HEIDENHAIN ND 200 User Manual [de, en, fr, it, es, cs, pl, ru]

Installationsanleitung
Installation Instructions
Notice d'installation
Istruzioni di installazione
Manual de instrucciones de

instalación
Installationsanvisning
Installatiehandleiding

Instalační návod

設置説明書

Instrukcja instalacji

Instruções de instalação

Инструкция по установке
Kurulum kılavuzu

ND 200

Installationsanleitung..........................................................................................................................5

Installation Instructions.................................................................................................................... 15

Notice d'installation..........................................................................................................................25

Istruzioni di installazione.................................................................................................................. 35

Manual de instrucciones de instalación...........................................................................................45

Installationsanvisning........................................................................................................................55

Installatiehandleiding........................................................................................................................ 65

Instalační návod............................................................................................................................... 75

設置説明書........................................................................... 85

Instrukcja instalacji........................................................................................................................... 95

Instruções de instalação................................................................................................................ 105

Инструкция по установке............................................................................................................. 115

Kurulum kılavuzu............................................................................................................................ 125

安裝手冊......................................................................................................................................................................135

安装说明...............................................................................................................................................................144

安裝手冊

安装说明

ND 200

12/2014

2

ND 200 ND 200

X41

X32/

X31

X26(X27)

X2

X1

1

2

3

4

10 °

1

2

M

d

= 1.5 Nm

A

B

C

D

3 4

ND 200 Installationsanleitung de

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält alle Informationen und
Sicherheitshinweise, um das Gerät sachgerecht zu
montieren und zu installieren.

Diese Anleitung berücksichtigt die im folgenden Abschnitt
genannten Produkte. Informationen, die nur für ein
bestimmtes Produkt gelten, sind im Text gekennzeichnet,
indem der entsprechende Produktname vorangestellt ist.

1.1 Informationen zum Modell

Produktbezeichnung Teilenummer

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Typenschild

Das Typenschild befindet sich auf der Geräterückseite.
Beispiel:

1

Produktbezeichnung

2

Index

3

Teilenummer

Gültigkeit der Dokumentation

Dokumentation Beschreibung

Addendum Ein Addendum ergänzt oder er-

setzt die entsprechenden Inhal­te der Betriebsanleitung und ggf.
auch der Installationsanleitung.
Wenn dieses Dokument in der Lie­ferung enthalten ist, muss es zu­erst gelesen werden. Alle übrigen
Inhalte der Dokumentation behal­ten ihre Gültigkeit.

Installationsanlei­tung

Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung enthält al-

Dokumentation der
angeschlossenen
Messgeräte sowie
der sonstigen Peri­pherie

Die Installationsanleitung enthält
alle Informationen und Sicherheits­hinweise, um das Gerät sachge­recht zu montieren und zu instal­lieren. Als Auszug aus der Be­triebsanleitung ist sie in jeder Lie­ferung enthalten. Sie hat die zweit­höchste Priorität beim Lesen.

le Informationen und Sicherheits­hinweise, um das Gerät sachge­recht und bestimmungsgemäß zu
betreiben. Sie ist nicht in der Lie­ferung enthalten und hat die dritt­höchste Priorität beim Lesen. Sie
muss vor der Inbetriebnahme des
Geräts unter der folgenden Adres­se heruntergeladen und gedruckt
werden: www.heidenhain.de

Diese Dokumente sind nicht in der
Lieferung enthalten. Sie sind Be­standteil der entsprechenden Lie­ferungen der Mess- und Periphe­riegeräte

Auf der letzten Seite der Dokumentation
steht unten links eine Dokumentnummer.
Die Dokumentation ist gültig, wenn die
Dokumentnummer mit der entsprechenden
Dokumentnummer unter www.heidenhain.de
übereinstimmt.

Dazu müssen die Produktbezeichnung, die
Teilenummer und der Index auf dem Typenschild
mit den entsprechenden Angaben unter

www.heidenhain.de verglichen werden.

1.2 Hinweise zum Lesen der Dokumentation

Die folgende Tabelle enthält die Bestandteile der
Dokumentation in der Reihenfolge ihrer Priorität beim
Lesen.

WARNUNG

Jede Nichtbeachtung kann Unfälle mit tödlichem
Ausgang, Verletzungen oder Sachschäden zur Folge
haben.

Dokumentation sorgfältig und vollständig lesen und
aufbewahren zum Nachschlagen.

5

Installationsanleitung de ND 200

1.3 Aufbewahrung und Weitergabe der Dokumentation

Diese Anleitung muss in unmittelbarer Nähe des
Arbeitsplatzes aufbewahrt werden und dem gesamten
Personal jederzeit zur Verfügung stehen. Der Betreiber
muss das Personal über den Aufbewahrungsort dieser
Anleitung informieren. Wenn die Anleitung unleserlich
geworden ist, dann muss durch den Betreiber Ersatz beim
Hersteller beschafft werden.

Bei Übergabe oder Weiterverkauf des Geräts an Dritte
müssen die folgenden Dokumente an den neuen Besitzer
weitergegeben werden:

Addendum, falls mitgeliefert
Installationsanleitung
Betriebsanleitung

1.4 Zielgruppe der Anleitung

Die Installationsanleitung muss von jeder Person gelesen
und beachtet werden, die mit einer der folgenden Arbeiten
betraut ist:

Montage
Installation

2 Sicherheit

Für den Betrieb des Systems gelten die allgemein
anerkannten Sicherheitsvorkehrungen wie sie insbesondere
beim Umgang mit stromführenden Geräten erforderlich
sind. Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrungen kann
Schäden am Gerät oder Verletzungen zur Folge haben.

Die Sicherheitsvorschriften können je nach Unternehmen
variieren. Im Falle eines Konflikts zwischen dem Inhalt
dieser Anleitung und den internen Regelungen eines
Unternehmens, in dem dieses Gerät verwendet wird, gelten
die strengeren Regelungen.

2.1 Qualifikation des Personals

Das Personal für Montage und Installation muss die
entsprechende Qualifikation für diese Arbeiten aufweisen
und sich mithilfe der Dokumentation des Geräts und der
angeschlossenen Peripherie ausreichend informiert haben.

Die Personalanforderungen, die für die einzelnen Tätigkeiten
am Gerät notwendig sind, sind in den entsprechenden
Kapiteln dieser Anleitung angegeben.

Nachfolgend sind die Personengruppen, die im
Zusammenhang mit Montage und Installation betraut
sind, hinsichtlich ihrer Qualifikationen und Aufgaben näher
spezifiziert.

Fachpersonal

Das Fachpersonal wird vom Betreiber in der erweiterten
Bedienung und Parametrierung ausgebildet. Das
Fachpersonal ist aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen
Bestimmungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten
hinsichtlich der jeweiligen Applikation auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu
vermeiden.

Elektrofachkraft

Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der
einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage,
Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche
Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden.
Die Elektrofachkraft ist speziell für das Arbeitsumfeld
ausgebildet, in dem sie tätig ist.

Die Elektrofachkraft muss die Bestimmungen der geltenden
gesetzlichen Vorschriften zur Unfallverhütung erfüllen.

6

ND 200 Installationsanleitung de

2.2 Betreiberpflichten

Der Betreiber besitzt das Gerät und die Peripherie
oder hat beides gemietet. Er ist jederzeit für die
bestimmungsgemäße Verwendung verantwortlich.

Der Betreiber muss:

die verschiedenen Aufgaben am Gerät qualifiziertem,
geeignetem und autorisiertem Personal zuweisen

das Personal nachweisbar in die Befugnisse und
Aufgaben nach "Qualifikation des Personals", Seite 6
unterweisen

sicherstellen, dass das Gerät ausschließlich in technisch
einwandfreiem Zustand betrieben wird

sicherstellen, dass das Gerät gegen unbefugte
Benutzung geschützt wird

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise

Das Gerät unterstützt die Verwendung einer
Vielzahl von Peripheriegeräten verschiedener
Hersteller. HEIDENHAIN kann keine Aussagen
zu den spezifischen Sicherheitshinweisen dieser
Geräte treffen. Die Sicherheitshinweise aus den
entsprechenden Dokumentationen müssen
beachtet werden. Falls diese nicht vorliegen,
müssen sie von den Herstellern in Erfahrung
gebracht werden.

Die spezifischen Sicherheitshinweise, die für die einzelnen
Tätigkeiten am Gerät zu beachten sind, sind in den
entsprechenden Kapiteln dieser Anleitung angegeben.

2.3.1 Klassifizierung der Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor Gefahren im Umgang mit dem
Gerät und geben Hinweise zu deren Vermeidung. Sie
sind nach der Schwere der Gefahr klassifiziert und in die
folgenden Gruppen unterteilt:

Hinweisarten

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen unmittelbar die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder

schwerste Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

ACHTUNG

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.
Wenn sie nicht gemieden wird, kann das Gerät oder

etwas in seiner Umgebung beschädigt werden.

Ein Informationskasten gibt wichtige

zusätzliche oder ergänzende Informationen

über eine Aktivität oder ein Konzept.
Er macht auch auf Situationen oder Umstände

aufmerksam, die zu Messfehlern oder
Fehlfunktionen führen könnten.

7

Installationsanleitung de ND 200

2.3.2 Sicherheitshinweise zur Elektrik

GEFAHR

Beim Öffnen des Geräts kann es zum Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommen.

Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein. Außerdem erlischt durch das Öffnen
des Geräts die Garantie, die Gewährleistung sowie die
Haftung des Herstellers für daraus resultierende Unfälle,
Personen- und Sachschäden.

Auf keinen Fall das Gehäuse öffnen.
Eingriffe nur vom Hersteller vornehmen lassen.

GEFAHR

Bei direktem oder indirektem Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommt es zu einer
gefährlichen Körperdurchströmung.

Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein.

Arbeiten an der Elektrik und an stromführenden
Bauteilen nur durch eine ausgebildete Elektrofachkraft
durchführen lassen.

Für Netzanschluss und alle Schnittstellenanschlüsse
ausschließlich normgerecht gefertigte Kabel und
Stecker verwenden.

Nur Sicherungen mit vorgeschriebener Klassifikation
verwenden. Weitere Informationen siehe "Technische
Daten", Seite 14.

Defekte elektrische Bauteile sofort über den
Hersteller austauschen lassen.

Alle angeschlossenen Kabel und Anschlussbuchsen
des Geräts regelmäßig prüfen. Mängel, z.B. lose
Verbindungen bzw. angeschmorte Kabel, sofort
beseitigen.

ACHTUNG

3 Montage

Die nachfolgenden Schritte dürfen nur von
Fachpersonal durchgeführt werden!

Weitere Informationen siehe "Qualifikation des
Personals", Seite 6.

Gerät auspacken

Verpackungskarton oben öffnen.
Verpackungsmaterial entfernen.
Inhalt entnehmen.
Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.
Lieferung auf Transportschäden kontrollieren.

Bei einem Transportschaden die
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung
aufbewahren und den HEIDENHAIN-Händler
oder Gerätehersteller kontaktieren. Dies gilt auch
für Ersatzteilanforderungen.

Wenn ein Transportschaden vorliegt

Schaden vom Spediteur bestätigen lassen.
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung aufheben.
Absender über den Schaden benachrichtigen.
Gegebenenfalls an den Händler als Vermittler wenden.
HEIDENHAIN-Händler oder Gerätehersteller bezüglich

Ersatzteilen kontaktieren.

Lieferumfang

In der Lieferung sind folgende Artikel enthalten:

Gerät
2,5 m langes Netzkabel mit Euro-Netzstecker
Installationsanleitung
Addendum (optional, weitere Informationen siehe

"Hinweise zum Lesen der Dokumentation", Seite 5)

Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla­dung (ESD) zerstört werden kön­nen.

Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.

Anschlussstifte niemals ohne ord­nungsgemäße Erdung berühren.

8

ND 200 Installationsanleitung de

Zubehör

Folgende Artikel sind optional erhältlich und können
zusätzlich bei HEIDENHAIN bestellt werden:

Zubehör Teilenummer

Montageplatte für Einbau in 19-Zoll­Schaltschrank

Kabel zur Datenübertragung für
V.24/RS-232-C-Schnittstelle

Kabel zur Datenübertragung für
USB-Schnittstelle

Für ND 287: Messgeräte-Modul zum
Anschluss eines HEIDENHAIN-Mess­geräts mit der Schnittstelle 11 µASS,

1 VSS oder EnDat (rein seriell) für eine
zweite Achse X2

Für ND 287: Analog-Modul als Ein­gangsbaugruppe X1 und/oder X2 für ei­nen analogen Sensor mit einer Span­nungsschnittstelle ±10 V, vorzugsweise
ein Temperatursensor zur Achsfehler­kompensation

Für ND 287: Ethernet-Modul
(100baseT) zur Netzwerk-Anbindung
über TCP/IP-Protokoll

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Zusammenbau des Geräts

Gerät aufstellen und befestigen

Der Ort der Montage muss gut durchlüftet sein.
Das Gerät muss während des normalen Betriebs

leicht zugänglich sein.

Das Gerät lässt sich über Gewindebohrungen an der
Gehäuse-Unterseite mit vier M4-Schrauben z.B. auf einer
Arbeitsplatte befestigen.

Zum Abstand der Bohrlöcher siehe "G" im Anhang.

Einbau des Geräts in einen 19-Zoll-Schaltschrank
(optional)

Die Abmessungen ermöglichen die Montage zweier Geräte
nebeneinander in einen 19-Zoll-Schaltschrank.

Nach Anbringung einer Montageplatte (Zubehör) kann das
Gerät mit zwei Schrauben M4 x 6 in den Schaltschrank
eingebaut werden.

Montageplatte anbringen:

Die beiden vorderen Standfüße des Geräts auf der
Geräteunterseite abschrauben.

Montageplatte mit den Montagelöchern an die
Befestigungslöcher der Standfüße anlegen.

Standfüße durch die Bohrungen der Montageplatte
wieder in die Befestigungslöcher der Standfüße
einschrauben.

Siehe "C" auf der vorderen Ausklappseite.

Bemaßungen für die Befestigung der Montageplatte

Siehe Bild 2 in "E" und Bild 2 in "F" im Anhang.

Stapeln der Geräte (Option)

Die Geräte können auch gestapelt aufgestellt werden.
Nuten auf der Oberseite verhindern, dass die gestapelten
Anzeigen verrutschen. Es gibt zwei Stapelmöglichkeiten:

Aufeinander senkrecht; hierzu werden die
vorderen Standfüße in die nach hinten versetzten
Befestigungslöcher geschraubt.

Aufeinander mit 10° Frontwinkel nach hinten versetzt

Siehe "B" auf der vorderen Ausklappseite.
Position der versetzten Befestigungslöcher, siehe "G" im

Anhang.

9

Installationsanleitung de ND 200

4 Installation

ACHTUNG

Störungen durch fehlende oder nicht ordnungsgemäße
Erdung!

Gerät niemals ohne ordnungsgemäßen
Erdungsanschluss betreiben.

Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite mit
dem zentralen Erdungspunkt des Geräts verbinden.
Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm2.

ACHTUNG

Gefahr der Beschädigung von internen Bauteilen!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen.

Je nach Ausstattungsvariante kann die
Installation von dem in diesem Kapitel
beschriebenen Vorgehen abweichen. Falls
das mit dem Produkt mitgelieferte Addendum
Informationen zur Installation enthält, dann
haben die dort beschriebenen Informationen
Vorrang vor dem in diesem Kapitel enthaltenen
Informationen.

Die Verantwortung für jedes System, in dem
dieses Produkt verwendet wird, liegt bei dem
Monteur oder Installateur dieses Systems.

In den Abbildungen von Pin-Belegungen sind
durchgehend die Belegungen der Anschlüsse am
Gerät und nicht der Stecker dargestellt.

Personalanforderung

Die nachfolgenden Schritte dürfen nur von
Fachpersonal durchgeführt werden!

Weitere Informationen siehe "Qualifikation des
Personals", Seite 6.

4.1 Geräteübersicht

Geräterückseite

Siehe Bild "A" auf der vorderen Ausklappseite. Im Bild ist die
Geräterückseite des ND 287 dargestellt. ND 287 und ND
280 sind baugleich bis auf die in der folgenden Übersicht
gekennzeichneten zusätzlichen Anschlussmöglichkeiten des
ND 287.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Nur ND 287:
X41

X2

X26(X27)

Netzschalter
Netzanschluss
Sicherung
Erdungsanschluss
15-poliger Sub-D-Anschluss für
HEIDENHAIN-Messgerät mit

11 µASS-Schnittstelle oder
1 VSS-Schnittstelle oder
EnDat-Schnittstelle (rein seriell)

Nur ND 287 (Option):
Austausch des Messgerät-Moduls gegen
ein Analog-Modul zum Anschluss eines ana­logen Sensors
Serieller 9-poliger Sub-D-Anschluss
V.24/RS-232-C für die Datenübertragung
Serieller USB-Anschluss Typ B (UART) für
die Datenübertragung

25-poliger Sub-D-Anschluss für Schaltein­gänge und -ausgänge
Option: Erweiterung um ein Einschubmodul
wie für Anschluss X1
Option: Erweiterung um ein Ethernet-Ein­schubmodul (100baseT) zur Netzwerk-An­bindung über TCP/IP-Protokoll

10

ND 200 Installationsanleitung de

4.2 Netzspannung anschließen

WARNUNG

Stromschlaggefahr!
Nicht ordnungsgemäß geerdete Geräte können zu

ernsthaften Verletzungen oder Tod durch Stromschlag
führen.

Grundsätzlich 3-poliges Netzkabel verwenden.
Korrekten Schutzleiteranschluss an die

Gebäudeinstallation sicherstellen.

WARNUNG

Brandgefahr durch Verwendung von Netzkabeln, die die
Mindestanforderungen nicht erfüllen!

Grundsätzlich Netzkabel verwenden, das die
aufgeführten Mindestanforderungen erfüllt oder
übersteigt.

Netzanschluss mit dem mitgelieferten Netzkabel
an Netzsteckdose mit Schutzleiter anschließen.
Informationen zur Lage des Stromanschlusses an der
Geräterückseite siehe "Geräterückseite", Seite 10.

4.4 Messgeräte anschließen

Anschlussmöglichkeiten

Messgeräte werden an die Messgeräte-Eingänge X1 (X2)
auf der Geräterückseite angeschlossen. Informationen zur
Lage der Anschlüsse siehe "Geräterückseite", Seite 10.

Art und Anzahl der Anschlüsse für Messgeräte können je
nach Geräteausführung unterschiedlich sein.

Kabel der Messgeräte anschließen

Messgeräte fest an den jeweiligen Anschlüssen
anschließen.

Bei Steckern mit Schrauben: Schrauben nicht zu fest
anziehen.

Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht
belegt werden.

Anschlussbelegung X1 (X2)

Anschlussbelegung für 11 µASS, 1 VSS und EnDat 2.1 siehe
"H" im Anhang.

Nur ND 287: Anschlussbelegung bei Verwendung des
Analog-Moduls siehe "M" im Anhang.

4.3 Elektrostatische Entladung

ACHTUNG

Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla­dung (ESD) zerstört werden kön­nen.

Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.

Anschlussstifte niemals ohne ord­nungsgemäße Erdung berühren.

11

Installationsanleitung de ND 200

4.5 Computer und Drucker anschließen

Das Gerät verfügt über zwei serielle Schnittstellen zur
bidirektionalen Datenkommunikation:

X31: 9-polige D-Sub-Schnittstelle V.24/RS-232-C
X32: USB-Schnittstelle (UART)

Die Datenübertragung ist immer nur über eine
der seriellen Schnittstellen möglich.

Software-Updates lassen sich nur über die USB­Schnittstelle X32 zum Gerät übertragen.

Computer oder Drucker über V.24/RS-232-C­Schnittstelle anschließen

An den Anschluss X31 kann ein Computer oder ein Drucker
mit einer seriellen Datenschnittstelle V.24/RS-232-C
angeschlossen werden.

COM-Port des Computers oder Druckers mithilfe eines
seriellen Kabels (siehe "Zubehör", Seite 9) an den
Anschluss X31 anschließen. Informationen zur Lage der
Anschlüsse siehe "Geräterückseite", Seite 10.

Das Kabel muss fest verbunden sein. Die
Anschlussschrauben dürfen nicht zu fest
angezogen werden.

V.24/RS-232-C: Anschlussbelegung X31

Die Verdrahtung der Anschlusskabel hängt vom
anzuschließenden Gerät ab (siehe technische
Dokumentation zum externen Gerät).

Anschlussbelegung:

mit Handshake siehe Bild 1 in "I" im Anhang
ohne Handshake siehe Bild 2 in "I" im Anhang

Signalpegel siehe "Technische Daten", Seite 14.

Computer über USB anschließen

An den Anschluss X32 kann ein Computer über die USB­Schnittstelle angeschlossen werden.

USB-Port des Computers mithilfe eines USB-Kabels
(siehe "Zubehör", Seite 9) an den Anschluss X32
anschließen. Informationen zur Lage der Anschlüsse
siehe "Geräterückseite", Seite 10.

USB Typ B (UART): Anschlussbelegung X32

Anschlussbelegung siehe "J" im Anhang.

4.6 Nur ND 287: Schalteingänge und

-ausgänge verdrahten

Die Verdrahtung der Schalteingänge und -ausgänge
ist abhängig von der kundenseitigen Peripherie (siehe
Herstellerdokumentation).

Personalanforderung

Abhängig von der anzuschließenden Peripherie
kann für die Anschlusstätigkeiten eine
Elektrofachkraft erforderlich sein.

Beispiel: Überschreitung der SELV.

Anschluss X41

Funktionsbelegung des 25-poligen Sub-D-Anschlusses
(I = Schalteingang, O = Schaltausgang):

Pin Funktion

1 0 V
2 I Nullen, Fehlermeldung löschen
3 I Achse/Achskopplung auf Wert für Bezugspunkt set-

zen
4 I Referenzmarkensignale ignorieren (X1)
5 I Messreihe starten/Anzeige f(X1,X2)
6 I Anzeigewert bei Messreihe extern wählen/Anzeige

X1
7 I Minimum der Messreihe anzeigen/Anzeige X2
8 I Maximum der Messreihe anzeigen/Anzeige X1+X2
9 I Differenz Max-Min der Messreihe anzeigen/Anzei-

ge X1-X2
10 0 V
11 Frei
12 Nicht belegen
13 Nicht belegen
14 O Anzeige ist 0
15 O Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A1
16 O Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A2
17 O Messwert ist kleiner als Klassieruntergrenze
18 O Messwert ist größer als Klassierobergrenze
19 O Fehler
20 Frei
21 Frei
22 I Impuls: Messwert ausgeben,

siehe Bild 1 in "L" im Anhang
23 I Kontakt: Messwert ausgeben,

siehe Bild 1 in "L" im Anhang
24 I Referenzmarkensignale ignorieren (X2, optional)
25 I REF-Betrieb abschalten oder aktivieren (aktueller

REF-Zustand wird geändert)

12

Anschlussbelegung siehe "L" im Anhang.

ND 200 Installationsanleitung de

Schalteingänge zur Messwert-Ausgabe

Siehe Bild 1 in "L" im Anhang.
Die Schalteingänge sind jeweils aktiv, wenn ein Low-Signal

UL anliegt (Kontakt oder Impuls gegen 0 V).

Eingangssignale:
Signal Wert

Interner
Pull-up-Widerstand

Ansteuern Durch Kontaktanschluss gegen

Verzögerung für
Nullen/Setzen

Mindest-Impulsdauer
für alle Signale (au­ßer Pin 22 und 23)

1 kΩ, aktiv Low

0 V oder Low-Pegel über TTL-Bau­stein

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Signalpegel der Eingänge siehe "Technische Daten",
Seite 14.

Open-Collector-Ausgänge

Siehe Bild 2 in "L" im Anhang.
Das Gerät hat Open-Collector-Ausgänge, die gegen 0 V

(= aktiv Low) durchschalten.

Ausgangssignale:
Signal Wert

Open-Collector-Aus­gänge

Verzögerung bis zur
Signalausgabe

Signaldauer Null­durchgang, Schalt­grenze A1, A2

aktiv Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

4.7 Nur ND 287: Optionale Einschubmodule einbauen

Informationen zur Lage der Steckplätze siehe
"Geräterückseite", Seite 10.

Einschubmodule einbauen

Siehe "D" auf der vorderen Ausklappseite.

Ethernet-Einschubmodul

1

Analog-Modul oder Messgerätemodul

2

Gerät ausschalten und Netzstecker ziehen.
Torxschrauben am gewählten Eingang lösen.
Abdeckplatte des Steckplatzes abnehmen bzw.

vorhandenes Modul abziehen.
Neue Eingangsbaugruppe einschieben.
Torxschrauben wieder anziehen:

Anzugsdrehmoment 1,5 Nm.

Stecker anschließen

Stecker fest an den jeweiligen Anschluss anschließen.
X1, X2: Bei Steckern mit Schrauben, diese nicht zu fest

anziehen.
X26(X27): Klemme des RJ-45-Steckers einrasten lassen.

Anschlussbelegungen

X1, X2: Anschluss des Analog-Moduls siehe "M" im
Anhang

X1, X2: Anschluss des 11 µASS/1 VSS /EnDat 2.1-Moduls
siehe "H" im Anhang

X26(X27): Anschluss des Ethernet-Moduls siehe "K" im
Anhang

Signalpegel der Ausgänge siehe "Technische Daten",
Seite 14.

Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht
belegt werden.

13

Installationsanleitung de ND 200

5 Technische Daten

Gerät

Gehäuse Standmodell, Gussgehäuse
Achsen

Anzeige

Bildschirm Dialoge und Eingaben, grafische Funk-

Anzeigeschritt

Elektrische Daten

Spannungs­versorgung

Netzsicherung 2 x T500 mA
Messgeräte-

Schnittstelle

ND 280: 1 Achse
ND 287: 2 Achsen (2. Achse optional)

tionen, grafische Positionierhilfe
Nur ND 287: zusätzlich Farb-LCD-Anzei-

ge für Positionswerte

Statusanzeige: Betriebsart, Achse
(ND 287 mit Achskopplung), Maßfak­tor, Korrektur, Stoppuhr, Maßeinheit Be­zugspunkt-Nummer, Softkeyebene

Positions- und Messwertanzeige mit
einstellbarem Anzeigeschritt

Linearachsen: 0.5 mm bis 0.001 µm,
abhängig von der Signalperiode

Drehachsen: 0.5° bis 0.000001°
(00°00’00.1”), abhängig von der Signal­periode

AC 100 V bis 240 V; 50 Hz bis 60 Hz;
max. 30 VA

15-polige Sub-D-Buchse

Inkrementale HEIDENHAIN-Mess­geräte mit sinusförmigen Signalen:

Elektrische Daten

Nur ND 287:

Schaltein­gänge und

-ausgänge

25-polige Sub-D-Buchse
Signalpegel an den Eingängen:

High: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

Signalpegel an den Ausgängen:

High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Umgebung

Arbeits­temperatur

Lager­temperatur

Relative Luft­feuchtigkeit

0 °C bis 50 °C (32 °F bis 122 °F)

–40 °C bis 85 °C (–40 °F bis 185 °F)

< 75 % im Jahresmittel
< 90 % in seltenen Fällen

Allgemein

Richtlinien EMV-Richtlinie 2004/108/EG

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

Verschmut­zungsgrad

Schutzart
EN 60529

Masse ca. 2,5 kg

II

Gehäuse-Rückseite: IP 40
Gehäuse-Front: IP 54

Anschlussmaße

Siehe Anschlussmaßzeichnungen im Anhang.
Alle Maße sind in mm dargestellt.

Daten­Schnittstelle
V.24/RS-232-C

Daten-Schnitt­stelle USB

11 µA

SS

Eingangsfrequenz max. 100 kHz,
Kabellänge max. 30 m

1 V

SS

Eingangsfrequenz max. 500 kHz,
Kabellänge max. 60 m

Absolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit
EnDat-Schnittstelle (rein seriell):
Kabellänge max. 100 m

Mögliche Signalperioden für Längen­und Winkelmessgeräte:

Für Winkelmessgeräte:
1 bis 999 999.999

Für Längenmessgeräte:

0.000 000 01 µm bis 99 999.9999 µm

9-polige Sub-D-Buchse

USB-Buchse Typ B (UART)
Kabellänge: max. 5 m

14

ND 200 Installation Instructions en

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 About these instructions

These instructions provide all the information and safety
precautions needed for the proper mounting and installation
of the product.

These instructions cover the products that are listed below.
When information applies only to a specific product, the
specific product name is shown.

1.1 Information on the model

Product designation ID number

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

ID label

The ID label is provided on the back of the ND.
Example:

1

Product designation

2

Index

3

ID number

Validity of the documentation

A document number is provided at the bottom
left on the last page of the documentation. The
documentation is valid if the document number
matches the document number indicated at

www.heidenhain.de.

For this purpose, you need to compare
the product designation, the ID number
and the index given on the ID label with
the corresponding details provided at

www.heidenhain.de.

Documentation Description

Addendum An addendum supplements or su-

persedes the corresponding con­tents of the Operating Instructions
and, if applicable, of the Installation
Instructions. If this document is in­cluded in delivery, read it first befo­re you proceed. All other contents
of the documentation retain their
validity.

Installation Instruc­tions

Operating Instruc­tions

Documentation of
connected measu­ring devices and
other peripherals

The Installation Instructions con­tain all the information and safety
precautions needed for the proper
mounting and installation of the pro­duct. They are an excerpt from the
Operating Instructions and are in­cluded in every delivery. This docu­ment has the second highest priori­ty for reading.

The Operating Instructions con­tain all the information and safe­ty precautions needed for the pro­per operation of the product accor­ding to its intended use. It is not
included in delivery and has the
third highest priority for reading.
It must be downloaded from the
following address and printed pri­or to commissioning the product:

www.heidenhain.de

These documents are not included
in delivery. They are included with
the respective measuring devices
and peripherals

1.2 Notes on reading the documentation

The table below lists the components of the documentation
in the order of priority for reading.

WARNING

Failure to comply with the documentation may result in
fatal accidents, personal injury or damage to equipment.

Please read the documentation carefully from
beginning to end and keep it for future reference.

15

Installation Instructions en ND 200

1.3 Storage and distribution of the documentation

These instructions must be kept in the immediate vicinity of
the workplace and must be available to all personnel at all
times. The operating company must inform the personnel
where these instructions are kept. If the instructions have
become illegible, the operating company must obtain a new
copy from the manufacturer.

If the product is handed over or sold to a third party, the
following documents must be given to the new owner:

Addendum, if supplied
Installation Instructions
Operating Instructions

1.4 Target group for the instructions

The Installation Instructions must be read and observed by
every person who performs any of the following tasks:

Mounting
Installation

2 Safety

General accepted safety precautions, in particular the
applicable precautions relating to the handling of live
electrical equipment, must be followed when operating the
system. Failure to observe these safety precautions may
result in personal injury or damage to the equipment.

It is understood that safety rules within individual
companies vary. If a conflict exists between the material
contained in these instructions and the rules of a
company using this system, the more stringent rules take
precedence.

2.1 Personnel qualification

The personnel for mounting and installation must be
appropriately qualified for this work and must have obtained
sufficient information from the documentation supplied with
the product and with the connected peripherals.

The personnel required for the individual activities to be
performed on the product are indicated in the respective
sections of these instructions.

The personnel groups that are responsible for mounting and
installation have different qualifications and tasks, which are
specified as follows.

Qualified personnel

The qualified personnel are trained by the operating
company to perform advanced operation and
parameterization. The qualified personnel have the required
technical training, knowledge and experience and know the
applicable regulations, and are thus capable of performing
the assigned work regarding the application concerned and
of proactively identifying and avoiding potential risks.

Electrical specialist

The electrical specialist has the required technical training,
knowledge and experience and knows the applicable
standards and regulations, and is thus capable of performing
work on electrical systems and of proactively identifying
and avoiding potential risks. Electrical specialists have been
specially trained for the environment they work in.

