Heidenhain ND 780 User Manual

Podręcznik obsługi
urządzenia

ND 780

Język polski (pl)
10/2009

Ekran panelu ND 780

1

23

4

56

78 9

14

13

12

11

10

6

7

8

9

4

2

1

3

5

Ekran ND 780 z typowymi dla tego urządzenia wskazaniami.

1 Punkt bazowy
2 Narzędzia
3 Posuw
4 Stoper
5 Jednostka miary
6 Wartość rzeczywista
7 Dystans do pokonania
8 Wskazanie strony
9 Nastawić/zerować
10 Oznaczenie osi
11 Wskazanie znaczników referencyjnych
12 Funkcje softkey
13 Graficzne wspomaganie pozycjonowania
14 Zakres wskazania

Panel przedni ND 780

Panel frontowy ND 780 z objaśnieniami odnośnie klawiszy i funkcji.

1 Klawisze osiowe (3) - X, Y, & Z
2 Numeryczne klawisze dla zapisu wartości liczbowych
3 Klawisz ENTER dla potwierdzenia zapisu i wyboru pola

wprowadzenia

4 Klawisz CLEAR
5 KLAWISZEze strzałką (klawisze W GORE/W DOŁ)
6 SOFTKEYS, których funkcje zależne są od przyporządkowanego

im na ekranie pola

7 LED indykacja zasilania
8 Wskazania na ekranie monitora
9 Uchwyty

2

Strona tylna ND 780

6

7

4

5

2

3

1

1 Przyłączenie sieciowe
2 Wyłącznik sieciowy
3 Przełączająca na masę sonda krawędziowa
4 Czujnik krawędziowy KT 130
5 Masa (uziemienie)
6 Szeregowy port
7 Przyłączenia dla osi

ND 780 3

4

Wprowadzenie

Wersja software

Wersja software urządzenia zostaje wyświetlana przy rozruchu na
ekranie ND 780.

Niniejsza instrukcja objaśnia funkcje ND 780 dla aplikacji
frezowania i toczenia. Praca z wyświetlaczem położenia
jest opisana w trzech rozdziałach: obsługa wyświetlacza,
funkcje dla obróbki frezowaniem i funkcje dla obróbki
toczeniem.

ND 780

Liczba osi

ND 780 jest dostępne tylko w wersji z trzema osiami.
Trzyosiowa wersja ND 780 zostaje wykorzystana w tej
instrukcji dla zilustrowania i opisu klawiszy funkcyjnych.

Symbole we wskazówkach

Każda wskazówka jest oznaczona z lewej strony symbolem,
informującym o rodzaju i/lub znaczeniu danej wskazówki.

Wprowadzenie

Ogólna wskazówka

np. dotycząca zachowania ND 780.

Ostrzeżenie – odsyła do załączonej dokumentacji
np. iż dla danej funkcji konieczne jest określone narzędzie.

Niebezpieczeństwo – niebezpieczeństwo porażenia
prądem lub poranienia

np. przy otwarciu obudowy.

Różnice

np. pomiędzy różnymi maszynami

Odsyłacz

np. odsyłacz do innej instrukcji

ND 780 5

ND 780 – prezentacja pojęć

Różne pojęcia ( softkeys, klawisze funkcyjne) są oznaczone w
następujący sposób w tej instrukcji:

 Softkeys – softkey NASTAWIC
 Klawisze funkcyjne – klawisz ENTER

Wprowadzenie

6

Kod dla dostępu do parametrów

Jeśli chcemy ustalić lub zmienić parametry odnoszące się do
maszyny, to należy wprowadzić kod, umożliwiający dostęp do tych
parametrów. W ten sposób zapobiega się przypadkowej zmianie
parametrów menu NASTAWIENIE SYSTEMU.

UWAGA!

Kod to liczba 95148.

Dostęp do parametrów maszynowych

Informacje na ten temat znajdują się w rodziale „Nastawienie systemu“
Patrz „Parametry menu NASTAWIENIE SYSTEMU” na stronie 93.

Proszę najpierw nacisnąć softkey NASTAWIENIE.

Następnie proszę nacisnąć softkey NASTAWIENIE SYSTEMU.

Następnie zapisujemy liczbę kodu 95148 przy pomocy klawiszy
numerycznych.

Proszę potwierdzić wprowadzenie klawiszem
ENTER.

Teraz wyświetlacz położenia pozwala operatorowi na nastawienie
parametrów maszynowych.

UWAGA!

Jeśli hasło nie powinno być dostępne dla każdego, to
proszę usunąć tę stronę z instrukcji obsługi po nastawieniu
ND 780 i przechowywać ją w bezpiecznym miejscu na
wypadek konieczności jej powtórnego użycia.

Kod dla dostępu do parametrów

ND 780 7

Kod dla dostępu do parametrów

8

I Instrukcja dla operatora ..... 15

I.1 Podstawowe zagadnienia dotyczące danych położenia ..... 16

Punkty odniesienia ..... 16

Pozycja rzeczywista, pozycja zadana i dystans do zadanego punktu ..... 16

Absolutne pozycje obrabianego przedmiotu ..... 17

Inkrementalne pozycje obrabianego przedmiotu ..... 17

Oś bazowa kąta ..... 18

Przyrządy pomiarowe położenia ..... 18

Znaczniki referencyjne enkodera ..... 19

I.2 Obsługia ND 780 ..... 20

Rozplanowanie ekranu ..... 20

Wskazówki dotyczące wprowadzania danych ..... 21

Ogólny przegląd ..... 21

Graficzne wspomaganie pozycjonowania ..... 21

Pomoc online ..... 22

Maski wprowadzenia ..... 23

Okno z instrukcjami online: ..... 23

Komunikaty o błędach ..... 23

ND 780 włączyć ..... 24

Analiza znaczników referencyjnych ..... 24

Praca bez wykorzystywania znaczników referencyjnych ..... 24

Funkcja REF ZWOLNIC/DEZAKTYWOWAC ..... 25

Tryby pracy ..... 26

NASTAWIC ..... 26

Parametry menu NASTAWIENIE OBROBKI ..... 27

Jednostka ..... 27

Współczynnik skalowania ..... 27

ODBICIE LUSTRZANE ..... 28

Czujnik krawędziowy (tylko dla aplikacji frezowania) ..... 28

Srednica-osie ..... 28

Wydawanie wartości pomiaru ..... 29

Graficzne wspomaganie pozycjonowania ..... 29

Pasek stanu ..... 29

Stoper ..... 30

Przełącznik zdalny ..... 30

Dopasowanie ekranu ..... 31

Język ..... 31

Import/eksport ..... 31

Przegląd softkeys dla ogólnych funkcji ..... 32

Dokładniejszy opis softkeys dla ogólnych funkcji ..... 34

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC ..... 34

Softkey KALKULATOR ..... 35

Obr/min-kalkulator ..... 36

Softkey KALKULATOR STOZKA ..... 37

ND 780 9

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem ..... 38

Dokładny opis funkcji softkey ..... 38

Softkey NARZEDZIE ..... 38

Tabela narzędzi ..... 38

Import/Eksport ..... 39

Korekcja promienia narzędzia ..... 40

Znak liczby dla różnicy długości DL ..... 40

Wprowadzanie danych narzędzia ..... 41

Zastosowanie tabeli narzędzi ..... 41

Wywołanie tabeli narzędzi ..... 44

Wywołanie narzędzia ..... 44

Softkey Punkt bazowy ..... 44

Przykład: określenie punktu bazowego przedmiotu bez funkcji próbkowania ..... 45

Funkcje próbkowania dla wyznaczania punktu odniesienia ..... 46

Wyznaczanie punktu odniesienia przy pomocy czujnika krawędziowego ..... 46

Przykład: wypróbkować krawędzie przedmiotu i wyznaczyć punkt narożny jako punkt odniesienia. ..... 47

Przykład: wyznaczenie linii środkowej pomiędzy dwoma krawędziami przedmiotu jako linii odniesienia ..... 48

Przykład: punkt środkowy odwiertu wypróbkować przy pomocy czujnika krawędziowego i punkt odniesienia

wyznaczyć 50 mm od punktu środkowego okręgu. ..... 49

Próbkowanie przy pomocy narzędzia ..... 50

Softkey WARTOSC NASTAWIC ..... 52

Wyznaczenie wartości absolutnej ..... 52

Nastawienie wartości inkrementalnej ..... 56

Softkey 1/2 ..... 58

Funkcje specjalne (frezowanie) ..... 59

Okręg odwiertów i rząd odwiertów (frezowanie) ..... 60

Dostępne softkeys w masce wprowadzenia: ..... 60

Softkeys programu: ..... 60

tkey OKREG ODWIERTOW ..... 61

Sof

1. etap: wprowadzenie danych ..... 62

2. etap: wiercenie ..... 63

Rzędy odwiertów ..... 64

Przykład: zapis rzędu odwiertów i wykonanie ..... 64

1. etap: wprowadzenie danych ..... 65

2. etap: wiercenie ..... 66

Frezowanie powierzchni ukośnej i łuku ..... 67

Klawisz FREZOWANIE POW. UKOSNEJ ..... 68

Softkey FREZOWANIE ŁUKU ..... 70

10

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem ..... 73

Dokładny opis funkcji softkey ..... 73

Symbole dla obróbki toczeniem ..... 73

Softkey NARZEDZIE ..... 73

Zastosowanie tabeli narzędzi ..... 74

Wprowadzenie przesunięcia narzędzia z NARZEDZIE/WYZNACZENIE ..... 74

Zapisać przesunięcie narzędzia przy pomocy funkcji NOTOWAC/USTALIC ..... 75

Softkey PUNKT ODNIESIENIA ..... 76

Ustalenie punktów odniesienia przy pomocy funkcji NOTOWAC/USTALIC ..... 78

Softkey WARTOSC USTALIC ..... 79

Softkey RX (PROMIEN/SREDNICA) ..... 79

Cykl gwintu ..... 80

Funkcje softkey ..... 80

Maska wprowadzenia cyklu gwintowania: ..... 82

1. etap: wprowadzenie danych ..... 83

Wykonanie programu cyklu gwintu ..... 85

Pierwsze przejście ..... 86

ND 780 11

II Informacja techniczna ..... 87

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej ..... 88

Zakres dostawy ..... 88

Osprzęt ..... 88

Wyświetlacz położenia ND 780 ..... 88

Miejsce ustawienia ..... 88

Montaż wyświetlacza położenia ..... 88

Podłączenie do instalacji elektrycznej ..... 88

Wymagania dotyczące instalacji elektrycznej ..... 89

Wymogi dotyczące otoczenia ..... 89

Okablowanie łącznika sieciowego ..... 89

Konserwacja zapobiegawcza ..... 89

Podłączenie przyrządów pomiarowych ..... 90

Porty wyjścia czujnika krawędziowego i sygnałów wejściowych ..... 92

Obłożenie pinów dla czujnika krawędziowego i wydawania wartości pomiarowych ..... 92

