Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U Service manual

FX SERIES

Manual de Introducción

FX1S,FX1N,

FX

2N,FX2NC,

FX

3U

MIT

SU

BI

S

HI ELE

C

TRI

C

Nro. Art.: 166947

13122005

Versión A

INDUSTRIAL AUTOMATION

MIT

SU

BI

S

HI ELE

C

TRI

C

Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos contenidos en este

manual, sirven exclusivamente para fines de explicación de la instalación,

el mando, la programación y aplicación de

controles de programa almacenable de la serie

FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC.

En caso de surgir preguntas relacionadas a la instalación y operación

de los equipos descritos en este manual,

le rogamos dirigirse su oficina de venta o bien

directamente a su vendedor

(véase las indicaciones en la cubierta).

Información actual y respuestas para las preguntas frecuentes

están disponibles en la Internet (www.mitsubishi-automation.com).

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se mantiene el derecho

de aplicar en cualquier momento modificaciones

técnicas en este manual sin aviso previo

© 12/2005

Manual de Introducción para la familia MELSEC FX

(FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC und FX3U)

Nro. Art.: 166947

Versión Modificaciones / Complementos / Correcciones

A 12/2005 pdp-dk Primera edición

Indicaciones de seguridad

Destinatarios

Este manual está dirigidoexclusivamentea electricistas profesionales reconocidos queestén

familiarizados con los estándares de seguridad en automatización.La proyección, la instala

-

ción, la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser lle

-

vados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estén familiari

-

zados con los estándares de seguridad en automatización.Manipulaciones en el hardware o

en el software de nuestrosproductos que no estén descritas en estemanual pueden serreali

-

zadas únicamente por nuestros especialistas.

Empleo reglamentario

Los PLCs de la serie FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC han sido concebidos

exclusivamente para los campos de aplicación descritos en las presentes instrucciones. Hay

que respetar la totalidad de los datos característicos indicados en el manual. Los productos

han sido desarrollados, fabricados, controlados y documentados en conformidad conlas nor

-

mas de seguridad pertinentes. Siempre que se observen las prescripciones de manejo y las

indicaciones de seguridad descritas relativas a la proyección, el montaje y el funcionamiento

reglamentario, funcionamiento normal del productono se deriva peligro alguno nipara perso

-

nas ni para cosas. Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no

cualificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia contenidas en

este manual ocolocadas en elproducto, pueden tener como consecuencia graves daños per-

sonales y materiales. En combinación con los PLCs de la serie FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC y

FX

3U de MELSEC sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación

recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio

del indicado se considerará como no reglamentario.

Normas relevantes para la seguridad

Al realizar trabajos de proyección, instalación, puestaen servicio, mantenimiento ycontrol de

los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes

vigentes para la aplicación específica. Hay que observar especialmente las siguientes nor

-

mas (sin pretensión de exhaustividad):

쎲

Normas VDE

–

VDE 0100

Normas para la instalaciónde redes defuerza con unatensión nominalhasta 1000 V

–

VDE 0105

Servicio de redes de fuerza

–

VDE 0113

Instalaciones eléctricas con equipos electrónicos

–

VDE 0160

Equipamiento de redes de fuerza y equipos eléctricos

–

VDE 0550/0551

Normas para transformadores

–

VDE 0700

Requisitos de seguridad eléctrica para aparatos electrodomésticos y análogos

–

VDE 0860

Normas de seguridad para dispositivos de red y sus accesorios para el uso doméstico

y análogos

Manual de Introducción Familia FX I

Indicaciones de seguridad

쎲

Normas para la prevención de incendios

Indicaciones de peligro

A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones:

P

PELIGRO:

Significa que existe un peligro para la viday lasalud delusuario encaso deque nose to

-

men las medidas de precaución correspondientes.

E

ATENCIÓN:

Representa una advertencia deposibles dañosdel dispositivo o de otros valores materia

-

les en caso de que no se tomen las medidas de precaución correspondientes.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Indicaciones generales de peligro y medidas de seguridad

La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para

servo accionamientos en combinación con otros dispositivos. Es estrictamente necesario

tenerlas en cuenta al proyectar, instalar y poner en servicio la instalación electrotécnica.

Indicaciones especiales de peligro para el usuario

P

PELIGRO:

Manual de Introducción Familia FX III

Indicaciones de seguridad

쎲

Hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes

vigentes en cada caso concreto. El montaje y el cableado de los módulos, ele

-

mentos constructivos y dispositivos tienen que llevarse siempre a cabo

estando éstos libres de tensión.

쎲

Lo

s módulos, elementos constructivos y dispositivos tienen que instalarse

dentro de una carcasa que los proteja contra el contacto y con una cobertura y

dispositivo de protección adecuados.

쎲

En el caso de dispositivos con una conexión de red fija, hayque montar un sec

-

cionador de red omnipolar o un fusible en la instalación del edificio.

