fanuc 16B, 160B, 18B, 180- B User Manual

FANUC Series 16/160/18/180 –Model B

DESCRIPTIONS MANUAL

B-62442E/02

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B±62442E/02

Table of Contents

I. GENERAL

1 GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 LIST OF SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

II. NC FUCNTION

PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1 CONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.1 NUMBER OF THE ALL CONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.2 MACHINE CONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

		1.2.1	Number of Controlled Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
		1.2.2 Number of Basic Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		21
		1.2.3 Number of Basic Simultaneously Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		21
		1.2.4 Number of Controlled Axes Expanded (All) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		21
		1.2.5 Number of Simultaneously Controlled Axes Expanded (All) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		21
		1.2.6 Axis Control by PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		21
		1.2.7	Cs Contour Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1.3	LOADER CONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		22
	1.4	AXIS NAMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		23
	1.5	INCREMENT SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		24
		1.5.1 Input Unit (10 Times) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		25
	1.6	MAXIMUM STROKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		26
2	PREPARATORY FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			27
	2.1	T SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		28
	2.2	M SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		31
3	INTERPOLATION FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			34

3.1 POSITIONING (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.2 SINGLE DIRECTION POSITIONING (G60)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3 LINEAR INTERPOLATION (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.4 CIRCULAR INTERPOLATION (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.5 HELICAL INTERPOLATION (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.6 POLAR COORDINATE INTERPOLATION (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.7 CYLINDRICAL INTERPOLATION (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.8 INVOLUTE INTERPOLATION (G02.2, G03.2) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.9 EXPONENTIAL FUNCTION INTERPOLATION (G02.3, G03.3) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 THREAD CUTTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.1 EQUAL LEAD THREAD CUTTING (G33) (WITH G CODE SYSTEM A: G32) . . . . . . . . . . . . . . 48

TABLE OF CONTENTS	B±62442E/02

4.2 MULTIPLE±THREAD CUTTING (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.3 VARIABLE LEAD THREAD CUTTING (G34) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.4 CONTINUOUS THREAD CUTTING(T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5 FEED FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		52
5.1	RAPID TRAVERSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53
5.2	CUTTING FEED RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	54

5.2.1 Tangential Speed Constant Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.2.2 Cutting Feed Rate Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.2.3 Per Minute Feed (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.2.4 Per Revolution Feed (G95) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.2.5 Inverse Time Feed (G93) (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.2.6 F1±digit Feed (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.3

OVERRIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5.3.1 Feed Rate Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.2 Second Feed Rate Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.3 Rapid Traverse Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.4 Override Cancel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.5 Jog Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.4 AUTOMATIC ACCELERATION/DECELERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.5 RAPID TRAVERSE BELL±SHAPED ACCELERATION/DECELERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.6 LINEAR ACCELERATION/DECELERATION AFTER CUTTING FEED INTERPOLATION . . . . 59

5.7BELL±SHAPED ACCELERATION/DECELERATION AFTER CUTTING FEED

INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.8LINEAR ACCELERATION/DECELERATION BEFORE CUTTING FEED INTERPOLATION . . 61

5.9	ERROR DETECTION (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	62
5.10	EXACT STOP (G09)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.11	EXACT STOP MODE (G61) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.12	CUTTING MODE (G64) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.13	TAPPING MODE (G63) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.14	AUTOMATIC CORNER OVERRIDE (G62) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.15	DWELL (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	64
6 REFERENCE POSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		65
6.1	MANUAL REFERENCE POSITION RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	66

6.1.1 Manual Reference Position Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 6.1.2 Setting the Reference Position without Dogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.2 AUTOMATIC REFERENCE POSITION RETURN (G28, G29(ONLY FOR M SERIES )) . . . . . . . 67 6.3 REFERENCE POSITION RETURN CHECK (G27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6.4 2ND, 3RD AND 4TH REFERENCE POSITION RETURN (G30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6.5 FLOATING REFERENCE POSITION RETURN (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.6 REFERENCE POSITION SHIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

7 COORDINATE SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.1 MACHINE COORDINATE SYSTEM (G53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 7.2 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.2.1

Setting a Workpiece Coordinate System (Using G92) (with G Code System A: G50) . . . . . . . . . . . . . . .

74

B±62442E/02		TABLE OF CONTENTS
	7.2.2	Automatic Coordinate System Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
	7.2.3	Setting a Workpiece Coordinate System (Using G54 to G59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
7.3	LOCAL COORDINATE SYSTEM (G52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		78

7.4WORKPIECE ORIGINOFFSET VALUE CHANGE (PROGRAMMABLE DATA INPUT) (G10) . 79

7.5 ADDITIONAL WORKPIECE COORDINATE SYSTEMS (G54.1 OR G54) (M SERIES) . . . . . . . . 80 7.6 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM PRESET (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 7.7 PLANE SELECTION (G17, G18, G19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

8 COORDINATE VALUE AND DIMENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

8.1 ABSOLUTE AND INCREMENTAL PROGRAMMING (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 8.2 POLAR COORDINATE COMMAND (G15, G16) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 8.3 INCH/METRIC CONVERSION (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 8.4 DECIMAL POINT INPUT/POCKET CALCULATOR TYPE DECIMAL POINT INPUT . . . . . . . . 86 8.5 DIAMETER AND RADIUS PROGRAMMING(T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 8.6 LINEAR AXIS AND ROTATION AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.7 ROTATION AXIS ROLL-OVER FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

9 SPINDLE FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		88
9.1	S CODE OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
9.2	SPINDLE SPEED ANALOG OUTPUT (S ANALOG OUTPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
9.3	SPINDLE SPEED SERIAL OUTPUT (S SERIAL OUTPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
9.4	SPINDLE OUTPUT CONTROL BY THE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
9.5	CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
9.6	SPINDLE OVERRIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90
9.7	ACTUAL SPINDLE SPEED OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90
9.8	SPINDLE POSITIONING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90
9.9	SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION (G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	91
9.10	CS CONTOUR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	93
9.11	MULTI-SPINDLE CONTROL (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	94
9.12	SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
9.13	SPINDLE ORIENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
9.14	SPINDLE OUTPUT SWITCHING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
10 TOOL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		96

10.1 T CODE OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 10.2 TOOL LIFE MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.2.1 Tool Life Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 10.2.2 Addition of Tool Pairs for Tool Life Management <512 Pairs (M Series) / 128 Pairs (T Series)> . . . . . . . 99 10.2.3 Extended Tool Life Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

11 MISCELLANEOUS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

11.1 MISCELLANEOUS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 11.2 1-BLOCK PLURAL M COMMAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 11.3 SECOND MISCELLANEOUS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 11.4 HIGH-SPEED M/S/T/B INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 11.5 M CODE GROUP CHECK FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

