Lenze E82ZAFUC001 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFUC−001

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Ä.HO)ä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

CANopen

E82ZAFUC001

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction

l

,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

,Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working!

Observe the safety instructions given therein!

,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement !

Respecter les consignes de sécurité fournies.

E82ZAFUC002B

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos.	Beschreibung	Ausführliche
		Information
0	Verbindungsstatus zum Grundgerät (zweifarbige LED, grün/rot)	^ 36

1Status der CANopen−Kommunikation (zweifarbige LED, grün/rot)

2	DIP−Schalter zur Konfiguration der		^ 32
	l	Knotenadresse ("Address")
	l	Übertragungsrate ("Bd")
3	Klemmenleiste X3, Anschluss für		^ 15
	l	CANopen
	l	Reglersperre (CINH)
	l	externe Spannungsversorgung
4	Typenschild		^ 13

4	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

	Inhalt	i
1	Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
	Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	7
	Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
2	Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
3	Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
	Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
	Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
	Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	12
	Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
4	Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
	Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
	Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
	Schutzisolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	Daten der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
5	Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	17
6	Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	18
	EMV−gerechte Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	18
	Verdrahtung mit einem Leitrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
	Busleitungslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	23
	Belegung der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	25
	Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
7	Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
	Vor dem ersten Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
	Inbetriebnahmeschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	28
	Leitsystem (Master) konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
	Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	32
	Netzspannung zuschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	35
8	Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	36
	LED−Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	36

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

5

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...

ƒSicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;

ƒAngaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;

ƒInformationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;

ƒInformationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;

ƒTechnische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Funktionsmodul	Typenbezeichnung	ab Hardwarestand	ab Softwarestand
CANopen	E82ZAFUC001	1x	1x

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

I Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

6	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Über diese Dokumentation 1

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart		Auszeichnung	Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
	Dezimaltrennzeichen	Punkt	Es wird generell der Dezimalpunkt
			verwendet.
			Beispiel: 1234.56
Symbole
	Seitenverweis	^	Verweis auf eine andere Seite mit zu-
			sätzlichen Informationen
			Beispiel: ^16 = siehe Seite 16

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

}Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort	Bedeutung
	Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
{Gefahr!	sche Spannung
	Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
	Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
	wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
	werden.
	Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
}Gefahr!	fahrenquelle
	Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
	Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
	wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
	werden.
( Stop!	Gefahr von Sachschäden
	Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
	Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
	nahmen getroffen werden.

8	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

		Über diese Dokumentation 1
		Verwendete Hinweise
	Anwendungshinweise
	Piktogramm und Signalwort	Bedeutung
	) Hinweis!	Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
	I Tipp!	Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,		Verweis auf andere Dokumentation

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

9

2 Sicherheitshinweise

}Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.

( Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒDas Funktionsmodul ist defekt.

ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen.

10	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Produktbeschreibung 3

Funktion

Funktion

Das Funktionsmodul koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CANopen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Funktionsmodul ...

ƒist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann:

Produktreihe	Gerätebezeichnung	ab Hardwarestand
Frequenzumrichter	8200 vector	Vx14
	8200 motec	Vx14
Motorstarter	starttec	Vx1x

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

I Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter:

http://www.Lenze.com

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

11

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Lieferumfang

5

6

7

E82ZAFUC002B / E82ZAFX028

Pos. Lieferumfang

Funktionsmodul E82ZAFUC001

Montageanleitung

5Schraubendreher

6Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 W)

7Klebestreifen

12

l

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Produktbeschreibung 3

Identifikation

Identifikation

A22APPLICATION
010 / 3A22
010 / 3A22	L
	Type
	Id.-No.
	Prod.-No.
	Ser.-No.
	E82AF000P0B201XX
					E82ZAFX005
		•		‚		ƒ
	E82ZAF	U	C	001	1x	1x

