Abb ACS580 User Manual

—

ABB HER AMACA UYGUN SÜRÜCÜLER

ACS580 standart kontrol programı

Yazılım kılavuzu

—

İlgili belgeler 15. sayfada listelenmiştir.

Yazılım kılavuzu

ACS580 standart kontrol programı

İçindekiler

1.El kitabına giriş

2.Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

3.Kontrol paneli

4.Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

5.Kontrol makroları

6.Program özellikleri

7.Parametreler

8.Ek parametre verileri

9.Hata izleme

10.Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü

11.Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü

12.Kontrol zinciri şemaları

Daha fazla bilgi

3AXD50000019827 Rev F TR Orijinal el kitabından çevrilmiştir

3AXD50000016097 Rev F GEÇERLİLİK TARİHİ: 2020-03-25

İçindekiler 5

İçindekiler

1. El kitabına giriş

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Güvenlik talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Kılavuzun amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Kılavuz içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Siber güvenlik sorumluluk reddi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Sürücünün devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün devreye alınması . . . . . . 24 Sürücüyü G/Ç arabirimi ile kontrol etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ID run işlemi gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 ID run prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3. Kontrol paneli

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Kontrol panelinin yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Kontrol paneli ekranının yerleşimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Ana sayfa görünümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Tuşlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Tuş kısayolları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4. Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Birincil ayarlar menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Başlatma, durdurma, referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Rampalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Pompa ve fan kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Gelişmiş fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Saat, bölge, ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Varsayılanlara sıfırla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 G/Ç menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6 İçindekiler

Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Sistem bilgileri menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Enerji verimliliği menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Yedekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Seçenekler menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5. Kontrol makroları

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 ABB standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 ABB standart makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 ABB standart (vektör) makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 ABB standart (vektör) makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3 kablolu makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Alternatif makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Alternatif makro için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Motor potansiyometresi makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Motor potansiyometresi makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Man/PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Man/PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Panel PID makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Panel PID makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 PFC makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 PFC makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Tork kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Farklı makrolar için parametre değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6. Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Sürücü çalışma modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Hız kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Moment kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Frekans kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Özel kontrol modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Sürücü konfigürasyonu ve programlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Parametrelerle yapılandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Adaptif programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Kontrol arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Programlanabilir analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

İçindekiler 7

Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Programlanabilir frekans girişi ve çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Programlanabilir G/Ç genişletmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Fieldbus kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Uygulama kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Referans rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Sabit hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Kritik hızlar/frekanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Hız kontrol cihazı otomatik ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Kullanıcı yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Kontrol makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Proses PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 PID trim fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Pompa ve fan kontrolü (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Zamanlamalı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Motor tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Skaler motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Vektör motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Hız kontrolü performans şekilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Moment kontrolü performans değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 DC mıknatıslanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Enerji optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Anahtarlama frekansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Hız kompanzasyonlu stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

DC gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Yüksek gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Düşük gerilim kontrolü (güç kaybında çalışmaya devam etme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Gerilim kontrolü ve hata limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Güvenlik ve korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Sabit/Standart korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Acil stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Motor aşırı yük koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Otomatik hata resetlemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Sinyal denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Enerji tasarrufu hesaplayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Teşhis menüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8 İçindekiler

Diğer konular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Yedekleme ve geri yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Kullanıcı parametre grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Veri depolama parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Parametre sağlama toplamı hesaplaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Kullanıcı kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Sinüs filtresi desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7. Parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Parametre grupları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Parametrelerin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 01 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 03 Giriş referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 04 Uyarı ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 05 Teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 06 Kontrol ve durum word'leri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 07 Sistem bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 10 Standart DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11 Standart DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 12 Standart AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 13 Standart AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 15 G/Ç genişletme modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 19 Çalışma modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 20 Start/stop/yön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 21 Start/stop modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 22 Hız referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 23 Hız referansı rampası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 24 Hız referansı durumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 25 Hız kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 26 Moment referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 28 Frekans referans zinciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 30 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 31 Hata fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 32 Denetim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 34 Zaman fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 35 Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 36 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 37 Kull. Yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 40 Proses PID grubu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 41 Proses PID grubu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 43 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 44 Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 45 Enerji verimliliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 46 İzleme/ölçeklendirme ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 47 Veri depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 49 Panel port iletişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 50 Fieldbus adaptörü (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 51 FBA A ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

