CONTROLADOR R-30iA MATE |
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EL CONTROLADOR DE SISTEMA R-30 i A MATE DE FANUC ROBOTICS OFRECE UN TAMAÑO REDUCIDO PARA EL ROBOT L R M A T E 2 0 0 i C . EL CONTROLADOR PROPORCIONA UN SISTEMA DE VISIÓN 2D INTEGRADA COMO OPCIÓN PARA ACELERAR LA INSTALACIÓN DE APLICACIONES DE VISIÓN, PUEDE SER FÁCILMENTE ACTUALIZADO A UN SISTEMA DE VISIÓN 3D.
C A R A C T E R Í S T I C A S Y V E N T A J A S
CARACTERÍSTICAS DE COMUNICACIÓN R-30i A Mate |
ARRANQUE RÁPIDO |
REQUISITOS DE MANTENIMIENTO MÍNIMOS |
• Sencilla carga y descargar de programas del robot al servidor. |
El controlador R-30iA Mate necesita menos de 1 minuto para |
• El tamaño del controlador permite el acceso |
• Interfaz PCMCIA dentro del controlador |
arrancar (e incluso menos con solamente el software básico). |
rápido a todos los componentes |
• 1 conexión de interfaz en serie (RS232C, RS422), esto permite |
En caso de apagón: |
• Número mínimo de componentes |
• I/O-link de FANUC (Master) |
• El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier |
• No hay filtros de aire |
• Ethernet incorporado (100 BaseTX) RS-232 standard (cambiable a RS422) |
programa basado en PC (el sistema operativo no es Windows). |
• La parada de emergencia y las conexiones I/O |
• Fieldbus (optional) |
• La función de continuación hotstart permite reiniciar |
facilitan el cambio rápido de componentes |
· ProfiBUS (Master y slave, separados) |
con seguridad y continuar la producción después de un |
• Diseño especial quick-change para el servo amplificador de 6 ejes |
· DeviceNET (Master y slave, separatedos) |
apagón: no hace falta rehacer todo el movimiento. |
· Todos los cables tienen conectores, permitiendo un cambio fácil |
· CC Link |
• Chequeo único de tolerancia al continuar: en caso de cualquier |
· Cambio rápido del cuadro amplificador fijado con solamente 2 tornillos |
· FL Net |
interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente |
• Todos los componentes se pueden cambiar sin herramientas especiales |
CARACTERÍSTICAS I/O PARA R-30 i A MATE |
su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa, |
· Bajo MTTR (Tiempo medio hasta reparación) |
comprueba si el robot se ha movido fuera de la tolerancia |
• Características de diagnóstico remoto |
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Las Salidas/Entradas (I/O) son señales eléctricas a través de las cuales el |
preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas. |
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robot puede controlar la garra y otras herramientas externas. |
• Tiempo de trabajo incrementado (disponibilidad del robot) |
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Es necesario también para la comunicación con máquinas externas |
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(por ej. máquinas CNC) las cuales el robot deba cargar y descargar. |
SOLUCIÓN INTEGRADA DE VISIÓN INTELIGENTE iRVISION |
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• 28 entradas y 24 salidas como configuración Standard |
El controlador integra un sistema de visión 2D para acelerar la instalación |
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• 16 ó 32 módulos de conexión posibles con un rack externo |
de aplicaciones de visión, este sistema puede ser fácilmente actualizado a: |
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• Tipos disponibles de I/O |
• 2D Vision Shift |
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· DI/DO (digital) |
• 2D Visual Line Tracking |
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· RI/RO en el brazo del robot (digital) |
• 3D Vision |
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· GI/GO (I/O digital agrupada) |
• 3D Vision Bin Picking |
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· UI/UO (I/O digital para control remoto por PLC externo) |
• 3D Compensation |
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· AI/AO (analógica) |
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• La configuración I/O puede ser guardada y restaurada por |
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separado usando una tarjeta de memoria PCMCIA |
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