fanuc 0i D, 0i Mate D Operation Manual

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Serie 0i–TTC de FANUC

MANUAL DEL OPERADOR

B–64284SP/01

PRECAUCIONES

DE SEGURIDAD

Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente, tal vez no correspondan a determinados CNC.

Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de utilizar la máquina o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.

Contenido

1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . 5

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–64284SP/01

1 DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTAS

Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina. Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además, la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso, Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.

AVISO

Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCIÓN

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en las indicaciones de Aviso y Precaución.

` Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

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2 AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

AVISO

1.Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina. Antes de poner en marcha un lote de producción, asegúrese de que la máquina funciona correctamente ejecutando una tirada de prueba empleando para ello, por ejemplo, la función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina o utilizando la máquina sin ninguna herramienta ni pieza montadas. Si no se asegura de que funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado, llegando a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionando al usuario.

2.Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario.

3.Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima admisible. La velocidad de avance varía en función de la operación prevista. Véase el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima admisible. Si una máquina se utiliza a una velocidad distinta de la correcta, puede comportarse de manera imprevista, llegando a provocar daños a la pieza y a la máquina misma o lesiones al usuario.

4.Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el sentido y valor de la compensación.

La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario.

5.Los parámetros para el CNC y el PMC vienen ajustados de fábrica. Por lo general, no es preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro, asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier modificación. Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.

6.Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas. Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales. Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera imprevista.

7.El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales. Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente, algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la máquina.

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AVISO

8.Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera precauciones asociadas a las mismas.

NOTA

Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria permanente del CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil como parte de un proceso de recuperación de errores.

Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.

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3 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN

Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y de programación para conocer a fondo su contenido.

AVISO

1. Ajuste del sistema de coordenadas

Si un sistema de coordenadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de forma inesperada como consecuencia del envío por parte del programa de un comando de desplazamiento que de otro modo sería válido.

Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar daños al usuario.

2. Posicionamiento en interpolación no lineal

Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.

El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.

3. Función en la que interviene un eje de rotación

Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal (perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta, de manera que la fuerza centrífuga provoque que el plato deje de sujetar a la pieza si esta última no se ha montado bien sujeta.

Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

4. Conversión entre sistemas imperial y métrico

El cambio entre entrada de valores en pulgadas y valores métricos no convierte las unidades de medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual. Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

5. Control de velocidad superficial constante

Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este motivo, es preciso especificar una velocidad máxima admisible. La especificación incorrecta de una velocidad máxima admisible puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

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AVISO

6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según sea necesario. No es posible efectuar una comprobación del límite de recorrido sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

7. Comprobación de interferencia con torreta

Se realiza una comprobación de interferencia con torreta según los datos de herramienta especificados durante la operación automática. Si la especificación de la herramienta no coincide con la herramienta que se está utilizando realmente, la comprobación de interferencia no se podrá realizar correctamente y probablemente se provocarán daños a la herramienta o la propia máquina, o lesiones al usuario.

Después de conectar la alimentación eléctrica o tras seleccionar manualmente una torreta, inicie el funcionamiento en modo automático y especifique el número de la herramienta que va a usar.

8. Modo absoluto/incremental

Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.

9. Selección de plano

Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las funciones correspondientes para obtener más detalles.

10. Salto de límite de par

Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite de par, se ejecutará un comando de desplazamiento sin efectuar un salto.

11. Función de compensación

Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de coordenadas de máquina o un comando de retorno a la posición de referencia, la compensación se cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la máquina.

Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo de función de compensación.

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4 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta. Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y de programación para conocer a fondo su contenido.

AVISO

1. Funcionamiento en modo manual

Cuando la máquina funcione manualmente, determine la posición actual de la herramienta y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, la dirección de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar daños al operador.

2. Retorno manual a posición de referencia

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible efectuar una comprobación del límite de recorrido sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de referencia.

Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.

3. Avance por volante manual

En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo 100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar daños a la herramienta y a la máquina o provocar lesiones al usuario.

4. Override deshabilitado

Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad no puede preverse, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al operador.

5. Operación de origen/preajuste

Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.

