C200HW-SRM21-V1
CQM1-SRM21-V1
SRT1 Séries
SRT2 Séries
CompoBus/S
NOTICE PERSONNALISEE POUR LA VERSION FRANCAISE
Chapitre 1 |
|
||
Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
||
1-1 |
Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
|
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) |
|
|
|
|
et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
1-1-2 |
Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
Chapitre 2 |
|
||
STA C200HX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
||
2-1 |
Caractéristiques techniques de l’unité Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
|
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
Chapitre 3 |
|
||
STA CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 |
||
3-1 |
API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
|
Chapitre 4 |
|
||
Traitement des erreurs et maintenance . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
||
4-1 |
Voyants et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|
|
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . |
32 |
|
|
4-1-2 |
Unités Maîtres CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
|
4-1-3 |
Unités Esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
36 |
4-2 Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
||
|
4-2-1 |
Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales . . . . . . . . . . . |
38 |
|
4-2-2 |
Fonctions du drapeau d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
4-3 |
Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
|
|
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . |
40 |
|
|
4-3-2 |
Unités Maître CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
Révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
i
CHAPITRE 1
Conception du système
Ce chapitre fournit des informations sur les caractéristiques et les fonctions du CompoBus/S, les caractéristiques des unités Maîtres et Esclaves et les dimensions de l’unité nécessaires à la conception et à l’utilisation d’un système CompoBus/S.
1-1 Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
1-1-1 |
Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) |
|
|
et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
1-1-2 |
Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
3
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
1-1 Attribution des E/S
Ce paragraphe explique de quelle manière les points d’E/S des unités Esclaves sont attribués aux mots dans l’API au sein duquel l’unité Maître est installée.
Rem. Dans un système CompoBus/S, les numéros de stations des unités Esclaves d’entrée et de sortie sont traités séparément. Une unité Esclave d’entrée et une unité Esclave de sortie peuvent utiliser le même numéro de station.
Dans les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, l’unité Maître est traitée comme une unité d’E/S spéciales, de ce fait les informations d’état et de données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les secteurs des zones de données de l’API dédiées aux unités d’E/S spéciales.
Le groupe de mots attribué à l’unité Maître est déterminé par le nombre d’unités défini sur l’unité Maître et le mot particulier attribué à chaque unité Esclave est déterminé par le numéro de station défini sur l’unité Esclave.
Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves des unités Maîtres utilisées avec les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
Numéros de stations utilisables et nombre maximal de points d’E/S
La plage des numéros de stations et le nombre maximal des points d’E/S de l’unité Esclave à connecter sont définis à l’aide du sélecteur 1 du micro-interrup- teur sur le panneau avant de l’unité Maître. En plus des numéros de stations possibles et du nombre maximal des points d’E/S, le paramétrage détermine le nombre de mots attribués à l’unité Maître dans les zones de données de l’API et le temps de cycle de communication, comme indiqué dans le tableau suivant :
