Heidenhain ND 280 8-2010 User Manual [de]

Geräte-Handbuch

ND 280

Deutsch (de)
7/2010

Der Bildschirm des ND 280

12345

7

6

ND 280 Gehäuse-Vorderseite

Bildschirm- und Bedienelemente

1 Statusleiste

Aktuelle Betriebsart: Istwert, Restweg

Aktueller Anzeigemodus fur Eingang X1

SCL in schwarzer Schrift: Skalierfaktor ist aktiviert.

KORR in schwarzer Schrift: Die Fehlerkorrektur bzw. die Achsfehlerkompensation ist für die aktuell angezeigte
Achse aktiviert.

Wert der laufenden Stoppuhr: Bei gestoppter Uhr ist das Feld ausgegraut.

mm, inch, GRD, GMS oder rad: aktuell eingestellte Maßeinheit

Aktuell benutzter Bezugspunkt: Am ND 280 können Sie mit zwei verschiedenen Bezugspunkten arbeiten.

Anzeige der Softkeyebene, in der Sie sich befinden.

2 Positionsanzeige: aktueller Längen- oder Winkel- Messwert

3 Hinweiszeile zur Anzeige von Hinweisen, Fehlern oder Warnungen.

4 Statusanzeige:

 SET: Symbol blinkt, wenn Sie während des Bezugspunkt-Setzens einen neuen Wert eingeben.
 REF: Die Anzeige REF blinkt, wenn Sie für ein angeschlossenes, inkrementales Messgerät die

Refenzmarken-Auswertung der angezeigten Achse noch nicht fertiggestellt haben.

5 und 6 Softkeys und Softkeytasten zur Funktionsausführung

1,2,3,4... Numerische Tasten zur Dateneingabe

ENTER Taste ENTER zur Bestätigung der Eingabe und Rückkehr zum vorherigen Bildschirm.

C Taste C löscht den Eintrag, quittiert die Fehlermeldung oder kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

NAVIGATIONS-Taste zum Blättern durch die Softkey-Ebenen.

7 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bewegen Sie den Cursor zwischen den Feldern einer

Eingabemaske oder den Parametern eines Menüs.

ND 280 Gehäuse-Rückseite

X1

X32/X31

1

2

3

Anschlüsse

1 Netzschalter

2 Netzanschluss mit Sicherung

3 Erdungsanschluss (Schutzerdung)

X1 Anschluss für ein HEIDENHAIN-Messgerät mit einer 11 µAss-, 1 Vss-

X32/X31 Zwei serielle Anschlüsse für die Datenübertragung: V.24/RS-232-C (X31) und USB Typ B (UART, X32)

oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

Einführung

Software-Version

Die Software-Version wird nach dem ersten Einschalten des ND 280
am Bildschirm angezeigt.

Dieses Handbuch beschreibt das Arbeiten mit der
Positionsanzeige ND 280 sowie die Inbetriebnahme des
Gerätes.

Symbole in den Hinweisen

Jeder Hinweis ist links mit einem Symbol gekennzeichnet, das den
Benutzer über die Art und/oder die Bedeutung des Hinweises
informiert.

Allgemeiner Hinweis!

z. B. auf das Verhalten des ND 280.

Hinweis auf begleitende Dokumentation!

z. B. dass für die Funktion ein bestimmtes Werkzeug
benötigt wird.

Einführung

Gefahr für Bediener, Werkstück oder Gerätebauteile!

z. B. Kollisionsgefahr.

Elektrische Gefahr!

z. B. Stromschlaggefahr beim Öffnen des Gehäuses.

Die Ausführung dieser Funktion erfordert die Anpassung
des ND 280 durch eine autorisierte Fachkraft.

Darstellung diverser Begriffe

Diverse Begriffe (Softkeys, Tasten, Eingabemasken und
Eingabefelder) sind in diesem Handbuch wie folgt gekennzeichnet:

 Softkeys – der Softkey EINRICHTEN
 Tasten – die Taste ENTER
 Menüs und Eingabemasken – die Eingabemaske MASSEINHEIT
 Menübefehl und Eingabefelder – das Eingabefeld WINKEL
 Daten in Felder – EIN, AUS

ND 280 5

I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280 ..... 13

I – 1 Die Positionsanzeige ND 280 ..... 14

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben ..... 15

Bezugspunkte ..... 15

Soll-Position, Ist-Position und Restweg ..... 16

Absolute Werkstück-Positionen ..... 17

Inkrementale Werkstück-Positionen ..... 17

Inkrementale Positionsmessgeräte ..... 18

Absolute Positionsmessgeräte ..... 18

Referenzmarken ..... 19

I – 3 Basisfunktionen des ND 280 ..... 20

ND 280 einschalten ..... 20

Auswertung der Referenzmarken ..... 21

Arbeiten ohne Referenzmarken-Auswertung ..... 21

ND 280 ausschalten ..... 21

Standard-Bildschirm-Aufteilung ..... 22

Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm ..... 23

Dateneingabe ..... 24

Integriertes Hilfesystem ..... 25

Eingabemasken ..... 26

Fenster mit Hilfe-Anweisungen ..... 26

Fehlermeldungen ..... 26

ND 280 7

I – 4 Bearbeitung einrichten ..... 27

Betriebsarten ..... 27

Bezugspunkt-Setzen ..... 28

Anzeigewert für eine Achse setzen ..... 28

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN aufrufen ..... 29

Maßeinheit ..... 30

Maßfaktor ..... 31

Wert für Bezugspunkt ..... 32

Stoppuhr ..... 32

Bildschirm anpassen ..... 33

Sprache ..... 33

I – 5 Fehlermeldungen ..... 34

Übersicht ..... 34

8

II Inbetriebnahme, Technische Daten ..... 35

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss ..... 36

Lieferumfang ..... 36

Optionales Zubehör ..... 36

Montage ..... 37

Umgebungsbedingungen ..... 37

Montageort ..... 37

ND 280 aufstellen und befestigen ..... 37

Elektromagnetische Verträglichkeit/

CE-Konformität ..... 38

Elektrischer Anschluss ..... 39

Elektrische Anforderungen ..... 39

Verdrahtung der Netzkupplung ..... 39

Erdung ..... 39

Vorbeugende Wartung oder Reparatur ..... 40

Messgeräte anschließen ..... 40

Sub-D-Anschluss X1 (15-polig, Buchse) für folgende Eingangssignale ..... 40

II – 2 System einrichten ..... 42

Menü SYSTEM EINRICHTEN ..... 42

Messgerät definieren ..... 44

Inkrementales Längenmessgerät ..... 45

Inkrementales Winkelmessgerät ..... 46

Absolutes Messgerät ..... 47

Anzeige konfigurieren ..... 47

Längenmessgerät ..... 47

Winkelmessgerät ..... 47

Anwendung einstellen ..... 48

Fehlerkorrektur ..... 49

Lineare Fehlerkorrektur (nicht für Winkelmessgeräte) ..... 50

Nichtlineare Fehlerkorrektur ..... 51

Serielle Schnittstelle einrichten ..... 55

Schnittstelle einrichten ..... 55

Diagnose ..... 57

Tastatur-Test ..... 57

Bildschirm-Test ..... 57

Messgeräte-Test ..... 58

Versorgungsspannung ..... 60

ND 280 9

II – 3 Messgeräte-Parameter ..... 61

Tabellenwerte ..... 61

HEIDENHAIN Längenmessgeräte ..... 61

HEIDENHAIN Winkelmessgeräte ..... 62

II – 4 Daten-Schnittstelle ..... 63

Datenkommunikation ..... 63

Serielle Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export ..... 64

Daten vom ND 280 zum Drucker übertragen ..... 64

Daten vom ND 280 zum PC übertragen ..... 64

Daten vom PC in den ND 280 übertragen ..... 65

Datenformat ..... 65

Steuerzeichen ..... 65

Software-Update (Firmware-Update) installieren ..... 66

Verdrahtung der Anschlusskabel ..... 67

USB Typ B (UART), Buchse nach (DIN IEC 61076-3-108) ..... 68

Externe Bedienung über die Datenschnittstellen V.24/RS-232-C oder USB ..... 69

Tastenbefehle ..... 69

Beschreibung der Tastenbefehle ..... 70

Taste gedrückt (TXXXX-Befehle) ..... 71

Bildschirminhalt ausgeben (AXXXX-Befehle) ..... 71

Funktion ausführen (FXXXX-Befehle) ..... 75

Sonderfunktion ausführen (SXXXX-Befehle) ..... 75

II – 5 Messwerte ausgeben ..... 76

Varianten ..... 76

Messwert-Ausgabe über die serielle Daten-Schnittstelle X31 oder X32 ..... 76

Signallaufzeiten ..... 77

Dauer der Messwertübertragung ..... 78

Beispiel: Reihenfolge bei der Messwert-Ausgabe ..... 78

10

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der Korrekturwerttabelle ..... 79

Textdatei ..... 79

Ausgabeform der Parameterliste ..... 80

Erste Zeile ..... 80

Zweite Zeile ..... 80

Nachfolgende Zeilen für die einzelnen Parameter ..... 80

Letzte Zeile ..... 80

Beispiel für eine Parameterliste ..... 81

ND 280 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 ..... 81

Ausgabeform der Korrekturwerttabelle ..... 83

Erste Zeile ..... 83

Zweite Zeile ..... 83

Dritte Zeile ..... 83

Vierte Zeile ..... 84

Fünfte Zeile ..... 84

Sechste Zeile ..... 85

Nachfolgende Zeilen für weitere Korrekturwerte ..... 85

Letzte Zeile ..... 85

Beispiele für Korrekturwerttabellen ..... 86

ND 280 mit einem angeschlossenen Längenmessgerät am Anschluss X1 ..... 86

II – 7 Technische Daten ..... 88

ND 280 ..... 88

II – 8 Anschlussmaße ..... 90

ND 280 ..... 90

II – 9 Zubehör ..... 91

Teilenummern für Zubehör ..... 91

Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-Schaltschrank ..... 92

ND 280 11

12

Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

13

I – 1 Die Positionsanzeige ND 280

Die Positionsanzeige ND 280 von HEIDENHAIN ist an
Messeinrichtungen, Justier- und Prüfvorrichtungen sowie für
Automatisierungsaufgaben und einfache Zustell- und
Positionieraufgaben mit einer manuell verfahbaren Achse
einsetzbar.

An den ND 280 können Sie ein HEIDENHAIN Längen- oder
Winkelmessgerät, einen Drehgeber oder einen Messtaster mit einer
11 µAss-, 1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle anschließen.

Folgende Funktionalität steht Ihnen am ND 280 zur Verfügung:

 Multilinguale Benutzerführung, Sprache durch Benutzer wählbar
 Referenzmarken-Auswertung für abstandscodierte oder einzelne

Referenzmarken

 Anzeige für Länge oder Winkel
 Restweg-Betrieb, Istwert-Betrieb
 Zwei Bezugspunkte
 Maßfaktor
 Stoppuhr
 Funktion Nullen oder Setzen

I – 1 Die Positionsanzeige ND 280

 Lineare oder nichtlineare Fehlerkorrektur zur

Achsfehlerkompensation

 Zur Datenübertragung von Mess- und Korrekturwerten oder von

Konfigurationsparameter an einen Computer oder Drucker stehen
Ihnen zwei serielle Anschlüsse zur Verfügung: Sie können Ihre
Daten entweder über die Schnittstelle V.24/RS 232-C oder den
USB Typ B (UART) übertragen. Auch Software-Downloads sind
über den seriellen Anschluss möglich.

 Diagnose-Funktionen zur Überprüfung des Messgerätes, der

Tastatur, des Bildschirms und der Versorgungsspannung

 Bei allen Arbeitsschritten unterstützt Sie das integrierte

Hilfesystem.

Abb. I.1 ND 280

14 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

I – 2 Grundlagen für

?

Z

?

?

?

?

0

Z

10

20

30

40

Positionsangaben

Bezugspunkte

Die Werkstückzeichnung gibt einen bestimmten Punkt des
Werkstücks, meist eine Werkstückecke, als absoluten Bezugspunkt
und eventuell einen weiteren Punkt oder mehrere weitere Punkte als
relative Bezugspunkte vor.

Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie diesen Bezugspunkten den
Ursprung des absoluten Koordinatensystems bzw. der relativen
Koordinatensysteme zu. Das auf die Maschinenachsen ausgerichtete
Werkstück wird in eine bestimmte Position relativ zum Messtaster
gebracht und die Achsanzeigen entweder auf null oder den
entsprechenden Positionswert gesetzt.

Abb. I.2 Messtaster ohne Bezugspunkt-Setzen:

unbekannte Zuordnung von Position und
Messwert

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.3 Messtaster mit Bezugspunkt-Setzen:

bekannte Zuordnung zwischen Position und
Messwert

15

Soll-Position, Ist-Position und Restweg

R

I

S

Die Position, auf der sich der Messtaster gerade befindet, heißt Ist­Position. Die Position, zu der der Messtaster zu verfahren ist, heißt
Soll-Position. Die Entfernung von der Soll-Position zur Ist-Position
wird als Restweg bezeichnet (siehe Abb. I.4).

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.4 Soll-Position S, Ist-Position I und Restweg R

16 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Absolute Werkstück-Positionen

0

20

1

0

10

10

2

3

Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten
eindeutig festgelegt (siehe Abb. I.5)

Beispiel: absolute Koordinate der Position 1: Z = 20 mm
Wenn Ihre Werkstückzeichnung absolute Koordinaten enthält, dann

fahren Sie das Werkzeug oder den Messtaster auf diese Koordinaten.

Inkrementale Werkstück-Positionen

Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position
bezogen sein. Den relativen Nullpunkt legen Sie dazu auf die
vorhergegangene Soll-Position. Man spricht dann von inkrementalen
(Inkrement = Zuwachs) Maßen bzw. einem Inkrementalmaß oder
Kettenmaß, da die Position durch aneinandergereihte Maße
angegeben wird. Inkrementale Koordinaten werden durch ein
vorangestelltes I gekennzeichnet.

Beispiel: Inkrementale Koordinate der Position 3 bezogen auf
Position 2 (siehe Abb. I.6).

Absolute Koordinate der Position 2: Z = 10 mm
Inkrementale Koordinaten der Position 3: IZ = 10 mm
Wenn Ihre Werkstückzeichnung inkrementale Koordinaten enthält,

dann fahren Sie das Werkzeug oder den Messtaster jeweils um den
Koordinatenwert weiter.

Abb. I.5 Position 1 zum Beispiel „Absolute

Werkstück-Positionen“

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.6 Position 3 zum Beispiel „inkrementale

Werkstück-Positionen“

17

Inkrementale Positionsmessgeräte

Y

X

Z

Inkrementale Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
wandeln die Bewegungen, z. B. eines Messtasters, in elektrische
Signale um. Eine Positionsanzeige, wie der ND 280, wertet die Signale
aus, ermittelt die Ist-Position des Messtasters und zeigt die Position
als Zahlenwerte am Bildschirm an.

Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der
Messtasterposition und der berechneten Ist-Position verloren. Sobald
die Stromversorgung wieder funktioniert, können Sie diese Zuordnung
mit den Referenzmarken der Positionsmessgeräte und der REF­Automatik des ND 280 wiederherstellen.

Absolute Positionsmessgeräte

Absolute Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
übertragen direkt nach dem Einschalten einen absoluten
Positionswert zur Positionsanzeige. Dadurch ist ohne Verfahren, z. B.

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

eines Messtasters, die Zuordnung zwischen der Ist-Position und der
Messtasterposition direkt nach dem Einschalten wieder hergestellt.

Die absolute Positionsinformation ermittelt das Messgerät direkt aus
der Maßstabsteilung (siehe Abb. I.8) und überträgt den Wert seriell
über die bidirektionale EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle an die
Positionsanzeige.

