YASKAWA
SGM □ / SGDA
AC
SGM/SGMP
SGDA
YASKAWA |
TS-S800-15E |
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ISO JIS |
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ISO |
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JIS |
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ISO
ISO JIS
iii
重要
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JUSP-OP02A-1
JUSP-OP02A-1
JUSP-OP03A
JUSP-OP03A
Copyright ã 1995
iv
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1 |
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 |
- 1 |
a, b |
|
|
ACΣ |
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2 |
Σ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 |
- 1 |
b |
|
|
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3 |
Σ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
- 1 |
b |
|
|
Σ |
|
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4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
- 1 |
b |
|
|
Σ |
|
|
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5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
- 1 |
a, b |
|
|
Σ |
|
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6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
- 1 |
c |
|
|
|
|
|
|
|
A SGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
A - 1 |
a, b, c |
|||
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 1 |
b, c |
|||
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
C - 1 |
b, c |
|||
D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
D - 1 |
b, c |
|||
E |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
E - 1 |
b, c |
||
F |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
F - 1 |
a, b, c |
||
a . . . . . . . . . . . Σ
b . . . Σ
c . . . . . . . . . . . Σ
v
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
iii |
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
iv |
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xi |
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xi |
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xii |
1 AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 1 |
|
1.1 AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 2 |
|
1.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 2 |
1.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 5 |
1.1.3 |
Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 10 |
2 Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 1 |
|
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 2 |
|
2.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 2 |
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 4 |
|
2.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 4 |
2.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 5 |
2.2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 8 |
2.2.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 10 |
2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 11 |
|
2.3.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 11 |
2.3.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 14 |
2.3.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 16 |
2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 23 |
|
2.4.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 23 |
2.4.2 |
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 25 |
2.4.3 |
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 30 |
2.4.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 31 |
2.4.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 33 |
3 Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 1 |
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 3 |
|
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 4 |
|
3.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 4 |
3.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 5 |
3.1.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 8 |
vi
3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 14 |
|
3.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 14 |
3.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 17 |
3.2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 22 |
3.2.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 26 |
3.2.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 28 |
3.2.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 32 |
3.2.7 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 37 |
3.2.8 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 42 |
3.2.9 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 44 |
3.2.10 |
INHIBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 45 |
3.2.11 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 47 |
3.3 Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 48 |
|
3.3.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 48 |
3.3.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 49 |
3.3.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 49 |
3.3.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 50 |
3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 51 |
|
3.4.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 51 |
3.4.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 52 |
3.4.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 53 |
3.4.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 55 |
3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 59 |
|
3.5.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 59 |
3.5.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 59 |
3.5.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 60 |
3.5.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 60 |
3.5.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 61 |
3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 62 |
|
3.6.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 62 |
3.6.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 62 |
3.6.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 64 |
3.6.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 64 |
3.6.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 66 |
3.6.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 66 |
3.6.7 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 72 |
3.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 73 |
|
3.7.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 73 |
3.7.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 76 |
3.7.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 77 |
3.7.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 78 |
3.7.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 79 |
3.7.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 81 |
vii
3.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 83 |
|
3.8.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 83 |
3.8.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 85 |
3.8.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 89 |
3.8.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 90 |
3.8.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 93 |
3.8.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 102 |
3.8.7 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 104 |
3.8.8 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 - 106 |
4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 1 |
|
4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 2 |
|
4.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 2 |
4.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 3 |
4.1.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 4 |
4.1.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 5 |
4.1.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 8 |
4.1.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 13 |
4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 16 |
|
4.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 16 |
4.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 18 |
4.2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 21 |
4.2.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 27 |
4.2.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 30 |
