HEIDENHAIN UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx User Manual

Name: HEIDENHAIN UV 1xx
Brand: HEIDENHAIN
SKU: 19114029
Rating: 5 (1 reviews)

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HEIDENHAIN UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx User Manual

Umrichtersysteme

UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx

für HEIDENHAIN-Steuerungen

Informationen für den Maschinenhersteller

03/2020

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

Die Umrichtersysteme von HEIDENHAIN passen zu den HEIDENHAIN Steuerungen mit digitaler Drehzahlregelung. Sie sind ausgelegt für den Betrieb der Synchronund Asynchronmotoren von HEIDENHAIN.

Dieser Prospekt beschreibt die Umrichtersysteme mit UVR 1xx, UM 1xx, UE 2xx, UR 2xx, UEC 1xx und deren Zubehör zum Betrieb an der CC 61xx. Das Umrichtersystem der Antriebsgeneration Gen 3 ist in einem separaten Prospekt mit der ID 1303180-xx beschrieben.

BestimmungsgemäßeVerwendung

Die in diesem Prospekt beschriebenen

Produkte:

•dürfen nur für NC-gesteuerte Werkzeugmaschine verwendet werden

•dürfen nur im industriellen Umfeld, für gewerbliche Anwendungen und in Forschungseinrichtungen eingesetzt werden

•dürfen nur entsprechend den Produktvorgaben (Technische Daten, Umgebungsdaten, Sicherheitshinweise etc.) betrieben werden

• dürfen nur im Schaltschrank betrieben		MC 6641, CC 6108
werden		mit modularen Umrichtern
werden
Für den Einsatz der Geräte als Bestandteil
einer Sicherheitsfunktion muss vom Ma-	Systemtests	Verschleißteile
schinenhersteller sichergestellt sein, dass	Systemtests	Verschleißteile
das Endprodukt alle Anforderungen der	Steuerungen, Umrichter, Motoren und	Umrichter von HEIDENHAIN enthalten Ver-
Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) erfüllt.	Messgeräte von HEIDENHAIN werden in	schleißteile – insbesondere Lüfter.
	aller Regel als Komponenten in Gesamt-
BestimmungswidrigeVerwendung	systeme integriert. In diesen Fällen sind	Normen
Die Geräte sind nicht vorgesehen für An-	unabhängig von den Spezifikationen der	Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
wendungen in Bereichen, in denen ein	Geräte ausführlicheTests des kompletten	sie ausdrücklich im Katalog aufgeführt sind.
Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder	Systems erforderlich.
Umwelt zur Folge hätte.
Der Einsatz in explosionsgefährdeten Be-
reichen ist unzulässig.

Inhalt

	Seite

Umrichtersysteme	4

Übersicht	7

Kompaktumrichter	8

Modulare Umrichter	16

Zubehör für Umrichtersysteme	22

Flachbandkabel und Abdeckungen	29

Mehrreihiger Aufbau	34

Kabelübersicht Umrichter	40

Einbauhinweise	41

Abmessungen	43

Stichwort-Verzeichnis	63

Mit Erscheinen dieses Katalogs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.

Änderungen vorbehalten

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

	HEIDENHAIN-Umrichtersysteme sind ausgelegt für den Betrieb
	der Synchronmotoren QSY und Asynchronmotoren QAN von
	HEIDENHAIN. Die Umrichtersysteme gibt es mit einer Leistung
	von 14 kW bis 125 kW. Sie sind als Kompaktumrichter oder in mo
	dularer Ausführung als rückspeisende oder nicht rückspeisende
	Systeme lieferbar.
Rückspeisende	Bei rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie der Mo
Umrichter	tore in das Versorgungsnetz zurückgespeist. Rückspeisende Syste
	me benötigen dafür zusätzliche Komponenten wie Netzfilter und
	Kommutierungsdrossel (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).
Nicht rückspeisende	Bei nicht rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie der
Umrichter	Motore in Wärme umgewandelt. Dazu ist ein Bremswiderstand
	notwendig (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).
Versorgungs	Die jeweilige Versorgungsspannung entnehmen Sie bitte den
spannung	nachfolgendenTabellen. Die Umrichtersysteme sind für den
	Anschluss an einTN-Versorgungsnetz vorgesehen. Andere Versor
	gungsnetze bzw. andere Netzspannungen müssen über einen
	Transformator angepasst werden.	UE 212 D
Zwischenkreis	Beide Umrichtersysteme erzeugen aus der angeschlossenen Netz
spannung	spannung über eine Gleichrichter-Brückenschaltung die Zwischen
	kreisspannung und weitere Hilfsspannungen für die Elektronik der
	Leistungsmodule, der Reglereinheit und des Hauptrechners. Die
	gleichgerichtete und – bei rückspeisenden Systemen – geregelte
	Zwischenkreisspannung wird über IGBTs frequenzund span
	nungsgesteuert an die Antriebe geführt. Die Ansteuerung erfolgt
	über PWM-Signale.
	Die Zwischenkreisspannung beträgt DC 565 V bei nichtrückspei
	senden Systemen und DC 650 V bei rückspeisenden Systemen.
Sicherheits	HEIDENHAIN-Umrichtersysteme ermöglichen im Not-Halt-Fall die
funktionen	zentrale Abschaltung der Antriebe über spezielle Eingänge zur
	Löschung der Impulsfreigabe für die PWM-Ansteuerung der
	IGBTs. Die Not-Halt-Bremsung bis zum Stillstand wird von der
	Reglereinheit geführt.
	Bei Bedarf können jedoch Antriebsgruppen gebildet werden, für
	die eine getrennte Abschaltung möglich ist (z.B. Achsen für Werk
	zeugmagazin). Die Abschaltung erfolgt dann bei Steuerungen ohne
	funktionale Sicherheit FS über ein Achsfreigabemodul.
Funktionale	HEIDENHAIN bietet Steuerungssysteme mit funktionaler Sicher
Sicherheit FS	heit FS an. Basis dafür sind Steuerungen mit HSCI, dem durchgän
	gig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN.
	Steuerungssysteme mit Funktionaler Sicherheit FS verfügen über
	zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende Sicherheits
	kanäle, die alle sicherheitsrelevanten Signale zweikanalig erfassen,
	verarbeiten und ausgeben. In diesen FS-Steuerungssystemen dür
	fen nur Umrichter und Versorgungsmodule eingesetzt werden, die
	dafür zertifiziert sind. Bitte beachten Sie dies bei der Konfiguration
	Ihrer Maschine, sowie im Servicefall.
	Umrichterkomponenten für funktionale Sicherheit sind in diesem
	Katalog entsprechend gekennzeichnet.

