Omron CPU23-CJ1M, CPU22-CJ1M Operation Manual [ru]

Cat. No. W395-RU2-01

Серия SYSMAC CJ

CJ1M-CPU22/CPU23

Модули CPU со встроенными входами/ выходами

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Модули CPU серии CJ

со встроенными входами/выходами

CJ1M-CPU22/CPU23

Руководство по эксплуатации

Выпуск: Июль 2002

iv

Примечание:

Продукты OMRON предназначены для использования надлежащим образом, только для целей, описанных в данном руководстве и только квалифицированным персоналом.

В данном руководстве для обозначения различных типов опасности ипользуются следующие предупреждающие знаки. Пренебрежение этой информацией может привести к травмированию людей или нанесению материального ущерба.

ОПАСНОСТЬ

ВНИМАНИЕ

Предупреждение

Указывает на чрезвычайно опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, приведет к смерти или серьезной травме.

Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может привести к смерти или серьезной травме.

Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может привести к травме средней или легкой степени тяжести, или нанесению материального ущерба.

Символы и обозначения

В левой колонке руководства используются следующие заголовки, помогающие выделять информацию различного типа.

Примечание Особенно интересная и полезная информация о наиболее эффективных и удобных способах работы с изделиями.

1,2,3... 1. Обозначение последовательности действий или любого другого списка.

© OMRON, 2002

Все права сохраняются. Ни одна из частей данного руководства не может быть воспроизведена или передана в любой форме и любым способом (механическим, электронным, путем ксерокопирования, записи на носитель или иным способом) без предварительного получения письменного разрешения OMRON.

Поскольку OMRON неуклонно стремится к усовершенствованию своей продукции, информация, содержащаяся в настоящем руководстве, может подвергаться изменениям без предупреждения. Подготовка данного руководства выполнялась с надлежащей тщательностью. Тем не менее, OMRON не несет ответственности за ошибки или упущения. OMRON не несет юридической ответственности за повреждения, явившиеся результатом использования информации, содержащейся в данном руководстве. Информацией, содержащейся в данном руководстве, можно пользоваться свободно.

v

vi

Cодержание

Предварительные указания. . . . . . . . . . . . . . . . .			xi
1 Для кого предназначено руководство. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .			xii
2	Общие предварительные указания. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .		xii
3	Указания по безопасности. . . . . . . .	. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	xii
4 Указания по условиям эксплуатации . . . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .			xiv
5	Указания по применению. . . . . . . . .	. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . .	xiv
6	Директивы ЕС. . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	xviii
РАЗДЕЛ 1
Свойства и функции.. .. . . ... ... .. ... ... .. ... ... ... .. .			1
1-1 Основные свойства и функции. . . ..		. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . . . . . . .	2
1-2 Классификация функций по цели применения. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .			5
РАЗДЕЛ 2
Обзор. . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
2-1 Слова, отведенные для встроенных входов модуля CPU. . . . .. . .. . .. . .. . . . .			12
2-2 Слова, отведенные для встроенных выходов модуля CPU.. . .. . .. . .. . .. . . . .			15
2-3 Слова, отведенные для функции поиска исходного положения . . . .. . .. . . . .			16
РАЗДЕЛ 3
Характеристики и подключение входов/выходов.			19
3-1	Характеристики входов/выходов. . ..	. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	20
3-2	Подключение цепей. . . . . . . . . . . . ..	. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . . . . . . .	23
3-3 Примеры подключения цепей . . . ..		. .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	32
РАЗДЕЛ 4
Слова, резервируемые в области данных, и Настройки в ПЛК			51
4-1 Слова и биты, зарезервированные в области данных для входов/выходов. . .			52
4-2 Настройки в ПЛК. . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .	52
4-3 Слова и биты, зарезервированные в дополнительной области данных . .. . .			65
4-4 Переключение флагов при выводе импульсов. . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .			72
РАЗДЕЛ 5
Описание функций встроенных входов/выходов			73
5-1	Bстроенные входы . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . . . . . . .	74
5-2	Bстроенные выходы . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	91
5-3 Функции поиска и возврата в исходное положение . . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .			113
РАЗДЕЛ 6
Примеры программирования. . . . . . . . . . . . . . . .			135
6-1	Bстроенные выходы. . . . . . . . . . . .	. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . .	136

vii

СОДЕРЖАНИЕ

Приложения

A	Сочетание инструкций для управления импульсными выходами. . .. . .. . . . .	145
B	Использование инструкций для импульсного вывода с другими модулями CPU	149
C	Задержки срабатывания прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .	153

Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Перечень редакций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

vii i

Îданном руководстве

Âданном руководстве описывается монтаж, настройка и работа встроенных входов/ выходов модулей CPU CJ1M U22 и CPU CJ1M U23. Ниже приведен список разделов, из которых состоит руководство.

Внимательно прочитайте данное руководство. Вы должны быть уверены в том, что сведения, прочитанные в руководстве, понятны вам, прежде чем приступать к монтажу, настройке или эксплуатации встроенных входов/выходов.

Предварительные указания содержат общие указания по использованию встроенных входов/выходов.

ÂРазделе 1 описаны свойства и назначение функций встроенных входов/выходов.

ÂРазделе 2 приводится обзор функций встроенных входов/выходов.

ÂРазделе 3 перечислены характеристики входов/выходов и приводятся инструкции по подключению цепей встроенных входов/выходов.

ÂРазделе 4 перечисляются слова и биты, отведенные для использования встроенными входами/выходами, а также настройки параметров в Настройках ПЛК, связанные со встроенными входами/выходами.

ÂРазделе 5 приводится подробное описание применения встроенных входов/выходов.

ÂРазделе 6 содержатся примеры написания программ для встроенных входов/выходов.

ÂПриложениях приводится таблица совместного использования инструкции для вывода импульсов, таблица с перечнем инструкций для импульсного вывода, поддерживаемого другими ПЛК, а также приводятся значения времен выполнения инструкций.

ix

x

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ

В данном разделе содержатся общие указания по использованию программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии CJ и связанных с ними устройств.

Данный раздел содержит важную информацию по безотказному и безопасному применению программируемых логических контроллеров. Обязательно прочтите этот раздел и примите к сведению всю содержащуюся в нем информацию, прежде чем приступать к настройке или использованию ПЛК системы.

1	Для кого предназначено руководство. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xii
2	Общие предварительные указания. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xii
3	Указания по безопасности. . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xii
4	Указания по условиям эксплуатации . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xiv
5	Указания по применению. . . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xiv
6	Директивы ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .		xviii
	6-1	Соблюдаемые Директивы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	xviii
	6-2	Принципы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	xviii
	6-3	Соответствие Директивам ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	xviii
	6-4	Способы подавления помех на релейных выходах . . . . . . . .	xix

xi

Для кого предназначено руководство

1

1 Для кого предназначено руководство

Данное руководство предназначено для лиц, обладающих специальными знаниями в области электрических систем (инженер-электрик и т.п.)

•Персонал, ответственный за установку систем автоматизации.

•Персонал, ответственный за разработку систем автоматизации.

•Персонал, ответственный за администрирование оборудования систем автоматизациии .

2Общие предварительные указания

Ïо л ь з о в а т е л ь д о л ж е н п р и м е н я т ь и з д е л и е в с о о т в е т с т в и и с эксплуатационными характеристиками, описанными в руководствах по эксплуатации.

Прежде чем использовать изделие в условиях, которые не описаны в руководстве, а также при применении изделия в системах управления на объектах атомной энергетики, в железнодорожных системах, в авиации, в транспортных средствах, в теплотехнике, в медицинском оборудовании, в игровых автоматах, в защитном оборудовании и других системах, машинах и установках, которые могут серьезно повлиять на здоровье людей и привести к повреждению имущества при условии неправильной эксплуатации, обязательно проконсультируйтесь в представительстве OMRON своего региона.

