Lenze E94ASHE User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94SH104

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L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400 32 ... 104 A

E94ASHExxxx Single Drive HighLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse

l

,Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

,Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.

,Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

,Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

,Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale. Osservare le note di sicurezza.

SSP94GG612

Übersicht

Grundgerät 0			Ausführung
Pos.	Beschreibung		HighLine	StateLine
MXI1	Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation		þ	þ
MXI2	Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation		þ	o
MMI	Modulschacht für Speichermodule		þ	þ
MSI	Modulschacht für Sicherheitstechnik		þ	þ
X1	Systembus (CAN), unter der Abdeckung		þ	o
X2	24−V−Versorgung und Statebus		þ	þ
X3	analoge Eingänge und analoge Ausgänge		2/2	1/0
X4	digitale Ausgänge		4	1
X5	digitale Eingänge		8	4
X6	Diagnose		þ	þ
X7	Resolver		þ	þ
X8	Encoder		þ	þ
2	Abdeckkappe unten		þ	þ
3	Typenschild, herausziehbar		þ	þ
4	Abdeckkappe oben		þ	þ
8	EMV−Klemmschelle		3	3
X100	Netz / Zwischenkreisspannung		þ	þ
X105	Motor / externer Bremswiderstand		þ	þ
X106	Motortemperaturüberwachung		þ	þ
X107	Ansteuerung der Motorhaltebremse		optional	optional
6 7	EMV−Klemmbügel		2	2
	Gerätegröße 6:	Æ 10 ... 20 mm und Æ 15 ... 28 mm
	Gerätegröße 7:	Æ 15 ... 28 mm und Æ 20 ... 37 mm
9	Einschraubgewinde für Ringschraube M6 (nicht im Lieferumfang)		4	4
:	Zugentlastung und Tragehilfe, demontierbar		2	2

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED	Beschriftung	Farbe	Beschreibung
	CAN−RUN	grün	CAN−BUS o.k.	ohne Funktion in der Ausführung "State-
	CAN−ERR	rot	CAN−BUS−Fehler	Line"
	DRIVE READY	grün	Grundgerät betriebsbereit
	DRIVE ERROR	rot	Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung
	24 V	grün	24−V−Versorgungsspannung o.k.
SSP94LED01	USER	gelb	durch die Anwendung parametrierte Meldung

Pos. Symbol

{

5}

'

Beschreibung

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen

Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.

Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

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Inhalt i

1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schnelleinstieg		7
2	Sicherheitshinweise		8
	2.1	Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler . . .	8
	2.2	Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
	2.3	Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	12
	2.4	Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
3	Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		14
	3.1	Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
	3.2	Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
4	Gerät einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		17
	4.1	Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	17
5	Gerät verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		18
	5.1	Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	18
	5.2	Schaltungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	5.3	Leistungsanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	23
	5.4	Steueranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
6	Gerätemodule verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		29
	6.1	Kommunikationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
	6.2	Funktionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	34
	6.3	Speichermodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	36
	6.4	Sicherheitsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
7	Abschließende Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		45
	7.1	Inbetriebnahme vorbereiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	45

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i	Über dieses Dokument

0Abb. 0Tab. 0

Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für

	HW	SW
E94ASxE0324
E94ASxE0474	1D
E94ASxE0594		01.51
E94ASxE0864	1B
E94ASxE1044

Dokumenthistorie

Materialnummer	Version			Beschreibung
.>@A	5.1	06/2010	TD15	Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh-
				mens
13201301	4.1	03/2007	TD15	Serie, UL−konform
13131954	4.0	04/2006	TD15	Überarbeitung, UL−konform, 5−sprachig
13066728	3.2	11/2005	TD15	Überarbeitung, 5−sprachig
13062673	3.1	10/2005	TD15	wie 3.0, jedoch 5−sprachig
13062673	3.0	09/2005	TD15	Überarbeitung, nur DE
13059922	2.1	09/2005	TD15	wie 2.0, jedoch 5−sprachig
13059922	2.0	08/2005	TD15	Überarbeitung, nur DE
13052115	1.1	06/2005	TD15	wie 1.0, jedoch 5−sprachig
13052115	1.0	06/2005	TD15	Erstausgabe für Vorserie, nur DE

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Schnelleinstieg 1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1.	Lesen Sie die Sicherheitshinweise	à	ab Seite 8
2.	Gerät einbauen	à	ab Seite 17
3.	Gerät verdrahten	à	ab Seite	18
4.	Gerätemodule einstellen und verdrahten	à	ab Seite	29

–Kommunikationsmodule verdrahten.

