FANUC Series 0i-MODEL C, Series 0i Mate-MODEL C MAINTENANCE MANUAL [fr]

0 (0)

FANUC Series 0*-MODEL C

FANUC Series 0* Mate-MODEL C

MANUEL D'ENTRETIEN

B-64115FR/01

Toutereproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit est interdite.

Toutes les caractéristiques techniques et conceptions peuvent être modifiées sans préavis.

Ce manuel décrit le plus grand nombre possible de variations d’utilisation de l’équipement. Il ne peut répertorier toutes les combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne doivent être essayées. Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, elle ne doit pas être tentée.

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l'utilisation des unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d'une commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration).

La maintenance des commandes numériques implique quelques dangers. Elle doit être effectuée uniquement par un technicien qualifié.

Les utilisateurs doivent aussi observer les précautions de sécurité relatives à la machine, telles qu'elles sont présentées dans le manuel fourni par le fabricant de la machine-outil.

Avant de contrôler le fonctionnement de la machine, l'opérateur doit d'abord se familiariser avec les instructions des manuels fournis par le fabricant et FANUC.

Sommaire

1.

DÉFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRÉCAUTIONS ET REMARQUES

. . s±2.

2.

AVERTISSEMENTS, PRÉCAUTIONS ET REMARQUES RELATIFS AU

 

 

CONTRÔLE DU FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . .s±3

3.AVERTISSEMENTS ET REMARQUES RELATIFS AU REMPLACEMENT . . . . . s±5

4.AVERTISSEMENTS ET REMARQUES RELATIFS AUX PARAMETRES . . . . . . . s±6

5.AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE . . . . . . . .s±7

s±1

PRECAUTIONS DE SECURITE

B±64115FR/01

 

 

1 DÉFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRÉCAUTIONS ET REMARQUES

Ce manuel inclut des précautions de sécurité pour protéger le personnel de maintenance (dénommé ci±après l'utilisateur) et empêcher tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classées en Avertissements et en Précautions, selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de Remarques. Il est recommandé de lire soigneusement les Avertissements, les Précautions et les Remarques avant d'utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Signale un risque de blessure pour l'utilisateur ou d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.

PRÉCAUTION

Signale un risque d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans Avertissement et Précaution.

Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.

s±2

B±64115FR/01 PRECAUTIONS DE SECURITE

2 AVERTISSEMENTS, PRÉCAUTIONS ET REMARQUES RELATIFS AU CONTRÔLE DU FONCTIONNEMENT

AVERTISSEMENT

1.Contrôle du fonctionnement de la machine avec le capot ôté.

(1)Les vêtements de l'utilisateur peuvent se coincer dans la broche ou d'autres composants et entraîner des blessures corporelles. Pour éviter cela, il est conseillé de se tenir éloigné de la machine lors du contrôle du fonctionnement.

(2)Un fonctionnement à vide est recommandé lors de ce contrôle. Si une pièce de fabrication est montée sur la machine, un mauvais fonctionnement peut entraîner la chute de la pièce ou la destruction de la pointe de l'outil, avec une possible projection de fragments à travers la zone. Ceci présente un risque important de blessure. Il est par conséquent recommandé de se placer dans un endroit sûr lors du contrôle du fonctionnement.

2.Contrôle du fonctionnement de la machine avec la porte de l'armoire électrique ouverte.

(1) L'armoire électrique présente une section haute tension (signalée par le symbole ). Ne jamais toucher cette section. Elle présente en effet un risque important d'électrocution. Avant de commencer le contrôle du fonctionnement de la machine, vérifier que le capot est installé sur la section haute tension. Si cette section doit être contrôlée, il est important de noter que le contact avec une borne présente un risque élevé d'électrocution.

(2)À l'intérieur de l'armoire électrique, des unités internes présentent des coins et des saillies potentiellement dangereux. Une attention particulière est recommandée en cas d'intervention à l'intérieur de l'armoire électrique.

3.Ne jamais commencer l'usinage d'une pièce sans vérifier au préalable le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s'assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d'essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d'avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n'est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

4.Avant d'utiliser la machine, bien vérifier les données entrées.

L'utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

B±64115FR/01

 

 

AVERTISSEMENT

5.S'assurer que la vitesse d'avance spécifiée correspond bien à l'opération envisagée. Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d'avance maximum permise. La vitesse d'avance appropriée varie en fonction de l'opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d'avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

6.Dans le cas d'utilisation d'une fonction de compensation d'outil, bien vérifier la direction et la valeur de la compensation.

L'utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

s±4

B±64115FR/01 PRECAUTIONS DE SECURITE

3 AVERTISSEMENTS ET REMARQUES RELATIFS AU REMPLACEMENT

AVERTISSEMENT

1.Toujours mettre la commande numérique et l'armoire électrique hors tension. Si seule la commande numérique est mise hors tension, il est possible que la section de service continue d'être alimentée. Cela peut entraîner un risque d'endommagement d'une unité lors de son remplacement, et d'électrocution.

2.Si une unité lourde doit être remplacée, l'opération doit être effectuée par deux personnes. Une seule personne ne suffit pas car l'unité de rechange peut glisser et tomber, et provoquer des blessures.