Abb. I.7 Positionsmessgerät für eine Linearachse,

z. B. für die X-Achse

Abb. I.8 Maßstabsteilung für absolute

Positionsmessgeräte

18 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Referenzmarken

Inkrementale Messgeräte besitzen eine oder mehrere
Referenzmarken (siehe Abb. I.9), mit denen die Referenzmarken­Auswertung des ND 280 die Bezugspunkte nach einer
Stromunterbrechung wieder herstellt. Sie können zwischen den zwei
gebräuchlichsten Referenzmarken-Typen wählen: fest und
abstandscodiert.

Bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken befinden
sich die Marken in einem bestimmten codierten Abstand, der es dem
ND 280 ermöglicht, ein beliebiges Referenzmarkenpaar zu
verwenden, um die vorherigen Bezugspunkte wieder herzustellen.
Das bedeutet, dass Sie nach dem Wiedereinschalten des ND 280 das
Messgerät von einer beliebigen Position aus nur eine sehr kurze
Strecke verfahren müssen, um die Bezugspunkte wiederherzustellen.

Messgeräte mit festen Referenzmarken besitzen eine Marke oder
mehrere Marken in festem Abstand zueinander. Zur korrekten
Wiederherstellung der Bezugspunkte müssen Sie bei der
Referenzmarken-Auswertung dieselbe Referenzmarke verwenden,
die Sie beim ersten Setzen des Bezugspunktes benutzt haben.

Gefahr für Werkstück!

Nach dem Ausschalten oder einer Stromunterbrechung
lassen sich die Bezugspunkte nicht wieder herstellen,
wenn Sie vor dem Setzen der Bezugspunkte die
Referenzmarken nicht überfahren haben.

Abb. I.9 Maßstäbe – oben mit abstandscodierten

Referenzmarken, unten mit einer
Referenzmarke

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

19

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

ND 280 einschalten

ND 280 einschalten. Der Schalter befindet sich auf
der Geräterückseite. Nach dem Einschalten des
Gerätes oder nach einem Netzausfall startet der
ND 280 jeweils mit dem Startbildschirm (siehe Abb.
I.10). Die grüne LED leuchtet an der Geräte­Frontseite. Der Startbildschirm zeigt Ihnen den
Gerätetyp sowie die Versions- und Identnummer der
aktuell installierten Software.

Drücken Sie den Softkey SPRACHE, wenn Sie die Dialogsprache
ändern möchten (siehe Abb. I.11). Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der
Taste ENTER.

Drücken Sie den Softkey HILFE, um das integrierte Hilfesystem

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

aufzurufen.

Drücken Sie eine beliebige andere Taste, um den Standard-Bildschirm
anzuzeigen.

Abb. I.10 Startbildschirm

Der ND 280 ist jetzt betriebsbereit in der Betriebsart Istwert. Wenn Sie
ein inkrementales Messgerät an den ND angeschlossen haben, blinkt
die Anzeige REF. Sie sollten jetzt die Referenzmarken-Auswertung
durchführen (siehe „Auswertung der Referenzmarken” auf Seite 21).

Haben Sie ein absolutes Messgerät angeschlossen, überträgt das
Messgerät den absoluten Positionswert automatisch an die
Positionsanzeige.

 Falls notwendig, können Sie die Sprache später

umschalten, siehe „Sprache” auf Seite 33.

 Um Ihre Software-Version (Firmware-Version) bei

Bedarf zu aktualisieren, siehe „Software-Update
(Firmware-Update) installieren” auf Seite 66.

 Nach einer einstellbaren Zeit aktiviert der ND den

Bildschirmschoner (Werkseinstellung 120 min, siehe
„Bildschirm anpassen” auf Seite 33). Die rote LED
leuchtet an der Geräte-Frontseite. Drücken Sie eine
Taste oder verfahren Sie ihr Messgerät, um den
Bildschirm zu aktivieren.

 Sie können den Startbildschirm ausschalten, um sofort

den Standard-Bildschirm anzuzeigen (siehe
„Anwendung einstellen” auf Seite 48).

20 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Abb. I.11 Sprache wählen.

Auswertung der Referenzmarken

Mit der REF-Automatik ermittelt der ND 280 automatisch wieder die
Zuordnung zwischen der Achsschlitten- oder Messtaster-Position und
dem Anzeigewert, die Sie zuletzt vor dem Ausschalten festgelegt
haben.

Auswertung der Referenzmarken bei Anschluss eines inkrementalen
Messgerätes (siehe Abb. I.12):

 Blinkt die Anzeige REF, dann überfahren Sie die Referenzmarken.
 Die REF-Automatik ermittelt den Anzeigewert und die Anzeige REF

hört auf zu blinken.

Arbeiten ohne Referenzmarken-Auswertung

 Drücken Sie den Softkey KEIN REF, wenn Sie die Referenzmarken

nicht überfahren wollen, und arbeiten Sie weiter.

 Um die Referenzmarken-Auswertung zu einem späteren Zeitpunkt

wieder zu aktivieren, schalten Sie den ND 280 aus und erneut ein.

Gefahr für Werkstück!

Wenn ein Messgerät keine Referenzmarken besitzt oder
Sie die Referenzmarken nicht überfahren haben, ist die
Anzeige REF am Bildschirm ausgegraut und alle gesetzten
Bezugspunkte gehen beim Ausschalten des NDs verloren.
Das bedeutet, dass sich die Zuordnungen zwischen den
Achsschlitten-Positionen und den Anzeigewerten nach
einer Stromunterbrechung (Ausschalten) nicht wieder
herstellen lassen.

Abb. I.12 Anzeige bei der Ermittlung der

Referenzmarken

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

ND 280 ausschalten

ND 280 ausschalten. Beim Ausschalten des Gerätes
bleiben die Parametereinstellungen und die
Korrekturwerttabellen erhalten.

21

Standard-Bildschirm-Aufteilung

143

2

5

Der Standard-Bildschirm des ND 280 zeigt jederzeit neben der
Positionsinformation eine Vielzahl an Informationen über
Einstellungen und Betriebsmodi an (siehe Abb. I.13). Er ist in folgende
Bereiche unterteilt:

1 Statusleiste

 Aktuelle Betriebsart: Istwert, Restweg
 X1: aktueller Anzeigemodus für die Achse
 SCL in schwarzer Schrift: Skalierungsfaktor ist aktiviert.
 KORR in schwarzer Schrift: Die Fehlerkorrektur ist für die

angezeigte Achse aktiviert.

 Wert der laufenden Stoppuhr: Bei gestoppter Uhr ist das Feld

ausgegraut.

 MM, INCH, GRD, GMS oder RAD: aktuell eingestellte

Maßeinheit

 Aktuell benutzter Bezugspunkt: Am ND 280 können Sie mit

zwei verschiedenen Bezugspunkten arbeiten.

 Anzeige der Softkeyebene, in der Sie sich befinden.

2 Positionsanzeige

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

 Längenanzeige:

aktueller, vorzeichenbehafteter Achswert

 Winkelanzeige:

aktueller, vorzeichenbehafteter Winkelwert mit
Einheitenzeichen bei Anzeige in Grad, Minuten oder Sekunden

3 Hinweiszeile

 Anzeige von Hinweisen zu notwendigen Eingaben oder

Vorgehensweisen, die das Arbeiten mit dem Gerät erleichtern
sollen.

 Treten Fehler oder Warnungen auf, zeigt der ND Ihnen diese in

blinkender Schrift in der Hinweisleiste an. Quittieren Sie die
Meldung mit der Taste C.

 Bei einem angeschlossenen Multi-Turn-Drehgeber zeigt der

ND am rechten Rand der Hinweisleiste den Umdrehungszähler
an.

4 Statusanzeige

 Set: Symbol blinkt, wenn Sie während des Bezugspunkt-

Setzens einen neuen Wert eingeben.

 REF: Die Anzeige REF blinkt in schwarzer Schrift, wenn Sie für

ein angeschlossenes, inkrementales Messgerät die
Refenzmarken-Auswertung der angezeigten Achse noch nicht
fertiggestellt haben.

5 Softkeys

Die Softkeys sind in zwei Ebenen angeordnet, zwischen
denen Sie mit der NAVIGATIONS-Taste (siehe links)
wechseln können. Drücken Sie Softkeys, um Funktionen
auszuführen. Die Belegung der Softkeys ist vom
Betriebsmodus des NDs abhängig.

Abb. I.13 Standard-Bildschirm

22 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm

Die Softkey-Funktionen sind auf zwei Ebenen aufgeteilt, durch
die Sie mit der NAVIGATIONS-Taste (siehe links) blättern
können. Die Ebenenanzeige in der Statusleiste zeigt die Anzahl
der Ebenen und die markierte Ebene an, auf der Sie sich gerade
befinden. Weitere Informationen zu jedem Softkey finden Sie
auf den in der Tabelle angegebenen Seiten im Handbuch.

Softkeys auf Ebene 1:

Softkey Funktion Seite

EINRICHTEN Öffnet das Menü BEARBEITUNG

EINRICHTEN und zeigt den
Softkey SYSTEM EINRICHTEN
an.

Seite 27

Abb. I.14 Anzeige der angewählten Softkey-Ebene

BEZUGS­PUNKT

SETZEN Setzt den Achswert auf den

NULLEN  Istwert-Anzeige: Setzt den

Softkeys auf Ebene 2:

Softkey Funktion Seite

HILFE Ruft das integrierte Hilfesystem

PRINT Überträgt den aktuellen

Restweg
ein

Schaltet zwischen den
Bezugspunkten um (siehe
Bezugspunkt-Anzeige in der
Statusleiste).

vorher eingestellten Wert für den
Bezugspunkt.

gewählten Bezugspunkt der
gewählten Achse auf null.

 Restweg-Anzeige: Setzt den

Restweg der gewählten Achse
auf null.

auf.

Messwert über die serielle
Schnittstelle an einen
angeschlossenen Computer oder
einen Drucker.

Schaltet zwischen den
Betriebsarten Istwert und
Restweg um.

Seite 28,
Seite 32,

Seite 28

Seite 28

Seite 25

Seite 76

Seite 27

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

MM
inch

GRD
GMS
rad

Schaltet die Längen- oder
Winkelpositionsanzeige auf die
angezeigte Maßeinheit um. Die
gewählte Maßeinheit zeigt der ND
in der Statusleiste an.

Seite 30

23

Dateneingabe

123

 Mit den numerischen Tasten geben Sie Zahlen in Eingabefelder ein.
 Mit der Taste ENTER bestätigen Sie die in einem Feld

vorgenommene Eingabe und kehren zum vorherigen Bildschirm
zurück.

 Mit der Taste C LÖSCHEN SIE EINTRÄGE, quittieren

Fehlermeldungen oder kehren zum vorherigen Bildschirm zurück.

 Die Softkeys 1 zeigen die diversen Bedien- und Parametrierfunk-

tionen an. Diese Funktionen wählen Sie, indem Sie die Softkey­Taste direkt unter dem jeweiligen Softkey drücken. Die Softkey­Funktionen sind in der Regel auf bis zu drei Ebenen aufgeteilt. Sie
können die Ebene mit der NAVIGATIONS-Taste 2 wechseln (siehe
unten).

 Mit der NAVIGATIONS-Taste 2 blättern Sie durch die verschiedenen

Ebenen der verfügbaren Softkey-Funktionen. Die Ebene, auf der Sie
sich gerade befinden, wird in der Statusleiste oben am Bildschirm
angezeigt.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste 3 bewegen Sie den

Cursor zwischen den Parameterfeldern einer Eingabemaske oder
den Menübefehlen eines Menüs. Wenn der Cursor den letzten
Menübefehl eines Menüs erreicht hat, springt er automatisch an

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

den Anfang des Menüs zurück.

Abb. I.15 Dateneingabe

24 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Integriertes Hilfesystem

Das integrierte Hilfesystem hilft Ihnen in jeder Situation mit den
passenden Informationen (siehe Abb. I.16).

Integriertes Hilfesystem aufrufen:

 Wählen Sie den Softkey HILFE.
 Die Positionsanzeige zeigt am Bildschirm Informationen zu dem

Vorgang an, den Sie gerade bearbeiten.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bzw. den Softkeys

BILD NACH OBEN oder BILD NACH UNTEN können Sie durch das
Thema blättern, wenn es auf mehreren Bildschirm-Seiten erklärt
wird.

Informationen zu einem anderen Thema anzeigen:

 Wählen Sie den Softkey THEMENLISTE, um das Inhaltsverzeichnis

der Hilfe-Themen anzuzeigen.

 Benutzen Sie den Softkey TEIL1/[TEIL2], um in seltenen Fällen

einen erweiterten Hilfeteil anzuzeigen.

 Benutzen Sie die NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bzw. den

Softkeys BILD NACH OBEN oder BILD NACH UNTEN, wenn Sie
durch das Verzeichnis blättern wollen.

 Drücken Sie den Softkey THEMA ANZEIGEN oder die Taste ENTER,

wenn Sie sich ein Thema anzeigen lassen wollen.

Integriertes Hilfesystem beenden:

 Drücken Sie die Taste C. Der ND kehrt wieder zu der Stelle zurück,

von der aus Sie die Hilfe ursprünglich aufgerufen haben.

Abb. I.16 Integriertes Hilfesystem

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

25

Eingabemasken

Für diverse Funktionen und Einrichteparameter ist die Angabe von
Daten erforderlich, die Sie in Eingabemasken eingeben. Diese
Eingabemasken erscheinen nach Anwahl der entsprechenden
Funktion. Jede Eingabemaske enthält die zur Eingabe der
erforderlichen Daten notwendigen Felder.

Änderungen übernehmen:

 Drücken Sie die Taste ENTER.

Änderungen ignorieren und zum vorherigen Bildschirm zurückkehren:

 Drücken Sie die Taste C.

Fenster mit Hilfe-Anweisungen

Wenn Sie ein Menü oder eine Eingabemaske öffnen, erscheint rechts
davon ein Fenster mit Anweisungen für den Benutzer (siehe Abb.
I.17). In diesem Dialogfenster erhält der Benutzer Informationen über
die angewählte Funktion und Anweisungen zu den verfügbaren
Optionen.

I – 3 Basisfunktionen des ND 280

Abb. I.17 Beispiel für Menü mit Hilfe-Anweisung

Fehlermeldungen

Wenn beim Arbeiten mit dem ND ein Fehler auftritt, erscheint eine
Fehlermeldung, in der die Fehlerursache erklärt wird.

Fehlermeldung quittieren:

 Drücken Sie die Taste C.

Tritt ein neuer Fehler auf, bevor Sie den letzten Fehler
quittiert haben, zeigt der ND den zuletzt aufgetretenen
Fehler an. Nach dem Quittieren dieses Fehlers ist der
vorherige Fehler wieder sichtbar. Der ND behält jeweils
den letzten Fehler aus jeder Fehlerkategorie zum
Quittieren im Speicher (siehe „Fehlermeldungen” auf
Seite 34).

26 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

I – 4 Bearbeitung einrichten

Betriebsarten

Der ND 280 verfügt über zwei Betriebsarten: Istwert und Restweg.

Statusleiste Funktion

Anzeige der aktuellen Ist-Position

Anzeige des aktuellen Restwegs zur
Soll-Position

In der Betriebsart Istwert zeigt der ND 280 immer die aktuelle Ist­Position des Messtasters bezogen auf den aktiven Bezugspunkt an.
Verfahren Sie den Messtaster, bis der Anzeigewert der gewünschten
Soll-Position entspricht.

In der Betriebsart Restweg positionieren Sie den Messtaster auf die
Soll-Positionen, indem Sie die jeweilige Achse auf den Anzeigewert
null fahren. Gehen Sie dabei wie folgt vor:

 Mit dem Softkey RESTWEG EIN schalten Sie die Betriebsart um

(siehe „Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm” auf Seite 23):
Die Positionsanzeige zeigt den Wert null.

 Mit der numerischen Tastatur Soll-Position eingeben, auf die Sie

verfahren wollen, mit Taste ENTER bestätigen: Die
Positionsanzeige zeigt den zu verfahrenden Restweg an.

