FANUC Series 0i-MODEL C, Series 0i Mate-MODEL C MAINTENANCE MANUAL [ru]

4 (1)

FANUC Series 0*-MODEL C

FANUC Series 0* Mate-MODEL C

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-64115RU/01

S Размножение данного руководства, включая частичное, запрещено. S Право на внесение изменений сохраняется.

Дляэкспорта данного изделиянеобходимо официальноеразрешение страны-экспортера.

Вданномруководствемыпопыталисьнаилучшимобразомописатьвсе возможные темы и действия.

Виду большого числа возможностей, мы не можем затронуть все, что является невозможным либо недопустимым.

Поэтому как невозможное должно рассматриваться все, что не особо обозначено в данном руководстве как возможное.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Вданномразделеописанымерыпредосторожности, связанныесиспользованиемустройствЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию).

Техническое обслуживание и ремонт ЧПУ предполагает наличие определенных видов опасности. Техническое обслуживание ЧПУ должно осуществляться только квалифицированным специалистом.

Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка.

Перед проверкой работы станка следует ознакомиться с руководствами завода-производителя станка и FANUC.

Содержание

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”,

 

”ПРЕДОСТОРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

м-2

2. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ РАБОТЫ СТАНКА . . м-3

3. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-5

4. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПАРАМЕТРАМ . . . . . . . . . . . . . . . . м-6

5. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ

 

К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

м-7

м-1

 

 

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-64115RU/01

 

 

 

 

1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”,

”ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ”

 

 

 

 

 

 

Вданномруководствеописываютсямерыпредосторожностидлязащитыспециалистов потехническомуобслуживанию(далеепользователей) ипредотвращенияповреждения станка. МерыпредосторожностиподразделяютсянаПредупрежденияиПредостереже- ния в зависимости от уровня опасности, на которую они указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительнаяинформация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечание до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания дополнительной информации, отличной от относящейся к предупреждению и предостережению.

` Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

м-2

B-64115RU/01

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

 

 

 

2

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ

РАБОТЫ СТАНКА

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1.Если при проверке станка его крышка снята, то:

(1)Одежда пользователя может зацепиться за шпиндель или за другие детали, и, такимобразом, вызватьопасностьтравмированияпользователя. Припроверке работы станка находитесь на некотором расстоянии от станка, так чтобы ваша одежда не запуталась в шпинделе или в других деталях.

(2)При проверке работы станка работайте в режиме холостого хода без исполь- зования заготовки. Если заготовка закреплена на станке, то неправильное действиеможетвызватьпадениезаготовкиилиполомкурежущейкромкиинст- румента, что приведет к тому, что его фрагменты будут разбросаны по всему участку. Это представляет серьезную опасность травмы. В связи с этим, при проверке работы станка следует находиться на безопасном расстоянии от станка.

2.Если при проверке работы станка дверь электромагнитного шкафа открыта

(1) Электромагнитный шкаф имеет зону высокого напряжения (маркирован- ную). Не следует прикасаться к этой зоне высокого напряжения. Эта зона представляетсерьезныйрискпораженияэлектрическимтоком. Передначалом любой проверки работы станка убедитесь, что зона высокого напряжениязак- рыта крышкой. При проверке самой зоны высокого напряжения помните, что касаниеклеммыпредставляетсерьезнуюопасностьпораженияэлектрическим током.

(2)Внутри электромагнитного шкафа встроенные узлы имеют потенциально опасные углы и выступающие части. Будьте осторожны при работе внутри электромагнитного шкафа.

3.Никогданеприступайтекобработкезаготовкинастанкебез предварительнойпро- верки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функ- ционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4.До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогно- зируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

м-3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-64115RU/01

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.Убедитесьвтом, чтозаданнаяскоростьподачисоответствуетнамеченнойоперации. Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи. Соответствующая скоростьподачименяется взависимости отнамеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения макси- мально допустимой скорости подачи. Если станок работает на неверной скорости, это можетпривестикнепрогнозируемойработестанка, втомчислекповреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

6.При использовании функции коррекции на инструмент тщательно проверяйте направление и величину коррекции.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогно- зируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

м-4

B-64115RU/01

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

 

 

 

3

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ

 

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1.СледуетвсегдавыключатьпитаниеЧПУипитаниеэлектромагнитногошкафа. Если отключить только питание ЧПУ, то питание может все еще подаваться к обслу- живаемомуучастку. Втакомслучае, призаменекакого-либоэлементастанкаможно повредить сам элемент, а также может возникнуть опасность поражения электри- ческим током.

2.При необходимости замены тяжелого элемента станка, данную операцию следует выполнять двум или более специалистам. При попытке замены такого элемента только одним человеком, элемент может соскользнуть и упасть, и, таким образом, вызвать травму.

3.После отключения питания сервоусилительи усилительшпинделя можеткакое-то время удерживать напряжение, и, таким образом, существует риск поражения электрическим током, даже, если усилитель выключен. Подождите, по крайней мере, двадцатьминутпослевыключенияпитаниядлятого, чтобыдатьвозможность этому остаточному напряжению рассеяться.

4.При замене элемента убедитесь, что новый элемент имеет тот же параметр и те же установки, что и заменяемый элемент. (Дополнительную информацию смотрите в руководстве, прилагаемом к станку.) Невыполнение данного указания может привести к непредвиденному перемещению рабочих органов станка, возможно, вызвав при этом повреждение заготовки или самого станка, или представляя опасность травмирования.

