fanuc 0i-MC User Manual

FANUC серия 0i-MC

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

B-64124RU/01

МЕРЫ

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Вданномразделеописанымерыпредосторожности, связанныесиспользованиемустройствЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию). Обратите внимание на то, что некоторые меры предосторожности относятся только к отдельным функциям, и, таким образом, могут быть неприменимы к определенным устройствам ЧПУ.

Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы со станком или созданием программы для управления работой станка оператор должен полностью ознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства, предоставляемого изготовителем станка.

Содержание

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”, ”ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-2

2. ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . .

м-3

3. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-5

4. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ОБРАЩЕНИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-7

5. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ . . . . . . . . . . . . . м-9

м-1

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ	B-64124RU/01

1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”, ”ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ”

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на предупреждения и предостережения в соответствии с уровнем опасности, на который они указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительная информация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечание до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.

ОСТОРОЖНО

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания дополнительной информации, отличной от относящейся к предупреждению и предостережению.

` Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

м-2

B-64124RU/01	МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИS

2 ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1.Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

2.Доначалаработысостанкомпроверьтевведенныеданные. Работанастанкесневер- но заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

3.Убедитесьвтом, чтозаданнаяскоростьподачисоответствуетнамеченнойоперации. Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи. Соответствующаяскоростьподачименяетсявзависимостиотнамеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения максимально допустимой скорости подачи. Если станок работает на неверной скорости, это может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4.При использовании функции коррекции на инструмент тщательно проверяйте направление и величину коррекции. Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

5.Параметры для ЧПУ и ППУ устанавливаются производителем. Как правило, в их изменениинетнеобходимости. Вместестем, еслиизменениюпараметранетдругой альтернативы, перед внесением изменения убедитесь в том, что полностью понимаетеназначениепараметра. Невернаяустановкапараметраможетпривестик непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

6.Непосредственнопослевключенияэлектропитаниянеприкасайтеськклавишамна панеливводаданныхвручную(MDI) допоявлениянаустройствеЧПУотображения положения или экрана аварийных сигналов. Некоторые клавиши на панели ввода данных вручную предназначены для техобслуживания и других специальных операций. Нажатие любой из этих клавиш может привести к аномальному состоянию ЧПУ. Запуск станка в данном состоянии может привести к непрогнозируемой его работе.

7.Руководство по эксплуатации и руководство по программированию, предостав- ляемые вместе с устройством ЧПУ, представляют полное описание всех функций станка, включая вспомогательные функции. Обратите внимание на то, что вспомогательные функции меняются в зависимости от модели станка. Следовательно, некоторые функции, описанные в данных руководствах, могут отсутствовать в конкретной модели. При сомнении см. спецификацию станка.

м-3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ	B-64124RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

8.Некоторые функции могли быть установлены по требованию производителя станка. При использовании подобных функций для получения более подробной информации смотрите руководство, предоставляемое изготовителем станка, и соответствующие предупреждения.

ПРИМЕЧАНИЕ

Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в энергонезависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже при отключении питания. Однако такие данные могут быть удалены по неосторожности или могут подлежать обязательному удалению из энергонезависимой памяти для восстановления работоспособности системы после включения.

Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстрого восстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование всех важных данных и храните резервную копию в безопасном месте.

м-4

B-64124RU/01	МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИS

3 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности, относящиеся к программированию. Перед началом выполнения программирования внимательно прочитайте прилагаемые руководство по эксплуатации и руководство по программированию, так, чтобы полностью ознакомиться с их содержанием.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Установка системы координат

При неправильной установке систем координат станок может вести себя непрогнозируемым образом, что является результатом программы, выдающей неверную команду перемещения.

Такая непрогнозируемая работа может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

2. Позиционирование с помощью нелинейной интерполяции

При выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции (позиционирования с помощью нелинейного перемещения между начальной и конечной точками) необходимо внимательно проверять траекторию перемещения инструмента до выполнения программирования.

Позиционирование включает в себя форсированную продольную подачу. Если инструмент столкнется с заготовкой, это может привести с повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя

3. Функция, включающая ось вращения.

При программировании интерполяции в полярных координатах или управлении нормальным (перпендикулярным) направлением обращайте особое внимание на скорость вращения оси. Неверное программирование может привести к слишком высокой скорости оси вращения, вследствие чего центробежная сила может привести к ослаблению захвата зажимного патрона на заготовке, если последняя закреплена непрочно. Подобное, скорее всего, приведет к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

4. Перевод дюймы/метры

Переход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу единиц измерения таких данных, как коррекция исходной позиции заготовки, параметр и текущаяпозиция. Поэтомудозапускастанкаустановите, какиеединицыизмерения используются. Попытка выполнения операции с неверно установленными данными может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмирования пользователя.

5. Постоянное управление скоростью перемещения поверхности.

Когда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания, выходит на начало системы координат заготовки, скорость шпинделя может стать слишком высокой. Поэтому необходимо установить максимально допустимую скорость. Неправильная установка макс. допустимой скорости может привести к повреж- дению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователю.

