FANUC Series 0*-MC
MANUEL DE L'UTILISATEUR
B-64124FR/01
Toutereproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit est interdite.
Toutes les caractéristiques techniques et conceptions peuvent être modifiées sans préavis.
Ce manuel décrit le plus grand nombre possible de variations d’utilisation de l’équipement. Il ne peut répertorier toutes les combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne doivent être essayées. Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, elle ne doit pas être tentée.
PRECAUTIONS DE SECURITE
Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l'utilisation d'unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d'une commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration). Il faut noter que certaines précautions correspondent à des fonctions spécifiques et peuvent, par conséquent, ne pas s'appliquer à certaines unités CNC.
Les utilisateurs doivent aussi observer les précautions de sécurité relatives à la machine, telles qu'elles sont décrites dans le manuel fourni par le fabricant de la machine±outil. Avant de tenter de faire fonctionner la machine ou créer un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l'opérateur doit d'abord se familiariser avec le contenu de ce manuel et des autres manuels correspondants fournis par le constructeur de la machine±outil.
Sommaire
1.DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES . . . s±2
2.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s±3
3.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION . s±5
4.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION . . . . s±7
5.AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE . . . . . . . . s±9
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1 DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES
Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l'utilisateur et à éviter tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classées en Avertissements et en Précautions, selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de Notes. Il est recommandé de lire soigneusement les Avertissements, les Précautions et les Notes avant d'utiliser la machine.
AVERTISSEMENT
Signale un risque de blessure pour l'utilisateur ou d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.
PRECAUTION
Signale un risque d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.
REMARQUE
Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans Avertissement et Précaution.
Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.
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2 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX
AVERTISSEMENT
1.Ne jamais commencer l'usinage d'une pièce sans vérifier au préalable le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s'assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d'essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d'avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n'est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.
2.Avant d'utiliser la machine, bien vérifier les données entrées.
L'utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.
3.S'assurer que la vitesse d'avance spécifiée correspond bien à l'opération envisagée. Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d'avance maximum permise. La vitesse d'avance appropriée varie en fonction de l'opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d'avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.
4.Dans le cas d'utilisation d'une fonction de compensation d'outil, bien vérifier la direction et la valeur de la compensation.
L'utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.
5.Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. Habituellement, il n'est pas nécessaire de les modifier. Toutefois, s'il est indispensable de changer un paramètre, assurez±vous que vous comprenez parfaitement la fonction du paramètre avant de le modifier. Une erreur de définition de paramètre peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.
6.N'actionnez aucune des touches du pupitre IMD lors de la mise sous tension tant que l'affichage de position ou l'écran d'alarme ne sont pas apparus sur l'unité CNC.
Certaines des touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d'autres opérations spéciales. L'actionnement de l'une de ces touches peut placer l'unité CNC dans un état différent de l'état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.
7.Le manuel de l'opérateur et celui de programmation fournis avec l'unité CNC contiennent une description générale des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles. Noter que les fonctions optionnelles varieront d'un modèle de machine à l'autre. Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la machine en cas de doute.
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AVERTISSEMENT
8.Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées sur demande du fabricant de la machine±outil. Lors de l'utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine±outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.
REMARQUE
Les programmes, les paramètres et les variables macro sont stockés dans des mémoires non volatiles de l'unité CNC. Habituellement, elles sont maintenues, même lorsque l'alimentation est coupée. Il peut arriver que ces données soient effacées par inadvertance ou qu'il soit nécessaire de les effacer au cours d'une récupération après une erreur.
Pour se protéger contre une telle éventualité et assurer une restauration rapide des données effacées, faites des sauvegardes de toutes les données vitales et gardez la copie de sauvegarde en lieu sûr.
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3 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION
Cette section couvre les précautions de sécurité principales relatives à la programmation. Avant d'entreprendre la programmation, lisez attentivement ce manuel de l'opérateur afin d'être tout à fait familiarisé avec son contenu.
AVERTISSEMENT
1. Réglage du système de coordonnées
Si un système de coordonnées est incorrectement défini, la machine peut fonctionner de façon imprévue, le programme exécutant une commande de mouvement différente.
Un fonctionnement non prévu peut détériorer l'outil, la machine elle±même, la pièce ou même causer des blessures à l'utilisateur.
2. Positionnement par interpolation non linéaire
Dans le cas d'un positionnement par interpolation non linéaire (positionnement au moyen d'un mouvement non linéaire entre les points de départ et d'arrivée), la trajectoire de l'outil doit être scrupuleusement vérifiée avant d'effectuer la programmation.
Un positionnement entraîne un déplacement rapide. Si l'outil entre en collision avec la pièce, cela peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
3. Fonction utilisant un axe de rotation
Lors de la programmation d'une interpolation en coordonnées polaires ou d'une commande perpendiculaire, faites particulièrement attention à la vitesse de l'axe de rotation. Une programmation incorrecte peut donner lieu à une vitesse très élevée de l'axe de rotation ; la force centrifuge résultante peut alors provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce si celle±ci n'est pas bien fixée.
Un tel accident risque d'endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou de blesser l'utilisateur.
4. Conversion système en pouces/système métrique
La commutation entre les systèmes en pouces et métrique ne convertit pas les unités de mesure des données telles que la correction du point d'origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminez quelles unités de mesure vont être utilisées. Entreprendre l'exécution d'une opération avec des données invalides spécifiées peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
5. Contrôle de la vitesse de surface constante
Lorsqu'un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche l'origine du système de coordonnées pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. Aussi, il est nécessaire de programmer une vitesse maximale permise. Une programmation incorrecte de cette vitesse maximale permise peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
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AVERTISSEMENT
6. Vérification de la course
Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. La vérification de la course n'est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n'a pas été effectué. Notez que lorsque la vérification de la course est désactivée, une alarme n'est pas émise, même si la limite de course est dépassée, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'opérateur.
7. Vérification d'interférence de poste d'outil
Une vérification d'interférence de poste d'outil est effectuée sur la base des données d'outil spécifiées pendant le fonctionnement automatique. Si la programmation de l'outil n'est pas adaptée à l'outil en cours d'utilisation, la vérification d'interférence ne peut pas être correctement exécutée, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle±même ou blesser l'opérateur.
