Omron CP1L, CP1E User Manual [cz]

Programovatelný automat

Řada CP

SYSMAC CP1L/CP1

Úvodní manuál

W461-CZ2-02A

CP1L-L10D -

CP1L-L14D -

CP1L-L20D -

CP1L-M30D -

CP1L-M40D -

CP1L-M60D -

CP1E-E D -A

CP1E-N D -

CPU jednotka CP1L/CP1E

Úvodní manuál

Upozornění:

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v tomto manuálu.

V tomto manuálu jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

NEBEZPEČÍ Označuje bezprostředně hrozící nebezpečné situace, které povedou ke smrtelnému nebo vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

VAROVÁNÍ Označuje potenciálně nebezpečné situace, které by mohly vést ke smrtelnému nebo vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

Upozornění Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu nebo škodě na majetku.

Reference produktů OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v tomto manuálu uváděny s velkými písmeny.

Zkratka „Ch,“ která se zobrazuje u některých displejů a u některých produktů spol. OMRON často představuje „word“ (slovo) a v tomto smyslu se v dokumentaci zkracuje se jako „Wd“.

Zkratka „PLC" znamená „programovatelný logický automat”. V některých vyobrazeních aplikace CX-Programmer je však pro označení programovatelného logického automatu použita zkratka „PC”.

Vizuální pomoc

V levém sloupci manuálu se zobrazují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.

Poznámka Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní a vhodnou činnost výrobku.

1,2,3... 1. Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní seznamy atd.

Ochranné známky

Windows je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation v USA a jiných zemích.

SYSMAC je registrovaná ochranná známka programovatelných logických automatů společnosti OMRON.

Ostatní názvy značek a výrobků jsou ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.

OMRON, 2009

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.

V souvislostmi s použitím informací obsažených v tomto manuálu se nepředpokládá žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v tomto manuálu změnám bez předchozího upozornění.

Při přípravě tohoto manuálu byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití informací obsažených.

2

OBSAH

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ .........................................		9
1 Komu je manuál určen..............................................................................................		10
2	Všeobecná bezpečnostní opatření ...........................................................................	10
3	Bezpečnostní opatření..............................................................................................	10
4 Bezpečností opatření při používání ..........................................................................		11
KAPITOLA 1
Přehled řady CP1L/CP1E..............................................		13
1-1	Modely jednotek CP1L/CP1E ...................................................................................	14
1-2	Názvy a funkce součástí...........................................................................................	17
KAPITOLA 2
Navrhování systémů......................................................		21
2-1	Struktura tohoto manuálu .........................................................................................	22
2-2	O řídicím systému garážových vrat ..........................................................................	24
2-3	Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat .........................................	26
2-4	Příklad programu v kontaktním schématu ................................................................	28
KAPITOLA 3
Zapojení a montáž.........................................................		29
3-1	Poznámky k instalaci ................................................................................................	30
3-2	Montáž na DIN lištu ..................................................................................................	33
3-3	Zapojení zařízení......................................................................................................	34
3-4	Testování jednotky CP1L při zapnutí........................................................................	37
KAPITOLA 4
Vytváření programů.......................................................		39
4-1	Příprava na programování........................................................................................	40
4-2	Vytváření programů v kontaktním schématu ............................................................	45
4-3	Použití aplikace CX-Programmer .............................................................................	48
4-4	Použití nápovědy ......................................................................................................	51
4-5	Zadávání programů..................................................................................................	53
4-6	Ukládání a načítání programů..................................................................................	74
4-7	Úprava programů......................................................................................................	77
KAPITOLA 5
Přenos a ladění programů.............................................		83
5-1	Přechod do stavu online ...........................................................................................	84
5-2	Nastavení/ladění v režimu online .............................................................................	91
Dodatek .......................................................................		101
A-1	Čísla kanálů a relé..................................................................................................	102
A-2	Instrukce .................................................................................................................	107
A-3	Interní funkce jednotek CP1L/CP1E.......................................................................	111
A-4	Příklady programování jednotky CP1L ...................................................................	121
A-5	Porovnání jednotek CP1L a CP1E .........................................................................	172

3

O tomto manuálu:

Tento manuál popisuje instalaci a provoz programovatelných automatů (PLC) řady CP a obsahuje části popsané níže. Řada CP nabízí vyspělé modulární automaty PLC založené na pokročilých řídících technologiích a hlubokých zkušenostech v oblasti automatizovaného řízení společnosti OMRON.

