Omron CS1D-DPL01, CS1D-CPU, C1SD-PD, CS1D-PA User Manual

Cat. No. W405-RU2-04

Серия SYSMAC CS Модули ЦПУ CS1D-CPU H Модули ЦПУ CS1D-CPU S

Модули резервирования CS1D-DPL01 Модули питания CS1D-PA/PD

Системы с резервированием CS1D

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Продукция корпорации OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным персоналом, использующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем Руководстве.

Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем Руководстве используются следующие ниже обозначения. В любой ситуации следуйте указаниям, снабженным обозначениями. Пренебрежение мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения оборудования.

Опасно! Обозначает опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой, вероятно, может стать причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Осторожно! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причи- ной тяжелых или незначительных травм персонала, а также повреждения оборудования.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия корпорации «OMRON» в настоящем Руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Модуль» начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от того, является ли это именем собственным изделия.

Аббревиатура Ch, которая появляется на дисплеях некоторых изделий фирмы «OMRON», часто означает «Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd».

Аббревиатура «РLС» обозначает Программируемый контролер. Тем не менее, в некоторых дисплеях Устройств программирования для обозначения Программируемого контроллера используется сокращение “PC”.

Визуальная помощь

Для облегчения поиска информации в левой стороне страницы Руководства появляются следующие ниже надписи

Примечание: Означает особенно интересную информацию, полезную для повышения эффективности изделия и удобства его эксплуатации.

1, 2, 3,... 1. Обозначает различные перечни, например перечень процедур, таблицы контрольных проверок и т.д.

– 3 –

Версии Модулей центрального процессора серии CS/CJ

Версии Модулей

"Версия Модуля" (или "модификация Модуля") вводится для облегчения работы с Модулями центрального процессора серии CS/CJ, так как постоянное усовершенствование Модулей сопровождается вводом дополнительных функциональных возможностей. Это касается Модулей центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M.

Обозначение версии Модуля

Версия Модуля приводится справа от серийного номера на фирменной табличке изделия, как показано ниже.

OMRON CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Версия Модуля. Пример приводится для версии 2.0.

Lot No. 031001 0000 Ver. 2.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

•Модули центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M (кроме самых ранних моделей), выпущенных до ноября 2003 г., не содержат сведений о версиях (т.е. на рисунке сверху место для маркировки версии остается незаполненным).

•Версии Модулей центрального процессора CS1H, CJ1H и CJ1M, а также Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора, начинаются с версии 2.0.

•Версии Модулей центрального процессора CS1D для систем с дуплексными модулями центрального процессора начинаются с версии 1.1.

•Модули центрального процессора, для которых номер версии не указан, называются Модулями центрального процессора предшествующих версиям , например Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0, Модули центрального процессора, предшествующие версии 1.1.

Подтверждение версий Модулей с помощью Программ поддержки

CX-Программатор версии 4.0 может использоваться для подтверждения версии Модуля, используя один из двух следующих методов:

•Используя диалоговое окно PLC Information

•Используя диалоговое окно Unit manufacturing Information. (Этот метод может применяться для Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора.)

Примечание: CX-Программатор версии 3.3 и более ранних версий не может применяться для подтверждения версии Модулей.

Диалоговое окно "PLC Information" (информация о Программируемом контроллере)

•Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора известен, выберите их в диалоговом окне "Change PLC", перейдите в интерактивный режим, затем в меню выберите "PLC-Edit-Information".

OMRON 2002

Все права сохраняются. За исключением случаев, когда на это получено предварительное разрешение корпорации OMRON, ни одна из частей настоящего документа не подлежит размножению, вводу в множительную технику или передаче в любой форме или любым из способов: механическим, электронным, фотокопированием, записью, и т.д.

Корпорация не несет патентных обязательств по отношению к использованию информации, изложенной в настоящем Руководстве. Более того, вследствие постоянных усилий по совершенствованию выпускаемых изделий, характеристики и возможности изделия могут изменяться без отражения этих изменений в Руководстве. При подготовке данного Руководства учтены все меры предосторожности при работе с изделием. Тем не менее, OMRON не несет ответственности за ошибки и упущения. Корпорация также не несет ответственности за ущерб, возникший в результате использования информации, изложенной в настоящем издании.

– 4–

•Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора неизвестны, однако устройства подключены непосредственно к последовательному порту Модуля центрального процессора, для перехода в интерактивный режим выберите "PLC - Auto Online", затем в меню выберите диалоговое окно "PLC-Edit-Information".

В обоих случаях на дисплей выводится следующее диалоговое окно "PLC Information":

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора.

Диалоговое окно "Unit manufacturing Information" (Информация производителя продукции)

В окне таблиц ввода/вывода щелкните правой клавишей мыши, затем выберите Unit manufacturing

Information-CPU Unit

На дисплей выводится диалоговое окно Unit manufacturing Information

– 5–

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора, подключенного в интерактивном режиме.

Использование Ярлыков версии Модуля

Модуль центрального процессора снабжен следующим ярлыком с указанием версии.

Эти ярлыки могут прикрепляться к передней панели Модулей центрального процессора предшествующих версиям для отличия этих Модулей от Модулей различных версий.

Обозначение версии Модуля
	В настоящем Руководстве версия Модуля центрального процессора указывается,						.как показано в следую-
щей ниже таблице.
	Фирменная табличка		Модули центрального процессора, на			Модули центрального процессора, на
	Значение		которых версия не указана			которых версия указана (Ver. . )
	Указание конкретной модели Модуля		Модули	центрального	процессора	Модуль	центрального	процессора
	центрального процессора (т.е. Модули		CS1-H, предшествующие версии 2.0.			CS1H -CPU67H, версия _._
	центрального	процессора
	CS1H-CPU67H)
	Указание группы Модулей централь-		Модули	центрального	процессора	Модули	центрального	процессора
	ного процессора (т.е. Модули цен-		CS1-H, предшествующие версии 2.0.			CS1-H, версия _._
	трального процессора CS1H)
	Указание полной серии Модулей цен-		Модули	центрального	процессора	Модули центрального процессора се-
	трального процессора	(т.е. модули	CS1-H, предшествующие версии 2.0.			рии CS, версия _._
	центрального процессора серии CS)

– 6–

Версии Модулей и серийные номера

Модель

Дата выпуска

Ранние

Ñåíò. 2003

Îêò. 2003

Íîÿ. 2003

Äåê. 2003

Более поздние

Модули

центрального

процес-

CS1 -CPU_

сора серии CS

Версия отсутствует

Модули

центрального

процес-

CS1 -CPU -V1

ñîðà CS1-V1

Версия отсутствует

Модули центрального процес-

CS1 -CPU H

ñîðà CS1-H

Модули центрального процессора, предшествующие

Модули центрального процессора версии

версии 2.0

2.0

(серийный номер 031105 и далее)

Модули

öåí-

Модули

öåí-

CS1D -CPU_H

трального про-

трального про-

Модули центрального процессора, предшествующие версии

Модули центрального процессора

цессора CS1D

цессора

äëÿ

1.1.

версии 1.1

систем

ñ

äóï-

(серийный номер 031120 и далее)

лексными цен-

тральными

процессорами

Модули

öåí-

CS1D -CPU_S

трального про-

Модули центрально-

цессора

äëÿ

ãî

процессора вер-

систем с одним

ñèè 2.0

центральным

(серийный

номер

процессором

031215 и далее)

Программа поддержки

WS02-CXPC1-

CX-Программатор

EV

Версия 3.2

Версия 3.3

Версия 4.0

Поддержка функций Модулями различных версий

Модули центрального процессора CS1D

Функции				Модули центрального процессора CS1D для систем		Модули	центрального
				с дуплексными Модулями центрального процессора		процессора	CS1D äëÿ
				(CS1D-CPU_H)		систем с одним Модулем
						центрального процессо-
						ðà (CS1D-CPU_S)
				Модули центрального	Модули центрального	Модули	центрального
				процессора, предшеству-	процессора версии 1.1	процессора версии 2.0
				ющие версии 1.1
Функции,	свойственные	Дуплексные	Модули	Äà	Äà	–
только Модулям цен-		центрального	процессо-
трального	процессора	ðà
CS1D		Замена Модулей без		Äà	Äà	Äà
		остановки выполнения
		операций (online)
		Дуплексные Блоки пита-		Äà	Äà	Äà
		íèÿ
		Дуплексные	Модули	Äà	Äà	Äà
		Controller Lin
		Дуплексные	Модули	–	Äà	Äà
		Ethernet
Загрузка и считывание отдельных задач по линии				–	–	Äà
связи
Улучшенная защита от чтения с помощью пароля				–	–	Äà
Защита от записи при приеме команд FINS, передан-				–	–	Äà
ных в Модуль центрального процессора по сети
Соединения в сети в интерактивном режиме без ис-				–	–	Äà
пользования таблиц ввода/вывода
Коммуникационный обмен через 8 уровней сети				–	–	Äà
Соединения в интерактивном режиме с Программи-				–	–	Äà
руемым контроллером через Программируемые тер-
миналы серии NT
Задание первых слов первым ячейкам				–	–	Да, до 64 групп
Автоматическая передача данных при включении				–	–	Äà
питания без использования файла параметров