м-5

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ	B-64124RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

6. Проверка длины хода

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат в референтную позицию. Проверка длины хода невозможна до выполнения вручную возврата в референтную позицию. Обратите внимание на то, что когда проверка длины хода отключена, сигнал тревоги не выдается даже при превышении предельногозначениядлиныхода, чтоможетпривестикповреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

7. Проверка столкновения резцедержателей

Проверка столкновения резцедержателей выполняется на основе данных об инструменте, заданных во время автоматического режима работы. Если спецификация инструмента не соответствует используемому в данный момент инструменту, проверка столкновения не может быть выполнена корректно, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

После включения электропитания или выбора резцедержателей вручную всегда начинайте работу в автоматическом режиме и задавайте номер инструмента, подлежащий использованию.

8. Абсолютный/инкрементный режим

Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в инкрементном режиме или наоборот, станок может вести себя непрогнозируемым образом.

9. Выбор плоскости

Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или постоянного цикла плоскость задана некорректно, станок может вести себя непрогнозируемым обра- зом. Подробную информацию смотрите в описаниях соответствующих функций.

10.Пропуск предельного значения крутящего момента

Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это значение. Если пропуск предельного значения крутящего момента задается без заданного в данный момент значения, команда перемещения будет выполнена без пропуска.

11.Программируемое зеркальное отображение

Обратите внимание на то, что при включении программируемого зеркального отображения запрограммированные операции выполняются по-другому.

12.Функция коррекции

Если команда, основанная на системе координат станка, или команда возврата в референтную позицию выдается в режиме функции коррекции, коррекция временно отменяется, что приводит к непрогнозируемому поведению станка.

Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда отменяйте режим функции коррекции.

м-6

B-64124RU/01	МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИS

4 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ОБРАЩЕНИЮ

В данном разделе описаны меры предосторожности, относящиеся к обращению с инструментами станка. Перед началом работы со станком внимательно прочитайте предоставляемые руководство по эксплуатации и руководство по программированию, так, чтобы полностью ознакомиться с их содержанием.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Ручная операция

При работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента и заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачи были заданы верно. Некорректная работа станка может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

2. Возврат в референтную позицию вручную

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат в референтнуюпозицию. Еслиработанастанкеосуществляетсябезпредварительного выполнения возврата в референтную позицию вручную, станок может работать непрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до выполнения возвратавреферентную позицию вручную. Непрогнозируемая работастанкаможет привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

3. Ручная цифровая команда

Привыдачеручнойцифровойкомандыустановитетекущееположениеинструмента изаготовкииубедитесьвтом, чтоосьперемещения, направлениеискоростьподачи были заданы правильно, и что введенные данные корректны. Попытка работы на станке с некорректно заданной командой может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

4. Ручная подача с помощью рукоятки

Ручная подача с помощью рукоятки с применением высокого коэффициента вращения, например, 100, приводит к быстрому вращению инструмента и стола. Небрежное обращение со станком может привести к повреждению инструмента и/или станка или травмированию пользователя.

5. Отключенная ручная коррекция

Еслиручнаякоррекцияотключена(всоответствиисоспецификациейвпеременной макропрограммы) во время нарезания резьбы, жесткого или другого нарезания резьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что может привести к повреж- дению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

6. Начальная/предварительно заданная операция

Как правило, не следует приступать к начальной/предварительно заданной опера- ции, когда станок работает под программным управлением. В противном случае станокможетработатьнепрогнозируемымобразом, чтоможетпривестикповрежде- нию инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

м-7

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ	B-64124RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. Сдвиг системы координат заготовки

Ручное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение могут привести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началом работы на станке под программным управлением внимательно проверьте систему координат.

Если станок работает под программным управлением без допусков на какой-либо сдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

8.Программные панель оператора и переключатели меню

Спомощью программных панели и переключателей меню, а также панели ввода данных вручную можно задать операции, ввод которых не предусмотрен с панели оператора станка, такие, как изменение режима работы, изменение величины ручнойкоррекциииликомандытолчковойподачи. Вместестемобратитевнимание нато, что принебрежнойработес клавишамипанели вводаданных вручную станок может работать непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

9.Ручное вмешательство

Если ручное вмешательство выполняется во время выполнения запро- граммированной операции, траектория перемещения инструмента может измениться при последующем перезапуске станка. Поэтому перед перезапуском станка после ручного вмешательства подтвердите установки ручных абсолютных переключателей, параметров и абсолютного/инкрементного командного режима.

10.Останов подачи, ручная коррекция и одиночный блок

Функции останова подачи, ручной коррекции и одиночного блока могут быть отключены с помощью системной переменной макропрограммы пользователя #3004. В данном случае будьте внимательны при работе на станке.

11.Холостой ход

Обычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей работы станка. Во время холостого хода станок работает со скоростью холостого хода, которая отличается от соответствующей запрограммированной скорости подачи. Обратите внимание на то, что скорость холостого хода иногда может быть выше запрограммированной скорости подачи.

