fanuc 0i D, 0i Mate D User Manual

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Séries FANUC 0i-MODÈLE D

Séries FANUC 0i-MODÈLE Mate D

Pour système de type Centre d'usinage

MANUEL D'OPÉRATEUR

B-64304FR-2/02

Aucune partie de ce manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit.

Toutes les spécifications et conceptions peuvent être modifiées sans préavis.

Les produits de ce manuel sont contrôlés selon les "Lois relatives aux devises étrangères et au commerce extérieur" du Japon. L'export du Japon peut être sujet à une licence d'exportation par le gouvernement du Japon.

De plus, la réexportation vers un autre pays peut être soumise à la licence du gouvernement du pays où les produits sont réexportés. Les produits peuvent être, d'ailleurs, contrôlés par les règles en vigueur du gouvernement des États Unis.

Si vous souhaitez exporter ou réexporter ces produits, prenez contact avec FANUC qui vous conseillera.

Nous avons essayé, dans ce manuel, de décrire du mieux possible tous les différents processus.

Étant donné les nombreuses possibilités, nous ne pouvons toutefois pas décrire tous les cas qui ne doivent pas ou ne peuvent pas être réalisés.

C'est pourquoi, il convient de considérer les cas non décrits expressément dans ce manuel comme "impossibles".

Ce manuel contient des noms de programmes ou d’appareils d’autres sociétés, certains étant des marques déposées de ces sociétés respectives. Cependant, ces noms ne sont pas suivis de ® ou ™ dans le corps du texte.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

Le présent chapitre décrit les précautions de sécurité relatives à l'utilisation d'unités CNC.

Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d'une unité CNC (toutes les descriptions du présent chapitre présument de cette configuration). Noter que certaines précautions ne concernent que des fonctions spécifiques et ne s'appliquent pas à toutes les unités CNC.

Il est IMPERATIF que les utilisateurs respectent les précautions de sécurité relatives à la machine, telles que décrites dans le manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine-outil. Avant toute opération d'exploitation de la machine ou la création d'un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l'opérateur doit se familiariser parfaitement avec le contenu de ce manuel et du manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine-outil.

SOMMAIRE

 

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT; PRÉCAUTION ET REMARQUE..........................

s-1

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX........................................................................

s-2

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION ............................

s-4

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION .................................

s-6

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE.........................................

s-8

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE

Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l'utilisateur et à empêcher tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classifiées en Avertissement et Précaution selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de

Remarque. Lire attentivement Avertissement, Précaution, et Remarque avant d'utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Signale un risque de blessure pour l'utilisateur ou d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.

PRÉCAUTION

Signale un risque d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans Avertissement et Précaution.

Lire attentivement ce manuel et le ranger dans un endroit sûr.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

AVERTISSEMENT

1.Ne jamais tenter d'usiner une pièce sans avoir auparavant vérifié le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s'assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d'essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d'avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. L'absence de contrôle et de confirmation du fonctionnement correct de la machine peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l'utilisateur.

2.Avant d'utiliser la machine, vérifier soigneusement les données saisies. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

3.S'assurer que la vitesse d'avance est appropriée pour l'opération prévue.

Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d'avance maximum permise.

La vitesse d'avance appropriée varie en fonction de l'opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d'avance maximum permise.

Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, elle peut se comporter de façon imprévue et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l'utilisateur.

4.En cas d'utilisation d'une fonction de compensation d'outil, bien contrôler le sens et la valeur de la compensation.

L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

5.Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. En général, il n'est pas nécessaire de les modifier. Cependant, s'il est indispensable de modifier un paramètre, s'assurer d'avoir parfaitement compris la fonction des paramètres avant d'effectuer toute modification.

La définition incorrecte d'un paramètre peut provoquer un comportement imprévu de la machine susceptible d’endommager la pièce et/ou la machine elle-même, ou de blesser l'utilisateur.

6.À la mise sous tension, ne toucher aucune des touches du pupitre IMD tant que l'écran de position ou l'écran d'alarme n'est pas affiché sur la commande numérique.

Certaines touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d'autres

opérations spéciales. L'actionnement de l'une de ces touches peut placer la commande numérique dans un état différent de l'état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

7Les manuels d'opérateur et de programmation fournis avec la CNC donnent une vue générale des fonctions de la machine ainsi que des fonctions en option. Noter que les fonctions optionnelles varieront d'un modèle de machine à l'autre.

Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la

machine en cas de doute.

8.Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées à la demande du constructeur de la machine-outil. Lors de l'utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine-outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.

PRÉCAUTION

L’écran à cristaux liquides bénéficie d’une technologie de fabrication très précise. Il est possible que certains pixels ne puissent pas être activés ou demeurent activés. Ce phénomène est courant sur les écrans LCD et ne constitue pas un défaut.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables de macros sont stockés dans la mémoire non volatile de la commande numérique. En général, ces données sont conservées même lorsque l'appareil est mis hors tension.

Elles peuvent, toutefois, être effacées par mégarde ou il est parfois nécessaire de les effacer de la mémoire non volatile dans le cas d'une correction d'erreur.

Afin d'éviter ce type de problème et assurer une restauration rapide des données effacées, sauvegarder toutes les données importantes et conserver la copie de sauvegarde en lieu sûr.

s-3

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION

Cette section couvre les principales précautions de sécurité relatives à la programmation. Avant de commencer la programmation, lisez attentivement le Manuel d'opérateur afin de vous familiariser avec son contenu.

