fanuc 0i-MC User Manual

FANUC Series 0i---MC

NÁVOD PRO OBSLUHU

B---64124CZ/01

BEZPEČNOSTNÍ

UPOZORNĚNÍ

Tato kapitola popisuje bezpečnostní upozornění týkající se používání CNC jednotek. Je důležité, aby uživatel dbal na tato upozornění a tak zaručil bezpečný provoz strojůvybavených CNC řídicím systémem (všechny popisy v této kapitole předpokládají tuto konfiguraci). Všimněte si, že některá upozornění se týkají pouze specifických funkcí a proto pro některé CNC systémy nemusí platit.

Uživatel také musí dodržovat bezpečnostní opatření týkající se stroje tak, jak jsou popsána v příslušné příručce dodávané výrobcem obráběcího stroje. Než začnete pracovat se strojem nebo vytvářet program pro řízení strojních operací, je nutno se důkladně seznámit s obsahem této příručky a příslušné příručky dodávané výrobcem obráběcího stroje.

Obsah

1.	DEFINICE VÝSTRAHY, UPOZORNĚNÍ A POZNÁMKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	b---2
2.	VŠEOBECNÉ VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	b---3
3.	VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ TÝKAJÍCÍ SE PROGRAMOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . .	b---5
4.	VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ TÝKAJÍCÍ SE MANIPULACE . . . . . . . . . . . . . . . . . .	b---7
5.	VÝSTRAHY TÝKAJÍCÍ SE KAŽDODENNÍ ÚDRŽBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	b---9

b- 1

BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ B---64124CZ/01

1 DEFINICE VÝSTRAHY, UPOZORNĚNÍ A POZNÁMKY

Tato příručka obsahuje bezpečnostní upozornění, která mají sloužit pro ochranu uživatele a k tomu, aby nedošlo k poškození stroje. Upozornění se dělí na Výstrahu a Upozornění v závislosti na vztahu k bezpečnosti. Doplňkové informace jsou uvedené jako Poznámka. Než budete používat stroj, důkladně si přečtěte Výstrahy, Upozornění a Poznámky.

VÝSTRAHA

Používá se tam, kde by mohlo nastat nebezpečí zranění uživatele nebo kde by mohlo dojít ke zranění uživatele a poškození zařízení v případě, že nebude dodržován uvedený postup.

UPOZORNĚNÍ

Používá se tam, kde může dojít k nebezpečí poškození zařízení v případě, že nebude dodržován uvedený postup.

POZNÁMKA

Poznámka se používá jako doplňková informace k Výstraze a Upozornění.

` Přečtěte si důkladně tuto příručku a uložte ji na bezpečném místě.

b- 2

B---64124CZ/01 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ

2 VŠEOBECNÉ VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ

VÝSTRAHA

1.Nikdy se nesnažte obrábět obrobek, aniž byste nejdříve zkontrolovali činnost stroje. Než zahájíte výrobu, přesvědčte se, že stroj pracuje správně tak, že vykonáte zkoušku například pomocí funkce jednotlivého bloku, overridu rychlosti posuvu nebo uzamknutí stroje nebo že spustíte stroj bez nástroje i bez upevněného obrobku. Pokud opomenete ověřit správnou činnost stroje, může dojít k tomu, že se stroj bude chovat neočekávaně a může dojít k poškození obrobku a/nebo stroje samotného nebo ke zranění uživatele.

2.Než budete pracovat se strojem, důkladně zkontrolujte zapsaná data.

Pokud budete stroj provozovat s nesprávně zadanými daty, může dojít k tomu, že se stroj bude chovat neočekávaně a pravděpodobně způsobí poškození obrobku a/nebo stroje samotného nebo může dojít ke zranění uživatele.

3.Přesvědčte se, že zadaná rychlost posuvu je vhodná pro zamýšlenou operaci. Obecně platí, že pro každý stroj existuje maximální přípustná rychlost posuvu. Příslušná rychlost posuvu se mění podle požadované operace. Chcete---li určit maximální přípustnou rychlost posuvu, podívejte se do příručky, která je součástí stroje. Pokud stroj bude provozovaný při jiné než správné rychlosti, může dojít k tomu, že se bude chovat neočekávaněa pravděpodobnězpůsobí poškození obrobku a/nebo stroje samotného nebo může dojít ke zranění uživatele.

4.Když budete používat funkci korekce nástroje, dobře zkontrolujte směr a velikost korekce. Pokud budete stroj provozovat s nesprávně zadanými daty, může dojít k tomu, že se stroj bude chovat neočekávaně a pravděpodobně způsobí poškození obrobku a/nebo stroje samotného nebo může dojít ke zranění uživatele.

5.Parametry pro CNC a PMC systémy byly nastavené ve výrobě. Obvykle není nutné je měnit. Pokud však nebude jiná možnost, než parametr změnit, před provedením změny se přesvědčte, že jste plně porozuměli jeho funkci.

Pokud parametr bude zapsán nesprávně, může dojít k tomu, že se stroj bude chovat neočekávaněa pravděpodobnězpůsobí poškození obrobku a/nebo stroje samotného nebo může dojít ke zranění uživatele.

6.Těsně po zapnutí napájení se nedotýkejte žádného tlačítka na panelu MDI, dokud se na zobrazovací jednotce CNC systému nezobrazí obrazovka polohy nebo obrazovka hlášení chyby. Některá tlačítka na MDI panelu jsou určena pro údržbu nebo pro jiné speciální operace. Stisknutím některého z těchto tlačítek se CNC systém může dostat do jiného než normálního stavu. Spuštění stroje v tomto okamžiku může mít za následek, že se stroj bude chovat neočekávaně.

7.Příručka obsluhy a příručka k programování dodávané s CNC systémem uvádějí celkový popis funkcí stroje včetně všech volitelných funkcí. Uvědomte si, že volitelné funkce se budou lišit v závislosti na typu stroje. Proto některé funkce popisované v příručce nemusí být pro konkrétní typ k dispozici. Pokud budete mít pochybnosti, zkontrolujte specifikaci stroje.

b- 3

BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ	B---64124CZ/01

VÝSTRAHA

8.Některé funkce mohou být zařazené na žádost výrobce obráběcího stroje. Když budete používat takové funkce, podívejte se do příručky dodávané výrobcem obráběcího stroje na detaily týkající se použití a na související upozornění.

POZNÁMKA

Programy, parametry a proměnné makra jsou uložené v energeticky nezávislé paměti CNC systému. Obvykle zůstávají uchované i po vypnutí napájení. Tato data mohou být omylem vymazána, může však být nutné jako součást odstranění chyby z energeticky nezávislé paměti vymazat všechna data.

Aby nedošlo k výše uvedenému případu a aby se zajistilo rychlé obnovení vymazaných dat, udělejte si zálohu všech životně důležitých dat a kopie záloh uložte na bezpečném místě.

b- 4

B---64124CZ/01 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ

3 VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ TÝKAJÍCÍ SE PROGRAMOVÁNÍ

Tato kapitola pojednává o hlavních bezpečnostních upozorněních týkajících se programování. Než se budete snažit programovat, pečlivěsi přečtěte přiloženou příručku obsluhy a příručku pro programování tak, abyste byli dobře seznámeni s jejich obsahem.