II.2 Nastawienie systemu ..... 93

Parametry menu NASTAWIENIE SYSTEMU ..... 93

Definiowanie enkodera ..... 94

Nastawić cykl gwintowania: ..... 95

Konfigurowanie wskazania ..... 95

Sprzęganie wejść ..... 96

Sprzężenie osi Z ..... 96

Z-sprzężenie osi aktywować ..... 96

Deaktywowanie Z-sprzężenia osi ..... 96

Korekcja błędów ..... 97

Liniowa korekcja błędów ..... 97

Nieliniowa korekcja błędów ..... 98

Metoda nastawienia dla nieliniowych błędów ..... 98

Utworzenie tabeli dla nieliniowej kompensacji błę
Odczytywanie grafiki

Wyświetlanie tabeli kompensacji błędów ..... 100

Eksport aktualnej tabeli kompensacji błędów ..... 100

Importowanie nowej tabeli kompensacji błędów ..... 100

Kompensacja luzu ..... 100

Nastawienie aplikacji ..... 101

Diagnoza ..... 102

Test klawiatury ..... 102

Test czujnika krawędziowego ..... 102

Test ekranu ..... 102

Graficzne przedstawienie sygnału przyrządu pomiarowego ..... 102

..... 99

dów ..... 99

12

II.3 Parametry enkodera ..... 103

Przykłady nastawienia dla produkowanych przez HEIDENHAIN-enkoderów liniowych z 1 VSS-

sygnałami ..... 103

Przykłady nastawienia dla enkoderów liniowych firmy HEIDENHAIN z 1 V

Przykłady nastawienia dla enkoderów kątowych firmy HEIDENHAIN ..... 104

II.4 Interfejs danych ..... 105

Szeregowy port (X31) ..... 106

Odrutowanie kabla łączeniowego ..... 108

Obłożenie pinów ..... 108

Sygnał ..... 108

Zewnętrzne operacje poprzez interfejs danych V.24/RS-232 ..... 109

Opóźnienie dla wydawania danych ..... 110

Opóźnienie dla wydawania danych (<Strg>B) ..... 110

II.5 Wydawanie wartości pomiaru ..... 111

Przykłady wydawania znaków na interfejsie danych ..... 111

Wydawanie danych z zewnętrznymi sygnałami ..... 111

Wydawanie danych z czujnikiem krawędziowym ..... 113

II.6 Dane techniczne dla obróbki frezowaniem ..... 116

II.7 Dane techniczne dla obróbki toczeniem ..... 118

II.8 Komunikaty o błędach ..... 119

II.9 Wymiary montażowe ..... 121

Wymiary montażowe wyświetlacza położenia ..... 121

II.10 Osprzęt ..... 122

Numery części Osprzęt ..... 122

ND 780 uchwyt

ID 520 012-01 ..... 122

ND 780 instrukcja montażu
Uniwersalne ramię montażowe

lD 382 929-01 ..... 123

ND 780 instrukcja montażu
Stopka nachylna

lD 281 619-01 ..... 124

ND 780 instrukcja montażu
Przegub obrotowy/nachylny

ID 520 011-01 ..... 125

ND 780 instrukcja montażu
Ramy montażowe

lD 532 811-01 ..... 126

-sygnałami ..... 103

SS

ND 780 13

14

Instrukcja dla operatora

I.1 Podstawowe zagadnienia

dotyczące danych położenia

Punkty odniesienia

położenia

Rysunek obrabianego przedmiotu wyznacza określony punkt
przedmiotu (przeważnie naroże przedmiotu) jako absolutny punkt
bazowy i ewentualnie jeszcze jeden lub kilka dalszych punktów jako
względne punkty bazowe.

Przy wyznaczaniu punktów bazowych zostaje przyporządkowany tym
punktom odniesienia początek absolutnego układu współrzędnych lub
względnego układu współrzędnych. Ustawiony zgodnie z położeniem
osi maszyny przedmiot zostaje przestawiony na określoną pozycję
odnośnie narzędzia i wskazania osi zostają albo wyzerowane albo
nastawione na odpowiednią wartość położenia (np. aby uwzględnić
promień narzędzia).

Pozycja rzeczywista, pozycja zadana i dystans do zadanego punktu

Pozycja, na której znajduje się właśnie narzędzie, określana jest
mianem pozycji rzeczywistej. Pozycja, na którą należy przemieścić
narzędzie, nazywana jest pozycją zadaną. Odległość od pozycji
zadanej do pozycji rzeczywistej zostaje oznaczana mianem drogi

pozostałej do punktu zadanego.

I.1 Podstawowe zagadnienia dotyczące danych

16 I Instrukcja dla operatora

Absolutne pozycje obrabianego przedmiotu

Każda pozycja na obrabianym przedmiocie jest jednoznacznie
określona poprzez jej absolutne współrzędne.

Współrzędne absolutne pozycji 1:

X = 20 mm
Y = 10 mm
Z = 15 mm

Jeśli operator wykonuje zgodnie z rysunkiem technicznym operacje
wiercenia lub frezowania przy pomocy absolutnych współrzędnych,
to przemieszcza on narzędzie na te współrzędne.

Inkrementalne pozycje obrabianego przedmiotu

Dana pozycja może odnosić się do poprzedniej pozycji zadanej.
Względny punkt zerowy zostaje przełożony na poprzednią pozycję
zadaną. Mowa jest wówczas o przyrostowych współrzędnych
(inkrement = przyrost) lub o wymiarze inkrementalnym albo
łańcuchowym (ponieważ pozycja zostaje podawana poprzez
następujące po sobie wymiary). Współrzędne inkrementalne zostają
oznaczone poprzez poprzedzające je I.

Przykład: inkrementalne współrzędne pozycji 3 odniesione do
pozycji 2

Absolutne współrzędne pozycji 2:

X = 20 mm
Y = 10 mm
Z = 15 mm

Inkrementalne współrzędne pozycji 3:

IX = 10 mm
IY = 10 mm
IZ = -15 mm

Jeśli operator wykonuje wiercenie lub frezowanie zgodnie z rysunkiem
technicznym przedmiotu przy pomocy współrzędnych
inkrementalnych, to przemieszcza on narzędzie za każdym razem o
wartość współrzęd

nych dalej.

położenia

I.1 Podstawowe zagadnienia dotyczące danych

ND 780 17

Oś bazowa kąta

Osią bazową kąta jest pozycja 0°. Jest ona zdefiniowana jako jedna z
obydwu osi na płaszczyźnie obrotu. Poniższa tabela definiuje kąt 0°
dla trzech możliwych płaszczyzn obrotu:

Dla danych kątowych obowiązują następujące osie bazowe:

położenia

Płaszczyzna Oś bazowa kąta

XY +X

YZ +Y

ZX +Z

Dodatni kierunek obrotu to przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek
zegara, jeśli rozpatrujemy płaszczyznę obróbki w kierunku ujemnej osi
narzędzia.

Przykład: kąt na płaszczyźnie obróbki XY

Kąt Odpowiada…

+ 45° ... dwusiecznej kąta pomiędzy +X i +Y

+/- 180° ... ujemnej osi X

- 270° ... dodatniej osi Y

Przyrządy pomiarowe położenia

Przyrządy pomiarowe położenia przekształcają przemieszczenia osi

maszyny w sygnały elektryczne. ND 780 analizuje te sygnały, ustala
pozycję rzeczywistą osi maszyny i ukazuje pozycję w postaci wartości

I.1 Podstawowe zagadnienia dotyczące danych

liczbowej na ekranie.
W przypadku przerwy w dopływie prądu przyporządkowanie pomiędzy

położeniem suportu maszynowego i obliczonej pozycji rzeczywistej
zostaje usunięte. Kiedy tylko nastąpi dopływ prądu, można odtworzyć
to przyporządkowanie przy pomocy znaczników referencyjnych
enkoderów położenia i REF-automatyki (REF) urządzenia ND 780.

18 I Instrukcja dla operatora

Znaczniki referencyjne enkodera

Enkodery posiadają zazwyczaj jeden lub kilka znaczników
referencyjnych, przy pomocy których funkcja analizy znaczników
referencyjnych ND 780 odtwarza punkty odniesienia po przerwie w
zasilaniu. Można dokonać wyboru pomiędzy dwoma najczęściej
stosowanymi typami znaczników referencyjnych: stałymi lub
kodowanymi.

W przypadku przyrządów pomiarowych z zakodowanymi
znacznikami referencyjnymi znaczniki te znajdują się w określonej
zakodowanej odległości od siebie, co umożliwia ND 780
wykorzystywanie dowolnej pary znaczników referencyjnych dla
odtworzenia poprzednich punktów odniesienia. Oznacza to, iż po
ponownym włączeniu ND 780 należy przemieścić enkoder z dowolnej
pozycji po tylko bardzo krótkim odcinku, aby odtworzyć punkty
odniesienia.

Przyrządy pomiarowe ze stałymi znacznikami referencyjnymi
posiadają jeden znacznik lub kilka znaczników o stałej odległości od
siebie. Dla poprawnego odtworzenia punktów odniesienia należy
wykorzystawać przy analizie znaczników referencyjnych tego samego
znacznika, który był używany przy pierwszym wyznaczeniu punktu
odniesienia.

Punkty odniesienia nie mogą zostać odtworzone po
wyłączeniu wyświetlacza położenia, jeśli znaczniki
referencyjne nie zostały przejechane, zanim określono
punkty odniesienia.

położenia

ND 780 19

I.1 Podstawowe zagadnienia dotyczące danych

I.2 Obsługia ND 780

10

11

4

5

1

6788

2

1

121314

3

9

Rozplanowanie ekranu

Symbole paska stanu:

1 Punkt bazowy
2 Narzędz.
3 Posuw
4 Stoper
5 Jednostka miary
6 Wartość rzeczywista

I.2 Obsługia ND 780

7 Dystans do pokonania
8 W

skazanie strony

9 Nastawić/zerować
10 Oznaczenie osi
11 Wskazanie znacznika referencyjnego
12 Softkeys
13 Zakres wskazania
14 Graficzne wspomaganie pozycjonowania (tylko w trybie dystans

do pokonania)

Wyświetlacz położenia ND 780 oddaje do dyspozycji specyficzne w
użyciu funkcje, które pozwalają na uzyskanie maksymalnej
produktywności na obsługiwanych manualnie obrabiarkach.

