Rockwell Automation 1761-L10, 1761-L16, 1761-L20, 1761-L32xxx User Manual [en, de, es, fr, it]

Installation Instructions

MicroLogix™ 1000 Programmable Controllers

Catalog Numbers 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16AWA, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB, -L20AWA-5A, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A,

-L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Inside ..................................................................................................................	page
Section Francaise.......................................................................................................	3
Deutscher Abschnitt ................................................................................................	25
Sezione italiana .......................................................................................................	47
Sección de español ..................................................................................................	69
Seção em Português ................................................................................................	91
Wiring Diagrams, Input Voltage Ranges and Output Voltage Ranges ..................	113

Notice d’installation

Section Francaise

Automates programmables MicroLogix™ 1000

Références 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16AWA, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB, -L20AWA-5A, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Généralités

Suivez ces instructions pour installer votre automate. Vous n'avez besoin que d'un tournevis à tête plate ou cruciforme et d'une perceuse.

Description de la référence catalogue

La référence catalogue de cet automate se décompose ainsi :

1761 - L 20 A W A - 5 A

Numéro de référence

Automate

Nombre d’unités d’E/S : 20

Signal d’entrée : A = 120 V c.a.

B = 24V c.c.

N = 24 V c.a. ou 24 V c.c.

E/S analogiques

Circuits analogiques :

Entrées = 4

Sorties = 1

Bloc d’alimentation :

A = 120/240 V c.a.

B = 24 V c.c.

Type de sortie :

B = 24 V c.c.

W = Relais

X = Relais/24 V c.c. FET

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

4

Pour plus d'information

Publications associées

Pour	Voir ce document	Réf.
Plus de détails sur l'installation et l'utilisation de	Manuel d'utilisation de l'automate	1761-6.3FR
l'automate programmable MicroLogix 1000.	programmable Micrologix 1000
Plus d'informations sur le câblage et les techniques de	Directives de câblage et de mise à	1770-4.1FR
mise à la terre.	la terre pour automatisation
	industrielle
Une description plus en détail sur l'installation et	AIC+ Advanced Interface Converter	1761-6.4
l'utilisation de votre convertisseur d'interface évolué	User Manual
(AIC+).
Une description plus en détail sur l'installation et	DeviceNet Interface User Manual	1761-6.5
l'utilisation de votre interface DeviceNet (DNI).
Une description plus en détail sur l'installation et	DeviceNet Interface User Manual	1761-UM006A
l'utilisation de votre interface Ethernet (ENI).

Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :

•en télécharger une version électronique gratuite à partir du site Internet http://literature.rockwellautomation.com

•en acheter un exemplaire imprimé en contactant votre distributeur Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

5

Sécurité

Cet équipement est conçu pour être utilisé dans des environnements de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux (si indiqué sur le produit ou l'emballage).

Danger d'explosion :

AVERTISSEMENT

•La substitution de composants peut rendre cet équipement

!impropre à une utilisation en environnement de Classe 1, Division 2.

•Ne pas remplacer de composants ou déconnecter l'équipement sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non dangereux.

•Ne pas connecter ou déconnecter les connecteurs lorsque le circuit est alimenté, à moins que l'environnement ne soit classé non dangereux.

•Ce produit doit être installé dans un boîtier. Tous les câbles qui lui sont connectés doivent rester dans le boîtier ou être protégés.

N'utiliser que les câbles de communication suivants dans des environnements dangereux de Classe 1, Division 2.

Classification d'environnement	Câble de communication
Environnement dangereux Classe 1, Division 2	1761-CBL-PM02 Série C
	1761-CBL-HM02 Série C
	1761-CBL-AM00 Série C
	1761-CBL-AP00 Série C
	2707-NC8 Série B
	2707-NC9 Série B
	2707-NC10 Série B
	2707-NC11 Série B

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

6

Dimensions

Automate : 1761-	Longueur :	Profondeur :	Hauteur :
	mm (pouces)	mm (pouces)	mm (pouces)
L10BWA	120 (4.72)	73 (2.87)	80 (3.15)
L16BWA
L16NWA
L16AWA	133 (5.24)
L20AWA-5A	200 (7.87)
L20BWA-5A
L32AWA
L32BWA
L32AAA
L10BWB	120 (4.72)	40 (1.57)
L10BXB
L16BBB
L16BWB
L16NWB
L20BWB-5A	200 (7.87)
L32BBB
L32BWB

Dégagement autour de l'automate

Le dessin suivant illustre le dégagement minimum recommandé autour de l'automate.

Dessus	B
SideCôté	Côté	A. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.)
A	A	B. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.)

Dessous B

Remarque : L'automate est montré en montage horizontal.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

7

Montage horizontal de l'automate

L'automate doit être monté horizontalement dans une armoire à l'aide d'un rail DIN ou de vis de fixation. Servez-vous du gabarit contenu dans ce document pour monter correctement l'automate en respectant les dégagements appropriés.

ATTENTION

!

Faites attention aux copeaux de metal lors du percement des trous de fixation. Les copeaux qui tombent dans l’automate peuvent causer des dégats. Ne percez pas de trou au-dessus d’un automate déjà en place si son enveloppe de protection a été retirée.

Montage sur rail DIN

Pour installer votre automate sur le rail DIN :

	1. Montez le rail DIN. (Assurez-vous que la		Enveloppe de
	position de l’automate sur le rail DIN réponde
			protection
	aux normes de dégagement recommandées.
	Retirer le gabarit de montage figurant à	Vue latérale	Gabarit de
	l'intérieur de l’avant dernière page du présent
			montage
	document.		Rail DIN

2.Emboîtez la fente supérieure sur le rail DIN.

