fanuc 0i Mate-TB Operation Manual

FANUC Série 0i Mate--TB

MANUEL DE L’OPERATEUR

B-63854FR/02

PRECAUTIONS DE SECURITE

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement en toute sécurité des machines équipées d’une unité CNC (toutes les descriptions, dans cette section, présument de cette configuration). Il est à noter que certaines précautions se rapportent à des fonctions spécifiques et que, par conséquent, elles peuvent ne pas être applicables à certaines unités de CNC.

Les utilisateurs doivent également observer les précautions de sécurité relatives à la machine qui sont indiquées dans le manuel fourni par le fabricant de la machine-outil. Avant de tenter de faire fonctionner la machine ou créer un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l’opérateur doit devenir complètement familier avec le contenu de ce manuel et du manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine-outil.

Description

1. DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES . . s--2

2. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION s--5

4.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION . . s--7

5.AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE . . . . . . s--9

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PRECAUTIONS DE SECURITE B--63854FR/02

1 DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

Ce manuel inclut des précautions de sécurité pour la protection de l’utilisateur et la prévention de dommages à la machine. Les précautions sont classifiées en Avertissements et en Précautions, selon leurs rapports avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également décrites en tant que Remarques. Lire les Avertissements, les Précautions et les Remarques entièrement avant de tenter d’utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Appliqué lorsqu’il y a un risque de blessure de l’utilisateur ou lorsque qu’il y a des dommages, aussi bien pour l’utilisateur pouvant se blesser que pour l’équipement pouvant être endommagé, si la procédure approuvée n’est pas observée.

PRECAUTION

Appliquée lorsqu’il y a un risque d’endommager l’équipement, si la procédure approuvée n’est pas observée.

REMARQUE

La Remarque est utilisée pour donner des informations supplémentaires, autres que les Avertissements et Précautions.

` Lire ce manuel soigneusement et le garder à un endroit sûr.

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2 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX

AVERTISSEMENT

1.Ne jamais tenter d’usiner une pièce sans avoir effectuer de test de fonctionnement préalable de la machine ! Avant de commencer une production, assurez-vous que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai d’utilisation, par exemple, la fonction bloc par bloc, correction de la vitesse d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil et sans pièce. Ne pas confirmer le fonctionnement correct de la machine peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou

àla machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

2.Avant toute opération d’exploitation de la machine, toujours contrôler l’ensemble des données introduites.

Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

3.Toujours s’assurer que la vitesse d’avance déterminée est adaptée à l’opération prévue. Généralement, pour chaque machine, il y a une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie avec l’opération prévue. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, elle peut se comporter de façon imprévue, pouvant provoquer des dommages

àla pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

4.Lors de l’utilisation de la fonction de compensation d’outil, vérifiez bien la direction et la valeur de la compensation.

Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

5.Les paramètres des CNC et PMC sont prédéfinis en usine. Habituellement, il n’est pas nécessaire de les modifier. Au cas où, toutefois, il n’y aurait pas d’autre solution que celle de modifier un paramètre, assurez-vous que vous en comprenez bien la fonction avant de le faire.

La définition incorrecte d’un paramètre peut provoquer un comportement imprévu de la machine, pouvant entraîner des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

6.Immédiatement après la mise sous tension, ne touchez aucune des touches du panneau MDI tant que l’affichage de position ou l’écran d’alarme n’apparaissent pas à l’écran de l’unité CNC. Certaines touches du panneau MDI sont réservées à la maintenance ou à d’autres opérations spéciales. L’appui de l’une de ces touches peut placer l’unité CNC dans un état différent de l’état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

7.Le manuel de l’opérateur et le manuel de programmation livrés avec une unité CNC fournissent une description complète des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles. Il est à noter que les fonctions optionnelles varient d’un modèle de machine à l’autre. Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifiez les caractéristiques de la machine en cas de doute.

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AVERTISSEMENT

8.Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées à la demande du constructeur de la machine-outil. Lors de l’utilisation de telles fonctions, reportez-vous au manuel fourni par le constructeur de la machine-outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables de macro sont stockés dans la mémoire non volatile de l’unité CNC. Habituellement, ces données sont maintenues, même si l’alimentation est coupée. Elles peuvent, toutefois, être effacées par mégarde ou il peut être nécessaire de toutes les effacer de la mémoire non volatile dans le cas d’une correction d’erreur.

Pour vous prémunir contre une telle éventualité et assurer une récupération rapide des données effacées, sauvegardez toutes les données importantes et conservez la copie de sauvegarde en lieu sûr.

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3 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION

Ce chapitre couvre les précautions de sécurité principales relatives à la programmation. Avant de commencer la programmation, lisez bien les manuels de l’opérateur et de programmation fournis de façon à ce que vous soyez complètement familier avec leur contenu.

AVERTISSEMENT

1. Réglage du système de coordonnées

Si un système de coordonnées n’est pas correctement défini, la machine peut se comporter de manière inattendue par suite de l’exécution d’une commande de mouvement même parfaitement valable.