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AVISO

6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas. Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.

7. Interruptores del panel de operador por software y de los menús

La utilización de los selectores del panel de operador por software y de los menús, junto con el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la máquina, tales como el cambio de modo, los modificación de valor de override y los comandos de avance manual discontinuo.

Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.

8. Intervención manual

Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por consiguiente, antes de volver a poner en marcha la máquina después de una intervención manual, confirme los ajustes de los interruptores de manual absolutos, los parámetros y el modo de programación absoluta/incremental.

9. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque

Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la máquina en estas condiciones.

10. Ensayo en vacío

Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina. Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.

11. Compensación del radio de la herramienta en modo MDI

Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un comando desde el panel MDI para interrumpir la operación automática del modo de compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la herramienta cuando se reanude posteriormente la operación automática. Consulte las descripciones de las funciones correspondientes para obtener más detalles.

12. Edición de programas

Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un programa de mecanizado mientras lo está utilizando.

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5 AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO

AVISO

1. Sustitución de la pila de reserva de memoria

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.

Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).

La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente peligroso de recibir una descarga eléctrica.

NOTA

El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no se aplique la alimentación eléctrica externa.

Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.

Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá el contenido de la memoria del CNC.

Véase el apartado de mantenimiento de este manual para obtener detalles sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.

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AVISO

2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.

Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).

La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente peligroso de recibir una descarga eléctrica.

NOTA

El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.

Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.

Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se perderán los datos de posición absoluta conservados por el encoder.

Consulte el Manual de mantenimiento de la serie FANUC Servo Motor αi para obtener detalles sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.

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AVISO

3. Sustitución de fusibles

En algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del operador o el manual de programación describe el procedimiento de sustitución de fusibles.

Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado el problema.

Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación autorizada de seguridad y mantenimiento.

Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).

La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente peligroso de recibir una descarga eléctrica.

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Tabla de contenidos

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s1 1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1

FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA CON CNC

6

1.2

ADVERTENCIAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.3

ADVERTENCIAS SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

II. PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN DE CONTORNO

 

DE PARTES DE LA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.2

AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.3

PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

 

1.3.1

Posición de referencia (posición específica de máquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3.2Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas

especificado por el sistema de coordenadas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.3Indicación de dimensiones mediante comandos para desplazar la herramienta:

 

comandos absolutos e incrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.4

VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . .

21

1.5

SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS MECANIZADOS:

 

 

FUNCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.6

COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.7

CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.8

FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.9

MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . .

28

2. EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.1

EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.2

NOMBRES DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.3

SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.4

RECORRIDOS MÁXIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.1

POSICIONAMIENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.2

INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.3

INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.4

INTERPOLACIÓN HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.5

INTERPOLACIÓN EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.6

INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.7

ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.8

ROSCADO DE PASO VARIABLE (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.9

ROSCADO CONTINUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.10

ROSCADO MÚLTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

c–1

 

 

Tabla de contenidos

B–64284SP/01

 

 

 

4.11

FUNCIÓN DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 64

4.12

SALTO MÚLTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 67

4.13

SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 68

5. FUNCIONES DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 70

5.1

GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 71

5.2

AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 73

5.3

AVANCE DE MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 74

5.4

TIEMPO DE ESPERA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 77

6. POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 78

6.1

RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 79

7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 82

7.1

SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 83

7.2

SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 84

 

7.2.1

Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 84

 

7.2.2

Selección de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 86

 

7.2.3

Cambio del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 87

 

7.2.4

Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 89

 

7.2.5

Decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 92

7.3

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 93

7.4

SELECCIÓN DE PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 95

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 8.2 CONVERSIÓN DE PULGADAS/VALORES MÉTRICOS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 8.3 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8.4 PROGRAMACIÓN POR DIÁMETRO Y POR RADIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . 103

9.2ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD

DE CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9.4FUNCIÓN DE DETECCIÓN DE FLUCTUACIONES DE VELOCIDAD

DEL CABEZAL (G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 9.5 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.5.1

Orientación de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

9.5.2

Posicionamiento del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

9.5.3

Cancelación del posicionamiento de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