VÝSTRAHA

1. Nastavení souřadného systému

Pokud souřadný systém bude nastaven nesprávně, po zadání jinak platného programu pro vykonání pohybu se stroj může chovat neočekávaně.

Taková neočekávaná operace stroje může poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek nebo způsobit zranění uživatele.

2. Nájezd do polohy pomocí nelineární interpolace

Když budete provádět nájezd do polohy pomocí nelineární interpolace (nájezd do polohy nelineárním pohybem mezi počátečním a koncovým bodem), před samotným programováním je nutno dráhu nástroje pečlivě ověřit.

Nájezd do polohy zahrnuje rychloposuv. Pokud by došlo ke kolizi nástroje s obrobkem, může se poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek, nebo dojít ke zranění uživatele.

3. Funkce zahrnující rotační osu

Když budete programovat interpolaci v polárních souřadnicích nebo řízení v normálovém (kolmém) směru, dejte velký pozor na rychlost rotační osy. Nesprávné naprogramování může vést k tomu, že rychlost otáčení osy bude tak vysoká, že odstředivá síla bude mít za následek ztrátu upínací síly sklíčidla na obrobek, pokud by obrobek nebyl bezpečně upnutý.

Taková nehoda může poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek nebo způsobit zranění uživatele.

4. Převod palcových/metrických jednotek

Přepínáním zápisu mezi palcovými a metrickými jednotkami se neprovádí převod dat bloků odměřování, jako například posunutí počátku obrobku, parametru a aktuální polohy. Než spustíte stroj proto určete, které jednotky odměřování budete používat. Pokud se budete snažit provést operace s neplatnými zadanými daty, může dojít k poškození nástroje, stroje samotného, obrobku nebo může dojít ke zranění uživatele.

5. Řízení konstantní obvodové rychlosti

Když se osa, která je řízena na konstantní obvodovou rychlost, bude blížit počátku souřadného systému obrobku, otáčky vřetena mohou být příliš vysoké. Proto je nutno zadat maximální přípustné otáčky. Nesprávné zadání maximálních přípustných otáček může poškodit nástroj, stroj samotný nebo způsobit zranění uživatele.

b- 5

BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ	B---64124CZ/01

VÝSTRAHA

6. Kontrola zdvihu

Po zapnutí napájení proveďte podle potřeby ruční nájezd do referenční polohy. Kontrolu zdvihu není možno provádět, dokud nebude provedený ruční nájezd do referenční polohy. Uvědomte si, že když bude zakázaná kontrola zdvihu, chybové hlášení se nebude generovat ani při překročení mezního zdvihu a nejspíš dojde k poškození nástroje, stroje samotného, obrobku a může dojít i ke zranění uživatele.

7. Kontrola kolize s nožovým držákem

Kontrola kolize nožového držáku se provádí podle dat nástroje zadaných během automatické operace. Pokud právě používaný nástroj nebude souhlasit se specifikací nástroje, nelze správně provést kontrolu kolize a může dojít k poškození nástroje nebo stroje samotného nebo dojít ke zranění obsluhy.

Po zapnutí napájení nebo po ruční volbě nožového držáku vždy spusťte automatickou operaci a zadejte číslo používaného nástroje.

8. Absolutní nebo inkrementální režim

Pokud program vytvořený s absolutními hodnotami bude spuštěný v inkrementálním režimu nebo obráceně, stroj se může chovat neočekávaně.

9. Volba roviny

Pokud pro kruhovou interpolaci, interpolaci na šroubovici nebo pro pevný cyklus zvolíte nesprávnou rovinu, stroj se může chovat neočekávaně. Podrobnosti najdete v popisu příslušných funkcí.

10. Překročení limitu krouticího momentu.

Než se budete snažit o překročení meze krouticího momentu, proveďte nastavení meze krouticího momentu. Pokud bude překročení meze krouticího momentu zadáno, aniž by meze krouticího momentu byly aktuálněaplikované, povel pro vykonání pohybu se vykoná bez provedení překročení.

11. Programovatelný zrcadlový obraz

Uvědomte si, že programované operace se budou značně lišit, pokud bude povoleno programování se zrcadlovým obrazem.

12. Funkce kompenzace

Pokud v režimu kompenzace bude zadán povel podle souřadného systému stroje nebo povel nájezdu do referenční polohy, kompenzace se přechodnězruší a stroj se může chovat neočekávaně.

Než budete zadávat výše uvedené povely, režim kompenzace vždy zrušte.

b- 6

B---64124CZ/01 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ

4 VÝSTRAHY A UPOZORNĚNÍ TÝKAJÍCÍ SE MANIPULACE

V této kapitole jsou uvedena bezpečnostní upozornění týkající se manipulace s obráběcím strojem. Než se budete snažit obsluhovat stroj, pečlivě si přečtěte přiloženou příručku obsluhy a příručku pro programování tak, abyste byli dobře seznámeni s jejich obsahem.

VÝSTRAHA

1. Ruční režim

Když budete stroj obsluhovat ručně, určete aktuální polohu nástroje a obrobku a zajistěte, aby pohyb osy, směr a posuv byly správně zadané. Nesprávná operace stroje může poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek nebo způsobit zranění uživatele.

2. Ruční nájezd do referenční polohy

Po zapnutí napájení proveďte podle potřeby ruční nájezd do referenční polohy. Pokud by stroj byl provozovaný bez prvotního nájezdu do referenční polohy, může se chovat neočekávaně. Kontrolu zdvihu není možno provádět, dokud nebude provedený ruční nájezd do referenční polohy.

Taková neočekávaná operace stroje může poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek nebo způsobit zranění uživatele.

3. Ruční číselný povel

Když budete zadávat ruční číselný povel, určete aktuální polohu nástroje a obrobku a zajistěte, aby byla správně zadána osa pohybu, směr a povel a aby zapsané hodnoty byly správné.

Pokud se budete snažit provést operace s neplatnými zadanými daty, může dojít k poškození nástroje, stroje samotného, obrobku nebo může dojít ke zranění uživatele.

4. Posuv ručním kolečkem

Pokud při posuvu ručním kolečkem budete otáčet kolečkem se zadaným velkým krokem, například 100, nástroj se bude pohybovat rychle. Neopatrná manipulace může poškodit nástroj a/nebo stroj nebo způsobit zranění uživatele.

5. Zakázat override

Pokud během řezání závitu, synchronním závitování nebo při jiném závitování bude override zakázán (podle specifikace proměnné makra), rychlost nelze předvídat, pravděpodobně dojde k poškození nástroje, stroje samotného, obrobku nebo může dojít ke zranění obsluhy.

