EDK94ASH24
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Ä.>+xä
L−force Drives
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
9400 1.5 ... 23.5 A
E94ASHExxxx Single Drive HighLine/StateLine
Achsmodul
Axis module
Module d’axe
Módulos de eje
Modulo asse
l
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.
,Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
,Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
,Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale. Osservare le note di sicurezza.
9400SSP012 |
Übersicht
Grundgerät 0 |
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Ausführung |
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Pos. |
Beschreibung |
HighLine |
StateLine |
|
MXI1 |
Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation |
þ |
þ |
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|
MXI2 |
Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation |
þ |
o |
|
|
|
|
|
|
MMI |
Modulschacht für Speichermodule |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
MSI |
Modulschacht für Sicherheitstechnik |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
X1 |
Systembus (CAN), unter der Abdeckung |
þ |
o |
|
|
|
|
|
|
X2 |
24−V−Versorgung und Statebus |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
X3 |
analoge Eingänge und analoge Ausgänge |
2/2 |
1/0 |
|
|
|
|
|
|
X4 |
digitale Ausgänge |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
X5 |
digitale Eingänge |
8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
X6 |
Diagnose |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
X7 |
Resolver |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
X8 |
Encoder |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
2 |
Abdeckkappe unten |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
3 |
Typenschild, herausziehbar |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
4 |
Abdeckkappe oben |
þ |
þ |
|
|
|
|
|
|
8 |
EMV−Klemmschelle |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
: |
Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! |
þ |
þ |
|
Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.
LED |
Beschriftung |
Farbe |
Beschreibung |
|
|
CAN−RUN |
grün |
CAN−BUS o.k. |
ohne Funktion in der Ausführung "State- |
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|
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|
CAN−ERR |
rot |
CAN−BUS−Fehler |
Line" |
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DRIVE READY |
grün |
Grundgerät betriebsbereit |
|
|
DRIVE ERROR |
rot |
Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung |
|
|
24 V |
grün |
24−V−Versorgungsspannung o.k. |
|
SSP94LED01 |
USER |
gelb |
durch die Anwendung parametrierte Meldung |
|
Pos. Symbol
{
5}
'
Beschreibung
Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!
Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!
Montagesockel 1 |
|
Ausführung |
|
|
Pos. |
Beschreibung |
HighLine |
StateLine |
|
|
||||
X100 |
Netz / Zwischenkreisspannung |
|
þ |
|
|
|
|
|
|
X105 |
Motor / externer Bremswiderstand |
|
þ |
|
|
|
|
|
|
X106 |
Motortemperaturüberwachung |
|
þ |
|
|
|
|
|
|
X107 |
Ansteuerung der Motorhaltebremse |
optional |
|
|
|
|
|
|
|
X109 |
Zwischenkreisstromschiene + |
optional |
|
|
|
|
(für Zwischenkreisver- |
|
|
X110 |
Zwischenkreisstromschiene − |
|
||
bund) |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 |
EMV−Klemmbügel (für Gerätegröße II + III), ersetzt 1 x 7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
7 |
EMV−Schirmschelle |
3 bzw. 2 |
|
|
© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
4 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Inhalt i
|
|
0Abb. 0Tab. 0 |
|
|
1 |
Schnelleinstieg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
|
|
2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sicherheitshinweise |
7 |
|
|
|
2.1 |
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler . . |
7 |
|
|
2.2 |
Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
2.3 |
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
|
2.4 |
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
3 |
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
|
|
3.1 |
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
|
3.2 |
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
|
3.3 |
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
|
4 |
Schaltungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
|
|
5 |
Montagesockel montieren und verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
|
6 |
Grundgerät montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
|
7 |
Grundgerät verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
|
|
8 |
Gerätemodule verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
|
|
8.1 |
Kommunikationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
|
8.2 |
Funktionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|
|
8.3 |
Speichermodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
|
|
8.4 |
Sicherheitsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
37 |
|
9 |
Abschließende Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
|
|
|
9.1 |
Inbetriebnahme vorbereiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
|
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l |
5 |
1 Schnelleinstieg
1 Schnelleinstieg
So gehen Sie bei der Montage vor:
1. |
Lesen Sie die Sicherheitshinweise |
à |
ab Seite 7 |
2. |
Informieren Sie sich über die technischen |
à |
ab Seite 13 |
|
Daten |
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|
3. |
Montagesockel in den Schaltschrank |
à |
ab Seite 19 |
|
einbauen und verdrahten |
|
|
4. |
Grundgerät in den Montagesockel |
à |
ab Seite 20 |
|
stecken |
|
|
5. |
Grundgerät verdrahten |
à |
ab Seite 21 |
6. |
Gerätemodule einstellen und verdrahten |
à |
ab Seite 27 |
–Kommunikationsmodule verdrahten.