10.1

SELECCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

10.2

GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

 

10.2.1 Programa de datos de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

 

10.2.2

Cálculo de la vida de una herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

 

10.2.3

Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

c–2

B–64284SP/01

Tabla de contenidos

 

 

11.FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . 128 12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

13.1

CICLO FIJO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

 

13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetro exterior/interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

 

13.1.2 Ciclo de roscado (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144

 

13.1.3 Ciclo de torneado de cara final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147

 

13.1.4 Uso de los ciclos fijos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

13.2

CICLO REPETITIVO MÚLTIPLE (G70 – G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

 

13.2.1 Arranque de virutas en torneado (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

 

13.2.2 Arranque de virutas en refrentado (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

 

13.2.3 Repetición de patrón (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

158

 

13.2.4 Ciclo de acabado (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

159

 

13.2.5 Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

162

 

13.2.6 Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

 

13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

164

 

13.2.8 Notas sobre el ciclo repetitivo múltiple (G70 – G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

168

13.3

CICLO FIJO DE TALADRADO (G80 – G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169

 

13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83)/Ciclo de taladrado lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

172

 

13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84) / Ciclo de roscado con macho lateral (G88) . . . . . . . . . . . .

176

 

13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85) / Ciclo de mandrinado lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

178

 

13.3.4 Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179

 

13.3.5 Precauciones que debe tener en cuenta el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179

13.4

CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

 

13.4.1 Ciclo de rectificado longitudinal (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

 

13.4.2 Ciclo de rectificado longitudinal directo de dimensiones fijas (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

181

 

13.4.3 Ciclo de rectificado de oscilación (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

 

13.4.4 Ciclo de rectificado de oscilación directo de dimensiones fijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

183

13.5

ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

184

13.6

IMAGEN ESPEJO PARA DOBLE TORRETA (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

13.7

PROGRAMACIÓN DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

13.8

ROSCADO RÍGIDO CON MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

192

 

13.8.1 Ciclo de roscado rígido con macho frontal (G84)/Ciclo de roscado rígido con macho lateral (G88) . . .

193

 

13.8.2 Cancelación del roscado rígido con macho (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

14.1 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

198

14.1.1

Corrección de geometría de la herramienta y corrección de desgaste de la herramienta . . . . . . . . . . . . .

198

14.1.2

Código T para la corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

199

14.1.3

Selección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200

14.1.4

Número de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200

14.1.5

Corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200

14.1.6

Comandos G53, G28 y G30 cuando se aplica una corrección a la posición de la herramienta . . . . . . . .

204

c–3

Tabla de contenidos

B–64284SP/01

 

 

14.2DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE

LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

14.2.1

Punta de herramienta imaginaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

207

14.2.2

Dirección de la punta de herramienta imaginaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

209

14.2.3

Número de corrector y valor de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

14.2.4

Posición de la pieza y comando de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212

14.2.5

Notas sobre la compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

217

14.3DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE

LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

14.3.1

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

14.3.2

Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

222

14.3.3

Desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225

14.3.4

Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

14.3.5

Comprobación de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

14.3.6

Corte en exceso debido a la compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247

14.3.7

Corrección en achaflanado y en arcos de esquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249

14.3.8

Entrada de comandos desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

251

14.3.9

Precauciones generales en las operaciones de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

14.3.10

Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . .

253

14.4VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO DE VALORES

DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10) . . . . . . . .

263

14.4.1

Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263

14.4.2

Cambio del valor de corrección de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

14.5 CORRECCIÓN AUTOMÁTICA DE HERRAMIENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265

15.MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

15.1

VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269

15.2

VARIABLES DE SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

15.3

OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

281

15.4

INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

15.5

BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

 

15.5.1

Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

 

15.5.2

Bifurcación condicional (declaración IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

 

15.5.3

Repetición (declaración WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

15.6

LLAMADA A MACROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

290

 

15.6.1

Llamada simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

 

15.6.2

Llamada modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

295

 

15.6.3

Llamada a macros con códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

297

 