	İçindekiler 9
52	FBA A veri girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	393
53	FBA A veri çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	393
58	Dahili fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	394
71	Harici PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	402
76	PFC yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	404
77 PFC bakımı ve izleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		412
95	Donanım konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	413
96	Sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	416
97	Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
98	Kullanıcı motor parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
99	Motor verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
50 Hz ve 60 Hz besleme frekans ayarlarının varsayılan değerleri arasındaki değişiklikler . . . . . .		439
Modbus'ın 550 ile geriye dönük uyumluluğu tarafından desteklenen parametreler . . . . . . .		441
8. Ek parametre verileri
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		445
Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		445
Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		446
Parametre grupları 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		447
Parametre grupları 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		450
9. Hata izleme
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
Gösterimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
Uyarılar ve hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
İşlenmemiş olaylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		482
Düzenlenebilir mesajlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		482
Uyarı/hata geçmişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		482
Olay günlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		482
Uyarı/hata bilgilerini görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		483
Mobil servis uygulaması için QR kodu oluşturma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		483
Uyarı mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		484
Hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		497
10. Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511
Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511
Sürücüyü haberleşmeye bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		513
Dahili fieldbus arayüzünü ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		514
Sürücü kontrol parametrelerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		515
Dahili fieldbus arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		517
Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		518
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		518
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		518
Veri giriş/çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		518
Kayıt adresleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		518
Kontrol profilleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		520

10 İçindekiler

Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 ABB Sürücüleri profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 DCU profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 Durum word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 ABB Sürücüleri profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 DCU profili için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 Durum geçiş şemaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 ABB Sürücüleri profili için durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 ABB Sürücüleri profili ve DCU Profili için Modbus tutma kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . 533 Modbus fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 Özel durum kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535 Kontaklar (0xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 Ayrık Girişler (1xxxx referans ayarı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 Hata kodu kayıtları (tutma kayıtları 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

11. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 Sisteme genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 Haberleşme Kontrol word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 547 Haberleşme Durum word'ü içerikleri (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . 549 Durum şeması (ABB Sürücüleri profili) (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) ABB Drives profili ile . . . . . . . . . . . . . 552 Haberleşme kontrolü için otomatik sürücü yapılandırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

12. Kontrol zinciri şemaları

Bu bölümün içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 Frekans referansı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558 Frekans referansı değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559 Hız referans kaynağı seçimi I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 Hız referansı kaynak seçimi II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561 Hız referansı rampa ve şekillenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562 Hız hatası hesaplama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 Hız geribildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 Hız kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565 Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 Moment kontrol cihazı için referans seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 Moment sınırlaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568 Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 Proses PID kontrol cihazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

İçindekiler 11

Harici PID ayar noktası ve geri bildirim kaynağı seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Harici PID kontrolörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 Yön kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 PID trim otomatik bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

Daha fazla bilgi

12 İçindekiler

El kitabına giriş 13

1

El kitabına giriş

Bu bölümün içeriği

Bu bölümde kılavuzun uyumluluğu, hedeflediği kitle ve amacı hakkında bilgi verir. Ayrıca, bu kılavuzun içeriğini anlatır ve daha fazla bilgi için ilgili kılavuzlar listesine referans verir.

Geçerlilik

Bu kılavuz, ACS580 standart kontrol programı ASCKX sürüm 2.11 için geçerlidir. ASCK2 R1…R5 kasa boyutları için kullanılırken ASCK4 R6…R11 kasa boyutları için kullanılır.