12.Коррекция на радиус резца и вершину инструмента в режиме ввода данных вручную

Обращайтеособоевниманиенатраекториюперемещенияинструмента, задаваемую командой в режиме ввода данных вручную, так как в этом режиме не применяется коррекция на радиус резца или вершину инструмента. Когда с помощью ввода данных вручную вводится команда прерывания автомат. режима работы в режиме коррекциинарадиус резцаиливершинуинструм., обращайтевниманиенатраекто- рию перемещения инструм. при последующем возобновлении автомат. режима работы. Подробную информацию см. в описаниях соответствующих функций.

13.Редактирование программы

Если станок останавливается и после этого программа механической обработки редактируется (изменение, вставка или удаление), станок может вести себя непрогнозируемым образом, если механическая обработка возобновляется при управлениитакойпрограммой. Неизменяйте, невставляйтеинеудаляйтекоманды из программы механической обработки во время ее использования.

м-8

B-64124RU/01	МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИS

5 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Замена резервных батарей памяти

Эту работу может выполнять только тот персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие). Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вустройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, таккак внемдолжнысохранятьсятакиеданные, какпрограммы, коррекцииипараметры, даже если не используется внешний источник электропитания.

Если падает напряжение батареи, на пультеили экранеоператора станкаотображается аварийный сигнал о низком напряжении.

Вслучае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно.

Подробную информацию по процедуре замены батареи смотрите в относящемся к техобслуживанию разделе руководства по эксплуатации или руководства по программированию.

м-9

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ	B-64124RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. Замена батареи абсолютного импульсного кодирующего устройства

Эту работу может выполнять только тот персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие). Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вабсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи для сохранения его абсолютной позиции.

Если падает напряжение батареи, на пультеили экранеоператора станкаотображается аварийный сигнал о низком напряжении.

Вслучае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны.

Обращайтесь к руководству СЕРВО МОТОР FANUC серии αi для получения подробной информации о процедуре замены батарей.

м-10

B-64124RU/01	МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИS

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3. Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

Поэтойпричинеэтуработуможетвыполнятьтолькототперсонал, которыйпрошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.

При замене предохранителя с открытым корпусом будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированных и имеющих изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

м-11

B-64124RU/01	Содержание
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ .................................		м-1
I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .................................................		. 3
1.1	ОБЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ НА СТАНКЕ С ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . .	. 6
1.2	ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮ ДАННОГО РУКОВОДСТВА . . . . . . . . . . . .	8
1.3	ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, КАСАЮЩИЕСЯ РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ ДАННЫХ . . . . . . . . .	8
II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ..................................................		11

1.1ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА ВДОЛЬ ФИГУРЫ ЧАСТЕЙ

	ЗАГОТОВКИ - ИНТЕРПОЛЯЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	12
1.2	ПОДАЧА - ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
1.3	ЧЕРТЕЖ ДЕТАЛЕЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.1 Референтная позиция (специальное положение станка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.2 Система координат на чертеже детали и система координат,
	задаваемая устройством ЧПУ - Система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
	1.3.3 Как указать программируемые размеры для перемещения
	Команды абсолютного перемещения и перемещения с приращениями . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
1.4	СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ - ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20

1.5ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА, ИСПОЛЬЗУЕМОГО ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ

	ВИДОВ ОБРАБОТКИ - ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
1.6	КОМАНДА ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ НА СТАНКЕ - СМЕШАННАЯ ФУНКЦИЯ . . . . . . . . . .	22
1.7	КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	23
1.8	ФОРМА ИНСТРУМЕНТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА,
	ЗАДАННЫЕ В ПРОГРАММЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
1.9	ЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА - ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ .................................................		28
2.1	УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.2	НАИМЕНОВАНИЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.3	СИСТЕМА ПРИРАЩЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
2.4	МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИНА ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G-ФУНКЦИЯ) .....................		31
4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ .........................................		36
4.1	ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	37
4.2	ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ В ОДНОМ НАПРАВЛЕНИИ (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.3	ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	41
4.4	КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	43
4.5	ВИНТОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	47
4.6	ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	48
4.7	НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	51
4.8	ФУНКЦИЯ ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53