TABLE OF CONTENTS	B±62442E/02
12 PROGRAM CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . 105

12.1 PROGRAM NUMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 12.2 PROGRAM NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 12.3 MAIN PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 12.4 SUB PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 12.5 EXTERNAL MEMORY AND SUB PROGRAM CALLING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 12.6 SEQUENCE NUMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 12.7 TAPE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 12.8 BASIC ADDRESSES AND COMMAND VALUE RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 12.9 TAPE FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 12.10 LABEL SKIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 12.11 CONTROL-IN/CONTROL-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 12.12 OPTIONAL BLOCK SKIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 12.13 ADDITIONAL OPTIONAL BLOCK SKIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

12.14TAPE HORIZONTAL (TH) PARITY CHECK AND TAPE VERTICAL(TV) PARITY CHECK . . 111

13 FUNCTIONS TO SIMPLIFY PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

13.1 CANNED CYCLES(G73, G74, G76, G80-G89, G98, G99)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 13.2 RIGID TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 13.3 EXTERNAL OPERATION FUNCTION (G81)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 13.4 CANNED CYCLES FOR TURNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

13.4.1 Cutting Cycle A (G77) (with G Code System A: G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 13.4.2 Thread Cutting Cycle (G78) (with G Code System A: G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 13.4.3 Turning Cycle in Facing (G79) (with G Code System A: G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

13.5 MULTIPLE REPETITIVE CYCLES FOR TURNING (G70 - G76) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.5.1 Stock Removal in Turning (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 13.5.2 Stock Removal in Facing (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 13.5.3 Pattern Repeating (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 13.5.4 Finishing Cycle (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 13.5.5 Peck Drilling in Z-axis (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 13.5.6 Grooving in X-axis (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 13.5.7 Thread Cutting Cycle (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

13.6	CANNED CYCLES FOR DRILLING (G80 - G89) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	137
13.7	CHAMFERING AND CORNER R (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	138
13.8	OPTIONAL ANGLE CHAMFERING/CORNER ROUNDING(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	140
13.9	DIRECT DRAWING DIMENSIONS PROGRAMMING (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	141
13.10	PROGRAMMABLE MIRROR IMAGE (G50.1, G51.1) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	143
13.11	MIRROR IMAGE FOR DOUBLE TURRETS (G68, G69) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	144
13.12	INDEX TABLE INDEXING (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	145
13.13	CANNED CYCLES FOR CYLINDRICAL GRINDING (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	146
13.13.1 Traverse Grinding Cycle (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		147
13.13.2 Traverse Direct Gauge Grinding Cycle (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		147
13.13.3 Oscillation Grinding Cycle (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		148
13.13.4 Oscillation Direct Gauge Grinding Cycle (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		148
13.14	SURFACE GRINDING CANNED CYCLE (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	149

13.14.1 Plunge Grinding Cycle (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 13.14.2 Plunge Direct Grinding Cycle (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

B±62442E/02		TABLE OF CONTENTS
13.14.3		Continuous Feed Plane Grinding Cycle (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
13.14.4		Intermittent Feed Plane Grinding Cycle (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
13.15	INFEED CONTROL (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		157
13.16	FIGURE COPYING(G72.1, G72.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		158

13.16.1 Rotation Copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

13.16.2 Translation Copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

14 TOOL COMPENSATION FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

14.1 TOOL OFFSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

162

14.1.1 Tool Offset (T Code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 14.1.2 Tool Geometry Compensation and Tool Wear Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 14.1.3 Y Axis Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

14.2	TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION (G40, G41, G42) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	164
14.3	CORNER CIRCULAR INTERPOLATION FUNCTION (G39) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	167
14.4	TOOL LENGTH COMPENSATION (G43, G44, G49) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	168
14.5	TOOL OFFSET (G45, G46, G47, G48) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
14.6	CUTTER COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	170
14.6.1 Cutter Compensation B (G40 - 42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		170
14.6.2 Cutter Compensation C (G40 - G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		170
14.7	CORNER CIRCULAR INTERPOLATION FUNCTION (G39)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	172
14.8	TOOL COMPENSATION MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	173
14.8.1 Tool Compensation Memory (M Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		173
14.8.2 Tool Offset Amount Memory (T Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		174
14.9	NUMBER OF TOOL OFFSETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	176
14.9.1 Number of Tool Offsets (M Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		176
14.9.2 Number of Tool Offsets (T Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		176
14.10	CHANGING OF TOOL OFFSET AMOUNT(PROGRAMMABLE DATA INPUT) (G10) . . . . . . .	177

14.11GRINDING-WHEEL WEAR COMPENSATION BY CONTINUOUS DRESSING (M SERIES) . 179

14.12 THREE±DIMENSIONAL TOOL COMPENSATION(G40, G41) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . 180

15 ACCURACY COMPENSATION FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

181

15.1 STORED PITCH ERROR COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 15.2 STRAIGHTNESS COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 15.3 BACKLASH COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

15.4BACKLASH COMPENSATION SPECIFIC TO RAPID TRAVERSE AND CUTTING FEED . . . 183

15.5 PROGRAMMABLE PARAMETER ENTRY (G10, G11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

16 COORDINATE SYSTEM CONVERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

185

16.1 COORDINATE SYSTEM ROTATION (G68, G69) ± (M SERIES)(G68.1, G69.1) ± (T SERIES) . . 186 16.2 SCALING (G50, G51)(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 16.3 THREE±DIMENSIONAL COORDINATE CONVERSION (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

MEASUREMENT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

17.1 SKIP FUNCTION (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 17.2 MULTI-STEP SKIP FUNCTION (G31 P1 - G31 P4) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 17.3 HIGH-SPEED SKIP SIGNAL INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

	TABLE OF CONTENTS	B±62442E/02
17.4	TORQUE LIMIT SKIP (G31 P99, G31 P98) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . .	192
17.5	TOOL LENGTH AUTOMATIC MEASUREMENT(G37) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . .	193
17.6	AUTOMATIC TOOL OFFSET (G37, G36) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . .	194
17.7	TOOL LENGTH MEASUREMENT (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . .	195
17.8	DIRECT INPUT OF TOOL COMPENSATION MEASURED VALUE/
	DIRECT INPUT OF WORKPIECE COORDINATE SYSTEM SHIFT AMOUNT (T SERIES) . .		196
17.9	TOOL COMPENSATION VALUE MEASURED VALUE DIRECT INPUT B (T SERIES) . . . . . .		197
17.10	COUNT INPUT OF TOOL OFFSET VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . .	200
17.11	DIRECT INPUT OF WORKPIECE ZERO POINT OFFSET VALUE MEASURED . . . . .	. . . . . .	200
18 CUSTOM MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . .	201