Electrical specialists must comply with the provisions of the
applicable legal regulations on accident prevention.

16

ND 200 Installation Instructions en

2.2 Obligations of the operating company

The operating company owns or leases the product and
the peripherals. It is responsible that the intended use is
complied with at all times.

The operating company must:

Assign the different tasks to be performed on the
product to appropriate, qualified and authorized
personnel

Train the personnel in the authorizations and tasks
specified in "Personnel qualification", page 16

Ensure that the product is operated only when in perfect
technical condition

Ensure that the product is protected from unauthorized
use

2.3 General safety precautions

The product supports the use of a wide variety of
peripheral devices from different manufacturers.
HEIDENHAIN cannot make any statements
on the specific safety precautions to be taken
for these devices. The safety precautions
provided in the respective documentations
must be observed. If no such information has
been supplied, it must be obtained from the
manufacturers concerned.

The specific safety precautions required for the individual
activities to be performed on the product are indicated in
the respective sections of these instructions.

2.3.1 Classification of hazard warnings

Hazard warnings warn you about dangers associated with
the operation of the product, and inform you of how to avoid
them. They are classified according to the severity of the
danger, and are divided into the following groups:

Warning types

DANGER

Describes an imminent danger.
If it is not avoided, death or very serious injuries will

result.

WARNING

Describes a possible impending danger.
If it is not avoided death or very serious injuries can

result.

CAUTION

Describes a possible impending danger.
If it is not avoided, slight or minor injuries can result.

NOTICE

Describes a possibly dangerous situation.
If it is not avoided, the product or something near it

can be damaged.

An information box provides important
additional or supplementary information about
an activity or concept.

It also draws your attention to situations or
circumstances that can lead to measuring errors
or equipment malfunctions.

17

Installation Instructions en ND 200

2.3.2 Electrical safety precautions

DANGER

When opening the product, there is a possibility of
coming into contact with live electrical components.

This may result in electric shock, burns or death.
In addition, opening the product will invalidate the
guarantee, warranty and liability of the manufacturer for
any resulting accidents, personal injury or equipment
damage.

Never open the housing.
Only the manufacturer is permitted to access the

inside of the product.

DANGER

Direct or indirect contact with live electrical components
will lead to a dangerous amount of electricity passing
through the human body.

This may result in electric shock, burns or death.

Work on the electrical system and live electrical
components is only to be performed by trained
electrical specialists.

For power connection and all interface connections,
use only cables and connectors that comply with
applicable standards.

Use only fuses with the prescribed classification. For
more information: see "Specifications", page 24.

Have the manufacturer exchange defective electrical
components immediately.

Regularly inspect all connected cables and all
connectors provided on the product. Defects, such
as loose connections or scorched cables, must be
removed immediately.

NOTICE

3 Mounting

The following steps are only to be performed by
qualified personnel!

For more information: see "Personnel
qualification", page 16.

Unpacking

Open the top lid of the box.
Remove the packaging materials.
Unpack the contents.
Check the delivery for completeness.
Check the delivery for damage.

If any components were damaged in transit,
keep the packaging materials for inspection and
contact your HEIDENHAIN distributor or OEM.
This applies also if you need replacement parts.

In case of damage in transit

Have the shipping agent confirm the damage.
Keep the packaging materials for inspection.
Notify the sender of the damage.
If necessary, contact your distributor for mediation.
Contact your HEIDENHAIN distributor or OEM for

replacement parts.

Items supplied

The following items are included in the shipment:

Device

2.5 m long power cable with European plug
Installation Instructions
Addendum (optional, for more information see "Notes on

reading the documentation", page 15)

18

This product contains components
that can be destroyed by electro­static discharge (ESD).

It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti­ve components.

Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.

ND 200 Installation Instructions en

Accessories

The following items are optionally available and can be
ordered from HEIDENHAIN as additional accessories:

Accessories ID number

Mounting base for installation in a 19-inch
electrical cabinet

Data transmission cable for
RS-232-C/V.24 interface

Data transmission cable for USB interface 354770-xx
For ND 287: Encoder module for con-

necting a HEIDENHAIN encoder with 11
µAPP, 1 VPP or EnDat (purely serial) inter-

face for a second axis X2
For ND 287: Analog module as input as-

sembly X1 and/or X2 for an analog sensor
with ±10 V voltage interface, preferably
a temperature sensor for axis-error com­pensation

For ND 287: Ethernet module
(100baseT) for network connection via
TCP/IP protocol

654020-01

366964-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Assembly

Installation

Locate the unit in a well ventilated area.
The unit must be easily accessible during normal

operation.

Threaded holes in the housing bottom enable you to secure
the unit with four M4 screws on a countertop, for example.

For the hole locations and spacing, see "G" in the Appendix.

Installing the unit in a 19-inch electrical cabinet
(optional)

The dimensions allow you to install two units next to each
other in a 19-inch electrical cabinet.

After attaching a mounting base (accessory), you can install
the unit in the electrical cabinet using two M4 x 6 screws.

Attaching the mounting base:

Remove the two front feet from the bottom of the unit.
Position the mounting base so that the mounting holes

of the mounting base are aligned with the mounting
holes for the feet on the bottom of the unit.

Insert the mounting feet through the holes of the
mounting base and screw them into the mounting holes
for the feet.

See "C" on the front fold-out page.

Dimensions for fastening the mounting base

See Figure 2 in "E" and Figure 2 in "F" in the Appendix.

Stacking the units (option)

The units are easily stackable. Slots on the top prevent the
stacked units from being moved out of place. The units can
be stacked in either of the following two ways:

Vertically on top of each other: Screw the front feet
into the appropriate mounting holes that are offset
backwards.

On top of each other at a front angle of 10°.

See "B" on the front fold-out page.
For the position of the offset mounting holes, see "G" in the

Appendix.

19

Installation Instructions en ND 200

4 Installation

NOTICE

Disturbances caused by lack of grounding or improper
grounding!

Never operate the unit without proper ground
connection.

Connect the ground connector on the rear panel to
the central grounding point of the unit.
Minimum cross section of the conductor: 6 mm2.

NOTICE

Risk of damage to internal components!

Do not engage or disengage any connecting elements
while the unit is under power.

Depending on the unit's equipment, the
installation may differ from the procedure
described in this chapter. If the Addendum
shipped with the product contains information
on the installation, the information given in
the Addendum takes precedence over the
information in this chapter.

4.1 Product overview

Rear panel

See Figure "A" on the front fold-out page. The figure
shows the rear of the ND 287. The ND 287 and ND 280 are
identical in their design, except for the additional connection
possibilities provided by the ND 287, which are listed below.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Power switch
Power connector
Line fuse
Ground
15-pin D-sub connection for HEIDENHAIN
encoder with

11 µAPP interface or
1 VPP interface or
EnDat interface (purely serial)

Only ND 287 (option):
Replacing the encoder module by an analog
module for connection of an analog sensor
Serial 9-pin D-sub connection RS-232-C/V.24
for data transmission
Serial USB connection type B (UART) for da­ta transmission

The safety of any system incorporating the
use of this product is the responsibility of the
assembler or installer of the system.

The illustrations of pin layouts always show the
pin assignments of the connections on the unit,
and not of the connectors.

Personnel requirement

The following steps are only to be performed by
qualified personnel!

For more information: see "Personnel
qualification", page 16.

Only ND 287:
X41

X2

X26(X27)

25-pin D-sub connection for switching in­puts and outputs
Option: Addition of an expansion module
(as for connection X1)
Option: Addition of an Ethernet expansion
module (100baseT) for network connection
via TCP/IP protocol

20

ND 200 Installation Instructions en

4.2 Connecting the line voltage

WARNING

Risk of electric shock!
Improper grounding of electrical devices involves a risk of

serious injury or death by electric shock.

Always use 3-wire power cables.
Make sure the ground wire is correctly connected to

the ground of the building's electrical installations.

WARNING

A risk of fire exists if a power cord not meeting minimum
specifications is used!

Use only power cables that fulfill or exceed the
specified minimum requirements.

Use the supplied power cable to connect the power
connection to a 3-wire grounded power outlet. For
information about the location of the power connection
on the rear panel, see "Rear panel", page 20

4.4 Connecting encoders

Connections

Encoders are connected to the encoder inputs X1 (X2)
provided on the rear panel. For information on the location
of the connections, see "Rear panel", page 20.

The number and type of connections available for encoders
may vary depending on the type of unit.

Connecting the encoder cables

Connect the cables of the encoders tightly to the
respective connections on the rear panel.

If the cable connectors include mounting screws, do not
overtighten them.

Vacant pins or wires must not be used.

Pin layout X1 (X2)

For pin layout for 11 µAPP, 1 VPP and EnDat 2.1, see "H" in
the Appendix.

Only ND 287: For pin layout if an analog module is being
used, see "M" in the Appendix.

4.3 Electrostatic discharge

NOTICE

This product contains components
that can be destroyed by electro­static discharge (ESD).

It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti­ve components.

Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.

21

Installation Instructions en ND 200

4.5 Connecting computers and printers

The unit provides two serial interfaces for bidirectional data
communication:

X31: 9-pin RS-232-C/V.24 D-sub interface
X32: USB interface (UART)

You can use only one serial interface for data
transfer at a time.

Software updates can only be transferred to the
unit via the USB interface X32.

Connecting computers or printers via the RS-232-C/V.24
interface

A computer or a printer with a serial RS-232-C/V.24 data
interface can be connected to connection X31.

Use a serial cable (see "Accessories", page 19) to
connect the COM port of the computer or printer to
connection X31. For information on the location of the
connections, see "Rear panel", page 20.

Make sure the cable is securely attached. Do not
overtighten the connector screws.

RS-232-C/V.24: Pin layout X31

The wiring of the connecting cable depends
on the device being connected (see technical
documentation for external device).

Pin layout:

With handshake: See Figure 1 in "I" in the Appendix.
Without handshake: See Figure 2 in "I" in the Appendix.

For signal level, see "Specifications", page 24.

Connecting a computer via USB

A computer can be connected to connection X32 via the
USB interface.

Connect the USB port of the computer to connection
X32 using a USB cable (see "Accessories", page 19). For
information on the location of the connections, see "Rear
panel", page 20.

USB Type B (UART): Pin layout X32

For pin layout, see "J" in the Appendix.

4.6 Only ND 287: Wiring of switching inputs and outputs

The wiring of the switching inputs and outputs depends
on the customer's peripherals (see manufacturer's
documentation).

Personnel requirement

Depending on the peripherals to be connected,
the connection work may need to be carried out
by an electrical specialist.

Example: SELV exceeded.

Connection X41

Functional assignment of the 25-pin D-sub connection
(I = switching input, O = switching output):

Pin Function

1 0 V
2 I Reset, clear error message
3 I Set axis / coupled axes to value for datum point
4 I Ignore reference mark signals (X1)
5 I Start series of measurements / f(X1,X2) display
6 I Externally select display value for series of measure-

ments / X1 display

7 I Display minimum value of series of measurements /

X2 display

8 I Display maximum value of series of measurements /

X1+X2 display

9 I Display difference Max-Min of series of measure-

ments / X1-X2 display
10 0 V
11 Vacant
12 Do not assign
13 Do not assign
14 O Display value is zero
15 O Measured value is greater than or equal to trigger li-

mit A1
16 O Measured value is greater than or equal to trigger li-

mit A2
17 O Measured value is less than the lower sorting limit
18 O Measured value is greater than the upper sorting li-

mit
19 O Error
20 Vacant
21 Vacant
22 I Pulse: Measured value output,

see Figure 1 in "L" in the Appendix

22

ND 200 Installation Instructions en

Pin Function

23 I Contact: Measured value output,

see Figure 1 in "L" in the Appendix
24 I Ignore reference mark signals (X2, optional)
25 I Enable or disable REF mode (current REF status is

changed)

For pin layout, see "L" in the Appendix.

Switching inputs for measured value output

See Figure 1 in "L" in the Appendix.
The respective switching input is active when a Low signal

UL is applied (contact or pulse to 0 V).

Input signals:
Signal Value

Internal
pull-up resistor

Activation Trigger by making contact against

Delay time for
preset/reset

Minimum pulse du­ration for all signals
(except for pin 22
and pin 23)

1 kΩ, active Low

0 V or by low-level signal over TTL
logic device

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

4.7 Only ND 287: Installing optional expansion modules

For information on the location of the slots, see "Rear
panel", page 20.

Installing expansion modules

See "D" on the front fold-out page.

Ethernet expansion module

1

Analog module or encoder module

2

Switch the unit off and disengage the power plug.
Loosen the Torx screws of the selected input.
Remove the cover from the slot, or remove any module

that might be inserted.
Insert the new input assembly.
Re-tighten the Torx screws:

Tightening torque 1.5 Nm.

Connecting connectors

Connect the connector tightly to the respective
connection on the rear panel.

X1, X2: If the connectors include mounting screws, do
not overtighten them.

X26(X27): Insert the terminal of the RJ-45 connector so
that it engages.

Pin layouts

For signal level of inputs, see "Specifications", page 24.

Open-collector outputs

See Figure 2 in "L" in the Appendix.
The unit features open-collector outputs that switch to 0 V

(= active Low).

Output signals:
Signal Value

Open-collector out­puts

Delay until signal out­put

Signal duration of ze­ro crossover, trigger
limit A1, A2

Active Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

For signal level of outputs, see "Specifications", page 24.

X1, X2: For connection of analog module, see "M" in the
Appendix.

X1, X2: For connection of the 11 µAPP/1 VPP /EnDat 2.1
module, see "H" in the Appendix.

X26(X27): For connection of the Ethernet module, see
"K" in the Appendix.

Vacant pins or wires must not be used.

23

Installation Instructions en ND 200

5 Specifications

Device

Housing Benchtop design, cast-metal housing
Axes

Display

Visual display
unit

Display step

Electrical data

Power supply 100 V AC to 240 V AC; 50 Hz to 60 Hz;

Line fuse 2 x T500 mA
Encoder interface 15-pin D-sub socket

ND 280: 1 axis
ND 287: 2 axes (2nd axis optional)

Dialogs and inputs, graphic functions,
graphic positioning aid

Only ND 287: Additional color LCD dis­play for position values

Status display: Operating mode, axis
(ND 287 with axis coupling), scaling fac­tor, compensation, stopwatch, unit of
measure, datum number, soft-key level

Position display and measured-value
display with selectable display resoluti­on

Linear axes: 0.5 mm to 0.001 µm, de­pending on the signal period

Rotary axes: 0.5° to 0.000001°
(00°00’00.1”), depending on the signal
period

max. 30 VA

Incremental HEIDENHAIN encoders
with sinusoidal signals:

Electrical data

Only ND 287:

Switching
inputs and
outputs

25-pin D-sub socket
Signal level at the inputs:

High: +3.9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0.5 V ≤ U ≤ 0.9 V; I ≤ 6 mA

Signal level at the outputs:

High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0.4 V; I ≤ 100 mA

Ambient conditions

Operating
temperature

Storage
temperature

Relative air hu­midity

0 °C to 50 °C (32 °F to 122 °F)

-40 °C to 85 °C (-40 °F to 185 °F)

Annual mean: < 75 %
In exceptional cases: < 90 %

General information

Directives EMC Directive 2004/108/EC

Low Voltage Directive 2006/95/EC

Pollution de­gree

Protection
EN 60529

Weight Approx. 2.5 kg

II

Rear panel: IP 40
Front panel: IP 54

Dimensions

See dimension drawings in the Appendix.
All dimensions are in millimeters [mm].

Data
interface
RS-232-C/V.24

USB data in­terface

11 µA

PP

Input frequency 100 kHz max.,
Cable length 30 m max.

1 V

PP

Input frequency 500 kHz max.,
Cable length 60 m max.

Absolute HEIDENHAIN encoders with
EnDat interface (purely serial)
Cable length 100 m max.

Possible signal periods for linear and ro­tary encoders:

For rotary encoders:
1 to 999 999.999

For linear encoders:

0.000 000 01 µm to 99 999.9999 µm

9-pin D-sub socket

USB Type B (UART) socket
Cable length: max. 5 m

24

ND 200 Notice d'installation fr

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 A propos de cette notice

Cette notice contient toutes les informations et toutes
les remarques de sécurité qui permettent de monter et
d'installer l'appareil de manière adéquate.

Cette notice tient compte des produits mentionnés au
paragraphe suivant. Dans le cas où les informations ne
s'appliquent qu'à un seul produit en particulier, le nom de ce
produit est explicitement mentionné.

1.1 Informations sur le modèle

Désignation du produit N° d'identification

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Etiquette signalétique

L'étiquette signalétique se trouve au dos de l'appareil.
Exemple :

1

Désignation du produit

2

Index

3

N° d'identification

Validité de la documentation

Le numéro du document figure en bas à gauche
de la dernière page. La documentation ne
s'applique que si le numéro de document
correspond au numéro de document mentionné
sur www.heidenhain.fr .

Il faut également comparer la désignation, le
numéro d'identification et l'index du produit
figurant sur l'étiquette signalétique avec les
données indiquées sur www.heidenhain.fr .

Documentation Description

Addendum Un addendum complète ou rem-

place certains passages du ma­nuel d'utilisation ou de la notice
d'installation. Tout document de ce
type inclus dans la livraison doit êt­re lu en priorité. Toutes les autres
informations contenues dans la do­cumentation conservent leur vali­dité.

Noticed'installation La notice d'installation contient

toutes les informations et toutes
les remarques de sécurité qui per­mettent de monter et d'installer
l'appareil de manière adéquate. Ex­traite du manuel d'utilisation, la no­tice d'installation est systématique­ment incluse dans la livraison et
arrive en deuxième position dans
l'ordre de priorité de lecture.

Moded'emploi Le manuel d'utilisation contient

toutes les informations et toutes
les remarques de sécurité qui per­mettent d'utiliser l'appareil de ma­nière adéquate, conformément à
sa destination. Ce manuel n'est
pas inclus dans la livraison et ar­rive en troisième position en ter­mes de priorité de lecture. Le ma­nuel d'utilisation doit être téléchar­gé et imprimé depuis l'adresse sui­vante avant la mise en service de
l'appareil : www.heidenhain.fr

Documentation re­lative aux systè­mes de mesure et
aux autres appa­reils périphériques
raccordés

Les documents de ce type ne sont
pas inclus dans la livraison. Ils sont
inclus dans la livraison des systè­mes de mesure et des appareils pé­riphériques concernés.

1.2 Comment lire la documentation

Le tableau suivant énumère les différentes composantes de
la documentation, par ordre de priorité.

AVERTISSEMENT

Le non-respect des consignes peut entraîner des
accidents avec un risque de blessures corporelles, voire
mortelles, ou des dommages matériels.

Lire attentivement l'ensemble de la documentation.
Conserver la documentation pour pouvoir la consulter
ultérieurement.

25

Notice d'installation fr ND 200

1.3 Conservation et transmission de la documentation

Cette notice doit être conservée à proximité immédiate
du poste de travail et doit pouvoir être consultée à tout
moment par l'ensemble du personnel. L'exploitant est tenu
d'informer son personnel de l'endroit où cette notice est
conservée. Si cette notice est devenue illisible, l'exploitant
est tenu de s'en procurer un nouvel exemplaire auprès du
fabricant.

Si l'appareil est transmis ou vendu à un tiers, les documents
suivants doivent impérativement être remis au nouveau
propriétaire :

Addendum, si fourni
Notice d'installation
Manuel d'utilisation

1.4 Groupe ciblé par cette notice

La notice d'installation doit être lue et observée par toutes
les personnes en charge des opérations suivantes :

Montage
Installation

2 Sécurité

Les consignes de sécurité qui s'appliquent pour l'utilisation
du système sont les consignes de sécurité généralement
reconnues, particulièrement celles qui sont reconnues
dans le cadre d'une utilisation avec des appareils sous
tension. Le non-respect de ces consignes de sécurité risque
d'endommager l'appareil ou d'entraîner des blessures
corporelles.

Les consignes de sécurité peuvent varier d'une entreprise
à l'autre. En cas de divergence entre le contenu de cette
notice et les consignes internes de l'entreprise utilisant
cet appareil, ce sont les instructions les plus strictes qui
prévalent.

2.1 Qualification du personnel

Le personnel en charge du montage et de l'installation
doit être qualifié pour effectuer ces travaux et s'être
suffisamment informé en lisant la documentation relative à
l'appareil et aux périphériques connectés.

Les exigences auxquelles doit satisfaire le personnel
lorsqu'il intervient sur l'appareil sont précisées aux
différents chapitres de ce manuel.

Les groupes de personnes qui sont a priori concernées par
le montage et l'installation du fait de leurs qualifications et
des tâches qui leur incombent sont spécifiés ci-après.

Personnel spécialisé

Le personnel spécialisé est formé par l'exploitant pour
utiliser et paramétrer l'appareil de manière avancée. Du
fait de sa formation professionnelle, de son savoir, de son
expérience et de sa connaissance des règles en vigueur, le
personnel spécialisé est en mesure d'effectuer les tâches
qui lui incombent dans le cadre de l'application concernée,
ainsi que de détecter et d'éviter tout risque éventuel.

Electriciens spécialisés

Du fait de sa formation professionnelle, de son savoir,
de son expérience et de sa connaissance des normes et
règles en vigueur, l'électricien spécialisé est en mesure
d'effectuer les travaux qui lui incombent sur l'installation
électrique, ainsi que de détecter et d'éviter de manière
autonome tout risque éventuel. L'électricien spécialisé est
spécialement formé pour l'environnement de travail dans
lequel il intervient.

Il doit satisfaire aux règles et dispositions légales en vigueur
en matière de prévention des accidents.

26

ND 200 Notice d'installation fr

2.2 Obligations de l'exploitant

L'exploitant est le propriétaire de l'appareil et des
périphériques ou bien la personne qui les loue. Il est tenu de
s'assurer que l'appareil et les périphériques sont utilisés de
manière conforme.

L'exploitant doit impérativement :

confier les différentes tâches à effectuer sur l'appareil à
un personnel qualifié, compétent et autorisé ;

informer le personnel de ses compétences et fonctions
et être à même d'en fournir la preuve (voir "Qualification
du personnel", page 26) ;

s'assurer que l'appareil est exclusivement utilisé
dans des conditions irréprochables d'un point de vue
technique ;

s'assurer que l'appareil est protégé de toute utilisation
non autorisée.

2.3 Consignes générales de sécurité

Ce produit permet d'utiliser plusieurs appareils
périphériques de fabricants différents.
HEIDENHAIN ne peut se prononcer sur les
consignes de sécurité spécifiques s'appliquant
à ces appareils. Il est impératif de respecter
les consignes de sécurité figurant dans les
documentations afférentes. Si vous ne disposez
pas de ces consignes, vous devez vous les
procurer auprès des fabricants concernés.

Les consignes de sécurité à respecter pour chaque type
d'interventions sur l'appareil sont indiquées dans les
chapitres correspondants de cette notice.

2.3.1 Classification des types d'avertissements

Les avertissements sont destinés à mettre en garde devant
les risques liés à l'utilisation de l'appareil et indiquent
comment les éviter. Les différents types d'avertissements
sont classés par ordre de gravité du danger et sont répartis
comme suit :

Types d'avertissements

DANGER

Signale un danger imminent.
S'il ne peut être évité, il provoquera directement des

blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT

Signale un danger éventuel.
S'il ne peut être évité, il peut directement provoquer des

blessures graves, voire mortelles.

ATTENTION

Signale un danger éventuel.
S'il ne peut être évité, il peut provoquer des blessures

légères ou mineures.

NOTE

Signale un risque de dommage.
S'il ne peut être évité, l'appareil ou un élément de son

environnement peut subir des dégâts.

Un champ d'informations fournit d'importantes

informations supplémentaires ou
complémentaires sur une activité ou un concept

donné.
Il signale également certaines situations ou

circonstances pouvant provoquer des erreurs de
mesure ou des erreurs de fonctionnement.

27

Notice d'installation fr ND 200

2.3.2 Informations de sécurité relatives à l'installation électrique

DANGER

En ouvrant l'appareil, l'utilisateur peut toucher certaines
pièces conductrices.

Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de
blessure mortelle peut survenir. Toute ouverture de
l'appareil rend la garantie et la responsabilité du fabricant
caduques en cas d'accidents ou de dommages survenus
sur des personnes ou du matériel.

Ne jamais ouvrir le boîtier.
Laisser le fabricant intervenir.

DANGER

En cas de contact direct ou indirect avec des
pièces conductrices, le corps de l'utilisateur est
dangereusement traversé par le courant.

Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de
blessure mortelle peut survenir.

Seuls des électriciens spécialement formés sont
habilités à effectuer des travaux sur l'installation
électrique ou sur des composants conducteurs de
courant.

Utiliser exclusivement des connecteurs et des câbles
conformes aux normes pour les raccordements au
réseau et toutes les connexions d'interfaces.

N'utiliser que des fusibles avec la classification
prescrite. Pour plus d'informations, voir
"Caractéristiques techniques", page 34.

Faire immédiatement remplacer les composants
électriques défectueux par le fabricant.

Contrôler régulièrement tous les câbles raccordés
et toutes les prises de l'appareil. Remédier
immédiatement aux défauts, tels que les liaisons
desserrées ou les câbles fondus.

NOTE

Ce produit contient des compo­sants qui peuvent être détruits
par une décharge électrostatique
(DES).

Respecter impérativement les con­signes de sécurité pour la manipula­tion des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.

Ne jamais toucher les plots sans mi­se à la terre appropriée.

3 Montage

Les étapes suivantes doivent exclusivement être
effectuées par un personnel qualifié !

Pour plus d'informations, voir "Qualification du
personnel", page 26.

Déballage de l'appareil

Ouvrir le carton d'emballage par le haut.
Retirer le matériau d'emballage.
Sortir le contenu.
Vérifier que la marchandise livrée est au complet.
Vérifier que la marchandise livrée n'a pas été

endommagée pendant le transport.

En cas d'avarie, conserver les emballages
pour les besoins de l'enquête et contacter le
distributeur HEIDENHAIN ou le fabricant de
l'appareil. Ceci est également valable pour les
demandes de pièces de rechange.

En cas d'avarie

Faire constater l'avarie par le transporteur.
Conserver les emballages pour les besoins de l'enquête.
Informer l'expéditeur de l'avarie.
Le cas échéant, s'adresser au distributeur en qualité

d'intermédiaire.
Pour les pièces de rechange, contacter le distributeur

HEIDENHAIN ou le fabricant de l'appareil.

Contenu de la livraison

La livraison inclut les articles suivants :

Appareil
Câble secteur de 2,5 m avec prise d'alimentation

européenne
Notice d'installation
Addendum (optionnel, voir "Comment lire la

documentation", page 25 pour plus d'informations)

28

ND 200 Notice d'installation fr

Accessoires

Les articles suivants sont disponibles en option et peuvent
être commandés auprès de HEIDENHAIN.

Accessoires ID

Plaque de montage pour fixation dans une
armoire 19 pouces

Câble de transmission de données pour
l'interface V.24/RS-232-C

Câble de transmission de données pour
l'interface USB

Pour le ND 287: module pour système
de mesure HEIDENHAIN avec interface
11 µACC, 1 VCC ou EnDat (série pure) pour

un deuxième axe X2
Pour le ND 287: module analogique com-

me module d'entrée X1 et/ou X2 pour un
capteur analogique avec interface ±10 V, de
préférence un capteur de température pour
la compensation des erreurs d'axes

Pour le ND 287: module Ethernet
(100baseT) pour le raccordement au réseau
via protocole TCP/IP

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Assemblage de l'appareil

Installation et fixation de l'appareil

L'appareil doit être monté dans un endroit aéré.
Dans des conditions normales d'utilisation,

l'appareil doit être facilement accessible.

L'appareil peut être fixé à un plan de travail, par exemple, à
l'aide de quatre vis M4 serrées dans les trous présents sur
la partie inférieure du boîtier de l'appareil.

Pour connaître la distance entre les trous, voir "G" en
annexe.

Montage de l'appareil dans une armoire électrique de
19 pouces (option)

Les dimensions du ND vous permettent de monter deux
appareils côte à côte dans une armoire électrique de
19 pouces.

Après avoir placé une plaque de montage (accessoire),
l'appareil peut être monté dans l'armoire électrique à l'aide
de deux vis M4 x 6.

Pour installer la plaque de montage :

Dévisser les deux pieds supports situés à l'avant, en
dessous de l'appareil.

Placer les trous de la plaque de montage en face des
trous de fixation des pieds supports.

Revisser les pieds supports via les trous de la plaque de
montage et les trous de fixation des pieds supports.

Voir "C" sur la page de couverture dépliante.

Dimensions pour la fixation de la plaque de montage

Voir la figure 2 de "E" et la figure 2 de "F" en annexe.

Empilage des appareils (option)

Il est possible d'empiler plusieurs appareils à la verticale.
Des rainures situées sur la face supérieure empêchent les
visualisations de cotes empilées de glisser. Il existe deux
possibilités d'empilage :

L'une sur l'autre, verticalement : les pieds avant sont
alors vissés dans les trous de fixation décalés vers
l'arrière.

L'une sur l'autre avec un angle avant de 10° et un
décalage vers l'arrière.

Voir "B" sur la page de couverture dépliante.
Pour connaître la position des trous de fixation décalés, voir

"G" en annexe.

29

Notice d'installation fr ND 200

4 Installation

NOTE

Problèmes dus à une mise à la terre inappropriée ou
inexistante !

Ne jamais utiliser l'appareil sans mise à la terre
appropriée.

Relier la prise de terre, située au dos de l'appareil, au
point central de mise à la terre de l'appareil.
Section minimale du conducteur : 6 mm2.

NOTE

Risque d'endommagement des composants internes !

Ne brancher/débrancher les connecteurs qu'après
avoir mis l'appareil hors tension.

Selon la variante, il se peut que la procédure
d'installation soit un peu différente de
la procédure décrite dans ce chapitre. Si
l'addendum fourni avec le produit contient des
informations sur l'installation, celles-ci sont
prioritaires par rapport à celles mentionnées dans
ce chapitre.

Le monteur ou l'installateur du système est
responsable du système dans lequel ce produit
est utilisé.

Les figures représentant l'affectation des
broches illustrent le brochage des connecteurs
qui sont situés sur l'appareil.

Personnel requis

Les étapes suivantes doivent exclusivement être
effectuées par un personnel qualifié !

Pour plus d'informations, voir "Qualification du
personnel", page 26.

4.1 Vue d'ensemble de l'appareil

Dos de l'appareil

Voir la figure "A" sur la page de couverture dépliante. Cette
figure représente le ND 287 vu de dos. Le ND 287 et
le ND 280 ont une structure identique à une exception
près : le ND 287 présente des possibilités de connexion
supplémentaires représentées dans cette vue d'ensemble.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Pour le ND 287:
X41

X2

X26(X27)

Interrupteur d'alimentation
Raccordement secteur
Fusible
Mise à la terre
Connecteur Sub-D, 15 plots,
pour système de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µACC ou
interface 1 VCC ou
interface EnDat (série pure)

Uniquement pour le ND287 (option) :
Possibilité de remplacer le module pour sys­tème de mesure par un module analogique
pour raccorder un capteur analogique.
Connecteur Sub-D série, 9 plots, V.24/
RS-232-C pour le transfert de données
Port USB série de type B (UART) pour le
transfert de données

Connecteur Sub-D, 25 plots, pour entrées
et sorties à commutation
Option : ajout d'un module enfichable com­me pour le connecteur X1
Option : ajout d'un module Ethernet (100ba­seT) pour le raccordement au réseau via
protocole TCP/IP

30

ND 200 Notice d'installation fr

4.2 Raccordement de la tension d'alimentation

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique !
Les appareils dont la mise à la terre n'est pas appropriée

peuvent provoquer des blessures graves, voire mortelles,
suite à une décharge électrique.

Utiliser en principe un câble secteur à 3 plots.
Vérifier que le conducteur de mise à la terre est

correctement raccordé à l'installation du bâtiment.

