Omron CQM1, SRM1, CPM1A, CPM1 User Manual [de]

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W228–D1–4A, Bedienerhandbuch: SRM1, CPM1(A), CQM1, 07.01

SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Speicherprogrammierbare Steuerung

Kurzübersicht

SPS–Setup 1. . . . . . . . . . . . . . . Besonderheiten 113. . . . . . . . . . . Speicherbereiche 131. . . . . . . . . . Programmierung 149. . . . . . . . . . AWL–Befehle 189. . . . . . . . . . . . . Host–Link–Befehle 353. . . . . . . . SPS–Betrieb 387. . . . . . . . . . . . . . Fehlersuche 429. . . . . . . . . . . . . .

Bedienerhandbuch

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DIF

SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Speicherprogrammierbare Steuerung

Bedienerhandbuch

Juli 1998

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

Vorwort

In diesem Bedienerhandbuch der SPS CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 finden Sie detaillierte Informationen über die Programmierung der SPS einschließlich der Speicherstruktur, der Speicherbereiche und der Kontaktplan–Programmierung. Weitere Informationen über die Hardware und den Einsatz der Programmierkonsole finden Sie in den Technischen Handbüchern der jeweiligen Steuerung. Die Programmiersoftware SYSWIN ist im SYSWIN–Bedienerhandbuch dargestellt.

Es werden nur die CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1–spezifischen Befehle und Anweisungen in diesem Bedienerhandbuch vorgestellt. Für alle anderen OMRON–Steuerungen müssen separate Bedienerhandbücher angefordert werden.

Die englischsprachige Version dieses Handbuches kann unter der Kat–Nr. W228–E1–4 bestellt werden.

Um die Arbeit mit diesem Handbuch für Sie besonders effizient zu gestalten, beachten Sie bitte folgendes:

– Das Gesamt–Inhaltsverzeichnis finden Sie im direkten Anschluß an das

Vorwort.

– Die eingesetzten Symbole und deren Bedeutungen sind nachfolgend dar-

gestellt.

Gefahr Ein Nichtbeachten hat mit hoher Wahrscheinlichkeit den Tod oder schwere

Personenschäden zur Folge.

Achtung Ein Nichtbeachten hat möglicherweise den Tod oder schwere

Personenschäden zur Folge.

Vorsicht Ein Nichtbeachten kann zu leichten bis mittelschweren Personenschäden,

Sachschäden oder Betriebsstörungen führen.

Hinweis Gibt besondere Hinweise für den effizienten und sachgerechten Umgang mit

dem Produkt.

1, 2, 3...

1. Unterteilt Handlungsabläufe in einzelne Schritte, beinhaltet Checklisten usw.

III

INHALTSVERZEICHNIS

Kapitel 1 – SPS–Setup und andere Merkmale 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 SPS–Setup 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Änderung des SPS–Setup 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1-2 CQM1 SPS Setup–Einstellungen 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1-3 CPM1–/CPM1A SPS Setup–Einstellungen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1-4 SRM1 SPS Setup–Einstellungen 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 SPS–Basisoperationen und E/A–Verarbeitungen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Start–Betriebsart 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-2 Systemhaftmerker–Status 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-3 Programmspeicher–Schreibschutz (nur CPM1/CPM1A) 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-4 Service–Zeit der RS–232C–Schnittstelle (nur CQM1/SRM1) 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-5 Service–Zeit der Peripherie–Schnittstelle 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-6 Zykluszeit 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-7 Eingangs–Zeitkonstanten 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-8 Schnelle Zeitgeber (nur CQM1) 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-9 Durch den DSW(87)–Befehl eingelesene Stellen und Ausgangs–Auffrischungsverfahren

