OMRON CS1W-MC421 User Manual

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OMRON CS1W-MC421 User Manual

CS1W-MC421/-MC221

Cartes de contrôle d’axes

Contrôleur d’axes haute précision avec le langage de programmation multitâches G

Contrôle à grande vitesse jusqu’à 4 axes pour une carte et jusqu’à 76 axes pour un API (19 cartes x

4 axes) (à condition que la capacité de la carte d’alimentation ne soit pas dépassée).

Contrôle facile des opérations de bobinage à grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de course.

Réponse à grande vitesse aux commandes de l’UC (8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).

Réponse codeur de 2 Mpps possible avec quadruple fréquence pour les applications à grande vitesse, servomoteurs haute précision.

Sorties code d’interruption D vers l’UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiques (temps de sortie du code D : 3,3 ms max.).

Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l’analyse de programmes MC.

Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.

Fonction de chargement automatique

Les programmes MC et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l’ordinateur à la demande de la carte MC.

Fonction

Le contrôleur d’axes assure un contrôle d’axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d’applications.

Configuration du système

Ordinateur

API CS

CX-Motion

SERVOPACK

SGDH-

Ver. 200V

Servodriver

CN3

Série Sigma-II

 

CS1W-MC@21

Carte de contrôle d'axe

 

 

 

CN1

 

 

 

Servodriver

CN2

 

Ver.

200V

 

 

 

SERVOPACK

 

 

 

SGDH-

 

 

 

 

 

 

Série Sigma-II

 

 

 

CN3

 

 

 

 

 

Série Sigma-

 

 

 

CN1

Servomoteur

 

Bornier

 

 

 

 

 

 

CN2

 

 

 

Série Sigma-II

 

 

 

E/S

Servomoteur

 

 

 

Interrupteurs de fin de

 

 

 

 

course, capteurs de contact

 

 

 

 

Contrôle d’axes

Cartes de contrôle d’axes

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