 Pasek stanu – w pasku stanu zostaje wyświetlany aktualny punkt

odniesienia, narzędzie, posuw, czas stopera, jednostka miary,
dystans do pokonania (przyrostowo) lub wartość rzeczywista
(absolutna), indykator stron i aktywna aktualnie opcja funkcji
Ustawić/zerować. Jak nastawia się parametry paska statusu,
opisano w rozdziale „Menu NASTAWIENIE OBROBKI”.

 Zakres wskazania – tu zostają wyświetlane aktualne wartości

położenia osi. Maski wprowadzenia, pola, okna z instrukcjami dla
operatora, komunikaty o błędach i informacje zostają również
wyświetlane.

 Oznaczenia osi – zostaje wyświetlona oś przyporządkowana do

odpowiedniego klawisza osiowego.

 Wskazanie znaczników referencyjnych – wskazanie znaczników

referencyjnych pokazuje aktualny stan znaczników referencyjnych.

 Softkeys – softkeys opisują różne funkcje frezowania lub toczenia.

20 I Instrukcja dla operatora

Wskazówki dotyczące wprowadzania danych

 Za pomocą klawiszy numerycznych wprowadzamy liczby do pól.
 Przy pomocy klawisza ENTER potwierdzamy dokonany w danym

polu zapis i powracamy do poprzedniego ekranu.

 Proszę nacisnąć klawisz C, jeśli chcemy wymazać wpisy lub

komunikaty o błędach albo chcemy powrócić do poprzedniego
ekranu. Istnieje wyjątek: w tabeli dla nieliniowej korekcji błędów
klawisz C służy do zachowywania zapisywanych danych.

 SOFTKEYS ukazują różne funkcje frezowania i toczenia.

Wybieramy te funkcje, naciskając klawisz znajdujący się
bezpośrednio pod danym softkey. Funkcje softkey są rozdzielone na
trzech stronach ekranu, które wywołujemy przy pomocy klawisza W
LEWO/W PRAWO(patrz u dołu).

 Przy pomocy klawisza W LEWO/W PRAWOprzechodzimy

pomiędzy tymi trzema stronami ekranu ze znajdującymi się do
dyspozycji funkcjami softkey. Strona, na której się aktualnie
znajdujemy, zostaje wyświetlana w pasku stanu u góry na ekranie.

 Przy pomocy klawisza W GORE/W DOŁprzemieszczamy kursor

pomiędzy polami maski wprowadzenia i punktami danego menu.
Kiedy kursor osiągnie ostatni punkt menu, przeskakuje on
automatycznie do początku menu.

Ogólny przegląd

Graficzne wspomaganie pozycjonowania

Przy „przejeździe na zero“ (w trybie pracy dystans do pokonania)
ND 780 służy pomocą operatorowi, wyświetlając graficzne
wspomaganie pozycjonowania.

ND 780 wyświetla graficzne wspomaganie pozycjonowania w małej
prostokątnej belce pod symbolem osi, którą wyzerowujemy. Dwa
trójkątne znaczniki po środku belki symbolizują najeżdżaną pozycję
zadaną.

Mały kwadrat symbolizuje sanie osiowe. Podczas przemieszczania osi
do pozycji zadanej lub odjazdu od pozycji zadanej, pojawia się w
kwadraciku strzałka kierunkowa. Kwadracik porusza się dopiero
wtedy, kiedy sanie osiowe znajdą się w pobliżu zadanej pozycji.
Nastawienie graficznego wspomagania pozycjonowania: patrz strona
29 w menu NASTAWIENIE OBROBKI.

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 21

Pomoc online

Zintegrowana instrukcja obsługi pomaga operatorowi w każdej sytuacji
odpowiednimi informacjami.

Wywołanie zintegrowanej instrukcji obsługi:

U Proszę nacisnąć softkey POMOC.
U Na ekranie zostają wyświetlone informacje do danego zabiegu, który

zostaje właśnie wykonywany.

U Przy pomocy klawisza W GORE/W DOŁ można przechodzić po

stronach ekranu w temacie, jeśli zostaje on objaśniony na kilku
stronach ekranu.

Wyświetlanie informacji na inny temat:

I.2 Obsługia ND 780

U Proszę nacisnąć softkey LISTA TEMATOW.
U Proszę używać klawisza W GORE/W DOŁ, jeżeli chcemy zapoznać

się z zawartością listy.

U Proszę nacisnąć softkey ENTER, jeśli chcemy bliżej zapoznać się z

danym tematem.

Wywołanie zintegrowanej instrukcji obsługi:

U Naciskamy klawisz C.

22 I Instrukcja dla operatora

Maski wprowadzenia

Dane, konieczne dla różnych funkcji eksploatacyjnych i parametrów
nastawienia, zapisujemy w maskach wprowadzenia. Te maski
wprowadzenia pojawiają się po wyborze funkcji, dla których niezbędne
jest wprowadzenie większej ilości danych. Każda maska
wprowadzenia zawiera konieczne dla wprowadzania danych pola.

Aby zmiany mogły zadziałać, należy potwierdzić ich wprowadzenie
klawiszem ENTER. Prosz nacisnąć klawisz C, aby wrócić do
poprzedniego ekranu, bez zapisywania dokonanych zmian do
pamięci. W niektórych przypadkach, na przykład w tabeli narzędzi,
klawisz C zostaje używany zamiast klawisza ENTER.

Okno z instrukcjami online:

Kiedy otwieramy menu lub maskę wprowadzenia, pojawia się po
prawej stronie od niego okno z instrukcjami dla operatora. W tym oknie
dialogowym operator otrzymuje informacje o wybranej funkcji i
instrukcje do znajdujących się w dyspozycji opcjach.

I.2 Obsługia ND 780

Komunikaty o błędach

Jeśli przy pracy z ND 780 wystąpi błąd, to na ekranie pojawia się
komunikat o błędach, w którym zostaje objaśniona przyczyna błędu.
Patrz „Komunikaty o bł?dach” na stronie 119.

Usunięcie komunikatu o błędach:

U Naciskamy klawisz C.

Critical error message: krytyczny komunikat o błędach:

Interrupts nie funkcjonują

Jeśli pojawia się taki komunikat,

U to należy wyłączyć ND 780.
U Proszę odczekać 10 sekund do ponownego włączenia ND 780.

 Komunikat o błędach zostaje wówczas skasowany i można dalej

normalnie pracować.

ND 780 23

ND 780 włączyć

Proszę włączyć urządzenie przyciskiem na tylnej
stronie urządzenia. Pojawia się pierwszy ekran
(patrz ilustracje z prawej). Ten ekran pojawia się tylko
przy pierwszym włączeniu po dostawie. Następujące
kroki zostały ewentualnie już wykonane przy
instalowaniu oprogramowania.

 Przy pomocy softkey JEZYK wybieramy żądany

język dialogowy.

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 jest gotowe dla dokonywania dalszych koniecznych
nastawień. Znajduje się ono teraz w trybie wartości rzeczywistej (tryb
absolutny). Za każdą aktywną osią pojawia się migający “REF”. W
poniższym rozdziale „analiza znaczników referencyjnych“ opisany jest
sposób nastawienia tej funkcji.

Analiza znaczników referencyjnych

Przy pomocy “REF
ponownie przyporządkowanie pomiędzy pozycjami suportu i
wyświetlanymi wartościami, określonymi przez operatora przed
wyłączeniem.

Jeśli enkoder posiada znaczniki referencyjne, to miga wskazanie REF.
Kiedy tylko znaczniki referencyjne zostaną przejechane, wskazanie
REF przestaje migać.

Można wybrać następnie albo aplikację

FREZOWANIE lub TOCZENIE . Przy pomocy
softkey APLIKACJA [FREZOWANIE/TOCZENIE]
przełączamy pomiędzy obydwoma trybami.

Następnie wybieramy liczbę osi. Kiedy zakończymy

to wpis, naciskamy klawisz ENTER.

Operator może zmienić później aplikację w menu
NASTAWIENIE SYSTEMU pod NASTAWIENIE
APLIKACJI.

”-automatyki ND 780 ustala automatycznie

Praca bez wykorzystywania znaczników referencyjnych

Można pracować z ND 780 bez uprzedniego przejeżdżania
znaczników referencyjnych. Proszę nacisnąć softkey BRAK REF, jeśli
nie chcemy przejeżdżać znaczników referencyjnych i zamierzamy
pracować dalej.

Można dokonać przejechania znaczników referencyjnych nieco
później, jeśli chcemy później zdefiniować punkty bazowe, odtwarzalne
ponownie po przerwie w zasilaniu. Proszę nacisnąć softkey REF
ZWOLNIC, jeśli chcemy aktywować analizę znaczników
referencyjnych.

Jeśli enkoder nie posiada znaczników referencyjnych, to
wskazanie REF nie pojawia się na ekranie i wszystkie
ustalone punkty odniesienia zostają zatracone po
wyłączeniu wyświetlacza pozycji.

24 I Instrukcja dla operatora

Funkcja REF ZWOLNIC/DEZAKTYWOWAC

Softkey REF ZWOLNIC/DEZAKTYWOWAC znajduje się do
dyspozycji podczas analizy znaczników referencyjnych i umożliwia
operatorowi wybór określonego znacznika referencyjnego w
enkoderze. Ważnym jest, aby używać enkoderów ze stałymi
znacznikami referencyjnymi. Jeżeli naciskamy softkey REF
DEZAKTYWOWAC to wyświetlacz położenia przerywa analizę
znaczników referencyjnych i ignoruje wszystkie znaczniki
referencyjne, które zostają przejeżdżane. Jeśli naciśniemy następnie
softkey REF ZWOLNIC, to wyświetlacz położenia aktywuje ponownie
funkcję analizy znaczników referencyjnych i wybiera następny
przejechany znacznik referencyjny.

Kiedy tylko zostaną określone znaczniki referencyjne dla wszystkich
wymaganych osi, kończymy analizę znaczników referencyjnych,
naciskając na softkey BRAK REF. Przejechanie znaczników
referencyjnych nie musi zostać przeprowadzone dla wszystkich, a
tylko dla koniecznych przy pracy enkoderów. Kiedy tylko wszystkie
znaczniki referencyjne zostaną ustalone ND 780 powraca
automatycznie do ekranu z wartościami pozycji osi.

Jeśli znaczniki referencyjne nie zostały przejechane, to
ND 780 nie zapisuje ustalonych punktów bazowych do
pamięci. To oznacza, iż przyporządkowania pomiędzy
pozycjami suportu i wyświetlanymi wartościami nie są
odtwarzalne po przerwie w dopływie prądu (wyłączeniu).

Normalny rozruch: włączyć urządzenie i nacisnąć
dowolny klawisz.

Przejechać znaczniki referencyjne w dowolnej
kolejności.