AVERTISSEMENT

1.Réglage d'un système de coordonnées

Si un système de coordonnées n'est pas correctement défini, la machine peut se comporter de manière inattendue à la suite de l'exécution d'une commande de déplacement même parfaitement valide. Un tel fonctionnement imprévu peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

2.Positionnement en interpolation non linéaire

En cas d'exécution d'un positionnement en interpolation non linéaire (positionnement en déplacement non linéaire entre les points de départ et d'arrivée), la course de l'outil doit impérativement être contrôlée avant d'exécuter la programmation. Le positionnement implique un déplacement rapide. Une collision de l'outil avec la pièce peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

3.Fonction impliquant un axe rotatif

Lors de la programmation d'une commande dans le sens de la normale (sens perpendiculaire), faire particulièrement attention à la vitesse de l'axe de rotation. Une programmation incorrecte peut entraîner une vitesse d'axe de rotation excessivement élevée et la force centrifuge peut par exemple provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce, si cette dernière n'est pas bien fixée. Un tel incident peut entraîner un endommagement de l'outil, de la machine elle-même, de la pièce ou blesser l'utilisateur.

4.Conversion système en pouce/système métrique

La commutation entre les entrées en pouce et métrique ne convertit pas les unités de mesure de données telles que la correction d'origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminer les unités de mesure qui devront être utilisées. Toute tentative d'exécution d'une opération avec des données non valides peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

5.Commande de la vitesse de surface constante

Lorsqu'un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche l'origine du système de coordonnées de la pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. C'est pourquoi, il est nécessaire de spécifier une vitesse maximum permise. Une spécification de vitesse maximum permise incorrecte peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

6.Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence manuel, comme exigé. La vérification de la course n'est pas possible tant que le retour à la position de référence manuel n'est pas effectué. Noter que lorsque la vérification de course est désactivée, aucune alarme n'est émise, même si la fin de course est dépassée, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'opérateur.

7.Mode absolu/incrémental

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

8.Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l'interpolation circulaire, l'interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue.

Pour plus de détails, se reporter à la description de chaque fonction.

9.Saut de limite de couple

Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un saut de limite de couple est spécifié sans que la limite de couple ne soit réellement appliquée, une commande de déplacement sera exécutée sans effectuer de saut.

10.Image miroir programmable

Noter que les opérations programmées varient considérablement lorsqu'une image miroir programmable est activée.

11.Fonction de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées de la machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant alors un comportement imprévu de la machine.

Par conséquent, avant d'émettre l'une des commandes ci-dessus, toujours annuler le mode de fonction de compensation.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION

Le présent chapitre présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines-outils. Avant de commencer à utiliser la machine, lisez attentivement le Manuel d'opérateur afin de vous familiariser avec son contenu.

AVERTISSEMENT

1.Fonctionnement manuel

En cas d’utilisation de la machine en mode manuel, déterminer la position actuelle de l'outil et de la pièce, et s'assurer que l'axe à déplacer, le sens et la vitesse d'avance ont été spécifiés correctement. Un fonctionnement incorrect de la machine peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'opérateur.

2.Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence manuel, comme exigé.

Si la machine est utilisée sans un retour manuel préalable à la position de référence, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n'est pas possible tant que le retour à la position de référence manuel n'est pas effectué.

Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

3.Avance manuelle par manivelle

En avance manivelle manuelle, la rotation de la manivelle en appliquant un grand facteur d'échelle, tel que 100, provoque un déplacement rapide de l'outil et de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l'outil et/ou la machine ou blesser l'utilisateur.

4.Correction désactivée

Si la correction de vitesse est désactivée (selon la spécification dans une variable macro) pendant le filetage, le taraudage rigide ou autre taraudage, la vitesse est imprévisible, pouvant endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'opérateur.

5.Opération de préréglage/origine

Dans tous les cas, ne jamais tenter une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d'un programme. La machine risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui risque d'endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur

6.Décalage du système de coordonnées pièce

L'intervention manuelle, le verrouillage machine ou l'image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Il est recommandé de bien vérifier le système de coordonnées avant de lancer l'exploitation de la machine sous le contrôle d'un programme.

Si la machine fonctionne sous le contrôle d'un programme, sans avoir prévu de tolérances pour les décalages du système de coordonnées pièce, elle peut se comporter de manière imprévue et ce qui peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

7.Pupitre de commande logiciel et boutons de menu

L'utilisation du pupitre de commande du logiciel et des boutons de menu, en combinaison avec le pupitre IMD, permet de spécifier des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, telles que le changement de mode, le changement des valeurs de modulation et la commande d'avance en mode Jog.

Noter toutefois que si les touches du pupitre IMD sont actionnées par inadvertance, la machine peut avoir un comportement imprévu, pouvant provoquer des dommages à l'outil, à la machine elle-même, à la pièce ou blesser l'utilisateur.

8.Touche RESET

En appuyant sur la touche RESET, le programme en cours d’exécution s’arrête. Les axes servo sont alors arrêtés. Cependant, la touche RESET peut ne pas fonctionner pour des raisons telles qu’un problème au niveau du pupitre IMD. Ainsi, si les moteurs doivent être arrêtés, utiliser le bouton d’arrêt d’urgence au lieu de la touche RESET pour plus de sécurité.

9.Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet de l'outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, confirmer les réglages des boutons absolus manuels, les paramètres et le mode de commande absolu/incrémentiel.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENT

10.Suspension d'avance, correction de vitesse d’avance et mode bloc par bloc

Les fonctions de suspension d'avance, de correction de vitesse d'avance et de mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée #3004. Faire attention en manipulant la machine dans ce cas.

11.Cycle à vide

En général, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à une vitesse à vide, qui est différente de la vitesse d'avance programmée correspondante. Noter que la vitesse du cycle à vide peut parfois être supérieure à la vitesse d'avance programmée.

