fanuc 0i, E 0i Mate-E Maintenance Manual

FANUC Série 0i–MODELE B

FANUC Série 0i Mate–MODELE B

MANUEL DE MAINTENANCE

B–63835FR/02

PRECAUTIONS DE SECURITE

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une unité CNC (toutes les descriptions, dans cette section, présument de cette configuration).

La maintenance d’une unité CNC implique diverses sources et situations de danger. Les opérations de maintenance de l’unité CNC doivent EXCLUSIVEMENT être effectuées par le personnel disposant des qualifications requises.

Les utilisateurs doivent également observer les précautions de sécurité relatives à la machine qui sont indiquées dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil.

Avant toute opération de contrôle, toujours consulter et se familiariser avec les indications des manuels mis à disposition par le constructeur de la machine et par FANUC.

Description

1.	DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES . .	s–2
2.	AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX OPERATIONS DE CONTROLE . . . . . . . .	s–3
3.	AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX REMPLACEMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s–5
4.	AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX PARAMETRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s–6
5.	AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS RELATIFS
	A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s–7

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PRECAUTIONS DE SECURITE B–63835FR/02

1 DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

Le présent manuel mentionne les précautions de sécurité relatives à la protection du personnel maintenance (désigné ici comme de opérateur) et la prévention des dommages spécifiques à la machine. Les précautions sont classées sous forme d’Avertissements et de Précautions, selon leurs rapports avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également décrites en tant que Remarques. Lire les Avertissements, les Précautions et les Remarques entièrement avant de tenter d’utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Appliqué lorsqu’il y a un risque de blessure de l’utilisateur ou lorsque qu’il y a des dommages, aussi bien pour l’utilisateur pouvant se blesser que pour l’équipement pouvant être endommagé, si la procédure approuvée n’est pas observée.

PRECAUTION

Appliquée lorsqu’il y a un risque d’endommager l’équipement, si la procédure approuvée n’est pas observée.

REMARQUE

La Remarque est utilisée pour donner des informations supplémentaires, autres que les Avertissements et Précautions.

` Lire ce manuel soigneusement et le garder à un endroit sûr.

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B–63835FR/02 PRECAUTIONS DE SECURITE

2 AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX OPERATIONS DE CONTROLE

AVERTISSEMENT

1.L’exécution des opérations de contrôle de la machine exige l’enlèvement des capots et habillages de protection.

(1)Les vêtements de l’opérateur peuvent se prendre dans la broche ou d’autres composants et constituer ainsi une source de risque. Lors des contrôles de fonctionnement TOUJOURS se tenir à une distance suffisante de la machine excluant tout risque de saisie des vêtements par la broche ou autres éléments en mouvement.

(2)Lors du contrôle d’opération, effectuer une opération à vide, sans pièce. Si une pièce est installée sur la machine, tout mauvais fonctionnement risque d’entraîner sa chute ou la destruction de la tête de l’outil supposant la projection de fragments dans toute la zone concernée. DANGER DE MORT OU DE BLESSURES GRAVES ! TOUJOURS se tenir dans un endroit sûr lors des opérations de contrôle de fonctionnement.

2.Contrôle des opérations de fonctionnement de la machine avec porte d’armoire d’alimentation électrique ouverte

(1)L’armoire électrique comporte un étage sous–haute tension (comportant ume signalisation). EVITER TOUT CONTACT avec la partie haute tension. DANGER D’ELECTROCUTION ! Avant toute opération de contrôle de fonctionnement, TOUJOURS bien vérifier et confirmer que le capot de protection de la partie haute tension est correctement monté. Lors des opérations de contrôle de la partie haute tension EVITER TOUT CONTACT avec les pièces ou éléments – DANGER D’ELECTROCUTION !

(2)Dans l’armoire électrique, les organes internes présentent des angles et saillies qui sont autant de sources potentielles de blessures. TOUJOURS respecter et appliquer les précautions d’usage lors des opérations à effectuer à l’intérieur de l’armoire d’alimentation électrique.

3.Ne JAMAIS tenter d’usiner une pièce sans avoir effectué test de fonctionnement préalable de la machine ! Avant de commencer une production, assurez-vous que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai d’utilisation, par exemple, la fonction bloc par bloc, correction de la vitesse d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil et sans pièce. Ne pas confirmer le fonctionnement correct de la machine peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

4.Avant toute opération d’exploitation de la machine, TOUJOURS contrôler l’ensemble des données introduites.

Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle même, ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE	B–63835FR/02

AVERTISSEMENT

5.Toujours s’assurer que la vitesse d’avance déterminée est adaptée à l’opération prévue. Généralement, pour chaque machine, il y a une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie avec l’opération prévue. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, elle peut se comporter de façon imprévue, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

6.Lors de l’utilisation de la fonction de compensation d’outil, vérifiez bien la direction et la valeur de la compensation.

Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

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B–63835FR/02 PRECAUTIONS DE SECURITE

3 AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX REMPLACEMENTS

AVERTISSEMENT

1.TOUJOURS couper l’alimentation électrique de la CNC et de l’alimentation principale de l’armoire de distribution. Si seule l’alimentation électrique de la CNC est coupée, la partie alimentation électrique peut éventuellement continuer d’alimenter le système. Dans ce cas, l’unité remplacée peut être endommagée – DANGER D’ELECTROCUTION !

2.Lors du remplacement d’une unité de poids important, l’opération doit TOUJOURS être effectuée par deux ou plusieurs personnes. Si cette opération est réalisée par une seule personne, l’unité de remplacement peut glisser ou tomber – RISQUE D’ENDOMMAGEMENT ET/OU DANGER DE BLESSURES GRAVES !