3.Appuyez l’automate contre le rail jusqu’à ce

qu’il s’enclenche.

4. Conservez l’enveloppe de protection jusqu’à ce que vous ayez fini de câbler l’automate.

			Légende	Dimension
B	A		A	84 mm (3.3 in.)
			B	33 mm (1,3 in.)
		Rail DIN
			C	16 mm (0,63 in.)
C

Pour retirer l'automate du rail DIN :

1.Insérez la pointe d’un tournevis dans le loquet du rail DIN au bas de l’automate.

2.Tenez bien l’automate et pressez vers le bas sur le loquet jusqu’à ce que l’automate se dégage du rail DIN.

Vue latérale

Rail DIN

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

8

Montage par vis

Pour installer l’automate avec des vis :

1.Découpez le gabarit de montage figurant à l'intérieur de l’avant dernière page du présent document.

2.Fixez le gabarit à la surface de montage.(Assurez-vous que les dégagements autour de l’automate sont satisfaisants.)

3.Percez les trous à travers le gabarit.

4.Retirez le gabarit.

5.Montez l’automate.

6.Conservez l’enveloppe de protection jusqu’à ce que vous ayez fini de câbler l’automate.

Gabarit de montage

Enveloppe de protection

Montage vertical de l'automate

L'automate peut être également monté verticalement dans une armoire à l'aide de vis de fixation ou d'un rail DIN. Pour une meilleure stabilité, nous recommandons les vis de fixation. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section précédente.

Pour garantir la fiabilité de l'automate, les spécifications d'environnement suivantes ne doivent pas être dépassées.

Dessus	A
Côté	Côté
A	A
Dessous	A

Description :	Spécification :
Température de	0 °C à + 40 °C (+ 32 °F à + 113 °F)(1)
fonctionnement
Tenue aux chocs,	Pic d’accélération de 9 g (pendant 11 ±1 ms)
en fonctionnement	3 fois dans chaque sens, sur chaque axe
(monté sur panneau)
Operating Shock	Pic d’accélération de 7 g (pendant 11 ±1 ms)
(DIN rail mounted)	3 fois dans chaque sens, sur chaque axe

(1)Tension d’entrée c.c. déclassé de façon linéaire à partir de + 30 °C (30 V à 26,4V).

A. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.).

Remarque : Lorsque vous montez votre automate verticalement, la plaque signalétique doit être vers le bas.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

9

Câblage de votre automate

Type de câble :	Section : (2 fils maximum par borne à vis)
Fil unique	Calibre 14 à 22 (2,08 à 0,326 mm2)
Fil à brins	Calibre 16 à 22 (1,31 à 0,326 mm2)

		Le diamètre de la borne à vis est de 5,5 mm (0,220 in.). Les bornes
	IMPORTANT
		d’entrée et de sortie de l’automate MicroLogix 1000 sont conçues pour
		les cosses plates suivantes.

	W	Call-out	Dimension
		C	6,35 mm (0,250 in.)
	X	E	10,95 mm (0,431 in.) maximum
	L	L	14,63 mm (0,576 in.)
		W	6,35 (0,250 in.)
	C
	E	X	3,56 mm (0,140 in.)
		C + X	9,91 mm (0,390 in.) maximum

Nous recommandons d’utiliser l’un des modèles de cosses plates AMP : référence 53120–1 avec le calibre 22–16, ou nº 53123–1 avec 16–14.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

10

				Si vous utilisez des câbles sans cosses, assurez–vous qu’ils sont
	IMPORTANT
				fermement maintenus par la plaque de pression. Ceci est
				particulièrement important pour les quatre emplacements des bornes
				d’extrémité où la plaque de pression ne touche pas la paroi extérieur.

		Faites attention en dénudant les fils. Des fragments de fil qui tombent
	IMPORTANT
		dans l’automate peuvent causer des dégâts. Enlevez l’enveloppe de
		protection après avoir câblé votre automate. Si vous ne le faites pas,
		l’automate risque de surchauffer.

Enveloppe protectrice

							Ce symbole indique une borne de mise à la terre fonctionnelle qui
	IMPORTANT
							fournit un passage de faible impédance entre les circuits
		électriques et la terre dans un but autre que la sécurité, comme
		l’amélioration de l’immunité aux interférences.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

11

Mise à la terre de l’automate

Dans les systèmes électroniques, la mise à la terre limite les perturbations dues aux interférences électromagnétiques (EMI). Tirez le câble de connexion à la barette de masse à partir de la vis mise à la terre (troisième vis en partant de la gauche sur la rangée des bornes de sortie). Parmi les câbles indiqués, chosissez celui avec la plus grande section.

Enveloppe protectrice (à enlever après câblage)

		Tous les appareils connectés au bloc d’alimentation utilisateur de 24 V
	ATTENTION
		ou au canal RS-232 doivent être reliés à la masse du châssis ou

!matériel ou des blessures.

La masse du châssis, la masse utilisateur de 24 V et celle du connecteur RS-232 sont connectées en interne. Connectez la vis de mise à la terre à la masse du châssis avant de connecter d’autres appareils.