Après la mise sous tension ou la sélection manuelle d'un poste d'outil, il faut toujours démarrer le fonctionnement automatique et déterminer le numéro de l'outil devant être utilisé.
8. Mode absolu/incrémental
Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.
9. Sélection du plan
Si un plan incorrect est spécifié pour l'interpolation circulaire, l'interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de chaque fonction.
10. Saut de limite de couple
Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un saut de limite de couple est spécifié sans une limite de couple réellement appliquée, une commande de déplacement sera exécutée sans saut.
11. Image miroir programmable
Noter que les opérations programmées varient considérablement lorsqu'une image miroir programmable est activée.
12. Fonction de compensation
Si une commande basée sur le système de coordonnées machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant un comportement imprévisible de la machine.
Par conséquent, avant d'émettre une des commandes ci±dessus, il faut toujours annuler le mode de fonction de compensation.
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4 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION
Cette section présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines±outils. Avant d'utiliser la machine, lisez attentivement ce manuel de l'opérateur ainsi que le manuel de programmation afin d'être tout à fait familiarisé avec leur contenu.
AVERTISSEMENT
1. Mode de fonctionnement manuel
Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminez la position actuelle de l'outil et de la pièce et assurez±vous que l'axe de déplacement, la direction et la vitesse d'avance ont été spécifiés correctement. Une utilisation incorrecte de la machine peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'opérateur.
2. Retour manuel à la position de référence
Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. Si la machine est utilisée sans qu'un retour manuel à la position de référence ne soit préalablement effectué, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n'est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n'a pas été effectué.
Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
3. Commande numérique manuelle
Lors de l'émission d'une commande numérique manuelle, déterminer la position actuelle de l'outil et de la pièce et s'assurer que l'axe, le sens et la commande de déplacement ont été correctement spécifiées et que les valeurs entrées sont valides.
Toute tentative d'utilisation de la machine avec une commande incorrecte peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
4. Avance manuelle par manivelle
En mode d'avance manuelle par manivelle, la rotation de la manivelle par application d'un facteur d'échelle élevé, tel que 100, provoque le déplacement rapide de l'outil et de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l'outil et/ou la machine ou blesser l'utilisateur.
5. Correction désactivée
Si la correction est désactivée (conformément à la programmation d'une variable de macro) pendant un filetage ou tout autre taraudage, il n'est pas possible de prévoir la vitesse, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
6. Opération de préréglage/origine
Ne procédez jamais à une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d'un programme. La machine risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
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AVERTISSEMENT
7. Décalage du système de coordonnées pièce
L'intervention manuelle, le verrouillage machine ou l'image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Prenez soin de bien vérifier le système de coordonnées avant d'utiliser la machine sous le contrôle d'un programme.
Si la machine est utilisée sous le contrôle d'un programme sans qu'aucune tolérance ne soit prévue pour le possible décalage du système de coordonnées pièce, elle peut se comporter de façon imprévisible, endommageant éventuellement l'outil, la machine elle±même ainsi que la pièce, ou blessant l'opérateur.
8. Pupitre logiciel opérateur et boutons de menu
L'utilisationconjointe du pupitre logiciel opérateur et des boutons de menu avec le pupitre IMD, permet de programmer des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, comme le changement de mode, le changement des valeurs de correction et les commandes d'avance en mode Jog.
Notez, toutefois, que si vous actionnez par inadvertance les touches du pupitre IMD, la machine peut se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle±même, la pièce ou blesser l'utilisateur.
9. Intervention manuelle
Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet de l'outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, vérifiez les réglages des boutons absolus manuels, des paramètres et du mode de commande absolu/incrémental.
10. Suspension d'avance, correction et mode bloc par bloc
Les fonctions de suspension d'avance, de correction de vitesse d'avance et de mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée në 3004. Faites attention en manipulant la machine dans ce cas.
11. Cycle à vide
Habituellement, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse à vide, qui est différente de la vitesse d'avance programmée correspondante. Notez bien que la vitesse à vide peut être parfois supérieure à la vitesse d'avance programmée.
12. Compensation d'outil de coupe et de rayon de bec d'outil en mode IMD
Faites bien attention au trajet d'outil spécifié par une commande en mode IMD, car la compensation d'outil de coupe ou du rayon de bec d'outil n'est pas appliquée. Lorsque vous entrez une commande à partir du pupitre IMD pour interrompre une opération automatique en mode compensation d'outil de coupe ou de rayon de bec d'outil, faites particulièrement attention au trajet de l'outil lorsque vous revenez au mode de fonctionnement automatique. Pour plus de détails, consultez les descriptions de chaque fonction.
13. Edition de programme
Si la machine est arrêtée et qu'ensuite le programme d'usinage soit édité (modification, insertion ou suppression), la machine peut se comporter de façon imprévue si l'usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne modifiez, n'insérez ou ne supprimez jamais des commandes d'un programme d'usinage en cours d'utilisation.
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5 AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE
AVERTISSEMENT
1. Remplacement des piles de sauvegarde mémoire
Seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à réaliser cette opération.
Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.
REMARQUE
La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu'elle est hors tension.
Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.
Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacez les piles dans un délai d'une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu.
Pour plus d'informations sur la procédure de remplacement des piles, consulter la section ªMaintenanceº du manuel de l'opérateur ou du manuel de programmation.
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AVERTISSEMENT
2. Remplacement de la pile du codeur d'impulsions absolues
Seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à réaliser cette opération.
Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.
REMARQUE
Le codeur d'impulsions absolues utilise des piles pour sauvegarder sa position absolue.
Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.
Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un délai d'une semaine. Sinon, les données de positions absolues contenues dans le codeur d'impulsions seront perdues. Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite dans la documentation des servomoteurs FANUC Série αi.
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AVERTISSEMENT
3. Remplacement des fusibles
Avant de remplacer un fusible fondu, il est nécessaire d'identifier et d'éliminer la cause du problème.
Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération.
Lors du remplacement d'un fusible avec ouverture de l'armoire, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.