15.6.4

Llamada a macros con códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

298

 

15.6.5 Llamada a subprogramas con un código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299

 

15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300

 

15.6.7

Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300

15.7

PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

302

15.8

REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

15.9

LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

305

15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

310

 

15.11.1

Método de especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

 

15.11.2

Descripción detallada de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312

16.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

c–4

B–64284SP/01

Tabla de contenidos

 

 

17.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE LA SERIE 10/11 . . 324

17.1DIRECCIONES E INTERVALO DE VALORES ADMITIDOS PARA EL FORMATO

DE CINTA DE LA SERIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 17.4 CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 17.5 CICLO FIJO REPETITIVO MÚLTIPLE DE TORNEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 17.6 FORMATOS DE CICLO FIJO DE TALADRADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

18.FUNCIONES DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

18.1 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

337

19.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

19.1 TORNEADO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 19.2 REBASAMIENTO DEL LÍMITE DE GIRO DEL EJE DE ROTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 19.3 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 19.4 CONTROL EN TÁNDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 19.5 CONTROL DE EJE ANGULAR / CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO . . . . . . . . . . . 355 19.6 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

20.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

20.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 20.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

20.3CARACTERES Y CÓDIGOS QUE SE UTILIZAN EN LA FUNCIÓN DE ENTRADA

DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

21.FUNCIÓN DE CONTROL DE DOS CANALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

21.1

GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

372

21.2

ESPERA PARA TORRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

374

21.3

COMPROBACIÓN DE INTERFAZ CON TORRETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

 

21.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

 

21.3.2 Ajuste de datos para la función de comprobación de interferencia con torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

 

21.3.3 Ajuste y visualización de zonas prohibidas de interferencia para la comprobación de interferencia

 

 

con torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

380

 

21.3.4 Condiciones para realizar una comprobación de interferencia con torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

381

 

21.3.5 Ejecución de la comprobación de interferencia con torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

382

 

21.3.6 Ejemplo de realización de una comprobación de interferencia con torreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

384

21.4

MECANIZADO EQUILIBRADO (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

386

21.5

MEMORIA COMÚN A LAS TORRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

388

21.6

CONTROL DE CABEZAL EN CONTROL DE DOS CANALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

389

21.7

CONTROL DE SINCRONIZACIÓN Y CONTROL COMPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

391

21.8

CONTROL DE SINCRONIZACIÓN Y CONTROL COMPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

394

c–5

Tabla de contenidos

B–64284SP/01

 

 

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

1.2DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMACIÓN:

FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

 

1.4.1

Comprobación haciendo funcionar la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

407

 

1.4.2

Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina . . . . . . . . . .

409

1.5

EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409

1.6

VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

410

1.7

VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

 

1.7.1

Visualización del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

 

1.7.2

Visualización de posición actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

414

 

1.7.3

Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

415

 

1.7.4

Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

415

 

1.7.5

Visualización de gráficos (véase el apartado III–12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

416

1.8

SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

417

2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

2.1

UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

419

 

2.1.1

Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2 / color de 8,4 (tipo horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

420

 

2.1.2

Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2” / color de 8,4” (tipo vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421

 

2.1.3

Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

422

 

2.1.4

Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

423

2.2

EXPLICACIÓN DEL TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

424

2.3

TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

426

 

2.3.1

Operaciones generales de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

426

 

2.3.2

Teclas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

427

 

2.3.3

Teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

428

 

2.3.4

Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

444

 

2.3.5

Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

445

2.4

DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

446

 

2.4.1

Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

448

2.5

CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

 

2.5.1

Conexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

 

2.5.2

Pantalla visualizada al conectar la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

450

 

2.5.3

Desconexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

451

3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 3.2 AVANCE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 3.3 AVANCE INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN MANUAL ABSOLUTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

4.1 MODO DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 4.2 MODO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

c–6

B–64284SP/01

Tabla de contenidos

 

 

4.3

OPERACIÓN DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

474

4.4

REINICIO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

476

4.5

FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

486

4.6

FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

491

4.7

INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

493

4.8

IMAGEN ESPEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

496

4.9

RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

498

4.10

OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

500

 