Než se pokusíte nainstalovat a uvést do provozu automat PLC řady CP, přečtěte si pečlivě tento manuál a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.

Tento uživatelský manuál je určen pro začínající uživatele řady SYSMAC CP. Základy použití řady je vysvětleno na CPU jednotce SYSMAC CP1L. Pro použití jednotek CP1E zaměňte označení „CP1L“ za označení „CP1E“. Rozdíly mezi CP1L a CP1E jsou vysvětleny v nadpisech nebo formou poznámek.

Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu jsou uvedeny pouze jako příklady. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

Kontaktní schémata uvedená v tomto manuálu jsou poskytnuty pouze jako příklady. Při návrhu vlastních obvodů dodržujte odpovídající bezpečnostní opatření.

Bezpečnostní opatření představují obecná bezpečnostní opatření při používání programovatelného logického automatu a souvisejících zařízení.

Kapitola 1 představuje typy jednotek CP1L a CP1E a také názvy součástí.

Kapitola 2 vysvětluje postup sestavení systému založeného na jednotce CP1L na příkladu systému ovládání garážových vrat.

Kapitola 3 vysvětluje formou příkladu postup při instalaci jednotky CP1L na DIN lištu, způsob zapojení zdroje napájení a I/O vedení a způsob ověření funkce jednotky.

Kapitola 4 vysvětluje základní funkce aplikace CX-Programmer při vytváření kontaktních schémat na příkladu systému pro ovládání garážových vrat.

Kapitola 5 popisuje přenos a ladění programů.

V Dodatcích jsou uvedena čísla kanálů/relé, pokyny, vnitřní funkce a příklady programování jednotek CP1L a CP1E.

4

Související manuály

Následující manuály se používají pro CPU jednotky řady CP. Další informace najdete podle potřeby v těchto manuálech.

Cat. No.	Název manuálu	Popis
W462	Uživatelský manuál k CPU	Podrobně vysvětluje konfiguraci systému, instalaci,
	jednotce CP1L SYSMAC řady	zapojení, přiřazení I/O, pulsní funkce a funkce
	CP	čítače a připojení rozšiřovací jednotky. Současně
		poskytuje informace o chybách, odstraňování
		potíží, údržbu a kontrolu.
W451	Programovací manuál k CPU	Poskytuje následující informace o řadě CP:
	jednotce CP1H/CP1L	• Programovací instrukce
	SYSMAC řady CP	• Způsoby programování
		• Úlohy
		• Souborová pamět'
		• Funkce
		Tuto příručku používejte společně s Provozní
		příručkou k programovatelné řídicí jednotce CP1H
		(W450).
W479	Uživatelská příručka k	Uvádí následující informace týkající se jednotek
	hardwaru CPU jednotky CP1E	PLC řady CP1E.
	řady SYSMAC CP	• Přehled a vlastnosti
		• Základní konfigurace systému
		• Názvy a funkce součástí
		• Instalace a nastavení
		• Odstraňování problémů
		Tuto příručku používejte společně se Softwarovou
		uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E
		(W480) a Referenční příručkou s přehledem
		instrukcí (W483).
W480	Uživatelská příručka k	Uvádí následující informace týkající se jednotek
	softwaru CPU jednotky CP1E	PLC řady CP1E.
	řady SYSMAC CP	• Provoz CPU jednotky
		• Interní pamět'
		• Programování
		• Nastavení
		• Vestavěné funkce CPU jednotky
		• Přerušení
		• Vysokorychlostní vstupy pro připojení čítačů
		• Pulsní výstupy
		• Sériová komunikace
		• Jiné funkce
		Tuto příručku používejte spolu s Hardwarovou
		uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E
		(W479) a Referenční příručkou s přehledem
		instrukcí (W483).
W483	Referenční příručka k CPU	Obsahuje podrobný popis jednotlivých instrukcí pro
	jednotce CP1E řady SYSMAC	programování.
	CP s přehledem instrukcí	Při programování používejte tuto příručku spolu se
		Softwarovou uživatelskou příručkou k CPU
		jednotce CP1E (W480).
W446	Operační manuál k aplikaci	Poskytuje informace o instalaci a provozu aplikace
	SYSMAC CX-Programmer	CX-Programmer ve spojitosti se všemi funkcemi
		s výjimkou funkčních bloků.