Une opération inattendue de ce genre peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

2. Positionnement en interpolation non linéaire

Lors de l’exécution d’un positionnement par interpolation non linéaire (positionnement par déplacement non linéaire entre les points de départ et d’arrivée), le trajet de l’outil doit être soigneusement confirmé avant d’effectuer la programmation.

Le positionnement met en œuvre le déplacement rapide. Si l’outil entre en collision avec la pièce, cela peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

3. Conversion inchs/mètres

La commutation entre les entrées pouce et métrique ne convertit pas les unités de mesure de données telles que le décalage d’origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, définissez les unités de mesure qui vont être utilisées. Entreprendre l’exécution d’une opération avec des données invalides spécifiées peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

4. Commande de la vitesse de surface constante

Lorsqu’un axe soumis au contrôle de vitesse de coupe constante approche l’origine du système de coordonnées de la pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement haute. Aussi, il est nécessaire de spécifier une vitesse maximum permise. Une spécification de vitesse maximum permise incorrecte peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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AVERTISSEMENT

5. Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. La vérification de la course n’est pas possible avant que le retour manuel à la position de référence soit effectué. Notez bien que lorsque la vérification de la course est désactivée, une alarme n’est pas émise, même si la fin de course est dépassée, pouvant endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’opérateur.

6. Mode absolu/incrémentiel

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémentiel, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

7. Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de chaque fonction.

8. Fonctions de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, résultant en un comportement imprévu de la machine.

Par conséquent, avant d’émettre l’une des commandes ci-dessus, il faut toujours annuler le mode de fonction de compensation.

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4 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION

Ce chapitre présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines-outils. Avant de faire fonctionner votre machine, lisez bien les manuels de l’opérateur et de programmation de façon à ce que vous soyez complètement familier avec leur contenu.

AVERTISSEMENT

1. Interrupteur Arrêt

Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminez la position actuelle de l’outil et de la pièce et assurez-vous que l’axe à déplacer, la direction et la vitesse d’avance ont été spécifiés correctement. Un fonctionnement incorrect de la machine peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’opérateur.

2. Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. Si la machine est utilisée sans avoir d’abord effectué le retour à la position de référence manuel, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n’est pas possible avant que le retour manuel à la position de référence soit effectué.

Une opération inattendue de la machine peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

3. Avance manivelle manuelle

En avance manivelle manuelle, la rotation de la manivelle en appliquant un grand facteur d’échelle, tel que 100, provoque un déplacement rapide de l’outil et de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l’outil et/ou la machine ou blesser l’utilisateur.

4. Atténuateur désactivé

Si l’atténuateur est désactivé (selon la spécification dans une variable macro) pendant le filetage, le taraudage rigide ou autre taraudage, la vitesse est imprévisible, pouvant endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’opérateur.

5. Opération de préréglage/origine

N’entreprenez jamais une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d’un programme. Car la machine peut se comporter de façon imprévisible, pouvant endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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AVERTISSEMENT

6. Décalage du système de coordonnées pièce

L’intervention manuelle, le verrouillage machine ou l’image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Prenez soin de bien vérifier le système de coordonnées avant de lancer l’exploitation de la machine sous le contrôle d’un programme.

Si la machine fonctionne sous le contrôle d’un programme sans avoir prévu de tolérances pour les décalages du système de coordonnées pièce, la machine peut se comporter de manière imprévue et peut endommager l’outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

7. Pupitre de commande du logiciel et raccourcis menus

L’utilisation du panneau opérateur programmable et des boutons menu, en combinaison avec le panneau MDI, permet de spécifier des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, par exemple le changement de mode, le changement des valeurs de correction et les commandes d’avance en mode Jog.

Notez, toutefois, que si vous touchez par inadvertance aux touches du panneau MDI, la machine peut avoir un comportement imprévu, pouvant provoquer des dommages à l’outil, à la machine elle-même, à la pièce ou blesser l’utilisateur.

8. Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet d’outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, confirmez les réglages des boutons absolus manuels, les paramètres et le mode de commande absolu/incrémentiel.

9. Suspension d’avance, correction et bloc par bloc

Les fonctions de suspension d’avance, de correction des avances et de bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée nº 3004. Faites attention en manipulant la machine dans ce cas.

10. Cycle à vide

Habituellement, un cycle à vide est utilisé pour confirmer le fonctionnement de la machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse du cycle à vide, qui est différente de la vitesse d’avance programmée correspondante. Notez bien que la vitesse du cycle à vide peut parfois être supérieure à la vitesse d’avance programmée.

11. Compensation de rayon d’outil en mode MDI

Faites bien attention au trajet d’outil spécifié par une commande en mode MDI, car la compensation du rayon du bec de l’outil n’est pas appliquée. Lorsque vous entrez une commande en MDI pour interrompre une opération automatique en mode compensation du rayon du bec d’outil, faites particulièrement attention au trajet d’outil lorsque vous reprenez ensuite une opération automatique. Pour plus de détails, consultez les descriptions de chaque fonction.