4.10.1

Especificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

500

 

4.10.2

Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

501

 

 

4.10.2.1 Operación DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

501

 

 

4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

502

 

4.10.3

Limitación y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

503

 

4.10.4

Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

503

 

4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

503

5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . 506 5.2 OVERRIDE DE AVANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508 5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 5.4 ENSAYO EN VACÍO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

6.1 PARADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 6.2 SOBRERRECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 6.4 BARRERA DE PLATO Y CONTRAPUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 6.5 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . 532

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 7.3 COMPROBACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . 539

8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

8.1

ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

543

8.2

BÚSQUEDA DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

545

8.3

BORRADO DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

547

8.4

ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

548

 

8.4.1

Entrada de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

548

 

8.4.2

Salida de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

551

8.5

ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

554

 

8.5.1

Entrada de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

554

 

8.5.2

Salida de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

555

c–7

Tabla de contenidos

B–64284SP/01

 

 

8.6ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE COMPENSACIÓN DEL ERROR

DE PASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

8.6.1

Entrada de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

556

8.6.2

Salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

557

8.6.3

Entrada de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

558

8.6.4

Salida de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

559

8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . .

561

8.7.1

Entrada de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

561

8.7.2

Salida de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

562

8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO EN DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

564

8.8.1

Visualización del directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

565

8.8.2

Lectura de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

568

8.8.3

Salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

569

8.8.4

Borrado de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

570

8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO . . . . . . . . . . . .

572

8.10 INTRODUCCIÓN Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

573

8.10.1

Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

574

8.10.2

Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

575

8.10.3

Introducción y salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

580

8.10.4

Entrada y salida de datos de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

582

8.10.5

Salida de variables comunes de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

584

8.10.6

Entrada y salida de archivos de disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

585

8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . .

590

9. EDICIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

9.1

INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

603

 

9.1.1

Búsqueda de palabras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

605

 

9.1.2

Desplazamiento al comienzo de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

607

 

9.1.3

Inserción de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

608

 

9.1.4

Modificación de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

609

 

9.1.5

Borrado de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

610

9.2

BORRADO DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

611

 

9.2.1

Borrado de un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

611

 

9.2.2

Borrado de bloques múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

612

9.3

BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

614

9.4

BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

616

9.5

BORRADO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

618

 

9.5.1

Borrado de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

618

 

9.5.2

Borrado de todos los programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

618

 

9.5.3

Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

619

9.6

FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

620

 

9.6.1

Copia de un programa completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

620

 

9.6.2

Copia de parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

621

 

9.6.3

Desplazamiento de parte de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

622

 

9.6.4

Fusión de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

623

 

9.6.5

Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

624

 

9.6.6

Sustitución de palabras y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625

9.7

EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

627

9.8

EDICIÓN EN BACKGROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

628

9.9

FUNCIÓN DE CONTRASEÑA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

629

c–8

B–64284SP/01

Tabla de contenidos

 

 

10.CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

631

10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632 10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633 10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638

11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642

11.1

PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651

 

11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651

 

11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

654

 

11.1.3 Visualización de todas las posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

657

 

11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

659

 

11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

660

 

11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

662

 

11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

663

11.2

PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG

 

 

(EN MODO MEMORY O MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

665

 

11.2.1 Visualización del contenido del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

665

 

11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

666

 

11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

667

 

11.2.4 Pantalla de comprobación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

668

 

11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

671

11.3PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG (EN EL MODO EDIT) . 672

 

11.3.1

Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

672

 

11.3.2

Edición simultánea de dos canales en la pantalla de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

675

 

11.3.3

Función de visualización y salida de una lista de programas para un grupo especificado . . . . . . . . . . .