3.Après coupure de l’alimentation électrique, l’amplificateur automatique et le variateur de broche peuvent rester un certain temps sous tension résiduelle même si l’alimentation électrique de ces éléments est coupée – DANGER D’ELECTROCUTION ! Le délai minimum de dissipation du courant résiduel après coupure de l’alimentation électrique est de 20 minutes.

4.Lors du remplacement d’une unité, s’assurer que la nouvelle unité dispose bien des mêmes paramètres et autres réglages que l’unité qui a été changée. Pour plus ample information, se référer au manuel fourni avec la machine. Quelles que soient les conditions, les mouvements imprévisibles de la machine peuvent entraîner l’endommagement de la pièce usinée ou de la machine elle–même – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

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	PRECAUTIONS DE SECURITE	B–63835FR/02
4	AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX PARAMETRES

AVERTISSEMENT

1.Lors du premier usinage d’une pièce après modification d’un paramètre, TOUJOURS refermer le capot de protection de la machine. Après ce type de modification, ne JAMAIS utiliser immédiatement le mode Automatique. Confirmer le mode normal de fonctionnement de la machine à l’aide des fonctions telles que bloc unique, atténuation d’avance et verrouillage machine, ou exploiter la machine sans montage d’un outil et d’une pièce. Si la machine est utilisée avant confirmation du mode normal de fonctionnement, elle peut effectuer des mouvements imprévisibles qui risquent d’entraîner son endommagement ou celui de la pièce usinée – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

2.La CNC et les paramètres PMC sont définis en fonction de leurs valeurs optimales, de telle manière que ces paramètres ne doivent normalement pas être modifiés. Si, pour une quelconque raison, un paramètre doit être modifié, bien s’assurer d’une parfaite compréhension de la fonction avant d’effectuer la modification de ce paramètre. Si le paramètre n’est pas correctement défini, la machine peut effectuer des mouvements imprévisibles qui risquent d’entraîner son endommagement ou celui de la pièce usinée – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

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B–63835FR/02 PRECAUTIONS DE SECURITE

5 AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

1. Remplacement des batteries de maintien des mémoires

Lors du remplacement des batteries de maintien des mémoires, gardez la machine (CNC) sous tension et effectuez un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue sous tension et avec l’armoire ouverte, seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement des batteries, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les compensations et les paramètres même si le système est hors tension.

Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre de commande de la machine ou sur l’écran CRT.

Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdue.

Pour le remplacement des piles, se référer à la procédure décrite au Chapitre 2.10 du présent manuel.

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PRECAUTIONS DE SECURITE	B–63835FR/02

AVERTISSEMENT

2. Remplacement de la batterie du codeur d’impulsions absolues

Lors du remplacement des batteries de maintien des mémoires, gardez la machine (CNC) sous tension et effectuez un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue sous tension et avec l’armoire ouverte, seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement des batteries, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire.

Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre de commande de la machine ou sur l’écran CRT.

Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, les données de position absolues contenues seront perdues.

Pour le remplacement des piles, se référer à la procédure décrit dans le manuel de maintenance du servo moteur Série αi (B–65285EN).

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B–63835FR/02	PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENT

3. Remplacement des fusibles

Toutefois, avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d’éliminer la cause pour laquelle le fusible a sauté.

C’est pour cela que seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement d’un fusible, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension non isolés présente des risques de décharge électrique très dangereux.

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B–63835FR/02	PREFACE

PREFACE

Description de ce manuel

1.Utilisation des écrans

Ce chapitre décrit les informations que l’on trouve sur les écrans concernant la maintenance. Une liste de toutes les opérations gérées est également donnée à la fin de ce chapitre.

2.Matériel

Ce chapitre établit le listing et la configuration des éléments matériels, et indique le mode de remplacement des cartes CI.

3.Entrée/sortie des données

Ce chapitre décrit les entrées/sorties des données, y compris les programmes, les paramètres et les données de compensation d’outil, ainsi que les procédures d’entrée/sortie relatives aux données conversationnelles.

4.Interface entre la CNC et la PMC

Ce chapitre décrit les spécifications du PMC , la configuration du système et les signaux utilisés par le PMC.

5.Servo numérique

Ce chapitre décrit l’écran de mise au point du servo, ainsi que la procédure de réglage du retour à la position de référence.

6.Broches AC

Ce chapitre décrit les points de contrôle du variateur de broche, ainsi que l’écran de mise au point de broche.

7.Dépannage

Ce chapitre décrit les procédures à suivre en cas de difficultés.

Annexe

A.Liste des alarmes

B.Liste des pièces de maintenance

C.Système d’amorçage

D.Affichage LED et maintenance de l’unité de type autonome

E.Maintenance de la CNC ouverte (amorçage et IPL) F.Procédure/matériels de démarrage du FSSB

G.Notation des touches MDI

Le présent manuel ne fournit pas de liste de paramètres. Si nécessaire, référez–vous au MANUEL DES PARAMETRES séparé.

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	PREFACE		B–63835FR/02
Modèles applicables	Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :
	Désignation modèle	Abréviation
	FANUC Série 0i–TB	0i–TB
			Série 0i
	FANUC Série 0i–MB	0i–MB
	FANUC Série 0i Mate–TB	0i Mate–TB
			Série 0i Mate
	FANUC Série 0i Mate–MB	0i Mate–MB

REMARQUE

Certaines des fonctions décrites dans ce manuel peuvent éventuellement ne pas s’appliquer à certains modèles. Pour plus ample information, consulter le manuel DESCRIPTIONS (B–63832EN).