Kullanımdaki kontrol programının yazılım sürümünü kontrol etmek için, bkz. sistem bilgileri (Menü - Sistem bilgileri - Sürücü öğesini seçin) veya kontrol panelinde parametre 07.05 Yazılım sürümü (bkz. sayfa 213).

Güvenlik talimatları

Tüm güvenlik talimatlarını izleyin.

•Sürücüyü kurmadan, devreye almadan ve kullanmadan önce sürücünün

Donanım kılavuzu'ndaki tam güvenlik talimatlarını okuyun.

•Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonuna özgü uyarıları ve notları okuyun. Bu uyarılar ve notlar, Parametreler bölümünde 195. sayfada sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir.

Hedef kitle

Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrikli bileşenleri ve elektrik şema simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.

14 El kitabına giriş

Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem de İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları sağlanmaktadır.

Kılavuzun amacı

Bu kılavuzda, sürücü sistemini tasarlamak, devreye almak veya çalıştırmak için gereken bilgiler sağlanmaktadır.

Kılavuz içeriği

Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:

•El kitabına giriş (bu bölüm, sayfa 13), bu manuelin uyumluluğu, hedef kitlesi, amacı ve içeriğini açıklar. Sonunda, terimleri ve kısaltmaları listeler.

•Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run (sayfa 23), sürücünün nasıl başlatılacağını, motorun nasıl başlatılacağını, durdurulacağını ve dönüş yönünün nasıl değiştirileceğini ve G/Ç arabirimi üzerinden motor devrinin nasıl ayarlanacağını anlatır.

•Kontrol paneli (sayfa 43), gelişmiş kontrol panelini çıkarma ve tekrar takma için talimatlar içerir; ekranı, tuşları ve tuş kısayollarını kısaca tanımlar.

•Kontrol panelinde ayarlar, G/Ç ve teşhis (sayfa 51), gelişmiş kontrol panelinde sağlanan basitleştirilmiş ayarlarla teşhis fonksiyonlarını açıklar.

•Kontrol makroları (sayfa 79), bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir açıklamasını içerir. Makrolar, sürücü yapılandırılırken kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlayacak olan önceden tanımlanmış uygulamalardır.

•Program özellikleri (sayfa 109), ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin ve hata ve uyarı mesajlarının listeleriyle program özelliklerini açıklar.

•Parametreler bölümünde (sayfa 195), sürücüyü programlamak için kullanılan parametreler açıklanır.

•Ek parametre verileri (sayfa 445), parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir.

•Dahili haberleşme arabirimi (EFB) aracılığıyla haberleşme kontrolü (sayfa 511), sürücünün dahili haberleşme arabirimini Modbus RTU protokolü ile birlikte kullanarak bir haberleşme ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır.

•Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde (sayfa 541), isteğe bağlı haberleşme adaptör modülü kullanılarak bir haberleşme ağı ile iletişim açıklanır.

•Hata izleme bölümünde (sayfa 481), uyarı ve hata mesajları olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir.

•Kontrol zinciri şemaları (sayfa 557), sürücünün içindeki parametre yapısını açıklar.

•Daha fazla bilgi (arka kapak içinde, sayfa 575), ürün ve servis sorgularının nasıl yapılacağını, ürün eğitimi hakkında nasıl bilgi alınacağını, ABB Drives kılavuzları hakkında nasıl geri bildirim sağlanacağını ve internette nasıl belge bulunacağını anlatır.

El kitabına giriş 15

İlgili belgeler

Kılavuzları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç kısmında bkz. bölüm İnternet'teki belge kütüphanesi. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin

Sürücü kılavuzları	Kod (İngilizce)	Kod (Türkçe)
Sürücü/dönüştürücü/çevirici güvenlik talimatları	3AXD50000037978
ACS580-01 (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp)	3AXD50000044794	3AXD50000044836
hardware manual
ACS580-01 frames R1 to R5 quick installation and	3AXD50000044838
start-up guide
ACS580-01 frames R6 to R9 quick installation and	3AXD50000009286
start-up guide
ACS580-04 drive modules (250 to 500 kW)	3AXD50000015497
hardware manuel
ACS580-04 modules (250 to 500 kW) quick	3AXD50000015469
installation guide
ACS580-07 drives (75 to 500 kW) hardware manuel	3AXD50000045815
ACx-AP-x assistant control panels user’s manual	3AUA0000085685
ACS-BP-S basic control panels user’s manual	3AXD50000032527
Opsiyon el kitapları ve kılavuzları
ACS580, ACH580 and ACQ580 drive module frames	3AXD50000210305
R3 and R5 to R9 for cabinet installation (options
+P940 and +P944) supplement
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01	3AXD50000034735
installation guide for UK gland plate (option +H358)
CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection	3AXD50000030058
module, Ex II (2) GD (+L537+Q971) user's manual
CDPI-01 communication adapter module user's	3AXD50000009929
manual
DPMP-01 mounting platform for control panels	3AUA0000100140
DPMP-02/03 mounting platform for control panels	3AUA0000136205
DPMP-04 and DPMP-05 mounting platform for control 3AXD50000308484
panels
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual	3AFE68615500
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual	3AUA0000141650
FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's	3AFE68573360
manual
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual	3AUA0000068940
FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual	3AXD50000158621
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's	3AUA0000093568
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module	3AUA0000123527
user's manual
FMBT-21 Modbus/TCP adapter module user’s	3AXD50000158607
manual

16 El kitabına giriş

FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's	3AFE68573271
manual

FPNO-21 PROFINET adapter module user’s manual 3AXD50000158614

FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual	3AUA0000109533
FSPS-21 Safety functions fieldbus module user's	3AXD50000158638
manual

ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…+C135 3AXD50000019100 drives with flange mounting kit supplement

ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…	3AXD50000119172
+C135 frames R1 to R3 flange mounting kit quick
installation guide
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580-01…	3AXD50000287093
+C135 frames R4 to R5 flange mounting kit quick
installation guide
ACS880-01…, ACS580-01…, ACH580-01… and	3AXD50000019099
ACQ580-01…+C135 frames R6 to R9 flange
mounting kit quick installation guide
Main switch and EMC C1 filter options (+F278,	3AXD50000155132
+F316, +E223) installation supplement for

ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R5

UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01, 3AXD50000196067 ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R9

Alet ve bakım el kitapları ile kılavuzları
Drive composer PC tool user's manual	3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions	3BFE64059629
NETA-21 remote monitoring tool user's manual	3AUA00000969391
NETA-21 remote monitoring tool installation and	3AUA0000096881
start-up guide

El kitabına giriş 17

Aşağıdaki kod/kodlar bu ürün için geçerli olan çevrimiçi el kitapları listesini/listelerini açar.