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Table des matières |
PRECAUTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
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I. GENERALITES
1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
1.1PROCEDURE GENERALE D'UTILISATION D'UNE MACHINE±OUTIL À
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COMMANDE NUMÉRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
1.2 |
NOTES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
1.3 |
NOTES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
II. PROGRAMMATION |
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1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
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1.1 |
DEPLACEMENT DE L'OUTIL SUIVANT LE PROFIL DE LA PIECE ± INTERPOLATION . . . . |
12 |
1.2 |
AVANCE ± FONCTION D'AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
1.3 |
DESSIN DE LA PIECE ET DEPLACEMENT DE L'OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
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1.3.1 Position de référence (position spécifique à la machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
1.3.2Système de coordonnées du dessin de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC ±
Système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
1.3.3Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l'outil ± Commandes
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absolues et incrémentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
1.4 |
VITESSE DE COUPE ±FONCTION DE VITESSE DE BROCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
1.5 |
SELECTION DE L'OUTIL UTILISE POUR DIVERS USINAGES ± FONCTION OUTIL . . . . . . |
21 |
1.6COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE ± FONCTION AUXILIAIRE . . . . . 22
1.7 |
CONFIGURATION DES PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
1.8 |
PROFIL D'OUTIL ET DEPLACEMENT DE L'OUTIL PAR PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . |
26 |
1.9 |
PLAGE DE DEPLACEMENT DE L'OUTIL ± COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
2. AXES COMMANDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
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2.1 |
AXES COMMANDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
29 |
2.2 |
DESIGNATION DES AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
29 |
2.3 |
SYSTEME D'INCREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.4 |
COURSES MAXIMALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
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4. FONCTIONS D'INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
36 |
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4.1 |
POSITIONNEMENT (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
37 |
4.2 |
POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
39 |
4.3 |
INTERPOLATION LINEAIRE (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
41 |
4.4 |
INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
4.5 |
INTERPOLATION HELICOÏDALE (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
47 |
4.6 |
INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
4.7 |
FILETAGE (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
51 |
4.8 |
FONCTION DE SAUT (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
53 |
4.9 |
SIGNAL DE SAUT A GRANDE VITESSE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
55 |
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Table des matières |
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4.10 SAUT MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
56 |
4.11 SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
57 |
5. FONCTIONS D'AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
59 |
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5.1 |
GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
60 |
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5.2 |
DEPLACEMENT RAPIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
62 |
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5.3 |
AVANCE DE COUPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
63 |
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5.4 |
COMMANDE DE L'AVANCE DE COUPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
68 |
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5.4.1 |
Arrêt précis (G09, G61) Mode usinage (G64) Mode taraudage rigide (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
69 |
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5.4.2 |
Correction d'angle automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
|
|
5.4.2.1 Correction automatique des angles intérieurs (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
|
|
5.4.2.2 Modification de l'avance d'usinage circulaire interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
72 |
|
5.4.3 |
Décélération automatique à l'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
73 |
|
|
5.4.3.1 Décélération à l'angle d'après l'angle de coin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
73 |
|
|
5.4.3.2 Décélération à l'angle d'après la différence de vitesse d'avance entre les blocs le long de |
|
chaque axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
75 |
5.5 TEMPORISATION (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
77 |
6. POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
78 |
|
6.1 |
RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
79 |
7. SYSTEME DE COORDONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |
|
7.1 |
SYSTEME DE COORDONNEES MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
85 |
7.2 |
SYSTEME DE COORDONNEES PIECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
86 |
|
7.2.1 Définition d'un système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
86 |
|
7.2.2 Sélection d'un système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
87 |
|
7.2.3 Modification du système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
88 |
|
7.2.4 Préréglage du système de coordonnées pièce (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
|
7.2.5 Ajout de systèmes de coordonnées pièce (G54.1 ou G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
93 |
7.3 |
SYSTEME DE COORDONNEES LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
7.4 |
SELECTION DE PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
97 |
8. VALEURS DE COORDONNEES ET DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
98 |
|
8.1 |
PROGRAMMATION ABSOLUE ET INCREMENTALE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
99 |
8.2 |
COMMANDE DE COORDONNEES POLAIRES (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
100 |
8.3 |
CONVERSION POUCES/METRIQUE (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
103 |
8.4 |
PROGRAMMATION DU POINT DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
104 |
9. FONCTION DE VITESSE DE BROCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1 SPECIFICATION DE LA VITESSE DE LA BROCHE PAR UN CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2SPECIFICATION DE LA VITESSE DE BROCHE DIRECTEMENT (COMMANDE S À 5 CHIFFRES) 106
9.3 CONTROLE DE VITESSE DE SURFACE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.FONCTION OUTIL (FONCTION T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
110 |
|
10.1 |
FONCTION DE SELECTION D'OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
111 |
10.2 |
GESTION DE LA DUREE DE VIE DES OUTILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
112 |
c±2
B±64124FR/01 |
m èr |
|
|
10.2.1 |
Données de gestion de durée de vie des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
113 |
10.2.2 |
Enregistrement, modification et suppression des données de gestion de durée de vie de l'outil . . . . . |
114 |
10.2.3 |