3.Après la mise hors tension, il est possible qu'une certaine tension subsiste au niveau de l'amplificateur et de l'amplificateur de broche pendant un certain moment. Un risque d'électrocution est donc possible même lorsque l'amplificateur est mis hors tension. Patienter au moins vingt minutes après la mise sous tension afin de permettre à ces tensions résiduelles de se dissiper.

4.Lors du remplacement d'une unité, s'assurer que la nouvelle unité possède le même paramétrage et les mêmes réglages que l'ancienne. (Pour plus de détails, se reporter au manuel fourni avec la machine). Sinon, un mouvement imprévisible de la machine peut endommager la pièce ou la machine elle±même, et présenter un risque de blessure.

s±5

PRECAUTIONS DE SECURITE B±64115FR/01

4 AVERTISSEMENTS ET REMARQUES RELATIFS AUX PARAMÈTRES

AVERTISSEMENT

1.Lors de l'usinage d'une pièce pour la première fois après la modification d'un paramètre, fermer le capot de la machine. Ne jamais utiliser la fonction d'utilisation automatique immédiatement après une telle modification. Vérifier plutôt le fonctionnement normal de la machine en utilisant les fonctions bloc par bloc, correction d'avance et verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n'est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

2.Les paramètres de la CNC et du PMC sont réglés sur leurs valeurs optimales ; une modification n'est pas nécessaire en général. Si pour une raison quelconque un paramètre doit être modifié, l'utilisateur doit d'abord s'assurer qu'il a parfaitement compris la fonction de ce paramètre avant d'essayer de le modifier. Si un paramètre n'est pas correctement défini, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle±même, ou blesser l'utilisateur.

s±6

B±64115FR/01

PRECAUTIONS DE SECURITE

 

 

5 AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

1. Remplacement des piles de sauvegarde mémoire

Lors du remplacement des piles de sauvegarde mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d'urgence de la machine. Comme cette intervention s'effectue avec le système sous tension et l'armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à le faire.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car il doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu'elle est hors tension.

Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran CRT.

Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un délai d'une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu.

Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite à la Section 2.10 de ce manuel.

s±7

PRECAUTIONS DE SECURITE

B±64115FR/01

 

 

AVERTISSEMENT

2. Remplacement de la pile du codeur d'impulsions absolues

Lors du remplacement des piles de sauvegarde mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d'urgence de la machine. Comme cette intervention s'effectue avec le système sous tension et l'armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à le faire.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.

REMARQUE

Le codeur d'impulsions absolues utilise des piles pour sauvegarder sa position absolue.

Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s'affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran CRT/IMD.

Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un délai d'une semaine. Sinon, les données de positions absolues contenues dans le codeur d'impulsions seront perdues. Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite dans le Manuel de maintenance des servomoteurs Série αι (B±65285FR).

s±8

B±64115FR/01

PRECAUTIONS DE SECURITE

 

 

AVERTISSEMENT

3. Remplacement des fusibles

Avant de remplacer un fusible fondu, il est nécessaire d'identifier et d'éliminer la cause du problème.

Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération.

Lors du remplacement d'un fusible avec ouverture de l'armoire, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d'électrocution.

s±9

B±64115FR/01

PREFACE

 

 

PREFACE

 

 

Description de

1. Affichage et opérations de maintenance

ce manuel

Ce chapitre décrit les éléments de maintenance affichés à l'écran. Une

 

 

liste de toutes les opérations gérées est également donnée à la fin de ce

 

chapitre.

 

2.Matériel

 

Ce chapitre établit le listing et la configuration des éléments matériels, et

 

indique le mode de remplacement des cartes CI.

 

3.Entrée/sortie des données

 

Ce chapitre décrit les entrées/sorties des données, y compris les

 

programmes, les paramètres et les données de compensation d'outil, ainsi

 

que les procédures d'entrée/sortie relatives aux données

 

conversationnelles.

 

4.Interface entre la CNC et le PMC

 

Ce chapitre décrit les spécifications du PMC, la configuration du système

 

et les signaux utilisés par le PMC.

 

5.Servo numérique

 

Ce chapitre décrit l'écran de mise au point du servo, ainsi que la procédure

 

de réglage du retour à la position de référence.

 

6.Broches AC

 

Ce chapitre décrit les points de contrôle de l'amplificateur de broche ainsi

 

que l'écran d'ajustage de broche.

 

7.Dépannage

 

Ce chapitre décrit les procédures à suivre en cas de problème.

 

Annexe

 

A. Liste des alarmes

 

B. Liste des pièces de maintenance

 

C. Système d'amorçage

 

D. Maintenance d'une CNC ouverte (amorçage et IPL)

 

E. Procédure/documents de démarrage du FSSB

 

F. Notation des touches IMD

 

Ce manuel ne fournit pas de liste de paramètres. Si nécessaire,

 

référez±vous au MANUEL DES PARAMETRES fourni séparément.

p±1

PREFACE B±64115FR/01

Modèles concernés

Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :

 

 

 

 

 

Désignation modèle

Abréviation

 

 

 

 

 

FANUC Série 0i±TC

0i±TC

 

 

 

 

 

 

FANUC Série 0i±MC

0i±MC

Série 0i

 

 

 

 

 

FANUC Série 0i±PC

0i±PC

 

 

 

 

 

 

FANUC Série 0i Mate±TC

0Mate TC

Série 0i Mate

 

 

 

 

FANUC Série 0i Mate±MC

0Mate MC

 

 

 

 

 

 

Manuels associés aux Séries 0 i±C/0i Mate±C

REMARQUE

Certaines des fonctions décrites dans ce manuel peuvent ne pas s'appliquer à certains modèles.