UR 242 D

Kompaktumrichter	Kompaktumrichter UE, UR und UEC beinhalten in einem Gehäuse
	die Gleichrichter zur Erzeugung der Zwischenkreisspannung und
	die IGBT-Vollbrücken für bis zu fünf Antriebe. Kompaktumrichter
	sind bis zu einer Leistung von 22 kW mit internem Bremswider
	stand lieferbar. Alternativ kann der interne Bremswiderstand durch
	einen externen Widerstand ersetzt werden, um die Wärmeent
	wicklung im Schaltschrank zu vermeiden (nicht bei UE 11x). Höhe
	re Leistungen erfordern rückspeisende Systeme.
	Für besondere Fälle können an einen Kompaktumrichter zusätzli
	che Leistungsmodule angeschlossen werden (nicht bei UE 11x).
	Beachten Sie dabei, dass die Gesamtleistung aller angeschlosse
	nen Antriebe die Leistung des Kompaktumrichters nicht über
	schreiten darf!
	Die Reglereinheit CC ist bei UE und UR über Flachbandkabel mit
	dem Kompaktumrichter verbunden und steuert über PWM-Signale
	die IGBTs.
Modulare Umrichter	Modulare Umrichtersysteme setzen sich zusammen aus:
	• einerVersorgungseinheit UV bzw. UVR einschließlich der not
	wendigen zusätzlichen Komponenten
	• mehreren Leistungsmodulen UM für Achsen und Spindel
	• Flachbandkabeln und Abdeckungen	UVR 140 D
	Bei modularen Systemen erzeugt die Versorgungseinheit die	UVR 140 D
	Bei modularen Systemen erzeugt die Versorgungseinheit die
	gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Die IGBT-Vollbrücken
	sind in den separaten Leistungsmodulen UM untergebracht. Über
	die Zwischkreis-Stromschiene wird die Zwischenkreisspannung zu
	den Leistungsmodulen geführt.
	Die Reglereinheit CC ist über Flachbandkabel mit den Leistungs
	modulen verbunden und steuert über PWM-Signale die IGBTs.
	Die Versorgungseinheit wird ganz links angeordnet. Rechts schlie
	ßen sich die Leistungsmodule in abnehmender Leistung an.
Zusätzliche Span	Kompaktumrichter und Versorgungseinheiten besitzen zusätzlich
nungsversorgung	zum Versorgungsbus (Stecker X69) einen DC 5-V-Ausgang (Ste
	cker X74). Hiermit wird die CC und damit auch angeschlossene
	Messgeräte zusätzlich mit Spannung versorgt.
Ausfallraten	Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
	Messgeräte oder Motoren erhalten Sie zusätzliche gerätespezifische
	Daten (z.B. Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschluss)
	auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

UM 115 D

Stromversorgung	Die Stromaufnahme für die Elektronik der modularen Umrichter
für angeschlossene	hängt stark von deren Leistung ab. Werden mehrere leistungsstar-
Module	ke Module eingesetzt, kann der maximal zulässige Strom, den die
	Versorgungseinheit zur Verfügung stellt, in seltenen Fällen über-
	schritten werden. Bitte prüfen Sie deshalb den Stromverbrauch
	getrennt für die DC 15-V- und DC 24-V-Versorgung. Der Eigenbe-
	darf der Versorgungseinheit ist dabei ebenfalls zu berücksichtigen.
	Die in denTechnischen Kennwerten angegebenen Daten zur
	Stromaufnahme gelten für PWM-Frequenzen bis 5 kHz. Bei höhe-
	ren PWM-Frequenzen bis 10 kHz sind die angegebenen Werte mit
	folgendem Faktor zu multiplizieren:

	¹	f
		5 kHz

	Wenn die Gesamtstromaufnahme den Maximalwert überschreitet,
	muss ein MS 111 mit der Einspeisung externer +24 V eingesetzt
	werden.
	Die Versorgungseinheiten UV(R) verfügen über ein zusätzliches in-
	tegriertes Netzteil, das folgende Spannungen für das Steuerungs-
	system zur Verfügung stellt:
	• DC 5 V NC zur Versorgung der Reglereinheit CC und angeschlos-
		sene Messgeräte (Stecker X74)
	• DC 15 V und DC 24 V zur Versorgung der angeschlossenen
		Umrichter	(Stecker X79)
	• DC 24 V NC zur Versorgung von HSCI-Komponenten (Stecker X90,
		Schutzkleinspannung, sicher getrennt)
	• nur bei UVR 170D(W), UV 130D: DC 24 V PLC zur Versorgung
		von PLC-Komponenten (Stecker X90, Basisisolation)
	Das integrierte Netzteil ist über den Zwischenkreis gepuffert, wo-
	durch die angeschlossenen Komponenten auch bei Netzausfall
	noch für abschließende Aktionen, wie z.B. der LIFTOFF-Funktion,
	versorgt werden. Der Netzausfall ist gesondert zu betrachten. Als
	Maschinenhersteller sollten Sie gegebenenfalls Maßnahmen hin-
	sichtlich eines Netzausfalls berücksichtigen.
	Die Leistungsdaten des Netzteils ersehen Sie aus denTechnischen
	Kennwerten. Bitte berücksichtigen Sie bei der Projektierung zusätz-
	lich zu den HSCI-/PLC-Komponenten auch den Leistungsbedarf
	der angeschlossenen Umrichter, Messgeräte und Reglereinheiten.
	In seltenen Fällen kann es sein, dass die Leistung des integrierten
	Netzteils nicht ausreicht und zusätzlich ein externes Netzteil (z.B.
	PSL 130) eingesetzt werden muss. Weitere Projektierungshinweise
	finden Sie imTechnischen Handbuch Umrichtersysteme und
	Motoren.
	Die +24-V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCI-
	System als sicher getrennte Spannung notwendig. Sicher getrennte
	Kreise oder basisisolierte Kreise dürfen nicht gemischt oder mitein-
	ander verbunden werden.
Motorströme	Die Leistungsmodule und Kompaktumrichter sind in Abstufungen
	lieferbar, die eine gute Anpassung an die geforderten Motorströme
	bzw. Momente ermöglichen. Eine weitere Anpassung an die Mo-
	torströme kann über die PWM-Frequenz erfolgen. Bitte beachten
	Sie, dass sehr hohe Spindeldrehzahlen eine höhere PWM-Fre-
	quenz erfordern (siehe Hauptspindel).
Flachbandkabel	Zur Verbindung der einzelnen Steuerungskomponenten werden
und Abdeckungen	Flachbandkabel für PWM-Signale, Versorgungsund Gerätebus
	eingesetzt. Alle Flachbandkabel müssen durch Abdeckungen vor
	Störeinflüssen geschützt werden. Flachbandkabel und Abdeckun-
	gen müssen in den richtigen Längen bestellt werden.

Beim Kompaktumrichter sind Flachbandkabel und Standard abdeckungen im Lieferumfang enthalten.

Übersicht

	Typ	Nennleistung	Nennstrom1)		Seite

			Achsen	Spindel/Achse2)

Kompaktumrichter

rückspeisend	UR 230 D	22 kW	2 x 7,5 A	1 x 35/25 A	8
	UR 240 D	22 kW	3 x 7,5 A	1 x 35/25 A
	UR 242 D	22 kW	3 x 7,5 A	2 x 35/25 A

nicht rückspeisend	UE 210 D	15 kW	3 x 7,5 A	1 x 20/15 A	10
	UE 211 D	15 kW	2 x 7,5 A + 1 x 15 A	1 x 20/15 A
	UE 212 D	15 kW	3 x 7,5 A + 1 x 15 A	1 x 20/15 A
	UE 230 D	22 kW	2 x 7,5 A	1 x 31/23 A	12
	UE 240 D	22 kW	3 x 7,5 A	1 x 31/23 A
	UE 241 D	22 kW	2 x 7,5 A + 1 x 23 A	1 x 31/23 A
	UE 242 D	22 kW	3 x 7,5 A + 1 x 23 A	1 x 31/23 A

nicht rückspeisend,	UEC 111	14 kW	2 x 6 A + 1 x 9 A	1 x 24/– A	15
Regler integriert	UEC 112	14 kW	3 x 6 A + 1 x 9 A	1 x 24/– A
	UEC 113	14 kW	4 x 6 A + 1 x 9 A	1 x 24/– A
	UMC 111 FS	14 kW	4 x 9 A	–

Modulare Umrichter

Leistungsmodul	UM 111 D	–	1 x 7,5 A	–	17
für eine Achse	UM 111 BD	–	–	1 x 20/15 A
	UM 112 D	–	–	1 x 34/25 A
	UM 113 D	–	–	1 x 56/40 A
	UM 114 D	–	–	1 x 90/60 A
	UM 115 D	–	–	1 x 125/96 A	18
	UM 116 D	–	–	1 x 210/150 A
	UM 116 DW	–	–	1 x 210/150 A
	UM 117 DW	–	–	1 x 320/225 A

für zwei Achsen	UM 121 D	–	2 x 7,5 A	–	19
	UM 121 BD	–	1 x 15 A	1 x 20/15 A
	UM 122 D	–	1 x 25 A	1 x 34/25 A

Versorgungseinheit	UVR 120 D	22 kW	–	–	20
rückspeisend	UVR 130 D	30 kW	–	–
	UVR 140 D	45 kW	–	–
	UVR 150 D	55 kW	–	–
	UVR 160 D	80 kW	–	–
	UVR 160 DW	80 kW	–	–
	UVR 170 D	125 kW	–	–
	UVR 170 DW	125 kW	–	–

nicht rückspeisend	UV 130 D	30 kW	–	–	21

1)bei PWM-Frequenz 5 kHz; außer bei UEC 1xx: PWM-Frequenz 3,33 kHz

2)abhängig von gewählter Betriebsart Achse oder Spindel

Kompaktumrichter rückspeisend

rückspeisende		2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen		3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen		4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen
Kompaktumrichter
		UR 230 D		UR 240 D		UR 242 D