 Achse auf Anzeigewert null fahren.
 Bei Bedarf die nächste Soll-Position eingeben, mit Taste ENTER

bestätigen, Achse erneut auf Anzeigewert null fahren.

 Betriebsart RESTWEG verlassen: Softkey RESTWEG AUS drücken

Abb. I.18 Anzeige der Ist-Position (markiert) in der

Statusleiste

I – 4 Bearbeitung einrichten

Vorzeichen des Restwegs:

 Der Restweg hat ein positives Vorzeichen, wenn Sie von

der Ist- zur Soll-Position in negativer Achsrichtung
verfahren müssen.

 Der Restweg hat ein negatives Vorzeichen, wenn Sie

von der Ist- zur Soll-Position in positiver Achsrichtung
verfahren müssen.

27

Bezugspunkt-Setzen

Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie einer bekannten Position den
zugehörigen Anzeigewert zu. Mit der Positionsanzeige ND 280
können Sie zwei Bezugspunkte speichern.

Während des Betriebes können Sie den Anzeigewert der Achsen sehr
schnell auf null, auf einen eingespeicherten oder einen neuen Wert
setzen.

Wenn Sie die Funktion NULLEN wählen, setzen Sie den
momentan aktiven Bezugspunkt an der Position auf null,
an der sich die betreffende Achse gerade befindet:

 Ist die Betriebsart Istwert aktiv, dann zeigt die

Positionsanzeige den Wert null an.

 Ist die Betriebsart Restweg aktiv, dann zeigt die

Positionsanzeige den Restweg bis zum neuen
Bezugspunkt an.

I – 4 Bearbeitung einrichten

Anzeigewert für eine Achse setzen

 Softkeyebene 1 im Standard-Bildschirm wählen.
 Ggf. mit dem Softkey BEZUGSPUNKT den Bezugspunkt wählen,

den Sie setzen wollen.

 Um den Anzeigewert abzunullen, drücken Sie den Softkey NULLEN.

Alternativ können Sie auch die Taste 0 der numerischen Tastatur
drücken und mit der Taste ENTER bestätigen.

 Um einen beliebigen Anzeigewert zu setzen, geben Sie den neuen

Wert über die numerische Tastatur ein. Die Statusanzeige SET
blinkt. Eingegebenen Wert mit Taste ENTER bestätigen.

 Um den Anzeigewert auf den fest voreingestellten

Bezugspunktwert zu setzen (siehe „Wert für Bezugspunkt” auf
Seite 32): Softkey SETZEN drücken.

Abb. I.19 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 1

28 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN aufrufen

Der ND280 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten der
Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM
EINRICHTEN

 Im Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN passen Sie die Parameter

für jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie Parameter für

Messgerät, Anzeige und Kommunikation (siehe „Menü SYSTEM
EINRICHTEN” auf Seite 42).

Aufruf des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN:

 Drücken Sie den Softkey EINRICHTEN, Sie befinden sich dann im

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN.

Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN stehen Ihnen die folgenden
Softkeys zur Verfügung (siehe Abb. I.20):

 SYSTEM EINRICHTEN

Dieser Softkey ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die Parameter des
Menüs SYSTEM EINRICHTEN (siehe „Menü SYSTEM
EINRICHTEN” auf Seite 42).

 IMPORT/EXPORT

Informationen über Betriebsparameter können Sie über den
seriellen Anschluss importieren oder exportieren. (Siehe „Serielle
Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export” auf Seite

64). Wählen Sie diesen Softkey, dann stehen Ihnen danach zwei
Softkeys zur Verfügung:

 Drücken Sie IMPORT, um Betriebsparameter von einem Computer

zu übertragen.

 Drücken Sie EXPORT, um die aktuellen Betriebsparameter zu einem

Computer zu übertragen.

 Drücken Sie die Taste C, um den Vorgang zu beenden.

 HILFE

Mit diesem Softkey rufen Sie das integrierte Hilfesystem auf.

Mit der NAVIGATIONS-Taste wählen Sie schnell zwischen den
Menübefehlsseiten. Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN-Taste
wählen Sie den gewünschten Menübefehl aus und drücken ENTER,
um die Eingabemaske anzuzeigen und zu bearbeiten.

Nähere Erläuterungen zu den Menübefehlen finden Sie auf den
folgenden Seiten.

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.20 Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN

Abb. I.21 Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN

29

Maßeinheit

In der Eingabemaske MASSEINHEIT legen Sie die Längen- und
Winkeleinheiten fest, mit denen Sie arbeiten möchten. Wenn Sie den
ND 280 einschalten, sind diese Einstellungen wirksam.

Die Maßeinheit für Längenmaße definieren Sie im Feld LÄNGE:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

MASSEINHEIT wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Schalten Sie mit dem Softkey MM/INCH, zwischen MM und INCH

um. Dies kann sowohl in der Betriebsart Istwert als auch Restweg
geschehen.

Im Feld WINKEL definieren Sie Anzeige- und Eingabemodus für
Winkelwerte.

 Schalten Sie mit dem Softkey Winkel zwischen DEZIMALWERT

(Grad), BOGENMASS (rad) und GMS (Grad/Minuten/Sekunden) um.

Die eingestellte Maßeinheit sehen Sie in der Statusleiste am

I – 4 Bearbeitung einrichten

Standard-Bildschirm.

Abb. I.22 Maßeinheit

30 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Maßfaktor

Der Maßfaktor dient zum Verkleinern oder Vergrößern des
Werkstücks. Alle Verfahrbewegungen eines Messgerätes multipliziert
der ND mit dem Maßfaktor:

 Bei aktivem Maßfaktor 1.0 erstellen Sie ein Werkstück, das dieselbe

Größe hat, wie in der Zeichnung angegeben.

 Bei Maßfaktor > 1 vergrößern Sie das Werkstück.
 Bei Maßfaktor < 1 verkleinern Sie das Werkstück.

Maßfaktor festlegen:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

MASSFAKTOR wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Mit dem Softkey EIN/AUS können Sie den aktiven Maßfaktor

deaktivieren.

 Bei aktiviertem Maßfaktor geben Sie mit den numerischen Tasten

eine Zahl ein, die größer oder kleiner als null ist. Diese Zahl kann im
Bereich von 0.100000 bis 10.000000 liegen. Wenn Sie einen
anderen Wert als 1 für den Maßfaktor einstellen, erscheint das
Symbol für den Maßfaktor SCL in der Statusleiste in schwarzer
Schrift.

Die Einstellungen für den Maßfaktor bleiben nach dem Ausschalten
des NDs erhalten.

 Der Menübefehl Maßfaktor ist nur bei Achsen mit

linearen Messgeräten aktiviert.

 Spiegeln: Mit dem Maßfaktor –1,00 erhalten Sie ein

Spiegelbild Ihres Werkstücks. Sie können ein
Werkstück gleichzeitig spiegeln und maßstäblich
vergrößern oder verkleinern.

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.23 Maßfaktor

31

Wert für Bezugspunkt

In dieser Eingabemaske können Sie einen Wert für einen Bezugspunkt
setzen (siehe Abb. I.24).

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl WERT FÜR

BEZUGSPUNKT wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Geben Sie einen Wert ein und bestätigen Sie mit der Taste ENTER.
 Wenn Sie die Anzeige auf diesen Wert setzen möchten, drücken Sie

am Standard-Bildschirm den Softkey SETZEN (siehe „Bezugspunkt­Setzen” auf Seite 28) .

Stoppuhr

I – 4 Bearbeitung einrichten

Die Stoppuhr zeigt Stunden (h), Minuten (m) und Sekunden (s) an. Sie
arbeitet nach dem Prinzip einer normalen Stoppuhr d. h., sie misst die
abgelaufene Zeit. Die Uhr beginnt bei 0:00:00 zu laufen.

Im Feld ABGELAUFENE ZEIT steht die Summe der einzelnen,
abgelaufenen Zeitintervalle (siehe Abb. I.25).

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

STOPPUHR wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey START/STOPP. Der ND 280 zeigt das

Statusfeld LÄUFT und die abgelaufene Zeit an. Drücken Sie den
Softkey nochmals, um die laufende Zeit zu stoppen.

 Mit dem Softkey ZURÜCKSETZEN setzen Sie die Zeitanzeige

zurück. Wenn Sie die Zeitanzeige zurücksetzen, wird die Uhr
GESTOPPT.

Abb. I.24 Wert für Bezugspunkt

Abb. I.25 Stoppuhr

 Alle Stoppuhr-Funktionen (START, STOPP und

ZURÜCKSETZEN) werden sofort wirksam.

 Die Statusanzeige zeigt die Zeit in Minuten und

Sekunden an, solange die abgelaufene Zeit weniger als
eine Stunde beträgt. Beträgt die Zeit eine Stunde oder
mehr, wechselt die Zeitangabe auf Stunden und
Minuten.

32 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Bildschirm anpassen

Sie können die Helligkeit der LCD-Anzeige des ND 280 anpassen
(siehe Abb. I.26):

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

BILDSCHIRM ANPASSEN wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey REDUZIEREN oder ERHÖHEN, um die

Helligkeit Ihren Bedürfnissen anzupassen.

 Im Feld BILDSCHIRM-SCHONER legen Sie fest, nach welcher Zeit

der Inaktivität sich der Bildschirmschoner aktiviert. Für die
Leerlaufzeit können Sie einen Wert zwischen 30 und 120 Minuten
wählen. Mit dem Softkey DEAKTIVIEREN können Sie den
Bildschirmschoner deaktivieren, wobei die Deaktivierung nach dem
Ausschalten des NDs nicht mehr wirksam ist.

Sie können die Helligkeit der LCD-Anzeige auch direkt im
Standard-Bildschirm einstellen, in dem Sie die NACH­OBEN- bzw. NACH-UNTEN-Taste drücken.

Sprache

Der ND 280 unterstützt mehrere Sprachen. Die Sprache ändern Sie
wie folgt:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl SPRACHE

wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey SPRACHE so oft, bis die gewünschte

Sprache im Feld SPRACHE erscheint.

 Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit ENTER.

Abb. I.26 Bildschirm anpassen

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.27 Sprache

33

I – 5 Fehlermeldungen

Übersicht

Während der Arbeit mit dem ND 280 können verschiedene
Fehlermeldungen auftreten. Der ND 280 speichert jeweils den letzten
Fehler aus jeder Kategorie. Diese Meldungen können Sie mit der
Taste C quittieren.

Tritt ein neuer Fehler auf, solange Sie den letzten
Fehler noch nicht quittiert haben, zeigt der ND den
zuletzt aufgetretenen Fehler an. Nachdem Sie
diesen Fehler quittiert haben, ist der vorherige
Fehler wieder sichtbar. Der ND behält jeweils den

I – 5 Fehlermeldungen

Die folgende Übersicht soll Ihnen helfen, die Ursachen schnell zu
lokalisieren:

Fehlermeldung Fehlerursache und Fehlerbehebung
Fehler: Referenzmarken Abstand! Der im Menü SYSTEM EINRICHTEN mit dem Menübefehl MESSGERÄT

DSR Signal fehlt! Das angeschlossene Gerät sendet kein DSR-Signal.

letzten Fehler aus jeder Fehlerkategorie zum
Quittieren im Speicher.

DEFINIEREN eingestellte Abstand der Referenzmarken stimmt nicht mit dem
tatsächlichen Abstand der Referenzmarken überein.

EnDat Verbindungsproblem! Der ND hat ein Kommunikationsproblem mit dem Messgerät (nur EnDat 2.1/2.2)

Fehler X1: Eingangsfrequenz zu
hoch!

Fehler: Anzeigeüberlauf! Der anzuzeigende Messwert ist zu groß oder zu klein. Setzen Sie einen neuen

Positionsfehler X1! Das Messgerät (nur EnDat 2.1/2.2) an Achse X1kann aus verschiedenen Gründen

Fehler X1: Messgerätesignal zu klein! Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 ist zu klein z. B., wenn das Messgerät

Fehler X1: Messgerätesignal zu groß! Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 ist zu groß z. B., wenn die Anbauposition

Schnittstellen Kommandos zu
schnell!

festgestellt. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie das Kabel aus- und einstecken,
oder schalten Sie den Zähler aus und wieder ein.

Die Eingangsfrequenz für den Messgeräte-Eingang X1 ist zu hoch z. B., wenn die
Verfahrgeschwindigkeit zu groß ist. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen des
ND280 zur Überprüfung des Messgerätes.

Bezugspunkt oder fahren Sie zurück.

ein Fehlerbit setzen. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie das Kabel aus- und
einstecken, oder schalten Sie den ND aus und wieder ein. Tritt der Fehler erneut
auf, können Sie über die Diagnosefunktionen des NDs eventuell mehr erfahren.

verschmutzt ist. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen des ND 280 zur Überprüfung
des Messgerätes.

des Messgerätes nicht stimmt. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen des ND 280
zur Überprüfung des Messgerätes.

Zwei Kommandos zur Messwertausgabe kommen zu schnell hintereinander.

34 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 280

Inbetriebnahme, Technische Daten

ND 280 35

II – 1 Montage und elektrischer

X1

X32/X31

Anschluss

Lieferumfang

 Positionsanzeige ND 280 mit folgenden Anschlüssen:

 Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum

Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-,
1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für die Achse X1.

 Zwei serielle Anschlüsse für die Datenübertragung:

V.24/RS-232-C (X31) und USB Typ B (UART, X32)

 2,5 m langes Netzkabel mit Euro-Netzstecker
 Geräte-Kurzanleitung

Optionales Zubehör

 Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-Schaltschrank
 Verschiedene Adapterkabel mit Sub-D-Stecker für HEIDENHAIN-

Messgeräte

 Messtaster mit Sub-D-Stecker
 Kabel zur Datenübertragung für V.24/RS-232-C-Schnittstelle
 Kabel zur Datenübertragung für USB-Schnittstelle

Abb. II.1 Anschlüsse

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

36 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Montage

10°

Umgebungsbedingungen

Eigenschaft Wert

Schutzgrad (EN 60529) IP 40 Gehäuse-Rückseite

IP 54 Gehäuse-Front

Betriebstemperatur 0° bis 50 °C (32° bis 122 °F)

Lagertemperatur -40 ° bis 85 °C (-40 ° bis 185 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit < 75 % im Jahresmittel

< 90 % in seltenen Fällen

Gewicht Ca. 2,5 kg (5,5 Pfund)

Montageort

Stellen Sie den ND 280 an einem gut durchlüfteten Ort so auf, dass er
während des normalen Betriebs leicht zugänglich ist.

ND 280 aufstellen und befestigen

Der ND 280 lässt sich mit M4-Schrauben an der Gehäuse-Unterseite
befestigen. Den Abstand der Bohrlöcher finden Sie bei den
Anschlussmaßen auf Seite 90.

Mit einer Montageplatte (Option) können Sie den ND 280 in einen
Schaltschrank einbauen (siehe „Montageplatte für Einbau in
19-Zoll-Schaltschrank” auf Seite 92). Die Abmessungen des NDs
ermöglichen Ihnen zwei Geräte nebeneinander in einen 19-Zoll­Schrank zu montieren (siehe „Anschlussmaße” auf Seite 90).

Die Positionsanzeigen ND 280 können Sie auch gestapelt aufstellen.
Nuten auf der Oberseite verhindern, dass die gestapelten Anzeigen
verrutschen.

Es stehen Ihnen zwei Stapelmöglichkeiten (siehe Abb. II.2) zur
Auswahl:

 Aufeinander mit 10° Frontwinkel nach hinten versetzt stapeln.
 Aufeinander senkrecht stapeln: Hierzu schrauben Sie die vorderen

Füße des NDs in die nach hinten versetzten Befestigungslöcher.