6. Operace nového nastavení počátku

V žádném případě se nesnažte provádět operaci nového nastavení počátku, pokud stroj bude řízený programem. Jinak se stroj může chovat neočekávaně, pravděpodobně se poškodí nástroj, stroj samotný, obrobek nebo může dojít ke zranění uživatele.

b- 7

BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ	B---64124CZ/01

VÝSTRAHA

7. Posunutí souřadného systému obrobku

Ruční přerušení, uzamknutí stroje nebo zrcadlové zobrazení může způsobit posunutí souřadného systému obrobku. Než se budete snažit provozovat stroj pomocí programu, pečlivě ověřte souřadný systém.

Pokud stroj bude řízen programem, aniž by se vzalo v úvahu posunutí v souřadném systému obrobku, stroj se může chovat neočekávaně a poškodit nástroj, stroj samotný, obrobek nebo způsobit zranění uživatele.

8. Softwarový strojní panel a přepínače menu

Při používání softwarového panelu obsluhy a přepínačůmenu v kombinaci s panelem MDI je možné zadat operace, které strojní panel nepodporuje, jako je změna režimu, override hodnot a povely pro posuv v jogu.

Uvědomte si, že pokud tlačítka panelu MDI použijete neuváženě, stroj se může chovat neočekávaně a poškodit nástroj, stroj samotný nebo může způsobit zranění obsluhy.

9. Ruční přerušení

Pokud během naprogramované operace stroje provedete ruční přerušení, po opětovném spuštění stroje se dráha nástroje může lišit. Než znovu spustíte stroj po ručním přerušení, ověřte nastavení ručních absolutních přepínačů, parametrů a režimu absolutního/ inkrementálního povelu.

10. Zastavení posuvu, override a jednotlivý blok

Zastavení posuvu, override posuvu a funkce jednotlivého bloku je možno zakázat pomocí systémové proměnné uživatelského makra #3004. Dávejte pozor, když v takovém případě budete provozovat stroj.

11. Běh naprázdno

Běh naprázdno se obvykle používá pro ověření činnosti stroje. Při běhu naprázdno stroj pracuje posuvem pro běh naprázdno, který se liší od odpovídajícího naprogramovaného posuvu. Uvědomte si, že posuv pro běh naprázdno může být o něco vyšší než naprogramovaný posuv.

12. Korekce na řezný nástroj a na poloměr špičky nástroje v režimu MDI

Dávejte velký pozor na dráhu nástroje zadanou pomocí povelu v režimu MDI, protože korekce na řezný nástroj a na poloměr špičky nástroje se nevykonává. Když v režimu korekce na řezný nástroj a na poloměr špičky nástroje bude zadaný povel z MDI, který má přerušit automatickou operaci, dávejte velký pozor, když se pak automatická operace následně obnoví. Podrobnosti najdete v popisu odpovídající funkce.

13. Editování programu

Pokud stroj bude zastavený a pak se bude provádět editování programu obrábění (úprava, vložení, vynechání), stroj se může chovat neočekávaně, pokud obrábění bude obnoveno s řízením podle tohoto programu. Rozhodně neupravujte, nevkládejte ani nevypouštějte povely z programu obrábění, který právě používáte.

b- 8

B---64124CZ/01 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ

5 VÝSTRAHY TÝKAJÍCÍ SE KAŽDODENNÍ ÚDRŽBY

VÝSTRAHA

1. Výměna baterie pro zálohování paměti

Tuto práci smí provádět pouze osoba, která absolvovala příslušné školení pro bezpečnost a údržbu.

Když budete vyměňovat baterie, dejte pozor, abyste se nedotkli obvodůs vysokým napětím (označené a opatřené izolačním krytem).

Dotyk obvodu s vysokým napětím představuje extrémní nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

POZNÁMKA

CNC systém používá baterie k uchování obsahu své paměti, protože v ní musí zůstat uložena data, jako data programu, posunutí a parametry, i po vypnutí externího napájení.

Pokud napětí baterie poklesne, na strojním panelu nebo na obrazovce se zobrazí chybové hlášení nízkého napětí baterie.

Pokud se zobrazí chybové hlášení nízkého napětí baterie, baterii je nutno vyměnit během jednoho týdne. Jinak dojde ke ztrátě obsahu paměti CNC.

Podrobnosti postupu při výměně baterie najdete v části příručky obsluhy popisující údržbu.

b- 9

BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ	B---64124CZ/01

VÝSTRAHA

2. Výměna baterie absolutního snímače polohy

Tuto práci smí provádět pouze osoba, která absolvovala příslušné školení pro bezpečnost a údržbu.

Když budete vyměňovat baterie, dejte pozor, abyste se nedotkli obvodůs vysokým napětím (označené a opatřené izolačním krytem).

Dotyk obvodu s vysokým napětím představuje extrémní nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

POZNÁMKA

Absolutní snímač polohy používá baterii k uchování své absolutní polohy.

Pokud napětí baterie poklesne, na strojním panelu nebo na obrazovce se zobrazí chybové hlášení nízkého napětí baterie.

Pokud se zobrazí chybové hlášení nízkého napětí baterie, baterii je nutno vyměnit během jednoho týdne. Jinak dojde ke ztrátě dat absolutní polohy uložených ve snímači.

Postup výměny baterie je popsán v anglické příručce FANUC CONTROL MOTOR αi.

b- 10

B---64124CZ/01	BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĔNÍ

VÝSTRAHA

3. Výměna pojistky

Než budete vyměňovat přepálenou pojistku, je nutno zjistit a odstranit příčinu jejího přepálení.

Z toho důvodu smí tuto práci provádět pouze osoba, která absolvovala příslušné školení pro bezpečnost a údržbu.

Když budete provádět výměnu pojistky při otevřené skříni, dejte pozor, abyste se nedotkli obvodů s vysokým napětím (označené a opatřené izolačním krytem).

Dotyk obvodu s vysokým napětím představuje extrémní nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