		2 Achsen	Spindel/Achse	3 Achsen	Spindel/Achse	3 Achsen	1 Achse/Spindel	Spindel/Achse

Nennstrom IN	3333 Hz	9,0 A	42,0 A/30,0 A	9,0 A	42,0 A/30,0 A	9,0 A	30,0 A/42,0 A	42,0 A/30,0 A
IS6-40 %1)		–	60,0 A/–	–	60,0 A/–	–	60,0 A/–	60,0 A/–
Maximalstrom Imax2)		18,0 A	60,0 A/60,0 A	18,0 A	60,0 A/60,0 A	18,0 A	60,0 A/60,0 A	60,0 A/60,0 A
bei PWM-Frequenz
	4000 Hz	8,3 A	38,5 A/27,5 A	8,3 A	38,5 A/27,5 A	8,3 A	27,5 A/38,5 A	38,5 A/27,5 A
		–	55,0 A/–	–	55,0 A/–	–	55,0 A/–	55,0 A/–
		16,5 A	55,0 A/55,0 A	16,5 A	55,0 A/55,0 A	16,5 A	55,0 A/55,0 A	55,0 A/55,0 A

	5000 Hz	7,5 A	35,0 A/25,0 A	7,5 A	35,0 A/25,0 A	7,5 A	25,0 A/35,0 A	35,0 A/25,0 A
		–	50,0 A/–	–	50,0 A/–	–	50,0 A/–	50,0 A/–
		15,0 A	50,0 A/50,0 A	15,0 A	50,0 A/50,0 A	15,0 A	50,0 A/50,0 A	50,0 A/50,0 A

	6666 Hz	6,3 A	29,4 A/21,0 A	6,3 A	29,4 A/21,0 A	6,3 A	21,0 A/29,5 A	29,4 A/21,0 A
		–	42,0 A/–	–	42,0 A/–	–	42,0 A/–	42,0 A/–
		12,6 A	42,0 A/42,0 A	12,6 A	42,0 A/42,0 A	12,6 A	42,0 A/42,0 A	42,0 A/42,0 A

	8000 Hz	5,5 A	25,6 A/18,3 A	5,5 A	25,6 A/18,3 A	5,5 A	18,3 A/25,6 A	25,6 A/18,3 A
		–	36,5 A/–	–	36,5 A/–	–	36,5 A/–	36,5 A/–
		11,0 A	36,5 A/36,5 A	11,0 A	36,5 A/36,5 A	11,0 A	36,5 A/36,5 A	36,5 A/36,5 A

	10 000 Hz	4,6 A	21,4 A/15,3 A	4,6 A	21,4 A/15,3 A	4,6 A	15,3 A/21,4 A	21,4 A/15,3 A
		–	30,5 A/–	–	30,5 A/–	–	30,5 A/–	30,5 A/–
		9,2 A	30,5 A/30,5 A	9,2 A	30,5 A/30,5 A	9,2 A	30,5 A/30,5 A	30,5 A/30,5 A

Versorgungsspannung		3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz		3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz		3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis		22 kW		22 kW		22 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis		30 kW/40 kW		30 kW/40 kW		30 kW/40 kW

Verlustleistung4) bei IN		ca. 680 W		ca. 750 W		ca. 930 W

Zwischenkreisspannung		DC 650 V		DC 650 V		DC 650 V

Modul-Breite		250 mm		250 mm		250 mm

Masse		ca. 22,5 kg		ca. 22,5 kg		ca. 22,5 kg

Funktionale Sicherheit		ü		ü		ü

ID		741356-xx		741357-xx		741359-xx

Zusätzliche Komponenten für rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)

Kommutierungsdrossel	KDR 120	KDR 120	KDR 120

Netzfilter	EPCOS 35A	EPCOS 35A	EPCOS 35 A

Bremswiderstand	UP 110	UP 110	UP 110

Zwischenkreisfilter5)	ZKF 110 oder ZKF 120	ZKF 110 oder ZKF 120	ZKF 110 oder ZKF 120

Überspannungsableiter	VAL-MS 230/FM	VAL-MS 230/FM	VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul6)	SM 110	SM 110	SM 110

1)	Spindel: 40 %	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	3)	1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	5)	nur für Direktantriebe bei Einsatz eines zusätzlichen
2)	Achse: 0,2 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	4)	2. Wert: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s	6)	UM 1xx D
	Spindel: 10 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	4)	Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom	6)	nur für SynchronoderTorquemotoren mit Feldschwächung

Kompaktumrichter nicht rückspeisend

nicht rückspeisende		3 Achsen und Spindel					4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen
Kompaktumrichter
(weitere siehe nächste Doppelseite)		UE 210 D		UE 211 D			UE 212 D

		3 Achsen	Spindel/Achse	2 Achsen	1 Achse	Spindel/Achse	3 Achsen	1 Achse	Spindel/Achse

Nennstrom IN	3333 Hz	9,0 A	24,0 A/18,0 A	9,0 A	18,0 A	24,0 A/18,0 A	9,0 A	18,0 A	24,0 A/18,0 A
IS6-40 %1)		–	36,0 A/–	–	–	36,0 A/–	18,0 A	–	36,0 A/–
Maximalstrom Imax2)		18,0 A	36,0 A/36,0 A	18,0 A	36,0 A	36,0 A/36,0 A	18,0 A	36,0 A	36,0 A/36,0 A
bei PWM-Frequenz
	4000 Hz	8,3 A	22,0 A/16,5 A	8,3 A	16,5 A	22,0 A/16,5 A	8,3 A	16,5 A	22,0 A/16,5 A
		–	33,0 A/–	–	–	33,0 A/–	16,5 A	–	33,0 A/–
		16,5 A	33,0 A/33,0 A	16,5 A	33,0 A	33,0 A/33,0 A	16,5 A	33,0 A	33,0 A/33,0 A

