fanuc 0i Mate-MB Operation Manual

FANUC Serisi 0i Mate---TB

OPERATÖR KILAVUZU

B---63854TR/03

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

Bu bölümde, CNC birimlerinin kullanımına ilişkin güvenlik önlemleri açıklanmıştır. Bir CNC birimiyle donatılmış makinelerin güvenli bir şekilde çalışmalarını sağlamak için bu önlemlerin kullanıcılar tarafından alınması gereklidir (bu bölümdeki tüm açıklamalarda bu yapılandırma varsayılmıştır). Bazı önlemlerin yalnızca belirli fonksiyonlara ilişkin olduğunu ve bu nedenle belirli CNC birimleri için geçerli olmayabileceklerini akılda tutunuz.

Kullanıcıların, makine üreticisi tarafından sağlanan ilgili kılavuzda açıklandığı şekilde, makineye ilişkin güvenlik önlemlerine de uymaları gerekir. Makineyi çalıştırmaya veya makinenin çalışmasını kontrol etmek için bir program yaratmaya kalkışmadan önce, operatörün bu kılavuzun ve makine üreticisi tarafından sağlanan ilgili kılavuzun içindekileri tam olarak öğrenmesi gerekir.

İçindekiler

1.	UYARI, DİKKAT VE NOT TANIMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	g---2
2.	GENEL UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	g---3
3.	PROGRAMLAMAYA İLİŞKİN UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI . . . . . . . . . . . . . .	g---5
4.	KULLANIMA İLİŞKİN UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	g---7
5.	GÜNLÜK BAKIMA İLİŞKİN UYARILAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	g---9

g- 1

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

B---63854TR/03

1 UYARI, DİKKAT VE NOT TANIMLARI

Bu kılavuz, kullanıcıyı koruma ve makinenin zarar görmesini önleme amaçlı güvenlik önlemleri içerir. Önlemler, güvenlikle ilişkilerine göre Uyarı ve Dikkat Uyarısı olarak sınıflandırılmıştır. Ayrıca, tamamlayıcı bilgiler Not olarak açıklanmıştır. Makineyi kullanmaya başlamadan önce Uyarı, Dikkat Uyarısı ve Notları tümüyle okuyunuz.

UYARI

Onaylanan prosedür uygulanmazsa kullanıcının yaralanması veya hem kullanıcının yaralanması hem de donanımın zarar görme tehlikesi durumunda geçerlidir.

DİKKAT

Onaylanan prosedür uygulanmazsa, donanımın zarar görme tehlikesi durumunda geçerlidir.

NOT

Notlar, Uyarı ve Dikkat Uyarıları dışında kalan tamamlayıcı bilgileri belirtmek için kullanılır.

` Bu kılavuzu dikkatlice okuyun ve güvenli bir yerde saklayınız.

g- 2

B---63854TR/03 GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

2 GENEL UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI

UYARI

1.Makinenin çalışmasını kontrol etmeden önce, makineyi bir iş parçası üzerinde kullanmaya hiçbir zaman kalkışmayınız. Bir üretim çalışması başlatmadan önce, örneğin tek bloğu, ilerleme hızı yüzdesel ayarı veya makine kilidi fonksiyonunu kullanma yoluyla bir deneme çalışması yaparak veya makineyi bir takım veya iş parçası takılı olmadan çalıştırarak, makinenin doğru şekilde çalıştığından emin olunuz. Makinenin doğruşekilde çalıştığının doğrulanmaması, makinenin beklenmedik şekilde davranmasıyla sonuçlanarak iş parçasına ve/veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

2.Makineyi çalıştırmadan önce, girilen verileri tümüyle kontrol ediniz.

Makinenin hatalı şekilde belirtilen verilerle çalıştırılması, makinenin beklenmedik şekilde davranmasıyla sonuçlanarak iş parçasına ve/veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

3.Belirtilen ilerleme hızının amaçlanan işlem için uygun olduğundan emin olunuz. Genellikle, her makine için izin verilen bir maksimum ilerleme hızı vardır. Uygun ilerleme hızı, amaçlanan işleme göre değişir. İzin verilen maksimum ilerleme hızını belirlemek için, makineyle birlikte sağlanan kılavuza bakınız. Doğru hızdan farklı bir hızda çalıştırılması, makinenin beklenmedik şekilde davranmasına ve iş parçasının ve/veya makinenin zarar görmesine veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

4.Bir takım kompanzasyon fonksiyonunu kullanırken, kompanzasyonun yönünü ve miktarını tam olarak kontrol ediniz. Makinenin hatalı şekilde belirtilen verilerle çalıştırılması, makinenin beklenmedik şekilde davranmasıyla sonuçlanarak iş parçasına ve/veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

5.CNC ve PMC parametreleri fabrikada ayarlanır. Genellikle bu parametreleri değiştirmek gerekmez. Bununla birlikte, bir parametreyi değiştirmekten başka bir alternatif yoksa, değişikliği yapmadan önce parametrenin fonksiyonunu tam olarak anladığınızdan emin olunuz. Bir parametrenin doğru şekilde ayarlanmaması, makinenin beklenmedik şekilde davranmasıyla sonuçlanarak iş parçasına ve/veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

6.Makineyi çalıştırdıktan hemen sonra, konum ekranı veya alarm ekranı CNC biriminde görünmeden MDI panosu üzerindeki tuşlardan hiçbirine dokunmayınız.

MDI panosu üzerindeki tuşlardan bazıları bakıma veya diğer özel işlemlere tahsis edilmiştir. Bu tuşlardan herhangi birine basılması, CNC birimini normalden farklı bir duruma getirebilir. Makinenin bu durumda başlatılması, beklenmedik şekilde davranmasına neden olabilir.

7.CNC birimiyle birlikte sağlanan operatör kılavuzu ve programlama kılavuzu, isteğe bağlı fonksiyonlar dahil, makinenin fonksiyonlarının genel bir açıklamasını sağlar. İsteğe bağlı fonksiyonların bir makine modelinden diğerine farklılık göstereceğini akılda tutunuz. Bu nedenle, kılavuzlarda açıklanan bazı fonksiyonlar gerçekte belirli bir model için kullanılabilir olmayabilir. Şüpheniz varsa, makinenin teknik özelliklerini kontrol ediniz.

g- 3

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ	B---63854TR/03

UYARI

8.Bazı fonksiyonlar, makine takım üreticisinin isteği üzerine gerçekleştirilmişolabilir. Otür fonksiyonları kullanırken, kullanımlarına ilişkin ayrıntılar ve ilişkili dikkat uyarıları için, makine takım üreticisi tarafından sağlanan kılavuza bakınız.