5

Pečlivě si přečtěte tento manuál

Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v tomto manuálu. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

■ZÁRUKA

Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

■OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

6

Pokyny pro použití

■VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky.

Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Následuje několik příkladů použití, kterým je nutno věnovat zvláštní pozornost. Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků a ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:

•Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány

vtomto manuálu.

•Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení

ainstalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.

•Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je.

NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

■PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.

7

Omezení odpovědnosti

■ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo

k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, tak aby byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

■ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

■TECHNICKÉ ÚDAJE

Technické údaje uvedené v tomto manuálu poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou být výsledky testů společnosti OMRON za určitých podmínek a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečné technické parametry výrobku podléhají Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

■CHYBY A OPOMINUTÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. I když předpokládáme, že jsou přesné, nepřebíráme odpovědnost za písařské a typografické chyby, chyby při korektuře, či opomenutí.

8

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ

Tato část obsahuje všeobecná bezpečnostní opatření při používání programovatelných logických automatů (PLC) řady CP a souvisejících zařízení.

Informace obsažené v této části jsou důležité pro bezpečné a spolehlivé používání programovatelného logického automatu. Tuto část si musíte přečíst a porozumět obsaženým informacím předtím, než automat PLC nainstalujete nebo uvedete do provozu.

1	Komu je manuál určen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
2	Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
3	Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
4	Bezpečností opatření při používání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11

9

Komu je manuál určen

1 Komu je manuál určen

Tento manuál je určen pro následující osoby, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace).

•Osoba s malými zkušenostmi při instalaci systémů automatizace.

•Osoba s malými zkušenostmi při navrhování systémů automatizace.

•Osoba s malými zkušenostmi při správě systémů automatizace a objektů, ve kterých jsou tyto systémy nainstalovány.

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních manuálech.

Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v tomto manuálu, nebo před jeho použitím v řídících systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.

Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje

a zařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem.

Tento manuál poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu jednotky. Než začnete jednotku používat, přečtěte si pečlivě tento manuál, který poté uložte tak, abyste jej při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

VAROVÁNÍ Je mimořádně důležité, aby PLC a všechny jednotky PLC byly používány k danému účelu a za daných podmínek, zejména pak ve spojení

s aplikacemi, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím PLC systému ve výše uvedených aplikacích se obrat'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace o příslušném způsobu použití.

3 Bezpečnostní opatření

Upozornění Pokud bylo právě zapnuto nebo vypnuto napájení, nedotýkejte se zdroje napájení, I/O svorek nebo okolních ploch. Mohlo by dojít k popálení. Po vypnutí napájení, počkejte, dokud se jednotka dostatečně nezchladí předtím, než se ji začnete dotýkat.

Upozornění Napájecí kabel střídavého zdroje napájení připevněte ke svorkovnici utahovacím momentem 0,5 N·m. Uvolněný šroub může způsobit požár nebo poruchu.

Upozornění Před prováděním úprav online se ujistěte, že prodloužení doby cyklu nebude mít negativní efekt. Jinak nemusí dojít k načtení vstupních signálů.