AVERTISSEMENT

Les câbles secteur qui ne répondent pas aux exigences
minimales requises peuvent provoquer des incendies !

Toujours utiliser des câbles secteur qui répondent au
moins aux exigences minimales requises.

Brancher la fiche secteur avec le câble fourni dans
la prise secteur avec conducteur de mise à la terre.
Pour plus d'informations sur la position de la prise
d'alimentation au dos de l'appareil, voir "Dos de
l'appareil", page 30.

4.4 Connexion de systèmes de mesure

Possibilités de raccordement

Les systèmes de mesure sont connectés aux entrées
X1 (X2) qui se trouvent au dos de l'appareil. Pour plus
d'informations sur la position des connecteurs, voir "Dos de
l'appareil", page 30.

Le nombre et le type de prises pour systèmes de mesure
peut varier d'une variante d'appareil à l'autre.

Brancher les câbles des systèmes de mesure

Raccorder les systèmes de mesure aux connecteurs
correspondants.

Connecteurs avec vis : ne pas serrer les vis.

Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être
raccordés !

Brochage du port X1 (X2)

Pour connaître le brochage des interfaces 11 µACC, 1 VCC et
EnDat 2.1, voir "H" en annexe.

Pour le ND 287 uniquement : En cas d'utilisation du module
analogique, voir "M" en annexe pour connaître l'affectation
des broches.

4.3 Décharge électrostatique

NOTE

Ce produit contient des compo­sants qui peuvent être détruits
par une décharge électrostatique
(DES).

Respecter impérativement les con­signes de sécurité pour la manipula­tion des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.

Ne jamais toucher les plots sans mi­se à la terre appropriée.

31

Notice d'installation fr ND 200

4.5 Connexion d'un ordinateur et d'une imprimante

L'appareil dispose de deux interfaces série pour la
communication bidirectionnelle de données :

X31 : connecteur Sub-D, 9 plots, V.24/RS-232-C
X32 : interface USB (UART)

La transmission des données ne peut s'effectuer
que sur une seule interface série à la fois.

Les mises à jour logicielles ne peuvent être
transmises à l'appareil que par l'interface USB
X32.

Connexion d'un ordinateur ou d'une imprimante via
l'interface V.24/RS-232-C

Il est possible de raccorder un ordinateur ou une imprimante
via une interface de données série V.24/RS-232-C.

Raccorder le port COM de l'ordinateur ou de
l'imprimante au port X31 par le biais d'un câble série
(voir "Accessoires", page 29). Pour plus d'informations
sur la position des connecteurs, voir "Dos de l'appareil",
page 30.

Le câble doit être bien serré. Les vis ne doivent
pas être trop serrées.

V.24/RS-232-C : brochage du port X31

La connexion des câbles de raccordement
dépend de l'appareil à connecter (voir la
documentation technique du périphérique).

Affectation des broches :

avec handshake, voir la figure 1 de "I" en annexe
sans handshake, voir la figure 2 de "I" en annexe

Niveau de signal voir "Caractéristiques techniques",
page 34.

Connexion d'un ordinateur par USB

Le port X32 permet de raccorder un ordinateur par
l'interface USB.

Raccorder le port USB de l'ordinateur au port X32 à
l'aide d'un câble USB (voir "Accessoires", page 29). Pour
plus d'informations sur la position des connecteurs, voir
"Dos de l'appareil", page 30.

USB de type B (UART) : brochage du port X32

Pour connaître le repérage des broches, voir "J" en annexe.

4.6 ND 287 uniquement : Câblage des entrées et sorties à commutation

Le câblage des entrées et sorties à commutation dépend
des appareils périphériques du client (voir la documentation
du fabricant).

Personnel requis

Selon les appareils périphériques à raccorder,
il peut être nécessaire de faire appel à un
électricien spécialisé pour les opérations de
connexion.

Exemple : dépassement du seuil de tension
SELV

Port X41

Brochage fonctionnel du connecteur Sub-D de 25 plots
(I = entrée à commutation, O = sortie à commutation) :

Broche Fonction

1 0 V
2 I Remise à zéro, suppression du message

d'erreur

3 I Initialisation de l'axe/du couplage d'axes à la

valeur du point d'origine.
4 I Ignorer les signaux de référence (X1).
5 I Lancement d'une série de mesures/Afficha-

ge f(X1,X2)
6 I Sélection externe d'une valeur d'affichage

pour une série de mesures/Affichage X1
7 I Affichage du minimum de la série de mesu-

res/Affichage X2
8 I Affichage du maximum de la série de mesu-

res/Affichage X1+X2
9 I Affichage de la différence Max-Min de la sé-

rie de mesures/Affichage X1-X2
10 0 V
11 Libre
12 Ne pas raccorder
13 Ne pas raccorder
14 O Affichage égal à 0
15 O Valeur de mesure supérieure ou égale à la li-

mite de commutation A1
16 O Valeur de mesure supérieure ou égale à la li-

mite de commutation A2
17 O Valeur de mesure inférieure à la limite inféri-

eure de classification
18 O Valeur de mesure supérieure à la limite su-

périeure de classification
19 O Erreurs
20 Libre
21 Libre
22 I Impulsion : émission des valeurs de mesure,

voir figure 1 à "L" en annexe

32

ND 200 Notice d'installation fr

Broche Fonction

23 I Contact : émission des valeurs de mesure,

voir figure 1 à "L" en annexe
24 I Ignorer les signaux de référence (X2, option).
25 I Activation ou désactivation du mode REF (le

mode REF actuel sera modifié)

Pour connaître le repérage des broches, voir "L" en annexe.

Entrées à commutation pour l'émission des valeurs
de mesure

Voir la figure 1 à "L" en annexe.
Les entrées à commutation sont actives en présence d'un

signal Low UL (contact ou impulsion à 0 V).

Signaux
d'entrée :

Valeur

signal

Résistance de
rappel interne

Commande Par fermeture de contact à 0 V ou

Retard pour
l'initial./mise à 0

Durée d'impulsion
minimale pour tous
les signaux (sauf
plots 22 et 23)

1 kΩ, actif Low

niveau Low via composant TTL
tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Niveau de signal des entrées voir "Caractéristiques
techniques", page 34.

Sorties du collecteur ouvert

Voir la figure 2 à "L" en annexe.
L'appareil est équipé de sorties avec collecteur ouvert qui

commutent à 0 V (= actif Low).

Signaux
de sortie :

Valeur

signal

Sorties collecteur ou­vert

Retard jusqu'à
l'émission du signal

Durée du signal du
passage à zéro, limi­te de commutation
A1, A2

actif Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

4.7 ND 287 uniquement : Montage optionnel de modules enfichables

Pour avoir des informations sur la position des slots, voir
"Dos de l'appareil", page 30.

Montage des modules enfichables

Voir "D" sur la page de couverture dépliante.

Module Ethernet

1

Module analogique ou module pour systèmes de

2

mesure

Mettre l'appareil hors tension et débrancher le
connecteur.

Desserrer les vis Torx de l'entrée de votre choix.
Retirer le capot ou le module présent sur

l'emplacement.
Enficher le nouveau module d'entrée.
Serrer à nouveau les vis Torx :

couple de serrage de 1,5 Nm.

Branchement du connecteur

Brancher le connecteur de manière fixe au connecteur
correspondant.

X1, X2 : pour les connecteurs à vis, ne pas serrer les vis.
X26(X27) : insérer la borne du connecteur RJ-45.

Repérage des broches

X1, X2 : pour le raccordement du module analogique,
voir "M" en annexe.

X1, X2 : pour le raccordement du module
11 µACC/1 VCC /EnDat 2.1, voir "H" en annexe

X26(X27) : pour le raccordement du module Ethernet,
voir "K" en annexe

Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être
raccordés !

Niveau de signal des sorties voir "Caractéristiques
techniques", page 34.

33

Notice d'installation fr ND 200

5 Caractéristiques techniques

Appareil

Boîtier Modèle de table, boîtier en fonte

d'aluminium

Axes

Affichage

Ecran Dialogues et données de saisie, fonc-

Résolution
d'affichage

ND 280 : 1 axe
ND 287 : 2 axes (2ème axe en option)

tions graphiques, curseur graphique de
positionnement

ND 287 uniquement : en plus, affichage
LCD couleur des valeurs de position

Affichage d'état : mode de fonction­nement, axe (ND 287 avec couplage
d'axes), facteur d'échelle, correction,
chronomètre, unité de mesure, numéro
de point d'origine, niveau de softkeys

Affichage des positions et valeurs de
mesure avec résolution d'affichage con­figurable

Axes linéaires : 0.5 mm à 0.001 µm, en
fonction de la période du signal

Axes rotatifs : 0.5° à 0.000001°
(00°00’00.1”), en fonction de la période
du signal

Caractéristiques électriques

Pour systèmes de mesure angulaire :
1 à 999 999.999

Pour systèmes de mesure linéaire :

0.000 000 01 µm à 99 999.9999 µm

Interface de
données
V.24/RS-232-C

Interface de
données USB

ND 287 uni­quement:

entrées
et sorties
à commutation

Prise Sub-D femelle, 9 plots

Port USB de type B (UART)
Longueur de câble : 5 m max.

Prise Sub-D, femelle, 25 plots
Niveau de signal aux entrées :

High : +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low : –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V ; I ≤ 6 mA

Niveau de signal aux sorties :

High : U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low : U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Environnement

Température­de service

Température­de service

Humidité rela­tive

0°C à 50°C (32 °F à 122 °F)

-40°C à 85°C (-40°F à 185°F)

< 75 % en moyenne à l'année
< 90 % dans certains cas rares

Caractéristiques électriques

Alimentation
en tension

Fusible sec­teur

Interface des
syst. de mesu­re

100 V à 240 V CA ; 50 Hz à 60 Hz ;
30 VA max.

2 x T500 mA

Prise Sub-D femelle, 15 plots

Systèmes de mesure incrémen­taux HEIDENHAIN avec signaux si­nusoïdaux :

11 µA
Fréquence d'entrée 100 kHz max.,

Câble de 30 m max.
1 V

CC

Fréquence d'entrée 500 kHz max.,
Longueur de 60 m max.

Systèmes de mesure absolue HEIDEN­HAIN avec interface EnDat (série pu­re) :
Câble de 100 m max.

Périodes de signal possibles pour systè­mes de mesure linéaire et angulaire :

CC

Généralités

Directives Directive CEM 2004/108/CE

Directive basse tension 2006/95/CE

Degré de salis­sure

Indice de
protection
EN 60529

Masse env. 2,5 kg

II

Arrière du boîtier : IP 40
Avant du boîtier : IP 54

Dimensions

Voir le plan d’encombrement en annexe.
Toutes les cotes sont indiquées en mm.

34

ND 200 Istruzioni di installazione it

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 Informazioni contenute nel presente

manuale

Il presente manuale contiene tutte le informazioni e norme
di sicurezza per il montaggio e l'installazione conformi dello
strumento.

Il presente manuale si applica ai prodotti citati nella
seguente capitolo. Informazioni valide soltanto per un
determinato prodotto sono contrassegnate nel testo
anteponendo il nome del relativo prodotto.

1.1 Informazioni sul modello

Denominazione
prodotto

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Targhetta di identificazione

La targhetta di identificazione è collocata sul retro dello
strumento.

Esempio:

1

Denominazione prodotto

2

Indice

3

Codice prodotto

Codice prodotto

Documentazione Descrizione

Appendice Un'appendice completa o sosti-

tuisce i relativi contenuti del ma­nuale utente ed eventualmente
anche delle istruzioni di installa­zione. Qualora questo documen­to sia incluso nella fornitura, de­ve essere preventivamente letto.
Tutti gli altri contenuti della docu­mentazione mantengono la pro­pria validità.

Istruzioni di installa­zione

Manuale utente Il manuale utente contiene tutte

Documentazione dei
sistemi di misura col­legati e di altre unità
periferiche

Le istruzioni di installazione con­tengono tutte le informazioni e
norme di sicurezza per il corret­to montaggio e installazione dello
strumento. Come estratto del ma­nuale utente sono allegate a ogni
fornitura. Sono al secondo posto
in ordine di priorità di lettura.

le informazioni e norme di sicurez­za per il funzionamento conforme
e regolare dello strumento. Non è
incluso nella fornitura ed è al terzo
posto in ordine di priorità di lettu­ra. Prima di mettere in funzione lo
strumento, deve essere scaricato
e stampato: www.heidenhain.it

Questi documenti non sono inclu­si nella fornitura, ma parte inte­grante delle relative forniture dei
sistemi di misura e unità periferi­che.

Validità della documentazione

Sull'ultima pagina della documentazione
è riportato in basso a sinistra il numero di
documento. La documentazione è valida se
il numero del documento coincide con quello
riportato all'indirizzo www.heidenhain.it .

A tale scopo è necessario confrontare la
denominazione prodotto, il codice prodotto
e l'indice sulla targhetta di identificazione
con i dati corrispondenti riportati all'indirizzo

www.heidenhain.it .

1.2 Indicazioni sulla lettura della documentazione

La seguente tabella contiene i componenti essenziali della
documentazione ordinati per priorità di lettura.

AVVERTENZA

La mancata osservanza potrebbe provocare incidenti con
conseguenze letali, lesioni o danni materiali.

Leggere accuratamente e completamente la
documentazione e conservarla per successive
consultazioni.

35

Istruzioni di installazione it ND 200

1.3 Conservazione e inoltro della documentazione

Il presente manuale deve essere conservato nelle
immediate vicinanze della postazione di lavoro e messo a
disposizione in qualsiasi momento dell'intero personale.
L'operatore deve informare il personale sul luogo di
conservazione di tale manuale. Qualora il manuale dovesse
diventare illeggibile, l'operatore deve provvedere alla sua
sostituzione rivolgendosi al produttore.

In caso di cessione o vendita dello strumento a terzi devono
essere inoltrati i seguenti documenti al nuovo proprietario:

Appendice, se allegata
Istruzioni di installazione
Manuale utente

1.4 Destinatari del manuale

Le istruzioni di installazione devono essere lette e osservate
da ogni persona che si occupa di una delle seguenti
mansioni:

Montaggio
Installazione

2 Sicurezza

Per il funzionamento del sistema si applicano le norme
di sicurezza generalmente riconosciute, come richiesto
in ambienti con strumenti sotto tensione. La mancata
osservanza di tali norme potrebbe danneggiare lo strumento
o procurare lesioni al personale.

Le norme di sicurezza all'interno delle singole aziende sono
naturalmente diverse. Se sussiste un conflitto tra quanto
riportato nel presente manuale e le norme dell'azienda che
utilizza il sistema, sono prioritarie le disposizioni più severe.

2.1 Qualifiche del personale

Il personale per montaggio e installazione deve
presentare la relativa qualifica per questi interventi ed
essere sufficientemente informato con l'aiuto della
documentazione dello strumento e delle unità periferiche
collegate.

I requisiti del personale necessari per le singole attività
sullo strumento sono indicati nei relativi capitoli di questo
manuale.

Di seguito sono specificati più nel dettaglio i gruppi
di persone incaricati di montaggio e installazione,
relativamente a qualifiche e mansioni.

Personale qualificato

Il personale qualificato viene addestrato dal gestore nell'uso
esteso e nella parametrizzazione. Il personale qualificato è
in grado, in base alla sua formazione, alle sue conoscenze
ed esperienze tecniche nonché alla sua padronanza delle
condizioni pertinenti, di eseguire gli interventi impartiti
riguardo la relativa applicazione e di identificare e prevenire
autonomamente i possibili pericoli.

Elettrotecnico specializzato

L'elettrotecnico specializzato è in grado, in base alla sua
formazione, alle sue conoscenze ed esperienze tecniche
nonché alla sua padronanza delle norme e condizioni
pertinenti, di eseguire gli interventi su impianti elettrici e di
identificare e prevenire autonomamente i possibili pericoli.
L'elettrotecnico specializzato è appositamente qualificato
per l'ambiente di lavoro in cui opera.

L'elettrotecnico specializzato deve soddisfare le condizioni
delle norme legali in vigore in materia di protezione
antinfortunistica.

36

ND 200 Istruzioni di installazione it

2.2 Obblighi del gestore

Il gestore possiede lo strumento e le unità periferiche
oppure ha noleggiato entrambe. È responsabile in qualsiasi
momento dell'impiego previsto.

Il gestore deve

assegnare le diverse mansioni da eseguire sullo
strumento a personale qualificato, idoneo e autorizzato

addestrare il personale in modo documentabile riguardo
i poteri e le mansioni secondo "Qualifiche del personale",
Pagina 36

garantire che lo strumento venga azionato
esclusivamente se in perfette condizioni tecniche

assicurare che lo strumento venga protetto da un uso
non autorizzato alla fine del turno

2.3 Norme di sicurezza generali

Lo strumento supporta l'impiego di diverse unità
periferiche di produttori differenti. HEIDENHAIN
non fornisce alcuna indicazione in merito alle
norme di sicurezza specifiche di tali unità.
Occorre attenersi alle norme di sicurezza
risultanti dalle relative documentazioni. Se non
presenti, devono essere portate a conoscenze
dai relativi produttori.

2.3.1 Classificazione delle avvertenze

Le avvertenze informano di eventuali pericoli nella
manipolazione dello strumento e forniscono indicazioni sulla
relativa prevenzione. Sono classificate in base alla gravità del
pericolo e suddivise nei seguenti gruppi:

Tipi di avvertenza

PERICOLO

Definisce un pericolo diretto.
Se non evitato, ne conseguono direttamente morte o

lesioni molto gravi.

AVVERTENZA

Definisce un pericolo probabile.
Se non evitato, ne possono conseguire morte o lesioni

molto gravi.

ATTENZIONE

Definisce un pericolo probabile.
Se non evitato, ne possono conseguire lesioni lievi o di

piccola entità.

NOTA

Le norme di sicurezza specifiche, da osservare per le
singole attività sullo strumento, sono indicate nei relativi
capitoli del presente manuale.

Definisce una situazione probabilmente dannosa.
Se non evitato, lo strumento o altri oggetti materiali

nelle immediate vicinanze possono venire
danneggiati.

Una casella informativa fornisce importanti
informazioni supplementari o integrative su

una attività o una soluzione.
Richiama l'attenzione su situazioni o circostanze

che potrebbero comportare errori di misura o
malfunzionamenti.

37

Istruzioni di installazione it ND 200

2.3.2 Norme di sicurezza sull'impianto elettrico

PERICOLO

All'apertura dello strumento può verificarsi il contatto con
parti sotto tensione.

Ne potrebbero conseguire shock elettrici, ustioni
o morte. Aprendo lo strumento si estingue inoltre
la garanzia legale, la garanzia commerciale e la
responsabilità del produttore per eventuali incidenti
risultanti, danni a persone o cose.

Non aprire in nessun caso lo strumento.
Far eseguire qualsiasi intervento soltanto dal

produttore.

PERICOLO

In caso di contatto diretto o indiretto con componenti
sotto tensione si verifica una pericolosa scarica elettrica
attraverso il corpo.

Ne potrebbero conseguire shock elettrici, ustioni o
morte.

Far eseguire qualsiasi intervento sull'impianto
elettrico e su componenti sotto tensione soltanto da
un elettrotecnico specializzato e qualificato.

Per il collegamento della rete e tutti i collegamenti
delle interfacce utilizzare esclusivamente cavi e
connettori realizzati a norma.

Impiegare soltanto fusibili della classificazione
prescritta. Per ulteriori informazioni vedere "Dati
tecnici", Pagina 44.

Far sostituire immediatamente dal costruttore
componenti elettrici danneggiati.

Controllare regolarmente tutti i cavi collegati e le
prese dello strumento. Eliminare immediatamente
eventuali difetti, ad es. collegamenti allentati o cavi
danneggiati.

NOTA

Questo prodotto contiene compo­nenti che possono essere distrutti
da scarica elettrostatica (ESD).

Rispettare assolutamente le norme
di sicurezza per la gestione di com­ponenti ESD sensibili.

Non toccare mai i pin di collegamen­to senza regolare messa a terra.

3 Montaggio

Le operazioni successive devono essere
eseguite soltanto da personale specializzato!

Per ulteriori informazioni vedere "Qualifiche del
personale", Pagina 36.

Disimballaggio dello strumento

Aprire in alto il cartone di imballaggio.
Rimuovere il materiale di imballaggio.
Rimuovere il contenuto.
Controllare se la fornitura è completa.
Controllare se la fornitura ha subito danni durante il

trasporto.

In caso di danni durante il trasporto, conservare i
materiali di imballaggio per la verifica e contattare
la filiale HEIDENHAIN di competenza o il
costruttore. Lo stesso vale anche per le richieste
di ricambi.

In caso di danni dovuti al trasporto

Richiedere la conferma del danno da parte dello
spedizioniere.

Conservare il materiale di imballaggio per la verifica.
Informare il mittente riguardo i danni.
Rivolgersi eventualmente alla filiale come intermediario.
Mettersi in contatto con la filiale HEIDENHAIN o il

produttore per i ricambi.

Standard di fornitura

Lo standard di fornitura comprende gli articoli specificati di
seguito.

Strumento
Cavo di rete di 2,5 m di lunghezza con connettore di rete

Euro
Istruzioni di installazione
Appendice (opzionale, per ulteriori informazionivedere

"Indicazioni sulla lettura della documentazione",
Pagina 35)

38

ND 200 Istruzioni di installazione it

Accessori

I seguenti articoli sono opzionali e possono essere ordinati a
parte da HEIDENHAIN:

Accessori Codice

prodotto

Piastra di montaggio per integrazione in
quadro da 19"

Cavo per la trasmissione dei dati per
interfaccia V.24/RS-232-C

Cavo per la trasmissione dei dati per
interfaccia USB

Per ND 287: modulo encoder per il colle­gamento di un sistema di misura HEIDEN­HAIN con interfaccia 11 µAPP, 1 VPP o En-

Dat (puramente seriale) per un secondo as­se X2

Per ND 287: modulo analogico come grup­po di ingresso X1 e/o X2 per un sensore
analogico con un'interfaccia in tensione ±10
V, di preferenza un sensore di temperatura
per la compensazione degli errori assiali

Per ND 287: modulo Ethernet (100baseT)
per il collegamento di rete tramite
protocollo TCP/IP

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Assemblaggio dello strumento

Installazione e fissaggio dello strumento

Il luogo di montaggio deve essere ben aerato.
Lo strumento deve essere facilmente accessibile

durante il normale funzionamento.

Lo strumento può essere fissato tramite fori filettati alla
parte inferiore del corpo con quattro viti M4 ad es. su una
piastra di lavoro.

Per la distanza dei fori vedere "G" in appendice.

Montaggio dello strumento in un quadro da
19" (opzionale)

Le dimensioni consentono il montaggio di due strumenti
affiancati in un quadro da 19".

Dopo aver applicato una piastra di montaggio (accessorio),
lo strumento può essere installato con due viti M4 x 6 nel
quadro.

Applicazione della piastra di montaggio

Svitare i due piedini anteriori nella parte inferiore dello
strumento.

Applicare la piastra di montaggio con i relativi fori ai fori
di fissaggio dei piedini.

Avvitare di nuovo i piedini attraverso i fori della piastra di
montaggio nei fori di fissaggio dei piedini.

Vedere "C" sul lato ribaltabile frontale.

Dimensioni per il fissaggio della piastra di montaggio

Vedere figura 2 in "E" e figura 2 in "F" in appendice.

Sovrapposizione degli strumenti (opzione)

Gli strumenti possono essere installati anche sovrapposti.
Le scanalature sulla parte superiore impediscono lo
scivolamento dei visualizzati sovrapposti. Sono previste due
possibilità:

uno sopra l'altro perpendicolare; in tal caso i piedini
anteriori vengono avvitati nei fori di fissaggio sfalsati
verso la parte posteriore,

uno sopra l'altro con angolo frontale di 10° sfalsato verso
la parte posteriore.

Vedere "B" sul lato ribaltabile frontale.
Posizione dei fori di fissaggio sfalsati, vedere "G" in

appendice.

39

Istruzioni di installazione it ND 200

4 Installazione

NOTA

Guasti dovuti alla mancanza o non conformità della
messa a terra!

Non mettere mai in funzione lo strumento senza
regolare collegamento di messa a terra.

Collegare l'attacco di messa a terra sul retro del corpo
con il punto di messa a terra centrale dello strumento.
Sezione minima del conduttore di collegamento: 6
mm2.

NOTA

Pericolo di danneggiare i componenti interni!

Eseguire o allentare i collegamenti solo con
strumento disinserito.

A seconda della variante di equipaggiamento
l'installazione può divergere dalla procedura
descritta nel presente capitolo. Nel caso in cui
l'appendice fornita insieme al prodotto contenga
informazioni sull'installazione, dare la priorità
alle informazioni ivi descritte rispetto a quelle
riportate nel presente capitolo.

La responsabilità di ogni sistema in cui viene
impiegato questo prodotto è del montatore o
dell'installatore di tale sistema.

Nelle figure delle piedinature sono rappresentate
le configurazioni dei collegamenti sullo
strumento e non dei connettori.

Requisiti del personale

Le operazioni successive devono essere
eseguite soltanto da personale specializzato!

Per ulteriori informazioni vedere "Qualifiche del
personale", Pagina 36.

4.1 Panoramica dello strumento

Retro dello strumento

Vedere figura "A" sul lato ribaltabile frontale. Nella figura è
rappresentato il retro dello strumento ND 287. ND 287 e ND
280 sono identici dal punto di vista costruttivo ad eccezione
delle possibilità di collegamento aggiuntive specificate di
seguito del visualizzatore ND 287.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Solo ND 287:
X41

X2

X26(X27)

Interruttore di rete
Collegamento di rete
Fusibile
Collegamento di messa a terra
Connettore Sub-D a 15 poli per sistema di
misura HEIDENHAIN con

interfaccia 11 µAPP o
interfaccia 1 VPP o
interfaccia EnDat (puramente seriale)

Solo ND 287 (opzione):
sostituzione del modulo encoder con un
modulo analogico per il collegamento di un
sensore analogico
Connettore Sub-D seriale a 9 poli
V.24/RS-232-C per la trasmissione dei dati
Connettore USB seriale tipo B (UART) per la
trasmissione dei dati

Connettore Sub-D a 25 poli per ingressi e
uscite di commutazione
Opzione: ampliamento di un modulo rack
come per connettore X1
Opzione: ampliamento di un modulo rack
Ethernet (100baseT) per il collegamento di
rete tramite protocollo TCP/IP

40

ND 200 Istruzioni di installazione it

4.2 Collegamento della tensione di rete

AVVERTENZA

Pericolo di scosse elettriche!
Gli strumenti non regolarmente messi a terra possono

causare lesioni serie o morte a causa di scosse elettriche.

Utilizzare un cavo di rete tripolare.
Assicurarsi di collegare il conduttore di protezione

(terra) al PE dell’edificio.

AVVERTENZA

Pericolo di incendio dovuto all'impiego di cavi di rete che
non soddisfano i requisiti minimi!

Utilizzare di norma un cavo di rete che soddisfi i
requisiti minimi elencati o anche superiori.

Collegare l'attacco di rete con il cavo di rete in dotazione
alla presa di rete con conduttore di protezione. Per
informazioni sulla posizione del collegamento elettrico
sul retro dello strumento vedere "Retro dello strumento",
Pagina 40.

4.4 Collegamento degli encoder

Possibilità di collegamento

Gli encoder vengono collegati ai relativi ingressi X1 (X2)
che si trovano sul retro dello strumento. Per informazioni
sulla posizione degli attacchi vedere "Retro dello strumento",
Pagina 40.

Il tipo e il numero di attacchi per encoder possono essere
diversi a seconda dell'esecuzione dello strumento.

Collegamento dei cavi degli encoder

Collegare in modo fisso gli encoder ai relativi attacchi.
Per connettori con viti: non serrare troppo le viti.

Lasciare liberi i pin e i conduttori inutilizzati.

Piedinatura X1 (X2)

Piedinatura per 11 µAPP, 1 VPP ed EnDat 2.1 vedere "H" in
appendice.

Solo ND 287: piedinatura in caso di impiego del modulo
analogico vedere "M" in appendice.

4.3 Scarica elettrostatica

NOTA

Questo prodotto contiene compo­nenti che possono essere distrutti
da scarica elettrostatica (ESD).

Rispettare assolutamente le norme
di sicurezza per la gestione di com­ponenti ESD sensibili.

Non toccare mai i pin di collegamen­to senza regolare messa a terra.

41

Istruzioni di installazione it ND 200

4.5 Collegamento del computer e della stampante

Lo strumento dispone di due interfacce seriali per la
comunicazione bidirezionale dei dati:

X31: interfaccia Sub-D a 9 poli V.24/RS-232-C
X32: interfaccia USB (UART)

I dati possono essere sempre trasmessi soltanto
tramite una delle interfacce seriali.

Gli aggiornamenti del software possono essere
trasmessi allo strumento soltanto tramite
l'interfaccia USB X32.

Collegamento del computer o della stampante tramite
interfaccia V.24/RS-232-C

A X31 è possibile collegare un computer o una stampante
con un'interfaccia seriale V.24/RS-232-C.

Collegare la porta COM del computer o della stampante
a X31 utilizzando un cavo seriale (vedere "Accessori",
Pagina 39). Per informazioni sulla posizione degli attacchi
vedere "Retro dello strumento", Pagina 40.

Il cavo deve essere collegato in modo fisso. Le
viti di collegamento non devono essere serrate
troppo strette.

V.24/RS-232-C: piedinatura X31

Il cablaggio dei cavi di collegamento dipende
dallo strumento da collegare (vedere la
Documentazione tecnica dello strumento
esterno).

Piedinatura:

con handshake vedere figura 1 in "I" in appendice
senza handshake vedere figura 2 in "I" in appendice

Livello del segnale vedere "Dati tecnici", Pagina 44.

Collegamento del computer tramite USB

A X32 è possibile collegare un computer a un'interfaccia
USB.

Collegare la porta USB del computer a X32 utilizzando
un cavo USB (vedere "Accessori", Pagina 39). Per
informazioni sulla posizione degli attacchi vedere "Retro
dello strumento", Pagina 40.

USB tipo B (UART): piedinatura X32

Piedinatura vedere "J" in appendice.

4.6 Solo ND 287: cablaggio degli ingressi e delle uscite di commutazione

Il cablaggio di ingressi e uscite di commutazione dipende
dalla periferica lato cliente (vedere documentazione del
costruttore).

Requisiti del personale

A seconda della periferica da collegare
può essere necessario l'intervento di un
elettrotecnico specializzato per le attività di
collegamento.

Esempio: superamento dei valori SELV.

Connettore X41

Piedinatura funzionale del connettore Sub-D a 25
poli (I = ingresso di commutazione, O = uscita di
commutazione):

Pin Funzione

1 0 V
2 I Azzeramento, cancellazione messaggio di errore
3 I Impostazione asse/asse accoppiato sul valore di

origine
4 I Ignorati segnali degli indici di riferimento (X1)
5 I Avvio di serie di misurazioni/visualizzazione f(X1,X2)
6 I Selezione esterna del valore visualizzato per serie

di misurazioni/visualizzazione X1
7 I Visualizzazione minimo di serie di misurazioni/visua-

lizzazione X2
8 I Visualizzazione massimo di serie di misurazioni/vi-

sualizzazione X1+X2
9 I Visualizzazione differenza Max-Min di serie di mi-

surazioni/visualizzazione X1-X2
10 0 V
11 Libero
12 Libero
13 Libero
14 O Visualizzazione 0
15 O Valore misurato maggiore o uguale a limite di com-

mutazione A1
16 O Valore misurato maggiore o uguale a limite di com-

mutazione A2
17 O Valore misurato minore di limite inferiore di control-

lo tolleranze
18 O Valore misurato maggiore di limite superiore di con-

trollo tolleranze
19 O Errore
20 Libero
21 Libero
22 I Impulso: emissione valore misurato,

vedere figura 1 in "L" in appendice
23 I Contatto: emissione valore misurato,

vedere figura 1 in "L" in appendice

42

ND 200 Istruzioni di installazione it

Pin Funzione

24 I Ignorati segnali degli indici di riferimento (X2, opzio-

nale)

25 I Disattivazione o attivazione modalità REF (stato

REF attuale modificato)

Piedinatura vedere "L" in appendice.