Produktreihe

CANopen

Gerätegeneration

Variante: Standard−Ausführung

Hardwarestand

Softwarestand

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

13

4			Technische Daten
			Allgemeine Daten
		Allgemeine Daten
		Bereich				Werte
		Bestell−Bezeichnung				E82ZAFUC001
		Kommunikationsprofil				CANopen, DS301 V4.02
		Kommunikationsmedium				DIN ISO 11898
		Netzwerk−Topologie				Beidseitig abgeschlossene Linie mit 120 W Widerstand
		Einstellbare Knotenadresse				Maximal 127 (mit Repeater)
		Mögliche Teilnehmer je				l Bei Teilnehmern E82ZAFUC001: 106 (max.)
		Segment				l Bei unterschiedlichen Teilnehmern:
						Siehe Hinweise zum Mischbetrieb ^ 21
		CANopen−Teilnehmer				Slave
		Übertragungsrate [kBit/s]				10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
		Prozessdaten−Wörter				1 ... 12 Wörter
		Einsatzbedingungen
		Umgebungsbedingungen
		Klimatisch
			Lagerung		IEC/EN 60721−3−1		1K3 (−25 ... +60 °C)
			Transport		IEC/EN 60721−3−2		2K3 (−25 ... +70 °C)
			Betrieb		Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe
					Dokumentation des Grundgerätes).
			Verschmutzung		EN 61800−5−1		Verschmutzungsgrad 2
		Schutzart			IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

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		Technische Daten 4
		Schutzisolierung
	Schutzisolierung
	Isolierung zwischen Bus und ...	Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)

lLeistungsteil

	–	8200 vector	Verstärkte Isolierung
	–	8200 motec	Verstärkte Isolierung
	–	starttec	Verstärkte Isolierung
l Bezugserde / PE (X3/7)			Betriebsisolierung
l	externer Versorgung (X3/59)		Betriebsisolierung
l Versorgung für CINH (X3/20)			Betriebsisolierung
l	Reglersperre, CINH (X3/28)		Betriebsisolierung

Daten der Anschlussklemmen

Klemme	Bezeichnung	Funktion / Pegel
X3/
CG	CAN−GND	Bezugspotenzial für CAN
CL	CAN−LOW	CAN−Datenleitung (LOW)
CH	CAN−HIGH	CAN−Datenleitung (HIGH)
59		Externe DC−Spannungsversorgung des Funktionsmoduls:
		l 24 V DC (21.4 V DC − 0 % ... 28.8 V DC + 0 %)
		l Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
		Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
		Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
		3 A betragen.
7	GND1	Bezugspotenzial für X3/20 und X3/59
39	GND2	Bezugspotenzial der Reglersperre (CINH) an X3/28
28	CINH	Reglersperre
		l Eingangswiderstand: 3.3 kW
		l Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)
		l Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
		(Bezug: GND2)
20		DC−Spannungsquelle zur externen Versorgung der Reglersperre
		(CINH)
		l +20 V DC (Bezug: GND1)
		l Imax = 10 mA

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

15

4 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

E82ZAFU002D

a51 mm

b64 mm

c15 mm

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Mechanische Installation 5

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon- tageanleitung des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes ...

ƒist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.

ƒgibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.

ƒbeschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

17

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

)Hinweis!

ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.

ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf.

ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).

ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grundgerätes.

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1.Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2.Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem beachten.

3.Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (^ 19).

4.Zulässige Busleitungslänge einhalten (^ 20).

5.Hinweise zur Spannungsversorgung des Funktionsmoduls beachten (^ 23).

6.Busabschluss−Widerstände von je 120 W (Lieferumfang) anschließen:

–nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

–zwischen den Klemmen CAN−LOW und CAN−HIGH

18	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation 6

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

In folgender Abbildung ist die CAN−Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt:

8200 vector	8200 vector	SPS/PC
E82ZAFUC001	E82ZAFUC001
CG CL CH	CG CL CH	GND LOW HIGH
120		120
		E82ZAFU014

Frequenzumrichter der Reihe 8200 vector/motec mit aufgesteckten Funktionsmodulen und der CANopen−Master kommunizieren über CANopen.

Spezifikation des Übertragungskabels

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp	Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz	120 W (95 ... 140 W)

Leitungswiderstand/−querschnitt

Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 … 0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301 … 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)

Signallaufzeit

£ 5 ns/m

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

19

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

) Hinweis!

Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein!

1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 1.

Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt.

Übertragungsrate [kBit/s]		Gesamt−Leitungslänge [m]
10		8000
20		3900
50		1500
125		630
250		290
500		120
1000		25
Tab. 1	Gesamt−Leitungslänge

2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment−Leitungslänge in Tab. 2.

Die Segment−Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Anzahl Teilnehmer je Segement festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment−Leitungslänge gleich der Gesamt−Leitungslänge.