– 7 –

Функции		Модули центрального процессора CS1D для систем		Модули	центрального
		с дуплексными Модулями центрального процессора		процессора	CS1D äëÿ
		(CS1D-CPU_H)		систем с одним Модулем
				центрального процессо-
				ðà (CS1D-CPU_S)
		Модули центрального	Модули центрального	Модули	центрального
		процессора, предшеству-	процессора версии 1.1	процессора версии 2.0
		ющие версии 1.1
Автоматическое определение метода распределения		–	–	–
ввода/вывода для автоматической передачи данных
при включении питания
Время запуска/остановки работы		–	Äà	Äà
Новые команды	MILH, MILR, MILC	–	–	Äà
	=DT, <>DT, <DT, <=DT,	–	–	Äà
	>DT, >=DT
	BCMP2	–	–	Äà
	GRY	–	–	Äà
	TPO	–	–	Äà
	DSW, TKY, HKY, MTR,	–	–	Äà
	7SEG
	EXPLT, EGATR, ESATR,	–	–	Äà
	ECHRD, ECHWR
	Чтение/запись Модулей	–	–	Äà
	шины центрального про-
	цессора с помощью ко-
	ìàíä IORD/IOWR
	PRV2	–	–	–

Версии Модулей и Устройства программирования

Для использования функций, добавленных в Модули центрального процессора версии 2.0, необходимо применять CX-Программатор версии 4.0 и более поздние версии.

Версии Модулей и Устройства программирования

Модуль		öåí-	Функции			CX-Программатор			Пульт програм-
трального		ïðî-				Версия 3.2 и бо-	Версия 3.3	Версия 4.0 и бо-	мирования
цессора						лее ранние		лее поздние
Модули		öåí-	Функции, добав-	Использование		–	–	Äà	Без ограничений
трального		ïðî-	ленные к Моду-	новых функций
цессора		CS1D	лям версии 2.0.	Новые	функции
äëÿ	систем с
				не используются
одним ЦПУ, вер-
ñèÿ 2.0
Модули		öåí-	Функции, добав-	Использование		–	–	Äà
трального		ïðî-	ленные к Моду-	новых функций
цессора		CS1D	лям версии 1.1	Новые	функции	Äà	Äà	Äà
äëÿ	дуплексных
				не используются
систем,		версия
1.0

Примечание: Как показано выше, если добавленные в версии 2.0 или в версии 1.1 функции не используются, необходимости в наращивании возможностей CX-Программатора версии 4.0 нет.

Установка типа устройства

Версия Модуля не отражается на установках, выполненных в CX-Программаторе для типа устройства. Выбирайте тип устройства независимо от номера версии Модуля центрального процессора, как показано в следующей ниже таблице.

Группа Модулей центрального процессора	Модель	Установка типа устройства в CX-Программаторе вер-
		сии 4.0 или более поздней версии
Модули центрального процессора CS1-H	CS1G-CPU_H	CS1G-H
	CS1H-CPU_H	CS1H-H
Модули центрального процессора CS1D для дуплек-	CS1D-CPU_H	CS1D-H (èëè CS1H-H)
сных систем (систем с дуплексными Модулями цен-
трального процессора)
Модули центрального процессора CS1D для систем с	CS1D-CPU_S	CS1D-S
одним Модулем центрального процессора

– 8 –

Поиск и устранение неисправностей, связанных с номером версии, с помощью CX-Программато- ра

Проблемы

Причина

Решение

После вывода на дисплей приведенного выше сообщения данные об ошибке будут выведены на дисплей в выходном окне на странице вкладки Compile

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше Проверьте содержание программы или замените осуществлена попытка загрузки программы с коМодуль центрального процессора Модулем версии мандами, поддерживаемыми только Модулями 2.0 или более поздней версии.

центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше Проверьте содержание начальных установок Прогосуществлена попытка загрузки начальных устараммируемого контроллера или замените Модуль новок Программируемого контроллера с установцентрального процессора Модулем версии 2.0 или ками, поддерживаемыми только Модулями более поздней версии.

центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

В программе, переданной из Программируемого контроллера в CX-Программатор, на дисплей выводится сообщение "????".

С помощью CX-Программатора версии 3.0 или боНовые команды не могут загружаться с помощью лее ранних версий осуществлена загрузка програм- CX-Программатора версии 3.0 или более ранних мы с командами, поддерживаемыми только версий. Используйте CX-Программатор версии 4.0 Модулями центрального процессора версии 2.0 и и более поздних версий.

процессорами более поздних версий.

– 9 –

– 10 –

Сордержание

Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.Категории персонала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.Общие меры предосторожности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.Меры предосторожности для обеспечения безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.Меры предосторожности при размещении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.Меры предосторожности при эксплуатации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6-1	Применяемые Директивы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	25
6-2	Общие представления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
6-3	Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
6-4	Методы снижения помех на релейном выходе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26

Глава 1 Основные возможности и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1-1	Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей . . . . . . . . . . . .		30
1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			30
1-1-2		Возможности Дуплексной системы CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
1-2	Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		33
1-2-1		Дуплексная система CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	33

Глава 2
Характеристики, спецификации и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
2-1 Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	40
2-1-1 Частные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	40
2-1-2 Характеристики дуплексного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	40
2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима). . . . . . . . . . . . .	44
2-1-4 Общие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	50
2-2 Конфигурационные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	52
2-2-1 Панель Модулей центрального процессора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	52
2-2-2 Панели расширения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	55
2-3 Модули дуплексного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	61
2-3-1 Модели модулей дуплексного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	61
2-3-2 Конструкция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	62
2-3-3 Габаритные размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
2-4 Модули центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
2-4-1 Модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
2-4-2 Компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	69
2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта . . . . . . . . . . . .	75
2-4-5 Габаритные размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
2-5 Память файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора. . . . . . . . . . . . . . . . .	78
2-5-3 Инициализация Памяти файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
2-5-4 Использование Памяти файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
2-5-5 Размеры Платы памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	81
2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	81
2-6 Устройства программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	84
2-6-1 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	84
2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к
Системе-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	92

– 11 –

2-7 Блоки питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		95
2-7-1	Дуплексные блоки питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
2-7-2	Блок питания Модель CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
2-7-3	Компоненты и установки переключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	96
2-7-4	Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	97

2-8 Базовые панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		97
2-8-1	Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . 97
2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения
операций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		99
2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D . . . . . . . . 100
2-9-1	Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	100
2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		101
2-10 Базовые Модули ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		103
2-10-1	Базовые Модули ввода/вывода серии CS с Терминальными блоками . . . . . . . . . . .	103
2-10-2	Модули ввода прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	105
2-10-3 Высокоскоростные модули ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		106
2-10-4 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с разъемами (модули с 32, 64 и
96 точками) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		107
2-11 Сведения о потребляемых Модулями токах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		110
2-11-1	Панель Модулей центрального процессора и панели расширения . . . . . . . . . . . . .	110
2-11-2	Общий потребляемый ток и пример вычисления потребляемого тока. . . . . . . . . . .	110
2-11-3	Таблицы потребляемых токов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	111

2-12 Установка объема области памяти для Модуля шины центрального процессора . . 113

2-12-1 Объем памяти, требуемый для Модулей и Встроенных плат . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2-13 Установки таблицы ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		114
2-13-1	Базовые модули ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	114
2-13-2	Специальные модули ввода/вывода серии CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	114
2-13-3	Модули шины центрального процессора серии CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	115

Глава 3 Дуплексные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3-1 Дуплексные Модули центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		118
3-1-1	Дуплексные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	118
3-1-2 Ошибки, вызывающие передачу выполнения операций резервному Модулю
центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		121
3-1-3	Ошибки Дуплексного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	123
3-1-4	Автоматическое восстановление выполнения дуплексных операций с помощью
самодиагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		124
3-1-5	Дуплексная инициализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	125