I.2 Obsługia ND 780

– Alternatywa –

Softkey REF DEZAKTYWOWAC nacisnąć i
przejechać znaczniki referencyjne

Przejechać enkoder na wymagany stały znacznik
referencyjny. Softkey REF ZWOLNIENIE nacisnąć i
przejechać znacznik referencyjny.

– Alternatywa –

Znaczników referencyjnych nie przejeżdżać i softkey
BRAK REF nacisnąć. Wskazówka:
przyporządkowanie pomiędzy pozycjami osi i
wyświetlanymi wartościami zostaje zatracone przy
przerwie w dopływie prądu.

ND 780 25

Tryby pracy

ND 780 dysponuje dwoma trybami pracy: wartość rzeczywista i
dystans do pokonania. W trybie pracy Wartość rzeczywista zostaje

zawsze wyświetlana aktualna pozycja rzeczywista narzędzia w
odniesieniu do aktywnego punktu bazowego. Przy tym narzędzie
zostaje przemieszczane aż wartość wskazania osiągnie żądaną
wartość zadaną. W trybie pracy Dystans do zadanego punktu
przemieszczamy narzędzie na pozycje zadane, przesuwając
odpowiednią oś na wskazanie zero. Jeżeli pracujemy ze wskazaniem
dystansu do zadanego punktu, to można zapisywać pozycje zadane
przy pomocy współrzędnych absolutnych lub inkrementalnych.

Jeśli znajdujemy się w trybie pracy Wartość rzeczywista i aplikacja
Frezowanie jest aktywna, to działa tylko przesunięcie długości

I.2 Obsługia ND 780

narzędzia. W trybie pracy Dystans do pokonania zostają
wykorzystywane zarówno przesunięcie promienia jak i przesunięcie
długości dla obliczenia dystansu do pokonania do wymaganej pozycji
zadanej, w odniesieniu do ostrza znajdującego się przy pracy
narzędzia.

Jeżeli wyświetlacz położenia
uwzględnione wszystkie rodzaje przesunięcia narzędzia zarówno w
trybie wartości rzeczywistej jak i w trybie dystansu do zadanego
punktu.

Przy pomocy klawisza WART.RZECZ/DYST.DO POK. przełączamy
pomiędzy tymi obydwoma trybami pracy. Przy pomocy klawisza W
LEWO LUB W PRAWOwywołujemy funkcje softkey w trybie pracy
wartość rzeczywista lub dystans do pokonania.

W przypadku trzyosiowego modelu wyświetlacza położenia funkcja
sprzęgania osi daje możliwość sprzężenia osi Z .

znajduje się w trybie toczenia, to zostają

NASTAWIC

ND 780 położenia dysponuje dwoma następującymi menu dla
nastawienia parametrów obróbki: NASTAWIENIE OBROBKI i
NASTAWIENIE SYSTEMU. Przy pomocy parametrów menu
NASTAWIENIE OBROBKI dopasowujemy każdy rodzaj obróbki do
specyficznych wymogów. W menu NASTAWIENIE SYSTEMU
definiujemy parametry dla enkodera, wskazania i komunikacji.

I Menu NASTAWIENIE OBROBKI wywołuje się przy pomocy softkey
NASTAWIENIE. Kiedy tylko operator znajdzie się w menu
NASTAWIENIE OBROBKI, dysponuje on następującymi softkeys:

 NASTAWIENIE SYSTEMU: ten softkey umożliwia operatorowi

dostęp do parametrów nastawienia. Patrz „Parametry menu
NASTAWIENIE SYSTEMU” na stronie 93.

 IMPORT/EKSPORT: przy pomocy tego softkey uruchamiamy

import/eksport parametrów eksploatacyjnych. Patrz
„Import/eksport” na stronie 31.

 POMOC przy pomocy tego softkey otwieramy pomoc online.

26 I Instrukcja dla operatora

Parametry menu NASTAWIENIE OBROBKI

Przy pomocy klawisza W DOŁ/W GORE wybieramy wymagane
parametry i następnie naciskamy ENTER, dla ich wyświetlenia i edycji.

Jednostka

W masce wprowadzenia JEDNOSTKA MIARY określamy jednostkę
miary i formaty, przy pomocy których chcemy pracować. Kiedy
włączymy wyświetlacz położenia, zadziałają wszystkie te nastawienia.

U CALE/MM – wartości pomiaru zostają zapisywane i wyświetlane w

tej jednostce miary, która została podana przez operatora w polu
DŁUGOSC. Nacisnąć softkey CALE/MM, aby wybrać pomiędzy
calami i milimetrami. Można wybrać jednostkę miary także przy
pomocy softkey CALE/MM. Można tego dokonywać zarówno w
trybie pracy wartość rzeczywista jak i dystans do pokonania.

U Wartość dziesiętna albo miara łukowa – w polu KAT zostaje

zdefiniowane wskazanie i wprowadzanie kątów. Operator dokonuje
wyboru przy pomocy softkey pomiędzy WARTOSC DZIESIETNA
lub MIARA ŁUKOWA.

Współczynnik skalowania

Współczynnik skalowania służy do zmniejszania lub powiększania
obrabianego przedmiotu. Wszystkie przemieszczenia enkodera
zostają mnożone przez ten współczynnik skalowania. Przy
współczynniku skalowania o wartości 1,0 zostaje wytworzony
przedmiot, posiadający tę samą wielkość jak na rysunku technicznym.

U Klawiszami numerycznymi wprowadzamy liczbę, większą od zera.

Liczba ta może leżeć w przedziale od 0,1000 do 10,000. Zapis liczby
ujemnej jest również dopuszczalny.

U Nastawienia dla współczynnika skalowania pozostają zachowane

po wyłączeniu wyświetlacza położenia.

U Jeżeli nastawimy inną wartość dla współczynnika skalowania niż 1,

to symbol dla współczynnika skalowania za wartościami
wskazania.

U Przy pomocy softkey ON/OFF można dezaktywować aktywny

współczynnik skalowania.

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 27

ODBICIE LUSTRZANE

Wykorzystując współczynnik skalowania –1,00
otrzymujemy lustrzane odbicie przedmiotu. Można
jednocześnie dokonywać odbicia lustrzanego przedmiotu
oraz go powiększać/pomniejszać z odpowiednim
wyskalowaniem (patrz strona 64).

Czujnik krawędziowy (tylko dla aplikacji frezowania)

W tej masce wprowdzenia określamy zmianę średnicy i długości
czujnika krawędziowego. Dla obydwu zapisów obowiązuje
wyświetlona na ekranie jednostka miary.

U Srednicę i długość zapisujemy przy pomocy klawiszy

I.2 Obsługia ND 780

numerycznych. Przy tym wartość średnicy musi być większa od
zera. Długość zostaje zapisana z ujemnym lub dodatnim znakiem
liczby.

U Jednostkę miary dla rozmiarów czujnika krawędziowego wybieramy

z softkey.

Nastawienia dla współczynnika skalowania pozostają zachowane po
wyłączeniu wyświetlacza położenia.

Srednica-osie

Przy pomocy funkcji SREDNICA-OSIE podajemy te osie, których
wartości położenia mają zostać wyświetlone jako promień lub

średnica. Wybieramy ON, aby wyświetlić wartość położenia osi jako
średnica. Jeżeli wybierzemy OFF, to zostaje dezaktywowana funkcja
promień/średnica. Funkcja promienia/średnicy dla obróbki toczeniem:

patrz strona 79.

U Wybieramy SREDNICA-OSIE i potwierdzamy z ENTER.
U Kursor znajduje się teraz na polu osi X. Proszę nacisnąć softkey

ON/OFF dla aktywowania lub dezaktywowania funkcji, w zależności
od tego, jak chcemy zdefiniować tę oś.

U Proszę potwierdzić z ENTER.

28 I Instrukcja dla operatora

Wydawanie wartości pomiaru

Przy pomocy funkcji wydawania wartości pomiaru można przesyłać
aktualne wartości próbkowania przez szeregowy interfejs. Wydawanie
aktualnych wartości wskazania zostaje aktywowane poprzez
zewnętrzny sygnał hardware lub poprzez polecenie (Strg B), przesłane
przez szeregowy interfejs.

W masce wprowadzenia WYDAWANIE WARTOSCI POMIARU
wydawanie danych podczas operacji próbkowania zostaje
aktywowane (ON) lub dezaktywowany (OFF) i jest definiowana opcja
ZATRZYMANIE WSKAZANIA.

U Aktywowanie wydawania wartości pomiaru (tylko dla aplikacji

frezowania) można albo włączyć (ON) lub wyłączyć (OFF).
PrzyAKTYWOWANYM wydawaniu wartości pomiaru zostają
wydawane dane, jak tylko operacja próbkowania zostanie
zakończona.

U Zatrzymanie wskazania – opcje:

 OFF – wydawanie wartości pomiaru nie ma wpływu na wskazanie

na ekranie.

 WSPOŁBIEZNIE – wskazanie na ekranie zostaje zatrzymane przy

wydawaniu wartości pomiarowych. Pozostaje ono tak długo
zatrzymane, jak długo wejście połączenia jest aktywne.

 STOP – wskazanie jest zatrzymane i zostaje aktualizowane z

każdym nowym wydawaniem wartości pomiarowych.

Dla uzyskania informacji dla wydawania znaków, patrz rozdział
"wydawanie wartości pomiaru".

I.2 Obsługia ND 780

Graficzne wspomaganie pozycjonowania

W masce wprowadzenia GRAFICZNE POMOC POZ konfigurujemy
grafikę belkową, pokazywaną w trybie dystansu do pokonania pod
wartościami pozycji osi. Dla każdej osi istnieje własny zakres.

U Graficzne wspomaganie pozycjonowania aktywujemy albo z softkey

ON/OFF albo zapisujemy wartości dla osi po prostu klawiszami
numerycznymi. Kwadracik dla wskazania aktywnej pozycji porusza
się, kiedy tylko pozycja znajdzie się w obrębie zdefiniowanego
obszaru.

Pasek stanu

Pasek stanu znajduje się w górnej części ekranu i pokazuje aktywny
punkt odniesienia, narzędzie, posuw, stoper i liczbę stron.

U Wybieramy przy pomocy softkey ON/OFF te nastawienia, które

chcemy wyświetlić.

ND 780 29

Stoper

Stoper wskazuje godziny (h), minuty (m) i sekundy (s). Pracuje on na
zasadzie normalnego stopera, tzn. mierzy upływajcy czas. (Zegar
zaczyna odliczać czas przy 0:00:00).

W polu PRZEBIEGŁY CZAS znajduje się suma pojedyńczych,
zarejestrowanych minionych interwałów czasowych.

U Proszę nacisnąć softkey START/STOP. Wyświetlacz położenia

pokazuje pole stanu ODLICZA. Proszę jeszcze raz nacisnąć softkey
dla zatrzymania odliczanego czasu.