(nur CQM1) 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-10 Fehlerprotokoll–Einstellungen 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Impuls–Ausgangsfunktionen (nur CQM1) 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Arten von Impulsausgaben 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Standardimpuls–Ausgabe über einen Ausgang 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-3 Standard–Impulsausgabe über die Schnittstellen 1 und 2 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-4 Impulsausgaben mit variablem Tastverhältnis über die Schnittstellen 1 und 2 31 . . . . . . 1-3-5 Bestimmung des Zustandes der Schnittstellen 1 und 2 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 CQM1 Interrupt–Funktion 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4-1 Interrupt–Funktionen 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-2 Eingangs–Interrupts 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-3 Maskierung aller Interrupts 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-6 Überlauf und Bereichsunterschreitung des Schnellen Zählers 0 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-7 Schneller–Zähler–Interrupt 1 und 2 (CQM1–CPU43–EV1) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-8 Absolute Schnelle Zähler–Interrupts (CQM1–CPU44–EV1) 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 CPM1–/CPM1A–Interrupt–Funktionen 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-1 Interrupt–Funktionen 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-2 Eingangs–Interrupts 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-3 Maskierung aller Interrupts 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-5 Schneller Zähler–Interrupts 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 SRM1 Interrupt–Funktionen 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-1 Interrupt–Funktion 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6-2 Intervall–Zeitgeber–Interrupts 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 CompoBus/S E/A–Funktionen (nur SRM1) 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Kommunikationsfunktionen 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-1 CQM1 SPS–Setup 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-2 Schnittstellen–Verdrahtung 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-3 CQM1 Host–Link–Kommunikation 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-4 CPM1–/CPM1A–Host–Link–Kommunikation 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-5 SRM1 Host–Link–Kommunikation 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-6 Aktive RS–232C–Schnittstelle (nur CQM1/SRM1) 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-7 CQM1 1:1 Link–Kommunikation 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-8 CPM1/CPM1A 1:1 Link–Kommunikation 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-9 CPM1/CPM1A–NT–Link–Kommunikation 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-10 SRM1 1:1–Link–Kommunikation 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

1-9 Berechnung mit vorzeichenbehafteten Binärdaten 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 – Besonderheiten 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Erweiterte Befehle (nur CQM1/SRM1) 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Erweiterte E/A–Befehle (nur CQM1) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Makro–Funktion 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Flankenkennung 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Analog–Einstellungen (nur CQM1–CPU42–EV1/ CPM1/CPM1A) 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Eingänge mit Impulsspeicherung (nur CPM1/CPM1A) 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-11 SRM1 NT–Link–Kommunikation 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-12 SRM1 Aktive Schnittstelle 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-13 Übertragungsdaten–Konfiguration 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-14 Übertragungs–Merker 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8-15 Programmbeispiel für aktive Schnittstellen–Kommunikation 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-1 Definition vorzeichenbehafteter Binärdaten (Ganzzahlen) 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-2 Arithmetische Merker 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-3 Eingabe vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung von Dezimalwerten 111 . . .

1-9-4 Verwendung von vorzeichenbehafteten binären Erweiterungsbefehlen (nur CQM1) 111 .

1-9-5 Anwendungsbeispiel von vorzeichenbehafteten Binärdaten 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 CQM1–Erweiterungsbefehle 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 SRM1–Erweiterungsbefehle 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 TEN–KEY INPUT – TKY(18) (Eingabe über ZEHNERTASTATUR) 117 . . . . . . . . . . . .

2-2-2 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) (Eingabe über Hexadezimaltastatur) 118 . .

2-2-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(87) (Eingabe über Digital–Schalter) 120 . . . . . . . . .

