EDKMF2102
.A#g
Ä.A#gä
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
LECOM−A/B/LI
EMF2102IBC−V001 ... −V004 / E82ZBL−C
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
l
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
2102LEC001b |
2102LEC002b |
2102LEC003b |
2102LEC004b |
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2102LEC007 |
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E82ZBLC001C |
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Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. |
Beschreibung |
Ausführliche |
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Information |
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Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V001, LECOM−A/B (RS232/RS485) |
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Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V002, LECOM−B (RS485) |
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Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V003, LECOM−LI (Lichtwellenleiter) |
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Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V004, LECOM−A (RS232) |
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E82ZBL−C: Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V004, LECOM−A (RS232), mit |
^ 28 |
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Handterminal |
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0 |
Statusanzeige (grün) Spannungsversorgung |
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1 |
Statusanzeige (gelb) Datenempfang |
^ 42 |
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2 |
Statusanzeige (gelb) Datenversand |
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3 |
Statusanzeige (rot/grün) des Antriebsreglers |
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4 |
Steckerleiste, Anschluss für externe Spannungsversorgung |
^ 23 |
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5 |
Steckerleiste RS485, Anschluss der RS485−Schnittstelle |
^ 31 |
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6 |
Sub−D−Buchse RS232, Anschluss der RS232−Schnittstelle |
^ 27 |
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7 |
Befestigungsschraube |
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8 |
PE−Anschluss (nur bei 82XX) |
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9 |
Umschalter Sendeleistung (normal/hoch) |
^ 33 |
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: |
Lichtwellenleiter−Empfänger (schwarz) |
^ 33 |
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|
Lichtwellenleiter−Sender (weiß) |
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; |
Typenschild |
^ 14 |
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4 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
|
Inhalt |
i |
1 |
Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
|
Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
|
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
2 |
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
3 |
Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
4 |
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Schutzisolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
|
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
5 |
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
6 |
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
Verdrahtung mit einem Leitrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
EMV−gerechte Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
|
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
|
Daten der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 |
|
Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
|
EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
|
Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
|
Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter (LECOM−LI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
7 |
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
|
Vor dem ersten Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
|
Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 8200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
36 |
|
Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 9300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
|
Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
8 |
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
|
LED−Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
5 |
1Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒSicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒAngaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒInformationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls;
ƒInformationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: ƒ Kommunikationsmodule EMF2102IBC−V00X / E82ZBL−C ab Version 3x.3x.
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
I Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
6 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Über diese Dokumentation 1
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart |
Auszeichnung |
Beispiele/Hinweise |
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Zahlenschreibweise |
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|
Dezimaltrennzeichen |
Punkt |
Es wird generell der Dezimalpunkt |
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verwendet. |
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Beispiel: 1234.56 |
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Symbole |
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|
Seitenverweis |
^ |
Verweis auf eine andere Seite mit zu- |
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sätzlichen Informationen |
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|
Beispiel: ^16 = siehe Seite 16 |
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EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
7 |
1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri- |
|
{Gefahr! |
sche Spannung |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
|
|
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
|
|
|
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
|
werden. |
|
|
|
|
|
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge- |
|
}Gefahr! |
fahrenquelle |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
|
|
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
|
|
|
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
|
werden. |
|
|
|
|
( Stop! |
Gefahr von Sachschäden |
|
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur |
|
|
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß- |
|
|
|
nahmen getroffen werden. |
|
8 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
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Über diese Dokumentation 1 |
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Verwendete Hinweise |
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Anwendungshinweise |
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|
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
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|
) Hinweis! |
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion |
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|
I Tipp! |
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung |
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, |
Verweis auf andere Dokumentation |
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EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
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2Sicherheitshinweise
}Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.
( Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen.
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l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Produktbeschreibung 3
Funktion
Funktion
Das Kommunikationsmodul 2102−Vxxx / E82ZBL−C ermöglicht die Kommunikation von Lenze-Grundgeräten über Kabel (RS232/485−Interface) oder Lichtwellenleiter.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul EMF2102IBC−Vxxx / E82ZBL−C ...