Sur les automates 1761-L10BWB, -L10BXB, -L16BWB, -L16BBB, -L16NWB, -L20BWB-5A, -L32BBB et -L32BWB, l’alimentation

utilisateur 24 V c.c. IN et la masse du châssis sont connectés en interne.flottants. Le non-respect de cette procédure peut causer des dégâts

Pour chaque appareil de votre application, vous devez effectuer une connexion à la terre correcte. Pour de plus amples informations sur les directives d’une mise à la terre correcte, consultez la publication 1770-4.1FR, Directives de câblage et de mise à la terre par automatisation industrielle.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

12

Suppression des surtensions

Les appareils à charge inductive tels que les démarreurs et les électro-aimants nécessitent l’utilisation de dispositifs de suppression de surtension pour la protection des contacts de sortie de l’automate. Le changement de charges inductives sans protection contre les surtensions peut sensiblement réduire la durée de vie des contacts à relais. En ajoutant un dispositif de suppression de surtension directement sur la bobine d’un appareil à induction, vous prolongez la durée de vie des contacts. Vous réduisez également les effets des transitoires de tension engendrés par l’interruption de l’alimentation et vous empêchez les parasites électriques de s’étendre au câblage du système.

Le schéma suivant montre une sortie équipée d’un dispositif de suppression de surtension. Il est recommandé de placer ce dispositif aussi près que possible de la charge.

		+ c.c. ou L1
	C.A./C.C.	Condensateur
	SORT. 0
	SORT. 1
	SORT. 2
Sorties	SORT. 3
c.a. ou c.c.	SORT. 4
	SORT. 5
	SORT. 6
	SORT. 7
	COM	COM c.c. ou L2

Si vous connectez une sortie FET de micro-automate à une charge inductive, nous recommandons d’utiliser une diode 1N4004 pour la suppression de surtension, comme le montre le schéma de la page 13.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

13

Les méthodes de suppresion de surtension pour les appareils à charge inductive c.a. peuvent être une varistance, un circuit RC ou un suppression de surtension Allen-Bradley. Ces composants doivent être spécifiquement adoptés pour supprimer la caractéristique transitoire de l’appareil inductif en question. Reportez-vous au tableau de la page 14 pour connaître les dispositifs recommandés.

Comme le montre l’illustration suivante, ces circuits de suppression de surtension se connectent directement sur la charge. Cela réduit le risque d’arc électrique sur les contacts de sortie. (Un transitoire élevé peut entraîner un arc électrique lors de la mise hors tension d’un appareil à inductif.)

Suppression de surtension pour appareils à charge inductive c.a. et c.c.

Dispositif de sortie

Varistance

Dispositif de sortie

Réseau RC

Dispositif de sortie

Diode (Un dispositif de suppression de surtension peut aussi être utilisé.)

Si vous connectez une sortie triac de micro-automate pour contrôler une charge inductive, il est recommandé d’utiliser des varistances pour éliminer les parasites. Choisissez une varistance appropriée à l’application. Les dispositifs recommandés pour les sorties triac lors de la commutation de charges inductives 120 V c.a. sont Harris MOV, référence V175 LA10A ou MOV Allen-Bradley, référence 599-K04 ou 599-KA04. Consultez la documentation du fabricant pour choisir une varistance adaptée à votre application.

Pour les appareils à charge inductive c.c., une diode est recommandée. Une diode 1N4004 est acceptable pour la plupart des applications. Un dispositif de suppression peut également être utilisé. Reportez-vous au tableau de la page 14 pour connaître les dispositifs recommandés.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

14

Dispositifs de suppression de surtension recommandés

Nous recommandons les dispositifs de suppression de surtension Allen-Bradley du tableau suivant pour l’utilisation avec les relais, contacteurs et démarreurs Allen-Bradley.

Appareil	Tension de bobine		Référence du
			dispositif
Démarreur référence 509	120	V c.a.	599-K04
Démarreur référence 509	240	V c.a.	599-KA04
Contacteur référence 100	120	V c.a.	199-FSMA1
Contacteur référence 100	240	V c.a.	199-FSMA2
Démarreur référence 709	120	V c.a.	1401-N10
Relais référence 700, type R, RM	Bobinage c.a.		Non nécessaire
Relais référence 700, type R	12 V c.c.		199-FSMA9
Relais référence 700, type RM	12 V c.c.
Relais référence 700, type R	24 V c.c.		199-FSMA9
Relais référence 700, type RM	24 V c.c.
Relais référence 700, type R	48 V c.c.		199-FSMA9
Relais référence 700, type RM	48 V c.c.
Relais référence 700, type R	115-125 V c.c.		199-FSMA10
Relais référence 700, type RM	115-125 V c.c.
Relais référence 700, type R	230-250 V c.c.		199-FSMA11
Relais référence 700, type RM	230-250 V c.c.
Relais référence 700, type N, P, ou PK	150	V maxi., c.a. ou c.c.	700-N24
Equipements électroniques divers limités à 35 VA,	150	V maxi., c.a. ou c.c.	700-N24
moulés

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

15

NPN et PNP

Toutes les entrées c.c. du MicroLogix 1000 peuvent être configurées NPN ou PNP en fonction de la connexion DC COM sur le MicroLogix.

Mode :	Définition :
NPN	L’entrée est activée lorsqu’une haute tension arrive à la borne d’entrée (actif haut).
	Connectez l’alimentation V c.c. (–) à la borne DC COM du MicroLogix.
PNP	L’entrée est activée lorsqu’une basse tension arrive à la borne d’entrée (actif bas).
	Connectez l’alimentation V c.c. (+) à la borne DC COM du MicroLogix.

Exemples de câblage NPN et PNP

1761-L32BWA

Entrées NPN

Entrées PNP

14-30 V c.c.