	5000 Hz	7,5 A	20,0 A/15,0 A	7,5 A	15,0 A	20,0 A/15,0 A	7,5 A	15,0 A	20,0 A/15,0 A
		–	30,0 A/–	–	–	30,0 A/–	15,0 A	–	30,0 A/–
		15,0 A	30,0 A/30,0 A	15,0 A	30,0 A	30,0 A/30,0 A	15,0 A	30,0 A	30,0 A/30,0 A

	6666 Hz	6,3 A	16,8 A/12,6 A	6,3 A	12,6 A	16,8 A/12,6 A	6,3 A	12,6 A	16,8 A/12,6 A
		–	25,2 A/–	–	–	25,2 A/–	12,6 A	–	25,2 A/–
		12,6 A	25,2 A/25,2 A	12,6 A	25,2 A	25,2 A/25,2 A	12,6 A	25,2 A	25,2 A/25,2 A

	8000 Hz	5,5 A	14,6 A/11,0 A	5,5 A	11,0 A	14,6 A/11,0 A	5,5 A	11,0 A	14,6 A/11,0 A
		–	22,0 A/–	–	–	22,0 A/–	11,0 A	–	22,0 A/–
		11,0 A	22,0 A/22,0 A	11,0 A	22,0 A	22,0 A/22,0 A	11,0 A	22,0 A	22,0 A/22,0 A

	10 000 Hz	4,6 A	12,2 A/9,1 A	4,6 A	9,1 A	12,2 A/9,1 A	4,6 A	9,1 A	12,2 A/9,1 A
		–	18,2 A/–	–	–	18,2 A/–	9,2 A	–	18,2 A/–
		9,2 A	18,2 A/18,2 A	9,2 A	18,2 A	18,2 A/18,2 A	9,2 A	18,2 A	18,2 A/18,2 A

Versorgungsspannung		3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz		3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz			3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz
		oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %);		oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %); 50 Hz bis 60 Hz			oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %); 50 Hz bis 60 Hz
		50 Hz bis 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis		15 kW		15 kW			15 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis		23 kW/40 kW		23 kW/40 kW			23 kW/40 kW

Verlustleistung4) bei IN		ca. 475 W		ca. 525 W			ca. 595 W

Zwischenkreisspannung		DC 565 V		DC 565 V			DC 565 V

Integrierter Bremswiderstand5)		1 kW/27 kW		1 kW/27 kW			1 kW/27 kW

Modul-Breite		200 mm		200 mm			200 mm

Masse		ca. 20 kg		ca. 20 kg			ca. 20 kg

Funktionale Sicherheit		ü		ü			ü

ID		733421-xx		733423-xx			733424-xx


Zusätzliche Komponenten für nicht rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)

Bremswiderstand		PW 210		PW 210			PW 210

Überspannungsableiter		VAL-MS 230/FM		VAL-MS 230/FM			VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul6)		SM 110		SM 110			SM 110

1)	Spindel:	40 %	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	4)	Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom
2)	Achse:	0,2 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	5)	1. Wert: Dauerleistung
3)	Spindel:	10 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	6)	2. Wert: 1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s
3)	1. Wert:	40 %	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	6)	nur für SynchronoderTorquemotoren mit Feldschwächung
	2. Wert:	0,2 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s

Kompaktumrichter nicht rückspeisend

nicht rückspeisende

2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen

3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen

4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen

Kompaktumrichter

UE 230 D

UE 240 D

UE 241 D

UE 242 D

2 Achsen

Spindel/Achse

3 Achsen

Spindel/Achse

2 Achsen

1 Achse

Spindel/Achse

3 Achsen

1 Achse

Spindel/Achse

Nennstrom IN

3 333 Hz

9,0 A

37,2 A/27,6 A

9,0 A

37,2 A/27,6 A

9,0 A

28,2 A

37,2 A/27,6 A

9,0 A

27,6 A

37,2 A/27,6 A

IS6-40 %1)

–

55,2 A/–

–

55,2 A/–

–

55,2 A/–

–

55,2 A/–

Maximalstrom Imax2)