Pour de plus amples informations, consulter le manuel DESCRIPTIONS (B±64112EN).

Le tableau suivant présente une liste des manuels associés aux Séries 0i±C, 0i Mate±C.

Un astérisque (*) indique le présent manuel.

Nom du manuel

Référence

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MODEL C/0i Mate±MODEL C

B±64112EN

 

DESCRIPTIONS

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MODEL C/0i Mate±MODEL C

B±64113EN

 

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MODEL C/0i Mate±MODEL C

B±64113EN±1

 

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±PC

B±64153EN

 

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±TC OPERATOR'S MANUAL

B±64114FR

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MC OPERATOR'S MANUAL

B±64124FR

 

 

 

 

FANUC Series 0i Mate±TC OPERATOR'S MANUAL

B±64134FR

 

 

 

 

FANUC Series 0i Mate±MC OPERATOR'S MANUAL

B±64144FR

 

 

 

 

FANUC Series 0i±PC OPERATOR'S MANUAL

B±64154EN

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MODEL C/0i Mate±MODEL C

B±64115FR

*

MAINTENANCE MANUAL

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±MODEL C/0i Mate±MODEL C

B±64120EN

 

PARAMETER MANUAL

 

 

 

 

 

FANUC Series 0i±PC PARAMETER MANUAL

B±64160EN

 

 

 

 

p±2

B±64115FR/01

PREFACE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nom du manuel

Référence

 

 

 

 

 

 

MANUEL DE PROGRAMMATION

 

 

 

 

 

 

 

Macro Compiler/Macro Executor

B±61803E±1

 

 

PROGRAMMING MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)

B±66102E

 

 

PROGRAMMING MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

PMC

 

 

 

 

 

 

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL

B±61863E

 

 

 

 

 

 

PMC C Language PROGRAMMING MANUA

B±61863E±1

 

 

 

 

 

 

Réseau

 

 

 

 

 

 

PROFIBUS±DP Board OPERATOR'S MANUAL

B±62924EN

 

 

 

 

 

 

Ethernet Board/DATA SERVER Board

B±63354EN

 

 

OPERATOR'S MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

AST Ethernet Board/FAST DATA SERVER

B±63644EN

 

 

OPERATOR'S MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

DeviceNet Board OPERATOR'S MANUAL

B±63404EN

 

 

 

 

 

 

CNC ouverte

 

 

 

 

 

 

FANUC OPEN CNC OPERATOR'S MANUAL

B±62994EN

 

 

Basic Operation Package 1 (For Windows 95/NT)

 

 

 

 

 

 

 

FANUC OPEN CNC OPERATOR'S MANUAL

B±63214EN

 

 

(DNC Operation Management Package)

 

 

 

 

 

 

p±3

PREFACE

B±64115FR/01

 

 

Manuels associés aux SERVOMOTEURS Séries αis/αi/βis

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux SERVOMOTEURS Séries αis/αi/βis

Nom du manuel

Référence

 

 

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series

B±65262EN

DESCRIPTIONS

 

 

 

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS

B±65302EN

 

 

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series

B±65270EN

PARAMETER MANUAL

 

 

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series

B±65272EN

DESCRIPTIONS

 

 

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series

B±65312EN

DESCRIPTIONS

 

 

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βis series

B±65280EN

PARAMETER MANUAL

 

 

 

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS

B±65282EN

 

 

FANUC SERVO AMPLIFIER β series DESCRIPTIONS

B±65322EN

 

 

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series,

B±65285FR

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series,

 

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series

 

MAINTENANCE MANUAL

 

 

 

FANUC AC SERVO MOTOR β s series,

B±65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR β series,

 

FANUC SERVO AMPLIFIER β series

 

MAINTENANCE MANUAL

 

 

 

p±4

B±64115FR/01

 

 

Table des matières

 

PRECAUTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s±1

PREFACE . .

. . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

p±1

1. AFFICHAGE ET OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

 

1.1.1

Touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1.2 ECRAN AFFICHE IMMEDIATEMENT APRES LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

 

1.2.1

Affichage de la configuration des logements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

 

1.2.2

Ecran de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

 

1.2.3

Ecran de configuration du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.3 ECRAN DE CONFIGURATION DU SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

1.3.1

Méthode d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

1.3.2

Configuration des cartes à circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

 

1.3.3

Ecran de configuration du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.3.4

Ecran de configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.3.5

Ecran d'informations ID (écran d'informations de servo ai/de broche ai) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

 

1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

1.4.1

Ecran historique des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.1

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.2

Description de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

 

1.4.1.3 Remise à zéro de l'historique des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

 

1.4.1.4

Visualisation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

1.4.2

Historique des alarmes système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

 

 

 

1.4.2.1

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

 

 

1.4.2.2 Ecran de l'historique des alarmes système (écran de liste d'historique) . . . . . . . . . . . . . . . .

32

 

 

 

1.4.2.3 Ecran de l'historique des alarmes système (écran de détail) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

 

 

 

1.4.2.4

Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

1.5.1

Description de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

1.5.2

Effacement de l'enregistrement des messages opérateur externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

 

1.5.3

Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

 

1.5.4

Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

1.6

HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

 

1.6.1

Définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

 

1.6.2

Description de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

 

1.6.3

Définition des signaux d'entrée et de sortie à enregistrer dans l'historique des opérations . . . . . . . . .