18.1 CUSTOM MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 18.2 INCREASED CUSTOM MACRO COMMON VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 18.3 INTERRUPTION TYPE CUSTOM MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 18.4 PATTERN DATA INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 18.5 MACRO EXECUTER FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 18.6 C LANGUAGE EXECUTER FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

19 SERIES 15 TAPE FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

20 FUNCTIONS FOR HIGH SPEED CUTTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

20.1 HIGH-SPEED CYCLE MACHINING (ONLY AT 1±PATH CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 20.2 AUTOMATIC CORNER DECELERATION(M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 20.3 FEEDRATE CLAMP BY CIRCULAR RADIUS (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 20.4 LOOK±AHEAD CONTROL (G08) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 20.5 REMOTE BUFFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

20.5.1 Remote Buffer (Only at 1±path Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 20.5.2 High±speed Remote Buffer A (G05) (Only at 1±path Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 20.5.3 High±speed Remote Buffer B (G05) (At 1±path Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

20.6 HIGH-PRECISION CONTOUR CONTROL (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

20.6.1 Acceleration/Decelera±tion Before Interpolation by Pre-reading Multiple Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 20.6.2 Automatic Velocity Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

21 AXES CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

21.1 FOLLOW UP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 21.2 MECHANICAL HANDLE FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 21.3 SERVO OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 21.4 MIRROR IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 21.5 CONTROL AXIS DETACH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 21.6 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 21.7 SYNCHRONIZATION CONTROL(ONLY AT 1±PATH CONTROL) (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . 227 21.8 FEED STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 21.9 NORMAL DIRECTION CONTROL (G41.1,G42.1) (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 21.10 POLYGONAL TURNING (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 21.11 POLYGONAL TURNING WITH TWO SPINDLES (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 21.12 AXIS CONTROL WITH PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

B±62442E/02	TABLE OF CONTENTS

21.13 SLANTED AXIS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 21.14 B±AXIS CONTROL (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 21.15 TANDEM CONTROL (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

22 FUNCTIONS SPECIFIC TO 2±PATH CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

22.1 WAITING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 22.2 PATH INTERFERENCE CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 22.3 BALANCE CUT (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 22.4 MEMORY COMMON TO PATHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 22.5 SYNCHRONIZATION/MIX CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

23 MANUAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245

23.1 MANUAL FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 23.2 INCREMENTAL FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 23.3 MANUAL HANDLE FEED (1ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 23.4 MANUAL HANDLE FEED (2ND, 3RD) (T SERIES: 2ND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 23.5 HANDLE FEED IN THE SAME MODE AS FOR JOGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 23.6 MANUAL PER-ROTATION FEED (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 23.7 MANUAL ABSOLUTE ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 23.8 TOOL AXISDIRECTION HANDLE FEED (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

24 AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

24.1 OPERATION MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

24.1.1 Tape Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

24.1.2 Memory Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

24.1.3 MDI Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

24.2 SELECTION OF EXECUTION PROGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

24.2.1 Program Number Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 24.2.2 Sequence Number Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 24.2.3 Rewind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 24.2.4 External Workpiece Number Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

24.3	ACTIVATION OF AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		251
24.3.1		Cycle Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	251
24.4	EXECUTION OF AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		252
24.4.1		Buffer Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	252
24.5	AUTOMATIC OPERATION STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		253

24.5.1 Program Stop (M00, M01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 24.5.2 Program End (M02, M30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 24.5.3 Sequence Number Comparison and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 24.5.4 Feed Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 24.5.5 Thread Cutting Cycle Retract (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 24.5.6 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

24.6 RESTART OF AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

24.6.1 Program Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 24.6.2 Tool Retract & Recover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 24.6.3 Manual Intervention and Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

24.7 MANUAL INTERRUPTION DURING AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

TABLE OF CONTENTS	B±62442E/02
24.7.1 Handle Interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . 256

24.8 SCHEDULING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 24.9 SIMULTANEOUS INPUT AND OUTPUT OPERATIONS (AT 1±PATH CONTROL) . . . . . . . . . . 258 24.10 RETRACE FUNCTION (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

25 PROGRAM TEST FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		259
25.1	ALL-AXES MACHINE LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
25.2	MACHINE LOCK ON EACH AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
25.3	AUXILIARY FUNCTION LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
25.4	DRY RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
25.5	SINGLE BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260

26 SETTING AND DISPLAY UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		261
26.1 SETTING AND DISPLAY UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		262
26.1.1	9-inch Monochrome/Color CRT/MDI Panel (Small Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 263
26.1.2	9-inch Monochrome/Color CRT/MDI Panel (Standard Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	264
26.1.3	9-inch Monochrome PDP/MDI (Standard Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	265
26.1.4	14-inch Color CRT/MDI (Horizontal Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	266
26.1.5	14-inch Color CRT/MDI (Vertical Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	267
26.1.6	9-inch Monochrome/Color CRT (Separate Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	268
26.1.7	9±inch Monochrome PDP (Separate Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	269
26.1.8	7.2±inch Monochrome LCD (Separate Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	270
26.1.9	8.4±inch Color LCD (Separate Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	271
26.1.10	9.5-inch Color LCD/MDI (Horizontal Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	272
26.1.11	9.5-inch Color LCD/MDI (Vertical Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	273
26.1.12	Separate Type MDI (Small Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	274
26.1.13	Separate Type MDI (Standard Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	275
26.2 EXPLANATION OF THE KEYBOARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		276
26.2.1	Explanation of the Function Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	277
26.2.2	Explanation of the Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	278

27 DISPLAYING AND SETTING DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			279
27.1	DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		280
27.2	LANGUAGE SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		283
27.3	CLOCK FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		283
27.4	RUN TIME & PARTS NUMBER DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		283
27.5	SOFTWARE OPERATOR'S PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		284
27.6	DIRECTORY DISPLAY OF FLOPPY CASSETTE/ PROGRAM FILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		286
27.7	GRAPHIC DISPLAY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		287
27.7.1		Graphic Display Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 287
27.7.2		Dynamic Graphic Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	288
27.8	SERVO WAVEFORM FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		295
27.9	SCREENS FOR SERVO DATA AND SPINDLE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		296

27.9.1 Servo Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 27.9.2 Servo Adjustment Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 27.9.3 Spindle Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 27.9.4 Spindle Adjustment Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

B±62442E/02	TABLE OF CONTENTS

27.9.5 Spindle Monitor Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

27.10 SYSTEM CONFIGURATION DISPLAY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 27.11 HELP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 27.12 DATA PROTECTION KEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 27.13 DISPLAYING OPERATION HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 27.14 MACHINING TIME STAMP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 27.15 REMOTE DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