3-1-6 Дуплексные Модули центрального процессора с различными номерами версий . . . . . 126 3-1-7 Ограничения, налагаемые на систему CS1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3-2 Дуплексные Блоки питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3-3 Модули дуплексного коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3-3-1 Коммуникационный обмен с использованием активного и резервного Модулей . . . . . 131 3-3-2 Коммуникационный обмен с использованием первичного и вторичного Модулей . . . . 132

Глава 4 Процедуры выполнения операций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4-1	Введение . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	134
4-2	Базовые процедуры	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	135

Глава 5 Установка и подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5-1 Схемы защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5-2 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5-2-1 Меры предосторожности при подключении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5-2-2 Установка в Панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 5-2-3 Установочные размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 5-2-4 Установочные размеры Базовой панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

– 12 –

5-2-5	Установка Модулей в Базовую панель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
5-2-6	Соединительные кабели ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	156
5-2-7	Установка Встроенной платы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	160

5-3	Подключение источников питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		161
5-4	Методы подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		163
5-4-1 Подключение Блоков питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			163
5-4-2		Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с клеммными блоками . . . . . . 168
5-4-3		Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с разъемами . . . . . . . . . . .	170
5-4-4		Подключение устройств ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	173
5-4-5		Снижение уровня помех . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	174

Глава 6 Начальные установки Программируемого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6-1 Обзор установок Программируемого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		178
6-1-1	Установки для Дуплексной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	178
6-1-2	Прочие установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	179
6-1-3	Страницы вкладок выбора параметров дуплексного режима в Начальных установках
Программируемого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		180

6-2 Специальные установки в начальных установках Программируемого контроллера . 180

6-2-1 Закладка Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			180
6-2-2 Закладка CPU Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			182
6-2-3 Страница вкладки распределения интервалов времени. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			185
6-2-4 Закладка SIOU Refresh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			187
6-2-5 Закладка Unit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			187
6-2-6	Закладка Host Link Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		188
6-2-7		Закладка Peripheral Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	192
6-2-8		Страница вкладки периферийного обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	195
6-2-9	Страница вкладки защиты от FINS команд (только для систем с одним центральным
процессором) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			197
6-2-10		Страница вкладки Модулей дуплексного коммуникационного обмена . . . . . . . . . .	198
6-2-11		Закладка CPU Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	199
6-2-12		Другие настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	202

Глава 7 Распределения ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7-1	Распределения ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		204
7-1-1 Типы Модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			204
7-1-2		Создание Таблицы вводы/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	204
7-2	Методы распределения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		206
7-2-1		Распределение ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . .	206
7-2-2		Распределение ввода/вывода Специальным модулям ввода/вывода. . . . . . . . . . . . .	209
7-2-3		Распределение ввода/вывода Модулям шины центрального процессора . . . . . . . . . .	210
7-3	Распределение Панелям первого слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		210
7-4	Распределение первых слов ячейкам (только для систем с одним Модулем
центрального процессора) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			212

7-5 Подробная информация об ошибках при создании Таблиц ввода/вывода . . . . . . . 214

7-6 Обмен данными с Модулем шины центрального процессора . . . . . . . . . . . . .		215
7-6-1	Специальные модули ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	215
7-6-2	Блокирование циклической регенерации Специальных модулей ввода/вывода . . . . . .	216
7-6-3	Модули шины центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	216

Глава 8 Области памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

8-1	Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		220
8-2	Области памяти ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		220
8-2-1		Структура Области памяти ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	220
8-2-2		Краткое обозрение Областей данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	221
8-2-3		Свойства Области данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	226
8-3	Область ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		227

– 13 –

8-4	Область DeviceNet серии CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		232
8-5	Область Data Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		233
8-6 Область Модуля шины центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			234
8-7 Область Встроенных плат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			235
8-8	Область Специального модуля ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		236
8-9	Рабочая область . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		238
8-10 Область хранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			238
8-11 Вспомогательная область. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			239
8-12	Область TR (Промежуточной передачи) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		262
8-13	Область таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		263
8-14 Область счетчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			264
8-15 Область Памяти данных (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			265
8-16	Область расширенной памяти данных (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		267
8-17 Индексные регистры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			268
8-18 Регистры данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			272
8-19 Флаги задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			274
8-20	Флаги состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		274
8-21 Тактовые импульсы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			276
8-22 Область параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			277
8-22-1		Начальные установки Программируемого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . .	277
8-22-2 Зарегистрированные Таблицы ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			277
8-22-3		Таблицы маршрутизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	278
8-22-4		Установки Модуля шины центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	279

Глава 9
Работа Модуля центрального процессора и длительность цикла . . . . . . . . . . .			281
	9-1 Работа Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		282
	9-1-1 Общая схема работы Системы-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		282
9-1-3		Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . .	283
9-1-4		Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . .	285
	9-1-5 Дуплексная инициализация (или инициализация дуплексного режима) (только
	Система-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		286
	9-2 Режимы работы Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		288
9-2-1		Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	288
9-2-2		Состояние и действия в каждом из режимов работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	288
	9-2-3 Изменение режима работы и память ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		289
	9-3 Действия при выключении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		290
9-3-1		Выполнение команды для прерываний питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	292
	9-4 Вычисление длительности цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		293
	9-4-1 Блок-схема работы Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		293
9-4-2		Общие сведения о длительности цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	295
9-4-3		Время регенерации Модуля ввода/вывода, отдельных Модулей и Плат . . . . . . . . . .	299
	9-4-4 Пример вычисления длительности цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		301
9-4-5		Увеличение длительности цикла при оперативном редактировании . . . . . . . . . . . .	302
	9-4-6 Влияние Дуплексного и Симплексного режима выполнения операций на
	длительность цикла (только Система-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		302
	9-4-7 Увеличение длительности цикла при дуплексной инициализации (только Система-D) . . 303
	9-4-8 Время реагирования ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		303
	9-4-9 Время реагирования при выполнении прерывания (только для систем с одним
	Модулем центрального процессора) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		304
	9-6 Время выполнения команд и количество шагов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
9-5-1		Команды последовательного ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
	9-5-2 Команды последовательного вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		306
	9-5-3 Команды последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		307
	9-5-5 Команды сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
9-5-6		Команды перемещения данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	309

– 14 –

9-5-7 Команды смещения данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		310
9-5-8 Команды увеличения/уменьшения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		311
9-5-9	Символьные математические команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	311
9-5-10 Команды преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		312
9-5-11 Логические команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		313
9-5-12 Специальные математические команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		314
9-5-13	Команды математики для чисел с плавающей запятой . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	314
9-5-14	Команды математики для чисел с плавающей запятой (двойной точности) . . . . . . . .	315
9-5-15 Команды обработки табличных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		316
9-5-16 Команды управления данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		317
9-5-17	Команды подпрограмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	317
9-5-18 Команды управления прерываниями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		318
9-5-19 Команды управления шагами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		318
9-5-20 Команды Базового модуля ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		318
9-5-21 Команды последовательного коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . .		319
9-5-22 Сетевые команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		319
9-5-23 Команды памяти файлов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		319
9-5-24 Команды дисплея. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		320
9-5-25	Команды управления часами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	320
9-5-26	Отладочные команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	320
9-5-27	Команды диагностики отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	321
9-5-28 Прочие команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		321
9-5-29 Команды программирования блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		321
9-5-30 Команды обработки текстовой строки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		323
9-5-31	Команды управления задачами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	324

Глава 10
Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
10-1 Протокол ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	326
10-2 Обработка ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	327
10-2-1 Категории ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	327
10-2-2 Информация об ошибках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	328
10-2-3 Блок схемы поиска и устранения неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	330
10-2-4 Ошибки, поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	333
10-2-5 Коды ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	347
10-2-6 Дуплексная проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	349
10-2-7 Проверка источника питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	352
10-2-8 Проверка ошибок памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
10-2-9 Проверка ошибок программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354
10-2-10 Проверка ошибки превышения длительности цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354
10-2-11 Проверка ошибки начальных установок Программируемого контроллера . . . . . . .	355
10-2-12 Проверка ошибки Батареи резервного питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	355
10-2-13 Проверка окружающих условий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	356
10-2-14 Проверка ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	356
10-3 Поиск и устранение неисправностей в панелях и Модулях . . . . . . . . . . . . . .	358