U Przy pomocy softkey ZRESETOWAC wskazanie czasu powraca do

pierwotnego stanu. Jeżeli skasujemy wskazanie czasu, zegar
zostaje zatrzymany.

I.2 Obsługia ND 780

Stoper można również uruchomić oraz zatrzymać,
naciskając klawisz ze znakiem dziesiętnym (klawisz z
punktem). Przy pomocy klawisza 0 można zresetować
stoper.

Przełącznik zdalny

Przy pomocy parametrów funkcji przełącznik zdalny nastawiamy
zewnętrzny przełącznik (wiszący lub nożny), tak iż mogą zostać
wykonane następujące funkcje: wydawanie danych, zerowanie,
następny odwiert. Informacje dotyczące podłączenia przełącznika
zdalnego do wejścia dla czujnika krawędziowego opisane są w
rodziale II nieniejszej instrukcji. Patrz „Porty wyj?cia czujnika
kraw?dziowego i sygnałów wej?ciowych” na stronie 92.

 WYDAWANIE DANYCH – przesyłanie informacji o położeniu od

szeregowego interfejsu, wydawanie aktualnej pozycji do druku.

 ZEROWANIE – wyzerowanie jednej lub kilku osi. (Jeśli dokonuje się

tego w trybie pracy dystans do pokonania, to aktualny dystans do
punktu zadanego zostaje zresetowany na zero. W trybie pracy
wartość rzeczywista punkt odniesienia zostaje ustawiony na zero.)

 NASTEPNY ODWIERT - jeśli naciśniemy softkey NASTEPNY

ODWIERT, zostanie najechany następny odwiert na szablonie z
odwiertów.

 Proszę przełączyć pole WYDAWANIE DANYCH przy pomocy

softkey ON/OFF na ON, aby przesłać aktualną pozycję przez
szeregowy interfejs, jeśli

 Jeśli wybrano pole WYZEROWANIE , to określamy z

odpowiednimi klawiszami osiowymi, które wartości wskazania
zostają zresetowane na zero, jeśli przełącznik jest zamknięty.

 Proszę nastawić pole NASTEPNY ODWIERT przy pomocy

softkey ON/OFF na ON, aby najechać następny odwiert na
szablonie.

przełącznik jest zamknięty.

30 I Instrukcja dla operatora

Dopasowanie ekranu

Dopasować jasność i kontrast kolorów ekranu LCD. W trybie pracy
wartość rzeczywista lub dystans do pokonania klawisz W GORE/W
DOŁ służy także do nastawienia kontrastu ekranu LCD. W masce
wprowadzenia można także podać, po jakim czasie powinien
aktywować się wygaszacz ekranu.

W polu WYGASZACZ określamy, po jakim czasie braku aktywności
powinien włączyć się wygaszacz ekranu. Dla czasu jałowego można
wybrać wartość pomiędzy 30 i 120 minut. Wygaszacz ekranu może
zostać dezaktywowany, przy czym dezaktywowanie to nie działa
więcej po wyłączeniu wyświetlacza położenia.

Język

ND 780 dysponuje kilkoma wersjami językowymi. Wersję językową
zmieniamy w następujący sposób:

U Proszę naciskać softkey JEZYK tak długo, aż pojawi się żądana

wersja językowa na softkey i w polu JEZYK.

U Proszę potwierdzić wprowadzenie z ENTER.

Import/eksport

Parametry eksploatacyjne można importować lub eksportować,
używając portu USB.

U Proszę nacisnąć softkey IMPORT/EKSPORT, który zostaje

wyświetlany, jeśli wybrano menu NASTAWIENIE OBROBKI.

U Softkeys IMPORT i EKSPORT znajdują się także do dyspozycji we

wskazaniu tabeli narzędzi (frezowanie).

U Z IMPORT zostają przesyłane parametry eksploatacyjne lub tabela

narzędzi z PC.

U Z EKSPORT dokonuje się przesyłania parametrów lub tabeli

narzędzi do PC.

U Przy pomocy klawisza C operacja ta zostaje zakończona.

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 31

Przegląd softkeys dla ogólnych funkcji

Wskazanie strony

Funkcje softkey są rozdzielone na dwie strony ekranu, po których
można przechodzić przy pomocy klawisza W LEWO/W PRAWO.
Wskazanie strony na pasku stanu ukazuje liczbę stron i tę stronę, na
której właśnie znajduje się operator, zaznaczona strona. Do każdego
softkey można wywołać dokładniejsze informacje.

Softkeys na
stronie 1

POMOC Otwiera pomoc online, (Strona

NARZEDZIE Otwiera tabelę narzędzi.

I.2 Obsługia ND 780

WARTOSC
RZECZYWISTA /
DYSTANS DO
POKONANIA

NASTAWIC /
ZEROWAC

Softkeys na
stronie 2

PUNKT BAZOWY Otwiera maskę wprowadzenia

Funkcja softkey

22).

(Informacje na temat aplikacji
Frezowanie znajdują się na
Strona 38 a o aplikacji Toczenie
na Strona 73.)

Przełącza pomiędzy trybami
pracy wartość rzeczywista i
dystans do pokonania, (Strona

21).

Przełącza pomiędzy funkcjami
Nastawić i Zerować.
Zastosowanie przy pomocy
odpowiednich klawiszy
osiowych. (Strona 34).

Funkcja softkey

PUNKT ODNIESIENIA dla
wyznaczenia punktu odniesienia
dla każdej osi, (Strona 44).

Symbol
softkey

Symbol
softkey

WARTOSC
NASTAWIC

1/2 (tylko w trybie

frezowania)

FUNKCJE
SPECJALNE

R

(tylko dla

X

obróbki
toczeniem)

32 I Instrukcja dla operatora

Otwiera maskę wprowadzenia
PRESET dla ustawienia pozycji
zadanej (tylko w trybie pracy
dystans do pokonania (Strona

52)).

Dzieli aktualną pozycję przez
dwa, (Strona 58).

Otwiera maski wprowadzenia
OKRAG ODWIERTOW i RZAD
ODWIERTOW, (Strona 61).
Otwiera maski wprowadzenia
UKOSNA i FREZOW. ŁUKU,
(Strona 67).

Ten softkey przełącza pomiędzy
wskazaniem wartości położenia
jako promień lub średnica,
(Strona 79).

Softkeys na
stronie 3

NASTAWIC Otwiera menu NASTAWIENIE

REF ZWOLNIC Nacisnąć, jeśli gotowe dla

KALKULATOR Otwiera funkcje kalkulatora.

CALE/MM Przełącza pomiędzy wskazaniem

Funkcja softkey

OBROBKI i i oddaje do dyspozycji
softkey NASTAWIENIE
SYSTEMU. (Strona 26)

określenia znacznika
referencyjnego. (Strona 25)

(Strona 35)

wartości położenia w calach lub w
milimetrach. (Strona 27)

Symbol
softkey

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 33

Dokładniejszy opis softkeys dla ogólnych

Nastawić/zerować

funkcji

W tym rozdziale zostają dokładniej opisane funkcje softkey, które
można wykorzystywać zarówno dla obróbki frezowaniem jak i
toczeniem.

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC

Przy pomocy softkey NASTAWIC/ZEROWAC określamy działanie
danego klawisza osiowego. Przy pomocy tego softkey można
przełączać pomiędzy funkcjami NASTAWIC i ZEROWAC. Aktualny
status zostaje wyświetlony w pasku stanu.

Jeśli w trybie pracy wartość rzeczywista naciśniemy klawisz osiowy i
funkcja USTAWIC jest aktywna, to ND 780 otwiera maskę

I.2 Obsługia ND 780

wprowadzenia PUNKT BAZOWY dla wybranej osi. Jeśli ND 780
znajduje się w trybie pracy dystans do pokonania, to pojawia się
maska wprowadzenia WARTOSC USTALIC.

Jeśli w trybie pracy wartość rzeczywista naciśniemy klawisz osiowy i
funkcja ZEROWAC jest aktywna, to punkt odniesienia danej osi
zostaje wyzerowany na tej pozycji, na której się on właśnie znajduje.
Jeśli dokonuje się tego w trybie pracy dystans do pokonania, to
aktualny dystans do punktu zadanego zostaje zresetowany na zero.

Jeśli w trybie pracy wartość rzeczywista naciśniemy klawisz
osiowy oraz funkcja NASTAWIC/ZEROWAC jest aktywna,
to punkt odniesienia tej osi zostanie wyzerowany na
pozycji, na której oś ta się właśnie znajduje.

34 I Instrukcja dla operatora

Softkey KALKULATOR

Kalkulator ND 780 upora się z każdym zadaniem obliczeniowym, od
prostych działań arytmetycznych do skomplikowanych
trygonometrycznych obliczeń i obliczeń prędkości obrotowych.

Przy pomocy softkey KALKULATOR można wywołać softkeys
STANDARD/TRIG i OBR/MIN. Softkey KALKULATOR znajduje się do
dyspozycji także w maskach, w których konieczne są obliczenia
podczas zapisywania danych.

Jeżeli zapisujemy więcej niż jedną operację obliczeniową w
numerycznym polu, to minikomputer wykonuje mnożenie i
dzielenie przed dodawaniem i odejmowaniem. Jeżeli na
przykład zapiszemy 3 + 1 / 8, to ND 780 dzieli jeden przez
osiem i dodaje trzy do wyniku. Wynikiem końcowym jest
3,125.

Funkcje trygonometryczne obejmują wszystkie obliczenia
trygonometryczne, łącznie z kwadratem i pierwiastkiem kwadratowym.
Jeżeli chcemy obliczyć sinus, kosinus lub tangens kąta, proszę
wprowdzić najpierw kąt i następnie nacisnąć odpowiedni softkey.

Wartości kątowe zostają podawane w formacie kątowym
(wartość dziesiętna lub miara łukowa), który został
uprzednio nastawiony.

I.2 Obsługia ND 780

ND 780 35

Obr/min-kalkulator

Kalkulatora Obr/min używamy, jeśli chcemy wyznaczyć prędkość
obrotową wrzeciona (lub prędkość skrawania) w odniesieniu do
podanej średnicy narzędzia (przy obróbce toczeniem: średnica
przedmiotu). Wykorzystywane w ilustracji wartości są tylko danymi
przykładowymi. Proszę sprawdzić na podstawie instrukcji obsługi
producenta maszyn, czy nastawiona prędkość obrotowa wrzeciona dla
danego narzędzia jest właściwa.

U Nacisnąć klawisz KALKULATOR.
U Otworzyć przy pomocy softkey OBR/MIN maskę wprowadzenia

OBR/MIN-KALKULATOR.