V c.c. (+) pour PNP

V c.c. (-) pour PNP

V c.c. (-)

V c.c. (+) pour NPN

pour NPN

+ 24V -

DC

I/0

I/1

I/2

I/3

DC

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

Sortie c.c.

COM

COM

Entrées PNP

Entrées NPN

14-30 V c.c.

V c.c. (+)

V c.c. (-) pour PNP

V c.c. (-) pour NPN

pour NPN

V c.c. (+)

pour PNP

+ 24V -

DC

I/0

I/1

I/2

I/3

DC

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

Sortie c.c.

COM

COM

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

16

Câblage des canaux analogiques

Les circuits d’entrées analogiques peuvent surveiller les signaux d’intensité et de tension et les convertir en données numériques série. La sortie analogique accepte une fonction tension ou intensité, tel qu’illustré ci–dessous.

Capteur 2				Capteur 3
Tension (V)				Intensité (I)

Capteur 1

Tension (V)

	Reliez par	I/10	I/11	IA	IA/0	IA/1	IA	IA	IA/2	IA/3	IA
				SHD	V (+)	V (+)	(-)	SHD	I (+)	I (+)	(-)
	cavalier les
	entrées	VAC					NOT	OA	OA/0	OA/0	OA
	inutilisées.		O/4	O/5	O/6	O/7
		VDC					USED	SHD	V (+)	I (+)	(-)
		Vous pouvez configurer les sorties pour un							- ou -
		fonctionnement tension ou intensité.

Capteur 4

Intensité (I)

Compteur

L’automate ne fournit pas d’alimentation en boucle pour les entrées analogiques. Utilisez une alimentation qui corresponde aux spécifications du transmetteur.

Transmetteur à 2 fils		Transmetteur			Automate
		+	-
Alimen-	+				IA/0 - 3 (+)
tation	-				IA (-)
		Transmetteur
Transmetteur à 3 fils		Aliment.		Signal
			GND		Automate
	+
Alimen-					IA/0 - 3 (+)
tation	-				IA (-)
Transmetteur à 4 fils		Transmetteur
		Aliment.		Signal	Automate
Alimen-	+	+		+	IA/0 - 3 (+)
tation	-	-		-	IA (-)

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

17

Réduction des parasites électriques sur les automates analogiques

Les entrées analogiques emploient des filtres numériques à haute fréquence qui réduisent considérablement les effets des parasites électriques sur les signaux d’entrées. Cependant, en raison de la diversité des applications et des environnements où les modules analogiques sont installés, il est impossible d’affirmer que tous les parasites seront supprimés par les filtres d’entrées.

Plusieurs solutions peuvent être utilisées pour tenter de supprimer les parasites sur les signaux analogiques :

•installez le MicroLogix 1000 dans un boîtier normalisé (par ex. NEMA). Assurez-vous que le MicroLogix 1000 est correctement mis à la terre.

•utilisez le câble Belden_ 8761 pour la connexion des canaux analogiques en vous assurant que le fil de décharge et la lamelle de blindage sont correctement reliés à la terre.

•connectez le câble Belden séparément de tout autre câble. Une protection supplémentaire contre les parasites peut être obtenue en faisant passer les câbles dans des conduits mis à la terre.

Mise à la terre du câble analogique

Utilisez des câbles de communication blindés		Lemelle de blindage
(Belden 8761). Le câble Belden a deux fils de		Fil noir
signaux (noir et transparent), un fil de décharge		Isolation
et une lamelle de blindage. Le fil de décharge et la
lamelle de blindage doivent être mis à la terre à
une de leurs extrémités. Ne pas mettre à la terre
aux deux extrémités du câble le fil de décharge et		Fil transparent
la lamelle de blindage.
		Fil de décharge
Spécifications
Spécifications d’environnement (tous automates MicroLogix)
Description	Spécification
Température de fonctionnement	0 °C à +55 °C (+32 °F à +131 °F) pour montage horizontal
	0 °C à +40 °C (+32 °F à +104 °F) pour montage vertical(1)
Température de stockage	-40 °C à +85 °C (-40 °F à +185 °F)
Humidité en fonctionnement	5 à 95% sans condensation
Certification (lorsque le produit ou l’emballage	• Certification C-UL Classe I, Division 2, Groupes A,B,C,D
portent le marquage)	• Certification UL (Classe I, Division 2, Groupes A,B,C,D)

•Conforme à toutes les directives applicables CE/Groupe C

(1)Tension d’entrée c.c. déclassée de façon linéaire à partir de + 30 °C (30 V à 26,4 V).

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

18

Spécifications générales

Description :

Spécification : 1761-L

16AWA

32AWA

10BWA

16BWA

32BWA

32AAA

16BBB

10BWB

32BWB

16BWB

32BBB

Taille/type mémoire

1 K EEPROM (environ 737 mots d’instructions : 437 mots de données)

Tension du bloc

85-264 V c.a., 47-63 Hz

20.4-26.4 V c.c.

d’alimentation

Alim.

120 V c.a.

15 VA

19 VA

24 VA

26 VA

29 VA

16 VA

Sans objet

utilisée

240 V c.a.

21 VA

25 VA

32 VA

33 VA

36 VA

22 VA

24 V c.c.

Sans objet

5W

7W

Courant d’appel

30 A pour 8 ms

30 A pour 4 ms

d’alimentation maxi.

Alim. capteurs 24 V

Sans objet

200 mA

Sans objet

c.c. ( V c.c. at mA)

Charge cap. maxi.