–Speichermodule einstellen.
–Sicherheitsmodule verdrahten.
7. Abschließende Arbeiten |
à |
ab Seite 43 |
I Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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Sicherheitshinweise 2
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2 Sicherheitshinweise
2.1Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Allgemein
Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.
Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.
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2 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
Transport und Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.
Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.
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Sicherheitshinweise 2
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.
Sicherheitsfunktionen
Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, IEC 61508,EN 954−1 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten.
Wartung und Instandhaltung
Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.
Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!
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2 Sicherheitshinweise
Restgefahren
2.2Restgefahren
Personenschutz
ƒÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind, da
–nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2 geräteabhängig noch bis zu 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.
–bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2 gefährliche Spannung führen.
Geräteschutz
ƒAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen!
ƒDie Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation, z. B. aus dem Montagesockel oder Schaltschrankrückwand, trennen!
ƒZyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.
Motorschutz
ƒBei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor überhitzt werden:
–Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
–Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.
Schutz der Maschine/Anlage
ƒAntriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
–Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.
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Sicherheitshinweise 2
Verwendete Hinweise
2.3Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
|
|
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische |
|
{ Gefahr! |
Spannung |
|
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder |
|
||
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die |
|
||
|
|
|
|
|
|
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden. |
|
|
|
|
|
|
|
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren- |
|
} Gefahr! |
quelle |
|
|
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder |
|
||
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die |
|
||
|
|
|
|
|
|
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden. |
|
|
|
|
|
( |
|
Gefahr von Sachschäden |
|
Stop! |
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge |
|
|
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge- |
|
||
|
|
troffen werden. |
|
Anwendungshinweise |
|
|
|
|
|
|
|
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
) |
Hinweis! |
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion |
|
|
|
||
|
|
|
|
I |
Tipp! |
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung |
|
|
|
||
|
|
|
|
, |
|
Verweis auf andere Dokumentation |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR |
|
||
|
|
|
|
Piktogramm und Signalwort |
Bedeutung |
|
|
|
|
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb |
|
J |
|
eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen. |
|
Warnings! |
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be- |
|
|
trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
||
|
|
|
|
|
|
werden. |
|
|
|
|
|
|
|
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb |
|
O |
|
eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen. |
|
Warnings! |
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be- |
|
|
trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen |
|
||
|
|
|
|
|
|
werden. |
|
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11 |
2 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
2.4Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
JWarnings!
ƒBranch circuit protection:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.
ƒVoltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the drive.
ƒThe integral solid state protection does not provide branch circuit protection and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.
ƒFor information on the protection level of the internal overload protection for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.
ƒFor information on rating and proper connection of the thermal protector (only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.
ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒUse 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒControl card protection:
External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.