12. Edition du programme

Si la machine est stoppée et qu’ensuite le programme d’usinage soit édité (modification, insertion ou effacement), la machine peut se comporter de façon imprévue si l’usinage reprend sous le contrôle de ce programme. Ne modifiez, n’insérez ou n’effacez en aucun cas des commandes d’un programme d’usinage en cours d’utilisation.

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5 AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

1. Remplacement des batteries de maintien des mémoires

Lors du remplacement des batteries de maintien des mémoires, gardez la machine (CNC) sous tension et effectuez un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue sous tension et avec l’armoire ouverte, seul le personnel, qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance, peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement des batteries, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les compensations et les paramètres même si le système est hors tension.

Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre ou l’écran de l’opérateur de la machine.

Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdue.

Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement de la batterie, consultez la section de maintenance du manuel de l’opérateur.

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AVERTISSEMENT

2. Remplacement de la batterie du codeur d’impulsions absolues

Lors du remplacement des batteries de maintien des mémoires, gardez la machine (CNC) sous tension et effectuez un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue sous tension et avec l’armoire ouverte, seul le personnel, qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance, peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement des batteries, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire.

Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre ou l’écran de l’opérateur de la machine.

Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, les données de position absolues contenues seront perdues.

Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement de la batterie, consultez la section Manuel de maintenance de Servomoteur FANUC αi série B (B-65285FR).

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AVERTISSEMENT

3. Remplacement des fusibles

Pour certaines unités, le chapitre sur la maintenance journalière du manuel de l’opérateur ou de celui de programmation explique la procédure de remplacement des fusibles.

Toutefois, avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d’éliminer la cause pour laquelle le fusible a sauté.

C’est pour cela que seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail.

Lors du remplacement d’un fusible, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués et protégés par couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension non isolés présente des risques de décharge électrique très dangereux.

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Table des matières

PRECAUTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s- 1

I. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1
1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3
1.1	FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA MACHINE-OUTIL CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
1.2	PRECAUTIONS A PRENDRE A LA LECTURE DU PRESENT MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
1.3	PRECAUTIONS A PRENDRE AVEC DIVERS TYPES DE DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
II. PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		9

1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1DEPLACEMENT DE L’OUTIL SELON LE DESSIN DES PARTIES DE LA PIECE -

	INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		12
1.2	FONCTION D’AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		14
1.3	SCHEMA DES PIECES ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		15
	1.3.1	Position de référence (position spécifique à la machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15

1.3.2Système de coordonnées du dessin de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC -

Système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.3Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil -

Commandes relatives et absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
1.4 FONCTION VITESSE DE BROCHE - VITESSE D’USINAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21

1.5SELECTION DE L’OUTIL UTILISE POUR LES DIVERSES FONCTIONS D’OUTIL

D’USINAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.6 COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE - FONCTION DIVERSE . . . . . . . 22 1.7 CONFIGURATION DES PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 FONCTIONS DE COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.9 PLAGE DE MOUVEMENT DE L’OUTIL - COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. AXES CONTROLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		28
2.1	AXES CONTROLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.2	DESIGNATION DES AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.3	SYSTEME INCREMENTIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
2.4	COURSES MAXIMALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		32
4. FONCTIONS D’INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		36
4.1	POSITIONNEMENT (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	37
4.2	INTERPOLATION LINEAIRE (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.3	INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	40
4.4	FILETAGE A PAS CONSTANT (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	44
4.5	FILETAGE CONTINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	48
4.6	FILETAGE MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	49
4.7	FONCTION DE SAUT (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	51
4.8	SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53

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Table des matières	B--63854FR/02

5. FONCTIONS D’AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		55
5.1	GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
5.2	DEPLACEMENT RAPIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	57
5.3	AVANCE D’USINAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	58
5.4	TEMPORISATION (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	60
6. POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		61
6.1	RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	62
7. SYSTEME DE COORDONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		65
7.1	SYSTEME DE COORDONNEES MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	66
7.2	SYSTEME DE COORDONNEES PIECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	67
	7.2.1 Définition d’un système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	67
	7.2.2 Sélection d’un système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	69
	7.2.3 Modification du système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
	7.2.4 Préréglage du système de coordonnées pièce (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	72
	7.2.5 Décalage du système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	74
7.3	SYSTEME DE COORDONNEES LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
7.4	SELECTION DU PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
8. VALEUR DE COORDONNEES ET DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		78
8.1	PROGRAMMATION ABSOLUE ET INCREMENTIELLE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
8.2	CONVERSION POUCES/METRIQUE (G20,G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	80
8.3	PROGRAMMATION DU POINT DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	81
8.4	PROGRAMMATION DU DIAMETRE ET DU RAYON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	82
9. FONCTION VITESSE DE LA BROCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		83
9.1	SPECIFICATION DE LA VITESSE DE LA BROCHE PAR UN CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	84
9.2	SPECIFICATION DE LA VITESSE DE BROCHE DIRECTEMENT
	(COMMANDE S à 5 CHIFFRES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	84
9.3	COMMANDE DE LA VITESSE DE SURFACE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . .	85
10.FONCTION OUTIL (FONCTION T (TOOL)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		89
10.1	SELECTION DE L’OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90
11.FONCTION AUXILIAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		91
11.1	FONCTION AUXILIAIRE (FONCTION M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	92
11.2	COMMANDES M MULTIPLES DANS UN BLOC UNIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	94
11.3	DEUXIEME FONCTION AUXILIAIRE (CODES B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95