c-1

Содержание	B-64124RU/01

4.9	СИГНАЛ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	55
4.10	МНОГОШАГОВЫЙ ПРОПУСК (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
4.11 ПРОПУСК ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (G31 P99) . . . . . . . . . . . .		57
5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ ..................................................		59
5.1	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	60
5.2	ФОРСИРОВАННАЯ ПРОДОЛЬНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	62
5.3	ПОДАЧА ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	63
5.4	УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
	5.4.1 Точный останов (G09, G61)
	Режим резания (G64)
	Режим нарезания резьбы метчиком (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	69
	5.4.2 Автоматическая ручная угловая коррекция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
	5.4.2.1 Автоматическая ручная коррекция для внутренних углов (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
	5.4.2.2 Изменение скорости подачи внутреннего кругового резания . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	72
	5.4.3 Автоматическое угловое замедление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
	5.4.3.1 Угловое замедление в соответствии с углом раствора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
	5.4.3.2 Угловое замедление в соответствии с разницей в скорости подачи между
	блоками вдоль каждой оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
5.5	ЗАДЕРЖКА (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ........................................		78
6.1	ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
7. СИСТЕМА КООРДИНАТ ..............................................		84
7.1	СИСТЕМА КООРДИНАТ СТАНКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	85
7.2	СИСТЕМА КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	86
	7.2.1 Установка системы координат станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	86
	7.2.2 Выбор системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
	7.2.3 Изменение системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
	7.2.4 Предварительная установка системы координат заготовки (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	91
	7.2.5 Добавление систем координат заготовки (G54.1 или G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	93
7.3	ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
7.4	ВЫБОР ПЛОСКОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	97

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ ................................ 98

8.1ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ И ПРИРАЩЕНИЙ

(G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8.2 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 8.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (G20, G21) . . . . . . . . . . . 103 8.4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ (S-ФУНКЦИЯ) ................... 105

9.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ С ПОМОЩЬЮ КОДА . . . . . . . . 106

9.2НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ВВОД ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S5-ЦИФРОВАЯ КОМАНДА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.3 КОНТРОЛЬ ПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

c-2

B-64124RU/01	Содержание

10.ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА (T-ФУНКЦИЯ) ...........................		110
10.1	ФУНКЦИЯ ВЫБОРА ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	111
10.2	ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	112
	10.2.1 Данные управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	113
	10.2.2 Регистрация, изменение и удаление данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . .	114
	10.2.3 Команда управления ресурсом инструмента в программе обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	117
	10.2.4 Ресурс инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	120

11.ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ .................................... 121

11.1 ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (M-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 11.2 МНОГОКРАТНЫЕ М-КОМАНДЫ В ЕДИНИЧНОМ БЛОКЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 11.3 ВТОРОСТЕПЕННЫЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (B-КОДЫ) . . . . . . . . . . . . . 124

12.КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ....................................		125
12.1	КОМПОНЕНТЫ ПРОГРАММЫ, КРОМЕ ПРОГРАММНЫХ РАЗДЕЛОВ . . . . . . . . . . .	127
12.2	КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММНОГО РАЗДЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	130
12.3	ПОДПРОГРАММА (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	136

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ..............		140
13.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
13.1.1	Цикл высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла (G73) . . . . . . . . . . .	145
13.1.2	Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	147
13.1.3	Цикл чистового растачивания (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	149
13.1.4	Цикл сверления, выборочное сверление (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	151
13.1.5	Цикл сверления Цикл обратного растачивания (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
13.1.6	Цикл сверления с периодическим выводом сверла(G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
13.1.7	Цикл высверливания малых отверстий с периодическим выводом сверла (G83) . . . . . . . . .	157
13.1.8	Цикл нарезания резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	161
13.1.9	Цикл растачивания (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
13.1.10	Цикл растачивания (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	165
13.1.11	Цикл обратного растачивания (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	167
13.1.12	Цикл растачивания (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
13.1.13	Цикл растачивания (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	171
13.1.14	Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	173
13.2 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		176
13.2.1	Жесткое нарезание резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	177
13.2.2	Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	180
13.2.3	Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом сверла (G84 или G74) . . . . . .	183
13.2.4	Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	185
13.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . .		186
13.3.1	Цикл шлифовки врезанием (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	187
13.3.2	Цикл шлифовки прямым врезанием с постоянными размерами (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . .	189
13.3.3	Цикл шлифовки поверхности с постоянной подачей (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
13.3.4	Цикл шлифовки поверхности с прерывистой подачей (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	193

13.4КОРРЕКЦИЯ НА ИЗНОС ШЛИФОВАЛЬНОГО КОЛЕСА ПОСТОЯННОЙ

ПРАВКОЙ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.5ВРЕЗНОЕ ШЛИФОВАНИЕ ВДОЛЬ ОСЕЙ Y И Z В КОНЦЕ КОЛЕБАНИЯ СТОЛА

(ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

13.6ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УГЛОВОЕ СНЯТИЕ ФАСОК И ЗАКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ . . . . . 198

13.7 ВНЕШНЯЯ ФУНКЦИЯ ДВИЖЕНИЯ (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 13.8 ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИ- РОВАНИЯ СТОЛА С ИНДЕКСАЦИЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

c-3

Содержание	B-64124RU/01

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ............................................		205
14.1	КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206
	14.1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206
	14.1.2 Команды G53, G28 и G30 в режиме коррекции на длину инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . .	211
14.2	АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ ИНСТРУМЕНТА (G37) . . . . . . . . . . . . .	214
14.3	КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ (G45-G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	218

