LEICA GPS SYSTEM 500 User Manual

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				GPS System 500

Mode d'emploi de l'équipement GPS

Version 4.0

Français

GPS System 500

Symboles utilisés dans ce manuel

Nous vous adressons tous nos compliments pour l'achat d'un nouveau System 500 de Leica Geosystems.

Le présent mode d'emploi contient d'importantes recommandations de sécurité (veuillez vous référer au chapitre des "Consignes de sécurité") de même que des instructions concernant

l'installation de l'équipement ainsi que son utilisation.

Nous vous recommandons de lire attentivement ce guide de l'utilisateur avant de mettre l'instrument sous tension.

Identification du produit

Le modèle de l'instrument et le numéro de série de votre produit figurent sur sa plaque signalétique.

Inscrivez ces deux informations dans ce mode d'emploi et indiquez toujours ces caractéristiques lorsqu'il vous faut entrer en contact avec votre représentation Leica Geosystems ou un service après-vente agréé.

Capteur GPS	Type:	N° de série:

Terminal (TR)	Type:	N° de série:

Antenne externe (AT)	Type:	N° de série:

Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :

DANGER:

Indique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.

AVERTISSEMENT:

Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.

ATTENTION:

Indique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à importantes et/ou causer des dommages matériels conséquents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un préjudice financier important. Ce symbole sert également à la mise en garde contre des pratiques contraires aux règles de sécurité.

Paragraphes importants auxquels ils convient de se conformer en pratique car ils permettent au produit d'être utilisé de manière efficace et techniquement correcte.


	2	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Sommaire

Introduction	6


Description du système	7


Initiation au nouvel équipement de mesure	11


Initiation au nouvel équipement MC	25


Initiation au nouvel équipement RS	28


Initiation au nouvel équipement SIG	34


Entretien et transport	43


Consignes de sécurité	44


Caractéristiques techniques	56

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Sommaire

Table des matières

Introduction ...................................................	6
Description du système ................................	7
Capteur GPS...............................................................	7
Capteur .......................................................................	8
Charger les batteries ........................................................	8
Mise en station de l'équipement ........................................	9
Logiciel de Post-Traitement ............................................	10

Initiation au nouvel équipement de mesure11

Logiciel de Post-Traitement SKI-Pro (SKI-Pro-L1) .......	11
Capteur ......................................................................	11
Effectuer des mesures avec la configuration par défaut ..	12
Post-Traitement des données par le logiciel SKI-Pro ..	23
Initiation au nouvel équipement MC ..........	25
MC500 - Introduction .................................................	25
Configurer par le TR500 ............................................	26
Configurer via OWI ....................................................	27

Initiation au nouvel équipement RS...........	28
RS500 - Introduction ..................................................	28
Capteur .....................................................................	29
Installation de l'équipement RS ..................................	29
Procédures d'utilisation de base .....................................	32
Initiation au nouvel équipement SIG .........	34
Introduction ...............................................................	34
Capteur .....................................................................	35
Capteur GS50 / GS50+ ..................................................	35
Didacticiel d'initiation - Saisie de données de SIG ..........	36
Entretien et transport ..................................	43
Transport ..................................................................	43
Stockage ...................................................................	43
Nettoyage et séchage ................................................	43


Table des matières	4	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Table des matières, suite
Consignes de sécurité ................................	44
Utilisation prévue de l'équipement ..............................	44
Utilisations autorisées .....................................................	44
Utilisations interdites .......................................................	44
Limites d'utilisation.....................................................	45
Responsabilités .........................................................	45
Risques liés à l'utilisation ...........................................	46
Risques principaux .........................................................	46
Compatibilité électromagnétique .....................................	51
Déclaration FCC (propre aux Etats-Unis) ........................	54
Caractéristiques techniques ......................	56
Caractéristiques de poursuite : SR520, SR530,
MC500, RS500, GS50+ .............................................	56
Caractéristiques de poursuite : SR510 / GS50 ...........	57
Antennes GPS ..........................................................	57
Poids de l'équipement ...............................................	58
Alimentation ..............................................................	58
Environnement ..........................................................	58
Distances ..................................................................	59
Précision de ligne de base .........................................	59

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Table des matières

Introduction

Le System 500 GPS de Leica Geosystems se compose de capteurs GPS et de logiciels basés sur PC pour la topographie GPS et les applications connexes.