18,0 A

55,2 A/55,2 A

18,0 A

55,2 A/55,2 A

18,0 A

55,2 A

55,2 A/55,2 A

18,0 A

55,2 A

55,2 A/55,2 A

bei PWM-Frequenz

4 000 Hz

8,3 A

34,1 A/25,3 A

8,3 A

34,1 A/25,3 A

8,3 A

26,0 A

34,1 A/25,3 A

8,3 A

25,3 A

34,1 A/25,3 A

–

50,6 A/–

–

50,6 A/–

–

50,6 A/–

–

50,6 A/–

16,5 A

50,6 A/50,6 A

16,5 A

50,6 A/50,6 A

16,5 A

50,6 A

50,6 A/50,6 A

16,5 A

50,6 A

50,6 A/50,6 A

5 000 Hz

7,5 A

31,0 A/23,0 A

7,5 A

31,0 A/23,0 A

7,5 A

23,0 A

31,0 A/23,0 A

7,5 A

23,0 A

31,0 A/23,0 A

–

46,0 A/–

–

46,0 A/–

–

46,0 A/–

–

46,0 A/–

15,0 A

46,0 A/46,0 A

15,0 A

46,0 A/46,0 A

15,0 A

46,0 A

46,0 A/46,0 A

15,0 A

46,0 A

46,0 A/46,0 A

6 666 Hz

6,3 A

26,0 A/19,3 A

6,3 A

26,0 A/19,3 A

6,3 A

19,3 A

26,0 A/19,3 A

6,3 A

19,3 A

26,0 A/19,3 A

–

38,6 A/–

–

38,6 A/–

–

38,6 A/–

–

38,6 A/–

12,6 A

38,6 A/38,6 A

12,6 A

38,6 A/38,6 A

12,6 A

38,6 A

38,6 A/38,6 A

12,6 A

38,6 A

38,6 A/38,6 A

8 000 Hz

5,5 A

22,6 A/16,8 A

5,5 A

22,6 A/16,8 A

5,5 A

16,7 A

22,6 A/16,8 A

5,5 A

16,8 A

22,6 A/16,8 A

–

33,6 A/–

–

33,6 A/–

–

33,6 A/–

–

33,6 A/–

11,0 A

33,6 A/33,6 A

11,0 A

33,6 A/33,6 A

11,0 A

33,6 A

33,6 A/33,6 A

11,0 A

33,6 A

33,6 A/33,6 A

10 000 Hz

4,6 A

18,9 A/14,0 A

4,6 A

18,9 A/14,0 A

4,6 A

14,1 A

18,9 A/14,0 A

4,6 A

14,0 A

18,9 A/14,0 A

–

28,0 A/–

–

28,0 A/–

–

28,0 A/–

–

28,0 A/–

9,2 A

28,0 A/28,0 A

9,2 A

28,0 A/28,0 A

9,2 A

28,0 A

28,0 A/28,0 A

9,2 A

28,0 A

28,0 A/28,0 A

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder

3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis

22 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis

30 kW/45 kW

Verlustleistung4) bei IN

ca. 520 W

ca. 590 W

ca. 770 W

Zwischenkreisspannung

DC 565 V

Integrierter Bremswiderstand5)

–

Modul-Breite

200 mm

Masse

ca. 23 kg

Funktionale Sicherheit

733425-xx

733426-xx

733427-xx

733428-xx

Zusätzliche Komponenten für nicht rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)

Bremswiderstand	PW 210	PW 210	PW 210	PW 210

Überspannungsableiter	VAL-MS 230/FM	VAL-MS 230/FM	VAL-MS 230/FM	VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul6)	SM 110	SM 110	SM 110	SM 110

1)	Spindel: 40 %	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	4)	Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom
2)	Achse: 0,2 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	5)	nur für Direktantriebe bei Einsatz eines zusätzlichen UM 1xx D
3)	Spindel: 10 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast	6)	nur für SynchronoderTorquemotoren mit Feldschwächung
3)	1. Wert: 40 %	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)
	2. Wert: 0,2 s	Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s

Kompaktumrichter

nicht rückspeisend, Reglereinheit integriert

UEC 11x	Die Kompaktumrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichter
	einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen integrierten
	Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen
	mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leistungsbedarf.
Regler	• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler
	• HSCI-Schnittstelle
	• Schnittstellen zu den Drehzahlund Lagemessgeräten
Umrichter	• Leistungselektronik
	• Anschlüsse für Achsmotoren und Spindelmotor
	• Bremswiderstand
	• Anschlüsse für Motor-Haltebremsen
	• zusätzlicher Zwischenkreis-Anschluss an der Frontseite (für An-
	schluss eines PSL 130)
System-PL	• Schnittstellen für je ein Werkstückund Werkzeug-Tastsystem
	• Integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
	UEC 11x:	38 freie Eingänge, 23 freie Ausgänge
		(davon 7 abschaltbar)
	UEC 11x FS: 38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge
		(davon 7 abschaltbar)
		8 freie FS-Eingänge, 8 freie FS-Ausgänge
	• Konfiguration mit PC-Software IOconfig
UMC 111 FS	Der UMC 111 FS ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Regler-
	einheit und PLC-Ein-/Ausgängen. Er eignet sich insbesondere zum
	Ansteuern von Hilfsachsen: Der UMC schaltet automatisch die be-
	nötigten Regelkreise für Hilfsachsen frei. Zusätzliche Optionen
	sind nicht notwendig.
Regler	• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler
	• HSCI-Schnittstelle
	• Schnittstellen zu den Drehzahlmessgeräten
Umrichter	• Leistungselektronik
	• Anschlüsse für Achsmotoren
	• Anschlüsse für Motor-Haltebremsen
System-PL	• Schnittstellen für je ein Werkstückund Werkzeug-Tastsystem
	• Integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
	UMC 111 FS: 38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge
		(davon 7 abschaltbar),
		8 freie FS-Eingänge, 8 freie FS-Ausgänge
	• Konfiguration mit PC-Software IOconfig
Zwischenkreis-	Der UMC wird von einem externen Zwischenkreis versorgt.
Anschlüsse

UEC 113

UMC 111 FS

			UEC 111/UEC 112/UEC 113			UMC 111 FS

Regler			4/5/6 digitale Regelkreise			4 digitale Regelkreise

Drehzahl-Eingänge			4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2			4 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge			4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2			–

Umrichter			2/3/4 Achsen	1 Achse	Spindel	4 Achsen

Nennstrom IN/		3333 Hz	6,0 A/12,0 A	9,0 A/18,0 A	24,0 A/36,0 A	9,0 A/18,0 A
Maximalstrom Imax1)
bei PWM-Frequenz		4000 Hz	5,5 A/11,0 A	8,3 A/16,5 A	22,0 A/33,0 A	8,3 A/16,5 A