12.Compensation d’outil de coupe ou du rayon de nez d'outil en mode IMD

Il est recommandé de faire attention à la trajectoire d'outil spécifiée par une commande en mode IMD car la compensation d'outil ou du rayon de plaquette n'est pas appliquée. Lorsqu'une commande est entrée en IMD pour interrompre une opération automatique en mode compensation d'outil ou du rayon de nez d'outil, faire particulièrement attention au trajet d'outil lorsque l'opération suivante est reprise. Pour plus de détails, se reporter à la description de chaque fonction.

13.Édition de programme

Si la machine est arrêtée et qu'ensuite le programme d'usinage est édité

(modification, insertion ou effacement), la machine peut se comporter de façon imprévue si l'usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne pas modifier, insérer ou effacer des commandes d'un programme d'usinage en cours d'utilisation.

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

1.Remplacement de la pile de sauvegarde de mémoire

Lors du remplacement de piles de sauvegarde de mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à l’exécuter.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension

(marqués du symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants d’électrocution.

s-8

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu'elle est hors tension.

Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.

Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un délai d'une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu. Voir la section “Méthode pour le remplacement de la batterie” dans le Manuel d'opérateur (commun aux séries T/M) afin d’obtenir plus de détails sur le remplacement de la batterie.

AVERTISSEMENT

2.Remplacement de la pile du codeur absolu

Lors du remplacement de piles de sauvegarde de mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à l’exécuter.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension

(marqués du symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants d’électrocution.

REMARQUE

Le codeur absolu utilise des piles pour préserver sa position absolue.

Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.

Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un délai d'une semaine. Si les piles ne sont pas remplacées à temps, les données de position absolue sauvegardées par le codeur d'impulsions seront perdues. Voir la section “Méthode pour le remplacement de la batterie” dans le Manuel d'opérateur (commun aux séries T/M) afin d’obtenir plus de détails sur le remplacement de la batterie.

AVERTISSEMENT

3.Remplacement des fusibles

Avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d'éliminer la cause du problème.

Pour cette raison, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération.

Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher

les circuits à haute tension (marqués d’un symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants d’électrocution.

s-9

 

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TABLE DES MATIÈRES

 

TABLE DES MATIÈRES

 

 

 

 

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ..................................................................

 

s-1

 

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE s-1

 

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX ..........................................

 

s-2

 

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION

... s-4

 

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION.........

s-6

 

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE ................

s-8

 

I. GÉNÉRALITÉS

 

 

 

 

1 GÉNÉRALITÉS .......................................................................................

 

3

 

1.1FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL D'UNE MACHINE-OUTIL À COMMANDE

 

 

NUMÉRIQUE.................................................................................................

6

 

1.2

REMARQUES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL...................

7

 

1.3

REMARQUES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNÉES..................

7

II. PROGRAMMATION

 

1

GÉNÉRALITÉS .....................................................................................

11

 

1.1

PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION..............

11

2 FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G).....................................

12

3

FONCTION D'INTERPOLATION ..........................................................

16

 

3.1

POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60).........................................

16

 

3.2

FILETAGE (G33) .........................................................................................

18

 

3.3

LISSAGE NANO ..........................................................................................

20

4 VALEURS DE COORDONNÉES ET DIMENSIONS.............................

26

 

4.1

COMMANDE DE COORDONNÉES POLAIRES (G15, G16) ......................

26

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION...........................

29

 

5.1

CYCLE FIXE DE PERÇAGE ......................................................................

29

 

 

5.1.1

Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse (G73) ....................................

33

 

 

5.1.2

Cycle de taraudage à gauche (G74)........................................................................

35

 

 

5.1.3

Cycle d'alésage fin (G76) .......................................................................................

40

 

 

5.1.4

Cycle de perçage, cycle de centrage (G81) ............................................................

42

 

 

5.1.5

Cycle de perçage, cycle d'alésage inverse (G82)....................................................

44

 

 

5.1.6

Cycle de perçage avec débourrage (G83)...............................................................

46

 

 

5.1.7

Cycle de micro-perçage avec débourrage (G83) ....................................................

48

 

 

5.1.8

Cycle de taraudage (G84).......................................................................................

52

 

 

5.1.9

Cycle d'alésage (G85).............................................................................................

54

 

 

5.1.10

Cycle d'alésage (G86).............................................................................................

55

 

 

5.1.11

Cycle d'alésage inverse (G87) ................................................................................

57

 

 

5.1.12

Cycle d'alésage (G88).............................................................................................

59

 

 

5.1.13

Cycle d'alésage (G89).............................................................................................

60

 

 

5.1.14

Annulation du cycle fixe de perçage (G80)............................................................

62

 

 

5.1.15

Exemple d’utilisation de cycles fixes de perçage...................................................

63

 

5.2

TARAUDAGE RIGIDE .................................................................................

65

c-1

TABLE DES MATIÈRES

 

B-64304FR-2/02

 

5.2.1

Taraudage rigide (G84) ..........................................................................................

65

 

5.2.2 Cycle de taraudage rigide à gauche (G74) .............................................................

69

 

5.2.3 Cycle de taraudage rigide avec débourrage (G84 ou G74) ....................................

73

 

5.2.4 Annulation du cycle fixe (G80)..............................................................................

76

 

5.2.5 Correction pendant le taraudage rigide...................................................................

76

 

 

5.2.5.1

Correction d'extraction.......................................................................................

76

 

 

5.2.5.2

Signal de correction ...........................................................................................

78

5.3

OPTION RAYON ET CHANFREIN..............................................................

79

5.4

FONCTION D'INDEXATION DE LA TABLE CIRCULAIRE..........................