Убедитесь в том, что номинальные значения и рабочие характеристики и з д е л и я д о с т а т о ч н ы д л я с и с т е м , м а ш и н и о б о р у д о в а н и я и предусматривайте в системах, машинах и оборудовании механизмы удвоенной надежности.

В данном руководстве содержатся сведения по программированию и эксплуатации модуля. Прежде чем приступить к использованию модуля, обязательно прочтите данное руководство, и держите его под рукой, чтобы использовать во время работы.

ВНИМАНИЕ Очень важно, чтобы ПЛК и все его модули использовались для оговоренных целей и в условиях, указанных в технических руководствах, особенно в тех приложениях, в которых они могут прямым или косвенным образом повлиять на здоровье человека. Прежде чем применять ПЛК системы в описанных выше приложениях, необходимо проконсультироваться в представительстве OMRON

3 Указания по безопасности

ВНИМАНИЕ	Никогда не пытайтесь разбирать модуль, когда на него подано
	напряжение. Это может привести к серьезному поражению током.
ВНИМАНИЕ	Никогда не касайтесь клемм или клеммных колодок, когда на модуль
	подано напряжение. Это может привести к поражению током.
ВНИМАНИЕ	Не пытайтесь производить разборку, ремонт или модификацию какого-
	либо модуля. Это может привести к выходу из строя, воспламенению
	или поражению током.

ВНИМАНИЕ Не касайтесь модуля питания при поданном напряжении питания или сразу после того, как напряжение питания было отключено. Это может

привести к поражению током.

xii

Указания по безопасности

3

ВНИМАНИЕ Во внешних цепях необходимо предусматривать дополнительные меры защиты, помимо предусмотренных в контроллере, в том числе, такие меры, которые обеспечивают защиту системы в случае возникновения нештатной ситуации, вызванной неисправностью в ПЛК или другим внешним фактором, влияющим на работу ПЛК. Невыполнение этого требования может привести к серьезным последствиям.

•Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры безопасности.

•В случае обнаружения функцией самодиагностики какой-либо ошибки, а также при выполнении команды FALS (авария из-за серьезной неисправности), ПЛК произведет отключение всех выходов. На случай таких ситуаций во внешних схемах должны б ы т ь п р е д у с м о т р е н ы п р е д о х р а н и т е л ь н ы е у с т р о й с т в а , обеспечивающие безопасность в системе.

Предупреждение

Предупреждение

Предупреждение

Предупреждение

Предупреждение

Предупреждение

•Выходы ПЛК могут оставаться включенными или отключенными изза осаждений или выгорания релейных выходов или выхода из строя выходных транзисторов. На случай таких неисправностей во внешних цепях должны быть предусмотрены предохранительные устройства, обеспечивающие безопасность в системе.

•П е р е г р у з к а и л и к о р о т к о е з а м ы к а н и е н а в ы х о д е = 2 4 В (обслуживающий источник питания ПЛК) может привести к понижению напряжения, в результате чего выходы могут отключится. Для защиты от такой ситуации следует предусмотреть внешние меры, обеспечивающие безопасность в системе.

Перед переносом файлов данных, хранящихся в памяти файлов (в карте памяти и в памяти файлов EM), в область ввода/вывода (CIO) модуля CPU c помощью внешних (периферийных) средств, следует убедиться в безопасности этой операции. В противном случае, устройства, подключенные к модулю вывода, могут работать с ошибками, независимо от режима работы модуля CPU.

Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае возникновения сигналов недопустимого уровня, в случае пропадания сигналов из-за обрыва в сигнальных линиях или в случае кратковременного пропадания питания.

Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры защиты.

Редактирование в режиме online (при установленной связи)можно осуществлять лишь в том случае, когда увеличение времени цикла не приводит к нежелательному воздействию на систему. В противном случае входные сигналы могут оказаться нечитаемыми.

Прежде чем переносить программу в другой узел (модуль) или изменять содержимое области памяти входов/выходов, следует убедиться в безопасности этой операции по месту этого узла. Любая из этих операций может привести к травмированию персонала, если не будет обеспечена надлежащая безопасность.

При завинчивании винтов клеммной колодки для напряжения питания п е р е м е н н о г о т о к а ( A C ) п р и к л а д ы в а е м о е у с и л и е д о л ж н о

соответствовать указанному в руководстве. Если винты завинчены слабо, в процессе эксплуатации может произойти возгорание или могут возникнуть неисправности.

xiii

Указания по условиям эксплуатации

4

4Указания по условиям эксплуатации

Предупреждение Не эксплуатируйте систему управления в следующих местах:

•В местах воздействия прямого солнечного света.

•В местах, где температура окружающей среды или влажность не соответствуют требованиям технических характеристик.

•В местах, подверженных образованию конденсации вследствие резких перепадов температуры.

•В м е с т а х , п о д в е р ж е н н ы х в о з д е й с т в и ю к о р р о з и о н н ы х и л и воспламеняющихся газов.

•В местах скопления пыли (особенно, металлического порошка) или солей.

•В местах, подверженных воздействию воды, масла или химических реактивов.

•В местах, подверженных воздействию ударов или вибрации.

Предупреждение При монтаже систем в перечисленных ниже местах следует принимать надлежащие защитные меры:

•В местах воздействия статического электричества или любых других помех.

•В местах воздействия интенсивного электрического поля.

•В местах воздействия радиоактивных излучений.

•Вблизи источников электропитания или линий электропередачи.

Предупреждение Условия эксплуатации ПЛК системы могут оказать значительное влияние на срок службы и надежность системы. Не соответствующие требованиям условия эксплуатации могут привести к выходу из строя, к сбоям или другим непредвиденным проблемам в ПЛК системе. Необходимо следить за тем, чтобы условия эксплуатации соблюдались при монтаже системы, а также поддерживались в пределах установленных значений во время работы системы. Следуйте всем указаниям по монтажу и эксплуатации, приведенным в руководствах по эксплуатации.

5 Указания по применению

При использовании ПЛК системы соблюдайте следующие указания.

•Для написания программ с несколькими циклическими задачами следует использовать CX-Programmer (программное обеспечение, работающее под Windows). Консоль программирования позволяет создать программу лишь с одной циклической задачей и задачами обработки прерываний. С другой стороны, консоль программирования можно использовать для редактирования многозадачных программ, ранее созданных в CX-Programmer.

ВНИМАНИЕ Всегда соблюдайте приведеные ниже указания. Несоблюдение этих указаний может привести к серьезному травмированию персонала, возможно, со смертельным исходом.

•При монтаже модулей всегда должно выполняться заземление через цепь с сопротивлением менее 100 Ом. Невыполнение этого требования может привести к поражению током.

•При замыкании клемм GR и LG в модуле питания должно быть выполнено заземление через цепь с сопротивлением 100 Ом или меньше.

xiv

Указания по применению

5

•Перед тем как выполнить одно из следующих действий, отключите напряжения питания ПЛК. Невыполнение этого требования может привести к выходу из строя оборудования или поражению током.

•Монтаж или демонтаж модулей питания, модулей ввода/ вывода, модулей CPU или любых других модулей.

•Сборка модулей.

•Настройка DIP или поворотных переключателей

•Подсоединение кабелей или выполнение проводных соединений в системе.

•Подключение или отключение соединителей.

Предупреждение Несоблюдение следующих указаний может привести к сбоям при работе ПЛК или системы, а также к выходу из строя ПЛК или его модулей. Всегда соблюдайте данные указания.