Manuels associés des	Le tableau suivant présente une liste des manuels relatifs aux Séries 0i–B,
Séries 0i–B/0i Mate–B	0i Mate–B
	Un astérisque (*) indique le présent manuel.
	Nom du manuel	Référence
	DESCRIPTIONS	B–63832EN
	MANUEL DE CONNEXION (MATERIEL)	B–63833EN
	MANUEL DE CONNEXION (FONCTION)	B–63833EN–1
	MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i–TB	B–63834EN
	MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i–MB	B–63844EN
	MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i Mate–TB	B–63854EN
	MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i Mate–MB	B–63864EN
	MANUEL DE MAINTENANCE	B–63835EN	*
	MANUEL DES PARAMETRES	B–63840EN
	MANUEL DE PROGRAMMATION
	Compilateur/exécuteur de macros	B–61803E–1
	MANUEL DE PROGRAMMATION
	COMPILATEUR DE MACROS	B–66102E
	(pour ordinateur personnel)
	MANUEL DE PROGRAMMATION
	PMC
	MANUEL DE PROGRAMMATION en langage de schéma de	B–61863E
	contact pour la PMC
	MANUEL DE PROGRAMMATION en langage C pour la PMC	B–61863E–1
	Réseau
	Carte PROFIBUS–DP MANUEL DE L’OPERATEUR	B–62924EN
	Carte Ethernet SERVEUR DE DONNEES	B–63354EN
	MANUEL DE L’OPERATEUR

p–2

B–63835FR/02	PREFACE
	Nom du manuel	Référence
	Carte Ethernet AST/SERVEUR DE DONNEES FAST	B–63644EN
	MANUEL DE L’OPERATEUR
	Carte DeviceNet MANUEL DE L’OPERATEUR	B–63404EN
	CNC OUVERTE
	FANUC CNC OUVERTE – MANUEL DE L’OPERATEUR	B–62994EN
	Progiciel de fonctionnement de base 1 (pour Windows 95/NT)
	FANUC CNC OUVERTE – MANUEL DE L’OPERATEUR	B–63214EN
	(Progiciel de gestion de fonctionnement DNC)

Manuels associés au SERVO MOTEUR Série ai

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au SERVO MOTEUR Série ai

Nom du manuel	Référence
SERVO MOTEUR FANUC AC Série αi DESCRIPTIONS	B–65262EN
SERVO MOTEUR FANUC AC Série αi	B–65270EN
MANUEL DES PARAMETRES
MOTEUR DE BROCHE FANUC AC Série αi DESCRIPTIONS	B–65272EN
MOTEUR DE BROCHE FANUC AC Série αi	B–65280EN
MANUEL DES PARAMETRES
SERVO VARIATEUR FANUC Série αi DESCRIPTIONS	B–65282EN
SERVO MOTEUR FANUC Série αi	B–65285EN
MANUEL DE MAINTENANCE

Manuels associés au SERVO MOTEUR Série β

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au SERVO MOTEUR Série β

Nom du manuel	Référence
SERVO MOTEUR Série β FANUC – DESCRIPTIFS	B–65232EN
SERVO MOTEUR FANUC Série β	B–65235EN
MANUEL DE MAINTENANCE
FANUC SERVO MOTEUR Série β (option liaison E/S)	B–65245EN
MANUEL DE MAINTENANCE

p–3

B–63835FR/02

Table des matières

PRECAUTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S–1 PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–1 1. AFFICHAGE ET OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.1 Touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT APRES LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.1 Affichage de la configuration des logements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.2 Ecran de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.2.3 Ecran de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3 ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1 Méthode d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.2 Configuration des cartes de circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.3 Ecran de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.4 Ecran de configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.3.5Ecran d’information ID (Ecran d’information servo moteur αi/Ecran d’information broche αi)27

1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1 Ecran historique des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.2 Description de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.3 Remise à zéro de l’historique des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.4 Visualisation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.2 Historique des alarmes système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.2 Ecran de l’historique des alarmes système (écran de liste d’historique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.3 Ecran de l’historique des alarmes système (écran de détail) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1.4.2.4 Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.5.1 Description de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.5.2 Effacement de l’enregistrement des messages opérateur externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.5.3 Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.5.4 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.6.1 Définition de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.6.2 Description de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.6.3Définition des signaux d’entrée et de sortie à enregistrer dans l’historique des opérations . . . 46

1.6.4 Entrée et sortie des données de l’historique des opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.6.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 1.7 FONCTION D’AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.7.2 Méthode d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 1.8.1 Affichage de l’écran des diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 1.8.2 Informations affichées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 1.9 VISUALISATION DE L’ETAT DE LA CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

c–1

TABLE DES MATIERES	B–63835FR/02

1.10 FONCTION DIAGNOSTIC A FORME D’ONDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 1.10.1 Définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 1.10.2 Ecran des paramètres du diagnostic à forme d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 1.10.3 Graphique des données des diagnostics à forme d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 1.10.4 Echantillonnage de données pour le diagnostic à forme d’onde du type mémorisation . . . . . . 92 1.10.5 Enregistrement des données de diagnostic à forme d’onde (option mémorisation) . . . . . . . . . 95 1.10.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

1.11 MONITEUR D’EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 1.11.1 Méthode d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 1.11.2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 1.12 LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 1.13 ECRAN D’AVERTISSEMENT D’UN CHANGEMENT D’OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