Commande de gestion de durée de vie des outils dans un programme pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
117 |
10.2.4 |
Durée de vie de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
120 |
11.FONCTIONS AUXILIAIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
121 |
|
11.1 |
FONCTION AUXILIAIRE (FONCTION M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
122 |
11.2 |
COMMANDES M MULTIPLES DANS UN BLOC UNIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
123 |
11.3 |
FONCTIONS AUXILIAIRES SECONDAIRES (CODES B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
124 |
12.CONFIGURATION DES PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
125 |
|
12.1 |
COMPOSANTS DU PROGRAMME AUTRES QUE LES SECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
127 |
12.2 |
CONFIGURATION DE SECTIONS DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
130 |
12.3 |
SOUS±PROGRAMME (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
136 |
13.FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
140 |
||
13.1 |
CYCLE FIXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
141 |
|
|
13.1.1 |
Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
|
13.1.2 |
Taraudage rigide à pas à gauche (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
147 |
|
13.1.3 |
Cycle d'alésage fin (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
149 |
|
13.1.4 |
Cycle de perçage et perçage avec lamage (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
151 |
|
13.1.5 |
Cycle de perçage ± Cycle d'alésage inverse (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
153 |
|
13.1.6 |
Cycle de perçage avec débourrage (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
155 |
|
13.1.7 |
Cycle de perçage avec débourrage de trous de faible dimension (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
157 |
|
13.1.8 |
Cycle de taraudage (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
161 |
|
13.1.9 |
Cycle d'alésage (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
163 |
|
13.1.10 |
Cycle d'alésage (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
165 |
|
13.1.11 |
Cycle d'alésage inverse (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
167 |
|
13.1.12 |
Cycle d'alésage (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
169 |
|
13.1.13 |
Cycle d'alésage (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
171 |
|
13.1.14 |
Annulation du cycle fixe (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
173 |
13.2 |
TARAUDAGE RIGIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
176 |
|
|
13.2.1 |
Taraudage rigide (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
177 |
|
13.2.2 |
Cycle de taraudage rigide à gauche (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
180 |
|
13.2.3 |
Cycle de taraudage rigide avec débourrage (G84 ou G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
183 |
|
13.2.4 |
Annulation du cycle fixe (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
185 |
13.3 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (POUR RECTIFIEUSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
186 |
||
|
13.3.1 |
Cycle de rectification en plongée (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
187 |
|
13.3.2 |
Cycle direct de rectification en plongée à cotes constantes (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
189 |
|
13.3.3 |
Cycle de rectification à avance constante (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
191 |
|
13.3.4 |
Cycle de rectification à avance intermittente (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
193 |
13.4COMPENSATION DE L'USURE DE LA MEULE PAR RECTIFICATION CONTINUE
(POUR RECTIFIEUSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.5RECTIFICATION EN PLONGEE SUIVANT LES AXES Y ET Z A LA FIN DE
|
CHAQUE DÉPLACEMENT DU PLATEAU (RECTIFIEUSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
197 |
13.6 |
CHANFREINAGE D'ANGLE ET ARRONDISSAGE DE COIN OPTIONNELS . . . . . . . . . . . . . . |
198 |
13.7 |
FONCTION DE DEPLACEMENT EXTERNE (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
201 |
13.8 |
FONCTION D'INDEXATION DU PLATEAU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
202 |
14.FONCTIONS DE COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
205 |
|
14.1 |
CORRECTION DE LONGUEUR D'OUTIL (G43,G44,G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
206 |
c±3
Table des matières |
B±64124FR/01 |
|
|
|
14.1.1 |
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
206 |
|
14.1.2 G53, G28 et G30 Commandes en mode de décalage de longueur d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
211 |
|
14.2 |
MESURE AUTOMATIQUE DE LA LONGUEUR D'OUTIL (G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
214 |
|
14.3 |
CORRECTION D'OUTIL (G45±G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
218 |
|
14.4 |
PRESENTATION DE LA COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE C (G40 ± G42) . . . . . . . . . . . |
223 |
|
14.5 |
DETAILS DE COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
229 |
|
|
14.5.1 |
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
229 |
|
14.5.2 Déplacement de l'outil en mode démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
230 |
|
|
14.5.3 Déplacement de l'outil en mode correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
234 |
|
|
14.5.4 Déplacement de l'outil en mode annulation du mode correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
248 |
|
|
14.5.5 |
Vérification d'interférence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
254 |
|
14.5.6 Coupe trop profonde par compensation d'outil de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
259 |
|
|
14.5.7 Commande d'entrée à partir du pupitre IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
262 |
|
|
14.5.8 Commandes G53,G28,G30,G30.1 et G29 en mode de compensation d'outil de coupe C . . . . . . . . . . |
263 |
|
|
14.5.9 Interpolation circulaire d'angle (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
282 |
14.6VALEURS DE COMPENSATION D'OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE
|
COMPENSATION ET ENTREE DES VALEURS A PARTIR DU PROGRAMME (G10) . . . . . . . . |
284 |
14.7 |
MISE A L'ECHELLE (G50,G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
286 |
14.8 |
ROTATION DU SYSTEME DE COORDONNEES (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
291 |
14.9 |
CONTROLE DE LA DIRECTION NORMALE (G40.1, G41.1, G42.1 OU G150, G151, G152) . . . |
297 |
14.10 |
IMAGE MIROIR PROGRAMMABLE (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
302 |
15.MACRO PERSONNALISEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
304 |
||
15.1 |
VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
305 |
|
15.2 |
VARIABLES SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
308 |
|
15.3 |
OPERATIONS ARITHMETIQUES ET LOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
317 |
|
15.4 |
MACRO±INSTRUCTIONS ET INSTRUCTIONS CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
322 |
|
15.5 |
BRANCHEMENT ET REPETITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
323 |
|
|
15.5.1 |
Branchement inconditionnel (instruction GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
323 |
|
15.5.2 |
Branchement conditionnel (instruction IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
324 |
|
15.5.3 |
Répétition (instruction While) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
325 |
15.6 |
APPEL DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
328 |
|
|
15.6.1 |
Appel simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
329 |
|
15.6.2 |
Appel modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
333 |
|
15.6.3 |
Appel de macros à l'aide d'un code G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
335 |
|
15.6.4 |
Appel de macros à l'aide d'un code M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