Les composants principaux sont les suivants :

•le capteur GPS : il reçoit les signaux des satellites.

•le terminal GPS : l'unité clavier et affichage permet de piloter le capteur.

•le logiciel de Post-Traitement : il sert à l'exploitation des données GPS.

Le présent guide contient toutes les instructions dont vous pouvez avoir besoin dans le cadre d'une utilisation du System 500 GPS à un niveau élémentaire.

Le Manuel technique de référence et l'aide en ligne de SKI-Pro (disponibles dans quelques langues seulement dont l'anglais et le français) contiennent des descriptions plus détaillées de paramétrages très spécifiques et de fonctions du matériel et/ou des logiciels. Elles s'adressent à des spécialistes.

Le Manuel technique de référence n'est disponible que sous forme de document PDF sur support informatique. Ce document est intégré au CD d'installation de SKI-Pro. Veuillez vous reporter au fichier \MANUALS\README.TXT de ce CD pour plus d'informations.


Introduction		6	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Description du système

Capteur GPS

Le capteur GPS reçoit le signal GPS émis par les satellites du système NAVSTAR et calcule la distance vers tous les satellites visibles.

Différents types de capteurs sont disponibles :

SR510 - 12 canaux L1, code et phase

SR520 - 12 canaux L1, 12 canaux L2, code et phase

SR530 - 12 canaux L1, 12 canaux L2, code et phase, RTK (cinématique en Temps Réel) possible.

MC500 - 12 canaux L1, 12 canaux L2, code et phase, RTK possible.

RS500 - 12 canaux L1, 12 canaux L2, code et phase

GS50 - 12 canaux L1, code assisté par la porteuse et possibilité de DGPS.

GS50+ - 12 canaux L1, 12 canaux L2, code et phase, RTK possible.

Le capteur SR510 est utilisé avec l'antenne AT501. Les capteurs SR520, SR530 et GS50+ sont généralement utilisés avec l'antenne AT502 mais peuvent également être utilisés avec les antennes AT503 et AT504. Le boîtier MC500 est utilisé avec l'antenne AT502 mais peut également être utilisé avec les antennes AT503 et AT504 dans le cas de Stations de Référence GPS. Le capteur RS500 est utilisé avec les antennes AT503 ou AT504 mais peut également être utilisé avec l'antenne AT502. Le capteur GS50 peut aussi bien être utilisé avec les antennes AT501 que RTB ou RTS.

Veuillez vous reporter à la section 8 pour les caractéristiques techniques.

Les capteurs SR520, SR530, MC500 et RS500 utilisent les signaux du code P, lequel est susceptible d'être désactivé sans préavis par décision des autorités des Etats-Unis. Les mesures de phase sur L2 sont toutefois assurées car ces capteurs commutent automatiquement vers des techniques de poursuite brevetées.


Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr	7	Description du système

Capteur

Charger les batteries

Dans la plupart des cas, une brève initiation à l'utilisation du capteur et du terminal est dispensée par la représentation Leica Geosystems locale. Si tel ne devait pas être le cas, nous vous conseillons de procéder comme indiqué dans les chapitres suivants.

Vous pouvez également vous reporter au Manuel technique de référence disponible sous forme de fichier PDF sur le CD d'installation de SKI-Pro.

Chargez les batteries à l'aide du chargeur de batteries Leica Geosystems fourni. L'alimentation électrique de l'équipement GPS peut s'effectuer à l'aide de batteries GEB121, GEB70 ou GEB71.