1.14ECRAN D’AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME

D’EXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE DE L’ETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . 115 1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 1.15.1 Affichage et fonctionnement de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 1.15.2 Entrées/sorties des informations de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS (10,4” LCD COULEUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 1.16.1 Description de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 1.16.2 Définition des couleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 1.16.3 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 1.16.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 1.17 REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18.1 Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18.2 Description de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 1.18.3 Entrées/sorties de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 1.18.4 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 1.19.1 Description generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 1.19.2 Affichage et définition de l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.3 Affichage et définition de l’écran d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.4 Affichage et définition de l’écran de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 1.19.5 Entrée/sortie des données enregistrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 1.19.6 Tableau des codes FANUC des caractère à deux octets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2. MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

2.1 CONFIGURATION DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 2.2 DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 2.3 DIAGRAMMES DES CONNEXIONS TOTALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 2.4 CONFIGURATION DE CONNECTEURS ET DE CARTES A CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . 161 2.4.1 Carte principale UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 2.4.2 Carte E/S intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 2.4.3 Carte de communication série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 2.4.4 Carte d’interface HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 2.4.5 Carte Ethernet rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.4.6 Carte DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

c–2

B–63835FR/02			TABLE DES MATIERES
	2.4.7	Carte Maître PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . .	181
	2.4.8	Carte Esclave PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	182
	2.4.9	Carte réseau FL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	183
	2.4.10	Carte principale UC de l’unité d’affichage CNC avec fonctions PC et PANEL i . . . . . . . . . .		184
2.5	UNITES ET CARTES A CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . .	188
	2.5.1	Unité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	188
	2.5.2	Carte CI de l’unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	188
	2.5.3	Unité LCD/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
	2.5.4	Autres unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	193
	2.5.5	Unité d’affichage CNC avec fonctions PC et PANEL i . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . .	194
2.6	MONTAGE ET ENLEVEMENT D’UNE CARTE OPTIONNELLE . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . .	197

2.6.1Montage et démontage de la carte de l’UC principale et de la carte optionnelle

plein format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.6.1.1 Démontage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.6.1.2 Montage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

2.6.2Montage et démontage d’une carte optionnelle mini–logement (sauf carte DeviceNet) . . . . 199

2.6.2.1 Démontage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 2.6.2.2 Montage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 2.6.3 Montage et démontage de la carte DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.6.3.1 Démontage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.6.3.2 Montage de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

2.7 MONTAGE ET DEMONTAGE DES CARTES A CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 2.7.1 Démontage d’une carte à circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 2.7.2 Montage d’une carte à circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2.8 MONTAGE ET DEMONTAGE DES MODULES DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 2.8.1 Démontage d’un module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 2.8.2 Montage d’un module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 2.9 MONTAGE ET DEMONTAGE DE LA PAROI ARRIERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.9.1 Démontage de la paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.9.2 Montage de la paroi arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.10 REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE L’UNITE DE COMMANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 2.11 REMPLACEMENT DE LA PILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 2.11.1 Pile de maintien des mémoires (3VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 2.11.2 Pile pour l’unité d’affichage du CNC avec fonctions PC (3VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 2.11.3 Pile pour des codeurs indépendants d’impulsions absolues (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 2.11.4 Pile pour codeur absolu d’impulsions intégré au moteur (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 2.12 REMPLACEMENT D’UNE UNITE VENTILATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 2.13 REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE L’UNITE LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 2.14 REMPLACEMENT DU DISPOSITIF DE RETROECLAIRAGE LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 2.15 PERTE DE CHALEUR POUR CHAQUE UNITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.16 REGLAGE E/S DE DISTRIBUTION (SERIE 0i–B, UNIQUEMENT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 2.17 REMPLACEMENT DES FUSIBLES SUR DIFFERENTES UNITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

2.18EXIGENCES ENVIRONNEMENTALES A L’EXTERIEUR DE L’UNITE DE COMMANDE . . 233

2.19 MESURES CONTRE LE BRUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 2.19.1 Séparation des lignes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 2.19.2 Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 2.19.3 Connecter la mise à la terre des signaux (SG) de l’unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

c–3

TABLE DES MATIERES	B–63835FR/02

2.19.4 Dispositif antiparasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.19.5 Bridage et blindage du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

2.20REMPLACEMENT DES PIECES DE MAINTENANCE DE L’UNITE D’AFFICHAGE CNC

POUR LES FONCTIONS PC ET LE PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 2.20.1 Remplacement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 2.20.2 Remplacement du fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 2.20.3 Remplacement du ventilateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 2.20.4 Remplacement du rétro–éclairage de l’écran LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 2.20.5 Remplacement de la feuille de protection de l’écran tactile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

3. ENTREE ET SORTIE DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

3.1 DEFINITION DES PARAMETRES D’ENTREES/SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 3.2 ENTREES/SORTIES DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 3.2.1 Confirmation des paramètres nécessaires à la sortie des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 3.2.2 Sorties des paramètres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 3.2.3 Sorties des paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 3.2.4 Sorties des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 3.2.5 Sorties des valeurs des variables de macro–client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 3.2.6 Sorties des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 3.2.7 Sorties des programmes de pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 3.2.8 Entrées des paramètres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 3.2.9 Entrées des paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 3.2.10 Entrées des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 3.2.11 Entrées des valeurs des variables de macro–client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 3.2.12 Entrées des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 3.2.13 Entrées des programmes pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 3.3 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L’ECRAN ALL I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 3.3.1 Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 3.3.2 Entrée et sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 3.3.3 Entrée et sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 3.3.4 Entrée et sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 3.3.5 Sortie des variables communes des macros–client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 3.3.6 Entrée et sortie de fichiers sur disquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 3.4 ENTREES/SORTIES DE DONNEES AVEC CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

4. INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

4.1	DESCRIPTION GENERALE DE L’INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		296
4.2	SPECIFICATIONS DU PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		297
	4.2.1	Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	297
	4.2.2	Adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	298
	4.2.3	Zone de réserve du système pour le relais interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	299
	4.2.4	Période d’exécution du PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	302
	4.2.5	Liste des noms des spécifications de module E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	304
4.3	ECRAN PMC (PMC–SA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		307
	4.3.1	Procédure de sélection du menu PMC à l’aide des touches programmables . . . . . . . . . . . . . .	307
	4.3.2	Affichage dynamique de programme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	308
	4.3.3	Affichage de l’écran de diagnostic PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	314

c–4

B–63835FR/02	TABLE DES MATIERES

4.3.3.1 Titre de l’écran (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 4.3.3.2 Ecran d’état (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 4.3.3.3 Ecran des alarmes (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 4.3.3.4 Ecran de trace (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 4.3.4 Paramètre PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 4.3.4.1 Entrée de paramètre PMC à partir de MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 4.3.4.2 Ecran de temporisateur (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 4.3.4.3 Ecran de compteur (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 4.3.4.4 Ecran relais de maintien (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 4.3.4.5 Ecran de table de données (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 4.3.4.6 Ecran de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 4.3.5 Entrée/sortie de données PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 4.3.5.1 Démarrage du programmeur PMC de type intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 4.3.5.2 Méthode d’entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 4.3.5.3 Fonction de copie (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 4.3.6 Paramètres système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 4.3.7 Ecran de réglage du moniteur en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

4.4 ECRAN PMC (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 4.4.1 Procédure de sélection du menu PMC à l’aide des touches programmables . . . . . . . . . . . . . . 330 4.4.2 Affichage dynamique de programmes séquentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 4.4.2.1 Ecran d’affichage du schéma de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 4.4.2.2 Ecran moniteur de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 4.4.2.3 Ecran d’édition de schéma de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 4.4.2.4 Ecran d’édition de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 4.4.3 Affichage de l’écran de diagnostic PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 4.4.3.1 Ecran de titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 4.4.3.2 Ecran d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 4.4.3.3 Ecran d’alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 4.4.3.4 Fonction de trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 4.4.3.5 Ecran de contrôle de connexion du liaison E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 4.4.4 Paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 4.4.4.1 Méthode d’entrée/de sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 4.4.4.2 Ecran HORLOGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 4.4.4.3 Ecran COMPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 4.4.4.4 Ecran RELAIS DE MAINTIEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 4.4.4.5 Ecran table de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 4.4.4.6 Ecrans de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 4.4.5 Entrée/sortie des données PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 4.4.5.1 Démarrage du programmeur intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 4.4.5.2 Méthode d’entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 4.4.6 Paramètres système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 4.4.7 Ecran de réglage du moniteur en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

4.5 LISTE DES SIGNAUX PAR MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 4.6 LISTE DES SIGNAUX D’ENTREE/SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 4.7 LISTE DES ADRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

5. REGLAGE DE PARAMETRES FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

6. SERVO NUMERIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

6.1 DEFINITION INITIALE DES PARAMETRES DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

c–5

TABLE DES MATIERES		B–63835FR/02
6.2 ECRAN DE MISE AU POINT DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . 426
6.2.1	Définition de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . 426
6.2.2	Affichage de l’écran de mise au point du servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . 426

6.3REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE

(METHODE DITE DE « TOC D’ENTRAINEMENT ») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 6.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 6.4 REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE SANS BUTOIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 6.4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 6.4.2 Mode opératoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 6.4.3 Paramètres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 6.5 INTERFACE D’AVERTISSEMENT SERVO αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 6.6 ECRAN DES INFORMATIONS SERVO αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

7. BROCHE C.A (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			441
7.1	BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		442
	7.1.1	Description de la commande de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	442
	7.1.1.1	Méthode A de changement de réducteur sur centre d’usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	444
	7.1.1.2	Méthode B de changement de réducteur sur centre d’usinage (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . .	444
	7.1.1.3	Série T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	444
	7.1.2	Ecran de définition et de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	445
	7.1.2.1	Méthode d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	445
	7.1.2.2	Ecran de définition de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	445
	7.1.2.3	Ecran de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	446
	7.1.2.4	Ecran de contrôle de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	448

7.1.2.5Correspondance entre le mode de fonctionnement et les paramètres sur l’écran

de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 7.1.3 Définition automatique des paramètres par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 7.1.4 Interface d’avertissement destinée à la broche αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 7.1.5 Ecran des informations de la broche ai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 7.2 BROCHE C.A. (INTERFACE ANALOGIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 7.2.1 Description de la commande de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 7.2.1.1 Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 7.2.1.2 Calcul de la tension analogique S et des paramètres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 7.2.1.3 Mise au point de la tension analogique S (convertisseur numérique/analogique) . . . . . . . . . . 466

8. DEPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

468

8.1 RECHERCHE DES CAUSES DES PANNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 8.1.1 Recherche des circonstances à l’origine des pannes/dysfonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

8.2AUCUNE OPERATION MANUELLE NI AUTOMATIQUE NE PEUT ETRE EXECUTEE . . . . 473

8.3	FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	477
8.4	FONCTIONNEMENT PAR MANIVELLE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	481
8.5	FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	487
8.6	DESACTIVATION DU SIGNAL DU LED DE DEMARRAGE DE CYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . .	496
8.7	AUCUN AFFICHAGE SUR LE LCD A L’ETABLISSEMENT DE
	L’ALIMENTATION ELECTRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	499
8.8	L’AFFICHAGE DE L’UNITE LCD CLIGNOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	502