NOT

Programlar, parametreler ve makro değişkenleri, CNC birimindeki kalıcı bellekte depolanır. Genellikle, makine kapatılsa bile, bunlar korunurlar. Bununla birlikte, bu tür veriler yanlışlıkla silinebilir veya hata kurtarmanın bir parçası olarak kalıcı bellekteki tüm verilerin silinmesi gereği ortaya çıkabilir.

Yukarıdakilerin olmasına karşı önlem olarak ve silinen verilerin hızlı bir şekilde geri yüklenmesini sağlamak için önemli tüm verileri yedekleyiniz ve yedekleme kopyasını güvenli bir yerde saklayınız.

g- 4

B---63854TR/03 GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

3 PROGRAMLAMAYA İLİŞKİN UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI

Bu bölüm, programlamayla ilişkili önemli güvenlik önlemlerini kapsar. Programlama yapmaya başlamadan önce, içerikleri hakkında bilgi sahibi olmak için, sağlanan operatör kılavuzunu ve programlama kılavuzunu dikkatlice okuyunuz.

UYARI

1. Koordinat sistemi ayarı

Bir koordinat sistemi hatalı şekilde oluşturulursa, programın tersi geçerli bir taşıma komutu vermesinin sonucu olarak makine beklenmedik şekilde davranabilir.

Bu tür beklenmedik bir işlem takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

2. Doğrusal olmayan enterpolasyona göre konumlandırma

Doğrusal olmayan enterpolasyona göre konumlandırma (keskin ve uç noktalar arasında doğrusal olmayan harekete göre konumlandırma) yaparken, programlamayı gerçekleştirmeden önce takım yolunun dikkatlice doğrulanması gerekir.

Konumlandırma çabuk hareketi içerir. Takım iş parçasıyla çarpışırsa, bu durum takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

3. Döndürme ekseni gerektiren fonksiyon

Kutupsal koordinat enterpolasyonu veya normal yönlendirmeli (dik) kontrol programlarken, döndürme ekseninin hızına dikkat ediniz. İşparçasının sağlam bir şekilde tutturulmuş olmaması durumunda, hatalı programlama, döndürme ekseninin hızının, merkezkaç kuvvetinin aynanın iş parçası üzerindeki kavrayışını kaybetmesine neden olacak şekilde aşırı yükselmesine neden olabilir.

Bu tür kazalar takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

4. İnç/metrik dönüştürme

İnç ve metrik girişler arasında geçiş yapılması, iş parçası merkez ofseti, parametre ve geçerli konum gibi veri ölçü birimlerini dönüştürmez. Bu nedenle, makineyi çalıştırmadan önce, hangi ölçü birimlerinin kullanılmakta olduğunu belirleyiniz. Geçersiz veri belirtilerek bir işlem yapılmaya kalkışıldığında, bu durum takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

5. Sabit yüzey hızı kontrolü

Sabit yüzey hızı kontrolüne maruz bir eksen iş parçası koordinat sisteminin orijinine yaklaştığında, işmili hızı aşırı yükselebilir. Bu nedenle, izin verilen maksimum hız için bir değer belirtmek gereklidir. İzin verilen maksimum hızın hatalı belirtilmesi takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

g- 5

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ	B---63854TR/03

UYARI

6. Darbe kontrolü

Makineyi çalıştırdıktan sonra, gerektiği şekilde bir manüel olarak referansa gitme gerçekleştiriniz. Manüel olarak referansa gitme gerçekleştirilmeden darbe kontrolü yapılamaz. Darbe kontrolü devre dışı bırakıldığında, bir darbe sınırı aşılsa bile alarm verilmeyeceğini ve bu nedenle takımın, makinenin veya işparçasının zarar görebileceğini veya kullanıcının yaralanabileceğini aklınızda tutunuz.

7. Mutlak/eklemeli mod

Mutlak değerlerle yaratılan bir program eklemeli modda çalıştırılırsa veya bunun tersi olursa, makine beklenmedik şekilde davranabilir.

8. Düzlem seçimi

Dairesel enterpolasyon, sarmal enterpolasyon veya hazır çevrim için hatalı bir düzlem belirtilirse, makine beklenmedik şekilde davranabilir. Ayrıntılar için ilgili fonksiyonların açıklamalarına bakın.

9. Kompanzasyon fonksiyonu

Kompanzasyon fonksiyonu modunda makine koordinat sistemine dayalı bir komut veya bir referans noktasına gitme komutu çalıştırılırsa, kompanzasyon geçici olarak iptal edilir ve bu da makinenin beklenmedik şekilde davranmasıyla sonuçlanır.

Bu nedenle, yukarıdaki komutlardan herhangi birini çalıştırmadan önce kompanzasyon fonksiyonu modunu her zaman iptal ediniz.

g- 6

B---63854TR/03 GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

4 KULLANIMA İLİŞKİN UYARILAR VE DİKKAT UYARILARI

Bu bölümde, makinelerin kullanımına ilişkin güvenlik önlemleri açıklanmıştır. Makinenizi çalıştırmadan önce, içerikleri hakkında bilgi sahibi olmak için, sağlanan operatör kılavuzunu ve programlama kılavuzunu dikkatlice okuyunuz.

UYARI

1. Manüel işlem

Makineyi manüel olarak çalıştırırken, takımın ve iş parçasının geçerli konumunu belirleyiniz ve hareket ekseninin, yönünün ve ilerleme hızının doğru şekilde belirtildiğinden emin olunuz. Makinenin hatalı şekilde çalıştırılması takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

2. Manüel olarak referansa gitme

Makineyi çalıştırdıktan sonra, gerektiği şekilde manüel olarak referansa gitme gerçekleştiriniz. Makine önce manüel olarak referansa gitme gerçekleştirilmeden çalıştırılırsa, beklenmedik şekilde davranabilir. Manüel olarak referansa gitme gerçekleştirilmeden darbe kontrolü yapılamaz.

Makinenin beklenmedik şekilde davranması takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

3. El çarkı ile ilerleme

El çarkı ile ilerlemede, kolun 100 gibi büyük bir ölçek faktörü uygulanarak döndürülmesi takımın ve masanın hızlı şekilde hareket etmesine neden olur. Kolun dikkatsiz şekilde kullanılması takıma ve/veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

4. Devre dışı bırakılmış yüzdesel ayar

Diş çekme veya diğer kılavuz çekme türleri sırasında yüzdesel ayar devre dışı bırakılırsa (bir makro değişkenindeki özelliğe göre), hız öngörülemez ve takım, makine veya iş parçası zarar görebilir veya operatör yaralanabilir.