•При поставке модуля CPU серии CJ с завода в него уже установлена батарея, и настроено время внутренних часов, поэтому очищать память или настраивать часы перед вводом в эксплуатацию нет необходимости, как это требуется для модулей CPU серии CS.

•Программа пользователя и данные области параметров в модулях CPU CJ1-H и CJ1M хранятся в энергонезависимой встроенной flash-памяти. Когда выполняется процедура резервного копирования, на передней панели модуля CPU светится индикатор BKUP. Когда светится индикатор BKUP, нельзя выключать питание модуля CPU. Если питание будет выключено, данные сохранены не будут.

•Если при использовании модуля CPU CJ1M в Настройках ПЛК указано, что при выборе режима работы следует руководствоваться настройкой в консоли программирования, а консоль программирования не подключена, модуль CPU начнет работу в режиме RUN. Этот режим является режимом по умолчанию в Настройках ПЛК (при аналогичных условиях модуль CPU CS1 начнет работу в режиме PROGRAM).

•При создании файла AUTOEXEC.IOM с помощью средства программирования (консоли программирования или CX-программатора), предназначенного для автоматической передачи данных при запуске, следует выбрать первый адрес для записи = D20000, и следить за тем, чтобы объем записываемых данных не превышал границы области DM. Когда файл данных считывается из карты памяти при запуске, данные будут записываться в модуль CPU, начиная с адреса D20000, даже если при создании файла AUTOEXEC. IOM был указан другой адрес. Кроме того, если область данных превышена (что может произойти при использовании CX-программатора), оставшиеся данные будут записаны в область ЕМ.

•Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае возникновения сигналов недопустимого уровня, в случае пропадания сигналов из-за обрыва в сигнальных линиях или в случае кратковременного пропадания питания.

•Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры защиты.

•Перед подачей питания на систему управления следует включать питание ПЛК. Если питание ПЛК включается после подачи питания на систему управления, могут возникать кратковременные ошибки в сигналах системы управления, поскольку в момент включения питания ПЛК на выходных клеммах модулей дискретных выходов постоянного тока и других модулей наблюдается кратковременный сигнал уровня "1".

•Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае, когда выходы модулей вывода остаются включенными из-за выхода из строя внутренних цепей (реле, транзисторов и других элементов).

•Если установлен бит удержания сигналов ввода/вывода, выходные сигналы ПЛК останутся в состоянии ВКЛ и будут сохранять свои прежние состояния при переходе ПЛК из режима RUN в режим MONITOR или PROGRAM. Необходимо предусмотреть, чтобы в таких случаях не возникали аварийные ситуации, связанные с испол-нительными механизмами ("нагрузкой") (если

	работа прекращается из-за фатальной ошибки, включая ошибки, вызываемые
	инструкцией FALS(007), все выходы модуля вывода будут обнулены. Будет
x v	сохранено лишь внутреннее состояние выходов.

Указания по применению

5

•Для хранения содержимого областей DM, EM и HR в модуле CPU служит батарея. Если напряжение батареи падает, эти данные могут стереться. Следует предусмотреть меры на случай падения напряжения батареи, например, производить перезапись данных по флагу ошибки батареи (A40204).

•Не выключайте питание ПЛК в момент передачи данных, например, при чтении или записи из/в карту памяти. Также не следует извлекать карту памяти в момент, когда светится индикатор BUSY (Занято). Чтобы извлечь карту памяти, сначала нажмите кнопку питания карты памяти, дождитесь, когда погаснет индикатор BUSY, и только после этого извлекайте карту памяти.

Если извлечение карты памяти или выключение питания производится в момент передачи данных, карта памяти может стать непригодной для использования.

•Следите за тем, чтобы выполнение одной из следующих операций не привело к нежелательным последствиям для системы. Невыполнение этого требования может привести к непредусмотренному режиму работы.

•Изменение режима работы ПЛК.

•Принудительная установка/сброс любого бита в памяти.

•Изменение предустановленного значения или любого слова, или любого установленного значения в памяти.

•Предусматривайте внешние автоматические выключатели, а также другие устройства для защиты от коротких замыканий во внешней проводке. Недостаточные меры защиты от коротких замыканий могут привести к возгоранию.

•При завинчивании монтажных винтов, клеммных винтов и винтов соединительных разъемов кабелей прикладываемое усилие должно соответствовать указанному в руководстве. Несоблюдение этого требования может привести к сбоям или выходу оборудования из строя.

•Модули должны устанавливаться только после полной проверки клемных блоков и соединителей.

•Перед тем, как взять модуль, обязательно коснитесь заземленного металического предмета, чтобы снять электростатический заряд. Несоблюдение этого требования может привести к сбоям или выходу оборудования из строя.

•Следите за тем, чтобы клеммные колодки, модули памяти, удлинняющие кабели и другие изделия, снабженные механизмами фиксации, были надежно зафиксированны на своих местах. Ненадежная фиксация может привести к сбоям во время работы.

•Не допускайте ошибок при выполнении проводных соединений.

•Используйте для модулей только те напряжения питания, которые указаны в руководствах по эксплуатации. Другие напряжения могут привести к повреждению или возгоранию.

•Примите надлежащие меры по обеспечению подачи питания требуемой мощности, с требуемым номинальным напряжением и частотой, особенно, при работе с нестабильными источниками питания. Такой источник может привести к сбоям во время работы.

•П р и п о д к л ю ч е н и и п р о в о д о в н е с н и м а й т е з а щ и т н у ю э т и к е т к у , прикрепленную к модулю. Удаление этикетки может привести к попаданию в модуль посторонних предметов, и, как следствие этого, к сбоям.

•По завершении выполнения проводных соединений удалите этикетку, чтобы избежать перегрева модуля. Перегрев модуля может явиться причиной сбоев во время работы.

•Используйте обжимные клеммы при выполнении проводных соединений. Не вставляйте скрученные многожильные провода без обжимных клемм. Подключение проводов без зажимных клемм может привести к возгоранию.

•Не подавайте на входы модулей ввода напряжение, превышающее номинальное входное напряжение. Повышенное напряжение может привести к возгоранию.

•Не следует подключать к выходам модулей вывода чрезмерную нагрузку или подавать на них напряжение, превышающие нагрузочную способность выходов модуля. Повышенное напряжение и чрезмерная нагрузка могут привести к возгоранию.

xvi

Указания по применению

5

•Всегда отключайте клемму функционального заземления при выполнении испытаний на электрическую прочность. Невыполнение этого требования может привести к возгоранию.

•Прежде чем включить напряжение питания, дважды проверьте все проводные соединения и положения переключателей. Проводные соединения, выполненные с ошибками, могут послужить причиной возгорания.

•Перед началом работы проверьте положения переключателей, содержание области DM и другие параметры.Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

•Проверте правильность выполнения программы пользователя перед тем, как запустить ее на модуле в рабочем состоянии. Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

•После замены модуля CPU возобновляйте работу только после загрузки содержимого областей DM, HR и других данных, необходимых для возобновления работы, в новый модуль CPU. Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

•Не тяните за кабели и не изгибайте их чрезмерно. В противном случае может произойти обрыв кабеля.

•Не размещайте поверх кабелей или других проводных линий какие-либо предметы. Это может привести к обрыву кабеля.

•Не используйте обычные кабели RS-232С персональных компьютеров. Следует пользоваться только специальными кабелями, перечисленными в настоящем руководстве, или изготавливать их самостоятельно согласно техническим характеристикам, приведенным в данном руководстве. Использование стандартных кабелей, предназначенных для применения в офисах, может привести к повреждению подключаемых устройств или модуля CPU.

•При замене элементов следите за тем, чтобы новый элемент подходил по номинальным характеристикам, иначе могут наблюдаться сбои, а также может произойти возгорание.