Les batteries GEB121 peuvent être chargées à l'aide de chargeurs GKL111 ou GKL122.

Chargeur

GKL122

GEB70 ou

GEB71

Plaque de	1100Z07new
Plaque de
rallonge GDI121

AVERTISSEMENT:

Les chargeurs de batteries ne sont prévus que pour être

utilisés en intérieur, dans un local sec. Ils ne doivent pas être utilisés en extérieur. Ne chargez les batteries qu'à une température ambiante comprise entre 10°C et 30°C (soit entre 50°F et 86°F ). Pour le stockage des batteries, nous recommandons une température comprise entre 0°C et +20°C (soit entre 32°F et 68°F).

N'utilisez que des batteries, des chargeurs et des accessoires Leica Geosystems ou des accessoires recommandés par Leica Geosystems.

Les batteries GEB70 et GEB71 peuvent être chargées à l'aide des chargeurs GKL122 (à l'aide des câbles adéquats), GKL23 ou GKL22.

Reportez-vous au manuel approprié lorsque vous vous servez des chargeurs.

Description du système

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Mise en station de l'équipement

Entre trois et cinq cycles de

charge - décharge complets doivent être effectués pour que des batteries GEB121 neuves atteignent leur pleine capacité.

L'accomplissement d'un lever GPS suppose une réception non perturbée des signaux des satellites, ce qui signifie que les capteurs GPS doivent être mis en station en des endroits exempts de tout masque ou de toute obstruction. Aucun obstacle tel qu'un arbre, un bâtiment, une colline ou une montagne ne doit obstruer le parcours des ondes entre l'antenne GPS et les satellites GPS. Ceci s'applique tout particulièrement au capteur servant de référence.

Pour les levers en modes Statique et Statique Rapide, l'antenne doit être maintenue parfaitement fixe tout au long de l'occupation d'un point, en d'autres termes, l'antenne AT501 ou AT502 est généralement à monter sur un trépied.

Centrez et calez le trépied avec précision sur le repère topographique au sol. Mettez le support en place dans l'embase puis verrouillez-le. Montez ensuite l'antenne sur le support.

Connectez l'antenne au capteur à l'aide du câble d'antenne. Enfichez deux batteries de caméscope dans la face arrière du capteur. Vous pouvez par ailleurs, ou en complément, alimenter le capteur depuis une source de courant extérieure. Reliez dans ce cas une batterie GEB71 à l'un des ports PWR (alimentation) du capteur.

Fixez ensuite le terminal TR500 directement au capteur ou reliez les deux unités par l'intermédiaire d'un câble de connexion à raccorder au port TERMINAL du capteur.

Insérez une carte PC dans le capteur.

Verrouillez soigneusement le panneau après l'insertion de la

carte de manière à empêcher l'eau et la poussière de pénétrer à l'intérieur du capteur.

Servez-vous du crochet en face arrière du capteur pour l'accrocher à l'une des jambes du trépied. Vous pouvez également laisser le capteur dans l'étui de transport.

Votre capteur du System 500 est à présent pleinement opérationnel.


Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr	9	Description du système

Logiciel de Post-Traitement

Le logiciel de Post-Traitement sert à exploiter les observations enregistrées par le capteur afin de déterminer des lignes de base et des coordonnées.

Le logiciel SKI-Pro Statique Cinématique est l'outil de Post-Traitement standard pour des capteurs bifréquence. SKI-Pro- L1 est destiné aux capteurs monofréquence. L'interface utilisateur est la même pour les logiciels SKI-Pro et SKI-Pro - L1.

Description du système

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

Logiciel de Post-Traitement SKI-Pro (SKI-Pro-L1)

Dans la plupart des cas, l'installation du logiciel est effectuée par la représentation Leica Geosystems locale qui se charge également de dispenser une brève formation initiale.