14.4ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С

(G40-G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		223
14.5 ДЕТАЛИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		229
14.5.1	Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	229
14.5.2	Перемещение инструмента при запуске . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	230
14.5.3	Перемещение инструмента в режиме коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	234
14.5.4	Перемещение инструмента при отмене режима коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	248
14.5.5	Проверка наличия столкновения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	254
14.5.6	Перерез компенсацией на режущий инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	259
14.5.7	Ввод команды с устройства ручного ввода данных MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	262
14.5.8	Команды G53,G28,G30 и G29 в режиме коррекции на режущий инструмент C . . . . . . . . . .	263
14.5.9	Угловая круговая интерполяция (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	282

14.6ЗНАЧЕНИЯ КОМПЕНСАЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ, ЧИСЛО ЗНАЧЕНИЙ

	КОМПЕНСАЦИИ И ВВОД ЗНАЧЕНИЙ ИЗ ПРОГРАММЫ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . .	284
14.7	МАСШТАБИРОВАНИЕ (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	286
14.8	ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	291
14.9	УПРАВЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ
	(G40.1, G41.1, G42.1 ИЛИ G150, G151, G152) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	297
14.10	ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . .	302

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ .............................			304
15.1	ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
15.2	СИСТЕМНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
15.3	АРИФМЕТИЧЕСКАЯ И ЛОГИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		317
15.4	ОПЕРАТОРЫ МАКРОПРОГРАММ И ОПЕРАТОРЫ ЧУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		322
15.5	ПЕРЕХОД И ПОВТОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		323
15.5.1		Безусловный переход (оператор GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	323
15.5.2		Условный переход (оператор IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	324
15.5.3		Повтор (оператор цикла) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
15.6	ВЫЗОВ МАКРОПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		328
15.6.1		Простой вызов (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
15.6.2		Модальный вызов (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	333
15.6.3 Вызов макропрограммы с использованием G-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			335
15.6.4 Вызов макропрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			336
15.6.5 Вызов подпрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			337
15.6.6 Вызовы подпрограммы с использованием Т-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			338
15.6.7		Образец программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	339
15.7	ОБРАБОТКА МАКРООПЕРАТОРОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		341
15.7.1 Подробности выполнения ЧПУ операторов и макрооператоров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			341
15.7.2 Осторожность в использовании системных переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			343
15.8	РЕГИСТРАЦИЯ МАКРОПРОГРАММ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		346
15.9	ОГРАНИЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		346
15.10	КОМАНДЫ ВЫВОДА ДАННЫХ НА ВНЕШНЕЕ УСТРОЙСТВО . . . . . . . . . . . . . . . . . .		348

c-4

B-64124RU/01	Содержание

15.11 МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТИПА ПРЕРЫВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		352
15.11.1	Метод ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
15.11.2	Описание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354

16.ФУНКЦИЯ ВВОДА ДАННЫХ СХЕМЫ ................................ 362

16.1 ОТОБРАЖЕНИЕ МЕНЮ СХЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 16.2 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.3СИМВОЛЫ И КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ С ФУНКЦИЕЙ ВВОДА

ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

17.ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ (G10) .................. 373

18.РАБОТА ПАМЯТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОРМАТА ЛЕНТЫ

FS10/11 ............................................................ 375

19.ФУНКЦИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ ...................... 376

19.1 ОГРАНИЧЕНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ РАДИУСОМ ДУГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.2РАСШИРЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПРОСМОТРОМ (G08) . 378

19.3ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ

ПРОСМОТРОМ AI/ФУНКЦИЯ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI . . . . . . . . . . . . . . . .	380
19.4 ФУНКЦИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ДЛЯ
КОЛОКОЛООБРАЗНОГО УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ
ПЕРЕД ИНТЕРПОЛЯЦИЕЙ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПРОСМОТРОМ . . . . . . . . . . .	398

20.ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ ................................... 403

20.1 ПРОСТОЕ СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 20.2 ВЫХОД ЗА ПРЕДЕЛЫ КООРДИНАТ КРУГОВЫХ ОСЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 20.3 УПРАВЛЕНИЕ НАКЛОННОЙ ОСЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 20.4 ТАНДЕМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

III. РАБОТА
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .................................................	413
1.1 РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	414

1.2ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА С ПОМОЩЬЮ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ - АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 1.3 АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 1.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

	1.4.1	Проверка прогоном станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	419
	1.4.2 Как просмотреть отображение изменений положения без работы станка . . . . . . . . . . . . . . .		420
1.5	РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		421
1.6	ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		422
1.7	ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
	1.7.1	Отображение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	425
	1.7.2	Отображение текущего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.3	Отображение сигналатревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.4 Отображение числа деталей, отображение времени обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		427
	1.7.5	Графическое отображение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
1.8	ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		428

c-5

Содержание	B-64124RU/01

2. РАБОЧИЕ УСТРОЙСТВА .............................................	429
2.1 УСТРОЙСТВА ВВОДА И ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	430