5. Orijin/önceden ayarlama işlemi

Genel olarak, makine bir programın kontrolü altında çalışırken hiçbir zaman bir orijin/önceden ayarlama işlemi yapmayınız. Yaparsanız, makinenin beklenmedik şekilde davranması takıma veya makineye zarar verebilir veya kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

g- 7

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ	B---63854TR/03

UYARI

6. İş parçası koordinat sistemi kaydırma

Manüel müdahale, makine kilidi veya ikiz görüntü oluşturma, iş parçası koordinat sisteminin kaymasına neden olabilir. Makineyi bir programın kontrolü altında çalıştırmadan önce, koordinat sistemini dikkatlice doğrulayınız.

İş parçası koordinat sisteminde herhangi bir kaydırma için pay bırakılmadan makine bir programın kontrolü altında çalıştırılırsa, makine beklenmedik şekilde davranabilir ve bu durum takıma, makineye veya işparçasına zarar verebilir veya operatörün yaralanmasına neden olabilir.

7. Yazılım operatörünün panosu ve menü anahtarları

Yazılım operatörünün panosunu ve menü anahtarları MDI panosuyla birlikte kullanılarak, mod değiştirme, hızın yüzdesel değerini değiştirme ve jog ilerleme komutları gibi makine operatörünün panosu tarafından desteklenmeyen işlemler belirtmek mümkündür.

Bununla birlikte, MDI panosu tuşları yanlışlıkla çalıştırılırsa makinenin beklenmedik şekilde davranabileceğini ve bu durumda takımın, makinenin veya iş parçasının zarar görebileceğini veya kullanıcının yaralanabileceğini aklınızda tutunuz.

8. Manüel müdahale

Makinenin programlı çalıştırılması sırasında manüel müdahale yapılırsa, makine yeniden başlatıldığında takım yolu değişebilir. Bu nedenle, manüel müdahalenin ardından makineyi yeniden başlatmadan önce, manüel mutlak anahtarların, parametrelerin ve mutlak/eklemeli komut modunun ayarlarını doğrulayınız.

9. İlerlemeyi geçici durdurma, yüzdesel ayar ve tek blok

İlerlemeyi geçici durdurma, ilerleme hızı yüzdesel ayarı ve tek blok fonksiyonları, özel makro sistemi değişkeni #3004 kullanılarak devreden çıkarılabilir. Bu durumda makineyi çalıştırırken dikkatli olunuz.

10. Kuru çalışma

Genellikle, makinenin çalışmasını doğrulamak için kuru çalışma kullanılır. Kuru çalışma sırasında, makine, ilgili programlanmışilerleme hızından farklı olan kuru çalışma hızında çalışır. Kuru çalışma hızının bazen programlanan ilerleme hızından yüksek olabileceğini aklınızda tutunuz.

11. MDI modunda yarıçap ve takım ucu radyus kompanzasyonu

Takım ucu radyus kompanzasyonu uygulanmadığından, MDI modunda bir komutla belirtilen bir takım yoluna özel dikkat gösteriniz. Takım ucu radyus kompanzasyonu modunda otomatik çalışmaya müdahale etmek için MDI’dan bir komut girildiğinde ve sonrasında otomatik çalıştırma sürdürüldüğünde, takım yoluna özel dikkat gösteriniz. Ayrıntılar için ilgili fonksiyonların açıklamalarına bakın.

12. Program düzenleme

Makine durdurulur ve sonrasında işleme programı düzenlenirse (değiştirme, ekleme veya silme), makinenin kullanımının o programın kontrolü altında sürdürülmesi durumunda makine beklenmedik şekilde davranabilir. Genel olarak, bir işleme programı kullanımdayken o programdan komutları değiştirmeyiniz, eklemeyiniz veya silmeyiniz.

g- 8

B---63854TR/03 GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

5 GÜNLÜK BAKIMLA İLİŞKİLİ UYARILAR

UYARI

1. Bellek yedek pilinin değiştirilmesi

Bellek yedek pilleri değiştirilirken, makineye (CNC) giden elektrik gücünü açık durumda tutun ve makineye acil durdurma uygulayın. Bu çalışma makine çalışır durumda ve kabin açıkken yapıldığından, yalnızca onaylanmış güvenlik ve bakım eğitimi almış personel bu çalışmayı yapabilir.

Pilleri değiştirirken, yüksek voltaj yüklü devrelere (yalıtım amaçlı bir kapakla işaretlenmiş ve tutturulmuş) dokunmamaya dikkat edin).

Üstü kapalı olmayan yüksek voltaj yüklü devrelere dokunulması, çok tehlikeli elektrik çarpma riski taşır.

NOT

Dışarıdan güç uygulanmadığında bile programlar, ofsetler ve parametreler gibi verileri tutması gerektiğinden, CNC belleğinin içindekileri korumak için piller kullanılır.

Pil voltajı düşerse, makinenin operatör panosunda veya ekranında düşük pil voltajı alarmı görüntülenir.

Düşük pil voltajı alarmı görüntülendiğinde, pilleri bir hafta içinde değiştiriniz. Değiştirmezseniz, CNC belleğinin içindekiler kaybedilir.

Pil değiştirme prosedürüne ilişkin ayrıntılar için kullanım kılavuzunun bakım bölümüne bakınız.

g- 9

GÜVENLİK ÖNLEMLERİ	B---63854TR/03

UYARI

2. Mutlak pulse coder pilinin değiştirilmesi

Bellek yedek pilleri değiştirilirken, makineye (CNC) giden elektrik gücünü açık durumda tutun ve makineye acil durdurma uygulayın. Bu çalışma makine çalışır durumda ve kabin açıkken yapıldığından, yalnızca onaylanmış güvenlik ve bakım eğitimi almış personel bu çalışmayı yapabilir.

Pilleri değiştirirken, yüksek voltaj yüklü devrelere (yalıtım amaçlı bir kapakla işaretlenmiş ve tutturulmuş) dokunmamaya dikkat edin).

Üstü kapalı olmayan yüksek voltaj yüklü devrelere dokunulması, çok tehlikeli elektrik çarpma riski taşır.

NOT

Mutlak pulse coder, mutlak konumunu korumak için pilleri kullanır.

Pil voltajı düşerse, makinenin operatör panosunda veya ekranında düşük pil voltajı alarmı görüntülenir.

Düşük pil voltajı alarmı görüntülendiğinde, pilleri bir hafta içinde değiştiriniz. Değiştirmezseniz, pulse coder tarafından tutulan mutlak konum verileri kaybedilir.