м-5

 

 

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-64115RU/01

 

 

 

 

 

4

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

 

 

ПАРАМЕТРАМ

 

 

 

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1.При обработке заготовки первый раз после изменения параметра следует закрыть крышку станка. Не следует применять функцию автоматической работы сразу же после такого изменения. Вместо этого убедитесь в нормальной работе станка с по- мощью таких функций, как единичный блок, ручная коррекцияскорости подачии функцииблокировкистанка, илиприступивкработесостанкомбезустановленных инструмента и заготовки. Если использовать станок до подтверждения его нор- мальногофункционирования, тостанокможетработатьнепредсказуемымобразом, что можетпривестикповреждению станкаилизаготовкиипредставлятьопасность травмирования.

2.Устанавливаются оптимальные значения для параметров ЧПУ и PMC, так, чтобы обычно эти параметры не нужно было изменять. Когда параметр по какой-либо причине должен быть изменен, убедитесь до попытки изменить параметр, что вы полностью понимаете функцию данного параметра. Если параметр установлен неверно, то станок может работать непредсказуемымобразом, что можетпривести к повреждению станка или заготовки и представлять риск травмирования.

м-6

5

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-6411 RU/01

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ,

 

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ

 

 

 

 

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Замена резервных батарей памяти

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийную остановку станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие). Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вустройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, таккак внемдолжнысохранятьсятакиеданные, какпрограммы, коррекцииипараметры, даже если не используется внешний источник электропитания.

Если напряжение батареи падает, аварийный сигнал о низком напряжении выводится на пульт оператора станка или на экран дисплея.

Вслучае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно.

Процедура замены батареи описана в разделе 2.10 данного руководства.

м-7

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-64115RU/01

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. Замена батареи абсолютного импульсного кодирующего устройства

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийную остановку станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие). Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вабсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи для сохранения его абсолютной позиции.

Если напряжение батареи падает, аварийный сигнал о низком напряжении выводится на пульт оператора станка или на экран дисплея.

Вслучае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны.

Обращайтесь к руководству по техническому обслуживанию серводвигателей серво- двигателя серии αi (B-65285EN) для получения информации о процедуре замены батареи.

м-8

B-64115RU/01

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3. Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

Поэтойпричинеэтуработуможетвыполнятьтолькототперсонал, которыйпрошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.

При замене предохранителя с открытым корпусом будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированных и имеющих изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

м-9

B-64115RU/01

ВВЕДЕНИЕ

 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

 

 

Описание

1.Отображение и работа

руководства

Вданнойглавеописываютсяданные, которыеотображаютсяна

 

 

 

экране и относятся к техобслуживанию. В конце данной главы

 

также приводится список всех предусмотренных операций.

2.Устройства

В этой главе описывается конфигурация оборудования, пере- числяются устройства, и объясняется, как заменить печатные платы.

3.Ввод/вывод данных

В данной главе описывается ввод-вывод данных, в том числе программы, параметры и данные коррекции на инструмент, а также порядок выполнения ввода/вывода для данных диало- гового режима.

4.Интерфейс между ЧПУ и PMC

ВданнойглавеописываютсятехническиехарактеристикиPMC, конфигурация системы и сигналы, используемые PMC.

5.Цифровая сервосистема

В данной главе описывается экран настройки сервосистемы и то, как установить координату возврата в референтное положение.

6.Шпиндели с электродвигателем переменного тока

В данных главах описываются контрольные точки усилителя шпинделя, а также экран настройки шпинделя.

7.Поиск и устранение неисправностей

В этой главе описываются порядок действий в случае возникновения определенных проблем.

Приложение

A. Список сигналов тревоги

B. Список запчастей для техобслуживания

C. Система начальной загрузки

D. Индикация светодиода и техобслуживание устройства автономного типа

Е. Техобслуживание разомкнутого ЧПУ (начальная загрузка и IPL (начальный загрузчик программ))

F. Процедура запуска FSSB/сведения

G. Обозначение клавиш панели ручного ввода данных (MDI)

В данном руководстве список параметров не приводится. Смотритеотдельноеруководствопо параметрам (PARAMETER MANUAL) при необходимости.

В-1

ВВЕДЕНИЕ B-64115RU/01

Применимые модели

Моделями, описанными в

данном

руководстве, и их

 

аббревиатурами являются:

 

 

 

 

Название продукта

 

Сокращение

 

СерияFANUC 0i-TC

0i-TC

 

 

 

Серия FANUC 0i-MC

0i-MC

 

Серия 0i

 

Серия FANUC 0i-PC

0i-PC

 

 

 

Серия FANUC 0 i Mate-TC

0i-Mate TC

 

 

Серия FANUC 0i Mate-MC

0i-Mate TC

Серия 0i Mate

 

 

Соответствующие руководства серии

0i-C/0i Mate-C

ПРИМЕЧАНИЕ

Некоторые функции, описанные в данном руковод- стве, могут быть не применимы к определенным продуктам.

Дополнительную информацию см. в руководстве по описаниям (DESCRIPTIONS manual)

(B-64112EN)

В следующей таблице приведен список руководств, относя- щихся к серии 0i-C, серии 0i Mate-C.

Настоящее руководство отмечено звездочкой (*).

