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EDK82ZAFCC-100
.C/x
Ä.C/xä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
CAN-I/O RS PT
E82ZAFCC100
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFC100B |
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. |
Beschreibung |
Ausführliche |
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Information |
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DIP-Schalter zur Einstellung der
Knotenadresse |
27 |
Übertragungsrate
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Steckerleiste X3.1, Anschluss für |
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digitale Eingänge |
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Reglersperre (CINH) |
23 |
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externe Spannungsversorgung |
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Steckerleiste X3.2, Anschluss für Systembus (CAN) |
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Typenschild |
13 |
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4 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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Inhalt |
i |
1 |
Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
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Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
|
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
2 |
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
3 |
Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
4 |
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
Schutzisolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Daten der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
5 |
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
6 |
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
|
EMV-gerechte Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
|
Verdrahtung mit einem Leitrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
Daten der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
Umgang mit Steckerleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
|
Belegung der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
|
Busleitungslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
7 |
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
Vor dem ersten Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
|
Erstes Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
|
Basisidentifier der CAN-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
5 |
1Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒSicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒAngaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒInformationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒInformationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒTechnische Daten.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter http://www.Lenze.com
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nachProjektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
ƒFunktionsmodule E82ZAFCC100, CAN-I/O RS PT, ab Version 3A
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
6 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Über diese Dokumentation 1
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart |
Auszeichnung |
Beispiele/Hinweise |
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Zahlenschreibweise |
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Dezimaltrennzeichen |
Punkt |
Es wird generell der Dezimalpunkt |
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verwendet. |
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Beispiel: 1234.56 |
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Symbole |
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Seitenverweis |
|
Verweis auf eine andere Seite mit zu- |
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sätzlichen Informationen |
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Beispiel: 16 = siehe Seite 16 |
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EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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7 |
1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri- |
|
Gefahr! |
sche Spannung |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
|
|
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
|
|
|
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
|
werden. |
|
|
|
|
|
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge- |
|
Gefahr! |
fahrenquelle |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
|
|
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
|
|
|
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
|
werden. |
|
|
|
|
Stop! |
Gefahr von Sachschäden |
|
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur |
|
|
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß- |
|
|
|
nahmen getroffen werden. |
|
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EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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Über diese Dokumentation 1 |
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Verwendete Hinweise |
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Anwendungshinweise |
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|
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
Hinweis! |
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion |
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|
|
Tipp! |
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung |
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Verweis auf andere Dokumentation |
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EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen.
10 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Produktbeschreibung 3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul ...
ƒkoppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN.
ƒist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt werden kann:
Gerätereihe |
|
ab Version |
|
Frequenzumrichter |
0.25 kW ... 7.5 kW / 230 V |
2x30 |
|
8200 vector |
|
|
|
0.55 kW / 400 V |
4A37 |
|
|
|
|
||
|
0.75 kW / 400 V |
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|
|
|
|
|
1.5 kW ... 90 kW / 400 V |
2x30 |
|
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
11 |
3 |
Produktbeschreibung |
|
|
Lieferumfang |
|
Lieferumfang |
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|
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|
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Pos. |
Element |
Ausführliche |
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Information |
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Funktionsmodul E82ZAFCC100 |
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|
Montageanleitung |
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|
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 8-polig |
23 |
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|
|
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 4-polig |