12.CONFIGURATION DES PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

12.1	COMPOSANTS DU PROGRAMME AUTRES QUE LES SECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
12.2	CONFIGURATION DE SECTIONS DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	101
12.3	SOUS-PROGRAMME (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	107
13.FONCTIONS DE SIMPLIFICATION DE PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . .		110

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B--63854FR/02	Table des matières

13.1 CYCLE FIXE (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

13.1.1 Cycle d’usinage de diamètre extérieur/ intérieur (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		111
13.1.2 Cycle de filetage (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		113
13.1.3 Cycle de tournage de face plane (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		116
13.1.4 Comment utiliser les cycles fixes (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		119
13.2 CYCLE REPETITIF MULTIPLE (G70-G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		121
13.2.1 Enlèvement des copeaux lors du tournage (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		121
13.2.2 Enlèvement de copeaux en usinage transversal (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		123
13.2.3	Répétition de modèle (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	125
13.2.4	Cycle de finition (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	126
13.2.5 Cycle de perçage transversal avec débourrage (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		129
13.2.6 Cycle de perçage du diamètre extérieur / diamètre intérieur (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		130
13.2.7 Cycle de filetage multiple (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		131
13.2.8 Remarques sur le cycle répétitif multiple (G70 - G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		135
13.3 PROGRAMMATION DIRECTE DES DIMENSIONS DES SCHEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		136
14.FONCTIONS DE COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
14.1 CORRECTION D’OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		142
14.1.1 Correction de la géométrie de l’outil et correction de l’usure de l’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		142
14.1.2 Code T de correction d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		143
14.1.3	Sélection de l’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	143
14.1.4	Numéro de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	143
14.1.5	Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	144
14.1.6 Codes G53, G28 et G30 en cas d’application du décalage de position d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		147

14.2CONDITIONS GENERALES DE COMPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL . . . . . 150

14.2.1	Nez de l’outil imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	150
14.2.2	Sens de déplacement du nez de l’outil imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	152
14.2.3	Numéro de correction et valeur de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
14.2.4	Position de la pièce et commande de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
14.2.5	Remarques sur la correction du rayon du nez de l’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	160
14.3 DETAILS DE COMPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		163
14.3.1	Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
14.3.2	Déplacement de l’outil en démarrage (Start-up) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	166
14.3.3	Déplacement de l’outil en mode correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	168
14.3.4	Déplacement de l’outil en annulation du mode correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	181
14.3.5	Vérification d’interférence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	184
14.3.6	Surusinage par compensation du rayon du nez de l’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	189
14.3.7	Correction en chanfreinage et arcs angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
14.3.8	Commande d’entrée du MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	193
14.3.9	Précautions générales pour les opérations de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	194
14.3.10	Codes G53, G28 et G30 en mode compensation de rayon de pointe d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	195

14.4VALEURS DE COMPENSATION DE L’OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE

COMPENSATION ET ENTREE DES VALEURS A PARTIR DU PROGRAMME (G10) . . . . . . . 205

14.4.1	Compensation d’outil et du numéro d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	205
14.4.2	Changement de valeur de correction d’outil (Entrée de données programmables) (G10) . . . . . . . . . . .	206

15.MACRO PERSONNALISEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

15.1 VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 15.2 VARIABLES SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 15.3 OPERATIONS ARITHMETIQUES ET LOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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Table des matières	B--63854FR/02

15.4	INSTRUCTIONS MACRO ET INSTRUCTIONS CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		224
15.5	BRANCHEMENT ET REPETITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		225
15.5.1		Branchement inconditionnel (instruction GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	225
15.5.2		Branchement conditionnel (instruction IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	226
15.5.3		Répétition (instruction While) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	227
15.6	APPEL DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		230
15.6.1		Appel simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	231
15.6.2		Appel modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	235
15.6.3		Appel de macros à l’aide d’un code G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	237
15.6.4		Appel de macros à l’aide d’un code M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	238
15.6.5		Appel de sous-programme à l’aide d’une référence M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	239
15.6.6		Appels de sous-programme à l’aide d’un code T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	240
15.6.7		Exemple de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	241
15.7	TRAITEMENT DES INSTRUCTIONS MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		243
15.8	ENREGISTREMENT DES PROGRAMMES MACRO PERSONNALISEE . . . . . . . . . . . . . . . . . .		245
15.9	LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		246
15.10	COMMANDES DE SORTIES EXTERIEURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		248
15.11	MACRO PERSONNALISEE DE TYPE INTERRUPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		252
15.11.1		Méthode de spécification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	253
15.11.2		Détails des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	254

16.ENTREE DES PARAMETRES PROGRAMMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