Pil değiştirme prosedürüne ilişkin ayrıntılar için FANUC Servo Motor αi Series (B---65285EN) bakım kılavuzuna bakınız.

g- 10

B---63854TR/03	GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

UYARI

3. Sigortanın değiştirilmesi

Bazı birimler için, operatör kılavuzundaki veya programlama kılavuzundaki günlük bakımla ilgili bölümde, sigorta değiştirme prosedürü açıklanmıştır.

Bununla birlikte, yanmış bir sigortayı değiştirmeden önce, sigortanın yanma nedenini saptamak ve ortadan kaldırmak gereklidir.

Bu nedenle, yalnızca onaylanmış güvenlik ve bakım eğitimi almış personel bu çalışmayı yapabilir.

Kabin açıkken bir sigortayı değiştirirken, yüksek voltaj yüklü devrelere (yalıtım amaçlı bir kapakla işaretlenmiş ve tutturulmuş) dokunmamaya dikkat edin).

Üstü kapalı olmayan yüksek voltaj yüklü devrelere dokunulması, çok tehlikeli elektrik çarpma riski taşır.

g- 11

B---63854TR/03	İçindekiler
GÜVENLİK ÖNLEMLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		g---2
I. GENEL
1. GENEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3
1.1	CNC MAKİNENİN GENEL İŞLEM AKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	6
1.2	BU KILAVUZUN OKUNMASIYLA İLGİLİ DİKKAT EDİLECEKLER . . . . . . . . . . . . . . .	8
1.3	ÇEŞİTLİ TÜRDEKİ VERİLERLE İLGİLİ DİKKAT UYARILARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
II. PROGRAMLAMA
1. GENEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		11
1.1	İŞ PARÇASI PARÇALARI BOYUNCA TAKIM HAREKET ŞEKLİ---ENTERPOLASYON	12
1.2	İLERLEME---İLERLEME FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
1.3	PARÇA ÇİZİMİ VE TAKIM HAREKETİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.1 Referans Noktası (Makineye Özel Konum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.2 Parça Çizimiyle İlgili Koordinat Sistemi ve CNC Tarafından Belirtilen Koordinat Sistemi ---
	Koordinat Sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
	1.3.3 Takımı Hareket Ettirmek için Komut Boyutlarının Gösterilmesi ---
	Mutlak, Eklemeli Komutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
1.4	KESME HIZI --- İŞ MİLİ HIZI FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
1.5	ÇEŞİTLİ PARÇA İŞLEMELER İÇİN KULLANILAN TAKIMIN SEÇİMİ ---
	TAKIM FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
1.6	MAKİNE İŞLEMLERİ İÇİN KOMUT --- ÇEŞİTLİ FONKSİYON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
1.7	PROGRAM YAPILANIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	23
1.8	KOMPANZASYON FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
1.9	TAKIM HAREKET ARALIĞI --- DARBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
2. KONTROL EDİLEN EKSENLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		28
2.1	KONTROL EDİLEN EKSENLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.2	EKSENLERİN ADLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.3	ARTIŞ SİSTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
2.4	MAKSİMUM DARBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
3. ÖN HAZIRLIK FONKSİYONU (G FONKSİYONU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		32
4. ENTERPOLASYON FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		36
4.1	YERLEŞTİRME (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	37
4.2	DOĞRUSAL ENTERPOLASYON (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.3	DAİRESEL ENTERPOLASYON (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	40
4.4	KUTUPSAL KOORDİNAT ENTERPOLASYONU (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	44
4.5	SİLİNDİRİK ENTERPOLASYON (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	48
4.6	SABİT HATVELİ DİŞ ÇEKME (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	52
4.7	SÜREKLİ DİŞ ÇEKME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
4.8	BİRDEN FAZLA DİŞ ÇEKME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	57
4.9	ATLAMA FONKSİYONU (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	59
4.10	TORK SINIRI ATLAMASI (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	61

i- 1

İçindekiler	B---63854TR/03

5. İLERLEME FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		63
5.1	GENEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	64
5.2	HIZLI TRAVERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	65
5.3	KESME BESLEMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	66
5.4	AYNI YERDE KALMA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	68
6. REFERANS NOKTASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		69
6.1	REFERANS NOKTASINA GİTME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
7. KOORDİNAT SİSTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		73
7.1	MAKİNE KOORDİNAT SİSTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	74
7.2	İŞ PARÇASI KOORDİNAT SİSTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
	7.2.1 İş Parçası Koordinat Sistemi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
	7.2.2 İş Parçası Koordinat Sistemi Seçme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
	7.2.3 İş Parçası Koordinat Sistemini Değiştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	78
	7.2.4 İş Parçası Koordinat Sistemi Önceden Ayarlama (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	80
	7.2.5 İş Parçası Koordinat Sistemi Kaydırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	82
7.3	YEREL KOORDİNAT SİSTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	83
7.4	DÜZLEM SEÇİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	85
8. KOORDİNAT DEĞERİ VE BOYUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		86
8.1	MUTLAK VE EKLEMELİ PROGRAMLAMA (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
8.2	İNÇ/METRİK DÖNÜŞÜM (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
8.3	ONDALIK BASAMAK PROGRAMLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
8.4	ÇAP VE YARIÇAP PROGRAMLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90
9. İŞ MİLİ HIZI FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		91
9.1	İŞ MİLİ HIZININ BİR KODLA BELİRTİLMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	92
9.2	İŞ MİLİ HIZI DEĞERİNİN DOĞRUDAN BELİRTİLMESİ (S5---BASAMAK KOMUTU)	92
9.3	SABİT YÜZEY HIZI KONTROLÜ (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	93
10.TAKIM FONKSİYONU (T FONKSİYONU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		97
10.1	TAKIM SEÇİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
10.2	TAKIM ÖMRÜ YÖNETİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	99
	10.2.1 Takım Ömrü Verisi Programı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	99
	10.2.2 Takım Ömrünün Sayılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	102
	10.2.3 İşleme Programında bir Takım Grubunun Belirtilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	103

11.YARDIMCI FONKSİYON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.1 YARDIMCI FONKSİYON (M FONKSİYONU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 11.2 TEK BİR BLOK İÇERİSİNDE BİRDEN ÇOK M KOMUTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 11.3 İKİNCİ YARDIMCI FONKSİYONLAR (B KODLARI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