	Maximale Anzahl		Leitungsquerschnitt
	Teilnehmer je Seg-		0.25 mm2	0.5 mm2	0.75 mm2	1.0 mm2
	ment
	2		240 m	430 m	650 m	940 m
	5		230 m	420 m	640 m	920 m
	10		230 m	410 m	620 m	900 m
	20		210 m	390 m	580 m	850 m
	32		200 m	360 m	550 m	800 m
	63		170 m	310 m	470 m	690 m
	100		150 m	270 m	410 m	600 m
	Tab. 2	Segment−Leitungslänge

20	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation 6

Busleitungslänge

3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.

Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realiserende Gesamt−Leitungslänge aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt−Leitungslänge in Segmente.

)Hinweis!

ƒBeachten Sie die Reduzierung der Gesamt−Leitungslänge aufgrund der Signalverzögerung des Repeaters (siehe Beispiel ^ 22).

ƒMischbetrieb

–Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben werden.

–Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen Gesamt−Leitungslängen der Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden.

Beispiel: Auswahlhilfe

Vorgaben
l	Leitungsquerschnitt:	0.5 mm2 (gemäß Kabel−Spezifikation ^ 19)
l	Teilnehmeranzahl:	100
l	Repeater:	Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)

Halten Sie unter Berücksichtigung der Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repeater ein:

Übertragungsrate [kBit/s]	10	20	50	125	250	500	1000
Max. Leitungslänge [m]	8000	3900	1500	630	290	120	25
Segment−Leitungslänge [m]	270	270	270	270	290	120	25
Anzahl der Repeater	33	16	6	2	−	−	−

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

21

6			Elektrische Installation
			Busleitungslänge
		Repeater−Einsatz prüfen
		Vorgaben
		l	Übertragungsrate:	125 kBit/s
		l	Leitungsquerschnitt:	0.5 mm2
		l	Teilnehmeranzahl:	28
		l	Leitungslänge:	1500 m
		Prüfschritte			Leitungslänge	siehe
1.			Gesamt−Leitungslänge bei 125 kBit/s:		630 m	Tab. 1
2.			Segment−Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Lei-		360 m	Tab. 2
			tungsquerschnitt von 0.5 mm2:
		3.	Vergleich: Der Wert in Pkt. 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 1500 m.

Folgerung

lOhne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 1500 m nicht möglich.

lEs muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden.

Ergebnis

lVerwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)

lBerechnung der max. Leitungslänge für das

–erste Segment: 360 m

–zweite und jedes weitere Segment: 360 m (entsprechend Tab. 1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines Repeaters)

àMax. erreichbare Leitungslänge mit vier Repeatern: 1680 m.

àDamit ist die vorgegebene Leitungslänge realisierbar.

) Hinweis!

Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als

ƒService−Schnittstelle

Vorteil: Störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus−Betrieb möglich.

ƒEinmess−Schnittstelle

Vorteil: Einmess−/Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt.

22	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation 6

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3/20)

GND1

GND2

20 V

X3

CG

CL

CH

CG

CL

CH

59

59

7

7

7

39

28

20

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

E82ZAFU001

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle

GND1

GND2

20 V

X3

CG

CL

CH

CG

CL

CH

59

59

7

7

7 _ 39

28

20

+

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

E82ZAFU002

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

23

6 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Versorgung des Funktionmoduls und der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle

GND1 GND2

X3

20 V

CG

CL

CH

CG

CL

CH

59

59

7

_

7

7 _39

28

20

+

+

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

CAN-GND

CAN-LOW

CAN-HIGH

E82ZAFU003

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

24	l EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation 6

		Belegung der Anschlussklemmen
Belegung der Anschlussklemmen
Klemme	Bezeichnung	Funktion / Pegel
X3/
CG	CAN−GND	Bezugspotenzial für CAN
CL	CAN−LOW	CAN−Datenleitung (LOW)
CH	CAN−HIGH	CAN−Datenleitung (HIGH)
59		Externe DC−Spannungsversorgung des Funktionsmoduls:
		l 24 V DC (21.4 V DC − 0 % ... 28.8 V DC + 0 %)
		l Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
		Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
		Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
		3 A betragen.
7	GND1	Bezugspotenzial für X3/20 und X3/59
39	GND2	Bezugspotenzial der Reglersperre (CINH) an X3/28
28	CINH	Reglersperre
		l Eingangswiderstand: 3.3 kW
		l Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)
		l Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
		(Bezug: GND2)
20		DC−Spannungsquelle zur externen Versorgung der Reglersperre
		(CINH)
		l +20 V DC (Bezug: GND1)
		l Imax = 10 mA

EDK82ZAFUC−001 DE/EN/FR 4.0

l

25

6 Elektrische Installation

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Bereich	Werte
Elektrischer Anschluss	Klemmenleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten	starr:
	1.5 mm2 (AWG 16)
	flexibel:
	ohne Aderendhülse
	1.0 mm2 (AWG 18)
	mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
	0.5 mm2 (AWG 20)
	mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
	0.5 mm2 (AWG 20)
Anzugsmoment	0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)
Abisolierlänge	5 mm

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Inbetriebnahme 7

Vor dem ersten Einschalten

Vor dem ersten Einschalten

( Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,

überprüfen Sie ...