b- 11

B---64124CZ/01	Obsah
BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		b---1
I. OBECNĚ
1. OBECNĚ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3
1.1	OBECNÝ POPIS POSTUPU OPERACÍ CNC OBRÁBĚCÍHO STROJE . . . . . . . . . . . . . . .	6
1.2	POZNÁMKY, JAK ČÍST TUTO PŘÍRUČKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
1.3	UPOZORNĚNÍ OHLEDNĚ RŮZNÝCH TYPŮ DAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
II. PROGRAMOVÁNÍ
1. OBECNĚ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		11
1.1	POHYB NÁSTROJE PODÉL ČÁSTI KONTURY OBROBKU ---INTERPOLACE . . . . . . .	12
1.2	POSUV --- FUNKCE POSUVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
1.3	VÝKRES SOUČÁSTI A POHYB NÁSTROJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
1.3.1 Referenční poloha (poloha vztažená ke stroji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		15
1.3.2 Souřadný systém na výkrese součásti a souřadný systém určený CNC systémem ---
	souřadný systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
1.3.3 Jak zadat rozměry povelu pro pohyb nástroje --- absolutní, inkrementální povely . . . . . . . . . . . . .		19
1.4	ŘEZNÁ RYCHLOST --- FUNKCE OTÁČEK VŘETENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
1.5	VOLBA NÁSTROJE POUŽÍVANÉHO PRO RŮZNÁ OBRÁBĚNÍ ---
	FUNKCE NÁSTROJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
1.6	POVEL PRO STROJNÍ OPERACI --- POMOCNÁ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
1.7	KONFIGURACE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	23
1.8	TVAR NÁSTROJE A POHYB NÁSTROJE PODLE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
1.9	ROZSAH POHYBU NÁSTROJE --- ZDVIH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
2. ŘÍZENÉ OSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		28
2.1	ŘÍZENÉ OSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.2	NÁZEV OSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.3	SOUSTAVA INKREMENTŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
2.4	MAXIMÁLNÍ ZDVIH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
3. PŘÍPRAVNÉ FUNKCE (G FUNKCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		31
4. FUNKCE INTERPOLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		36
4.1	NÁJEZD DO POLOHY (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	37
4.2	POLOHOVÁNÍ V JEDNOM SMĚRU (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.3	LINEÁRNÍ INTERPOLACE (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	41
4.4	KRUHOVÁ INTERPOLACE (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	43
4.5	INTERPOLACE NA ŠROUBOVICI (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	47
4.6	INTERPOLACE NA VÁLCI (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	48
4.7	ŘEZÁNÍ ZÁVITU (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	51
4.8	FUNKCE UKONČENÍ BLOKU (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53
4.9	RYCHLÝ SIGNÁL UKONČENÍ BLOKU (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	55

o- 1

Obsah	B---64124CZ/01

4.10	VÍCESTUPŇOVÉ UKONČENÍ BLOKU (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
4.11	PŘEKROČENÍ LIMITU KROUTICÍHO MOMENTU (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	57
5. FUNKCE POSUVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		59
5.1	OBECNĚ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	60
5.2	RYCHLOPOSUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	62
5.3	ŘEZNÝ POSUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.4	ŘÍZENÍ RYCHLOSTI ŘEZNÉHO POSUVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
	5.4.1 Přesné zastavení (G09, G61), Režim řezání (G64), Režim závitování (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . .	69
	5.4.2 Automatický override v rohu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
	5.4.2.1 Automatický override pro vnitřní rohy (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
	5.4.2.2 Změna rychlosti vnitřního kruhového řezného posuvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	72
	5.4.3 Automatické zpomalení v rohu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
	5.4.3.1 Zpomalení v rohu podle úhlu rohu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
	5.4.3.2 Zpomalení v rohu podle rozdílu rozdíl posuvu mezi bloky v jednotlivých osách . . . . . . . . .	75
5.5	PRODLEVA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
6. REFERENČNÍ POLOHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		78
6.1	NÁJEZD DO REFERENČNÍ POLOHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
7. SOUŘADNÝ SYSTÉM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		84
7.1	SOUŘADNÝ SYSTÉM STROJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	85
7.2	SOUŘADNÝ SYSTÉM OBROBKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	86
	7.2.1 Nastavení souřadného systému obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	86
	7.2.2 Volba souřadného systému obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
	7.2.3 Změna souřadného systému obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
	7.2.4 Předvolba souřadného systému obrobku (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	91
	7.2.5 Přidání souřadných systémů obrobku (G54.1 nebo G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	93
7.3	LOKÁLNÍ SOUŘADNÝ SYSTÉM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
7.4	VOLBA ROVINY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	97
8. HODNOTA SOUŘADNICE A ROZMĚR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		98
8.1	ABSOLUTNÍ A INKREMENTÁLNÍ PROGRAMOVÁNÍ (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	99
8.2	POVEL V POLÁRNÍCH SOUŘADNICÍCH (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	100
8.3	KONVERZE PALCOVÉ/METRICKÉ MÍRY (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	103
8.4	PROGRAMOVÁNÍ S DESETINNOU TEČKOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	104

9. FUNKCE RYCHLOSTI VŘETENA (FUNKCE S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.1 ZADÁNÍ RYCHLOSTI VŘETENA POMOCÍ KÓDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.2 ZADÁVÁNÍ RYCHLOSTI VŘETENA PŘÍMO (5---MÍSTNÝ POVEL S) . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.3 ŘÍZENÍ NA KONSTANTNÍ OBVODOVOU RYCHLOST (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

10.FUNKCE NÁSTROJE (T FUNKCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		110
10.1	FUNKCE VOLBY NÁSTROJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	111
10.2	FUNKCE HLÍDÁNÍ ŽIVOTNOSTI NÁSTROJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	112
	10.2.1 Data nástrojového hospodářství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	113

o- 2

B---64124CZ/01	Obsah

10.2.2	Registrace, změna a smazání dat nástrojového hospodářství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	114
10.2.3	Povel hlídání životnosti nástroje v programu obrábění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	117
10.2.4	Životnost nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	120

11.POMOCNÁ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

11.1 POMOCNÁ FUNKCE (M FUNKCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 11.2 VÍCENÁSOBNÉ M POVELY V JEDNOM BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 11.3 SEKUNDÁRNÍ POMOCNÉ FUNKCE (B KÓDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

12.KONFIGURACE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.1 JINÉ SLOŽKY PROGRAMU NEŽ SEKCE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 12.2 KONFIGURACE SEKCE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 12.3 PODPROGRAM (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.FUNKCE ZJEDNODUŠUJÍCÍ PROGRAMOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

13.1	PEVNÝ CYKLUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
	13.1.1	Cyklus vysokorychlostního vrtání s odlehčením (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	145
	13.1.2	Cyklus řezání levého závitu (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	147
	13.1.3	Cyklus jemného vyvrtávání (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	149
	13.1.4	Cyklus vrtání, vrtání v bodě (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	151
	13.1.5	Cyklus vrtání, cyklus válcového zahlubování (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
	13.1.6	Cyklus vrtání s odlehčením (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
	13.1.7	Cyklus vrtání malé díry s odlehčením (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	157
	13.1.8	Cyklus řezání závitu závitníkem (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	161
	13.1.9	Cyklus vyvrtávání (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
	13.1.10	Cyklus vyvrtávání (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	165
	13.1.11	Cyklus zpětného vyvrtávání (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	167
	13.1.12	Cyklus vyvrtávání (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
	13.1.13	Cyklus vyvrtávání (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	171
	13.1.14	Zrušení pevného cyklu (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	173
13.2	SYNCHRONNÍ ZÁVITOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		176
	13.2.1	Synchronní řezání závitu závitníkem (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	177
	13.2.2	Cyklus řezání levého závitu závitníkem (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	180
	13.2.3	Cyklus synchronního závitování s odlehčením (G84 nebo G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	183
	13.2.4	Zrušení pevného cyklu (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	185
13.3 PEVNÝ CYKLUS BROUŠENÍ (PRO BRUSKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			186
	13.3.1	Cyklus zapichovacího broušení (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	187
	13.3.2	Cyklus zapichovacího broušení v konstantním směru (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	189
	13.3.3	Cyklus rovinného broušení s plynulým přísuvem (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
	13.3.4	Cyklus rovinného broušení s přerušovaným přísuvem (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	193