Si tel ne devait pas être le cas, l'installation du logiciel doit s'effectuer comme suit :

1.Insérez le CD-ROM dans le lecteur de CD de votre PC.

2.Sélectionnez l'installation de SKI Pro dans le menu.

3.Conformez-vous aux instructions d'installation fournies.

Le logiciel comprend une aide en ligne complète destinée à se substituer à un mode d'emploi imprimé. Il vous est toujours possible, en cas de besoin, d'imprimer la totalité de l'aide en ligne pour vous en servir comme un manuel de référence classique, imprimé sur papier.

En vue de vous familiariser avec le logiciel, nous vous recommandons de lire attentivement la brochure intitulée

Initiation à SKI-Pro livrée avec le progiciel de Post-Traitement.

Capteur

Vous pouvez également vous reporter au Manuel technique de référence disponible sous forme de fichier PDF sur le CD d'installation de SKI-Pro.

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut

1ère étape : Mise sous tension

2ème étape : Etude des icônes

Mettez le capteur sous tension en pressant le bouton ON (Marche) sur le terminal. L'un des deux écrans suivants apparaîtra sur l'affichage :

La partie supérieure de l'écran est la plus importante à ce stade car elle contient différents symboles (des icônes) indiquant l'état actuel du système.

Etat de la

Nbre de

Etat du

Etat de la

Accuracy

No. visible

GSM

batterie

Batteryprécision

satellites

Satevisibleslites

Etat deStatusla

Heure

Status

Mode de

Status

Nbre de

mémoire

locale

positionnement

Position

Nosatellites. Satellites

Memory

Local

Mode

utilisésusedsur L1/on L1/

Etat de

Time

Status

l'enregistrement

Position

Radio Observationdes automatiqueA tode

observations

la position

Etat de

Recording

Status

Recording

la radio

Status


Initiation au nouvel équipement de mesure	12	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

A la mise sous tension, vous reconnaîtrez en premier lieu l'icône du

Nombre de satellites visibles, indiquant le nombre de satellites théoriquement visibles à cette heure à la localisation actuelle. Ce nombre varie généralement entre 4 et 9, en fonction de la géométrie des satellites et du masque des élévations.

A côté de ce symbole se trouve l'icône du Nombre de satellites utilisés sur L1 / L2, indiquant le nombre de satellites actuellement poursuivis sur L1 ou sur L2.

A la mise sous tension vous pourrez lire L1 : 0, L2 : 0. Il faudra environ 30 secondes pour que ces valeurs se mettent à évoluer et atteignent très rapidement le nombre de satellites actuellement visibles.

Les indications des deux icônes Nombre de satellites visibles et Nombre de satellites utilisés changeront de temps à autre, en raison des modifications de la géométrie des satellites, que de nouveaux satellites deviennent visibles ou que d'autres passent sous l'horizon et disparaissent.

Le capteur peut commencer à calculer une position dès lors que 4 satellites au moins sont poursuivis. Une icône apparaît à l'extrême gauche de la ligne d'état pour indiquer qu'une position est disponible. Comme aucun lien en Temps Réel n'est utilisé pour des levers en vue d'un Post-Traitement, l'icône indiquera toujours qu'une position autonome (position de navigation) est disponible avec une précision de l'ordre de 10 mètres (l'accès sélectif étant désactivé).

L'apparition de l'icône de Mode de positionnement signifie que le capteur est prêt pour les opérations de lever.

Si l'icône de Mode de positionnement n'apparaît toujours pas au bout d'une ou de deux minutes, cela signifie que le capteur ne poursuit toujours pas de satellites. Si le Nombre de satellites utilisés est toujours nul, vous voudrez bien vérifier si le câble d'antenne est correctement relié au capteur et à l'antenne.