쎲

Compruebe regularmente que los cables y líneas unidas a los dispositivos no

tienen defectos deaislamiento o roturas.Si se detectaraun fallo enel cableado,

hay que cortar inmediatamente la tensión de los dispositivos y del cableado y

recambiar el cableado defectuoso.

쎲

Antes de la puestaen serviciohay que asegurarse de que elrango de tensiónde

red permitido concuerda con la tensión de red local.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes para que una rotura de

línea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos

.

쎲 T

ome las medidas necesarias para poder retomar un programa interrumpido

después de intrusionesy cortes de la tensión.No debenpoder producirse esta-

dos peligrosos de servicio, tampoco por un tiempo breve.

쎲

Según DIN VDE 0641 parte 1-3, los dispositivos de protección de corriente de

defecto no son suficientes si se emplean como única protección para contac

-

tos indirectos en combinación con controladores lógicos programables. Para

ello hay quetomar otras medidas de protección diferentes uotras medidas adi

-

cionales.

쎲

Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA según EN60204/IEC 204 VDE

0113 tiene queser efectivos en todos losmodos deservicio del PLC.Un desblo

-

queo del dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA nodebe dar lugara ninguna

puesta en marcha incontrolada o indefinida.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes tanto de parte del soft

-

ware como del hardware para que una rotura de línea o de conductor no pueda

dar lugar a estados indefinidos en el control.

쎲

Al emplear los módulos hay que prestar atención siempre a las observaciones

de los datos característicos para magnitudes eléctricas y físicas.

IV MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Manual de Introducción Familia FX V

Contenidos

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Mayor información... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

2 PLCs

2.1 ¿Qué es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 Procesamiento de programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.3 Familia FX de MELSEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.4 Criterios de selección? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

2.5 Estructura de los controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.1 Circuitos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

3 Bases para la programación

3.1 Estructura de una instrucción de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

3.2 Bits, bytes y palabras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.3 Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.4 Conjunto de comandos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.4.1 Inicio de enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

3.4.2 Emisión o asignación de un resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4.3 Observación de los transductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

3.4.4 Enlaces AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9

3.4.5 Enlaces OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

3.4.6 Instrucciones para la unión de enlaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.4.7 Ejecución controlada por flanco de los enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.4.8 Aplicación y reposición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15

3.4.9 Almacenamiento, lectura y eliminación de un resultado de enlace . . . . . 3-17

VI MITSUBISHI ELECTRIC

Contenidos

3.4.10Generación de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18

3.4.11Función del conmutador principal (Instrucción MC y MCR) . . . . . . . . . . . 3-19

3.4.12Invertir el resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20

3.5 ¡La importancia de la seguridad!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21

3.6 Realización de una tarea de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.6.1 Instalación de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.6.2 Puerta corrediza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28

4 Operandos explicados en detalle

4.1 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Relés internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

4.2.1 Relés internos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.3 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.4 Contadores (Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7

4.5 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.1 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.2 Registro especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10

4.5.3 Registro de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6 Consejos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6.1 Definición indirecta del valor nominal en temporizadores y contadores. . 4-11

4.6.2 Retardo de desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14

4.6.3 Retardo de activación y desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.6.4 Reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

5 Programación avanzada

5.1 Instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.1.1 Entrada de instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.2 Instrucciones para la transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.2.1 Transferencia desde datos particulares con una instrucción MOV. . . . . . . 5-8

5.2.2 Transferencia de operandos en grupos de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

5.2.3 Transferencia de datos continuos con una instrucción BMOV . . . . . . . . . 5-11

5.2.4 Transferencia de los mismos datos hacia varios operandos de destino. . 5-12

5.2.5 Intercambio de datos con módulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Manual de Introducción Familia FX VII

Contenidos

5.3 Instrucciones de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.1 La instrucción CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.2 Comparaciones dentro de enlaces lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19

5.4 Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22

5.4.1 Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23

5.4.2 Resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24

5.4.3 Multiplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25

5.4.4 División . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26

5.4.5 Combinación de instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

6 Posibilidades de ampliación

6.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Vista sinóptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2.1 Módulos de ampliación para entradas y salidas digitales adicionales . . . . 6-1

6.2.2 Módulos analógicos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.3 Módulos de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.4 Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.5 Equipos de mando MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción

... le facilitará los primeros pasos en el manejo de los PLCs del grupo MELSEC FX.Se dirige

particularmente a usuarios que todavía no tienen experiencia con la programación de contro

-

les de programa almacenable (PLC).

Pero también puede ayudar a programadores que han trabajado hasta la fecha con controles

de otros fabricantes, para facilitarles el cambio al grupo MELSEC FX.

Para la identificación de los diferentes equipos de una serie se utiliza en este manual el sím

-

bolo „쏔“ comocomodín.Para dar unejemplo, la denominación„FX1S-10쏔 -쏔쏔“ abarca todos

los controles que comienzan con „FX1S-10", o sea FX1S-10 MR-DS, FX1S-10 MR-ES/UL,

FX1S-10 MT-DSS y FX1S-10 MT-ESS/UL

1.2 Mayor información...

...y descripciones detalladas acerca de losdiferentes equipos se encuentran en el manual de

usuario e instalación de los diferentes módulos.