 

Номер

 

Название руководства

специфи-

 

 

кации

 

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL C

B-64112EN

 

DESCRIPTIONS

 

 

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL C

B-64113EN

 

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

 

 

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL C

B-64113EN-1

 

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

 

 

FANUC Series 0i--PC

B-64153EN

 

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

 

 

РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i-TC

B-64114RU

 

Series 0i--MC OPERATOR’S MANUAL

B-64124EN

 

FANUC Series 0i Mate--TC OPERATOR’S MANUAL

B-64134EN

 

FANUC Series 0i Mate--MC OPERATOR’S MANUAL

B-64144EN

 

FANUC Series 0i--PC OPERATOR’S MANUAL

B-64154EN

 

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-64115RU

*

серии FANUC 0i-МОДЕЛЬ C/0i Mate-МОДЕЛЬ C

 

 

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL C

B-64120EN

 

PARAMETER MANUAL

 

 

FANUC Series 0i--PC PARAMETER MANUAL

B-64160EN

 

В-2

B-64115RU/01

ВВЕДЕНИЕ

 

 

Название руководства

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL

PMC C Language PROGRAMMING MANUA

Сеть

PROFIBUS-DP Board OPERATOR’S MANUAL

Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATOR’S MANUAL

AST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATOR’S MANUAL

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL

ОТКРЫТОЕ ЧПУ

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL Basic Operation Package 1 (For Windows 95/NT)

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL (DNC Operation Management Package)

Номер спецификации

B-61803E-1

B-66102E

B-61863E B-61863E-1

B-62924EN B-63354EN

B-63644EN

B-63404EN

B-62994EN

B-63214EN

В-3

ВВЕДЕНИЕ

B-64115RU/01

 

 

Соответствующие руководства для серводвигателя СЕРИИ αis/αi/βis

В следующей таблице дан список руководств, относящихся к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αis/αi/βis

Название руководства

Номер

спецификации

 

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series

B-65262EN

DESCRIPTIONS

 

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS

B-65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αiis series

B-65270EN

PARAMETER MANUAL

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series

B-65272EN

DESCRIPTIONS

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series

B-65312EN

DESCRIPTIONS

 

FANUC AC SPINDLE MOTOR αii series

B-65280EN

PARAMETER MANUAL

 

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS

B-65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS

B-65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series,

B-65285EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series,

 

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series

 

MAINTENANCE MANUAL

 

FANUC AC SERVO MOTOR βis series,

B-65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series,

 

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series

 

MAINTENANCE MANUAL

 

В-4

B-64115RU/01

 

Содержание

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ .........................................

м-1

ВВЕДЕНИЕ

......

........................................................

в-1

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА ...........................................

1

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

 

1.1.1

Дисплейные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1.2 ЭКРАН, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПОСЛЕ

 

 

ВКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

 

1.2.1

Отображение состояния слота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

 

1.2.2

Экран установки модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

 

1.2.3

Отображение конфигурации программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.3

ЭКРАН КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

1.3.1

Метод отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

1.3.2

Конфигурация печатных плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

 

1.3.3

ЭКРАН КОНФИГУРАЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.3.4

Экран конфигурации модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

 

1.3.5

Экран идентификационных данных (Экран данных сервосистемы αi/

 

 

 

Экран данных шпинделя αi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.4 ЭКРАН ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

1.4.1

Экран журнала сигналов тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.1

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.2

Отображение экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.3 Очистка журнала сигналов тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

 

1.4.1.4

Отображение сигнала тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

 

1.4.2

Журнал сигналов тревоги, относящихся к системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

 

 

1.4.2.1

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

 

 

1.4.2.2 Экран журнала сигналов тревоги, относящихся к системе (экран списка журнала) .

32

 

 

1.4.2.3 Экран журнала сигналов тревоги, относящихся к системе (экран описания) . . . . . .

34

 

 

1.4.2.4

Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5 ЗАПИСЬ ВНЕШНИХ СООБЩЕНИЙ ДЛЯ ОПЕРАТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

1.5.1

Отображение экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

1.5.2

Удаление записи внешних сообщений для оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

 

1.5.3

Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

 

1.5.4

Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

1.6

ЖУРНАЛ ОПЕРАЦИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

 

1.6.1

Установка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

 

1.6.2

Отображение экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

 

1.6.3

Установка входного или выходного сигналов, подлежащих записи в журнале операций . . .

49

 

1.6.4

Ввод и вывод данных журнала операций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

 

1.6.5

Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

1.7

ФУНКЦИЯ СПРАВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

 

1.7.1

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

 

1.7.2

Метод отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

1.8

ОТОБРАЖЕНИЕ СТРАНИЦЫ ДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

 

1.8.1

Отображение страницы диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

 

1.8.2

Отображение содержания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

1.9

ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

1.10

ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

 

1.10.1

Установка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

 

1.10.2

Экран параметров диагностики колебаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

с-1

Содержание

B-64115RU/01

 

 

 

1.10.3 Графическое изображение данных диагностики колебаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

 

1.10.4 Выборка данных для диагностики колебаний типа хранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

 

1.10.5 Вывод данных диагностики колебаний (тип хранения) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

 

1.10.6

Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

1.11

РАБОЧИЙ КОНТРОЛЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

 

1.11.1

Метод отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

 

1.11.2

Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

1.12

СПИСОК ОПЕРАЦИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

1.13

ЭКРАН ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ

 

 

ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ОПЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

1.14

ЭКРАН ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ ПРИ

 

 

ЗАМЕНЕ СИСТЕМНОГО ПО (ОШИБКА ПРОВЕРКИ МЕТКИ СИСТЕМЫ) . . . . . . .