49

 

 

1.6.4

Entrée et sortie des données de l'historique des opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

 

 

1.6.5

Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

1.7

FONCTION D'AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

 

1.7.1

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

 

1.7.2

Méthode d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

1.8

ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

 

1.8.1

Affichage de l'écran des diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

 

 

1.8.2

Informations affichées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

1.9 VISUALISATION DE L'ETAT DE LA CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

1.10 FONCTION DE COURBE DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

 

1.10.1

Définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

 

1.10.2

Ecran des paramètres de courbe diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

 

 

1.10.3

Graphique des données des courbes diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

 

 

1.10.4

Echantillonnage de données pour la courbe diagnostic du type mémorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

 

c±1

TABLE DES MATIERES

B±64115FR/01

1.10.5

Enregistrement des données de courbe diagnostic (option mémorisation) . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 97

1.10.6

Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 101

1.11 MONITEUR D'EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 102

1.11.1 Méthode d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 1.11.2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

1.12 LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 1.13 ECRAN D'AVERTISSEMENT D'UN CHANGEMENT D'OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

1.14ECRAN D'AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME D'EXPLOITATION

(ERREUR DE CONTROLE DE L'ETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

1.15.1 Affichage et fonctionnement de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119

1.15.2 Entrées/sorties des informations de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

122

1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS (LCD COULEUR 8,4º) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

1.16.1

Description de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

1.16.2

Définition des couleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

1.16.3

Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

1.16.4

Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

1.17 REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129

1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

1.18.1

Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

1.18.2

Description de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

1.18.3

Entrées/sorties de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

1.18.4

Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

1.19.1

Description generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

1.19.2 Affichage et définition de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

1.19.3 Affichage et définition de l'écran d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

1.19.4 Affichage et définition de l'écran de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

1.19.5 Entrée/sortie des données enregistrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

1.19.6 Tableau des codes des caractères à deux octets FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

2. MATERIEL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

2.1

CONFIGURATION DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157

2.2

DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

158

2.3

DIAGRAMMES DES CONNEXIONS TOTALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160

2.4

CONFIGURATION DE CONNECTEURS ET DE CARTES A CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . .

163

 

2.4.1

Carte principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

 

2.4.2

Cartes à circuits imprimés de convertisseur et unités de connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169

 

2.4.3

Carte DNC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171

 

2.4.4

Carte de serveur de données rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173

 

2.4.5

Carte d'interface HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

177

 

2.4.6

Carte PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

 

2.4.7

Carte Ethernet rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

 

2.4.8

Carte DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186

 

2.4.9

Carte d'E/S pour Série 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

2.5

UNITES ET CARTES A CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

 

2.5.1

Unités de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

 

2.5.2

Unités LCD/IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

 

2.5.3

Cartes à circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

 

2.5.4

E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

191

 

2.5.5

Autres unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

191

2.6

REMPLACEMENT DE LA CARTE PRINCIPALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

192

c±2

B±64115FR/01

 

 

TABLE DES MATIERES

 

 

 

2.7

MONTAGE ET DEMONTAGE DES PUCES ELECTRONIQUES . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 194

 

2.7.1

Démontage d'une puce électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

 

2.7.2

Montage d'une puce électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

2.8

MONTAGE ET DEMONTAGE DES MODULES DIMM . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 197

 

2.8.1

Démontage d'un module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

 

2.8.2

Montage d'un module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

2.9

REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE L'UNITE DE COMMANDE . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 199

2.10 REMPLACEMENT DE LA PILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 200

 

2.10.1

Pile pour codeurs d'impulsions absolues indépendants (6VDC) . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

 

2.10.2

Pile pour codeur d'impulsions absolues intégré au moteur (6VDC) . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

2.11 REMPLACEMENT DES MOTEURS DE VENTILATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 2.12 REMPLACEMENT DU DISPOSITIF DE RETROECLAIRAGE LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.13 AFFICHAGE A CRISTAUX LIQUIDES (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 2.14 REGLAGE E/S DISTRIBUEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 2.15 REMPLACEMENT DES FUSIBLES SUR DIFFERENTES UNITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

2.16EXIGENCES ENVIRONNEMENTALES A L'EXTERIEUR DE L'UNITE DE COMMANDE . . . 220

2.17 MESURES CONTRE LE BRUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

2.17.1

Séparation des lignes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

2.17.2

Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

223

2.17.3

Connexion de la borne de mise à la terre de l'unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

2.17.4

Dispositif antiparasite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225

2.17.5

Bridage et blindage du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

226

3. ENTREE ET SORTIE DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

229

3.1 DEFINITION DES PARAMETRES D'ENTREES/SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

3.2 ENTREES/SORTIES DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

3.2.1

Confirmation des paramètres nécessaires à la sortie des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

3.2.2

Sorties des paramètres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

3.2.3

Sorties des paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

3.2.4

Sorties des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

3.2.5

Sorties des valeurs des variables de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