El Catálogo Técnico MELSEC FX ofrece una vista sinóptica de los controles del grupo

MELSEC FX. Además informa acerca de las posibilidades de ampliación y los accesorios

opcionalmente disponibles.

Los primeros pasos con el software de programación son explicados en el Manual de Intro-

ducción del GX Developer FX.

Una amplia descripción de todas las instrucciones de programación se encuentran en las

Instrucciones de Programación del grupo MELSECFX, disponible bajoel Nro.Art. 048261.

Las posibilidades de comunicación de los controles MELSEC FX se describen detallada

-

mente en el Manual de Comunicación.

Los manuales y catálogos están disponibles sin costo en la página web de Mitsubishi

(www.mitsubishi-automation.com).

Manual de Introducción Familia FX 1 – 1

Introducción Introducción

1–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Mayor información... Introducción

2PLCs

2.1 ¿QuéesunPLC?

A diferencia de un control cuya función se define exclusivamente a través de su cableado, se

determina la función del PLC a través de un programa.También el PLC requiere un cableado

para su conexión con el exterior, pero el contenido de la memoria del programa se puede

modificar en cualquier instante y el programa se puede adaptar a las diferentes tareas de

control.

En PLC se ingresan yprocesan los datos y seemiten a continuación los resultadosdel proce

-

samiento. Este proceso se estructura en:

쎲

un nivel de entrada,

쎲

un nivel de procesamiento

y

쎲

un nivel de emisión

Nivel de entrada

El nivel de entrada sirve para la transmisión de señales de control que provienen de los inter

-

ruptores, teclas o sensores, al nivel de procesamiento.

Las señales de estos elementos constructivos se generan en el proceso de control y se trans

-

miten como estado lógico hacia las entradas. El nivel de entrada transmite las señales en en

función del nivel de procesamiento.

Nivel de procesamiento

Las señales registradas y preparadas en el nivel de entrada, son procesadas y lógicamente

enlazadas en elnivel de procesamiento a través de unPLC.La memoria de programa del nivel

de procesamiento se puede programar libremente. Una modificación del procedimiento de

procesamiento se puede realizar en cualquier momento mediante modificación o reemplazo

del programa almacenado.

Nivel de emisión

Los resultados que se generaron en base al procesamiento de las señales de entrada en el

programa, influyen los elementos de conmutación conectados en las salidas del nivel de emi

-

sión, como por ejemplo contactores, lámparas de advertencia, válvulas magnéticas, etc.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 1

PLCs ¿Qué es un PLC?

Mando de programa almacenado

Nivel de entrada

Nivel de emisión

Nivel de procesamiento

Contactores

Conmutador

Entrada

Salida

2.2 Procesamiento de programa en el PLC

Un PLC trabaja en basea unprograma definidoque segenera porlo general fuera delcontrol,

para ser transmitido luego a la memoria de programa. Para la programación resulta impor

-

tante saber el modo de procesamiento del programa por el PLC.

El programa se compone de una secuencia de instrucciones individuales que determinan la

función del control.El PLC procesa las instrucciones de controlsecuencialmente siguiendo la

secuencia programada.

El ciclo de programa completo se repite continuamente, por lo que se realiza una ejecución

cíclica del programa. El tiempo requerido para un ciclo de programa, es denominado tiempo

de ciclo de programa.

Procedimiento de mapping de proceso

En el procesamiento del programa en el PLC nose accede directamente a las entradas y sali

-

das, sino a su mapping de proceso:

Mapping de proceso de las entradas

Al inicio de unciclo deprograma se consultanlos estadosde señalde las entradasy sonalma

-

cenados en la memoria intermedia: Se genera un llamado mapping de proceso de las

entradas.

2–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Procesamiento de programa en el PLC PLCs

....

....

....

Activación

del PLC

Eliminar memoria

de salida

Bornes de entrada

Mapping de proceso

de entradas

Programa PLC

Mapping de proceso

de salidas

Bornes de salidas

Transmitir mapping de proceso a

las salidas

1. instrucción de control

2. instrucción de control

3. instrucción de control

seg. instrucción de control

Consulta de entradas y

almacenamiento en memoria

intermedia de estados de señal

en el mapping de proceso

Señales de entrada

Señales de salida

Ejecución del programa

Durante la ejecución del programa, el PLC accede a los estados de entrada almacenados en

el mapping de proceso. Las modificaciones de señal en las entradas son detectados por lo

tanto solamente en el siguiente ciclo de programa.

El programa es procesado desde arriba hacia abajo, según la secuencia de entrada. Los

resultados intermedios pueden utilizarse incluso en el mismo ciclo de programa.

Mapping de proceso de las salidas

Los resultados de enlace relacionados a las salidas, son almacenados en la memoria inter-

media de salida (mapping de proceso de las salidas).Solamente alfinal del ciclo de programa

se transmiten los resultadosintermedios hacia las salidas.En lamemoria intermediade salida

se mantiene el mapping de proceso de las salidas hasta la siguientesobreescritura. Después

de la asignación de valores a las salidas se repite el ciclo de programa.