2-2-4 7–SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(88) (Ausgang für 7–Segment–Anzeige) 123

2-2-5 Alternative E/A–Bits 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 – Speicherbereiche 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 CQM1–Speicherbereichs–Funktionen 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Speicherbereichs–Struktur 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 IR–Bereich 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3 SR–Bereich 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-4 TR–Bereich 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-5 HR–Bereich 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-6 AR–Bereich 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-7 LR–Bereich 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-8 Zeitgeber/Zählerbereich 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-9 DM–Bereich 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-10 UM–Bereich 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 CPM1/CPM1A–Speicherbereichs–Funktionen 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Speicherbereichs–Struktur 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 IR–Bereich 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-3 SR–Bereich 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-4 TR–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-5 HR–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-6 AR–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-7 LR–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-8 Zeitgeber/Zähler–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-9 DM–Bereich 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 SRM1–Speicherbereichs–Funktionen 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Speicherbereichs–Struktur 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2 IR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-3 SR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-4 TR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-5 HR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-6 AR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

3-4 SRM1–Flash–Speicher 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Benutzung des Speichermoduls (nur CQM1) 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 – Kontaktplan–Programmierung 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Generelle Vorgehensweise 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Befehlsterminologie 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Grundzüge eines Kontaktplans 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Steuerung des Bit–Zustands 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5 Hilfsbits (interne Relais) 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Vorsichtsmaßnahmen beim Programmieren 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Programm–Ausführung 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-7 LR–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-8 Zeitgeber/Zähler–Bereich 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-9 Datenwort–Bereich 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-1 Speichermodul und Inhalt 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-2 Kapazität des Speichermoduls und des UM–Bereichs 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-3 Datenspeicherung im Speichermodul 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-4 Lesen des Speichermoduls 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5-5 Vergleichen des Speichermodul–Inhalts 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Basis–Begriffe 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Mnemonischer Code 152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Kontaktplan–Befehle 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 OUTPUT und OUTPUT NOT 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 Der END–Befehl 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-6 Logikblock–Befehle 157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-7 Mehrere Befehle 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-8 Strompfad–Verzweigungen 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-9 Sprung–Befehle 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-1 SET und RESET 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-2 DIFFERENTIATE UP– und DIFFERENTIATE DOWN (Flankentriggerung) 171 . . . . .

4-4-3 KEEP (Bistabile Merker) 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-4 Selbsthalte–Bits 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – Befehlssatz 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Notation 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Befehls–Formate 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Daten–Bereiche, Zuweiser–Werte und Merker 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Flankentriggerung 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Befehls–Codierung der rechtsseitigen Befehle 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Befehlstabellen 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-1 CQM1 Funktions–Codes 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-2 CPM1/CPM1A Funktionscodes 187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-3 SRM1 Funktionscodes 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-4 Alphabetische Liste der AWL–Befehle 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Kontaktplan–Befehle 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7-2 AND LOAD und OR LOAD 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Bitsteuerungs–Befehle 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-1 OUTPUT und OUTPUT NOT – OUT und OUT NOT 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-2 SET und RSET – SET und RESET 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-3 KEEP(11) – KEEP (R–S–Flip Flop) 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8-4 DIFU(13) und DIFD(14) – DIFFERENTIATE UP and DOWN

(Positive und negative Flankentriggerung) 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 NOP (00) – NO OPERATION (keine Funktion) 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 END(01) – END (ENDE) 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 IL(02) und ILC(03) – INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle) 197 . . . 5-12 JMP(04) und JME(05) – JUMP und JUMP END (Sprung–Befehle) 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

Inhaltsverzeichnis

5-13 Anwenderdefinierte Fehlermeldungen: FAL (06) und FALS (07) – FAILURE ALARM AND

5-14 Schrittbefehle:

5-15 Zeitgeber– und Zähler–Befehle 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16 Schiebebefehle 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17 Datentransferbefehle 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18 Vergleichsbefehle 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19 Konvertierungsbefehle 251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RESET und SEVERE FAILURE ALARM 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP(08)/SNXT (09) – STEP DEFINE und STEP START (Schritt und nächster Schritt) 201 . . .