336 |
|
15.6.5 |
Appel de sous±programme à l'aide d'un code M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
337 |
|
15.6.6 |
Appels de sous±programme à l'aide d'un code T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
338 |
|
15.6.7 |
Exemple de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
339 |
15.7 |
TRAITEMENT DES MACRO±INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
341 |
|
|
15.7.1 |
Précautions lors de l'emploi des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
343 |
15.8 |
ENREGISTREMENT DES PROGRAMMES DE MACROS PERSONNALISEES . . . . . . . . . . . . . |
346 |
|
15.9 |
RESTRICTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
347 |
|
15.10 COMMANDES DE SORTIES EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
349 |
||
15.11 MACRO PERSONNALISEE DE TYPE INTERRUPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
353 |
||
|
15.11.1 |
Méthode de spécification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
354 |
|
15.11.2 |
Détails des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
355 |
16.FONCTION ENTREE DES DONNEES DE PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
16.1 AFFICHAGE DU MENU DU PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
c±4
B±64124FR/01 |
m èr |
|
|
16.2 AFFICHAGE DES DONNEES DU PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
368 |
16.3CARACTERES ET CODES A UTILISER POUR LA FONCTION DE SAISIE DES
DONNEES DU PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
372 |
17.ENTREE DES PARAMETRES PROGRAMMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
374 |
|
18.FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE AVEC LE FORMAT DE BANDE |
|
|
FS10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
376 |
|
19.FONCTIONS D'USINAGE A GRANDE VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
377 |
|
19.1 |
BLOCAGE DE L'AVANCE PAR LE RAYON D'ARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
378 |
19.2 |
COMMANDE D'AVANCE PAR ANTICIPATION (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
379 |
19.3FONCTION DE COMMANDE D'AVANCE PAR ANTICIPATION AI/COMMANDE DE
CONTOURNAGE AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
381 |
19.4FONCTION DE CHANGEMENT DE CONSTANTE DE TEMPS D'ACCELERATION /
DECELERATION EN CLOCHE, AVEC ANTICIPATION, AVANT INTERPOLATION . . . . . . . . . 399
20.FONCTIONS DE COMMANDE D'AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
404 |
|
20.1 |
COMMANDE SYNCHRONE SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
405 |
20.2 |
FONCTION MODULO 360 DEGRES POUR AXE ROTATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
408 |
20.3 |
COMMANDE D'AXE ANGULAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
409 |
20.4 |
COMMANDE EN TANDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
411 |
III. FONCTIONNEMENT |
|
|
1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
415 |
|
1.1 |
FONCTIONNEMENT MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
416 |
1.2DEPLACEMENT DE L'OUTIL PAR PROGRAMMATION ± FONCTIONNEMENT
|
AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
418 |
|
1.3 |
FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
419 |
|
1.4 |
TEST D'UN PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
421 |
|
|
1.4.1 |
Contrôle du fonctionnement de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
421 |
|
1.4.2 |
Comment visualiser le changement d'affichage de position sans faire fonctionner la machine . . . . . . |
422 |
1.5 |
EDITION D'UN PROGRAMME PIECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
423 |
|
1.6 |
AFFICHAGE ET DEFINITION DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
424 |
|
1.7 |
AFFICHAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
427 |
|
|
1.7.1 |
Affichage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
427 |
|
1.7.2 |
Affichage de la position actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
428 |
|
1.7.3 |
Visualisation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
428 |
|
1.7.4 |
Affichage du nombre de pièces et du temps de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
429 |
|
1.7.5 |
Affichage graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
429 |
1.8 |
SORTIE DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
430 |
2. DISPOSITIFS MATERIELS D'EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
431 |
|
2.1 UNITES D'AFFICHAGE ET DE DEFINITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
432 |
|
2.1.1 |
Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome / 8,4, couleur (type horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
433 |
2.1.2 |
Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome / 8,4, couleur (type vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
434 |
2.1.3 |
Emplacement des touches IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
435 |
2.1.4 |
Emplacement des touches IMD (pupitre LCD/IMD type vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
436 |
c±5
Table des matières |
B±64124FR/01 |
|
|
2.2 |
DESCRIPTION DU CLAVIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
437 |
|
2.3 |
TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
439 |
|
|
2.3.1 |
Fonctionnement général des écrans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
439 |
|
2.3.2 |
Touches de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
440 |
|
2.3.3 |
Touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
441 |
|
2.3.4 |
Saisie clavier et mémoire tampon du clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
457 |
|
2.3.5 |
Messages d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
458 |
2.4 |
DISPOSITIFS D'E/S EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
459 |
|
|
2.4.1 |
Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
461 |
2.5 |
MISE SOUS/HORS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
462 |
|
|
2.5.1 |
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
462 |
|
2.5.2 |
Ecran affiché à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
463 |
|
2.5.3 |
Mise hors tension (OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
464 |
3. FONCTIONNEMENT MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
465 |
|
3.1 |
RETOUR MANUEL A LA POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
466 |
3.2 |
AVANCE EN MODE JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
468 |
3.3 |
AVANCE INCREMENTALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
470 |
3.4 |
AVANCE MANUELLE PAR MANIVELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
471 |
3.5 |
ACTIVATION/DESACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
474 |
4. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
479 |
|||
4.1 |
FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
480 |
||
4.2 |
FONCTIONNEMENT EN MODE IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
483 |
||
4.3 |
MODE DNC . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
487 |
|
4.4 |
REDEMARRAGE DU PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
489 |
||
4.5 |
FONCTION PLANIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
496 |
||
4.6 |
FONCTION D'APPEL DE SOUS±PROGRAMME (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
501 |
||
4.7 |
INTERRUPTION MANUELLE PAR MANIVELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
503 |
||
4.8 |
IMAGE MIROIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
506 |
||
4.9 |
INTERVENTION MANUELLE ET RETOUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
508 |
||
4.10 |
FONCTIONNEMENT EN MODE DNC AVEC CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
510 |
||
|
4.10.1 |
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
510 |
|
|
4.10.2 |
Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
511 |
|
|
|
4.10.2.1 |
Opération DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