Procesamiento de la señal en el PLC en base a la conexión

En un PLC en base a una conexión, el programa está predefinido a través del tipo de compo

-

nentes funcionales y su conexión (cableado). Todos los procesos de control son ejecutados

de forma simultánea (en paralelo). Cada modificación de los estados de señal de entrada

genera una modificación instantánea de los estados de señal de salida.

En un PLC puede considerarse una modificación de los estados de señal de entrada durante

el ciclo de programa, solamente en el siguiente ciclo de programa. Esta desventaja se com

-

pensa en granparte através de loscortos tiemposde ciclo de programa.El tiempo de ciclo de

programa depende de la cantidad y del tipo de las instrucciones de control.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 3

PLCs Procesamiento de programa en el PLC

M6

M2

M1 M8013

4

X000 X001

0

9

M0

Y000

M0

Y001

Generar resultado

intermedio

Procesamiento de programa

Procesar resultado

intermedio

Controlar salida

2.3 Familia FX de MELSEC

Los PLCs compactos de las series FX ofrecen soluciones económicas para tareas pequeñas

a medias de controly posicionamientode 10 a256 entradas/salidasintegradas en laindustria,

artesanía y técnica doméstica.

Con excepción de FX1S, en caso de modificaciones de las instalaciones se pueden ampliar

todas las series FX, por lo cual ofrecen la posibilidad de seguir creciendo en función de la

necesidad real.

Además existela posibilidadde la integración en redes.De estaforma, los controles de lafami

-

lia FX puedencomunicarse con otrosPLCs y sistemasde regulación y MMIs.Asi estosse pue

-

den integrar los por unlado comoestaciones locales en las redes de MITSUBISHI y por otro lado

como equipos esclavos en redes abiertas (p. ej. PROFIBUS/DP).

La familia FX ofrece además la posibilidad de establecer una red tipo multidrop y una red tipo

peer-to-peer.

En caso de tener que solucionar tareas complejas de control y requerir una gran cantidad de

funciones especiales, como por ejemplo la conversión analógica-digital o bien digital-analó

-

gica o bien la posibilidad de integración en una red, se recomienda la selección de las series

FX1N, FX2N y FX3U con su posibilidad de ampliación modular.

Todos los tipos de control forman parte de la gran familia FX de MELSEC con su compatibili

-

dad completa entre sí.

2–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Familia FX de MELSEC PLCs

Codificación

FX

1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Cantidad máx. de entra-

das I/O integradas

30 60 128 96 80

Ampliabilidad

(cantidad I/O máx.)

34 132 256 256 384

Memoria de programa

(pasos)

2000 8000 16000 16000 64000

Tiempo de ciclo por

instrucción lóg.µs)

0,55 – 0,7 0,55 – 0,7 0,08 0,08 0,065

Cantidad de instrucciones

(instrucciones

estándares(de estado de

paso/especiales)

27 / 2 / 85 27 / 2 / 89 27 / 2 / 107 27 / 2 / 107 27 / 2 / 209

Módulos especiales máx.

conectables

—284

8 (derecha)

10 (izquierdo)

2.4 Criterios de selección?

Los equipos básicos de las series FX1S, FX1N y FX2N(C) están disponibles en diferentes

versiones en función de la tensión de alimentación y el tipo de salidas. Es posible seleccionar

entre equipos con una tensión de alimentación de 100 – 230 V AC ó 24 V DC o bien 12 – 24 V

DC, así como entre la salida del relé y transistor.Los equipos de la serie FX3U están exclusi

-

vamente disponibles con alimentación de tensión AC y salidas de relé.

En la selección correcta del PLC se deben observar los siguientes criterios:

쎲

¿Cuántas señales (contactos de conmutación externos, teclas y sensores) deben regi

-

strarse?

쎲

¿Cuáles y cuántas funciones se deben conmutar?

쎲

¿Que tensión de alimentación está disponible?

쎲

¿Cuáles son las cargas que se conmutan en las salidas?Salidas de relé en casode tener

que conmutar altas cargas. Salidas de transistor para conmutacionesrápidas, sin trigger.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 5

PLCs Criterios de selección?