200 µF

(24 V c.c. utilisateur)

Cycles de mise sous

50 000 minimum

tension

Résistance aux

En service : 5 Hz à 2 kHz, 0,381 mm (0,015 in.) pic à pic, 2,5 g maximum en montage sur

vibrations

panneau(1), 1 h par axe

A l’arrêt : 5 Hz à 2 kHz, 0,762 mm (0,030 in.) pic à pic, 5 g maximum, 1 h par axe

Tenue aux chocs(2)

En service : pic d‘accélération de 10 g (monté sur rail DIN : 7,5 g)(3)

(durée : 11±1 ms), 3 fois dans chaque sens, pour chaque axe

A l‘arrêt : pic d‘accélération de 20 g (durée : 11±1 ms) 3 fois dans chaque sens,

pour chaque axe

Couple de vissage des

0,9 N-m maximum (8 livres/pouce)

bornes

Décharge

EN 61000-2 à 8K V

électrostatique

Sensibilité aux

EN 61000 à 10 V/m, 27 MHz - 1000 MHz exeption

parasites

3V/m, 87 MHz - 108 MHz, 174 MHz - 230 MHz, et 470 MHz - 790 MHz

Transitoire rapide

EN 61000-4 avec alimentation de 2K V, E/S ; 1K V Comms

Isolation

1500 V c.a.

(1)Automate monté sur rail DIN : 1 g.

(2)Spécifications de montage vertical page 8.

(3)Les relais sont déclassés de 2,5 g supplémentaires sur les automates à 32 points.

Spécifications générales analogiques

Description:	Specification: 1761-L
	20AWA-5A	20BWA-5A	20BWB-5A
Taille/type mémoire	1 K EEPROM (environ 737	mots d’instructions : 437 mots de données)
Tension du bloc	85-264 V c.a., 47-63 Hz		20.4-26.4 V c.c.
d’alimentation

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

19

Description:			Specification: 1761-L
			20AWA-5A	20BWA-5A	20BWB-5A
Alim.		120 V c.a.	20 VA	30 VA	Sans objet
utilisée
		240 V c.a.	27 VA	38 VA
		24 V c.c.	Sans objet		10W
Alim. capteurs 24	V c.c. ( V		Sans objet	200 mA	Sans objet
c.c. at mA)
Charge cap. maxi.				200 µF
(24 V c.c. utilisateur)
Cycles de mise sous tension			50 000 minimum
Résistance aux vibrations			En service : 5 Hz à 2 kHz, 0,381 mm (0,015 in.) pic à pic, 2,5 g maximum en
			montage sur panneau(1), 1 h par axe
			A l’arrêt : 5 Hz à 2 kHz, 0,762 mm (0,030 in.) pic à pic, 5 g maximum, 1 h par axe
Tenue aux chocs(2)			En service : pic d‘accélération de 10 g (monté sur rail DIN : 7,5 g)(3)
			(durée : 11±1 ms), 3 fois dans chaque sens, pour chaque axe
			A l‘arrêt : pic d‘accélération de 20 g (durée : 11±1 ms) 3 fois dans chaque sens,
			pour chaque axe
Couple de vissage des			0,9 N-m maximum (8 livres/pouce)
bornes
Décharge électrostatique			EN 61000-2 à 8K V
Sensibilité aux parasites			EN 61000 à 10 V/m, 27 MHz - 1000 MHz exeption
			3V/m, 87 MHz - 108 MHz, 174 MHz - 230 MHz, et 470 MHz - 790 MHz
Transitoire rapide			EN 61000-4 avec alimentation de 2K V, E/S ; 1K V Comms
Isolation			1500 V c.a.

(1)Automate monté sur rail DIN : 1 g.

(2)Spécifications de montage vertical page 8.

(3)Les relais sont déclassés de 2,5 g supplémentaires sur les automates à 20 points.

Spécifications d’entrées générales

Description	Specification
	Automates 100-120 V c.a.	Automates 24 V c.c.
Plage de tension	79 à 132 V c.a., 47 to 63 Hz	14 à 30 V c.c.
Tension d’activation	79 V c.a. mini.	14 V c.c. mini.
	132 V c.a. maxi.	24 V c.c. nominal
		26,4 V c.c. maxi. à +55 °C (+131 °F)
		30,0 V c.c. max. à +30 °C (+86 °F)
Tension de désactivation	20 V c.a.	5 V c.c.
Intensité d’activation	5,0 mA mini. à 79 V c.a. 47 Hz	2,5 mA mini. à 14 V c.c.
	12,0 mA nominal à 120 V c.a. 60 Hz	8,0 mA nominal à 24 V c.c.
	16,0 mA maxi. à 132 V c.a. 63 Hz	12,0 mA maxi. à 30 V c.c.
Intensité de désactivation	2,5 mA maxi.	1,5 mA maxi.
Impédance nominale	12 kOhms à 50 Hz	3 kOhms
	10 kOhms à 60 Hz
Courant d’appel maximum	250 mA maxi.(1)	Sans objet

(1)Pour réduire le courant d’appel maximum à 35 mA, mettez une résistance de 6,8 kOhms, 5 W en série sur la sortie. La tension d’activation monte à 92 V c.a.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