17.FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE AVEC LE FORMAT DE BANDE SERIES 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

17.1ADRESSES ET PLAGE DE VALEURS SPECIFIABLES POUR LE FORMAT DE BANDE

SERIES 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 17.2 FILETAGE A PAS CONSTANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 17.3 APPEL DE SOUS-PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 17.4 CYCLE FIXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 17.5 CYCLE DE TOURNAGE FIXE REPETITIF MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

18.FONCTION ENTREE DES DONNEES DE PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

18.1 AFFICHAGE DU MENU DU PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 18.2 AFFICHAGE DES DONNEES DU PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

18.3CARACTERES ET CODES A UTILISER POUR LA FONCTION ENTREE DES DONNEES DE

PROFIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

III. UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

1. GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

1.1	FONCTIONNEMENT MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		288
1.2	DEPLACEMENT DE L’OUTIL PAR PROGRAMMATION -
	FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		290
1.3	EXPLOITATION AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		291
1.4	TEST D’UN PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		293
	1.4.1	Contrôle du fonctionnement de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	293
	1.4.2	Comment visualiser le changement d’affichage de position sans faire fonctionner la machine . . . . . . .	294

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B--63854FR/02	Table des matières

1.5	EDITION D’UN PROGRAMME PIECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		295
1.6	AFFICHAGE ET DEFINITION DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		296
1.7	AFFICHAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		299
	1.7.1	Affichage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	299
	1.7.2	Affichage de la position actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	300
	1.7.3	Visualisation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	300
	1.7.4	Affichage du nombre de pièces et du temps de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	301
	1.7.5	Affichage graphique (voir chapitre III-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	302
1.8	SORTIE DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		303

2. DISPOSITIFS MATERIELS D’EXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

2.1	UNITE D’AFFICHAGE ET DE DEFINITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
	2.1.1	9” Unité d’affichage monochrome CRT/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
	2.1.2	7.2” Unité d’affichage monochrome CRT/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
	2.1.3	Configuration des touches de MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	307
2.2	DESCRIPTION DU CLAVIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
2.3	TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		310
	2.3.1	Fonctionnement général des écrans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	310
	2.3.2	Touches de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	311
	2.3.3	Touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	312
	2.3.4	Entrée de touche et mémoire tampon d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	328
	2.3.5	Messages d’avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
	2.3.6	Configuration des touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
2.4	DISPOSITIFS D’E/S EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		330
	2.4.1	Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	332
2.5	MISE SOUS/HORS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		333
	2.5.1	Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	333
	2.5.2	Ecran affiché à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	334
	2.5.3	Mise hors tension (OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	335

3. FONCTIONNEMENT MANUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

3.1 RETOUR MANUEL A LA POSITION DE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 3.2 DEPLACEMENT MANUEL CONTINU (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 3.3 AVANCE INCREMENTIELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 3.4 AVANCE MANIVELLE MANUELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 3.5 ACTIVATION/DESACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

4. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

4.1 FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 4.2 FONCTIONNEMENT EN MODE MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 4.3 REPRISE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 4.4 FONCTION PLANIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 4.5 FONCTION D’APPEL DE SOUS-PROGRAMME (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 4.6 INTERRUPTION MANUELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 4.7 IMAGE MIROIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 4.8 INTERVENTION MANUELLE ET RETOUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 4.9 MODE DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

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Table des matières	B--63854FR/02

5. TEST DE FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

382

5.1 VERROUILLAGE MACHINE ET DES FONCTIONS AUXILIAIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 5.2 CORRECTION DE VITESSE D’AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 5.3 CORRECTION DU TRANSVERSAL RAPIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 5.4 MARCHE A VIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 5.5 BLOC PAR BLOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

6. FONCTIONS DE SECURITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

392

6.1 ARRET-URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 6.2 DEPASSEMENT DE FIN DE COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 6.3 CONTROLE DES BUTEES DE FIN DE COURSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 6.4 BARRIERES DU MANDRIN ET DE LA CONTRE-POUPEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

7. FONCTIONS D’ALARME ET D’AUTO-DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

7.1 AFFICHAGE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 7.2 ECRAN DE L’HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 7.3 CONTROLE SUR ECRAN D’AUTO-DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

8. ENTREE/SORTIE DE DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

414

8.1	FICHIERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		415
8.2	RECHERCHE DE FICHIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		417
8.3	ELIMINATION DE FICHIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		419
8.4	ENTREE/SORTIE DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		420
	8.4.1	Entrée de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	420
	8.4.2	Sortie d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	423
8.5	ENTREE ET SORTIE DES DONNEES DE CORRECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
	8.5.1	Entrée des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	425
	8.5.2	Sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426

8.6ENTREE ET SORTIE DE PARAMETRES ET DES DONNEES DE COMPENSATION DES

ERREURS DE PAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		427
8.6.1	Entrée des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
8.6.2	Sortie des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	428
8.6.3	Entrée des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	429
8.6.4	Sortie des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	430
8.7 ENTREE/SORTIE DES VARIABLES COMMUNES DE MACRO PERSONNALISEE . . . . . . . .		431