115

1.15

ЭКРАН ИНФОРМАЦИИ ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

 

1.15.1 Отображение на экране и работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

 

1.15.2 Ввод/вывод информации по техобслуживанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119

1.16

ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ (8.4, ЦВЕТНОЙ ЖК-ДИСПЛЕЙ) . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

 

1.16.1

Отображение экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

122

 

1.16.2

Настройка цветов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

122

 

1.16.3

Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

 

1.16.4

Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

1.17

НАСТРОЙКА КОНТРАСТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

1.18

АДМИНИСТРАТОР ЧПУ POWER MATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

 

1.18.1

Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

 

1.18.2

Отображение экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

 

1.18.3

Ввод/вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

 

1.18.4

Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

1.19

ЭКРАНЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ . . . . . . . . . . . .

137

 

1.19.1

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

 

1.19.2 Отображение экрана и установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

 

1.19.3 Отображение и установка экрана состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

 

1.19.4 Настройка и отображение экрана установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143

 

1.19.5

Ввод/вывод зарегистрированных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

 

1.19.6 Таблица кодов с символами из двух байтов FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

2. ОБОРУДОВАНИЕ ....................................................

154

2.1

КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

155

2.2

ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

2.3

ОБЩАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

158

2.4

КОНФИГУРАЦИЯ РАЗЪЕМОВ И КАРТ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

 

2.4.1

Главная плата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

 

2.4.2 Печатные платы инвертора и блок с разъемами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

167

 

2.4.3

Плата DNC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169

 

2.4.4 Плата быстродействующего сервера данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171

 

2.4.5

Плата интерфейса HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175

 

2.4.6

Плата PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

178

 

2.4.7

Плата быстрой” Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

 

2.4.8

Плата интерфейса DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

184

 

2.4.9 Плата ввода-вывода для 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186

2.5

УСТРОЙСТВА И ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

 

2.5.1

Основные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

 

2.5.2 ЖК-дисплей/ Устройства ручного ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

 

2.5.3

Печатные платы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

 

2.5.4

Ввод/вывод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

с-2

B-64115RU/01

Содержание

 

 

 

2.5.5

Другие устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

2.6

ЗАМЕНА ГЛАВНОЙ ПЛАТЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

2.7

УСТАНОВКА И СНЯТИЕ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

192

 

2.7.1

Снятие печатной платы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

193

 

2.7.2

Установка печатной платы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194

2.8

УСТАНОВКА И СНЯТИЕ МОДУЛЕЙ ПАМЯТИ С ДВУХРЯДНЫМ

 

 

РАСПОЛОЖЕНИЕМ ВЫВОДОВ (DIMM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

195

 

2.8.1

Снятие модуля DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

 

2.8.2

Установка модуля DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

2.9

ЗАМЕНА ПЛАВКОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ В БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . .

197

2.10

ЗАМЕНА БАТАРЕИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

198

 

2.10.1

Батарея для автономных абсолютных импульсных шифраторов (6 VDC) . . . . . . . . . . . . . . . .

202

 

2.10.2

Батарея для абсолютного импульсного шифратора, встроенного в двигатель (6VDC) . . . .

203

2.11

ЗАМЕНА МОТОРА ВЕНТИЛЯТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

204

2.12

ЗАМЕНА ЛАМПЫ ПОДСВЕТКИ ЖК-ДИСПЛЕЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

205

2.13

ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ (ЖК-ДИСПЛЕЙ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212

2.14

УСТАНОВКА РАСПРЕДЕЛЕННОГО ВВОДА-ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

213

2.15

ЗАМЕНА ПЛАВКИХ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ НА РАЗЛИЧНЫХ УСТРОЙСТВАХ . . . .

215

2.16

ТРЕБОВАНИЯ К УСЛОВИЯМ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ СНАРУЖИ

 

 

БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218

2.17

МЕРЫ ПРОТИВ ШУМА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

219

 

2.17.1

Раздельное расположение сигнальных проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

219

 

2.17.2

Заземление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

 

2.17.3

Подсоединение зажима заземления блока управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

222

 

2.17.4

Шумоподавитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

223

 

2.17.5

Действия по закреплению кабеля и экранированию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

3. ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ ...........................................

227

3.1 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ВВОДА/ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

228

3.2 ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

3.2.1

Подтверждение параметров, необходимых для вывода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

3.2.2

Вывод параметров ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

231

3.2.3

Вывод параметров PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

3.2.4

Вывод величины коррекции на погрешность шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

3.2.5

Вывод значений переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

3.2.6

Вывод величины коррекции на инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

3.2.7

Вывод программы обработки детали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

3.2.8

Ввод параметров ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

3.2.9

Ввод параметров РМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

3.2.10

Ввод величины коррекции на погрешность шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

236

3.2.11

Ввод значений переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

236

3.2.12

Ввод величины коррекции на инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

3.2.13

Ввод программ обработки деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

3.3 ОБЩИЙ ЭКРАН ВВОДА-ВЫВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

3.3.1

Установка параметров, относящихся к вводу-выводу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

240

3.3.2

Ввод и вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

3.3.3

Ввод и вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

246

3.3.4

Ввод и вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247

3.3.5

Вывод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

3.3.6

Ввод и вывод файлов гибкого диска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249

3.4 ВВОД/ВЫВОД С ПОМОЩЬЮ ПЛАТЫ ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

254

с-3

Содержание

B-64115RU/01

 

 

4. ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC .................................... 265

4.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИНТЕРФЕЙСЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

266

4.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

4.2.1

Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

4.2.2

Адрес

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

268

4.2.3

Резервная область системы для внутреннего реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269

4.2.4

Период выполнения в PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

272

4.2.5

Список имен, присваиваемых модулям ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

4.3 ЭКРАН РМС (PMC-SA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

4.3.1

Процедура выбора пунктов меню РМС с помощью дисплейных клавиш . . . . . . . . . . . . . . .