5-15-1 TIM – TIMER (ZEITGEBER) 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15-2 CNT – COUNTER (ZÄHLER) 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15-3 CNTR (12) – REVERSIBLE COUNTER (Aufwärts–/Abwärts–ZÄHLER) 207 . . . . . . . 5-15-4 TIMH (15) – HIGH–SPEED TIMER (SCHNELLER ZEITGEBER) 208 . . . . . . . . . . . . 5-15-5 STIM(69) – INTERVAL TIMER (INTERVALL–ZEITGEBER) 209 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15-6 CTBL(63) – REGISTER–COMPARISON TABLE (VERGLEICHSTABELLE) 211 . . . 5-15-7 INI (61) – MODE CONTROL (Zählersteuerung) 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15-8 PRV (62) – HIGH–SPEED COUNTER PV READ

(Istwert des Schnellen Zählers einlesen) 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-16-1 SFT(10) – SHIFT REGISTER (Schieberegister) 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16-2 WSFT(16) – WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16-3 ASL (25) – ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach links) 221 . . . . . . . . . . . . 5-16-4 ASR(26) – ARITHMETIC SHIFT RIGHT (Verschiebung nach rechts) 222 . . . . . . . . . . . 5-16-5 ROL(27) – ROTATE LEFT (Rotation nach links) 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16-6 ROR(28) – ROTATE RIGHT (Rotation nach rechts) 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16-7 SLD(74) – ONE DIGIT SHIFT LEFT (Verschiebung um eine Ziffer nach links) 224 . . . 5-16-8 SRD(75) – ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Ziffer nach rechts) 225 . 5-16-9 SFTR (84) – REVERSIBLE SHIFT REGISTER (Links/Rechts–Schieberegister) 225 . . 5-16-10 ASFT (17) – ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER

(Asynchrones Schieberegister) 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-17-1 MOV(21) – MOVE (Übertragen) 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-2 MVN(22) – MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-3 XFER(70) – BLOCK TRANSFER (Blockweise übertragen) 230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-4 BSET(71) – BLOCK SET (Blockweise vorbesetzen) 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-5 XCHG(73) – DATA EXCHANGE (Datenaustausch) 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-6 DIST(80) – SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-7 COLL(81) – DATA COLLECT (Daten sammeln) 234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-8 MOVB(82) – MOVE BIT (Bit–Übertragung) 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-9 MOVD(83) – MOVE DIGIT (Digit–Übertragung) 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17-10 XFRB(––) – TRANSFER BITS (Bits kopieren) 238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-1 CMP(20) – COMPARE (Vergleich) 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-2 TCMP(85) – TABLE COMPARE (Tabellen–Vergleich) 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-3 BCMP(68) – BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-4 CMPL(60) – DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) 244 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-5 MCMP(19) – MULTIWORT COMPARE (Mehrwort–Vergleich) 245 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-6 CPS(––) – SIGNED BINARY COMPARE

(Vorzeichenbehaftete 16 Bit–Binärwerte vergleichen) 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-7 CPSL(––) – DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE

(vorzeichenbehaftete 32 Bit–Binärwerte vergleichen) 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-18-8 ZCP(––) – AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleiche) 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18-9 ZCPL(––) – DOUBLE AREA RANGE COMPARE (Doppelte Bereichsvergleiche) 250

5-19-1 BIN(23) – BCD–TO–BINARY (BCD–Binär–Konvertierung) 251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-2 BCD(24) – BINARY–TO–BCD (BIN–BCD–Konvertierung) 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-3 BINL(58) – DOUBLE BINARY–TO–DOUBLE BCD

(Doppelwort BCD– Doppelwort BIN–Konvertierung) 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-4 BCDL(59) – DOOUBLE BINARY–TO–DOUBLE BCD

(Doppelwort BIN– Doppelwort BCD–Konvertierung) 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-5 MLPX(76) – 4–TO–16 DECODER (4–in–16–Dekoder) 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-6 DMPX(77) – 16–TO–4 ENCODER (16–in–4–Enkoder) 256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-7 SDEC(78) – 7–SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7–Segment–Anzeige) 258 . .

