Siemens 802S User Manual

Name: Siemens 802S
Brand: Siemens
SKU: 8349940
Rating: 5 (1 reviews)

5 (1)

SINUMERIK 802S base line



SINUMERIK 802S base line	4.2
2007 04

SINUMERIK ®

“ ”

A ... ...

B ... ...

C ... ...


1999.02	6FC5597-2AA00-0RP1	A
2002.01	6FC5597-2AA00-0RP2	C
2003.08	6FC5597-4AA01-3RP0	C
2005.12	6FC5597-4AA01-3RP0	C
2006.10	6FC5597-4AA01-0RP1	C
2007.04	6FC5597-4AA01-0RP1	C

SIMATIC® SIMATIC HMI® SIMATIC NET® SIMODRIVE ® SINUMERIK® SIMOTION®

专利权或实用新型的申请注册权。

并在下一个版本中作出必要的修改。欢迎提出改进意见和建议。

Siemens-Aktiengesellschaft.

SINUMERIK 802S/C base line

人身伤害或财产损失。

产损失。

和贴标签的人员。

要认真的使用和彻底的维护。

SINUMERIK 802S base line

1. SINUMERIK 802S base line …………………………………………………………………… 1-1 1.1 SINUMERIK 802S base line …………………………………………………………………… 1-1

1.2 ………………………………………………………………………………………………… 1-4

2.………………………………………………………………………………………………… 2-1

2.1 SINUMERIK 802S base line …………………………………………………………… 2-1

2.2……………………………………………………………………………………………… 2-4

2.3………………………………………………………………………………………… 2-7

2.3.1(X7) …………………………………………………………………………… 2-7

2.3.2(X6) …………………………………………………………………………… 2-10

2.3.3RS232 (X2) ………………………………………………………………………… 2-12

2.3.4(X10) ……………………………………………………………………………………… 2-14

2.3.5 BERO NCREADY (X20) …………………………………………………………………… 2-15

2.3.6(X100…X105) …………………………………………………………………… 2-17

2.3.7(X200…X201) …………………………………………………………………… 2-19

2.4CNC (X1) ………………………………………………………………………………………… 2-21

2.5CNC LED ………………………………………………………………… 2-22

3.…………………………………………………………………………………………………… 3-1

3.1(STEPDRIVE C/C+) …………………………………………………………… 3-1

3.2………………………………………………………………………………………………… 3-3

3.3………………………………………………………………………………… 3-5

3.4…………………………………………………………………………………… 3-6

4.………………………………………………………………………………………………………… 4-1

4.1………………………………………………………………………………………………… 4-1

4.1.1……………………………………………………………………………………………… 4-2

4.1.2(MD) (SD) ………………………………………………………………… 4-3

4.1.3………………………………………………………………………………………… 4-4

4.1.4………………………………………………………………………………………………… 4-4

4.2………………………………………………………………………………………… 4-6

4.2.1………………………………………………………………………………………………… 4-8

4.3PLC ………………………………………………………………………………………………… 4-9

4.3.1PLC ……………………………………………………………………………………… 4-10

4.3.2PLC ……………………………………………………………………………………… 4-11

4.3.3PLC ……………………………………………………………………………………………… 4-13

4.3.4………………………………………………………………………………… 4-17

4.3.5PLC ………………………………………………………………………………………… 4-18

4.3.6………………………………………………………………………………………………… 4-21

4.3.7……………………………………………………………………………………………… 4-29

4.3.8……………………………………………………………………………………………… 4-29

4.3.9………………………………………………………………………………… 4-29

4.3.10………………………………………………………………………………… 4-29

4.4PLC / / / ……………………………………………………………… 4-30

4.5……………………………………………………………………………………………… 4-32

4.6………………………………………………………………………………………… 4-32

4.7…………………………………………………………………………………………… 4-33

4.7.1…………………………………………………………………………………… 4-33

4.7.2…………………………………………………………………………………………… 4-34

4.7.3……………………………………………………………………………………………… 4-43

4.7.4……………………………………………………………………………………………… 4-48

4.7.5……………………………………………………………………………………………… 4-48

SINUMERIK 802S base line

III

4.8……………………………………………………………………………………………… 4-49

5.………………………………………………………………………………………………… 5-1

5.1PC/PG ………………………………………………………………………… 5-1

5.2………………………………………………………………………………………………… 5-2

6.………………………………………………………………………………………………………… 6-1

6.1……………………………………………………………………………… 6-1

6.1.1…………………………………………………………………………………………… 6-2

6.1.2…………………………………………………………………………………………… 6-4

6.1.3……………………………………………………………………………………… 6-5