28 PART PROGRAM STORAGE AND EDITING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

28.1 FOREGROUND EDITING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 28.2 BACKGROUND EDITING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 28.3 EXPANDED PART PROGRAM EDITING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 28.4 NUMBER OF REGISTERED PROGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 28.5 PART PROGRAM STORAGE LENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 28.6 PLAY BACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 28.7 EXTERNAL CONTROL OF I/O DEVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 28.8 CONVERSATIONAL PROGRAMMING OF FIGURES (ONLY AT 1±PATH CONTROL) . . . . . . 309 28.9 PASSWORD FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

29	DIAGNOSIS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			310
	29.1	SELF DIAGNOSIS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		311
30	DATA INPUT/OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			312
	30.1	READER/PUNCH INTERFACES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		313
	30.2	INPUT/OUTPUT DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		314
	30.2.1		FANUC Floppy Cassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 314
	30.2.2 FANUC Program File Mate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			314
	30.2.3		FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	314
	30.3	EXTERNAL PROGRAM INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		315
	30.4	MEMORY CARD INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		315
	30.5	DNC1 CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		316
	30.6	DNC2 CONTROL (ONLY AT 1±PATH CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		317
31	SAFETY FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			318

31.1 EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 31.2 OVERTRAVEL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

31.2.1 Overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 31.2.2 Stored Stroke Check 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 31.2.3 Stored Stroke Check 2 (G22, G23) (M Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 31.2.4 Stored Stroke Checks 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 31.2.5 Stored Stroke Checks 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 31.2.6 Stroke Limit Check Before Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 31.2.7 Externally Setting the Stroke Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 31.2.8 Chuck/Tail Stock Barrier (T Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

31.3 INTERLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

31.3.1

Interlock per Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

TABLE OF CONTENTS	B±62442E/02

31.3.2 All Axes Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 31.3.3 Interlock for Each Axis Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 31.3.4 Start Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 31.3.5 Door Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

31.4 EXTERNAL DECELERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 31.5 ABNORMAL LOAD DETECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

32 STATUS OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

328

32.1 NC READY SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.2 SERVO READY SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.3 REWINDING SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.4 ALARM SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.5 DISTRIBUTION END SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.6 AUTOMATIC OPERATION SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.7 AUTOMATIC OPERATION START SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.8 FEED HOLD SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.9 RESET SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.10 IN±POSITION SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.11 MOVE SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 32.12 AXIS MOVE DIRECTION SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.13 RAPID TRAVERSING SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.14 TAPPING SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.15 THREAD CUTTING SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.16 CONSTANT SURFACESPEED CONTROL SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.17 INCH INPUT SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.18 DI STATUS OUTPUT SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 32.19 POSITION SWITCH FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

33 EXTERNAL DATA INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

33.1 EXTERNAL TOOL COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 33.2 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 33.3 EXTERNAL WORKPIECE COORDINATE SYSTEM SHIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 33.4 EXTERNAL MACHINE ZERO POINT SHIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 33.5 EXTERNAL ALARM MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 33.6 EXTERNAL OPERATOR'S MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

33.7SUBSTITUTION OF THE NUMBER OF REQUIRED PARTS AND NUMBER OF

MACHINED PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

333

34 KEY INPUT FROM PMC (EXTERNAL KEY INPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

35 MAN MACHINE CONTROL (MMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

35.1	MMC±III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336
35.2	MMC±IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336

B±62442E/02	TABLE OF CONTENTS

III. AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION

1 OUTLINE OF CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . 339

2 CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION FOR LATHES . . 340

2.1 CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION II (CAP II) . . . . . . . . . . . . . 341

2.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 2.1.2 Applicable Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 2.1.3 Outline of the Conversational Automatic Programming Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

2.2 SUPER CAP T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

2.2.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 2.2.2 Applicable Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 2.2.3 Outline of the Conversational Automatic Programming Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

3 CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION FOR MACHINING CENTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

3.1 FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 3.2 OUTLINE OF THE MACRO LIBRARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

3.3OUTLINE OF THE CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION . . . . . 359

3.4	OTHER OPTIONAL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	362
APPENDIX
A RANGE OF COMMAND VALUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		367
A.1	T SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	368
A.2	M SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	371
B FUNCTIONS AND TAPE FORMAT LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		374
B.1	T SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	375
B.2	M SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	378
C LIST OF TAPE CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		381

I. GENERAL

B±62442E/02	GENERAL	1. GENERAL

1 GENERAL

FANUC Series 16/18/160/180 CNCs utilize the latest microprocessor technology and advanced servo technology. They have an open system interface that enables the machine tool builders to differentiate their products.

With FANUC's proprietary servo spindle control technology and state±of±the art processor for high±speed computation, the CNCs can implement high±speed, high±precision, high±efficiency machining. A personal computer function compatible with the IBM PC* can be incorporated into your CNC to differentiate or expand it. Other features of the CNCs include a flat TFT color display for the machine operator's panel, a high±speed PMC that can be programmed in the C language, user±friendly interactive programming, and unmanned factory automation functions.

*IBM is a registered trademark of International Business Machines Corporation.

The models covered by this manual, and their abbreviations are :

	Product name		Abbreviations
	FANUC Series 16±TB	16±TB	T series or
			T series (two±path control) (*1)
	FANUC Series 160±TB	160±TB
	FANUC Series 16±MB	18±MB	M series or
			M series (two±path control) (*1)
	FANUC Series 160±MB	180±MB
	FANUC Series 18±TB	18±TB	T series or
			T series (two±path control) (*1)
	FANUC Series 180±TB	180±TB	T series or
			T series (two±path control) (*1)
	FANUC Series 18±MB	18±MB	M series
	FANUC Series 180±MB	180±MB

*1)In the case of two±path control is added.