ƒist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann:
Gerätetyp |
|
V001 |
V002 |
V003 |
V004 |
E82ZBL−C |
|
|
Frequenzumrichter 8200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.820XE.2x.1x |
|
· 1) |
· 1) |
· 1) |
|
|
|
– |
33.820XC.2x.1x |
|
· 1) |
· 1) |
· 1) |
|
|
|
– |
33.821XE.2x.2x |
|
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.821XC.2x.2x |
|
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.822XE.1x.1x |
|
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.824XE.1x.1x |
|
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.824XC.1x.1x |
|
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Frequenzumrichter 8200 vector |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
E82EVxxxKxBxxxXXVx14 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Frequenzumrichter 8200 motec |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
– |
E82MVxxxxxBxxxXXVx14 |
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LCU−Motorstarter |
|
|
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|
|
|
|
– |
ELCAMxIxxx4SNNPSNN |
|
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· |
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|
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|
|
|
Servosystem ECS |
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
– |
ECSxPxxxx4xxxxXX1A60 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
ECSxSxxxx4xxxxXX1A60 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
ECSxMxxxx4xxxxXX1A60 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
ECSxAxxxx4xxxxXX1A23 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
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|
|
– |
ECSxExxxxC4xXXXVA12 |
|
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) Versorgung des Kommunikationsmoduls ausschließlich über eine externe Spannungsquelle |
|
|||||||
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
|
|
|
11 |
|
||
3Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
|
|
Gerätetyp |
V001 |
V002 |
V003 |
V004 |
E82ZBL−C |
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Drive PLC |
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– |
EPL10200 E 1x.20 |
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· |
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· |
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|
|
Servo−Umrichter 9300 |
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|
|
|
– |
33.93XXxE.2x.1x |
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
33.93XXxC.2x.1x |
· |
· |
· |
· |
· |
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|
|
|
|
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|
|
Frequenzumrichter 9300 |
|
|
|
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|
|
|
– |
33.93XXVE.2x.1x |
· |
· |
· |
· |
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|
|
|
|
|
Servo PLC 9300 |
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|
– 33.93XXEI 2x.0x, 33.93XXET 2x.0x |
· |
· |
· |
· |
· |
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|
|
|
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|
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|
|
– 33.93XXCI 2x.0x, 33.93XXCT 2x.0x |
· |
· |
· |
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Versorgung des Kommunikationsmoduls ausschließlich über eine externe Spannungsquelle
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
12 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Produktbeschreibung 3
Lieferumfang
Lieferumfang
4
5
89 88 72 71
2102LEC008, E82ZAFX025, 026, 8200VEC063
Pos. |
Kommunikationsmodul EMF2102IBC |
V001 |
V002 |
V003 |
V004 |
siehe |
|
4 |
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig |
l |
l |
l |
|
^ 25 |
|
|
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|
5 |
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 4−polig |
l |
l |
|
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Montageanleitung |
l |
l |
l |
l |
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|
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
ƒPC−Systemkabel EWL00xx
ƒVerbindungsleitung E82ZWLxxx
ƒParametriersoftware "Global Drive Control (GDC)", ab Version 3.2
I Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
13 |
3 |
Produktbeschreibung |
|
|
Identifikation |
|
Identifikation |
|
|
|
L |
|
|
Type |
|
|
Id.-No. |
|
|
Prod.-No. |
|
|
Ser.-No. |
|
|
E82AF000P0B201XX |
|
99371BC013
• W |
33.2102IBC |
3x |
3x V00x |
|
|
|
|
Gerätereihe LECOM
Hardwarestand
Softwarestand
Variante
001: RS485/232−Schnittstelle
002: RS485−Schnittstelle
003: LWL−Schnittstelle
004: RS232−Schnittstelle
14 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Technische Daten 4
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich |
Kommunikationsmodul EMF2102IBC |
|
|
|
|
|
−V001 |
−V002 |
−V003 |
−V004 / |
|
|
|
||||
|
|
|
|
E82ZBL−C |
|
Kommunikationsme- |
RS232 (LECOM−A) |
RS485 (LECOM−B) |
LWL (LECOM−LI) |
RS232 (LECOM−A) |
|
dien |
RS485 (LECOM−B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Strombedarf |
80 mA |
60 mA |
70 mA |
− |
|
|
|
|
|
|
|
Protokoll |
LECOM−A/B V2.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Übertragungszei- |
7 Bit ASCII; 1 Stoppbit; 1 Startbit; 1 Paritätsbit (gerade) |
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|
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chenformat |
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Übertragungsrate |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200 |
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[Bits/s] |
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Schutzart |
IP20 |
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Umgebungstempera- |
im Betrieb: |
0°C ... +55 °C |
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tur |
Transport: |
− 25°C ... +70 °C |
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Lagerung: |
− 25°C ... +60 °C |
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Klimatische |
Klasse 3K3 nach EN 50178 |