|
Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248 |
|
Type |
Fuse [A] |
|
|
||
E94ASxE0024 |
10 |
|
|
|
|
E94ASxE0034 |
10 |
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
10 |
|
|
|
|
E94ASxE0074 |
15 |
|
|
|
|
E94ASxE0134 |
20 |
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
25 |
|
|
|
|
E94ASxE0244 |
40 |
|
12 |
l |
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Technische Daten |
3 |
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3 |
Technische Daten |
|
|
|
|
3.1Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Angaben zu Netzen
Netzformen |
mit geerdetem Y− |
uneingeschränkte Nutzung |
|
|
||
|
|
Punkt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IT−Netze |
Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten! |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Störaussendung |
EN 61800−3 |
leitungsgeführt, bis 10 m Motorleitungslänge: Kategorie C2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Strahlung: Kategorie C3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Störfestigkeit |
EN 61800−3 |
Kategorie C3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Konformität und Approbation |
|
|
|
|
||
Konformität |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CE |
2006/95/EG |
Niederspannungsrichtlinie |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Approbation |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
UL |
UL 508C |
Power Conversion Equipment, File No. 132659 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
GOST−R |
51321.1−2000 |
No. POCC DE.AN30.B08815 |
|
|
|
|
|
51321.3−99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Personenschutz und Geräteschutz |
|
|
|
|
||
Schutzart |
EN 60529 |
IP 20 |
nicht im Anschlussbereich |
|||
|
|
|
|
|
der motorseitigen Klem- |
|
|
|
NEMA 250 |
Berührschutz nach Typ 1 |
|||
|
|
men |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Isolationsfestigkeit |
EN 61800−5−1 |
Überspannungskategorie III |
|
|
||
|
|
|
Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II |
|||
|
|
|
||||
Isolation von Steuerschalt- |
EN 61800−5−1 |
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte |
||||
kreisen |
|
Isolierung für sternpunktgeerdete Netze mit einer Bemes- |
||||
|
|
|
sungsspannung Außenleiter/Sternpunkt bis 300 V. |
|||
|
|
|
||||
Kurzschlussfestigkeit |
EN 61800−5−1 |
Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich |
||||
|
|
|
Steueranschlüsse: voll |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Motor−Schutzmaßnahmen |
|
l |
Kurzschluss |
|
|
|
gegen |
|
l |
Erdschluss |
|
|
|
|
|
|
l |
Überspannung |
|
|
|
|
|
l |
Kippen des Motors |
|
|
|
|
|
l |
Übertemperatur des Motors |
|
|
|
|
|
|
(PTC oder Thermokontakt, I2t−Überwachung) |
||
Ableitstrom |
EN 61800−5−1 |
> 3,5 mA AC, > 10 mA DC |
Bestimmungen und |
|||
|
|
|
|
|
Sicherheitshinweise |
|
|
|
|
|
|
beachten! |
|
|
|
|
|
|||
Zyklisches Netzschalten |
|
Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge- |
||||
|
|
|
schränkt zulässig. |
|
|
|
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
13 |
3 |
Technische Daten |
|
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen |
|
|
Umweltbedingungen
Klima
|
Lagerung |
IEC/EN 60721−3−1 |
1K3 (−25 ... +60 °C) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Transport |
IEC/EN 60721−3−2 |
2K3 (−25 ... +70 °C) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Betrieb |
IEC/EN 60721−3−3 |
3K3 (−10 ... +55 °C) |
|
|
|
|
|
Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: |
||
|
|
|
Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C |
|
|
|
|
|
Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C |
|
|
|
|
|
|
|
|
Aufstellhöhe |
|
0 ... 4000 m üNN |
|
|
|
|
|
|
1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m |
||
Verschmutzung |
IEC/EN 60664−1 |
Verschmutzungsgrad 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rüttelfestigkeit (9,81 m/s2 = 1 g) |
|
|
|
||
|
Transport |
IEC/EN 60721−3−2 |
2M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EN 61800−2 |
2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s2 |
||
|
|
|
200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s2 |
||
|
Betrieb |
Germanischer Lloyd |
5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm |
|
|
|
|
|
13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
IEC/EN 60068−2−6 |
10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s2 |
||
|
|
|
|
|
|
Montagebedingungen |
|
|
|
|
|
Einbauort |
|
im Schaltschrank |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einbaulage |
|
vertikal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einbaufreiräume |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oberhalb/unterhalb |