8.7.1Entrée des variables communes de macro personnalisée

8.7.2Sortie des variables communes de macro personnalisée

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

8.8 AFFICHAGE DU REPERTOIRE D’UNE DISQUETTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		433
8.8.1	Affichage du répertoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
8.8.2	Lecture de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	437
8.8.3	Sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
8.8.4	Effacement de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
8.9 SORTIE D’UNE LISTE DE PROGRAMMES POUR UN GROUPE SPECIFIE . . . . . . . . . . . . . . .		441
8.10 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L’ECRAN ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		442
8.10.1	Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	443
8.10.2	Entrée et sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	444
8.10.3	Entrée et sortie de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	448

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B--63854FR/02	Table des matières

	8.10.4	Entrée et sortie des données de correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	450
	8.10.5	Sortie de variables communes des macros personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	452
	8.10.6	Entrée et sortie de fichiers sur disquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	453
9. EDITION DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			458
9.1	INSERTION, MODIFICATION ET EFFACEMENT D’UN MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		459
	9.1.1	Recherche de mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	460
	9.1.2	Positionnement du curseur au début du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	462
	9.1.3	Insertion d’un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	463
	9.1.4	Modification d’un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	464
	9.1.5	Effacement d’un mot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	465
9.2	EFFACEMENT DE BLOCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		466
	9.2.1	Effacement d’un bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	466
	9.2.2	Effacement de plusieurs blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	467
9.3	RECHERCHE DU NUMERO DE PROGRAMME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		469
9.4	RECHERCHE DE NUMERO DE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		470
9.5	EFFACEMENT DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		472
	9.5.1	Effacement d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	472
	9.5.2	Effacement de tous les programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	472
	9.5.3	Effacement de plusieurs programmes en spécifiant une plage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	473
9.6	FONCTION D’EDITION ETENDUE DES PROGRAMMES DE PIECES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		474
	9.6.1	Copie d’un programme entier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	475
	9.6.2	Copie d’une partie de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	476
	9.6.3	Déplacement d’une partie d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	477
	9.6.4	Fusion de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	478
	9.6.5	Informations supplémentaires sur la copie, le déplacement et la fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	479
	9.6.6	Remplacement des mots et des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	481

9.7 EDITION DE MACROS PERSONNALISEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 9.8 EDITION EN ARRIERE-PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 9.9 FONCTION MOT DE PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

10.CREATION DE PROGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

487

10.1 CREATION DE PROGRAMMES A L’AIDE DU PANNEAU MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 10.2 INSERTION AUTOMATIQUE DES NUMEROS DE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 10.3 CREATION DE PROGRAMMES EN MODE APPRENTISSAGE (LECTURE) . . . . . . . . . . . . . . 491 10.4 PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE AVEC FONCTION GRAPHIQUE . . . . . . . . . . . 494

11.DEFINITION ET VISUALISATION DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

11.1 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION POS . . . . . . . . . . . . . . . . . .		506
11.1.1	Affichage de la position dans le système de coordonnées de pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	506
11.1.2	Affichage de la position dans le système de coordonnées relatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	507
11.1.3	Affichage de la position totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
11.1.4	Définition preálable du système de coordonnées pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	510
11.1.5	Affichage de la vitesse d’avance réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	511
11.1.6	Affichage du temps de fonctionnement et du comptage de pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	513
11.1.7	Affichage du contrôle de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	515

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Table des matières	B--63854FR/02

11.2ECRANS, AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION PROG

	(EN MODE MEMOIRE OU MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		517
	11.2.1	Affichage du contenu du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	518
	11.2.2	Ecran d’affichage du bloc en cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	519
	11.2.3	Ecran d’affichage du bloc suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	520
	11.2.4	Ecran de vérification du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	521
	11.2.5	Ecran des programmes du mode MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	522
11.3	ECRANS, AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION PROG
	(EN MODE EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		523
	11.3.1	Affichage de la mémoire utilisée et de la liste des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	524
	11.3.2	Affichage de la liste des programmes d’un groupe spécifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	527
11.4	ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . .		530
		OFFSET
	11.4.1	Définition et affichage de la valeur de correction de l’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	531
	11.4.2	Entrée directe des valeurs de correction outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	534
	11.4.3	Introduction de la valeur de correction dans le compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	536
	11.4.4	Définition de la valeur de décalage du système de coordonnées de la pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	537
	11.4.5	Affichage et saisie des données de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	539
	11.4.6	Comparaison des numéros de séquence et arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	542
	11.4.7	Affichage et définition du temps de fonctionnement, du comptage de pièces et de l’heure . . . . . . . . . .	544
	11.4.8	Affichage et définition de la valeur de décalage d’origine pièce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	546
	11.4.9	Entrée directe des décalages d’origine pièce mesurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	547
	11.4.10	Affichage et définition des variables communes de macro personnalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	549
	11.4.11	Affichage et définition du pupitre de commande du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	550
11.5	ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . .		552
	11.5.1	Affichage et définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	553
	11.5.2	Affichage et définition des données de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	555

