Omron F3SS User Manual [da]

Cat. No. SCEE711-DA01

Sikkerhedssensor medenkeltstråle

F3SS-serien

BRUGERVEJLEDNING

Kort oversigt

1 Vigtige egenskaber og krav

2 Virkemåde

3 Beskrivelse af styreenheder

4 Installation

Advanced Industrial Automation

Introduktion

Tak fordi du købte en F3SS-sikkerhedssensor med enkelt stråle.

Overhold altid de følgende punkter, når du bruger F3SS:

•Sørg for, at de medarbejdere, der betjener F3SS, har kendskab til den maskine, F3SL er installeret på.

•Læse hele denne brugervejledningen, og vær sikker på, at du forstår oplysningerne i den, inden du forsøger at betjene F3SS

•Opbevar brugervejledningen på et sikkert og praktisk sted, og brug den, når der er behov for det.

Regulativer og standarder

(1)F3SS er ikke typegodkendt i henhold til artikel 44-2 i den japanske lovgivning om sundhed og sikkerhed i industrien. Den kan derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykkeog skæremaskiner i Japan.

(2)F3SS er i overensstemmelse med de følgende regulativer og standarder. IEC standard

-IEC 61496-1 (Type 4 ESPE)

-IEC 61496-2 (Type 4 AOPD)

Bemærk!

Hvis du bruger F3SS under de forhold eller i de miljøer, der er anført nedenfor, skal du tage hensyn til systemsikkerheden og sørge for en margin for alle data og funktioner.

(1)Anvendelse af F3SS under forhold eller i miljøer, der ikke er beskrevet i denne brugervejledning.

(2)Anvendelse af F3SS til enheder og installationer, der kræver særlige sikkerhedsforanstaltninger (f.eks. styring af atomkraft, luftfart, biler, forbrændingsanlæg, medicinske systemer, rumudvikling og store forlystelsesmaskiner).

Sikkerhedsforholdsregler

Generelle konventioner for sikkerhedsoplysninger

I denne brugervejledning anvendes følgende konventioner for sikkerhedsforholdsregler, der bidrager til sikker og korrekt brug af F3SS. De anførte forholdsregler er af afgørende betydning for sikkerheden, og de skal altid efterleves.

Angiver en potentielt farlig situation, der kan medføre dødsfald eller ADVARSEL alvorlig legemsbeskadigelse.

Angiver handlinger, der ikke er tilladt.