3

1. GENERAL GENERAL B±62442E/02

Manuals related to	The table below lists manuals related to the FANUC Series 16±MODEL
Series 16±B	B. In the table, this manual is marked with an asterisk (*).
	Manuals Related to the Series 16±B
	Manual name	Specification
		number
	DESCRIPTIONS	B±62442E	*
	CONNECTION MANUAL (Hardware)	B±62443E
	CONNECTION MANUAL (Function)	B±62443E±1
	OPERATOR'S MANUAL (For Lathe)	B±62444E
	OPERATOR'S MANUAL (For Machining Center)	B±62454E
	MAINTENANCE MANUAL	B±62445E
	PARAMETER MANUAL	B±62450E
	PROGRAMMING MANUAL	B±61803E±1
	(Macro Compiler / Macro Executer)
	FAPT MACRO COMPILER PROGRAMMING MANUAL	B±66102E
	FANUC Super CAP T OPERATOR'S MANUAL	B±62444E±1
	FANUC Super CAP M OPERATOR'S MANUAL	B±62154E
	FANUC Super CAP M PROGRAMMING MANUAL	B±62153E
	CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION	B±61804E±1
	FOR LATHE (Series 18±TB) OPERATOR'S MANUAL
	CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION I	B±61804E±2
	FOR LATHE OPERATOR'S MANUAL

Manuals related to control motor α series

Manuals related to control motor α series

	Manual name	Specification
		number
	FANUC AC SERVO MOTOR α series DESCRIPTIONS	B±65142E
	FANUC AC SERVO MOTOR α series PARAMETER MANUAL	B±65150E
	FANUC AC SPINDLE MOTOR α series DESCRIPTIONS	B±65152E
	FANUC AC SPINDLE MOTOR α series PARAMETER MANUAL	B±65160E
	FANUC CONTROL MOTOR AMPLIFIER α series DESCRIPTIONS	B±65162E
	FANUC CONTROL MOTOR α series MAINTENANCE MANUAL	B±65165E

4

B±62442E/02 GENERAL 2. LIST OF SPECIFICATIONS

2 LIST OF SPECIFICATIONS

: Standard : Standard option : Option * : Function included in another option

Note) Some combinations of these options are restricted.

Axis control

					Series 16		Series 18
		Item	Specifications		Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
			12 axes (Machine 8 axes × 1±path +				_	_
			Loader 4 axes)
	Max. controlled axes		18 axes (Machine 7 axes × 2±path +				_	_
	(Machine controlled axes + Loader controlled		Loader 4 axes)
	axes)
	(Machine controlled axes are including Cs axes)		10 axes (machine 6 axes	1 path +	_	_
			loader 4 axes)
			14 axes (machine 5 axes 2 paths +		_	_		_
			loader 4 axes)
		Controlled path	1±path
			2±path					_
		Controlled axes (each path)	2 axes			__		_
			3 axes		__		_
		Simultaneous controllable axes (each	Simultaneous 2 axes
		path)
			Max. 8 axes (for 1±path) (Including Cs				_	_
			axis)
			Max. 7 axes (for 2±path) (Feed 6 axes +				_	_
			Cs axis)
		Controllable axes expansion (total)
			Max. 6 axes (for 1±path) (including Cs		_	_
			axis)
	Machine controlled axes		Max. 5 axes (for 2±path) (feed 4 axes +		_	_		_
			Cs axis)
		Simultaneous controllable axes expansion	Max. 6 axes				_	_
		(total)	Max. 4 axes		_	_
		Axis control by PMC	Max. simultaneous 4 axes per path (Not
			available on Cs axis)
		Cs contouring control	1 axis for each axis
		Controllable path	1±path
		Controlled axes	Max. 4 axes
		Simultaneous controllable axes	Max. 4 axes
		Axis control by PMC	Max. 4 axes
	Loader con-		Optional from X, Y, Z, U, V, W, A, B, C		__		_
	trolled axes
			Optional from X, Y, Z, A, B, C in case of G			__		_
	Axis name
			code system A
			Optional from X, Y, Z, U, V, W, A, B, C in			__		_
			case of G code system B/C
	Axis recomposition		Only for 2±path			__		_
	Synchronous control		Only for 1±path			__		_
	Simple synchronous control
	Angular axis control
	B axis control function					__		_
	Tandem control

5

2. LIST OF SPECIFICATIONS		GENRAL					B±62442E/02
					Series 16			Series 18
	Item			Specifications	Series 160			Series 180
					TB	MB		TB	MB
	Controlled axis detach				l	l		l	l
	Least input increment			0.001mm, 0.001deg, 0.0001inch	f	f		f	f
	Increment system 1/10			0.0001mm, 0.0001deg, 0.00001inch	l	l		l	l
	Flexible feed gear			Optional DMR	f	f		f	f
	Learning control				l	l		l	l
	Dual position feedback				l	l		l	l
	Inch/metric conversion				l	l		l	l
	Interlock			All axes / each axis / cutting block start	f	f		f	f
	Machine lock			All axes / each axis	f	f		f	f
	Emergency stop				f	f		f	f
	Overtravel				f	f		f	f
	Stored stroke check 1				f	f		f	f
	Stroke limit external setting				__	l		_	l
	Stored stroke check 2				__	l		_	l
	Stored stroke check 3				__	l		_	l
	Stored stroke check 2, 3				l	__		l	_
	Stroke limit check before moving				l	l		l	l
	Chuck & tail stock barrier				l	__		l	_
	Mirror image			Each axis	f	f		f	f
	Follow±up				f	f		f	f
	Servo±off / mechanical handle feed				f	f		f	f
	Chamfering on/off				f	__		f	_
	Backlash compensation				f	f		f	f
	Backlash compensation for each rapid traverse				f	f		f	f
	and cutting feed
	Stored pitch error compensation				l	l		l	l
	Straight compensation				l	l		l	l
	Position switch				l	l		l	l
	Tool post interference check			Only for 2±path	l	__		l	_
	Operation
					Series 16			Series 18
	Item			Specifications	Series 160			Series 180
					TB	MB		TB	MB
	Automatic operation (memory)				f	f		f	f
	DNC operation			Reader/puncher interface is required.	*	*		*	*
	MDI operation				f	f		f	f
	Scheduling function			Only for 1±path	*	*		*	*
	Program number search				f	f		f	f
	Sequence number search				f	f		f	f
	Sequence number comparison and stop				l	l		l	l
	Program restart				l	l		l	l
	Tool retract & recover				l	l		l	l
	Manual interruption & recover				f	f		f	f
	Buffer register				f	f		f	f
	Dry run				f	f		f	f
	Single block				f	f		f	f
	Manual continuous feed (JOG)				f	f		f	f
	Manual reference position return				f	f		f	f
	Reference position setting without DOG				f	f		f	f