Si le Nombre de satellites utilisés est différent du Nombre de satellites visibles, assurez-vous que l'antenne se trouve dans une zone dégagée exempte de toute obstruction car des obstacles de tout type peuvent empêcher le contact avec les satellites.

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

L'icône d'Etat de la batterie se trouvant sur la droite de la ligne des icônes indique la source d'alimentation actuelle du capteur, A et B représentant les batteries internes et E une source extérieure. Le symbole signale également le niveau de tension de la batterie en cours d'utilisation. Quatre niveaux différents existent, chargée (symbole entièrement noir), 2/3, 1/3 et quasiment déchargée (symbole évidé).

L'icône d'Etat de la mémoire vous indique si la capacité mémoire actuelle permet d'enregistrer des données ou non. La carte PC et la mémoire interne sont les deux options possibles. Si une carte PC est disponible et configurée pour être utilisée, alors une flèche indique, à ce stade, que la carte PC peut être retirée du capteur sans risque. La petite barre à droite vous informe de la capacité mémoire disponible sur la carte PC ou dans la mémoire interne.

Vous ne pouvez pas

poursuivre l'utilisation à partir de ce point si aucun

périphérique mémoire n'est disponible. Insérez une carte PC faute de quoi aucun lever GPS ne pourra être effectué.

3ème étape (optionnelle) : Formatage de la carte mémoire

Vous pouvez souhaiter (re)formater votre carte PC ou votre mémoire interne avant de commencer à enregistrer des données.

Cette étape n'est nécessaire que si une carte PC neuve est utilisée ou si toutes les données existantes sont à effacer !

Pressez 4 sur le terminal ou utilisez la touche bas du curseur pour mettre la ligne 4 Utilitaires en surbrillance, puis pressez ENTER ; vous pouvez également presser F1 CONT. (Pressez d'abord F4 MONTR si les lignes 1 à 3 sont seules visibles).

Pressez ensuite 2 pour accéder à l'écran

Format Module Mémre ou utilisez le curseur pour atteindre 2 Format Module Mémre puis pressez ENTER ; vous pouvez également presser F1 CONT.


Initiation au nouvel équipement de mesure	14	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

Vous vous trouvez alors dans l'écran Utilitaires \ Format Module Mémre :

Pressez simplement F1 CONT si vous souhaitez formater la carte. Pressez ENTER si vous voulez formater la mémoire interne. Une zone de liste apparaît alors, vous permettant de sélectionner la mémoire interne.

Utilisez le curseur pour mettre Interne en surbrillance puis pressez ENTER. Appuyez ensuite sur F1 CONT pour lancer le processus de formatage de la mémoire interne.

L'activation de la commande de formatage aura pour effet d'effacer toutes les données ! Assurez-

vous que toutes les données importantes stockées sur la carte PC ont été correctement sauvegardées avant le reformatage de la carte. Assurez-vous que toutes les données importantes de la mémoire interne ont préalablement été transférées vers le PC avant de procéder à son reformatage.

Pressez simplement ESC et non F1 CONT si vous vous apercevez que vous ne voulez pas formater le périphérique mémoire. Cette touche vous permet toujours de revenir un pas en arrière, autrement dit au menu ou à l'écran précédent, sans qu'une instruction soit exécutée.

Le menu PRINCIPAL\ réapparaît lorsque le formatage de la carte est achevé.

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

4ème étape : Démarrer un lever

Pour entrer dans le lever, pressez 1 dans le menu PRINCIPAL\ ou déplacezvous vers 1 Lever à l'aide des touches du curseur avant de presser ENTER ou

F1 CONT.

L'écran suivant apparaît alors :

Des choix importants sont à effectuer sur cet écran :

Quel jeu de configuration activer, dans quel job stocker les données brutes et quelle configuration d'antenne utiliser.

Un Jeu de Configuration (Jeu Config) consiste en un ensemble de paramètres du capteur requis pour effectuer une opération particulière. Citons par exemple les fréquences d'enregistrement des données, les modèles d'identifiant de point, les formats de données, les types d'antennes, les méthodes de codage, etc.