		5000 Hz	5,0 A/10,0 A	7,5 A/15,0 A	20,0 A/30,0 A	7,5 A/15,0 A

		6666 Hz	4,2 A/8,4 A	6,3 A/12,6 A	16,8 A/25,2 A	6,3 A/12,6 A

		8000 Hz	3,6 A/7,3 A	5,5 A/11,0 A	14,6 A/21,9 A	5,5 A/11,0 A

		10 000 Hz	3,0 A/6,0 A	4,6 A/9,2 A	12,2 A/18,3 A	4,6 A/9,2 A

Versorgungsspannung			3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder			Zwischenkreisspannung
			3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis			14 kW			–

Spitzenleistung2) Zwischenkreis			18 kW/25 kW			–

Verlustleistung bei IN			ca. 450 W			ca. 400 W

Zwischenkreisspannung			DC 565 V			DC 565 V oder DC 650 V

Stromaufnahme 24-V-PLC			–			DC 24 V / 2 A

integr. Bremswiderstand3)			2,1 kW/27 kW			–

Netzteil für HSCI-Komponenten			DC 24 V/3,5 A			–

Modul-Breite			150 mm			150 mm

Masse			ca. 14 kg			ca. 11 kg

Funktionale Sicherheit			–	ü		ü

ID	UEC 111/UMC 111		1081002-xx	1075825-xx		664231-xx
	UEC 112		1081003-xx	1075826-xx
	UEC 113		828471-xx	1038694-xx


Zusätzliche Komponenten

Bremswiderstand			–			PW 210

Überspannungsableiter			VAL-MS 230/FM			VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul			SM 110			–

1)Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

2)1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %) 2. Wert: 4 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 s

3)1. Wert: Dauerleistung

2. Wert:

Spitzenleistung (1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s)

Modulare Umrichter

Leistungsmodule

Leistungsmodule	Die Anordnung der Leistungsmodule im System soll so erfolgen,
	dass „schwere“ Module weiter links und „leichte“ Module weiter
	rechts angeordnet werden.
	Die Gesamtleistung aller angeschlossener Motoren darf die Leis-
	tung der Versorgungseinheit nicht überschreiten.
	Die Module UM 1xx D sind mit elektronischemTypenschild ausge-
	rüstet. Damit sind erweiterte Diagnose-Funktionen möglich.
Wasserkühlung	Zum Betrieb leistungsstarker Achsund Spindelmotoren empfeh-
	len sich die wassergekühlten Umrichterkomponenten UM 116 DW
	bzw. UM 117 DW. Sie besitzen trotz ihrer hohen Leistung kompakte
	Abmessungen und geben nur wenig Wärme im Schaltschrank ab.
	Die wassergekühlten Umrichterkomponenten sind einzeln über
	einen Verteiler an einen geschlossenen Kühlkreislauf anzuschlie-
	ßen. Die Eingangstemperatur für Kühlmittel/Wasser sollte dabei
	zwischen 20 °C und 40 °C liegen. Als Zubehör sind druckgeprüfte
	HEIDENHAIN-Druckschläuche lieferbar. Dazu sind weitere Informa-
	tionen imTechnischen Handbuch Umrichtersysteme und Motoren
	zu beachten.
Lüfterkühlung	Zum Betrieb des UM 116 D und UVR 170 D ist aufgrund seiner
	hohen Leistung eine separate Lüftereinheit als Zubehör notwendig
	(siehe Seite 24). Bitte berücksichtigen Sie den zusätzlichen Platz-
	bedarf im Schaltschrank (siehe Hauptabmessungen).

Leistungsmodule

1 Achs-Leistungsmodule

(weitere siehe nächste

Doppelseite)

UM 111 D

UM 111 BD

UM 112 D

UM 113 D

UM 114 D

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Nennstrom IN

3333 Hz

9,0 A

17,5 A

24,5 A

29,5 A

40,0 A

47,0 A

67,0 A

70,0 A

108,0 A

IS6-40 %1)

–

35,0 A

–

59,0 A

–

88,0 A

–

125,0 A

Maximalstrom Imax2)

18,0 A

35,0 A

59,0 A

94,0 A

140,0 A

bei PWM-Frequenz

4000 Hz

8,3 A

16,5 A

22,5 A

27,5 A

37,0 A

44,0 A

62,0 A

66,0 A

99,0 A

–

33,0 A

–

55,0 A

–

82,0 A

–

116,0 A

16,5 A

33,0 A

55,0 A

88,0 A

132,0 A

5000 Hz

7,5 A

15,0 A

20,0 A

25,0 A

34,0 A

40,0 A

56,0 A

60,0 A

90,0 A

–

30,0 A

–

50,0 A

–

75,0 A

–

105,0 A

15,0 A

30,0 A

50,0 A

80,0 A

120,0 A

6666 Hz

6,3 A

12,5 A

17,0 A

21,0 A

28,5 A

33,5 A

47,0 A

55,0 A

76,0 A

–

25,0 A

–

42,0 A

–

63,0 A

–

88,0 A

12,6 A

25,0 A

42,0 A

67,0 A

101,0 A

8000 Hz

5,5 A

11,0 A

14,5 A

18,5 A

25,0 A

29,5 A

41,0 A

44,0 A

66,0 A

–

22,0 A

–

37,0 A

–

55,0 A

–

77,0 A

11,0 A

22,0 A

37,0 A

59,0 A

88,0 A

10 000 Hz

4,6 A

9,0 A

12,0 A

15,5 A

21,0 A

24,5 A

34,0 A

37,0 A

55,0 A

–

18,0 A

–

31,0 A

–

46,0 A

–

64,0 A

9,2 A

18,0 A

31,0 A

49,0 A

73,0 A

Stromaufnahme3)

120 mA/70 mA

150 mA/225 mA

140 mA/180 mA

170 mA/360 mA

250 mA/500 mA

Verlustleistung4) bei IN

ca.