U Dla operacji obliczeniowych przy pomocy OBR/MIN-

I.2 Obsługia ND 780

KALKULATORA należy zapisać średnicę narzędzia. Wartość
średnicy zapisujemy przy pomocy klawiszy numerycznych.

Automatycznie zostaje podawana średnica aktywnego narzędzia.
Jeżeli po włączeniu wyświetlacza nie została zapisana żadna
wartość, to zostaje zadawana wartość 0.

U Wartość dla prędkości skrawania (jeśli to konieczne) zapisujemy

również klawiszami numerycznymi. Jeśli podamy wartość dla
prędkości skrawania, to zostaje obliczona odpowiednia PRĘDKOŚĆ
OBROTOWA WRZECIONA.

Jeżeli kursor znajduje się w polu Prędkość skrawania, to wyświetlacz
położenia wyświetla softkey dla otwarcia zintegrowanej pomocy dla
użytkownika. W tabeli operator znajdzie zalecane prędkości skrawania
dla materiału, który zostaje właśnie obrabiany.

U Nacisnąć softkey JEDNOSTKA MIARY, dla wyświetlenia wymiarów

w calach lub milimetrach.

U Proszę zamknąć maskę wprowadzenia OBR/MIN-KALKULATOR

klawiszem C. Wartości pomiarowe są zapisywane.

36 I Instrukcja dla operatora

Softkey KALKULATOR STOZKA

(tylko obróbka toczeniem)
Można obliczać formy stożkowe, zapisując bezpośrednio wymiary z

rysunku technicznego lub dotykając przedmiotu w formie stożka
narzędziem lub enkoderem.

Kalkulator form stożkowych wykorzystujemy dla obliczania kąta
stożka.

Wartości wprowadzenia:
Proporcje stożka zostają obliczane z:

 Zmiana promienia stożka
 Długość stożka

Obliczenie na podstawie dwóch średnic (D1 i D2) i długości:

 Srednica początkowa
 Srednica końcowa
 Długość stożka

Softkey KALKULATOR nacisnąć.

Wyświetlony teraz na ekranie pasek z softkeys
zawiera m.in. funkcje kalkulator stożka.

D1/D2 DŁUGOSC

Dla obliczenia kąta na podstawie dwóch średnic i
długości, naciskamy softkey STOZEK: D1/D2/L.
Pierwszy punkt stożka, średnica 1: zapisujemy
wartość albo klawiszami numerycznymi i
potwierdzamy z ENTER lub dotykamy punktu przy
pomocy narzędzia i przejmujemy wartość z
NOTOWAC.
Powtórzyć tę metodę dla pola SREDNICA 2.
Jeśli wykorzystujemy klawisz NOTOWAC, to kąt
stożka zostaje obliczany automatycznie.
Jeżeli używamy klawiszy numerycznych, to należy
zapisać wartość w polu DŁUGOSC i potwierdzić z
ENTER. Obliczony kąt stożka pojawia się w polu KAT.

I.2 Obsługia ND 780

PROPORCJE STOZKA

Dla obliczenia kąta ze stosunku średnicy do długości
naciskamy softkey PROPORCJE STOZKA.
Klawiszami numerycznymi zapisujemy wartości w
polach ZAPIS 1 i ZAPIS 2. Potwierdzamy każdy zapis
klawiszem ENTER.
Obliczony stosunek i obliczony kąt pojawiają się w
odpowiednich polach.

ND 780 37

I.3 Funkcje dla obróbki

frezowaniem

Dokładny opis funkcji softkey

Ten rozdział opisuje funkcje softkey i zabiegi, które dostępne są
wyłącznie dla obróbki frezowaniem.

Softkey NARZEDZIE

Przy pomocy tego softkey otwieramy tabelę narzędzi i możemy
następnie wywołać maskę wprowadzenia NARZEDZIE, aby zapisać
parametry narzędzia. ND 780 zapamiętuje do 16 narzędzi włącznie w
tablicy narzędzi.

Tabela narzędzi

Tabela narzędzi ND 780 pozwala operatororwi w prosty sposób
zapisać do pamięci narzędzie z jego danymi technicznymi, jak na
przykład średnica, długość, system miar (cale/milimetry), typ
narzędzia, kierunek obrotu i prędkość obrotową.

W tabeli narzędzi lub w masce wprowadzenia NARZEDZIE znajdują
się poza tym następujące softkeys do dyspozycji:

Funkcja Softkey

Przy pomocy tego softkey można wybrać oś, dla

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

której ma zadziałać przesunięcie długości
narzędzia. Wartości średnicy narzędzia zostają
następnie wykorzystywane dla przesunięcia
obydwu pozostałych osi.

Wywołanie dostępnych plików pomocy.

Automatyczny zapis zmiany długości narzędzia.
Ten softkey jest do dyspozycji tylko wtedy, jeśli
kursor znajduje się na polu DŁUGOSC
NARZEDZIA.

Przy pomocy tego softkey otwiera się maskę
wprowadzania danych TYPY NARZEDZI. Ten
softkey jest do dyspozycji tylko wtedy, jeśli
kursor znajduje się na polu TYP .

38 I Instrukcja dla operatora

Import/Eksport

Informacje z tabeli narzędzi można importować lub eksportować,
używając portu USB.

U Softkeys IMPORT i EKSPORT znajdują się także do dyspozycji we

wskazaniu tabeli narzędzi.

U Z IMPORT zostają przesyłane tabele narzędzi z PC.
U Z EKSPORT dokonuje się przesyłania tabeli narzędzi do PC.
U Przy pomocy klawisza C operacja ta zostaje zakończona.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 39

Korekcja promienia narzędzia

ND 780 dysponuje funkcją korekcji promienia narzędzia. Pozwala ona
operatorowi, bezpośredni zapis wymiarów z rysunku technicznego.
ND 780 wyświetla przy obróbce automatycznie drogę
przemieszczenia, która jest albo wydłużona (R+) albo skrócona (R–) o
promień narzędzia. Bliższe informacje: Patrz „Softkey WARTOSC
USTALIC” na stronie 79

Znak liczby dla różnicy długości ΔL

Narzędzie jest dłuższe od narzędzia referencyjnego: ΔL > 0 (+)
Narzędzie jest krótsze od narzędzia referencyjnego: ΔL <0 (–).

Zmianę długości można, o ile jest znana, zapisać lub wprowadzić
automatycznie przez ND 780. W poniższym przykładzie wykorzystania
tabeli narzędzi znajdują się dalsze wskazówki dotyczące softkey

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

DŁUGOSC NAUCZYC.

Jako długość narzędzia proszę zapisać różnicę długości ΔL
pomiędzy narzędziem i narzędziem referencyjnym.
Narzędzie T1 jest narzędziem referencyjnym.

40 I Instrukcja dla operatora

Wprowadzanie danych narzędzia

U Klawisz NARZEDZIE nacisnąć.
U Wybrać żądane narzędzie i z ENTER potwierdzić. Następnie na

ekranie pojawia się maska wprowadzania danych dla opisu
narzędzia.

U Zapisać średnicę narzędzia.
U Zapisać długość narzędzia lub DŁUGOSC NAUCZYC nacisnąć.
U Zapisać JEDNOSTKE MIARY (INCH/MM).
U Wprowadzenie typu narzędzia
U Dane wrzeciona nie są konieczne, chyba że zainstalowano

sterowanie prędkością obrotową. Jeśli jest ono zainstalowane, to
proszę zapoznać się z informacjami w instrukcji dla IOB 49.

U Klawisz C nacisnąć, aby powrócić do tabeli narzędzi. Dla

zakończenia zapisu klawisz C nacisnąć.

Zastosowanie tabeli narzędzi

Przykład: zapis długości narzędzia i jego średnicy do tabeli narzędzi.

Srednica narzędzia: 2,00
Długość narzędzia: 20,000
Jednostka miary narzędzia: mm
Typ narzędzia: frez płaski

Można także zlecić obliczanie przesunięcia narzędzia przez
ND 780, patrz -ALTERNATYWA-.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Informacje o sterowaniu prędkością obrotową są
konieczne, jeśli zainstalowano IOB 49. Jeśli jest ono
zainstalowane, to proszę zapoznać się z informacjami w
instrukcji dla IOB 49.

ND 780 41

Softkey NARZEDZIE nacisnąć.

Kursor przeskakuje automatycznie do maski
wprowadzenia TABELA NARZEDZI.

TABELA NARZEDZI

Wybrać narzędzie, które ma zostać zdefiniowane,
albo bezpośrednio zapisać numer narzędzia. Z
ENTER potwierdzić.

SREDNICA NARZEDZIA

Srednicę narzędzia (np. 2) zapisać.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

DŁUGOSC NARZEDZIA

Długość narzędzia (np. 20) zapisać.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

- ALTERNATYWA -

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

Można także zlecić ND 780 obliczenia przesunięcia
narzędzia. Przy tej metodzie należy wierzchołkiem
każdego pojedyńczego narzędzia dotknąć wspólnej
powierzchni referencyjnej. To umożliwia ND 780
określenie różnic długości pomiędzy pojedyńczymi
narzędziami.

Proszę zbliżyć narzędzie do powierzchni
referencyjnej, aż d
powierzchni.

Proszę nacisnąć softkey DŁUGOSC NAUCZYC.
ND 780 oblicza przesunięcie narzędzia w odniesieniu
do tej powierzchni.

Powtórzyć tę operację dla każdego narzędzia przy tej
samej powierzchni referencyjnej.

otknie ono wierzchołkiem tej

42 I Instrukcja dla operatora

Można zmieniać dane narzędzi, dla których używano tej
samej powierzchni bazowej. W innym przypadku należy
wyznaczyć nowe punkty bazowe.

Jeżeli tabela narzędzi zawiera już narzędzia o określonej
długości, to należy zdefiniować najpierw powierzchnię
referencyjną przy pomocy jednego z nich. Jeśli tego nie
wykonamy, to należy powtórnie odtworzyć punkt
odniesienia, kiedy chcemy przełączać pomiędzy nowymi
narzędziami i już dysponowalnymi narzędziami. Zanim
włączymy do tabeli nowe narzędzia, należy wybrać w niej
już istniejące narzędzie. Dotykamy następnie przy pomocy
tego narzędzia powierzchni referencyjnej i wyznaczamy
punkt odniesienia na wartość 0.

JEDNOSTKA MIARY NARZEDZIA

Zapisać JEDNOSTKE MIARY (INCH/MM) i

przesunąć kursor na pole TYP.

TYP NARZEDZIA

Softkey TYPY NARZEDZI nacisnąć. Wybieramy
żądany typ z listy i z ENTER potwierdzamy.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 43

Wywołanie tabeli narzędzi
Zanim rozpoczniemy obróbkę, należy wybrać w tablicy narzędzi to

narzędzie, przy pomocy którego chcemy dokonywać zabiegu
obróbkowego. ND 780 uwzględnia wtedy przy pracy z korekcją
narzędzia zapisane w pamięci dane narzędzia.