511 |
|
|
4.10.2.2 |
Appel de sous±programme (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
512 |
|
4.10.3 |
Restrictions et remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
513 |
|
|
4.10.4 |
Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
513 |
|
|
4.10.5 Procédure de fixation de la carte mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
513 |
5. TEST DE FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
515 |
|
5.1 |
VERROUILLAGE MACHINE ET VERROUILLAGE DES FONCTIONS AUXILIAIRES . . . . . . |
516 |
5.2 |
CORRECTION DE VITESSE D'AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
518 |
5.3 |
CORRECTION DU DEPLACEMENT RAPIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
519 |
5.4 |
CYCLE A VIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
520 |
5.5 |
MODE BLOC PAR BLOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
521 |
c±6
B±64124FR/01 |
m èr |
|
|
6. FONCTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
523 |
6.1 ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 6.2 DEPASSEMENT DE FIN DE COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 6.3 CONTROLE DES BUTEES DE FIN DE COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
6.4VERIFICATION DE LA LIMITE DE COURSE AVANT D'EFFECTUER UN DEPLACEMENT . 530
7. FONCTIONS D'ALARME ET D'AUTO±DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
533 |
7.1 AFFICHAGE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 7.2 ECRAN DE L'HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 7.3 CONTROLE SUR ECRAN D'AUTO±DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
8. ENTREE/SORTIE DE DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
540 |
||
8.1 |
FICHIERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
541 |
|
8.2 |
RECHERCHE DE FICHIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
543 |
|
8.3 |
SUPPRESSION DE FICHIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
545 |
|
8.4 |
ENTREE/SORTIE DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
546 |
|
|
8.4.1 |
Entrée de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
546 |
|
8.4.2 |
Sortie d'un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
549 |
8.5 |
ENTREE ET SORTIE DES DONNEES DE CORRECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
551 |
|
|
8.5.1 |
Entrée des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
551 |
|
8.5.2 |
Sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
552 |
8.6ENTREE ET SORTIE DE PARAMETRES ET DES DONNEES DE COMPENSATION DES
ERREURS DE PAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
553 |
|
8.6.1 |
Entrée des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
553 |
8.6.2 |
Sortie des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
554 |
8.6.3 |
Entrée des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
555 |
8.6.4 |
Sortie des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
556 |
8.7 ENTREE/SORTIE DES VARIABLES COMMUNES DE MACROS PERSONNALISEES . . . . . . . |
557 |
|
8.7.1 |
Entrée des variables communes de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
557 |
8.7.2 |
Sortie des variables communes de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
558 |
8.8 AFFICHAGE DU REPERTOIRE D'UNE DISQUETTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
559 |
|
8.8.1 |
Affichage du répertoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
560 |
8.8.2 |
Lecture de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
563 |
8.8.3 |
Sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
564 |
8.8.4 |
Suppression de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
565 |
8.9 SORTIE D'UNE LISTE DE PROGRAMMES CORRESPONDANT A UN GROUPE SPECIFIE . . |
567 |
|
8.10 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L'ECRAN ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
568 |
|
8.10.1 |
Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
569 |
8.10.2 |
Entrée et sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
570 |
8.10.3 |
Entrée et sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
575 |
8.10.4 |
Entrée et sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
577 |
8.10.5 |
Sortie de variables communes des macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
579 |
8.10.6 |
Entrée et sortie de fichiers sur disquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
580 |
8.11 ENTREE/SORTIE DE DONNEES A L'AIDE D'UNE CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
585 |
|
9. EDITION DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
597 |
|
9.1 INSERTION, MODIFICATION ET SUPPRESSION D'UN MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
598 |
|
9.1.1 |
Recherche d'un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
599 |
9.1.2 |
Positionnement du curseur au début du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
601 |
9.1.3 |
Insertion d'un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
602 |
c±7
Table des matières |
B±64124FR/01 |
|
|
|
9.1.4 |
Modification d'un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
603 |
|
9.1.5 |
Suppression d'un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
604 |
9.2 |
SUPPRESSION DE BLOCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
605 |
|
|
9.2.1 |
Suppression d'un bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
605 |
|
9.2.2 |
Suppression de plusieurs blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
606 |
9.3 |
RECHERCHE D'UN NUMERO DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
607 |
|
9.4 |
RECHERCHE D'UN NUMERO DE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
608 |
|
9.5 |
SUPPRESSION DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
610 |
|
|
9.5.1 |
Suppression d'un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
610 |
|
9.5.2 |
Suppression de tous les programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
610 |
|
9.5.3 |
Suppression de plusieurs programmes en spécifiant une plage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
611 |
9.6 |
FONCTION D'EDITION ETENDUE DES PROGRAMMES PIECES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
612 |
|
|
9.6.1 |
Copie d'un programme entier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
613 |
|
9.6.2 |
Copie d'une partie de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
614 |
|
9.6.3 |
Déplacement d'une partie d'un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
615 |
|
9.6.4 |
Fusion de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
616 |
|
9.6.5 |
Informations supplémentaires sur la copie, le déplacement et la fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
617 |
|
9.6.6 |
Remplacement des mots et des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
619 |
9.7 |
EDITION DE MACROS PERSONNALISEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
621 |
|
9.8 |
EDITION EN ARRIERE±PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
622 |
|
9.9 |
FONCTION MOT DE PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
623 |
10.CREATION DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
625 |
|
10.1 |
CREATION DE PROGRAMMES A L'AIDE DU PUPITRE IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
626 |
10.2 |
INSERTION AUTOMATIQUE DES NUMEROS DE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
627 |
10.3 |
CREATION DE PROGRAMMES EN MODE APPRENTISSAGE (LECTURE) . . . . . . . . . . . . . . . |
629 |
10.4 |
PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE AVEC FONCTION GRAPHIQUE . . . . . . . . . . . |
632 |
11.DEFINITION ET VISUALISATION DES DONNEES . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636 |
11.1 ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 |
|
POS |
11.1.1 Affichage de la position dans le système de coordonnées pièce . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 |
11.1.2 Affichage de la position dans le système de coordonnées relatives . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 |
11.1.3 Affichage de la position globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 |
11.1.4 Définition préalable du système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649 |
11.1.5 Affichage de la vitesse d'avance réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 |
11.1.6 Affichage du temps de fonctionnement et du nombre de pièces . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 |
11.1.7 Affichage du contrôle de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 |
11.2ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION
|
|
PROG |
(EN MODE MEMOIRE OU IMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 |
|
11.2.1 |
Écran d'affichage du contenu du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 |
11.2.2 |
Écran d'affichage du bloc en cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 |
11.2.3 |
Écran d'affichage du bloc suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658 |
11.2.4 |
Écran de verification du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659 |
11.2.5 |
Écran du programme du mode IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660 |
11.3ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION (EN MODE EDIT) . . . 661
|
|
PROG |
11.3.1 |
Affichage de la mémoire utilisée et d'une liste des programmes . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 |
11.3.2 |
Affichage de la liste des programmes d'un groupe spécifié . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 |
c±8
B±64124FR/01 |
m èr |
|
|
11.4 ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
667 |
|
|
OFS/SET |
|
11.4.1 |
Définition et affichage de la valeur de correction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
668 |
11.4.2 |
Mesure de la longueur de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
670 |
11.4.3 |
Affichage et saisie des données de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
672 |
11.4.4 |
Comparaison des numéros de séquence et d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
674 |
11.4.5 |
Affichage et définition du temps de fonctionnement, du nombre de pièces et de l'heure . . . . . . . . . . |
676 |
11.4.6 |
Affichage et définition de la valeur de décalage d'origine pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
678 |
11.4.7 |
Entrée directe des corrections mesurées du point d'origine de la pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
679 |
11.4.8 |
Affichage et définition des variables communes de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
681 |
11.4.9 |
Affichage des données et du menu de profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
682 |
11.4.10 |
Affichage et définition du pupitre de commande du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
684 |
11.4.11 |
Affichage et définition des données de gestion de durée de vie d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
686 |
11.4.12 |
Affichage et définition des données de gestion étendue de durée de vie des outils . . . . . . . . . . . . . . . |
689 |
11.5 ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
694 |
|
|
SYSTEM |
|
11.5.1 |
Affichage et définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
695 |
11.5.2 |
Affichage et définition des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
697 |
11.6AFFICHAGE DU NUMERO DE PROGRAMME, DU NUMERO DE SEQUENCE, DE L'ETAT ET DES MESSAGES D'AVERTISSEMENT DE LA DEFINITION DES DONNEES OU DE
L'OPERATION D'ENTREE/SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
700 |
|
11.6.1 |
Affichage du numéro de programme et du numéro de séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
700 |
11.6.2Affichage de l'état et des messages d'avertissement de la définition des données ou de l'opération
|
d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 |
11.7 |
ECRANS AFFICHES A L'AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703 |
|
|
MESSAGE |
|
11.7.1 Affichage de l'historique des messages opérateur externes . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703 |
11.8 |
EFFACEMENT DE L'ECRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705 |
|
11.8.1 Effacement de l'écran d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705 |
|
11.8.2 Effacement automatique de l'écran d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706 |
12.FONCTIONS GRAPHIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
707 |
|
12.1 |
AFFICHAGE GRAPHIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
708 |
12.2 |
AFFICHAGE GRAPHIQUE DYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
714 |
|
12.2.1 Tracé de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
714 |
|
12.2.2Graphique en trait plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
723 |
13.FONCTION D'AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
735 |
|
14.CAPTURE D'ECRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
740 |
IV. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
743 |
||
1. MANUAL GUIDE 0I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
745 |
||
1.1 |
PRESENTATION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
746 |
|
1.2 |
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
747 |
|
1.3 |
OPERATIONS DE CREATION DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
748 |
|
|
1.3.1 |
Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
748 |
|
1.3.2 |
Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
749 |
|
1.3.3 Création d'un nouveau programme pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
750 |
|
|
1.3.4 |
Assistance du processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
752 |
|
1.3.5 |
Aide code G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
754 |
c±9
Table des matières |
B±64124FR/01 |
|
|
|
1.3.6 |
Aide code M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
757 |
1.4 |
USINAGE CYCLES FIXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
759 |
|
|
1.4.1 |
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
760 |
|
1.4.2 |
Données pour chaque cycle fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
762 |
1.5 |
PROGRAMMATION DE CONTOURNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
777 |
|
|
1.5.1 |
Opérations de la programmation de contournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
778 |
|
1.5.2 |
Détail des données de formes de contournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
787 |
|
1.5.3 |
Détail du calcul de contournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
789 |
|
1.5.4 |
Calcul auxiliaire détaillé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
800 |
|
1.5.5 |
Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
810 |
1.6 |
PARAMETRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
812 |
|
1.7 |
ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
814 |
V. MAINTENANCE
1. METHODE DE REMPLACEMENT DES PILES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
1.1 PILE DE SAUVEGARDE MEMOIRE (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818 1.2 PILE DES CODEURS SEPARES D'IMPULSIONS ABSOLUES (6 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
1.3PILE DU CODEUR D'IMPULSIONS ABSOLUES INTEGRE DANS LE MOTEUR (6 VCC) . . . 823
ANNEXE
A. LISTE DES CODES DES CARACTERES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827 B. LISTE DES FONCTIONS ET FORMAT DE BANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830 C. PLAGE DES VALEURS PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835 D. NOMOGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
D.1 LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 D.2 CALCUL SIMPLE DE LA LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 D.3 COURSE DE L'OUTIL A L'ANGLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843 D.4 ERREUR DE SENS DU RAYON DANS L'USINAGE CIRCULAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