12.PROGRAM YAPILANIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

12.1 PROGRAM BÖLÜMLERİ HARİCİNDEKİ PROGRAM BİLEŞENLERİ . . . . . . . . . . . . . . 110 12.2 PROGRAM BÖLÜMÜ YAPILANIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 12.3 ALT PROGRAM (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

i- 2

B---63854TR/03	İçindekiler

13.PROGRAMLAMAYI BASİTLEŞTİREN FONKSİYONLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

13.1 HAZIR ÇEVRİM (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		123
13.1.1 Dış Çap/İç Çap Kesici Hazır Çevrim (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		123
13.1.2 Diş Çekme Çevrimi (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		125
13.1.3 Kenar Tornalama Çevrimi (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		128
13.1.4 Hazır Çevrimlerin Kullanımı (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		131
13.2 ÇOKLU TEKRARLI ÇEVRİM (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		133
13.2.1 Tornalamada Madde Çıkarma (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		133
13.2.2 Yüz Açmada Madde Çıkarma (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		135
13.2.3	Yol Tekrarı (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	136
13.2.4	Bitirme Çevrimi (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	137
13.2.5 Kenar Gaga Delik Açma Çevrimi (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		140
13.2.6 Dış Çap/İç Çap Delik Açma Çevrimi (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
13.2.7 Çoklu Diş Çekme Çevrimi (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		142
13.2.8 Çoklu Tekrarlı Çevrim İle İlgili Notlar (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		146
13.3 DOĞRUDAN ÇİZİM BOYUT PROGRAMLAMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		147

14.KOMPANZASYON FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

14.1 TAKIM OFSETİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		153
14.1.1	Takım Geometri Ofseti ve Takım Aşınma Ofseti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
14.1.2	Takım Ofseti için T Kodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
14.1.3	Takım seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
14.1.4	Ofset numarası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
14.1.5	Ofset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
14.1.6	Takım Konum Ofseti Uygulandığında G53, G28 ve G30 Komutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	158
14.2 TAKIM UCU RADYUS KOMPANZASYONUNA GENEL BAKIŞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		161
14.2.1	Hayali Takım Ucu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	161
14.2.2	Hayali Takım Ucu Yönü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
14.2.3	Ofset Numarası ve Ofset Değeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	164
14.2.4	Çalışma Konumu ve Hareket Komutu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	166
14.2.5	Takım Ucu Radyus Kompanzasyonu Hakkında Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	171
14.3 TAKIM UCU RADYUS KOMPANZASYONU AYRINTILARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		174
14.3.1	Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	174
14.3.2	Başlatmada Takım Hareketi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	176
14.3.3	Ofset Modunda Takım Hareketi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	178
14.3.4	Ofset Modu İptalinde Takım Hareketi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
14.3.5	Çakışma Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	194
14.3.6	Takım Ucu Radyus Kompanzasyonuyla Fazla Kesme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	199
14.3.7	Pah Kırma ve Köşe Yaylarında Düzeltme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	200
14.3.8	MDI’dan Giriş Komutu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	202
14.3.9	Ofset Çalışmaları için Genel Önlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	203
14.3.10	Takım Ucu Radyus Kompanzasyon Modunda G53, G28, G30 ve G31 Komutları . . . . . . . . . . . . .	204

14.4TAKIM KOMPANZASYON DEĞERLERİ, KOMPANZASYON DEĞERLERİNİN

SAYISI VE PROGRAMDAN DEĞERLER GİRME (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

14.4.1	Takım Kompanzasyonu ve Takım Kompanzasyonu Sayısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	213
14.4.2	Takım Ofset Değerinin Değiştirilmesi (Programlanabilir Veri Girişi) (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	214

15.ÖZEL MAKRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

15.1 DEĞİŞKENLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 15.2 SİSTEM DEĞİŞKENLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 15.3 ARİTMETİK VE MANTIKSAL İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 15.4 MAKRO YÖNERGELERİ VE NC YÖNERGELERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

i- 3

İçindekiler	B---63854TR/03

15.5	GENİŞLEME VE TEKRARLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		233
15.5.1		Koşulsuz Genişleme (GOTO Yönergesi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	233
15.5.2		Koşullu Genişleme (IF Yönergesi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	234
15.5.3		Tekrarlama (WHILE Yönergesi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	235
15.6	MAKRO ÇAĞRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		238
15.6.1		Kolay Çağrı (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	239
15.6.2		Modsal Çağrı (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	243
15.6.3		G Kodu Kullanılarak Makro Açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	245
15.6.4		M Kodu Kullanılarak Makro Çağrı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	246
15.6.5		M Kodu Kullanılarak Alt Program Çağırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	247
15.6.6		T Kodu Kullanılarak Alt Program Çağırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	248
15.6.7		Örnek Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	249
15.7	MAKRO YÖNERGELERİNİ İŞLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		251
15.8	ÖZEL MAKRO PROGRAMLARINI KAYDETME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		253
15.9	SINIRLAMALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		254
15.10	HARİCİ ÇIKIŞ KOMUTLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		255
15.11	KESME TİPİ ÖZEL MAKRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		259
15.11.1		Belirtme Yöntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
15.11.2		Fonksiyonun Ayrıntıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	261

16.PROGRAMLANABİLİR PARAMETRE GİRİŞİ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 17.10/11 SERISI ŞERİT BİÇİMİ İLE BELLEK İŞLEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

17.110/11 SERISI ŞERİT BİÇİMİ İÇİN ADRESLER VE TANIMLANABİLİR

	DEĞERLER ARALIĞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	272
17.2	EŞIT HATVELİ DİŞ ÇEKME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	273
17.3	ALT PROGRAM ÇAĞIRMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	274
17.4	HAZIR ÇEVRİM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	275
17.5	ÇOKLU TEKRARLI HAZIR TORNALAMA ÇEVRİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	276
18.EKSEN KONTROL FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		278

18.1 DÖNER EKSEN ROLL---OVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

19.MODEL VERİSİ GİRİŞ FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

19.1 MODEL MENÜSÜNÜN GÖRÜNTÜLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 19.2 MODEL VERİ EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

19.3MODEL VERİ GİRİŞ FONKSİYONU İÇİN KULLANILACAK OLAN

KARAKTERLER VE KODLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

III. İŞLEM
1. GENEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		293
1.1	MANÜEL İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	294
1.2	PROGRAMLAMA İLE TAKIM HAREKETİ – OTOMATİK İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . .	296
1.3	OTOMATİK İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	297
1.4	BİR PROGRAMIN TEST EDİLMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	299
	1.4.1 Makineyi Çalıştırarak Kontrol Etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	299
	1.4.2 Makineyi Çalıştırmadan Konum Gösterim Değişiminin Görüntülenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	300
1.5	BİR PARÇA PROGRAMININ DÜZENLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	301

i- 4

B---63854TR/03	İçindekiler

1.6	VERİNİN GÖRÜNTÜLENMESİ VE AYARLANMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		302
1.7	GÖRÜNTÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
	1.7.1	Program Görüntüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	305
	1.7.2	Geçerli Konum Görüntüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
	1.7.3	Alarm Görüntüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
	1.7.4 Parça Sayım Görüntüsü, Yürütme Süresi Görüntüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		307
	1.7.5 Grafik Görüntüsü (Bkz. Bölüm III---12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
1.8	VERİ ÇIKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		309