Wywołanie narzędzia

Proszę nacisnąć softkey NARZEDZIE.

NUMER NARZEDZIA

Przy pomocy KLAWISZA W GORE/W DOŁ
dokonujemy przeglądu znajdujących się do
dyspozycji narzędzi (1-16). Wybieramy wymagane
narzędzie przy pomocy kursora.

Należy sprawdzić, czy wywołano właściwe narzędzie
i klawiszem C zakończyć wprowadzanie danych.

Softkey Punkt bazowy

Punkty bazowe określają przyporządkowanie pomiędzy pozycjami osi
i wyświetlanymi wartościami.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Punkty odniesienia wyznaczamy w najbardziej prosty sposób,
używając funkcji próbkowania ND 780 – bez względu na to, czy
dokonujemy próbkowania przy pomocy czujnika krawędziowego czy
też zarysowujemy przy pomocy narzędzia.

Naturalnie można zupełnie konwencjonalnie dotykać jednej krawędzi
przedmiotu za drugą i zapisywać pozycję narzędzia jako punkt
odniesienia (patrz przykłady na następnych stronach).

W tabeli punktów odniesienia można zapisać do 10 takich punktów
bazowych. W ten sposób pomija się większość obliczeń drogi
przemieszczenia, jeśli pracujemy ze skomplikowanymi rysunkami
technicznymi przedmiotu i kilkoma punktami odniesienia.

44 I Instrukcja dla operatora

Przykład: określenie punktu bazowego przedmiotu bez funkcji

próbkowania
Srednica narzędzia D = 3 mm
Kolejność osi przy ustalaniu w tym przykładzie: X - Y - Z
Przygotowanie: określić aktywne narzędzie jako narzędzie,

wykorzystawane dla ustalenia punktu odniesienia.

Softkey PUNKT ODNIESIENIA nacisnąć.

Kursor znajduje się teraz na polu NUMER PUNKTU
BAZOWEGO.

Zapisać numer punktu odniesienia i za pomocą
KLAWISZA W DOŁprzesunąć kursor na pole X-OS.

Przedmiot do krawędzi 1 przysunąć na styk.

WYZNACZENIE PUNKTU ODNIESIENIA X

Pozycję punktu środkowego narzędzia (X = – 1,5 mm)
zapisać i

przesunąć kursor klawiszem W DOŁna pole OS Y.

Przedmiot do krawędzi 2 przysunąć na styk.

WYZNACZENIE PUNKTU ODNIESIENIA W Y

Pozycję punktu środkowego narzędzia (Y = – 1,5 mm)
zapisać i

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

Zarysowanie powierzchni obrabianego przedmiotu.

WYZNACZENIE PUNKTU ODNIESIENIA Z = + 0

Zapisać pozycję ostrza narzędzia (Z=0 mm) i przejąć
współrzędną Z punktu odniesienia. Z ENTER
potwierdzić.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 45

Funkcje próbkowania dla wyznaczania punktu odniesienia

ND 780 obsługuje elektroniczny czujnik krawędziowy 3D KT 130 firmy
HEIDENHAIN, podłączony do X10.

ND 780 wspomaga poza tym przełączającą na masę sondę
krawędziową, podłączoną przez gniazdo audio 3.5 mm w tylnej części
korpusu urządzenia. Obydwie sondy krawędziowe pracują na tej
samej zasadzie.

Podczas gdy funkcje próbkowania są aktywne, ND 780
zatrzymuje się przy wskazaniu krawędzi, linii środkowej
lub środka okręgu.

Wyświetlacz położenia oddaje do dyspozycji następujące softkeys dla
funkcji próbkowania:

 Krawędź obrabianego przedmiotu jako linia bazowa: KRAWEDZ
 Linia środkowa pomiędzy dwoma krawędziami obrabianego

przedmiotu: LINIA SRODKOWA

 Punkt środkowy odwiertu lub cylindra: SRODEK OKREGU

ND 780 uwzględnia zapisaną średnicę trzpienia przy wszystkich
funkcjach próbkowania.

Proszę nacisnąć klawisz C, jeśli chcemy przerwać właśnie aktywną
funkcję próbkowania.

Wyznaczanie punktu odniesienia przy pomocy czujnika

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

krawęd

ziowego

Zanim wykonamy funkcję próbkowania, należy najpierw
zapisać wymiary trzpienia w menu NASTAWIENIE
OBROBKI (patrz „Parametry menu NASTAWIENIE
OBROBKI” na stronie 27). Dane trzpienia pozostają
zachowane także po przerwie w zasilaniu.

46 I Instrukcja dla operatora

Przykład: wypróbkować krawędzie przedmiotu i wyznaczyć punkt

narożny jako punkt odniesienia.
Oś punktu bazowego: X = 0 mm

Y = 0 mm

Współrzędne punktu odniesienia można określić poprzez
wypróbkowanie krawędzi lub powierzchni oraz przejąć jako punkty
odniesienia.

PUNKT BAZOWY nacisnąć.

Zapisać numer punktu odniesienia i za pomocą
KLAWISZA W DOŁprzesunąć kursor na pole X-OS.

Softkey PROBKOWANIE nacisnąć.

Softkey KRAWEDZ nacisnąć.

PROBKOWANIE NA OSI X

Czujnik krawędziowy zbliżyć do krawędzi
obrabianego przedmiotu, aż zapali się światełko w
czujniku.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Odsunąć czujnik krawędziowy od krawędzi
obrabianego przedmiotu.

WARTOSC DLA X ZAPISAC = 0

Wyświetlacz położenia zadaje wartość 0 dla
współrzędnej. Zapisać wymaganą współrzędną
krawędzi obrabianego przedmiotu, np. X = 0 mm i

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

Softkey KRAWEDZ nacisnąć.

PROBKOWANIE NA OSI X

Czujnik krawędziowy zbliżyć do krawędzi
obrabianego przedmiotu, aż zapali się światełko w
czujniku.

Odsunąć czujnik krawędziowy od krawędzi
obrabianego przedmiotu.

ND 780 47

WARTOSC DLA Y ZAPISAC = 0

ND 780 zadaje wartość 0 dla współrzędnej. Zapisać
wymaganą współrzędną krawędzi obrabianego
przedmiotu, np. Y = 0 mm i
Wyznaczyć współrzędną jako punkt odniesienia dla
danego przedmiotu.

Z ENTER potwierdzić.

Przykład: wyznaczenie linii środkowej pomiędzy dwoma krawędziami przedmiotu jako linii odniesienia

Położenie linii środkowej M zostaje określone poprzez próbkowanie
krawędzi 1 i 2.

Linia środkowa leży równolegle do osi Y.
Wymagana współrzędna linii środkowej: X = 0 mm

W przypadku funkcji próbkowania linia srodkowa odstęp
pomiędzy obydwoma krawędziami zostaje wyświetlany w
oknie dialogowym.

PUNKT BAZOWY nacisnąć.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

PROBKOWANIE nacisnąć.

LINIA SRODKOWA nacisnąć.

1. KRAWEDZ WYPROBKOWAC W X

Czujnik krawędziowy zbliżyć do krawędzi
obrabianego przedmiotu 1, aż zapali się lampka w
czujniku.

2. KRAWEDZ WYPROBKOWAC W X

Czujnik krawędziowy zbliżyć do krawędzi
obrabianego przedmiotu 2, aż zapali się lampka w
czujniku. Odstęp pomiędzy obydwoma krawędziami
zostaje wyświetlony w oknie wskazówek.

Odsunąć czujnik krawędziowy od krawędzi
obrabianego przedmiotu.

48 I Instrukcja dla operatora

WARTOSC DLA X ZAPISAC

Zapisać współrzędną (X = 0 mm), przejąć
współrzędną jako linię bazową dla linii środkowej i z
ENTER potwierdzić.

Przykład: punkt środkowy odwiertu wypróbkować przy pomocy czujnika krawędziowego i punkt odniesienia wyznaczyć 50 mm od punktu środkowego okręgu.

X-współrzędna środka okręgu: X = 50 mm
Y-współrzędna środka okręgu: Y = 0 mm

PUNKT BAZOWY nacisnąć.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

PROBKOWANIE nacisnąć.

SRODEK OKREGU nacisnąć.

Czujnik krawędziowy zbliżyć do pierwszego punktu 1
na ściance wewnętrznej odwiertu, aż zapali się
lampka w czujniku.

Przy pomocy czujnika krawędziowego wypróbkować
dalsze dwa punkty odwiertu, jak to właśnie opisano.
Dla tego celu pojawiają się na ekranie ponownie
instrukcje wykonania procedury. Określona średnica
zostaje pokazana w oknie wskazówek.

PUNKT SRODKOWY X ZAPISAC X = 50

Zapisać pierwszą współrzędną (X = 50 mm) i

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

PUNKT SRODKOWY Y ZAPISAC Y = 0

Wartość zadaną Y = 0 mm przejąć i z ENTER
potwierdzić.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 49

Próbkowanie przy pomocy narzędzia

Nawet jeśli używamy narzędzia lub nie-elektrycznego czujnika
krawędziowego dla wyznaczania punktów odniesienia, to można
wykorzystywać funkcje próbkowania ND 780.

Przygotowanie: określić aktywne narzędzie jako narzędzie,
wykorzystawane dla ustalenia punktu odniesienia.

Przykład: próbkowanie krawędzi obrabianego przedmiotu i
wyznaczenie krawędzi jako linii bazowej

Oś punktu bazowego: X = 0 mm
Srednica narzędzia D = 3 mm

PUNKT BAZOWY nacisnąć.

Kursor przemieścić klawiszem W DOŁna pole osi X.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Softkey PROBKOWANIE nacisnąć.

Softkey KRAWEDZ nacisnąć.

50 I Instrukcja dla operatora

PROBKOWANIE NA OSI X

Zarysować krawędź obrabianego przedmiotu.

Pozycję krawędzi przedmiotu zapisać do pamięci przy
pomocy softkey NOTOWAC. Softkey NOTOWAC jest
korzystny, jeśli określamy dane narzędzia poprzez
zarysowanie obrabianego przedmiotu i nie mamy do
dyspozycji czujnika krawędziowego. Wartość
położenia przy pomocy softkey NOTOWAC zapisać
do pamięci, kiedy tylko narzędzie dotknie krawędzi
obrabianego przedmiotu, aby została zachowana
wartość położenia po swobodnym przemieszczeniu
narzędzia. Srednica wykorzystywanego narzędzia
(T:1, 2...) i kierunek ruchu narzędzia, zanim zostanie
naciśnięty softkey NOTOWAC, zostają uwzględnianie
dla wartości położenia dotykanych krawędzi.