ACS580-01 kılavuzları

ACS580-04 kılavuzları

ACS580-07 kılavuzları

18 El kitabına giriş

Terimler ve kısaltmalar

Terim/kısaltma	Açıklama
ACS-BP-S	Sürücü ile iletişim için temel kontrol paneli, temel operatör tuş takımı
ACX-AP-x	Sürücü ile iletişim için gelişmiş kontrol paneli, gelişmiş operatör tuş
	takımı.
	ACS580 Bluetooth arabirimine sahip olan ACS-AP-W tipi ile ACS-AP-I
	ve ACS-AP-S tiplerini destekler.
AI	Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arayüz
AO	Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arayüz
Fren kıyıcı	Gerektiğinde, sürücünün ara devresinden frene fazla enerjiyi aktarır.
	Kıyıcı, DC bara gerilimi, belirli bir maksimum limiti aştığında çalışır.
	Gerilim artışı tipik olarak yüksek atalet momentli motorun yavaşlaması
	(frenlemesi) ile oluşur.
Fren direnci	Fren kıyıcı tarafından iletilen fazla sürücü frenleme enerjisini ısı olarak
	atar. Fren devresinin temel parçasıdır. Sürücünün Donanım
	kılavuzu'nda Fren kıyıcı bölümüne bakın.
Kontrol kartı	Kontrol programının çalıştığı kontrol kartıdır.
Kontrol ünitesi	Kontrol kartı bir muhafaza içine entegre edilmiştir
CBAI-01	Çift kutuplu-tek kutuplu voltaj konvertörü opsiyon modülü
CDPI-01	İletişim adaptör modülü
CCA-01	Konfigürasyon adaptörü
CHDI-01	Opsiyonel 115/230 V dijital giriş genişletme modülü
CMOD-01	Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC
	ve dijital G/Ç genişletme)
CMOD-02	Opsiyonel çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V AC/DC
	ve yalıtılmış PTC arabirimi)
CPTC-02	İsteğe bağlı çok fonksiyonlu genişletme modülü (harici 24 V ve ATEX
	sertifikalı PTC arabirimi)
DC bara	Doğrultucu ve invertör arasındaki DC devresi
DC bara	Ara devre DC gerilimini dengede tutan enerji depolama
kondansatörleri
DI	Dijital giriş; dijital giriş sinyalleri için arayüz
DO	Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arayüz
DPMP-01	ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (flanş tipi montaj)
DPMP-02/03	ACX-AP kontrol paneli için montaj platformu (yüzey tipi montaj)
Sürücü	AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü
EFB	Dahili fieldbus
FBA	Fieldbus adaptörü
FCAN-01	Opsiyonel CANopen adaptör modülü
FCNA-01	ControlNet adaptör modülü
FDNA-01	Opsiyonel DeviceNet adaptör modülü

	El kitabına giriş 19
Terim/kısaltma	Açıklama
FECA-01	Opsiyonel EtherCAT adaptör modülü
FENA-21	EtherNet/IP, Modbus/TCP ve PROFINET G/Ç protokolleri için opsiyonel
	Ethernet adaptör modülü
FEIP-21	Opsiyonel Ethernet/IP adaptör modülü
FEPL-02	Ethernet POWERLINK adaptör modülü
FMBT-21	Opsiyonel Modbus/TCP adaptör modülü
FPBA-01	Opsiyonel PROFIBUS DP adaptör modülü
FPNO-21	Opsiyonel PROFINET IO adaptör modülü
Kasa (tip)	R1 ve R2 gibi fiziksel kasa boyutunu ifade eder. Sürücüye takılı tip
	tanımlama etiketinde sürücünün kasası belirtilir; sürücünün Donanım
	kılavuzunda Çalışma prensibi ve donanım tanımı bölümü,
	Tip tanımlama etiketi kısmına bakın.
FSCA-01	Opsiyonel RSA-485 adaptör modülü (Modbus/RTU)
ID run	Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü,
	optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar.
IGBT	Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü
Ara devre	Bkz. DC bara.
Çevirici	Doğru akımı ve gerilimi, alternatif akım ve gerilime çevirir.
G/Ç	Giriş/Çıkış
LSW	Least significant word
Makro	Sürücü kontrol programında önceden tanımlanan varsayılan parametre
	değerleri. Her bir makro belirli bir uygulama için tasarlanmıştır. Bkz.
	Kontrol makroları bölümü, sayfa 79.
NETA-21	Uzaktan izleme aracı
Ağ kontrolü	DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol (CIPTM)
	tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl
	ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücü kontrolünü ifade eder. Daha
	ayrıntılı bilgi için, www.odva.org adresine ve aşağıdaki el kitaplarına
	bakın:
	• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360
	[İngilizce]), ve
	• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
	(3AUA0000093568 [İngilizce]).
Parametre	Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı veya
	sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal
PID kontrolörü	Oransal-integral-türev kontrolör. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına
	dayanır.
PLC	Programlanabilir lojik kontrol cihazı
PROFIBUS,	PI - PROFIBUS & PROFINET International'ın tescilli ticari markaları
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
PTC	Pozitif sıcaklık katsayısı, direnci sıcaklığa bağlı olan termistör,

20 El kitabına giriş

Terim/kısaltma	Açıklama
R1, R2, …	Kasa (tip)
RO	Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arayüz. Bir röle ile uygulanır.
Doğrultucu	Alternatif akımı ve gerilimi, doğru akım ve gerilime çevirir.
STO	Güvenli moment kapatma. Sürücünün Donanım el kitabında Güvenli
	moment kapatma bölümüne bakın.