83

5.5

Commande d'avance en plongée (pour rectifieuse) ....................................

85

5.6

CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (pour rectifieuse)..................................

88

 

5.6.1 Cycle de rectification en plongée (G75).................................................................

89

 

5.6.2 Cycle de rectification à cotes constantes directe, en plongée (G77) ......................

93

 

5.6.3 Cycle de rectification plane en avance continue (G78)..........................................

96

 

5.6.4 Cycle de rectification plane en avance intermittente (G79) ...................................

99

6 FONCTIONS DE COMPENSATION ...................................................

102

6.1

COMPENSATION DE LONGUEUR D'OUTIL (G43, G44, G49) ...............

102

 

6.1.1

Présentation générale............................................................................................

102

 

6.1.2

Commandes G53, G28, G30 en mode de compensation de longueur d'outil .......107

6.2TYPES DE DÉCALAGE DE COMPENSATION DE LONGUEUR D’OUTIL109

6.3

MESURE AUTOMATIQUE DE LA LONGUEUR D'OUTIL (G37)...............

117

6.4

CORRECTION D'OUTIL (G45-G48)..........................................................

120

6.5VUE D’ENSEMBLE DE LA COMPENSATION D’OUTIL DE COUPE

 

(G40-G42) .................................................................................................

125

6.6

DÉTAILS DE LA COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE ........................

131

 

6.6.1

Présentation générale............................................................................................

131

 

6.6.2 Déplacement de l'outil lors du démarrage ............................................................

135

 

6.6.3 Déplacement de l'outil en mode correction ..........................................................

140

 

6.6.4 Déplacement d'outil en mode annulation de correction........................................

158

 

6.6.5 Prévention de dépassement d'usinage du à une compensation d'outil ..................

164

 

6.6.6

Vérification d'interférence....................................................................................

168

 

 

6.6.6.1 Opération à exécuter si une interférence est censée se produire......................

171

 

 

6.6.6.2 Fonction d’alarme de vérification d’interférence ............................................

172

 

 

6.6.6.3 Fonction d’évitement de vérification d’interférence........................................

173

 

6.6.7 Compensation d'outil pour la saisie à partir du pupitre IMD ...............................

178

6.7

INTERPOLATION CIRCULAIRE ANGULAIRE (G39) ...............................

181

6.8VALEURS POUR LA COMPENSATION D'OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE COMPENSATION, ET VALEURS ENTRÉES DEPUIS LE

 

PROGRAMME (G10).................................................................................

183

6.9

ÉCHELLE (G50, G51) ...............................................................................

186

6.10

ROTATION DU SYSTÈME DE COORDONNÉES (G68, G69)..................

194

6.11

CONTRÔLE DE SENS NORMAL (G40.1,G41.1,G42.1) ...........................

201

6.12

IMAGE MIROIR PROGRAMMABLE (G50.1, G51.1).................................

205

7 FONCTIONNEMENT EN MODE MÉMOIRE AVEC LE FORMAT DE

 

PROGRAMME Série 10/11................................................................

207

8 FONCTIONS DE COMMANDE D'AXES .............................................

208

8.1

BOÎTE DE COUPLAGE ÉLECTRONIQUE (G80, G81 (G80.4, G81.4)) ...

208

 

8.1.1 Boîte de couplage électronique ............................................................................

208

c-2

B-64304FR-2/02 TABLE DES MATIÈRES

III. FONCTIONNEMENT

 

 

 

 

 

1

DÉFINITION ET AFFICHAGE DE DONNÉES ....................................

217

 

1.1

ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

 

 

 

 

217

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.1

Définition et affichage de la valeur de compensation d’outil...............................

217

 

 

1.1.2

Mesure de la longueur de l’outil...........................................................................

220

 

 

1.1.3

Sélection du niveau d'usinage...............................................................................

221

 

 

 

1.1.3.1 Sélection du niveau de lissage .........................................................................

221

 

 

 

1.1.3.2 Sélection du niveau de précision .....................................................................

223

 

 

1.1.4

Sélection de la qualité d'usinage...........................................................................

223

2

MODE AUTOMATIQUE ......................................................................

225

 

2.1

RETRACE..................................................................................................

225

APPENDICE

 

 

 

 

 

 

A

PARAMÈTRES....................................................................................

237

 

A.1

DESCRIPTION DES PARAMÈTRES ........................................................

237

 

A.2

TYPE DE DONNÉES.................................................................................

279

 

A.3

TABLES DE PARAMÈTRES STANDARD.................................................

280

B

DIFFÉRENCES PAR RAPPORT À LA SÉRIE 0i-C ..........................

282

 

B.1

UNITÉ DE RÉGLAGE................................................................................

283

 

 

B.1.1

Différences de spécifications................................................................................

283

 

 

B.1.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

283

 

B.2

CORRECTION D'OUTIL AUTOMATIQUE.................................................

283

 

 

B.2.1

Différences de spécifications................................................................................

283

 

 

B.2.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

284

 

B.3

INTERPOLATION CIRCULAIRE ...............................................................

285

 

 

B.3.1

Différences de spécifications................................................................................

285

 

 

B.3.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

285

 

B.4

INTERPOLATION HÉLICOÏDALE .............................................................

286

 

 

B.4.1

Différences de spécifications................................................................................

286

 

 

B.4.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

286

 

B.5

FONCTION DE SAUT ...............................................................................

287

 

 

B.5.1

Différences de spécifications................................................................................

287

 

 

B.5.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

288

 

B.6

RETOUR MANUEL À LA POSITION DE RÉFÉRENCE............................

289

 

 

B.6.1

Différences de spécifications................................................................................