|
³ 80 mm / ³ 120 mm |
Beachten Sie gerätebezo- |
|
|
|
|
|
gene Angaben zur Mon- |
|
|
seitlich |
|
ohne Abstand anreihbar |
||
|
|
tage. |
|||
14 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Technische Daten |
3 |
Elektrische Daten
3.2Elektrische Daten
Eingangsdaten
Grundlage der Daten
Netz |
Spannung |
Spannungsbereich |
Frequenzbereich |
|
||||
|
ULN [V] |
|
ULN [V] |
f [Hz] |
|
|
||
3/PE AC |
230 |
180 − 0 % ... 264 + 0 % |
45 ... 65 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3/PE AC |
400 |
320 − 0 % ... 440 + 0 % |
45 ... 65 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3/PE AC |
500 |
400 − 0 % ... 550 + 0 % |
45 ... 65 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spannung |
Frequenz |
|
Strom [A] |
Phasenzahl |
|
||
|
[V] |
[Hz] |
|
bis +45 °C • |
bis +55 °C • |
|
|
|
E94ASxE0024 |
230/400/500 |
50/60 |
|
2.1/2.1/1.8 |
1.6/1.6/1.4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0034 |
230/400/500 |
50/60 |
|
3.5/3.5/3.1 |
2.6/2.6/2.3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
230/400/500 |
50/60 |
|
5.5/5.5/4.8 |
4.1/4.1/3.6 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0074 |
230/400/500 |
50/60 |
|
9.9/9.9/8.6 |
7.4/7.4/6.5 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0134 |
230/400/500 |
50/60 |
|
16.8/16.8/14.7 |
12.6/12.6/11.0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
230/400/500 |
50/60 |
|
21.0/21.0/18.3 |
15.8/15.8/13.8 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0244 |
230/400/500 |
50/60 |
|
29.0/29.0/25.4 |
21.8/21.8/19.1 |
|
3 |
|
• Temperatur im Schaltschrank
Betrieb im DC−Verbund mit optionalem Zubehör
Grundlage der Daten
Netz |
Spannung |
|
|
Spannungsbereich |
|
Frequenzbereich |
|
|||
|
UDC [V] |
|
|
|
UDC [V] |
|
f [Hz] |
|
||
2/PE DC |
325 |
|
|
260 − 0 % ... 370 + 0 % |
|
|
− |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/PE DC |
565 |
|
|
455 − 0 % ... 620 + 0 % |
|
|
− |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/PE DC |
705 |
|
|
565 − 0 % ... 775 + 0 % |
|
|
− |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Spannung |
Frequenz |
|
Strom [A] |
|
Phasenzahl |
|
|||
|
[V] |
[Hz] |
|
bis +45 °C • |
|
bis +55 °C • |
|
|
|
|
E94ASxE0024 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
2.6/2.6/2.3 |
2.0/2.0/1.7 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0034 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
4.3/4.3/3.8 |
3.2/3.2/2.9 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0044 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
6.7/6.7/5.9 |
5.0/5.0/4.4 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0074 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
12.1/12.1/10.6 |
9.1/9.1/8.0 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0134 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
20.6/20.6/18.0 |
15.5/15.5/13.5 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0174 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
25.7/25.7/22,5 |
19.3/19.3/16.9 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E94ASxE0244 |
325/565/705 |
0 ( DC) |
|
35.5/35.5/31.1 |
26.3/26.3/23.3 |
|
2 |
|
||
• Temperatur im Schaltschrank
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
15 |
3 |
Technische Daten |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Elektrische Daten |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsdaten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spannung |
Frequenz 1) |
Strom [A] |
Phasenzahl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Typ |
[V] |
[Hz] |
bis +45 °C • |
bis +55 °C • |
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0024 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
1.5/1.5/1.3 |
1.1/1.1/1.0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0034 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
2.5/2.5/2.2 |
1.9/1.9/1.7 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
4.0/4.0/3.5 |
3.0/3.0/2.6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0074 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
7.0/7.0/6.1 |
5.3/5.3/4.6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0134 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
13.0/13.0/11.4 |
9.8/9.8/8.6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
16.5/16.5/14.4 |
12.4/12.4/10.8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0244 |
|
0 − 230/400/500 |
0 − 599 |
23.5/23.5/20.6 |
17.6/17.6/15.5 |
3 |
|
|
• Temperatur im Schaltschrank
|
Verlustleistung PV [W] |
|
|
|
Typ |
bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom IaN |
bei Reglersperre |
|
|
E94ASxE0024 |