20

C.A./C.C Spécifications d’entrées pour 1761-L16NWA à 1761-L16NWB

Specification		AC Excitation	DC Excitation
Tension d’activation	Minimum	18 V c.a.	14 V c.c.
	Nominal	24 V c.a.	24 V c.c.
	Maximum	26,4 V c.a. à 55 °C (131 °F)	26,4 V c.c. à 55 °C (131 °F)
		30 V c.a. à 30 °C (86 °F)	30 V c.c. at 30 °C (86 °F)
Intensité d’activation	Minimum	3,0 mA à 18 V c.a.	2,5 mA à 14 V c.c.
	Nominal	8,0 mA à 24 V c.a.	8,0 mA à 24 V c.c.
	Maximum	12 mA à 30 V c.a.	12 mA à 30 V c.c.
Tension désactivation	Minimum	0,0 V c.a.	0,0 V c.c.
	Maximum	3,0 V c.a.	5,0 V c.c.
Intensité	Minimum	1,0 mA	1,5 mA
désactivation
Fréquence	Nominal	50/60 Hz	Voir Temps de démarrage et Temps
			de d’arrêt
	Plage	47 to 63 Hz
Temps de démarrage	Minimum	2 ms	2 ms
	Maximum	20 ms	20 ms
Temps de d’arrêt	Minimum	10 ms	10 ms
	Maximum	20 ms	20 ms

Spécifications d’entrées analogiques

Description	Specification
Plage de tension	-10.5 à +10.5 V c.c. - 1LSB
Plage d’intensité	-21 à +21 mA - 1LSB
Type de données	Nombre entier signé 16 bits
Code d’entrée -21 à +21 mA - 1LSB, -10.5 à +10.5 V c.c. - 1 LSB	-32,768 à +32,767
Impedance d’entrée-tension	210K Ω
Impedance d’entrée-intensité	160Ω
Résolution d’entrée(1)	16 bit
Non linéarité	0.002%
Précision globale 0 °C à +55 °C	±.0.7% de la pleine échelle
Dérive de précision globale 0 °C à +55 °C (maxi.)	±0.176%
Erreur globale à +25 °C (+77 °F) (maxi.)	±0.525%
Protection de surtension des entrées tension	24 V c.c.
Protection de surintensité des entrées intensité	±50 mA
Isolation d’entrée vers sortie	30 V classé en fonct./500 V isolation
Câblage vers l’isolation logique

(1)Le temps de rafraîchissement de l’intensité analogique et la résolution d’entrée sont fonction de la sélection du filtre d’entrée.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

21

Tableau des vitesses d’actualisation d’entrée analogique

Caractéristiques des filtres programmables

Fréquence de	Bande passante	Durée de	Durée de	Résolution
1ère coupure	de filtre	rafraîchissement	réglage (ms)(1)	(Bits)
(Hz)	(- 3 dB Fréq Hz)	(mSec)(1)
10	2,62	100,00	400,00	16
50	13,10	20,00	80,00	16
60(2)	15,72	16,67	66,67	16
250	65,50	4,00	16,00	15

(1)La durée totale de rafraîchissement pour chaque canal est une combinaison de la durée de rafraîchissement et de la durée de stabilisation. Lorsque plus d’un canal d’entrées analogiques est activé, le rafraîchissement maximum pour chaque canal est égal à une durée de scrutation à relais plus la durée de rafraîchissement du canal plus la durée de stabilisation.

Lorsqu’un seul canal d’entrées analogiques est activé, le rafraîchissement maximum pour ce canal est égal à la durée de rafraîchissement plus une durée de scrutation à relais pour tous les rafraîchissements sauf le premier après “Going to Run” (GTR). Le premier rafraîchissement est augmenté de la durée de stabilisation.

(2)60 Hz est le réglage par défaut.

Spécifications générales de sorties

Type	Relay	MOSFET				Triac
Tension	Voir les diagrammes de câblage, page 113.
Intensité de charge	Voir le tableau	1	A par point à +55 °C (+131 °F)			0,5 A par point à +55 °C (131 °F)
maximum	de	1,5 A par point à +30		°C (+86	°F)	1 A par point à +30	°C (86	°F)
	classification
	des contacts à
	relais.
Intensité de charge	10,0 mA	1 mA				10.0 mA
mini.
Intensité par automate	1440 VA	3	A pour L16BBB			1440 VA
		6	A pour L32BBB
Intensité par commun	8.0A	3	A pour L16BBB			Sans objet
		6	A pour L32BBB
Courant de fuite de	0 mA	1 mA				2 mA à 132 V c.a..
désac. maxi.						4,5 mA à 264 V c.a.
Réponse Off à On	10 ms maxi.	0.1 ms				8,8 ms à 60 Hz
						10,6 ms à 50 Hz
Réponse On à Off	10 ms maxi.	1 ms				11,0 ms
Surintensité par point	Sans objet	4	A pour 10 ms(1)			10 A pour 25 ms(1)

(1)Répétable toutes les 2 secondes à +55 ×C (+131 ×F).

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

22

Tableau de classification des contacts à relais

	Tension	Ampères		Ampères	Voltampères
	maximum			continus
		Fermeture	Ouverture		Fermeture	Ouverture
	240 V c.a.	7,5 A	0,75 A	2,5 A	1800 VA	180 VA
	120 V c.a.	15 A	1,5 A
	125 V c.c.	0,22 A(1)		1,0 A	28 VA
	24 V c.c.	1,2 A(1)		2,0 A

(1)Pour les applications à tension c.c., l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais peut être déterminé en divisant 28 VA par la tension c.c. appliquée. Par exemple, 28 VA ÷ 48 V c.c. = 0,58 A. Pour les applications avec une tension c.c. inférieure à 48 V, l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais à ne peut dépasser 2 A. Pour les applications avec une tension supérieure à 48 V, l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais ne peut dépasser 1 A.

