EDKMZ2221IB
.OSq
Ä.OSqä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
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-Card |
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2221 |
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T3 |
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Card |
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> Karte |
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EMZ2221IB
Card−Modul
Card module
Module à carte
l
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
SD
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SD- |
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T3 |
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Ca |
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SD-Card / Karte
Display is blinking
E1 Stop drive (T1 for 3s)
E2 Check card
E3 Check drive
E4 Retry (T1 or T2)
E5 Technology drive needed
E6 Drive not supported
E7 Prog. is defect
E8 Program incompatible EF Format card (T3)
Anzeige blinkt
E1 Antrieb stoppen (T1 für 3s)
E2 Karte prüfen
E3 Antrieb prüfen
E4 Wiederholen (T1 bzw. T2)
E5 Technologieantrieb nötig
E6 Antrieb nicht unterstützt
E7 Prog. defekt
E8 Programm inkompatibel
EF Karte formatieren (T3)
used matched belegt passt
Prog. 8
l
Card Module
Card > Drive |
|
Prog. |
|
Karte > Antrieb |
|
0…9, A…F |
|
|
|
Drive > Card |
|
|
|
Antrieb > Karte |
|
T1 |
T2 |
T3 |
2221 |
2221_005
Elemente
Pos. |
Beschreibung |
|
siehe |
|
||
0 |
Taste T1 zum Starten der Datenübertragung vom Card−Modul zum |
^18 |
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|||
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Grundgerät (Download) |
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||||
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1 |
Taste T2 zum Starten der Datenübertragung vom Grundgerät zum Card− |
^16 |
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Modul (Upload) |
|
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||
2 |
Taste T3 zum Auswählen des Programmplatzes (0 ... F) |
|
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|||
|
l Betätigen Sie die Taste so oft, bis der gewünschte Programmplatz auf |
|
|
|||
|
der 7−Segment−Anzeige angezeigt wird. |
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|||
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3 |
Befestigungsschraube |
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|||
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4 |
7−Segment−Anzeige |
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^unten |
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5 |
Statusanzeige (grün) |
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^unten |
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6 |
Statusanzeige (gelb) |
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^unten |
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Statusanzeigen |
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Pos |
Farbe |
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Zustand |
Hinweise |
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5 |
grün |
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aus |
Daten des ausgewählten Programmplatzes sind nicht passend für das |
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angeschlossene Grundgerät. |
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an |
Daten des ausgewählten Programmplatzes sind passend für das ange- |
|
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schlossene Grundgerät. |
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6 |
gelb |
|
aus |
Programmplatz auf der Speicherkarte ist frei. |
|
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an |
Programmplatz auf der Speicherkarte ist mit Daten belegt. |
|
|
7−Segment−Anzeige |
|
|
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|||
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|
Anzeige |
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|
|
Beschreibung |
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|
0 ... 9 |
|
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|
Anzeige der Programmplätze 0 ... 9 |
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|
a ... f |
|
|
|
Anzeige der Programmplätze 10 ... 15 |
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rotierender Balken |
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Übertragung von Daten |
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– |
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Durchführung einer internen Berechnung |
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r |
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|
Reset des Grundgerätes, d. h. die Steuerung wird in den Urzustand |
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zurückversetzt mit anschließendem Download der Daten. |
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e1 ... e8 |
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Fehlercode |
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ef |
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Formatierung der Speicherkarte |
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4 |
l |
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
Lieferumfang
SD- |
Card |
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3s) |
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0… |
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2221 |
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T3 |
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> Card |
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> |
Drive |
Drive |
|
Karte |
|
Card |
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|
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|
|
|
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Karte |
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|
T2 |
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|
T1 |
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|
2221_009
Pos Lieferumfang
0Card−Modul EMZ2221IB
1SD−Karte Montageanleitung
I Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
l |
5 |
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Card−Module EMZ2221IB ab Stand 2x.xx (siehe Typenschild auf der Modulrückseite)
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Dokumentation der für den Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Funktion
Das Card−Modul ist ein Datenspeichergerät mit einem Slot für eine handelsübliche SD−Karte. Auf der SD−Karte können Sie komplette Datensätze (Parameter, Programme, Applikationsdaten) eines Antriebsreglers sichern und auf einen anderen übertragen (Upload und Download).