3.2.6

Sorties des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

3.2.7

Sorties des programmes pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

3.2.8

Entrées des paramètres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

236

3.2.9

Entrées des paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

3.2.10

Entrées des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

3.2.11

Entrées des valeurs des variables de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

3.2.12

Entrées des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

3.2.13

Entrées des programmes pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

3.3 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L'ECRAN ALL I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

241

3.3.1

Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

3.3.2

Entrée et sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

244

3.3.3

Entrée et sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

3.3.4

Entrée et sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249

3.3.5

Sortie des variables communes de macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

250

3.3.6

Entrée et sortie de fichiers sur disquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

251

3.4 ENTREES/SORTIES DE DONNEES AVEC CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

4. INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

4.1 DESCRIPTION GENERALE DE L'INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

c±3

TABLE DES MATIERES

 

B±64115FR/01

 

 

 

4.2

SPECIFICATIONS DU PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 269

 

4.2.1

Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 269

 

4.2.2

Adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 270

 

4.2.3

Zone de réserve du système pour le relais interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 271

 

4.2.4

Période d'exécution du PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 274

 

4.2.5

Liste des noms des spécifications de module E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 276

4.3

ECRAN PMC (PMC±SA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 279

 

4.3.1

Procédure de sélection du menu PMC à l'aide des touches programmables . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 279

 

4.3.2

Affichage dynamique de programme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 280

 

4.3.3

Affichage de l'écran de diagnostic PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 286

 

 

4.3.3.1 Titre de l'écran (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 286

 

 

4.3.3.2

Ecran d'état (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 287

 

 

4.3.3.3 Ecran des alarmes (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 288

 

 

4.3.3.4 Ecran de trace (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 288

 

4.3.4

Paramètre PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 290

 

 

4.3.4.1 Entrée de paramètres PMC à partir du pupitre IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 290

 

 

4.3.4.2 Ecran de temporisateur (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 290

 

 

4.3.4.3 Ecran de compteur (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 291

 

 

4.3.4.4 Ecran relais de maintien (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 291

 

 

4.3.4.5 Ecran de table de données (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 294

 

 

4.3.4.6

Ecran de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 296

 

4.3.5

Entrée/sortie de données PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 297

 

 

4.3.5.1 Démarrage du programmeur PMC de type intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 297

 

 

4.3.5.2

Méthode d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 297

 

 

4.3.5.3 Fonction de copie (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 298

 

4.3.6

Paramètres système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 299

 

4.3.7

Ecran de réglage du moniteur en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 300

4.4

ECRAN PMC (PMC±SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 303

 

4.4.1

Procédure de sélection du menu PMC à l'aide des touches programmables . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 303

 

4.4.2

Affichage dynamique de programmes séquentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 304

 

 

4.4.2.1 Ecran d'affichage du schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 305

 

 

4.4.2.2 Ecran moniteur de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 307

 

 

4.4.2.3 Ecran d'édition de schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 308

 

 

4.4.2.4 Ecran d'édition de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 310

 

4.4.3

Affichage de l'écran de diagnostic PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 313

 

 

4.4.3.1

Ecran de titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 313

 

 

4.4.3.2

Ecran d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 314

 

 

4.4.3.3

Ecran d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 314

 

 

4.4.3.4

Fonction de trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 315

 

 

4.4.3.5 Ecran de contrôle de connexion I/O link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 319

 

4.4.4

Paramètres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 319

 

 

4.4.4.1 Méthode d'entrée/de sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 319

 

 

4.4.4.2

Ecran HORLOGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 320

 

 

4.4.4.3

Ecran COMPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 321

 

 

4.4.4.4 Ecran RELAIS DE MAINTIEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 322

 

 

4.4.4.5 Ecran table de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 325

 

 

4.4.4.6

Ecrans de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 327

 

4.4.5

Entrée/sortie des données PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 330

 

 

4.4.5.1 Démarrage du programmeur intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 330

c±4

B±64115FR/01

 

TABLE DES MATIERES

 

4.4.5.2 Méthode d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

4.4.6

Paramètres système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

4.4.7

Ecran de réglage du moniteur en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

4.5 LISTE DES SIGNAUX PAR MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 4.6 LISTE DES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 4.7 LISTE DES ADRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

5. REGLAGE DE PARAMETRES FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

381

6. SERVO NUMERIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

384

6.1

DEFINITION INITIALE DES PARAMETRES DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

385

6.2

ECRAN D'AJUSTAGE DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

395

 

6.2.1

Définition de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

395

 

6.2.2 Affichage de l'écran d'ajustage du servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

395

6.3

REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE (METHODE DITE DE

 

 

« TOC D'ENTRAINEMENT ») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398

 

6.3.1

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398

6.4

REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE SANS BUTEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

401

 

6.4.1

Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

401

 

6.4.2

Mode opératoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

401

 

6.4.3

Paramètres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

402

6.5

INTERFACE D'AVERTISSEMENT SERVO AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

403

6.6

ECRAN DES INFORMATIONS SERVO AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

405

7. BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409

7.1

BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

410

 

7.1.1

Schéma de commande de broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

410

 

 

7.1.1.1 Méthode A de changement de réducteur sur centre d'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

412

 

 

7.1.1.2 Méthode B de changement de réducteur sur centre d'usinage (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . .

412

 

 

7.1.1.3

Série T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

412

 

7.1.2

Ecran de définition et de réglage de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

 

 

7.1.2.1

Méthode d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

 

 

7.1.2.2 Ecran de définition de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

 

 

7.1.2.3 Ecran de réglage de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

414

 

 

7.1.2.4 Ecran de contrôle de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

416

 

 

7.1.2.5 Correspondance entre le mode de fonctionnement et les paramètres sur l'écran de réglage

 

 

 

 

de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

418

 

7.1.3

Définition automatique des paramètres par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421

 

7.1.4

Interface d'avertissement destinée à la broche ai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

422

 

7.1.5

Messages d'état d'erreur de la broche ai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

424

 

7.1.6

Ecran des informations de la broche ai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425

7.2

BROCHE C.A. (INTERFACE ANALOGIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

430

 

7.2.1

Description de la commande de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

430

 

 

7.2.1.1

Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

431

 

 

7.2.1.2 Calcul de la tension analogique S et des paramètres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

432

 

 

7.2.1.3 Réglage de la tension analogique S (convertisseur numérique/analogique) . . . . . . . . . . . . . .

434

8. DEPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

436

8.1 ACTION CORRECTIVE EN CAS DE PANNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

438

8.1.1 Recherche des circonstances de la panne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

438

8.2AUCUNE OPERATION MANUELLE NI AUTOMATIQUE NE PEUT ETRE EXECUTEE . . . . . 440

c±5

TABLE DES MATIERES

B±64115FR/01

 

 

8.3 FONCTIONNEMENT EN MODE JOG IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 8.4 FONCTIONNEMENT PAR MANIVELLE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 8.5 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 8.6 DESACTIVATION DU SIGNAL DE LA LED DE DEMARRAGE DE CYCLE . . . . . . . . . . . . . . . 461 8.7 AUCUN AFFICHAGE SUR LE LCD A LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

8.8L'ENTREE/SORTIE SUR DES DISPOSITIFS D'E/S NE PEUT ETRE EXECUTEE

CORRECTEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

466

8.9ENTREE DE DONNEES A UNE ADRESSE IMPREVUE SUR UNE UNITE D'E/S DU PANNEAU

DE CONNEXIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

468

8.10PAS DE SORTIE DE DONNEES A UN MODULE D'EXTENSION SUR UNE UNITE

 

D'E/S DU PANNEAU DE CONNEXIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

469

8.11 ALARMES 85 A 87 (ALARMES DE L'INTERFACE LECTEUR/PERFORATEUR) . . . . . . . . . . .

470

8.12

ALARME 90 (RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE NORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

474

8.13

ALARME 300

(DEMANDE DE RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE) . . . . . . . . . . . . . .

476

8.14

ALARME 401

(V READY OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

477

8.15

ALARME 404

(V READY ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

479

8.16ALARME 462 (ECHEC LORS DE L'ENVOI DE DONNEES CNC) ALARME 463

(ECHEC LORS DE L'ENVOI DE DONNEES ESCLAVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 8.17 ALARME 417 (DEFAILLANCE DU SYSTEME SERVO NUMERIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 8.18 ALARME 700 (SURCHAUFFE : UNITE CONTROLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 8.19 ALARME 701 (SURCHAUFFE : MOTEUR DU VENTILATEUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

8.20ALARME 704 (ALARME DE DETECTION DE FLUCTUATIONS DE LA VITESSE

DE LA BROCHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 8.21 ALARME 749 (ERREUR DE COMMUNICATION DE LA BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . 485

8.22ALARME 750 (DEMARRAGE IMPOSSIBLE DE LA LIAISON DE LA BROCHE SERIE) . . . . . 486

8.23ALARME 5134 (FSSB: OUVERT PRET EXPIRATION TEMPS IMPARTI)

ALARME 5135 (FSSB: MODE D'ERREUR)

ALARME 5137 (FSSB: ERREUR DE CONFIGURATION) ALARME 5197 (FSSB: TIME OUT D'OUVERTURE)

ALARME 5198 (FSSB: DONNEES D'IDENTIFICATION NON LUES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 8.24 ALARME 5136 (FSSB: NOMBRE D'AMPLIFICATEURS INSUFFISANT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 8.25 ALARME 900 (ERREUR DE PARITE DE LA ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 8.26 ALARMES 912 A 919 (ERREUR DE PARITE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 8.27 ALARMES 920 (ALARMES SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 8.28 ALARME 926 (ALARME FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 8.29 ALARME 930 (INTERRUPTION UC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 8.30 ALARME 935 (ERREUR ECC SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 8.31 ALARME 950 (ALARME DU SYSTEME PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 8.32 ALARME 951 (ALARME SURVEILLANCE PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

8.33ALARME 972 (ALARME NMI SUR UNE CARTE OPTIONNELLE) (SERIE 0I±C,

UNIQUEMENT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 8.34 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSE INCONNUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 8.35 ALARME 974 (ERREUR BUS F DISTANT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 8.36 ALARME 975 (ERREUR BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 8.37 ALARME 976 (ERREUR BUS LOCAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508 8.38 ALARMES SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 8.39 ALARMES SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 8.40 ALARMES DE BROCHE SERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

c±6

B±64115FR/01

TABLE DES MATIERES

ANNEXE

 