6

B±62442E/02		GENERAL		2. LIST OF SPECIFICATIONS
					Series 16		Series 18
	Item		Specifications		Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
			1 unit/each axis		l	l	l	l
	Manual handle feed
			2 units		l	__	l	_
			2 units / 3 units		__	l	_	l
	Manual handle feed rate		×1, ×10, ×m, ×n		*	*	*	*
			m : 1 to 127, n : 0 to 1000
	Tool direction handle feed				__	l	_	l
	Manual handle interruption				l	l	l	l
	Incremental feed		×1, ×10, ×100, ×1000		f	f	f	f
	Jog and handle simultaneous mode				f	f	f	f
	Interpolation
					Series 16		Series 18
	Item		Specifications		Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
	Positioning		G00 (Linear interpolation type positioning		f	f	f	f
			is possible)
	Single direction positioning		G60		__	l	_	l
	Exact stop mode		G61		__	f	_	f
	Exact stop		G09		__	f	_	f
	Linear interpolation				f	f	f	f
	Circular interpolation		Multi±quadrant is possible		f	f	f	f
	Exponential interpolation				__	l	_	l
			Dwell in seconds and dwell in revolution
	Dwell		(In case of dwell in revolution for MB,		f	f	f	f
			thread cutting, synchronous cutting option
			is required)
	Polar coordinate interpolation				l	l	l	l
	Cylindrical interpolation				l	l	l	l
	Helical interpolation		Circular interpolation plus max. 2 axes		l	l	l	l
			linear interpolation
	Involute interpolation				__	l	_	l
	Thread cutting, synchronous cutting				f	l	f	l
	Multiple±thread cutting				f	__	f	_
	Thread cutting retract				l	__	l	_
	Continuous thread cutting				l	__	l	_
	Variable lead thread cutting				l	__	l	_
	Polygon turning				l	__	l	_
	Polygon machining with two spindles				l	__	l	_
	Skip function		G31		f	f	f	f
	High±speed skip function				l	l	l	l
	Multi±step skip function				l	l	l	l
	Torque limit skip				f	__	f	_
	Reference position return		G28		f	f	f	f
	Reference position return check		G27		f	f	f	f
	2nd reference position return				f	f	f	f
	3rd/4th reference position return				l	l	l	l
	Floating reference position return				l	l	l	l
	Normal direction control				__	l	_	l
	Continuous dressing		For grinding machine		__	l	_	l
	Infeed control		For grinding machine		__	l	_	l
	Balanced cutting		Only for 2±path		l	__	l	_

7

2. LIST OF SPECIFICATIONS		GENRAL				B±62442E/02
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Index table indexing			__	l		_	l
	High speed cycle cutting		Only for 1±path	l	l		l	l
	Feed function
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Rapid traverse		Max. 240m/min (1μm)	f	f		f	f
			Max. 100m/min (0.1μm)	*	*		*	*
	Rapid traverse override		F0, 25, 50, 100%	f	f		f	f
	Feed per minute		mm/min	f	f		f	f
	Feed per revolution			f	*		f	*
	Tangential speed constant control			f	f		f	f
	Cutting feedrate clamp			f	f		f	f
	Automatic acceleration/deceleration		Rapid traverse : linear	f	f		f	f
			Cutting feed : exponential function
	Rapid traverse bell±shaped acceleration / decel-			l	l		l	l
	eration
	Linear acceleration/deceleration after cutting feed			l	l		l	l
	interpolation
	Bell±shaped acceleration/deceleration after cut-			l	l		l	l
	ting feed
	Linear acceleration/deceleration before cutting		Feed per minute only	l	l		l	l
	feed interpolation
	Feedrate override		0 to 254%	f	f		f	f
	2nd feedrate override		0 to 254%	l	l		l	l
	F1±digit feed			__	l		_	l
	Inverse time feed			__	l		_	l
	Jog override		0 to 655.34%	f	f		f	f
	Override cancel			f	f		f	f
	Manual feed per revolution			f	__		f	_
	External deceleration			l	l		l	l
	Feed stop			l	l		l	l
	Look ahead control			__	l		_	l
	High precision contour control		64±bit RISC only at 1±path control)	__	l		__	__
	Program input
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Tape code		EIA/ISO automatic recognition	f	f		f	f
	Label skip			f	f		f	f
	Parity check		Horizontal and vertical parity	f	f		f	f
	Control in/out			f	f		f	f
	Optional block skip		1	f	f		f	f
			9	l	l		l	l
	Max. programmable dimension		±8±digit	f	f		f	f
	Program number		O4±digit	f	f		f	f
	Sequence number		N5±digit	f	f		f	f
	Absolute/incremental programming		Combined use in the same block	f	f		f	f

8

B±62442E/02	GENERAL		2. LIST OF SPECIFICATIONS
				Series 16		Series 18
	Item	Specifications		Series 160		Series 180
				TB	MB	TB	MB
	Decimal point input/pocket calculator type deci-			f	f	f	f
	mal point input
	Input unit 10 time multiply			f	f	f	f
	Diameter/radius programming (X axis)			f	__	f	_
	Plane selection	G17, G18, G19		f	f	f	f
	Rotary axis designation			f	f	f	f
	Rotary axis roll over			f	f	f	f
	Polar coordinate command			__	l	_	l
	Coordinate system setting			f	f	f	f
	Automatic coordinate system setting			f	f	f	f
	Coordinate system shift			f	__	f	_
	Direct input of coordinate system shift			f	__	f	_
	Workpiece coordinate system	G52 to G59		l	l	l	l
	Workpiece coordinate system preset			l	l	l	l
	Addition of workpiece coordinate system pair	48 pairs		__	l	_	l
		300 pairs		__	l	_	l
	Direct input of workpiece zero offset value mea-			*	*	*	*
	sured
	Manual absolute on/off			f	f	f	f
	Direct drawing dimension programming			l	__	l	_
	G code system	A		f	__	f	_
		B/C		l	__	l	_
	Chamfering / Corner R			l	__	l	_
	Optional chamfering/corner R			__	l	_	l
	Programmable data input	G10		l	l	l	l
	Sub program call	4 folds nested		f	f	f	f
	Custom macro B			l	l	l	l
	Addition of custom macro common variables	#100 to #199, #500 to #999		l	l	l	l
	Macro variables common between two paths	For 2±path		*	*	*	_
	Pattern data input			l	l	l	l
	Interruption type custom macro			l	l	l	l
	Canned cycles			f	__	f	_
	Multiple repetitive cycles			l	__	l	_
	Multiple repetitive cycles II	Pocket profile		l	__	l	_
	Canned cycles for drilling			l	l	l	l
	Pecking drilling cycle for small diameter			_	l	_	l
	Canned cycles for grinding	For grinding cycle		l	l	l	l
	Radius designation on arc			f	f	f	f
	Mirror image for double turret			l	__	l	_
	Automatic corner override			__	l	_	l
	Automatic corner deceleration			__	l	_	l
	Feedrate clamp by circular radius			__	l	_	l
	Scaling			__	l	_	l
	Coordinate system rotation			l	l	l	l
	3±dimensional coordinate system conversion			__	l	_	l
	Programmable mirror image			__	l	_	l
	Figure copying			__	l	_	l
	Retrace function			__	l	_	l
	Tape format for FS15			l	l	l	l
	Conversional programming with graphic function	Only for 1±path		l	l	l	l
	Macro executer	Max. 4MB		l	l	l	l
	C language executer	Max. 4MB		l	l	l	l