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0034 |
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0074 |
210 |
|
40 |
|
E94ASxE0134 |
320 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0244 |
500 |
|
|
|
Bemessungsdaten für den internen Bremschopper
|
Schalt- |
minimaler |
Spitzenstrom |
Spitzen- |
Dauerstrom |
Dauerbrems- |
|
|
schwelle |
Bremswider- |
|
bremslei- |
RMS |
leistung |
|
|
(einstellbar) |
stand |
|
stung |
|
|
|
Typ |
UBRmax [V] |
RBmin [W] |
IBRmax [A] |
PBRmax [kW] |
IBRd [A] |
PBd [kW] |
|
E94ASxE0024 |
390/790 |
47/82 |
8.3/8.8 |
3.2/6.4 |
3.7/3.9 |
0.6/1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0034 |
390/790 |
47/82 |
8.3/8.8 |
3.2/6.4 |
3.7/3.9 |
0.6/1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
390/790 |
27/47 |
14.4/15.4 |
5.6/11.2 |
5.9/6.3 |
1.0/1.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0074 |
390/790 |
27/47 |
14.4/15.4 |
5.6/11.2 |
6.9/7.4 |
1.3/2.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0134 |
390/790 |
18/27 |
21.7/26.9 |
8.5/19.5 |
10.6/13.2 |
2.0/4.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
390/790 |
9/18 |
43.3/40.3 |
16.9/29.2 |
20.3/18.9 |
3.7/6.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0244 |
390/790 |
9/18 |
43.3/40.3 |
16.9/29.2 |
24.5/22.8 |
5.4/9.3 |
|
Zuordnung Montagesockel ˘ Grundgerät
Achsregler−Typ |
Montagesockel− |
Stromschienensatz/ |
Gerätegröße |
|
|
Typ |
Schmelzsicherung 1) |
|
|
E94ASxE0024 |
E94AZPS0034 |
E94AZJA003/ EFSAR0016ARHN |
I |
|
|
|
|||
E94ASxE0034 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0044 |
E94AZPS0074 |
E94AZJA007/ EFSAR0040ARHN |
II |
|
|
|
|||
E94ASxE0074 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0134 |
|
E94AZJA024/ EFSAR0100ARHN |
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxE0174 |
E94AZPS0244 |
(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm |
III |
|
E94ASxE0244 |
|
(30lb−in)) |
|
|
1)Stromschienensatz mit Schmelzsicherung ist als Zubehör erhältlich. Der Stromschienensatz ist erforderlich beim Einsatz von Single Drive Geräten im Verbundbetrieb über die Zwischenkreisstromschiene.
16 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Technische Daten |
3 |
Abmessungen
3.3Abmessungen
Grundgerät mit Montagesockel
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SSP94GGmSo000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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17 |
4 |
Schaltungsbeispiel |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
I |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
RB |
L1 |
L2 |
L3 |
+UG -UG |
|
|
|
|
|
|
|
|
E94AZPxxxxx |
|
|||||||
|
|
|
|
|
X100 |
|
|
|
|
||
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1+ A1- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X3 |
|
|
|
-+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E94ASxExxxx |
|
|
||||
|
|
|
X5 |
|
|
|
|||||
|
|
|
GI |
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
RFR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RFR |
|
|
|
|
|
|
X7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X106 |
|
|
X105 |
|
|
X107 |
|
|
|
|
|
T1 T2 |
Rb1 Rb2 U V |
W |
BD1 BD2 |
+ - |
|
|||
|
|
|
|
RB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EYF... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3~ |
|
|
|
7 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SSP94PSP01
E94ASxExxxx |
Servo−Achsmodul 9400 Single Drive |
E94AZPxxxxx |
Montagesockel |
F1 ... F4 |
Sicherungen |
Z1 |
Netzfilter/Funk−Entstörfilter (optional) |
"HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde
EYF... |
Systemleitung Resolverrückführung |
RFR |
Regler−Freigabe |
K1 |
Netzschütz |
R |
Resolver |
RB |
Bremswiderstand |
Y |
Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung) |
•Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)
‚Spannungsquelle für die Motorhaltebremse
ƒ24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2
18 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Montagesockel montieren und verdrahten |
5 |
|
|
5 |
Montagesockel montieren und verdrahten |
|
|
|
|
)Hinweis!
Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.
Montieren und Verdrahten des Montagesockels ist in der Montageanleitung des Montagesockels beschrieben.
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
19 |
6 |
Grundgerät montieren |
|
|
|
6 |
Grundgerät montieren |
|
|
|
So gehen Sie vor:
1.Grundgerät ohne Verkanten in den Montagesockel einschieben, bis Gegendruck spürbar wird.
2.Grundgerät kräftig in den Montagesockel drücken, bis es hörbar einrastet. Der Verriegelungsbügel bewegt sich dabei nach unten und zurück in die Verriegelungsposition.