|
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|
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||
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|
|
|
|
Befestigungsbügel |
Dokumentation |
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|
|
8200 vector |
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|
Zwei Busabschluss-Widerstände (je 120 Ω) |
|
|
|
Schraubendreher |
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12 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Produktbeschreibung 3
Identifikation
Identifikation
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|
|
|
A22APPLICATION
010 / 3A22
010 / 3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
|
|
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|
|
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|
E82ZAFX005 |
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|
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|
E82ZAF |
C |
C |
100 |
3A |
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Gerätereihe
CAN-I/O
Gerätegeneration
Variante
100: PT-Ausführung
Hardwarestand
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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4Technische Daten
Allgemeine Daten
Allgemeine Daten
Bereich |
Werte |
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Bestell-Bezeichnung |
E82ZAFCC100 |
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Kommunikationsprofil |
angelehnt an CANopen |
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Kommunikationsmedium |
ISO 11898 |
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Netzwerk-Topologie |
Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω) |
|
Knotenadressen |
Max. 63 |
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|
Übertragungsrate [kBit/s] |
20, 50, 125, 250, 500, 1000 |
|
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
|
Lagerung |
IEC/EN 60721-3-1 |
1K3 (-25 ... +60 °C) |
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|
Transport |
IEC/EN 60721-3-2 |
2K3 (-25 ... +70 °C) |
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Betrieb |
Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe |
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Dokumentation des Grundgerätes). |
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Verschmutzung |
EN 61800-5-1 |
Verschmutzungsgrad 2 |
14 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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Technische Daten 4 |
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Schutzisolierung |
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Schutzisolierung |
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Schutzisolierung zwischen Bus und ... |
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Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1) |
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Leistungsteil 8200 vector |
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Verstärkte Isolierung |
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Bezugserde / PE (X3/7) |
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Betriebsisolierung |
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Versorgung für CINH (X3/20) |
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Keine Potenzialtrennung |
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Reglersperre, CINH (X3/28) |
|
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Betriebsisolierung |
|||
Daten der Anschlussklemmen |
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X3.1/ |
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20 |
|
Belastbarkeit: Imax = 30 mA |
|||||
28 |
|
Eingangswiderstand: 3.3 kΩ |
|
||||
|
|
Reglersperre: |
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|
|
||
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Start = HIGH (12 |
... 30 V) |
|||
|
|
|
Stop = LOW (0 ... |
3 V) |
|||
|
|
|
|||||
E1 |
|
Eingangswiderstand: 3.3 kΩ |
|
||||
|
|
0 = LOW (0 ... 3 V), SPS-Pegel, HTL |
|||||
E2 |
|
||||||
|
1 = HIGH (12 ... 30 V), SPS-Pegel, HTL |
||||||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
59 |
|
Externe DC-Spannungsversorgung: |
|||||
|
|
24 V DC ± 10 %, max. 200 mA |
|
||||
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
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15 |
4Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
E82ZAFC100B
alle Maße in mm
16 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Mechanische Installation 5
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon- 
tageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒgibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒbeschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
17 |
6Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒSteuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1.Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2.Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem beachten.
3.Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen ( 19).
4.Zulässige Busleitungslänge einhalten ( 24).
5.Busabschlusswiderstände von je 120 Ω (Lieferumfang) anschließen:
–nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
–zwischen den Klemmen CAN-LOW und CAN-HIGH
18 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Elektrische Installation 6
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Verdrahtung mit einem Leitrechner
|
|
8200 vector |
|
|
8200 vector |
|
E82ZAFCC100 |
|
E82ZAFCC100 |
||
X3.2 |
+ 7 |
LO HI |
X3.2 |
+ 7 |
LO HI |
SPS/PC
+ GND LO HI
120 
120
E82ZAFC103
Abb. 1 |
Prinzipieller Aufbau |
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN-Kabel nach ISO 11898-2 zu verwenden:
CAN-Kabel nach ISO 11898-2 |
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Kabeltyp |
Paarverseilt mit Abschirmung |
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Impedanz |
120 Ω (95 ... 140 Ω) |
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|
Leitungswiderstand/-querschnitt |
|
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|
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|
Kabellänge ≤300 m |
≤70 mΩ/m / 0.25 … 0.34 mm2 (AWG22) |
|
|
Kabellänge 301 … 1000 m |
≤40 mΩ/m / 0.5 mm2 (AWG20) |
|
Signallaufzeit |
≤5 ns/m |
|
|
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
19 |
6Elektrische Installation
Daten der Anschlussklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Bereich |
Werte |
Elektrischer Anschluss |
Steckerleiste mit Schraubanschluss |
Anschlussmöglichkeiten |
starr: |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
flexibel: |
|
ohne Aderendhülse |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse |
|
0.5 mm2 (AWG 20) |
Anzugsmoment |
0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in) |
Abisolierlänge |
7 mm |
20 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Elektrische Installation 6
Umgang mit Steckerleisten
Umgang mit Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒSteckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom Netz getrennt ist.
ƒSteckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒNicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
E82ZAFX013
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
21 |
6Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
Belegung der Anschlussklemmen
Versorgung über eine externe Spannungsquelle (X3.1/59)
Funktionsmodul E82ZAFCC100 und Anschluss X3.1/20 zur Versorgung von
–X3.1/28, Reglersperre (CINH)
–X3.1/E1 und X3.1/E2, digitale Eingänge
Steuereinheit des Frequenzumrichters 8200 vector
GND GND
X3.1 |
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
X3.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
28 |
20 |
E1 |
20 |
E2 |
59 |
7 |
|
|
|
|
7 |
LO |
HI |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
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|
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|
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CAN-GND |
|
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||||||
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CAN-LOW |
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_ |
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|
CAN-HIGH |
|||||||||||||
Uext.
E82ZAFC131
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
22 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
|
Elektrische Installation 6 |
|||
|
|
Belegung der Anschlussklemmen |
|||
|
|
|
|
|
|
X3.1/ |
Bezeichnung |
Funktion |
Pegel |
|
|
20 |
|
Versorgung |
20 V (Bezug: GND1) |
||
|
|
der Reglersperre (CINH) |
|
|
|
|
|
der digitalen Eingänge E1 |
|
|
|
|
|
und E2 |
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|
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|
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28 |
CINH |
Reglersperre |
Start = HIGH (12 ... 30 V) |
||
|
|
|
Stop = LOW (0 ... 3 V) |
||
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
Anwenderdefiniert, |
0 = LOW (0 ... 3 V) |
||
|
Digitaler Eingang |
wahlweise auch als Frequenz- |
1 = HIGH (12 ... 30 V) |
||
|
eingang nutzbar (0 ... 10 kHz, |
(Bezug: GND1) |
|||
|
|
||||
|
|
Konfiguration über C0425) |
|
|
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E2 |
Digitaler Eingang |
Anwenderdefiniert |
|
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59 |
|
Externe DC-Spannungsversor- |
24 V DC ± 10 %, |
||
|
|
gung |
max. 200 mA |
||
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|
|
|
|
7 |
GND1 |
Bezugspotenzial 1 |
|
|
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||
X3.2/ |
Bezeichnung |
Funktion |
Pegel |
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FES |
Zusätzlicher HF-Schirmab- |
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schluss (großflächige Anbin- |
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|
dung an Funktionserde) |
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|
7 |
GND1 |
Bezugspotenzial 1 |
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LO |
CAN-LOW |
Systembus LOW (Datenleitung) |
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HI |
CAN-HIGH |
Systembus HIGH (Datenleitung) |
|
|
|
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
23 |
6Elektrische Installation
Busleitungslänge
Busleitungslänge
Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.
1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt-Leitungslänge in Tab. 1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt-Leitungslänge festgelegt.
Übertragungsrate [kBit/s] |
Max. Buslänge [m] |
|
20 |
|
3900 |
|
|
|
50 |
|
1500 |
|
|
|
125 |
|
610 |
|
|
|
250 |
|
270 |
|
|
|
500 |
|
100 |
|
|
|
1000 |
|
9 |
Tab. 1 |
Gesamt-Leitungslänge |
|
2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment-Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment-Leitungslänge gleich der Ge- samt-Leitungslänge.
|
|
Leitungsquerschnitt |
|
|
|
Teilnehmer |
|
0.25 mm2 |
0.5 mm2 |
0.75 mm2 |
1.0 mm2 |
2 |
|
240 m |
430 m |
650 m |
940 m |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
230 m |
420 m |
640 m |
920 m |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
230 m |
410 m |
620 m |
900 m |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
210 m |
390 m |
580 m |
850 m |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
200 m |
360 m |
550 m |
800 m |
|
|
|
|
|
|
63 |
|
170 m |
310 m |
470 m |
690 m |
Tab. 2 |
Segment-Leitungslänge |
|
|
|
|
24 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Elektrische Installation 6
Busleitungslänge
3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realiserende Gesamt-Leitungslänge aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Ge- samt-Leitungslänge in Segmente.
Hinweis!
ƒBeachten Sie die Reduzierung der Gesamt-Leitungslänge aufgrund der Signalverzögerung des Repeaters (siehe Beispiel ( 26).
ƒMischbetrieb
–Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben werden.
–Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen Gesamt-Leitungslängen der Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden.