6.1.4………………………………………………………………………………………… 6-6

6.1.5……………………………………………………………………………………………… 6-15

6.2PLC …………………………………………………………………………………… 6-16

6.2.1………………………………………………………………………………………………… 6-16

6.2.2…………………………………………………………………………………………… 6-17

6.2.3CNC ……………………………………………………………………………………………… 6-18

6.2.4……………………………………………………………………………………………… 6-20

6.2.5/ ……………………………………………………………………………………… 6-27

6.2.6(MCP ) ……………………………………………………………………… 6-33

6.2.7PLC ………………………………………………………………………………………… 6-34

6.2.8……………………………………………………………………………………………… 6-38

6.3PLC (SAMPLE) …………………………………………………………… 6-40

6.3.1……………………………………………………………………………………………… 6-40

6.3.2………………………………………………………………………………………… 6-43

6.3.3……………………………………………………………………………………… 6-45

6.3.4PLC ……………………………………………………………………………………………… 6-47

6.3.5………………………………………………………………………………………… 6-51

6.3.6………………………………………………………………………………………… 6-53

6.3.7………………………………………………………………………………………… 6-54

6.4……………………………………………………………………………………………… 6-56

IV	SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802S base line 1

1.1SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802S	SINUMERIK802S base line
base line ?
	SINUMERIK 802S base line
	( 1-1)

		LCD
			MCP
		NC	MCP

1-1 SINUMERIK 802S base line ( )
SINUMERIK 802S base line	1-1

SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802S base line
z	CNC FLASH
	—	(Boot )
		(DRAM)

	—	MMC ( )

	—	NCK ( )
		NC
		NC
	— PLC( )
		PLC
	—	PLC
		SINUMERIK802S base line
		( “SINUMERIK802S base line PLC
		”)
z

	— PC/PG WINPCIN
	—
	—	WinPCIN
	—
	—
	—
z

	—
	—	802S base line
		SINUMERIK802S base line

z R

1-2	SINUMERIK 802S base line

	SINUMERIK 802S base line
	50


!	( 4.1.4 )
	( 4.1.4 )

SINUMERIK 802S base line

1-3

SINUMERIK 802S base line

1-1



		20.4	24	28.8	V

				3.6	Vss

24V			1.5		A

CNC			35		W

				4	A

1-2

				( )

	CNC			4420

1-3

			× × ( )
	CNC		420 x 300 x 83

1-4



			0….55°C
			5...95%

			700...1060hPa

IEC1131-2

1-5



			-40...70°C
			-20….55°C
			5...95%

			700...1060hPa

			-1000...3000m

			≤1 200mm
IEC536 I
PE
IEC529
CNC IP54 IP00

1-4	SINUMERIK 802S base line

2.1SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802S base line

2.8 M4×16 1.5Nm

机附上的自动粘贴板封住面板上的开口。

SINUMERIK 802S base line

2-1



2-1 SINUMERIK 802S base line

2-2	SINUMERIK 802S base line


	1) 8 M4 5
2-2	SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802S base line

2-3


2.2

2-3	CNC
	CNC
	z	X1 (DC24V)
		X1 (DC24V)
	!!	3 24V
	z	X2 RS232 (V24)
		X2 RS232 (V24)
	!!	9 D
	z	X6 (ENCODER)
		X6 (ENCODER)
	!!	15 D (RS422)
	z	X7 (AXIS)
		X7 (AXIS)

!!50 D 4

	X10 (MPG)
z

!!10

	X20 (DI)
z

!!10 NC-READY BERO

2-4	SINUMERIK 802S base line

DI/O

z X100 X105

!!10

z X200 X201

	S3
	F1
S2 D15
	2-4

SINUMERIK 802S base line

2-5

DC24V

RS232

X1	P24
X1	M	1.0...2.0 mm2)

		6FX2003-0DS00
	6FX8002-1AA01-1..0
X2			RS232
			RS232

CNC

6FX2002-3AD02-1..0

6FX6002-5AA51-1..0

Stepdrive C/C+ or FM STEPDRIVE




	X6	6FX5002-2CD01-1..0
	X6
	X10	6FX8002-2BB01-1..0				1 2
	X10
BERO	X20	IN
	X20	M		0.14...1.5 mm2)		1...4
		M
				X104 X105	IN
0.0...0.7		X101 X102	X103		0.14...1.5 mm2)
1.0...1.7	X100				0.14...1.5 mm2)	1...48
2.0...2.7						1...48
2.0...2.7
3.0...3.7					M
4.0...4.7					M
5.0...5.7
				P24
		X201		OUT
0.0...0.7	X200
1.0...1.7
1.0...1.7					0.14...1.5 mm2)	1...16
				M	0.14...1.5 mm2)	1...16
						M	P24	M P24
						24VDC		24VDC

2-4 SINUMERIK802S base line

2-6	SINUMERIK 802S base line

1.2-4

2.D

2.3.1(X7)