Ingressi di commutazione per emissione del valore
misurato

Vedere figura 1 in "L" in appendice
Gli ingressi di commutazione sono attivi se è presente un

segnale low UL (contatto o impulso a 0 V).

Segnali di ingresso:
segnale Valore

Resistenza pull-up
interna

Comando Con collegamento di contatto

Ritardo per
azzeramento/impostazione

Durata di impulso mini­ma per tutti i segnali
(eccetto Pin 22 e 23)

1 kΩ, attivo low

a 0 V o livello low tramite mo­dulo TTL

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Livello di segnale degli ingressi vedere "Dati tecnici",
Pagina 44.

Uscite Open Collector

Vedere figura 2 in "L" in appendice
Lo strumento presenta uscite Open Collector, collegate a 0

V (= attivo low).

4.7 Solo ND 287: montaggio dei moduli rack opzionali

Per informazioni sulla posizione degli slot vedere "Retro dello
strumento", Pagina 40.

Montaggio dei moduli rack

Vedere "D" sul lato ribaltabile frontale.

Modulo rack Ethernet

1

Modulo analogico o modulo encoder

2

Spegnere lo strumento ed estrarre il connettore di rete.
Allentare le viti Torx sull'ingresso selezionato.
Rimuovere la piastra di copertura dello slot o estrarre il

modulo presente.
Inserire il nuovo modulo di ingresso.
Riapplicare le viti Torx:

coppia di serraggio 1,5 Nm.

Collegamento dei connettori

Collegare in modo fisso i connettori ai relativi attacchi.
X1, X2: per connettori con viti: non serrare troppo le viti.
X26(X27): innestare il morsetto del connettore RJ-45.

Piedinature

X1, X2: collegamento del modulo analogico vedere "M" in
appendice.

X1, X2: collegamento del modulo
11 µAPP/1 VPP /EnDat 2.1 vedere "H" in appendice.

X26(X27): collegamento del modulo Ethernet vedere "K"
in appendice.

Lasciare liberi i pin e i conduttori inutilizzati.

Segnali di uscita:
segnale Valore

Uscite Open Collector Attivo low
Ritardo fino a emissione

segnale
Durata segnale cross-

over, limite di commuta­zione A1, A2

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

Livello di segnale delle uscite vedere "Dati tecnici",
Pagina 44.

43

Istruzioni di installazione it ND 200

5 Dati tecnici

Strumento

corpo modello da tavolo, corpo in ghisa
Assi

Display

Schermo dialoghi e immissioni, funzioni grafiche,

Passo di visua­lizzazione

Dati elettrici

Tensione di
alimentazione

Fusibile di rete 2 x T500 mA
Interfaccia

sistema di
misura

ND 280: 1 asse
ND 287: 2 assi (2° asse opzionale)

aiuto grafico di posizionamento
Solo ND 287: display LCD a colori sup-

plementare per valori di posizione

visualizzazione di stato: modo opera­tivo, asse (ND 287 con asse accoppia­to), fattore di scala, correzione, crono­metro, unità di misura, numero origine,
livello softkey

visualizzazione di posizione e valore mi­surato con passo impostabile

assi lineari: da 0,5 mm a 0.001 µm, in
funzione del periodo del segnale

assi rotativi: da 0.5° a 0.000001°
(00°00’00.1”), in funzione del periodo
del segnale

da 100 V a 240 V AC; da 50 Hz a 60 Hz;
max. 30 VA

presa Sub-D a 15 poli

sistemi di misura incrementali
HEIDENHAIN con segnali sinusoidali:

11 µA

PP

frequenza in ingresso max 100 kHz,
lunghezza cavo max 30 m

1 V

PP

frequenza in ingresso max 500 kHz,
lunghezza cavo max 60 m

sistemi di misura assoluti HEIDENHAIN
con interfaccia EnDat (puramente seria­le):
lunghezza cavo max 100 m

Dati elettrici

Interfaccia dati
USB

Solo ND 287:

ingressi e
uscite di com­mutazione

presa USB tipo B (UART)
lunghezza cavo: max 5 m

presa Sub-D a 25 poli
livello del segnale sugli ingressi:

high: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

livello del segnale sulle uscite:

high: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Ambiente

Temperatura di
lavoro

Temperatura di
immagazzinag­gio

Umidità relati­va dell'aria

da 0 °C a 50 °C (da 32 °F a 122 °F)

da -40 °C a 85 °C (da -40 °F a 185 °F)

< 75% nella media annua
< 90% in casi rari

Informazioni generali

Direttive Direttiva EMC 2004/108/CE

Direttiva Bassa tensione 2006/95/CE

Grado di con­taminazione

Grado di
protezione
EN 60529

Peso ca. 2,5 kg

II

retro corpo: IP 40
fronte corpo: IP 54

Dimensioni di collegamento

Vedere disegni di collegamento quotati in appendice.
Tutte le quote sono rappresentate in mm.

Interfaccia
dati
V.24/RS-232-C

44

periodi del segnale possibili per sistemi
di misura lineari e angolari:

per sistemi di misura angolari:
da 1 a 999 999.999

per sistemi di misura lineari:
da 0.000 000 01 µm a 99 999.9999 µm

presa Sub-D a 9 poli

ND 200 Manual de instrucciones de instalación es

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 Acerca de este manual

Este manual contiene todas las informaciones e
instrucciones de seguridad necesarias para montar e instalar
correctamente el equipo.

Este manual contempla los productos que se citan en
el párrafo siguiente. La información, que únicamente es
aplicable para un producto determinado, se identifica en el
texto anteponiendo el nombre de producto correspondiente.

1.1 Información del modelo

Denominación del
producto

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Etiqueta del modelo

La placa de características se encuentra en la parte
posterior del equipo

Ejemplo:

1

Denominación del producto

2

Índice

3

N° de pieza

Validez de la documentación.

En la parte inferior izquierda de la última página
de la documentación figura un número de
documento. La documentación es válida si
el número de documento concuerda con el
correspondiente número de documento que
figura en www.heidenhain.de .

Para ello, deben compararse la denominación
del producto, el número de pieza y el índice
indicados en la placa de características, con
los datos correspondientes que figuran en

www.heidenhain.de .

N° de pieza

Documentación Descripción

Anexo Un anexo complementa o reempla-

za los contenidos correspondientes
del manual de instrucciones de uso
y, dado el caso, también del manu­al de instrucciones de instalación Si
este documento está contenido en
el suministro, deberá leerse prime­ramente. Todos los contenidos re­stantes de la documentación manti­enen su validez.

Manual de instruc­ciones de instala­ción

Manual de instruc­ciones de uso

Documentación
de los sistemas de
medición conecta­dos, así como de la
periferia restante

El manual contiene todas las infor­maciones e instrucciones de segu­ridad necesarias para montar e in­stalar correctamente el equipo. Si­endo un extracto del manual de in­strucciones de uso, se envía en to­do suministro. En el orden de prio­ridad de lectura, ocupa la segunda
posición.

El manual de instrucciones de uso
contiene todas las informaciones
e instrucciones de seguridad ne­cesarias para hacer funcionar cor­rectamente el equipo y de acuer­do con el fin al que está destina­do. No está contenido en el sumi­nistro y en el orden de prioridad
de lectura ocupa la tercera posi­ción. Antes de la puesta en marcha
del equipo, debe descargarse de
la dirección siguiente e imprimirse:

www.heidenhain.de

Estos documentos no están con­tenidos en el suministro. Forman
parte de los correspondientes en­víos de los sistemas de medición y
periféricos

1.2 Instrucciones para la lectura de la documentación

La tabla siguiente contiene las partes que componen la
documentación en el orden secuencial de su prioridad de
lectura.

ADVERTENCIA

El incumplimiento de las mismas puede ocasionar
accidentes con resultado de muerte, lesiones o daños
materiales.

Leer la documentación cuidadosamente y
completamente y conservarla para futuras consultas.

45

Manual de instrucciones de instalación es ND 200

1.3 Conservación y divulgación de la documentación

Este manual debe guardarse en la proximidad inmediata
del puesto de trabajo y debe estar a disposición de todo el
personal en todo momento. El explotador del equipo deberá
informar al personal de donde se guarda este manual. Si el
manual se ha vuelto ilegible, el explotador del equipo deberá
pedir al fabricante un nuevo ejemplar.

Al transferir o revender el equipo a terceros, deberán
transferirse al nuevo propietario los documentos siguientes:

Anexo, en el caso de que se haya entregado con el
equipo

Manual de instrucciones de instalación
Manual de instrucciones de uso

1.4 Grupo destinatario del manual de instrucciones

Todas las personas que intervengan en uno de los
trabajos siguientes deberán leer y observar el manual de
instrucciones de instalación:

Montaje
Instalación

2 Seguridad

Para el funcionamiento del sistema, son aplicables las
medidas de seguridad reconocidas universalmente, como
las que se requieren en particular en la manipulación de
aparatos con tensión eléctrica. La no consideración de
estas prescripciones de seguridad puede tener como
consecuencia daños en el aparato o lesiones en las
personas.

Las prescripciones de seguridad pueden variar según cada
empresa. En el caso de conflicto entre el contenido de esta
guía rápida y las regulaciones internas de una empresa en la
que vaya a utilizarse este aparato, deben acatarse siempre
las regulaciones más severas.

2.1 Cualificación del personal

El personal para el montaje e instalación deberá poseer
la cualificación correspondiente para dichos trabajos
y estar suficientemente informado con la ayuda de la
documentación del equipo y de la periferia conectada.

Los requisitos que debe cumplir el personal, que se
requieren para las distintas actividades del equipo, se
indican en los correspondientes capítulos del presente
manual.

A continuación, se especifican con mayor detalle los grupos
de personas que intervienen en relación con el montaje e
instalación, en lo que respecta a su cualificación y a sus
tareas.

Personal especializado

El explotador del equipo proporcionará al personal
especializado la formación necesaria para el manejo
ampliado y la parametrización. Gracias a su formación
especializada, sus conocimientos y su experiencia, así
como su conocimiento de las disposiciones pertinentes, el
personal especializado estará capacitado para ejecutar los
trabajos encomendados relativos a la respectiva aplicación,
y para reconocer y evitar de forma autónoma los posibles
riesgos.

Electricista especializado

Gracias a su formación especializada, sus conocimientos
y su experiencia, así como su conocimiento de las normas
pertinentes, el electricista especializado estará capacitado
para ejecutar los trabajos encomendados relativos a la
respectiva aplicación, y para reconocer y evitar de forma
autónoma los posibles riesgos. El electricista especializado
ha recibido la formación especial para el ámbito de trabajo
en el que realiza su actividad.

El electricista especializado debe cumplir las disposiciones
de la normativa legal vigente para la prevención de
accidentes.

46

ND 200 Manual de instrucciones de instalación es

2.2 Obligaciones del explotador

El explotador es el propietario del equipo y de la periferia o
ha alquilado ambos. En todo momento, será el responsable
de que se haga el uso conforme a lo previsto.

El explotador debe:

asignar las diferentes tareas en el equipo a personal
cualificado, apropiado y autorizado

instruir al personal de forma comprobable acerca de
las autorizaciones y tares "Cualificación del personal",
página 46

asegurar que el equipo se hace funcionar en un estado
impecable técnicamente

asegurar que el equipo quede protegido contra un uso
no autorizado

2.3 Instrucciones generales de seguridad

El equipo soporta la utilización de múltiples
aparatos periféricos de diferentes fabricantes.
HEIDENHAIN no puede pronunciarse sobre
las instrucciones de seguridad específicas
de dichos aparatos. Las instrucciones de
seguridad indicadas en las documentaciones
correspondientes deben tenerse en cuenta. En
el caso de que éstas no existan, los fabricantes
deberán proporcionarlas.

Las instrucciones de seguridad específicas, que
deben tenerse en cuenta en el equipo para las
diferentes actividades, están indicadas en los capítulos
correspondientes de este manual.

2.3.1 Clasificación de los avisos de advertencia

Los avisos de advertencia advierten contra los peligros en
la manipulación del equipo y proporcionan las instrucciones
para evitarlos. Se clasifican en función de la gravedad del
peligro y se subdividen en los grupos siguientes:

Tipos de advertencias

PELIGRO

Identifica una amenaza inmediata.
Si no se evita, la consecuencia son la muerte o lesiones

muy graves inmediatas.

ADVERTENCIA

Identifica una amenaza posible.
Si no se evita, la consecuencia pueden ser la muerte o

lesiones muy graves.

PRECAUCIÓN

Identifica una amenaza posible.
Si no se evita, la consecuencia pueden ser lesiones

leves o insignificantes.

INDICACIÓN

Identifica una situación posiblemente nociva.
Si no se evita, el equipo o algo de su entorno puede

resultar dañado.

Una casilla de información proporciona

informaciones importantes adicionales o
complementarias sobre una actividad o un

concepto.
Asimismo, pone de relieve situaciones o

circunstancias que pueden conducir a errores de
medición o funcionamientos erróneos.

47

Manual de instrucciones de instalación es ND 200

2.3.2 Instrucciones de seguridad sobre el sistema eléctrico

PELIGRO

Al abrir el equipo, puede establecerse contacto con
partes sometidas a tensión eléctrica.

La consecuencia puede ser una descarga eléctrica,
quemaduras o la muerte. Además, al abrir el equipo
queda anulada la garantía, así como la responsabilidad
del fabricante sobre los accidentes, lesiones personales
y daños materiales resultantes de dicha apertura del
equipo.

La caja no debe abrirse en ningún caso.
Las intervenciones únicamente las podrá realizar el

fabricante.

PELIGRO

En el caso de contacto directo o indirecto con piezas
sometidas a tensión eléctrica, se producirá una
circulación de corriente peligrosa por el cuerpo.

La consecuencia puede ser una descarga eléctrica,
quemaduras o la muerte.

Los trabajos en el sistema eléctrico y en
componentes sometidos a tensión eléctrica deberán
encargarse a un electricista especializado que cuente
con la debida formación.

Para la conexión a la red y para todas las conexiones
de las interfaces deberán emplearse exclusivamente
conectores y cables prefabricados según normas.

Únicamente deberán emplearse fusibles con
clasificación especificada. Información adicional ver
"Características técnicas", página 54.

Deberá encargarse al fabricante la sustitución
inmediata de los componentes eléctricos
defectuosos.

Comprobar a intervalos de tiempo regulares todos los
cables conectados y todas las hembrillas de conexión
del equipo Las deficiencias, p. ej. conexiones flojas
o cables chamuscados, deberán subsanarse de
inmediato.

3 Montaje

¡Los pasos siguientes únicamente podrán ser
ejecutados por personal especializado!

Información adicional ver "Cualificación del
personal", página 46.

Desembalar el equipo

Abrir la caja de cartón de embalaje por la parte superior.
Retirar el material de embalaje.
Extraer el contenido
Comprobar que el suministro esté completo.
Comprobar que el suministro no haya sufrido daños en el

transporte

En caso de haber sufrido daños durante el
transporte, conservar los materiales de embalaje
para ser sometido a examen y contactar
con el distribuidor de HEIDENHAIN o con el
fabricante del equipo. Esto aplica también para
las peticiones de repuestos.

Si se ha producido algún daño durante el transporte.

Solicitar al transportista que confirme los daños.
Guardar los materiales de embalaje para ser sometidos a

examen.
Informar al remitente sobre los daños.
Dado el caso, diríjase al distribuidor en su calidad de

intermediario
Contactar con el distribuidor de HEIDENHAIN o con el

fabricante del equipo en lo relativo a los repuestos.

Alcance del suministro

En el suministro se incluyen los artículos siguientes:

Aparato
Cable de conexión a la red, de 2,5 m de longitud, con

enchufe de red de formato europeo
Manual de instrucciones de instalación
Anexo (opcional, información adicional ver "Instrucciones

para la lectura de la documentación", página 45)

INDICACIÓN

48

Este producto contiene componen­tes que pueden quedar destruidos
debido a descargas electrostática
(ESD).

Deben observarse ineludiblemen­te las medidas de seguridad para el
manejo de componentes sensibles a
la ESD.

Nunca deberán tocarse las patillas
de conexión sin haberse realizado
una puesta a tierra adecuada.

ND 200 Manual de instrucciones de instalación es

Accesorios

Los artículos siguientes pueden adquirirse opcionalmente y
pueden solicitarse adicionalmente a HEIDENHAIN

Accesorios Nºde pieza

Placa de montaje para instalación en ar­mario eléctrico de 19"

Cable para transmisión de datos para
interfaz V.24/RS-232-C

Cable para transmisión de datos para
interfaz USB

Para ND 287: Módulo de sistemas de
medición para la conexión de un sistema
de medición de HEIDENHAIN con la in­terfaz 11 µApp, 1 Vpp o EnDat (puramente

en serie) para un segundo eje X2
Para ND 287: Módulo analógico como

módulo de entrada X1 y/o X2 para un sen­sor analógico con una interfaz de tensión
de ±10 V, preferentemente un sensor
de temperatura para la compensación del
error del eje

Para ND 287: Módulo Ethernet
(100baseT) para la conexión a la red medi­ante protocolo TCP/IP

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Ensamblaje del equipo

Montaje y fijación del equipo

El lugar de montaje debe estar bien ventilado.
Durante su funcionamiento normal, el equipo

debe ser fácilmente accesible.

El equipo puede fijarse mediante cuatro tornillos M4,
por ejemplo sobre una encimera, a través de los orificios
roscados dispuestos en la cara inferior del equipo.

Por lo que respecta a la distancia de los orificios roscados,
véase "G" en el anexo.

Montaje del equipo en un armario eléctrico de
19" (opcional)

Las dimensiones permiten el montaje de dos equipos, uno
al lado del otro, en un armario eléctrico de 19".

Una vez colocada la placa de montaje (accesorio), el equipo
se puede montar en el armario eléctrico con dos tornillos
M4 x 6.

Colocación de la placa de montaje:

Desenroscar las dos patas delanteras del equipo,
dispuestas en la cara inferior del equipo.

Colocar la placa de montaje con los orificios de montaje
en los orificios de fijación de las patas.

Volver a enroscar las patas en los orificios de fijación de
las patas, a través de los orificios de la placa de montaje.

Ver "C" en la página desplegable anterior.

Acotados para la fijación de la placa de montaje

Ver figura 2 en "E" y figura 2 en "F" en el anexo.

Apilado de los equipos (opción)

Los equipos también pueden disponerse apilados. A fin
de prevenir que los visualizadores apilados se desplacen,
se disponen unas ranuras en la parte superior. Existen dos
posibilidades de apilado:

Superpuestos verticalmente; para ello, las patas
delanteras se enroscan en los orificios de fijación
desplazados hacia atrás.

Superpuestos con ángulo frontal de 10º desplazado hacia
atrás

Ver "B" en la página desplegable anterior.
Por lo que respecta a la posición de los orificios de fijación

desplazados, véase "G" en el anexo.

49

Manual de instrucciones de instalación es ND 200

4 Instalación

INDICACIÓN

¡Fallos causados por una puesta a tierra incorrecta o por
falta de la misma!

No debe hacerse funcionar nunca el equipo sin una
conexión de puesta a tierra adecuada.

Interconectar la puesta a tierra en la parte posterior
de la caja con el punto de puesta a tierra central del
equipo.
Sección mínima del conductor de interconexión: 6
mm2.

INDICACIÓN

¡Riesgo de daño de los componentes internos!

¡Realizar las conexiones de los cables sólo con el
aparato desconectado!

Según la variante de equipamiento, la instalación
puede variar en lo que respecta al modo de
proceder descrito en este capítulo. En el caso
de que el anexo entregado con el producto
contenga información sobre la instalación,
entonces la información allí descrita tendrá
prioridad frente a la información contenida en
este capítulo.

4.1 Descripción resumida del equipo

Parte posterior del equipo

Ver figura "A" en la página desplegable anterior. En la figura
se representa la cara inferior del equipo ND 287. ND 287
y ND 280 son constructivamente iguales, salvo que el ND
287 tiene las posibilidades de conexión adicionales que se
identifican en vista general siguiente.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Conmutador de red
Conexión en red
Fusible
Conexión a tierra
Conexión sub-D de 15 polos para sistemas
de medición de HEIDENHAIN con

interfaz 11 µAPP- o
interfaz 1 VPP o
interfaz EnDat (serie pura)

Únicamente ND 287 (Opción):
Sustitución del módulo del sistema de me­dición por un módulo analógico para la con­exión de un sensor analógico
Conexión sub D de 9 polos serie
V.24/RS-232-C para la transmisión de datos
Conexión USB serie tipo B (UART) para la
transmisión de datos

La responsabilidad para cada sistema en el que
se utiliza este producto recae en el montador o
instalador de dicho sistema.

En las imágenes de asignaciones de las
patillas se representan de forma continua las
asignaciones de las conexiones en el equipo y no
las del conector.

Requisitos que debe cumplir el personal

¡Los pasos siguientes únicamente podrán ser
ejecutados por personal especializado!

Información adicional ver "Cualificación del
personal", página 46.

Únicamente ND 287;
X41

X2

X26
(X27)

Conexión sub-D de 25 polos para entradas y
salidas de conmutación
Opción: Ampliación con un módulo
desenchufable como para la conexión X1
Opción: Ampliación con un módulo
desenchufable de Ethernet (100baseT) pa­ra la conexión a la red mediante protocolo
TCP/IP

50

ND 200 Manual de instrucciones de instalación es

4.2 Conectar la tensión de red

ADVERTENCIA

¡Peligro de descarga eléctrica!
Los equipos que no hayan sido puestos a tierra

correctamente pueden originar lesiones graves o la
muerte por electrocución.

En general, utilizar cable de red de 3 polos
Asegurar la correcta conexión del conductor de

protección en la instalación del edificio.

ADVERTENCIA

¡Existe riesgo de incendio si se emplean cables de red
que no cumplan los requisitos mínimos!

En general, emplear un cable de red que cumpla o
supere los requisitos mínimos indicados.

Conectar la conexión de red con el cable de red
suministrado con el equipo a una toma de corriente
con conductor de protección. La información sobre la
situación de la conexión de alimentación eléctrica se
encuentra en la parte posterior del equipover "Parte
posterior del equipo", página 50.

4.4 Conexión de los sistemas de medición

Posibilidades de conexión

Los sistemas de medición se conectan a las entradas de los
sistemas de medición X1 (X2) que se encuentran en la parte
posterior del equipo. Información sobre la situación de las
conexiones ver "Parte posterior del equipo", página 50.

El tipo y la cantidad de las conexiones para los sistemas de
medición pueden variar según la versión del equipo.

Conectar los cables de los sistemas de medición

Conectar los sistemas de medición sólidamente en las
conexiones respectivas

En conectores con tornillos: no apretar demasiado los
tornillos.

¡No se deben ocupar los contactos o hilos no
ocupados!

Asignación de las conexiones X1 (X2)

La asignación de las conexiones para 11 µApp, 1 Vpp y EnDat

2.1 véase "H" en el anexo.
Únicamente ND 287: la asignación de las conexiones

cuando se emplea el módulo analógico, véase "M" en el
anexo.

4.3 Descarga electrostática

INDICACIÓN

Este producto contiene componen­tes que pueden quedar destruidos
debido a descargas electrostática
(ESD).

Deben observarse ineludiblemen­te las medidas de seguridad para el
manejo de componentes sensibles a
la ESD.

Nunca deberán tocarse las patillas
de conexión sin haberse realizado
una puesta a tierra adecuada.

51

Manual de instrucciones de instalación es ND 200

4.5 Conectar ordenador e impresora

El equipo dispone de dos interfaces serie para la
comunicación de datos bidireccional:

X31: Interfaz sub D de 9 polos V.24/RS-232-C
X32: Interfaz USB (UART)

La transmisión de datos es posible siempre
únicamente a través de una de las interfaces
serie.

Las actualizaciones del software únicamente se
pueden transferir al equipo a través de la interfaz
USB X32.

Conectar el ordenador o la impresora a través de la
interfaz V.24/RS-232-C

A la conexión X31 se le puede conectar un ordenador o una
impresora con una interfaz de datos serie V.24/RS-232-C.

Conectar el puerto COM del ordenador o impresora
a la conexión X31 con la ayuda de un cable serie (ver
"Accesorios", página 49) Información sobre la situación
de las conexiones ver "Parte posterior del equipo",
página 50.

El cable debe estar conectado sólidamente
Los tornillos de conexión no deben apretarse
demasiado.

V.24/RS-232-C: Asignación de conexiones X31

El conexionado del cable al conector depende
del aparato a conectar (véase la Documentación
Técnica sobre el aparato externo).

Asignación de las conexiones:

con Handshake véase figura 1 en "I" en el anexo
sin Handshake véase figura 2 en "I" en el anexo

Nivel de señal ver "Características técnicas", página 54.

Conectar ordenador a través de USB

A la conexión X32 se le puede conectar un ordenador a
través de la interfaz USB.

Conectar el puerto COM del ordenador a la conexión
X32 con la ayuda de un cable USB (ver "Accesorios",
página 49) Información sobre la situación de las
conexiones ver "Parte posterior del equipo", página 50.

USB Tipo B (UART): Asignación de las conexiones
X32

Asignación de las conexiones, véase "J" en el anexo.

4.6 Únicamente ND 287: Cablear las entradas y salidas de conmutación

El cableado de las entradas y salidas de conmutación
depende de la periferia aportada por el cliente (véase la
documentación del fabricante).

Requisitos que debe cumplir el personal

En función de la periferia a conectar, para realizar
las conexiones puede ser necesario contar con
un electricista especializado.

Ejemplo: superar el valor de SELV

Conexión X41

Asignación de funciones de la conexión sub D de 25 polos
(I = entradade conmutación, O = salida de conmutación):

Pin Función

1 0 V;
2 I Poner a cero, borrar el aviso de error
3 I Poner eje/acoplamiento del eje al valor para punto

de referencia
4 I Ignorar las señales de marcas de referencia (X1)
5 I Arrancar la serie de mediciones/indicación f (X1,X2)
6 I Seleccionar externamente el valor de indicación en

la serie de mediciones/indicación X1
7 I Indicar el mínimo de la serie de mediciones/indica-

ción X2
8 I Indicar el máximo de la serie de mediciones/indica-

ción X1+X2
9 I Indicar la diferencia Máx.-Mín. de la serie de medi-

ciones/Indicación X1-X2
10 0 V;
11 Libre
12 Libre
13 Libre
14 O La indicación es 0
15 O El valor de medición es mayor o igual que el límite

de conmutación A1
16 O El valor de medición es mayor o igual que el límite

de conmutación A2
17 O El valor de medición es menor que el límite inferior

de clasificación
18 O El valor de medición es mayor que el límite superi-

or de clasificación
19 O Error
20 Libre
21 Libre
22 I Impulso: Emitir valor de medición,

véase la figura 1 en "L" en el anexo

52

ND 200 Manual de instrucciones de instalación es

Pin Función

23 I Contacto: Emitir valor de medición,

véase la figura 1 en "L" en el anexo

24 I Ignorar señales de marcas de referencia (X2, opcio-

nal)

25 I Desconectar o activar el funcionamiento REF (el

estado actual de REF se modifica)

Asignación de las conexiones, véase "L" en el anexo.

Entradas de conmutación para la emisión del valor
de medición

Véase la figura 1 en "L" en el anexo
Las entradas de conmutación están activas

respectivamente si existe un nivel BAJO de señal U

L

(contacto o impulso a 0 V)

Señales de entrada:
Señal Valor

interno
resistencia de Pull-up

Controlar mediante conexión de contac-

Retardo
paraajustar/poner a cero

Duración mínima del im­pulso para todas las se­ñales (salvo pines 22 y

23)

1 kΩ, Bajo activo

to a 0 V o nivel Bajo mediante
componente TTL

tV ≤ 2 ms

tV ≥ 30 ms

Nivel de señal de las entradas ver "Características técnicas",
página 54.

Salidas de Colector Abierto

Véase la figura 2 en "L" en el anexo
El equipo tiene salidas de Colector Abierto, que conmutan

directamente contra 0 V (= bajo activo)

Señales de salida:
Señal Valor

Salidas de Colector
Abierto

Retardo hasta la emi­sión de la señal

Duración de la señal pa­so por cero, límite de
conmutación A1, A2

Bajo activo

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

4.7 Únicamente ND 287: Montar módulos desenchufables opcionales

Información sobre la situación de las ranuras de inserción
ver "Parte posterior del equipo", página 50.

Montaje de módulos desenchufables

Ver "D" en la página desplegable anterior.

Módulo de Ethernet desenchufable

1

Módulo analógico o módulo de equipos de medi-

2

ción

Desconectar el equipo y desenchufar la clavija de
conexión a la red

Aflojar los tornillos Torx en la entrada seleccionada.
Retirar la tapa de la ranura de inserción y retirar el

módulo existente.
Insertar el nuevo módulo de entrada
Volver a apretar los tornillos Torx:

Par de apriete 1,5 Nm.

Conectar el conector

Conectar el conector sólidamente en la conexión
respectiva

X1, X2: En conectores con tornillos: no apretar
demasiado los tornillos.

X26(X27): Hacer encajar el fiador de fijación del conector
RJ-45.

Asignaciones de las conexiones

X1, X2: Conexión del módulo analógico véase "M" en el
anexo

X1, X2: Conexión del módulo 11 µApp/1 Vpp /EnDat 2.1
véase "H" en el anexo

X26(X27): Conexión del módulo Ethernet véase "K" en el
anexo

¡No se deben ocupar los contactos o hilos no
ocupados!

Nivel de señal de las salidas ver "Características técnicas",
página 54.

53

Manual de instrucciones de instalación es ND 200

5 Características técnicas

Aparato

Carcasa Modelo de pie, carcasa de fundición
Ejes

Visualización

Monitor Diálogos y datos, funciones gráficas,

ND 280: 1 eje
ND 287: 2 ejes (2. eje opcional)

ayuda gráfica de posicionamiento
Únicamente ND 287: adicionalmen-

te indicación por LCD de color para
valores de posición

Indicación de estado: Modo de fun­cionamiento, eje (ND 287 con aco­plamiento del eje), factor de escala,
corrección, cronómetro, unidad de
medida, número del punto de refe­rencia, plano de softkeys

Indicación de posición y de valor de
medición con paso de visualización
ajustable

Características eléctricas

Para sistemas de medición de án­gulos:
1 a 999 999.999

Para sistemas de medición de longi­tudes:
0,000 000 01 µm a 99 999,9999 µm

Interfaz
de datos
V.24/RS-232-C

Interfaz de datos
USB

Únicamente
ND 287: Entra-

das y salidas de
conmutación

Conector hembra sub D de 9 polos

Conector hembra USB Tipo B
(UART)

Longitud del cable: máx. 5 m
Conector hembra sub D de 25 polos

Nivel de señal en las entradas::

Alto: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Bajo: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

Nivel de señal en las salidas:

Alto: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Bajo: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Paso de visualiza­ción

Ejes lineales: 0,5 mm a 0,001 µm,
en función del periodo de la señal

Ejes rotativos: 0,5° a 0,000001°
(00°00’00,1”), en función del peri­odo de la señal

Características eléctricas

Tensión de
alimentación

Fusible de red 2 x T500 mA
interfaz de

sistemas de medición

100 hasta 240 VCA; 50 Hz hasta 60
Hz;
máx. 30 VA

Conector hembra sub D de 15 polos

Sistemas de medición incrementa­les de HEIDENHAIN con señales de
forma sinusoidal:

11 µA
Frecuencia de entrada máx. 100

kHz,
Longitud del cable máx. 30 m

1 V

pp

Frecuencia de entrada máx. 500
kHz,
Longitud del cable máx. 60 m

Sistemas de medición absolutos de
HEIDENHAIN con interfaz EnDat
(serie pura):
Longitud del cable máx. 100 m

Condiciones ambientales

Temperatura de
trabajo

Temperatura de
almacenamiento

Humedad relati­va del aire

0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)

-40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F)

< 75 % en la media anual
< 90 % en casos excepcionales

General

Directivas Directiva CEM 2004/108/UE

Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/
CE

Grado de conta­minación

Tipo de

pp

protección
EN 60529

Peso aprox. 2,5 kg

II

Lado posterior de la caja: IP 40
Lado frontal de la caja: IP 54

Medidas de la conexión

Véanse los dibujos de medidas de conexión en el anexo.
Todas las medidas se representan en mm.

