Omron V1000 Quick start guide [nl]

M Manual No.

I6 I67E-NL-01

V1000

Compacte stroomvector regelaar Model: VZA

200V enkelfasig van 0,12 tot 4,0/5,5 kW

200V driefasig van 0,12 tot 15/18,5 kW

400V driefasig van 0,2 tot 15/18,5 kW

Snelle Start Instructie

V1000

Snelle Start Gids

ENGLISH

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen . . . . . . . . . 2 2 Mechanische installatie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4 De digitale operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5 Opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 6 Parametertabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 7 Storingen verhelpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

1

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

Omron Yakawa Motion Control B.V. (OYMC) levert producten voor gebruik in een grote variëteit van industriële toepassingen. De selectie en toepassing van OYMC producten blijft de verantwoordelijkheid van de machinebouwer/eindklant. OYMC is niet verantwoordelijk voor de manier waarop zijn producten ingebouwd zijn in afgewerkte systemen. OYMC producten mogen onder geen enkele voorwaarde gebruikt worden als exclusieve en enige veiligheidsbesturing. Zonder uitzondering moeten alle besturingen ontworpen worden zodat fouten en onveiligheden onder alle omstandigheden ontdekt worden. Alle toestellen waarin een OYMC product ingebouwd is, moeten vergezeld zijn van de nodige waarschuwingen en documentatie om het veilig gebruik van dit onderdeel door de eindgebruiker toe te laten. De eindgebruiker moet op de hoogte gesteld worden van elke waarschuwing die OYMC gemeld heeft. OYMC biedt een uitdrukkelijke garantie enkel op de kwaliteit van zijn producten conform met de standaarden en specificaties vermeld in de handleiding. GEEN ANDERE GARANTIE, GEHEEL OF GEDEELTELIJK, WORDT AANGEBODEN. OYMC neemt geen enkele aansprakelijkheid op zich voor verwondingen van personen, eigendomsschade, verlies, of claims die zich voordoen bij een verkeerde toepassing van zijn producten.

Algemene waarschuwingen

WARNING

•Lees deze handleiding voor installatie, bediening of onderhoud van de regelaar.

•Alle waarschuwingen, voorzorgsmaatregelen en instructies moeten nagevolgd worden.

•Al het werk moet uitgevoerd worden door gekwalificeerd personeel.

•Installeer de regelaar in overeenstemming met deze handleiding en de lokale wetgeving.

•Neem de veiligheidsvoorschriften in deze handleiding in acht.

Het uitvoerend bedrijf is verantwoordelijk voor elke verwonding of materiaalschade die het gevolg is van het niet in acht nemen van de waarschuwingen in deze handleiding.

WARNING

Duidt gevaarlijke situaties aan welke tot de dood of ernstige verwondingen kunnen leiden.

De volgende conventies worden gebruikt om veiligheidsboodschappen weer te geven:

CAUTION

Duidt gevaarlijke situaties aan welke tot kleine of matige verwondingen kunnen leiden.

NOTICE

Geeft een boodschap voor een stoffelijk schadegeval.

2	I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

Veiligheidswaarschuwingen

WARNING

Gevaar voor elektrische schokken

•De regelaar niet aanpassen of veranderen anders dan vermeld in deze handleiding.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

OYMC is niet verantwoordelijk voor een productmodificatie die uitgevoerd is door de gebruiker. Dit product mag niet gemodificeerd worden.

•Raak geen klemmenstroken aan voordat de condensatoren volledig ontladen zijn.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

Schakel de voedingspanning uit vooraleer klemmen te bedraden. De interne condensatoren blijven nog opgeladen nadat de voedingsspanning uitgeschakeld is. De ladingsindicatie-LED dooft uit als de DC busspanning beneden de 50 VDC is. Om electrocutie te voorkomen moet men minstens 5 minuten wachten nadat alle indicatoren uit zijn en de DC busspanning meten.

•Niet-gekwalificeerd personeel mag dit toestel niet gebruiken.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

Onderhoud, inspectie en vervanging van onderdelen mag enkel uitgevoerd worden door bevoegde personen voor installatie, aanpassingen en onderhoud van AC-regelaars.

•Verwijder de behuizing niet of raak geen stoomkringbord aan als de spanning aan staat.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

•Sluit de aardklem rechtstreeks aan op de aarde van de motor.

Het niet correct aarden kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door het aanraken van de motorbehuizing.

•Draag geen losse kleren of juwelen als men aan de regelaar werkt. Draag steeds oogbeschermers.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

Verwijder alle metalen voorwerpen zoals horloges en ringen, beveilig losse kleren en draag oogbeschermers vooraleer men begint te werken aan de regelaar.

•Sluit de uitgangen van de regelaar nooit kort.

Sluit de uitgangen van de regelaar nooit kort. Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

Plotselinge gevaarlijke bewegingen

•Blijf uit de buurt van de motor gedurende de roterende Auto-Tuning. De motor kan plotseling opstarten.

Bij het automatisch starten van apparatuur, kan de machine plotseling bewegen, wat kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

3

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

WARNING

•Het systeem kan onverwacht opstarten als het onder spanning wordt gezet, en zodoende de dood of ernstige verwondingen veroorzaken.

Verwijder personeel van de regelaar, motor en machine vooraleer de spanning in te schakelen. Bevestig afschermingen, koppelingen en belastingen vooraleer de spanning in te schakelen.

Brandgevaar

•Gebruik geen ongeschikte voeding.

Het niet respecteren hiervan kan resulteren in de dood of ernstige verwondingen door brand.

Controleer of the nominale spanning van de regelaar overeenkomt met de aangelegde ingangsspanning vooraleer men de spanning inschakelt.

•Gebruik geen ongeschikt of brandbaar materiaal.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door brand. Bevestig de regelaar op metaal of ander niet-brandbaar materiaal.

•Sluit geen AC-voedingsspanning aan op de uitgangsklemmen U, V, en W.

•Zorg ervoor dat de netspanning aangesloten is op de ingangsklemmen R/L1, S/L2, T/L3 (of R/L1 en S/L2 voor een enkelfasige netspanning) van het hoofdcircuit.

Sluit geen AC-voedingsspanning aan op de motoruitgangsklemmen van de regelaar. Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door brand als gevolg van het aansluiten van de netspanning op de uitgangsklemmen.

•Draai alle schroeven van de klemmenstroken aan met het gespecificeerde koppel.

Losse elektrische aansluitingen kunnen leiden tot de dood of ernstige verwondingen bij brand, veroorzaakt door oververhitting van elektrische aansluitingen.

CAUTION

Verpletteringsgevaar

•Til de regelaar niet aan de frontplaat op.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot lichte of middelmatige verwondingen veroorzaakt door het vallen van de regelaar.

Verbrandingsgevaar

• Raak de koelvin of de remweerstand niet aan vooraleer deze voldoende afgekoeld zijn.

4	I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

NOTICE

Gevaar voor de apparatuur

•Lees de elektrostatische ontladingsprocedure (ESD) na bij het hanteren van de regelaar en de klemmenstroken.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot ESD-schade aan de regelaarcircuits.

•Sluit geen motor aan of ontkoppel deze niet van de regelaar, zolang de regelaar spanning uitgeeft.

Een verkeerde apparatuuraansluiting kan leiden tot beschadiging van de regelaar.

•Voer geen doorslagspanningstest uit op onderdelen van de regelaar.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot schade aan gevoelige onderdelen van de regelaar.

•Gebruik geen beschadigde apparatuur.

Het niet respecteren hiervan kan verdere beschadiging met zich meebrengen. Apparatuur met zichbare schade of ontbrekende onderdelen mag niet gebruikt worden.

•Installeer uitwendige onderbrekers en tref andere veiligheidsmaatregelen ter voorkoming van kortsluiting in de uitwendige bedrading.

Zo niet, dan kan dit leiden tot beschadiging van de regelaar.

De regelaar is geschikt voor circuits die niet meer dan 100.000 RMS symmetrische ampères, 240 VAC max. (200 V Klasse) en 480 VAC max. (400 V Klasse) leveren.

•Gebruik geen onafgeschermde kabel voor besturingsbedrading.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot elektrische interferentie en een slechte werking. Gebruik afgeschermde kabels en bevestig de afscherming aan de aardklem van de regelaar.

•Enkel gekwalificeerd personeel mag het product gebruiken.

Zo niet, dan kan dit leiden tot schade aan de regelaar of de remweerstand.

Lees aandachtig de handleiding bij het aansluiten van een remweerstand aan de regelaar.

•Wijzig de elektrische circuit van de regelaar niet.

Zo niet, dan kan de regelaar beschadigd worden en vervalt de productgarantie.

OYMC is niet verantwoordelijk voor productaanpassingen gedaan door de gebruiker. Dit product mag niet gewijzigd worden.

•Na het installeren en het aansluiten van de regelaar dient alle bedrading nagekeken te worden op fouten.

Zo niet, dan kan dit leiden tot schade aan de regelaar.

•Sluit nooit een niet-goedgekeurde LC/RC-netfilter, een fasevoorloopcondensator of een overspanningsveiligheidsmechanisme aan op het uitgangscircuit van de regelaar.

Dit kan leiden tot beschadiging van de regelaar of de motor.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

5

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

Voorzorgsmaatregelen om te voldoen aan de CE Laagspanningsrichtlijn

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de Europese EN61800-5-1 standaard, en is volledig in overeenkomst met de Laagspanningsrichtlijn. De volgende condities moeten gerespecteerd worden om hieraan te blijven voldoen als een regelaar samen met een ander apparaat gebruikt wordt:

Gebruik regelaars niet in een omgeving met vervuilingsgraad groter dan 2 en een overspanningscategorie 3 in overeenstemming met IEC664.

Aard het nulpunt van de hoofdvoedingsbron bij 400 V klasse regelaars.

Voorzorgsmaatregelen om te voldoen aan de UL/cULstandaard

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de UL-standaard UL508C en voldoet aan de UL vereisten. De volgende condities moeten gerespecteerd worden om hieraan te blijven voldoen als een regelaar samen met een ander apparaat gebruikt wordt:

Gebruik regelaars niet in een omgeving met vervuilingsgraad groter dan 2 (UL standaard).

Gebruik UL-gecertificeerde koperdraden (tot 75°C) en gesloten kring connectoren of CSA-gecertificeerde connectoren. Zie handleiding voor meer info.

Bedraad laagspanningsaansluitingen met NEC klasse 1 kabels. Respecteer de nationale of lokale regels voor het bedraden. Gebruik klasse 2 (UL) spanningsbronnen voor het besturingscircuit. Zie handleiding voor meer info.

De regelaar is onderworpen aan de UL-kortsluittest welke specificeert dat gedurende een kortsluiting in de voeding, de stroom niet mag stijgen boven de 30.000 A max. bij 240 V voor een 200 V klasse regelaar en 480 V voor een 400 V regelaar.

De interne motoroverbelastingsbeveiliging in de regelaar is UL-gecertificeerd en in overeenstemming met NEC en CEC. Instelling hiervan wordt gedaan via parameters L1-01/02. Zie handleiding voor meer info.

Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de veiligheidsfunctie

De veiligheidsfunctie is ontworpen in overeenkomst met EN954-1, veiligheidscategorie 3 en EN61508, SIL2. Hij kan gebruikt worden om een veilige stop uit te voeren als gedefinieerd in EN60204-1, stop categorie 0 (ongecontroleerde stop bij het verbreken van de voedingsspanning). Zie handleiding voor meer info over toepassing van deze functie.