13.4KOREKCE NA OPOTŘEBENÍ BRUSNÉHO KOTOUČE

	NEPŘETRŽITÝM OROVNÁVÁNÍM (PRO BRUSKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	195
13.5	ZAPICHOVACÍ BROUŠENÍ V OSE Y A Z NA KONCI KYVU STOLU (PRO BRUSKY)	197
13.6	VOLITELNÉ SRAŽENÍ ÚHLU A ZAOBLENÍ ROHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	198
13.7	FUNKCE EXTERNÍHO POHYBU (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	201
13.8	FUNKCE NATÁČENÍ ROTAČNÍHO STOLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	202
14.FUNKCE KOREKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		205
14.1	KOREKCE NA DÉLKU NÁSTROJE (G43,G44,G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206
	14.1.1 Obecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206

o- 3

Obsah	B---64124CZ/01

	14.1.2 Povely G53, G28a G30 v režimu korekce na délku nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		211
14.2	AUTOMATICKÉ MĚŘENÍ DÉLKY NÁSTROJE (G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		214
14.3	POSUNUTÍ NÁSTROJE (G45---G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		218
14.4	PŘEHLED KOREKCÍ NA POLOMĚR ŘEZNÉHO NÁSTROJE TYPU C (G40 --- G42) . .		223
14.5	DETAILY KOREKCÍ NA POLOMĚR ŘEZNÉHO NÁSTROJE TYPU C . . . . . . . . . . . . . . .		229
	14.5.1	Obecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	229
	14.5.2 Pohyb nástroje při spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		230
	14.5.3 Pohyb nástroje v režimu posunutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		234
	14.5.4 Pohyb nástroje v režimu zrušení posunutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		248
	14.5.5	Kontrola porušení obrysu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	254
	14.5.6 Nadměrné obrobení při korekci řezného nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		259
	14.5.7 Vstupní povel z MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		262
	14.5.8 Povely G53, G28, G30, G30.1 a G29 v režimu korekce na poloměr nástroje typu C . . . . . . . . . . .		263
	14.5.9 Kruhová interpolace v rohu (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		282

14.6HODNOTY NÁSTROJOVÝCH KOREKCÍ, POČET HODNOT

	NÁSTROJOVÝCH KOREKCÍ A ZADÁNÍ HODNOT Z PROGRAMU (G10) . . . . . . . . . .	284
14.7	ZMĚNA MĚŘÍTKA (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	286
14.8	NATOČENÍ SOUŘADNÉHO SYSTÉMU (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	291

14.9ŘÍZENÍ V NORMÁLOVÉM SMĚRU (G40.1, G41.1, G42.1 NEBO G150, G151, G152) . . 297

14.10 PROGRAMOVATELNÝ OBRAZ ZRCADLENÍ (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

302

15.UŽIVATELSKÉ MAKRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

15.1	PROMĚNNÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
15.2	SYSTÉMOVÉ PROMĚNNÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
15.3	ARITMETICKÉ A LOGICKÉ OPERACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		317
15.4	PŘÍKAZY MAKRA A PŘÍKAZY NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		322
15.5	VĚTVENÍ A OPAKOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		323
15.5.1		Nepodmíněný skok (příkaz GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	323
15.5.2		Podmíněné větvení (příkaz IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	324
15.5.3		Opakování (příkaz WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
15.6	VOLÁNÍ MAKRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		328
15.6.1		Jednoduché volání (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
15.6.2		Modální volání (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	333
15.6.3		Volání makra pomocí G kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	335
15.6.4		Volání makra pomocí M kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336
15.6.5		Volání podprogramu pomocí M kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	337
15.6.6		Volání podprogramu pomocí T kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	338
15.6.7		Ukázka programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	339
15.7	ZPRACOVÁNÍ PŘÍKAZŮ MAKRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		341
15.7.1		Podrobnosti k vykonávání NC příkazů a příkazů makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	341
15.7.2		Na co dát pozor při používání systémových proměnných . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	343
15.8	REGISTRACE UŽIVATELSKÉHO MAKROPROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		346
15.9	OMEZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		347
15.10	POVELY EXTERNÍHO VÝSTUPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		348
15.11	UŽIVATELSKÉ MAKRO TYPU PŘERUŠENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		352
15.11.1		Metoda zadání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
15.11.2		Detaily funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354

16.FUNKCE ZÁPISU DAT PRO VZOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

16.1 ZOBRAZENÍ MENU VZORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

o- 4

B---64124CZ/01	Obsah

16.2 ZOBRAZENÍ DAT VZORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 16.3 ZNAKY A KÓDY POUŽÍVANÉ PRO FUNKCI ZÁPISU DAT VZORU . . . . . . . . . . . . . . . 371

17.ZÁPIS PROGRAMOVATELNÝCH PARAMETRŮ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 18.OPERACE S PAMĚTÍ S POUŽITÍM PÁSKY VE FORMÁTU FS10/11 . . . . . . . . . . 375

19.FUNKCE PRO VYSOKORYCHLOSTNÍ OBRÁBĚNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

19.1 HODNOTA POSUVU PEVNĚ NASTAVENÁ PODLE POLOMĚRU OBLOUKU . . . . . . . 377 19.2 ZDOKONALENÉ ŘÍZENÍ S NAČÍTÁNÍM BLOKŮ DOPŘEDU (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . 378

19.3FUNKCE AI ZDOKONALENÉHO ŘÍZENÍ S NAČÍTÁNÍM BLOKŮ

DOPŘEDU/AI ŘÍZENÍ OBRYSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

19.4FUNKCE ZMĚNY ČASOVÉ KONSTANTY ZRYCHLENÍ/ZPOMALENÍ

VE TVARU ZVONU S NAČÍTÁNÍM BLOKŮ DOPŘEDU PŘED INTERPOLACÍ . . . . . 398

20.FUNKCE ŘÍZENÍ OSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

20.1 JEDNODUCHÉ SYNCHRONNÍ ŘÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 20.2 RESET ROTAČNÍ OSY PO DOSAŽENÍ POLOHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 20.3 ŘÍZENÍ ROTAČNÍ OSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 20.4 TANDEMOVÉ ŘÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

III. OBSLUHA

1. OBECNĚ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

1.1 RUČNÍ REŽIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 1.2 POHYB NÁSTROJE PODLE PROGRAMU --- AUTOMATICKÝ REŽIM . . . . . . . . . . . . . 416 1.3 AUTOMATICKÝ REŽIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 1.4 TESTOVÁNÍ PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