Il existe plusieurs jeux de configuration par défaut couvrant les types de levers les plus courants. La création de nouveaux jeux de configuration est décrite plus avant dans ce guide ainsi que dans le Manuel technique de référence.

Il vous faut sélectionner le jeu de configuration PP_STAT pour des levers en mode Statique. Vous pouvez opérer cette sélection en utilisant la touche gauche du curseur pour permuter entre tous les jeux de configuration disponibles jusqu'à atteindre PP_STAT ou vous pouvez mettre le champ de saisie en surbrillance en pressant ENTER. Une zone de liste contenant tous les jeux disponibles apparaît alors :


Initiation au nouvel équipement de mesure	16	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

Utilisez à présent la touche haut ou la touche bas du curseur sur le terminal pour mettre la ligne PP_STAT en surbrillance. Pressez ensuite ENTER ou

F1 CONT.

Les jobs servent à organiser et à structurer les données saisies sur le terrain. Ils peuvent comprendre un nombre illimité de points accompagnés de leurs informations associées (mesures brutes, codes, notes sur le point, etc.).

Nous vous conseillons de créer un nouveau job lorsque vous démarrez un nouveau projet.

Un job par défaut est automatiquement créé après le formatage du périphérique mémoire (c.-à-d. la carte PC ou la mémoire interne). Vous pouvez soit utiliser directement ce job, soit créer votre propre job en procédant comme suit :

Utilisez les touches haut / bas du	Pressez alors F2 NOUV. L'écran suivant
curseur pour mettre le champ de saisie	apparaît :
des jobs en surbrillance puis pressez
ENTER. La zone de liste suivante
apparaît alors :

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

Vous pouvez maintenant saisir un nom pour un nouveau job ; pressez ENTER une fois le nom saisi. Les champs de saisie réservés à la description et au créateur sont optionnels et peuvent de ce fait être laissés vides.

A titre d'exemple, nous pouvons créer un nouveau job appelé Test :

Le nouveau job sera affecté par défaut à la carte PC, ce qui peut, au besoin, être modifié en Interne par permutation dans le champ de saisie concerné à l'aide des touches gauche / droite du curseur.

La création d'un nouveau job et sa localisation sont confirmées en pressant F1 CONT. Pressez ESC si vous voulez quitter ce champ sans créer de nouveau job. Le même effet est obtenu en pressant F6 QUIT.

La liste des jobs disponibles est mise à jour après pression de la touche F1 CONT. A présent, elle contient le job

Test :


Initiation au nouvel équipement de mesure	18	Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Effectuer des mesures avec la configuration par défaut, suite

Pressez maintenant F1 CONT pour confirmer la sélection du job nouvellement créé.

Il vous reste alors à sélectionner le type et la configuration d'antenne que vous utilisez. Il s'agira normalement de AT502 sur Trépied (ou AT501 sur Trépied dans le cas d'un capteur SR510).

Cette sélection est effectuée de la manière habituelle : utilisez d'abord la touche bas du curseur pour mettre ce champ de saisie en surbrillance. Servezvous ensuite de la touche gauche ou droite du curseur pour permuter entre les différentes options jusqu'à faire apparaître celle requise. Vous pouvez également presser la touche ENTER pour accéder à une zone de liste dans laquelle le choix peut s'opérer.

Tous les paramètres requis par un lever en mode Statique ont à présent été fixés. L'écran Lever \ Démarrer se présente ainsi :

Il est mis fin à cette séquence initiale en pressant F1 CONT.

5ème étape : Enregistrement de données brutes

Nous sommes maintenant dans le menu de lever principal, lequel se présentera comme suit au terme de la procédure de configuration effectuée :

Mode d'emploi de l'équipement GPS- 4.0.0fr

Initiation au nouvel équipement de mesure

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