10

Upozornění Při použití CPU jednotky CP1E typu E nebo CPU jednotky typu N bez baterie může při zapnutí zdroje napájení docházet k nestabilitě oblasti DM (D) *, oblasti přidržení (H), aktuálních hodnot čítačů (C), stavu příznaků dokončení čítačů (C) a stavu bitů v pomocné oblasti (A)

v souvislosti s funkcemi hodin.

*Toto se netýká oblastí paměti EEPROM zálohovaných pomocí funkce zálohování DM.

Je-li použita funkce zálohování DM, ujistěte se, že při inicializaci používáte jednu z následujících metod.

1.Úplné vynulování všech oblastí

Vyberte možnost [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] (Vynulovat přidrženou pamět') v oblasti [Startup Data Read] (Načítání dat při spuštění) v obrazovce pro nastavení automatu PLC.

2.Úplné vynulování určených oblastí nebo inicializace za použití daných hodnot

Vytvořte nastavení z programu kontaktních schémat.

Pokud data nejsou inicializována, může kvůli nestabilním datům dojít k neočekávanému chování jednotky nebo zařízení.

4 Bezpečností opatření při používání

Upozornění Ujistěte se, že systém nebude ovlivněn při přepnutí do režimu MONITOR (Sledování) nebo RUN (Provoz).

11

Bezpečností opatření při používání

12

KAPITOLA 1:

Přehled řady

CP1L/CP1E

V této části jsou představeny typy procesorových jednotek CP1L a CP1E a uvedeny názvy součástí, které se používají při provozu.

1-1	Modely jednotek CP1L/CP1E ...............................................		14
	1-1-1	Modely jednotek CP1L ...................................................	14
	1-1-2	Modely jednotek CP1E ...................................................	15
1-2	Názvy a funkce součástí.......................................................		17

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

1 Přehled řady CP1L/CP1E

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

Programovatelná řídicí jednotka CP1L je PLC stavebnicového typu a dodává se s 10, 14, 20, 30, 40 nebo 60 I/O body.

Řada CP1E zahrnuje CPU jednotky typu E (základní modely), pro standardní řídicí operace používající základní, pohybové, aritmetické a porovnávací instrukce, a CPU jednotky typu N (aplikační modely), které podporují připojení k programovatelným terminálům, měničům a servopohonům. Každá jednotka je dostupná s 20, 30 nebo 40 I/O body.

Příklady použití jednotek CP1L nebo CP1E naleznete v dodatku A-4 Příklady programování jednotek CP1L/CP1E.

1-1-1 Modely jednotek CP1L

■I/O jednotky s 10 body (CP1L-L10D - )

•CPU jednotka má 6 vstupních a 4 výstupní body.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

■I/O jednotky s 20 body (CP1L-L20D - )

•CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

•Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 60 I/O bodů.

14 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E 1

■I/O jednotky se 40 body (CP1L-M40D - )

•CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

•Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

1-1-2 Modely jednotek CP1E

■I/O jednotky s 20 body (CP1E20D - )

•CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

CPU jednotka typu E

CPU jednotka typu N

CP1E-E20DR-A

CP1E-N20D -

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 15

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

1 1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

■I/O jednotky se 40 body (CP1E40D - )

•CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

•Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

CPU jednotka typu E

CPU jednotka typu N

CP1E-E40DR-A

CP1E-N40D -

16 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí 1

1-2 Názvy a funkce součástí

Tato část obsahuje názvy a popis funkcí součástí a to na příkladech I/O jednotky CP1L se 14 body a I/O jednotky CP1E se 40 body.

■I/O jednotka CP1L se 14 body

1

2

IN

3

6 5 4 3 2

4

5

6

7

8

9

10	15	16	17
11	MEMORY
		COMM	COMM

12	18	19

13

14

■I/O jednotka CP1E se 40 body

CPU jednotka typu E		CPU jednotka typu N
CP1E-E40DR-A		CP1E-N40D -
8		21
1		6
9
2	11
3	12
7
13	14	20	10

(1) Pozice pro pamět'ovou kartu (pouze CP1L)

Používá se k připojení pamět'ové karty (15). Pamět'ové karty lze použít k uložení záloh programů, parametrů a datové paměti jednotky CP1L. Současně umožňují kopírovat data na další jednotky CP1L bez potřeby použití programovacího nástroje (software).

