SERIE M-1iA |
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52 |
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Máx. capaci- |
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Peso |
Alcance |
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Rango de movimiento [˚] |
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Velocidad de movimiento [˚/s] |
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dad de carga |
Repetibilidad |
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J4 Momento [Nm] |
J5 Momento [Nm] |
J6 Momento [Nm] |
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Modelo de Robot |
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Controlador |
Ejes |
mecánico |
Máximo |
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Tipo IP |
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en muñeca |
[mm] |
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J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
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J5 |
J6 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
/ Inercia [kgm2] |
/ Inercia [kgm2] |
/ Inercia [kgm2] |
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[kg] |
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[kg] |
[mm] |
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M-1iA/0.5S |
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4 |
0.5 |
± 0.02 |
20 |
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720 |
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— |
— |
— |
— |
— |
3000 |
— |
— |
—/0.00042 |
— |
— |
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M-1iA |
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R-30iA Mate |
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diámetro 280 mm, altura 100 mm |
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IP20 |
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6 |
0.5 |
± 0.02 |
23 |
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720 |
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300 |
720 |
— |
— |
— |
1440 |
1440 |
1440 |
—/0.002 |
—/0.001 |
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M-1iA/0.5A |
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280 mm
Alcance Máximo
280 |
mm |
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1 |
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i |
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5A |
A/0 |
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. |
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. |
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i A/0 |
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5S |
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1 |
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0,5 Kg
0,5 |
Kg |
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Capacidad de carga en muñeca
Disponible en 2 versiones:
•M-1 iA/0.5S:Single rotation axis for high speed picking, (total 4 axes)
•M-1iA/0.5A, Three axes wrist for flexible assembling, (total 6 axes)
LA SERIE M-1 i A DE ROBOTS ES IDEAL PARA LAS INDUSTRIAS PRODUCTORAS DE ELECTRÓNICA Y DISPOSITIVOS MECÁNICOS. PARA CÉLULAS COMPACTAS Y DE PRODUCCIÓN RÁPIDA. LA SERIE M-1 i A DE ROBOTS OFRECE EL MOVIMIENTO FLEXIBLE DE UNA MUÑECA HUMANA, TIEMPOS DE CICLO RÁPIDOS, BRAZO ULTRA COMPACTO Y PRECISIÓN ENTRE OTRAS COSAS. LOS CONTROLADORES DE FANUC R-30 i A MATE Y R-30 i A MATE OPEN AIR REQUIEREN EL MÍNIMO ESPACIO Y SOPORTA FUNCIONES COMO LA i RVISION DE FANUC.
C A R A C T E R Í S T I C A S Y V E N T A J A S
Serie M-1iA, la solución para:
•Manipulación de piezas pequeñas
•Operaciones de carga y descarga de máquina
•Ensamblaje de dispositivos mecánicos y electrónicos
•Alimentador de piezas flexibles
•Picking y packing de piezas pequeñas
NUEVO ROBOT LIGERO PARA LA INDUSTRIA ELECTRÓNICA, DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN Y OTRAS QUE REQUIERAN PRECISIÓN
•Capacidad de carga de hasta 0.5kg para aplicaciones de manipulación y picking con tornillos, tarjetas impresas de circuitos, etc.
•Rango de movimiento con diámetro de 280 mm por 100 mm sin zonas muertas, ideal para tareas
automatizadas, que necesitan la flexibilidad completa de una mano humana.
•Para células de producción ultra compactas, gracias al brazo compacto y ligero del robot M-1 iA de FANUC y al fuerte controlador R-30iA Mate Open Air.
RENDIMIENTO SUPERIOR Y
MOVIMIENTO ÁGIL DE 6 EJES
•La productividad más alta para aplicaciones de ensamblaje y picking
•Mecanismo ligero con el mejor tiempo de ciclo
•El único mecanismo con cinemática paralela de 6 ejes que permite automatizar aplicaciones
complicadas como inserción compleja, encolado, soldadura de forma más flexible ,etc
MONTAJE QUE AHORRA ESPACIO
•Poca masa en el brazo <= 23kg (versión de 6 ejes con base integrada) para un robot ligero y compacto.
•El acceso más alto de la pieza de trabajo y la base integrada, permite la instalación plug and play.
•El brazo del robot puede ir montado en el suelo, en el techo y en ángulo, para ahorrar espacio y optimizar el acceso a las piezas de trabajo y el tiempo de ciclo.
CONTROLADOR INTELIGENTE Y COMPACTO
•El controlador de FANUC R-30iA Mate Open Air es ultra compacto y se puede montar dentro del armario del controlador estándar
•La iRVision integrada de FANUC puede localizar y comprobar las piezas de trabajo para aplicaciones de alimentación flexible de piezas y otras tareas inteligentes (la cámara se debe montar remotamente desde el robot)
•El Force Sensor integrado de FANUC puede controlar la fuerza en el ensamblaje guiado y otras aplicaciones inteligentes (el Forcé Sensor se debe montar remotamente desde el robot)
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