|
|
|
Interrupteur 1 sur |
Interrupteur1 sur |
|
|
|
OFF |
ON |
Numéros de stations utilisables |
IN0 à IN7 et OUT0 à |
IN0 à IN15 et OUT0 à |
||
|
|
|
OUT7 |
OUT15 |
Nombre de points/Esclave |
8 points |
8 points |
||
|
|
|
|
|
Nombre maximumal de points d’E/S |
64 entrées/64 sorties |
128 entrées/ |
||
|
|
|
|
128 sorties |
Nombre d’adresses de cartes |
1 adresse |
2 adresses |
||
spéciales utilisées |
|
(10 mots) |
(20 mots) |
|
Nombre de |
|
Données d’E/S |
4 mots d’entrée |
8 mots d’entrée |
mots de l’API |
|
|
4 mots de sortie |
8 mots de sortie |
attribués |
|
|
|
|
|
Info. d’état |
2 mots |
4 mots |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Temps de cycle |
|
Modes de |
0,5 ms |
0,8 ms |
des |
|
communication à |
|
|
communications |
|
grande vitesse |
|
|
|
|
Modes de |
4,0 ms |
6,0 ms |
|
|
communication |
|
|
|
|
longue distance |
|
|
Utilisation de bornes analogiques |
Possible (uniquement pour les modèles |
|||
|
|
|
d’unité Maître avec le suffixe -V1. Impossible |
|
|
|
|
pour les modèles sans -V1). |
4
Attribution des E/S |
|
|
Chapitre 1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Paramétrage du numéro d’unité |
|
|
|
|
|
En paramétrant le numéro d’unité de l’unité Maître, l’unité Maître attribue les |
||||
|
Esclaves et détermine l’emplacement des mots attribués dans les zones d’uni- |
||||
|
tés d’E/S spéciales de l’API. La plage de réglage dépend du modèle de l’API et |
||||
|
des numéros de stations utilisables, comme indiqué dans le tableau suivant : |
||||
|
|
|
|
|
|
API |
Nombre d’unités Maîtres |
Numéros de stations |
|
Plages de |
|
|
utilisables |
utilisable |
|
réglage du |
|
|
|
|
|
numéro |
|
|
|
|
|
d’unité |
|
API CS1 |
16 |
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 |
|
0 à F |
|
|
(mots attribués à 1 unité d’E/S |
|
|
|
|
|
spéciales (c.-à-d. 10 mots)) |
|
|
|
|
|
8 |
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 |
|
0 à E |
|
|
(mots attribués à 2 unités d’E/S |
|
|
|
|
|
spéciales (c.-à-d. 20 mots)) |
|
|
|
|
API C200HX-CPU3j-(Z)E/ |
10 |
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 |
|
0 à 9 |
|
-CPU4j-(Z)E, |
(mots attribués à 1 unité d’E/S |
|
|
|
|
C200HG-CPU3j-(Z)E/ |
spéciales (c.-à-d. 10 mots)) |
|
|
|
|
-CPU4j-(Z)E, |
|
|
|
|
|
5 |
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 |
|
0 à 8 |
|
|
Tous C200HE/HS |
|
|
|||
(mots attribués à 2 unités d’E/S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
spéciales (c.-à-d. 20 mots)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C200HG-CPU5j-(Z)E/ |
16 |
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 |
|
0 à 9, A à F |
|
-CPU6j/-CPU8j-(Z)E |
(mots attribués à 1 unité d’E/S |
|
|
|
|
C200HX-CPU5j/-CPU6j-(Z)E |
spéciales (c.-à-d. 10 mots)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 |
|
0 à 8, A à E |
|
|
(mots attribués à 1 unité d’E/S |
|
|
|
|
|
spéciales (c.-à-d. 20 mots)) |
|
|
|
|
Rem.
Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur OFF
Sur les API suivants, les numéros d’unités A à F ne peuvent pas être définis : C200HE/HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HX- CPU34-(Z)E, C200HX-CPU44-(Z)E
Lorsque le sélecteur 1 est sur OFF, le nombre maximal d’unités Esclaves est défini à 16 et les mots sont attribués aux unités Esclaves comme indiqué dans le schéma suivant :
API CS1
Premier mot |
|
|
|
||
*CIO 2000 |
|
|
Unité N! 0 |
||
CIO 2010 |
||
Unité N! 1 |
||
CIO 2020 |
||
Unité N! 2 |
||
CIO 2030 |
||
Unité N! 3 |
||
CIO 2040 |
||
Unité N! 4 |