3.Die Endposition ist erreicht, wenn der Verriegelungsbügel bis an das Grundgerät gedrückt werden kann. Das Grundgerät ist jetzt verriegelt.
SSP94GG102
Abb. 6−1 Grundgerät montieren
Müssen Sie das Grundgerät noch einmal entnehmen, gehen Sie so vor:
1.Bereits verdrahtete Steckverbindungen am Grundgerät lösen.
2.Verriegelungsbügel nach unten drücken. Das Grundgerät wird damit entriegelt und aus den Kontakten gedrückt.
3.Grundgerät vollständig aus dem Montagesockel ziehen und entnehmen. Der Verriegelungsbügel springt zurück in die Verriegelungsposition.
20 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Grundgerät verdrahten |
7 |
|
|
7Grundgerät verdrahten
{Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.
Mögliche Folgen:
ƒTod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.
Schutzmaßnahmen:
ƒVor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens 3 Minuten warten.
ƒPrüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.
(Stop!
Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!
Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.
Ausführung der Leitungen
ƒDie verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort genügen (z. B. UL).
ƒDie Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:
–Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
–Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.
–Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 ° verwenden.
–Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.
Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:
ƒAnalogsignale (Ein− und Ausgänge)
ƒSystembus CAN
ƒResolver
ƒEncoder
Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:
ƒ24−V−Versorgung
ƒDigitalsignale (Ein− und Ausgänge)
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
21 |
7 |
Grundgerät verdrahten |
|
|
I Tipp!
Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.
Systembus CAN on board
Klemme X1 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
Pin 2 |
CAN−LOW |
|
Pin 3 |
CAN−GND |
|
Pin 7 |
CAN−HIGH |
9400SSP000X1 |
(Gehäuse) |
CAN−Shield |
) Hinweis! |
|
|
Der Anschluss X1 ist in der Ausführung "StateLine" nicht vorhanden.
24−V−Versorgung
Klemme X2 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
|
GE |
GND Externe Versorgung |
|
|
|
|
24E |
24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/ |
|||
|
|
PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuer- |
|||
|
|
elektronik) |
|
|
|
9400SSP000X2 |
SB |
Statebus In/Out (Bezugspotential GE) |
|
||
Klemmendaten |
|
|
|
|
|
|
Leiterquerschnitt |
|
Anzugsmoment |
||
|
[mm2] |
[AWG] |
[Nm] |
[lb−in] |
|
flexibel |
0.2 ... 2.5 |
24 ... 12 |
Federkraftklemme |
||
mit Aderendhülse |
|||||
|
|
|
|
||
22 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Grundgerät verdrahten |
7 |
|
|
Analoge Eingänge, analoge Ausgänge
Klemme X3 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
|
GA |
GND Analogsignale |
|
|
|
|
AO1 |
Analogausgang 1 |
|
|
|
|
AO2 |
Analogausgang 2 |
|
|
|
|
A1+ |
Analogeingang 1 + |
|
|
|
|
A1− |
Analogeingang 1 − |
|
|
|
|
A1− |
Analogeingang 1 − |
|
|
|
|
A1R |
Abschlusswiderstand für ±20mA |
|
|
|
|
A2+ |
Analogeingang 2 + |
|
|
|
|
A2− |
Analogeingang 2 − |
|
|
|
SSP94000X3 |
" |
Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren. |
|
||
Klemmendaten |
|
|
|
|
|
|
Leiterquerschnitt |
Anzugsmoment |
|
||
|
[mm2] |
[AWG] |
[Nm] |
[lb−in] |
|
flexibel |
0.2 ... 2.5 |
24 ... 12 |
Federkraftklemme |
||
mit Aderendhülse |
|||||
|
|
|
|
||
)Hinweis!
In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.