Odsunąć narzędzie od krawędzi obrabianego
przedmiotu.

WARTOSC DLA X ZAPISAC

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Zapisać współrzędną krawędzi

i

z ENTER potwierdzić.

ND 780 51

Softkey WARTOSC NASTAWIC

Przy pomocy funkcji WARTOSC NASTAWIC określamy następną
pozycję, która ma zostać najechana. Kiedy tylko nowa pozycja zadana
zostanie zapisana, wskazanie przełącza na tryb pracy dystans do
pokonania i wyświetla dystans od aktualnej pozycji do pozycji zadanej.
Aby osiągnąć wymaganą pozycję zadaną, przemieszczamy po prostu
stół aż wskazanie będzie wyzerowane. Wartość pozycji zadanej
można odznaczyć jako wymiar absolutny (odniesiony do aktualnego
punktu zerowego) albo jako wymiar inkrementalny(I) (odniesiony do
aktualnej pozycji).

Przy pomocy funkcji WARTOSC NASTAWIC można także podać,
która strona narzędzia wykona obróbkę na pozycji zadanej. Softkey
R+/– w masce wprowadzenia WARTOSC USTALIC określa działające
podczas przemieszczenia przesunięcie. Jeśli wykorzystujemy R+, to
linia środkowa aktywnego narzędzia zostaje przesunięta w stosunku
do ostrza narzędzia w kierunku dodatnim. Jeśli wykorzystujemy R, to
linia środkowa aktywnego narzędzia zostaje przesunięta w stosunku
do ostrza narzędzia w kierunku ujemnym. Funkcja R+/– uwzględnia
przy wartości dla dystansu do pokonania automatycznie średnicę
na

rzędzia.

Wyznaczenie wartości absolutnej
Przykład: frezowanie stopnia poprzez „przejazd na zero” z pozycjami

absolutnymi
Współrzędne zostają zapisane w postaci wymiarów absolutnych,

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

punktem odniesienia jest punkt zerowy obrabianego przedmiotu.
Punkt narożny 1: X = 0 mm/ Y = 20 mm

Punkt narożny 2: X = 30 mm/ Y = 20 mm
Punkt narożny 3: X = 30 mm/ Y = 50 mm
Punkt narożny 4: X = 60 mm/ Y = 50 mm

Jeśli chcemy wywołać ponownie wartość, wyznaczoną
ostatnio dla określonej osi, to naciskamy po prostu softkey
NASTAWIC WARTOŚĆ a następnie odpowiedni klawisz
osiowy.

52 I Instrukcja dla operatora

Przygotowanie:

U Proszę wybrać wymagane narzędzie.
U Proszę wypozycjonować właściwie narzędzie (np. X = Y = -20 mm).
U Przejazd narzędzia na głębokość frezowania.

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy Y nacisnąć.

- ALTERNATYWA -

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

Klawisz osiowy Y nacisnąć.

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać zadaną wartość pozycji dla punktu
narożnego 1 : Y = 20 mm i

- ALTERNATYWA -

Korekcję promienia narzędzia R+ z softkey R +/–
wybrać. Ten softkey tak często naciskać, aż R+
pojawi się za oznaczeniem osi.

Z ENTER potwierdzić.

Przejazd wskazania dla osi Y na zero. Kwadracik
graficznego wspomagania pozycjonowania znajduje
się pomiędzy znacznikami.

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 53

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać zadaną wartość pozycji dla punktu
narożnego 2 : Y = +30 mm i

Korekcję promienia narzędzia R– z softkey R +/–
wybrać. Ten softkey tak często naciskać, aż R–
pojawi się za oznaczeniem osi.

Z ENTER potwierdzić.

Przejazd wskazania dla osi X na zero. Kwadracik
graficznego wspomagania pozycjonowania znajduje
się pomiędzy znacznikami.

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy Y nacisnąć.

- ALTERNATYWA -

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

Klawisz osiowy Y nacisnąć.

54 I Instrukcja dla operatora

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać zadaną wartość pozycji dla punktu
narożnego 3 : Y = +50 mm i

Korekcję promienia narzędzia R+ z softkey R +/–
wybrać (tak często naciskać aż R+ pojawi się za
oznaczeniem osi).

Z ENTER potwierdzić.

Przejazd wskazania dla osi Y na zero. Kwadracik
graficznego wspomagania pozycjonowania znajduje
się pomiędzy znacznikami.

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

- ALTERNATYWA -

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać zadaną wartość pozycji dla punktu
narożnego 4 : Y = +60 mm i

Wybrać korekcję promienia narzędzia R + i z ENTER
potwierdzić.

Przejazd wskazania dla osi X na zero. Kwadracik
graficznego wspomagania pozycjonowania znajduje
się pomiędzy znacznikami.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 55

Nastawienie wartości inkrementalnej
Przykład: wiercenie poprzez „przejazd na zero” z pozycjami

inkrementalnymi.
Proszę zapisać współrzędne jako wartości przyrostowe. Są one tu i na

ekranie oznaczone przy pomocy I. Punktem odniesienia jest punkt
zerowy obrabianego przedmiotu.

Odwiert 1 w X = 20 mm / Y = 20 mm
Odległość odwiertu 2 od odwiertu 1: XI = 30 mm / YI = 30 mm
Głębokość wiercenia: Z = -12 mm
Tryb pracy: DYSTANS DO POKONANIA

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

- ALTERNATYWA -

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Klawisz osiowy X nacisnąć.

Wartość zadaną położenia dla odwiertu 1 zapisać:
X = 20 mm zapisać i upewnić się, iż korekcja
promienia narzędzia nie jest aktywna.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Wartość zadaną położenia dla odwiertu 1 zapisać:
Y = 20 mm zapisać i
promienia narzędzia nie jest aktywna.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać wartość zadaną pozycji dla głębokości
wiercenia:
Z = -12 mm. Z ENTER potwierdzić.

Odwiert 1 wykonać: oś X, Y i Z przemieścić na
wartość wskazania zero. Kwadracik graficznego
wspomagania pozycjonowania znajduje się pomiędzy
znacznikami.

Przemieszczenie wiertła

56 I Instrukcja dla operatora

upewnić się, iż korekcja

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Softkey WARTOSC NASTAWIC nacisnąć.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

- ALTERNATYWA -

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC nacisnąć, aby
aktywować tryb NASTAWIC.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

Zapisać zadaną wartość położenia dla odwiertu 2:
X = 30 mm,

Oznaczyć wprowadzenie z softkey I jako wymiar
przyrostowy.

Z ENTER potwierdzić.

Klawisz osiowy Y nacisnąć.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Zapisać zadaną wartość pozycji dla odwiertu 2:
Y = 30 mm i

Zapisać odznaczyć z softkey I jako wymiar
inkrementalny

Z ENTER potwierdzić.

Oś X i Y przejechać na wartość wskazania zero.
Kwadracik graficznego wspomagania
pozycjonowania znajduje się pomiędzy znacznikami.

Nacisnąć softkey WARTOSC NASTAWIC.

Proszę nacisnąć klawisz osi Z.

ND 780 57

WARTOSC ZADANA POZYCJI

Z ENTER potwierdzić (ostatnio ustalona wartość
zostaje wykorzystywana).

Odwiert 2 wykonać: oś Z przemieścić na wartość
wskazania zero. Kwadracik graficznego
wspomagania pozycjonowania znajduje się pomiędzy
znacznikami. Przemieszczenie wiertła

Softkey 1/2

Przy pomocy zintegrowanego w pulpit obsługi klawisza 1/2 określamy
połowę odcinka (lub punkt środkowy) pomiędzy dwoma pozycjami na
wybranej osi obrabianego przedmiotu. Można tego dokonywać
zarówno w trybie pracy wartość rzeczywista jak i dystans do
pokonania.

W trybie pracy Wartość rzeczywista funkcja zmienia
pozycje punktów bazowych.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Przykład: określanie środka wybranej osi

Wartość X: X = 100 mm

Srodek: 50 mm

1. NAJAZD PUNKTU

Najazd narzędzia na pierwszy punkt.

Softkey NASTAWIC/ZEROWAC musi być
przełączony na ZEROWAC.

WYZEROWAC OS I NAJECHAC 2. PUNKT

Klawisz osiowy X nacisnąć i

2. punkt najechać.

1/2 NACISNAC I PRZEJECHAC NA ZERO

Klawisz 1/2 nacisnąć, klawisz osiowy X nacisnąć i
przejechać na wartość wskazania zero. W ten sposób
zostaje osiągnięty punkt zerowy.

58 I Instrukcja dla operatora

Funkcje specjalne (frezowanie)

Przy naciśnięciu softkey FUNKCJE SPECJALNE otwieramy opcje
frezowania okręgu odwiertów, rzędu odwiertów, frezowania
powierzchni ukośnej i frezowania łuku.

W ND 780 operator może definiować szablon dla każdej z tych funkcji.
Może on zostać wywołany i wykonany w trybie wskazania POS lub w
programie.

Następujące softkeys znajdują się do dyspozycji w tabeli funkcji
specjalnych dla frezowania.

Funkcja Softkey

Wywołanie maski okręgów odwiertów.

Wywołanie maski rzędu odwiertów.

Wywołanie maski FREZOWANIE POW.
UKOSNEJ.

Wywołanie maski FREZOWANIE ŁUKU.

W funkcjach OKRAG ODWIERTOW i RZAD ODWIERTOW można
obliczyć różne szablony odwiertow oraz je wykonać. Funkcja
POW.UKOSNA i FREZOW. ŁUKU pozwala na frezowanie ukośnego
konturu (frezowanie powierzchni ukośnej) lub łuku kołowego
(frezowanie łuku) na obsługiwanej ręcznie maszynie.

Jak tylko szablon odwiertów zostanie zdefiniowany w
tablicy, pozostaje on również zachowny po wyłączeniu
wyświetlacza.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 59

Okręg odwiertów i rząd odwiertów (frezowanie)

W niniejszym rozdziale opisane są funkcje dla okręgu odwiertów i
rzędu odwiertów.

W trybie pracy DYSTANS DO POKONANIA wybieramy wymaganą
funkcję wzorca odwiertów poprzez softkey oraz wprowadzamy
konieczne dane. Dane te mogą zostać zaczerpnięte z reguły bez
problemu z rysunku technicznego obrabianego przedmiotu (np.
głębokość wiercenia, ilość odwiertów itd.).

ND 780 oblicza pozycje wszystkich odwiertów i ukazuje to
rozmieszczenie odwiertów graficznie na ekranie.

Nacisnąć softkey FUNKCJE SPECJALNE, aby utworzyć szablon
odwiertów lub wykonać istniejący szablon. Proszę wybrać wymagany
szablon. