Omron MX2 Manual

VARIATEUR MX2

I d é a l p o u r c o n t r ô l e r v o s m a c h i n e s

»La qualité Omron par excellence

»Fonctionnalité de programmation avancée

»Sécurité intégrée

Contrôle harmonisé des machines et des moteurs

Le MX2 est spécialement conçu pour le contrôle des machines. Il a été développé pour harmoniser le contrôle des machines et des moteurs. Grâce à sa conception et à ses algorithmes avancés, le MX2 offre un contrôle en douceur jusqu’à vitesse nulle, ainsi qu’un fonctionnement précis pour les opérations cycliques rapides tout en assurant le contrôle du couple en boucle ouverte. Le MX2 vous offre également des fonctionnalités complètes pour le contrôle des machines : le positionnement, la synchronisation de vitesse et la programmation logique. Il est entièrement intégré à la plate-forme d’automatisation intelligente Omron. Il est le fruit d’un véritable leader du secteur de l’automatisation des machines.

Couple de

démarrage de 200%

Contrôle du couple en boucle ouverte

		CONTRÔLE							DES
	MOTEURS
•	Fonctionnement
	(0,5 Hz)				en quasi-		immobilité
•
	Contrôle
			doux		des
	élevées					charges		d’inertie
•
	Contrôle
			des	charges
						cycles
									rapides
•	Idéal
		pour
	couples		des		applications de
			petits
					à
•	Peut				moyens
	de	remplacer un				variateur
		flux ou un							vectoriel
				servomoteur
	applications							selon les

Moteurs	spéciaux	•	Moteurs		à	aimant
		•					permanent
			Moteurs		à
						vitesse
			1	000 Hz			élevée	jusqu’à

Réglage
automatique
paramètres	des

•

Entrez la
moteur		valeur		nominale			(kW) du
		et le
un			MX2 se
						charge
	fonctionnement							d’assurer
					doux et
								sécurisé

CONTRÔLE

DES

MACHINES

La

sécurité

•

Conforme à la

norme de

sécurité

13849

CAT3

ISO-

pour les

intégrée

circuits

programmables

logiques

•

2

entrées de

•

Appareil de

sécurité

surveillance

externe

(EDM)

Programmation

•

Programmation

par

logigrammes

logique

(Flow

•

chart)

Intuitive :

jusqu’à 5

tâches

simultanément

Positionnement	•	Jusqu’à 8	positions
		prédéfinies
	•		avec	«
		Synchronisation		homing »
				de la
				vitesse

Intégré à la plate-forme d’automatisation intelligente Omron

•

• •

Outil

de

programmation CX-

via le

Drive

port USB

intégré

connecté

Modbus

RS485

sur le

intégré

MX2.

Cartes

en

option

DeviceNet, ML-

pour

EtherCAT,

Profibus,

II, etc.

Contrôle total...

Le couple de démarrage élevé et la fonction de contrôle de couple en boucle ouverte vous offrent le contrôle total de la dynamique et des performances de vos machines. Options pour tous les principaux systèmes de bus de terrain et alimentation externe de 24 Vc.c. pour un contrôle total du fonctionnement de vos machines.

...risque nul !

La sécurité est intégrée au MX2, conformément à la norme ISO 13849-1, catégorie 3, avec deux entrées de sécurité et une sortie d’appareil de surveillance externe (EDM).

Aucun contacteur externe n’est nécessaire du côté des moteurs : le câblage est un jeu d’enfant !

Couple	220 Vc.a.

24 Vc.c.

Vitesse

Réponse de couple

Référence de couple

Maître du couple

Le MX2 offre un couple de démarrage de 200% en quasi-immobilité

(0,5 Hz) et peut fonctionner en mode Contrôle de couple en boucle ouverte. Vous pouvez ainsi utiliser le MX2 dans des applications où pour les commandes vectorielles il était auparavant nécessaire d’utiliser une boucle fermée.

Intégration au réseau facilitée

Les communications Modbus RS485 intégrées et la possibilité d’intégrer le MX2 aux réseaux industriels standard (Dnet, Profibus, CANopen, CompoNet, ML-II ou EtherCat) en facilitent grandement l’intégration.

Alimentation externe de 24 Vc.c. pour un fonctionnement continu

Sans matériel supplémentaire, une connexion de 24 Vc.c. au MX2 garantit le contrôle permanent de l’UC, même si l’entrée principale est supprimée. Cette fonction est nécessaire en cas d’arrêt d’urgence pour maintenir les communications réseau.

Sécurité intégrée ;

ISO 13849-1, catégorie 3

Les deux contacteurs à la sortie du variateur ne sont plus nécessaires. La connexion directe à un contrôleur de sécurité garantit la conformité à la norme ISO 13849-1, catégorie 3.

Entrée redondante de sécurité

Sortie EDM

Sortie de surveillance EDM

Une sortie pour l’appareil de surveillance externe (EDM) garantit la sécurité du variateur. Vous n’avez pas à connecter des appareils externes pour effectuer cette opération et vous réalisez des économies.

Chaîne d’entrées de sécurité dédoublées

Chaîne de sorties de sécurité EDM

Intégration directe au circuit de sécurité

Les variateurs MX2 s’adaptent facilement au circuit de sécurité. Les entrées de sécurité peuvent être connectées d’un variateur à un autre sans l’installation de relais supplémentaires.

Position et débit

Il est à la fois un contrôleur de positionnement et un variateur de fréquence, idéal pour les machines modulaires ne requérant pas une grande précision du positionnement. La synchronisation de la vitesse est également possible, sans opération de programmation supplémentaire.

Programmation et opération multitâche

Le MX2 vous donne la capacité de créer des solutions	comportant jusqu’à 1 000 lignes de code et permettant
intelligentes à l’aide de la fonctionnalité d’API utilisée	la réalisation simultanée de 5 tâches.
par défaut. Grâce à un outil intuitif de programmation
par logigramme, vous pouvez créer des programmes

Synchronisation de la vitesse

Vous pouvez effectuer la synchronisation de la vitesse sans matériel externe, par le réglage des paramètres standard. Le MX2 agira comme un suiveur de vitesse pour lancer un générateur d’impulsions externe / un signal codeur de 32 KHz maximum.

Fonctions de positionnement

Cette fonctionnalité spécialement conçue pour cette application permet au MX2 d’effectuer des tâches de positionnement simples sans la présence d’un contrôleur externe. Vous pouvez sélectionner jusqu’à 8 positions, outre la position initiale. Vous pouvez également utiliser, au choix, le mode Vitesse ou le mode Position pour le MX2.

Programmation facile

•Programmation des historiques de flux intuitive et conviviale

•Intégration au CX-Drive

•Jusqu’à 1 000 lignes dans un programme

•Réalisation simultanée de 5 tâches maximum

Vitesse

X00

X01

MX2

Né pour gérer des machines

•Contrôle vectoriel de flux du courant

•Couple élevé au démarrage : 200% à 0,5 Hz

•Double régime de puissance VT 120% / 1 min et CT 150% / 1 min

•Plage de vitesse jusqu'à 1 000 Hz

•Contrôle moteur asynchrone (IM) et synchrone (PM)

•Contrôle vectoriel du couple en boucle ouverte

•Fonctions de positionnement

•Fonctionnalités applicatives intégrées (ex : contrôle de freinage)

•Programmable par l'utilisateur en standard

•Sécurité intégrée conforme à la norme ISO13849-1 (double circuit d'entrée et surveillance d'appareil externe EDM)

•Port USB pour la programmation par ordinateur

•Alimentation de secours 24 Vc.c. pour la carte de contrôle

•Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet, Profibus, Componet, Ethercat, ML-II et CanOpen

•Logiciel de configuration PC : CX-Drive

•RoHS, CE, cULus

Valeurs nominales

• 200 V monophasé de 0,2 à 2,2 kW

• 200 V triphasé de 0,2 à 15,0 kW

• 400 V triphasé de 0,4 à 15,0 kW

Configuration du système

Alimentation
MCCB
						Câble USB
Bobine de						Câble d’extension
lissage c.a.						pour console distante
d'entrée
Filtre
						Carte de communication
						en option
MX2						Résistance de freinage
Ferrite						Bobine de lissage c.c.
Moteur						Bobine de lissage c.a. de sortie
Masse

CX-Drive

CX-One

Console LCD distante à 5 lignes

8	Variateurs de fréquence

Spécifications

Désignation

M X 2 A B 0 0 2 - E

Série MX2

A : Caractéristiques

standard

Tension :

B : 200 Vc.a. monophasé 2 : 200 Vc.a triphasé

4 : 400 Vc.a triphasé

E : Norme européenne

Puissance maximale applicable du moteur

002	: 0,2 kW
	~
150	: 15,0 kW

Modèles 200 V

	Monophasé : MX2@		AB001	AB002	AB004	AB0071	AB015	AB022		-		-	-		-	-
	Triphasé : MX2@		A2001	A2002	A2004	A2007	A2015	A2022		A2037		A2055	A2075		A2011	A2150
Moteur	En mode VT		0,2	0,4	0,55	1,1	2,2	3,0		5,5		7,5	11		15	18,5
kW2	En mode CT		0,1	0,2	0,4	0,75	1,5	2,2		3,7		5,5	7,5		11	15
		200 VT	0,4	0,6	1,2	2,0	3,3	4,1		6,7		10,3	13,8		19,3	23,9
Caractéristiques sortiede	Capacité du	200 CT	0,2	0,5	1,0	1,7	2,7	3,8		6,0		8,6	11,4		16,2	20,7
	variateur kVA	240 VT	0,4	0,7	1,4	2,4	3,9	4,9		8,1		12,4	16,6		23,2	28,6
		240 CT	0,3	0,6	1,2	2,0	3,3	4,5		7,2		10,3	13,7		19,5	24,9
	Courant nominal de sortie (A) en VT		1,2	1,9	3,5	6,0	9,6	12,0		19,6		30,0	40,0		56,0	69,0
	Courant nominal de sortie (A) en CT		1,0	1,6	3,0	5,0	8,0	11,0		17,5		25,0	33,0		47,0	60,0
	Tension de sortie max.					Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 240 V
	Fréquence de sortie max.							1 000 Hz3
Alimentation	Tension et fréquence nominales					Monophasé 200 à 240 V 50/60 Hz
	d'entrée						Triphasé 200 à 240 V 50/60 Hz
	Variation de tension autorisée						-15% à +10%
	Variation de fréquence autorisée							5%
		En cas de
		décélération					70% :
		de courte
				100% : < 50 Hz			< 50 Hz
Couple de freinage		durée						environ 20%						-
				50% : < 60 Hz			50% :
		En cas de
							< 60 Hz
		retour du
		condensateur
	Méthode de refroidissement		Refroidissement automatique					Refroidissement forcé par circulation d'air

1.Le modèle triphasé est doté d'un rafraîchissement d'air forcé mais les modèles monophasés sont auto-rafraîchissants.

2.Sur la base d'un moteur triphasé standard.

3.Supérieure à 400 Hz avec limitation de fonction.

Modèles 400 V

	Triphasé : MX2@		A4004	A4007	A4015	A4022	A4030			A4040	A4055		A4075	A4110	A4150
Moteur	En mode VT		0,75	1,5	2,2	3,0	4,0			5,5	7,5		11	15	18,5
kW1	En mode CT		0,4	0,75	1,5	2,2	3,0			4,0	5,5		7,5	11	15
sortie	Capacité du	380 CT	1,1	2,2	3,1	3,6	4,7			6,0	9,7		11,8	15,7	20,4
		380 VT	1,3	2,6	3,5	4,5	5,7			7,3	11,5		15,1	20,4	25,0
de	variateur kVA
		480 VT	1,7	3,4	4,4	5,7	7,3			9,2	14,5		19,1	25,7	31,5
Caractéristiques	Fréquence de sortie	max.	1,4	2,8	3,9	4,5	1 000			Hz2	12,3		14,9	19,9	25,7
		480 CT					5,9			7,6
	Courant nominal de sortie (A) en VT		2,1	4,1	5,4	6,9	8,8			11,1	17,5		23,0	31,0	38,0
	Courant nominal de sortie (A) en CT		1,8	3,4	4,8	5,5	7,2			9,2	14,8		18,0	24,0	31,0
	Tension de sortie max.					Proportionnelle à la tension d'entrée : 0 à 480 V
Alimentation	Tension et fréquence nominales					Triphasé, 380 à 480 V, 50/60 Hz
	d'entrée
	Variation de tension autorisée						-15% à +10%
	Variation de fréquence autorisée								5%
		En cas de
		décélération					70%	:
		de courte		100% : < 50 Hz
							< 50 Hz
Couple de freinage		durée *3											-
		En cas de		50% : < 60 Hz			50%	:
							< 60 Hz
		retour du
		condensateur
	Méthode de refroidissement		Refroidissement				Refroidissement forcé par circulation d'air
			automatique
1. Sur la base d'un moteur triphasé standard.
2.	Supérieure à 400 Hz avec limitation de fonction.

MX2

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