Spécifications d’entrées analogiques

Description	Spécification
Plage de tension de sortie	0	à 10 V c.c. -1LSB
Plage d’intensité	4	à 20 mA - 1LSB
Type de données	Nombre entier signé 16 bits
Non linéarité	0,02 %
Réponse	2,5 ms (à 95 %)
Plage de charge – sortie tension	1K Ω à ∞ Ω
Plage de charge – sortie intensité	0	à 500 Ω
Code de sortie 4 à 20 mA – 1 LSB, 0 à 10 V c.c. – 1LSB	0	à 32 767
Erreur de câblage de sortie tension	supporte les courts-circuits
Erreur de câblage de sortie intensité	supporte les courts-circuits
Résolution de sortie	15 bits
Temps de stabilisation de sortie analogique 3	3 ms (maximum)
Précision globale 0 °C à +55 °C	±1 % de la pleine échelle
Décalage de précision globale 0 °C à +55 °C (maxi.)	±0,28 %
Erreur globale à +25 ×C (+77 ×F) (maxi.)	0,2%
Câblage vers l’isolation logique	30 V classé en fonct./500 V isolation

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site http://support.rockwellautomation.com, vous trouverez des manuels techniques, une base de connaissances regroupant les questions fréquemment posées, des notes techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez également la rubrique

« My Support », que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils.

Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l’installation, la configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d’assistance TechConnect. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site http://support.rockwellautomation.com.

Aide à l’installation

En cas de problème sur un module matériel dans les 24 heures suivant son installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également appeler l’Assistance Rockwell Automation à un numéro spécial, afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre module :

Pour les États-Unis	+1.440.646.3434 du lundi au vendredi, de 8h00 à 17h00 (heure de la côte est)
Pour les autres pays	Contactez votre représentant Rockwell Automation pour tout problème technique.

Procédure de retour d’un nouveau produit

Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d’usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l’objet d’un retour, procédez comme suit :

Pour les États-Unis	Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le
	Centre d’assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus),
	afin de procéder au retour.
Pour les autres pays	Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

Publication 1761-IN001C-MU-P – Septembre 2007

Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés.

24

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Installationsanleitung

Deutscher Abschnitt

Speicherprogrammierbare Steuerungen

MicroLogix 1100

Bestellnummern 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16AWA, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB, -L20AWA-5A, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Überblick

Installieren Sie die Steuerung mit Hilfe dieser Installationsanleitung. Die einzigen Werkzeuge, die Sie hierzu benötigen, sind ein Flachkopfoder Kreuzschlitzschraubendreher und eine Bohrmaschine.

Details der Bestellnummer

Die Bestellnummer der Steuerung setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen:

1761 - L 20 A W A - 5 A

Bulletinnummer

Grundeinheit

E/A-Anzahl der Einheit

Eingangssignal:

A = 120V AC

B = 24V DC

N = 24V AC oder 24V DC

Analoge E/A

Analoge Schaltkreise

Eingänge = 4

Ausgänge= 1

Netzteil:

A = 120/240V AC B = 24V DC

Ausgangstyp:

A = Triac

B = 24V DC FET

W = Relais

X = Relais/24V DC FET

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

26

Weitere Infürmationen

Zugehörige Publikationen

Für	Siehe Dokument	Pub.-Nr.
Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und	MicroLogix 1000 Programmable	1761-6.3DE
Handhabung Ihrer programmierbaren Steuerung	Controllers User Manual
MicroLogix 1000
Weitere Infürmationen über ordnungsgemäße	Richtlinien zur Verdrahtung und	1770-4.1DE
Verdrahtungsund Erdungsverfahren	Erdung von industriellen
	Automatisierungssystemen
The procedures necessary to install and connect the AIC+	Advanced Interface Converter	1761-5.11
and DNI.	(AIC+) and DeviceNet Interface
	(DNI) Installation Instructions
Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und	AIC+ Advanced Interface Converter	1761-6.4
Verwendug des erweiterten Schnittstellenwandlers AIC+	User Manual
Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und	DeviceNet Interface User Manual	1761-6.5
Verwendung der DeviceNetSchnittstelle
Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und	Ethernet Interface User Manual	1761-UM006
Verwendung der EthernetSchnittstelle

Zu diesem Produkt gibt es eine Benutzerhandbuch, das Sie wie folgt bestellen können:

•sich eine kostenlose elektronische Version aus dem Internet herunterladen: http://literature.rockwellautomation.com

•ein gedrucktes Handbuch bei einem Allen-Bradley-Distributor oder einem Rockwell Automation-Vertriebsbüro in Ihrer Nähe beziehen.

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

27

Sicherheitsinfürmationen

Diese Ausrüstung ist nur für den Einsatz in Bereichen der Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder in nicht-gefährlichen Bereichen geeignet (wenn das Produkt oder die Verpackung gekennzeichnet ist).

Gefahrenbereich:

WARNING

•Das Auswechseln von Komponenten kann dazu führen, daß die

!Ausrüstung nicht länger für Klasse I, Division2 geeignet ist.

•Ersetzen oder trennen Sie keine Komponenten, ohne vorher den Strom abzuschalten und darauf zu achten, daß der Bereich nicht länger als gefährlich gilt.

•Verbinden oder trennen Sie keine Komponenten, solange der Strom noch angeschaltet ist, es sei denn, der Bereich gilt nicht mehr als gefährlich.