i

Indholdsfortegnelse
1 Vigtige egenskaber og krav ......................................................................................................................	1
1-1 Generel beskrivelse af F3SS .................................................................................................................	1
1-2 Fuld overholdelse af sikkerhedsregler ...................................................................................................	1
1-3 Arbejdsgiverens ansvarsområder ..........................................................................................................	1
1-3-1 Yderligere krav ................................................................................................................................	1
2 Virkemåde ...................................................................................................................................................	2
2-1 Systemspecifikationer for F3SS .............................................................................................................	2
2-1-1 Tekniske specifikationer* .................................................................................................................	2
3 Beskrivelse af styreenheder .....................................................................................................................	4
3-1 Adgang til styreenhederne .....................................................................................................................	4
3-1-1 Senderens indikatorlamper ..............................................................................................................	4
3-1-2 Modtagerens indikatorlamper ..........................................................................................................	4
3-1-3 Modtagerens driftmådeswitche ........................................................................................................	5
3-1-4 Switche for senderog modtagerkoder ...........................................................................................	5
3-1-5 Sikkerhedsudgange .........................................................................................................................	5
3-1-6 Fjernstartafbryder (valgfrit) ..............................................................................................................	5
4 Installation ..................................................................................................................................................	6
4-1 Brugerens ansvarsområder ...................................................................................................................	6
4-1-1 Brugerens ansvarsområder .............................................................................................................	6
4-2 Installationsprocedure ............................................................................................................................	6
4-3 Særlige krav ved omkredsbeskyttelse ...................................................................................................	6
4-4 Mindste sikre monteringsafstand og and monteringshøjde ...................................................................	7
4-5 Indstilling af switche ...............................................................................................................................	8
4-5-1 Switche for senderog modtagerkoder ...........................................................................................	8
4-5-2 Driftmådeswitche .............................................................................................................................	8
4-6 Elektriske tilslutninger ..........................................................................................................................	12
4-6-1 Senderens elektriske tilslutninger ..................................................................................................	12
4-6-2 Modtagerens elektriske tilslutninger og tilslutninger af styreenheder ............................................	12
4-6-3 Installation af modtageren ved store kabellængder .......................................................................	12
4-6-4 Sikkerhedstilslutning til jord ...........................................................................................................	13
4-7 Tilslutning til maskinens styringskredsløb ............................................................................................	13
4-7-1 Tilslutning til solid state-udgange ..................................................................................................	13
4-7-2 Tilslutningsmetode .........................................................................................................................	13
4-8 Fysisk montering ..................................................................................................................................	17
4-8-1 Installation af flere F3SS-enheder .................................................................................................	17
4-8-2 Interferens med reflekterende overflader ......................................................................................	17
4-8-3 Monteringssteder for beslag ..........................................................................................................	19
4-8-4 Justering ........................................................................................................................................	19
5 Fejlfinding og vedligeholdelse ................................................................................................................	20
5-1 Fejlfinding ............................................................................................................................................	20
5-2 Vedligeholdelse ...................................................................................................................................	20
6 Tilbehør .....................................................................................................................................................	21
6-1 Tilbehør ................................................................................................................................................	21
Appendiks A — Testprocedurer ................................................................................................................	22
A-1 Test, der skal udføres ..........................................................................................................................	22
Appendiks B — Afprøvningsprocedure ....................................................................................................	24
B-1 Journal for afprøvningsprocedure .......................................................................................................	24

ii

1-1 Generel beskrivelse af F3SS	1 Vigtige egenskaber og krav

1 Vigtige egenskaber og krav

1-1 Generel beskrivelse af F3SS

F3SS-sikkerhedssensoren med enkelt lysstråle er en tilstedeværelsesdetekteringsenhed til generelle formål. F3SS er designet specifikt til helkropbeskyttelse og må ikke bruges til betjeningspunktbeskyttelse.

1-2 Fuld overholdelse af sikkerhedsregler

Hvorvidt en bestemt maskinapplikation og F3SS-installation i fuldt omfang overholder sikkerhedsreglerne, afhænger af en række faktorer, herunder af den korrekte anvendelse, installation, vedligeholdelse og betjening af F3SS. Ansvaret for disse faktorer påhviler udelukkende indkøberen, installatøren og arbejdsgiveren.

1-3 Arbejdsgiverens ansvarsområder

Arbejdsgiveren er også ansvarlig for udvælge og uddanne de medarbejdere, der kræves for at installere, betjene og vedligeholde maskinen og dens beskyttelsessystemer. Et F3SS-system bør kun installeres, afprøves og vedligeholdes af en kvalificeret person. En kvalificeret person er "en eller flere personer, som i kraft af besiddelsen af en anerkendt eksamen, et uddannelsescertifikat eller omfattende viden, uddannelse eller erfaring har demonstreret sin evne til at løse de problemer, der har med emnet og arbejdet at gøre".(ANSI B30.2-1983)

Maskinens operatør skal give ledelsen besked, hvis maskinen, maskinmonteringer eller sikkerhedsudstyr ikke fungerer korrekt. Brug aldrig maskinen, hvis den ikke fungerer korrekt.

1-3-1 Yderligere krav

Den følgende liste indeholder yderligere krav, som skal være opfyldt, inden du bruger F3SS-sikkerhedlysstrålen.

•Brug aldrig F3SS til betjeningspunktbeskyttelse.