•При транспортировке или хранении печатных плат их необходимо заворачивать в электрически проводящий материал для защиты их от статического электричества. Кроме того, должна соблюдаться надлежащая температура транспортировки и хранения.

•Не трогайте печатные платы или установленные на них элементы руками. В случае неаккуратного обращения можно порезаться об острые выводы элементов.

•Батарею нельзя разбирать, заряжать, нагревать или жечь. Нельзя замыкать батарею накоротко. Не подвергайте батарею сильным ударам. Невыполнение этих требований может привести к утечке, разрушению, нагреву или возгоранию батареи. Если вы уронили батарею на пол или каким-либо иным образом подвергли е¸ чрезмерному механическому воздействию, немедленно замените е¸. Батареи, подвергшиеся удару, могут потечь при эксплуатации.

•С т а н д а р т а м и U L п р е д у с м о т р е н о , ч т о з а м е н а б а т а р е и д о л ж н а осуществляться только персоналом, имеющим соответствующий опыт. Неподготовленный персонал к такой работе допускаться не должен.

•П о с л е п о д к л ю ч е н и я м о д у л е й п и т а н и я , м о д у л е й C P U , м о д у л е й ввода/вывода, специальных модулей ввода/вывода или модулей шины CPU друг к другу их следует зафиксировать с помощью защелок сверху и снизу модулей, переведя эти защелки в положение фиксации до щелчка. Если модули плохо закреплены, при работе могут наблюдаться ошибки. На к р а й н и й м о д у л ь с л е д у е т о б я з а т е л ь н о у с т а н а в л и в а т ь к р ы ш к у , поставляемую в составе модуля CPU. Если крышка не установлена, ПЛК серии CJ не будут работать должным образом.

•Ошибки в таблице логических связей или другие неправильные параметры могут привести к работе в непредусмотренном режиме. Даже если таблица логических связей и другие параметры настроены правильно, не следует запускать или прерывать соединение через логическую связь, не проверив прежде безопасность этой операции.

xvii

Соответствие директивам EC

6

•При передаче таблицы маршрутизации из Программатора в ПЛК модули шины CPU сбрасываются (модули сбрасываются, чтобы м о г л и б ы т ь с о з д а н ы и а к т и в и з и р о в а н ы н о в ы е т а б л и ц ы маршрутизации). Прежде чем переносить таблицу маршрутизации, следует удостовериться в безопасности этой операции (в безопасности сброса модулей шины CPU).

•Монтаж модулей должен выполняться надлежащим образом в соответствии с инструкциями в руководстве по эксплуатации. Неправильный монтаж модулей может привести к появлению ошибок при работе.

6 Соответствие директивам EC

6-1 Какие директивы выполняются

• Директивы EMC (ЭМС)

• Директива по низкому напряжению

6-2 Содержание директив

Директивы по ЭМС

Изделия OMRON, выполняющие требования Директив ЕС, также удовлетворяют соответствующим стандартам на ЭМС, что облегчает задачу их совместного использования с другими устройствами или применение всей системы в целом. Все выпущенные изделия протестированы на соответствие стандартам ЭМС (см. примечание ниже). В то же время, соответствие изделий стандартам системы, используемой покупателем, должно проверяться самим покупателем.

Относящиеся к ЭМС характеристики изделий OMRON, соответствующих директивам ЕС, могут изменяться в зависимости от конфигурации, схемы соединений и прочих условий, связанных с оборудованием или панелью управления, в которые установлены изделия OMRON. Поэтому покупатель должен проводить финальное тестирование на соответствие этих изделий и всей системы в целом стандартам ЭМС.

Примечание Применяются следующие стандарты ЭМС (электромагнитная совместимость):

EMS (Электромагнитная восприимчивость): EN61000-6-2

EMI (Электромагнитные помехи): EN50081-2 (Излучения: нормативы 10-m)

Директива по низкому напряжению

Всегда следите за тем, чтобы устройства, работающие с напряжениями ~50-1000 В и =75-1500 В, удовлетворяли стандартам безопасности, применяемым для ПЛК (EN61131-2).

6-3 Соответствие директивам ЕС

ПЛК серии CJ соответствуют Директивам ЕС. Чтобы система или

устройство, в котором будет использоваться ПЛК серии CJ, удовлетворяло Директивам ЕС, монтаж ПЛК необходимо выполнять следующим образом:

1,2,3... 1. ПЛК серии CJ должен устанавливаться внутри панели управления.

2.Для источников постоянного тока, используемых для питания устройств связи и входов/выходов, следует применять усиленную или двойную изоляцию.

3.ПЛК серии CJ, удовлетворяющие Директивам ЕС , также соответствуют Стандарту на общие излучения (EN50081-2). Характеристики по излучениям (нормативы 10-m) могут изменяться в зависимости от конфигурации панели управления, прочих устройств, подключенных к ней, от схемы соединений и других условий. Поэтому следует обеспечивать соответствие всей системы в целом Директивам EC.

xviii

Cоответствие Директивам ЕС

6

6-4 Способы подавления помех на релейных выходах

ПЛК серии CJ соответствуют стандартам на общие излучения (EN50081- 2), оговоренным в Директивах по ЭМС. В то же время, уровень помех, генерируемых при переключении релейного выхода, может не удовлетворять этим стандартам. В этом случае в нагрузке должен быть предусмотрен фильтр, либо должны быть предусмотрены другие меры защиты, помимо предусмотренных в ПЛК. Меры защиты, предпринимаемые с целью удовлетворения стандартам, зависят от нагрузки, схемы соединения, конфигурации системы и т.д. Ниже приводятся примеры способов подавления генерируемых помех.

Меры защиты

(Подробная информация приведена в EN50081-2)

Применение дополнительных мер не требуется, если частота переклю- чения нагрузки в системе ПЛК не превышает 5 раз в минуту.

Меры противодействия применяются тогда, когда частота переклю- чения нагрузки в системе ПЛК превышает 5 раз в минуту.

Примеры способов подавления помех

При комутации индуктивной нагрузки параллельно с нагрузкой или контактами следует включить демпфирующую цепочку, диоды и т.п. Схемы подключения показаны ниже.

Схема

Источник питания C

R

акузнагр аянндуктивИ

Òîê		Описание	Требования к элементу
AC	DC
Äà	Äà	Если в качестве нагрузки служит реле или	Емкость конденсатора должна
		соленоид, обесточивание нагрузки	составлять 1...0.5 мкФ на 1 А
		происходит некоторое время спустя пос-	коммутируемого тока, а сопротивление
		ле разрыва цепи питания.	резистора должно составлять 0.5...1 Ом
		Если напряжение питания составляет 24	на 1 В напряжения на контактах. Эти
			значения могут, однако, меняться в
		или 48 В, то демпфирующую цепочку	зависимости от нагрузки и
		следует подключать параллельно	характеристики реле. Их можно
		нагрузке. Если напряжение питания	подобрать экспериментально, принимая
		составляет 100 или 200 В, то цепочку	во внимание, что ¸мкость влияет на
		следует подключать между контактами.	подавление искрового разряда в момент
			размыкания контактов, а сопротивление
			- на ограничение тока нагрузки в момент
			замыкания контактов.
			Диэлектрическая прочность
			конденсатора должна составлять 200-
			300 В. В случае переменного тока не
			следует использавать
			электролитические конденсаторы.