	1.4.1	Ověření za chodu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	419
	1.4.2	Jak zobrazit změnu polohy bez spuštění stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	420
1.5	EDITOVÁNÍ PART PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		421
1.6	ZOBRAZENÍ A NASTAVENÍ DAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		422
1.7	DISPLEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
	1.7.1	Obrazovka programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	425
	1.7.2	Zobrazení aktuální polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.3	Obrazovka hlášení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.4	Zobrazení počtu součástí a doby běhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
	1.7.5	Zobrazení grafiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
1.8	VSTUP A VÝSTUP DAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		428

2. OVLÁDACÍ ZAŘÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			429
2.1	NASTAVOVACÍ A ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		430
	2.1.1	7.2” Monochromatická/8.4” barevná LCD/MDI jednotka (horizontální typ) . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
	2.1.2	7.2” Monochromatická/8.4” barevná LCD/MDI jednotka (vertikální typ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	432
	2.1.3	Umístění tlačítek u MDI (horizontální typ LCD/MDI jednotky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
	2.1.4	Umístění tlačítek u MDI (vertikální typ LCD/MDI jednotky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
2.2	VÝKLAD KE KLÁVESNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		435

o- 5

Obsah	B---64124CZ/01

2.3	FUNKČNÍ TLAČÍTKA A SOFTWAROVÁ TLAČÍTKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		437
	2.3.1	Základní operace na obrazovce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	437
	2.3.2	Funkční tlačítka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
	2.3.3	Softwarová tlačítka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
	2.3.4	Vstup z klávesnice a vyrovnávací paměť vstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	455
	2.3.5	Výstražná hlášení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	456
2.4	VNĚJŠÍ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ ZAŘÍZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		457
	2.4.1	FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	459
2.5	ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ NAPÁJENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		460
	2.5.1	Zapnutí napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	460
	2.5.2	Obrazovka zobrazená při zapnutí napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	461
	2.5.3	Vypnutí napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	462

3. RUČNÍ REŽIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

3.1 RUČNÍ NÁJEZD DO REFERENČNÍ POLOHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 3.2 POSUV JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 3.3 INKREMENTÁLNÍ POSUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 3.4 POSUV RUČNÍM KOLEČKEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 3.5 RUČNÍ ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ ABSOLUTNÍCH SOUŘADNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

4. AUTOMATICKÝ REŽIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

4.1	OPERACE Z PAMĚTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		478
4.2	OPERACE MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
4.3	OPERACE DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		485
4.4	RESTART PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		487
4.5	FUNKCE PLÁNOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		494
4.6	FUNKCE VOLÁNÍ PODPROGRAMU (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		499
4.7	PŘERUŠENÍ RUČNÍM KOLEČKEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		501
4.8	ZRCADLOVÉ ZOBRAZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		504
4.9	RUČNÍ PŘERUŠENÍ A NÁVRAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		506
4.10	OPERACE DNC S PAMĚŤOVOU KARTOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		508
	4.10.1	Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	508
	4.10.2	Operace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
		4.10.2.1 Operace DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
		4.10.2.2 Volání podprogramu (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	510
	4.10.3	Omezení a poznámky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	511
	4.10.4	Parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	511
	4.10.5 Postup pro upevnění paměťové karty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511

5. TESTOVÁNÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

5.1 BLOKOVÁNÍ STROJE A BLOKOVÁNÍ POMOCNÉ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 5.2 OVERRIDE POSUVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 5.3 OVERRIDE RYCHLOPOSUVU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 5.4 BĚH NAPRÁZDNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 5.5 JEDNOTLIVÝ BLOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

6. BEZPEČNOSTNÍ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

6.1 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

o- 6

B---64124CZ/01	Obsah

6.2 PŘEJETÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 6.3 KONTROLA ULOŽENÉHO ZDVIHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 6.4 KONTROLA OMEZENÍ ZDVIHU PŘED VYKONÁNÍM POHYBU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

7. ALARM A FUNKCE AUTODIAGNOSTIKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

7.1 OBRAZOVKA ALARMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 7.2 OBRAZOVKA HISTORIE ALARMŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 7.3 OVĚŘENÍ NA OBRAZOVCE AUTODIAGNOSTIKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

8. VSTUP A VÝSTUP DAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

8.1	SOUBORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		539
8.2	VYHLEDÁNÍ SOUBORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
8.3	MAZÁNÍ SOUBORU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		543
8.4	VSTUP/VÝSTUP PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		544
	8.4.1	Vstup/výstup programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	544
	8.4.2	Výstup programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	547
8.5	VSTUP A VÝSTUP DAT KOREKCÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		549
	8.5.1	Načítání dat korekcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	549
	8.5.2	Výstup dat korekcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	550
8.6	VSTUP A VÝSTUP PARAMETRŮ A DAT KOREKCE CHYBY STOUPÁNÍ . . . . . . . . . . .		551
	8.6.1	Načítání parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	551
	8.6.2	Výstup parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	552
	8.6.3	Načítání dat korekce chyby stoupání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	553
	8.6.4	Výstup dat korekce chyby stoupání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	554

8.7VSTUP A VÝSTUP SPOLEČNÝCH PROMĚNNÝCH UŽIVATELSKÉHO MAKRA . . . . 555

8.7.1	Načtení společných proměnných uživatelského makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	555
8.7.2	Výstup společných proměnných uživatelského makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	556
8.8 ZOBRAZENÍ ADRESÁŘE DISKETOVÉ JEDNOTKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		557
8.8.1	Zobrazení adresáře . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	558
8.8.2	Čtení souborů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
8.8.3	Výstup programů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	562
8.8.4	Mazání souborů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
8.9 ZÁZNAM SOUBORU PROGRAMŮ PRO URČENOU SKUPINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		565
8.10 VSTUP A VÝSTUP DAT NA OBRAZOVCE VS.I/O OBRAZOVKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		566
8.10.1	Nastavení parametrů souvisejících se vstupem/výstupem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	567
8.10.2	Načítání a záznam programů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	568
8.10.3	Načítání a záznam parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	573
8.10.4	Vstup a výstup dat korekcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	575
8.10.5	Výstup společných proměnných uživatelského makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	577
8.10.6	Načítání a záznam souborů na disketě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	578
8.11 VSTUP A VÝSTUP DAT POMOCÍ PAMĚŤOVÉ KARTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		583
9. EDITOVÁNÍ PROGRAMŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		595
9.1 VLOŽENÍ, ZMĚNA A SMAZÁNÍ SLOVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		596
9.1.1	Hledání slova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	597
9.1.2	Skok na záhlaví programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	599
9.1.3	Vložení slova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	600
9.1.4	Změna slova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	601
9.1.5	Smazání slova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	602

o- 7

Obsah	B---64124CZ/01

9.2	MAZÁNÍ BLOKŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		603
	9.2.1	Smazání bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	603
	9.2.2	Smazání několika bloků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	604
9.3	HLEDÁNÍ ČÍSLA PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		605
9.4	HLEDÁNÍ ČÍSLA BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		606
9.5	MAZÁNÍ PROGRAMŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		608
	9.5.1	Smazání jednoho programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	608
	9.5.2	Smazání všech programů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	608
	9.5.3	Smazání několika programů zadáním rozmezí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	609
9.6	ROZŠÍŘENÁ FUNKCE PRO EDITOVÁNÍ PART PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		610
	9.6.1	Kopírování celého programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	611
	9.6.2	Kopírování části programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	612
	9.6.3	Přesunutí části programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	613
	9.6.4	Slučování programů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	614
	9.6.5	Doplňující výklad ke kopírování, přesouvání a slučování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	615
	9.6.6	Nahrazení slov a adres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	617
9.7	EDITOVÁNÍ UŽIVATELSKÝCH MAKER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		619
9.8	EDITOVÁNÍ V POZADÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		620
9.9	FUNKCE HESLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		621
10.TVORBA PROGRAMŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			623