El kitabına giriş 21

Siber güvenlik sorumluluk reddi

Bu ürün bir ağ arabirimi aracılığıyla bağlanmak ve bilgilerle verileri iletmek için tasarlanmıştır. Ürün ile Müşterinin ağı veya başka bir ağ (olması durumunda) arasında güvenli bir bağlantı sağlamak ve bağlantıyı kurmak ve sürekli olarak korumak tamamen Müşterinin sorumluluğundadır. Müşteri ürünü, ağı, sistemi

ve arabirimi her tür güvenlik ihlaline, yetkisiz erişime, müdahaleye, zorla girmeye, sızmaya ve/veya verilerin ya da bilgilerin çalınmasına karşı korumak için tüm uygun önlemleri (bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla örneğin güvenlik duvarlarının kurulumu, kimlik doğrulama önlemlerinin uygulanması, verilerin şifrelenmesi, virüs-önleyici programların kurulumu, vb.) alacak ve sürdürecektir. ABB ve bağlı kuruluşlar bu güvenlik ihlalleri, yetkisiz erişim, müdahale, zorla girme, sızma ve/veya verilerin ya da bilgilerin çalınması ile ilgili hasarlardan ve/veya kayıplardan sorumlu değildir.

Ayrıca bkz. bölüm Kullanıcı kilidi, sayfa 193.

22 El kitabına giriş

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 23

2

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içeriği

Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını anlatır:

•devreye alma

•start, stop, motor dönüş yönünü değiştirme ve G/Ç arayüzü ile motorun hız ayarı.

•sürücü için bir tanımlama çalıştırması (ID run) gerçekleştirme.

24 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Sürücünün devreye alınması

Gelişmiş kontrol panelinde İlk start asistanını kullanarak sürücünün devreye alınması

Güvenlik

Kalifiye bir elektrikçi değilseniz, sürücüyü devreye almayın.

Sürücünün Donanım kılavuzu'nun başındaki Güvenlik talimatları bölümünde bulunan talimatları okuyun ve uygulayın. Talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

Montajı kontrol edin. Sürücünün Donanım kılavuzu'nda Kurulum kontrol listesi bölümüne bakın.

Hiç bir etkin başlatmanın (ABB standart makro ise, fabrika ayarlarında DI1) açık olmadığından emin olun. Harici çalıştırma komutunun açık olması ve sürücünün uzaktan kontrol modunda olması durumunda sürücü, güç kaynağı sağlandığında

otomatik olarak devreye girer.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun.

Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün

•yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa veya

•sürücü devreye alma sırasında bir Normal ID run gerekli, yük momenti %20'den daha fazla veya ID run sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse.

Gelişmiş kontrol panelini kullanma hakkında ipuçları

Ekranın alt kısmında iki komut bulunur (sağdaki şekilde Seçenekler ve Menü) ve ekranın alt kısmındaki ile olmak üzere iki programlanabilir tuşun fonksiyonunu gösterir. Programlanabilir tuşlara atanan komutlar bağlama göre değişiklik gösterir.

İmleci hareket ettirmek ve/veya etkin görünüme göre değerleri değiştirmek için , , ve tuşlarını kullanın.

? tuşu içeriğe duyarlı bir yardım sayfası gösterir.

Daha fazla bilgi için, bkz. ACx-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [İngilizce]).

1 – İlk start asistanı yönlendirmeli ayarlar: Dil, tarih ve saat, motorun nominal değerleri

Motor plakası verilerini yakında tutun.

Sürücüye güç verin.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 25

İlk start asistanı ilk başlatma sırasında sizi yönlendirir.

Asistan otomatik olarak başlar. Sağda gösterilen kontrol paneli görünümüne girene kadar bekleyin.