•Den maskine, F3SS installeres på, skal være i stand til at stoppe bevægelsen på samtlige steder i dens vandring eller arbejdsgang. Brug ikke F3SS på en presse med fuldomdrejningskobling. Dette produkt kan derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykkeog skæremaskiner i Japan.

•F3SS giver ikke beskyttelse mod flyvende objekter.

•Brug ikke F3SS på enheder med inkonsistent stoptid eller utilstrækkelige styringsenheder eller - mekanismer.

•Brug ikke F3SS i miljøer, hvor omfattende røg, partikulært stof eller ætsende kemikalier kan forringe F3SS’ effektivitet.

•Hvis F3SS anvendes som sikkerhedsenhed, er arbejdsgiveren ansvarlig for at sikre, at alle gældende nationale, overstatslige og lokale sikkerhedsregler, bestemmelser og regulativer overholdes.

•Alle sikkerhedsrelaterede elementer i maskinstyringskredsløbet, herunder pneumatiske, elektriske og hydrauliske styringselementer, skal være styringspålidelige. Styringspålidelighed er defineret som følger: “...enheden, systemet eller grænsefladen skal være designet, konstrueret og installeret på en sådan måde, at en fejl i en enkelt komponent i enheden, grænsefladen eller systemet ikke vil forhindre den normale stophandling i at finde sted, men vil forhindre maskinens fortsatte arbejdsgang..."

•Det kan være nødvendigt med yderligere beskyttelse (for eksempel mekanisk afskærmning), hvis F3SS ikke beskytter alle adgangspunkter til det farlige område.

•Alle bremser og andre stopmekanismer og styreenheder skal fungere korrekt. Hvis maskinens stopmekanismer og de tilknyttede styreenheder ikke fungerer korrekt, vil maskinen muligvis ikke stoppe på en sikker måde, selvom F3SS fungerer korrekt.

•Testprocedurerne skal altid udføres, efter at der har været udført vedligeholdelse på maskinens styreenheder eller på F3SS. Testproceduren (Appendiks A) findes i denne brugervejledning. Brugeren skal (mindst hver tredje måned, oftere ved kontinuert brug) udføre de forebyggende vedligeholdelsesprocedurer, der anbefales i denne brugervejledning.

•Udfør ikke andre test eller reparationer end dem, der er beskrevet i denne brugervejledning. Alle elektriske ledningsføringer skal installeres i overensstemmelse med de lokale bestemmelser og regler for elektricitet.

•Brugeren skal følge alle denne brugervejlednings procedurer for korrekt betjening af F3SS.

•Overholdelsen af disse krav er uden for OMRONs kontrol. Arbejdsgiveren alene har ansvaret for at sikre overholdelsen af de ovenstående krav samt af alle andre procedurer, betingelser og krav, der er specifikke for arbejdsgiverens maskiner.

1

2 Virkemåde	2-1 Systemspecifikationer for F3SS

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SS

F3SS er en langtrækkende infrarød enkeltstråle-sikkerhedsstyreenhed, som er designet til omkredsog adgangsbeskyttelse. Hvis strålen brydes, sendes der et stopsignal til den beskyttede maskine. Et "redundant" mikroprocessordesign kombineret med omfattende fejltilstand og effektanalyse giver en sikker og styringspålidelig virkemåde.

Et F3SS-system består af én sender og én modtager. Der kræves ingen forbindelseskabler eller en separat indkapsling af styreenheden. Den maksimale afstand mellem sender og modtager er 60 m (200 ft.).

2-1-1 Tekniske specifikationer*

Virkeområde		0,3-60 m
Antal stråler		1 (enkeltstråle)
Strålediameter		31 mm
Minimumobjektopløsning		Uigennemsigtigt objekt, ø31 mm eller mere
Orienteringsvinkel		Sender og modtager: ±2;5°maksimum ved et virkeområde på over 3 m
		(IEC61496-2).
Lyskilde (strålingens bølgeform)		Infrarød LED (880 nm)
Spændingsforsyning		24 VDC ±10%, rippel (p-p) 5% eller mindre
Stigetid efter strøm ON		Inden for 4 sekunder
Strømforbrug		Sender: maks. 170 mA.
		Modtager: maks. 800 mA.
Driftmåde		Hver af de følgende driftmåde kan vælges ved hjælp af modtagerens
		DIP-switch:
		Automatisk start
		Start-interlock
		Start/genstart-interlock
Kontroloutput		PNP-transistorudgang x 2 udgange, belastningsstrøm 250 mA eller
		mindre (afledningsspænding 1V eller mindre ) (der ses bort fra
		spændingsfald som følge af kabelforlængelse), ON ved lys ON.
Kredsløbsbeskyttelse		Outputbelastningen er kortslutningsbeskyttet, den omformede
		strømforsyningstilslutning er beskyttet.
Responstid (ON-->OFF)		35 ms eller kortere
Omgivende temperatur		0-55°C ved drift og opbevaring (uden dannelse af is eller kondens)
Luftfugtighed		35-95% RH ved drift og opbevaring (uden dannelse af kondens)
Vibrationsmodstand		Fejlfunktion og holdbarhed: 10-55 Hz, dobbelt amplitude 0,7 mm, i
		retning X, Y og Z, 20 scanninger
Slagstyrke		Fejlfunktion og holdbarhed: 100 m/s2, 1000 gange i retning X,Y og Z
Tæthedsklasse		IEC60529 IP65
Tilslutningsmetode		Tilslutning via klemmerække på den interne printplade.
Vægt (indpakket)		2,5kg
Materiale	Hus	Aluminium
	Dæk-	Aluminium
	sel
Tilbehør		Monteringshardware, betjeningsvejledning, kapper til ubenyttede
		ledningskanaler
Godkendelsesstandarder		IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1
		IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices) *Specifikationerne kan blive ændret uden forudgående varsel.

2

2-1 Systemspecifikationer for F3SS	2 Virkemåde

SENSORSTRÅLE

SENDER

MODTAGER

Figur 2-1		Typisk installation
	111,8
50,8		93,0
88,9
55,24
139,7				25,4
			Kabel-	PG 9
			kanal
Monteringshardware				)
	32,4			Gænge til T-møtrik
			6,9
13,0			50,8	20,5
			35,1
27,3	35		,9
	47,6

Figur 2-2 Systemtegning

Figur 2-3 Visningens placering

Figur 2-4 Switchenes og klemmerækkernes placering

3

3 Beskrivelse af styreenheder	3-1 Adgang til styreenhederne

3 Beskrivelse af styreenheder

3-1 Adgang til styreenhederne

Der opnås adgang til alle switche og klemmerækker, som er placeret på den interne printplade, ved at fjerne de fire skruer, der holder senderens og modtagerens bagbeklædning på plads. Printpladen glider ca. halvvejs ud af kabinettet for at gøre det nemt at få adgang til den. Der er installeret en stoppeklods for at forhindre, at printpladen glider helt ud af kabinettet.

Senderog modtagermodeller har to porte (gevindskårne PG9) til kabelindtag. Den ene er placeret på bunden, mens den anden er placeret på bagbeklædningen. Der medfølger et gevindskåret stik til den ubenyttede port.

3-1-1 Senderens indikatorlamper

Senderens frontpanel har to indikatorlamper:

Ravgul	Angiver, at senderen er startet korrekt.
Rød	Angiver, at der blev registreret en senderfejl (en DIP-switch var sat til en ugyldig indstilling
	eller blev ændret, efter at sensoren blev tændt), efter at der blev tændt for strømmen.