Einsetzbarkeit
Das Card−Modul EMZ2221IB ist einsetzbar mit folgenden Grundgeräten:
Typ |
Bezeichnung |
ab Version |
|
9300 Servo PLC |
EVS93XX−xx |
6A65 |
|
|
|
|
|
Drive PLC |
EPL10200 |
1A65 |
|
|
|
|
|
Servosystem ECS |
ECSxS/P/M/A/E |
1A65 |
|
6 |
l |
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
|
Inhalt |
i |
1 |
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
|
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
|
Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
2 |
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
3 |
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
Card−Modul aufstecken und abziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
4 |
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Speicherkarte einsetzen und entnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
|
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
5 |
Fehlersuche und Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
l |
7 |
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
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Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri- |
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{Gefahr! |
sche Spannung |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
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Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
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wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
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werden. |
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Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge- |
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}Gefahr! |
fahrenquelle |
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den |
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|
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, |
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|
|
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
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|
werden. |
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( Stop! |
Gefahr von Sachschäden |
|
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur |
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Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß- |
|
|
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nahmen getroffen werden. |
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EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
Sicherheitshinweise 1
Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
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) Hinweis! |
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion |
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I Tipp! |
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung |
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, |
Verweis auf andere Dokumentation |
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Restgefahren
}Gefahr!
Datenverlust
Während der Datenübertragung kann es bei unvorsichtiger Bedienung oder im Fehlerfall zu Datenverlusten kommen.
Die Speicherkarten sind nicht für eine Langzeitarchivierung von Daten geeignet.
Mögliche Folgen:
ƒDaten auf dem Grundgerät und/oder der Speicherkarte sind unwiederbringlich verloren.
Schutzmaßnahmen:
ƒDas Card−Modul immer mit der Befestigungsschraube am Grundgerät sichern.
ƒWährend der Datenübertragung , das heißt bei rotierendem Balken auf der 7−Segment−Anzeige, ...
–nicht die Versorgungsspannung des Grundgerätes abschalten
–nicht das Card−Modul abziehen
–nicht die Speicherkarte entfernen
ƒImmer eine Sicherungskopie der Daten anlegen, zum Beispiel auf einem PC.
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
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9 |
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Approbation
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UL |
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UL 508C |
Industrial Control Equipment |
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File No. E132659 |
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für USA und Kanada |
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Personenschutz und Geräteschutz |
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Schutzart |
EN 60529 |
IP20 |
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Einsatzbedingungen |
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Umgebungsbedingungen |
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Klimatisch |
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Lagerung |
IEC/EN 60721−3−1 |
1K3 (−20 ... +65 °C) |
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Transport |
IEC/EN 60721−3−2 |
2K3 (−20 ... +65 °C) |
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Betrieb |
IEC/EN 60721−3−3 |
3K3 (0 ... +50 °C) |
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Feuchteklasse |
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F ohne Betauung (mittlere relative Feuchte 85 %) |
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Lage |
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Zulässige Einbaulage |
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Aufgesteckt auf die AIF−Schnittstelle eines unter "Ein- |
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satzbereich" aufgeführten Grundgerätes. |
Elektrische Daten
Bereich |
Werte |
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DC−Spannungsversorgung |
Intern, über das Grundgerät |
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Isolationsspannung |
AC 50 V |
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zur Bezugserde/PE |
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EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
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Technische Daten 2 |
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Speicherkarte |
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Speicherkarte |
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Typ |
Bemerkung |
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SD−Karte |
empfohlener Hersteller SanDisk, max. 2 GB |
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||
Aufgrund der Vielzahl am Markt erhältlicher Speicherkartentypen, können wir Kompatibilität nicht garantieren. Einschränkungen, außer den hier genannten, sind uns nicht bekannt.
Übertragungszeiten SD−Karte
Berechnung |
Upload |
Download |
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Programm |
4 s + 0.65 s x Programmgröße [kB] |
4 s + 0.4 s x Programmgröße [kB] |
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Applikationsdaten |
39 s pro Datensatz (64 kB) |
28 s pro Datensatz (64 kB) |
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2 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
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matched |
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used |
passt |
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/ Ka |
rte |
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belegt |
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Card |
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SD- |
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blinkingfor |
3s) |
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Prog |
. |
8 |
|||||
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is |
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(T1 |
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||||
Display drive |
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lModu e |
|||||||||
E2 |
Stop |
|
|
card |
|
|
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Check |
|
orT2) needed |
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E1 |
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|
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|
Checky (T1 |
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E4 Technolognot supported |
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E3 Retr |
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E5 |
Drive. is |
defect |
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Card |
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|||||||
E6 |
Prog |
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card |
(T1 |
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3s) |
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E7 |
Format |
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für |
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EF |
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blinkt |
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||
Anzeige |
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stoppen |
. T2) |
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||||||
E1 |
Antriebprüfen |
bzw |
|
|
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Karte |
|
prüfen(T1 |
nötig |
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|
og. |
|||||||
E2 |
Antrieb |
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Pr |
|||||
E4 |
Technologieantriebnicht (T3) |
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0… |
9, A |
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|||||||
E3 Wiederholen |
unterstützt |
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|||||||||
E5 Antriebdefekttieren |
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2221 |
|||||||
E6 |
|
|
. |
forma |
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|||
E7 Prog |
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|||||
EF |
Karte |
|
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|
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T3 |
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|
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b |
|
D |
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d |
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|
|
|
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|||||
Car |
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|
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|
|
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||||
|
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|||
Karte |
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T2 |
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T1 |
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62 |
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|||
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18 |
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75
2221_010
Alle Maße in Millimeter.