10.1 TVORBA PROGRAMŮ POMOCÍ PANELU MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 10.2 AUTOMATICKÉ VLOŽENÍ ČÍSEL BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 10.3 TVORBA PROGRAMŮ V REŽIMU TEACH IN (NAHRÁVÁNÍ SOUŘADNIC) . . . . . . . 627 10.4 KONVERZAČNÍ PROGRAMOVÁNÍ S GRAFICKOU FUNKCÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

11.NASTAVENÍ A ZOBRAZENÍ DAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		634
11.1 OBRAZOVKY ZOBRAZOVANÉ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		642
11.1.1 Zobrazení polohy v systému souřadnic obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		643
11.1.2 Zobrazení polohy v systému relativních souřadnic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		644
11.1.3 Souhrnné zobrazení celkové polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		646
11.1.4 Předvolba nastavení souřadného systému obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		647
11.1.5	Zobrazení okamžitého posuvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	648
11.1.6 Zobrazení doby běhu a počtu obrobků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		650
11.1.7	Zobrazení provozního monitoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	651

11.2OBRAZOVKY ZOBRAZENÉ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM

(V AUTOMATICKÉM REŽIMU NEBO V REŽIMU MDI) . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	653
11.2.1	Obrazovka obsahu programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	654
11.2.2	Obrazovka aktuálního bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	655
11.2.3	Obrazovka následujícího bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	656
11.2.4	Obrazovka kontroly programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	657
11.2.5 Obrazovka programu pro operace MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	658
11.3 OBRAZOVKY ZOBRAZENÉ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM		(V REŽIMU EDIT) . . .	659
11.3.1 Zobrazení velikosti použité paměti a seznamu programů . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	659
11.3.2 Zobrazení seznamu programů pro určitou skupinu . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	662
11.4 OBRAZOVKA ZOBRAZENÁ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	665
11.4.1 Nastavení a zobrazení hodnoty korekce nástroje . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	666

o- 8

B---64124CZ/01	Obsah

11.4.2	Měření délky nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	668
11.4.3	Zobrazení a zadávání nastavovaných dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	670
11.4.4	Porovnání čísla bloku a zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	672
11.4.5	Zobrazení a nastavení doby běhu, čítače obrobků a času . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	674
11.4.6	Zobrazení a nastavení hodnoty posunutí počátku obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	676
11.4.7	Přímý vstup měřeného posunutí počátku obrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	677
11.4.8	Zobrazení a nastavení společných proměnných uživatelského makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	679
11.4.9	Zobrazení dat tvaru a menu tvaru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	680
11.4.10	Zobrazení a nastavení softwarového ovládacího panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	682
11.4.11	Zobrazení a nastavení dat hlídání životnosti nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	684
11.4.12	Zobrazení a nastavení rozšířeného hlídání životnosti nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	687
11.5 OBRAZOVKY ZOBRAZOVANÉ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		692
11.5.1	Zobrazení a nastavení parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	693
11.5.2	Zobrazení a nastavení dat korekce chyby stoupání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	695

11.6ZOBRAZENÍ ČÍSLA PROGRAMU, ČÍSLA BLOKU, STAVU

A UPOZORNĚNÍ PRO NASTAVENÍ DAT NEBO OPERACE VSTUPU/VÝSTUPU . . . . 698

11.6.1	Zobrazení čísel programů a čísel bloků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	698
11.6.2	Zobrazení stavu a upozornění pro nastavení dat nebo vstupní/výstupní operaci . . . . . . . . . . . . . . .	699

11.7	OBRAZOVKY ZOBRAZOVANÉ FUNKČNÍM TLAČÍTKEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		701
	11.7.1 Zobrazení historie externích hlášení pro obsluhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		701
11.8	SMAZÁNÍ OBRAZOVKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		703
	11.8.1	Smazání obsahu obrazovky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	703
	11.8.2	Automatické smazání obrazovky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	704

12.GRAFICKÉ FUNKCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

12.1 GRAFICKÁ OBRAZOVKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706 12.2 DYNAMICKÉ GRAFICKÉ ZOBRAZENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712

	12.2.1	Kreslení dráhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	712
	12.2.2	Grafika s vyplněnou plochou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	721
13.FUNKCE NÁPOVĚDY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			733
14.KOPIE OBRAZOVKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			738
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			743
1.1	PŘEHLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		744
1.2	ÚVOD	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	745
1.3	OPERACE VYTVÁŘENÍ PROGRAMŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		746
	1.3.1	Spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	746
	1.3.2	Spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	747
	1.3.3	Vytvoření nového part programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	748
	1.3.4	Nastavení procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	750
	1.3.5	Podpora pro volbu G kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	752
	1.3.6	Podpora pro volbu M kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	755
1.4	OBRÁBĚNÍ S PEVNÝMI CYKLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		757
	1.4.1	Operace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	758
	1.4.2	Data jednotlivých pevných cyklů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	760

o- 9

Obsah	B---64124CZ/01

1.5	PROGRAMOVÁNÍ OBRYSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		775
	1.5.1	Operace programování obrysu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	776
	1.5.2	Detaily dat typu obrysu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	785
	1.5.3	Detaily výpočtu obrysu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	787
	1.5.4	Detaily pomocného výpočtu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	798
	1.5.5	Ostatní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	808
1.6	PARAMETR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		810
1.7	ALARMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		811

V. ÚDRŽBA

1. POSTUP PŘI VÝMĚNĚ BATERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

1.1	BATERIE PRO ZÁLOHOVÁNÍ PAMĚTI (3 V SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	816
1.2	BATERIE PRO SAMOSTATNÉ PULZNÍ SNÍMAČE
	ABSOLUTNÍ POLOHY (6 V SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	820
1.3	BATERIE PRO PULZNÍ SNÍMAČ ABSOLUTNÍ POLOHY VESTAVĚNÝ
	V MOTORU (6 V SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	821

DODATKY

A. PŘEHLED KÓDŮ DĚRNÉ PÁSKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825 B. PŘEHLED FUNKCÍ A FORMÁTŮ PÁSKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 C. ROZSAH POVELOVÝCH HODNOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

D. NOMOGRAMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

D.1 NESPRÁVNÁ DÉLKA ZÁVITU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 D.2 JEDNODUCHÝ VÝPOČET NESPRÁVNÉ DÉLKY ZÁVITU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 D.3 DRÁHA NÁSTROJE V ROHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 D.4 CHYBA SMĚRU POLOMĚRU PŘI OBRÁBĚNÍ PO KRUŽNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

E. STAV PŘI ZAPNUTÍ NAPÁJENÍ, PŘI SMAZÁNÍ A PŘI RESETU . . . . . . . . . . . . . 845 F. TABULKA KÓDOVÁNÍ ZNAKŮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847 G. PŘEHLED CHYBOVÝCH HLÁŠENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

o- 10

I. OBECNĚ

B---64124CZ/01

OBECNĚ

1. OBECNĔ

1 OBECNĚ

Tato příručka se skládá z následujících částí:

O této příručce	I. OBECNĚ
	Popisuje uspořádání	kapitoly,	použitelné typy, související
	příručky a poznámky pro čtení této příručky.
	II. PROGRAMOVÁNÍ
	Popisuje jednotlivé funkce: Formát používaný k programování
	funkcí v NC jazyku, charakteristiky a omezení. Pokud budete
	vytvářet program pomocí funkce automatického dialogového
	programování, podívejte se do příručky na funkci automatického
	dialogového programování (Tabulka 1).
	III. OBSLUHA
	Popisuje ruční a automatické operace stroje, postupy při vstupu
	a výstupu dat a postupy při editování programu.
	IV. MANUAL GUIDE 0i
	Popisuje MANUAL GUIDE 0i.
	V. ÚDRŽBA
	Popisuje postup při výměně baterie.
	PŘÍLOHA
	Uvádí kódy děrné pásky, rozsahy platných dat a chybové kódy.
	Některé funkce popsané v této příručce nelze na některé produkty
	použít. Podrobnosti najdete v příručce POPISY (B---64112EN).
	Tato příručka nepopisuje parametry podrobně. Podrobnosti týkající
	se parametrů uvedených v této příručce najdete v příručce k
	parametrům (B---64120EN).
	Tento manuál popisuje všechny volitelné funkce. Volby, které
	obsahuje váš systém, vyhledejte v příručce dodávané výrobcem
	obráběcího stroje.
	Modely, které tato příručka zahrnuje, a jejich zkratky jsou:
	Název produktu		Zkratky
	FANUC Series 0ii---MC	0ii---MC	Series 0i

3

1. OBECNĔ	OBECNĔ	B---64124CZ/01
Zvláštní symboly	V této příručce se používají následující symboly:
D IP_	Označuje kombinaci os, například X__ Y__ Z	(používané	při
	PROGRAMOVÁNÍ).
D ;	Označuje konec bloku. Vlastně odpovídá LF v kódu ISO nebo CR
	v kódu EIA.
Související manuály řady	Následující tabulka uvádí seznam manuálů souvisejících s řadou
0i---B/0i Mate---C	0i---C a 0i Mate---C. Tato příručka je označena hvězdičkou (*).
	Název příručky	Číslo---
		specifikace
	DESCRIPTIONS	B---64112EN
	CONNECTION MANUAL (HARDWARE)	B---64113EN
	CONNECTION MANUAL (FUNCTION)	B---64113EN---1
	NÁVOD PRO OBSLUHU pro řadu 0i ---TC	B---64114CZ
	NÁVOD PRO OBSLUHU pro řadu 0i ---TC	B---64124CZ	*
	Series 0i Mate---TC OPERATOR’S MANUAL	B---64134EN
	Series 0i Mate---MC OPERATOR’S MANUAL	B---64144EN
	PŘÍRUČKA ÚDRŽBY	B---64115CZ
	PARAMETER MANUAL	B---64120EN
	PŘÍRUČKA PROGRAMOVÁNÍ
	Macro Compiler/Macro Executor	B---61803E---1
	PROGRAMMING MANUAL
	FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)	B---66102E
	PROGRAMMING MANUAL
	PMC
	PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL	B---61863E
	PMC C Language PROGRAMMING MANUAL	B---61863E---1
	Síť
	Profibus---DP Board OPERATOR’S MANUAL	B---62924EN
	Ethernet Board/DATA SERVER Board	B---63354EN
	OPERATOR’S MANUAL
	FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER	B---63644EN
	OPERATOR’S MANUAL
	DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL	B---63404EN
	Otevřený CNC systém
	FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B---62994EN
	(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))
	FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B---63214EN
	(Operation Management Package)

4

B---64124CZ/01	OBECNĚ	1. OBECNĔ

Související manuály servomotoru řady αis/αi/βis

Následující tabulka uvádí příručky související se servomotorem řady αis/αi/βis.

	Název příručky	Číslo ---
		specifikace
	FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series	B---65262EN
	DESCRIPTIONS
	FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS	B---65302EN
	FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series	B---65270EN
	PARAMETER MANUAL
	FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS	B---65272EN
	FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS	B---65312EN
	FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series	B---65280EN
	PARAMETER MANUAL
	FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS	B---65282EN
	FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS	B---65322EN
	FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series	B---65285EN
	FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
	FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
	MAINTENANCE MANUAL
	FANUC AC SERVO MOTOR βi series	B---65325EN
	FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
	FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
	MAINTENANCE MANUAL

5

1. OBECNĔ	OBECNĔ	B---64124CZ/01

1.1

OBECNÝ POPIS POSTUPU OPERACÍ CNC OBRÁBĚCÍHO STROJE

Když budete obrábět součást pomocí CNC obráběcího stroje, nejdříve si připravte program a potom ovládejte CNC stroj pomocí programu.

1)Nejdříve připravte program podle výkresu součásti, podle kterého bude CNC obráběcí stroj provozovaný.

Kapitola II, PROGRAMOVÁNÍ, obsahuje popis, jak takový program připravit. PROGRAMOVÁNÍ.

2)Program je nutno načíst do CNC systému. Potom upevněte obrobky a nástroje na stroj a provádějte operace s nástroji podle programu. Nakonec proveďte samotné obrábění.

Kapitola III, PROVOZ, popisuje, jak obsluhovat CNC systém. OPERACE.

Výkres	Programo---
součásti	vání součásti
		CNC	OBRÁBĚCÍ STROJ
KAPITOLA II PROGRAMOVÁNÍ		KAPITOLA III OPERACE
Před samotným programováním si vytvořte plán, jak má být součást
obráběná.

Plán obrábění

1.Stanovení rozsahu obrábění obrobku

2.Způsob upnutí obrobků do obráběcího stroje

3.Bkoky obrábění v jednotlivých obráběcích procesech

4.Řezné nástroje a obrábění

Stanovení způsobu obrábění v jednotlivých obráběcích procesech.

Proces obrábění	1	2	3
Postup obrábění	Přísuvové	Boční	Obrábění
	obrábění	obrábění	díry

1.Způsob obrábění

:Hrubování Předdokončování Dokončování

2.Řezné nástroje

3.Řezné podmínky

:Řezný posuv Hloubka řezu

4.Dráha nástroje

6