289

 

 

B.6.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

291

 

B.7

SYSTÈME DE COORDONNÉES PIÈCE...................................................

292

 

 

B.7.1

Différences de spécifications................................................................................

292

 

 

B.7.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

292

 

B.8

SYSTÈME DE COORDONNÉES LOCALES.............................................

293

 

 

B.8.1

Différences de spécifications................................................................................

293

 

 

B.8.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

294

 

B.9

COMMANDE DE CONTOURNAGE Cs.....................................................

295

 

 

B.9.1

Différences de spécifications................................................................................

295

 

 

B.9.2

Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

295

c-3

TABLE DES MATIÈRES

B-64304FR-2/02

B.10

COMMANDE DE BROCHE SÉRIE/ANALOGIQUE...................................

295

 

B.10.1

Différences de spécifications................................................................................

295

 

B.10.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

295

B.11

COMMANDE DE LA VITESSE DE SURFACE CONSTANTE ...................

296

 

B.11.1

Différences de spécifications................................................................................

296

 

B.11.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

296

B.12

FONCTIONS D'OUTIL...............................................................................

297

 

B.12.1

Différences de spécifications................................................................................

297

 

B.12.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

297

B.13

MÉMOIRE DE COMPENSATION D'OUTIL...............................................

298

 

B.13.1

Différences de spécifications................................................................................

298

 

B.13.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

298

B.14

MACRO PERSONNALISÉE ......................................................................

299

 

B.14.1

Différences de spécifications................................................................................

299

 

B.14.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

300

 

B.14.3

Divers ...................................................................................................................

301

B.15

MACRO PERSONNALISÉE DE TYPE INTERRUPTION ..........................

301

 

B.15.1

Différences de spécifications................................................................................

301

 

B.15.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

301

B.16

ENTRÉE DE PARAMÈTRE PROGRAMMABLE (G10) .............................

301

 

B.16.1

Différences de spécifications................................................................................

301

 

B.16.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

301

B.17

COMMANDE D'AVANCE AVEC ANTICIPATION / COMMANDE DE

 

CONTOURNAGE AI ..................................................................................

302

 

B.17.1

Différences de spécifications................................................................................

302

 

B.17.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

304

B.18

FONCTION DE SÉLECTION DE CONDITION D'USINAGE .....................

305

 

B.18.1

Différences de spécifications................................................................................

305

 

B.18.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

305

B.19

COMMANDE D'AXE SYNCHRONE ..........................................................

306

 

B.19.1

Différences de spécifications................................................................................

306

 

B.19.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

310

B.20

COMMANDE D'AXE ANGULAIRE ARBITRAIRE ......................................

310

 

B.20.1

Différences de spécifications................................................................................

310

 

B.20.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

311

B.21

AFFICHAGE DU TEMPS D'UTILISATION ET DU COMPTAGE

 

 

DE PIÈCES................................................................................................

311

 

B.21.1

Différences de spécifications................................................................................

311

 

B.21.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

312

B.22

AVANCE MANUELLE PAR MANIVELLE ..................................................

312

 

B.22.1

Différences de spécifications................................................................................

312

 

B.22.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

313

B.23

COMMANDE D'AXE PAR PMC.................................................................

314

 

B.23.1

Différences de spécifications................................................................................

314

 

B.23.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

319

B.24

APPEL DE SOUSPROGRAMME EXTERNE (M198)..............................

319

 

B.24.1

Différences de spécifications................................................................................

319

 

B.24.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

319

B.25

RECHERCHE DE NUMÉRO DE SÉQUENCE ..........................................

320

 

B.25.1

Différences de spécifications................................................................................

320

 

B.25.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

320

c-4

B-64304FR-2/02

 

TABLE DES MATIÈRES

B.26

VÉRIFICATION DE COURSE ENREGISTRÉE.........................................

321

 

B.26.1

Différences de spécifications................................................................................

321

 

B.26.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

322

B.27

COMPENSATION D'ERREUR DE PAS ENREGISTRÉE..........................

323

 

B.27.1

Différences de spécifications................................................................................

323

 

B.27.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

323

B.28

FONCTION D'ÉCONOMISEUR D'ÉCRAN ET FONCTION D'ÉCONOMISEUR

 

D'ÉCRAN AUTOMATIQUE........................................................................

324

 

B.28.1

Différences de spécifications................................................................................

324

 

B.28.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

324

B.29

RÉINITIALISATION ET REMBOBINAGE ..................................................

325

 

B.29.1

Différences de spécifications................................................................................

325

 

B.29.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

325

B.30

ACTIVATION/DÉSACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU ..............

326

 

B.30.1

Différences de spécifications................................................................................

326

 

B.30.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

326

B.31

ENTRÉE DE DONNÉE EXTERNE ............................................................

327

 

B.31.1

Différences de spécifications................................................................................

327

 

B.31.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

328

B.32

FONCTION DU SERVEUR DE DONNÉES ...............................................

329

 

B.32.1

Différences de spécifications................................................................................

329

 

B.32.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

329

B.33

GESTIONNAIRE CNC POWER MATE .....................................................

329

 

B.33.1

Différences de spécifications................................................................................

329

 

B.33.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

329

B.34

COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE/COMPENSATION DE RAYON

 

 

DE NEZ D'OUTIL.......................................................................................

330

 

B.34.1

Différences de spécifications................................................................................

330

 

B.34.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

334

B.35

CYCLE FIXE DE PERÇAGE .....................................................................

335

 

B.35.1

Différences de spécifications................................................................................

335

 

B.35.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

336

B.36

CYCLE FIXE DE RECTIFICATION ...........................................................

336

 

B.36.1

Différences de spécifications................................................................................