–Speichermodule einstellen.

–Sicherheitsmodule verdrahten.

5. Abschließende Arbeiten

à

ab Seite 45

I Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

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2 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung:

Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für dieAnwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

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Sicherheitshinweise 2

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

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2 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, EN 954−1 Kategorie 3 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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Sicherheitshinweise 2

Restgefahren

2.2Restgefahren

Personenschutz

ƒÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind, da

–nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2 geräteabhängig noch bis zu 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

–bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen!

ƒZyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:

–Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum muss zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens eine Minute vergehen!

Motorschutz

ƒBei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor überhitzt werden:

–Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.

–Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒAntriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):

–Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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2 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2.3Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort		Bedeutung
		Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
{ Gefahr!		Spannung
		Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
		schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
		entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
		Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-
} Gefahr!		quelle
		Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
		schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
		entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
(		Gefahr von Sachschäden
	Stop!	Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
		haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-
		troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort		Bedeutung
)	Hinweis!	Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
I	Tipp!	Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,		Verweis auf andere Dokumentation
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort		Bedeutung
		Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
J		eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.
	Warnings!	Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be-
		trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
		werden.
		Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
O		eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.
	Warnings!	Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be-
		trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
		werden.

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Sicherheitshinweise 2

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

JWarnings!

ƒBranch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒVoltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the drive.

ƒThe integral solid state protection does not provide branch circuit protection and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒFor information on the protection level of the internal overload protection for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒFor information on rating and proper connection of the thermal protector (only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.

ƒE94ASxE0324 ... E94ASxE0594:

Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒE94ASxE0864 ... E94ASxE1044:

Use 75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒControl card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

	Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248
Type	Fuse [A]
E94ASxE0324	60
E94ASxE0474	60
E94ASxE0594	80
E94ASxE0864	100
E94ASxE1044	125

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3	Technische Daten
	Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

	3	Technische Daten

3.1Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen		mit geerdetem *−	uneingeschränkte Nutzung
		Punkt
		IT−Netze	Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!
Störaussendung		EN 61800−3	leitungsgeführt, bis 50 m Motorleitungslänge: Kategorie C2
Störfestigkeit		EN 61800−3	Kategorie C3
Konformität und Approbation
Konformität
	CE	2006/95/EG	Niederspannungsrichtlinie
Approbation
	UL	UL 508C	Power Conversion Equipment, File No. 132659
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart		EN 60529	IP 20		nicht im Anschlussbereich
					der motorseitigen Klem-
		NEMA 250	Berührschutz nach Typ 1
					men
Isolationsfestigkeit		EN 61800−5−1	Überspannungskategorie III
			Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II
Isolation von Steuerschalt-		EN 61800−5−1	Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-
kreisen			rung.
Kurzschlussfestigkeit		EN 61800−5−1	Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich
			Steueranschlüsse: voll
Motor−Schutzmaßnahmen			l	Kurzschluss
gegen			l	Erdschluss
			l	Überspannung
			l	Kippen des Motors
			l	Übertemperatur des Motors
				(PTC oder Thermokontakt, I2t−Überwachung)
Ableitstrom		EN 61800−5−1	> 3,5 mA AC, > 10 mA DC		Bestimmungen und
					Sicherheitshinweise
					beachten!
Zyklisches Netzschalten			Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-
			schränkt zulässig.

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Technische Daten

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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umweltbedingungen

Klima

	Lagerung	IEC/EN 60721−3−1	1K3 (−25 ... +60 °C)
	Transport	IEC/EN 60721−3−2	2K3 (−25 ... +70 °C)
	Betrieb	IEC/EN 60721−3−3	3K3 (−10 ... +55 °C)
			Stromreduzierung von +45 ... +55 °C:
			Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C
			Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C
Aufstellhöhe			0 ... 4000 m üNN
			1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m
Verschmutzung		EN 61800−5−1	Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit (9,81 m/s2 = 1 g)
	Transport	IEC/EN 60721−3−2	2M2
		EN 61800−2	2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm
			10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s2
			200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s2
	Betrieb	Germanischer Lloyd	5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm
			13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g
		IEC/EN 60068−2−6	10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm
			57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s2
Montagebedingungen
Einbauort			im Schaltschrank
Einbaulage			vertikal
Einbaufreiräume
	oberhalb/unterhalb		³ 80 mm / ³ 120 mm	Beachten Sie gerätebezo-
				gene Angaben zur Mon-
	seitlich		ohne Abstand anreihbar
				tage.