Series

Entra

-

das/

sali

-

das

Tipo

Número

entradas

Número

salidas

Tensión de

alimentación

Tipo de salida

FX1S

10

FX1S-10 M쏔-쏔쏔

68

A selección

24 V DC ó

100 – 240 V AC

A selección

transistor o relé

14

FX1S-14 M쏔-쏔쏔

86

20

FX1S-20 M쏔-쏔쏔

12 8

30

FX1S-30 M쏔-쏔쏔

16 14

FX1N

14

FX1N-14 M쏔-쏔쏔

86

A selección

12 – 24 V DC ó

100 – 240 V AC

A selección

transistor o relé

24

FX1N-24 M쏔-쏔쏔

14 10

40

FX1N-40 M쏔-쏔쏔

24 16

60

FX1N-60 M쏔-쏔쏔

36 24

FX2N

16

FX2N-16 M쏔-쏔쏔

88

A selección

24 V DC ó

100 – 240 V AC

A selección

transistor o relé

32

FX2N-32 M쏔-쏔쏔

16 16

48

FX2N-48 M쏔-쏔쏔

24 24

64

FX2N-64 M쏔-쏔쏔

32 32

80

FX2N-80 M쏔-쏔쏔

40 40

128

FX2N-128 M쏔-쏔쏔

64 64

FX2NC

16

FX2NC-16 M쏔-쏔쏔

88

24 V DC

A selección

transistor o relé

32

FX2NC-32 M쏔-쏔쏔

16 16

64

FX2NC-64 M쏔-쏔쏔

32 32

96

FX2NC-96 M쏔-쏔쏔

48 48

FX3U

16 FX3U-16 MR/ES 8 8

100 – 240 V AC Sólo relé

32 FX3U-32 MR/ES 16 16

48 FX3U-48 MR/ES 24 24

64 FX3U-64 MR/ES 32 32

80 FX3U-80 MR/ES 40 40

2.5 Estructura de los controles

Todos los equipos cuentan con una estructura idéntica. Los elementos funcionales y grupos

constructivos más importantes se explican en una vista sinóptica en la ilustración 2.5.7.

2.5.1 Circuitos de entrada y salida

Los circuitos de entrada han sido diseñados como entradas sin contacto. El aislamiento de

los circuitos de conmutación en el PLC se realiza a través de una separación galvánica

mediante un optoacoplador. Los circuitos desalida han sido diseñadoscomo salidasde relé

o de transistor. El aislamiento de los circuitos de conmutación en el PLC se realiza en los

módulos de transistor a través de una separación galvánica mediante optoacoplador.

Todas las entradas digitales requieren una determinada tensión de entrada (p. ej. 24 V DC)

como tensión de conmutación.Esta sepuede tomarde lafuente dealimentación integrada del

PLC. Cuando la tensión de conmutación en la entrada está por debajo del valor nominal

(<24 V), la entrada no es procesada.

La corriente máxima de salida en los módulos de relé es de 2 A con corriene alterna de 250 V

de resistencia y en los módulos de transistor es de 0,5 A con corriente contínua de 24 V.

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S

2–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Estructura de los controles PLCs

0123

4567

0123

45

IN

OUT

POWER

FX -14MR

1S

RUN

ERROR

X7

X5

X3

X1

S/S

X6

X4

X2

X0

N

L

100-240

VAC

14MR

-ES/UL

Y4

Y2

Y1

Y0

COM0

COM1

COM2

Y3

Y5

24V

0V

MITSUBISHI

Conexión de la

tensión de alimentación

Regleta de bornes para

entradas digitales

LEDs para indicación

del estado operacional

Interfaz para adaptador

Cubierta protectora

Interruptor RUN/STOP

Cubierta de regleta

Conexión de fuente de

tensión de servicio

2 potenciómetos

analógicos

LEDs para indicación

de los estados

de entrada

Orificio de fijación

Entalladura para adaptador

o panel de mando

Conexión para equipos

de programación

Cubierta protectora

LEDs para indicación

de los estados iniciales

Regleta de bornes para

salidas digitales

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N

Manual de Introducción Familia FX 2 – 7

PLCs Estructura de los controles

Cubierta protectora

Protección de contacto

Regleta de bornes para

salidas digitales

Conexión de fuente de

tensión de servicio

Conexión para equipos de

programación

Orificio de fijación

Protección de contacto

Interruptor RUN/STOP

Bus de ampliación

Conexión de la

tensión de alimentación

LEDs para indicación del

estado operacional

LEDs para indicación de

los estados de entrada

Cubierta protectora

Cubierta

Ranura para tarjeta

de memoria

2 potenciómetos

analógicos de

valor nominal

Regleta de bornes para

entradas digitales

LEDs para indicación de

los estados de salida

Cubierta de caja

Batería de búfer

Regleta de bornes para

entradas digitales

Regleta de bornes

desatornillable

para salidas digitales

Conexión

para ampliaciones

LEDs para indicación de

los estados de salida

Cubierta de protección

del bus de ampliación

Cubierta de caja

Cubierta protectora

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

Conexión para

equipos de programación

LEDs para indicación del

estado operacional

Interruptor RUN/STOP

LEDs para indicación de

los estados de entrada

Ranura para tarjetas

de memoria

Conexión de la

tensión de alimentación

Orificio de fijación

0123

4567

8 9 10 11

1213 14 15

0123

4567

1011

IN

OUT

POWE

R

F

X

-2

4

MR

1N

RUN

E

R

ROR

100-240

VAC

X7

X11

X13

X15

X5

X3

X1

S/S

X6

X10

X12

X14

X4

X2

X0

N

L

24MR

-ES/UL

Y10

Y6

Y5

Y3

COM3

Y4

COM4

Y7

Y11

COM2

COM1

COM0

24+

Y2

Y1

Y0

0V

MITSU

B

ISH

I

Protección de contacto

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U

2–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Estructura de los controles PLCs