(2) Periferní port USB

Používá se pro připojení k počítači. Počítače lze používat k programování

asledování.

(3)Analogový nastavovací prvek

Otáčením nastavte hodnotu pro pomocnou oblast A642CH (CP1E: A642CH/ A643CH) v rozsahu 0 až 255. Použijte ke změně nastavení časovače a čítače bez použití programovacího nástroje (software).

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 17

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

1 1-2 Názvy a funkce součástí

(4)Externí vstupní konektor pro analogové nastavení (pouze CP1L)

Lze k němu připojit externí napětí v rozsahu od 0 do 10 V a měnit hodnotu pro pomocnou oblast A643CH na hodnotu v rozmezí 0 až 256. Tento vstup není izolovaný.

(5) Přepínače DIP (pouze CP1L)

Používají se pro nastavení, jako je povolení zápisu do uživatelské paměti, automatický přenos z pamět'ových karet a použití pracovní sériové komunikace.

Další informace naleznete v kapitole 2-1 Názvy a funkce součástí Uživatelského manuálu k CPU jednotce CP1L (W462).

(6) Baterie (pouze CP1L a CP1E typu N)

Uchovává vnitřní hodiny a obsah paměti RAM, zatímco je zdroj napájení vypnutý.

(7) Provozní indikátory

Indikují provozní stav jednotky CP1L. Mezi indikované stavy patří stav napájení, provozní režim RUN, závady a stav komunikace periferního portu USB.

(8)Svorkovnice pro připojení zdroje napájení, uzemnění a vstupů Používají se k připojení napájecího vodiče, zemnícího vodiče a vodičů vstupů.

(9)Indikátory vstupu

Rozsvítí se, pokud je související vstupní kontakt sepnut.

(10) Pozice pro volitelný modul

Používá se k instalaci volitelného modulu RS-232C (16) nebo volitelného modulu RS-422A/485 (17).

•CPU jednotky CP1L

14 nebo 20bodové I/O jednotky mohou mít instalován jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 30/40/60 body mohou mít nainstalované až dva volitelné sériové komunikační moduly.

•CPU jednotky CP1E

I/O jednotky s 30/40 body mohou mít nainstalovaný jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

(11)Konektor pro připojení rozšiřovací I/O jednotky

Používá se k připojení rozšiřovacích I/O jednotek řady CP a jiných rozšiřovacích jednotek.

•CPU jednotky CP1L

K I/O jednotkám s 14/20 body může být připojena jedna rozšiřovací jednotka. K I/O jednotkám s 30/40/60 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 10 body

nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

•CPU jednotky CP1E

K I/O jednotkám s 30/40 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 20 body nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

(12)Indikátory výstupů

Rozsvítí se, pokud je související výstupní kontakt svorky sepnut.

18 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí 1

(13)Svorkovnice pro připojení externího zdroje napájení a výstupů

•Svorka externího zdroje napájení:

Jednotky, které používají napájení střídavým napětím obsahují napájecí svorky 24 VDC s maximální kapacitou 300 mA pro externí zařízení. Lze ji použít jako servisní zdroj napájení pro vstupní zařízení.

I/O jednotky CP1E s 20 body nemají svorku pro připojení externího zdroje napájení.

•Výstupní svorkovnice: Používají se k připojení výstupních vodičů.

(14)Čep pro montáž na DIN lištu

Používá se pro montáž jednotky na DIN lištu.

(15) Pamět'ová karta (volitelná pouze pro CP1L)

Používá se pro ukládání dat z vestavěné paměti flash. Vložte do pozice pro pamět'ovou kartu (1).