Глава 11 Осмотры и обслуживание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

11-1	Осмотры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		364
11-1-1 Точки контроля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			364
11-1-2 Меры предосторожности при замене оборудования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			365
11-2	Замена узлов, обслуживаемых пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		366
11-2-1		Замена батареи резервного питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	366
11-3	Замена Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		368
11-3-1 Схема операций при замене Модуля после передачи выполнения операций
резервному Модулю центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			369
11-3-2		Процедура замены Модуля центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	369
11-4	Замена Модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей
шины центрального процессора без остановки выполнения операций . . . . . . . . . . .			371
11-4-1		Замена одного Модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	371
11-4-2		Одновременная замена более чем одного Модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	374

– 15 –

11-4-3 Дисплеи ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 11-4-4 Меры предосторожности при замене Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

11-5 Замена Блока питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Приложение A

Характеристики Базовых модулей ввода/вывода и Модули ввода/вывода высокой интенсивности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Перечень Базовых модулей ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

Базовые модули ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Базовые модули ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Базовые модули вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Максимальное количество вводов, одновременно переводимых в состояние ON, для

вводов с напряжением 24 В постоянного тока CS1W-ID291/MD291/MD292 . . . . . . . . . . . 410 О Модулях контактного вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Защита нагрузки от короткого замыкания CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 . . . . . . . . . 412

Приложение B

Распределение Вспомогательной области. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

Приложение C

Карта адресов памяти Программируемого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . 461

Адреса памяти Программируемого контроллера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 Конфигурация памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

Приложение D

Перечень кодов начальных установок ПЛК для Пульта программирования . . . . . 465

Приложение F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

Меры предосторожности при замене Программируемых контроллеров CS1H или

CS1 Программируемыми контроллерами CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

Приложение E

Подключение к порту RS-232C в Модуле центрального процессора . . . . . . . . . 477

Примеры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

Подключение к главному компьютеру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 Пример подключения Программируемого терминала (PT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

– 16 –

О настоящем Руководстве

Настоящее Руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации Дуплексных Программируемых контроллеров CS1D и включает перечисленные ниже главы. Модули серий CS и CJ подразделяются на типы, как показано в следующей ниже таблице.

Модуль	Серия CS			Серия CJ
Модули центрального процессора	Модули центрального	процессора	CS1:	Модули центрального	процессора	CJH:
	CS1H-CPUH			CJ1H-CPUH
	CS1G-CPUH			CJ1G-CPUH
	Модули центрального	процессора	CS1:	Модули центрального	процессора	CJ1:
	CS1H-CPU-EV1			CJ1G-CPU-EV1
	CS1G-CPU-EV1
	Модули центрального процессора CS1D:			Модули центрального процессора CJ1M:
	CS1D-CPUH			CJ1M-CPU
Базовые модули ввода/вывода	Базовые модули ввода/вывода серии CS			Базовые модули ввода/вывода серии CJ
Специальные модули ввода/вывода	Специальные модули ввода/вывода серии			Специальные модули ввода/вывода серии
	CS			CJ
Модули шины центрального процессора	Модули шины центрального процессора			Модули шины центрального процессора
	серии CS			серии CJ
Блоки питания	Блоки питания серии CS			Блоки питания серии CJ
	Блоки питания серии CS1D

Непременно прочитайте настоящее Руководство и все Руководства, относящиеся к данной продукции и перечисленные в таблице на следующей странице. Перед установкой или использованием Модулей центрального процессора CS1D-CPUH в Системе программируемых контроллеров убедитесь в том, что вы понимаете изложенную в этих Руководствах информацию.

Модули центрального процессора для управления процессом, относятся к Модулям центрального процессора моделей CS1D -CPU P. Каждый из Модулей центрального процессора для управления процессом состоит из комплекта, включающего Модуль CS1D-CPU H и Плату управления петлей регулирования CS1D-LCB05B.

Глава 1

Содержит введение в специальные возможности и функции Программируемых контроллеров CS1D и описание различий между этими контроллерами и другими Программируемыми контроллерами.

Глава 2

Содержит спецификации, определяет номенклатуру и описывает функции Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 3

Содержит описание работы Дуплексной системы.

Глава 4

Содержит описание основных шагов, выполняемых при сборке и запуске системы Дуплексной системы Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 5

Содержит описание порядка установки Системы программируемых контроллеров, включая монтаж различ- ных Модулей и подключение системы. Тщательно следуйте указаниям Руководства. Неправильная установка Программируемого контроллера может привести к отказам системы, приводя к чрезвычайно опасным ситуациям.

Глава 6

Содержит описание начальных установок Программируемого контроллера и порядок использования на- чальных установок для управления Модулем центрального процессора.

Глава 7

Содержит описание распределения ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода, Специальным модулям ввода/вывода, Модулям шины центрального процессора, а также описание обмена данными между Модулями.

Глава 8

Содержит описание структуры и функций Областей памяти ввода/вывода и Областей параметров.

Глава 9

Содержит описание внутренних операций Модуля центрального процессора и циклов, используемых для выполнения внутренних операций.

Глава 10

Содержит информацию об ошибках оборудования и ошибках программ, возникающих в процессе работы Программируемого контроллера.

– 17 –

Глава 11

Содержит информацию о порядке проведения осмотров и порядке обслуживания Программируемого контроллера.

Приложения содержат характеристики Модулей, Распределение слов и битов во Вспомогательной области, карту памяти для внутренней адресации, перечни кодов для выполнения начальных установок Программируемого контроллера, информацию о подключении порта RS-232C и меры предосторожности при расширении действующей системы путем ввода дуплексного режима выполнения операций с помощью Программируемых контроллеров CS1D.

Рекомендуемая документация

Наименование			Каталог No.	Содержание
Серия SYSMACCS/CJ			W405	Содержит общее описание, а также описание конструк-
Модули центрального процессора CS1D-CPUH CPU				ции, порядка установки, обслуживания и других основ-
				ных операций для Дуплексной системы, базируемой на
Модуль дуплексного режима CS1D-DPL01
				применении Модулей центрального процессора CS1D.
Блок питания CS1D-PA207R
				(Настоящее Руководство)
Руководство по эксплуатации Дуплексной системы
Серия SYSMACCS/CJ			W394	Описывает порядок программирования и другие методы
Руководство по программированию Программируемых				применения функций Программируемых контроллеров
				серии CS/CJ
контроллеров
CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUDDH
Серия SYSMAC CS/CJ			W340	Содержит описание порядка программирования ступен-
Справочное руководство по применению команд Прог-				чатой релейно-контактной программы, поддерживаемой
				Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.
раммируемых контроллеров
CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUH
Серия SYSMAC CS/CJ			W341	Содержит информацию о порядке применения Пульта
Руководство по эксплуатации Пульта программирования				программирования для программирования и управления
				Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.
CQM1H-PR001-E, C200H-PR027-E, CQM1-PR001-E
Серия SYSMAC CS/CJ			W342	Содержит описание коммуникационных команд серии C
Справочное руководство по применению команд комму-				(Host Link) и коммуникационных команд FINS, использу-
				емых с Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.
никационного обмена для программируемых контролле-
ðîâ
CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU, CS1W-SCB21-V1/41-V1,
CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPUH
SYSMAC WS02-CXP-E		WS02-CXP_ -E	W414	Содержит информацию о	порядке использования
CX-Программатор, Руково-		WS02-CXP_-EV4	W425	CX-Программатора - устройства программирования, под-
				держивающего Программируемые контроллеры серии
дство пользователя
				CS/CJ, а также о применении программы CX-Net, содер-
				жащейся в CXПрограмматоре.
SYSMACWS02-PSTC1-E			W344	Содержит описание применения программы CX-Прото-
CX-Протокол, Руководство по применению				кол для создания макросов,	используемых в качестве
				коммуникационных последовательностей для выполне-
				ния коммуникационного обмена с внешними устройства-
				ìè.
CS1W-LCB01/05, CS1D-LCB05D, CS1D-CPU P			W406	Содержит информацию об эксплуатации Плат управле-
Руководство по эксплуатации Плат управления петлей				ния петлей регулирования CS1, включая описание поряд-
				ка установки, обслуживания и выполнения других
регулирования
				основных действий.
CS1D-ETN21D			W430	Содержит информацию об эксплуатации Модулей
Руководство по эксплуатации Модуля Ethernet				Ethernet CS1D, включая описание порядка установки, об-
				служивания и выполнения других основных действий.