70 W

120 W

160 W

180 W

270 W

280 W

430 W

420 W

650 W

Kühlung

Luft

Modul-Breite

50 mm

100 mm

Masse

ca. 5,5 kg

ca. 9,0 kg

ca. 12,0 kg

Funktionale Sicherheit

667945-xx

671968-xx

731984-xx

730435-xx

671288-xx

1)Spindel: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)

2)Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

3)für DC 15 V/DC 24 V (siehe Grenzwerte S. 6)

4)Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom

Modulare Umrichter

Leistungsmodule

1-Achs-Leistungsmodule

2-Achs-Leistungsmodule

UM 115 D

UM 116 D

UM 116 DW

UM 117 DW

UM 121 D

UM 121 BD5)

UM 122 D5)

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Achse

Spindel

Nennstrom IN

3333 Hz

115,0 A

150,0 A

175,0 A

250,0 A

175,0 A

250,0 A

350,0 A

9,0 A

17,5 A

24,5 A

29,5 A

40,0 A

IS6-40 %1)

–

180,0 A

–

275,0 A

–

275,0 A

–

400,0 A

–

35,0 A

–

59,0 A

Maximalstrom Imax2)

230,0 A

350,0 A

500,0 A

18,0 A

35,0 A

59,0 A

bei PWM-Frequenz

4000 Hz

106,0 A

138,0 A

165,0 A

231,0 A

165,0 A

231,0 A

236,0 A

336,0 A

8,3 A

16,5 A

22,5 A

27,5 A

37,0 A

–

165,0 A

–

253,0 A

–

253,0 A

–

378,0 A

–

33,0 A

–

55,0 A

211,0 A

330,0 A

472,0 A

16,5 A

33,0 A

55,0 A

59,0 A

5000 Hz

96,0 A

125,0 A

150,0 A

210,0 A

150,0 A

210,0 A

225,0 A

320,0 A

7,5 A

15,0 A

20,0 A

25,0 A

34,0 A

–

150,0 A

–

230,0 A

–

230,0 A

–

360,0 A

–

30,0 A

–

50,0 A

192,0 A

300,0 A

450,0 A

15,0 A

30,0 A

50,0 A

6666 Hz

80,0 A

105,0 A

126,0 A

176,0 A

126,0 A

176,0 A

189,0 A

269,0 A

6,3 A

12,5 A

17,0 A

21,0 A

28,5 A

–

126,0 A

–

193,0 A

–

193,0 A

–

302,0 A

–

25,0 A

–

42,0 A

161,0 A

252,0 A

378,0 A

12,6 A

25,0 A

42,0 A

8000 Hz

70,0 A

92,0 A

110,0 A

154,0 A

110,0 A

154,0 A

164,0 A

234,0 A

5,5 A

11,0 A

14,5 A

18,5 A

25,0 A

–

110,0 A

–

169,0 A

–

169,0 A

–

263,0 A

–

22,0 A

–

37,0 A

141,0 A

221,0 A

328,0 A

11,0 A

22,0 A

37,0 A

10 000 Hz

59,0 A

76,0 A

91,0 A

128,0 A

91,0 A

128,0 A

137,0 A

195,0 A

4,6 A

9,0 A

12,0 A

15,5 A

21,0 A

–

91,0 A

–

140,0 A

–

140,0 A

–

220,0 A

–

18,0 A

–

31,0 A

117,0 A

183,0 A

275,0 A

9,2 A

18,0 A

31,0 A

Stromaufnahme3)

360 mA/460 mA

400 mA/220 mA

450 mA/250 mA

200 mA/140 mA

220 mA/110 mA

240 mA/360 mA

Verlustleistung4) bei IN

ca.

2 x Achse: 240 W

2 x Achse: 360 W

610 W

870 W

1115 W

1560 W

1115 W6)

1560 W6)

1400 W6)

2200 W6)

140 W

1 x Achse/1 x Spindel: 280 W

1 x Achse/1 x Spindel: 450 W

Kühlung

Luft

Lüftereinheit

Wasser

Luft

Modul-Breite

150 mm

200 mm

50 mm

100 mm

Masse

ca. 19,0 kg

ca. 24,0 kg

ca. 24,5 kg

ca. 5,5 kg

ca. 9 kg

ca. 12,0 kg

Funktionale Sicherheit

671566-xx

667954-xx

667946-xx

689572-xx

667838-xx

667942-xx

667633-xx

Zusätzliche Komponenten für Leistungsmodule (siehe Zubehör für Umrichtersysteme)

Kühlung

–

Lüftereinheit

Schlauch (Satz)

–

Spindel: 40 %

Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)

Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom

Achse: 0,2 s

Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast; bei UM 117 DW 0,15 s

Bei diesem 2-Achs-Modul kann nur das untere Leistungsteil zur Ansteuerung der Spindel verwendet werden

Spindel: 10 s

Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

wird über Wasserkühlung abgeführt, Restwärme im Schaltschrank ca. 50 W

für DC 15 V/DC 24 V (siehe Grenzwerte S. 6)

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