VIII

Inhaltsverzeichnis

5-20 BCD–Rechenbefehle 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21 Binäre Rechenbefehle 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22 Spezielle mathematische Befehle 299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-23 Logische Wortbefehle 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24 Inkrementierungs–/Dekrementierungs–Befehle 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25 Unterprogramm–Befehle 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-8 ASC(86) – ASCII CONVERT (ASCII–Konvertierung) 261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-9 HEX(––) – ASCII–TO–HEXADECIMAL (in Hexadezimal–Wort konvertieren) 263 . . . 5-19-10 SCL(66) – SCALING (Skalierung) 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-11 SCL2(––) – SIGNED BINARY TO BCD SCALING

(Vorzeichenbehaftete Binärwerte in BCD–Worte konvertieren) 267 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-12 SCL3(––) – BCD TO SIGNED BINARY SCALING

(BCD–Worte in vorzeichenbehaftete Binärwerte konvertieren) 268 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-19-13 SEC(––) – HOURS–TO–SECONDS (Stunden–in–Sekunden) 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-14 HMS(––) – SECONDS–TO–HOURS (Sekunden–in–Stunden) 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-15 LINE(––) – COLUMN–TO–LINE (Spalte–zu–Zeile) 272 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-16 COLM(––) – LINE–TO–COLUMN (Zeile–zu–Spalte) 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19-17 NEG(––) – 2’S COMPLEMENT (2er–Komplement eines 4–stelligen HEX–Wortes) 274 5-19-18 NEGL(––) – DOUBLE 2’S COMPLEMENT

(2er–Komplement eines doppeltgenauen HEX–Wortes) 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-1 STC(40) – SET CARRY (Übertragsmerker setzen) 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-2 CLC(41) – CLEAR CARRY (Übertragsmerker rücksetzen) 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-3 ADD(30) – BCD ADDITION (BCD–Addition) 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-4 SUB(31) – BCD SUBTRACT (BCD–Subtraktion) 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-5 MUL(32) – BCD MULTIPY (BCD–Multiplikation) 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-6 DIV(33) – BCD DIVIDE (BCD–Division) 281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-7 ADDL(54) – DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD–Addition) 282 . . . . . . . . . . . . . . . 5-20-8 SUBL(55) – DOUBLE BCD SUBTRACT

(Doppelwort BCD–Subtraktion) 284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-20-9 MULL(56) – DOUBLE BCD MULTIPLY (Doppelwort BCD–Multiplikation) 285 . . . . . 5-20-10 DIVL(57) – DOUBLE BCD DIVIDE (Doppelwort BCD–Division) 286 . . . . . . . . . . . . . 5-20-11 ROOT(72) – SQURE ROOT (Quadratwurzel) 287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-1 ADB(50) – BINÄR ADD (Binäre Addition) 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21-2 SBB(51) – BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion) 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21-3 MLB(52) – BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation) 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21-4 DVB(53) – BINARY DIVIDE – (Binäre Division) 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21-5 ADBL(––) – DOUBLE BINARY ADD (Addieren 8–stelliger Worte) 292 . . . . . . . . . . . 5-21-6 SBBL(––) – DOUBLE BINARA SUBTRACT (Subtrahieren 8-stelliger Worte) 293 . . . . 5-21-7 MBS(––) – SIGNED BINARY MULTIPLY

(Multiplikation vorzeichenbehafteter Worte) 295 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-8 MBSL(––) – DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY

(Multiplikation zweier vorzeichenbehafteter 32-Bit-Worte) 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-9 DBS(––) – SIGNED BINARY DIVIDE

(Division zweier vorzeichenbehafteter 16-Bit-Worte) 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21-10 DBSL(––) – DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE

(Division zweier vorzeichenbehafteter 32-Bit-Worte) 298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-22-1 MAX(––) – FIND MAXIMUM (Maximum suchen) 299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22-2 MIN.(––) – FIND MINIMUM (Minimum suchen) 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22-3 AVG(––) – AVERAGE VALUE (Mittelwerte berechnen) 302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22-4 SUM(––) – SUM (Addition) 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22-5 APR(––) – ARITHMETIC PROCESS (Trigonometrische Funktionen) 305 . . . . . . . . . . .