11.6AFFICHAGE DU NUMERO DE PROGRAMME, DU NUMERO DE SEQUENCE, DE L’ETAT ET DES MESSAGES D’AVERTISSEMENT DE LA DEFINITION DES DONNEES

OU DE L’OPERATION D’ENTREE/SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

11.6.1

Affichage des numéros de programme et de séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

558

11.6.2Affichage de l’état et des messages d’avertissement de la définition des données ou de l’opération

d’entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

11.7	ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
	11.7.1 Affichage de l’historique des messages opérateur externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
11.8	EFFACEMENT DE L’ECRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
	11.8.1 Effacement de l’écran CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
	11.8.2 Effacement automatique de l’écran d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	564
12.FONCTION GRAPHIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		565
12.1	AFFICHAGE GRAPHIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	566
13.FONCTION D’AIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		571

IV. MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

1. METHODE DE REMPLACEMENT DES PILES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

1.1 REMPLACEMENT DES PILES POUR CONTROL UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

c- 8

B--63854FR/02	Table des matières

1.2 PILE POUR CODEURS D’IMPULSIONS ABSOLUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 1.3 PILE POUR CODEURS ABSOLUS D’IMPULSIONS SEPARES (6 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

ANNEXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

A. LISTE DES CODES DES CARACTERES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 B. LISTE DES FONCTIONS ET FORMAT DE LA BANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 C. GAMME DES VALEURS DE COMMANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

D. NOMOGRAMMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

D.1 LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 D.2 CALCUL SIMPLE DE LA LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 D.3 COURSE DE L’OUTIL A L’ANGLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 D.4 ERREUR DE SENS DU RAYON DANS L’USINAGE CIRCULAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

E. ETAT LORS DE LA MISE SOUS TENSION, DE L’EFFACEMENT ET
DE LA REINITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	615
F. TABLEAU DES CORRESPONDANCE CODES-CARACTERES . . . . . . . . . . . . .	617
G. LISTE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	618

c- 9

I. GENERALITES

B--63854FR/02	GENERALITES	1. GENERALITES

1 GENERALITES

Ce manuel comporte les parties suivantes :

Présentation du manuel	I GENERALITES
	Cette partie présente l’organisation des chapitres, les modèles
	applicables, les manuels associés, ainsi que des remarques relatives à
	la lecture du manuel.
	II. PROGRAMMATION Description de chaque fonction : Format
	utilisé pour programmer les fonctions dans le langage CN,
	caractéristiques et restrictions.
	III. UTILISATION
	Cette partie présente le fonctionnement manuel et automatique d’une
	machine, les processus d’entrée et de sortie des données, ainsi que les
	procédures d’édition de programmes.
	IV. MAINTENANCE
	Cette partie décrit les procédures de remplacement des piles.
	ANNEXE
	Enumération des codes de bande, plages des données valides et codes
	d’erreur.
	Certaines fonctions décrites dans le présent manuel peuvent ne pas
	concerner tous les produits. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel
	DESCRIPTIONS (B-63832FR).
	Le présent manuel ne décrit pas en détail les paramètres. Pour plus de
	détails concernant les paramètres mentionnés dans le présent manuel,
	consultez le manuel pour les paramètres (B-63840FR).
	Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Consultez le manuel
	fourni par le fabricant de la machine-outil pour savoir quelles sont les
	options dont est équipé votre système.
	Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :
	Nom de produit	Abréviations
	FANUC série 0i Mate--TB	0i Mate--TB	Série 0i Mate

3

1. GENERALITES	GENERALITES	B--63854FR/02
Symboles spéciaux	Ce manuel utilise les symboles suivants :
D IP_	Indique une combinaison d’axes telle que X__Y__Z (utilisé en
	PROGRAMMATION).
D ;	Indique la fin d’un bloc. Il correspond en fait à LF du code ISO ou à CR
	du code EIA.
Manuels associés des	Le tableau suivant répertorie les manuels associés à la série 0i-B et 0i
séries 0i-B/0i Mate-B	Mate-B. Un astérisque (*) indique le présent manuel.

Nom du manuel	Référence
DESCRIPTIONS	B--63832EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)	B--63833EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)	B--63833EN--1
Série 0i--TB MANUEL DE L’OPERATEUR	B--63834EN
Série 0i--MB MANUEL DE L’OPERATEUR	B--63844EN
Série 0i Mate--TB MANUEL DE L’OPERATEUR	B--63854EN	*
Série 0i Mate--MB MANUEL DE L’OPERATEUR	B--63864EN
MANUEL DE MAINTENANCE	B--63835EN
MANUEL DES PARAMETRES	B--63840EN
PMC
MANUEL DE PROGRAMMATION en langage de	B--61863E
schéma de contact pour la PMC
MANUEL DE PROGRAMMATION en langage C pour la	B--61863E--1
PMC

Manuels associés au servomoteur série αi

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au servomoteur série αi.