Внимание! Невнимательное изучение и недопонимание информации, изложенной в настоящем Руководстве, может привести к травмированию обслуживающего персонала, в том числе и со смертельным исходом, повреждению оборудования или его разрушению. Тщательно изучите каждый раздел настоящего Руководства. Перед осуществлением попыток выполнения любых операций убедитесь в том, что Вы полностью понимаете изложенную в данном разделе и относящуюся к этому разделу информацию

– 18 –

Меры предосторожности

Настоящий раздел содержит описание общих мер предосторожности при эксплуатации Программируемых контроллеров CS1D и связанного с ними оборудования, включая Модули центрального процессора CS1D-CPUH, Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 и Блоки питания CS1D-PA207R.

Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является очень важной для безопасного и надежного использования Программируемых контроллеров. Перед изменением установок, запуском или эксплуатацией системы Программируемых контроллеров, Вы обязаны внимательно из- учить содержание настоящего раздела и понять излагаемую в нем информацию.

– 19 –

Меры предосторожности

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для перечисляемого ниже персонала, который также обязан знать электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

•Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

•Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

•Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации.

2.Общие меры предосторожности

Пользователь обязан эксплуатировать оборудование в соответствии с характеристиками, описанными в настоящем Руководстве.

Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем Руководстве, а также в случаях применения оборудования в системах, где существует возможность возникновения серьезной опасности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями корпорации OMRON. К таким случаям относятся применение оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах регулирования на железнодорожном транспорте, авиационных системах, на транспорте, в системах управления горением, в медицинском оборудовании, оборудовании для аттракционов, спасательном оборудовании (оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании.

Убедитесь в том, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для работы в системах, механизмах и оборудовании. Непременно обеспечивайте системы, механизмы и оборудование системами двойной защиты.

Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации изделий. Перед вклю- чением изделия непременно изучите настоящее Руководство, в процессе эксплуатации постоянно обращайтесь к нему для справок.

Внимание! Чрезвычайно важно использовать Программируемые контролеры и их Модули только в целях, для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед использованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обязаны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности

Внимание! Модуль центрального процессора осуществляет регенерацию вводов/выводов даже в том слу- чае, когда выполнение программы остановлено (т.е. даже в режиме программирования). Перед изменением состояния любой части памяти, распределяемой Модулям ввода/вывода, Специальным Модулям или Модулями шины Центрального процессора, предварительно убедитесь в безопасности выполнения такой операции. Любые изменения данных, распределяемых на Модули, могут привести к непредвиденному изменению состояния нагрузки, подключенной к Модулю. Любая из перечисленных ниже операций может привести к изменению состояния памяти.

•Передача данных Памяти ввода/вывода Модулю центрального процессора из Устройства программирования.

•Изменение ранее установленных состояний в памяти при помощи Устройства программирования.

•Принудительная установка/сброс битов при помощи Устройства программирования.

•Передача в Модуль центрального процессора файлов ввода/вывода из Платы памяти или из EM Памяти файлов.

•Передача данных Памяти ввода/вывода из Главного компьютера или из другого Программируемого контроллера, подключенного к сети.

Внимание! Никогда не предпринимайте попыток демонтажа любого из Модулей при включенном напряжении питания. Это может привести к поражению электрическим током.

Внимание! Никогда не прикасайтесь к клеммам при включенном напряжении питания. Это может привести к поражению электрическим током.

Внимание! Не предпринимайте попыток разборки, ремонта или модификации любого из Модулей. Любая такая попытка может привести к отказам в работе, возгоранию оборудования или удару электрическим током.

Внимание! Не прикасайтесь к Блоку питания при включенном питании или непосредственно после отключения питания. Это может привести к удару электрическим током.

– 20–

4. Меры предосторожности при размещении

Внимание! Для обеспечения безопасности в случае возникновения непредвиденных ситуаций вследствие сбоев в работе Программируемого контроллера или вследствие других внешних факторов, влияющих на работу системы, устанавливайте внешние средства защиты (т.е. вне Программируемого контроллера), перечисляемые ниже. Отсутствие таких защитных мер может стать причиной серьезного несчастного случая.

При работе системы контроллеров CS1D в дуплексном режиме, работа прекращается, и все выводы переводятся в состояние OFF при возникновении следующих ниже обстоятельств:

•Когда система самодиагностики одновременно определяет ошибку в активном и пассивном Модулях центрального процессора.

•Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) одновременно выполняется в активном и пассивном Модуле центрального процессора.

•Когда система самодиагностики определяет ошибку в Симплексном режиме или когда система самодиагностики определяет ошибку в процессе инициализации дуплекса для Дуплексного режима.

•Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) выполняется в Симплексном режиме или при инициализации дуплекса для Дуплексного режима.

Для предотвращения последствий вышеуказанных ошибок устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Выводы Программируемых контроллеров могут оставаться в состоянии ON или OFF при сгорании выходных реле или при отказе выходных транзисторов. Для предотвращения последствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! При перегрузке или коротком замыкании источника питания 24 В постоянного тока (вспомогательный источник питания Программируемого контроллера) напряжение питания может понизится, в результате чего выводы переводятся в состояние OFF. Для предотвращения последствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Если вы, с помощью внешних устройств осуществляете передачу файлов, сохраняемых в памяти файлов (Плата памяти или EM память файлов), в область ввода/вывода (CIO) Модуля центрального процессора, предварительно убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном случае устройства, подключенные к Модулю вывода, могут работать неадекватно, независимо от режима работы Модуля центрального процессора

Осторожно! Для обеспечения безопасности в случае поступления неверного сигнала, пропуска сигнала или поступления необычного сигнала при обрыве линии передачи сигналов, кратковременного прерывания питания или в других случаях, пользователем должны предприниматься соответствующие меры безопасности. При отсутствии необходимых мер безопасности возникновение подобных ситуаций может привести к серьезной аварии.

Осторожно! Оперативное редактирование выполняйте только тогда, когда вы убедитесь, что увеличение длительности цикла не приведет к неблагоприятным последствиям. В противном случае входные сигналы могут не читаться системой.

Осторожно! Модули центрального процессора CS1D автоматически сохраняют программу пользователя и данные параметров во флэш-памяти, когда эти данные записываются в Модуль центрального процессора. Тем не менее, данные Памяти ввода/вывода (включая области DM, EM и HR) во флэш-память не записываются. При кратковременных прерываниях подачи питания, данные областей DM, EM и HR должны удерживаться с помощью батареи резервного питания. В случае отказа батареи резервного питания и при возникновении кратковременного прерывания основного питания, данные этих областей могут быть повреждены. Если содержание областей DM, EM и HR используется для управления внешними выводами, предотвращайте подачу выходных сигналов в случае перевода флага ошибки батареи питания (A40204) в состояние ON.

Осторожно! Перед передачей программы в удаленный узел или перед изменением содержания области Памяти ввода/вывода, убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном слу- чае выполнение этой операции может привести к повреждению оборудования.

Осторожно! Непременно затягивайте винты клеммного блока в Блоке питания переменного тока с усилием, указанным в руководстве по эксплуатации. Ослабление этих винтов может привести к возгоранию оборудования или к отказам.

4. Меры предосторожности при размещении

Осторожно! Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

• В местах, подверженных прямому солнечному освещению;

– 21–

Меры предосторожности

•В местах, где температура или относительная влажность окружающего воздуха выходят за установленные пределы;

•В местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада окружающей температуры;

•В местах, доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия или самовоспламенение;

•В местах, подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•В местах, где оборудование может подвергаться воздействию влаги, масла или химикатов;

•В местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам.

Внимание! При установке системы в следующих ниже условиях предпринимайте соответствующие и достаточные меры защиты.

•В местах, подверженных воздействию статического электричества и других видов помех.

•В местах, подверженных влиянию значительных электромагнитных полей.

•В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•В местах, расположенных вблизи мощных источников электропитания.

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров могут значительно влиять на долговечность и надежность системы. Неудовлетворительные окружающие условия могут привести к сбоям в работе оборудования, отказам и другим непредвиденным проблемам. Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным параметрам, и будут оставаться в установленных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Меры предосторожности при эксплуатации

При использовании Системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие ниже меры предосторожности.

•При использовании Программируемых контроллеров CS1D не применяйте Блоки питания серии C200H/CS (C200H-P). В этом случае выполнение операций различными модулями может осуществляться независимо, что может привести к остановке системы.