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3	Technische Daten
	Elektrische Daten

3.2Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten

Netz	Spannung	Spannungsbereich			Frequenzbereich
	ULN [V]		ULN [V]		f [Hz]
3/PE AC	230	180 − 0 % ... 264 + 0 %			45 − 0 % ... 65 + 0 %
3/PE AC	400	320 − 0 % ... 440 + 0 %			45 − 0 % ... 65 + 0 %
3/PE AC	500	400 − 0 % ... 550 + 0 %			45 − 0 % ... 65 + 0 %
	Spannung	Frequenz		Strom [A]		Phasenzahl
	[V]	[Hz]		bis +45 °C •	bis +55 °C •
E94ASxE0324	230/400/500	50/60		29.0/29.0/26.0	22.0/22.0/20.0	3
E94ASxE0474	230/400/500	50/60		43.0/43.0/39.0	32.0/32.0/29.0	3
E94ASxE0594	230/400/500	50/60		54.0/54.0/47.0	40.5/40.5/35.3	3
E94ASxE0864	230/400/500	50/60		79.0/79.0/70.0	59.0/59.0/52.0	3
E94ASxE1044	230/400/500	50/60		95.0/95.0/84.0	71.0/71.0/63.0	3
• Temperatur im Schaltschrank

Ausgangsdaten

	Spannung	Frequenz 1)	Strom [A]		Phasenzahl
Typ	[V]	[Hz]	bis +45 °C •	bis +55 °C •
E94ASxE0324	0 − 230/400/500	0 − 599	32.0/32.0/28.0	24.0/24.0/21.0	3
E94ASxE0474	0 − 230/400/500	0 − 599	47.0/47.0/41.0	35.3/35.3/30.8	3
E94ASxE0594	0 − 230/400/500	0 − 599	59.0/59.0/51.6	44.3/44.3/38.7	3
E94ASxE0864	0 − 230/400/500	0 − 599	86.0/86.0/75.3	64.5/64.5/56.4	3
E94ASxE1044	0 − 230/400/500	0 − 599	104/104/91.0	78.0/78.0/68.3	3

• Temperatur im Schaltschrank

	Verlustleistung PV [W]
Typ	bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom IaN		bei Reglersperre
E94ASxE0324	750
E94ASxE0474	1050		75
E94ASxE0594	1122
E94ASxE0864	1500		100
E94ASxE1044	1800

Bemessungsdaten für den internen Bremschopper

	Schalt-	minimaler	Spitzenstrom	Spitzen-	Dauerstrom	Dauerbrems-
	schwelle	Bremswider-		bremslei-	RMS	leistung
	(einstellbar)	stand		stung
Typ	UBRmax [V]	RBmin [W]	IBRmax [A]	PBRmax [kW]	IBRd [A]	PBd [kW]
E94ASxE0324	390/790	9/18.0	43.3/43.9	16.9/34.7	28.5/28.9	7.3/15
E94ASxE0474	390/790	7.5/15.0	52.0/52.7	20.3/41.6	37.9/38.4	10.7/22.0
E94ASxE0594	390/790	7.5/15.0	52.0/52.7	20.3/41.6	44.2/44.8	14.6/30.0
E94ASxE0864	390/790	3.8/7.5	102.6/105.3	40.0/83.2	75.5/77.5	21.6/45.0
E94ASxE1044	390/790	3.8/7.5	102.6/105.3	40.0/83.2	83.5/85.7	26.5/55.0

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Gerät einbauen

4

Abmessungen

4	Gerät einbauen

)Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

4.1Abmessungen

																																															SSP94Mas01
Abb. 4−1					Abmessungen [mm]
																											Abmessungen [mm]																			Masse	Geräte-
			Typ										a				b						b1				b2					e	c1		d						g				m	[kg]	größe
E94ASxE0324
E94ASxE0474													206		606						556						630					294	170	585												26.5	6
E94ASxE0594																																								6.5			12.5
E94ASxE0864													266		706						655						729					370	230	685												42	7
E94ASxE1044

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5		Gerät verdrahten
		Wichtige Hinweise
	5	Gerät verdrahten
5.1		Wichtige Hinweise

{ Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒTod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒVor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens 3 Minuten warten.

ƒPrüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

{Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒTod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒDie in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere:

–Festinstallation

–PE−Anschluss normgerecht ausführen (PE−Leiterdurchmesser ³ 10 mm2 oder PE−Leiter doppelt auflegen)

(Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.

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Gerät verdrahten

5

Wichtige Hinweise

(Stop!

Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒZerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒBeachten Sie die maximal zulässige Netzspannung.

ƒSichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und Spannungsspitzen ab.

)Hinweis!

Das Schalten auf der Motorseite des Antriebsreglers ist zulässig zur Sicherheitsabschaltung (Not−Aus).

Beachten Sie:

ƒBeim Schalten mit freigegebenem Regler können Überwachungsfunktionen des Antriebsreglers ansprechen.

ƒDie Schaltelemente auf der Motorseite müssen bemessen sein für Gleichspannungen UDCmax = 800 V.

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5	Gerät verdrahten
	Wichtige Hinweise

IT−Netz

(Stop!

Überspannung an Bauteilen:

In IT−Netzen können bei einem Erdschluss in der Anlage unverträgliche Überspannungen entstehen.

Mögliche Folgen:

Zerstörung des Gerätes.

Schutzmaßnahmen:

Bei Einsatz der Geräte in IT−Netzen, muss die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde getrennt werden. Führen Sie dazu die gerätespezifisch beschriebene Maßnahme durch.

So trennen Sie die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde:

1.Sie finden eine Schraube über den Klemmen X100 (+UG/−UG) in der Position "TT−TN" (¶ Abb. 5−1).

2.Schraube heraus drehen und die Schraube an der Position "IT" wieder eindrehen.

– Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in)

94GG67IT01

Abb. 5−1

3.Sie finden eine Metalllasche links im Gerät (¶ Abb. 5−2).

4.Die Schrauben lösen, um die Metalllasche zu entnehmen.

5.Die Schraube an der Position "IT" lösen und die Metalllasche einsetzen.

6.Alle Schrauben wieder festziehen.

– Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in)

Gg 6

Gg 7

94GG67IT62

94GG67IT72

Abb. 5−2

Wenn Sie beide Maßnahmen ausgeführt haben, ist das Gerät für den Betrieb in IT−Netzen geeignet.

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Gerät verdrahten

5

Wichtige Hinweise

Ausführung der Leitungen

ƒDie verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort genügen (z. B. UL).

ƒDie Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE−Leitern sind unbedingt einzuhalten. Der Querschnitt des PE−Leiters muss mindestens so groß sein wie der Querschnitt der Leistungsanschlüsse.

ƒDie Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

–Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.

–Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

–Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 ° verwenden.

–Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒMotor

ƒMotorhaltebremse (Schirmung erforderlich, wenn innerhalb der Motorleitung geführt; Anschluss an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

ƒMotortemperaturüberwachung

ƒAnalogsignale (Ein− und Ausgänge)

ƒSystembus CAN

ƒResolver

ƒEncoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒNetz

ƒ24−V−Versorgung

ƒDigitalsignale (Ein− und Ausgänge)

I Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.

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5	Gerät verdrahten
	Schaltungsbeispiel

5.2Schaltungsbeispiel

K1

L1

L2

L3

N

PE

F4 F1...F3

O
				RFR
K1 I						+ -
					+
	Z1
					-
ϑRB	L1	L2 L3 +UG	-UG
K1		X100
				RFR GI	SB 24E GE
				X5		X2
		E94ASxExxxx
	X106	X105			X107
	T1 T2	Rb1 Rb2 U	V W BD1 BD2			+	-
					+
		RB			-

+ -

A1+ A1-

X3

X7

				EYF...
	Y
	M
	3~	R	7	2
	ϑ
				SSP94PSP67
E94ASxExxxx	Servo−Achsmodul 9400 Single
F1 ... F4	Sicherungen
Z1	Ringkern, wirksam im Hochfrequenzbereich 30 ... 60 MHz

"HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde

EYF...	Systemleitung Resolverrückführung
RFR	Regler−Freigabe
K1	Netzschütz
R	Resolver
RB	Bremswiderstand
Y	Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

•Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)

‚Spannungsquelle für die Motorhaltebremse

ƒ24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2

„24−V−Spannungsquelle für die Steuerelektronik

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Gerät verdrahten

5

Leistungsanschlüsse

5.3Leistungsanschlüsse

Netz

Klemme X100	Beschriftung	Beschreibung
(linker Teil)
	L1	Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3
	L2
	L3
SSP94X6100	PE	Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter

Klemmendaten

	max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
	[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
Gerätegröße 6:
flexibel	50	0	10	88.5	Inbus 5
mit Aderendhülse
Gerätegröße 7:
flexibel	95	000	14	124	Inbus 5
mit Aderendhülse
DC−Zwischenkreis
Klemme X100	Beschriftung	Beschreibung
(rechter Teil)
	+UG	Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung
	−UG	(kompatibel zur Serie 9300).
SSP94X6100
Klemmendaten
	max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
	[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
Gerätegröße 6:
flexibel	50	0	10	88.5	Inbus 5
mit Aderendhülse
Gerätegröße 7:
flexibel	95	000	14	124	Inbus 5
mit Aderendhülse

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5	Gerät verdrahten
	Leistungsanschlüsse

Externer Bremswiderstand

Klemme X105	Beschriftung	Beschreibung
(linker Teil)
	Rb1	externer Bremswiderstand
	Rb2

SSP94X6105	+	Anschluss für den Schutzleiter mit Ringkabelschuh M5
Klemmendaten
	max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
	[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
Gerätegröße 6:
flexibel	50	0	10	88.5	Inbus 5
mit Aderendhülse
Gerätegröße 7:
flexibel	95	000	14	124	Inbus 5
mit Aderendhülse
Motor
Klemme X105	Beschriftung	Beschreibung
(rechter Teil)
	U	Motorphasen
	V
	W
SSP94X6105	PE	Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter
Klemmendaten
	max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
	[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
Gerätegröße 6:
flexibel	50	0	10	88.5	Inbus 5
mit Aderendhülse
Gerätegröße 7:
flexibel	95	000	14	124	Inbus 5
mit Aderendhülse

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Gerät verdrahten

5

Leistungsanschlüsse

Motortemperatur− Überwachung

	Klemme X106	Beschriftung	Beschreibung
		T1	Motortemperatur−Überwachung mit PTC−Element (Typ−A−Fühler, Schalt-
		T2	verhalten gemäß EN 60947−8 für Typ−A−Auslösegeräte) oder Temperatur-
			schalter (Öffner).
	SSP94X6106
	Klemmendaten
		max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
		[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
	flexibel	2,5	12	0,5 ... 0,6	4.5 ... 6.2	Schlitz
	mit Aderendhülse					0,6 x 3,5
	Motorbremsen−Ansteuerung (optional)
	Klemme X107	Beschriftung	Beschreibung
			Anschluss der Motorhaltebremse
		BD1	+ (Lenze: WH)
		BD2	− (Lenze: BN)
			E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A
			Auf richtige Polung achten!
		+ / −	Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC)
	SSP94X6107		Auf richtige Polung achten!
	Klemmendaten
		max. Leiterquerschnitt		Anzugsmoment		!
		[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
	flexibel	2,5	12	0,5 ... 0,6	4.5 ... 6.2	Schlitz
	mit Aderendhülse					0,6 x 3,5

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5	Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

5.4Steueranschlüsse

Systembus CAN on board

Klemme X1	Beschriftung	Beschreibung
	Pin 2	CAN−LOW
	Pin 3	CAN−GND
	Pin 7	CAN−HIGH
9400SSP000X1	(Gehäuse)	CAN−Shield
24−V−Versorgung
Klemme X2	Beschriftung	Beschreibung
	GE	GND Externe Versorgung

24E	24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
	PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuer-
	elektronik)
9400SSP000X2 SB	Statebus In/Out (Bezugspotential GE)
Klemmendaten
Leiterquerschnitt			Anzugsmoment
[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
flexibel
0.2 ... 2.5	24 ... 12	Federkraftklemme
mit Aderendhülse

Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

	Klemme X3	Beschriftung	Beschreibung
		GA	GND Analogsignale
		AO1	Analogausgang 1
		AO2	Analogausgang 2
		A1+	Analogeingang 1 +
		A1−	Analogeingang 1 −
		A1−	Analogeingang 1 −
		A1R	Abschlusswiderstand für ±20mA
		A2+	Analogeingang 2 +
		A2−	Analogeingang 2 −
	SSP94000X3	"	Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.
	Klemmendaten
		Leiterquerschnitt		Anzugsmoment
		[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
	flexibel	0.2 ... 2.5	24 ... 12	Federkraftklemme
	mit Aderendhülse

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Gerät verdrahten

5

Steueranschlüsse

	Digitalausgänge
	Klemme X4	Beschriftung	Beschreibung
		GO	GND Digital out
		24O	24−V−Digital out
		DO1	Digitalausgang 1
		DO2	Digitalausgang 2
		DO3	Digitalausgang 3
	9400SSP000X4	DO4	Digitalausgang 4
	Klemmendaten
		Leiterquerschnitt			Anzugsmoment
		[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
	flexibel	0.2 ... 2.5	24 ... 12	Federkraftklemme
	mit Aderendhülse

	Digitaleingänge
	Klemme X5	Beschriftung	Beschreibung
		GI	GND Digital In
		RFR	Reglerfreigabe
		DI1	Digitaleingang 1
		DI2	Digitaleingang 2
		DI3	Digitaleingang 3
		DI4	Digitaleingang 4
		DI5	Digitaleingang 5
		DI6	Digitaleingang 6
		DI7	Digitaleingang 7
	9400SSP000X5	DI8	Digitaleingang 8
	Klemmendaten
		Leiterquerschnitt			Anzugsmoment
		[mm2]	[AWG]	[Nm]	[lb−in]
	flexibel	0.2 ... 2.5	24 ... 12	Federkraftklemme
	mit Aderendhülse

Diagnose/Keypad

Klemme X6	Beschriftung	Beschreibung
		interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter
9400SSP000X6

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5	Gerät verdrahten
	Steueranschlüsse
	Resolver
	Klemme X7	Beschriftung	Beschreibung
		1	+REF
		2	−REF
		3	VCC
		4	+COS
		5	−COS
		6	+SIN
		7	−SIN
		8	+KTY
	9400SSP000X7	9	−KTY
	Encoder
	Klemme X8	Pin	Beschreibung
				Leitung EYF001...		EYF002...	−
			TTL	1 VSS	1 VSS	1 VSS	SSI
					Hiperface	EnDat 2.1
		1	A	A	COS	A	−
		2	GND	GND	GND	GND	GND
		3	B	B	Sin	B	−
		4	VCC	VCC	VCC	VCC	US
		5	Z	Z	+RS485	Data (Z)	Data +
		6	n. c.	n. c.	n. c.	n. c.	n. c.
		7	−KTY	−KTY	−KTY	−KTY	−
		8	−	−	−	Clock	Clock +
		9	/A	/A	Ref COS	/A	−
		10	−	−	−	−Sense	−
		11	/B	/B	Ref SIN	/B	−
		12	−	−	−	+Sense	−
		13	/Z	/Z	−RS485	/Data (/Z)	Data −
		14	+KTY	+KTY	+KTY	+KTY	−
	9400SSP000X8	15	−	−	−	/Clock	Clock −

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Gerätemodule verdrahten

6

Kommunikationsmodule

6 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

6.1Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

E894YCEN001A

Abb. 6−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

Pos.	Beschreibung
X215	Ethernet−Anschluss, RJ45−Buchse nach EN 50173

Anzeigen

Pos.	Farbe	Zustand	Beschreibung
MS	grün	an	Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
L/A	grün	an	Die Verbindung zum Ethernet−Netzwerk besteht.
		blinkt	Es werden Daten gesendet oder empfangen.
DE	rot	an	Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht
			akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grund-
			gerät).

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6	Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

E94YCCA001B

Abb. 6−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos.	Beschreibung
X220	Anschluss für CAN
	Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220	Beschriftung	Beschreibung
	Pin 2	CAN−LOW
	Pin 3	CAN−GND
	Pin 7	CAN−HIGH
9400SSP000X1	(Gehäuse)	CAN−Shield

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