ENC
				X7
				AXIS 1-4
				50 D ( )
	2-1	X7

						X7


	1	n.c.			18	ENABLE1		34	n.c.	AO
	2	n.c.			19	ENABLE1_N		35	n.c.	AO
	3	n.c.			20	ENABLE2		36	n.c.	AO
	4	AGND4	AO		21	ENABLE2_N		37	AO4	AO
	5	PULS1	O		22	M	VO	38	PULS1_N	O
	6	DIR1	O		23	M	VO	39	DIR1_N	O
	7	PULS2_N	O		24	M	VO	40	PULS2	O
	8	DIR2_N	O		25	M	VO	41	DIR2	O
	9	PULS3	O		26	ENABLE3		42	PULS3_N	O
	10	DIR3	O		27	ENABLE3_N		43	DIR3_N	O
	11	PULS4_N	O		28	ENABLE4		44	PULS4	O
	12	DIR4_N	O		29	ENABLE4_N		45	DIR4	O
	13	n.c.			30	n.c.		46	n.c.
	14	n.c.			31	n.c.		47	n.c.
	15	n.c.			32	n.c.		48	n.c.
	16	n.c.			33	n.c.		49	n.c.
	17	SE4.1	K					50	SE4.2	K

SINUMERIK 802S base line

2-7

PULS[1…4], PULS[1…4]_N DIR[1…4], DIR[1…4]_N EN[1…4], EN[1…4]_N

n=1…4

RS422

接地

+/- 10V


4				X
4				Y
4				Z
4
2-2		( 6FX2002-3AD02)
			CNC

			5		1	P1
			38			P1N
			6			D1
			39			D1N
			18			E1
			19			E1N
			40	/	2	P2
34	18	1	7	/		P2N
			41			D2
			8			D2N
			20			E2
			21			E2N
			9	/	3	P3
			42	/		P3N
50	33	17	10	/		D3
50	33	17	43	/		D3N
			43	/		D3N
			26	/		E3
			27	/		E3N
			17	/		9
			50	/		65
			4	/		14
			37	/		56

2-8	SINUMERIK 802S base line

zAon( )

±10V

zAGNDn( )

( )

z Sen( )

( PLC)

表2-3



	-10.5	10.5		V

	-3	3		mA


2-4



	50		V

	1		A

	30		VA

35m

SINUMERIK 802S base line

2-9

2.3.2(X6)

CNC	( )
		X6

		15 D
	2-5 X6



1	n.c.		9	M	VO

2	n.c.		10	Z	I

3	n.c.		11	Z_N	I

4	P5_MS	VO	12	B_N	I

5	n.c.		13	B	I

6	P5_MS	VO	14	A_N	I

7	M	VO	15	A	I

8n.c.

9 1


	A A_N	A
	B B_N	B
	Z Z_N
	P5_MS	+5.2V
	M

	RS422

	VO	( )
	I	5V (5V )
5V

		5V
		A (Ua1				)
		A (Ua1			Ua1	)
		B (Ua2					)
		B (Ua2	Ua 2				)
		N (Ua0						)
		N (Ua0		Ua 0				)
2-10		SINUMERIK 802S base line

	1.5 MHz
A B
	90° ±30°
	300mA

使用西门子电缆时请不要超出以下的参数值

2-6



5V	DC	4.75V...5.25V		≤300mA		25m
5V	DC	4.75V...5.25V		≤220mA		35m
2-7



			1MHz		10m

			500kHz		35m

SINUMERIK 802S base line

2-11

2.3.3RS232 (X2)

CNC	RS232
				X2
				RS232
				9 D ( )
	2-8	X2

							X2


	1					6		DSR	I
	2		RxD		I	7		RTS	O			1
	2		RxD		I	7		RTS	O	6
	3		TxD		O	8		CTS	I	6

											9		5
	4		DTR		O	9					9
	4		DTR		O	9
	5		M		VO

RxD

TxD

RTS

CTS

DTR

DSR

RS232

2-12	SINUMERIK 802S base line

WinPCIN	2-9 WinPCIN D

		9		25

		1		1

		2	RxD	2

		3	TxD	3

		4	DTR	6

		5	M	7

		6	DSR	20

		7	RTS	5

		8	CTS	4

		9



		9		9

		1		1

		2	RxD	3

		3	TxD	2

		4	DTR	6

		5	M	5

		6	DSR	4

		7	RTS	8

		8	CTS	7

		9

	802 S/C base line		PC		802 S/C base line		PC
	9 D		9 D		9 D		25 D
	RxD	0.1 mm 2	3	TxD	RxD	0.1 mm 2	2	RxD
	RxD	2	3	TxD	RxD	2	2	RxD
	TxD	3	2	RxD	TxD	3	3	TxD
	DTR	4	6	DSR	DTR	4	6	DSR
	0 V	5	5	0 V	0 V	5	7	0 V
	DSR	6	4	DTR	DSR	6	20	DTR
	RTS	7	8	CTS	RTS	7	5	CTS
	CTS	8	7	RTS	CTS	8	4	RTS
2-5	RS232(X2)