2. İŞLETİMSEL CİHAZLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

2.1	AYARLAMA VE EKRAN BİRİMLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		311
	2.1.1	9I Siyah Beyaz CRT/MDI Birimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	312
	2.1.2	7.2I Siyah Beyaz LCD/MDI Birimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	312
	2.1.3	MDI Tuş Konumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	313
2.2	KLAVYENİN AÇIKLAMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		314
2.3	FONKSİYON TUŞLARI VE YAZILIM TUŞLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		316
	2.3.1	Genel Ekran İşlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	316
	2.3.2	Fonksiyon Tuşları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	317
	2.3.3	Yazılım Tuşları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	318
	2.3.4	Tuş Girişi ve Giriş Arabelleği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	334
	2.3.5	Uyarı Mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	335
	2.3.6	Yazılım Tuşu Yapılanışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	335
2.4	HARİCİ I/O CİHAZLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		336
	2.4.1	FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	338
2.5	GÜÇ AÇIK/KAPALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		339
	2.5.1	Gücün açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	339
	2.5.2	Gücün Açık Olduğu Durumda Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	340
	2.5.3	Güç Kesme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	341

3. MANÜEL İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

3.1 MANÜEL OLARAK REFERANSA GİTME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 3.2 JOG İLERLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 3.3 EKLEMELİ İLERLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 3.4 EL ÇARKI İLE İLERLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 3.5 MANÜEL MUTLAK AÇIK VE KAPALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

4. OTOMATİK İŞLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

4.1 BELLEK İŞLEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 4.2 MDI İŞLEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 4.3 PROGRAM YENİDEN BAŞLATMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 4.4 ZAMANLAMA FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 4.5 ALT PROGRAM ÇAĞIRMA FONKSİYONU (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 4.6 EL ÇARKI İLE YARIDA KESME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 4.7 İKİZ GÖRÜNTÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 4.8 MANÜEL MÜDAHALE VE GERİ DÖNDÜRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 4.9 DNC İŞLEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

i- 5

İçindekiler	B---63854TR/03

5. TEST İŞLEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

387

5.1 MAKİNE KİLİDİ VE YARDIMCI FONKSİYON KİLİDİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 5.2 İLERLEME HIZININ YÜZDESEL AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 5.3 ÇABUK HAREKET YÜZDESEL AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 5.4 KURU ÇALIŞMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 5.5 TEK BLOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

6. GÜVENLİK FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

6.1 ACİL KAPATMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 6.2 AŞıRı HAREKET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 6.3 DEPOLANMIŞ DARBE KONTROLÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 6.4 AYNA VE PUNTA KORUMA ALANLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

7. ALARM VE ÖZ TEŞHİS (DIAGNOSTIC) FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

7.1 ALARM GÖRÜNTÜLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 7.2 ALARM GEÇMİŞİNİN GÖRÜNTÜLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 7.3 ÖZ TEŞHİS (DIAGNOSTIC) EKRANIYLA KONTROL ETME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

8. VERİ GİRİŞ/ÇIKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

8.1	DOSYALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		418
8.2	DOSYA ARAMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		420
8.3	DOSYA SİLME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		422
8.4	PROGRAM GİRİŞİ/ÇIKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		423
	8.4.1	Program Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	423
	8.4.2	Program Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
8.5	OFSET VERİLERİ GİRİŞİ VE ÇIKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		428
	8.5.1	Ofset Verilerinin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	428
	8.5.2	Ofset Verilerinin Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	429

8.6PARAMETRELERİN VE ARALIK HATASI KOMPANZASYON VERİLERİNİN

GİRİLMESİ VE ÇIKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

8.6.1	Parametrelerin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	430
8.6.2	Parametrelerin Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
8.6.3	Aralık Hatası Kompanzasyon Verilerinin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	432
8.6.4	Aralık Hatası Kompanzasyon Verilerinin Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
8.7 ÖZEL MAKRO ORTAK DEĞİŞKENLERİNİN GİRİLMESİ/ÇIKARILMASI . . . . . . . . . . .		434
8.7.1	Özel makro ortak değişkenlerinin girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
8.7.2	Özel makro ortak değişkenlerinin çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	435
8.8 DİSKET DİZİNİNİ GÖRÜNTÜLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		436
8.8.1	Dizin Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	437
8.8.2	Dosyaları Okuma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	440
8.8.3	Programların Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	441
8.8.4	Dosyaları Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	442
8.9 BELİRTİLEN BİR GRUP İÇİN BİR PROGRAM LİSTESİ ÇIKARMA . . . . . . . . . . . . . . . .		444
8.10 I/O EKRANINDA VERİ GİRİŞİ/ÇIKIŞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		445
8.10.1	Giriş/Çıkışla İlişkili Parametreleri Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	446
8.10.2	Programların Girilmesi ve Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	447
8.10.3	Parametrelerin Girilmesi ve Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	451
8.10.4	Ofset Verilerinin Girilmesi ve Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	453
8.10.5	Özel Makro Ortak Değişkenlerinin Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	455

i- 6

B---63854TR/03	İçindekiler

	8.10.6	Disket Dosyalarının Girilmesi ve Çıkarılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	456
9. PROGRAMLARI DÜZENLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			461
9.1	KELİME EKLEME, DEĞİŞTİRME VE SİLME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		462
	9.1.1	Kelime Arama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	463
	9.1.2	Bir Programın Başlangıcına Gitme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	465
	9.1.3	Bir Kelime Ekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	466
	9.1.4	Kelime Değiştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	467
	9.1.5	Kelime Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	468
9.2	BLOKLARI SİLME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		469
	9.2.1	Bir Bloğu Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	469
	9.2.2	Birden Çok Bloğu Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	470
9.3	PROGRAM NUMARASINI ARAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		472
9.4	SIRA NUMARASINI ARAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		473
9.5	PROGRAMLARI SİLME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		475
	9.5.1	Tek Bir Program Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	475
	9.5.2	Tüm Programları Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	475
	9.5.3	Bir Aralık Belirterek Birden Fazla Programı Silme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	476
9.6	GENİŞLETİLMİŞ PARÇA PROGRAM DÜZENLEME FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . .		477
	9.6.1	Tüm Programı Kopyalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	478
	9.6.2	Bir Programın Parçasını Kopyalama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	479
	9.6.3	Bir Programın Parçasını Taşıma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	480
	9.6.4	Program Birleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	481
	9.6.5	Kopyalama, Taşıma ve Birleştirme için Tamamlayıcı Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	482
	9.6.6	Kelimelerin ve Adreslerin Değiştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	484

9.7 ÖZEL MAKROLARI DÜZENLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 9.8 ARKA PLANDA DÜZENLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 9.9 PAROLA FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

10.PROGRAMLARI YARATMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

10.1 PROGRAMLARIN MDI PANOSU KULLANILARAK YARATILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . 491 10.2 SIRA NUMARALARININ OTOMATİK OLARAK EKLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 10.3 PROGRAMLARI TEACH MODUNDA YARATMA (PLAYBACK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 10.4 GRAFİK FONKSİYONUYLA GÖRÜŞMELİ PROGRAMLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

11.VERİLERİN AYARLANMASI VE GÖRÜNTÜLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

11.1	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
	11.1.1 İş Parçası Koordinat Sisteminde Konum Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			509
	11.1.2 İlgili Koordinat Sisteminde Konum Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			510
	11.1.3	Genel Konum Ekranı	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	512
	11.1.4 İş Parçası Koordinat Sisteminin Önceden Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			513
	11.1.5 Gerçek İlerleme Hızı Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			514
	11.1.6 Yürütme Süresi ve Parça Sayımı Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			516
	11.1.7	İşletim Monitör Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		517
11.2	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR
	(MEMORY MODUNDA VEYA MDI MODUNDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			519
	11.2.1	Program İçeriği Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		520
	11.2.2 Mevcut Blok Gösterim Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			521
	11.2.3 Sıradaki blok gösterim ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			522
	11.2.4	Program Kontrol Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		523

i- 7

İçindekiler	B---63854TR/03

	11.2.5	MDI İşlemi için Program Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		524
11.3	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR (EDIT MODUNDA) . .	525
	11.3.1	Kullanılan Belleğin ve Bir Programlar Listesinin Görüntülenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		526
	11.3.2	Belirli bir Grup için bir Program Listesinin Görüntülenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		529
11.4	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	532
	11.4.1	Takım Ofset Verisinin Ayarlanması ve Görüntülenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		533
	11.4.2	Takım Ofset değerinin doğrudan girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		536
	11.4.3	Ofset değerinin sayaç girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		538
	11.4.4	İş parçası Koordinat Sistemi Değiştirme Miktarının Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		539
	11.4.5	Ayar Verilerinin Görüntülenmesi ve Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
	11.4.6	Sıra numarasının karşılaştırması ve durdurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		543
	11.4.7	Yürütme Süresi, Parça Sayımı ve Sürenin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . .		545
	11.4.8	İş Parçası Merkez Ofseti Değerinin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		547
	11.4.9	Ölçülen İş Parçası Merkez Ofsetinin Doğrudan Girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		548
	11.4.10	Özel Makro Ortak Değişkenlerin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		550
	11.4.11	Yazılım Operatörü Panelinin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		551
	11.4.12	Takım Ömrü Yönetim Verisinin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		553
11.5	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	556
	11.5.1	Parametrelerin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		557
	11.5.2	Aralık Hatası Kompanzasyon Verisinin Görüntülenmesi ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		559
11.6 VERİ AYARLAMASI VEYA GİRİŞ/ÇIKIŞ İŞLEMİ İÇİN
	PROGRAM NUMARASI, SIRA NUMARASI VE DURUM VE			561
	UYARI MESAJLARININ GÖRÜNTÜLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
	11.6.1	Program Numarası ve Sıra Numarasının Görüntülenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		561
	11.6.2	Veri Ayarlaması veya Giriş/Çıkış İşlemi İçin Durum ve Uyarıların Görüntülenmesi . . . . . . . . . . .		562
11.7	FONKSİYON TUŞU		İLE GÖRÜNTÜLENEN EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	564
	11.7.1	Harici Operatör Mesaj Geçmişi Ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		564
11.8	EKRANIN TEMİZLENMESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			566
	11.8.1	CRT Ekran Gösterimini Siliniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		566
	11.8.2	Otomatik Silme Ekranı Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		567

12.GRAFİK FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

12.1 GRAFİK GÖRÜNTÜLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 12.2 DİNAMİK GRAFİK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

13.YARDIM (HELP) FONKSİYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

575

IV. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			583
1.1	GENEL BAKIŞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		584
1.2	GİRİŞ	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	585
1.3	PROGRAM YARATMA İŞLEMLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		586
	1.3.1	Başlatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	586
	1.3.2	Başlatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	587
	1.3.3 Yeni bir Parça Program Yaratma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		588
	1.3.4	İşlem Yardımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	590
	1.3.5	G---kodu Yardımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	592
	1.3.6	M---kodu Yardımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	595

i- 8

B---63854TR/03	İçindekiler

1.4	HAZIR ÇEVRİM PARÇA İŞLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		597
	1.4.1	İşletim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	598
	1.4.2 Her Bir Hazır Çevrime İlİşkin Veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		600
1.5	KONTUR PROGRAMLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		607
	1.5.1	Kontur Programlama İşlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	608
	1.5.2 Kontur Şekil Verilerinin Ayrıntıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		617
	1.5.3	Kontur Hesaplama Ayrıntıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	619
	1.5.4	Yardımcı Hesaplamanın Ayrıntıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	630
	1.5.5	Diğerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	640
1.6	PARAMETRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		642
1.7	ALARMLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		649

V. BAKIM

1. PİL DEĞİŞTİRME YÖNTEMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

1.1 KONTROL BİRİMİ PİLİNİ DEĞİŞTİRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654 1.2 MUTLAK PULSE CODER PİLİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 1.3 AYRI MUTLAK PULSE CODERLAR İÇİN PİL (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

EK

A. BANT KODU LİSTESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 B. FONKSİYON VE BANT BİÇİMİ LİSTESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674 C. KOMUT DEĞERİ ARALIĞI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

D. NOMOGRAFLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

D.1 HATALI DİŞ ÇEKİLEN UZUNLUK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 D.2 HATALI DİŞ UZUNLUĞUNUN BASİT HESAPLAMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684 D.3 KÖŞEDE TAKIM YOLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686 D.4 DAİRE KESME İŞLEMİNDE YARIÇAP YÖN HATASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689