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EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
Installation 3
Card−Modul aufstecken und abziehen
)Hinweis!
ƒDas Card−Moduls darf im Betrieb des Grundgerätes aufgesteckt oder abgezogen werden, jedoch nicht während einer laufenden Datenübertragung, da es dabei zu Datenverlusten kommen kann!
ƒSichern Sie das Card−Modul immer mit der Befestigungsschraube am Grundgerät, da andernfalls kein sicherer Kontakt gewährleistet ist und Datenverluste möglich sind.
Montage
AIF 
8
lCard Modu e
AIF 
2221
2221_004
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
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13 |
3 Installation
Demontage
8
lCard Modu e
AIF 
2221
2221_004
14 |
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EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
Bedienung 4
Speicherkarte einsetzen und entnehmen
SD
SD- |
Card |
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blinkingfor |
3s) |
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||
|
is |
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(T1 |
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|
Display drive |
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|||
E1 |
Stop |
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|
needed |
||
Check |
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or T2) |
||||
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drive |
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|
||
E2 |
Check(T1 |
y |
drive |
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E3 |
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supported |
|
||
E4 Technolognot |
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|||
E5 |
Drive. is |
defect |
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||
E6 |
Prog |
t card |
|
für |
3s) |
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E7 |
Forma |
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EF |
blinkt |
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||
Anzeige |
stoppen |
. T2) |
||||
E1 |
Antriebprüfen |
|
bzw |
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||
Karte |
prüfen(T1 |
nötig |
||||
E2 Antrieb |
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E5 |
Technologieantrieb(T3) |
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||||
E3 Wiederholen |
unterstützt |
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E4 |
|
nicht |
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E6 |
Antrieb. defekttieren |
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|||
E7 |
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EF |
Karte |
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Drive |
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Drive |
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Antrieb |
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Karte |
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T2 |
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T1 |
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matched |
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used |
passt |
/ Karte |
belegt |
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Prog |
. |
8 |
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lModu e |
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Card |
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. |
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Prog…F |
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0… |
9, A |
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T3 |
Card |
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> Karte |
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matched |
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used passt |
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Karte |
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belegt |
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SD- |
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blinkingfor |
3s) |
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Prog |
. |
8 |
||||
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is |
(T1 |
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||||
Display drive |
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lModu e |
||||||||
E2 |
Stop |
card |
needed |
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||||||||
Check |
|
or T2) |
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E1 |
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drive |
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Checky (T1 y drive |
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E4 Technolognot supported |
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E3 |
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E5 |
Drive. is |
defect |
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Card |
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E6 |
Prog |
t card |
für |
3s) |
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Forma |
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EF |
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blinkt |
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Anzeige |
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stoppen |
. T2) |
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E1 Antriebprüfen |
bzw |
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Karte |
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prüfen(T1 |
nötig |
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E3 Antrieb |
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0 |
Prog… |
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Technologieantriebnicht (T3) |
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F |
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E2 |
Wiederholen unterstützt |
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…9,A |
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E5 Antriebdefekttieren |
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E6 |
. |
forma |
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Prog |
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EF |
Karte |
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T3 |
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> Card |
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Drive |
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Drive |
> Karte |
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Card>> Antrieb |
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||||||
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Karte |
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T2 |
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T1 |
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2221_002
)Hinweis!
ƒAufgrund der Vielzahl am Markt erhältlicher Speicherkartentypen, können wir Kompatibilität nicht garantieren. Einschränkungen sind uns nicht bekannt. Wir empfehlen SD−Karten von SanDisk zu verwenden.
Wenn nach dem Einstecken der Speicherkarte die 7−Segment−Anzeige des Card−Moduls 0 anzeigt, wurde die Speicherkarte erkannt. Wenn ein Fehler (E...) gemeldet wird, lesen Sie das Kapitel "Fehlersuche und Störungsbehebung" (^20).
ƒMit der Software Card File Handler können Sie die Daten auf der Speicherkarte komfortabel am PC verwalten. Das Programm sowie weitere Informationen hierzu finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.de.
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
l |
15 |
4 Bedienung
Upload
Upload
Beim Upload werden Daten vom Grundgerät auf die Speicherkarte übertragen.
)Hinweis!
ƒDie Datenübertragung Grundgerät®Card−Modul (Upload) kann auch bei laufendem IEC 61131−Programm sowie bei aufgehobener Reglersperre (bei 9300 Servo PLC und ECS) erfolgen.
ƒBei aktiviertem AIF−Zugriffsschutz (C0096/1 ¹ 0) ist keine Datenübertragung möglich.
ƒWird während der Datenübertragung die Verbindung unterbrochen
(z. B. durch Abziehen des Card−Moduls oder Spannungsausfall), kann dies zum Verlust aller Datensätze auf der Speicherkarte führen!
ƒEine abgebrochene Datenübertragung kann nicht fortgesetzt werden, sondern muss neu gestartet werden.
ƒWird der Antriebssatz durch einen Upload auf der Karte gespeichert, wird automatisch die Option "Bei Download Reset (Ursprung) durchführen" aktiviert. Vor einem Download auf ein Grundgerät führt das Card−Modul dann einen Reset (Urspung) aus.
Upload durchführen
1.Die Speicherkarte in das Card−Modul einsetzen (^15).
2.Das Card−Modul auf die AIF−Schnittstelle des Grundgerätes stecken (^13). Die 7−Segment−Anzeige 0 signalisiert, dass das Card−Modul betriebsbereit ist.
3.Die Taste T3 so oft betätigen, bis auf der 7−Segment−Anzeige der Programmplatz angezeigt wird, auf dem die Daten des Grundgerätes gesichert werden sollen.
Wenn die gelbe LED leuchtet, sind bereits Daten auf dem gewählten Programmplatz vorhanden, die im Falle eines Uploads überschrieben werden.
4.Die Taste T2 betätigen, um den Upload zu starten.
Während des Uploads wird auf der 7−Segment−Anzeige ein rotierender/stehender Balken angezeigt. Nach erfolgreichem Upload wird wieder der gewählte Programmplatz angezeigt.
16 |
l |
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
Bedienung 4
Upload
Upload fehlgeschlagen
Ist der Upload fehlgeschlagen, wird auf der 7−Segment−Anzeige wechselweise der Buchstabe E und ein Fehlercode (1...8 bzw. F) angezeigt. Informationen zu den Fehlercodes finden Sie im Kapitel "Fehlersuche und Störungsbeseitigung" (^20).
Durch Betätigen der Taste T3 können Sie den Fehlercode zurücksetzen, daraufhin wird wieder der gewählte Programmplatz angezeigt.
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
l |
17 |
4 Bedienung
Download
Download
Beim Download werden Daten von der Speicherkarte auf das Grundgerät übertragen.
)Hinweis!
ƒStellen Sie vor dem Download sicher, dass am Grundgerät das
IEC 61131−Programm gestoppt ist und die Reglersperre (bei 9300 Servo PLC und ECS) gesetzt ist.
ƒBei aktiviertem AIF−Zugriffsschutz (C0096/1 ¹ 0) ist keine Datenübertragung möglich.
ƒWird während der Datenübertragung die Verbindung unterbrochen
(z. B. durch Abziehen des Card−Moduls oder Spannungsausfall), führt dies zum Verlust der Daten im Programmplatz des Grundgeräts! (Systemfehlermeldung "No program" am Grundgerät.)
ƒEine abgebrochene Datenübertragung kann nicht fortgesetzt werden, sondern muss neu gestartet werden.
ƒIst die Option "Bei Download Reset (Ursprung) durchführen" aktiviert (manuell über das PC−Programm "Card File Handler" oder automatisch durch einen Upload auf die Speicherkarte), führt das Card−Modul vor dem Download einen Reset (Urspung) durch:
–Alle Variablen im Grundgerät, inklusive der RETAIN− und PERSISTANT−Variablen, werden auf den Initialisierungswert zurückgesetzt.
–Das Anwenderprogramm wird gelöscht.
–Die Steuerung wird in den Urzustand zurückversetzt.
Der Vorgang wird auf der 7−Segment−Anzeige durch ein r signalisiert.
18 |
l |
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0 |
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