ƒdie gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.

ƒob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch einen Busabschluss−Widerstand abgeschlossen ist.

) Hinweis!

Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit CANopen−Kommunikationsprofil, über eines der dazu zahlreich am Markt erhältlichen Programme, ist Rahmen dieser Dokumentation nicht möglich.

Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze Lieferumfangs.

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7 Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

Inbetriebnahmeschritte

) Hinweis!

Halten Sie unbedingt die Einstellreihenfolge ein.

Schritt	Beschreibung	Ausführliche
		Information
1.	Leitsystem (CANopen−Master) für die Kommunikation mit dem Funk-	^ 31
	tionsmodul konfigurieren.
2.	Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.	Dokumentation
	l Klemme 28 auf LOW−Pegel legen.	des Grundgerä-
	l Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigege-	tes
	ben werden.
3.	Netzspannung zuschalten und, wenn vorhanden, separate Span-	^ 35
	nungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten.
	l Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
	l Die Reglersperre (CINH) ist aktiv.
4.	Statusanzeige überprüfen.	^ 36
	Reaktion
	l Die zweifarbige LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät" (0)
	leuchtet konstant grün.
	l Die LED "Status der CANopen−Kommunikation" (1) blinkt.
	Voraussetzung: Es müssen bereits andere Teilnehmer am Bus
	angeschlossen sein.
	l Keypad: dc(falls aufgesteckt)

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				Inbetriebnahme		7
				Inbetriebnahmeschritte
	Schritt	Beschreibung			Ausführliche
					Information
5.		A	Knotenadresse einstellen über ...		^ 32
			–	C1509 oder
			–	DIP−Schalter S1 ... S7.
		B	Übertragungsrate einstellen über ...
			–	C1516 oder
			–	DIP−Schalter S8 ... S10.
		Gelten die Einstellungen über Codestelle (DIP−Schalter S1 ... S7 = OFF),
		so muss nach einem Parametersatz−Transfer die Knotenadresse und
		Übertragungsrate neu zugewiesen werden.
		C Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und
			des Grundgerätes aus− und wieder ein, um geänderte Einstellun-
			gen zu übernehmen.
		Die Änderungen von der Knotenadresse und Übertragungsrate über
		Keypad werden sofort wirksam.
6.		Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code-			Dokumentation
		stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung			des Grundgerä-
		anpassen.			tes
		Reaktion
		Die LED "Status der CANopen−Kommunikation" (1) blinkt, wenn der			^ 36
		Bus aktiv ist.
7.		Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.
		l C0005 = 200 einstellen.
			– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-
				modul wird durchgeführt.
			– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.
8.		Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Masters über C1511 den
		Prozess−Eingangsworten des Grundgerätes zuweisen.
9.		Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Grundgerätes über
		C1510 den Prozess−Eingangsdaten des Masters zuweisen.
10.		Prozess−Ausgangsdaten des Masters mit C1512 = 65535 freigeben.
		Nur notwendig wenn C1511 verändert wurde.

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7 Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

		Schritt	Beschreibung	Ausführliche
				Information

11.Das Leitsystem bewirkt den Wechsel in den Zustand "Operational" beim Funktionsmodul.

Reaktion

^ 36

lZweifarbige LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät" (0) leuchtet konstant grün.

lSie können über die PDOs (z. B. Statuswort) lesen oder Sollwerte (z. B. Frequenzsollwert) schreiben.

12.Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

lKlemme 28 auf HIGH−Pegel legen.

13.Sollwert vorgeben.

lDer Master sendet den Sollwert über das gewählte Prozess−Ausgangswort.

14.Der Antrieb läuft jetzt an.

15.Grundgerät sperren.

lüber den Bus (z. B. Steuerwort Bit 9) oder

lKlemme 28 (CINH) auf LOW−Pegel legen

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