Klemme X3 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
GA |
GND Analogsignale |
|
|
A1+ |
Analogeingang 1 |
+ |
|
A1− |
Analogeingang 1 |
− |
|
A1− |
Analogeingang 1 |
− |
|
A1R |
Abschlusswiderstand für ±20mA |
|
SSP94SL0X3 |
" |
Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren. |
|
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
23 |
7 |
Grundgerät verdrahten |
|
|
Digitalausgänge |
|
|
|
|
Klemme X4 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
GO |
GND Digital out |
|
|
|
24O |
24−V−Digital out |
|
|
|
DO1 |
Digitalausgang 1 |
|
|
|
DO2 |
Digitalausgang 2 |
|
|
|
DO3 |
Digitalausgang 3 |
|
|
9400SSP000X4 |
DO4 |
Digitalausgang 4 |
|
|
Klemmendaten |
|
|
|
|
|
Leiterquerschnitt |
|
Anzugsmoment |
|
|
[mm2] |
[AWG] |
[Nm] |
[lb−in] |
flexibel |
0.2 ... 2.5 |
24 ... 12 |
Federkraftklemme |
|
|
||||
mit Aderendhülse
)Hinweis!
In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.
Klemme X4 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
GO |
GND Digital out |
|
24O |
24−V−Digital out |
9400SSPxxx |
DO1 |
Digitalausgang 1 |
24 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Grundgerät verdrahten |
7 |
|
|
Digitaleingänge |
|
|
|
|
Klemme X5 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
GI |
GND Digital In |
|
|
|
RFR |
Reglerfreigabe |
|
|
|
DI1 |
Digitaleingang 1 |
|
|
|
DI2 |
Digitaleingang 2 |
|
|
|
DI3 |
Digitaleingang 3 |
|
|
|
DI4 |
Digitaleingang 4 |
|
|
|
DI5 |
Digitaleingang 5 |
|
|
|
DI6 |
Digitaleingang 6 |
|
|
|
DI7 |
Digitaleingang 7 |
|
|
9400SSP000X5 |
DI8 |
Digitaleingang 8 |
|
|
Klemmendaten |
|
|
|
|
|
Leiterquerschnitt |
|
Anzugsmoment |
|
|
[mm2] |
[AWG] |
[Nm] |
[lb−in] |
flexibel |
0.2 ... 2.5 |
24 ... 12 |
Federkraftklemme |
|
|
||||
mit Aderendhülse
)Hinweis!
In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.
Klemme X5 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
GI |
GND Digital In |
|
RFR |
Reglerfreigabe |
|
DI1 |
Digitaleingang 1 |
|
DI2 |
Digitaleingang 2 |
|
DI3 |
Digitaleingang 3 |
9400SSPxxx |
DI4 |
Digitaleingang 4 |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
25 |
7 |
Grundgerät verdrahten |
|
|
Diagnose/Keypad
Klemme X6 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
|
|
|
interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter |
||||
9400SSP000X6 |
|
|
|
|
|
|
Resolver |
|
|
|
|
|
|
Klemme X7 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
|
|
|
|
1 |
+REF |
|
|
|
|
|
2 |
−REF |
|
|
|
|
|
3 |
VCC |
|
|
|
|
|
4 |
+COS |
|
|
|
|
|
5 |
−COS |
|
|
|
|
|
6 |
+SIN |
|
|
|
|
|
7 |
−SIN |
|
|
|
|
|
8 |
+KTY |
|
|
|
|
9400SSP000X7 |
9 |
−KTY |
|
|
|
|
Encoder |
|
|
|
|
|
|
Klemme X8 |
Pin |
Beschreibung |
|
|
|
|
|
|
|
Leitung EYF001... |
|
EYF002... |
− |
|
|
TTL |
1 VSS |
1 VSS |
1 VSS |
SSI |
|
|
|
|
Hiperface |
EnDat 2.1 |
|
|
1 |
A |
A |
COS |
A |
− |
|
2 |
GND |
GND |
GND |
GND |
GND |
|
3 |
B |
B |
Sin |
B |
− |
|
4 |
VCC |
VCC |
VCC |
VCC |
US |
|
5 |
Z |
Z |
+RS485 |
Data (Z) |
Data + |
|
6 |
n. c. |
n. c. |
n. c. |
n. c. |
n. c. |
|
7 |
−KTY |
−KTY |
−KTY |
−KTY |
− |
|
8 |
− |
− |
− |
Clock |
Clock + |
|
9 |
/A |
/A |
Ref COS |
/A |
− |
|
10 |
− |
− |
− |
−Sense |
− |
|
11 |
/B |
/B |
Ref SIN |
/B |
− |
|
12 |
− |
− |
− |
+Sense |
− |
|
13 |
/Z |
/Z |
−RS485 |
/Data (/Z) |
Data − |
|
14 |
+KTY |
+KTY |
+KTY |
+KTY |
− |
9400SSP000X8 |
15 |
− |
− |
− |
/Clock |
Clock − |
26 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Gerätemodule verdrahten |
8 |
Kommunikationsmodule
8 Gerätemodule verdrahten
Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.