•Не используйте Блоки питания CS1D (CS1D-PA207R) для Модулей центрального процессора других типов, кроме Модулей центрального процессора CS1D. Это может привести к ошибкам выполнения операций или к сгоранию оборудования.

•Не устанавливайте Модули центрального процессора в Панели других типов, кроме Панелей Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

•Не устанавливайте Модули центрального процессора CS1 или CS1-H в Панели Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

•Длительность операционного цикла может увеличиваться более установленной величины в случае инициализации дуплексного режима работы, включая момент включения питания, при нажатии кнопки инициализации, при запуске выполнения операций, или при передаче данных. Увеличение длительности операционного цикла может составлять до 190 мсек для Модулей CS1D-CPU65H и до 520 мсек для Модулей CS1D-CPU67H. Устанавливайте длительность мониторинга (от 10 до 40000 мсек, по умолчанию: 1 сек) достаточной для обеспечения работоспособности при увеличении длительности операционного цикла. Кроме того, убедитесь в том, что система буде работать надлежащим образом при обеспечении безопасности даже при максимальной длительности цикла, включая дополнительное увеличение длительности при осуществлении инициализации дуплексного режима работы.

•При переходе из Дуплексного режима в Симплексный режим, производится синхронизация активного и пассивного Модулей центрального процессора, что приводит к сокращению длительности операционного цикла. Чем больше используется команд, требующих синхронизации (например IORF, DLNK, IORD, IOWR, PID, RXD, FREAD, FWRIT), тем больше будет разница между Дуплексным режимом и Симплексным режимом (Дуплексный режим требует более длительного операционного цикла). Убедитесь в том, что система функционирует нормально в Дуплексном режиме и в Симплексном режиме.

•В случае, если активный Модуль центрального процессора переключается при подключенных к порту RS-232C Программируемых терминалах или Главных компьютерах (в активном и пассивном Модуле центрального процессора), коммуникационный обмен может кратковременно прерываться. Всегда включайте режим повторных попыток в программах коммуникационного обмена в Программируемых терминалах или в Главных компьютерах.

•Перед заменой работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда блокируйте работу всех подключенных внешних устройств. Непредвиденные выходные сигналы из вновь установленного Модуля могут привести к непредсказуемым действиям управляемых им механизмов или систем.

•При замене работающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда выполняйте процедуры, указанные в Руководстве по эксплуатации.

•При замене работающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда устанавливайте Модуль, обладающий аналогичными характеристиками.

–22–

5.Меры предосторожности при эксплуатации

•Никогда не подключайте контакт 6 (источник питания +5 В) порта RS-232C в Модуле центрального процессора к каким либо устройствам, кроме Преобразователя NT-AL001-E или CJ1W-CIF11. В этом случае возможно повреждение внешнего устройства или Модуля центрального процессора.

•При необходимости программирования более, чем одной задачи, необходимо использовать CX-Програм- матор (программу для программирования в операционной системе Windows). Пульт программирования может применяться только для программирования одной циклической программы. Тем не менее, Пульт программирования может применяться для редактирования многозадачных программ, созданных с помощью CX-Программатора.

Внимание! Всегда тщательно соблюдайте следующие ниже меры предосторожности. Несоблюдение указанных мер предосторожности может привести к серьезным, возможно смертельным травмам.

•При монтаже всегда подключайте Модули к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом. Нарушение данной меры предосторожности может привести к поражению персонала электрическим током.

•Перед замыканием клемм GR и LG в Блоке питания непременно подключите блок к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом.

•Перед выполнением любой из следующих ниже операций обязательно отключайте питание Программируемого контроллера. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с включенным питанием может привести к поражению электрическим током или сбою в работе оборудования.

•Установка или удаление Блоков питания, Модулей ввода/вывода, Модулей центрального процессора, Встроенных плат и других блоков.

•Сборка Модуля.

•Изменение положений двухпозиционных DIP переключателей.

•Подключение кабелей или проводов.

•Подключение или отключение разъемов.

Внимание! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к сбоям в работе Программируемых контроллеров или всей системы, а также к повреждению Программируемого контроллера или его модулей. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

•Программа пользователя и данные области параметров в Модуле центрального процессора сохраняются во встроенной флэш-памяти. При выполнении операции резервного сохранения данных на передней панели Модуля центрального процессора загорается индикатор BCUP. Не выключайте питание Модуля центрального процессора в процессе выполнения операции резервного сохранения данных. В этом случае при выключении питания резервирование данных будет прервано.

•Начальные установки Программируемого контроллера выбраны таким образом, что его работа определяется режимом, установленным на Пульте программирования. Если Пульт программирования не подключен, Модуль центрального процессора запускается в режиме выполнения операций (RUN). Данная установка является начальной установкой по умолчанию (Программируемый контроллер CS1 в этих условиях запускается в режиме программирования (PROGRAM)).

•В процессе создания файла AUTOEXEC.IOM с помощью Устройства программирования (Пульта программирования или CX-Программатора), для автоматической передачи данных при запуске установите начальный адрес записи D20000 и убедитесь в том, что объем записываемых данных не превышает объема области DM. В случае, когда при включении оборудования файл данных читается в Плате памяти, данные записываются

âпамять Модуля Центрального процессора, начиная с адреса D20000, даже если при создании файла AUTOEXEC.IOM задан другой адрес. Кроме того, если объем данных превышает объем области DM (что возможно при использовании CX-Программатора), излишняя часть данных будет записана в область EM. (Для детального ознакомления обратитесь к информации об операциях с файлами в Руководстве по программированию для изделий серии CS/CJ.)

•Всегда включайте питание Программируемого контроллера до включения питания исполнительных устройств системы управления. В противном случае в системе управления могут возникнуть кратковременные ошибки вследствие того, что при включении питания Программируемого контроллера выводы Модулей дискретного вывода и других Модулей кратковременно переводятся в состояние ON.

•Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае, когда выводы Модулей вывода остаются

âсостоянии ON, в результате ошибок в работе вследствие отказов реле, транзисторов или других радиоэлементов.

•Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае поступления неправильного сигнала, про-

–23–

Меры предосторожности

пуска сигнала или приема необычного сигнала вызванного обрывом сигнальных линий, кратковременного прерывания подачи питающего напряжения, или в других случаях.

•Блокирующие устройства, схемы ограничения и другие подобные меры защиты внешних цепей (т.е. вне Программируемого контроллера) должны устанавливаться потребителем.

•Не отключайте напряжение питания Программируемого контроллера в процессе передачи данных. В частности, не выключайте питание при чтении или записи данных в Плате памяти. Кроме того, не извлекайте Плату памяти в том случае, когда индикатор BUSY светится. Для извлечения Платы памяти вначале нажмите выключатель питания платы, затем дождитесь момента, когда индикатор погаснет. После этого извлекайте плату.

•Если бит удержания ввода/вывода (I/O Hold bit) переведен в состояние ON, выводы Программируемого контроллера не могут переключаться в состояние OFF, и сохраняют свое предшествующее состояние при переводе Программируемого контроллера из рабочего режима (RUN) в режим монитора (Monitor) или в режим программирования (Program). Убедитесь в том, что в этом случае внешняя нагрузка (исполнительный механизм) не выполняет опасных действий. (Когда работа прекращается вследствие критических ошибок, включая ошибки, происходящие с командой FALS (007), все выводы Модулей вывода будут переведены в состояние OFF, и только состояние внутреннего вывода останется неизменным).

•Содержание областей DM, EM, HR в Модуле центрального процессора поддерживается

ñпомощью батареи резервного питания. При снижении напряжения батареи питания эти данные могут быть утеряны. Предпринимайте соответствующие меры в программе, используя Флаг ошибки батареи питания (A40204) для инициализации данных или для выполнения других действий при снижении напряжения батареи резервного питания.

•При использовании напряжения питания от 200 до 240В переменного тока непременно удалите металлическую перемычку с клемм выбора питающего напряжения. Изделие будет выведено из строя, если при подаче питания 200240 В перемычка остается на своем месте.

•Используйте напряжение питания, указанное в соответствующих Руководствах по эксплуатации. Применение других питающих напряжений может привести к повреждению блоков.

•Непременно убедитесь в том, что используется соответствующее напряжение питания заданной мощности и частоты. Будьте особенно внимательны в тех местах, где напряжение питания нестабильно. Нестабильность питающего напряжения может стать причиной сбоев в работе оборудования.

•Устанавливайте внешние прерыватели или предпринимайте другие меры защиты внешних цепей от короткого замыкания. Недостаточные меры защиты от короткого замыкания могут стать причиной сгорания оборудования.