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Abb. II.2 Alternativen zum Stapeln der Anzeigen

ND 280 37

Elektromagnetische Verträglichkeit/ CE-Konformität

Der ND 280 erfüllt die EMV-Richtlinie 2004/108/EG hinsichtlich der
Fachgrundnormen für

 Störfestigkeit EN 61000-6-2, im Einzelnen:

 ESD EN 61000-4-2
 Elektromagnetische Felder EN 61000-4-3
 Burst EN 61000-4-4
 Surge EN 61000-4-5
 Leitungsgeführte Störgrößen EN 61000-4-6

 Störaussendung DIN EN 61000-6-4, im Einzelnen:

 für ISM Geräte EN 55011
 für informationstechnische Einrichtungen EN 55022 Klasse B

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

38 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Elektrischer Anschluss

L N

Elektrische Anforderungen

Stromschlaggefahr!

Vor Öffnen des Gerätes Netzstecker ziehen!
Schutzleiter anschließen (siehe „Erdung” auf Seite 39)!
Der Schutzleiter darf nie unterbrochen sein!

Gefahr für interne Bauteile!
Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät

herstellen oder lösen!
Nur Originalsicherungen als Ersatz verwenden!

Art Wert

Wechselspannung Zwischen 100 und 240 V~

Leistung Max. 30 W

Frequenz 50/60 Hz

Sicherung 2 x T500 mA

Verdrahtung der Netzkupplung

Der ND hat an der Gehäuse-Rückseite eine Buchse für ein Kabel mit
Euro-Netzstecker, siehe Abb. II.3:

Netzanschluss an Kontakte: L und N
Schutzerde an Kontakt:

Mindestquerschnitt des
Netzanschlusskabels:

Maximale Kabellänge: 3 m

Erdung

Gefahr für interne Bauteile!

Der Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite muss
mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine verbunden
sein!

Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm
Abb. II.4.

0,75 mm2

2

, siehe

Abb. II.3 Verdrahtung der Netzkupplung

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Abb. II.4 Netz- und Erdungsanschluss auf der

Gehäuse-Rückseite

ND 280 39

Vorbeugende Wartung oder Reparatur

X1

X32/X31

Es ist keine spezielle vorbeugende Wartung notwendig. Zum Reinigen
leicht mit einem trockenen, faserfreien Tuch abwischen.

Stromschlaggefahr!

 Lassen Sie Reparaturen nur von einer autorisierten

Fachkraft durchführen!

 Kontaktdaten zu unserem Service finden Sie auf der

letzten Seite dieses Geräte-Handbuchs.

Messgeräte anschließen

Der ND 280 arbeitet mit folgenden Messgeräten:

 Inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen

(11 µAss- oder 1 Vss-Schnittstelle)

 Absolute Messgeräte mit einer bidirektionalen EnDat 2.1/

2.2-Schnittstelle (Mit einer EnDat 2.1-Schnittstelle ist die Auflösung
eingeschränkt, da die Inkrementalsignale ignoriert werden.)

Der Messgeräte-Eingang an der Gehäuse-Rückseite ist mit X1
bezeichnet.

Stromschlaggefahr!
Die Schnittstelle X1 erfüllt die sichere Trennung vom

Netz nach EN 50 178!

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

Abb. II.5 Anschlüsse

Sub-D-Anschluss X1 (15-polig, Buchse) für folgende
Eingangssignale

Eingangssignal

11 µAss 30 m 100 kHz

1 Vss 60 m 500 kHz

EnDat 2.1/2.2 100 m -

40 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Maximale
Kabellänge

Maximale
Eingangsfrequenz

Pin-Belegung X1

1 8

915

Sub-D­Anschluss
15-polig

1I1 + A +

2 0 V UN 0 V UN 0 V UN

3I2 + B +

4 5 V Up 5 V Up 5 V Up

5Daten

6 Innenschirm

7I0 - R–

8 Takt

9I1 - A –

10 0 V Sensor 0 V Sensor

11 I2 - B –

12 5 V Sensor 5 V Sensor

13 Daten (invers)

14 I0 + R+

15 Takt (invers)

Eingangs­signal
11µAss

Eingangs­signal
1 Vss

EnDat 2.1/2.2

Abb. II.6 15-poliger Messgeräte-Stecker X1 für den

Messgeräte-Eingang auf der Gehäuse­Rückseite

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Gehäuse Außenschirm Außenschirm Außenschirm

Im Menü SYSTEM EINRICHTEN legen Sie die Parameter
für das Messgerät fest (siehe „Messgerät definieren” auf
Seite 44).

ND 280 41

II – 2 System einrichten

Menü SYSTEM EINRICHTEN

Der ND 280 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten
der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM
EINRICHTEN

 Mit den Parametern des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN

passen Sie jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an,
siehe „Bearbeitung einrichten” auf Seite 27.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie Parameter für

Messgerät, Anzeige und Kommunikation.

Aufruf des Menüs SYSTEM EINRICHTEN:

 Drücken Sie den Softkey EINRICHTEN. Sie befinden sich dann im

II – 2 System einrichten

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN.

 Drücken Sie anschließend den Softkey SYSTEM EINRICHTEN
 Geben Sie das korrekte Passwort 95148 mit den numerischen

Tasten ein und bestätigen Sie mit ENTER.

Die Parameter des Menüs SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie nach
der Erstinstallation. Die Einstellungen müssen Sie normalerweise
nicht oft ändern. Deshalb sind die Parameter des Menüs SYSTEM
EINRICHTEN mit einem Passwort geschützt.

Das Passwort ist wirksam, solange der ND 280
eingeschaltet ist. Sie müssen das Passwort erst wieder
eingeben, nachdem Sie den ND aus- und wieder
eingeschaltet haben.

Abb. II.7 Menü SYSTEM EINRICHTEN

42 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Im Menü SYSTEM EINRICHTEN stehen Ihnen die folgenden Softkeys
zur Verfügung (siehe Abb. II.7):

 BEARBEITUNG EINRICHTEN

Dieser Softkey ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die Parameter des
Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN (siehe „Bearbeitung
einrichten” auf Seite 27).

 IMPORT/EXPORT

Wählen Sie diesen Softkey, dann stehen Ihnen die Softkeys
IMPORT oder EXPORT zur Datenübertragung der
Betriebsparameter zur Verfügung (siehe „Serielle
Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export” auf Seite

64).

 HILFE

Mit diesem Softkey rufen Sie das integrierte Hilfesystem auf.

Mit der NAVIGATIONS-Taste wählen Sie schnell zwischen den
Menübefehlsseiten. Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN-Taste
wählen Sie den gewünschten Menübefehl aus und drücken ENTER,
um die Eingabemaske anzuzeigen und zu bearbeiten.

Nähere Erläuterungen zu den Menübefehlen finden Sie auf den
folgenden Seiten.

II – 2 System einrichten

ND 280 43

Messgerät definieren

In der Eingabemasken MESSGERÄT DEFINIEREN konfigurieren Sie
den ND 280 für das angeschlossene Messgerät:

 Wenn Sie das Menü SYSTEM EINRICHTEN öffnen, steht der Cursor

automatisch auf dem Menübefehl MESSGERÄT DEFINIEREN.
Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste ENTER.

 Der Cursor steht im Feld MESSGERÄTE-TYP. Schalten Sie den Typ

des Mesgerätes mit dem Softkey TYP um:

 LÄNGE: Längenmessgerät
 WINKEL: Winkelmessgerät

 Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste ENTER.
 Der ND trägt das erhaltene Messsignal automatisch in das Feld

MESSGERÄTE-SIGNAL ein: KEIN SIGNAL, 1 Vss, 11 µAss

II – 2 System einrichten

ENDAT 2.1 oder ENDAT 2.2.

Abb. II.8 Messgeräte-Typ

44 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Inkrementales Längenmessgerät

 Geben Sie im Feld SIGNALPERIODE die gewünschte Signalperiode

mit den numerischen Tasten in µm ein oder benutzen Sie die
Softkeys GRÖBER und FEINER für das Blättern durch vordefinierte
Stufen (siehe „Messgeräte-Parameter” auf Seite 61).

 Im Feld REFERENZMARKE wählen Sie mit dem Softkey REF-

MARKE, ob Ihr Messgerät keine Referenzmarken, eine einzige
Referenzmarke oder abstandscodierte Referenzmarken (KEINE,
EINE oder CODIERT / ...) besitzt. Bei abstandscodierten
Referenzmarken können Sie den Referenzmarkenabstand mit 500,
1000, 2000 oder 5000 Signalperioden auswählen.

 Das Feld EXTERNES REF ist inaktiv.
 Im Feld ZÄHLRICHTUNG wählen Sie mit den Softkeys POSITIV/

NEGATIV die Zählrichtung. Wenn die Fahrrichtung der Zählrichtung
des Messgerätes entspricht, wählen Sie die Zählrichtung POSITIV.
Wenn sich die Richtungen nicht entsprechen, wählen Sie NEGATIV.

 Im Feld FEHLERÜBERWACHUNG legen Sie mit dem Softkey

FEHLER fest, ob der ND Zählfehler überwachen und anzeigen soll.
Sie können für die FEHLERÜBERWACHUNG eine der folgenden
Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder
FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung
erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C

Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf
AUS, ignoriert der ND 280 Fehler des Messgerätes.

Abb. II.9 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

II – 2 System einrichten

Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz-

Überschreitungen verursacht:

 Bei Verschmutzung unterschreitet das Messsignal einen

definierten Grenzwert.

 Bei Frequenzfehlern überschreitet die Signalfrequenz einen

definierten Grenzwert.

Abb. II.10 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

Abb. II.11 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

ND 280 45

Inkrementales Winkelmessgerät

 Geben Sie im Feld SINALPERIODE die Signalperiode pro

Umdrehung (360°) direkt ein (siehe „Messgeräte-Parameter” auf
Seite 61). Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten
Parameter.

 Im Feld REFERENZMARKE geben Sie die Anzahl der

Referenzmarken pro Umdrehung (360°) über die numerischen
Tasten direkt ein: 0 für KEINE, 1 für EINE, usw.

 Das Feld EXTERNES REF ist inaktiv.
 Im Feld ZÄHLRICHTUNG wählen Sie mit den Softkeys POSITIV/

NEGATIV die Zählrichtung. Wenn die Fahrrichtung der Zählrichtung
des Messgerätes entspricht, wählen Sie die Zählrichtung POSITIV.
Wenn sich die Richtungen nicht entsprechen, wählen Sie NEGATIV.

 Im Feld FEHLERÜBERWACHUNG legen Sie mit dem Softkey

FEHLER fest, ob der ND Zählfehler überwachen und anzeigen soll.

II – 2 System einrichten

Sie können für die FEHLERÜBERWACHUNG eine der folgenden
Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder
FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung
erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C

Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf
AUS, ignoriert der ND 280 Fehler des Messgerätes.

Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz­Überschreitungen verursacht:

 Bei Verschmutzung unterschreitet das Messsignal einen

definierten Grenzwert.

 Bei Frequenzfehlern überschreitet die Signalfrequenz einen

definierten Grenzwert.

Abb. II.12 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

Abb. II.13 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

Abb. II.14 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

46 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Absolutes Messgerät

Bei absoluten Messgeräten mit EnDat2.1/2.2-
Schnittstelle können Sie lediglich die Zählrichtung sowie
die Fehlerüberwachung parametrieren.

Alle anderen Felder in der Eingabemaske MESSGERÄT
DEFINIEREN zeigen Informationen an, die der ND 280 aus
dem Messgerät ausliest.

Mit dem Softkey ENDAT DATEN können Sie sich das
elektronische Typenschild des Messgerätes anzeigen
lassen. Innerhalb dieser Maske können Sie durch
Betätigung des Softkeys NULLPUNKT LÖSCHEN eine
vorhandene Nullpunktverschiebung aufheben.

Mit einer EnDat 2.1-Schnittstelle ist die Auflösung
eingeschränkt, da die Inkrementalsignale ignoriert
werden.

Anzeige konfigurieren

In die Eingabemaske ANZEIGE KONFIGURIEREN legen Sie den
Anzeigeschritt der Messwerte für die verschiedenen Messgeräte fest.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl ANZEIGE

KONFIGURIEREN wählen.

Der wählbare Anzeigeschritt hängt von der Signalperiode
ab. Der kleinste, einstellbare Anzeigeschritt entspricht
dem gerundeten Wert berechnet aus der Signalperiode
geteilt durch 4096. Möglich sind für Längenmessgeräte
Anzeigeschritte von 0.5 mm bis 0.001 µm, für
Winkelmessgeräte 0.5° bis 0.000001° (00°00'00.1").

Längenmessgerät

 Stellen Sie im Feld ANZEIGESCHRITT X1 mit den Softkeys

GRÖBER oder FEINER den Anzeigeschritt für die Achse ein.

Abb. II.15 Eingabemaske für ein absolutes Messgerät

II – 2 System einrichten

Abb. II.16 Eingabemaske ANZEIGE

KONFIGURIEREN für ein
Längenmessgerät

Winkelmessgerät

 Stellen Sie im Feld ANZEIGESCHRITT X1 mit den Softkeys

GRÖBER oder FEINER den Anzeigeschritt für die Achse ein.

 Im Feld WINKEL-ANZEIGE können Sie mit den Softkeys WINKEL

zwischen den folgenden drei Anzeigen wählen:

 +/- 180 GRAD
 360 GRAD
 +/- UNENDLICH

Abb. II.17 Eingabemaske ANZEIGE

ND 280 47

KONFIGURIEREN für ein Winkelmessgerät

Anwendung einstellen

In der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN legen Sie die
Parameter für ihre Anwendung fest, für die Sie die Positionsanzeige
benutzen wollen (siehe Abb. II.18):

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl ANWENDUNG

EINSTELLEN wählen.

 Im Feld ANWENDUNG sehen Sie, dass Ihre Anwendung auf eine

Achse eingetellt ist.

 Die Tastatursperre lässt sich über das Feld TASTATUR und den

Softkey TASTENSPERRE ein- und ausschalten. Um die gesperrte
Tastatur wieder zu entsperren, drücken Sie die NAVIGATIONS­Taste mindestens drei Sekunden lang. Geben Sie dann das
Passwort 246584 zum Entsperren der Tastatur ein und bestätigen
Sie mit der Taste ENTER oder brechen Sie den Vorgang mit der

II – 2 System einrichten

Taste C ab.

 Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten Parameter.
 Mit dem Softkey 2. DEZIMALPUNKT können Sie einen zweiten

Dezimalpunkt nach 1/1000 mm (inch) ein- oder ausblenden.

 Mit dem Softkey EINSCHALTBILD können Sie einstellen, ob der ND

nach dem Einschalten den Startbildschirm anzeigen soll oder nicht.

 Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten Parameter.
 Im Feld POSITIONSANZEIGE sehen Sie den Gerätetyp der

Positionsanzeige.

 Das Feld SOFTWARE VERSION zeigt die Version der aktuell

installierten Software sowie deren Identnummer an. Um Ihre

Software-Version bei Bedarf zu aktualisieren, siehe „Software­Update (Firmware-Update) installieren” auf Seite 66.

 Der Softkey VOREINSTELLUNG setzt alle Parameter in den

Auslieferungszustand zurück. Bestätigen Sie diese Aktion mit der
Taste ENTER oder brechen Sie diesen Vorgang mit der Taste C ab.

Abb. II.18 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

Abb. II.19 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

Abb. II.20 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

48 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Fehlerkorrektur

Der von einem Messgerät ermittelte Verfahrweg eines
Schneidwerkzeugs entspricht nicht immer dem vom Werkzeug
tatsächlich zurückgelegten Weg. Spindelsteigungsfehler oder
Durchbiegung und Kippen von Achsen können solche Messfehler
verursachen.

Abhängig von der Art des Fehlers unterscheidet man zwischen
linearen und nichtlinearen Fehlern. Sie können diese Fehler mit
einem Vergleichsmessgerät ermitteln, z. B. mit dem VM 101 von
HEIDENHAIN. Mit einer Fehleranalyse lassen sich die Art der
Abweichung und die erforderliche lineare oder nichtlineare
Fehlerkorrektur bestimmen.