9

2. LIST OF SPECIFICATIONS		GENRAL				B±62442E/02
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	MMC±III		Only at 1±path control for M series	l	l		l	l
	MMC±IV		Series 160, Series 180 only	l	l		l	l
	Conversational programming function for machining center
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Super CAP M			__	l		_	l
	NC format output function			__	l		_	l
	C±axis conversational programming			__	l		_	l
	Contour figure repetition function			__	l		_	l
	Background graphic function			__	l		_	l
	U±axis conversational function			__	l		_	l
	Conversational programming function for lathe
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Super CAP T		For 1±path lathe	l	__		l	_
			For 2±path lathe
	NC format output function			l	__		l	_
	C±axis conversational programming			l	__		l	_
	Y±axis conversational programming			l	__		l	_
	P code macro variable 4000			l	__		l	_
	Back machining by sub±spindle			l	__		l	_
	Chuck data expansion		60	l	__		l	_
	Tool/chuck workpiece interference check			l	__		l	_
	T code offset pair expansion			l	__		l	_
	CAP II		For 1±path lathe	l	__		_	_
			For 2±path lathe
	Auxiliary machining function			l	__		_	_
	Automatic process determination function			l	__		_	_
	Animated simulation function			l	__		_	_
	Animated simulation function for vertical lathe			l	__		_	_
	C±axis FAPT function			l	__		_	_
	Back machining function		Only for 1±path	l	__		_	_
	Balance cut FAPT function		Only for 2±path	l	__		_	_
	Conversational screen display language change			l	__		_	_
	over
	Sub memory addition			l	__		_	_
	Automatic process determination function B			l	__		_	_
	Y±axis FAPT function		Only for 1±path	l	__		_	_
	Registration of file name to floppy cassette			l	__		_	_
	Auxiliary / Spindle function
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Auxiliary function		M8±digit	f	f		f	f

10

B±62442E/02		GENERAL		2. LIST OF SPECIFICATIONS
					Series 16		Series 18
	Item		Specifications		Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
	2nd auxiliary function		B8±digit		l	l	l	l
	Auxiliary function lock				f	f	f	f
	High speed M, S, T, B interface				f	f	f	f
	Waiting function		Only for 2±path		f	f	f	_
	Multiple command of auxiliary function		3		f	f	f	f
	M code group check				l	l	l	l
	Spindle function		S5±digit, binary output		f	f	f	f
	Spindle serial output		S5±digit, serial output		l	l	l	l
	Spindle analog output		S5±digit, analog output		l	l	l	l
	Constant surface speed control				l	l	l	l
	Spindle override		0 to 254%		*	*	*	*
	Actual spindle speed output				l	__	l	_
	Spindle speed fluctuation detection				l	l	l	l
	Analog voltage control by PMC				*	*	*	*
	1st spindle orientation				l	l	l	l
	1st spindle output switching function				l	l	l	l
	2nd spindle orientation				l	l	l	l
	2nd spindle output switching function				l	l	l	l
	Spindle synchronous control				l	l	l	l
	Multi spindle control				l	__	l	_
	Spindle positioning				l	__	l	_
	Rigid tap				l	l	l	l

11

2. LIST OF SPECIFICATIONS	GENRAL	B±62442E/02

Tool function / Tool compensation

			Series 16		Series 18
Item		Specifications	Series 160		Series 180
			TB	MB	TB	MB
Tool function	T7+1 / T6+2		f	__	f	_
	T8 digits		__	f	_	f
	±6 digits	32	__	f	_	f
	±6 digits	64	__	l	_	l
	±6 digits	99	__	l	_	l
	±6 digits	200	__	l	_	l
	±6 digits	400	__	l	_	l
Tool offset	±6 digits	499	__	l	_	l
	±6 digits	999	__	l	_	l
	±6 digits	9/16 pairs	f	__	f	_
	±6 digits	32 pairs	l	__	l	_
	±6 digits	64 pairs	l	__	l	_
	±6 digits	99 pairs	l	__	l	_
Tool offset memory B	Geometry/wear memory		__	l	_	l
	Distinction between geometry and wear,
Tool offset memory C	or between cutter and tool length com-		__	l	_	l
	pensation
Tool length compensation			__	f	_	f
Tool offset			f	l	f	l
Y±axis offset			l	__	l	_
Cutter cpmpensation B			__	l	_	l
Cutter compensation C			__	l	_	l
3±dimensional cutter compensation			__	l	_	l
Tool nose radius compensation			l	__	l	_
Corner circular interpolation			l	l	l	l
Tool geometry / wear compensation			l	__	l	_
Tool life management			l	l	l	l
Addition of tool pairs for tool life management	128 pairs		l	__	l	_
	512 pairs		__	l	_	l
Extended tool life management			__	*	_	*
Tool offset value counter input			f	__	f	_
Tool length measurement			__	l	_	l
Automatic tool length measurement			__	l	_	l
Automatic tool offset			l	__	l	_

12

B±62442E/02		GENERAL		2. LIST OF SPECIFICATIONS
					Series 16		Series 18
	Item			Specifications	Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
	Offset valne measuremet direct input				f	__	f	_
	Offset valne measuremet direct inputI B				l	__	l	_
	Editing operation
					Series 16		Series 18
	Item			Specifications	Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
			10m		_	_	f	f
			20m		f	f	l	l
			40m		l	l	l	l
			80m		l	l	l	l
	Part program storage length		160m		l	l	l	l
			320m		l	l	l	l
			640m		l	l	l	l
			1280m		l	l	l	l
			2560m		l	l	_	_
			5120m		l	l	_	_
			63		f	f	f	f
			125		l	l	l	l
	Registered programs
			200		l	l	l	l
			400		l	l	l	l
			1000		l	l	l	l
	Part program editing				f	f	f	f
	Program protect				f	f	f	f
	Password function				f	f	f	f
	Background editing				l	l	l	l
	Extended part program editing				l	l	l	l
	Playback				l	l	l	l
	Machining time stamp function				l	l	l	l
	Setting and display
					Series 16		Series 18
	Item			Specifications	Series 160		Series 180
					TB	MB	TB	MB
	Status display				f	f	f	f
	Clock function				f	f	f	f
	Current position display				f	f	f	f
	Program display		Program name 16 characters		f	f	f	f
	Parameter setting and display				f	f	f	f
	Self±diagnosis function				f	f	f	f
	Alarm display				f	f	f	f
	Alarm history display				f	f	f	f
	Operator message history display				*	*	*	*
	Operation history display				f	f	f	f
	Help function				f	f	f	f
			Reading mounted PCB data, reading data
	Remote diagnostic function		displayed on CNC screen, and reading		*	*	*	*
			internal status and alarm status, etc.
	Run hour and parts count display				l	l	l	l
	Actual cutting speed display				f	f	f	f

13

2. LIST OF SPECIFICATIONS		GENRAL				B±62442E/02
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Display of spindle speed and T code at all			f	*		f	*
	screens
	Directory display of floppy cassette			l	l		l	l
	Graphic display			l	l		l	l
	Dynamic graphic display		Only for Super CAP T at T series	*	l		*	l
	Optional path name display		Only for 2±path	f	f		f	_
	Servo setting screen			f	f		f	f
	Spindle setting screen		Only for serial interface	*	*		*	*
	Servo waveform display		Graphic display circuit is required	*	*		*	*
	Display of hardware and software configuration			f	f		f	f
	Software operator's panel			l	l		l	l
	Software operator's panel general purpose switch			l	l		l	l
			English	f	f		f	f
			Japanese (Chinese character)	l	l		l	l
			German / French	l	l		l	l
	Multi±language display
			Italian	l	l		l	l
			Chinese	l	l		l	l
			Spanish	l	l		l	l
			Korean	l	l		l	l
	Data protection key		3 types	f	f		f	f
	Data input/output
				Series 16			Series 18
	Item		Specifications	Series 160			Series 180
				TB	MB		TB	MB
	Reader/puncher interface		Reader/puncher(Ch.1) interface	l	l		l	l
			Reader/puncher(Ch.2) interface	l	l		l	l
	Input/output simultaneous operation		Only for 1±path	__	l		_	l
	Remote buffer		Only for 1±path	l	l		l	l
	High±speed remote buffer A		Only for 1±path	l	l		l	l
	High±speed remote buffer B		Only for 1±path	__	l		_	l
	Data server		Only for 1±path	l	l		_	_
	External I/O device control			l	l		l	l
			Uploading/downloading a part program,
	DNC1 control		Reading/writing CNC data, Transfer of	l	l		l	l
			PMC data, Memory operation control, etc.
			Only for 1±path
	DNC2 control		Uploading/downloading a part program,	l	l		l	l
			Reading/writing CNC data, Transfer of
			PMC data, Memory operation control, etc.
			Only for 1±path
	OSI±Ethernet		IEEE802.3, 10BASE±5 or ±2, ISO MMS	l	l		l	l
			support, Each FA function
	Analog input/output			*	*		*	*
	External tool offset			l	l		l	l
	External message			l	l		l	l
	External machine zero point shift			l	l		l	l
	External data input		Including above 3 items	l	l		l	l
	External workpiece number search		15	f	f		f	f
	External program input			f	f		f	f
	External program number search		1 to 9999	*	*		*	*
	FANUC Handy File			l	l		l	l
	FANUC FLOPPY CASSETTE			l	l		l	l

14

B±62442E/02			GENERAL		2. LIST OF SPECIFICATIONS
						Series 16		Series 18
		Item		Specifications		Series 160		Series 180
						TB	MB	TB	MB
	FANUC PROGRAM File Mate			For data backup and user program load-
				ing
	Memory card interface			For main tenance
	Others
						Series 16		Series 18
		Item		Specifications		Series 160		Series 180
						TB	MB	TB	MB
	Abnormal load detection
				NC ready, servo ready, automatic opera-
				tion, automatic operation start lamp, feed
	Status output signal			hold, reset, NC alarm, distribution end,
				rewinding, inch input, cutting, inposition,
				thread cutting, tapping, etc.
				9º monochrome CRT/MDI (small size)
				9º monochrome CRT/MDI (standard size)
				9º color CRT/MDI (small size)
				9º color CRT/MDI (standard size)
				9º monochrome PDP/MDI (standard size)
				14º color CRT/MDI (horizontal type)
				14º color CRT/MDI (vertical type)
	Setting and display unit			9º monochrome CRT (separate type)
				9º color CRT (separate type)
				9º monochrome PDP (separate type)
				7.2º monochrome LCD (separate type)
				8.4º color LCD (separate type)
				9.5º color LCD/MDI (horizontal type)
				9.5º color CRT/MDI (vertical type)
				Separate MDI (small size)
				Separate MDI (standard size)
		PMC±RA1		Basic instruction : 1.0μs/step
				Max. step number : 5,000
		PMC±RB3/RB4		Basic instruction : 1.0μs/step
				Max. step number ladder : 24000
	PMC			Basic instruction : 0.10μs/step
	system			Max. step number ladder : 24000
		PMC±RC3/RC4		C language : Max. 2MB
				Nonvolatile memory expansion
				Signal waveform display		*	*	*	*
		Step sequence function		Included in PMC±RB4/RC4		*	*	*	*
				Sink type output
	Machine interface (I/O Card)			Max. DI/DO points : 156/120
	(Available 1 or 2 card)			Source type output B
				Max. DI/DO points : 156/120
				I/O Unit MODEL A
	Machine interface (I/O Link)			I/O Unit MODEL B
				Operator's panel connection unit
	Max. DI/DO points : 1024/1024 points
				Max. DI/DO points : 96/64
				Machine operator's panel interface unit
	Manual pulse generator
	Pendant type manual pulse generator			With axis selection and magnification se-
				lect switch
	Cordless type manual pulse generator			Restricted use in Japan
	Connectable servo motor			FANUC AC servo motor α series (with
				serial interface pulse coder)

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2. LIST OF SPECIFICATIONS			GENRAL				B±62442E/02
					Series 16			Series 18
		Item		Specifications	Series 160			Series 180
					TB	MB		TB	MB
	Connectable servo amp.			FANUC control motor amplifier a series
				FANUC AC servo amp. (digital servo)				_	_
	Connectable position detector (for full±closed			Pulse coder / optical scale (2±phase
	control)			pulse interface)
	Connectable spindle motor			FANUC AC spindle motor, etc.
				FANUC AC spindle amp. (serial interface
	Connectable spindle amp.			spindle amp.), etc.
				Analog interface
				FANUC control motor amplifier a series
		2 slots		112(W)×380(H)×172(D) mm
	Control unit	3 slots		172(W)×380(H)×172(D) mm
		4 slots		224(W)×380(H)×172(D) mm
	dimensions
		6 slots		336(W)×380(H)×172(D) mm
		8 slots		448(W)×380(H)×172(D) mm				_	_
				24VDC 10%"	_	_
	Input power supply
				200 to 240 VAC +10%, ±15%
				50 to 60Hz±3Hz

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II. NC FUNCTION

B±62442E/02	NC FUNCTION	PREFACE

PREFACE

This part describes the functions that can be performed on all models. For the functions available with each model, see the list of specifications in Part I.

In the description of this manual, the models are sometimes named as follows:

M series : 16-MB, 18MB, 160-MB, 180-MB T series : 16-TB, 18TB, 160-TB, 180-TB

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