Beispiel: Auswahlhilfe
Vorgaben |
|
|
|
|
Leitungsquerschnitt: |
0.5 mm2 (gemäß Kabel-Spezifikation 19 ) |
|
|
Teilnehmeranzahl: |
63 |
|
|
Repeater: |
Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) |
|
Bei max. Teilnehmeranzahl (63) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repeater einzuhalten:
Übertragungsrate [kBit/s] |
20 |
50 |
125 |
250 |
500 |
1000 |
|
Max. Leitungslänge [m] |
3900 |
1500 |
610 |
270 |
100 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Segment-Leitungslänge [m] |
310 |
310 |
310 |
270 |
100 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Anzahl der Repeater |
13 |
5 |
1 |
- |
- |
- |
|
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
25 |
6Elektrische Installation
Busleitungslänge
Repeater-Einsatz prüfen
Vorgaben |
|
|
|
|
|
|
Übertragungsrate: |
125 kBit/s |
|
|
|
|
Leitungsquerschnitt: |
0.5 mm2 |
|
|
|
|
Teilnehmeranzahl: |
28 |
|
|
|
|
Leitungslänge: |
450 m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prüfschritte |
|
Leitungslänge |
siehe |
|
|
1. |
Gesamt-Leitungslänge bei 125 kBit/s: |
610 m |
aus Tab. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Segment-Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Lei- |
360 m |
aus Tab. 2 |
|
|
|
tungsquerschnitt von 0.5 mm2: |
|
|
|
|
3. |
Vergleich: Der Wert in Pkt. 2. ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 450 m. |
|
|||
Folgerung
Ohne Repeater-Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich.
Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden.
Ergebnis
Verwendet wird der Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)
Berechnung der max. Leitungslänge: Erste Segment: 360
Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab. 1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines Repeaters)
Max. erreichbare Leitungslänge mit einem Repeater: 690 m.
Damit ist die vorgegebene Leitungslänge realisierbar.
Hinweis!
Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als
ƒService-Schnittstelle
Vorteil: Störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus-Betrieb möglich.
ƒEinmess-Schnittstelle
Vorteil: Einmess-/Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt.
26 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Inbetriebnahme 7 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter |
|||||||||||||
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Über die frontseitig angeordneten DIP-Schalter können eingestellt werden:
ƒKnotenadresse (Schalter 1 ... 6)
Ćbertragungsrate (Schalter 7 ... 9)
Der Schalter 10 hat keine Funktion.
Die Lenze-Einstellung aller DIP-Schalter ist OFF.
Hinweis!
Einstellungen über Codestellen
ƒIn der Lenze-Einstellung (alle Schalter OFF) werden die Werte aus den Codestellen C0350 (Knotenadresse) und C0351 (Übertragungsrate) übernommen.
ƒÜbernahme von Codestellen-Änderungen durch:
–Ausund wieder Einschalten der Spannungsversorgung oder
–”Reset Node” mit C0358 = 1
ƒC0350 ist inaktiv, wenn vor einem erneuten Netzeinschalten mindestens ein Schalter 1 ... 6 in Stellung ON gesetzt wurde.
ƒC0351 ist inaktiv, wenn vor einem erneuten Netzeinschalten mindestens ein Schalter 7 ... 9 in Stellung ON gesetzt wurde.
ƒAusführliche Informationen zu den Codestellen finden Sie im Kommunikationshandbuch CAN und der Dokumentation des Grundgerätes.
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
27 |
7Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
Knotenadresse einstellen
ƒDie Knotenadressen bei mehreren vernetzten CAN-Teilnehmern müssen sich voneinander unterscheiden.
ƒAlle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 6) ergeben in der Summe der Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.
|
|
|
Beispiel |
|
Schalter |
Wertigkeit |
Schaltzustand |
|
Knotenadresse |
1 |
32 |
OFF |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
16 |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
8 |
OFF |
|
16 + 4 + 2 + 1 = 23 |
|
|
|
|
|
4 |
4 |
ON |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
2 |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
ON |
|
|
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls/Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
28 |
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
Inbetriebnahme 7
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
Übertragungsrate einstellen
ƒDie Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt werden.
ƒFolgende Übertragungsraten können eingestellt werden:
Übertragungsrate [kBit/s] |
|
Schalter |
|
|
|
7 |
8 |
9 |
|
20 |
ON |
OFF |
ON |
|
|
|
|
|
|
50 |
OFF |
ON |
ON |
|
|
|
|
|
|
125 |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
|
|
|
|
250 |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
|
|
|
|
500 |
OFF |
OFF |
OFF |
|
|
|
|
|
|
1000 |
ON |
OFF |
OFF |
|
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls/Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0 |
|
29 |
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