54

Posibles periodos de señal para sis­temas de medición de longitudes y
de ángulos:

ND 200 Installationsanvisning sv

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 Om denna manual

Denna manual innehåller all information och
säkerhetsinstruktioner för att montera och installera enheten
på korrekt sätt.

Denna manual avser de produkter som listas i följande
avsnitt. Information som bara gäller för en specifik produkt
indikeras i texten genom att produktnamnet först anges.

1.1 Information för modell

Produktbeteckning Artikelnummer

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Typskylt

Typskylten befinner sig på enhetens baksida.
Exempel:

1

Produktbeteckning

2

Index

3

Artikelnummer

Dokumentation Beskrivning

Tillägg Ett tillägg kompletterar eller ersät-

ter motsvarande innehåll i bruks­anvisningen och i förekommande
all även installationsanvisningen.
När detta dokument ingår i lever­ansen måste det läsas först. Allt
övrigt innehåll i dokumentationen
är fortfarande giltig.

Installationsanvisning Installationsanvisningen innehål-

ler all information och säkerhets­instruktioner för att montera och
installera enheten på korrekt sätt.
Den ingår i varje leverans som
ett utdrag från bruksanvisningen.
Den har näst högsta prioritet vid
läsning.

Bruksanvisning Bruksanvisningen innehåller all in-

formation och säkerhetsinstruk­tioner för att använda enheten på
korrekt och avsett sätt. Den ingår
inte i leveransen och har tredje
högsta prioritet vid läsning. Innan
enheten tas i bruk behöver den
laddas ner och skrivas ut från föl­jande adress: www.heidenhain.de

Dokumentation för
anslutna mätsys­tem samt övrig krin­gutrustning

Dessa dokument ingår inte i lever­ansen. De medlevereras respekti­ve mätsystem och kringutrustning

Dokumentationens giltighet

På den sista sidan nere till vänster i
dokumentationen finns ett dokumentnummer.
Dokumentationen är giltig om dokumentnumret
återfinns med motsvarande dokumentnummer
på www.heidenhain.de och överensstämmer.

Dessutom måste produktbeteckningen,
artikelnumret och index på typskylten
kontrolleras med uppgifterna på

www.heidenhain.de och överensstämma.

1.2 Hur dokumentationen skall läsas

Följande tabell innehåller dokumentationens olika delar i
prioritetsordning vid läsning.

VARNING

Underlåtenhet att följa kan leda till dödsolyckor,
personskador eller materiella skador.

Läs dokumentationen noggrant och fullständigt och
spara den för framtida behov.

55

Installationsanvisning sv ND 200

1.3 Arkivering och spridning av dokumentationen

Denna manual skall förvaras i arbetsplatsens omedelbara
närhet och alltid vara tillgänglig för hela personalen.
Verksamhetsutövaren skall informera personalen om var
denna manual förvaras. Om manualen har blivit oläslig
måste verksamhetsutövaren anskaffa en ersättningsmanual
från tillverkaren.

Vid överlåtelse eller försäljning av utrustningen till tredje part
måste följande dokument överlämnas till den nya ägaren:

Tillägg, om sådant har tillhandahållits
Installationsanvisning
Bruksanvisning

1.4 Målgrupp för dokumentationen

Installationsanvisningen skall läsas och beaktas av alla
personer som är involverade i följande arbetsuppgifter:

Montage
Installation

2 Säkerhet

För användning av systemet gäller allmänt vedertagna
säkerhetsföreskrifter som är nödvändiga speciellt vid
hantering av strömförande utrustning. Att inte följa dessa
säkerhetsåtgärder kan resultera i förstörd utrustning eller
personskada.

Säkerhetsföreskrifterna kan variera mellan olika företag. Om
det finns en konflikt mellan innehållet i denna manual och de
interna reglerna på företaget där enheten används, skall de
mer restriktiva reglerna gälla.

2.1 Personalens kvalifikationer

Personal för montering och installation måste ha rätt
utbildning för dessa arbetsuppgifter och ha tillgodogjort
sig nödvändig information via enhetens och den anslutna
kringutrustningens dokumentation.

Personalkrav som är nödvändiga för olika typer av
arbetsoperationer på enheten, anges i respektive kapitel i
denna manual.

Nedan listas de personalkategorier som är involverade i
montering och installation vilka specificeras noggrannare
avseende deras kvalifikationer och arbetsuppgifter.

Kvalificerad personal

Kvalificerad personal utbildas av verksamhetsutövaren i
utökad hantering och parameterinställning. Kvalificerad
personal har via sin yrkesutbildning, kunskap och erfarenhet
samt kännedom om relevanta bestämmelser förmågan att
utföra det arbete som tilldelats beträffande den aktuella
applikationen och på egen hand identifiera och undvika
potentiella risker.

Behörig elektriker

Behörig elektriker har via sin yrkesutbildning, kunskap
och erfarenhet samt kännedom om relevanta normer och
bestämmelser förmågan att utföra arbete på elektriska
anläggningar och på egen hand identifiera och undvika
potentiella risker. Den behöriga elektrikern är speciellt
utbildad för det arbetsfält denna är verksam inom.

Den behöriga elektrikern måste följa gällande bestämmelser
och föreskrifter för att undvika olyckor.

56

ND 200 Installationsanvisning sv

2.2 Skyldigheter för verksamhetsutövaren

Verksamhetsutövaren äger eller hyr enheten och
kringutrustningen. Han ansvarar alltid för att användningen
sker på avsett sätt.

Verksamhetsutövaren måste:

tilldela olika arbetsuppgifter vid enheten till kvalificerad,
lämplig och auktoriserad personal

instruera personalen beträffande befogenheter och
skyldigheter enligt "Personalens kvalifikationer", Sida 56

säkerställa att utrustningen endast används i tekniskt
fullgott skick

säkerställa att utrustningen är skyddad mot obehörig
användning

2.3 Allmänna säkerhetsinstruktioner

Enheten stödjer användning av en mångfald
olika periferienheter från olika tillverkare.
HEIDENHAIN kan inte ge någon information om
de specifika säkerhetsinstruktionerna för dessa
enheter. Säkerhetsinstruktionerna i den relevanta
dokumentationen måste beaktas. Om dessa inte
finns tillgängliga, måste du fråga tillverkaren.

2.3.1 Klassificering för varningar

Varningar varnar för risker vid användning av enheten
och ger information om hur dessa kan undvikas. De är
klassificerade efter hur allvarlig risken är och indelade i
följande grupper.

Noteringstyper

FARA

Beskriver en överhängande fara.
Om denna inte undviks är dödsfall eller allvarlig skada

en direkt följd.

VARNING

Markerar en eventuell fara.
Om denna inte undviks kan dödsfall eller allvarlig skada

bli följden.

VARNING

Beskriver en eventuell fara.
Om denna inte undviks kan lättare eller mindre skador

bli följden.

De specifika säkerhetsinstruktionerna, som måste följas
vid olika typer av operationer i enheten, finns angivna i
respektive kapitel i denna manual.

HÄNVISNING

Beskriver en eventuellt skadlig situation.
Om denna inte undviks kan enheten eller något i dess

omgivning skadas.

En informationsruta innehåller viktig ytterligare
eller kompletterande information kopplat till en
aktivitet eller ett koncept.

Den uppmärksammar också situationer eller
omständigheter som kan leda till mätfel eller
felaktig funktion.

57

Installationsanvisning sv ND 200

2.3.2 Information om elsäkerhet

FARA

Öppning av enheten kan leda till kontakt med
strömförande delar.

Detta kan resultera i elektrisk stöt, brännskador eller
dödsfall. Dessutom upphävs garanti och tillverkarens
ansvar för därav uppkomna olyckor, personskador och
materiella skador om enheten öppnas.

Öppna inte höljet under några som helst
omständigheter.

Ingrepp får bara utföras av tillverkaren.

FARA

Direkt eller indirekt kontakt med spänningsförande delar
leder till farlig ström genom kroppen.

Detta kan resultera i elektrisk stöt, brännskador eller
dödsfall.

Arbete med el och strömförande komponenter får
bara utföras av behörig elektriker.

Använd enbart kabel och kontakter som är tillverkade
enligt godkänd standard för nätanslutning och
anslutning av alla gränssnitt.

Använd enbart säkringar med föreskriven
klassificering. Ytterligare information se "Tekniska
data", Sida 64.

Låt tillverkaren byta ut defekta elektriska
komponenter direkt.

Kontrollera regelbundet alla anslutna kablar och
anslutningskontakter på enheten. Åtgärda defekter
såsom lösa anslutningar eller skadade kablar
omedelbart.

HÄNVISNING

Denna produkt innehåller kompo­nenter som kan förstöras av elek­trostiskt urladdning (ESD).

Säkerhetsföreskrifter för hantering
av ESD-känsliga komponenter måste
beaktas.

Vidrör aldrig anslutningsstift utan
korrekt jordning.

3 Montage

Följande steg får endast utföras av kvalificerad
personal!

Ytterligare information se "Personalens
kvalifikationer", Sida 56.

Packa upp enheten

Öppna förpackningskartongens topp.
Ta bort förpackningsmaterialet.
Ta ut innehållet.
Kontrollera att leveransen är komplett.
Kontrollera att leveransen inte är transportskadad.

Spara förpackningsmaterialet för undersökning
vid en transportskada och kontakta
HEIDENHAIN-återförsäljaren eller tillverkaren
av utrustningen. Detta gäller även vid behov av
reservdelskomponenter.

När en transportskada föreligger

Tillse att speditören bekräftar skadorna.
Samla förpackningsmaterialet för undersökning.
Informera avsändaren om skadorna.
Kontakta vid behov återförsäljaren som mellanhand.
Konkta HEIDENHAIN-återförsäljaren eller utrustningens

tillverkare beträffande reservdelskomponenter.

Leveransomfång

Följande komponenter är inkluderade i leveransen:

Enhet
2,5 m lång nätkabel med Euro-nätkontakt
Installationsanvisning
Tillägg (optional, ytterligare information se "Hur

dokumentationen skall läsas", Sida 55)

58

ND 200 Installationsanvisning sv

Tillbehör

Följande artiklar kan köpas till som option och kan även
beställas från HEIDENHAIN:

Tillbehör Artikel-

nummer

Montageplatta för inbyggnad i 19-tums-rack 654020-01
Kabel för dataöverföring via

V.24/RS-232-C-gränssnitt
Kabel för dataöverföring via USB-gränssnitt 354770-xx
För ND 287: Mätsystemsmodul för anslut-

ning av ett HEIDENHAIN-mätsystem med
signal 11 µAPP, 1 VPP eller EnDat (rent seri-

ellt) för en andra axel X2
För ND 287: Analogmodul som ingångs-

enhet X1 och/eller X2 för en analog sensor
med spänningssignal ±10 V, företrädesvis
en temperatursensor för axelfelskompense­ring

För ND 287: Ethernet-modul (100baseT) för
nätverksanslutning via TCP/IP-protokoll

366964-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Montera enheten

Ställ upp och fäst enheten

Monteringsplatsen måste vara väl ventilerad.
Enheten måste vara lätt åtkomlig under normal

drift.

Enheten kan exempelvis fästas i en arbetsbänk med fyra
M4-skruvar i gängade hål som är placerade på undersidan av
lådan.

För avstånd mellan borrhålen se "G" i appendix.

Inbyggnad i ett 19-tums-rack (option)

Dimensionerna ger möjlighet att montera två enheter
bredvid varandra i ett 19-tums-rack.

Efter installation av en monteringsplatta (tillbehör) kan
enheten byggas in i skåpet med två skruvar M4 x 6.

Installation av monteringsplatta:

Skruva bort de främre båda fötterna på enhetens
undersida.

Placera monteringsplattan med monteringshålen över
fötternas infästningshål.

Skriva tillbaka fötterna genom monteringsplattans hål i
infästningshålen.

Se "C" på den främre utvikssidan.

Dimensioner för infästning av monteringsplattan

Se bild 2 i "E" och bild 2 i "F" i appendix.

Stapla enheter (option)

Enheterna kan också placerade staplade på varandra. Spår
på ovansidan förhindrar att de staplade enheterna glider. Det
finns två staplingsmöjligheter:

Rakt ovanför varandra; de främre fötterna skruvas fast i
de infästningshål som är förskjutna bakåt.

Ovanför varandra med förskjutning bakåt med 10°
frontvinkel

Se "B" på den främre utvikssidan.
De förskjutna infästningshålens position, se "G" i appendix.

59

Installationsanvisning sv ND 200

4 Installation

HÄNVISNING

Störningar orsakade av saknad eller icke korrekt jordning!

Använd aldrig enheten utan korrekt jordanslutning.
Anslut jordanslutningen på enhetens baksida till

utrustningens centrala jordpunkt.
Anslutningsledarens minsta kabelarea: 6 mm2.

HÄNVISNING

Risk för skador på interna komponenter!

Koppla bara in och ur kontakter när enheten är
avstängd.

Beroende på utrustningsvarianten kan
installationen avvika från det förfarande som
beskrivs i detta kapitel. Om tillägget som
levereras med produkten innehåller information
om installationen, har informationen där
företräde före den information som anges i detta
kapitel.

Ansvaret för alla system där denna produkt
används, ligger hos montören eller installatören
av dessa system.

4.1 Produktöversikt

Enhetens baksida

Se bild "A" på den främre utvikssidan. I bilden visas baksidan
på ND 287. ND 287 och ND 280 har identiska dimensioner
förutom de ytterligare anslutningsmöjlighet i ND 287 som
indikeras i följande översikt.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Strömbrytare
Nätanslutning
Säkring
Jordanslutning
15-polig Sub-D-anslutning för HEIDENHAIN­mätsystem med

11 µAPP-signal eller
1 VPP-signal eller
EnDat-gränssnitt (rent seriellt)

Endast ND 287 (option):
Byte av mätsystemsmodulen mot en ana­log-modul för anslutning av en analog sen­sor
Seriell 9-polig Sub-D-anslutning
V.24/RS-232-C för dataöverföring
Seriell USB-anslutning Typ B (UART) för da­taöverföring

I bilderna med pin-beläggning visas
genomgående beläggning för anslutning på
enheten och inte kabelkontakten.

Personalkvalifikationer

Följande steg får endast utföras av kvalificerad
personal!

Ytterligare information se "Personalens
kvalifikationer", Sida 56.

Endast ND 287:
X41

X2

X26(X27)

25-polig Sub-D-anslutning för trigger-ingån­gar och -utgångar
Option: Utökning med en likadan insticks­modul som för anslutning X1
Option: Utökning med ethernet-insticksmo­dul (100baseT) för nätverksanslutning via
TCP/IP-protokoll

60

ND 200 Installationsanvisning sv

4.2 Anslut nätspänning

VARNING

Risk för elektrisk stöt!
Felaktigt jordade enheter kan resultera i allvarliga skador

eller dödsfall på grund av elektrisk stöt.

Använd alltid 3-polig nätkabel.
Säkerställ att korrekt skyddsledaranslutning finns i

fastighetsinstallationen.

VARNING

Brandfara vid användning av nätkabel som inte uppfyller
minimikraven!

Använd alltid en nätkabel som uppfyller eller
överträffar angivna minimikrav.

Anslut nätspänning till enheten med den medlevererade
nätkabeln via ett vägguttag med skyddsjord.
Informationen om strömkontaktens placering på
enhetens baksida se "Enhetens baksida", Sida 60.

4.4 Ansluta mätsystem

Anslutningsmöjligheter

Mätsystem ansluts till mätsystemsingången X1 (X2) på
enhetens baksida. Information om anslutningskontaktens
placering se "Enhetens baksida", Sida 60.

Typ och antal anslutningar för mätsystem, kan variera
beroende på produktutförandet.

Anslut mätystemets kabel

Anslut mätsystemet till respektive kontaktanslutning.
Vid kontakter med skruvar: dra inte åt skruvarna för hårt.

Stift eller ledare som inte används får inte
anslutas.

Kontaktbeläggning X1 (X2)

Anslutningsbeläggning för 11 µAPP, 1 VPP och EnDat 2.1 se
"H" i appendix.

Endast ND 287: Kontaktbeläggning vid analog-modul se "M"
i appendix.

4.3 Elektrostatisk urladdning

HÄNVISNING

Denna produkt innehåller kompo­nenter som kan förstöras av elek­trostiskt urladdning (ESD).

Säkerhetsföreskrifter för hantering
av ESD-känsliga komponenter måste
beaktas.

Vidrör aldrig anslutningsstift utan
korrekt jordning.

61

Installationsanvisning sv ND 200

4.5 Ansluta dator och skrivare

Enheten har två seriella gränssnitt för dubbelriktad
datakommunikation:

X31: 9-polig D-sub-gränssnitt V.24/RS-232-C
X32: USB-gränssnitt (UART)

Dataöverföringen är alltid bara möjlig via ett av de
båda seriella gränssnitten.

Programvaruuppdateringar kan bara överföras via
USB-gränssnittet X32 till enheten.

Ansluta dator eller skrivare viaV.24/RS-232-C-gränssnitt

En dator eller skrivare med seriellt datagränssnitt V.24/
RS-232-C kan anslutas till kontaktanslutningen X31.

Anslut datorns eller skrivarens COM-port med
hjälp av en seriell kabel (se "Tillbehör", Sida 59)
till kontaktanslutningen X31. Information om
anslutningskontaktens placering se "Enhetens baksida",
Sida 60.

Kabeln vara ordentligt fastsatt.
Anslutningsskruvarna får inte dras åt för hårt.

V.24/RS-232-C: Kontaktbeläggning X31

Anslutningskabelns konfiguration beror på vilken
typ av enhet som skall anslutas (se teknisk
dokumentation för extern enhet).

Pinkonfiguration:

Med handskakning se bild 1 i "I" i appendix
Utan handskakning se bild 2 i "I" i appendix

Signalnivå se "Tekniska data", Sida 64.

Ansluta dator via USB

En dator med USB-gränssnitt kan anslutas till
kontaktanslutningen Z32.

Anslut datorns USB-port med hälp av en USB-kabel
(se "Tillbehör", Sida 59) till kontaktanslutning X32.
Information om anslutningskontaktens placering se
"Enhetens baksida", Sida 60.

USB Typ B (UART): Pinkonfiguration X32

Pinkonfiguration se "J" i appendix.

4.6 Endast ND 287: Inkoppling av triggeringångar och -utgångar

Inkoppling av triggeringångar och utgångar beror på kundens
kringutrustning (se tillverkarens dokumentation).

Personalkvalifikationer

Beroende på vilken typ av kringutrustning som
skall anslutas kan inkopplingsarbetet behöva
utföras av en behörig elektriker.

Exempel: SELV överskrids.

Anslutning X41

Beläggning i de 25-poliga Sub-D-kontaktanslutningarna
(I = Ingång, O = Utgång):

Pin Funktion

1 0 V
2 I Nollställa, radera felmeddelande
3 I Sätt axel/axelkoppling till utgångspunktens värde
4 I Ignorera referensmärkessignal (X1)
5 I Starta mätserie/presentation (X1,X2)
6 I Välja presentationsvärde externt vid mätserie/pre-

sentation X1
7 I Visa mätseriens minimum/Presentation X2
8 I Visa mätseriens maximum/Presentation X2
9 I Visa mätseriens Max-Min differens/Presentation

X1-X2
10 0 V
11 Fri
12 Anslut ej
13 Anslut ej
14 O Positionsvärde 0
15 O Mätvärde är större eller lika med triggergräns A1
16 O Mätvärde är större eller lika med triggergräns A2
17 O Mätvärde är mindre än undre toleransgräns
18 O Mätvärde är större än övre toleransgräns
19 O Fel
20 Fri
21 Fri
22 I Impuls: Skicka ut mätvärde,

se bild 1 i "L" i appendix
23 I Kontakt: Skicka ut mätvärde,

se bild 1 i "L" i appendix
24 I Ignorera referensmärkesignal (X2, option)
25 I Stäng av eller aktivera REF-drift (aktuell REF-status

ändras)

62

Pinkonfiguration se "L" i appendix.

ND 200 Installationsanvisning sv

Triggeringångar för mätvärdesutmatning

Se bild 1 i "L" i appendix.
Triggeringångarna är alltid aktiva vid Low-signal UL (kontakt

eller impuls mot 0 V).

Ingångssignaler:
Signal Värde

Internt
Pull-up-motstånd

Styrning Genom kontaktslutning mot 0 V

Fördröjning för
Nollställning/Inställning

Minsta pulslängd för
alla signaler (förutom
pin 22 och 23)

1 kΩ, aktiv Low

eller låg nivå via TTL-komponent
tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Signalnivå för ingångar se "Tekniska data", Sida 64.

Open-Collector-utgångar

Se bild 2 i "L" i appendix.
Enheten har Open-Collector-utgångar som ger kontakt till 0

V (= aktiv Low).

Utgångssignaler:
Signal Värde

Open-Collector-ut­gångar

Fördröjning till si­gnalutgång

Signalens varaktighet
nollgenomgång, trig­gergräns A1, A2

aktiv Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

4.7 Endast ND 287: Installation av extra insticksmodul

Information om kortplatsernas placering se "Enhetens
baksida", Sida 60.

Installation av insticksmodul

Se "D" på den främre utvikssidan.

Ethernet-insticksmodul

1

Analog-modul eller mätsystemsmodul

2

Stäng av enheten och dra ur nätkontakten.
Lossa torxskruvar vid den valda ingången.
Ta bort kortplatsens täckplatta eller ta bort en eventuellt

befintlig modul.
Skjut i en ny ingångsmodul.
Skruva fast torxskruvarna igen:

Åtdragsmoment 1,5 Nm.

Anslut kontakt

Anslut kontakten ordentligt till den berörda
kontaktanslutning.

X1, X2: Vid kontakter med skruvar skall dessa inte dras åt
för hårt

X26(X27): Snäpp fast klämman på RJ-45-kontakten.

Pinkonfigurationer

X1, X2: Anslutning av analog-modul se "M" i appendix
X1, X2: Anslutning av 11 µAPP/1 VPP /EnDat 2.1-modul se

"H" i appendix
X26(X27): Anslutning av Ethernet-modul se "K" i appendix

Signalnivå för utgångar se "Tekniska data", Sida 64.

Stift eller ledare som inte används får inte
anslutas.

63

Installationsanvisning sv ND 200

5 Tekniska data

Enhet

Hölje Fristående modell, gjutet hölje
Axlar

Presentation

Bildskärm Dialog och inmatning, grafiska funktio-

Presentations­upplösning

Elektriska data

Spännings­försörjning

Nätsäkring 2 x T500 mA
Mätsystems-

signaler

ND 280: 1 axel
ND 287: 2 axlar (2:a axel som option)

ner, grafisk positioneringshjälp
Endast ND 287: Dessutom LCD-färgs-

kärm för positionsvärden

Statusprentation: Driftart, axlar (ND 287
med axelkoppling), skalfaktor, kompen­sering, stoppur, måttenhet utgångs­punktsnummer, softkeynivå

Positions- och mätvärdesdisplay med
justerbar presentationsupplösning

Linjäraxlar: 0.5 mm till 0.001 µm, bero­ende på signalperioden

Rotationsaxlar: 0.5° till 0.000001°
(00°00’00.1”), beroende på signalperi­oden

AC 100 V till 240 V; 50 Hz bis 60 Hz;
max. 30 VA

15-polig Sub-D-kontakt

Inkrementala HEIDENHAIN-mätsystem
med sinusformade signaler:

Elektriska data

Endast ND
287: Trigge-

ringångar och

-utgångar

25-polig Sub-D-kontakt
Ingångarnas signalnivå:

High: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

Utgångarnas signalnivå:

High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Omgivningsförhållanden

Drift­temperatur

Lagrings­temperatur

Relativ luftfuk­tighet

0 °C till 50 °C (32 °F till 122 °F)

–40 °C till 85 °C (–40 °F till 185 °F)

< 75 % i årsgenomsnitt
< 90 % i undantagsfall

Allmänt

Direktiv EMV-dirkektivet 2004/108/EG

Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG

Förorenings­grad

Skyddsklass
EN 60529

Vikt ca. 2,5 kg

II

Enhetens baksida: IP 40
Enhetens framsida: IP 54

Anslutningsdimensioner

Se ritningar med anslutningsdimensioner i appendix.
Alla mått anges i mm.

Data­gränssnitt
V.24/RS-232-C

Datagränssnitt
USB

11 µA

PP

Ingångsfrekvens max. 100 kHz,
Kabellängd max. 30 m

1 V

PP

Ingångsfrekven max. 500 kHz,
Kabellängd max. 60 m

Absoluta HEIDENHAIN-mätsystem
med EnDat-gränssnitt (rent seriellt):
Kabellängd max. 100 m

Möjliga signalperioder för längd- och vin­kelmätsystem:

För vinkelmätsystem:
1 till 999 999.999

För längdmätsystem:

0.000 000 01 µm till 99 999.9999 µm

9-polig Sub-D-hona

USB-kontakt Typ B (UART)
Kabellängd: max. 5 m

64

ND 200 Installatiehandleiding nl

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

1 Over deze handleiding

Deze handleiding bevat alle informatie en
veiligheidsinstructies om het apparaat op deskundige wijze
te monteren en te installeren.

In deze handleiding worden de in de onderstaande paragraaf
vermelde producten behandeld. Informatie die slechts
op een bepaald product van toepassing is, is in de tekst
gemarkeerd doordat de desbetreffende productnaam ervoor
is aangegeven.

1.1 Informatie over het model

Productaanduiding Onderdeelnummer

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Typeplaatje

Het typeplaatje bevindt zich aan de achterzijde van het
apparaat.

Voorbeeld:

1

Productaanduiding

2

Index

3

Onderdeelnummer

Geldigheid van de documentatie

Documentatie Beschrijving

Bijlage Een bijlage is een aanvulling op of

vervangt de desbetreffende inhoud
van de bedieningshandleiding en
eventueel ook van de installatiehand­leiding. Wanneer dit document wordt
meegeleverd, moet het eerst gele­zen worden. Alle overige inhoud van
de documentatie behoudt zijn geldig­heid.

Installatiehandlei­ding

Bedieningshand­leiding

Documentatie be­treffende de aan­gesloten meet­systemen en ove­rige randappara­tuur

De installatiehandleiding bevat alle
informatie en veiligheidsinstructies
om het apparaat vakkundig te monte­ren en te installeren. Deze wordt als
uittreksel uit de bedieningshandlei­ding bij elk product meegeleverd. De
installatiehandleiding heeft de op één
na hoogste prioriteit bij het lezen.

Deze bedieningshandleiding bevat
alle informatie en veiligheidsinstruc­ties om het apparaat op deskundige
wijze te bedienen. Deze handleiding
wordt niet meegeleverd en heeft de
op twee na hoogste prioriteit bij het
lezen. De bedieningshandleiding mo­et voorafgaand aan de ingebruikna­me van het apparaat via het volgende
adres worden gedownload en wor­den afgedrukt: www.heidenhain.de

Deze documenten worden niet mee­geleverd. Ze maken deel uit van de
desbetreffende leveringen van de
meetsystemen en randapparatuur

Op de laatste pagina van de documentatie
staat linksonder een documentnummer.
De documentatie is geldig wanneer het
documentnummer met het desbetreffende
documentnummer op www.heidenhain.de
overeenstemt.

Hiertoe moeten de productaanduiding,
het onderdeelnummer en de index op het
typeplaatje met de desbetreffende gegevens op

www.heidenhain.de worden vergeleken.

1.2 Aanwijzingen voor het lezen van de documentatie

De onderstaande tabel bevat de onderdelen van de
documentatie in de volgorde van hun prioriteit bij het lezen.

WAARSCHUWING

Bij niet-inachtneming kunnen dodelijke ongevallen, letsel
of materiële schade optreden.

Documentatie zorgvuldig en volledig lezen en
bewaren voor toekomstige raadpleging.

65

Installatiehandleiding nl ND 200

1.3 Bewaren en doorgeven van de documentatie

Deze handleiding moet in de onmiddellijke nabijheid van
de werkplek worden bewaard en op elk gewenst moment
ter beschikking zijn van al het personeel. De exploitant
moet het personeel informeren over de plaats waar deze
handleiding wordt bewaard. Wanneer de handleiding
onleesbaar geworden is, moet de exploitant de fabrikant om
toezending van een vervangende handleiding verzoeken.

Bij overdracht of doorverkoop van het apparaat aan derden
moeten de volgende documenten aan de nieuwe eigenaar
worden verstrekt:

Bijlage, indien meegeleverd
Installatiehandleiding
Bedieningshandleiding

1.4 Doelgroep van de handleiding

De installatiehandleiding moet gelezen en in acht genomen
worden door elke persoon die is belast met een van de
volgende werkzaamheden:

Montage
Installatie

2 Veiligheid

Voor de bediening van het systeem gelden de algemeen
erkende veiligheidsvoorzieningen zoals die met name
bij de omgang met stroomvoerende apparaten vereist
zijn. Wanneer deze veiligheidsmaatregelen niet worden
opgevolgd, kan er schade aan het apparaat of letsel
optreden.

De veiligheidsvoorschriften kunnen per onderneming
verschillen. Indien de inhoud van deze korte instructie
conflicteert met de bedrijfsinterne regels van een
onderneming waarin dit apparaat wordt gebruikt, dan gelden
de strengste regels.

2.1 Kwalificaties van het personeel

Het personeel voor montage en installatie moet voldoen aan
de desbetreffende kwalificaties voor deze werkzaamheden,
en zich door middel van de documentatie van het apparaat
en de aangesloten randapparatuur voldoende hebben
geïnformeerd.

De eisen die aan het personeel gesteld worden voor de
afzonderlijke werkzaamheden aan het apparaat, worden
in de desbetreffende hoofdstukken van deze handleiding
aangegeven.

Hieronder volgt een nadere specificatie van de
personengroepen die zijn belast met montage en installatie,
met betrekking tot hun kwalificaties en taken.

Deskundig personeel

Het deskundige personeel wordt door de exploitant
geïnstrueerd voor wat betreft de verdere bediening en
parametrisering. Het deskundige personeel is op grond
van zijn vaktechnische opleiding, kennis en ervaring,
alsmede de kennis op het gebied van de desbetreffende
bepalingen in staat om de opgedragen werkzaamheden
met betrekking tot de desbetreffende toepassing uit te
voeren, en mogelijke gevaren zelfstandig te herkennen en te
vermijden.

Elektrotechnicus

De elektrotechnicus is op grond van zijn vaktechnische
opleiding, kennis en ervaring, alsmede de kennis op
het gebied van de desbetreffende normen in staat om
werkzaamheden aan elektrische installaties uit te voeren,
en mogelijke gevaren zelfstandig te herkennen en te
vermijden. De elektrotechnicus is speciaal opgeleid voor de
werkomgeving waarin hij werkzaam is.

De elektrotechnicus moet voldoen aan de bepalingen van
de geldende wettelijke voorschriften ter voorkoming van
ongevallen.

66

ND 200 Installatiehandleiding nl

2.2 Verplichtingen van de exploitant

De exploitant bezit het apparaat en de randapparatuur of
heeft beide gehuurd. Hij is te allen tijde verantwoordelijk
voor gebruik volgens de voorschriften.