E. GÜÇ AÇILDIĞINDA, SİLİNDİĞİNDE VE RESETLENDİĞİNDE DURUM . . . . . . . 690 F. KARAKTER KODLARI KARŞILIK TABLOSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692 G. ALARM LİSTESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

i- 9

I. GENEL

B---63854TR/03

GENEL

1. GENEL

1 GENEL

Bu kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:

Bu kılavuz hakkında	I. GENEL
	Bölüm düzeni, uygulanabilir modeller, ilişkili kılavuzlar ve bu
	kılavuzun okunmasına ilişkin notlar açıklanmıştır.
	II. PROGRAMLAMA
	Her bir fonksiyon açıklanmıştır:			NC		dilinde fonksiyon
	programlamak için kullanılan biçim, özellikler ve kısıtlamalar.
	III. İŞLEM
	Bir makinenin manüel ve otomatik olarak çalıştırılması, veri giriş
	ve çıkış prosedürleri ve bir programın düzenlenmesine ilişkin
	prosedürler açıklanmıştır.
	IV. BAKIM
	Pillerin değiştirilmesine ilişkin prosedürler açıklanmıştır.
	EK
	Şerit kodları, geçerli veri aralıkları ve hata kodları listelenmiştir.
	Bu kılavuzda açıklanan bazı fonksiyonlar bazı ürünler için geçerli
	olmayabilir. Ayrıntılar için		AÇIKLAMALAR kılavuzuna
	(B---63832EN) bakınız.
	Bu kılavuzda, parametreler ayrıntılı olarak açıklanmamıştır. Bu
	kılavuzda sözü edilen parametrelerle ilgili ayrıntılar için
	parametrelere ilişkin kılavuza (B---63840EN) bakınız.
	Bu kılavuzda, tüm isteğe bağlı fonksiyonlar açıklanmıştır. Makine
	üreticisi tarafından yazılan kılavuzda sisteminize eklenen
	seçeneklere bakınız.
	Bu kılavuzda yer alan modeller ve kısaltmaları şunlardır:
	Ürün adı			Kısaltmalar
	FANUC Series 0i Mate---TB		0i Mate---	TB		Series 0i Mate

3

1. GENEL	GENEL			B---63854TR/03
Özel simgeler	Bu kılavuzda aşağıdaki simgeler kullanılmıştır:
D IP_	X__ Y__ Z (PROGRAMLAMADA kullanılır)			gibi bir eksen
	bileşimini gösterir.
D ;	Bir bloğun sonunu gösterir. Gerçekte, ISO kodu LF veya EIA kodu
	CR’ye karşılık gelir.
Series 0i ---B/0i Mate---B’nin	Aşağıdaki tabloda, Series 0i ---B ve 0i Mate---B ile ilişkili kılavuzlar
ilişkili kılavuzları	listelenmiştir. Bu kılavuz, bir yıldızla(*) gösterilmiştir.
		Kılavuz adı		Özellik
				numarası
	DESCRIPTIONS		B	---63832EN
	CONNECTION MANUAL (HARDWARE)		B---	63833EN
	CONNECTION MANUAL (FUNCTION)		B---	63833EN	---1
	Series 0i ---TB OPERATÖR KILAVUZU		B---	63834TR
	Series 0i ---MB OPERATÖR KILAVUZU		B---	63844TR
	Series 0i Mate---	TB OPERATÖR KILAVUZU	B---	63854TR	*
	Series 0i Mate---	MB OPERATOR’S MANUAL	B---	63864EN
	MAINTENANCE MANUAL		B---	63835EN
	PARAMETER MANUAL		B---	63840EN
	PMC
	PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL		B---	61863E
	PMC C Language PROGRAMMING MANUAL		B---	61863E---	1
Servo Motor αi series’in	Aşağıdaki tabloda, Servo Motor αi series ile		ilişkili kılavuzlar
ilişkili kılavuzları	listelenmiştir.
		Kılavuz adı	Özellik numarası
	FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS		B---65262EN
	FANUC AC SERVO MOTOR αi series		B---65270EN
	PARAMETER MANUAL
	FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS		B---65272EN
	FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series		B---65280EN
	PARAMETER MANUAL
	FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS		B---65282EN
	FANUC SERVO MOTOR αi series		B---65285EN
	MAINTENANCE MANUAL

4

B---63854TR/03 GENEL 1. GENEL

Servo Motor β series’in	Aşağıdaki tabloda, Servo Motor β series ile	ilişkili kılavuzlar
ilişkili kılavuzları	listelenmiştir.
	Kılavuz adı	Özellik numarası
	FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS	B---65232EN
	FANUC SERVO MOTOR β series	B---65235EN
	MAINTENANCE MANUAL
	FANUC SERVO MOTOR β series (I/O Link Option)	B---65245EN
	DESCRIPTIONS

5

	1. GENEL		GENEL			B---63854TR/03
	1.1	Parçayı CNC makinesini kullanarak parça işlerken, önce programı
	CNC MAKİNENİN	hazırlayınız, sonra CNC makinesini programı kullanarak çalıştırınız.
		1) Önce,	CNC makinesini çalıştırmak için programı bir parça
	GENEL İŞLEM AKIŞI
		çiziminden hazırlayın.
		Programın nasıl hazırlanacağı Bölüm II’de açıklanmıştır.
		PROGRAMLAMA.
		2) Program, CNC sistemine okunacaktır. Sonra, iş parçalarını ve
		takımları makineye takın ve takımları programlamaya göre
		çalıştırın. Son olarak, asıl parça işlemeyi gerçekleştirin.
		CNC sisteminin nasıl çalıştırılacağı Bölüm III’te açıklanmıştır.
		ÇALIŞTIRMA.
		Parça	Parça
		çizimi	program-
			lama
					CNC	MAKİNE
		BÖLÜM II PROGRAMLAMA			BÖLÜM III İŞLEM
		Asıl	programlamadan	önce,	parçanın	makinede	nasıl
		işleneceğine ilişkin parça işleme planını yapınız.
		Parça işleme planı
		1. İş parçalarının parça işleme aralığının belirlenmesi
		2. İş parçalarını makinesine takma yöntemi
		3. Her kesme işleminde parça işleme sırası
		4. Kesme takımları ve kesme koşulları
		Her kesme işleminde kesme yöntemine karar veriniz.

Kesme işlemi Kesme yordamı

1.Kesme yöntemi: Kaba

Yarı Son

2.Kesme takımları

3.Kesme koşulları: İlerleme Hızı Kesme derinliği

4.Takım yolu

1	2	3
Kenar kesme	Dış çap kesme	Oluk açma

6