A. LISTE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 517

A.1 LISTE DES CODES D'ALARMES (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 A.2 LISTE DES ALARMES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561 A.3 LISTE DES ALARMES (BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 A.4 CODES D'ERREUR (BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

B. NOMENCLATURE DETAILLEE DES PIECES DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . 607 C. SYSTEME D'AMORCAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

C.1

DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

609

 

C.1.1

Démarrage du système d'amorçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

609

 

C.1.2

Fichiers système et fichiers utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

610

C.2 DESCRIPTION DE L'ECRAN ET PROCEDURE D'UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

611

 

C.2.1

Ecran de chargement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

612

 

C.2.2

Ecran de vérification des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

614

 

C.2.3

Ecran d'effacement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

616

 

C.2.4

Ecran d'enregistrement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

617

 

C.2.5

Ecran de sauvegarde des données SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

619

 

C.2.6

Ecran d'effacement des fichiers d'une carte memoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

622

 

C.2.7

Fonction de formatage des cartes memoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

623

 

C.2.8

Fonction de chargement du système de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

624

C.3 MESSAGES D'ERREUR ET INTERVENTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

626

D. MAINTENANCE DE CNC OUVERTE (AMORÇAGE ET IPL) . . . . . . . . . . . . . . . .

629

D.1

DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

630

D.2 MODIFICATION DES SEQUENCES DE DEMARRAGE (PAS VALABLE POUR

 

 

LA SERIE 0I MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

631

D.3 DESCRIPTIF DES TYPES D'ECRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

632

 

D.3.1

Ecran d'amorçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

632

 

 

D.3.1.1 Traitement des données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

633

 

 

D.3.1.2 Opérations en mémoire SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

634

 

 

D.3.1.3 Traitement des fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

635

 

D.3.2

Ecran IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

636

 

 

D.3.2.1 Fonctions exécutables sur écran IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

637

D.4

AUTRES ECRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

639

 

D.4.1

Ecran des alarmes de la CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

639

 

D.4.2

Ecran de visualisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

640

 

D.4.3

Ecran de paramétrage des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

641

E. PROCEDURE/DOCUMENTS DE DEMARRAGE FSBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

642

E.1

DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

643

E.2

ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

644

E.3

PARAMETRAGE AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

645

 

E.3.1

[Paramètrage par échantillonnage 1] Configuration générale (boucle semi±fermée) . . . . . . . . . . . . . .

647

 

E.3.2

[Paramètrage par échantillonnage 2] Configuration générale (boucle semi±fermée) . . . . . . . . . . . . . .

648

 

E.3.3

[Paramétrage par échantillonnage 3] Si l'axe C est un axe Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

650

E.4

PARAMETRAGE MANUEL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

652

E.5

PARAMETRAGE MANUEL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

658

c±7

TABLE DES MATIERES

B±64115FR/01

E.6

ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 659

E.7

ACTIONS PREVENTIVES AU DEMARRAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 665

E.8

AFFICHAGE DES DONNEES FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 667

 

E.8.1

Ecran de paramétrage des amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 667

 

E.8.2

Ecran de paramétrage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 669

 

E.8.3

Ecran de maintenance des amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 670

F. NOTATION DES TOUCHES IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672

c±8

B±64115FR/01 1. AFFICHAGE ET OPERATIONS

1 AFFICHAGE ET OPERATIONS

Ce chapitre explique comment afficher les différents écrans au moyen des touches de fonction. Les écrans utilisés pour la maintenance s'affichent.

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET

TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 ECRAN AFFICHE IMMEDIATEMENT APRES

LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3 ECRAN DE CONFIGURATION DU SYSTEME . . . . 28 1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . 31 1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES

OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . 40 1.7 FONCTION D'AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 1.9 VISUALISATION DE L'ETAT DE LA CNC . . . . . . . . 86 1.10 FONCTION DE COURBE DIAGNOSTIC . . . . . . . . . 88 1.11 MONITEUR D'EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . 102 1.12 LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 1.13 ECRAN D'AVERTISSEMENT D'UN

CHANGEMENT D'OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

1.14ECRAN D'AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME D'EXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE

DE L'ETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE

MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS

(LCD COULEUR 8,4º) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.17 REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE . . . . . . . . . . 130 1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE . . . . 140

1

1. AFFICHAGE ET OPERATIONS

B±64115FR/01

1.1

TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES

PROGRAMMABLES

Les pages suivantes contiennent une description des opérations et écrans correspondant à chaque touche de fonction.

1.1.1

Touches programmables

Pour visualiser une page d'écran plus détaillée, appuyez sur une touche de fonction, puis sur une touche programmable. Les touches programmables sont aussi utilisées pour les fonctionnement réels.

Le tableau suivant montre comment change l'affichage des touches programmables en appuyant sur chaque touche de fonction.

Les symboles utilisés dans les figures ci±après ont la signification suivante :

 

 

 

 

 

:

Indique des écrans

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

Indique une page d'écran pouvant être visualisée en

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

appuyant sur une touche de fonction (*1)

 

 

 

 

 

 

 

 

:

Indique une touche programmable (*2)

 

 

:

Indique une entrée depuis le pupitre IMD.