278

4.3.2

Динамическое отображение программы последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

279

4.3.3

Отображение экрана диагностики РМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

284

 

4.3.3.1

Экран заголовка (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

284

 

4.3.3.2

Экран состояния (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

285

 

4.3.3.3

Экран сигналов тревоги (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

 

4.3.3.4

Экран трассировки (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

4.3.4

Параметр PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

 

4.3.4.1 Ввод параметра PMC с панели ручного ввода данных (MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

 

4.3.4.2

Экран таймера (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

 

4.3.4.3

Экран счетчика (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

289

 

4.3.4.4 Экран удерживающего реле (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

289

 

4.3.4.5 Экран таблицы данных (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

293

 

4.3.4.6

Экран установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

295

4.3.5

Ввод/вывод данных РМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

296

 

4.3.5.1 Запуск программатора РМС встроенного типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

296

 

4.3.5.2

Метод ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

296

 

4.3.5.3

Функция копирования (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

297

4.3.6

Системные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

298

4.3.7

Экран установки контроля в режиме онлайн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299

4.4 ЭКРАН РМС (PMC-SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

302

4.4.1

Процедура выбора пунктов меню РМС с помощью дисплейных клавиш . . . . . . . . . . . . . . .

302

4.4.2

Динамическое отображение программ последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

 

4.4.2.1 Экран отображения цепной схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

 

4.4.2.2

Экран контроля выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

 

4.4.2.3 Экран редактирования цепной схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

307

 

4.4.2.4

Экран редактирования цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

4.4.3

Отображение экрана диагностики РМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312

 

4.4.3.1

Экран заголовка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312

 

4.4.3.2

Экран состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

 

4.4.3.3

Экран сигналов тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

 

4.4.3.4

Функция трассировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

 

4.4.3.5 Экран проверки соединения по каналу связи ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

4.4.4

Параметры PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

 

4.4.4.1

Метод ввода/ выводапараметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

 

4.4.4.2

Экран таймера (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

321

 

4.4.4.3

Экран счетчика (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

322

 

4.4.4.4 Экран удерживающего реле (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

323

 

4.4.4.5 Экран таблицы данных (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

 

4.4.4.6

Экраны установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

328

с-4

B-64115RU/01

Содержание

 

 

 

4.4.5

Ввод/вывод данных РМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331

 

 

4.4.5.1

Запуск встроенного программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331

 

 

4.4.5.2

Метод ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

332

 

4.4.6

Системные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

333

 

4.4.7 Экран установки контроля в режиме онлайн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

4.5

СПИСОК СИГНАЛОВ В КАЖДОМ РЕЖИМЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

337

4.6

СПИСОК ВХОДНЫХ/ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

339

4.7

СПИСОК АДРЕСОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351

5. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ FOCAS1/ETHERNET ..................... 378 6. ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА ....................................... 381

6.1

НАЧАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ СЕРВОСИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

382

6.2

ЭКРАН НАСТРОЙКИ СЕРВОСИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

393

 

6.2.1

Установка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

393

 

6.2.2

Экран настройки сервосистемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

393

6.3

КОРРЕКТИРОВКА РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ (МЕТОД УПОРА) . . . . . . . . . . .

396

 

6.3.1

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

396

6.4

УСТАНОВКА БЕЗУПОРНОГО РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

 

6.4.1

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

 

6.4.2

Операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

 

6.4.3

Соответствующие параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

400

6.5

ИНТЕРФЕЙС ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ, ОТНОСЯЩИХСЯ

 

 

К СЕРВОСИСТЕМЕ αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

401

6.6

ЭКРАН ИНФОРМАЦИИ О ШПИНДЕЛЕ αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

403

7. ШПИНДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС) ....................................................... 408

7.1ШПИНДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС) . . . 409

7.1.1

Краткое описание управления шпинделем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.1.1 Метод изменения зубчатой передачи для обрабатывающего центра А . . . . . . . . . . . .

 

7.1.1.2 Метод изменения зубчатой передачи для обрабатывающего центра

 

 

(PRM 3705#2=1) В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.1.3

Т-серия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2

Экран установки и регулировки шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.2.1

Метод отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.2.2

Экран установки шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.2.3

Экран регулировки шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.2.4

Экран контроля шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.1.2.5 Соотношение между режимом работы и параметрами на экране

 

 

регулировки шпинделя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.3

Автоматическая установка стандартных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.4

Интерфейс предупреждающих сообщений, относящихся к шпинделю αi . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.5

Сообщения о состоянии ошибки шпинделя αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.6

Экран информации о шпинделе αi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 ШПИНДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (АНАЛОГОВЫЙ ИНТЕРФЕЙС) . . . . . . . . . . . .

7.2.1

Краткое описание управления шпинделем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

7.2.1.1

Блок-схема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.2 Расчет аналогового напряжения S и соответствующих параметров . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.3 Регулировка аналогового напряжения S (аналого-цифровой преобразователь) . . . .

409

411

411

411

412

412

412

413

415

417

420

421

424

425

429

429

430

431

433

с-5

Содержание

B-64115RU/01

 

 

8.ДИАГНОСТИРОВАНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ .........................

8.1КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ДЕЙСТВИЯ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1Изучение условий, при которых возникла неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ НИ РУЧНУЮ ОПЕРАЦИЮ, НИ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ РУЧНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ

8.4 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ ПОДАЧИ С ПОМОЩЬЮ МАХОВИЧКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ОТКЛЮЧИЛСЯ СИГНАЛ СВЕТОДИОДНОГО ИНДИКАТОРА ПУСКА ЦИКЛА . . . .

8.7 КОГДА ВКЛЮЧАЕТСЯ ПИТАНИЕ, НА ЖК-ДИСПЛЕЕ НИЧЕГО НЕ ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ВВОД С И ВЫВОД НА УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ВВОД/ВЫВОД НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА-ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ДАННЫЕ ВВОДЯТСЯ В НЕСООТВЕТСТВУЮЩИЙ АДРЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА-ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ДАННЫЕ НЕ ВЫВОДЯТСЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ 85 - 87 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ ИНТЕРФЕЙСА СЧИТЫВАНИЯ/

ВЫВОДА НА ПЕРФОЛЕНТУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.12 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 90 (НЕНАДЛЕЖАЩИЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

435

437

437

440

445

449

454

463

465

467

469

470

471

475

8.13СИГНАЛ ТРЕВОГИ 300 (ЗАПРОС ВОЗВРАТА В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ) . . 477

8.14 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 401 (ОТКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.15 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 404 (ВКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.16 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 462 (ОТПРАВЛЕНИЕ ДАННЫХ ЧПУ НЕ УДАЛОСЬ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ 463 (ОТПРАВЛЕНИЕ ДАННЫХ ПОДЧИНЕННОГО УСТРОЙСТВА НЕ УДАЛОСЬ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.17 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 417 (НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦИФРОВОЙ СЕРВОСИСТЕМЕ) . . .

8.18 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 700 (ПЕРЕГРЕВ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.19 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 701 (ПЕРЕГРЕВ: МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.20 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 704 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ ОБ ОБНАРУЖЕНИИ КОЛЕБАНИЙ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.21 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 749 ОШИБКА СОЕДИНЕНИЯ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ШПИНДЕЛЕМ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.22 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 750 (СБОЙ ПРИ УСТАНОВКЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ С ШПИНДЕЛЕМ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.23 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 5134 (FSSB: ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К РАЗМЫКАНИЮ)

СИГНАЛ ТРЕВОГИ 5135 (FSSB: РЕЖИМ ОШИБКИ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ 5137 (FSSB: ОШИБКА КОНФИГУРАЦИИ)

СИГНАЛ ТРЕВОГИ 5197 (FSSB: ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ ДЛЯ РАЗМЫКАНИЯ)

СИГНАЛ ТРЕВОГИ 519 (FSSB: ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

НЕ СЧИТЫВАЮТСЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.24 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 5136 (FSSB: КОЛИЧЕСТВО УСИЛИТЕЛЕЙ МАЛО) . . . . . . . . . . .

8.25 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 900 (ЧЕТНОСТЬ ПЗУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.26 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ 912 - 919 (ЧЕТНОСТЬ ДОЗУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.27 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 920 (СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНСЯЩИЕСЯ К СЕРВОСИСТЕМЕ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

478

480

481

482

483

484

485

486

487

489

491

492

493

494

с-6

B-64115RU/01

Содержание

 

 

8.28СИГНАЛ ТРЕВОГИ 926 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ FSSB ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.29СИГНАЛ ТРЕВОГИ 930 (ПРЕРЫВАНИЕ В ЦП) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.30СИГНАЛ ТРЕВОГИ 935 (ОШИБКА ECC СТАТИЧЕСКОГО ОЗУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.31СИГНАЛ ТРЕВОГИ 950 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ РМС) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.32СИГНАЛ ТРЕВОГИ 951 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЙСЯ К СТОРОЖУ РМС)

8.33СИГНАЛ ТРЕВОГИ 972 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ О НЕМАСКИРУЕМОМ ПРЕРЫВАНИИ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ПЛАТЕ) (ТОЛЬКО СЕРИЯ 0i-C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.34 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 973 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ О НЕМАСКИРУЕМОМ ПРЕРЫВАНИИ ПО НЕИЗВЕСТНОЙ ПРИЧИНЕ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.35 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 974 (ОШИБКА F-ШИНЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.36 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 975 (ОШИБКА ШИНЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.37 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 976 (ОШИБКА ЛОКАЛЬНОЙ ШИНЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.38 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.39 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПИШ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.40 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ШПИНДЕЛЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

495

498

499

501

504

505

506

507

508

509

510

513

514

ПРИЛОЖЕНИЕ .................................................

515

A. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ ......................................

517

A.1 СПИСОК КОДОВ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (ЧПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 518

A.2 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

561

A.3 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ) . . . . . . . .

587

A.4 КОДЫ ОШИБОК (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

606

B. СПИСОК ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ ДЛЯ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ...........

608

C. СИСТЕМА НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ ..................................

609

C.1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

610

C.1.1 Запуск системы начальной загрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

610

C.1.2 Системные файлы и файлы пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

611

C.2 КОНФИГУРАЦИЯ ЭКРАНА И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ . . . . . . . . . .

612

C.2.1 Экран загрузки данных системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

613

C.2.2 Экран проверки данных системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

615

C.2.3 Экран удаления данных системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

617

C.2.4 Экран сохранения данных системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

618

C.2.5 Экран создания резервной копии данных статического ОЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

620

C.2.6 Экран удаления файла из карты памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

623

C.2.7 Функция форматирования карты памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

624

C.2.8 Функция загрузки основной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625

C.3 СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ И ТРЕБУЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

627

D. ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ РАЗОМКНУТОГО ЧПУ

(НАЧАЛЬНАЯ ЗАГРУЗКА И IPL) ......................................

D.1 ОБЗОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 ИЗМЕНЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ЗАПУСКА

(НЕ ПРИМЕНЯЕТСЯ К СЕРИИ 0i MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 ОПИСАНИЕ ЭКРАНОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.1 Экран начальной загрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

630

631

632

633

633

с-7

Содержание

B-64115RU/01

 

 

 

D.3.1.1

Обработка данных системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

634

 

D.3.1.2

Работа с СОЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

635

 

D.3.1.3

Работа с файлами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

636

 

D.3.2

Экран IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

637

 

D.3.2.1

Функции на экране IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

638

D.4

ДРУГИЕ ЭКРАНЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

640

 

D.4.1

Экран сигналов тревоги ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

640

 

D.4.2

Экран состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

641

 

D.4.3

Экран установки опций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

642

E. ПРОЦЕДУРА ЗАПУСКА FSSB/СВЕДЕНИЯ ............................

643

E.1

ОБЗОР

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

644

E.2

ПОДЧИНЕННОЕ УСТРОЙСТВО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

645

E.3

АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

646

 

E.3.1

[Пример установки 1] Общая конфигурация (полузамкнутая цепь) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

648

 

E.3.2

[Пример установки 2] Общая конфигурация (замкнутая цепь) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

649

 

E.3.3

[Пример установки 3] Когда ось С является осью Сs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651

E.4

РУЧНАЯ УСТАНОВКА 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

E.5

РУЧНАЯ УСТАНОВКА 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

659

E.6

СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

660

E.7

ДЕЙСТВИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ, ВОЗНИКШИХ

 

 

ПРИ ЗАПУСКЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

665

E.8

ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

667

 

E.8.1

Экран установки усилителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

667

 

E.8.2

Экран установки осей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

668

 

E.8.3

Экран техобслуживания усилителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

669

F. ОБОЗНАЧЕНИЯ КЛАВИШ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ(MDI) .........

671

с-8

B-64

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

 

 

5RU/01

ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Вданнойглавеописывается, какотображать различныеэкраны с помощью функциональных клавиш. Экраны, используемые для техобслуживания, отображаются соответственно.

1.1

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ

 

 

И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ . . . . . . . . . . . . . .

. 2

1.2

ЭКРАН, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ НЕПОСРЕД-

 

 

СТВЕННО ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ . . 26

1.3

ЭКРАН КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ . . . . . .

28

1.4

ЭКРАН ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ . . .

31

1.5

ЗАПИСЬ ВНЕШНИХ СООБЩЕНИЙ

 

 

ДЛЯ ОПЕРАТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1.6

ЖУРНАЛ ОПЕРАЦИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

1.7

ФУНКЦИЯ СПРАВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

1.8

ОТОБРАЖЕНИЕ СТРАНИЦЫ

 

 

ДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

1.9

ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ . . . . . . . .

87

1.10

ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

 

 

КОЛЕБАНИЙ СИГНАЛОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

1.11

РАБОЧИЙ КОНТРОЛЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

1.12

СПИСОК ОПЕРАЦИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

1.13

ЭКРАН ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ

 

 

СООБЩЕНИЙ, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ

 

 

ПРИ ВЫБОРЕ ОПЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

1.14

ЭКРАН ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ

 

 

СООБЩЕНИЙ, ОТОБРАЖАЮЩИЙСЯ ПРИ

 

 

ЗАМЕНЕ СИСТЕМНОГО ПРОГРАММНОГО

 

 

ОБЕСПЕЧЕНИЯ (ОШИБКА ПРОВЕРКИ

 

 

МЕТКИ СИСТЕМЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

1.15

ЭКРАН ИНФОРМАЦИИ ПО

 

 

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

1.16

ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ

 

 

(8.4″ ЦВЕТНОЙ ЖК-ДИСПЛЕЙ) . . . . . . . . . . .

120

1.17

НАСТРОЙКА КОНТРАСТА . . . . . . . . . . . . . . . .

126

1.18

АДМИНИСТРАТОР ЧПУ POWER MATE . . . .

127

1.19

ЭКРАНЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО

 

 

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

1

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

B-64115RU/01

 

 

1.1

Состояние отображения дисплейных клавиш и операций для

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И

каждой функциональной клавиши описаны ниже:

 

ДИСПЛЕЙНЫЕ

 

КЛАВИШИ

 

1.1.1

Дисплейные

клавиши

Чтобы вывести на дисплей более подробную картину, после функциональной клавиши нажмите дисплейную клавишу. Дисплейные клавиши также используются для фактических операций. Следующие обозначения показывают, как сменя- ются дисплейные клавиши при нажатии каждой функци- ональной клавиши.

Обозначение следующих символов представлено ниже: : Обозначает экраны

:Обозначает экран, который можно вывести нажатием функциональной клавиши (*1)

[

]

:

Обозначает дисплейную клавишу(*2)

( ) [ ]

:Обозначает ввод с панели ручного ввода данных.

:Обозначает дисплейную клавишу, отмеченную зеленым цветом (или выделенную).

:Обозначают клавишу перехода к следующему пункту меню (крайняя справа дисплейная клавиша)(*3).

*1 Нажимайте функциональные клавиши для переключения меж- ду часто используемыми экранами.

*2 Взависимостиотконфигурацииопций, некоторыедисплейные клавиши не отображаются.

*3 В некоторых случаях клавиша перехода к следующему меню отсутствует, когдаиспользуетсяотображениес 12 дисплейными клавишами.