336

 

B.36.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

337

B.37

POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL.................................................

337

 

B.37.1

Différences de spécifications................................................................................

337

 

B.37.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

337

B.38

CHANFREINAGE D'ANGLE ET RAYON

 

 

OPTIONNELS............................................................................................

338

 

B.38.1

Différences de spécifications................................................................................

338

 

B.38.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic ..................................................

338

c-5

I. GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

1 GÉNÉRALITÉS

Ce manuel comprend les parties suivantes :

Présentation du manuel

I.GENERAL

Décrit l'organisation des chapitres, les modèles applicables, les manuels associés, et fournit des remarques relatives à la lecture du manuel.

II.PROGRAMMATION

Décrit chaque fonction: Format utilisé pour programmer les fonctions en langage CN, caractéristiques et restrictions.

III.OPERATION

Décrit les modes de fonctionnement manuel et automatique d’une machine, les procédures d’entrée et de sortie des données, ainsi que les procédures d’édition de programmes.

APPENDICE

Liste les paramètres, les plages de valeurs autorisées et les alarmes

REMARQUE

1.Ce manuel décrit les fonctions pouvant être exécutées sur un système de commande de canal pour la série M. Pour les autres fonctions non spécifiques aux séries M, reportez-vous au Manuel d'opérateur (commun au système de type

Tour / système du centre d'usinage) (B-64304EN).

2.Certaines des fonctions décrites dans ce manuel risquent de ne pas s'appliquer à certains modèles. Pour plus de détails, voir le manuel DESCRIPTIONS (B-64302EN).

3.Ce manuel ne contient pas d'informations détaillées sur les paramètres non mentionnés dans le texte. Pour plus de détails sur ces paramètres, voir le Manuel des paramètres (B-64310FR).

Les paramètres sont utilisés pour programmer à l'avance les fonctions et les conditions de

fonctionnement d'une machine-outil à commande numérique, ainsi que les valeurs courantes. En général, ces paramètres sont préréglés en usine par le fabricant de la machine-outil afin de faciliter l'utilisation.

4.Outre les fonctions de base, ce manuel décrit également les fonctions en option. Vérifier les options intégrées à votre système dans le manuel du constructeur de la machine-outil.

Modèles concernés

Ce manuel décrit les modèles 'Nano CNC'.

Le système 'Nano CNC' qui offre un usinage de haute précision, peut être construit en associant ces modèles et des servocontrôleurs haute vitesse et haute précision.

Dans le texte, vous pouvez trouver les abréviations en plus du nom du modèle.

Nom du modèle

 

Abréviation

FANUC Série 0i -MD

0i -MD

 

Série 0i-MD

FANUC Série 0i Mate -MD

0i Mate -MD

 

Série 0i Mate-MD

- 3 -

1.GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

REMARQUE

1.A des fins d'explications, ces modèles peuvent être classés comme suit:

- Séries M : 0i -MD / 0i Mate -MD

2.Certaines des fonctions décrites dans ce manuel risquent de ne pas s'appliquer à certains modèles.

Pour plus d'informations, voir le manuel DESCRIPTIONS (B-64302EN).

3.Pour 0i-D / 0i Mate-D, les paramètres doivent être réglés pour activer ou désactiver certaines fonctions de base.

Pour plus de détails sur ces paramètres, voir la section 4.51, " PARAMÈTRES

DES FONCTIONS DE BASE DU 0i-D / 0i Mate-D dans le Manuel des paramètres

(B-64310EN).

Symboles spéciaux

Ce manuel utilise les symboles suivants:

-IP

Indique une combinaison d'axes telle que X_ Y_ Z_.

Dans la position soulignée suivant chaque adresse, une valeur numérique telle qu'une valeur de coordonnée est placée (utilisé en PROGRAMMATION.).

-;

Indique la fin d'un bloc. Il correspond en réalité au code ISO LF ou au code EIA CR.

Manuels associés aux sériesi -D, séries 0i Mate -D

Le tableau suivant liste les manuels associés aux séries 0i -D, séries 0i Mate -D. Le présent manuel est marqué d'un astérisque (*).

Tableau 1 Manuels associés

Nom du manuel

Référence

 

DESCRIPTIONS

B-64302EN

 

MANUEL DE CONNEXION (MATÉRIEL)

B-64303EN

 

MANUEL DE CONNEXION (FONCTION)

B-64303EN-1

 

MANUEL D'OPÉRATEUR (commun au système de type Tour / système du centre

B-64304EN

 

d'usinage)

 

 

MANUEL D'OPÉRATEUR (pour le système de type Tour)

B-64304EN-1

 

MANUEL D'OPÉRATEUR (pour le centre d'usinage)

B-64304FR-2

*

MANUEL DE MAINTENANCE

B-64305EN

 

MANUEL DES PARAMÈTRES

B-64310EN

 

MANUEL DE MISE EN SERVICE

B-64304EN-3

 

Programmation

 

 

MANUEL DE PROGRAMMATION

B-64303EN-2

 

Compilateur / Exécuteur de macros

 

 

MANUEL DE L'OPÉRATEUR Compilateur de macros

B-64304EN-5

 

MANUEL DE PROGRAMMATION en langage C

B-64303EN-3

 

PMC

 

 

MANUEL DE PROGRAMMATION PMC

B-64393EN

 

- 4 -

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nom du manuel

Référence

 

 

 

 

Réseau

 

 

 

 

 

 

MANUEL DE CONNEXION de la carte PROFIBUS-DP

B-64403EN

 

 

 

 

MANUEL DE L'OPÉRATEUR

Ethernet rapide/Serveur de données rapide

B-64414EN

 

 

 

 