(16) Volitelný modul RS-232C

Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

I/O jednotky CP1L s 10 body, jednotky CP1E typu E a I/O jednotky CP1E typu N s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

(17) Volitelný modul RS-422A/485

Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(18) Volitelný modul LCD (pouze CP1L)

Používá se ke sledování různých druhů dat a k provádění změn aktuálních hodnot nebo nastavení bez připojení k aplikaci CX-Programmer. Lze použít také specifickou funkci časového spínače, kterou samotná jednotka PLC neposkytuje.

Vložte do pozice pro volitelný modul (10). I/O jednotky s 10 body nemají pozici pro přídavný modul.

(19) Volitelný modul Ethernet (pouze CP1L)

Používá se k přidání portu pro připojení k síti Ethernet. Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(20) Vestavěný volitelný modul RS-232C (pouze CP1E typu N)

Při připojení programovatelného terminálu lze sledovat řízený systém a provádět sběr dat.

(21)Indikátor stavu vestavěné RS-232C komunikace (pouze CP1E typu N) Bliká, jestliže se vestavěný port RS-232C nachází v komunikačním režimu.

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 19

1

CP1L/CP1E adyř ehledřP

1 1-2 Názvy a funkce součástí

■Stavy indikátorů

V této kapitole jsou popsány provozní stavy jednotky CP1L a CP1E tak, jak je zobrazují provozní indikátory.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

	POWER	Svítí	Napájení je ZAPNUTO.
	(Napájení)
		Nesvítí	Napájení je VYPNUTO.
	(zelený)
	RUN	Svítí	Jednotka CP1L/CP1E provádí program buď v režimu RUN (Provoz)
	(zelený)		nebo v režimu MONITOR (Sledování).
		Nesvítí	Činnost je zastavena v režimu PROGRAM nebo se zastavila kvůli
			kritické chybě.
	ERR/ALM	Svítí	Došlo ke kritické chybě (včetně spuštění FALS) nebo k hardwarové
	(Závada		chybě (chyba WDT).
	nebo alarm)		Provoz jednotky CP1L/CP1E se zastaví a všechny výstupy budou
	(červená)		vypnuty.
		Bliká	Došlo k nekritické chybě (včetně spuštění FAL).
			Provoz jednotky CP1L/CP1E bude pokračovat.
		Nesvítí	Běžný provoz.
	INH	Svítí	Byl sepnut výstupní bit OFF (A500.15).
	(žlutý)		Všechny výstupy budou rozepnuty.
		Nesvítí	Normální provoz.
	PRPHL	Bliká	Komunikace (odesílání nebo přijímání) je aktivní na periferním portu
	(Periferní		USB.
	zařízení)
		Nesvítí	Jakýkoli jiný stav.
	(žlutý)
	BKUP	Svítí	• CPU jednotky CP1L
	(Zálohování)		• Uživatelský program, parametr nebo datová pamět' jsou zapisovány
	(žlutý)		nebo čteny z vestavěné paměti flash (záložní pamět').
			• Uživatelský program, parametr, datová pamět', výchozí datová pamět'
			nebo pamět' pro komentáře jsou zapisovány nebo čteny z pamět'ové
			karty.
			• Uživatelské programy, parametry a datová pamět' jsou po zapnutí
			automatu PLC obnoveny.
			• CPU jednotky CP1E
			Uživatelský program, parametry nebo slova dané oblasti DM se
			zapisují do záložní paměti (vestavěné paměti EEPROM).
			Poznámka: Nevypínejte zdroj napájení automatu PLC, jestliže tento
			indikátor svítí.
		Nesvítí	Jakýkoli jiný stav.

20 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 2:

Navrhování systémů

Tato část vysvětluje způsob sestavení systému CP1L (I/O jednotka se 14 body a se střídavým zdrojem napájení) na příkladu systému ovládání garážových vrat.

Všechny následující kapitoly jsou napsány v návaznosti na ukázkový program použitý v této kapitole.