8.9ENTREES PROVENANT ET SORTIES A DESTINATION DES DISPOSITIFS E/S NE SONT PAS EXECUTABLES – ENTREES/SORTIES NE SONT PAS

EXECUTABLES CORRECTEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

503

c–6

B–63835FR/02	TABLE DES MATIERES

8.10ENTREE DE DONNEES A UNE ADRESSE IMPREVUE SUR UNE UNITE D’E/S

DU PANNEAU DE CONNEXIONS (POUR SERIE 0i–B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

505

8.11PAS DE SORTIE DE DONNEES A UN MODULE D’EXPANSION SUR UNE UNITE

	D’E/S DU PANNEAU DE CONNEXIONS (POUR SERIE 0i–B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		507
8.12	ALARMES 85 A 87 (ALARMES DE L’INTERFACE LECTEUR/PERFORATEUR) . . . . . . . . . .		508
8.13	ALARME 90 (RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE N’EST PAS NORMAL) . . . . . . . .		512
8.14	ALARME 300 (DEMANDE DE RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE) . . . . . . . . . . . . .		514
8.15	ALARME 401	(V READY OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	515
8.16	ALARME 404	(V READY ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	517

8.17ALARME 462 DEFAILLANCE D’ENVOI DE DONNEES CNC)

	ALARME 463	(DEFAILLANCE D’ENVOI DE DONNEES D’UN ESCLAVE) . . . . . . . . . . . . . .	519
8.18	ALARME 417	(DEFAILLANCE DU SYSTEME SERVO NUMERIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	521
8.19	ALARME 700	(SURCHAUFFE : UNITE CONTROLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	522
8.20	ALARME 701	(SURCHAUFFE : MOTEUR DU VENTILATEUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	523

8.21ALARME 704 (ALARME DE DETECTION DE FLUCTUATIONS

DE LA VITESSE DE LA BROCHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 8.22 ALARME 749 (ERREUR DE COMMUNICATION DE LA BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . 525 8.23 ALARME 750 (DEMARRAGE IMPOSSIBLE DE LA LIAISON DE LA BROCHE SERIE) . . . . 526

8.24ALARME 5134 (FSSB: OUVERT PRET EXPIRATION TEMPS IMPARTI)

	ALARME 5135 (FSSB: MODE D’ERREUR)
	ALARME 5137		(FSSB: ERREUR DE CONFIGURATION)
	ALARME 5197		(FSSB: TIME OUT D’OUVERTURE)
	ALARME 5198		(FSSB: DONNEES D’IDENTIFICATION NON LUES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	528
8.25	ALARME 5136 (FSSB: NOMBRE DE VARIATEURS INSUFFISANT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			530
8.26	ALARM 900 (ERREUR DE PARITE DE LA ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			531
8.27	ALARMES 912 A 919 (ERREUR DE PARITE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			533
8.28	ALARMES 920 (ALARMES SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			534
8.29	ALARME 926	(ALARME FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		536
8.30	ALARME 930 (INTERRUPTION UC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			540
8.31	ALARME 935	(ERREUR ECC SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
8.32	ALARME 950	(ALARME DU SYSTEME PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		543
8.33	ALARME 951	(ALARME WATCHDOG PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		546

8.34ALARME 972 (ALARME NMI SUR UNE CARTE OPTIONNELLE)

(SERIE 0i–B, UNIQUEMENT ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 8.35 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSE INCONNUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548 8.36 ALARME 974 (ERREUR BUS F DISTANT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 8.37 ALARME 975 (ERREUR BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 8.38 ALARME 976 (ERREUR BUS LOCAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 8.39 ALARMES SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 8.40 ALARMES SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556 8.41 ALARMES DE BROCHE SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

ANNEXE

A. LISTE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

A.1	LISTE DES CODES D’ALARMES (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	562
A.2	LISTE DES ALARMES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	602
A.3	LISTE DES ALARMES (BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	631

c–7

TABLE DES MATIERES	B–63835FR/02
A.4 CODES D’ERREUR (BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . 646

B. NOMENCLATURE DETAILLEE DES PIECES D’ENTRETIEN/RECHANGE . . . . . . . 649 C. SYSTEME D’AMORCAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650

C.1	DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	651
	C.1.1 Démarrage du système d’amorçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	651
	C.1.2 Fichiers système et fichiers utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	652
C.2	DESCRIPTION DE L’ECRAN ET PROCEDURE D’UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	653
	C.2.1 Ecran de chargement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	654
	C.2.2 Ecran de vérification des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	657
	C.2.3 Ecran d’effacement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	659
	C.2.4 Ecran d’enregistrement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	660
	C.2.5 Ecran de sauvegarde des données SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	662
	C.2.6 Ecran d’effacement des fichiers d’une carte mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	665
	C.2.7 Fonction de formatage des cartes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	666
	C.2.8 Fonction de chargement du système de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	667
C.3	MESSAGES D’ERREUR ET INTERVENTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	669

D. AFFICHAGE LED ET UNITE DE COMMANDE DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . 672

D.1 DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

D.2 AGENCEMENT DE L’AFFICHAGE LED 7 SEGMENTS ET DES ORGANES

DE COMMUTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674 D.3 MODE OPERATOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 D.3.1 Opérations préliminaires à l’établissement de l’alimentation électrique (ON) . . . . . . . . . . . . 675 D.3.2 Numéro de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 D.3.3 Affichage LED 7 segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676 D.3.3.1 Affichage d’état de la CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676 D.3.3.2 Affichage LED pendant l’exécution d’une opération en mode automatique . . . . . . . . . . . . . . 676 D.3.3.3 Affichage LED avec exercice d’une pression continue sur le bouton–poussoir . . . . . . . . . . . 676 D.3.3.4 Affichage LED en cas de déclenchement d’une alarme système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677 D.3.3.5 Affichage sur LED 7 segments à l’établissement de l’alimentation électrique (ON) . . . . . . . 678 D.3.4 Mode opératoire de chaque fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