•Dieses Produkt muß in einem Gehäuse installiert werden. Alle an diesem Produkt angeschlossenen Kabel müssen in diesem Gehäuse bleiben oder durch ein Kabelschutzrohr oder andere Mittel geschützt sein.

Verwenden Sie für Gefahrenbereiche der Klasse I, Division 2 ausschließlich die folgenden Kommunikationskabel.

	Umgebungsklassifikation	Kommunikationskabel
	Klasse I, Division 2	1761-CBL-PM02 Serie C
	Gefahrenbereiche
		1761-CBL-HM02 Serie C
		1761-CBL-AM00 Serie C
		1761-CBL-AP00 Serie C
		2707-NC8 Serie B
		2707-NC9 Serie B
		2707-NC10 Serie B
		2707-NC11 Serie B

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

28

Physikalische Abmessungen

Steuerung: 1761-	Länge:	Tiefe:	Höhe:
	in mm	in mm	in mm
L10BWA	120	73	80
L16BWA
L16NWA
L16AWA	133
L20AWA-5A	200
L20BWA-5A
L32AWA
L32BWA
L32AAA
L10BWB	120	40
L10BXB
L16BBB
L16BWB
L16NWB
L20BWB-5A	200
L32BBB
L32BWB

Platzbedarf der Steuerung

Die nachstehende Abbildung zeigt den minimalen empfohlenen Platzbedarf der Steuerung.

Oberseite	B
Seite	Seite	A. Größer als oder gleich 50,8 mm.
A	A	B. Größer als oder gleich 50,8 mm.

Unterseite B

Hinweis: Die Abbildung zeigt eine horizontale Montage der Steuerung.

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

29

Horizontale Montage der Steuerung

Die Steuerung sollte horizontal innerhalb eines Gehäuses auf einer DIN-Schiene oder mit Befestigungsschrauben montiert werden. Verwenden Sie die vorne in diesem Dokument befindliche Montageschablone, um die Steuerung ordnungsgemäß zu montieren und dabei die richtigen Abstände einzuhalten.

		Achten Sie beim Bohren der Montagelöcher für die Steuerung auf
	ATTENTION
		Metallspäne, da diese das Innere der Steuerung beschädigen könnten.
		Bohren Sie keine Löcher oberhalb einer montierten Steuerung, falls

	!	deren Schutzhülle bereits entfernt wurde.
	Verwendung einer DIN-Schiene
	Zur Installation der Steuerung auf der		Schutzhülle
	DIN-Schiene:
	1. Montieren Sie die DIN-Schiene. (Sicherstellen,		Montage-
	daß die Plazierung der Steuerung auf der		schablone
			Seitenansicht
	DINSchiene den empfohlenen		DINSchiene
	Abstandsanfürderungen entspricht. Auf die
	Montageschablone am Anfang des Dokuments
	verweisen.)
	2. Haken Sie den obersten Schlitz über der
	DIN-Schiene ein.

3.Drücken Sie die Steuerung gegen die Schiene und lassen Sie die Steuerung einrasten.

4.Entfernen Sie die Schutzhülle erst nachdem Sie die Verdrahtung der Steuerung beendet haben.

B		A		Beschriftung	Abmessung
				A	84 mm
			DINSchiene	B	33 mm
				C	16 mm
C

Um die Steuerung von der DIN-Schiene

abzunehmen: Seitenansicht

1.Plazieren Sie einen Schraubendreher im DIN-Schienenriegel an der Unterseite der Steuerung.

2. Halten Sie die Steuerung fest und biegen Sie den	DINSchiene
Riegel nach unten, bis die Steuerung aus der
DIN-Schiene springt.

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

30

Verwendung von Befestigungsschrauben

Zur Installation der Steuerung mit

Befestigungsschrauben:

1.Nehmen Sie die vorne in diesem Dokument befindliche Montageschablone heraus.

2.2. Befestigen Sie die Schablone an der Montagefläche. (Stellen Sie sicher, daß die entsprechenden Abstände eingehalten wurden.)

3.3. Bohren Sie die Löcher durch die Schablone.

4.4. Entfernen Sie die Montageschablone.

5.5. Montieren Sie die Steuerung.

6.6. Entfernen Sie die Schutzhülle erst nachdem Sie die Verdrahtung der Steuerung beendet haben.

Montageschablone

Schutzhülle

Vertikale Montage der Steuerung

Die Steuerung kann auch vertikal innerhalb eines Gehäuses mit Befestigungsschrauben oder auf einer DIN-Schiene montiert werden. Zur Gewährleistung der Stabilität der Steuerung empfehlen wir die Verwendung von Befestigungsschrauben.

Die folgenden Umgebungsspezifikationen dürfen nicht überschritten werden, damit die Zuverlässigkeit der Steuerung sichergestellt ist.

Oberseite	A
Seite	Seite
A	A
Unterseite	A

Beschreibung:	Spezifikation:
Betriebstemperatur	0 °C bis 40 °C(1)
Betriebsstoß	9,0 g Spitzenbeschleunigung (11±1 ms Dauer)
(Paneelmontage)	3mal jede Richtung, jede Achse
Betriebsstoß	7,0 g Spitzenbeschleunigung (11±1 ms Dauer)
(Montage an einer	3mal jede Richtung, jede Achse
DIN-Schiene)

(1)Die DC-Eingangsspannung wird ab 30 ×C linear vermindert (von 30 V auf 26,4 V).

A. Größer als oder gleich 50,8 mm.

Hinweis: Bei einer vertikalen Montage der Steuerung sollte das Typenschild nach unten zeigen.

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007