2-1	Struktura tohoto manuálu .....................................................		22
2-2	O řídicím systému garážových vrat.......................................		24
	2-2-1	Provoz ............................................................................	24
	2-2-2	Součásti systému ...........................................................	25
2-3	Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat .....		26
2-4	Příklad programu v kontaktním schématu ............................		28

2

ůsystém Navrhování

2 Navrhování systémů

2-1 Struktura tohoto manuálu

V kapitolách 2 až 5 tohoto manuálu je vysvětlen proces sestavení systému CP1L, od návrhu po provoz na příkladu systému pro ovládání garážových vrat. Jednotlivé kapitoly obsahují:

Kapitola 2: Pracovní proces od návrhu po provoz, specifikace řídicího systému pro garážová vrata, součástí a přiřazení I/O.

Kapitola 3: Instalace jednotky CP1L, zapojení součástek a testování při zapnutí.

Kapitola 4: Připojení jednotky CP1L k počítači a vytváření programů v kontaktních schématech.

Kapitola 5: Nastavení hodin automatu PLC a provozního režimu automatu PLC, přenos dat z počítače do jednotky CP1L, provoz, nastavení a ladění.

Poznámka Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu jsou uvedeny pouze jako příklad. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

22 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-1 Struktura tohoto manuálu 2

●Pracovní postup od návrhu po provoz

Pracovní proces při sestavení řídícího systému pro ovládání garážových vrat s jednotkou CP1L je zobrazen dole. Další informace naleznete v příslušné části manuálu.

Přiřazení vstupů a výstupů

·Přiřazení čísel relé senzorům a spínačům

Přípravování zařízení

·Příprava zařízení

·Zapojení zdroje napájení a uzemnění

·Zapojení I/O zařízení

Napájení jednotky CP1L

· Zkušební provoz PLC

Příprava zapsání programu

·Instalace ovladače USB do počítače

·Připojení jednotky CP1L k počítači

Viz 2-3 Přiřazení I/O řídicímu systému garážových vrat.

Viz 3-2 Montáž na DIN lištu a 3-3 Zapojení zařízení.

Viz 3-4 Testování jednotky CP1L po zapnutí.

Viz 4-1 Příprava na programování.

Vytváření programů

·Zadání kontaktních schémat do aplikace CX-Programmer

·Kompilace

·Uložení

·Editace

Přechod do režimu online

s jednotkou CP1L a počítačem

·Nastavení hodin jednotky CP1L

·Přepnutí do režimu PROGRAM.

·Přenos programu

Viz 4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu, 4-3 Používání aplikace CX-Programmer, 4-5 Vložení programů, 4-6 Ukládání a načítání programů a

4-7 Editace programů.

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

Online ladění

·Sledovací nástroje

·Příkazy pro vynucené nastavení a resetování

·Online editace

Spuštění provozu

Viz 5-2 Nastavení a ladění v režimu Online.

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

2

ůsystém Navrhování

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 23

2 2-2 O řídicím systému garážových vrat

2-2 O řídicím systému garážových vrat

V této kapitole je vysvětlen provoz a součásti řídicího systému garážových vrat.

2	2-2-1 Provoz	V této kapitole je vysvětlen provoz řídicího systému pro ovládání garážových
ůsystém Navrhování		vrat.

Kvratům přijede auto.

•Jakmile senzor zjistí v průběhu 5 vteřin 3 záblesky předních světlometů, vrata se otevřou.

•Vrata lze zároveň otevřít, zavřít a zastavit pomocí tlačítek.

•Jakmile senzor detekuje, že celé auto zajelo do garáže, vrata se zavřou.

•Při vyjíždění z garáže použijte k ovládání vrat tlačítka.

24 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-2 O řídicím systému garážových vrat 2

2-2-2 Součásti systému

V této kapitole jsou popsány součásti řídicího systému pro ovládání garážových vrat. Byly použity následující součásti.

●PLC

• jednotka CP1L (14bodová I/O jednotka se střídavým zdrojem napájení)

●Vybavení a software pro programování

•CX-Programmer

•Počítač

•Kabel USB (A-B)

●Vstupy

•Tlačítko pro otevření (OPEN) : PB1 (řada A16 atd.)

•Tlačítko pro zastavení (STOP) : PB2 (řada A16 atd.)