Regleta de bornes para

salidas digitales

Regleta de bornes para

entradas digitales

Ranura para tarjeta

de memoria

Tarjeta de memori

(opcional)

Cubierta

POWER

RUN

BATT

ERROR

X0

1

2

3

X4

5

6

7

Y0

1

2

3

Y4

5

6

7

RUN

STOP

MIT

S

UBISHI

FX -1

6

MR-T-DS

2

N

C

MELSEC

COM

X7

X6

X5

X4

•

COM

X3

X2

X1

X0

Y4

•

COM1

Y3

Y2

Y1

Y0

Interruptor RUN/STOP

Bus de ampliación

(lateral)

Ranura

para batería de búfer

LEDs para indicación de

los estados de salida

Cubierta de protección

para bus de ampliación

Cubierta protectora

LEDs para indicación del

estado operacional

2. Interfaz para

adaptador CNV

Batería de búfer

LEDs para indicación de

los estados de entrada

Ranuras para

bornes de conexión

Cubierta de batería

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

yFX3U-7DM

Conexión para

equipos de programación

LEDs para indicación de los

estados de salida

Tapa ciega para tarjeta de

adaptador

LEDs para indicación

del estado operacional

Interruptor RUN/STOP

Cubierta de protección para

bus de ampliación

LEDs para indicación de los

estados de entrada

Cubierta de caja con

denominación de tipo

Batería de búfer

Cubierta protectora

Bornes de salidas

Protección de contacto

Cubierta protectora

Regleta de bornes para

entradas digitales

Protección de contacto

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales

La siguiente tabla describe elsignificado y elfuncionamiento delos diferentes componentes y

grupos constructivos del PLC.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 9

PLCs Estructura de los controles

Función Descripción

Conexión para

adaptador de tarjetas

En esta interfaz se pueden aplicar adaptadores de ampliación opcionales. Los adaptado

-

res están disponibles para todas las series FX (con excepción de FX2NC) en diferentes

diseños y ofrecen al equipo base ampliaciones adicionales o interfaces de comunicación.

Los adaptadores pueden insertarse directamente en la entalladura.

Conexión para

equipos de

programación

En esta conexión se puede conectar el equipo de programación manual FX-20P-E o un

PC/computador portátil externo con software de programación (p. ej. GX Developer/FX).

EEPROM

Memoria de escritura/lectura en la cual se escribe o lee el programa de trabajo a través

del software de programación. Estas memorias son memorias fijas que mantienen su

información incluso en caso de interrupción de tensión, por lo cual no requieren un tam

-

ponaje de batería.

Ranura disponible

para tarjeta de

memoria

En esta ranura se pueden insertar las tarjetas de memoria opcionalmente disponibles.

Mediante inserción de estas tarjetas se desactiva la memoria interna del control y se pro

-

cesa exclusviamente el programa contenido en la tarjeta de memoria respectiva.

Bus de ampliación

En este bus de ampliación, junto a los equipos adicionales de ampliación de entrada y

salida, se pueden conectar también módulos especiales para la ampliación del sistema

de PLC. Una vista sinóptica respectiva se encuentra en el Cap. 6 de este manual.

Potenciómetros

analógicos

Con los potenciómetros analógicos se pueden definir los valores nominales. El ajuste

respectivo se consulta a través del programa y se utiliza para los temporizadores, emisión

de impulsos, etc.

Fuente de tensión de

servicio

La fuente de tensión de servicio (excepto FX

2NC) suministra una tensión continua regu-

lada de 24 V para la alimentación de las señales de entrada y de los sensores. La capaci-

dad de carga de esta fuente de tensión depende del tipo de control

(p. ej. FX1S y FX1N: 400 mA, FX2N-16M쏔-쏔쏔 a FX2N-32M쏔-쏔쏔: 250 mA,

FX2N-48M쏔-쏔쏔 a FX2N-64M쏔-쏔쏔: 460 mA)

Entradas digitales

A través de las entradas digitales se registran las señales de control de los interruptores,

teclas o sensores conectados. Se pueden registrar los estados CON (tensión aplicada) o

DESC (tensión no aplicada).

Salidas digitales

En las salidas digitales pueden conectarse componentes de regulación y actores, en fun-

ción de la aplicación y del tipo de salida.

LEDs para estados

de entrada

A través de los LEDs para los estados de entrada se puede indicar la entrada en la cual

se aplica una señal, o sea, una tensión definida. Cuando se enciende el LED correspon

-

diente, se aplica una tensión y por lo tanto una señal de control en la entrada, y se activa

la entrada.

LEDs para estados

de salida

Los estados de salida, o sea, el estado de activación o desactivación de una salida, se

señalizan a través de los LEDs. Las salidas del control pueden conmutar diferentes ten

-

siones en función de su tipo y modo.

