R-30iA STEUERUNG |
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DIE FANUC ROBOTICS ROBOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30i A VERWENDET FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIEN, DIE IN EINER BEWÄHRTEN, ZUVERLÄSSIGEN UND LEISTUNGSFÄHIGEN KONSTRUKTION VERPACKT SIND. PROZESSFÄHIGKEIT UND EINE OFFENE ARCHITEKTUR BIETEN EIN HÖCHSTMASS AN FÄHIGKEITEN IN BEZUG AUF OPTIMIERUNG DER BEWEGUNGSLEISTUNGEN BEI GLEICHZEITIGER VEREINFACHUNG DER INTEGRATION IN DAS GESAMTSYSTEM.
E I G E N S C H A F T E N U N D V O R T E I L E
DIE R-30iA STEUERUNG VERFÜGT ÜBER DAS EINZIGARTIGE FANUC ROBOTICS KONZEPT DER „PLUG-IN“–OPTIONEN, WELCHES EIN MAXIMUM AN FLEXIBILITÄT FÜR ANWENDERSPEZIFISCHE ANLAGENAUSLEGUNG BEI GLEICHZEITIGER AUFRECHTERHALTUNG DER GEMEINSAMKEITEN FÜR ALLE ANWENDER DES SYSTEMS, BIETET.
Die R-30iA Steuerung verfügt über eine verbesserte |
ERWEITERTE I/O EIGENSCHAFTEN |
ERWEITERTE ACHSENSTEUERUNG |
Schwingungsüberwachung, was zu deutlich verringerten |
Einbzw. Ausgänge (I/O) sind elektrische Signale durch die der |
Die Steuerung kann bis zu 401) mit FANUC Motoren angetriebene |
Beschleunigungsbzw. Abbremszeiten und letztlich zu |
Robotergreifer und andere periphere Komponenten steuern |
Achsen verwalten (aufgeteilt in bis zu 5 Bewegungsgruppen, wobei |
verbesserter Taktzeiten führt. Die Steuerung stellt ein integriertes |
kann. Sie werden ebenso für die Kommunikation mit externen |
jede Gruppe bis zu 9 Achsen beinhalten kann), wie beispielsweise: |
2D Bilderkennunssystem zur vereinfachten Installation von |
Maschinen (z.B. CNC Maschinen) benötigt, bei denen der Roboter |
• 4 Robotermechaniken plus |
Vision-Anwendungen zur Verfügung. Dieses kann weiterhin |
beispielsweise Beoder Entladeoperationen durchführt. |
• 4 Gruppen mit Zusatzachsen (Werkstückpositionierer, |
einfach auf ein 3D-Bilderkennungssystem erweitert werden. |
• Verfügbare Typen von Einbzw. Ausgängen: |
Roboterverfahrachsen, Servo-Greifer ...) |
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· DI/DO (digitale Einbzw. Ausgänge) |
3 Versionen der Bewegungssteuerung sind verfügbar: |
ERWEITERTE KOMMUNIKATIONSMÖGLICHKEITEN |
· RI/RO (digitale Roboterein-/ ausgänge) |
• „Extended Auxiliary Axes”: für Roboterverfahrachsen |
DER R-30iA STEUERUNG |
· GI/GO (zu Gruppen zusammengefasste digitale Ein-/Ausgänge) |
und einfache Werkzeuge (Greifer) |
• Einfacher Upund Download von |
· UI/UO (digitale Ein-/Ausgänge zur Fernsteuerung |
• „Nobot”: für servoangetriebene Werkzeuge und |
Roboterprogrammen vom bzw. zum Server! |
durch übergeordnete Steuerungen) |
andere intelligente Peripheriegeräte |
• eingebaute Ethernetschnittstelle (100 BaseTX) |
· AI/AO (analoge Ein-/Ausgänge) |
• „Positionierer“: für Werkstückpositionierer, die eine koordinierte |
• Emailanbindung (Option) |
· WI/WO (Ein-/Ausgänge zur Verwendung beim Lichtbogenschweißen) |
Bewegung zwischen Roboter und Positionierer erfordern |
• Optional verschiedene Feldbussysteme, wie |
· SI/SO (Schnittstellenein-/ausgänge zum Bedienfeld) |
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· FANUC I/O-Link (Master) |
• die Einstellungen der Ein-/Ausgänge können mit einer |
Folgende Optionen sind als Ergänzung erhältlich: |
· ProfiBUS (Master und slave, getrennt) |
PCMCIA Karte gesichert und wieder hergestellt werden |
• “Aux. Axis Servo Off”: zur sicheren Auslegung |
· DeviceNET (Master und slave, getrennt) |
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manueller Beund Entladestationen |
· CC Link |
HOCHWIRKSAMES KÜHLSYSTEM MIT |
• „Torque Limit”: zur Steuerung der Greifkraft von Servogreifern |
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SEPERATEM LUFTKREISLAUF |
• „Servo Hand Change Function”: erlaubt das Wechseln und |
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• Kühlung durch extern zugeführte Luft für maximale Kühlleistung |
Abkoppeln von Servo-Greifern und Werkzeugen mit Servoantrieb |
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· rückwärtige Luftzuund -abführung, dadurch |
• “Continuous Turn”: für Werkzeuge und |
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minimaler Platzbedarf und die Möglichkeit, mehrere |
Positionierer, die endlos drehen sollen |
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Steuerungen nebeneinander zu installieren |
• “Multimotion” zur Steuerung mehrerer Bewegungsgruppen |
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· alle Komponenten sind gemäß Schutzart IP54 ausgelegt |
• “Multi Robot Control “ (Dual/Multiple Arm) Steuerung |
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• komplett abgeschlossener interner Luftkreislauf |
mehrerer Robotermechaniken über einen Controller |
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· keine Außenluft gelangt an die innen liegenden Bauteile |
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· kein Staub kann in den Schaltschrank eindringen |
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und Störungen verursachen. |
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· Ventilatoren an der Schaltschranktür sowie im Schaltschrankgehäuse |
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gewährleisten die optimale Kühlung aller Bauteile |
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