3-1-2	Modtagerens indikatorlamper
Modtagerens frontpanel har fire indikatorlamper:
Grøn		Kør. Den infrarøde stråle er ikke brudt.
Rød		Stop. Den infrarøde stråle er brudt eller ude af justering.
Gul		Interlock. Systemet har låst. Fejlen skal rettes, inden systemet kan nulstilles.
Ravgul		Signalstyrke. Bruges som justeringshjælp. Status fortolkes som følger:
		Lyser: Kraftig signalstyrke
		Blinker: Svag signalstyrke
		Slukket: Ude af justering eller stråle blokeret.
		En blinkende signalstyrkeindikator kan være acceptabelt på store afstande, eller når der
		anvendes spejle i en installation.

Modtagerens bagside har to diagnostiske indikatorlamper, F1 og F2. Disse lamper blinker med forskellige frekvenser som en hjælp ved fejlfinding. De fejl, der angives ved antallet af blink, er beskrevet i denne brugervejlednings afsnit om fejlfinding.

Interlock-
indikator (gul)
OFF-tilstandsindikator (rød)
Modtagerniveau-	Fejlindikator (rød)
indikator (ravgul)
ON-tilstandsindikator (grøn)
Senderindikator
(= i funktion) (ravgul)

Modtager Sender

Figur 3-1

4

3-1 Adgang til styreenhederne	3 Beskrivelse af styreenheder

3-1-3 Modtagerens driftmådeswitche

Systemet kan indstilles til tre forskellige driftmåder:

Start/genstart-	Efter at sensoren er tændt, kræves der et startsignal (tryk & slip), for at systemet
interlock	kan skifte til normal drift. Hvis den infrarøde stråle er blokeret, skal der gives et
	startsignal til modtageren, før outputrelæerne nulstilles, efter at en stråleblokering
	er blevet fjernet. Dette er den driftmåde, som oftest anvendes til omkredsbeskyt-
	telse.
Start-interlock	Efter at sensoren er tændt, kræves der et startsignal (tryk & slip), for at systemet
	kan skifte til normal drift. Hvis den infrarøde stråle er blokeret, kræves der ikke et
	startsignal til modtageren, for at outputrelæerne nulstilles.
Automatisk genstart	Efter at sensoren er tændt, skifter systemet til normal drift. Hvis den infrarøde
	stråle er blokeret, kræves der ikke et startsignal til modtageren, for at
	outputrelæerne nulstilles.

Detaljerede oplysninger om indstilling af driftmåderne finder du i installationsafsnittet.

3-1-4 Switche for senderog modtagerkoder

Den infrarøde stråle fra en F3SS-sender skal være indstillet til en af fire mulige koder. Strålen kodes for at undgå krydstale fra enheder i nærheden og for at forbedre immuniteten over for svejseglimt og omgivelsernes lyskilder.

Sender og modtager skal indstilles til den samme kode for at kunne "tale" med hinanden. Detaljerede oplysninger om indstilling af switchene finder du i installationsafsnittet.

3-1-5 Sikkerhedsudgange

Sensoren har to sikkerhedsudgange i form af to solid-state relæudgange. Hver outputkilde leverer (PNP) op til 0,25 amp ved 24VDC (spændingsniveauet varierer med forsyningsspændingen).

3-1-6 Fjernstartafbryder (valgfrit)

Startafbryderen er en momentan afbryder, der normalt er lukket, og som opretter forbindelse mellem Startklemmen og Start Retur-klemmen i modtagerens klemmerække. Der sendes et gyldigt startsignal, når der trykkes på afbryderen og den derefter slippes igen. Modtagerens startkredsløb sender ca. 5mA DC-strøm gennem afbryderens kontakter og en impuls på ca. 100mA, 20mS, når afbryderens kontakter til at begynde med er lukket.

-I driftmåden Automatisk start kræves der ikke en startafbryder, og man kan derfor lade klemmen være åben.

-I driftmåderne Start-interlock og Start/genstart-interlock kræves der en startafbryder for at afslutte Interlock. I alle driftmåder kan en startafbryder bruges til at nulstille en interlock, der skyldes en fejl, når først fejlen er fjernet.

5