Snelle start instructie
Positioneren Met CP1L
PNSPO
PNSPO |
Positioneren Met CP1-L |
|
|
Mededeling
PNSPO apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven.
De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van deze waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product.
Gevaar
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.
Waarschuwing Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven en zeker schade aan het product zal toebrengen.
Voorzichtig Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot relatief ernstige verwonding of letsel, schade aan het product of verkeerde werking van het product.
PNSPO product verwijzingen
Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding.
Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt.
Gebruikte afkortingen en termen zijn verklaard in de appendix.
Visuele hulpmiddelen
De volgende koppen verschijnen in de linkerkolom van de handleiding om u verschillende soorten informatie snel te laten vinden.
Opmerking |
Geeft informatie weer die in het bijzonder praktisch is voor efficiënt en handig gebruik |
|
|
van het product. |
|
1, 2, 3... |
1. Geeft diverse soorten lijsten weer zoals procedures, controlelijsten etc. |
|
|
Noot |
Geeft een noot weer. Wordt vaak gebruikt in combinatie met tabellen. |
Kantlijn |
In de kantlijn van de tekst is vaak weergegeven waar een alinea over gaat. U kan deze |
|
|
teksten in de kantlijn gebruiken om snel binnen een hoofdstuk te zoeken naar een |
|
|
onderwerp. |
|
Vet gedrukte woorden refereren naar commando’s in menu’s van programma’s. Het gedeelte voor de verticale streep refereert naar het menu, het gedeelte erachter naar de naam van de optie uit het menu (bijvoorbeeld File|Open).
Cursief afgebeelde woorden worden gebruikt voor de namen van optieszoals check boxes en knoppen in dialogen (bijvoorbeeld Save Program).
Toetsenbord combinaties worden vetgedrukt aangegeven met de toetsen die tegelijkertijd ingedrukt moeten worden (bijvoorbeeld Shift+F6).
Pagina 1 |
Positioneren Met CP1L |
© PNSPO 2008, OMRON ELECTRONICS B.V. Alle rechten voorbehouden. |
|
OMRON Positioneren met CP1L snelle start instructie |
Publicatie april 2008 |
Document Positioneren met CP1L snelle start instructie Revisie. 1 |
|
De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele aansprakelijkheid aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder heeft OMRON het recht onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te brengen ter verbetering van de betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en/of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation.
pagina 2 |
Positioneren Met CP1L |
PNSPO |
Inhoudsopgave |
|
|
Inhoudsopgave
1 |
Introductie |
5 |
|
|
1.1 |
Wat is positioneren ........................................................................................................ |
5 |
|
1.2 |
Het regelprincipe bij de CP1L ........................................................................................ |
6 |
|
1.3 |
Functioneel overzicht ..................................................................................................... |
7 |
2 |
Bedraden |
8 |
|
|
2.1 |
De Encoder .................................................................................................................... |
8 |
|
2.2 |
CP1L – Regelaar verbinding.......................................................................................... |
8 |
3 |
Instellingen en programma |
9 |
|
|
3.1 |
PLC Settings voor Built-in input ..................................................................................... |
9 |
|
3.2 |
PLC Settings voor Inverter Positioning 0. .................................................................... |
10 |
|
3.3 |
PLC Settings voor Modbus Communicatie .................................................................. |
11 |
|
3.4 |
PLC settings Voor Origin Search................................................................................. |
12 |
|
3.5 |
PLC Settings wegschrijven en activeren ..................................................................... |
12 |
4 |
Modbus Communicatie |
13 |
|
|
4.1 |
Modbus en de CP1L PLC ............................................................................................ |
13 |
|
4.2 |
De Modbus Registers .................................................................................................. |
13 |
|
4.3 |
Het Modbus bericht...................................................................................................... |
14 |
|
4.4 |
Modbus voorbeeldprogramma..................................................................................... |
16 |
5 |
Positioneren |
18 |
|
|
5.1 |
Positioneerinstructies................................................................................................... |
18 |
|
5.2 |
De PLS2 instructie ....................................................................................................... |
18 |
|
5.3 |
PLS2 Instructie in detail ............................................................................................... |
19 |
|
5.4 |
Belangrijke registers .................................................................................................... |
20 |
|
5.5 |
Origin Search ............................................................................................................... |
21 |
|
5.6 |
Het positioneerprogramma ............................................................................................... |
22 |
6 |
Vraag en Antwoord |
29 |
|
Pagina 3 |
Positioneren Met CP1L |
Introductie |
PNSPO |
|
|
Voor wat betreft deze handleiding
De CP1L serie PLC’s van Omron heeft unieke functionaliteit aan boord die het gemakkelijk maakt om met een Omron frequentieregelaar te kunnen positioneren.
Deze handleiding is een simpele beschrijving van deze positioneer functionaliteit.
Voorzichtig Lees deze handleiding nauwkeurig en wees er zeker van dat u de hierin weergegeven informatie goed begrijpt voor u begint met het installeren en gebruik van deze regeling.
Uitgebreide informatie over deze CPU’s en het programmeren daarvan kunt staat beschreven in de volgende manuals:
W471 CP1L “ Programming manual”
Deze handleiding bevat informatie over configuratie, installatie, bedraden, I/O localisering, pulse/counter functie’s en uitbreidingen in detail.
Ook word behandeld errors , probleemoplossing en onderhoud.
W451 CP1H CP1L “ Programming_manual”
Deze manual omvat een complete omschrijving van alle in de CP1L beschikbare instructies.
W07E CP1L “Getting started manual”
Deze manual introduceert de CP1L en bevat informatie over aansluiten, bedraden, programmeren met CX-Programmer.
Aan deze handleiding en dit produkt is de grootst mogelijke zorg besteed. Mochten er ondanks deze zorg nog onjuistheden of onduidelijkheden vermeld zijn of fouten in het produkt zitten, dan stellen wij ons uitdrukkelijk niet aansprakelijk voor eventuele gevolgen hiervan. Voor suggesties ter verbetering houden wij ons aanbevolen.
pagina 4 |
Positioneren Met CP1L |
PNSPO
1 Introductie
In dit hoofdstuk zal worden uitgelegd wat positioneren precies is en hoe de combinatie van de Omron CP1L en de frequentieregelaar hiermee omgaat.
1.1Wat is positioneren
Van positioneren wordt gesproken als een besturing een aandrijving zo bestuurd dat er altijd een vaste afstand wordt afgelegd. Deze vaste afstand is opgedeeld in pulsen die in de besturing vaak weer worden omgerekend naar bijvoorbeeld millimeters. Om te controleren of de aandrijving ook exact de gewenste afstand heeft afgelegd is er terugkoppeling nodig van de aandrijving. Deze terugkoppeling wordt vaak verzorgd door een encoder. Een encoder heeft een vast aantal pulsen per omwenteling, deze pulsen worden door de besturing ingelezen en vergeleken met de gewenste afstand of het gewenste aantal pulsen. Als er nu een verschil wordt geconstateerd tussen het gewenst aantal pulsen en het aantal afgelegde pulsen dan zal de besturing de aandrijving zo aansturen dat het verschil nul wordt. Tijdens het uitsturen wordt ook het verschil gemeten tussen uitgestuurde pulsen en teruggemeten pulsen zodat een afwijking in snelheid gemeten kan worden. Dit verschil tussen pulsen wordt bijgehouden in de errorcounter. Loopt het aantal pulsen in de errorcounter op dan zal de snelheid van de aandijving worden aangepast om dit verschil weg te regelen.
Pagina 5 |
Positioneren Met CP1L |
Introductie |
PNSPO |
|
|
1.2Het regelprincipe bij de CP1L
De CP1L PLC heeft twee ingebouwde positioneer regelingen aan boord. De positie wordt opgegeven middels instructies in de PLC. De positioneer instructie geeft zijn pulsen aan de errorcounter. Vervolgens wordt de snelheid naar de regelaar uitgestuurd middels modbus communicatie of via analoge signalen. Voor het uitsturen van analoge signalen dient er een analoge utibreidingskaart geplaatst te worden. Voor het besturen van de regelaar via modbus is er een seriele optiekaart nodig. De pulsen worden teruggekoppeld door een encoder die is aangesloten op de puls ingangen van de PLC. Afhankelijk van de gebruikte signaaltechniek (NPN of PNP) dient er een overeenkomstige encoder geselecteerd te worden. Line driverof vijf volt encoders worden niet ondersteund. Maximaal kunnen er twee regelaars en twee encoders aangesloten worden op de CP1L PLC.
Opmerkingen Omron beveelt aan om gebruik te maken van modbus communicatie als aanstuurmethode. Aansturing via modbus verloopt sneller dan analoog en kost verder geen uitgangen. Verder houdt u extra ruimte voor uitbreidingsunits door geen gebruik te maken van de Analoge uitbreidingsunit. De voorbeelden in deze handleiding gaan dan ook uit van modbuscommunicatie.