||
CIO 2050 |
||
Unité N! 5 |
||
CIO 2060 |
||
Unité N! 6 |
||
CIO 2070 |
Unité N! 7 |
|
CIO 2080 |
Unité N! 8 |
|
CIO 2090 |
Unité N! 9 |
|
CIO 2100 |
Unité N! A |
|
CIO 2110 |
Unité N! B |
|
CIO 2120 |
||
Unité N! C |
||
CIO 2130 |
||
Unité N! D |
||
CIO 2140 |
||
Unité N! E |
||
CIO 2150 |
||
Unité N! F |
||
|
||
|
|
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bits |
|
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
||
Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
|
|
Sortie Esclave 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 1 |
Sortie Esclave 3 |
|
|
Sortie Esclave 2 |
|
|
|
|
Sorties |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Premier mot + 2 |
Sortie Esclave 5 |
|
|
Sortie Esclave 4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 3 |
Sortie Esclave 7 |
|
|
Sortie Esclave 6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 4 |
Entrée Esclave 1 |
|
|
Entrée Esclave 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 5 |
Entrée Esclave 3 |
|
|
Entrée Esclave 2 |
|
|
|
|
Entrées |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Premier mot + 6 |
Entrée Esclave 5 |
|
|
Entrée Esclave 4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 7 |
Entrée Esclave 7 |
|
|
Entrée Esclave 6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Drapeaux d’err. Sortie Esclave |
Drapeaux Sortie Esclave Active |
|
|
||||||||||||||
Premier mot + 8 |
|
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
|
|
Etat |
|
Drapeaux d’err. Entrée Esclave |
Drapeaux Entrée Esclave Active |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
Premier mot + 9 |
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
|
|
|
* CIO : Canaux d’E/S
5
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
C200HXCPU5j/- CPU6j/- CPU8j-(Z)E, C200HGCPU5j/- CPU6j-(Z)E
Premier mot |
|
IR 100 |
Unité N! 0 |
IR 110 |
Unité N! 1 |
IR 120 |
Unité N! 2 |
IR 130 |
Unité N! 3 |
IR 140 |
Unité N! 4 |
IR 150 |
Unité N! 5 |
IR 160 |
Unité N! 6 |
IR 170 |
Unité N! 7 |
IR 180 |
Unité N! 8 |
IR 190 |
Unité N! 9 |
IR 400 |
Unité N! A |
IR 410 |
Unité N! B |
IR 420 |
Unité N! C |
IR 430 |
Unité N! D |
IR 440 |
Unité N! E |
IR 450 |
Unité N! F |
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
|
|
|
|
|
Bits |
Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
|
Sortie Esclave 0 |
|
|
Premier mot + 1 |
Sortie Esclave 3 |
|
Sortie Esclave 2 |
|
Sorties |
Premier mot + 2 |
Sortie Esclave 5 |
|
Sortie Esclave 4 |
|
|
Premier mot + 3 |
Sortie Esclave 7 |
|
Sortie Esclave 6 |
|
|
Premier mot + 4 |
Entrée Esclave 1 |
|
Entrée Esclave 0 |
|
|
Premier mot + 5 |
Entrée Esclave 3 |
|
Entrée Esclave 2 |
|
Entrées |
Premier mot + 6 |
Entrée Esclave 5 |
|
Entrée Esclave 4 |
|
|
|
|
|
|||
Premier mot + 7 |
Entrée Esclave 7 |
|
Entrée Esclave 6 |
|
|
Premier mot + 8 |
Drapeaux d’err. Sortie Esclave |
Drapeaux Sortie Esclave Active |
Etat |
||
#7 |
#0 |
#7 |
#0 |
||
|
Drapeaux d’err. Entrée Esclave |
Drapeaux Entrée Esclave Active |
|||
Premier mot + 9 |
|
||||
#7 |
#0 |
#7 |
#0 |
|
Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numéros de stations comme suit :
Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et “Sortie Esclave 3”.
Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et “Sortie Esclave 7”.
Pour les unités Esclaves possédant à la fois des entrées et des sorties, il n’y a qu’un numéro de station, donc ce même numéro de station est utilisé pour les entrées et les sorties. Par exemple, lorsqu’un numéro de station Esclave à 8 points (4 entrées/4 sorties) est réglé à 2, cette unité utilise le numéro de station 2 pour les entrées et le numéro de station 2 pour les sorties.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité Esclave.
Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
6
Attribution des E/S |
|
|
Chapitre 1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est |
|||
|
présentée dans le tableau suivant : |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nombre de points |
Paramétrage du numéro |
Numéros de stations |
Plages de réglage des |
|
attribués |
de station |
actuellement utilisés |
numéros de stations |
|
|
|
|
valables |
|
|
|
|
|
|
64 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 1 |
|
SRT2-AD04 : 4 entrées |
|
station -- 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 7 |
|
|
48 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 3 |
|
SRT2-AD04 : 3 entrées |
|
station -- 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 5 |
|
|
32 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 5 |
|
SRT2-AD04 : 2 entrées |
|
station -- 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 2 |
|
|
|
SRT2-DA02 : 2 sorties |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 3 |
|
|
16 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 7 |
|
SRT2-AD04 : 1 entrée |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station |
|
|
|
SRT2-DA02 : 1 sortie |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 1 |
|
|
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé à 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
7
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur ON
Lorsque le sélecteur 1 est sur ON, le nombre maximal d’unités Esclaves est réglé à 32 et 30 mots (attribution de deux unités d’E/S spéciales) est attribué à chaque unité Esclave, comme indiqué dans les schémas suivants :
API CS1
Premier mot |
|
|
|
|
|
||
*CIO 2000 |
|
|
|
|
Unité #0 |
|
|
CIO 2010 |
|
|
|
|
Unité #1 |
||
CIO 2020 |
|
|
|
|
Unité #2 |
||
CIO 2030 |
|
|
|
|
Unité #3 |
||
CIO 2040 |
|
|
|
|
Unité #4 |
||
CIO 2050 |
|
|
|
|
Unité #5 |
||
CIO 2060 |
|
|
|
|
Unité #6 |
||
CIO 2070 |
|
|
|
|
|
||
CIO 2080 |
|
|
Unité #7 |
|
Unité #8 |
||
CIO 2090 |
|
|
|
|
Unité #9 |
||
CIO 2100 |
|
|
|
|
Unité #A |
||
|
|
||
CIO 2110 |
|
|
|
|
|
||
CIO 2120 |
|
|
Unité #B |
|
Unité #C |
||
CIO 2130 |
|
|
|
|
Unité #D |
||
CIO 2140 |
|
|
|
|
Unité #E |
||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* CIO : Canaux d’E/S |
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Bits |
|
Premier mot |
|
Sortie Esclave 1 |
|
|
|
Sortie Esclave 0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Premier mot + 1 |
|
Sortie Esclave 3 |
|
|
|
Sortie Esclave 2 |
|
|
|
|
Sorties |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 2 |
|
Sortie Esclave 5 |
|
|
|
Sortie Esclave 4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Premier mot + 3 |
|
Sortie Esclave 7 |
|
|
|
Sortie Esclave 6 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Premier mot + 4 |
|
Sortie Esclave 9 |
|
|
|
Sortie Esclave 8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 5 |
|
Sortie Esclave 11 |
|
|
|
Sortie Esclave 10 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 6 |
|
Sortie Esclave 13 |
|
|
|
Sortie Esclave 12 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 7 |
|
Sortie Esclave 15 |
|
|
|
Sortie Esclave 14 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 8 |
|
Entrée Esclave 1 |
|
|
|
Entrée Esclave 0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 9 |
|
Entrée Esclave 3 |
|
|
|
Entrée Esclave 2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 10 |
|
Entrée Esclave 5 |
|
|
|
Entrée Esclave 4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Premier mot + 11 |
|
Entrée Esclave 7 |
|
|
|
Entrée Esclave 6 |
|
|
|
Entrées |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Premier mot + 12 |
|
Entrée Esclave 9 |
|
|
|
Entrée Esclave 8 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Premier mot + 13 |
|
Entrée Esclave 11 |
|
|
Entrée Esclave 10 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Premier mot + 14 |
|
Entrée Esclave 13 |
|
|
Entrée Esclave 12 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Premier mot + 15 |
|
Entrée Esclave 15 |
|
|
Entrée Esclave 14 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Premier mot + 16 |
|
Drapeaux d’err. Sortie Esclave |
Drapeaux Sortie Esclave Active |
|
|
|||||||||||||
|
|
#7 |
|
|
|
|
|
|
#0 |
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
|
|
Premier mot + 17 |
|
Drapeaux d’err. Entrée Esclave |
Drapeaux Entrée Esclave Active |
|
Etat |
|||||||||||||
|
|
#7 |
|
|
|
|
|
|
#0 |
#7 |
|
|
|
|
|
#0 |
|
|
Premier mot + 18 |
|
Drapeaux d’err. Sortie Esclave |
Drapeaux Sortie Esclave Active |
|
||||||||||||||
|
|
#15 |
|
|
|
|
|
#8 |