8.1Kommunikationsmodule
Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.
Ethernet
E894YCEN001A
Abb. 8−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)
Anschlüsse
Pos. |
Beschreibung |
X215 |
Ethernet−Anschluss, RJ45−Buchse nach EN 50173 |
Anzeigen
Pos. |
Farbe |
Zustand |
Beschreibung |
MS |
grün |
an |
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. |
|
|
|
|
L/A |
grün |
an |
Die Verbindung zum Ethernet−Netzwerk besteht. |
|
|
|
|
|
|
blinkt |
Es werden Daten gesendet oder empfangen. |
|
|
|
|
DE |
rot |
an |
Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht |
|
|
|
akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grund- |
|
|
|
gerät). |
|
|
|
|
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
27 |
8 |
Gerätemodule verdrahten |
Kommunikationsmodule
CANopen
E94YCCA001B
Abb. 8−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)
Anschlüsse
Pos. |
Beschreibung |
X220 |
Anschluss für CAN |
|
Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig |
X220 |
Beschriftung |
Beschreibung |
|
Pin 2 |
CAN−LOW |
|
Pin 3 |
CAN−GND |
|
Pin 7 |
CAN−HIGH |
9400SSP000X1 |
(Gehäuse) |
CAN−Shield |
28 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Gerätemodule verdrahten |
8 |
Kommunikationsmodule
DIP−Schalter
Pos. Beschreibung
0Adressierung des Teilnehmers
A |
O |
|
|
N |
d c b |
a 64 32 16 8 4 2 1 |
|
|
|
Baud |
CAN Address |
9400CAN003
Abb. 8−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter
Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können
ƒKnotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und
Ćbertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d") eingestellt werden.
)Hinweis!
Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Einstellen der Knotenadresse
Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.
Einstellen der Übertragungsrate
d |
c |
b |
a |
Übertragungsrate |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
10 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
20 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
50 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
125 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
250 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
500 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
800 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
1000 kBit/s |
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
Autobaud |
|
Anzeigen
Pos. |
Farbe |
Zustand |
Beschreibung |
|
MS |
grün |
an |
Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. |
|
|
|
|
|
|
DE |
rot |
an |
Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert |
|
|
|
|
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät). |
|
|
|
|
|
|
BS |
grün |
Signalisierung nach |
CANopen−Zustand ("Z") |
|
BE |
rot |
DR303−3 |
CANopen−Fehler ("F") |
|
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
l |
29 |
8 |
Gerätemodule verdrahten |
|
Kommunikationsmodule |
|
|
PROFIBUS
E94YCPM001A
Abb. 8−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)
Anschlüsse
Pos. |
Beschreibung |
|
|
|
|
X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls |
|||||
|
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig |
||||
X201 |
Anschluss für PROFIBUS |
|
|
||
|
Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig |
|
|||
X200 |
|
Beschriftung |
Beschreibung |
||
+ |
|
|
|
24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) |
|
- |
|
+ |
|
24 V DC |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
20,4 − 0 % ... 28,8 V + 0 %, max. 200 mA |
|
|
|
− |
|
GND |
|
|
SSP94KP200 |
|
|
Bezugspotential |
|
Ansicht |
|
Pin |
Bezeichnung |
Erläuterung |
|
|
|
1 |
frei |
|
− |
|
|
2 |
frei |
|
− |
|
|
3 |
RxD/TxD−P |
Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus) |
|
1 |
|
4 |
RTS |
|
Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi- |
2 |
6 |
|
|||
|
|
|
|
gnal) |
|
3 |
7 |
|
|
|
|
|
5 |
M5V2 |
|
Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V) |
|
4 |
8 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
5 |
9 |
6 |
P5V2 |
|
5 V DC / 30 mA (Busabschluss) |
|
|
||||
|
|
7 |
frei |
|
− |
|
|
8 |
RxD/TxD−N |
Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus) |
|
|
|
9 |
frei |
|
− |
30 |
l |
EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1 |
Loading...