xix

Cоответствие Директивам ЕС

6

Схема

Источник

питания

Источник

питания

					Òîê		Описание	Треюования к элементу
				AC		DC
				Íåò		Äà	Подключенный параллельно нагрузке ди-	Диэлектрическая прочность диода в
							од преобразует энергию, накопленную	обратном направлении должна, по
							индуктивностью, в ток, который, проте-	меньшей мере, в 10 раз превышать на-
							кая через катушку, затухает с выделени-	пряжение цепи питания. Максимальный
							ем тепла вследствие омического сопро-	прямой ток диода должен быть равен или
кзрунаг							тивления индуктивной нагрузки.	должен превышать ток нагрузки.
Индукти							Время обесточивания нагрузки после	Диэлектрическая прочность диода в
à
	ÿíàâ						разрыва цепи питания в данном случае	обратном направлении может превышать
							больше по сравнению с методом демп-	напряжение цепи питания в 2-3 раза в
							фирующей RC-цепочки.	случае, когда речь идет о шунтировании
								электронных схем с низкими напряже-
								ниями.
				Äà		Äà	Подключение варистора предотвращает	---
							появление высокого напряжения между
							контактами за счет постоянства напря-
							жения на варисторе. Обесточивание
							нагрузки после разрыва цепи питания
							происходит спустя некоторое время.
	кзрунаг
							При напряжении питания 24 В или 48 В
	Индукти						варистор следует подключать параллель-
	à
		ÿíàâ					но нагрузке. В случае напряжения пита-
							ния 100...200 В варистор подключают
							параллельно контактам.

При коммутировании нагрузок с высоким значением пускового тока, например, ламп накаливания, для подавления первоначального броска тока необходимо применять следующие схемы:

	Способ подавления 1		Способ подавления 2
	L		R
OUT		OUT	L
	+		+
	R
COM		COM
В лампу поступает 1/3 номинального тока.			Использование ограничительного
			резистора.

xx

РАЗДЕЛ 1 Основные свойства и функции

В данном разделе описываются свойства и функции, а также приводятся примеры применения функций встроенных входов/выходов.

1-1	Основные свойства и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2
	1-1-1	Функции встроенных входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . .	2
	1-1-2	Конфигурирование функций встроенных входов/выходов.	4
1-2	Классификация функций по цели применения . . . . . . . . . . . . .		5
	1-2-1	Высокоскоростная обработка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	5
	1-2-2	Управление импульсными выходами . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
	1-2-3	При¸м импульсов через импульсные входы . . . . . . . . . . .	8
	1-2-4	Сравнение с импульсными выходами CJ1W-NC . . . . . . . .	9

1

Основные свойства и функции

Раздел 1-1

1-1 Основные свойства и функции

1-1-1 Функции встроенных входов/выходов

Модули CPU CJM - это современные, высокопроизводительные, компактные ПЛК, оборудованные встроенными входами/выходами. Встроенные входы/выходы характеризуются следующими свойствами и функциями.

Входы/выходы общего назначения

Мгновенное обновление	Входы и выходы модуля CPU могут использоваться как обычные входы и
	выходы общего назначения. В частности, при выполнении соответ-
	ствующей инструкции может быть произведено мгновенное обновление
	входных/выходных сигналов на входах/выходах в середине цикла ПЛК.
Стабилизирующий	Для десяти встроенных входов модуля CPU может быть задана постоянная
входной фильтр	времени. Постоянная времени устанавливается равной 0 мс (фильтра нет),
	0.5 мс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс, 16 мс или 32 мс. Увеличение постоянной
	времени для входа позволяет снизить влияние дребезга и внешних помех.

Входы прерывания

Высокоскоростная обработкавходов прерывания

Если требуется высокая скорость обработки сигналов, 10 встроенных входов модуля CPU могут использоваться в качестве обычных входов прерывания. Входы прерывания могут работать как в режиме однократного прерывания, так и в режиме сч¸та. Задача обработки прерывания может инициироваться передним или задним фронтом сигнала на входе прерывания (нарастание или спад сигнала). В режиме сч¸та задача обработки прерывания инициируется, когда количество положительных или отрицательных перепадов (нарастаний или спадов) достигает заданного значения.

Высокоскоростные сч¸тчики

Функция	В режиме высокоскоростного сч¸та вход может использоваться для
высокоскоростного сч¸та	подсч¸та импульсов подключенного ко встроенному входу вращающегося
	энкодера (датчика положения).

Прерывание по достижению заданного значения или попаданию в указанный диапазон

Измерение частоты сигналов на входах в режиме высокоскоростного сч¸та

Сохранение или обновление (по выбору) PV высокоскоростных сч¸тчиков

Прерывание может быть сформировано, когда текущее значение (значение PV) высокоскоростного сч¸тчика совпадет с заданным значением или попадет в указанный диапазон.

Для измерения частоты сигнала на импульсном входе может использоваться инструкция PRV(887) (только для одного входа).

В лестничной диаграмме (программа на языке релейной логики) можно устанавливать/сбрасывать Бит обновления высокоскоростного сч¸тчика, позволяющий выбрать, должны значения PV высокоскоростного сч¸тчика обновляться или сохраняться.

Импульсные выходы

Встроенные выходы модуля CPU служат для формирования импульсов с фиксированной скважностью и могут использоваться для регулирования положения или скорости сервопривода, управляемого импульсным сигналом.

Импульсныевыходы врежиме"CW/CCW"или "импульсы+направление"

Автоматический выбор направления для упрощения позиционирования с использованием абсолютных координат

Импульсный выход можно настроить таким образом, чтобы он

ñоответствовал требованиям, предъявляемым к управляющему импульсному сигналу привода двигателя.

При использовании абсолютных координат (когда задано исходное положение или PV изменяется инструкцией INI(880)) направление CW/CCW может быть выбрано автоматически, когда выполняется команда вывода импульсов (направление CW/CCW определяется в зависимости от того, превышает количество импульсов, указанное в инструкции, значение PV импульсного выхода или нет).

2

Основные свойства и функции		Раздел 1-1

Управление с треугольным профилем скорости

Изменение заданного положения в процессе позиционирования (одновременный запуск)

Переключение от регулирования скорости к регулированию положения (перевод на заданное расстояние и остановка)

Изменение заданной скорости и скорости разгона/торможения в процессе разгона или торможения

Использование выходов с переменной скважностью для регулирования освещения, мощности и т.п.

Если в процессе позиционирования, выполняемого по инструкции ACC(888) (независимый режим) или PLS2(887), количество выходных импульсов, требуемое для разгона/торможения, превышает заданное количество выходных импульсов, имеет место управление с треугольным профилем скорости (трапецеидальное управление без участка постоянной скорости) (количество импульсов, требуемое для разгона/торможения = (время, которое требуется для достижения заданной частоты * заданная частота ).

В предыдущих моделях подобная ситуация приводила к формированию ошибки и команда не выполнялась.

Если позиционирование было инициировано инструкцией PULSE OUTPUT (PLS2(887)) и процедура позиционирования вс¸ ещ¸ выполняется, то в это время можно выполнить другую инструкцию PLS2(887), чтобы изменить заданное положение, заданную скорость, скорость разгона и торможения.

Âпроцессе регулирования скорости может быть выполнена инструкция PLS2(887), позволяющая перейти к режиму регулирования положения. Эта функция позволяет осуществить перевод на заданное расстояние и остановку, когда выполняются заданные условия.

Âпроцессе трапецеидального ускорения/торможения, инициированного соответствующей инструкцией вывода импульсов (регулирования скорости или положения), заданную скорость и скорость разгона/торможения можно изменить в процессе разгона или торможения.

Для формирования на встроенных выходах модуля CPU импульсных сигналов с переменной скважностью (реализация ШИМ) может использоваться инструкция PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO (PWM(891)). Это может потребоваться в устройствах, предназначенных для регулировки освещения или выходной мощности.