4.2.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 32 |
4.2.7 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 34 |
4.2.8 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 - 35 |
5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 1 |
|
5.1 Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 3 |
|
5.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 3 |
5.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 8 |
5.1.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 10 |
5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 12 |
|
5.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 12 |
5.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 25 |
5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 27 |
|
5.3.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 27 |
5.3.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 32 |
5.3.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 33 |
5.3.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 33 |
5.3.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 36 |
5.3.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 36 |
5.4 Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 37 |
|
5.4.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 37 |
5.4.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 70 |
5.4.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 72 |
viii
5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 73 |
|
5.5.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 73 |
5.5.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 79 |
5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 86 |
|
5.6.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 86 |
5.6.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 88 |
5.6.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 90 |
5.6.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 93 |
5.6.5 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 94 |
5.6.6 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 100 |
5.6.7 |
1CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 101 |
5.6.8 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 103 |
5.6.9 |
1CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 105 |
5.6.10 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 105 |
5.6.11 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 106 |
5.6.12 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 107 |
5.6.13 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 107 |
5.6.14 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 108 |
5.6.15 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 110 |
5.6.16 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 110 |
5.6.17 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 - 111 |
6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 1 |
||
6.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 2 |
|
6.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 2 |
|
6.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 3 |
|
6.1.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 4 |
|
6.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 5 |
|
6.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 5 |
|
6.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 27 |
|
6.2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 - 29 |
|
A |
SGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
A - 1 |
|
B |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 1 |
|
B.1 |
ΣAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 2 |
|
B.1.1 |
ΣAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 2 |
|
B.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 3 |
|
B.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 4 |
|
B.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 4 |
|
B.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 6 |
|
B.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 8 |
|
B.3.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 8 |
|
B.3.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 9 |
|
B.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 12 |
|
B.4.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
B - 12 |
|
ix
C |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
C - 1 |
D |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
D - 1 |
E |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
E - 1 |
F |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
F - 1 |
x
J
Σ
S
S
S
S
S
a b c 3
a . . . . . . . . . . . Σ
b . . . Σ
c . . . . . . . . . . . Σ
J
S = ΣSGMG SGMD SGMS SGM SGMP
S = ΣSGDB-□AD
S =
S =
z
Σ
xi
J
J
J
D
3
D U V W
xii
J
J
D5
xiii
J
S
S
S
S
S
xiv
1
1
AC
AC
Σ
1.1 AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 2 |
|
1.1.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 2 |
1.1.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 5 |
1.1.3 |
Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 - 10 |
1 - 1
AC
1.1.1
|
1.1 |
AC |
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
1.1.1 |
|
|
1 |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Servo |
|
|
|
Servant |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
|
z
JIS JIS B0181
1 - 2
1.1 AC
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ん。「角度（方位）」，「水圧」や「電圧」などでもOK
z
1 - 3
AC
1.1.1
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SGM |
1 |
|
||
|
|
SGMP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SGDA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - 4
1.1 AC
1.1.2
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) (2) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(1)
(2) AC
|
DC |
(3) |
|
|
|
(4)
(5)
1 - 5
AC
1.1.2
(1) (5)
J
+
1
+
1 1
れています。
+
ません。少数派の連結機構です。
z
1 - 6
1.1 AC
J
DC AC
DC AC
DC 1980DC
1984 AC
1
AC
6
AC
AC
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SGM SGMP
1 - 7
AC
1.1.2
「瞬発力」を表す性能用語として「定格パワーレート(kW/s) 1
J
1
2000 1 = 0.001mm
|
→ A |
A |
|
|
→ B |
B |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
す。インクリメンタルエンコーダは，これができません
1 - 8
1.1 AC
AC
増幅器
|
1 |
|
|
|
（P PI
動する部分です。つまり，50 Hz 60 Hz
PROGIC-8
z PI
P = PROPORTIONAL I = INTEGRALPI PI
z PROGIC-8
8
1 - 9
AC
1.1.3Σ
1.1.3Σ
SGM SGMP
1/3 1/3 1
= 3
3 SGMkW/s
30W 750W
|
SGMP |
|
|
|
|
|
|
AC 100 V |
30 W 50 W 100 W 200 W 300 W |
|
|
AC 200 V |
30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W |
|
|
SGDA
SGDA-□□□S
SGDA-□□□P
z kW/s
す。1
1 - 10
1.1 AC
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ンコントローラ：PROGIC-8
1 - 11
AC
1.1.3 Σ
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D （トルク制御I
D （トルク制御II
1 - 12
1.1 AC
1
D
D 90°
D
D
D
1 - 13
2
Σ 2
Σ
Σ
2.1 |
. . . . . . . . . . . . |
2 - 2 |
|
|
2.1.1 |
. . . . . . |
2 - 2 |
2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 4 |
|
|
2.2.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 4 |
|
2.2.2 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 5 |
|
2.2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 8 |
|
2.2.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 10 |
2.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 11 |
|
|
2.3.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 11 |
|
2.3.2 |
. . . . . . . . . . |
2 - 14 |
|
2.3.3 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 16 |
2.4 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 23 |
|
|
2.4.1 |
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 - 23 |
|
2.4.2 |
1 . . . . . . . . . . |
2 - 25 |
2.4.32 2 - 30
2.4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 31 2.4.5 . . . . . . . . . . . . 2 - 33
2 - 1
Σ
Σ
2.1.1
2 |
|
|
|
|
D 100 V 200 V
100V 200 V
NP SGM-01A312 A 200 V B 100 V
D SGM SGDA
SGM SGDA |
|
|
|
|
|
|
200 V |
|
|
||
100 V |
||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
JUSP-OP02A-1, JUSP-OP03A |
||
|
||
|
|
|
|
D
|
|
|
|
||
5 |
||
|
||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 - 2
2.1
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 mm |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 55 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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