E. MAINTENANCE DE CNC OUVERTE (AMORÇAGE ET IPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

E.1	DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		682
E.2	MODIFICATION DES SEQUENCES DE DEMARRAGE
	(PAS VALABLE POUR LA SERIE 0i MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		683
E.3	DESCRIPTIF DES TYPES D’ECRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		684
	E.3.1	Ecran d’amorçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	684
	E.3.1.1	Traitement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	685
	E.3.1.2	Opérations en mémoire SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	686
	E.3.1.3	Traitement des fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	687
	E.3.2	Ecran IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	688
	E.3.2.1	Fonctions exécutables sur écran IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	689
E.4	AUTRES ECRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		691

c–8

B–63835FR/02	TABLE DES MATIERES

E.4.1 Ecran des alarmes de la CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 E.4.2 Ecran de visualisation d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692 E.4.3 Ecran de paramétrage des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

F. FSSB DEMARRAGE DE PROCEDURE/MATERIAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

F.1 DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695 F.2 ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696 F.3 PARAMETRAGE AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697 F.3.1 [Paramètrage par échantillonnage 1] Configuration générale (boucle semi–fermée) . . . . . . . 699 F.3.2 [Paramètrage par échantillonnage 2] Configuration générale (boucle semi–fermée) . . . . . . . 700 F.3.3 [Paramétrage par échantillonnage 3] Si l’axe C est un axe Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 F.4 PARAMETRAGE MANUEL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705 F.5 PARAMETRAGE MANUEL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 F.6 ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 F.7 ACTIONS PREVENTIVES AU DEMARRAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 F.8 AFFICHAGE DES DONNEES FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 F.8.1 Ecran de paramétrage des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 F.8.2 Ecran de paramétrage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723 F.8.3 Ecran de maintenance des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

G. NOTATION DES TOUCHES MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726

c–9

B–63835FR/02		1. AFFICHAGE ET OPERATION
1	AFFICHAGE ET OPERATION

Ce chapitre explique comment afficher les différents écrans au moyen des touches de fonction. Les écrans utilisés pour la maintenance s’affichent.

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET

TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT

APRES LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3 ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME . . . . . . . 25 1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . 28 1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES

OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . 37 1.7 FONCTION D’AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 1.9 VISUALISATION DE L’ETAT DE LA CNC . . . . . . . 83 1.10 FONCTION DIAGNOSTIC A FORME D’ONDE . . . 85 1.11 MONITEUR D’EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . 99 1.12 LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 1.13 ECRAN D’AVERTISSEMENT D’UN

CHANGEMENT D’OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

1.14ECRAN D’AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME D’EXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE

DE L’ETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE

MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS

(10,4” LCD COULEUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 1.17 REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE . . . . . . . . . . 127 1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE . . . . 137

1

1. AFFICHAGE ET OPERATION	B–63835FR/02

1.1

TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES

PROGRAMMABLES

Les pages suivantes contiennent une description des opérations et écrans correspondant à chaque touche de fonction.

1.1.1

Touches programmables

Pour visualiser une page d’écran plus détaillée, appuyez sur une touche de fonction, puis sur une touche programmable. Les touches programmables sont aussi utilisées pour les fonctionnement réels.

Le tableau suivant montre comment change l’affichage des touches programmables en appuyant sur chaque touche de fonction.

Les symboles utilisés dans les figures ci–après ont la signification suivante :

					:	Indique des écrans
				:		Indique une page d’écran pouvant être visualisée en
						appuyant sur une touche de fonction (*1)
[		]
				:		Indique une touche programmable (*2)
(		)		:		Indique une entrée depuis le pupitre MDI.
[		]		:		Indique une touche programmables affichée en vert
						(ou mise en évidence).
				:		Indique la touche menu suivant (touche programmable
						la plus à droite) (*3).

*1 Appuyez sur les touches de fonction pour commuter entre les écrans les plus souvent utilisés.

*2 Certaines touches programmables ne sont pas visualisées ; cela dépend de la configuration des options.

*3 Dans certains cas, la touche de menu continu n’apparaît pas lorsqu’une unité d’affichage à 12 touches programmables est utilisée.

2

B–63835FR/02 1. AFFICHAGE ET OPERATION

ECRAN DES POSITIONS Basculement des touches programmables par la touche de fonction POS

POS

Affichage des coordonnées absolues

[ABSOLU]

[(OPRT)]

[M.FLRP]

[EXEC]

[RUNPRE]

[EXEC]

Affichage des coordonnées

relatives

[(OPRT)]

(Axe ou numéro)

[PREREG]

[RELATI]

[ORIGIN]

[TOU AX]

[Nom de l’axe]

[EXEC]

[M.FLRP]

[EXEC]

[RUNPRE]

[EXEC]

Visualisation pos. courante

(Axe ou numéro)

[TOUT]

[(OPRT)]

[PREREG]

[ORIGIN]

[TOU AX]

[Nom de l’axe]

[EXEC]

[M.FLRP]

[EXEC]

[RUNPRE]

[EXEC]

Interruption par manivelle

[MANI]

[(OPRT)]

[M.FLRP]

[EXEC]

[RUNPRE]

[EXEC]

Ecran de contrôle

[MONI]

[(OPRT)]

[M.FLRP]

[EXEC]

[RUNPRE]

[EXEC]

3

1. AFFICHAGE ET OPERATION B–63835FR/02

	ECRAN DES PROGRAMMES		Basculement des touches programmables par
			la touche de fonction PROG dans le mode MEM