2

B-64115RU/01

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

 

 

Переход к соответствующей ЭКРАН ПОЛОЖЕНИЯ дисплейной клавише осуществляется

нажатием функциональной клавиши

Отображение абсолютных координат

[ABS]

 

[(OPRT)]

 

 

[PTSPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

Отображение относительных координат

[REL]

 

[(OPRT)]

 

 

(Ось или число)

 

 

[PRESET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ORIGIN]

 

 

 

 

[ALLEXE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Название оси]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[PTSPRE]

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отображение текущего положения

 

 

[ALL]

 

 

 

[(OPRT)]

 

 

(Ось или число)

 

 

[PRESET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ORIGIN]

 

 

 

[ALLEXE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Название оси]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[PTSPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прерывание с помощью маховика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[HNDL]

 

 

[(OPRT)]

 

 

[PTSPRE]

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экран контроля

[MONI]

 

[(OPRT)]

 

 

[PTSPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

[RUNPRE]

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

3

FANUC Series 0i-MODEL C, Series 0i Mate-MODEL C MAINTENANCE MANUAL

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

 

 

 

B-64115RU/01

ЭКРАН ПРОГРАММЫ

Переход к соответствующей дисплейной клавише

осуществляется нажатием функциональной клавиши

 

 

в режиме МЕМ

 

 

 

 

 

 

 

1/2

Экран отображения программы

 

 

 

[PRGRM]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается дисп. клавиша [BG-EDT]”

 

 

[O number]

[O SRH]

 

 

 

(1)

[N number]

[N SRH]

 

 

 

 

[REWIND]

 

 

 

 

 

[P TYPE]

 

 

 

 

 

[Q TYPE]

 

 

 

 

 

[F SRH]

[CAN]

 

 

 

 

 

(Номер N )

[EXEC]

 

Экран проверки программы

 

 

 

[CHECK]

[ABS]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается клавиша [BG-EDT]”

 

[REL]

 

[O number]

[O SRH]

 

 

 

 

[N number]

[N SRH]

 

 

 

 

[REWIND]

 

 

 

 

 

[P TYPE]

 

 

 

 

 

[Q TYPE]

 

 

 

 

 

[F SRH]

[CAN]

 

 

 

 

 

(Номер N )

[EXEC]

Экран текущего блока

 

 

 

 

[CURRNT]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается дисп. клавиша [BG-EDT]”

Экран следующего блока

 

 

 

[NEXT]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается дисп. клавиша [BG-EDT]”

Экран перезапуска программы

 

 

 

[RSTR]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается дисплейная клавиша [BG-EDT]”

(2) (Продолжение на следующей странице)

 

 

 

 

 

 

4

 

 

B-64115RU/01

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

 

 

2/2

(2)

[FL.SDL]

 

 

 

[PRGRM]

 

 

Возврат к (1) (Отображение программы)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экран каталога файлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[DIR]

 

 

[(OPRT)]

 

 

[SELECT]

 

 

(номер файла)

 

[F SET]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экран отображения операций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[SCHDUL]

 

 

[(OPRT)]

 

 

 

 

[CLEAR]

 

 

[CAN]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Данные

[INPUT]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планирования)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

 

 

 

 

 

B-64115RU/01

ЭКРАН ПРОГРАММЫ

Переход к соответствующей дисплейной клавише

осуществляется нажатием функциональной клавиши

 

 

 

 

в режиме EDIT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

Отображение программы

 

 

 

 

 

 

[PRGRM]

[(OPRT)]

[BG-EDT]

См. ”Когда нажимается дисп. клавиша [BG-EDT]”

 

 

(Номер О)

[O SRH]

 

 

 

 

 

(Адрес)

[SRH↓]

 

 

 

 

 

 

(Адрес)

[SRH↑]

 

 

 

 

 

 

[REWIND]

 

 

 

 

 

 

 

[F SRH]

[CAN]

 

 

 

 

 

 

 

(Номер N )

[EXEC]

 

 

 

 

[READ]

[CHAIN]

(Курсор перемещается в конец программы)

 

 

 

[STOP]

 

 

 

 

 

 

 

[CAN]

 

 

 

 

 

 

 

(Номер О)

[EXEC]

 

 

 

 

[PUNCH]

[STOP]

 

 

 

 

 

 

 

[CAN]

 

 

 

 

 

 

 

(Номер О)

 

[EXEC]

 

 

 

 

[DELETE]

[CAN]

 

 

 

 

 

 

 

(Номер N )

[EXEC]

 

 

 

 

[EX-EDT]

[COPY]

 

[CRSR ]

(Номер О)

[EXEC]

 

 

 

 

 

[ CRSR]

 

 

 

 

 

 

 

[ BTTM]

 

 

 

 

 

 

 

[ALL]

 

 

 

 

 

[MOVE]

 

[CRSR ]

(Номер О)

[EXEC]

 

 

 

 

 

[ CRSR]

 

 

 

 

 

 

 

[ BTTM]

 

 

 

 

 

 

 

[ALL]

 

 

 

 

 

[MERGE]

 

[CRSR]

(Номер О)

[EXEC]

 

 

 

 

 

[ BTTM]

 

 

 

 

 

[CHANGE]

 

(Адрес)

[BEFORE]

 

 

 

 

 

 

(Адрес)

[AFTER]

[SKIP]

 

 

 

 

 

 

 

[1-EXEC]

 

 

 

 

 

 

 

[EXEC]

(1) (Продолжение на следующей странице)

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

Loading...
+ 674 hidden pages