Nom du manuel	Référence
Série αi FANUC SERVOMOTEUR CA DESCRIPTION	B--65262EN
Série αi FANUC SERVOMOTEUR CA	B--65270EN
MANUEL DES PARAMETRES
Série αi FANUC MOTEUR DE BROCHE CA	B--65272EN
DESCRIPTION
Série αi FANUC MOTEUR DE BROCHE CA	B--65280EN
MANUEL DE PARAMETRES
Série αi FANUC SERVO--VARIATEUR CA	B--65282EN
DESCRIPTION
Série αi SERVOMOTEUR MANUEL DE MAINTENANCE	B--65285EN

4

B--63854FR/02	GENERALITES	1. GENERALITES

Manuels associés au servomoteur série β

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au servomoteur série β

Nom du manuel	Référence
Série β FANUC SERVOMOTEUR DESCRIPTION	B--65232EN
Série β FANUC SERVOMOTEUR	B--65235EN
MAINTENANCE MANUAL
Série β FANUC SERVOMOTEUR (option de liaison E/S)	B--65245EN
DESCRIPTION

5

1. GENERALITES	GENERALITES	B--63854FR/02

1.1

FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA MACHINE-OUTIL CNC

Lorsque vous usinez la pièce à l’aide de la machine-outil CNC, préparez tout d’abord le programme, puis faites fonctionner la machine CNC avec ce programme.

1)Tout d’abord, préparez le programme à partir d’un dessin de pièces afin d’utiliser la machine-outil CNC.

La façon de préparer le programme est décrite au chapitre II. PROGRAMMATION

2)Le programme sera chargé dans le système CNC. Montez ensuite les pièces et outils sur la machine, et utilisez les outils conformément aux tâches programmées. Enfin, procédez réellement à l’usinage.

La façon d’utiliser le système CNC est décrite au chapitre III, UTILISATION

Schema	Program--
des	mation
pièces	des pièces
		CNC	MACHINE--OUTIL
CHAPITRE II PROGRAMMATION		CHAPITRE III UTILISATION

Avant la programmation réelle, préparez le plan d’usinage de la pièce. Plan d’usinage

1.Détermination de la plage d’usinage des pièces

2.Méthode de montage des pièces sur la machine-outil

3.Séquence d’usinage lors de chaque processus de coupe

4.Outils et conditions de coupe

Attribuez une méthode de coupe à chaque processus de coupe.

	Processus de coupe	1	2	3
		Usinage de la	Usinage du
	Procédure de coupe		diamètre exté-	Rainurage
		face plane
			rieur

1.Méthode de coupe

:Grossière Semi--finie Finie

2.Outils de coupe

3.Conditions de coupe

:Avance

Profondeur de coupe

4.Trajectoire de l’outil

6

B--63854FR/02	GENERALITES		1. GENERALITES
		Coupe du	Coupe de
	Rainurage	diamètre	la surface
		terminale	terminale

Pièce

Préparez le programme traitant la trajectoire d’outil et les critères de coupe selon la forme de la pièce, ceci pour chaque coupe.

7

1. GENERALITES	GENERALITES	B--63854FR/02

1.2

PRECAUTIONS A PRENDRE A LA LECTURE DU PRESENT MANUEL

1.3

PRECAUTIONS A PRENDRE AVEC DIVERS TYPES DE DONNEES

PRECAUTION

1Le fonctionnement d’un système de machine--outil CNC dépend non seulement de la CNC, mais aussi de la combinaison de la machine--outil, de son armoire magnétique, du système asservi, de la CNC, des pupitres opérateur, etc. La description du fonctionnement, de la programmation et de l’utilisation concernant toutes les combinaisons est une tâche trop complexe. En général, le présent manuel décrit ces points en prenant la CNC comme point de repère. Par conséquent, si vous désirez des informations au sujet d’une machine--outil CNC spéciale, reportez--vous au manuel fourni par le fabricant de cette machine--outil, qui sera alors prioritaire par rapport à ce manuel.

2Les titres figurent dans la marge de gauche, de sorte que le lecteur puisse avoir aisément accès aux informations. Lorsqu’il cherche une information, le lecteur peut gagner du temps en utilisant ces titres.

3Le présent manuel décrit le plus grand nombre de variantes pertinentes possible quant à l’utilisation de l’équipement. Il n’inclut pas les combinaisons de fonctions, d’options et de commandes qu’il n’est pas normal d’envisager.

Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, c’est qu’elle ne doit pas être utilisée.

PRECAUTION

Les programmes d’usinage, paramètres, variables, etc. sont stockés sans la mémoire non volatile interne de l’unité CNC. En général, ces valeurs ne sont pas perdues à la mise sous tension/hors tension. Toutefois, il peut arriver que des données précédemment enregistrées dans la mémoire non volatile doivent être supprimées, si une action défectueuse a causé une suppression de données, ou si l’opération de remise en mémoire prévue a échoué. Afin de rétablir rapidement les données lorsque ce type de mésaventure se produit, nous vous recommandons de créer au préalable une copie des divers types de données.

8

II. PROGRAMMATION

B--63854FR/02	PROGRAMMATION	1. GENERALITES

1 GENERALITES

11