Verder dient opgemerkt te worden dat er geen gebruik gemaakt kan worden van puls outputs op de PLC die behoren bij inverter positioning. Maakt u gebruik van inverter positioning 0, dan kunt u geen gebruik maken van puls output 0. Gebruikt u inverter positioning 1, dan is gebruik van puls output 1 niet mogelijk.
pagina 6 |
Positioneren Met CP1L |
PNSPO
1.3Functioneel overzicht
Hieronder het blokschema van een positioneerregeling.
1.PLC Setup - Om te kunnen positioneren moet de PLC setup worden ingesteld dat het juiste aantal pulsen kan worden ingelezen en dat de uitsturing op de juiste wijze kan plaatsvinden. De highspeed counter in de PLC en de frequentieregelaar moeten ook worden ingesteld.
2.Ladder Progamma – Met puls instructies zoals PLS2 en PULS in combinatie met SPED kan worden gepositioneerd.
3.Het aantal pulsen ofwel de bewegingsafstand die dient opgegeven te worden, wordt afgeleid van het aantal pulsen per omwenteling van de encoder.
4.Specificeer de juiste inverter positioning poort op de PLC in de pulsinstructies (port 0: 0020 hex, port 1: 0021 hex).
5.Referentie - Het aantal pulsen in de errorcounter wordt omgezet naar een frequentiereferentie voor de frequentieregelaar. De resolutie van aansturing is 0,01 Hz.
6.Aansturing - De frequentiereferentie die op Auxilary Data gebied wordt geplaatst dient via het ladderdiagram programma naar Modbus communicatie of Analoog te worden overgezet.
7.High Speed Counter - Wanneer er een frequentiereferentie wordt gestuurd naar de frequentieregelaar komen er pulsen van de encoder terug op de high speed counter ingang van de CP1L. De CP1L blijft een referentie uitsturen totdat de waarde in de errorcounter nul wordt.
8.Error Counter - Als de errorcounter nul geworden is, dan zal de CP1L stoppen met uitsturen. De errorcounter wordt wel in de gaten gehouden. Zodra de errorcounter weer een waarde bevat, bijvoorbeeld door het verdraaien van de motoras, dan zal de CP1L weer een referentie uitsturen om het veschil nul te maken.
9.De waarde van de errorcounter wordt ook opgeslagen in het Auxilary Data gebied, zodat de status van errorcounter door het programma gevolgd kan worden.
Pagina 7 |
Positioneren Met CP1L |
Introductie |
PNSPO |
|
|
2 Bedraden
2.1De Encoder
Hieronder een voorbeeld hoe een NPN encoder aan te sluiten op de high speed counter ingangen van de CP1L. De verbinding tussen encoder en PLC is gemakkelijk te testen. Ook al staat er niets ingesteld of geprogrammeerd, de leds van de desbetreffende inputs zullen oplichten als er aan de encoder gedraaid wordt.
2.2CP1L – Regelaar verbinding
Hieronder een voorbeeld hoe de frequentieregelaar via modbus aangesloten kan worden op de CP1W-CIF11 communicatieuitbreiding.
Opmerkingen De baudrate/dataformaat instellingen in de PLC Setup en frequentieregelaar dienen gelijk aan elkaar te zijn.Raadpleeg voor het aansluiten van een tweede encoder manual W462 CP1L Operation Manual.
pagina 8 |
Positioneren Met CP1L |
PNSPO
3 Instellingen en programma
3.1PLC Settings voor Built-in input
De PLC Setup van de CP1L PLC kent een aantal instellingen specifiek voor het positioneren met frequentieregelaars. Er zijn drie tabs van groot belang als de positioneer functionaliteit gebruikt gaat worden.
1.Built In Input – Hier worden de instellingen gemaakt voor het juiste encodertype. Highspeed counter 0 hoort bij Inverter Positioning 0 en Highspeed counter 1 hoort bij Inverter Positioning 1.
2.Inverter Positioning 0 is bedoelt voor de eerste regelaar.
3.Inverter Positioning 1 is bedoelt voor de tweede regelaar.
Als de encoder is aangesloten zoals beschreven onder punt 2.1 dan zal de CP1L zo ingesteld moeten worden dat deze signalen als encodersignalen ingelezen worden. Daartoe dient Use high speed counter 0 te worden aangevinkt. Reset en Input Setting hebben te maken met het type encoder wat toegepast wordt. Indien u gebruik maakt van een Omron incrementele encoder, dant kunnen onderstaande instellingen worden overgenomen. Verder dient de Counting mode altijd op Linear mode te worden ingesteld.
PLC Settings voor Built-in input.
Pagina 9 |
Positioneren Met CP1L |
Loading...