MANUEL DE CONNEXION de la carte DeviceNet

B-64443EN

 

 

 

 

MANUEL DE CONNEXION de la carte FL-net

B-64453EN

 

 

 

 

SEC DOUBLE VERIF

 

 

 

 

 

 

MANUEL DE CONNEXION SEC DOUBLE VERIF

B-64303EN-4

 

 

 

 

Fonction de guide d'utilisation

 

 

 

MANUEL DE L'OPÉRATEUR MANUAL GUIDE i (Commun aux systèmes de type Tour/Centre d'usinage)

MANUEL DE L'OPÉRATEUR

MANUAL GUIDE i

(Pour système de type Centre d'usinage)

MANUEL DE L'OPÉRATEUR

MANUAL GUIDE i

(Fonction d'assistance à la mise au point)

MANUEL DE L'OPÉRATEUR

MANUAL GUIDE 0i

MANUEL DE L'OPÉRATEUR

TURN MATE i

B-63874FR

B-63874EN-2

B-63874FR-1

B-64434EN B-64254FR

Manuels associés aux SERVOMOTEURS séries αi/βi

Le tableau suivant liste les manuels associés aux servomoteurs séries αis/βi/is.

Tableau 2 Manuels associés

Nom du manuel

Référence

DESCRIPTIONS - SERVOMOTEUR CA FANUC série αi

B-65262EN

DESCRIPTIONS - MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série αi

B-65272EN

DESCRIPTIONS - SERVOMOTEUR CA FANUC série βi

B-65302EN

DESCRIPTIONS - MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série βi

B-65312EN

DESCRIPTIONS - SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieαi

B-65282EN

DESCRIPTIONS - SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieβi

B-65322EN

SERVOMOTEUR FANUC série αis

 

SERVOMOTEUR FANUC série αi

 

MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série αi

B-65285EN

SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieαi

 

MANUEL DE MAINTENANCE

 

SERVOMOTEUR FANUC série βis

 

MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série βi

B-65325EN

SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieβi

 

MANUEL DE MAINTENANCE

 

SERVOMOTEUR AC FANUC série αii,

 

MOTEUR LINÉAIRE L FANUC série iS,

B-65270EN

SERVOMOTEUR D INTÉGRÉ SYNCHRONE FANUC série iS - Manuel des parammètres

Servo moteur synchrone intégré série DiS

 

MANUEL DES PARAMÈTRES MOTEUR BROCHE CA FANUC série αii,

B-65280EN

MOTEUR DE BROCHE INTÉGRÉ série Bi

 

Ce manuel suppose que le SERVOMOTEUR FANUC série αiest utilisé. Pour plus de détails sur le servomoteur et le moteur de broche, voir les manuels du servomoteur et du moteur de broche actuellement installés.

- 5 -

1.GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

1.1 FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL D'UNE MACHINE-OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE

Pour usiner une pièce avec avec une machine outil à commande numérique, créer d'abord un programme de commande de la machine.

1.Créer d'abord le programme à partir du schéma de pièces afin d'utiliser la machine-outil à CNC. La procédure de création du programme est décrite Partie II, Programmation.

2.Le programme doit être lu par le système de la CNC. Monter ensuite les pièces et outils sur la machine et actionner les outils conformément à la programmation. Exécuter enfin l'usinage proprement dit. La procédure d'exploitation du système CNC est décrite Partie III, Fonctionnement.

Dessin de

Programme

 

 

la pièce

pièce

 

 

 

 

CNC

Machine-outil

PARTIE II,

 

PARTIE III,

 

"PROGRAMMATION"

"FONCTIONNEMENT"

Avant d'effectuer la programmation proprement dite, exécuter le plan d'usinage destiné à déterminer le mode d'usinage des pièces.

Plan d'usinage

1.Détermination de la plage d'usinage des pièces

2.Montage de pièce sur la machine-outil

3.Séquence d’usinage dans chaque processus de coupe

4.Outils et conditions de coupe

Attribuer une méthode d'usinage pour chaque processus d'usinage.

 

Traitement d'usinage

1

2

3

Procédure d'usinage

Usinage de face

Usinage du

Usinage de gorge

plane

diamètre extérieur

 

1. Méthode d'usinage:

 

 

 

Ébauche

 

 

 

Semi-fini

 

 

 

Fini

 

 

 

2. Outils de coupe

 

 

 

3. Conditions d'usinage:

 

 

 

Vitesse d'avance

 

 

 

Profondeur de coupe

 

 

 

4. Trajectoire de l’outil

 

 

 

- 6 -

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

1.2 REMARQUES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

PRÉCAUTION

1La fonction d'une machine-outil à commande numérique ne dépend pas uniquement de la CNC, mais aussi de la combinaison de la machine-outil, de son armoire d’alimentation électrique, du servomoteur, de la CNC, des pupitres opérateur, etc. Il est trop difficile de décrire la fonction, la programmation et le fonctionnement correspondant à toutes les combinaisons. Ce manuel décrit en général les combinaisons du point de vue de la CNC. Aussi, pour plus de détails sur une machine-outil à CNC particulière, se référer au manuel conçu par le

constructeur de la machine-outil prévalant sur ce manuel.

2.Un titre de chapitre est indiqué dans l’en-tête de chaque page de ce manuel afin de faciliter la localisation de l’information recherchée.

En localisant d’abord le titre souhaité, le lecteur peut ainsi consulter uniquement les sections qui l’intéressent.

3.Ce manuel décrit autant de variantes d'utilisation du matériel que possible. Il ne peut pas aborder toutes les combinaisons de fonctions, options et commandes qui ne doivent pas être utilisées.