#15 |
|
|
|
|
|
#8 |
|
|
|
Premier mot + 19 |
|
Drapeaux d’err. Entrée Esclave |
Drapeaux Entrée Esclave Active |
|
|
|||||||||||||
|
|
#15 |
|
|
|
|
|
#8 |
#15 |
|
|
|
|
|
#8 |
|
|
8
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
C200HX-CPU5j/- CPU6j/- CPU8j-(Z)E, C200HG-CPU5j/- CPU6j-(Z)E
Premier mot |
|
|
IR 100 |
Unité #0 |
|
IR 110 |
||
Unité #1 |
||
|
||
IR 120 |
Unité #2 |
|
|
||
IR 130 |
Unité #3 |
|
|
||
IR 140 |
Unité #4 |
|
IR 150 |
Unité #5 |
|
|
||
IR 160 |
Unité #6 |
|
IR 170 |
Unité #7 |
|
IR 180 |
Unité #8 |
|
IR 400 |
Unité #A |
|
|
IR 410 |
Unité #B |
|
IR 420 |
||
Unité #C |
||
IR 430 |
||
Unité #D |
||
IR 440 |
||
Unité #E |
||
|
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
|
|
|
|
Bits |
|
Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
|
Sortie Esclave 0 |
|
|
Premier mot + 1 |
|
|
|
||
Sortie Esclave 3 |
|
Sortie Esclave 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 2 |
Sortie Esclave 5 |
|
Sortie Esclave 4 |
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 3 |
Sortie Esclave 7 |
|
Sortie Esclave 6 |
|
Sorties |
Premier mot + 4 |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
Sortie Esclave 9 |
|
Sortie Esclave 8 |
|
|
Premier mot + 5 |
Sortie Esclave 11 |
|
Sortie Esclave 10 |
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 6 |
Sortie Esclave 13 |
|
Sortie Esclave 12 |
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 7 |
Sortie Esclave 15 |
|
Sortie Esclave 14 |
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 8 |
Entrée Esclave 1 |
|
Entrée Esclave 0 |
|
|
|
|
|
|
||
Premier mot + 9 |
Entrée Esclave 3 |
|
Entrée Esclave 2 |
|
|
Premier mot + 10 |
|
|
|
||
Entrée Esclave 5 |
|
Entrée Esclave 4 |
|
Entrées |
|
Premier mot + 11 |
|
|
|||
Entrée Esclave 7 |
|
Entrée Esclave 6 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Premier mot + 12 |
Entrée Esclave 9 |
|
Entrée Esclave 8 |
|
|
Premier mot + 13 |
Entrée Esclave 11 |
|
Entrée Esclave 10 |
|
|
Premier mot + 14 |
Entrée Esclave 13 |
|
Entrée Esclave 12 |
|
|
Premier mot + 15 |
Entrée Esclave 15 |
|
Entrée Esclave 14 |
|
|
Premier mot + 16 |
Drapeaux d’err. Sortie Escl. |
|
Drapeaux Sortie Escl. Active |
|
|
|
|
|
|||
Premier mot + 17 |
#7 |
#0 |
#7 |
#0 |
|
Drapeaux d’err. Entrée Escl. |
|
Drapeaux Entrée Escl. Active |
Etat |
||
|
|
||||
Premier mot + 18 |
#7 |
#0 |
#7 |
#0 |
|
Drapeaux d’err. Sortie Escl. |
|
Drapeaux Sortie Escl. Active |
|
||
|
|
|
|||
Premier mot + 19 |
#15 |
#8 |
#15 |
#8 |
|
Drapeaux d’err. Entrée Escl. |
|
Drapeaux Entrée Escl. Active |
|
||
|
|
|
|||
|
#15 |
#8 |
#15 |
#8 |
|
Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numéros de stations comme suit :
Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et “Sortie Esclave 3”.
Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et “Sortie Esclave 7”.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité Esclave.
Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
9
Attribution des E/S |
|
|
Chapitre 1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est |
|||
|
présentée dans le tableau suivant : |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nombre de points |
Réglage du numéro de |
Numéro de station |
Plages de réglage des |
|
attribués |
station |
actuellement utilisés |
numéros de stations |
|
|
|
|
valables |
|
64 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 9 |
|
SRT2-AD04 : 4 entrées |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 7 |
|
|
48 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 11 |
|
SRT2-AD04 : 3 entrées |
|
station -1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 5 |
|
|
32 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 13 |
|
SRT2-AD04 : 2 entrées |
|
station -1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 2 |
|
|
|
SRT2-DA02 : 2 sorties |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 3 |
|
|
16 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 15 |
|
SRT2-AD04 : 1 entrée |
|
station -1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station |
|
|
|
SRT2-DA02 : 1 sortie |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 1 |
|
|
Fonctions des drapeaux d’état
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglages, les mots attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé sur 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé sur 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
Rem. Pour les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, les numéros d’unités 9 et F ne peuvent pas être réglés lorsque le nombre maximal d’unités Esclaves est réglé sur 32.