Поиск исходного положения

Использование одной инструкции для поиска исходного положения и возврата в исходное положение

Точный поиск исходного положения может быть выполнен с применением лишь одной инструкции, которая использует различные входные/выходные сигналы. Такими сигналами могут быть: входной сигнал "Приближение к исходному положению", входной сигнал "Исходное положение", сигнал "Позиционирование завершено" и выходной сигнал "Сброс сч¸тчика ошибок".

Кроме того, может быть выполнена операция возврата в исходное положение, позволяющая перевести двигатель непосредственно в заданное исходное положение.

Входы с малым временем реакции

При¸м входных сигналов, Входы с малым временем реакции обеспечивают над¸жный при¸м

длительность которых коротких сигналов (> 30 мкс) встроенными входами модуля CPU (не более меньше длительности цикла 4-х входов), независимо от длительности цикла ПЛК.

3

Основные свойства и функции

Раздел 1-1

1-1-2 Конфигурирование функций встроенных входов/выходов

	Функции встроенных		Функции встроенных
	входов/выходов		входов/выходов
			В Настройках ПЛК может быть
			выбрана любая функция
			Входы 2/3 общего назначения,
			входы прерывания 2/3 и входы
		с малым временем реакции 2/3
			использоваться не могут, если
		высокоскоростные сч¸тчики 0 и
			1 используют входной сигнал
			канала-Z в качестве сигнала
		сброса.

Функции встроенных выходов

В лестничной диаграмме можно выбрать любую функцию

При использовании функции поиска исходного положения для импульсных выходов 0 и 1 нельзя использовать выходы общего назначения 4 и 5 и выходы с переменной скважностью (PWM=ШИМ) 0 и 1.

Функции поиска исходного положения

Входы общего назначения

10 входов Поддерживается мгновенное

обновление. Отведены биты 00...09 в CIO 2960.

	Входы прерывания		Входы прерывания
			(однократное прерывание)
	4 входа (входы прерывания 0...3)		Задачи обработки прерываний 140...143
	Зарезервированы биты 00...03 в		управляются битами 00...03 области CIO
	CIO 2960.		2960. Обработчики прерываний могут быть
			настроены на запуск по переднему или
			заднему фронту управляющих битов
			(положительный или отрицательный
			перепады). Время отклика = 0.3 мс

							Входы прерывания
							(режим сч¸та)
							Для управления обработчиками
							прерываний 140...143 используются
							суммирующие или вычитающие сч¸тчики,
							для которых отведены биты 00..03 в CIO
							2960. Максимальная частота: 1 кГц.
		Высокоскоростные сч¸тчики					Без прерывания
	2 входа (высокоскоростные сч¸тчики 0 и 1)
	Отведены биты 08, 09 и 03 в CIO 2960.
	Отведены биты 06, 07 и 02 в CIO 2960.						Высокоскоростной сч¸тчик
	• Два канала со сдвигом фаз: 30 кГц
							с прерываниями
	• Импульсы + направление: 60 кГц
	• Импульсы +/-: 60 кГц						• Прерывание по равенству с заданным
	• Вход суммирования: 60 кГц						значением
	• Запуск/остановка сч¸та (функция селекции)						• Прерывание по попаданию в диапазон
							Примечание 1: при использовании
	• Функция измерения частоты (только для						импульсного выхода 0 или функции
	высокоскоростного счетчика 0)						поиска исходного положения входы
							общего назначения 0 и 1, входы
							прерывания 0 и 1, входы с малым
							временем реакции 0 и 1 или
							высокоскоростной сч¸тчик 0
							использовать нельзя.
							Примечание 2: при использовании
							импульсного выхода 1 или функции
		Входы с малым					поиска исходного положения входы
		временем реакции					общего назначения 2 и 3, входы
							прерывания 2 и 3, входы с малым
	4 входа
							временем реакции 2 и 3 или
		Отведены биты 00...03 в CIO 2960
							высокоскоростные сч¸тчики 0 и 1
		Минимальная длительность входного
							использовать нельзя.
	сигнала 30 мкс
		Выходы общего назначения
	6 выходов
		Отведены биты 00...05 в CIO 2961.
		Поддерживается мгновенное
	обновление.
		Импульсные выходы
		2 выхода (импульсные выходы 0 и 1).
	Зарезервированы биты 00, 01, 02 и 03
		â CIO 2961
		Выбирается тип импульсного выхода
		"CW/CCW" или "Импульсы +
		направление" (для выходов 0 и 1
		должлен быть выбран один и тот же
	тип выхода).

•Импульсный выход без разгона/торможения: 1 Гц...100 кГц

•Импульсный выход с трапецеидальным разгоном/торможением: 1 Гц...100 кГц

Импульсные выходы с переменной скважностью (выходы ШИМ)

2 выхода

Отведены биты 04 и 05 в CIO 2961. Выходы с переменной скважностью

•Скважность 0%...100%

•Частота 0.1 Гц...1 кГц

Поиск исходного положения

Биты 04 и 05 в CIO 2961 используются в качестве выходов сброса сч¸тчика ошибок (только для режимов 1 и 2).

CIO 2960 используется для входов, связанных с поиском исходного положения.

•Биты 00 и 02 в CIO 2960 используются в качестве входов "Исходное положение".

•Биты 01 и 03 в CIO 2960 используются в качестве входов "Приближение к исходному положению".

•Биты 04 и 05 в CIO 2960 используются в качестве входов "Позиционирование завершено" (только в режиме 2).

Возврат в исходное положение

Для возврата в исходное положение из любой точки выполните инструкцию ORG(889).

4

Классификация функций по цели применения Раздел 1-2

	1-2	Классификация функций по цели применения
	1-2-1	Высокоскоростная обработка
			Исполь-
	Применение		зуемые	Функция		Описание
			входы/
			выходы
	Очень быстрое выполнение		Встроен-	Входы	Входы	Задача обработки прерывания выполняется
	определ¸нной процедуры по		ные входы	прерывания 0...3	прерывания	по переднему или заднему фронту сигнала на
	включению (положительный				(режим	соответствующем встроенном входе (CIO
	перепад) или сбросу				однократного	2960, áèò 00...03).
	(отрицательный перепад)				прерывания)	Для выбора положительного или
	соответствующего входа.
						отрицательного перепада, а также для отмены
	(Например, управление					маскирования прерывания используется
	аварийным выключателем по					инструкция MSKS(690).
	сигналу прерывания от датчика
	приближения или оптического
	датчика).
	Сч¸т входных импульсных		Встроен-	Входы	Входы	Значение PV уменьшается на 1 по каждому
	сигналов и очень быстрое		ные входы	прерывания 0...3	прерывания	положительному или отрицательному
	выполнение определ¸нной				(режим сч¸та)	перепаду на встроенном входе (CIO 296, бит
	процедуры по достижении					00...03). Когда PV=0, выполняется
	заданного количества импульсов.					соответствующая задача обработки
	(Например, прекращение подачи					прерывания (сч¸тчик можно настроить также,
						чтобы выполнялось наращивание до
	материала, когда требуемое
						предустановленного значения SV). Для
	количество материала (деталей)
						восстановления режима сч¸та до SV и
	подано).
						демаскирования прерывания используется
						инструкция MSKS(690).
	Выполнение определ¸нной		Встроен-	Высоко-	Прерывание от	Задача обработки прерывания запускается,
	процедуры по достижении		ные входы	скоростные	высоко-	когда текущее значение (PV) высоко-
	заданного значения.			сч¸тчики 0 и 1	скоростного	скоростного сч¸тчика совпадает с заданным
	(Например, очень точная обрезка				сч¸тчика	значением в зарегистрированной таблице.
					(сравнение с	Сравнение с заданным значением
	заготовки заданной длины).
					заданным
						инициируется инструкцией CTBL(882) или
					значением)
						INI(880).
	Выполнение определ¸нной про-		Встроен-	Высоко-	Прерывание от	Задача обработки прерывания запускается,
	цедуры по попаданию сч¸тного		ные входы	скоростные	высоко-	когда текущее значение (PV) высоко-
	значения в заданный диапазон.			сч¸тчики 0 и 1	скоростного	скоростного сч¸тчика попадает в
	(Например, очень быстрая				сч¸тчика	определ¸нный диапазон, заданный в
					(сравнение с	зарегистрированной таблице.
	сортировка материала по
					заданным
	признаку попадания в заданный					Сравнение с заданным значением
					диапазоном)
	диапазон длин).					инициируется инструкцией CTBL(882) или
						INI(880).
	Над¸жное распознавание		Встроен-	Входы с малым	Входы с малым	Служит для считывания импульсов, время ВКЛ
	импульсов, длительность		ные входы	временем	временем	которых короче длительности цикла (до 30
	состояния ВКЛ которых меньше			реакции 0...3	реакции	мкс) и удерживает соответствующий бит в
	длительности цикла, например,					памяти ввода/вывода в состоянии ВКЛ в
	сигналов от оптического					течение одного цикла.
	микродатчика.					Для настройки функции малого времени
						реакции для встроенного входа используются
						Настройки ПЛКПрерывание от высоко-