De exploitant moet:

de verschillende taken bij het apparaat aan
gekwalificeerd, geschikt en bevoegd personeel toewijzen

het personeel aantoonbaar op het gebied van de
bevoegdheden en taken "Kwalificaties van het
personeel", Bladzijde 66 instrueren

ervoor zorgen dat het apparaat uitsluitend in technisch
correcte toestand wordt gebruikt

ervoor zorgen dat het apparaat wordt beveilig tegen
onbevoegd gebruik

2.3 Algemene veiligheidsinstructies

Het apparaat ondersteunt het gebruik van een
groot aantal randapparaten van verschillende
fabrikanten. HEIDENHAIN kan geen uitspraken
doen over de specifieke veiligheidsinstructies
voor deze apparaten. De veiligheidsinstructies
uit de desbetreffende documentatie moeten in
acht genomen worden. Indien deze informatie
niet beschikbaar is, moet deze bij de fabrikanten
worden aangevraagd.

De specifieke veiligheidsinstructies die in acht moeten
worden genomen voor de afzonderlijke werkzaamheden
aan het apparaat worden beschreven in de desbetreffende
hoofdstukken van deze handleiding.

2.3.1 Classificatie van de waarschuwingsaanwijzingen

Waarschuwingsaanwijzingen waarschuwen tegen gevaren
bij de omgang met het apparaat en geven instructies voor
het voorkomen van deze gevaren. Ze zijn naar de ernst
van het gevaar geclassificeerd en in de volgende groepen
onderverdeeld:

Soorten aanwijzingen

GEVAAR

Duidt op een onmiddellijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, leidt dit onherroepelijk

tot de dood of zeer ernstig letsel.

WAARSCHUWING

Duidt op een mogelijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, kan dit leiden tot de

dood of zeer ernstig letsel.

VOORZICHTIG

Duidt op een mogelijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, kan dit leiden tot licht

of gering letsel.

AANWIJZING

Duidt op een mogelijk schadelijke situatie.
Wanneer deze niet wordt vermeden, kan het apparaat of

iets in zijn omgeving beschadigd raken.

Een informatiekader bevat belangrijke extra of
aanvullende informatie over een activiteit of
concept.

Het vestigt bovendien de aandacht op situaties
of omstandigheden die kunnen leiden tot
meetfouten of storingen.

67

Installatiehandleiding nl ND 200

2.3.2 Veiligheidsinstructies met betrekking tot het elektrische systeem

GEVAAR

Bij het openen van het apparaat bestaat kans op contact
met spanningvoerende delen.

Elektrische schokken, verbrandingen of de dood
kunnen het gevolg zijn. Bovendien vervallen door
het openen van het apparaat de garantie, vrijwaring
en de aansprakelijkheid van de fabrikant voor hieruit
voortvloeiende ongevallen, letsel en materiële schade.

In geen geval de behuizing openen.
Ingrepen uitsluitend laten uitvoeren door de fabrikant.

GEVAAR

Bij direct of indirect contact met spanningvoerende delen
wordt er gevaarlijke elektrische stroom door het lichaam
geleid.

Elektrische schokken, verbrandingen of de dood kunnen
het gevolg zijn.

Werkzaamheden aan het elektrische systeem en
aan stroomvoerende componenten uitsluitend laten
uitvoeren door een geschoolde elektrotechnicus.

Voor netaansluiting en alle interface-aansluitingen
uitsluitend genormeerde kabels en stekkers
gebruiken.

Uitsluitend zekeringen met de voorgeschreven
classificatie gebruiken. Meer informatie zie
"Technische gegevens", Bladzijde 74.

Defecte elektrische componenten onmiddellijk via de
fabrikant laten vervangen.

Alle aangesloten kabels en aansluitbussen van het
apparaat regelmatig controleren. Defecten, bijv.
loszittende verbindingen resp. vastgesmolten kabels,
onmiddellijk verhelpen.

AANWIJZING

3 Montage

De onderstaande stappen mogen uitsluitend
door deskundig personeel worden uitgevoerd!

Meer informatie zie "Kwalificaties van het
personeel", Bladzijde 66.

Apparaat uitpakken

Verpakking aan de bovenzijde openen.
Verpakkingsmateriaal verwijderen.
Inhoud uit verpakking halen.
Levering op compleetheid controleren.
Levering op transportschade controleren.

Bij transportschade de verpakkingsmaterialen
voor onderzoek bewaren en contact opnemen
met de HEIDENHAIN-dealer of apparaatfabrikant.
Dit geldt tevens voor het aanvragen van
reserveonderdelen.

In geval van transportschade

Schade door de vervoerder laten bevestigen.
Verpakkingsmaterialen voor onderzoek bewaren.
Afzender op de hoogte stellen van de schade.
Eventueel contact opnemen met handelaar als

tussenpersoon.
Contact opnemen met HEIDENHAIN-handelaar of

apparaatfabrikant met betrekking tot reserveonderdelen.

Leveringsomvang

De leveringsomvang omvat de volgende artikelen:

Apparaat
2,5 m lange netkabel met Euro-netstekker
Installatiehandleiding
Bijlage (optioneel, meer informatie zie "Aanwijzingen

voor het lezen van de documentatie", Bladzijde 65)

68

Dit product bevat componenten
die door elektrostatische ontlading
(ESD) onherstelbaar beschadigd
kunnen raken.

Veiligheidsvoorzieningen voor de
omgang met ESD-gevoelige compo­nenten altijd in acht nemen.

Aansluitpennen nooit zonder een go­ede aarding aanraken.

ND 200 Installatiehandleiding nl

Toebehoren

De volgende artikelen zijn optioneel verkrijgbaar en kunnen
aanvullend bij HEIDENHAIN besteld worden:

Toebehoren Onderdeel-

nummer

Montageplaat voor inbouw van 19"-scha­kelkast

Kabel voor gegevensoverdracht voor
V.24/RS-232-C-interface

Kabel voor gegevensoverdracht voor
USB-interface

Voor ND 287: meetsysteemmodu­le voor aansluiting van een HEIDEN­HAIN-meetsysteem met de interface 11
µApp, 1 Vpp of EnDat (alleen serieel) voor

een tweede as X2
Voor ND 287: analoge module als in-

gangsmodule X1 en/of X2 voor een ana­loge sensor met een spanningsinter­face ±10 V, bij voorkeur een temperatu­ursensor voor asfoutcompensatie

Voor ND 287: ethernetmodule
(100baseT) voor netwerkverbinding via
TCP/IP-protocol

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Montage van het apparaat

Apparaat opstellen en bevestigen

De montageplaats moet goed geventileerd zijn.
Het apparaat moet tijdens normaal bedrijf

gemakkelijk toegankelijk zijn.

Het apparaat kan via tapgaten in de onderkant van de
behuizing met vier M4-schroeven bijv. op een werkblad
worden bevestigd.

Voor de afstand tussen de boorgaten zie "G" de bijlage.

Inbouw van het apparaat in een 19"-schakelkast
(optioneel)

Dankzij de afmetingen kunnen er twee apparaten naast
elkaar in een 19"-schakelkast worden gemonteerd.

Nadat er een montageplaat (toebehoren) is aangebracht,
kan het apparaat met twee schroeven M4 x 6 in de
schakelkast worden ingebouwd.

Montageplaat aanbrengen:

De beide voorste steunvoeten van het apparaat aan de
onderkant losdraaien.

Montageplaat met de montageopeningen tegen de
bevestigingsopeningen van de steunvoeten leggen.

De steunvoeten via de boringen in de montageplaat
weer in de bevestigingsopeningen van de steunvoeten
draaien.

Zie "C" op de uitklapbare voorzijde.

Maten voor bevestiging van de montageplaat

Zie afbeelding 2 in "E" en afbeelding 2 in "F" in de bijlage.

Apparaten stapelen (optie)

De apparaten kunnen ook gestapeld worden opgesteld.
Sleuven aan de bovenzijde voorkomen dat de gestapelde
apparaten verschuiven. Er kan op twee manieren worden
gestapeld:

Loodrecht op elkaar; hiervoor worden de voorste
steunvoeten in de naar achteren verplaatste
bevestigingsopeningen gedraaid.

Op elkaar onder een fronthoek van 10° naar achteren
verplaatst

Zie "B" op de uitklapbare voorzijde.
Voor de positie van de verplaatste bevestigingsopeningen

zie "G" in de bijlage.

69

Installatiehandleiding nl ND 200

4 Installatie

AANWIJZING

Storingen door ontbrekende of onjuiste aarding!

Apparaat nooit zonder goede aardingsaansluiting
bedienen.

Aardingsaansluiting aan de achterzijde van de
behuizing verbinden met het centrale aardingspunt
van het apparaat.
Minimale doorsnede van de verbindingskabel: 6 mm2.

AANWIJZING

Gevaar voor beschadiging van inwendige componenten!

Stekkers uitsluitend bij uitgeschakeld apparaat
aansluiten of loskoppelen.

Afhankelijk van de uitrustingsvariant kan de
installatie afwijken van de procedure zoals
beschreven in dit hoofdstuk. Indien de bij
het product meegeleverde bijlage informatie
betreffende de installatie bevat, dan heeft de
hierin beschreven informatie prioriteit boven de
informatie in dit hoofdstuk.

De verantwoordelijkheid voor elk systeem waarin
dit product wordt gebruikt, ligt bij de monteur of
installateur van dit systeem.

4.1 Apparatenoverzicht

Achterzijde apparaat

Zie afbeelding "A" op de uitklapbare voorzijde. In de
afbeelding is de achterzijde van het apparaat ND 287
weergegeven. De constructie van de ND 287 en ND 280
is dezelfde met uitzondering van de in het onderstaande
overzicht aangegeven, extra aansluitmogelijkheden van de
ND 287.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Netschakelaar
Netaansluiting
Zekering
Aardingsaansluiting
15-polige sub-D-aansluiting voor
HEIDENHAIN-meetsysteem met

11 µASS-interface of
1 VPP-interface of
EnDat-interface (puur serieel)

Alleen ND 287 (optie):
vervanging van de meetsysteemmodule
door een analoge module voor aansluiting
van een analoge sensor
Seriële 9-polige sub-D-aansluiting
V.24/RS-232-C voor de gegevensoverdracht
Seriële USB-aansluiting, type B (UART) voor
de gegevensoverdracht

In de afbeeldingen van penbezettingen zijn
doorgaans de bezettingen van de aansluitingen
op het apparaat en niet van de connectoren
weergegeven.

Aan personeel gestelde eisen

De onderstaande stappen mogen uitsluitend
door deskundig personeel worden uitgevoerd!

Meer informatie zie "Kwalificaties van het
personeel", Bladzijde 66.

Alleen ND 287:
X41

X2

X26(X27)

25-polige sub-D-aansluiting voor schakelin­gangen en -uitgangen
Optie: uitbreiding met een insteekmodule
zoals voor aansluiting X1
Optie: uitbreiding met een ethernet-insteek­module (100baseT) voor netwerkverbinding
via TCP/IP-protocol

70

ND 200 Installatiehandleiding nl

4.2 Netspanning aansluiten

WAARSCHUWING

Gevaar voor elektrische schokken!
Niet goed geaarde apparaten kunnen leiden tot ernstig

letsel of de dood als gevolg van elektrische schokken.

Altijd 3-polige netkabel gebruiken.
Zorgen voor een correcte aansluiting van de

aardleiding op de gebouwinstallatie.

WAARSCHUWING

Brandgevaar door gebruik van netkabels die niet voldoen
aan de minimale eisen!

Altijd netkabels gebruiken die ten minste voldoen aan
de vermelde minimale eisen.

Netaansluiting met de meegeleverde netkabel op de
netstekkerdoos met aardleiding aansluiten. Informatie
over de locatie van de stroomaansluiting aan achterzijde
van het apparaat zie "Achterzijde apparaat", Bladzijde 70.

4.3 Elektrostatische ontlading

4.4 Meetsystemen aansluiten

Aansluitmogelijkheden

Meetsystemen worden op de meetsysteem-ingangen
X1 (X2) aan de achterzijde van het apparaat aangesloten.
Informatie over de locatie van de aansluitingen zie
"Achterzijde apparaat", Bladzijde 70.

Soort en aantal aansluitingen voor meetsystemen kunnen
per apparaatuitvoering verschillen.

Kabels van de meetsystemen aansluiten

Meetsystemen permanent op de desbetreffende
aansluitingen aansluiten.

Bij stekkers met schroeven: schroeven niet te vast
aandraaien.

Niet-gebruikte pennen of litzedraden mogen niet
bezet worden.

Aansluitbezetting X1 (X2)

Aansluitbezetting voor 11 µApp, 1 Vpp en EnDat 2.1, zie "H" in
de bijlage.

Alleen ND 287: aansluitbezetting bij gebruik van de analoge
module, zie "M" in de bijlage.

AANWIJZING

Dit product bevat componenten
die door elektrostatische ontlading
(ESD) onherstelbaar beschadigd
kunnen raken.

Veiligheidsvoorzieningen voor de
omgang met ESD-gevoelige compo­nenten altijd in acht nemen.

Aansluitpennen nooit zonder een go­ede aarding aanraken.

71

Installatiehandleiding nl ND 200

4.5 Computer en printer aansluiten

Het systeem is voorzien van twee seriële interfaces voor
bidirectionele gegevenscommunicatie:

X31: 9-polige D-sub-interface V.24/RS-232-C
X32: USB-interface (UART)

De gegevensoverdracht is altijd uitsluitend via
een van de seriële interfaces mogelijk.

Software-updates kunnen uitsluitend via de
USB-interface X32 naar het apparaat worden
verzonden.

Computer of printer via de V.24/RS-232-C-interface
aansluiten

Op de aansluiting X31 kan een computer of een printer
met een seriële data-interface V.24/RS-232-C worden
aangesloten.

COM-poort van de computer of printer met een seriële
kabel (zie "Toebehoren", Bladzijde 69) op de aansluiting
X31 aansluiten. Informatie over de locatie van de
aansluitingen zie "Achterzijde apparaat", Bladzijde 70.

De kabel moet stevig vastzitten. De
aansluitschroeven mogen niet te vast
aangedraaid zijn.

V.24/RS-232-C: aansluitbezetting X31

De bedrading van de aansluitkabels is afhankelijk
van het aan te sluiten apparaat (zie technische
documentatie voor het externe apparaat).

Aansluitbezetting:

met handshake zie afbeelding 1 in "I" in de bijlage
zonder handshake zie afbeelding 2 in "I" in de bijlage

Signaalniveau zie "Technische gegevens", Bladzijde 74.

Computer via USB aansluiten

Op aansluiting X32 kan een computer via de USB-interface
worden aangesloten.

USB-poort van de computer met behulp van een USB­kabel (zie "Toebehoren", Bladzijde 69) op aansluiting
X32 aansluiten. Informatie over de locatie van de
aansluitingen zie "Achterzijde apparaat", Bladzijde 70.

USB type B (UART): aansluitbezetting X32

Aansluitbezetting, zie "J" in de bijlage.

4.6 Alleen ND 287: schakelingangen en

-uitgangen bedraden

De bedrading van de schakelingangen en -uitgangen
is afhankelijk van de randapparatuur bij de klant (zie
documentatie van de fabrikant).

Aan personeel gestelde eisen

Afhankelijk van de aan te sluiten randapparatuur
dient voor de aansluitwerkzaamheden mogelijk
een elektrotechnicus te worden ingeschakeld.

Voorbeeld: overschrijding van de SELV.

Aansluiting X41

Functiebezetting van de 25-polige sub-D-aansluiting
(I = schakelingang, O = schakeluitgang):

Pin Functie

1 0 V
2 I Nullen, foutmelding wissen
3 I As/askoppeling op waarde voor referentiepunt vast-

leggen
4 I Referentiemerksignalen negeren (X1)
5 I Meetreeks starten/weergave f (X1,X2)
6 I Weergavewaarde bij meetreeks extern selecte-

ren/weergave X1
7 I Minimum van de meetreeks weergeven/weergave

X2
8 I Maximum van de meetreeks weergeven/weergave

X1+X2
9 I Verschil max./min van de meetreeks weerge-

ven/weergave X1-X2
10 0 V
11 Vrij
12 Vrijhouden
13 Vrijhouden
14 O Weergave is 0
15 O Meetwaarde is groter dan of gelijk aan schakelg-

rens A1
16 O Meetwaarde is groter dan of gelijk aan schakelg-

rens A2
17 O Meetwaarde is kleiner dan de classificatie-onder-

grens
18 O Meetwaarde is groter dan de classificatie-boven-

grens
19 O Fehler
20 Vrij
21 Vrij
22 I Impuls: meetwaarde uitvoeren,

zie afbeelding 1 in "L" in de bijlage

72

ND 200 Installatiehandleiding nl

Pin Functie

23 I Contact: meetwaarde uitvoeren,

zie afbeelding 1 in "L" in de bijlage
24 I Referentiemerksignalen negeren (X2, optioneel)
25 I REF-modus uitschakelen of activeren (huidige REF-

status wordt gewijzigd)

Aansluitbezetting, zie "L" in de bijlage.

Schakelingangen voor meetwaardeuitvoer

Zie afbeelding 1 in "L" in de bijlage.
De schakelingangen zijn telkens actief wanneer er een Low-

signaal UL actief is (contact of impuls tegen 0 V).

Ingangssignalen:
signaal Waarde

Interne
pull-up-weerstand

Aansturen Via contactaansluiting tegen

Vertraging voor
nullen/vastleggen

Min. impulsduur voor al­le signalen (behalve pen
22 en 23)

1 kΩ, actief Low

0 V of Low-niveau via TTL-com­ponent

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Signaalniveau van de ingangen zie "Technische gegevens",
Bladzijde 74.

Open-collector-uitgangen

Zie afbeelding 2 in "L" in de bijlage.
Het apparaat is voorzien van open-collector-uitgangen, die

tegen 0 V (= actief Low) doorschakelen.

Uitgangssignalen:
signaal Waarde

Open-collector-uitgan­gen

Vertraging tot de signaa­luitvoer

Signaalduur nuldoor­gang, schakelgrens A1,
A2

actief Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

4.7 Alleen ND 287: optionele insteekmodule inbouwen

Informatie over de positie van de slots zie "Achterzijde
apparaat", Bladzijde 70.

Insteekmodule inbouwen

Zie "D" op de uitklapbare voorzijde.

Ethernet-insteekmodule

1

Analoge module of meetsysteemmodule

2

Apparaat uitschakelen en netstekker loskoppelen.
Torxbouten op de geselecteerde ingang losdraaien.
Afdekplaat van de slot verwijderen of bestaande module

loskoppelen.
Nieuwe ingangsmodule aanbrengen.
Torxbouten weer vastdraaien:

aanhaalmoment 1,5 Nm.

Stekker aansluiten

Stekker vast op de desbetreffende aansluiting
aansluiten.

X1, X2: stekkers met schroeven niet te vast draaien.
X26(X27): klem van de RJ-45-stekker laten vastklikken.

Aansluitbezettingen

X1, X2: aansluiting van de analoge module, zie "M" in de
bijlage

X1, X2: aansluiting van de 11 µApp/1 Vpp /EnDat 2.1­module, zie "H" in de bijlage

X26(X27): aansluiting van de ethernetmodule, zie "K" in
de bijlage

Niet-gebruikte pennen of litzedraden mogen niet
bezet worden.

Signaalniveau van de uitgangen zie "Technische gegevens",
Bladzijde 74.

73

Installatiehandleiding nl ND 200

5 Technische gegevens

Apparaat

Behuizing Staand model, gegoten behuizing
Assen

Weergave

Beeldscherm Dialoog en invoer, grafische functies,

Weergavestap

Elektrische gegevens

Voeding AC 100 V tot 240 V; 50 Hz tot 60 Hz;

Netzekering 2 x T500 mA
Meetsysteem-

interface

ND 280: 1 as
ND 287: 2 assen (2e as optioneel)

grafische positioneringshulp
Alleen ND 287: extra LCD-kleurweerga-

ve voor positiewaarden

Statusweergave: werkstand, as
(ND 287 met askoppeling), maatfactor,
correctie, stopwatch, maateenheid refe­rentiepuntnummer, softkeyniveau

Positie- en meetwaardeweergave met
instelbare weergavestap

Lineaire assen: 0,5 mm tot 0,001 µm,
afhankelijk van de signaalperiode

Rotatie-assen: 0,5° tot 0,000001°
(00°00’00,1"), afhankelijk van de si­gnaalperiode

max. 30 VA

15-polige sub-D-bus

Incrementele HEIDENHAIN-meet­systemen met sinusvormige signalen:

11 µA

pp

ingangsfrequentie max. 100 kHz,
kabellengte max. 30 m

1 V

pp

ingangsfrequentie max. 500 kHz,
kabellengte max. 60 m

Absolute HEIDENHAIN-meetsystemen
met EnDat-interface (puur serieel):
kabellengte max. 100 m

Elektrische gegevens

Alleen ND
287: schake-

lingangen en

-uitgangen

25-polige sub-D-bus
Signaalniveau aan de ingangen:

High: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

Signaalniveau aan de uitgangen:

High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Omgeving

Werk­temperatuur

Opslag­temperatuur

Relatieve
luchtvochtig­heid

0 °C tot 50 °C (32 °F tot 122 °F)

–40 °C tot 85 °C (–40 °F tot 185 °F)

< 75 % jaargemiddelde
< 90 % in uitzonderlijke gevallen

Algemeen

Richtlijnen EMC-richtlijn 2004/108/EG

Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG

Vervuilings­graad

Bescher­mingsklasse
EN 60529

Gewicht ca. 2,5 kg

II

Achterzijde van behuizing: IP 40
Voorzijde van behuizing: IP 54

Aansluitmaten

Zie tekening met aansluitmaten in de bijlage.
Alle maten worden aangegeven in mm.

Gegevens­interface
V.24/RS-232-C

Gegevensin­terface USB

74

Mogelijke signaalperioden voor lengte­en hoekmeetsystemen:

Voor hoekmeetsystemen:
1 tot 999 999.999

Voor lengtemeetsystemen:

0.000 000 01 µm tot 99 999.9999 µm

9-polige sub-D-bus

USB-bus type B (UART)
Kabellengte: max. 5 m

ND 200

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

Instalační návod cs

1 O tomto návodu

Tento návod obsahuje všechny informace a bezpečnostní
pokyny pro odbornou montáž a instalaci přístroje.

Tento návod bere ohled na produkty uvedené v následující
části. Informace, které platí pouze pro konkrétní model, jsou
uvedeny v textu s názvem odpovídajícího modelu.

1.1 Informace o modelu

Označení výrobku Číslo dílu

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Typový štítek

Typový štítek se nachází na zadní stěně přístroje.
Příklad:

1 Označení výrobku
2 Rejstřík
3 Číslo dílce

Dokumentace Popis

Přídavek Přídavek doplňuje nebo nahrazuje

odpovídající obsah provozních po­kynů a příp. také instalačních po­kynů. Je-li tento dokument obsažen
v dodávce, musí se přečíst jako prv­ní. Všechny ostatní části dokumen­tace si zachovávají svoji platnost.

Instalační pokyny Instalační pokyny obsahují všech-

ny informace a bezpečnostní poky­ny pro odbornou montáž a instalaci
přístroje. Každá dodávka je obsahu­je, jako výtah z Návodu k obsluze.
Při čtení jsou druhé nejdůležitější.

Návod k obsluze Návod k obsluze obsahuje všech-

ny informace a bezpečnostní poky­ny pro odbornou obsluhu přístro­je a používání k určenému účelu.
Není součástí dodávky a při čtení je
třetí nejdůležitější. Před uvedením
přístroje do provozu se musí stáh­nout z následující adresy a vytis­knout: www.heidenhain.de

Dokumentace při­pojených měřidel
(senzorů) a ostat­ních periférií

Tyto dokumenty nejsou součástí
dodávky. Jsou součástí dodávky
příslušných měřicích a periferních
zařízení

Platnost dokumentace

Na poslední straně dokumentace je vlevo dole
číslo dokumentu. Dokument je platný, pokud
číslo dokumentu souhlasí s příslušným číslem
dokumentu na www.heidenhain.de .

K tomu se musí porovnat označení výrobku, číslo
dílu a index na typovém štítku s příslušnými údaji
na www.heidenhain.de .

1.2 Pokyny pro čtení dokumentu

Následující tabulka obsahuje části dokumentu, seřazené
podle jejich důležitosti při čtení.

VÝSTRAHA

Každé nedodržení těchto opatření může mít za důsledek
úmrtí, zranění nebo poškození přístroje.

Pečlivě si přečtěte celou dokumentaci a uložte ji pro
další používání.

75

Instalační návod cs

ND 200

1.3 Uložení a předávání dokumentace

Tento návod musí být uložen v bezprostřední blízkosti
pracoviště a musí být vždy k dispozici celému personálu.
Provozovatel musí informovat personál o místu uložení
tohoto návodu. Pokud se stane návod nečitelným, tak si
musí provozovatel obstarat u výrobce náhradu.

Při předání nebo prodeji zařízení na třetí osobu se musí
předávat novému majiteli následující dokumenty:

Přídavek, pokud byl dodaný
Instalační návod
Navod k obsluze

1.4 Cílová skupina návodu

Návod na instalaci musí přečíst a dodržovat každá osoba,
která je pověřená některou z následujících prací:

Montáž
Instalace

2 Bezpečnost

Pro provoz systému platí obecně uznávaná bezpečnostní
opatření, která jsou potřeba zvláště pro manipulaci se
zařízením pod proudem. Nedodržení těchto opatření může
mít za důsledek poškození přístroje nebo zranění.

Bezpečnostní opatření se mohou v různých podnicích lišit.
V případě konfliktu mezi obsahem tohoto návodu a interními
směrnicemi podniku, kde se tento přístroj používá, platí
přísnější pravidla.

2.1 Kvalifikace personálu

Personál pro montáž a instalaci musí mít odpovídající
kvalifikaci pro tyto práce a musí se dostatečně informovat
pomocí dokumentace zařízení a připojených periferních
zařízení.

Požadavky na personál, které jsou potřeba pro jednotlivé
činnosti na přístroji, jsou uvedené v příslušných kapitolách
tohoto návodu.

Dále jsou uvedené skupiny osob, které jsou pověřené
montáží a instalací, blíže popsané z hlediska jejich
kvalifikace a údajů.

Odborný personál

Odborný personál vyškolí provozovatel pro rozšířenou
obsluhu a nastavování parametrů. Odborný personál je
schopen na základě svého vzdělání, znalostí a zkušeností,
jakož i znalostí platných směrnic, schopen provádět svěřené
práce z daných aplikací a samostatně rozpoznávat a bránit
vzniku nebezpečí.

Odborný elektrikář

Odborný elektrikář je schopen na základě svého odborného
vzdělání, znalostí a zkušeností, jakož i znalostí platných
norem a směrnic, schopen provádět práce na elektrickém
zařízení a samostatně rozpoznávat a bránit vzniku možných
nebezpečí. Elektrikář má speciální vzdělání pro pracovní
prostředí, v němž je činný.

Elektrikář musí splňovat nařízení platných zákonných
předpisů o bezpečnosti práce.

76

ND 200

Instalační návod cs

2.2 Povinnosti provozovatele

Provozovatel vlastní přístroj a periferní zařízení nebo si
oboje pronajal. Je vždy zodpovědný za použití k určenému
účelu.

Provozovatel musí:

pověřit různými úkoly na přístroji kvalifikovaný, vhodný a
autorizovaný personál,

prokazatelně vyškolit personál o povinnostech a úkolech
podle "Kvalifikace personálu", Stránka 76

zajistit, aby byl přístroj provozován výlučně v technicky
bezvadném stavu

zajistit, aby byl přístroj chráněn proti neoprávněnému
použití

2.3 Všeobecné bezpečnostní pokyny

Přístroj podporuje používání řady periferních
přístrojů od různých výrobců. HEIDENHAIN
nemůže uvést ke specifickým bezpečnostním
pokynům těchto přístrojů žádné stanovisko.
Bezpečnostní pokyny z příslušné dokumentace
se musí dodržovat. Pokud nejsou k dispozici,
musí se získat od výrobců.

Specifické bezpečnostní pokyny, které jsou potřeba pro
jednotlivé činnosti na přístroji, jsou uvedené v příslušných
kapitolách tohoto návodu.

2.3.1 Klasifikace výstrah

Výstrahy varují před nebezpečím při zacházení s přístrojem
a dávají pokyny jak se jim vyhnout. Jsou klasifikovány podle
závažnosti nebezpečí a dělí se do následujících skupin:

Typy výstrah

NEBEZPEČÍ

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete bude okamžitým důsledkem

smrt nebo nejtěžší zranění. .

VÝSTRAHA

Označuje možné hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete může být důsledkem smrt nebo

nejtěžší zranění.

POZOR

Označuje možné hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete mohou být důsledkem lehká

nebo malá zranění.

UPOZORNĚNÍ

Označuje možnou špatnou situaci.
Pokud se jí nevyhnete může být důsledkem poškození

přístroje nebo něčeho v jeho okolí.

Informační okno uvádí důležité přídavné či
doplňující informace o činnosti nebo konceptu.

Upozorňuje na situace nebo okolnosti, které by
mohly vést k chybám měření nebo poruchám
funkce.

77

Instalační návod cs

ND 200

2.3.2 Bezpečnostní doporučení pro elektrická zařízení

NEBEZPEČÍ

Při otevírání přístroje může dojít ke kontaktu s částmi pod
napětím.

Následkem mohou být elektrický šok, popáleniny nebo
úmrtí. Navíc se otevřením přístroje zruší záruka a ručení
výrobce za tím způsobené nehody, zranění a majetkové
škody.

V žádném případě skříňku neotevírejte.
Zákroky nechte provádět pouze od výrobce.

NEBEZPEČÍ

Při přímém nebo nepřímém kontaktu s částmi pod
napětím dochází k nebezpečnému průtoku el. proudu
tělem.

Následkem mohou být elektrické šoky, popáleniny nebo
úmrtí.

Práce na elektrickém zařízení nechte provádět pouze
vyškolenými odbornými elektrotechniky!

Pro připojení k síti a všechny přípojky rozhraní
používejte výhradně normované kabely a konektory.

Používejte pouze pojistky s předepsanými
vlastnostmi. Další informace viz "Technické
parametry", Stránka 84

Vadné elektrické komponenty nechte okamžitě
vyměnit od výrobce.

Pravidelně kontrolujte všechny přípojné kabely a
konektory přístroje. Nedostatky, jako jsou volná
spojení, popř. spálené kabely, se musí ihned
odstranit.

UPOZORNĚNÍ

Tento výrobek obsahuje součást­ky, které mohou být zničeny elek­trostatickým výbojem (ESD).

Musíte dodržovat bezpečnostní opa­tření pro zacházení se součástkami
citlivými na elektrostatický výboj.

Nikdy se nedotýkejte přípojných
kolíčků bez řádného uzemnění.

3 Montáž

Následující postupy smí provádět pouze odborný
personál!

Další informace viz "Kvalifikace personálu",
Stránka 76

Vybalit přístroj.

Obal otevřete nahoře.
Odstraňte balicí materiál.
Vyjměte obsah.
Zkontrolujte úplnost dodávky.
Zkontrolujte dodávku, zda nebyla poškozená při

dopravě.

Při poškození během dopravy uchovejte obalový
materiál pro vyšetření a kontaktujte prodejce
HEIDENHAIN nebo výrobce zařízení. To platí
rovněž pro náhradní díly.

Jedná-li se o poškození během dopravy

Nechte potvrdit poškození od dopravce.
Odstraňte obalový materiál k vyšetření.
Informujte odesílatele o poškození.
Případně se obraťte na prodejce, jako prostředníka.
Pro náhradní díly kontaktujte obchodníka fy

HEIDENHAIN distributor nebo výrobce zařízení.