SINUMERIK 802S base line

2-13

2.3.4(X10)

CNC
		X10
		MPG
		10
	2-10 X10

				X10

	1	A1		I			1

	2	A1_N		I

	3	B1		I

	4	B1_N		I

	5	P5_MS		VO

	6	M5_MS		VO

	7	A2		I

	8	A2_N		I			10

	9	B2		I
	9	B2		I

	10	B2_N		I
	10	B2_N		I


	A1 A1_N		A ( 1)
	B1 B1_N		B ( 1)
	A2 A2_N		A ( 2)
	B2 B2_N		B ( 2)
	P5_MS		5.2V
	M

	RS422

	VO
	I		(5V )

			5V (TTL RS422)
			A (Ua1				)
			A (Ua1		Ua1		)
			B (Ua2					)
			B (Ua2			Ua 2		)

2-14	SINUMERIK 802S base line

	500kHz
A B	90°±30°
	5V 250mA

2.3.5BERO NC-READY (X20)

CNC	BERO
		X20
		DI
		10
	2-11 X20

			X20

				11
	11	NCRDY_1	K
	11	NCRDY_1	K

	12	NCRDY_2	K

	13	I0/BERO1	DI

	14	I1/BERO2	DI

	15	I2/BERO3	DI

	16	I3/BERO4	DI

	17	I4/MEPU1

	18	I5/MEPU2

	19	L-	VI	20

	20	L-	VI
	20	L-	VI


	NCRDY_1...2	NC 150VDC 125VAC
	2A
	I0…I5	0…5
	L-

	K

4 BERO 24V P (BERO)

BERO1: X

BERO2: Z

SINUMERIK 802S base line

2-15

2-12



“1”	11…30	V
“1”	6…15	mA
“0”	-3…5	V
0Æ1	15	us

1Æ0	150	us

NC-READY	NC Ready
	2-13 NCREADY



	DC	50	V

		1	A

		30	VA

	X20

NC_R DY	1
1P 5	2
1P 5
2-5
NC READY NC
NC

2-16	SINUMERIK 802S base line

2.3.6(X100…X105)


X100 X101 X102 X103 X104 X105
	IN
	10
2-14
			X100

1	n.c.
2	DI0	DI	X 100
3	DI1	DI	0
4	DI2	DI	1
5	DI3	DI	2
5	DI3	DI	3
6	DI4	DI	4
6	DI4	DI	5
			5
7	DI5	DI	6
8	DI6	DI	7
8	DI6	DI	M
			M
9	DI7	DI
10	M	VI
			X101

1	n.c.
2	DI8	DI	X 101
3	DI9	DI	8
4	DI10	DI	9
4	DI10	DI	10
5	DI11	DI	10
5	DI11	DI	11
6	DI12	DI	12
6	DI12	DI	13
			13
7	DI13	DI	14
8	DI14	DI	15
8	DI14	DI	M
9	DI15	DI
10	M	VI
			X102



1	n.c.

2	DI16	DI

3	DI17	DI

4	DI18	DI

5	DI19	DI

6	DI20	DI

7	DI21	DI

8	DI22	DI

9	DI23	DI

10	M	VI

X 102

23 M

SINUMERIK 802S base line

2-17

			X103

1	n.c.		X1 03
2	DI24	DI	X1 03
2	DI24	DI
3	DI25	DI	24
4	DI26	DI	25
4	DI26	DI	26
5	DI27	DI	27
6	DI28	DI	28
6	DI28	DI	29
7	DI29	DI	30
7	DI29	DI	31
8	DI30	DI	31
8	DI30	DI	M
9	DI31	DI
10	M	VI
			X104

1	n.c.
2	DI32	DI	X 104
3	DI33	DI	32
			32
4	DI34	DI	33
5	DI35	DI	34
5	DI35	DI	35
6	DI36	DI	36
6	DI36	DI	37
7	DI37	DI	37
7	DI37	DI	38
8	DI38	DI	39
8	DI38	DI	M
			M
9	DI39	DI
10	M	VI
			X105

1	n.c.
2	DI40	DI	X 105
3	DI41	DI	40
4	DI42	DI	41
4	DI42	DI	42
5	DI43	DI	42
5	DI43	DI	43
6	DI44	DI	44
6	DI44	DI	45
			45
7	DI45	DI	46
8	DI46	DI	47
8	DI46	DI	M
9	DI47	DI
10	M	VI

DI0…147	24V

VI
DI	24V

2-18	SINUMERIK 802S base line

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