6	I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

2 Mechanische installatie

2 Mechanische installatie

Bij ontvangst

Kijk de volgende punten na bij ontvangst van de regelaar:

Controleer het apparaat op mechanische schade. Indien er schade is aan het apparaat of delen ontbreken, stelt u zich dan in verbinding met uw leverancier.

Controleer of het typenummer op het apparaat overeenkomt met het nr. dat op de bestelen pakbon staat aangegeven. Indien dit niet het geval is, stelt u zich dan in verbinding met uw leverancier.

Installatieomgeving

Voor een optimale levensduur van de regelaar moet deze geïnstalleerd worden in een omgeving die voldoet aan volgende omstandigheden.

Omgeving		Omstandigheden
Installatieomgeving	Binnen (vrij van corrosief gas, olienevel of metaalstof)
	-10°C tot +40°C (NEMA Type 1)
	-10°C tot +50°C (Open-Chassis Type)
Omgevings-	Bij installatie in een gesloten elektrische schakelkast, dienen de nodige
temperatuur	maatregelen genomen te worden zodat de temperatuur van de lucht in de kast
	niet boven de gegeven waarde uitstijgt.
	Vermijd ijsvorming op de regelaar.
Luchtvochtigheid	95% RH of minder (zonder condensatievorming)
Opslagtemperatuur	-20°C tot +60°C
	De regelaar dient geïnstalleerd te worden in een ruimte vrij van:
	•	olienevel en stof
	•	metaalpoeder, olie, water of andere vreemde deeltjes
Plaatsingsomgeving	•	radioactief materiaal
	•	brandbaar materiaal zoals hout
	•	schadelijke gassen en vloeistoffen
	•	overdadige trillingen
	•	chlorides
	•	direct zonlicht
Opstelhoogte	Tot 1000 m
Trillingen	10 - 20 Hz bij 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz bij 5,9 m/s2
Oriëntatie	Installeer de regelaar verticaal voor een maximaal koelingseffect.

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

7

2	Mechanische installatie
	Installatie, oriëntatie en tussenruimte
Installeer de regelaar altijd rechtopstaand. Laat		30 mm	30 mm
voldoende tussenruimte om een natuurlijke			100 mm	Lucht
afvoer van de warmte mogelijk te maken.
	Opm.: Verschillende regelaars kunnen naast
	elkaar geïnstalleerd worden door zij-
	aan-zij installatie toe te passen. Zie
	installatiehandboek.
	Afmetingen		100 mm	Lucht

A

IP20 / Open

Chassis

B

IP20 / Nema

Type 1

d	W1	H2
		H1	H
	W

	D	D1
H3	d	H2
	W1
H		H1

H4

W

D1

D

	Model				Afmetingen (mm)								Gew,
	VZA*	Fig.	W	H	D	W1	H1	H2	H3	H4	D1	d	(kg)
	B0P1		68	128	76	56	118	5	-	-	6,5	M4	0,6
	B0P2		68	128	76	56	118	5	-	-	6,5	M4	0,7
	B0P4		68	128	118	56	118	5	-	-	38,5	M4	1,0
	B0P7		108	128	137,5	96	118	5	-	-	58	M4	1,5
	B1P5		108	128	154	96	118	5	-	-	58	M4	1,5
	B2P2		140	128	163	128	118	5	-	-	65	M4	2,1
	B4P0	A					in ontwikkeling
	20P1		68	128	76	56	118	5	-	-	6,5	M4	0,6
	20P2		68	128	76	56	118	5	-	-	6,5	M4	0,6
	20P4		68	128	108	56	118	5	-	-	38,5	M4	0,9
	20P7		68	128	128	56	118	5	-	-	38,5	M4	1,1
	21P5		108	128	129	96	118	5	-	-	58	M4	1,3
	22P2		108	128	137,5	96	118	5	-	-	58	M4	1,4
	24P0		140	128	143	128	118	5	-	-	65	M4	2,1
	25P5		140	254	140	122	248	6	13	6,2	55	M5	3,8
	27P5	B	140	254	140	122	248	6	13	6,2	55	M5	3,8
	2011		180	290	163	160	284	8	15	6,2	75	M5	5,5
	2015		220	358	187	192	336	7	15	7,2	78	M5	9,2
	40P2		108	128	81	96	118	5	-	-	10	M4	0,8
	40P4		108	128	99	96	118	5	-	-	28	M4	1,0
	40P7	A	108	128	137,5	96	118	5	-	-	58	M4	1,4
	41P5		108	128	154	96	118	5	-	-	58	M4	1,5
	42P2		108	128	154	96	118	5	-	-	58	M4	1,5
	43P0		108	128	154	96	118	5	-	-	58	M4	1,5
	44P0		140	128	143	128	118	5	-	-	65	M4	2,1
	45P5		140	254	140	122	248	6	13	6	55	M5	3,8
	47P5	B	140	254	140	122	248	6	13	6,2	55	M5	3,8
	4011		180	290	143	160	284	8	15	6	55	M5	5,2
	4015		180	290	163	160	284	8	15	6	75	M5	5,5

8	I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

3 Elektrische installatie

3 Elektrische installatie

De onderstaande figuur toont het aansluitschema.

	DC-smoorspoel	Thermisch	Rem-
Gebruik voor	(optie)	relais	weerstand
eenfasevoeding	Link		(optie)
R/L1 en S/L2

Zekeringen			+2	+1		B1	B2
		R/L1					U/T1		U
L1
				V1000
Voeding L2	Filter	S/L2					V/T2		V	M
L3		T/L3					W/T3		W
Hoofdschakelaar
Vooruit/Stop		S1						Afgeschermde
Achteruit/Stop		S2							kabel
Externe fout		S3						Aarding
Foutherstel		S4
Multi-toerentallen 1		S5
Multi-toerentallen 2		S6
				+24 V 8 mA
							MA		Multifunctie relaisuitgang
Multifunctie digitale							MB Storing		250 VAC / 30 VDC
					24 V				(10 mA tot 1 A)
ingangen							MC		(standaardinstelling)
(standaardinstelling)			DIP		SINK
		SC	switch S3		SOURCE		P1
								Tijdens werking
					0 V
										Multifunctie photo-
			Afgeschermde				P2	Overeenstemming		coupler uitgang
								frequenties		48 VDC, max. 50 mA
			aarde-aansluiting
							PC	Photocoupler		(standaardinstelling)
		RP	Pulsingang					common
			(max. 32 kHz)				MP
		+V	Voeding analoge ingang					Pulstreinuitgang
2 kΩ			+10,5 VDC, max. 20 mA					(max. 32 kHz)
		A1 Multifunctie analoge ingang 1						(uitgangsfrequentie)		Bewakingsuitgangen
			0 tot 10 V (20 kΩ)				AM
		A2 Multifunctie analoge ingang 2						Analoge uitgang		(standaardinstelling)
			0 tot 10 V (20 kΩ) of
		AC						0 tot +10 VDC (2mA)
			0/4 tot 20 mA (250			Ω)	AC
								(uitgangsfrequentie)
Multifunctionele puls- / analoge ingangen				Eindweerstand
(standaard: referentiefrequentie)
				(120 Ω, 1/2 W)
							R+
Veiligheidsuit-		H2					R−			Memobus comm.
schakel ingangen		H1					S+			RS-485/422
							S−			max. 115 kBps
		HC					IG

Symbolen:
Gebruik twisted-pair kabels	Geeft een aansluiting hoofdcircuit aan.
Gebruik afgeschermde twisted-pair	Geeft een aansluiting stuurcircuit aan.
kabels

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

9