•Не подавайте на входы Модулей ввода напряжения, превышающие номинальные величи- ны. Это может привести к сгоранию Модулей.

•К выводам Модулей вывода не подключайте напряжения, превышающие номинальные величины, или нагрузки, требующие большой мощности переключения, превышающей допустимую мощность. Это может привести к сгоранию Модулей.

•При проведении испытаний прочности изоляции отключайте клемму рабочего заземления. Выполнение такого теста при подключенном заземлении может привести к сгоранию оборудования.

•Производите установку Модулей в соответствии с указаниями Руководства по эксплуатации. Нарушение указаний Руководства по установке оборудования может привести к сбоям в работе оборудования.

•Непременно убедитесь в том, что все монтажные винты Панелей, винты клеммных колодок и винты кабельных разъемов затянуты с усилием, указанном в соответствующих Руководствах. Не допускайте ослабления винтов, это может привести к сбоям в работе оборудования.

•При монтаже Модулей не удаляйте предохранительные этикетки. Удаление этикеток в процессе монтажа может стать причиной попадания внутрь Модулей посторонних предметов.

•После завершения монтажа оборудования удалите предохранительные этикетки для обеспечения вентиляции Модулей. Оставленные предохранительные этикетки могут стать причиной сбоев в работе оборудования.

•Для подключения проводов к клеммам всегда применяйте обжимаемые контакты. Не подсоединяйте к клеммам проводники с удаленной изоляцией. Это может привести к сгоранию оборудования.

•Не допускайте ошибок при монтаже соединительных линий.

–24 –

6. Соответствие Директивам EC

•Перед включением питания всегда дважды проверяйте схему подключения и положения переключателей. Ошибки в подключении Модулей могут привести к сгоранию оборудования.

•Монтаж Модулей производите только после тщательной проверки клеммных блоков и разъемов.

•Убедитесь в том, что клеммные блоки, Блоки памяти, соединительные кабели и другие узлы, снабженные устройствами замыкания, надежно установлены на места и закреплены замками. Ненадежное закрепление таких узлов может стать причиной сбоев в работе оборудования.

•Проверьте положение всех переключателей, содержание области DM памяти, выполните другие приготовления перед началом выполнения операций. Запуск в работу без выполнения необходимых установок или без ввода необходимых данных может привести к непредвиденным действиям оборудования.

•Перед запуском в работу программы пользователя проверьте безопасность ее выполнения. Запуск программы без проведения такой проверки может привести к непредвиденным действиям оборудования.

•Не предпринимайте любых из перечисленных ниже действий до тех пор, пока не убедитесь в том, что эти действия не могут привести к непредвиденному поведению системы.

•Изменение режима работы Программируемого контроллера.

•Принудительная установка или сброс любого бита памяти.

•Изменение ранее установленного значения любого слова или любого значения в памяти.

•Возобновляйте работу только после передачи вновь установленному Модулю Центрального процессора содержания области DM, области HR, и других, необходимых для работы данных. Нарушение этого правила может привести к непредвиденным действиям оборудования.

•Не допускайте натяжения кабелей или их сгибания свыше допустимых пределов. Это может привести к повреждению кабелей.

•Не допускайте расположения тяжелых предметов на кабелях и других соединительных линиях. Это может привести к повреждению кабелей.

•Не применяйте доступные в продаже кабели для порта RS-232C персональных компьютеров. Всегда используйте специальные кабели, указанные в настоящем Руководстве, или изготовьте кабели согласно указанным спецификациям. Использование обычных кабелей для персональных компьютеров может привести к повреждению внешних устройств или Программируемого контроллера.

•При замене сменных частей убедитесь в соответствии характеристик заменяемых частей. Несоответствие характеристик установленных частей оборудования требуемым значениям может стать причиной сбоев в работе или сгоранию оборудования.

•Перед выполнением любых действий с Модулем непременно прикоснитесь к заземленному металлическому предмету для снятия электростатического заряда. Невыполнение такой меры предосторожности может привести к сбою в работе или повреждению Модуля.

•При транспортировании или хранении печатных плат накрывайте их антистатическим материалом для защиты от статического электричества. Поддерживайте необходимую температуру хранения плат печатного монтажа.

•При работе с платами печатного монтажа используйте средства защиты рук, т.к. на платах могут быть острые концы проводников или острые концы установленных элементов. Неправильное обращение с платами может привести к травмам.

•Не допускайте короткого замыкания клемм батареи и не производите ее подзарядку, не разбирайте, не нагревайте батарею, не допускайте воздействия открытого огня. Не подвергайте батарею сильным ударам. Все перечисленные действия могут привести к протеканию батареи, разрыву ее корпуса, нагреванию или возгоранию батареи. Удаляйте любую из батарей, которая упала на пол или подверглась сильному удару. Батареи, подвергнутые сильному удару, могут протекать в процессе эксплуатации.

•Стандарты UL требуют, чтобы замена батарей осуществлялась только квалифицированным персоналом. Не допускайте неквалифицированный персонал к выполнению операции замены батарей.

6.Соответствие Директивам EC

6-1 Применяемые Директивы

•Директивы EMC

•Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

– 25–

Меры предосторожности

6-2 Общие представления

Директивы EMC

Продукция корпорации OMRON, соответствующая требованиям Директив EC, также подчиняется соответствующим требованиям стандартов EMC, поэтому изделия могут легко встраиваться в другие устройства или в общий механизм. Описываемая продукция проверена на соответствие требованиям стандартов EMC (см. следующее ниже примечание). В случае, когда изделия используются в системах, подчиняющихся другим стандартам, приведение продукции в соответствие применяемым стандартам должно производиться пользователем самостоятельно.

Характеристики продукции OMRON, подчиняющиеся требованиям EC Директив и одновременно относящиеся к требованиям EMC, могут зависеть от конфигурации изделия, способов монтажа, а также используемого оборудования и панелей управления, на которых монтируется оборудование. Вследствие этого потребитель обязан выполнить необходимые проверки окончательно смонтированного оборудования на предмет соответствия стандартам EMC.

Примечание: Применяемыми стандартами EMC (стандартами на электромагнитную совместимость) являются:

•EMS (Электромагнитная совместимость): EN61131-2 è EN61000-6-2.

•EMI (Электромагнитные помехи): EN50081-2.(Электромагнитное излучение: на расстоянии 10 м).

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

Пи эксплуатации низковольтного оборудования, работающего при напряжениях от 50 до 1000 В постоянного тока и от 75 до 1500 В переменного тока, непременно убедитесь в соответствии этого оборудования стандартам по безопасности для Программируемых контроллеров (EN61131-2).

6-3 Соответствие Директивам EC

Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D подчиняются требованиям EC Директив. Для обеспече- ния соответствия требованиям EC Директив оборудования, в которое устанавливается дуплексный Программируемый контроллер CS1D, контроллер должен устанавливаться следующим образом:

1, 2, 3,... 1. Дуплексный Программируемый контроллер CS1D должен устанавливаться внутри панели управления.

2.Для источников постоянного тока, используемых в качестве коммуникационного источника питания и питания вводов/выводов, должна применяться усиленная или двойная изоляция.

3.Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D, подчиняющиеся требованиям EC Директив, также подчиняются требованиям Стандарта на общее электромагнитное излуче- ние (EN50081-2). Характеристики электромагнитного излучения (на расстоянии 10 м) могут зависеть от конструкции используемой панели управления, от устройств, подключенных к панели, способа монтажа и других условий. Вследствие этого Вам необходимо убедиться в том, что законченная система соответствует требованиям EC Директив.

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе

Программируемые дуплексные контроллеры CS1D подчиняются требованиям Стандарта на общее излуче- ние (EN50081-2) EMC Директив. Тем не менее, величина помехи, производимой при переключении выходного реле, может не соответствовать этим стандартам. В этом случае со стороны нагрузки должен подключаться фильтр для подавления помех, либо для снижения помехи должны применяться другие меры. Меры, предпринимаемые для снижения помех, зависят от устройства, используемого в качестве нагрузки, способа монтажа, конфигурации механизма и т.д. Ниже следуют примеры применяемых мер по снижению помех.

Меры по снижению уровня помех

(Для детального ознакомления обратитесь к стандарту EN50081-2).

Âслучае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей Программируемый контроллер, не превышает 5 раз в минуту, применения дополнительных мер по снижению помех не требуется.

Âслучае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей контроллер, превышает 5 раз в минуту, требуется применение дополнительных мер по снижению помех.