LEDs para indicación

del estado operacional

Los LEDs „RUN“, „POWER“ y „ERROR“ identifican el estado operacional actual del PLC

e indican si está activada la tensión de alimentación (POWER), si el PLC está proce

-

sando el programa almacenado (RUN) o bien si se ha generado un fallo (ERROR).

Batería

La batería asegura la alimentación de la memoria RAM interna del PLC de MELSEC en

caso de una interrupción de tensión (sólo para FX2N, FX2NC y FX3U). Además sirve

para la conservación de los rangos de detención para temporizadores, contadores y relés

internos. Adicionalmente alimenta el reloj de tiempo reloj en caso de una interrupción de

tensión del PLC.

Interruptor

RUN/STOP

El PLC cuenta con dos modos de operación: „RUN“ y „STOP“. Con el interruptor

RUN/STOP se puede realizar la conmutación entre ambos modos de operación. En la

operación „RUN“, el control procesa el programa indicado. En la operación „STOP“ no se

ejecuta un procesamiento de programa y el control se puede programar.

2–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Estructura de los controles PLCs

3 Bases para la programación

Un programa se compone de una secuencia de diferentes instrucciones de control que defi

-

nen la función del control y que son ejecutadas en función de la secuencia programada por el

PLC. En la programación debe descomponerse por lo tanto el propio proceso de control en

diferentes instrucciones. Una instrucción de control es por lo tanto la unidad más pequeña de

un programa de aplicación de PLC.

3.1 Estructura de una instrucción de control

Una instrucción de control se compone de una instrucción (comando) y un (o bien en casode

instrucciones de aplicación) o varios operandos.Algunas instrucciones de control se pueden

manejar también sinoperandos.Estas instrucciones controlanel procesamientode programa

en el PLC.

En la programación se asigna un número de paso automáticamente a cada instrucción de

control, definiendo así claramente su posición dentro del programa, ya que la misma instruc

-

ción con el mismo operando se puede utilizar también repetidamente dentro del programa.

Indicación de una instrucciónen el plano decontactos (izquierda)y enla listade instrucciones

(derecha):

El comando describe lo que se debe hacer, o sea, la función que debe ejecutar el control.

El operando indica con qué se debe ejecutar la acción. Su denominación se compone del

identificador de operando y la dirección de operandos.

Ejemplos para identificadores de operandos:

Los operandos se describen detalladamente en el Cap. 4.

Ya que por ejemplo existen varias entradas, se define una entrada individual a través de la

indicación de la dirección del operando.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 1

Bases para la programación Estructura de una instrucción de control

X0

Operando

Comando

AND X0

Operando

Comando

X0

Dirección de operandoIdentificador de operando

Identificador de operando Tipo Significado

X

Entrada Borne de entrada del PLC (p. ej. conmutador)

Y

Salida Borne de salida del PLC (p. ej. contactor o lámpara)

M

Relé interno

Memoria intermedia en el PLC que puede tener dos estados

(„Con“ o „Desc“)

T

Temporizador

„Relé retardado" para realización de funciones que dependen del

tiempo

C

Contador Contadores

D

Registro de

datos

Memoria de datos en el PLC en la cual se pueden almacenar p.

ej. valores de medición o resultados de cálculos.

3.2 Bits, bytes y palabras

La unidad deinformación máspequeña deun PLC (ypor logeneral en latecnología digital)es

el „bit“. Un bit puede tener solamente dos estados: „0“ (desactivado o falso) y „1“ (activado o

verdadero.) Los bits se encuentran dentro del PLC por ejemplo en forma de entradas, salidas

y relés internos, los tal llamados operandos de bit.

8 bits forman un byte, dos bytes forman una palabra. En un PLC del grupo FX, p. ej. los regis

-

tros de datos pertenecen a los operandos de palabra.

A través de su tamaño de 16 bits se pueden almacenar valores en el rango de -32768 hasta

32767 en cada registro. En caso de no resultar suficiente, se pueden combinar dos palabras

en una palabra doble con 32 bits, en la cual se puede almacenar luego valores de

-2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.Esta posibilidadse aprovecha p.ej.en los contadores.

3.3 Sistemas numéricos

En un PLC del grupo FX se utilizan diferentes sistemas numéricos. Estos sirven para la

entrada o indicación de valores y para la emisión de una dirección de operando.

Números decimales

Diariamente manejamos números decimales. Su base es „10“, esto significa que después de

contar hasta 9 y en caso de seguir contando, se hace un arrastre hacia la siguiente década (9

→ 10, 19 → 20, 29 → 30, etc.).

–

Base: 10

–

Números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Con los números decimales se indican en un PLC del grupo FXlos valores nominales y cons

-

tantes de temporizadores y contadores. Además se indican las direcciones de los operandos

en formato digital, con excepción de las entradas y salidas.