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Bedingungen |
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) |
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Externe DC−Spannungsversorgung (Steckerleiste 24V DC)
Ueff = 15 bis 30 V DC; w = 5%
Ueff = 20 bis 25 V DC; w = 48%; Uss < 35 V
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
15 |
4Technische Daten
Schutzisolierung
Schutzisolierung
Schutzisolierung zwischen |
Art der Isolierung für Kommunikationsmodule EMF2102IBC |
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|||
Bus und ... |
−V001 |
−V002 |
−V003 |
−V004 / E82ZBL−C |
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Bezugserde / PE |
Betriebsisolierung |
nicht |
Betriebsisolierung |
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erforderlich |
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externer Versorgung |
Betriebsisolierung |
verstärkte |
− |
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Isolierung |
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Leistungsteil |
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820X / 821X |
Basisisolierung |
|
verstärkte |
Basisisolierung |
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|
Isolierung |
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822X / 8200 vector |
verstärkte Isolierung |
verstärkte Isolierung |
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||
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||||
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|
|
93XX / 9300 Servo PLC |
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Servosystem ECS |
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|
Steuerklemmen |
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820X / 8200 vector |
Betriebsisolierung |
verstärkte |
Betriebsisolierung |
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|
Isolierung |
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|
821X |
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|
822X |
Basisisolierung |
|
|
Basisisolierung |
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|
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|
Drive PLC |
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|
|
|
93XX / 9300 Servo PLC |
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|
|
|
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|
|
Servosystem ECS |
verstärkte Isolierung |
|
verstärkte Isolierung |
|
|
16 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Abmessungen
84 |
|
|
|
|
75 |
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|||
|
||||
|
b |
|
b1 |
|
|
|
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|
|
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|
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|
Technische Daten 4
Abmessungen
ON IN |
OUT |
||
S1 |
|
|
|
OFF |
|
L |
|
|
|
LECOM A/B/LI |
|
24V DC |
RS485 |
||
+ |
_ |
|
|
_ |
|
||
+ |
71 72 88 89 |
||
|
|||
RS232
2102
61 |
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
18 |
|
|
|
||
|
|
|
28e |
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
2102LEC013
a61 mm
b83 mm (nur EMF2102IBC−V003, LECOM−LI)
b1 |
75 mm |
e28 mm
e1 |
18 mm |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1
l |
17 |
5Mechanische Installation
2102LEC014
Abb. 1 |
Kommunikationsmodul aufstecken |
ƒStecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒSchrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
) Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. oben) angepasst werden.
Beachten Sie die Hinweise (^ 24).
18 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Elektrische Installation 6
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Verdrahtung mit einem Leitrechner
{Gefahr!
Sie müssen eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren, wenn ...
ƒein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird und
ƒeine sichere Potenzialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800−5−1 notwendig ist.
Allgemeine Angaben zur Verdrahtung:
1.Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2.LECOM−Kabel entsprechend der Kabelspezifikation verwenden.
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
19 |
6Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Spezifikation des Übertragungskabels
) Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen.
Spezifikation Übertragungskabel für RS232 |
|
|
|
Kabeltyp |
|
LIYCY 4 x 0.25 mm2, abgeschirmt |
|
Leitungswiderstand |
|
< 100 W/km |
|
|
|
|
|
Kapazitätsbelag |
|
< 140 nF/km |
|
Spezifikation Übertragungskabel für RS485
lGesamtleitungslänge bis 300 m:
|
Kabeltyp |
LIYCY 1 x 2 x 0.5 mm2 abgeschirmt |
|
Leitungswiderstand |
£ 40 W/km |
|
|
|
|
Kapazitätsbelag |
£ 130 nF/km |
|
|
|
lGesamtleitungslänge bis 1200 m:
|
Kabeltyp |
CYPIMF 1 x 2 x 0.5 mm2 abgeschirmt |
|
Leitungswiderstand |
£ 40 W/km |
|
|
|
|
Kapazitätsbelag |
£ 130 nF/km |
20 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Elektrische Installation 6
|
Verdrahtung mit einem Leitrechner |
|
||
|
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|
Spezifikation Lichtwellenleiter−Kabel |
|
|
|
|
Minimaler Biegeradius |
30 mm |
|
||
|
|
|
|
|
Maximale Zugkraft |
100 N |
|
||
|
|
|
|
|
Spannungsfestigkeit |
110 kV/m |
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||
|
|
|
|
|
Arbeitstemperatur |
*40°C ... )80 °C |
|
||
|
|
|
|
|
Wellenlänge |
660 nm |
|
||
|
|
|
|
|
Dämpfung |
100 dB/km ... 400 dB/km |
|
||
|
|
|
|
|
Leitungslänge zwischen zwei Teilneh- |
l 0 bis 40 m (normale Sendeleistung) |
|
||
mern |
l 10 bis 66 m (hohe Sendeleistung) |
|
||
(Kabeldämpfung = 150 dB/km) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Faserkernmaterial / Durchmesser |
Polymethylmethacrylat (PMMA) / 976 μm |
|
|
|
Fasermantelmaterial / Durchmesser |
Flurorpolymer / 1000 μm |
|
|
|
Außenmantelmaterial / Durchmesser |
Thermoplastischer Polyester (PE) / 2.2 mm |
|
|
|
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
21 |
6Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
)Hinweis!
ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grundgerätes.
22 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Elektrische Installation 6
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
) Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation bestehen bleiben soll.
Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste mit einer separaten Versorgungsspannung.
Bezeichnung |
Beschreibung |
|
+ |
Externe Spannungsversorgung |
|
|
U = 24 V DC ± 10 % |
|
|
|
|
− |
Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung |
|
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
23 |
6Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Interne Spannungsversorgung
) Hinweis!
Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position.
ƒIm Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern versorgt.
ƒZur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die unten angegebene Position.
Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom Grundgerät immer vorhanden.
Auslieferungszustand |
Interne Spannungsversorgung |
(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
l |
|
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
|
Elektrische Installation 6
Daten der Anschlussklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Bereich |
Werte |
Elektrischer Anschluss |
Steckerleiste mit Schraubanschluss |
Anschlussmöglichkeiten |
starr: |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
flexibel: |
|
ohne Aderendhülse |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
|
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse |
|
1.5 mm2 (AWG 16) |
Anzugsmoment |
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) |
Abisolierlänge |
6 mm |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
25 |
6Elektrische Installation
Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A)
Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A)
2102LEC009
) Hinweis!
Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC−Systemkabel (EWL00xx).
26 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
Elektrische Installation 6
Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A)
5 |
RS232 |
1 |
|
9 6
2102
2102LEC015
RS232−Schnittstelle für Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V001 / −V004 (Sub−D− Buchse, 9−polig)
Pin |
Bezeichnung |
Ein−/Ausgang |
Belegung |
|
1 |
− |
− |
unbenutzt |
|
|
|
|
|
|
2 |
RxD |
Eingang |
Datenempfangsleitung RS232 |
|
|
|
|
|
|
3 |
TxD |
Ausgang |
Datensendeleitung RS232 |
|
|
|
|
|
|
4 |
DTR |
Ausgang |
Sendesteuerung |
|
|
|
|
|
|
5 |
GND |
− |
Bezugspotential |
|
|
|
|
|
|
6 |
DSR |
Eingang |
unbenutzt RS232 |
|
|
|
|
|
|
7 |
T/R(A) |
Ein−/Ausgang |
RS485 (nur 2102−V001) |
|
|
|
|
|
|
8 |
T/R(B) |
Ein−/Ausgang |
RS485 (nur 2102−V001) |
|
|
|
|
|
|
9 |
Vcc5 |
Ausgang |
Versorgung +5V / 10 mA |
|
Eigenschaften der Verdrahtung für RS232 |
|
|
Kommunikationsmedien |
RS232 (LECOM−A) |
|
|
|
|
Netzwerk−Topologie |
Punkt−zu−Punkt |
|
|
|
|
Mögliche Anzahl der Antriebsregler |
1 |
|
|
|
|
Maximale Leitungslänge |
15 m |
|
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
27 |
6Elektrische Installation
EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A)
EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A)
2
E82ZWLxxx
3
AIF
8200 motec
1
EWL00xx
PC
2102LEC016
) Hinweis!
Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC−Systemkabel (EWL00xx).
28 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1
Elektrische Installation 6
EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A)
So verdrahten Sie die Komponenten:
1.Kommunikationsmodul über PC−Systemkabel • mit dem PC verbinden.
2.Verbindungsleitung ‚ in das Handterminal einstecken.
3.Verschlussstopfen ƒ am Kühlkörper entfernen.
4.Verbindungsleitung ‚ in die AIF−Schnittstelle des Antriebsreglers einstecken.
5.Bei eingeschalteter Netzspannung ist das Kommunikationsmodul jetzt betriebsbereit.
Für die Inbetriebnahme können Sie jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und die beschreibbaren Codestellen verändern.
) Hinweis!
Das Einstecken oder Entfernen des Kommunikationsmoduls und das
Parametrieren ist während des Betriebs möglich.
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
l |
29 |
6Elektrische Installation
Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) |
Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) |
2102LEC010 |
) Hinweis! |
Verwenden Sie bitte für die Verdrahtung des RS485−Schnittstellenkabels nur abgeschirmtes und paarig verseiltes Kabel !
30 |
l |
EDKMF2102 DE/EN/FR 7.1 |
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