Примеры использования мер по снижению помех

Использование цепи RC.

Источник

питания

Индуктивная

нагрузка

– 26–

6. Соответствие Директивам EC

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Если в качестве нагрузки используется реле или соленоид, в системе существует запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки.

Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите параллельно нагрузке цепь защиты от броска напряжения. Если напряжение питания от 100 до 200В, подключите цепь защиты между контактами.

Требуемые элементы

Емкость конденсатора должна быть от 1 до 0.5 мкФ на каждый 1А тока, протекающего через контакты. Сопротивление резистора – от 0.5 до 1Ом на каждый 1В напряжения между контактами. Тем не менее, эти значе- ния зависят от нагрузки и характеристик реле. Правильность выбора необходимо определить экспериментальным путем, принимая во внимание тот факт, что конденсатор погашает искрение при разомкнутых контактах, а резистор ограничивает ток, протекающий через нагрузку при замыкании контактов.

Допустимое напряжение конденсатора должно составлять от 200 до 300В. Если конденсатор устанавливается в цепи переменного тока, используйте неполярный конденсатор.

Использование диода.

Источник

питания

Индуктивная

нагрузка

Òîê

Ïîñò.

Характеристики

Диод подключается параллельно нагрузке и превращает энергию, запасаемую в катушке в ток, который протекает через катушку. Таким образом, этот ток превращается в тепло, рассеиваемое на сопротивлении катушки. Запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки в данном случае более длительное, чем в случае использования RC цепи.

Требуемые элементы

Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 10 раз превышать напряжение в цепи. Величина допустимого тока диода должна быть не меньше тока в нагрузке.

Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 3 раза превышать напряжение в цепи, если в цепи с малым напряжением применяется защита от бросков напряжения.

Использование варистора.

Источник

питания

Индуктивная

нагрузка

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Применение варистора предотвращает возможность приложения высокого напряжения между контактами, благодаря постоянству напряжения варистора. В системе существует запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки.

Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите варистор параллельно нагрузке. Если напряжение питания от 100 до 200В, подключите варистор между контактами.

• При переключении нагрузки, характеризующейся значительными бросками тока, например лампы накаливания, примите меры по снижению бросков тока, как показано на следующем рисунке.

Пример 1.

OUT L

+

R

COM

Ток потушенной лампы примерно втрое ниже номинального значения тока лампы накаливания.

– 27 –

Меры предосторожности

Пример 2

R OUT L

+

COM

Включение ограничивающего резистора.

– 28 –

Глава 1 Основные возможности и конфигурация системы

– 29 –

Глава 1 Основные возможности и конфигурация системы

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D

Дуплексная система CS1D является чрезвычайно надежной системой программируемых контроллеров. Оснащенная Дуплексным модулем центрального процессора (с дуплексными Встроенными платами), Блоками питания и Модулями коммуникационного обмена, система CS1D может продолжать выполнять операции управления и восстанавливаться без необходимости остановки всей системы в случае возникновения ошибки или сбоя в работе оборудования.

Вы можете выбрать из двух типов дуплексной системы:

•Дуплексная система с дублированным ЦПУ (далее Система-D). В ссостав этой системы входит два модуля ЦПУ. Даже при возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора пассивный (резервный) Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции, таким образом, предотвращая остановку работы системы. Точно также, благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуникационного обмена, система CS1D обеспечивает высокую надежность в случае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена.

•Дуплексная система с одним ЦПУ (далее Система-S). Система использует один модуль ЦПУ. Благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуникационного обмена, система CS1D обеспечивает высо-

кую надежность в случае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена. Более того, система CS1D содержит различные функции поддержки, например замену работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) и автоматическое возобновление дуплексных операций, что обеспечивает длительное выполнение операций и быстрое восстановление без остановки всей системы в случае возникновения ошибки.

Система-D

Модуль дуплексного
режима
Модули коммуникационного	Модули центрального	Блоки питания
обмена	процессора CS1D	CS1D
(Модули Controller Link).

OMRON	OMRON
SYSMAC	SYSMAC

OPEN	OPEN
PERIPHERAL	PERIPHERAL
PORT	PORT
	DUPLEX

Дуплексные модули		Дуплексные блоки
коммуникационного обмена		питания
(или Модули дуплексного
коммуникационного обмена)
Дуплексные Модули
центрального процессора

Система-S

		Модули центрального
	Модули коммуникационного	процессора CS1D (система-S)
	обмена
	(Модули Controller Link).	Блоки питания
Модули Ethernet
		CS1D

OMRON

SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Дуплексные модули коммуникационного обмена (или Модули дуплексного коммуникационного обмена)

– 30–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D

Система-D

Монтируются два Модуля центрального процессора и один Модуль дуплексного режима.

Два Модуля центрального процессора обычно выполняют одну и ту же программу пользователя. Один из Модулей выполняет системные вводы/выводы, в то время как второй находится в резерве. В случае, когда в активном, т.е. выполняющем операции управления Модуле центрального процессора возникает ошибка (смотри примечание), управление процессом передается другому Модулю центрального процессора (называемому резервным или пассивным), и выполнение операций управления продолжается. (Тем не менее, работа системы прекращается, если та же ошибка возникает в резервном Модуле центрального процессора, или возникает ошибка переключения или критическая ошибка.)

Примечание: Выполнение операций передается Модулю центрального процессора, находящемуся в режиме ожидания при возникновении одной из ошибок, приводящих к переключению режима работы: ошибка центрального процессора, ошибка памяти, ошибка превышения длительности цикла, ошибка программы, ошибка FALS, критическая ошибка встроенной платы. (Критическая ошибка встроенной платы относится только к Модулям центрального процессора для управления процессом.)

Использование метода горячего резервирования

Метод горячего резервирования характеризуется тем, что статус резервного Модуля центрального процессора является таким же, как у активного Модуля центрального процессора. Использование этого метода обеспечивает следующие преимущества.

1, 2, 3,... 1. Отсутствует необходимость в специальном программировании дуплексных операций, например переключений при возникновении ошибки, поэтому отпадает необходимость в начальных установках для дуплексного режима, относящихся к установкам отдельных параметров. 2. Время, требуемое для переключения при определении ошибки, сокращается, обеспечивая выполнение операций без прерываний.

Резервный Модуль центрального процессора:	Активный Модуль центрального процессора:
остается в резерве при выполнении операций	выполняет операции регулирования.

C D C P P P U L U

Специальное программирование не требуется, так как работают дуплексные Модули центрального процессора

Автоматическое восстановление в Дуплексный режим

В существующих дуплексных системах (например, CVVM1V) после того, как в процессе выполнения операций в дуплексном режиме определяется ошибка Модуля центрального процессора, и система переключается в Симплексный режим, возврат системы в Дуплексный режим производится вручную.

Дуплексная система CS1D после устранения ошибки, переключающей систему в симплексный режим, автоматически возвращается в Дуплексный режим.

Дуплексное выполнение операций без дополнительных операций, выполняемых вручную, может продолжаться даже при возникновении случайных ошибок, например, вызванных помехой.

Система-S

Не смотря на использование одного Модуля ЦПУ, возможно использование дуплексных модулей питания и коммуникационных модулей. Кроме того, возможна горячая замена модулей.

Дуплексные Блоки питания

Даже когда один из Блоков питания выходит из строя, другой Блок питания автоматически продолжает обеспечивать систему питанием. Блок питания, в котором произошла ошибка, может быть заменен после отклю- чения первичного питания этого блока, не прекращая выполнения операций. Ошибки Блока питания могут проверяться с помощью флагов в области AR.

Дуплексные модули коммуникационного обмена

Дуплексные модули Controller Link

Два Модуля коммуникационного обмена (смотри примечание) соединяются с помощью оптоволоконного кабеля. В случае остановки коммуникационного обмена в одном из Модулей, другой Модуль автоматически продолжает осуществлять коммуникационный обмен.

Примечание: Дуплексное выполнение операций обеспечивают следующие Модули коммуникационного обмена: Модули Controller Link CS1W-CLK12-V1 (кабель H-PCF) и CS1W-CKL52-V1 (кабель G1).

Как показано на следующем рисунке, два Модуля Controller Link устанавливаются в одной сети, при этом им присваиваются одинаковые номера и одинаковые узловые адреса. Один из Модулей Controller Link находится в режиме резервного ожидания.

При определении ошибки в активном Модуле Controller Link резервный Модуль переключается в активное состояние. Это позволяет выполнять коммуникационный обмен без отключения узла.

– 31–