Números binarios (sistema de números duales)

Al igual que todos los computadores, un PLC procesa exclusivamente informaciones

CON/DESC o bien 0/1 que están almacenados en bits individuales (información binaria). En

la entrada o la indicación de números en otros formatos, el software de programación con

-

vierte automáticamente los diferentes sistemas numéricos.

–

Base: 2

–

Números: 0 y 1

3–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Bits, bytes y palabras Bases para la programación

0000000000 000

0

00

1 byte 1 byte

1 palabra

Bit 15 Bit 0

Cuando se almacenan números binarios en unapalabra, los diferentes bits obtienen determi

-

nados valores:

*

Bit 15 seutiliza en valores binarios para la identificación del signo. (Bit15 = 0: Valor positivo, Bit 15= 1:Valor nega

-

tivo)

Para la conversión de un número binario en un número decimal, los bits que son „1“ se con

-

vierten según su prioridad en un valor decimal, a continuación se suman los diferentes

valores.

Ejemplo 쑴 00000010 00011001 (binario)

00000010 00011001 (binario) = 1 x 2

9

+1x2

4

+1x2

3

+1x2

0

00000010 00011001 (binario) = 512 + 16 + 8 + 1

00000010 00011001 (binario) = 537 (decimal)

Sistema numérico hexadecimal

Los números hexadecimales se pueden generar fácilmente en base a los números binarios,

por lo cual se utilizan frecuentemente en la tecnología digital y en los PLCs. En los controles

del grupo FX se utilizan los números hexadecimales para la indicación de las constantes. En

las instrucciones de programación y en los manuales para los módulos, se identifican los

números hexadecimales siempre mediante una „H“ agregada para prevenir confusiones con

números decimales (p. ej. 12345

H)

–

Base: 16

–

Números:0, 1,2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9,A, B, C, D, E, F (Lasletras A, B, C, D, Ey Fcorresponden

a los valores decimales 10, 11, 12, 13, 14 y 15.)

En el sistema hexadecimal, en el caso de un conteo hasta F

H y continuación del conteo, se

realiza un arrastre hacia lasiguiente posición(F

H → 10H,1FH → 20H,2FH → 30H). Cada posi

-

ción tiene una prioridad con base 16.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 3

Bases para la programación Sistemas numéricos

Indicación con base 2 Valor decimal Indicación con base 2 Valor decimal

2

0

12

8

256

2

1

22

9

512

2

2

42

10

1024

2

3

82

11

2048

2

4

16 2

12

4096

2

5

32 2

13

8192

2

6

64 2

14

16384

2

7

128 2

15

32768*

0000000000 000

0

00

2

0

2

1

2

2

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

8

2

9

2

10

2

11

2

12

2

13

2

14

2

1

5

1A7FH

16

0

=1 (Enesteejemplo:15x1 = 15)

16

1

= 16 (En este ejemplo: 7 x 16 = 112)

16

2

= 256 (En este ejemplo: 10 x 256 = 2560)

16

3

= 4096 (En este ejemplo: 1 x 4096 = 4096)

6783 (Dezimal)

La simple conversión de números binarios en números hexadecimales e inverso, se explica

con el siguiente ejemplo práctico:

*

En la conversión de valores decimales se convierten siempre 4 bits respectivamente. ¡El número decimal gene

-

rado de tal modo, no corresponde al valor del número binario completo de 16 bits!

Sistema de números octales

En los equipos bases delgrupo FX, no existen p.ej. las entradasX8 y X9, así como las salidas

Y8 y Y9. Esto se debe a que las entradas y salidas de un PLC de MELSEC están numeradas

con el sistema numérico octal. Ya que en esto se utiliza el„8“ como base,no existenlos núme

-

ros 8 y9. Después de contar hasta 8 yen caso deseguir contando, se aplicaun arrastrehacia

la siguiente posición (0 a 7, 10 a 17 .... 70 a 77, 100 a 107, etc.).

–

Base: 8

– Números:0,1,2,3,4,5,6,7

Resumen

En la siguiente tabla se indican nuevamente los cuatro sistemas numéricos presentados:

3–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Sistemas numéricos Bases para la programación

Número decimal Número octal Número hexadecimal Número binario

0 0 0 0000 0000 0000 0000

1 1 1 0000 0000 0000 0001

2 2 2 0000 0000 0000 0010

3 3 3 0000 0000 0000 0011

4 4 4 0000 0000 0000 0100

5 5 5 0000 0000 0000 0101

6 6 6 0000 0000 0000 0110

7 7 7 0000 0000 0000 0111

8 10 8 0000 0000 0000 1000

9 11 9 0000 0000 0000 1001

10 12 A 0000 0000 0000 1010

11 13 B 0000 0000 0000 1011

12 14 C 0000 0000 0000 1100

13 15 D 0000 0000 0000 1101

14 16 E 0000 0000 0000 1110

15 17 F 0000 0000 0000 1111

16 20 10 0000 0000 0001 0000

::::

99 143 63 0000 0000 0110 0011

::::

1111 0110 10 1 10

0

11

15

5119

F

5B9

Binario

Decimal*

Hexadecimal