Der ND 280 kann diese Fehler korrigieren.

Bei der Verwendung von Winkelmessgeräten steht
Ihnen nur die nichtlineare Fehlerkorrektur zur
Verfügung.

II – 2 System einrichten

ND 280 49

Lineare Fehlerkorrektur (nicht für Winkelmessgeräte)

LEC

SM–

M

------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm=

LEC

500 499 95,()–

499 95,

------------------------------------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm 100ppm==

Die lineare Fehlerkorrektur können Sie verwenden, wenn die
Vergleichsmessung mit einem Referenzgerät ergibt, dass eine lineare
Abweichung über die gesamte Messlänge vorliegt. Diese
Abweichung kann der ND 280 über den Korrekturfaktor LEC
rechnerisch kompensieren.

Verwenden Sie zur Berechnung des linearen Korrekturfaktors
folgende Formel:

S: Gemessene Länge über Referenzgerät
M: Gemessene Länge über Messgerät an Achse
ppm: parts per million (englisch) bedeutet Teilchen pro Million

II – 2 System einrichten

1 ppm = 10

-6

= 1 µm/m = 1 µinch/inch

Beispiel:
Wenn die vom Referenzgerät gemessene Länge 500 mm ist und das

Längenmessgerät der X-Achse nur 499,95 mm misst, ergibt sich ein
Korrekturfaktor von 100 ppm für die X-Achse:

Lineare Fehlerkorrektur eingeben:

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl

FEHLERKORREKTUR wählen.

 Mit dem Softkey FEHLERKORREKTUR legen Sie die Korrektur fest:

 AUS bedeutet keine Fehlerkorrektur.

 0.0 PPM: Ermittelten, linearen Korrekturfaktor in ppm mit

numerischer Tastatur eingeben.

 NICHTLINEAR (siehe „Nichtlineare Fehlerkorrektur” auf Seite

51).

 Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Taste ENTER.

Abb. II.21 Eingabemaske für die lineare

Fehlerkorrektur

50 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Nichtlineare Fehlerkorrektur

 Die nichtlineare Fehlerkorrektur können Sie für

Messgeräte mit Referenzmarken und für absolute
Messgeräte einsetzen.

 Damit die nichtlineare Fehlerkorrektur wirksam wird,

müssen Sie zuerst die Referenzmarken überfahren.
Andernfalls findet keine Fehlerkorrektur statt.

Zeigt die Vergleichsmessung einen alternierenden oder
schwankenden Fehler, sollten Sie die nichtlineare Fehlerkorrektur
verwenden. Der ND 280 unterstützt bis zu 200 Korrekturpunkte pro
Achse. Die Ermittlung des Fehlers zwischen zwei benachbarten
Korrekturpunkten erfolgt über lineare Interpolation. Die erforderlichen
Korrekturwerte müssen Sie ermitteln und in der Korrekturwerttabelle
hinterlegen

Bei Winkelmessgeräten gibt der ND 280 fest 180 Korrekturpunkte
im Abstand von je 2° vor.

Nichtlineare Fehlerkorrektur wählen:

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl

FEHLERKORREKTUR wählen.

 Mit dem Softkey FEHLERKORREKTUR wählen Sie die Korrektur

NICHTLINEAR.

II – 2 System einrichten

Abb. II.22 Eingabemaske für die nichtlineare

ND 280 51

Fehlerkorrektur

Korrekturwerttabelle erstellen:

 Wenn Sie eine neue Korrekturwerttabelle anlegen wollen, drücken

Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN. Sie befinden sich in der
Eingabemaske KORREKTURWERTTABELLE.

 Alle Korrekturpunkte (max. 200) haben den gleichen Abstand

voneinander. Geben Sie den Abstand zwischen den einzelnen
Korrekturpunkten an. Drücken Sie dazu im Feld ABSTAND
KORREKTURPUNKTE den Softkey ABSTAND oder die Taste
ENTER. Nach der Eingabe des Wertes bestätigen Sie mit der Taste
ENTER.

 Startpunkt eingeben:

 Wenn Sie den Startpunkt kennen: Geben Sie den Startpunkt ein.

Drücken Sie dazu im Feld STARTPUNKT den Softkey
STARTPUNKT oder die Taste ENTER. Der Startpunkt bezieht sich
auf den Bezugspunkt des Messgerätes.

II – 2 System einrichten

 Wenn Sie den Startpunkt nicht kennen: Fahren Sie auf den

Startpunkt. Beachten Sie, dass Sie das Messgerät vorher
referenziert haben müssen! Drücken Sie den Softkey POSITION
LERNEN. Bestätigen Sie die Position mit der Taste ENTER.

 In der Zeile REF-ANZEIGE zeigt der ND den aktuellen Wert der zu

korrigierenden Achse an, ohne die Berücksichtigung von

eingegebenen Bezugspunkten.

Nach der Eingabe eines neuen Startpunktes passt der
ND 280 die vorherigen Werte in der Korrekturwerttabelle
an.

Abb. II.23 Korrekturwerttabelle

Abb. II.24 Korrekturwerttabelle

Abb. II.25 Korrekturwerttabelle: Startpunkt eingeben.

52 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Korrekturwerttabelle konfigurieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN, wenn Sie sich die

Tabelleneinträge anzeigen lassen wollen.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste oder den

numerischen Tasten bewegen Sie den Cursor auf den
Korrekturpunkt, den Sie hinzufügen oder ändern wollen. Bestätigen
Sie Ihre Auswahl mit der Taste ENTER.

 Geben Sie den an dieser Position gemessenen Fehler ein.

Bestätigen Sie mit der Taste ENTER.

 Wenn Sie mit Ihrer Eingabe fertig sind, schließen Sie die Tabelle mit

der Taste C und kehren zur Eingabemaske

KORREKTURWERTTABELLE zurück.
Grafik lesen:
Der ND 280 kann die Korrekturwerttabelle als Tabelle oder Grafik

anzeigen. In der Grafik wird der Übersetzungsfehler im Verhältnis zum
Messwert dargestellt. Die Grafik enthält feste Punktabstände.

Korrekturwerttabelle anzeigen:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.
 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste oder den

numerischen Tasten bewegen Sie den Cursor innerhalb der Tabelle.

 Mit dem Softkey ANSICHT schalten Sie zwischen dem Tabellen-

und Grafikmodus um.

 Mit dem Softkey VERGRÖSSERN bzw. VERKLEINERN zoomen Sie

die Grafik auf 20 bzw. 200 Punkte. Im vergrößerten Zustand können

Sie mit den Softkeys ⇐ und ⇒ die Anzeige um jeweils 20 Punkte

vor- oder zurückschalten.

Abb. II.26 Korrekturwerttabelle bearbeiten.

II – 2 System einrichten

Abb. II.27 Gemessenen Fehler für Messwert

eingeben.

Abb. II.28 Grafische Darstellung der Korrekturwerte

ND 280 53

Die Daten der Korrekturwerttabelle können Sie über den seriellen

Anschluss auf einem Computer speichern oder von einem Computer

herunterladen (siehe „Serielle Schnittstelle einrichten” auf Seite 55).

Aktuelle Korrekturwerttabelle exportieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.

 Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT.

 Drücken Sie den Softkey TABELLE EXPORT.

Neue Korrekturwerttabelle importieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.

 Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT.

 Drücken Sie den Softkey TABELLE IMPORT.

 Drücken Sie den Softkey IMPORT BEREIT.

II – 2 System einrichten

Abb. II.29 Import oder Export der Korrekturwerte

Abb. II.30 Korrekturwerte importieren.

54 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Serielle Schnittstelle einrichten

X1

X32/X31

Der ND 280 verfügt über zwei serielle Schnittstellen: V.24/RS-232-C
(X31) und USB (UART, X32).

Stromschlaggefahr!
Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere

Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

An die vorhandenen Schnittstellen können Sie einen Drucker oder
einen Computer mit einer seriellen Daten-Schnittstelle anschließen,
um folgende Aufgaben zu erledigen:

 Messwerte, Korrekturwerttabellen und Konfigurationsdateien zu

einem Drucker oder Computer übertragen.

 Korrekturwerttabellen und Konfigurationsdateien von einem

Computer empfangen.

 Außerdem lässt sich der ND 280 über diese Schnittstellen extern

bedienen.

Schnittstelle einrichten

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl SCHNITTSTELLE

EINRICHTEN wählen.

 Im Feld SERIELLER ANSCHLUSS können Sie mit dem Softkey USB/

RS-232 einstellen, welche Schnittstelle Sie nutzen möchten.

 Das Feld BAUD-RATE legen Sie mit den Softkeys REDUZIEREN

oder ERHÖHEN auf 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 9600, 19200,

38400, 57600 oder 115200 fest.

Abb. II.31 Anschlüsse

II – 2 System einrichten

Abb. II.32 Datenschnittstelle V.24/RS-232-C

Abb. II.33 Datenschnittstelle USB (UART)

ND 280 55

 Die Bits im Feld DATEN-BITS setzen Sie mit dem Softkey 7/8 auf

den Wert 7 oder 8.

 Das Feld STOPP-BITS setzen Sie mit dem Softkey 1/2 auf den Wert

1 oder 2.

 Das Feld PARITÄT stellen Sie mit den zur Verfügung stehenden

Softkeys auf KEINE, GERADE oder UNGERADE.

 Das Feld AUSGABE-ENDE gibt die Anzahl von Wagen-Rückläufen

an, die am Ende einer Übertragung gesendet wird. Für die Anzahl ist
zunächst der Wert 0 vorgegeben. Variieren Sie diesen Wert mit den
numerischen Tasten auf einen positiven, ganzzahligen Wert
zwischen 0 und 99.

Zum Aktivieren oder Deaktivieren der seriellen Anschlüsse
gibt es keinen Parameter. Daten können Sie zum seriellen
Anschluss nur übertragen lassen, wenn das externe

II – 2 System einrichten

Gerät empfangsbereit ist!

Informationen zum Anschluss der Kabel, zur Pin-Belegung, zur

Datenein- und -ausgabe sowie zur externen Bedienung siehe „Daten-

Schnittstelle” auf Seite 63.

Die Einstellungen für den seriellen Anschluss bleiben nach dem

Ausschalten des ND 280 erhalten.

Die Daten werden in folgender Reihenfolge übertragen:
Start-Bit, Daten-Bits, Paritäts-Bit, Stopp-Bits.

Abb. II.34 Datenschnittstelle: Parametereingabe

Abb. II.35 Datenschnittstelle: Parametereingabe

56 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Diagnose

Mit den Menübefehlen des Menüs DIAGNOSE können Sie die
Tastatur, den Bildschirm, angeschlossene Messgeräte, die
Versorgungsspannungen sowie die Funktion der Schalteingänge/
Schaltausgänge prüfen (siehe Abb. II.36):

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl DIAGNOSE

wählen.

 Gewünschten Test wählen. Informationen zu den Tests finden Sie

in den folgenden Abschnitten.

Tastatur-Test

An der am Bildschirm des ND 280 angezeigten Tastatur können Sie
sehen, wenn Sie eine Taste gedrückt und dann wieder losgelassen
haben:

 Drücken Sie die Tasten und Softkeys des NDs, die Sie testen

wollen. Wenn Sie eine Taste drücken, erscheint auf der

entsprechenden Taste am Bildschirm ein Punkt. Dieser Punkt zeigt

an, dass diese Taste ordnungsgemäß funktioniert.

 Drücken Sie die Taste C zweimal, wenn Sie den Tastatur-Test

beenden wollen.

Bildschirm-Test

LCD-Anzeige testen:

 Drücken Sie die Taste ENTER dreimal, um die Farben der LCD-

Anzeige zu testen: schwarz mit innerer weißer Fläche, weiß mit

innerer schwarzer Fläche und zurück auf die Standardeinstellung

II – 2 System einrichten

Abb. II.36 Menü Diagnose

Abb. II.37 Tastatur-Test

ND 280 57

Messgeräte-Test

Mit Hilfe dieses Tests können Sie die Signale der 11 µAss- oder 1 Vss-

Schnittstelle und die EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle eines Messgerätes

prüfen.

Messgeräte mit 11 µAss- oder 1 Vss-Schnittstelle:

 Sobald Sie das Messgerät verfahren, stellt Ihnen der ND die Signale

der Kanäle A und B grafisch als Lissajousfigur dar (siehe Abb. II.38)
und zeigt Ihnen die Werte für Amplitude, Symmetrie und
Phasenversatz an.

II – 2 System einrichten

Abb. II.38 Messgeräte-Test: 1 Vss-Schnittstelle

Abb. II.39 Messgeräte-Test: 11 µAss-Schnittstelle

58 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Messgeräte mit EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle:

 Die Maske zeigt das elektronische Typenschild des

angeschlossenen Geräts an: Übertragungsformat, Signalperioden,

Messschritte, unterscheidbare Umdehungen, Ident- und

Seriennummer.

 Nur für Messgeräte mit EnDat 2.2-Schnittstelle: Der Softkey

DIAGNOSE öffnet eine Maske, die Ihnen die Funktionsreserven des

Messgerätes anzeigt:

 Inkrementalspur (INC)

 Absolutspur (ABS)

 Positionswertbildung

 Mit dem Softkey ALARME können Sie sich ansehen, welche Alarme

das angeschlossene Messgerät unterstützt und ob Fehler

aufgetreten sind. Ein farbiges Quadrat vor dem entsprechenden

Alarm zeigt den Zustand an:

 Grau bedeutet, dass das angeschlossene Messgerät diesen

Alarm nicht unterstützt.

 Weiß zeigt an, dass das angeschlossene Messgerät diesen Alarm

unterstützt und bisher kein Fehler aufgetreten ist.

 Schwarz signalisiert, dass ein Fehler aufgetreten ist.

 Drücken Sie den Softkey WARNUNGEN, um zu prüfen, welche

Warnungen das angeschlossene Messgerät unterstützt und ob

Warnungen aufgetreten sind. Ein farbiges Quadrat vor der

entsprechenden Warnung zeigt den Zustand an:

 Grau bedeutet, dass das angeschlossene Messgerät diese

Warnung nicht unterstützt.

 Weiß zeigt an, dass das angeschlossene Messgerät diese

Warnung unterstützt und bisher keine Warnung aufgetreten ist.

 Schwarz signalisiert, dass eine Warnung aufgetreten ist.

 Mit dem Softkey ZURÜCKSETZEN innerhalb der Fenster ALARME

bzw. WARNUNGEN können Sie aufgetretene Alarme bzw.

Warnungen löschen.

Abb. II.40 Messgeräte-Test:

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

II – 2 System einrichten

Abb. II.41 Messgeräte-Test:

EnDat 2.2-Schnittstelle

Abb. II.42 Messgeräte-Test:

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

ND 280 59

Versorgungsspannung

Prüfen Sie die Höhe der angezeigten Versorgungsspannung des

Messgeräte-Eingangs X1. Diese sollten normalerweise etwas über

5 V liegen, damit auch bei größeren Kabellängen sichergestellt ist,

dass der Spannungspegel am Messgerät noch spezifikationsgemäß

5 V ± 5 % beträgt.

II – 2 System einrichten

Abb. II.43 Versorgungsspannung

60 II Inbetriebnahme, Technische Daten

II – 3 Messgeräte-Parameter

Tabellenwerte

In den folgenden Tabellen sind verschiedene Messgeräte von
HEIDENHAIN aufgelistet. Die Tabellen enthalten die Betriebs­Parameter, die Sie für die Messgeräte definieren müssen. Die
meisten Eingaben können Sie der Betriebsanleitung zu Ihrem
Messgerät entnehmen.