E. ETAT LORS DE LA MISE SOUS TENSION, DE L'EFFACEMENT ET |
|
DE LA REINITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
847 |
F. TABLEAU DE CORRESPONDANCE CODES-CARACTERES . . . . . . . . . . . . . . . |
849 |
G. LISTE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
850 |
c±10
I. GENERALITES
B±64124FR/01 |
GENERALITES |
1. GENERALITES |
|
|
|
1 GENERALITES
|
Ce manuel comporte les parties suivantes : |
|
|
|
||
Présentation du manuel |
I. GENERALITES |
|
|
|
|
|
|
Cette partie présente l'organisation des chapitres, les modèles |
|||||
|
applicables, les manuels associés, ainsi que des remarques relatives à |
|||||
|
la lecture du manuel. |
|
|
|
|
|
|
II. PROGRAMMATION |
|
|
|
|
|
|
Description de chaque fonction : Format utilisé pour programmer les |
|||||
|
fonctions dans le langage CN, caractéristiques et restrictions. |
|||||
|
Lorsqu'un programme est créé à l'aide d'une fonction de |
|||||
|
programmation automatique conversationnelle, référez±vous au |
|||||
|
manuel de la fonction de programmation automatique |
|||||
|
conversationnelle (Tableau 1). |
|
|
|
||
|
III. FONCTIONNEMENT |
|
|
|
|
|
|
Cette partie présente le fonctionnement manuel et automatique d'une |
|||||
|
machine, les procédures d'entrée et de sortie des données, ainsi que les |
|||||
|
procédures d'édition de programmes. |
|
|
|
||
|
IV. MANUAL GUIDE 0i |
|
|
|
|
|
|
Cette partie décrit le logiciel MANUAL GUIDE 0 i. |
|||||
|
V. MAINTENANCE |
|
|
|
|
|
|
Cette partie décrit les procédures de remplacement des piles. |
|||||
|
ANNEXE |
|
|
|
|
|
|
Enumération des codes de bande, plages des données valides et codes |
|||||
|
d'erreur. |
|
|
|
|
|
|
Certaines fonctions décrites dans ce manuel peuvent ne pas s'appliquer |
|||||
|
à certains produits. Pour plus de détails, reportez±vous au manuel |
|||||
|
DESCRIPTIONS (B±64112EN). |
|
|
|
|
|
|
Ce manuel ne décrit pas en détail les paramètres. Pour plus de détails sur |
|||||
|
les paramètres mentionnés dans ce manuel, reportez±vous au manuel des |
|||||
|
paramètres (B±64120EN). |
|
|
|
|
|
|
Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Consultez le manuel |
|||||
|
fourni par le fabricant de la machine±outil pour savoir quelles sont les |
|||||
|
options intégrées à votre système. |
|
|
|
|
|
|
Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations : |
|||||
|
|
|
|
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|
|
|
Nom du produit |
|
|
Abréviation |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Series 0i ±MC FANUC |
|
0i ±MC |
|
Series 0i |
|
|
|
|
|
|
|
|
3
1. GENERALITES |
GENERALITES |
B±64124FR/01 |
|
|
|
|
|
Symboles spéciaux |
Ce manuel utilise les symboles suivants : |
|
|
D IP_ |
Indique une combinaison d'axes telle que X__Y__Z (utilisé |
en |
|
|
PROGRAMMATION). |
|
|
D ; |
Indique la fin d'un bloc. Il correspond en fait à LF du code ISO ou à CR |
||
|
du code EIA. |
|
|
Manuels associés aux |
Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux séries 0 i±C et |
|
|
séries 0 i±C/0i Mate±C |
0i Mate±C. Un astérisque (*) indique le présent manuel. |
|
|
|
|
|
|
|
Nom du manuel |
Référence |
|
|
|
|
|
|
DESCRIPTIONS |
B±64112EN |
|
|
|
|
|
|
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) |
B±64113EN |
|
|
|
|
|
|
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) |
B±64113EN±1 |
|
|
|
|
|
|
Series 0i±TC OPERATOR'S MANUAL |
B±64114FR |
|
|
|
|
|
|
Series 0i±MC OPERATOR'S MANUAL |
B±64124FR |
* |
|
|
|
|
|
Series 0i Mate±TC OPERATOR'S MANUAL |
B±64134FR |
|
|
|
|
|
|
Series 0i Mate±MC OPERATOR'S MANUAL |
B±64144FR |
|
|
|
|
|
|
MAINTENANCE MANUAL |
B±64115FR |
|
|
|
|
|
|
PARAMETER MANUAL |
B±64120EN |
|
|
|
|
|
|
MANUEL DE PROGRAMMATION |
|
|
|
|
|
|
|
Macro Compiler/Macro Executor |
B±61803E±1 |
|
|
PROGRAMMING MANUAL |
|
|
|
|
|
|
|
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) |
B±66102E |
|
|
PROGRAMMING MANUAL |
|
|
|
|
|
|
|
PMC |
|
|
|
|
|
|
|
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL |
B±61863E |
|
|
|
|
|
|
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL |
B±61863E±1 |
|
|
|
|
|
|
Réseau |
|
|
|
|
|
|
|
Profibus±DP Board OPERATOR'S MANUAL |
B±62924EN |
|
|
|
|
|
|
Ethernet Board/DATA SERVER Board |
B±63354EN |
|
|
OPERATOR'S MANUAL |
|
|
|
|
|
|
|
FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER |
B±63644EN |
|
|
OPERATOR'S MANUAL |
|
|
|
|
|
|
|
DeviceNet Board OPERATOR'S MANUAL |
B±63404EN |
|
|
|
|
|
|
CNC OUVERTE |
|
|
|
|
|
|
|
FANUC OPEN CNC OPERATOR'S MANUAL |
B±62994EN |
|
|
(Basic Operation Package (For Windows 95/NT)) |
|
|
|
|
|
|
|
FANUC OPEN CNC OPERATOR'S MANUAL |
B±63214EN |
|
|
(Operation Management Package) |
|
|
|
|
|
|
4
B±64124FR/01 |
GENERALITES |
1. GENERALITES |
|
|
|
Manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis
Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis.
Nom du manuel |
Référence |
|
|
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series |
B±65262EN |
DESCRIPTIONS |
|
|
|
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS |
B±65302EN |
|
|
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series |
B±65270EN |
PARAMETER MANUAL |
|
|
|
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS |
B±65272EN |
|
|
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS |
B±65312EN |
|
|
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series |
B±65280EN |
PARAMETER MANUAL |
|
|
|
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS |
B±65282EN |
|
|
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS |
B±65322EN |
|
|
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series |
B±65285FR |
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series |
|
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series |
|
MAINTENANCE MANUAL |
|
|
|
FANUC AC SERVO MOTOR βi series |
B±65325EN |
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series |
|
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series |
|
MAINTENANCE MANUAL |
|
|
|
5
1. GENERALITES |
GENERALITES |
B±64124FR/01 |
|
|
|
1.1 PROCEDURE GENERALE D'UTILISATION D'UNE
MACHINE±OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE
Lorsque vous usinez la pièce à l'aide de la machine±outil à commande numérique, préparez tout d'abord le programme, puis utilisez la machine à commande numérique avec ce programme.
1)Tout d'abord, préparez le programme à partir d'un dessin de pièce afin d'utiliser la machine±outil à commande numérique.
La façon de préparer le programme est décrite au chapitre II. PROGRAMMATION.
2)Le programme sera chargé dans le système CNC. Montez ensuite les pièces et outils sur la machine, et utilisez les outils conformément aux tâches programmées. Enfin, procédez réellement à l'usinage.
La façon d'utiliser le système CNC est décrite au chapitre III, UTILISATION.
Dessin de |
Programmation |
|
|
la pièce |
de la pièce |
|
|
|
|
CNC |
MACHINE±OUTIL |
CHAPITRE II PROGRAMMATION |
CHAPITRE III UTILISATION |
Avant la programmation réelle, préparez le plan d'usinage de la pièce. Plan d'usinage.
1.Détermination de la plage d'usinage des pièces
2.Méthode de montage des pièces sur la machine±outil
3.Séquence d'usinage lors de chaque gamme d'usinage
4.Outils de coupe et conditions d'usinage
Attribuez une méthode d'usinage à chaque gamme d'usinage.
|
Gamme d'usinage |
1 |
2 |
3 |
|
Procédure d'usinage |
Usinage |
Usinage latéral |
Usinage |
||
transversal |
de trous |
||||
|
|
|
|||
1. |
Méthode d'usinage |
|
|
|
|
|
: Ebauche |
|
|
|
|
|
Semi±finition |
|
|
|
|
|
Finition |
|
|
|
|
2. |
Outils d'usinage |
|
|
|
|
3. |
Conditions d'usinage |
|
|
|
|
|
: Vitesse d'avance |
|
|
|
|
|
Profondeur de coupe |
|
|
|
|
4.Trajectoire de l'outil |
|
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|
6