Les fonctions des drapeaux des zones d’état sont décrites ci-dessous :
Drapeaux de Sortie Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Sorties Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s) La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
10
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
Drapeaux d’Entrée Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Entrées Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s) La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
Drapeaux d’Erreur Sortie Esclave
Ces drapeaux indiquent l’état des communications des Sorties Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
Drapeaux d’Erreur Entrée Esclave
Ces drapeaux indiquent l’atat des communications des Entrées Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
Rem. Au démarrage du système CompoBus/S, les entrées provenant des Entrées Esclaves et les sorties provenant des Sorties Esclaves deviennent effectives lorsque le Drapeau Esclave Actif est mis sur ON. Il est recommandé d’écrire un programme à contacts vérifiant que le Drapeau Esclave Actif de l’unité Esclave est sur ON et que son Drapeau d’Erreur est sur OFF avant toute transmission ou réception de données d’E/S.
Dans les API CQM1, l’unité Maître est traitée comme une unité d’E/S possédant à la fois des entrées et des sorties, donc les données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les mots attribués à ces entrées et ces sorties.
Le groupe de mots attribués à l’unité Maître est déterminé par la position d’installation de l’unité Maître, et les bits spécifiques utilisés par chaque unité Esclave sont déterminés par le numéro de station réglé sur l’unité Esclave.
Les unités Maîtres sur les API CQM1 ne possèdent pas l’information de zone d’état fournie avec les unités Maîtres pour les API CS1, C200HX/ C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
L’équation suivante présente le délai maximal nécessaire aux entrées provenant des Entrées Esclaves et aux sorties provenant des Sorties Esclaves pour devenir effectives après que le système CompoBus/S soit mis sur ON.
En modes de communication à grande vitesse :
(temps de cycle de l’API) + 118 ms En modes de communication longue distance :
(temps de cycle de l’API) +720 ms.
Ce délai doit être pris en considération lors de l’écriture de programmes à contacts pour l’API. Il est recommandé d’écrire un programme dans le programme à contacts vérifiant si la borne de sortie de l’alarme est sur OFF avant de traiter les E/S avec des unités Esclaves.
11
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves des unités Maîtres utilisées avec les API CQM1.
Attribution de mots de l’API
Afin que l’unité Maître attribue des mots aux unités Esclaves, le nombre total de mots attribués à l’unité Maître doit être défini dans l’API. Les trois paramétrages suivants peuvent être effectués :
2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)
4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)
8 mots (4 mots d’entrée, 4 mots de sortie)
Nombre de points/numéro de station
Ce paramétrage détermine la quantité de mémoire (nombre de bits) attribuée à chaque numéro de station. Les deux paramétrages suivants peuvent être effectués :
8 points (mode 8 points)
4 points (mode 4 points)
Combinaison de paramétrages
Le tableau suivant présente les combinaisons possibles d’attributions de mots de l’API et les réglages de nombre de points/numéro de station. Ces paramétrages déterminent le nombre maximal de points d’E/S pouvant être commandés par l’unité Maître, les numéros de stations utilisables et le temps de cycle de communication.
Paramétrage |
Attributions |
Nombre max. |
Nb de |
Numéros de |
Temps de cycle de |
Utilisation |
||||
|
|
|
de mots de |
de points |
points/ |
stations |
communication |
de bornes |
||
|
|
|
l’API |
d’E/S |
n! de |
utilisables |
|
|
analo- |
|
Sél. |
Sél. |
Sél. |
Modes de |
Modes de |
||||||
1 |
2 |
3 |
|
|
stations |
|
commu- |
commu- |
giques |
|
|
|
|
|
|
|
|
nication à |
nication |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grande |
longue dis- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vitesse |
tance |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
OFF |
2 mots |
16 points |
8 points |
IN : 0 et 1 |
0,5 ms |
4,0 ms |
Possible |
|
|
|
|
(1 IN/1 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 et 1 |
|
|
(uniquement |
|
|
|
|
|
16 points de |
|
|
|
|
pour les |
|
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
modèles |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d’unité |
|
ON |
OFF |
OFF |
4 mots |
32 points |
8 points |
IN : 0 à 3 |
0,5 ms |
4,0 ms |
||
Maître avec |
||||||||||
|
|
|
(2 IN/2 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 à 3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
V1. Impossi- |
||||
|
|
|
|
32 points de |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ble pour les |
||
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
modèles |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
OFF |
ON |
OFF |
8 mots |
64 points |
8 points |
IN : 0 à 7 |
0,5 ms |
4,0 ms |
||
sans V1). |
||||||||||
|
|
|
(4 IN/4 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 à 7 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
ON |
ON |
OFF |
|
64 points de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
ON |
2 mots |
16 points |
4 points |
IN : 0 à 3 |
0,5 ms |
4,0 ms |
Impossible |
|
|
|
|
(1 IN/1 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 à 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 points de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
|
|
ON |
OFF |
ON |
4 mots |
32 points |
4 points |
IN : 0 à 7 |
0,5 ms |
4,0 ms |
|
|
|
|
|
(2 IN/2 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 à 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 points de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
ON |
8 mots |
64 points |
4 points |
IN : 0 à 15 |
0,8 ms |
6,0 ms |
|
|
|
|
|
(4 IN/4 OUT) |
d’entrée, |
|
OUT : 0 à 15 |
|
|
|
|
ON |
ON |
ON |
|
64 points de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sortie |
|
|
|
|
|
Rem. Lorsqu’une unité Maître CQM1 est utilisée en mode 4 points, des unités Esclaves à 16 points ou plus ne peuvent pas être utilisées. Si cela est le cas, une erreur de chevauchement de zone se produira (le voyant ERS s’allumera).
12
Attribution des E/S Chapitre 1-1
Attribution des E/S en mode 8 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF |
Sélecteur 2 : OFF |
Sélecteur 3 : OFF |
|
|
Bits |
Entrées : Premier mot |
Entrée Esclave 1 |
Entrée Esclave 0 |
Sorties : Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
Sortie Esclave 0 |
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON |
Sélecteur 2 : OFF |
Sélecteur 3 : OFF |
|
|
Bits |
Entrées : Premier mot |
Entrée Esclave 1 |
Entrée Esclave 0 |
Entrées : Premier mot + 1 |
Entrée Esclave 3 |
Entrée Esclave 2 |
Sorties : Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
Sortie Esclave 0 |
Sorties : Premier mot + 1 |
Sortie Esclave 3 |
Sortie Esclave 2 |
Attribution de mots de l’API : 8 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF |
Sélecteur 2 : ON |
Sélecteur 3 : OFF |
ou |
|
|
Sélecteur 1 : ON |
Sélecteur 2 : ON |
Sélecteur 3 : OFF |
|
|
Bits |
Entrées : Premier mot |
Entrée Esclave 1 |
Entrée Esclave 0 |
Entrées : Premier mot + 1 |
Entrée Esclave 3 |
Entrée Esclave 2 |
Entrées : Premier mot + 2 |
Entrée Esclave 5 |
Entrée Esclave 4 |
Entrées : Premier mot + 3 |
Entrée Esclave 7 |
Entrée Esclave 6 |
|
||
Sorties : Premier mot |
Sortie Esclave 1 |
Sortie Esclave 0 |
Sorties : Premier mot + 1 |
Sortie Esclave 3 |
Sortie Esclave 2 |
Sorties : Premier mot + 2 |
Sortie Esclave 5 |
Sortie Esclave 4 |
Sorties : Premier mot + 3 |
Sortie Esclave 7 |
Sortie Esclave 6 |
Rem. Lorsque le nombre de points/numéro de station est réglé en mode 8 points, chaque unité Esclave (Entrée ou Sortie) à 16 points est traitée comme 2 numéros de stations et les bits sont attribués de telle sorte que l’ensemble des 16 bit soit dans le même mot, comme décrit ci-dessous :
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station précédent est également utilisée.
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station suivant est également utilisée.
Par exemple, lorsqu’un numéro de station d’une unité Esclave à 16 sorties est réglé à 3, cette unité utilise les bits de la “Sortie Esclave 2” et de la “Sortie Esclave 3”. Lorsque le numéro de station est réglé à 0, l’unité Esclave utilise les bits de la “Sortie Esclave 0” et de la “Sortie Esclave 1”.