				1/2
PROG
Ecran d’affichage du programme
[PRGRM]	[(OPRT)]	[PREPO]	Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »
		[Numéro O]	[RECH O]
	(1)	[Numéro N]	[RECH N]
		[R BOBIN]
		[TYPE P]
		[TYPE Q]
		[RECH F]	[ANNUL]
			(Numéro N)	[EXEC]

Ecran de vérification des programmes

[VERIF]				[ABSOLU]			[(OPRT)]			[PREPO]
				[RELATI]						[Numéro O]
										[Numéro N]
										[R BOBIN]
										[TYPE P]
										[TYPE Q]
										[RECH F]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

[RECH O]

[RECH N]

[ANNUL]
(Numéro N)	[EXEC]

Ecran d’affichage du bloc en cours

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[ACTUEL]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

Ecran d’affichage du bloc suivant

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[SUIVNT]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

		Ecran d’affichage de reprise de programme
								Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]
[RSTR]				[(OPRT)]		[PREPO]
								est actionnée »

(2)(Suite page suivante)

4

B–63835FR/02	1. AFFICHAGE ET OPERATION

2/2

(2)

[FL.SDL]

[PRGRM]

Retour à (1) (Affichage du programme)

Ecran d’affichage du répertoire des fichiers

[DIR]

[(OPRT)]

[SELECT]

(No. fichier)

[F SET]

[EXEC]

Ecran d’affichage des opérations programmées

[SCHDUL]

[(OPRT)]

[REPOS]

[ANNUL]

[EXEC]

[ENTREE]

(Données programmées)

5

1. AFFICHAGE ET OPERATION B–63835FR/02

	ECRAN DES PROGRAMMES		Basculement des touches programmables
			par la touche de fonction PROG dans le mode EDIT

						1/2
PROG
Affichage du programme
			Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]
[PRGRM]	[(OPRT)]	[PREPO]	est actionnée »
		(Numéro O)	[RECH O]
		(Adresse)	[SRH↓]
		(Adresse)	[SRH↑]
		[R BOBIN]
		[RECH F]	[ANNUL]
			(Numéro N)	[EXEC]
		[LIRE]	[CHAINE] (Le curseur se rend à la fin du programme.)
			[ARRET]
			[ANNUL]
			(Numéro O)	[EXEC]
		[PERFO]	[ARRET]
			[ANNUL]
			(Numéro O)	[EXEC]
		[EFFACE]	[ANNUL]
			(Numéro N)	[EXEC]
		[EX–EDT]	[COPIE]	[CRSR ]	(Numéro O)	[EXEC]
				[ CRSR]
				[ FOND]
				[TOUT]
			[DEPLAC]	[CRSR ]	(Numéro O)	[EXEC]
				[ CRSR]
				[ FOND]
				[TOUT]
			[INSER]	[CRSR]	(Numéro O)	[EXEC]
				[ FOND]
			[CHANGE]	(Adresse)	[AVANT]
				(Adresse)	[APRES]	[SAUT]
						[1–EXEC]
						[EXEC]

(1)(Suite page suivante)

6

B–63835FR/02	1. AFFICHAGE ET OPERATION

2/2

(1)

Affichage du répertoire des programmes

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[DIR]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

(Numéro O)

[RECH O]

Retour au programme

[LIRE]

[CHAINE]

[ARRET]

[ANNUL]

(Numéro O)

[EXEC]

[PERFO]

[ARRET]

[ANNUL]

(Numéro O)

[EXEC]

Programmation interactive avec fonction graphique (série T)

[C.A.P.]			[PRGRM]		Retour au programme
			[G.MENU]
			(Nombre G)		[BLOCK]		(Data)
			Lorsqu’un code G est omis, l’écran standard
			apparaît.

[LINE]

[CHAMF]

[CNR.R]

[ENTREE]

Programmation interactive avec fonction graphique (série M)

[C.A.P.]			[PRGRM]		Retour au programme
			[G.MENU]
			(Nombre G)		[BLOCK]		(Data)		[ENTREE]		INSERT
			Lorsqu’un code G est omis, l’écran standardapparaît.

	[(OPRT)]	[ENTREE]
Affichage du répertoire de la disquette
[FLOPPY]	[PRGRM]	Retour au programme
	[DIR]	[(OPRT)]	[RECH F]	(Numéral)	[F SET]
				[ANNUL]
				[EXEC]
			[LIRE]	(Numéral)	[F SET]
				(Numéral)	[O SET]
				[ARRET]
				[ANNUL]
				[EXEC]
			[PERFO]	(Numéral)	[F SET]
				(Numéral)	[O SET]
				[ARRET]
				[ANNUL]
				[EXEC]
			[EFFACE]	(Numéral)	[F SET]
				[ANNUL]
				[EXEC]
			7

1. AFFICHAGE ET OPERATION B–63835FR/02

			Basculement des touches programmables
	ECRAN DES PROGRAMMES
			par la touche de fonction PROG	en mode MDI

PROG

Affichage du programme

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[PRGRM]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

Ecran d’entrée de programmes

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est

[MDI]

[(OPRT)]

[PREPO]

actionnée »

[START]

[ANNUL]

[EXEC]

(Adresse)

[SRH↓]

(Adresse)

[SRH↑]

[R BOBIN]

Ecran d’affichage du bloc en cours

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[ACTUEL]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

Ecran d’affichage du bloc suivant

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

[SUIVNT]

[(OPRT)]

[PREPO]

est actionnée »

		Ecran d’affichage de reprise de programme
								Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]
[RSTR]				[(OPRT)]		[PREPO]
								est actionnée »

8