5-23-1 COM(29) – COMPLEMENT (Komplement) 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23-2 ANDW(34) – LOGICAL AND (Wortweise UND–Verknüpfung) 309 . . . . . . . . . . . . . . . 5-23-3 ORW(35) – LOGICAL OR (Wortweise ODER–Verknüpfung) 310 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23-4 XORW(36) – EXCLUSIVE OR (Wortweise EXKLUSIV–ODER–Verknüpfung) 310 . . . 5-23-5 XNRW(37) – EXCLUSIVE NOR

(Wortweise EXKLUSIV–ODER–NICHT–Verknüpfung) 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24-1 INC(38) – BCD INCREMENT (BCD–Inkrementierung) 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24-2 DEC(39) – BCD DECREMENT (BCD–Dekrementierung) 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

5-26 Spezial–Befehle 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27 Kommunikations–Befehle 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28 Besondere E/A–Befehle 348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-25-1 SBS(91) – SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm–Aufruf) 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25-2 SBN(92)/RET(93) – SUBROUTINE DEFINE and RETURN

(Unterprogramm–Anfang und Unterprogramm–Ende) 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26-1 TRSM(45) – TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung) 315 . . . . . . . . . . . . 5-26-2 MSG(46) – MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-3 IORF(97) – I/O REFRESH (E/A–Auffrischung) 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-4 MCRO(99) – MACRO (Unterprogramm–Struktur) 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-5 BCNT(67) – BIT COUNTER (Bits zählen) 320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-6 FCS(––) – FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen) 321 . . . . . . . . . . . . . 5-26-7 FPD(––) – FAILURE POINT DETECTION (Fehlerdiagnose) 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-8 INT(89) – INTERRUPT CONTROL (Interrupt–Steuerung) 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-9 PULS(65) – SET PULSES (Impulsausgabe) 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-10 SPED(64) – SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-11 PLS2(––) – PULSE OUTPUT (Impulsausgabe) 333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-12 ACC(––) – ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben) 335 . . . . . 5-26-13 PWM(––) – PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO

(Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis) 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26-14 SRCH(––) – DATA SEARCH (Datenbereiche durchsuchen) 339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26-15 PID(––) – PID CONTROL (PID–Regelung) 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-27-1 RXD(47) – RECEIVE (Empfangen) 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27-2 TXD(48) – TRANSMIT (Daten senden) 344 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27-3 STUP(––) – CHANGE RS-232C SETUP (Ändern des RS–232C–Setup) 346 . . . . . . . . .

5-28-1 7SEG(88) – 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7–Segment–Anzeigenausgang) 348 . . 5-28-2 DSW(87) – DIGITAL SWITCH INPUT (Digitaler Eingangsschalter) 349 . . . . . . . . . . . . 5-28-3 HKY(––) – HEXADECIMAL KEY INPUT

(Eingabe von Daten über hexadezimales Tastenfeld 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-28-4 TKY(18) – TEN KEY INPUT (Eingabe von Daten über 10er T astenfeld) 350 . . . . . . . . .

Kapitel 6 – Host–Link–Befehle 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Kommunikations–Protokoll 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Befehls– und Antwortformate 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Befehle vom Host–PC 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2-2 Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1) 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2-3 Endecodes der Antworten 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Host–Link–Befehle 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-1 RR – IR/SR–Bereich lesen – – 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-2 RL – LR–Bereich lesen 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-3 RH – HR–Bereich lesen 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-4 RC – Istwert lesen 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-5 RG – TC–Status lesen 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-6 RD – DM–Bereich lesen 362 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-7 RJ – AR–Bereich lesen 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-8 WR – IR/SR–Bereich schreiben 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-9 WL – LR–Bereich schreiben 364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-10 WH – HR–Bereich schreiben 364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-11 WC – Istwert schreiben 365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-12 WG – TC–Status schreiben 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-13 WD – DM–Bereich schreiben 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-14 WJ – AR–Bereich speichern 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-15 R# – Sollwert lesen 1 368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-16 R$ – Sollwert lesen 2 368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-17 R% – Sollwert lesen 3 (nur CQM1) 370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-18 W# – Sollwert ändern 1 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-19 W$ – Sollwert ändern 2 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 7 – SPS–Betrieb und Ausführungszeiten 387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1 388 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A 406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1 417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-20 W% – Sollwert ändern 3 (nur CQM1) 373 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-21 MS – Status lesen 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-22 SC – Status schreiben 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-23 MF – ERROR READ 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-24 KS – Zwangsweises setzen 376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-25 KR – Zwangsweises rücksetzen 377 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-26 FK – Mehrfaches zwangsweises setzen/rücksetzen 378 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-27 KC – Zwangsweises Setzen/Rücksetzen aufheben 379 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-28 MM – SPS–T yp lesen 380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-29 TS – TEST 380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-30 RP – Programm lesen 381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-31 WP – Programm speichern 381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-32 QQ – Zusammengefaßte Lesedaten 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-33 XZ – ABORT 384 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-34 :: – INITIALIZE 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3-35 IC – Nicht definierter Befehl 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1-1 CQM1 Zykluszeit 388 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-2 Zykluszeit der CQM1 389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-3 E/A–Ansprechzeit 391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-4 E/A–Ansprechzeit bei der 1:1–Kommunikation 392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-5 Interrupt–Verarbeitungszeit 394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-6 Befehlsausführungszeiten der CQM1 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2-1 CPM1/CPM1A –Zykluszeit 406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2-2 CPM1/CPM1A–Zykluszeit 407 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2-3 E/A–Ansprechzeit 408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2-4 Ansprechzeit bei der 1:1–Kommunikation 409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2-5 Interrupt–Verarbeitungszeit 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2-6 Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A 412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3-1 SRM1–Zykluszeit 417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3-2 SRM1–Zykluszeit 418 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3-3 E/A–Ansprechzeit 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3-4 Ansprechzeit bei der 1:1–Kommunikation 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3-5 Interrupt–Verarbeitungszeit 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3-6 Befehlsausführungszeiten der SRM1 423 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 8 – Fehlersuche 429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Einführung 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Fehlermeldung der Programmierkonsole 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Programmierfehler 431 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Anwenderdefinierte Fehler 432 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Betriebsfehler 433 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-1 Geringfügige Fehler 433 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5-2 Schwerwiegende Fehler 434 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5-3 Weitere Fehler 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Fehlerprotokoll 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Host–Link–Fehler 438 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8 Ablaufdiagramm für Fehlerbehebung 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-8-1 Ablaufdiagramm für die CPM1 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-8-2 Ablaufdiagramm für die CPM1A 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-8-3 Ablaufdiagramm für die SRM1 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-8-4 Ablaufdiagramm für die CQM1 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis

Anhang 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A – Programmierbefehle 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B – Fehler– und Arithmetikmerker 455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C – Datenbereiche 459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D – Benutzung der Uhrzeit–Funktion 477 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E – E/A–Zuweisung 479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F – Programm–Codierblatt 481 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G – Liste der FAL– Nummern 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XII

KAPITEL 1

SPS–Setup und andere Merkmale

Dieses Kapitel erläutert das SPS–Setup und andere Merkmale, einschließlich der Interrupt–Verarbeitung und Kommunikation der CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1. Das SPS–Setup kann dazu benutzt werden, die Betriebsparameter der CQM1/ CPM1/CPM1A/SRM1 zu regeln. Um das SPS–Setup zu ändern, sehen Sie bitte CQM1–Bedienerhandbuch, CPM1– Be- dienerhandbuch, CPM1A–Bedienerhandbuch oder Bedienerhandbuch für Compobus/S–Master–SPS SRM1. Sehen Sie bitte das SYSWIN–Bedienerhandbuch: SYSWIN–Verfahren.