Obsah dodávky

Dodávka zahrnuje tyto položky:

Přístroj
2,5 m dlouhý síťový kabel s euro-zástrčkou
Instalační návod
Přídavek (opce, další informace viz "Pokyny pro čtení

dokumentu", Stránka 75)

78

ND 200

Instalační návod cs

Příslušenství

Následující položky jsou volitelné a mohou se dodatečně
objednat u firmy HEIDENHAIN:

Příslušenství Číslodílce

Montážní deska pro zamontování do skříně
19palcového rozváděče

Kabel k přenosu dat pro
rozhraní V.24/RS-232-C

Kabel k přenosu dat pro rozhraní USB 354770-xx
Pro ND 287: Modul snímače k připojení

měřidla HEIDENHAIN s rozhraním 11 µAss,
1 Vss nebo EnDat (čistě sériové rozhraní)
pro druhou osu X2

Pro ND 287: Analogový modul jako vstupní
jednotka X1 a/nebo X2 pro připojení analo­gového senzoru s rozhraním ±10V, nejlépe
teplotního senzoru ke kompenzaci chyb os

Pro ND 287: Ethernetový modul
(100baseT) pro síťové spojení pomocí
protokolu TCP/IP

654020-01

366964-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Sestavení přístroje

Instalace a připevnění přístroje

Místo musí být dobře větrané.
Přístroj musí být během normálního provozu

dobře přístupný.

Přístroj může být upevněn čtyřmi otvory se závity M4 ve
spodní části krytu, např. k pracovní desce.

Rozteč vyvrtaných otvorů viz "G" v příloze.

Montáž přístroje do 19palcové skříně (opce)

Rozměry vám umožní zamontovat dva přístroje vedle sebe
do 19palcové skříně.

Po umístění montážní desky (příslušenství) lze přístroj
namontovat dvěma šrouby M4 x 6 do skříně rozváděče.

Zamontujte montážní desku:

Odšroubujte obě přední nožičky přístroje na spodní
straně.

Přiložte montážní desku s montážními otvory na úchytné
otvory nožiček.

Nožičky opět přišroubujte skrz otvory v montážní desce
do úchytných otvorů.

Viz "C" na přední výklopné straně.

Rozměry pro uchycení montážní desky

Viz obrázek 2 ve "E" a obrázek 2 ve "F" v příloze.

Stohování přístrojů (opce)

Přístroje se mohou také stohovat na sebe. Drážky na horní
straně zabrání sklouznutí stohovaných indikací. Jsou 2
možnosti stohování:

Kolmo na sebe: K tomu přišroubujte přední nožičky do
upevňovacích otvorů, přesazených dozadu.

Stohovat na sebe s 10° čelním úhlem odsazeným
dozadu

Viz "B" na přední výklopné straně.
Poloha přesazených upevňovacích otvorů viz "G" v příloze.

79

Instalační návod cs

ND 200

4 Instalace

UPOZORNĚNÍ

Poruchy způsobené chybějícím nebo nesprávným
uzemněním!

Přístroj nikdy neprovozujte bez řádného uzemnění.
Spojte zemnicí přípojku na zadní straně přístroje s

centrálním bodem uzemnění přístroje.
Minimální průřez spojovacího vodiče: 6 mm2.

UPOZORNĚNÍ

Riziko poškození vnitřních součástek!

Konektory zasunujte nebo vytahujte pouze při
vypnutém přístroji!

V závislosti na variantě vybavení se může
instalace lišit od postupu popsaného v této
kapitole. Pokud jsou v Dodatku, dodaném
s výrobkem, informace o instalaci produktu,
pak informace v něm mají přednost před údaji
uvedenými v této kapitole.

Odpovědnost za každý systém, ve kterém
je tento výrobek používán, má montér nebo
instalatér tohoto systému.

4.1 Přehled přístroje

Zadní strana přístroje

Viz obrázek "A" na přední výklopné straně. Na obrázku
je zobrazena zadní strana ND 287. ND 287 a ND 280
mají stejnou konstrukci, mimo v následujícím přehledu
uvedených přípojek pro ND 287.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Síťový vypínač
Připojení k síti
Pojistky
Připojení uzemnění
15pinová přípojka Sub-D pro měřidlo
HEIDENHAIN s

rozhraním 11 μASS nebo
rozhraním 1 VSS- nebo
rozhraním EnDat (čistě sériové)

Jen ND 287 (opce):
Výměna modulu měřidla za analogový mo­dul pro připojení jednoho analogového
senzoru
Sériová 9pinová přípojka Sub-D
V. 24/RS-232-C pro přenos dat
Sériová přípojka USB typu B (UART) pro
přenos dat

Na obrázcích s osazením pinů jsou průběžně
znázorněná osazení přípojek přístroje, nikoliv
zástrček.

Požadavek na personál

Následující postupy smí provádět pouze odborný
personál!

Další informace viz "Kvalifikace personálu",
Stránka 76

Pouze ND 287:
X41

X2

X26(X27)

25pinová přípojka Sub-D pro spínací vstupy
a výstupy
Opce: Rozšíření o zásuvný modul jako pro
přípojku X1
Opce: Rozšíření o ethernetový zásuvný mo­dul (100baseT) pro síťové spojení pomocí
protokolu TCP/IP

80

ND 200

Instalační návod cs

4.2 Připojení síťového napětí

VÝSTRAHA

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem!
Nesprávně uzemněná zařízení mohou způsobit vážné

zranění nebo smrt elektrickým proudem.

Zásadně používejte 3pólový síťový kabel.
Zajistěte správné připojení ochranného vodiče k

instalaci budovy.

VÝSTRAHA

U napájecích kabelů, které nesplňují minimální
požadavky je nebezpečí požáru!

Vždy používejte napájecí kabel, který splňuje
uvedené minimální požadavky nebo je překračuje.

Připojte dodaný síťový napájecí kabel do zásuvky s
ochranným vodičem. Informace o umístění přípojky
na zadní straně přístroje viz "Zadní strana přístroje",
Stránka 80.

4.4 Připojení měřidel

Možnosti připojení

Měřidla se připojují ke vstupům pro měřidla X1 (X2) na
zadní straně přístroje. Informace o umístění přípojek viz
"Zadní strana přístroje", Stránka 80.

Druh a počet přípojek pro měřidla se může lišit v závislosti
na provedení přístroje.

Připojte kabel měřidla

Připojte měřidlo napevno k dané přípojce.
U konektorů se šroubky: nedotahujte šrouby příliš silně.

Nepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny.

Osazení přípojky X1 (X2)

Osazení přípojky pro 11 µASS, 1 VSS a EnDat 2.1 viz "H" v
příloze.

Pouze ND 287: Osazení přípojky při použití analogového
modulu viz "M" v příloze.

4.3 Vybití elektrostatického výboje

UPOZORNĚNÍ

Tento výrobek obsahuje součást­ky, které mohou být zničeny elek­trostatickým výbojem (ESD).

Musíte dodržovat bezpečnostní opa­tření pro zacházení se součástkami
citlivými na elektrostatický výboj.

Nikdy se nedotýkejte přípojných
kolíčků bez řádného uzemnění.

81

Instalační návod cs

ND 200

4.5 Připojení počítače a tiskárny

Přístroj má dvě sériová rozhraní pro obousměrnou datovou
komunikaci:

X31: 9pinové rozhraní D-Sub V.24/RS-232-C
X32: Datové rozhraní USB (UART)

Přenos dat je možný vždy pouze přes jedno ze
sériových rozhraní.

Aktualizovaný software může být přenášen
pouze přes rozhraní USB X32 do přístroje.

Připojte počítač nebo tiskárnu přes rozhraní V.24/
RS-232-C

K přípojce X31 může být připojen počítač nebo tiskárna se
sériovým datovým rozhraním V.24/RS-232-C.

Připojte COM-port počítače nebo tiskárny sériovým
kabelem (viz "Příslušenství", Stránka 79) k přípojce
X31. Informace o umístění přípojek viz "Zadní strana
přístroje", Stránka 80.

Kabel musí být pevně připojený. Šroubky
konektoru nesmíte dotahovat příliš silně.

V.24/RS-232-C: Osazení přípojky X31

Zapojení vodičů připojovacího kabelu závisí
na připojovaném zařízení (viz technickou
dokumentaci k externímu zařízení).

Osazení přívodů:

s Handshake viz obrázek 1 v "I" v příloze.
bez Handshake viz obrázek 2 v "I" v příloze.

Úroveň signálu viz "Technické parametry", Stránka 84.

Připojení počítače přes USB

K přípojce X32 může být připojen počítač přes USB.

Připojte USB-port počítače USB-kabelem (viz
"Příslušenství", Stránka 79) k přípojce X32. Informace o
umístění přípojek viz "Zadní strana přístroje", Stránka 80.

USB typu B (UART): Osazení přípojky X32

Osazení přípojky viz "J" v příloze.

4.6 Pouze ND 287: Zapojení spínacích vstupů a výstupů

Zapojení spínacích vstupů a výstupů závisí na periferních
zařízeních zákazníka (viz dokumentace výrobce).

Požadavek na personál

V závislosti na připojovaném periferním zařízení
bude možná nutné nastavení odborníkem.

Příklad: Překročení SELV

Přípojka X41

Osazení funkcemi 25pinové přípojky Sub-D
(I = spínací vstup, O = spínací výstup):

Pin Funkce

1 0 V
2 I Nulování, smazání chybového hlášení
3 I Nastavit osu/propojené osy na hodnotu pro vztažný

bod
4 I Signály referenčních bodů ignorovat (X1)
5 I Spustit měřicí sérii/ indikace f(X1,X2)
6 I Externí volba indikované hodnoty u měřicí série/In-

dikace X1
7 I Ukázat minimum měřicí série/Indikace X2
8 I Ukázat maximum měřicí série/Indikace X1+X2
9 I Ukázat rozdíl Max-Min měřicí série/Indikace X1-X2
10 0 V
11 Volný
12 Neobsazovat
13 Neobsazovat
14 O Indikace je 0
15 O Naměřená hodnota je větší nebo rovna spínací

hranici A1
16 O Naměřená hodnota je větší nebo rovna spínací

hranici A2
17 O Naměřená hodnota je menší než spodní hranice

třídění
18 O Naměřená hodnota je větší než horní hranice

třídění
19 O Chyba
20 Volný
21 Volný
22 I Impulz: Vydat naměřenou hodnotu,

viz obrázek 1 v "L" v příloze
23 I Kontakt: Vydat naměřenou hodnotu,

viz obrázek 1 v "L" v příloze
24 I Ignorovat signály referenčních bodů (X2, opčně)
25 I Vypnout nebo aktivovat režim REF (aktuální stav

REF se změní)

82

Osazení přípojky viz "L" v příloze.

ND 200

Instalační návod cs

Spínací vstupy pro výstup naměřené hodnoty

Viz obrázek 1 v "L" v příloze.
Spínací vstupy jsou aktivní, pokud je signál UL nulový (Low)

(kontakt nebo impulz je 0 V).

Vstupní signály:
Signál Hodnota

Interní pull-up-odpor 1 kΩ, aktivní Low
Vybuzení Spojením kontaktu proti 0 V ne-

bo nulovou úrovní (Low) přes
součástku TTL

Zpoždění pro
nulování/nastavení

Minimální trvání im­pulzu pro všechny si­gnály (mimo piny 22
a 23)

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

Úroveň signálů na vstupech viz "Technické parametry",
Stránka 84

Výstupy s otevřeným kolektorem

Viz obrázek 2 v "L" v příloze.
Přístroj má výstupy s otevřenými kolektory, které spínají

proti 0 V (= aktivní Low).

4.7 Pouze ND 287: Montáž opčních zásuvných modulů

Informace o umístění patic viz "Zadní strana přístroje",
Stránka 80.

Montáž zásuvných modulů

Viz "D" na přední výklopné straně.

Ethernet zásuvný modul

1

Analogový modul nebo modul měřidla

2

Přístroj vypněte a vytáhněte síťovou zástrčku ze
zásuvky.

Uvolněte šrouby Torx u zvoleného vstupu.
Odstraňte kryt patice, popř. vyjměte stávající modul.
Zasuňte nový vstupní modul.
Znovu utáhněte šrouby Torx:

Utahovací moment 1,5 Nm.

Připojit zástrčku

Připojte zástrčku napevno k dané přípojce.
X1, X2: U zástrček se šroubky je nedotahujte příliš silně.
X26(X27): Svorku konektoru RJ-45 nechte zaskočit.

Výstupní signály:
Signál Hodnota

Výstupy s otevřeným
kolektorem

Zpoždění až do vy­dání signálu

Trvání signálu
průchodu nulou, spí­nací hranice A1, A2

aktivní Low

tV ≤ 20 ms

t0 ≤ 180 ms

Úroveň signálu výstupů viz "Technické parametry",
Stránka 84.

Zapojení vývodu

X1, X2: Připojení analogového modulu viz "M" v příloze
X1, X2: Připojení modulu 11 µASS/1 VSS/EnDat 2.1 viz

"H" v příloze
X26 (X27): Připojení ethernetového modulu viz "K" v

příloze

Nepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny.

83

Instalační návod cs

ND 200

5 Technické parametry

Přístroj

Skříňka Stacionární model, litinová skřínka
Osy

Indikace

Obrazovka Dialogy a zadávání, grafické funkce,

Krok indikace

Hodnoty elektrického připojení

Napětí napájení AC 100 V až 240 V; 50 Hz až 60 Hz;

Síťové pojistky 2 x T500 mA
Měřidla-

rozhraní

ND 280: 1 osa
ND 287: 2 osy (2. osa je opční)

grafická polohovací pomůcka
Pouze ND 287: Přídavná barevná LCD-

indikace poloh

Indikace stavu: Provozní režim, osa
(ND 287 s propojenými osami), koefi­cient změny měřítka, korekce, stopky,
měrové jednotky číslo vztažného bodu,
úroveň softtlačítek

Indikace pozice a naměřené hodnoty s
nastavitelným krokem indikace

Lineární osy: 0,5 mm až 0,001 µm, v
závislosti na periodě signálu

Rotační osy: 0,5° až 0,000 001°
(00°00’00,1”), v závislosti na periodě si­gnálu

max. 30 VA

15pólová zdířka HEIDENHAIN

Přírůstková měřidla HEIDENHAIN se
sinusovými signály:

11 µA

SS

vstupní frekvence max. 100 kHz,
délka kabelu max. 30 m

1 V

SS

vstupní frekvence max. 500 kHz,
délka kabelu max. 60 m

Absolutní měřidla HEIDENHAIN
s rozhraním EnDat (čistě sériové
rozhraní):
Délka kabelu max 100 m

Hodnoty elektrického připojení

Datové rozhraní
USB

Pouze ND 287:

Spínací vstupy
a výstupy

Zdířka USB typu B (UART)
Délka kabelu: max. 5 m

25pólová zdířka Sub-D
Úroveň signálu na vstupech:

High: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA

Úroveň signálu na výstupech:

High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA

Okolí

Pracovní­teplota

Skladovací­teplota

Relativní
vlhkost vzdu­chu

0 °C až 50 °C (32 °F až 122 °F)

-40 °C až 85 °C (-40 °F až 185 °F)

< 75 % v ročním průměru
< 90 % v ojedinělých případech

Obecné informace

Směrnice Směrnice EMV 2004/108/EG (Elektro-

magnetická snášenlivost)
Směrnice o nízkonapěťových zařízeních

2006/95/EG

Stupeň
znečištění

Druh ochrany
EN 60529

Hmotnost cca 2,5 kg

Ii

Zadní stěna skříňky: IP 40
Přední stěna skříňky: IP 54

Montážní rozměry

Viz výkresy přípojných rozměrů v příloze.
Všechny rozměry jsou v mm.

Datové
rozhraní
V.24/RS-232-C

84

Možné periody signálu pro lineární a
úhlové snímače:

Pro úhlové snímače:
1 až 999 999,999

Pro lineární snímače:
0,000 000 01 až 999 999,999

9pólová zdířka Sub-D

ND 200

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

設置説明書 ja

1 この説明書について

この説明書には、装置を適切に組み立てて設置するための
情報と安全上の注意事項がすべて記載されています。

この説明書では、次の節に挙げた製品について説明してい
ます。 特定の製品にのみ該当する情報は、該当する製品名
を先頭に出して本文中で目立つようにしています。

1.1 モデルの表記

製品名 部品番号

ND 280 636280-01

ND 287 636287-01

銘板

銘板は装置の背面に付いています。
例：

1 製品名
2 インデックス
3 部品番号

説明書 説明

付録 付録は、取扱説明書の内容と設置

説明書を必要に応じて補完したり、
それに代わる書類です。 付録が納
品物に同梱されている場合には、最
初にこれを読んでください。 この
説明書のその他の内容すべてについ
て、その有効性は変わりません。

設置説明書 設置説明書には、装置を適切に組み

立てて設置するための情報と安全上
の注意事項がすべて記載されていま
す。 取扱説明書の一部として、ど
の納品物にもこの説明書が含まれて
います。 設置説明書を読む優先順
位は第 2 位です。

取扱説明書 取扱説明書には、装置を正しく決

まりに従って運転するための情報と
安全上の注意事項がすべて記載され
ています。 取扱説明書は納品物に
は含まれていませんが、読む優先順
位は第 3 位に位置づけられていま
す。 装置を初めて起動する前に、
次のウェブサイトから取扱説明書
をダウンロードして印刷してくださ
い。 www.heidenhain.de

接続した測定装置
およびその他周辺
機器の説明書

これらの説明書は納品物には含まれ
ていません。 測定装置および周辺
機器の納品内容物です。

説明書の有効性

説明書の最後のページ左下にドキュメント
番号が記載されています。 本書に記載さ
れているドキュメント番号がウェブサイト

www.heidenhain.de のドキュメント番号と一致

すれば、本書を有効な説明書とします。
それを調べるには、銘板に表記されている

製品名、部品番号およびインデックスを、

www.heidenhain.de の表記と比較します。

1.2 説明書を読むときの注意事項

以下の表は、この説明書の各部を読む優先順位に従ってま
とめたものです。

警告

説明に従わなければ死亡事故、負傷事故または物損事故
につながるおそれがあります。

説明書全体をよく読んで、いつでも参照できるように
保管してください。

85

設置説明書 ja

ND 200

1.3 説明書の保管と譲渡

この説明書を作業場所近くに保管し、装置を使用する人全
員がいつでも手に取って読める状態にしてください。 装置
管理責任者は、従業員にこの説明書の保管場所を知らせて
おく必要があります。 この説明書が汚れなどで読めない状
態になったら、装置管理責任者はメーカーから説明書を入
手してください。

装置を第三者に譲渡または転売する場合には、以下の説明
書を添えて次の所有者に引き渡します。

付録 (納品物に含まれていた場合)
設置説明書
取扱説明書

1.4 この説明書の対象者

以下の作業を担当する人は設置説明書を読み、その内容に
十分に注意してください。

組立て
設置

2 安全

システムの運転にあたり、一般に認知されている、特に通
電装置の取扱い時に必要な安全措置を適用します。 この安
全措置に従わなければ、装置を損傷または負傷するおそれ
があります。

安全規定は企業によってさまざまです。 装置を使用する企
業の社内規則がこの説明書と異なる場合には、厳しい方の
規則を適用します。

2.1 作業担当者の資格

組立ておよび設置を担当する作業者は、これらの作業にふ
さわしい資格を有し、装置および接続周辺機器の説明書の
内容を十分に理解する必要があります。

装置への個々の作業に必要な要件は、この説明書の当該作
業の章に記載されています。

組立ておよび設置を担当する人員に求められる資格および
担当業務の詳細は以下のとおりです。

専門担当者

専門担当者は、装置管理責任者が指定する訓練を受けて、
より複雑な操作とパラメータ設定の方法を習得します。 専
門担当者はその職業教育、専門知識および経験、さらには
関連規則に関する知識により、任された仕事を指定アプリ
ケーションを使用して行うとともに、考えられる危険を自
ら認識して回避できる能力を有する作業者です。

電気技術者

電気技術者はその職業教育、専門知識および経験、さらに
は関連規格および規則に関する知識により、電気設備の工
事を行い、考えられる危険を自ら認識して回避できる能力
を有する作業者です。 電気技術者は、その業務を行う作業
環境に特化した職業教育を受けた作業者です。

電気技術者は、適用される安全作業に関する法規則の規定
を守らねばなりません。

86

ND 200

設置説明書 ja

2.2 装置管理責任者の義務

装置および周辺機器は装置管理責任者の所有物あるいは賃
借物です。 責任者は常に、使用上の決まりを徹底させる責
任を負います。

装置管理責任者の義務は以下のとおりです。

装置へのさまざまな作業を、それにふさわしい資格を認
定された作業者に担当させること

"作業担当者の資格", ページ 86 に準じて権限と役割を
作業者に明確に教示すること

装置を故障や不具合がなく正常に機能する状態で使用で
きるようにすること

不正に装置が使用されないように対策を講じること

2.3 一般的な安全上の注意事項

この装置は、さまざまなメーカーの多数の周辺
機器に対応しています。 ハイデンハインはこれ
らの装置の安全上の注意事項については言及し
ません。 添付されている説明書の安全上の注意
事項を必ず守ってください。 説明書がない場合
には、メーカーに問い合わせてください。

装置への個々の作業に特有の安全上の注意事項は、この説
明書の当該作業の章に記載されています。

2.3.1 警告文の分類

警告文は装置を取り扱う際の危険に対して注意を喚起し、
回避するように促します。 警告文を危険度によって以下の
ように分類しています。

表記の種類

危険

逼迫した危険への注意喚起です。

回避しなければ死亡事故または重傷事故につながりま
す。

警告

危険が逼迫するおそれがあることを示します。

回避しなければ死亡事故または重傷事故につながるおそ
れがあります。

注意

危険が逼迫するおそれがあることを示します。
回避しなければ軽傷事故につながるおそれがあります。

注意

損害につながるおそれのある状況を示します。

回避しなければ装置またはその周辺に損害が生じるおそ
れがあります。

囲み欄には、動作またはコンセプトに関する重
要な補足情報が記載されています。

さらに、測定エラーや機能不良につながるおそ
れのある状況についても注意を促します。

87

設置説明書 ja

ND 200

2.3.2 電気系統に関する安全上の注意事項

危険

装置を開けると、通電中の部品に接触することがありま
す。

感電、やけどまたは死亡につながるおそれがあります。
装置を開いたことに起因する事故、人身事故および物的
損害については、メーカーに対する保証請求権および損
害補償請求権は認められません。

装置を決して開かないでください。

装置内部の作業は必ずメーカーに依頼してください。

危険

通電中の部品と直接的または間接的に接触すると、感電
して危険な状態に陥るおそれがあります。

感電、やけどまたは死亡につながるおそれがあります。

電気系統および通電中の部品への作業は、必ず専門知
識を有する電気技術者に任せてください。

電源への接続およびあらゆるインタフェースへの接続
には、必ず規格に準拠して製造されたケーブルおよび
プラグを使用してください。

必ず指定された分類のヒューズを使用してください。
詳細は、参照 "技術仕様", ページ 94。

電気部品が故障したらすぐに、メーカーに交換を依頼
してください。

接続しているケーブルおよび装置のソケットや端子な
どの接続部を定期的に点検してください。 接続が緩
んでいたりケーブルが焦げているなどの欠陥はすぐに
解消してください。

3 組立て

以下の作業は必ず専門担当者に依頼してくださ
い。

詳細は、参照 "作業担当者の資格",
ページ 86。

装置の開梱

梱包箱の上側を開きます。

梱包材を取り除きます。

内容物を取り出します。

内容物がすべて揃っているかチェックします。

納品物に輸送による損傷がないか点検します。

輸送による損傷が見つかった場合には、梱包材
を検査のために保管し、ハイデンハイン代理店
または装置製造者に連絡します。 これは、交換
部品の場合でも同じです。

輸送による損傷がある場合

損傷を輸送業者に確認してもらいます。

検査のために梱包材を保管しておきます。

発送者に損傷があったことを知らせます。

代理店に発注していた場合には、仲介業者である代理店
に連絡します。

ハイデンハインの代理店または装置製造者に交換部品を
依頼します。

納品内容

納品内容物は、以下の製品です。

注意

この製品には、静電気放電 (ESD)
で破壊されるおそれのある部品が
取り付けられています。

ESD に弱い部品の取扱いに関する安
全措置を必ず取ってください。

規則に準じて接地していない端子ピ
ンに決して触れないでください。

装置

2.5 m の電源ケーブル (欧州型プラグ付き)
設置説明書
付録 (オプション。詳細は、参照 "説明書を読むときの

注意事項", ページ 85)

88

ND 200

設置説明書 ja

アクセサリ

以下の製品はオプションであり、ハイデンハインに追加注
文できます。

アクセサリ 部品番号

19 インチの制御盤への取付け用マウン
ティングプレート

V.24/RS-232-C ポート用のデータ転送ケーブル366964-xx

USB ポート用のデータ転送ケーブル 354770-xx

ND 287 の場合: 2 本目の軸 X2 用のイン
タフェース 11 #ASS、1 VSS または EnDat

(シリアルのみ) のいずれかで HEIDENHAIN
のエンコーダ(測定装置) を接続するため
のエンコーダモジュール

ND 287 の場合: ±10 V の電圧インタ
フェースを持つアナログセンサー(軸エ
ラー補正用の温度センサーが好ましい) 用
の入力モジュール X1 および (または) X2
としてのアナログモジュール

ND 287 の場合:TCP/IP プロトコルを使用
したネットワーク接続用のイーサネットモ
ジュール (100baseT)

654020-01

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 装置の組立て

装置の設置と固定

通気のよいところに設置してください。
通常稼動中、装置にアクセスできル必要があり

ます。

装置は、筐体下側のネジ穴に M4 ネジを 4 本通して、作業
台などに固定できます。

ドリル穴の間隔については、付録の"G"を参照してくださ
い。

19 インチ制御盤への装置の取付け (オプション)

装置は 19 インチ制御盤に 2 台隣同士に据え付けることが
可能な寸法になっています。

マウンティングプレート (アクセサリ) を取り付けた後、2
本のネジ (M4 x 6) で装置を制御盤に取り付けることがで
きます。

マウンティングプレートの取付け:

装置下側で装置前部の 2 本のスタンドのネジを外しま
す。

取付け穴のあるマウンティングプレートをスタンドの固
定穴に当てます。

マウンティングプレートに穴をあけることによって、ス
タンドを再びスタンドの固定穴にネジで固定します。

先頭の折り込みページの "C" を参照してください。

マウンティングプレートの固定用寸法測定

付録の"E"の図 2 および"F"の図 2 を参照してください。

装置のスタッキング (オプション)

装置はスタッキングできます。 上側に溝が付いており、積
み重ねられた表示装置が滑らないようになっています。 次
の 2 種類のスタッキングができます。

上下に垂直にスタッキングします。この場合は、後ろに
ずれている固定穴に前部スタンドをネジで固定します。

前面の角度を 10 度後方にずらします。

先頭の折り込みページの "B" を参照してください。
ずらした固定穴の間隔については、付録の"G"を参照してく

ださい。

89

設置説明書 ja

ND 200

4 設置

注意

非接地または接地不良による不具合のおそれがありま
す。

正しく接地していない装置は決して使用しないでくだ
さい。

ハウジング背面の接地端子を装置の主接地点と接続し
ます。
導線の最低断面積：6 mm2。

注意

装置内の部品を損傷するおそれがあります。

プラグやコネクタは必ず装置のスイッチを切った状態
で接続したり外したりしてください。

装置の設置の仕方は、装備によってはこの章で
説明しているものと異なることがあります。 製
品に添付されている付録に設置に関する情報が
記載されている場合には、その情報をこの章の
説明よりも優先します。

この製品を使用するシステムについてはいずれ
も、システムの組立て作業者または設置作業者
がシステムの責任を負います。

4.1 装置の概要

装置背面

先頭の折り込みページの図"A" を参照してください。 この
図には、ND 287 の装置背面が示されています。 ND 287 と
ND 280 は、次の概略図に示された ND 287 の追加の接続ま
では同じ構造です。

1 電源スイッチ
2 電源接続口
3 ヒューズ
4 アース接続
X1 次のインタフェースに接続するための

HEIDENHAIN エンコーダ(測定装置) 用 15
ピン D-Sub コネクタ

11 μASS インタフェース

1 VSS インタフェース

EnDat インタフェース (シリアル専用)

ND 287 のみ (オプション):
エンコーダ(測定装置) モジュールのアナロ
グセンサー接続用アナログモジュールとの
交換

X31 データ転送用 V.24/RS-232-C シリアル 9

ピン D-Sub コネクタ

X32 データ転送用シリアル USB コネクタタイプ

B (UART)

ピン配列図は、装置の接続の配列を示すもの
で、コネクタの配列を示すものではありませ
ん。

作業担当者に求められる要件

以下の作業は必ず専門担当者に依頼してくださ
い。

詳細は、参照 "作業担当者の資格",
ページ 86。

ND 287 のみ:
X41 スイッチ入出力用 25 ピン D Sub コネクタ
X2 オプション: X1 コネクタ用などのプラグイ

ンモジュールの拡張

X26(X27) オプション: TCP/IP プロトコル経由のネッ

トワーク接続用イーサネットプラグインモ
ジュール (100baseT) の拡張

90

ND 200

設置説明書 ja

4.2 電源への接続

警告

感電の危険！
装置を正しく接地しないと、感電して重傷を負ったり死

亡したりするおそれがあります。

原則として、3 線式電源ケーブルを使用します。

建物設備の保護接地導体の接続端子が適切なものか確
認してください。

警告

最低要件を満たしていない電源ケーブルの使用による火
災のおそれがあります。

原則として、記載した最低要件を満たす、あるいはそ
れ以上の要件に準拠した電源ケーブルを使用します。

装置の電源接続口を納品内容に含まれている電源ケー
ブルで、保護接地導体付き電源コンセントに接続しま
す。 装置背面の電気接続部の位置は、参照 "装置背
面", ページ 90。

4.4 測定装置の接続

接続オプション

エンコーダ(測定装置) は、装置背面にあるエンコーダ入力
X1 (X2) に接続します。 接続部の位置は、参照 "装置背
面", ページ 90。

エンコーダ(測定装置) 用の接続部の種類と数は、装置の仕
様によって異なる場合があります。

測定装置のケーブルの接続

測定装置を対応する接続部にしっかり接続します。

ねじ付きプラグの場合：ねじを強く締めすぎないように
注意します。

使用しないピンまたは線に接続しないでくださ
い。

接続ピンの配列 X1 (X2)

11 #ASS、1 VSS および EnDat 2.1 の接続ピンの配列につい
ては、付録の"H"を参照してください。

ND 287 のみ: アナログ モジュールを使用する場合の接続
ピンの配列については、付録の"M"を参照してください。

4.3 静電気放電

注意

この製品には、静電気放電 (ESD)
で破壊されるおそれのある部品が
取り付けられています。

ESD に弱い部品の取扱いに関する安
全措置を必ず取ってください。

規則に準じて接地していない端子ピ
ンに決して触れないでください。

91

設置説明書 ja

ND 200

4.5 コンピュータとプリンタの接続

装置には、双方向データ通信用の次の 2 つのシリアルイン
タフェースがあります。

X31: 9 ピン D-Sub インタフェース (V.24/RS-232-C)
X32: USB インタフェース (UART)

シリアルポート経由以外の転送はできません。
ソフトウェアのアップデートは、USB インタ

フェース X32 経由でのみ、装置に転送できま
す。

V.24/RS-232-C インタフェース経由のコンピュータまたは
プリンタの接続

V.24/RS-232-C シリアルデータインタフェースでX31 コネ
クタにコンピュータまたはプリンタを接続できます。

コンピュータまたはプリンタの COM ポートをシリアル
ケーブル (参照 "アクセサリ", ページ 89) で X31 コ
ネクタに接続します。 接続部の位置は、参照 "装置背
面", ページ 90。

ケーブルが外れないように接続してください。
固定ねじを強く締めすぎないようにしてくださ
い。

V.24/RS-232-C: 接続ピンの配列 X31

接続ケーブルの配線は接続する装置によって異
なります (外部装置に関する技術資料を参照し
てください)。

接続ピンの配列:

ハンドシェイク付きの場合は、付録の"I"の図 1 を参照
してください

ハンドシェイクなしの場合は、付録の"I"の図 2 を参照
してください。

信号レベルについては、参照 "技術仕様", ページ 94を参
照してください。

USB 経由のコンピュータの接続

X32 USB インタフェースに USB 経由でコンピュータを接続
できます。

コンピュータの USB ポートを USB ケーブル (参照 "ア
クセサリ", ページ 89) で X32 コネクタに接続しま
す。 接続部の位置は、参照 "装置背面", ページ 90。

USB タイプ B (UART): X32 の接続ピンの配列

接続ピンの配列については、付録の"J"を参照してくださ
い。

4.6 ND 287 のみ: 切替え入出力の配線

切替え入出力の配線は、装置に実際に接続している周辺機
器によって異なります (メーカーの説明書を参照)。

作業担当者に求められる要件

接続する周辺機器に応じて、接続作業に電気技
術者が必要になることがあります。

例：安全特別低電圧 (SELV) を超えたとき。

X41 コネクタ

25 ピン D-Sub コネクタ (I = 切替え入力、O = 切替え出
力) の機能の割り当て:

ピン 機能

1 0 V

2 I ゼロセット、エラーメッセージの削除

3 I 軸／軸カップリングを原点の値に設定する

4 I リファレンスマーク信号を無視する (X1)

5 I 連続測定開始／表示 f(X1,X2)

6 I 連続測定の表示値の外部選択／表示 X1

7 I 連続測定の最小値の表示／表示 X2

8 I 連続測定の最大値の表示／表示 X1+X2

9 I 連続測定の最大と最小の差の表示／表示 X1-X2

10 0 V

11 空き

12 割当てなし

13 割当てなし

14 O 表示は 0

15 O 測定値はスイッチリミット A1 以上

16 O 測定値はスイッチリミット A2 以上

17 O 測定値は分類下限よりも小さい

18 O 測定値は分類上限よりも大きい

19 O エラー

20 空き

21 空き

22 I パルス: 測定値の出力、

付録の"L"の図 1 を参照

23 I 接点: 測定値の出力、

付録の"L"の図 1 を参照

24 I リファレンスマーク信号を無視する (X2、オプ

ション)

25 I REF モードをオフまたはオンにする (現在の

REF 状態が変更される)

92

接続ピンの配列については、付録の"L"を参照してくださ
い。

ND 200

設置説明書 ja

測定値出力用の切替え入力

付録の"L"の図 1 を参照してください。
Low 信号 UL がある場合、切替え入力はその都度オンにな

ります (0 V に対する接点またはパルス)。

入力信号:
信号 値

内部プルアップ抵抗 1 kΩ、アクティブ Low

制御 0 V に対する端子接続または TTL

チップ の Low レベル

ゼロセット／設定用
の遅延

すべての信号の最小
パルス期間 (ピン 22
と 23 を除く)

tV ≤ 2 ms

t

≥ 30 ms

min

入力信号のレベルについては、参照 "技術仕様",
ページ 94を参照してください。

Open-Collector 出力

付録の"L"の図 2 を参照してください。
装置には、0 V (= アクティブ Low) 付近で接続するオープ

ンコレクタ出力があります。

出力信号:
信号 値

Open-Collector 出力 アクティブ Low

信号出力までの遅延 tV ≤ 20 ms

ゼロ交差の信号時
間、スイッチリミッ
ト A1、A2

t0 ≤ 180 ms

出力の信号レベルについては、参照 "技術仕様",
ページ 94を参照してください。

4.7 ND 287 のみ: オプションのプラグインモ ジュールの取付け

コネクタの位置については、参照 "装置背面",
ページ 90を参照してください。

プラグインモジュールの取付け

先頭の折り込みページの "D" を参照してください。

12イーサネットプラグインモジュール

アナログモジュールまたはエンコーダ(測定装置)
モジュール

装置のスイッチを切って電源プラグを抜きます。

選択した入力のトルクスネジをゆるめます。

スロットのカバープレートを取り外すか、既存のモ
ジュールを引き抜きます。

新しい入力コンポーネントを挿入します。

トルクスネジをもう一度締めます:
トルク1.5 Nm。

コネクタの接続

コネクタを対応する接続部にしっかり接続します。

X1、X2: ねじ付きコネクタの場合：ねじを強く締めすぎ
ないように注意します。

X26(X27): RJ-45-コネクタのクランプをカチッと音がす
るところまではめ込みます。

接続ピンの配列

X1、X2 のみ: アナログ モジュールを使用する場合の接
続については、付録の"M"を参照してください

X1、X2: 11 #ASS/1 VSS /EnDat 2.1モジュールの接続に
ついては、付録の"H"を参照してください。

X26(X27): イーサネットモジュールの接続については、
付録の"K"を参照してください

使用しないピンまたは線に接続しないでくださ
い。

93

設置説明書 ja

ND 200

5 技術仕様

装置

ハウジング 自立型、鋳物ハウジング

軸 ND 280: 1 Achse

ND 287: 2 軸 (2 軸オプション)

表示

スクリーン ダイアログ、入力、画像機能、画像

による位置決めアシスタント
ND 287 のみ: オプションの位置値表

示用カラー LCD ディスプレイ

ステータス表示: 動作モード、軸
(ND 287 軸カップリング付き)、ス
ケーリング係数、補正値、ストップ
ウォッチ、単位基準点番号、ソフト
キーレベル

設定可能な表示ピッチを使用した位
置表示および測定値表示

表示ピッチ

電気仕様

電源供給 AC 100 V ～ 240 V、50 Hz ～ 60

電源ヒューズ 2 x T500 mA

エンコーダ(測定装置)
インタフェース

リニア軸：0.5 mm ～ 0.001 #m、信
号周期によって異なる

回転軸：0.5° ～ 0.000001°
(00°00’00.1”)、信号周期によっ
て異なる

Hz;
最大 30 VA

15 ピン、D-Sub ソケット

HEIDENHAIN インクリメンタ
ルエンコーダ(測定装置) (正弦信
号付き):

11 #A

SS

最大入力周波数 100 kHz,
最大ケーブル長 30 m

1 V

SS

最大入力周波数 500 kHz,
最大ケーブル長 60 m

HEIDENHAIN アブソリュートエン
コーダ (測定装置) (EnDat インタ
フェース付き、シリアル専用):
ケーブル最大長さ 100 m

電気仕様

角度エンコーダ(測定装置) の場
合：
1 ～ 999 999.999

リニアエンコーダ(測定装置) の場
合：

0.000 000 01 #m ～ 99 999.9999
#m

V.24/RS-232-C
データ
インタフェース

USB データインタ
フェース

ND 287 のみ: 切
替え入 出力

9 ピン、D-Sub ソケット

USB ソケット タイプ B (UART)
ケーブル長: 最大 5 m

25 ピン、D-Sub ソケット
入力信号レベル:

高: +3.9 V ≤ U ≤ 15 V

低: #0.5 V ≤ U ≤ 0.9 V; I ≤ 6 mA

出力信号レベル:

高: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA

低: U ≤ +0.4 V; I ≤ 100 mA

環境

作業温度 0 °C～50 °C (32 °F～122 °F)

保管温度 -40 °C～85 °C (-40 °F～185 °F)

相対湿度 75 % 未満 (年間平均)

90 % 未満 (特殊な場合)

一般事項

ガイドライン EMC 指令 2004/108/EC

低電圧指令 2006/95/EC

汚染レベル II

保護等級
EN 60529

質量 約 2.5 kg

筐体背面: IP 40
筐体正面: IP 54

接続寸法

付録の接続寸法表示を参照してください。
寸法はすべて mm 単位で表示しています。

94

リニア／角度エンコーダ(測定装置)
に使用できる信号周期：

ND 200

ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x

1

2

3

www.heidenhain.de

Instrukcja instalacji pl

1 O niniejszej instrukcji

Niniejsza instrukcja zawiera wszystkie informacje oraz
wskazówki dotyczące bezpieczeństwa, dla fachowego
montażu oraz instalacji urządzenia.

Niniejsza instrukcja uwzględnia nazwane w poniższym
rozdziale produkty. Informacje obowiązujące tylko
dla określonego produktu, są oznaczone w tekście, a
mianowicie poprzez wyodrębnienie odpowiedniej nazwy
produktu.

1.1 Informacje o modelu

Oznaczenie produktu Numer części

ND 280 636280-01
ND 287 636287-01

Etykieta typu

Etykieta typu znajduje się na tylnej stronie korpusu
urządzenia.

Przykład:

1 Oznaczenie produktu
2 Indeks
3 Numer części

Dokumentacja Opis

Addendum Addendum uzupełnia lub zamie-

nia odpowiednie treści instrukcji ob­sługi oraz w razie potrzeby także
instrukcji instalacji. Jeśli ten doku­ment zawarty jest w dostawie, to
musi zostać przeczytany w pierws­zej kolejności. Wszystkie pozostałe
treści dokumentacji zachowują swo­ją ważność.

Instrukcjainstalacji Instrukcja instalacji zawiera ws-

zystkie informacje oraz wskazów­ki dotyczące bezpieczeństwa, dla
fachowego montażu oraz instalacji
urządzenia. Jako wyciąg z instrukc­ji obsługi jest ona zawarta w każdej
dostawie. Posiada ona drugi co do
ważności priorytet przy czytaniu.

Instrukcjaobsługi Instrukcja obsługi zawiera ws-

zystkie informacje oraz wskazów­ki dotyczące bezpieczeństwa, dla
fachowej oraz przewidzianej z
przeznaczeniem eksploatacji. Nie
jest ona zawarta w dostawie i posia­da trzeci co do ważności priorytet
przy czytaniu. Przed włączeniem ur­ządzenia do eksploatacji należy po­brać ją pod następującym adresem
i wydrukować: www.heidenhain.de

Dokumentacja po­dłączonych enko­derów jak i pozost­ałej peryferii

Te dokumenty nie są zawarte w
dostawie. Są one częścią składową
odpowiednich dostarczanych urząd­zeń pomiarowych i peryferyjnych

Okres obowiązywania dokumentacji

Na ostatniej stronie dokumentacji znajduje
się u dołu po lewej stronie numer dokumentu.
Dokumentacja posiada ważność, jeśli numer
dokumentu zgodny jest z numerem dokumentu
pod www.heidenhain.de .

W tym celu muszą zostać porównane oznaczenie
produktu, numer części oraz indeks na
etykiecie typu z odpowiednimi danymi pod

www.heidenhain.de .

1.2 Wskazówki dotyczące czytania dokumentacji

Następująca tabela zawiera części składowe dokumentacji
w kolejności ich priorytetu przy czytaniu.

OSTRZEŻENIE

Nieuwzględnianie może spowodować wypadki
śmiertelne, obrażenia lub szkody materialne.

Dokumentację uważnie i w całości przeczytać oraz
przechowywać w łatwo dostępnym miejscu.

95

Instrukcja instalacji pl

ND 200

1.3 Przechowywanie i udostępnianie dokumentacji

Niniejsza instrukcja powinna być przechowywana w
bezpośredniej bliskości miejsca pracy i w każdej chwili być
dostępna dla personelu. Właściciel powinien poinformować
personel o miejscu przechowywania tej instrukcji. Jeśli
instrukcja nie jest więcej czytelna, to powinna ona zostać
zamieniona na nową u producenta urządzenia.

Przy przekazaniu lub sprzedaży urządzenia osobom
trzecim należy przekazać następujące dokumenty nowemu
posiadaczowi:

Addendum, jeśli dostępne
Instrukcja instalacji
Instrukcja obsługi

1.4 Grupa docelowa instrukcji

Instrukcja instalacji musi zostać przeczytana oraz być
uwzględniana przez każdą osobę, wykonującą następujące
prace:

Montaż
Instalacja

2 Bezpieczeństwo

Dla eksploatacji systemu obowiązują ogólnie przyjęte
środki bezpieczeństwa, jakie konieczne są w szczególności
w przypadku obsługi urządzeń przewodzących prąd.
Niedotrzymywanie tych przepisów może spowodować
uszkodzenia urządzenia lub szkody dla zdrowia obsługi.

Przepisy bezpieczeństwa mogą różnić się od siebie w
zależności od przedsiębiorstwa. W przypadku konfliktu
pomiędzy treścią niniejszej krótkiej instrukcji i wewnętrznymi
przepisami oraz zasadami obowiązującymi w danej firmie, w
której eksploatowane jest to urządzenie, należy kierować się
bardziej surowymi przepisami bezpieczeństwa.

2.1 Kwalifikacja personelu

Personel dla montażu i instalacji musi posiadać
odpowiednie kwalifikacje dla tych prac a także być w
dostatecznym stopniu poinformowany dzięki dokumentacji
urządzenia i podłączonej peryferii.

Wymogi wobec personelu, koniecznego dla wykonywania
pojedyńczych czynności na urządzeniu są podane
odpowiednich rozdziałach niniejszej instrukcji.

Poniżej są dokładniej opisane grupy osób, związanych z
montażem i instalacją, odnośnie ich kwalifikacji oraz zadań.

Personel fachowy

Personel fachowy jest szkolony odnośnie rozszerzonej
eksploatacji i obsługi oraz parametryzowania. Personel
fachowy jest w stanie na podstawie swojego przygotowania,
wiedzy i doświadczenia oraz znajomości odpowiednich
uwarunkowań wykonywać zlecane zadania wchodzące w
zakres odpowiedniej aplikacji a także może samodzielnie
rozpoznawać zagrożenia i ich unikać.

Fachowiec elektrotechnik

Fachowiec elektrotechnik jest w stanie na podstawie
swojego przygotowania, wiedzy i doświadczenia
oraz znajomości odpowiednich norm i uwarunkowań
wykonywać prace na zespołach elektrycznych a także
może samodzielnie rozpoznawać zagrożenia i ich unikać.
Fachowiec elektrotechnik jest przygotowany specjalnie do
pracy w danym zakresie.

Elektrotechnik musi wypełniać przepisy obowiązującego
prawa bezpieczeństwa pracy dla zapobiegania awarii i
wypadków.

96

ND 200

Instrukcja instalacji pl

2.2 Obowiązki przedsiębiorcy

Przedsiębiorca znajduje się w posiadaniu urządzenia
i peryferii lub dokonuje ich najmu. Jest on zawsze
odpowiedzialny za przewidzianą przeznaczeniem
eksploatację.

Przedsiębiorca musi:

zlecać rozmaite zadania przy pracy na urządzeniu
wykwalifikowanemu personelowi, posiadającemu
odpowiednie przygotowanie oraz autoryzację

szkolić personel sprawdzalnie odnośnie kompetencji i
zadań zgodnie z "Kwalifikacja personelu", strona 96

zapewnić, iż urządzenie eksploatowane jest wyłącznie w
nienagannym stanie technicznym

zapewnić, iż urządzenie jest zabezpieczone przed
niedozwoloną eksploatacją

2.3 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa

Urządzenie wspomaga wykorzystywanie wielu
urządzeń peryferyjnych rozmaitych producentów.
HEIDENHAIN nie ponosi odpowiedzialności
za specyficzne aspekty bezpieczeństwa tych
urządzeń. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa
tych urządzeń należy zaczerpnąć z dokumentacji
i je uwzględniać. Jeśli nie są one dostępne, to
należy uzyskać je u producenta.

Specyficzne wskazówki odnośnie bezpieczeństwa, które
należy uwzględniać przy pojedyńczych czynnościach
na urządzeniu, podane są w odpowiednich rozdziałach
niniejszej instrukcji.

2.3.1 Klasyfikacja wskazówek ostrzegawczych

Wskazówki ostrzegawcze ostrzegają przed zagrożeniami
przy pracy na urządzeniu oraz zawierają opis środków
dla ich unikania. Są one klasyfikowane według stopnia
zagrożenia i podzielone są na następujące grupy:

Rodzaje wskazówek

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Oznacza bezpośrednio grożące niebezpieczeństwo.
Jeśli nie jest unikane, to bezpośrednią konsekwencją

może być śmierć lub bardzo ciężkie obrażenia .

OSTRZEŻENIE

Oznacza możliwe grożące niebezpieczeństwo.
Jeśli nie jest unikane, to konsekwencją może być śmierć

lub bardzo ciężkie obrażenia .

UWAGA

Oznacza możliwe grożące niebezpieczeństwo.
Jeśli nie jest unikane, to skutkiem mogą być lekkie lub

nieznaczne obrażenia .

WSKAZÓWKA

Oznacza możliwą szkodliwą sytuację.
Jeśli nie jest ona unikana, to urządzenie lub coś w jego

otoczeniu może zostać uszkodzone.

Skrzynka informacyjna podaje ważne
dodatkowe lub uzupełniające informacje od
danej operacji lub koncepcji.

Zwraca on także uwagę na sytuacje i
uwarunkowania, które mogą prowadzić
do błędów w pomiarach lub błędnego
funkcjonowania.

97

Instrukcja instalacji pl

ND 200

2.3.2 Wskazówki bezpieczeństwa dla elektryki

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Przy otwarciu urządzenia można mieć kontakt
z niebezpiecznymi, przewodzącymi napięcie
komponentami.

Elektryczny szok, porażenia lub wypadki śmiertelne
mogą być skutkiem niewłaściwego otwierania. Poza
tym wygasa przy otwieraniu urządzenia gwarancja,
zapewnienia gwarancyjne oraz odpowiedzialność
producenta za wynikające z tego wypadki oraz szkody na
zdrowiu i szkody materialne.

W żadnym wypadku nie otwierać obudowy
urządzenia.

Wszelkiego rodzaju odkrywanie obudowy musi być
dokonywane przez producenta.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Przy bezpośrednim lub pośrednim kontakcie z
przewodzącymi prąd komponentami może dojść do
niebezpiecznego przewodzenia energii elektrycznej
przez ciało.

Elektryczny szok, porażenia lub wypadki śmiertelne
mogą być skutkiem niewłaściwego otwierania.

Prace z układami elektrycznymi i komponentami
przewodzącymi prąd należy zlecać wyłącznie
wyszkolonemu fachowcowi elektrotechnikowi.

Dla złącza sieciowego oraz wszystkich innych złącz i
portów używać wyłącznie odpowiadających normom
kabli i wtyczek.

Używać wyłącznie bezpieczników z przewidzianą
klasyfikacją. Dalsze informacje patrz "Dane
techniczne", strona 104.

Defekty elektrycznych komponentów należy wymienić
natychmiast komponentami producenta.

Wszystkie podłączone kable oraz gniazda złącz
urządzenia sprawdzać regularnie. Wady, np.
poluzowane złącza lub nadtopione kable natychmiast
usuwać.

3 Montaż

Następujące kroki mogą być przeprowadzane
tylko przez wykwalifikowany personel!

Dalsze informacje patrz "Kwalifikacja personelu",
strona 96.

Wypakowanie urządzenia

Otworzyć karton na górze.
Usunąć materiał pakowania.
Wyjąć zawartość
Sprawdzić kompletność dostawy.
Skontrolować ewentualne szkody transportowe dostawy.

W przypadku szkód transportowych materiały
pakowania przechowywać dla zbadania i
skontaktować się z przedstawicielem handlowym
HEIDENHAIN lub producentem urządzenia.
Obowiązuje to także dla dostawy części
zamiennych.

Jeśli stwierdzono szkody transportowe

to należy uzyskać potwierdzenie tej szkody u spedytora.
Materiały pakowania przechowywać dla zbadania.
Powiadomić nadawcę o powstałych szkodach.
W razie konieczności zwrócić się do przedstawiciela jako

pośrednika.
Proszę skontaktować się z przedstawicielem handlowym

HEIDENHAIN lub producentem urządzenia odnośnie
części zamiennych.

Zakres dostawy

W dostawie zawarte są następujące artykuły:

urządzenie
kabel sieciowy o długości 2,5 m z Euro-wtyczką sieciową
instrukcja instalacji
Addendum (opcjonalnie dalsze informacje patrz

"Wskazówki dotyczące czytania dokumentacji",
strona 95)

WSKAZÓWKA

98

Ten produkt zawiera komponenty,
które poprzez wyładowanie elektro­statyczne (ESD) mogą zostać usz­kodzone.

Uwzględnić środki bezpieczeństwa
przy eksploatowaniu wrażliwych na
ESD komponentów.

Nie dotykać trzpieni złączeniowych
lub pinów bez przewidzianego uzie­mienia.

ND 200

Instrukcja instalacji pl

oprzyrządowanie

Następujące artykuły dostępne są opcjonalnie i mogą zostać
zamówione dodatkowe w HEIDENHAIN:

oprzyrządowanie numerczęści

płyta montażowa dla zamontowania w
19-calowej szafie sterowniczej

Kabel dla przesyłania danych dla
V.24/RS-232-C-interfejsu

Kabel dla przesyłania danych dla
interfejsu USB

Dla ND 287: moduł układu pomiarowe­go dla podłączenia enkodera HEIDEN­HAIN z interfejsem 11 µASS, 1 VSS lub

EnDat (tylko szeregowo) dla drugiej osi
X2

Dla ND 287: moduł analogowy jako
zespół montażowy X1 i/lub X2 dla ana­logowego czujnika z interfejsem na­pięcia ±10 V, szczególnie czujnika­temperatury dla kompensacji błędów
osi

Dla ND 287: moduł Ethernet
(100baseT) dla podłączenia sieci po­przez TCP/IP-protokół

654020-01

366964-xx

354770-xx

654017-01

654018-01

654019-01

3.2 Składanie urządzenia

Urządzenie ustawić i zamontować

Miejsce dla montażu urządzenia musi posiadać
dobrą wentylację.

Urządzenie musi być łatwo dostępne podczas
normalnej eksploatacji.

Urządzenie można zamontować czterema śrubami M4 w
odwiertach z gwintem w dolnej części obudowy, np. na
płycie roboczej.

Odnośnie odstępów odwiertów z gwintem patrz "G" w
suplemencie.

Zamontowanie urządzenia w 19-calowej szafie
sterowniczej (opcjonalnie)

Wymiary pozwalają na montaż dwóch urządzeń obok siebie
w 19-calowej szafie sterowniczej.

Po zamocowaniu płyty montażowej (osprzęt) można
wmontować urządzenie za pomocą dwóch śrub M4 x 6 w
szafie sterowniczej.

Zamocowanie płyty montażowej:

Obydwie przednie nóżki urządzenia przykręcić w dolnej
części urządzenia.

Przyłożyć płytkę montażową z otworami montażowymi
do otworów mocujących nóżek.

Przykręcić nóżki poprzez odwierty płyty montażowej
ponownie w otworach mocujących nóżek.

Patrz "C" na przedniej stronie rozkładanej.

Wymiarowanie dla zamocowania płyty montażowej

Patrz ilustracja 2 w "E" oraz ilustracja 2 w "F" w
suplemencie.

Sztaplowanie urządzeń (opcja)

Urządzenia można również ustawiać w sztaplu. Rowki na
górnej stronie zapobiegają przesuwaniu ustawionych w
sztaplu wskazań. Istnieją dwie możliwości sztaplowania:

Jedno na drugim pionowo; w tym celu przednie nóżki
zostają przykręcone w przesuniętych do tyłu otworach
mocujących.

Jedno na drugim pod 10° kątem przednim z
przesunięciem do tyłu

Patrz "B" na przedniej stronie rozkładanej.
Pozycja przesuniętych otworów mocujących patrz "G" w

suplemencie.

99

Instrukcja instalacji pl

ND 200

4 Instalacja

WSKAZÓWKA

Zakłócenia ze względu na brakujące lub niewłaściwe
uziemienie!

Nie eksploatować urządzenia bez przewidzianego
uziemienia.

Podłączenie uziemienia na tylnej stronie obudowy
połączyć z centralnym punktem uziemienia
urządzenia.
Minimalny przekrój przewodu łączącego: 6 mm2.

WSKAZÓWKA

Niebezpieczeństwo uszkodzenia wewnętrznych
komponentów!

Dokonywać połączeń i rozłączeń wtykowych tylko
przy wyłączonym urządzeniu!

W zależności od wariantu wyposażenia instalacja
może odbiegać od opisywanego w tym rozdziale
sposobu. Jeśli przesłane wraz z wyrobem
Addendum zawiera informacje dotyczące
instalacji, to są one priorytetowe w porównaniu
do zawartych w tym rozdziale danych.

Odpowiedzialność za dany system, w którym
używany jest ten produkt, nosi monter lub
instalujący ten system.

W ilustracjach obłożenia pinów przestawione
są wszystikie możliwości zajmowania pinów na
urządzeniu aczkolwiek nie wtyczek.

Wymogi wobec personelu

Następujące kroki mogą być przeprowadzane
tylko przez wykwalifikowany personel!

Dalsze informacje patrz "Kwalifikacja personelu",
strona 96.

4.1 Przegląd urządzenia

Strona tylna urządzenia

Patrz ilustracja "A" na przedniej stronie rozkładanej. Na
ilustracji przedstawiona jest tylna strona urządzenia ND 287.
ND 287 oraz ND 280 są jednakowe konstrukcyjnie poza
przedstawionymi w poniższym przeglądzie dodatkowymi
możliwościami podłączania ND 287.

1
2
3
4
X1

X31

X32

Tylko ND 287:
X41

X2

X26(X27)

Wyłącznik sieciowy
Złącze sieciowe
Bezpiecznik
Złącze uziemienia
15-biegunowe Sub-D-złącze dla
HEIDENHAIN-enkodera z

11 μASS-interfejsem lub
1 VSS-interfejs lub
EnDat-interfejs (czysto szeregowy)

Tylko ND 287 (opcja):
Wymiana modułu enkodera na moduł analo­gowy dla podłączenia analogowego czujni­ka
Szeregowe 9-biegunowe Sub-D-złącze
V.24/RS-232-C dla transmisji danych
Szeregowy port USB typ B (UART) dla
transmisji danych

25-biegunowe Sub-D-złącze dla wejść i wy­jść przełączenia
Opcja: rozszerzenie o jeden moduł wsuwa­ny jak dla portu X1
Opcja: rozszerzenie o moduł Ethernet
(100baseT) dla podłączenia sieci poprzez
TCP/IP-protokół

100

ND 200

Instrukcja instalacji pl

4.2 Podłączyć napięcie sieciowe

OSTRZEŻENIE

Niebezpieczeństwo porażenia prądem!
Nieprawidłowo uziemione urządzenia mogą prowadzić

do poważnych uszkodzeń lub śmierci poprzez porażenie
prądem.

Zasadniczo używać 3-żyłowego kabla sieciowego.
Zapewnić właściwe podłączenie przewodu

ochronnego do instalacji budynku.

OSTRZEŻENIE

Zagrożenie pożarem przy użyciu kabli sieciowych, nie
spełniających minimalnych wymogów!

Proszę używać zasadniczo kabla sieciowego,
spełniającego minimalne wymogi lub je
przewyższającego.

Wtyczka sieciowa powinna być podłączona przesłanym
kablem do gniazda z przewodem ochronnym. Informacje
o położeniu złącza prądu na tylnej stronie urządzenia
patrz "Strona tylna urządzenia", strona 100.

4.4 Podłączenie przyrządów pomiarowych

Możliwości podłączenia

Enkodery zostają podłączone do wejść enkoderów X1 (X2)
na tylnej stronie urządzenia. Informacje o położeniu złącz
patrz "Strona tylna urządzenia", strona 100.

Rodzaj i liczba portów dla enkoderów jest różna, w
zależności od modelu urządzenia.

Podłączenie kabla enkoderów

Układy pomiarowe podłączyć do odpowiednich portów.
Jeśli wtyki posiadają śruby: nie dociskać tych śrub zbyt

mocno.

Nie wykorzystywane piny lub sploty nie mogą być
zajmowane.

Obłożenie złącz X1 (X2)

Obłożenie portów dla 11 µASS, 1 VSS oraz EnDat 2.1 patrz
"H" w suplemencie.

Tylko ND 287: obłożenie złącza przy wykorzystaniu modułu
analogowego patrz "M" w suplemencie.

4.3 Wyładowanie elektrostatyczne

WSKAZÓWKA

Ten produkt zawiera komponenty,
które poprzez wyładowanie elektro­statyczne (ESD) mogą zostać usz­kodzone.

Uwzględnić środki bezpieczeństwa
przy eksploatowaniu wrażliwych na
ESD komponentów.

Nie dotykać trzpieni złączeniowych
lub pinów bez przewidzianego uzie­mienia.

101

Instrukcja instalacji pl

ND 200

4.5 Komputer i drukarkę podłączyć

Urządzenie posiada dwa szeregowe interfejsy dla
dwukierunkowego transferu danych:

X31: 9-biegunowy D-Sub-interfejs V.24/RS-232-C
X32: USB-interfejs (UART)

Przesyłanie danych możliwe jest zawsze tylko
poprzez jeden z szeregowych interfejsów.

Aktualizację software można przesłać do
urządzenia tylko poprzez interfejs USB X32.

Komputer lub drukarkę podłączyć poprzez interfejs
V.24/RS-232-C

Do portu X31 można podłączyć komputer lub drukarkę z
szeregowym interfejsem V.24/RS-232-C.

COM-port komputera lub drukarki podłączyć za pomocą
szeregowego kabla (patrz "oprzyrządowanie", strona 99)
do portu X31. Informacje o położeniu złącz patrz "Strona
tylna urządzenia", strona 100.

Kabel musi być pewnie podłączony. Sruby
przyłączeniowe nie mogą być jednakże zbyt
mocno dokręcone.

V.24/RS-232-C: obłożenie X31

Odrutowanie kabla łączeniowego zależy od
podłączanego urządzenia (patrz dokumentacja
techniczna zewnętrznego urządzenia).

Obłożenie podłączenia:

z handshake patrz ilustracja 1 w "I" w suplemencie.
bez handshake patrz ilustracja 2 w "I" w suplemencie.

Poziom sygnału patrz "Dane techniczne", strona 104.

Podłączenie komputera przez USB

Do portu X32 można podłączyć komputer przez USB port.

Port USB komputera podłączyć za pomocą kabla
USB (patrz "oprzyrządowanie", strona 99) do portu
X32. Informacje o położeniu złącz patrz "Strona tylna
urządzenia", strona 100.

USB typ B (UART): obłożenie portu X32

Obłożenie portów patrz "J" w suplemencie.

4.6 Tylko ND 287: wejścia przełączenia a także wyjścia odrutować

Odrutowanie wejść i wyjść przełączenia zależne jest od
peryferii klienta (patrz dokumentacja producenta).

Wymogi wobec personelu

W zależności od podłączanej peryferii
należy niekiedy korzystać z wiedzy fachowej
elektrotechnika, który musi dokonywać tego
podłączenia.

Przykład: przekroczenie SELV.

Port X41

Obłożenie funkcyjne 25-biegunowego Sub-D-portu
(I = wejścieprzełączenia, O = wyjście przełączenia):

Pin Funkcja

1 0 V
2 I Zerować, skasowanie komunikatu o błędach
3 I Oś/sprzężenie osi ustawić na wartość punktu bazo-

wego

4 I Ignorowanie sygnałów znaczników referencyjnych

(X1)
5 I Start rzędu pomiarów/ wskazanie f(X1, X2)
6 I Wartość wskazania dla rzędu pomiaru wybrać

zewnętrznie/wskazanie X1
7 I Wyświetlenie minimum rzędu pomiaru/wskazanie

X2
8 I Wyświetlenie maksimum rzędu pomiaru/wskazanie

X1+X2
9 I Wyświetlenie różnicy Max-Min rzędu pomia-

ru/wskazanie X1-X2
10 0 V
11 dowolna
12 Nie zajmować
13 Nie zajmować
14 O Wskazanie jest 0
15 O Wartość pomiaru jest większa lub równa wartości

krańcowej A1
16 O Wartość pomiaru jest większa lub równa wartości

krańcowej A2
17 O Wartość pomiaru jest mniejsza od dolnej granicy

klasyfikacji
18 O Wartość pomiaru jest większa od górnej granicy

klasyfikacji
19 O Błąd
20 Dowolna
21 Dowolna
22 I Impuls: wydawanie wartości pomiarowej,

patrz ilustracja 1 w "L" w suplemencie

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