678

11.4

PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN OFS/SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

681

 

11.4.1

Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

682

 

11.4.2

Entrada directa del valor de corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

685

 

11.4.3

Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

687

 

11.4.4

Entrada en contadores del valor de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

689

 

11.4.5

Ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

690

 

11.4.6

Corrección de eje Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

692

 

11.4.7

Visualización y entrada de datos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

695

 

11.4.8

Parada y comparación del número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

698

 

11.4.9

Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

700

 

11.4.10

Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

702

 

11.4.11

Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

703

 

11.4.12

Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

705

 

11.4.13

Visualización de datos de patrón y menú patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

706

 

11.4.14

Visualización y ajuste del panel de operador por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

708

 

11.4.15

Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

710

11.5

PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

713

 

11.5.1

Visualización y ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

713

 

11.5.2

Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

715

11.6VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE SECUENCIA Y

EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA EL AJUSTE DE DATOS

O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

11.6.1

Visualización del número de programa y el número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

719

11.6.2

Visualización del estado y aviso para el ajuste de datos o la operación de entrada/salida . . . . . . . . . . . .

720

c–9

 

Tabla de contenidos

B–64284SP/01

11.7

PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN MESSAGE . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 723

 

11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 723

11.8

BORRADO DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 725

 

11.8.1 Borrado de la pantalla CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 725

 

11.8.2 Borrado automático de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 725

12.FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728 12.2 GRÁFICOS DINÁMICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735

13.FUNCIÓN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747

1.1

VISIÓN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

748

1.2

INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

749

1.3

OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

750

 

1.3.1

Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

750

 

1.3.2

Ayuda para procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

751

 

1.3.3

Ayuda para códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

752

 

1.3.4

Ayuda para códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

754

1.4

MECANIZADO DE CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

756

 

1.4.1

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

757

 

1.4.2

Datos para cada ciclo fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

760

 

 

1.4.2.1 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado en torno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

760

 

 

1.4.2.2 Bloque de tipo de mecanizado de arranque de virutas en torneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

761

 

 

1.4.2.3 Bloque de tipo de mecanizado de acabado en torneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

762

 

 

1.4.2.4 Bloque de figuras de arranque de virutas en torneado y acabado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

763

 

 

1.4.2.5 Bloque de tipo de mecanizado de desbaste de ranuras en torneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

764

 

 

1.4.2.6 Bloque de tipo de mecanizado de acabado de ranuras en torneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

765

 

 

1.4.2.7 Bloque de figuras de ranurado en torneado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

765

 

 

1.4.2.8 Bloque de tipo de mecanizado de roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

767

 

 

1.4.2.9 Bloque de figuras de roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

768

1.5

PROGRAMACIÓN DE CONTORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

769

 

1.5.1

Operaciones de programación de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

770

 

 

1.5.1.1 Llamada a la pantalla de programación de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

770

 

 

1.5.1.2 Selección del método para editar el programa de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

771

 

 

1.5.1.3 Entrada del programa de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

772

 

 

1.5.1.4 Comprobación de las figuras de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

776

 

 

1.5.1.5 Conversión a un programa de CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

777

 

1.5.2

Detalles de los datos de la figura de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

779

 

 

1.5.2.1

Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

779

 

 

1.5.2.2

Redondeado de esquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

780

 

 

1.5.2.3

Achaflanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

780

 

 

1.5.2.4 Punto de cruce seleccionado de la figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

780

c–10

B–64284SP/01

Tabla de contenidos

 

 

1.5.3

Detalles del cálculo del contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

781

 

1.5.3.1

Línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

781

 

1.5.3.2

Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

783

 

1.5.3.3 Tangente a dos arcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

787

 

1.5.3.4 Arco que contacta con ambas líneas de cruce y arcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

788

 

1.5.3.5 Arco que contacta con una línea y un arco que no se cruzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

789

 

1.5.3.6 Arco que contacta con dos arcos que no se cruzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

790

1.5.4

Detalles del cálculo auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

791

 

1.5.4.1

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

791

 

1.5.4.2

Punto inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

792

 

1.5.4.3

Línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

796

 

1.5.4.4

Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

798

1.5.5

Otras Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

800

 

1.5.5.1 Cálculo de los datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

800

 

1.5.5.2 Notas a las que se debe prestar atención en la programación de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . .

801

1.6NOTAS A LAS QUE SE DEBE PRESTAR ATENCIÓN EN EL EJECUTOR DE MACROS . . . . 802

1.7

NOTA QUE DEBE TENERSE EN CUENTA AL USAR UN TORNO DE DOS CANALES . . . . .

803

1.8

PARÁMETRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

804

 

1.8.1

Otros parámetros relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

810

1.9

ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

811

V. MANTENIMIENTO

1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816 1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820 1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO INCORPORADO EN EL MOTOR (6VCC) . . . . . . . . . 821

APÉNDICE

A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825 B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

D.1

LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

838

D.2

CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

840

D.3

TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

842

D.4

ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

845

E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR

 

Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

847

F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS . . . . . .

849

G. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

850

c–11

I. GENERALIDADES

B–64284SP/01

GENERALIDADES

1. GENERALIDADES

 

 

 

1 GENERALIDADES

El presente manual consta de los siguientes apartados:

Sobre este manual

I. GENERALIDADES

 

En este apartado se describe la organización de los capítulos, los

 

modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales

 

relacionados y notas para la lectura de este manual.

II. PROGRAMACIÓN

En este apartado se describe cada función: el formato utilizado para programar funciones en el lenguaje CN, características y limitaciones.

III. FUNCIONAMIENTO

En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.

IV. MANUAL GUIDE 0i

En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.

V. MANTENIMIENTO

En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las pilas.

APÉNDICE

En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de valores permitidos y códigos de error.

Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no sean aplicables a algunos productos. Para más detalles, consulte el manual DESCRIPTIONS (B–64112EN).

En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros. Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el presente manual, consulte el manual de parámetros (B–64120EN).

En el presente manual se describen todas las funciones opcionales. Consulte las opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta.

Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre del producto

 

Abreviaturas

 

 

 

Fanuc Serie 0i–TTC

0i–TTC

Serie 0i

 

 

 

3

1. GENERALIDADES

GENERALIDADES

B–64284SP/01

 

 

 

Símbolos especiales

DIP_

D;

Manuales asociados de la serie 0i–C/0i Mate–C

En este manual se utilizan los siguientes símbolos:

Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en PROGRAMACIÓN).

Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF (AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).

La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i–C y 0i Mate–C. Este manual aparece identificado por un asterisco(*).

Nombre del manual

Número de

 

especificación

 

 

 

 

 

 

DESCRIPTIONS

B–64112EN

 

 

 

 

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B–64113EN

 

 

 

 

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B–64113EN–1

 

 

 

 

Fanuc Series 0i–TC MANUAL DEL OPERADOR

B–64114SP

 

 

 

 

Serie 0i–MC B–MANUAL DEL OPERADOR

B–64124SP

 

 

 

 

Serie 0i Mate–TC B–MANUAL DEL OPERADOR

B–64134SP

 

 

 

 

Serie 0i–TTC de Fanuc– MANUAL DEL OPERADOR

B–64284SP

*

 

 

 

Serie 0i Mate–MC B–MANUAL DEL OPERADOR

B–64144SP

 

 

 

 

Fanuc Serie 0i–Modelo C/Mate Modelo C B–MANUAL

B–64115SP

 

DE MANTENIMIENTO

 

 

 

 

 

PARAMETER MANUAL

B–64120EN

 

 

 

 

PROGRAMMING MANUAL

 

 

 

 

 

Macro Compiler/Macro Executor

B–61803E–1

 

PROGRAMMING MANUAL

 

 

 

 

 

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)

B–66102E

 

PROGRAMMING MANUAL

 

 

 

 

 

PMC

 

 

 

 

 

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL

B–61863E

 

 

 

 

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL

B–61863E–1

 

 

 

 

Red

 

 

 

 

 

Profibus–DP Board OPERATOR’S MANUAL

B–62924EN

 

 

 

 

Ethernet Board/DATA SERVER Board

B–63354EN

 

OPERATOR’S MANUAL

 

 

 

 

 

Tarjeta Fast Ethernet/FAST DATA SERVER

B–63644SP

 

 

 

 

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL

B–63404EN

 

 

 

 

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