2.1.17.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных

		(горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
	2.1.2 7.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного
		ввода данных (вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	432
	2.1.3 Местоположение клавиши ручного ввода данных
		(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
	2.1.4 Местоположение клавиши ручного ввода данных
		(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
2.2	ОПИСАНИЕ КЛАВИАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		435
2.3 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			437
	2.3.1 Основные операции на экране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		437
	2.3.2	Функциональные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
	2.3.3	Дисплейные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
	2.3.4 Буфер ввода данных с клавиатуры и буфер ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		455
	2.3.5	Предупреждающие сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	456
2.4 ВНЕШНИЕ УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			457
	2.4.1	FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	459
2.5	ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		460
	2.5.1	Включение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	460
	2.5.2 Окно, которое появляется при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		461
	2.5.3	Отключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	462
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ ................................................			463

3.1 РУЧНОЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 3.2 РУЧНАЯ НЕПРЕРЫВНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 3.3 ПОДАЧА С ПРИРАЩЕНИЯМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 3.4 РУЧНАЯ ПОДАЧА С ПОМОЩЬЮ РУКОЯТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 3.5 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОСТЬЮ РУЧНОГО РЕЖИМА . . . . . . . . . . . . 472

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ .....................................			477
4.1	ОПЕРАЦИЯ В ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		478
4.2	ОПЕРАЦИЯ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
4.3	ОПЕРАЦИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		485
4.4	ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		487
4.5	ФУНКЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		494
4.6	ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		499
4.7	ПРЕРЫВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ РУЧНОГО МАХОВИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		501
4.8	ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		504
4.9	РУЧНОЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВО И ВОЗВРАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		506
4.10	РЕЖИМ ПЦУ С КАРТОЙ ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		508
	4.10.1	Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	508
	4.10.2	Операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
		4.10.2.1 Операция с групповым ЧПУ (DNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
		4.10.2.2 Вызов подпрограммы (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	510
	4.10.3	Ограничение и примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	511
	4.10.4	Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	511
	4.10.5 Процедура по установке карты памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511

c-6

B-64124RU/01	Содержание

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ .........................................

513

5.1 БЛОКИРОВКА СТАНКА И БЛОКИРОВКА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ . . . . 514 5.2 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 5.3 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 5.4 ХОЛОСТОЙ ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 5.5 ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ .........................................

521

6.1 АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 6.2 ПЕРЕБЕГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 6.3 ПРОВЕРКА СОХРАНЕННОГО ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 6.4 ПРОВЕРКА ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА ДО ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ . . . . . . . 528

7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ ............... 531

7.1 ОТОБРАЖЕНИЕ СИГНАЛА ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 7.2 ОТОБРАЖЕНИЕ ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 7.3 ПРОВЕРКА С ПОМОЩЬЮ ОКНА САМОДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

8. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ ............................................			538
8.1	ФАЙЛЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		539
8.2	ПОИСК ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
8.3	УДАЛЕНИЕ ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		543
8.4	ВВОД/ВЫВОД ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		544
	8.4.1	Ввод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	544
	8.4.2	Вывод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	547
8.5	ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		549
	8.5.1	Ввод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	549
	8.5.2	Вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	550

8.6ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ И ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ

ШАГА	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	551
8.6.1	Ввод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	551
8.6.2	Вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	552
8.6.3	Ввод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	553
8.6.4	Вывод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	554

8.7ВВОД/ВЫВОД ОБЩИХ ПЕРЕМЕННЫХ МАКРОПРОГРАММЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . 555

8.7.1	Ввод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	555
8.7.2	Вывод общей переменной макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	556
8.8 ОТОБРАЖЕНИЕ КАТАЛОГА ГИБКОГО ДИСКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		557
8.8.1	Отображение каталога . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	558
8.8.2	Считывание файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
8.8.3	Вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	562
8.8.4	Удаление файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
8.9 ВЫВОД СПИСКА ПРОГРАММ ДЛЯ ЗАДАННОЙ ГРУППЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		565
8.10 ОБЩИЙ ЭКРАН ВВОДА-ВЫВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		566
8.10.1	Установка параметров, относящихся к вводу-выводу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	567
8.10.2	Ввод и вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	568
8.10.3	Ввод и вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	573
8.10.4	Ввод и вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	575
8.10.5	Вывод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	577

c-7

Содержание	B-64124RU/01

8.10.6 Ввод и вывод файлов гибкого диска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	578
8.11 ВВОД/ВЫВОД С ПОМОЩЬЮ ПЛАТЫ ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	583

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ .....................................			596
9.1	ВСТАВКА, ИЗМЕНЕНИЕ И УДАЛЕНИЕ СЛОВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		597
	9.1.1	Поиск слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	598
	9.1.2	Присвоение заголовка программе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	600
	9.1.3	Вставка слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	601
	9.1.4	Изменение слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	602
	9.1.5	Удаление слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	603
9.2	УДАЛЕНИЕ БЛОКОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		604
	9.2.1	Удаление блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	604
	9.2.2	Удаление нескольких блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	605
9.3	ПОИСК НОМЕРА ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		606
9.4	ПОИСК НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		607
9.5	УДАЛЕНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		609
	9.5.1	Удаление одной программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	609
	9.5.2	Удаление всех программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	609
	9.5.3 Удаление нескольких программ с указанием диапазона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		610