HEIDENHAIN Längenmessgeräte

Messgerät Signalperiode Referenzmarken

SPECTO ST 12/30 20 µm Eine

METRO MT 60/101 10 µm Eine

METRO MT 12xx/25xx 2 µm Eine

CERTO CT 25xx/60xx 2 µm Eine

LS 388C 20 µm Codiert/1000

LS 487
LS 487C

LS 186
LS 186C

LF 183
LF 183C

LB 382
LB 382C

LC 183
LC 483

LIDA 18x
LIDA 48x

LIDA 28x 200 µm Eine

LIDA 583 20 µm Eine

LIF 181R
LIF 181C

20 µm Eine

Codiert/1000

20 µm Eine

Codiert/1000

4µm Eine

Codiert/5000

40 µm Eine

Codiert/2000

Keine Auswahl Keine

Absolut

40 µm Eine

8µm Eine

Codiert/5000

II – 3 Messgeräte-Parameter

LIF 581R
LIF 581C

ND 280 61

8µm Eine

Codiert/5000

HEIDENHAIN Winkelmessgeräte

Messgerät Signalperiode Referenzmarken

ROD 48x
ERN x80

1000 ... 5000 Eine

II – 3 Messgeräte-Parameter

ROC 425
ECN x25

ROQ 437
EQN 437

ROD 280
ROD 280C

RON 28x
RON 28xC

RON 785
RON 785C

RON 886
RON 886C

RCN 22x Keine Auswahl Keine

RCN 729
RCN 829

Keine Auswahl Keine

Absolut

Keine Auswahl Keine

Absolut

18000 Eine

Codiert/36

18000 Eine

Codiert/36

18000 Eine

Codiert/36

36000 Eine

Codiert/72

Absolut

Keine Auswahl Keine

Absolut

62 II Inbetriebnahme, Technische Daten

II – 4 Daten-Schnittstelle

V.24/RS-232-C

Datenkommunikation

Der ND 280 besitzt zwei serielle Anschlüsse V.24/RS-232 (X31) und
USB (UART, X32).

Gefahr für interne Bauteile!
Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere

Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

Die seriellen Anschlüsse unterstützen die bidirektionale
Datenkommunikation, mit der Sie Daten exportieren oder von einem
externen Gerät importieren können, und ermöglicht die
Fernbedienung des ND 280 über externe Geräte.

Die folgenden Daten lassen sich vom ND 280 zu einem externen Gerät
mit serieller Daten-Schnittstelle übertragen:

 Bearbeitungs- und System-Konfigurationsparameter
 Nichtlineare Korrekturwerttabellen
 Messwert-Ausgabe

Die folgenden Daten lassen sich von einem externen Gerät zum
ND 280 übertragen:

 Tastenbefehle
 Bearbeitungs- und System-Konfigurationsparameter
 Nichtlineare Korrekturwerttabellen
 Software-Updates (Firmware-Update)

Auf den folgenden Seiten erfahren Sie, was Sie zum Einrichten der
Daten-Schnittstelle wissen sollten:

 Serielle Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export
 Software-Update (Firmware-Update) installieren
 Anschlusskabel-Verdrahtung am ND 280
 Externe Bedienung

II – 4 Daten-Schnittstelle

Abb. II.44 Datenkommunikation über V.24/RS-232-C

ND 280 63

Serielle Datenübertragung mit den Funktionen

1 5

69

12

43

Import und Export

Die seriellen Anschlüsse V.24/RS-232 (X31) und USB Typ B (UART,

X32) befinden sich auf der Geh äuse-Rückseite. Mit diesen

Anschlüssen lassen sich folgende Geräte verbinden (siehe

„Verdrahtung der Anschlusskabel” auf Seite 67):

 Drucker mit serieller Daten-Schnittstelle

 Personal Computer (PC) mit serieller Daten-Schnittstelle

Gefahr für interne Bauteile!
Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere

Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

II – 4 Daten-Schnittstelle

Stellen Sie die System-Parameter des ND für die Datenübertragung

ein (siehe „Serielle Schnittstelle einrichten” auf Seite 55).

Bei Funktionen, die die Datenübertragung unterstützen, zeigt der ND

280 den Softkey IMPORT/EXPORT am Bildschirm an. Wählen Sie

diesen Softkey, dann stehen Ihnen danach zwei Softkeys zur

Verfügung:

 IMPORT, um Daten von einem Computer zu übertragen.

 EXPORT, um Daten zu einem Computer oder Drucker zu

übertragen.

Abb. II.45 Stecker für V.24/RS-232-C

Daten vom ND 280 zum Drucker übertragen

Wenn Sie Daten zu einem Drucker mit serieller Daten-Schnittstelle

übertragen wollen, drücken Sie den Softkey EXPORT. Der ND 280

überträgt die Daten im ASCII-Text-Format, sodass der Drucker diese

sofort ausdrucken kann.

Daten vom ND 280 zum PC übertragen

Für die Datenübertragung zwischen dem ND 280 und einem PC muss

auf dem PC eine Kommunikationssoftware installiert sein z. B.

HyperTerminal, das im Lieferumfang von Windows ® enthalten ist,

oder TNCremoNT. TNCremoNT ist kostenlos bei HEIDENHAIN

erhältlich. Sie finden die Software auf der HEIDENHAIN-Webseite

www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im

Downloadbereich.

Falls Sie weitere Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an

Ihren HEIDENHAIN-Händler. Diese Software sorgt für die

Aufbereitung der Daten, die über die serielle Kabelverbindung

gesendet oder empfangen werden. Alle Daten werden im ASCII-Text-

Format zwischen dem ND 280 und dem PC übertragen.

64 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Abb. II.46 USB Typ B Buchse (UART)

Wenn Sie Daten vom ND 280 zu einem PC exportieren wollen,
müssen Sie den PC vorher auf den Empfang der Daten vorbereiten,
damit der PC die Daten in einer Datei speichern kann. Dazu richten Sie
das Kommunikationsprogramm so ein, dass es ASCII-Textdaten von
einem COM-Anschluss in die Datei auf dem PC übernehmen kann.
Sobald der PC zum Empfang der Daten bereit ist, starten Sie die
Datenübertragung mit dem Softkey EXPORT vom ND 280.

Daten vom PC in den ND 280 übertragen

Wenn Sie Daten von einem PC in den ND 280 importieren wollen,
müssen Sie den ND 280 vorher auf den Empfang der Daten
vorbereiten:

 Drücken Sie den Softkey IMPORT. Sobald der ND 280 bereit ist,

richten Sie das Kommunikationsprogramm auf dem PC so ein, dass

die gewünschte Datei im ASCII-Text-Format übertragen werden

kann.

Datenformat

Das Datenformat können Sie im Menü SYSTEM EINRICHTEN mit
dem Parameter SERIELLER ANSCHLUSS definieren (siehe „Serielle
Schnittstelle einrichten” auf Seite 55).

Kommunikations-Protokolle, wie z. B. Kermit oder
Xmodem, werden vom ND 280 nicht unterstützt.

Steuerzeichen

Messwert abrufen: STX (Control B)
Unterbrechung: DC3 (Control S)
Fortsetzen: DC1 (Control Q)
Fehlermeldung abfragen: ENQ (Control E)

Beispiele für die Messwert-Ausgabe finden im Abschnitt “Messwerte
ausgeben” auf Seite 76.

II – 4 Daten-Schnittstelle

ND 280 65

Software-Update (Firmware-Update)

installieren

Sie können sich bei Bedarf ein Software-Update (Firmware-Update)

für Ihren ND von der HEIDENHAIN-Webseite herunterladen. Das

Update finden Sie auf www.heidenhain.de unter Services und

Dokumentation im Downloadbereich.

Um das Software-Update (Firmware-Update) zu installieren, gehen Sie

wie folgt vor:

 Verbinden Sie den seriellen Anschluss USB Typ B (UART, X32) mit

Ihrem Personal Computer (PC), siehe „Verdrahtung der
Anschlusskabel” auf Seite 67.

Gefahr für interne Bauteile!

II – 4 Daten-Schnittstelle

 Für eine Übertragung über die USB-Schnittstelle muss der Geräte-

Treiber auf Ihrem PC installiert sein, siehe „Verdrahtung der
Anschlusskabel” auf Seite 67.

 Starten Sie auf dem PC das Software-Update (Firmware-Update) mit

einem Doppelklick auf die Datei.

 Drücken Sie an Ihrem ND gleichzeitig die Taste C und die Taste

ENTER und schalten Sie dabei Ihren ND ein. Der ND zeigt Ihnen
die aktuell installierten Hardware- und Firmware-Versionen an und
ist bereit für ein Software-Download (Firmware-Download), siehe
Abb. II.47.

 Starten Sie das Update, in dem Sie auf dem PC die Schaltfläche

Start drücken.

 Warten Sie, bis die Software-Installation (Firmware) beendet ist. Der

ND startet automatisch neu und zeigt dann den Startbildschirm an.

 Drücken Sie den Softkey SPRACHE, wenn Sie die Dialogsprache

ändern möchten, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der Taste
ENTER.

 Drücken Sie eine beliebige andere Taste, um den Standard-

Bildschirm anzuzeigen. Ihr ND ist jetzt betriebsbereit (siehe „ND
280 einschalten” auf Seite 20).

 Schließen Sie das Installationsfenster auf dem PC.

Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere
Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

Ein Software-Update funktioniert nur über die USB­Schnittstelle und nicht über die Schnittstelle V.24/RS-232
(X31).

Abb. II.47 Software-Update (Firmware-Update)

66 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Verdrahtung der Anschlusskabel

NC 1

RxD 2

TxD 3

DTR 4

GND 5

DSR 6

RTS 7
CTS 8

NC 9

1 NC
2 RxD
3 TxD
4 DTR
5 GND
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 NC

ND 28x D9

NC 1

RxD 2

TxD 3

DTR 4

GND 5

DSR 6

RTS 7
CTS 8

NC 9

2 RxD
3 TxD

5 GND

ND 28x D9

Die Verdrahtung der Anschlusskabel hängt vom anzuschließenden
Gerät ab (siehe technische Dokumentation zum externen Gerät).

Vollständige Verdrahtung der V.24/RS-232-C (X31)

Die Kommunikation zwischen dem ND 280 und Ihrem PC ist nur
möglich, wenn Sie über ein serielles Kabel miteinander verbunden
sind.

Datenübertragungskabel V.24/RS-232-C
Sub-D (Buchse) 9-polig/Sub-D (Buchse) 9-polig

Id.-Nr. 366964-xx

Pin Belegung Funktion

1 Nicht belegen

3 TXD Sende-Daten

2 RXD Empfangs-Daten

7 RTS Sendeanforderung

II – 4 Daten-Schnittstelle

8 CTS Bereit zum Senden

6 DSR Übermittlungseinheit bereit

5 SIGNAL GND Betriebserde

4 DTR Datenendgerät bereit

9 Nicht belegen

Signalpegel

Signal

TXD, RXD –3 V bis –15 V + 3 V bis + 15 V

RTS, CTS
DSR, DTR

ND 280 67

Signalpegel
„1“= „aktiv“

+ 3 V bis + 15 V –3 V bis –15 V

Signalpegel
„0“ = „nicht aktiv“

Abb. II.48 Pin-Belegung des seriellen Anschlusses

mit Handshake

Abb. II.49 Pin-Belegung des seriellen Anschlusses

ohne Handshake

USB Typ B (UART), Buchse nach (DIN IEC 61076-3-108)

12

43

Pin Belegung Funktion

1 VCC +5 V

2 D- Data (invers)

3 D+ Data

4 GND Betriebserde

Wenn Sie Ihre Positionsanzeige über die USB-Schnittstelle mit einem

PC verbinden möchten, benötigen Sie einen speziellen USB-Treiber.

Die Treiberdatei für Windows 2000, Windows XP und Windows Vista

finden Sie entweder im Installationsverzeichnis des Programms

TNCremoNT oder auf der HEIDENHAIN-Webseite

www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im

II – 4 Daten-Schnittstelle

Downloadbereich.

Nach dem Herunterladen führen Sie die Datei aus, danach verbinden

Sie Ihre Positionsanzeige mit dem PC und schalten diese ein. Mit dem

automatisch startenden Windows-Hardwareassistenten können Sie

den USB-Treiber installieren.

Kabellänge: max. 5 m

Abb. II.50 Pin-Belegung USB Typ B Buchse

68 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Externe Bedienung über die Datenschnittstellen V.24/RS-232-C oder USB

Tastenbefehle

Die seriellen Datenschnittstellen V.24/RS-232-C (X31) und USB
(UART, X32) ermöglichen die Fernbedienung des ND 280 über ein
externes Gerät. Die folgenden Tastenbefehle stehen Ihnen zur
Verfügung:

Format

<ESC>TXXXX<CR> Taste ist gedrückt.

<ESC>AXXXX<CR> Ausgabe von Bildschirminhalten

<ESC>FXXXX<CR> Funktion ausführen.

<ESC>SXXXX<CR> Sonderfunktion ausführen.

Befehlsfolge Funktion

<ESC>T0000<CR> Taste 0

<ESC>T0001<CR> Taste 1

<ESC>T0002<CR> Taste 2

<ESC>T0003<CR> Taste 3

<ESC>T0004<CR> Taste 4

<ESC>T0005<CR> Taste 5

<ESC>T0006<CR> Taste 6

<ESC>T0007<CR> Taste 7

<ESC>T0008<CR> Taste 8

<ESC>T0009<CR> Taste 9

<ESC>T0100<CR> Taste C

<ESC>T0101<CR> Taste –

<ESC>T0102<CR> Taste .

II – 4 Daten-Schnittstelle

<ESC>T0103<CR> Navigations-Taste

<ESC>T0104<CR> Taste ENTER

<ESC>T0105<CR> Pfeil nach oben

<ESC>T0106<CR> Pfeil nach unten

<ESC>T0107<CR> Taste Softkey 1 (links)

<ESC>T0108<CR> Taste Softkey 2

ND 280 69

Befehlsfolge Funktion

<ESC>T0109<CR> Taste Softkey 3

<ESC>T0110<CR> Taste Softkey 4 (rechts)

Befehlsfolge Funktion

<ESC>A0000<CR> Gerätekennung ausgeben.

<ESC>A0100<CR> Positionsanzeigewert ausgeben.

<ESC>A0200<CR> Ist-Position ausgeben.

<ESC>A0301<CR> Fehlermeldung ausgeben.

<ESC>A0400<CR> Software ID-Nummer ausgeben.

II – 4 Daten-Schnittstelle

<ESC>A0800<CR> Zustand Statusleiste ausgeben.

<ESC>A0900<CR> Zustand Statusanzeige ausgeben.

Befehlsfolge Funktion

<ESC>F0000<CR> REF-Funktion toggeln.

<ESC>F0002<CR> Drucken (Print)

Befehlsfolge Funktion

<ESC>S0000<CR> Positionsanzeige zurücksetzen.

<ESC>S0001<CR> Tastatur sperren.

<ESC>S0002<CR> Tastatur freigeben.

Beschreibung der Tastenbefehle

Der ND unterstützt bei der Abarbeitung von Befehlen das XON-XOFF

Protokoll:

 Wenn der interne Zeichenbuffer (100 Zeichen) voll ist, sendet der

ND das Steuerzeichen XOFF an den Sender.

 Nach dem Abarbeiten des Buffers sendet der ND das Steuerzeichen

XON an den Sender und ist wieder bereit Daten zu empfangen.

70 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Taste gedrückt (TXXXX-Befehle)

 Der ND quittiert jeden richtig erkannten Tastenbefehl durch das

Senden des Steuerzeichens ACK (Acknowledge, Control-F).

Anschließend führt der ND den Tastenbefehl aus.

 Bei falsch erkannten bzw. ungültigen Befehlen antwortet der ND

mit dem Steuerzeichen NAK (No acknowledge, Control U).

Bildschirminhalt ausgeben (AXXXX-Befehle)

 Vor Beginn der Textausgabe antwortet der ND bei gültigen Befehlen

mit dem Steuerzeichen STX (Start of text, Control B).

 Bei falsch erkannten bzw. ungültigen Befehlen antwortet der ND

mit dem Steuerzeichen NAK (No acknowledge, Control U).
Gerätekennung ausgeben:

 Gerätename
 Identnummer der aktuell installierten Software
 Versionsnummer der aktuell installierten Software

<STX> N D - 2 8 0 <CR> <LF>

6 4 6 1 1 8 - 0 1 <CR> <LF>

V 1 - 0 1 <CR> <LF>

12 3

1 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen
2 Gerätekennung: 10 Zeichen
3 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

II – 4 Daten-Schnittstelle

Positionsanzeigewert ausgeben:

<STX> - 1 2 3 4 5 . 6 7 8 9 <CR> <LF>

45 6

4 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen
5 Angezeigter Positionswert: 10 - 13 Zeichen, je nach Anzahl der Kommas und der Dezimalstellen
6 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

ND 280 71

Ist-Position ausgeben:

<STX> + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 <CR> <LF>

78 9

7 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen

8 Ist-Position: 10 Zeichen, ohne Komma und mit führenden Nullen

9 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Fehlermeldung ausgeben:

 Der ND sendet den in der Hinweiszeile angezeigten

Fehlertext.

 Die Ausgabe erfolgt nur, wenn der ND einen Fehlertext

anzeigt.

II – 4 Daten-Schnittstelle

<STX> E R R O R X 1 : I N P U T F R

E Q U E N C Y T O O H I G H ! <CR> <LF>

10 11 12

10 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen

11 Fehlermeldung: 35 Zeichen

12 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Software ID-Nummer ausgeben:

<STX> 6 3 7 4 5 6 - 0 1 <CR> <LF>

13 14 15

13 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen

14 Identnummer der aktuell installierten Software: 10 Zeichen

15 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

72 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Zustand der Statusleiste ausgeben:

<STX> 0 3 0 1 0 0 1 2 <CR> <LF>

16 a b c d e f g h 17

16 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen
a-h Parameterwerte der Statusleiste: 8 Zeichen
17 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Spalte Parameter

a Betriebsart 0 = Istwert 1 = Restweg

b Anzeigemodus für

Achse und
Achskopplung

c Skalierfaktor 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert

d Korrektur 0 = keine Korrektur 1 = Fehlerkorrektur bzw. Achsfehlerkompensation ist aktiviert.

e Stoppuhr 0 = gestoppt 1 = Stoppuhr läuft.

f Maßeinheit 0 = mm 1 = inch 2 = GRAD 3 = GMS 4 = rad

g Bezugspunkt 1 = Bezugspunkt 1 2 = Bezugspunkt 2

h Softkeyebene 1=Seite1 2=Seite2 3=Seite3 4=Tastatur gesperrt

0=X1

II – 4 Daten-Schnittstelle

ND 280 73

Zustand der Statusanzeige ausgeben:

<STX> 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 <CR> <LF>

18 abcdef ghi j 19

18 Steuerzeichen STX: 1 Zeichen

a-j Parameterwerte der Statusanzeige: 10 Zeichen

19 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Der ND gibt den Zustand der Symbole in der Statusanzeige aus:

0 = Symbol nicht aktiv (grau)

1 = Symbol aktiv (schwarz)

2 = Symbol blinkt

II – 4 Daten-Schnittstelle

Spalte Parameter Bedeutung

a-g nicht aktiv

h SET Bezugspunkt setzen.

i REF Referenzmarke auswerten.

j nicht aktiv

74 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Funktion ausführen (FXXXX-Befehle)

 Der ND quittiert jeden richtig erkannten Tastenbefehl durch das

Senden des Steuerzeichens ACK (Acknowledge, Control-F).

Anschließend führt der ND den Tastenbefehl aus.

 Bei falsch erkannten bzw. ungültigen Befehlen antwortet der ND

mit dem Steuerzeichen NAK (No acknowledge, Control U).
Funktionen:

 REF-Funktion toggeln: REF-Betrieb abschalten oder aktivieren

(aktuellen REF-Zustand ändern).

 Print (Drucken): Ausgabe des aktuellen Messwertes; entspricht der

Funktion Messwerte ausgeben mit STX (Control B, siehe

„Messwerte ausgeben” auf Seite 76).

Sonderfunktion ausführen (SXXXX-Befehle)

Funktionen:

 Positionsanzeige zurücksetzen (Reset): Funktion wie Aus- und

Einschalten der Positionsanzeige.

 Tastatur sperren: Der ND quittiert die Sonderfunktion durch

Senden des Steuerzeichens ACK (Acknowledge) und sperrt dann

alle Tasten am Gerät. Den ND können Sie dann nur über extern

gesendete Tastenbefehle steuern. Eine Freigabe der Tastatur

erfolgt entweder durch Senden der Sonderfunktion Tastatur

freigeben oder durch Aus- und Einschalten der Positionsanzeige.

 Tastatur freigeben: Der ND quittiert die Sonderfunktion durch

Senden des Steuerzeichens ACK (Acknowledge) und gibt die vorher

mit der Sonderfunktion Tastatur sperren gesperrte Tastatur wieder

frei.

II – 4 Daten-Schnittstelle

ND 280 75

II – 5 Messwerte ausgeben

Varianten

Sie haben zwei Möglichkeiten, die Messwert-Ausgabe mit einem PC

aus dem ND 280 zu starten: über den seriellen Anschluss X31 oder

X32 mit Control B oder mit dem Softkey PRINT.

Messwert-Ausgabe über die serielle Daten-

Schnittstelle X31 oder X32

Gefahr für interne Bauteile!
Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere

Trennung vom Netz nach EN 50 178!

II – 5 Messwerte ausgeben

Mit dem Softkey PRINT oder mit dem Befehl Control B übertragen

Sie die aktuellen Anzeigewerte der Betriebsart Istwert oder Restweg

– je nachdem, welche der beiden Betriebsarten gerade aktiv ist (siehe

„Betriebsarten” auf Seite 27) über eine der seriellen Schnittstellen

V.24/RS-232-C oder USB auf einen PC.

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

76 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Befehl Control B:

10 L%=18
20 CLS
30 PRINT "V.24/RS-232-C"
40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1
50 PRINT #1, CHR$ (2);
60 IF INKEY$<>""THEN 130
70 C%=LOC(1)
80 IF C%<L%THEN 60
90 X$=INPUT$(L%,#1)
100 LOCATE 9,1
110 PRINT X$;
120 GOTO 50
130 END

t

1

t

2

Ctrl B

t

D

t

3

Ctrl B

 Schnittstelle V.24/RS-232-C:

Die Datenausgabe Der ND empfängt den Befehl Control B über die

Leitung RXD der Schnittstelle und gibt die Messwerte über die

Leitung TXD aus (siehe „Daten-Schnittstelle” auf Seite 63).

 USB Typ B:

Die Schnittstelle unterstützt die bidirektionale

Datenkommunikation. Die Übertragung wird mit dem Befehl

Control B gestartet.
Datenübertragung:

 Die Messwerte kann ein Terminal-Programm z. B. HyperTerminal,

das im Lieferumfang von Windows ® enthalten ist, empfangen und

speichern. Oder Sie verwenden TNCremoNT. TNCremoNT ist

kostenlos bei HEIDENHAIN erhältlich. Sie finden die Software auf

www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im

Downloadbereich.

Abb. II.51 Basic-Programm zur Messwert-Ausgabe

 Das Basic-Programm (siehe Abb. II.51) zeigt den grundsätzlichen

Aufbau eines Programms für die Messwert-Ausgabe.

Signallaufzeiten

Vorgan g Zeit

Einspeicherverzögerung t1 t

≤ 1 ms

1

über Control B

II – 5 Messwerte ausgeben

Messwert-Ausgabe nach t

Regenerationszeit t

3

ND 280 77

2

t2 ≤ 50 ms

t3 ≥ 0 ms

Abb. II.52 Signallaufzeiten bei Messwert-Ausgabe

nach Befehl Control B

Dauer der Messwertübertragung

tD

187 11 L•()+

B

----------------------------=

Dauer der Messwertübertragung in [s]

t

D

L: Anzahl der Leerzeilen

B: Baud-Rate

Beispiel: Reihenfolge bei der Messwert-Ausgabe

Messwert: X = - 5.23 mm

Messwert-Ausgabe:

-

1234567 8

1 +/– Vorzeichen

II – 5 Messwerte ausgeben

2 Zahlenwert mit Dezimalpunkt: Insgesamt 10 Zeichen; führende

3 Leerzeichen

4 Maßeinheit: Leerzeichen = mm, “= inch, ? = Störung

5 Leerzeichen

6 Leerzeichen

7 Wagen-Rücklauf (engl. Carriage Return)

8 Zeilenvorschub (engl. Line Feed)

5.23 <CR> <LF>

Nullen gibt der ND als Leerzeichen aus.

78 II Inbetriebnahme, Technische Daten

II – 6 Ein- und Ausgabe der

Parameterliste und der
Korrekturwerttabelle

Textdatei

Die vom ND über die serielle Datenschnittstelle ausgegebenen Listen
können Sie als Textdatei im ASCII-Format empfangen und auf dem
PC speichern.

Für die Datenübertragung zwischen dem ND 280 und einem PC muss
auf dem PC eine Kommunikationssoftware installiert sein z. B.
HyperTerminal, das im Lieferumfang von Windows ® enthalten ist,
oder TNCremoNT. TNCremoNT ist kostenlos bei HEIDENHAIN
erhältlich. Sie finden die Software auf www.heidenhain.de unter
Services und Dokumentation im Downloadbereich.

 Jede Liste müssen Sie als eigene Textdatei

abspeichern.

 Die Textdateien können Sie mit dem Terminal-

Programm wieder an den ND senden.

 Die Textdateien können Sie mit einem Texteditor – falls

notwendig – überarbeiten und z. B. die Parameterwerte
ändern. Dazu müssen Sie Kenntnisse über die
Ausgabeform der Listen besitzen (siehe folgende
Seiten). Der ND erwartet beim Empfang von Listen
dieselbe Form, wie bei der Ausgabe.

 Beim Empfang von Listen wartet der ND auf das

Startzeichen < # >.

 Mit dem Empfang des Schlusszeichens < # > endet

der Empfang.

Korrekturwerttabelle

Die empfangenen Listen überprüft der ND zuerst auf den Geräte-Typ
der Positionsanzeige in der zweiten Zeile der Ausgabeliste. Der ND
akzeptiert nur Listen desselben Typs. Empfängt der ND 280 z. B. eine
Parameterliste des ND 287, gibt er die Meldung FEHLER BEIM
EMPFANG Fehlerhaftes Daten-File! im rechten Erkärungsfenster
aus. Quittieren Sie die Meldung mit der Taste C.

Außerdem überprüft der ND die Vollständigkeit der Liste. Listen mit
z. B. fehlenden oder zu vielen Parametern ignoriert der ND. Im
Fehlerfall zeigt der ND ebenfalls die Meldung an:
FEHLER BEIM EMPFANG Fehlerhaftes Daten-File! Quittieren Sie
die Meldung mit der Taste C.

Beim Empfang von nicht gültigen Parameter-Werten,
setzt der ND den Betriebsparameter in die

Grundstellung.

Beispiel: P01 LINEAR = 3

Der Wert 3 ist nicht erlaubt. Der ND setzt den Parameter P01 in die
Grundstellung: P01 LINEAR = 0

ND 280 79

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

Ausgabeform der Parameterliste

Erste Zeile

Jede Parameterliste beginnt mit dem Startzeichen < # > (HEX: 0x23).

<CR> <LF>

#

1

1 Startzeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen

Zweite Zeile

Ausgabe des Gerätetyps und der Maßeinheit

Korrekturwerttabelle

N D - 2 8 0 D E G <CR> <LF>

234

2 Gerätetyp linksbündig: 13 Zeichen

3 Maßeinheit: 6 Zeichen

4 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Nachfolgende Zeilen für die einzelnen Parameter

Beispiel:

P 0 1 L I N E A R = <CR> <LF>

5678

5 Parameterbezeichnung linksbündig und Text rechtsbündig: 19 Zeichen

6 Trennblock: 3 Zeichen

7 Parameterwert rechtsbündig: 13 Zeichen

8 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

Bei Parameter P98 kann der Parameterwert mehr als 13 Zeichen lang sein!

Letzte Zeile

Jede Parameterliste endet mit dem Schlusszeichen < # > (HEX: 0x23).

#

<CR> <LF>

9

9 Schlusszeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen

80 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Beispiel für eine Parameterliste

Der ND sendet den Parametertext immer in englischer Sprache.
Der Parameterwert ist ausschlaggebend beim Einlesen der Parameter in den ND. In den folgenden Tabellen sind

die voreingestellten Werte fett gedruckt.

ND 280 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am
Anschluss X1

Parameter Bedeutung

# Startzeichen (#)

ND-280 DEG Gerät: ND-280, Maßeinheit GRD (DEG: engl. degree), GMS oder rad

P01 LINEAR = 0 Maßeinheit Länge:mm = 0, inch = 1

P02 ANGULAR = 0 Maßeinheit Winkel: GRD = 0 (Grad), GMS = 1, rad = 2

P03 ENC. TYPE = 1 Messgeräte-Typ: Länge = 0, Winkel = 1

P04 ENC. SIGNAL = 1 Messgeräte-Signal: 0 = 11 µA, 1 = 1 Vss, 2 = EnDat

P06 ANGLE = 0 Winkel-Anzeige: 0 = +/- 180°, 1 = 360° , 2 = +/- unendlich

P10 SCALING = 0 Skalierung: 0 = Aus, 1 = Ein

P11 SCL. FACTOR = + 1.000000 Maßfaktor: 1.000000 (voreingestellt)

P20 BRIGHTNESS = 94 Helligkeit Bildschirm: 0 - 100 % (80% ist voreingestellt)

P21 DISP. SAVER = 1 Bildschirmschoner: 0 = Aus, 1 = Ein

P22 SAVER TIME = 120 Zeit für Bildschirmschoner: 120 min ist voreingestellt

P23 START.DISPL. = 1 Einschaltbild: 0 = Aus, 1 = Ein

P30 DIRECTION = 0 Zählrichtung: 0 = positv, 1 = negativ

P31 SIGN.PERIOD = 20 Signalperiode: 20 µm (10 µm ist voreingestellt)

P32 SP/R = 36000 Signalperiode pro Umdrehung: 36000 ist voreingestellt

P33 COUNT MODE = 5 Zählweise: 0-5 = 5, 0 - 2 = 2, 0 - 1 = 1

Korrekturwerttabelle

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

P34 DP PLACES = 4 Kommastellen: 4 ist voreingestellt

P35 REF ON/OFF = 1 Referenzmarke: 0 = Aus, 1 = Ein

P36 REF MARK = 5 0 = eine Referenzmarke, 1..6: codierte Referenzmarken

P37 ALARM = 3 0 = Aus, 1 = Frequenz, 2 = Verschmutzung, 3 = Frequenz und

P40 ENC. COMP. = 2 Achskorrektur: 0 = Aus, 1 = linear, 2 = nicht lineare Korrektur

P41 LIN. COMP. =+ 0.0 Lineare Korrektur: 0.0 µm/m (voreingestellt)

ND 280 81

Verschmutzung

Parameter Bedeutung

P50 RS232/USB = 1 Schnittstelle: 0 = RS232, 1= USB

P51 BAUD RATE = 11 Baudrate = 115200 (0 - 11), 7 ist voreingestellt

P52 DATA BIT = 0 Daten-Bits: 0 = 7 bit , 1 = 8 bit

P53 STOP BIT = 0 Stopbit: 0 = 2 Stopbit, 1 = 1 StopBit

P54 PARITY BIT = 1 Paritiy bit: 0 = keines, 1 = even, 2 = odd

P55 BLANK LINE = 1 Leerzeilen: 1 (0 - 99)

P60 PRESET = + 0.0000 Wert für extern Setzen: 0.0000

Korrekturwerttabelle

P96 LANGUAGE = 1 Landessprache: 0 - 9, 1 = Deutsch

# Schlusszeichen (#)

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

82 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Ausgabeform der Korrekturwerttabelle

Für jede zu korrigierende Achse gibt der ND eine eigene Korrekturwerttabelle aus.

Erste Zeile

Jede Korrekturwerttabelle beginnt mit dem Startzeichen < # >
(HEX: 0x23).

<CR> <LF>

#

1

1 Startzeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen

Zweite Zeile

Ausgabe des Gerätetyps und der Maßeinheit

N D - 2 8 0 M M <CR> <LF>

234

2 Gerätetyp linksbündig: 13 Zeichen
3 Maßeinheit: 6 Zeichen
4 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Korrekturwerttabelle

Dritte Zeile

Ausgabe der zu korrigierenden Achse:

A X I S X 1 = 0 <CR> <LF>

5678

5 Zu korrigierende Achse linksbündig: 13 Zeichen
6 Trennblock: 3 Zeichen
7 Achswert rechtsbündig: 6 Zeichen
8 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

ND 280 83

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

Vierte Zeile

Ausgabe des Abstandes der Korrekturpunkte (nur bei

Längenmessungen):

S P A C I N G = + 1 0 . 0 0 0 0 <CR> <LF>

91011 12

9 Abstand: 13 Zeichen

10 Trennblock: 3 Zeichen

11 Wert für den Abstand rechtsbündig: 13 Zeichen

12 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Fünfte Zeile

Korrekturwerttabelle

Ausgabe des Bezugspunktes für die Korrektur (nur bei

Längenmessungen):

D A T U M = + 0 . 0 0 0 0 <CR> <LF>

13 14 15 16

13 Bezugspunkt: 13 Zeichen

14 Trennblock: 3 Zeichen

15 Wert für den Bezugspunkt rechtsbündig: 13 Zeichen

16 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

84 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Sechste Zeile

Ausgabe von Korrekturwert Nr. 0:

C O M P . N 0 . 0 0 0 = + 0 . 0 0 0 0 =

17 18 19 20

+ 0 . 0 0 0 0 <CR> <LF>

21 22

17 Korrekturnummer null linksbündig: 13 Zeichen
18 Trennblock: 3 Zeichen
19 Korrekturposition null rechtsbündig: 13 Zeichen
20 Trennblock: 3 Zeichen
21 Korrekturwert null rechtsbündig: 13 Zeichen
22 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Nachfolgende Zeilen für weitere Korrekturwerte

Ausgabe der Korrekturwerte 1 - 199 bei Längenmessungen (1 - 179
bei Winkelmessungen):

C O M P . N 0 . 1 9 9 = + 1 9 9 0 . 0 0 0 0 =

23 24 25 26

+ 0 . 1 2 3 5 <CR> <LF>

Korrekturwerttabelle

27 28

23 Korrekturnummer 199 linksbündig: 13 Zeichen
24 Trennblock: 3 Zeichen
25 Korrekturposition 199 rechtsbündig: 13 Zeichen
26 Trennblock: 3 Zeichen
27 Korrekturwert 199 rechtsbündig: 13 Zeichen
28 Zeilenabschluss: 2 Zeichen

Letzte Zeile

Jede Korrekturwerttabelle endet mit dem Schlusszeichen < # >
(HEX: 0x23).

#

<CR> <LF>

29

29 Schlusszeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

ND 280 85

Beispiele für Korrekturwerttabellen

ND 280 mit einem angeschlossenen Längenmessgerät am

Anschluss X1

Parameter Bedeutung

# Startzeichen (#)

ND-280 MM Gerät: ND-280, Maßeinheit MM oder IN (inch)

AXIS X1 = 0 Zu korrigierende Achse

SPACING = + 10.0000 Punktabstand: 10 mm (Werteingabe)

DATUM = + 0.0000 Bezugspunkt: 0 mm (Werteingabe)

Korrekturwerttabelle

COMP.NO.000= + 0.0000=+0.0000 Korrekturwert 0 = 0.0000 mm

COMP.NO.001= + 10.0000= ... Korrekturwert 1 = kein Wert eingegeben

(Korrekturwert null ist immer null)

COMP.NO.002= + 20.0000= ... Korrekturwert 2 - 199 kein Wert eingegeben.

COMP.NO.003= + 30.0000= ...

COMP.NO.004= + 40.0000= ...

COMP.NO.005= + 50.0000= ...

COMP.NO.006= + 60.0000= ...

COMP.NO.007= + 70.0000= ...

COMP.NO.008= + 80.0000= ...

COMP.NO.009= + 90.0000= ...

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

COMP.NO.010= + 100.0000= ...

COMP.NO.011= + 110.0000= ...

COMP.NO.012= + 120.0000= ...

COMP.NO.013= + 130.0000= ...

COMP.NO.014= + 140.0000= ...

COMP.NO.015= + 150.0000= ...

COMP.NO.016= + 160.0000= ...

Achse wird nicht korrigiert.

COMP.NO.017= + 170.0000= ...

COMP.NO.018= + 180.0000= ...

...

COMP.NO.190= + 1900.0000= ...

86 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Parameter Bedeutung

COMP.NO.191= + 1910.0000= ...

COMP.NO.192= + 1920.0000= ...

COMP.NO.193= + 1930.0000= ...

COMP.NO.194= + 1940.0000= ...

COMP.NO.195= + 1950.0000= ...

COMP.NO.196= + 1960.0000= ...

COMP.NO.197= + 1970.0000= ...

COMP.NO.198= + 1980.0000= ...

COMP.NO.199= +1990.0000= ...

# Schlusszeichen (#)

Korrekturwerttabelle

ND 280 87

II – 6 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der

II – 7 Technische Daten

ND 280

Technische Daten
Achsen Eine Achse

Messgeräte-Eingang  Inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte

II – 7 Technische Daten

Anzeigeschritt  Linearachsen: 0.5 mm bis 0.001 µm, abhängig von der Signalperiode

 Sinusförmige Signale 11 µA
 Sinusförmige Signale 11 V

 Absolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

Mögliche Signalperioden für Längen- und Winkelmessgeräte:

 Für Winkelmessgeräte: 1 - 999 999.999
 Für Längenmessgeräte: 0.000 000 01 µm - 99 999.9999 µm

 Drehachsen: 0.5° bis 0.000001° (00°00’00.1”), abhängig von der Signalperiode

, Eingangsfrequenz max. 100 kHz

SS

, Eingangsfrequenz max. 500 kHz

SS

Anzeige Monochrom-Anzeige für Positionswerte, Dialoge und Eingaben, grafische

Sprache der Benutzerführung Deutsch, Englisch, Französisch, Japanisch, Chinesisch (vereinfacht)

Funktionen  Multilinguale Benutzerführung

Fehlerkorrektur  Linearachsen: linear und nichtlinear (bis zu 200 Korrekturpunkte)

Funktionen, grafische Positionierhilfe

 Statusanzeige:

Betriebsart, Achse, Maßfaktor, Korrektur, Stoppuhr, Maßeinheit
Bezugspunkt-Nummer, Softkeyebene

 Positions- und Messwertanzeige mit einstellbarem Anzeigeschritt

 Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte oder einzelne

Referenzmarken

 Anzeige für Länge oder Winkel
 Restweg-Betrieb, Istwert-Betrieb
 Zwei Bezugspunkte
 Maßfaktor
 Stoppuhr
 Funktion Nullen oder Setzen
 Lineare oder nichtlineare Fehlerkorrektur zur Achsfehlerkompensation
 Diagnose-Funktion zur Überprüfung des Messgerätes, der Tastatur, des

Bildschirms und der Versorgungsspannung

 Datenübertragung von Mess- und Korrekturwerten, Konfigurationsparameter

oder Software-Downloads über eine serielle Schnittstelle

 Integriertes Hilfesystem

 Drehachsen: nichtlinear (180 feste Korrekturpunkte im Abstand von 2°)

88 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Technische Daten
Daten-Schnittstelle Zwei serielle Schnittstellen:

 V.24/RS-232-C 110 bis 115 200 Baud
 USB Typ B (UART)

Die Datenübertragung ist immer nur über eine der seriellen Schnittstellen
möglich. Die kostenlose Datenübertragungssoftware TNCremoNT finden Sie auf
der HEIDENHAIN-Webseite www.heidenhain.de unter Services und

Dokumentation im Downloadbereich.

Optionales Zubehör  Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-Schaltschrank

 Adapterkabel mit SUB-D-Stecker für HEIDENHAIN-Messgeräte
 Messtaster mit SUB-D-Stecker
 Kabel zur Datenübertragung für V.24/RS-232-C-Schnittstelle
 Kabel zur Datenübertragung für USB-Schnittstelle

Netzanschluss 100 V bis 240 V~; 50 Hz bis 60 Hz

Netzsicherung 2 x T500 mA

Leistung max. 30 VA

II – 7 Technische Daten

Elektromagnetische Verträglichkeit/

CE-Konformität

Betriebstemperatur 0 °C bis 50 °C (32 °F bis 122 °F)

Lagertemperatur –40 °C bis 85 °C (–40 °F bis 185 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit < 75 % im Jahresmittel

Schutzgrad (EN 60529) IP 40 Gehäuse-Rückseite, IP 54 Gehäuse-Front

Gewicht ca. 2,5 kg (5,5 Pfund)

Gehäuseausführung Standmodell, Gussgehäuse

Gehäusemaße Breite: 211 mm, Höhe: 112 mm (mit Füßen), Tiefe: 251 mm (mit Stecker)

Das Gerät erfüllt die EMV-Richtlinie 2004/108/EG hinsichtlich der
Fachgrundnormen für

 Störfestigkeit EN 61000-6-2
 Störaussendung DIN EN 61000-6-4

< 90 % in seltenen Fällen

ND 280 89

II – 8 Anschlussmaße

Vorderansicht mit Maßangaben

Maße in mm

Seitenansicht mit Maßangaben

Ansicht von unten mit Maßangaben

HEIDENHAIN

Abmessungen in mm

Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm:

±0.2 mm

ND 280

II – 8 Anschlussmaße

90 II Inbetriebnahme, Technische Daten

II – 9 Zubehör

Teilenummern für Zubehör

Te i l e n u m m e r Zubehör

654020-01 Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-

Schaltschrank, verpackt

366964-xx Datenübertragungskabel für V.24/RS-232-C-

Schnittstelle, verpackt

354770-xx Datenübertragungskabel für USB-Schnittstelle,

verpackt

II – 9 Zubehör

ND 280 91

Montageplatte für Einbau in

Maße (mm)

HEIDENHAIN

Vorderansicht mit Maßangaben

Seitenansicht mit Maßangaben

3D-Ansicht, befestigen Sie die Montageplatte mit zwei Schrauben M4 x 6
am Schaltschrank.

Abmessungen in mm

Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

19-Zoll-Schaltschrank

Id.-Nr. 654020-01

II – 9 Zubehör

92 II Inbetriebnahme, Technische Daten

A

Absolute Koordinaten ... 17
Absolute Positionsmessgeräte ... 18
Absolute Werkstück-Positionen ... 17
Absoluter Bezugspunkt ... 15
Abstandscodierte

Referenzmarken ... 19
Anschlusskabel-Verdrahtung ... 67
Anschlussmaße ... 90
Anwendung einstellen ... 48
Anzeige konfigurieren ... 47
Anzeigewert setzen ... 28
Aufstellung und Befestigung ... 37
Auswertung der Referenzmarken ... 21

B

Basisfunktionen ... 20
Bearbeitung einrichten ... 27
Bearbeitung einrichten, Menü ... 29, 43
Betriebsarten ... 27
Bezugspunkt setzen ... 28, 32
Bezugspunkte ... 15
Bildschirm anpassen ... 33
Bildschirm-Aufteilung ... 22

C

CE-Konformität ... 38

D

Dateneingabe ... 24
Daten-Schnittstellen ... 63
Datenübertragung

Datenformat ... 65
Signalpegel ... 67
Steuerzeichen ... 65
vom PC ... 65
zum Drucker ... 64
zum PC ... 64

Diagnose ... 57

Bildschirm-Test ... 57
Messgeräte-Test ... 58
Tastatur-Test ... 57
Versorgungsspannung ... 60

Dialogfenster ... 26

E

Eingabemasken ... 26
Einsatzmöglichkeiten ... 14
Einschalten ... 20
Elektrische Anforderungen ... 39
Elektrischer Anschluss ... 39
Elektromagnetische

Verträglichkeit ... 38
Erdung ... 39
Externe Bedienung ... 69

F

Fehlerkorrektur ... 49

Korrekturwerttabelle erstellen ... 52
linear ... 50

nichtlinear ... 51
Fehlermeldungen ... 26, 34
Feste Referenzmarken ... 19
Firmware-Update ... 66

G

Grundlagen für Positionsangaben ... 15

H

Hilfe-Anweisungen ... 26
Hilfesystem ... 25

I

Inkrementale Koordinaten ... 17
Inkrementale

Positionsmessgeräte ... 18

Inkrementale Werkstück-

Positionen ... 17
Integriertes Hilfesystem ... 25
Ist-Position ... 16

K

Korrekturwerttabelle ... 52

anzeigen ... 53
Ausgabeform ... 83
Beispiele ... 86
exportieren ... 54
Grafik anzeigen ... 53
importieren ... 54
konfigurieren ... 53

L

Längenmessgeräte von

HEIDENHAIN ... 61
Lieferumfang ... 36

M

Maßeinheit, wählen ... 30
Maßfaktor ... 31
Messgerät definieren ... 44

Absolutes Messgerät ... 47
Inkrementales

Längenmessgerät ... 45

Inkrementales

Winkelmessgerät ... 46
Messgeräte anschließen ... 40
Messgeräte-Parameter ... 61
Messwert-Ausgabe ... 76

über Daten-Schnittstelle ... 76
Montage ... 37
Montageort ... 37
Montageplatte ... 92

N

NACH-OBEN-/NACH-UNTEN-

Taste ... 24
ND ausschalten ... 21
ND einschalten ... 20
Netzkupplung ... 39
Nichtlineare Fehlerkorrektur ... 51

O

Optionales Zubehör ... 36

P

Parameter-Liste

Ein- und Ausgabe ... 79

Parameterliste

Ausgabeform ... 80

Beispiel ... 81
Passwort ... 42
Positionsmessgeräte ... 18
Positionsrückmeldung ... 18

R

REF ... 18
Referenzmarken ... 19

nicht überfahren ... 21

überfahren ... 21
Referenzmarken auswerten ... 21
Reparatur ... 40
Restweg ... 16

Index

ND 280 93

S

Schnittstellen einrichten ... 55
Serielle Datenübertragung ... 64
Serieller Anschluss ... 55

Index

Softkey ISTWERT/RESTWEG ... 27
Softkey KEIN REF ... 21
Softkey mm/inch ... 30
Softkey THEMENLISTE ... 25
Softkey-Funktionen ... 23
Software-Update (Firmware-

Update) ... 66
Soll-Position ... 16
Spiegeln ... 31
Sprache (definieren) ... 33
Standard-Bildschirm ... 22
Stapeln ... 37
Stoppuhr (definieren) ... 32
System einrichten ... 42
System einrichten, Menü ... 42

T

Tastatur, Benutzung ... 24
Taste C ... 24
Taste ENTER ... 24
Technische Daten ... 88

U

Umgebungsbedingungen ... 37
Update ... 66
USB-Schnittstelle ... 55, 63, 68

V

V.24/RS-232-C-Schnittstelle ... 55, 63
Verdrahtung der Anschlusskabel ... 67

USB ... 68

V.24/RS-232-C ... 67
Vorbeugende Wartung ... 40
Voreinstellung ... 48

W

Wartung ... 40
Wert für Bezugspunkt ... 32
Winkelmessgeräte von

HEIDENHAIN ... 62

Z

Zubehör ... 36, 91

94

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5

83301 Traunreut, Germany

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662 205-11 · pdf · 7/2010