•Tlačítko pro zavření (CLOSE) : PB3 (řada A16 atd.)

•Čidlo pro zjištění vozu : SEN1 (řada E3G atd.)

•Čidlo pro zjištění světla předních světlometů : SEN2

•Koncový spínač, sepne se při plném otevření vrat : LS1 (řada WL atd.)

•Koncový spínač, sepne se při plném zavření vrat : LS2 (řada WL atd.)

●Výstupy

•Kontakt pro aktivaci motoru pro otvírání vrat : MO1

•Kontakt pro aktivaci motoru pro zavírání vrat : MO2

LS1

MO1

SEN2

MO2

LS2

PB1

SEN1

PB2

PB3

2

ůsystém Navrhování

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 25

2

ůsystém Navrhování

2 2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

Relé I/O u jednotky CP1L jsou přiřazeny ke kontaktům následujícím způsobem.

●Vstupy

Zařízení	Kontakt	Adresa
Tlačítko OPEN (Otevření)	PB1	0.00
Tlačítko STOP (Zastavení)	PB2	0.01
Tlačítko CLOSE (Zavření)	PB3	0.02
Čidlo pro zjištění vozu	SEN1	0.03
Čidlo pro zjištění světla	SEN2	0.04
Horní koncový spínač	LS1	0.05
Dolní koncový spínač	LS2	0.06

●Výstupy

Zařízení	Kontakt	Adresa
Motor pro otevírání vrat	MO1	100.00
Motor pro zavření vrat	MO2	100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

SEN2(0.04)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

SEN1(0.03)

PB1(0.00)

PB2(0.01)

PB3(0.02)

26 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat 2

●Přiřazení I/O u jednotky CP1L se 14 I/O body

						8 vstupů
Oblast vstupů					Kanál 0 (0.00~0.07)
																				Přiřazení
Oblast výstupů				Kanál 100 (100.00~100.05)
							6 výstupů
15				14	13		12		11	10		09				08		07	06	05		04	03	02	01		00
Kanál 0
Kanál 100							Není k dispozici													Oblast		vstupů :		8 vstupů
					Použito jako pracovní oblast																Oblast		výstupů : 6 výstupů

Přiřazení

U 14bodových I/O jednotek je 8 vstupů od 0.00 do 0.07 (bity 00 až 07, kanál 0) přiřazeno vstupním signálům.

Zároveň 6 výstupních relé od 100.00 do 100.05 (bity 00 až 05, kanál 100) je přiřazeno výstupním svorkám.

Nepoužité další bity vstupního kanálu (bity 08 až 15) nelze použít jako pracovní oblast. Nepoužité další bity výstupního kanálu (bity 06 až 15) naopak použít lze.

2

ůsystém Navrhování

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 27

2

ůsystém Navrhování

2 2-4 Příklad programu v kontaktním schématu

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu

Níže je uveden příklad programu v kontaktním schématu pro ovládání garážových vrat. Vytvoření programu je vysvětleno v KAPITOLE 4.

0.04	T0000			W0.00
Čidlo pro	Časovač		Pracovní oblast
zjištění světla
W0.00
Pracovní oblast
W0.00
				TIM
Pracovní oblast				0000	Časovač
				#50
0.04
				CNT
Čidlo pro zjištění světla				0000	Čítač
T0000				#3
Časovač
C0000
Čítač
A200.11
P_First_Cycle Příznak prvního cyklu
C0000	0.01	0.05	100.01	100.00
Čítač	Tlačítko	Horní koncový	Motor	Motor
0.00	STOP	spínač	zavírání vrat	otvírání vrat
Tlačítko OPEN
100.00
Motor
otvírání vrat	0.01	0.06	100.00	100.01
0.02
Tlačítko	Tlačítko	Dolní koncový	Motor	Motor
CLOSE (Zavření)	STOP	spínač	otvírání vrat	zavírání vrat
100.01

Motor zavírání vrat

0.03

Čidlo pro zjištění vozu

28 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E