9.6РАСШИРЕННАЯ ФУНКЦИЯ РЕДАКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ

	ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		611
	9.6.1	Копирование целой программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	612
	9.6.2	Копироваие части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	613
	9.6.3	Перемещение части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	614
	9.6.4	Объединение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	615
	9.6.5 Дополнительные пояснения для копирования, перемещения и объединения . . . . . . . . . . .		616
	9.6.6 Замена слов и адресов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		618
9.7	РЕДАКТИРОВАНИЕ МАКРОПРОГРАММ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		620
9.8	ФОНОВОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		621
9.9	ФУНКЦИЯ ПАРОЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		622
10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ ............................................			624

10.1СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ С ПОМОЩЬЮ ПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . 625

10.2 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ВСТАВКА НОМЕРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . 626

10.3СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ В РЕЖИМЕ TEACH IN (РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ)

(ОТРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

10.4ВВОД ДАННЫХ ПРИ ПРОГРАММИРОВАНИИ В ДИАЛОГОВОМ

РЕЖИМЕ С ФУНКЦИЕЙ ГРАФИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ ........................... 635

11.1ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		643
11.1.1	Отображение положения в рабочей системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	644
11.1.2	Отображение положения в относительной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	645
11.1.3	Отображение общего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	647
11.1.4	Предварительная установка системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	648
11.1.5	Отображение фактической скорости подачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	649
11.1.6	Отображение времени работы и числа деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	651
11.1.7	Отображение контроля за работой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	652

c-8

B-64124RU/01	Содержание

11.2ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ PROG
(В РЕЖИМЕ MEMORY (ПАМЯТИ) ИЛИ MDI (РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ) . . . . . .		654
11.2.1	Отображение содержимого программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	655
11.2.2 Экран отображения текущего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		656
11.2.3 Экран отображения следующего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		657
11.2.4	Экран проверки программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	658
11.2.5 Экран программы для операции ручного ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		659

11.3ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ PROG
(В РЕЖИМЕ EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		660
11.3.1	Отображение используемой памяти и списка программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	660
11.3.2	Отображение списка программ для заданной группы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	663

11.4ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ OFS/SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		666
11.4.1	Установка и отображение величины коррекции на инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	667
11.4.2	Измерение длины инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	669
11.4.3	Отображение и ввод данных установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	671
11.4.4	Сравнение номеров последовательности и остановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	673
11.4.5	Отображение и установка времени работы, числа деталей и времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	675
11.4.6	Установка и отображение величины коррекции начала координат заготовки . . . . . . . . . . . .	677
11.4.7	Прямой ввод измеренных коррекций начала координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	678
11.4.8	Отображение и установка общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . .	680
11.4.9	Отображение данных схем и меню схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	681
11.4.10	Отображение и настройка пульта оператора программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . .	683
11.4.11	Отображение и установка данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . .	685
11.4.12	Отображение и установка расширенного управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . .	688

11.5ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		693
11.5.1	Установка и отображение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	694
11.5.2	Отображение и установка данных компенсации погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	696

11.6ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА ПРОГРАММЫ, НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ, СОСТОЯНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ

СООБЩЕНИЙ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДАННЫХ ИЛИ ОПЕРАЦИЙ ВВОДА-ВЫВОДА . 699

11.6.1	Порядок отображения номера программы и номера последовательности . . . . . . . . . . . . . . .	699
11.6.2	Отображение состояния и предупреждающих сообщений для установки
	данных или для операции ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	700

11.7ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		702
11.7.1 Отображение журнала внешних сообщений для оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		702
11.8 ОЧИСТКА ЭКРАНА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		704
11.8.1	Стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	704
11.8.2	Автоматическое стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	705

12.ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ .........................			706
12.1	ГРАФИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		707
12.2	ДИНАМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . .		713
	12.2.1	Графическое построение траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	713
	12.2.2	Объемная графика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	722

c-9

Содержание	B-64124RU/01

13.ФУНКЦИЯ СПРАВКИ ............................................... 734 14.ЭКРАННАЯ ДОКУМЕНТАЛЬНАЯ КОПИЯ ............................ 739

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i ...................................................			745
1.1	КРАТКИЙ ОБЗОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		746
1.2	ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		747
1.3	ПРОЦЕСС СОЗДАНИЯ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		748
	1.3.1	Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	748
	1.3.2	Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	749
	1.3.3 Создание новой программы обработки деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		750
	1.3.4	Поддержка процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	752
	1.3.5	Поддержка G-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	754
	1.3.6	Поддержка M-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	757
1.4	ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ МЕХАНООБРАБОТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		759
	1.4.1	Операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	760
	1.4.2 Данные для каждого постоянного цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		762
1.5	ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТУРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		777
	1.5.1	Операции программирования контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	778
	1.5.2 Описание данных фигуры контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		787
	1.5.3	Описание расчета контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	789
	1.5.4	Описание вспомогательного расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	800
	1.5.5	Прочее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	810
1.6	ПАРАМЕТР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		812
1.7	СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		813

V. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

1. МЕТОД ЗАМЕНЫ БАТАРЕЙ .........................................	817
1.1 БАТАРЕЯ ДЛЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ПАМЯТИ (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	818

1.2БАТАРЕЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ АБСОЛЮТНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ШИФРАТОРОВ

(6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

1.3БАТАРЕЯ ДЛЯ АБСОЛЮТНОГО ИМПУЛЬСНОГО ШИФРАТОРА,

ВСТРОЕННОГО В ДВИГАТЕЛЬ (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

ПРИЛОЖЕНИЕ

A. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ .......................................... 827 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТ ЗАПИСИ .......................... 830 C. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ...................... 835

c-10

B-64124RU/01	Содержание

D. НОМОГРАММЫ .....................................................

838

D.1 НЕВЕРНАЯ ДЛИНА РЕЗЬБЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 D.2 ПРОСТОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ НЕВЕРНОЙ ДЛИНЫ РЕЗЬБЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 D.3 ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА В УГЛУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843

D.4 ПОГРЕШНОСТЬ В НАПРАВЛЕНИИ РАДИУСА ПРИ РЕЗАНИИ ПО

ОКРУЖНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846

E. СТАТУС ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ,
ОЧИСТКЕ ДАННЫХ ИЛИ ПЕРЕЗАГРУЗКЕ ...........................	847
F. ТАБЛИЦА СООТВЕТСТВИЙ СИМВОЛОВ И КОДОВ ..................	849
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ ......................................	850

c-11

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B-64124RU/01	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ	1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

	Настоящее руководство состоит из следующих частей:
О настоящем	I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
руководстве	Описывают структуру главы, применимые модели,
	соответствующие руководства и указания по прочтению
	данного руководства.
	II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
	Описывает каждую функцию: Формат, используемый для
	программированияфункцийнаязыкеЧПУ, характеристики
	ограничений. Если программа создана посредством
	диалоговой функции автоматического программирования,
	смотрите руководство по функции автоматического
	программирования в диалоговом режиме (таблица 1).
	III. РАБОТА
	Описывает ручную и автоматическую операции станка,
	порядок ввода и вывода данных и порядок редактирования
	программы.
	IV. В РУКОВОДСТВЕ ПО РУЧНОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ 0i
	описывается	РУКОВОДСТВО	ПО	РУЧНОМУ
	ОБСЛУЖИВАНИЮ 0i.

V ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Описывает метод замены батарей.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Содержит список кодов ленты, диапазонов действительных данных и кодов ошибок.

Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к некоторым продуктам. Подробную информацию смотрите в руководстве ОПИСАНИЯ (B-64112EN).

Вданном руководстве параметры не описываются подробно. Подробнуюинформациюпопараметрам, упомянутымвданном руководстве, смотрите в руководстве по параметрам

(B-64120EN).

Вданном руководстве описываются все дополнительные функции. В данном руководстве, составленном изготовителем станка, найдите опции, включенные в Вашу систему.

Моделями, описанными в данном руководстве и их сокращенными названиями являются:

Название продукта		Сокращения
FANUC cерия 0i-MC	0i-MC	Серия 0i

3

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ	B-64124RU/01

Специальные

обозначения

D IP_

D ;

Соответствующие

руководства

серии 0i-C/0i Mate-C

В данном руководстве используются следующие обозначения:

Отображает комбинацию осей, таких как X__ Y__ Z (используемых в ПРОГРАММИРОВАНИИ).

Отображает конец блока. Соответствует коду LF системы ISO или коду CR системы EIA.

В следующей таблице приведен список руководств, относящихся к серии 0i-C/0i Mate-C. Настоящее руководство отмечено звездочкой(*).

Номер Название руководства специфика-

ции

DESCRIPTIONS	B-64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)	B-64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)	B-64113EN-1
Series 0i--TC OPERATOR’S MANUAL	B-64114EN
РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i-MC	B-64124RU	*
Series 0i Mate--TC OPERATOR’S MANUAL	B-64134EN
Series 0i Mate--MC OPERATOR’S MANUAL	B-64144EN
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ	B-64115RU
ОБСЛУЖИВАНИЮ
PARAMETER MANUAL	B-64120EN
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ
Macro Compiler/Macro Executor	B-61803E-1
PROGRAMMING MANUAL
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)	B-66102E
PROGRAMMING MANUAL
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL	B-61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL	B-61863E-1
Сеть
Profibus--DP Board OPERATOR’S MANUAL	B-62924EN
Ethernet Board/DATA SERVER Board	B-63354EN
OPERATOR’S MANUAL
FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER	B-63644EN
OPERATOR’S MANUAL
DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL	B-63404EN
ОТКРЫТОЕ ЧПУ
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B-62994EN
(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B-63214EN
(Operation Management Package)

4