5

Классификация функций по цели применения Раздел 1-2

1-2-2 Управление импульсными выходами

	Исполь-
Применение	зуемые		Функция	Описание
	входы/
	выходы
Простое	Встроен-	Импульсные	Функции импульсных	Встроенные выходы (биты 00...03, CIO 2961)
позиционирование пут¸м	íûå	выходы 0 и 1	выходов	могут использоваться в качестве импульсных
подачи выходных	выходы		• Одноканальный	выходов 0 и 1.
импульсов на привод				Заданная частота: 0 Гц...100 кГц.
			импульсный выход без
двигателя, управляемого
			разгона/торможения,	Скважность: 50%
импульсными сигналами.
			управляемый
				Можно выбрать один из следующих режимов
			инструкцией SPED.
				импульсных выходов: режим "CW/CCW" или
			• Одноканальный
				режим "импульсный выход + направление". При
			импульсный выход с
				этом для импульсных выходов 0 и 1 должен быть
			разгоном/торможением
				выбран один и тот же режим.
			(одинаковая скорость
			разгона и торможения	Примечание Значение PV для импульсного
			при трапецеидальном
			управлении), управля-	выхода 0 хранится в A276 и A277.
				PV для импульсного выхода 1
			емый инструкцией ACC.
				хранится в A278 и A279.
			• Одноканальный импуль-
			сный выход с трапеце-
			идальным управлением
			(возможно задание
			начальной частоты и
			различные скорости
			разгона/ торможения),
			управляемый
			инструкцией PLS2(887).
Поиск исходного	Встроен-	Импульсные	Функции исходного	Импульсные выходы могут использоваться для
положения и возврат в	íûå	выходы 0 и 1	положения (поиск	поиска исходного положения и возврата в
исходное положение.	выходы		исходного положения и	исходное положение.
			возврат в исходное	• Поиск исходного пололжения:
			положение).
				Чтобы инициировать поиск исходного
				положения, необходимо в Настройках ПЛК
				разрешить процедуру поиска исходного
				положения, задать требуемые параметры
				поиска исходного положения и выполнить
				инструкцию ORIGIN SEARCH (ORG(889)).
				Модуль выполнит поиск исходного положения,
				используя входные сигналы "Приближение к
				исходному положению" и "Исходное
				положение". Координаты, определяемые
				значениями PV импульсных выходов, будут
				автоматически выбраны в качестве
				абсолютных координат.
				• Возврат в исходное положение:
				Для возврата в предустановленное исходное
				положение необходимо настроить различные
				параметры возврата в исходное положение и
				выполнить инструкцию ORIGIN SEARCH
				(ORG(889)).
Изменение заданного	Встроен-	Импульсные	Позиционирование с	В процессе процедуры позиционирования,
положения в процессе	íûå	выходы 0 и 1	использованием	инициированной инструкцией PULSE OUTPUT
позиционирования	выходы		инструкции PLS2(887).	(PLS2(887)), может быть выполнена другая
(например, избежание				инструкция PLS2(887), позволяющая изменить
аварии при использовании				заданное положение, заданную скорость,
функции одновременного				ускорение при разгоне и торможении.
запуска).
Ступенчатое изменение	Встроен-	Импульсные	Для изменения скорости	В процессе регулирования скорости,
скорости в процессе	íûå	выходы 0 и 1	разгона или скорости	инициированной инструкцией ACC(888)
регулирования скорости.	выходы		торможения используется	(непрерывный режим), может быть выполнена
			инструкция ACC(888).	другая инструкция ACC(888) (непрерывный
				режим), позволяющая изменить ускорение при
				разгоне и торможении.
Ступенчатое изменение	Встроен-	Импульсные	Для изменения скорости	В процессе процедуры позиционирования,
скорости в процессе	íûå	выходы 0 и 1	разгона или скорости	инициированной инструкцией ACC(888)
регулирования	выходы		торможения используется	(независимый режим) или инструкцией
положения.			инструкция ACC(888)	PLS2(887), может быть выполнена другая
			(независимый режим) или	инструкция ACC(888) (непрерывный режим) или
			PLS2(887).	PLS2(887), позволяющая изменить ускорение
				при разгоне и торможении.

6

Классификация функций по цели применения				Раздел 1-2
	Исполь-
Применение	зуемые		Функция	Описание
	входы/
	выходы
Перевод на заданное	Встроен-	Импульсные	Выполнение	В процессе регулирования скорости, начатого
расстояние и остановка.	íûå	выходы 0 и 1	позиционирования с	инструкцией SPED(885) (продолж.) или
	выходы		использованием	инструкцией ACC(888) (продолж.) может быть
			инструкции PLS2(887) в	выполнена инструкция PLS2(887), позволяющая
			процессе регулирования	переключиться на позиционирование, при
			скорости,	котором будет выведено фиксированное
			инициированного	количество импульсов и произведена остановка.
			инструкцией SPED(885)
			(продолж.) или ACC(888)
			(продолж.).
После определения	Встроен-	Импульсные	Направление	При работе с абсолютными координатами (когда
исходного положения	íûå	выходы 0 и 1	позиционирования	задано исходное положение или выполнена
выполняется простое	выходы		выбирается	инструкция INI(880) для изменения PV),
позиционирование в			автоматически с	направления CW или CCW определяются
абсолютных координатах			использование	автоматически в результате сравнения значения
независимо от			абсолютных координат.	PV импульсного выхода и заданого количества
направления по				импульсов, указанного при выполнении
отношению к текущему				инструкции для вывода импульсов.
или заданному
положению.
Выполняется управление с	Встроен-	Импульсные	Позиционирование с	В процессе позиционирования,
треугольнм профилем	íûå	выходы 0 и 1	использованием	инициированного инструкцией ACC(888)
скорости.	выходы		инструкции ACC(888)	(независимый режим) или PLS2(887), будет
			(независ.) или инструкции	выполнено управление с треугольнм профилем
			PLS2(887).	скорости (трапецеидальное регулирование без
				пологого участка), если количество выходных
				импульсов, требуемое для разгона/торможения,
				превышает заданное значение количества
				выходных испульсов.
				(Количество импульсов,требуемое для
				разгона/торможения = время, требуемое для
				достижения заданной частоты х заданная
				частота).
Выходы с переменной	Встроен-	Выходы 0 и 1	Управление с использова-	В качестве выходов ШИМ (PWM(891)) могут
скважностью исмульсного	íûå	в режиме	нием аналоговых входов и	использоваться два встроенных выхода (биты 04
сигнала используются для	выходы	ØÈÌ	выходов с переменной	и 05 в CIO 2961). Для этого выполняется
регулировки температуры		(PWM(891))	скважностью сигнала	инструкция PWM(891).
с использованием			(PWM(891)).
широтно-импульсной
модуляции (ШИМ).

7

Классификация функций по цели применения Раздел 1-2

1-2-3 При¸м импульсов на импульсных входах

		Исполь-
Применение		зуемые		Функция		Описание
		входы/
		выходы
При¸м импульсных сигналов от инкрементального вращающегося энкодера для расч¸та длины или положения
	•Ñ÷¸ò	Встроен-	Входы		Входы прерывания (режим	Встроенные входы (биты 00...03 в CIO
	низкочастотных	íûå	прерывания 0...3		ñ÷¸òà)	2960) могут использоваться как сч¸тные
	импульсов (до 1 кГц)	выходы			Максимальная частота	входы.
					сч¸та 1 кГц (только для	Входы прерываний должны быть
					одноканальных импульсов)	настроены на работу в режиме сч¸та.
					в режиме суммирования	Значения PV для входов прерывания 0...3
					или вычитания
						хранятся в A536...A539, соответственно.
	•Ñ÷¸ò	Встроен-	Высоко-		Функции высоко-	Встроенные входы (биты 02, 03 и 06...09
	высокочастотных	íûå	скоростные		скоростных счетчиков:	в CIO 2960) могут использоваться в
	импульсов (30 кГц	выходы	сч¸тчики 0 и 1		• Двухканальный вход для	качестве высокоскоростных сч¸тных
	èëè 60 êÃö ìàêñ.)				импульсов со сдвигом	входов.
					фаз (4-кратное умно-	Значение PV для высокоскоростного
					жение) - 30 кГц (50 кГц)	сч¸тчика 0 хранится в A270 и A271.
					• Импульсный вход +	Значение PV для высокоскоростного
					направление - 60 кГц	сч¸тчика 1 хранится в A272 и A273.
					(100 êÃö)	Сч¸тчики могут работать в кольцевом или
					• Импульсный вход→/→-	линейном режимах.
					60 êÃö (100 êÃö)
					• Суммирующий вход
					60 êÃö (100 êÃö)
					Примечание В скобках
					приведены
					значения для
					входов с под-
					ключенным
					драйвером
					линии.
Изменение длины или		Встроен-	Высоко-		Биты селекции	Включение/сброс Битов селекции
положения детали		íûå	скоростные		высокоскоростных	высокоскоростных сч¸тчиков (биты
(Сч¸т начинается или		выходы	сч¸тчики 0 и 1		сч¸тчиков (биты A53102 и	A53102 и A53103) позволяет производить
					A53103)	запуск или прекращение сч¸та
прекращается, когда
						высокоскоростных сч¸тчиков (удержание
выполняются
						значения PV) из программы
определ¸нные условия)
						пользователя, когда выполняются
						требуемые условия.
Измерение скорости		Встроен-	Высоко-		Инструкция PRV(881)	Для измерения частоты импульсов может
перемещения детали по		íûå	скоростной		(HIGH-SPEED COUNTER PV	использоваться инструкция PRV(881).
данным о е¸ положении		выходы	ñ÷¸ò÷èê 0		READ)	•Диапазон для двухканальных входов со
(измерение частоты).
						сдвигом фазы: 0...50 кГц
						•Диапазон для всех остальных режимов:
						0...100 êÃö

8

Классификация функций по цели применения Раздел 1-2

1-2-4 Сравнение с импульсными выходами CJ1W-NC

Параметр		CJ1M	Модуль позиционирования CJ1W-NC
Способ регулирования		Управление из лестничной диаграммы с	Управляется с помощью Командного бита
		использованеим инструкции для импульсных	запуска (Командный бит относительного
		выходов (SPED(885), ACC(888) и PLS2(887)).	перемещения или командный бит
			абсолютного перемещения)
Изменение скорости в		В процессе выполнения инструкции
процессе позиционирования		SPED(885) (независ.), ACC(888) (продолж.)
		или PLS2(887) каждая из них может быть	Отмена прежней команды
		выполнена вновь с целью изменения
		скорости.
Изменение скорости в		В процессе выполнения инструкции
процессе регулирования		SPED(885) (продолж.) или ACC(888)	Отмена прежней команды
скорости		(продолж.) каждая из них может быть
		выполнена вновь с целью изменения
		скорости.
Перемещение толчками		В лестничной диаграмме могут	Управляется с использованием Бита запуска
		использоваться внешние входы для запуска
			перемещения толчками, Бита отмены
		и прекращения инструкции SPED(885)
			перемещения толчками и Бита выбора
		(продолж.) или инструкции ACC(888)
			направления.
		(продолж.).
Поиск исходного положения		Управляется из лестничной диаграммы с	Выполняется с использованием Бита поиска
		помощью инструкции ORG(889).	исходного положения.
Возврат в исходное		Управляется из лестничной диаграммы с	Выполняется с использованием Бита
положение		помощью инструкции ORG(889).
			возврата в исходное положение.
Обучение		Не поддерживается.	Выполняется с использованием Бита начала
			обучения.
Перевод на заданное		Во время регулирования скорости,	Выполняется с использованием Бита
расстояние и остановка		инициированного инструкцией SPED(885)	активизации перевода на заданное
(непрерывный вывод при		(продолж.) или ACC(888) (продолж.), с	расстояние и остановки.
позиционировании)		помощью инструкции PLS2(887)
		выполняется позиционирование.
Изменение конечного		В процессе выполнения инструкции	Выполняется с использованием Командного
положения в процессе		PLS2(887) может быть запущена другая	бита запуска (Командный бит относительного
позиционирования		инструкция PLS2(887).	перемещения или командный бит
(одновременный запуск)			абсолютного перемещения).
Торможение до полной		В процессе позиционирования,	Выполняется с использованием Бита
остановки в процессе		инициированного инструкцией ACC(888)	"Торможение до остановки".
позиционирования		(независ.) или PLS2(887), выполняется
		инструкция ACC(888) (независ.).
Торможение до остановки в		В процессе регулирования скорости,	Выполняется с использованием Бита
процессе регулирования		инициированного инструкцией SPED(885)	"Торможение до остановки".
скорости		(продолж.) или ACC(888) (продолж.),
		выполняется инструкция ACC(888)
		(продолж.).
Внешние	Входной сигнал	Используется встроенный вход	Ввод через входную клемму модуля
входы/	"Исходное		позиционирования.
выходы	положение"
	Входной сигнал	Используется встроенный вход	Ввод через входную клемму модуля
	"Приближение к		позиционирования.
	исходному
	положению"
	Сигнал	Используется встроенный вход	Ввод через входную клемму модуля
	"Позициониро-		позиционирования.
	вание завершено"
	Выход "Сброс	Используется встроенный выход	Вывод через выходную клемму модуля
	сч¸тчика ошибок"		позиционирования.
	Вход "Граничное	Используется отдельный модуль ввода, из	Ввод через входную клемму модуля
	положение	программы управляется бит дополнительной	позиционирования.
	CW/CCW"	области

9

Классификация функций по цели применения

Раздел 1-2

10

РАЗДЕЛ 2 ОБЗОР

В данном разделе приводится обзор функций встроенных входов/выходов.

2-1	Слова, отведенные для встроенных входов модуля CPU. .. . .. . .	12
2-2	Слова, отведенные для встроенных выходов модуля CPU . . .. . .	15
2-3	Слова, отведенные для функции поиска исходного положения .	16

11