13
Attribution des E/S |
|
|
Chapitre 1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
L’unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est considérée comme une unité |
|||
|
Esclave. |
|
|
|
|
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné : |
|||
|
Le bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés. |
|||
|
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné : |
|||
|
Le bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés. |
|||
|
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. Pour cette raison, en mode |
|||
|
8 points, l’attribution des E/S est comme indiqué dans le tableau suivant : |
|||
|
|
|
|
|
Nombre de points |
Réglage du numéro de |
Numéros de stations |
Plage des numéros de |
|
attribués |
station |
actuellement utilisés |
stations valables |
|
64 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 1 |
|
SRT2-AD04 : 4 entrées |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 7 |
|
|
48 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 3 |
|
SRT2-AD04 : 3 entrées |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 5 |
|
|
32 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 5 |
|
SRT2-AD04 : 2 entrées |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station + 2 |
|
|
|
SRT2-DA02 : 2 sorties |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 3 |
|
|
16 points |
Numéro impair |
Réglage du numéro de |
0 à 7 |
|
SRT2-AD04 : 1 entrée |
|
station - 1 à réglage du |
|
|
|
numéro de station |
|
|
|
SRT2-DA02 : 1 sortie |
|
|
|
|
Numéro pair |
Réglage du numéro de |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
station à réglage du numéro |
|
|
|
|
de station + 1 |
|
|
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribubués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).
Exemple d’attribution des E/S (4 mots)
Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est réglé à 8, l’attribution de mots de l’API est réglé à 4 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les numéros de stations sont indiqués par #0, #1 et #2).
CQM1-SRM21-V1
PS : Unité d’alimentation
CPU : Unité centrale
IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale
OUT : Unité de sortie
SRM : Unité Maître
#1 |
#2 |
#2 |
#1 |
#0 |
Connecteur |
|
|
|
|
|
|
SRT1- |
SRT1- |
SRT1- |
SRT1- |
SRT1- |
fin de bus |
ID04 |
ID08 |
ROC16 |
OD08 |
ND08S |
|
4 entrées |
8 entrées |
6 sorties |
8 sorties |
4 entrées, |
|
|
|
|
|
4 sorties |
|
14
Attribution des E/S |
Chapitre 1-1 |
|
|
L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :
Entrées |
|
|
Bits |
|
|
|
|
IR 000 |
Entrées de l’UC intégrées |
|
|
IR 001 |
SRT1- |
SRT1- |
|
ID04 |
ND08S |
|
|
IR 002 |
SRT1-ID08 |
|
|
IR 003 |
Unité d’entrée |
Bits non utilisés |
|
|
|
|
|
Sortie |
|
|
Bits |
|
|
SRT1- |
|
IR 100 |
SRT1-OD08 |
|
|
ND08S |
|
||
|
|
|
|
IR 101 |
SRT1-ROC16 |
|
|
IR 102 |
Unité de sortie |
|
|
IR 103 |
Unité de sortie |
|
Bits non utilisés |
|
|
|
Attribution des E/S en mode 4 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF |
Sélecteur 2 : OFF |
Sélecteur 3 : ON |
|||
|
|
|
|
Bits |
|
Entrées : |
Entrée Esclave 3 |
Entrée Esclave 2 |
Entrée Esclave 1 Entrée Esclave 0 |
||
Premier |
|||||
|
|
|
|
||
mot |
|
|
|
|
|
Sorties : |
Sortie Esclave 3 |
Sortie Esclave 2 |
Sortie Esclave 1 Sortie Esclave 0 |
||
Premier |
|||||
|
|
|
|
mot
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON |
Sélecteur 2 : OFF |
Sélecteur 3 : ON |
||
|
|
|
|
Bits |
Entrées : Premier mot |
Entrée Esclave 3 |
Entrée Esclave 2 |
Entrée Esclave 1 |
Entrée Esclave 0 |
Entrées : Premier mot + 1 |
Entrée Esclave 7 |
Entrée Esclave 6 |
Entrée Esclave 5 |
Entrée Esclave 4 |
Sorties : Premier mot |
Sortie Esclave 3 |
Sortie Esclave 2 |
Sortie Esclave 1 |
Sortie Esclave 0 |
Sorties : Premier mot + 1 |
Sortie Esclave 7 |
Sortie Esclave 6 |
Sortie Esclave 5 |
Sortie Esclave 4 |
15