Kullanmak istediğiniz dili seçerek

(zaten seçilmemişse) ve (Tamam) tuşuna basarak seçin.

Not: Dili seçtikten sonra, dil dosyasının kontrol paneline indirilmesi bir kaç dakika sürer.

Kurulumu başlat öğesini seçin ve (İleri) tuşuna basın.

Kullanmak istediğiniz ölçü birimini seçin ve (İleri) tuşuna basın.

Panelde gösterilen birimleri gerektiğinde değiştirin.

• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme görünümüne gidin.

• ve tuşlarına basarak görünümü kaydırın.

Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna basın.

Tarih ve saatin yanı sıra tarih ve saat görüntüleme biçimlerini de ayarlayın.

• tuşuna basarak seçili satırın düzenleme görünümüne gidin.

• ve tuşlarına basarak görünümü kaydırın.

Sonraki görünüme gitmek için (İleri) tuşuna basın.

26Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Düzenleme görünümünde:

•İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve tuşlarını kullanın.

•Değeri değiştirmek için ve tuşlarını kullanın.

•Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki

görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna basın.

Sürücüye üstte gösterilecek bir ad vermek için, tuşuna basın.

Varsayılan adı (ACS580) değiştirmek istemiyorsanız, (İleri) tuşuna basarak doğrudan motor nominal değerlerinin ayarlanmasına geçin.

Adı girin:

•Karakter modunu seçmek için (küçük

harf/büyük harf/sayılar/özel karakterler),

tuşuna sembolü vurgulanana dek basın, sonra ve tuşlarıyla modu seçin. Artık karakter ekleyebilirsiniz. Mod, başkası seçilene kadar seçili kalır.

•Bir karakter eklemek için, karakteri ile tuşlarıyla vurgulayın, sonra tuşuna basın.

•Bir harfi kaldırmak için tuşuna basın.

•Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki

görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna basın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 27

Aşağıdaki motor nominal değer ayarları için motor plakasına bakın. Değerleri tam olarak motor plakasında gösterildiği gibi girin.

Bir endüksiyon (asenkron) motoru plakası örneği:

ABB Motors

3	motor		M2AA 200 MLA 4
			IEC 200 M/L 55
				No
					Ins.cl.	F	IP 55
V		Hz	kW	r/min	A	cos	IA/IN t E/s
690	Y	50	30	1475	32.5	0.83
400	D	50	30	1475	56	0.83
660	Y	50	30	1470	34	0.83
380	D	50	30	1470	59	0.83
415	D	50	30	1475	54	0.83
440	D	60	35	1770	59	0.83
Cat. no		3GAA 202 001 - ADA
	6312/C3			6210/C3			180
						IEC 34-1

Motor tipini seçin.

Motor verilerinin doğru olduğunu kontrol edin. Değerler sürücü boyutuna göre önceden tanımlanır, ama motora karşılık geldiklerini doğrulamalısınız.

Motor nominal akımıyla başlayın.

Değeri değiştirmeniz gerekirse, tuşuna basarak (bu sembol satırın sonunda gösterildiğinde) seçilen satırın düzenleme görünümüne gidin.

Doğru değeri ayarlayın:

•İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve tuşlarını kullanın.

•Değeri değiştirmek için ve tuşlarını kullanın.

Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna basın veya değişiklik yapmadan önceki görünüme geri dönmek için (İptal) tuşuna basın.

Nominal değerleri kontrol etmeye/düzenlemeye devam edin ve skaler veya vektör kontrol modunu seçin.

Motor nominal cos Φ değeri ve nominal moment isteğe bağlıdır.

Görünümdeki son satırı görmek için tuşuyla aşağı gidin.

Sonuncu satırı düzenledikten sonra, kontrol paneli sonraki görünüme geçer.

Doğrudan sonraki görünüme geçmek için, (İleri) tuşuna basın.

28Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Yön testi isteğe bağlıdır ve motorun dönmesini gerektirir. Risk oluşturacaksa veya mekanik kurulum buna izin vermiyorsa bunu yapmayın.