 

 

:

Indique une touche programmables affichée en vert

 

 

 

 

 

 

(ou en surbrillance).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

Indique la touche de menu Suivant (touche

 

 

 

 

 

 

programmable la plus à droite) (*3).

*1 Appuyez sur les touches de fonction pour permuter entre les écrans les plus souvent utilisés.

*2 Certaines touches programmables n'apparaissent pas, en fonction de la configuration des options.

*3 Dans certains cas, la touche de menu Suivant n'apparaît pas lorsqu'une unité d'affichage à 12 touches programmables est utilisée.

2

B±64115FR/01 1. AFFICHAGE ET OPERATIONS

ECRAN DES POSITIONS Basculement des touches programmables par la touche de fonction POS

POS

Affichage des coordonnées absolues

 

 

 

 

 

[ABSOLU]

 

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

 

[M.FLRP]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Affichage des coordonnées relatives

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

 

(Axe ou numéro)

 

 

 

[PREREG]

 

 

 

[RELATI]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ORIGIN]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[TOU AX]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[M.FLRP]

 

 

 

 

[Nom de l'axe]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Visualisation pos. courante

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Axe ou numéro)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[TOUT]

 

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

 

 

 

 

[PREREG]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ORIGIN]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[TOU AX]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Nom de l'axe]

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[M.FLRP]

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Interruption par manivelle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[MANI]

 

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

[M.FLRP]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran de contrôle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[MONI]

 

 

[(OPRT)]

 

 

[M.FLRP]

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

FANUC Series 0i-MODEL C, Series 0i Mate-MODEL C MAINTENANCE MANUAL

1. AFFICHAGE ET OPERATIONS B±64115FR/01

 

ECRAN DES PROGRAMMES

 

Basculement des touches programmables par

 

 

la touche de fonction PROG en mode MEM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

PROG

 

 

 

 

Ecran d'affichage du programme

 

 

[PRGRM]

[(OPRT)]

[PREPO]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

 

 

[Numéro O]

[RECH O]

 

 

(1)

[Numéro N]

[RECH N]

 

 

[R BOBIN]

 

 

 

 

 

 

 

 

[TYPE P]

 

 

 

 

[TYPE Q]

 

 

 

 

[RECH F]

[ANNUL]

 

 

 

 

(Numéro N)

[EXEC]

Ecran de vérification des programmes

 

 

 

 

 

 

 

Voir « Lorsque la touche programmable

[VERIF]

[ABSOLU]

[(OPRT)]

[PREPO]

[PREPO] est actionnée »

 

[RELATI]

 

[Numéro O]

[RECH O]

 

 

 

 

[Numéro N]

[RECH N]

 

 

 

 

[R BOBIN]

 

 

 

 

 

[TYPE P]

 

 

 

 

 

[TYPE Q]

 

 

 

 

 

[RECH F]

[ANNUL]

 

 

 

 

 

(Numéro N)

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran d'affichage du bloc en cours

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ACTUEL]

 

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

[PREPO]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

est actionnée »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran d'affichage du bloc suivant

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[SUIVNT]

 

 

[(OPRT)]

 

 

[PREPO]

 

 

 

 

 

 

est actionnée »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran d'affichage de reprise de programme

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RSTR]

 

 

[(OPRT)]

 

 

[PREPO]

 

 

 

 

 

 

est actionnée »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)(Suite page suivante)

4

B±64115FR/01

1. AFFICHAGE ET OPERATIONS

 

 

2/2

(2)

[FL.SDL]

 

 

 

[PRGRM]

 

Retour à (1) (Affichage du programme)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran d'affichage du répertoire des fichiers

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[DIR]

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

[SELECT]

 

 

(No. fichier)

 

 

 

 

[F SET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ecran d'affichage des opérations programmées

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[SCHDUL]

 

[(OPRT)]

 

 

 

[REPOS]

 

 

 

[ANNUL]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

[ENTREE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Données programmées)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1. AFFICHAGE ET OPERATIONS

B±64115FR/01

Basculement des touches programmables

ECRAN DES PROGRAMMES

par la touche de fonction PROG en mode EDIT

1/2

PROG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Affichage du programme

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[PRGRM]

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

[PREPO]

 

est actionnée »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Numéro O)

 

 

 

[RECH O]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Adresse)

 

 

 

[SRH↓]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Adresse)

 

 

 

[SRH↑]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[R BOBIN]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RECH F]

 

 

[ANNUL]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Numéro N)

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[LIRE]

 

 

[CHAINE] (Le curseur se rend à la fin du programme.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ARRET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ANNUL]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Numéro O)

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[PERFO]

 

 

[ARRET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ANNUL]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Numéro O)

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EFFACE]

 

 

[ANNUL]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Numéro N)

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EX±EDT]

 

 

[COPIE]

 

 

 

 

[CRSR~]

 

 

 

(Numéro O)

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[~CRSR]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[~FOND]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[TOUT]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[DEPLAC]

 

 

 

 

[CRSR~]

 

 

 

(Numéro O)

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[~CRSR]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[~FOND]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[TOUT]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[INSER]

 

 

 

 

[~CRSR]

 

 

 

(Numéro O)

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[~FOND]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[CHANGE]

 

 

 

(Adresse)

 

 

[AVANT]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Adresse)

 

[APRES]

 

 

[SAUT]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1±EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)(Suite page suivante)

6

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