Si une combinaison particulière de modes de fonctionnement n'est pas décrite, cela signifie qu'elle n'est pas censée se produire.

1.3REMARQUES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNÉES

PRÉCAUTION

Les programmes d’usinage, les paramètres, les données de correction, etc. sont stockés dans la mémoire non volatile interne de la commande numérique. En général, leur contenu n'est pas perdu lors de la mise sous/hors tension. Toutefois, il est possible que des données stockées dans la mémoire non volatile doivent être supprimées à la suite d'une mauvaise manipulation ou d'une restauration après un échec, Afin de réenregistrer rapidement lorsque ce type de problème survient, il est recommandé de créer au préalable une copie des différents types de données.

- 7 -

II. PROGRAMMATION

fanuc 0i D, 0i Mate D User Manual

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

1.GÉNÉRALITÉS

1 GÉNÉRALITÉS

Le chapitre 1, "GÉNÉRALITÉS", comprend les sections suivantes:

1.1 PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION.............................................

11

1.1 PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION

Explication

-Usinage utilisant l'extrémité de l'outil - Fonction de compensation de longueur

d'outil

En général, plusieurs outils sont nécessaires à l’usinage d’une pièce. Les outils sont de longueur différente. Il est très difficile de modifier le programme en fonction des outils.

Il est donc impératif de mesurer à l'avance la longueur de chaque outil utilisé. En définissant la différence de longueur entre l'outil standard et chaque outil de la CNC (voir le chapitre “Données de réglage et d'affichage” dans le Manuel d'Opérateur (commun au système de type Tour / centre d'usinage)), vous pouvez exécuter l'usinage sans modifier le programme même si vous avez changé l'outil. Cette fonction est appelée "Compensation de longueur d'outil" (Voir le chapitre "Fonction de compensation" dans ce manuel).

H1

H2

H3

H4

Outil

 

 

 

standard

 

 

 

 

 

Pièce

 

-Usinage utilisant le côté de l'outil - Fonction de compensation d'outil de coupe

Trajectoire d'outil utilisant la

compensation d'outil de coupe

Profil de la pièce

usinée

Pièce

Outil

Un outil de coupe ayant un rayon, le centre de sa trajectoire se déplace autour de la pièce, le rayon étant dévié.

Si les rayons de coupe sont sauvegardés dans la CNC (voir le chapitre “Données de réglage et d'affichage” dans le Manuel d'Opérateur (commun au système de type Tour / centre d'usinage)), vous pouvez déplacer l'outil depuis le profil de la pièce usinée grâce au rayon de coupe. Cette fonction est appelée "Compensation d'outil de coupe" (Voir le chapitre "Fonction de compensation" dans ce manuel).

- 11 -

2. FONCTION PREPARATOIRE

(FONCTION G) PROGRAMMATION B-64304FR-2/02

2 FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

Le nombre suivant une adresse G détermine la signification de la commande du bloc concerné. Il existe deux types de codes G:

Type

Description

Code G non répétitif

Le code G n’est actif que dans le bloc dans lequel il est programmé.

Code G modal

Le code G reste actif tant qu'il n'est pas remplacé par un autre code G du

même groupe.

 

(Exemple)

G01 et G00 sont des codes G modaux du groupe 01. G01 X_ ;

Z_ ; G01 est actif dans cette plage. X_ ;

G00 Z_ ; G00 est actif dans cette plage. X_ ;

G01 X_ ;

:

Explication

1.Si l’état de remise à zéro (paramètre CLR (n° 3402#6)) est activé à la mise sous tension ou à la réinitialisation, les codes G modaux sont placés dans les états décrits ci-dessous.

(1)Les codes G modaux sont placés dans les états marqués d’un symbole comme indiqué dans le tableau 2:

(2)G20 et G21 restent inchangés si la remise à zéro est définie à la mise sous tension ou à la réinitialisation.

(3)L'état G22 ou G23 défini à la mise sous tension est réglé par le paramètre G23 (n°3402#7). Toutefois, G22 et G23 restent inchangés lorsque l'état de remise à zéro est activé à la réinitialisation.

(4)L'utilisateur peut sélectionner G00 ou G01 en réglant le paramètre G01 (n°3402#0).

(5)L'utilisateur peut sélectionner G90 ou G91 en réglant le paramètre G91 (n°3402#3).

Si le système de code G "B" ou "C" est employé dans le système de type "tour", le réglage du paramètre G91 (n°3402#3) détermine le code actif (G90 ou G91).

(6)Dans le système de type "centre d’usinage", l’utilisateur peut sélectionner G17, G18 ou G19 en réglant les paramètres G18 et G19 (n°3402#1 et #2)

2.Les codes G du groupe 00 autres que G10 et G11 sont des codes G non modaux.

3.Si un code G ne figurant pas dans la liste ou un code G correspondant à une fonction inexistante est spécifié, l’alarme PS0010 est émise.

4.Plusieurs codes G peuvent être spécifiés dans le même bloc si chaque code G appartient à un groupe

différent. Si plusieurs codes G appartenant au même groupe sont spécifiés dans le même bloc, seul le dernier code G spécifié est valide.

5Si un code G appartenant au groupe 01 est programmé dans un cycle fixe de perçage, ce cycle est annulé. Ceci signifie que le même état défini en spécifiant G80 est configuré. Noter que les codes G du groupe 01 ne sont pas affectés par un code G spécifiant un cycle fixe de perçage.

6.Les codes G sont indiqués par groupes.

7.Le groupe G60 est commuté en fonction du réglage du paramètre MDL (n°5431#0). (Si le bit MDL est réglé à 0, le groupe 00 est sélectionné. S'il est réglé à 1, le groupe 01 est sélectionné.)

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