Yön testini yapmak için, Motoru döndür öğesini seçin ve (İleri) tuşuna basın.

Sürücüyü başlatmak için kontrol panelindeki Başlat tuşuna basın.

Motorun yönünü kontrol edin.

İleri yöndeyse, Evet, motor ileri yönde dönüyor

öğesini seçin ve devam etmek için (İleri) tuşuna basın.

İleri yönde değilse, Hayır, yönü düzelt öğesini

seçin ve devam etmek için (İleri) tuşuna basın.

İleri yön		Geri yön

Şu ana kadar yapılmış olan ayarların yedeğini almak isterseniz, Yedekleme öğesini seçin ve (İleri) tuşuna basın.

Yedek almak istemezseniz, Şimdi değil öğesini seçin ve (İleri) tuşuna basın.

fazla bilgi almak için, sayfasını açın.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 29

İlk başlatma artık tamamlanmıştır ve sürücü kullanıma hazırdır.

Ana görünüme girmek için (Tamamlandı) tuşuna basın.

Seçilen sinyallerin değerlerini izleyebileceğiniz Ana sayfa görünümü kontrol panelinde gösterilir.

Çok sayıda farklı Ana sayfa görünümü ekranı vardır (bkz. sayfa 47). Bunlar arasında ok tuşlarını ( ve ) kullanarak gezinebilirsiniz.

2 – Birincil ayarlar menüsünde ek ayarlar

Makro, rampalar ve limitler gibi tüm ek ayarlamaları, Ana menüden başlayarak yapın. Ana menüye girmek için (Menü) tuşuna basın.

Birincil ayarlar öğesini seçin ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

ABB en azından şu ek ayarları yapmanızı tavsiye eder:

•Bir makro seçin veya başlatma, durdurma ve referans değerlerini ayrı ayrı ayarlayın.

•Rampalar

•Limitler

Birincil ayarlar menüsüyle motor, PID, haberleşme, gelişmiş fonksiyonlar, saat, bölge ve ekran ile ilgili ayarları da yapabilirsiniz. Ayrıca, bu menü kontrol paneli Ana görünümünü sıfırlayacak bir öğe içerir.

Birincil ayarlar menüsü öğeleri hakkında daha ? tuşuna basarak yardım

30 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

2 – Ek ayarlar: Makro

Makro öğesini seçin ve (Seç) (veya ) tuşuna basın.

Kullanımdaki makroyu değiştirmek için, yeni makroyu seçin ve (Seç) tuşuna basın; değişiklik yapmadan geri gitmek için, (Geri) tuşuna basın

Notlar:

•Makroyu değiştirmek motor verileri hariç tüm ayarları seçilen makronun varsayılan değerlerine resetler.

•Makroyu değiştirirken, sürücüdeki G/Ç sinyallerinin kullanımını da değiştirirsiniz. Gerçek G/Ç kablolarıyla kontrol programındaki G/Ç kullanımının birbiriyle eşleştiğinden emin olun. Mevcut G/Ç kullanımını Ana menü altındaki G/Ç menüsünden kontrol edebilirsiniz (bkz. sayfa 32).

Seçili makro hakkında bilgi almak için tuşuna basın. Yardım sayfası sinyallerin kullanımını ve G/Ç bağlantılarını gösterir.

Ayrıntılı G/Ç bağlantı şemaları için, bkz. bölüm

Kontrol makroları (sayfa 79).

ve tuşlarına basarak sayfayı kaydırın.

Kontrol makrosu alt menüsüne geri dönmek için, (Çıkış) tuşuna basın.

•ABB standart (vektör) makrosu dışındaki tüm makrolar varsayılan olarak skaler motor kontrolünü kullanır. İlk başlatmada skaler veya vektör motor kontrolünü seçebilirsiniz.

Daha sonra seçimi değiştirmek isterseniz,

Menü - Birincil ayarlar - Motor - Kontrol modu öğesini seçin ve talimatları uygulayın.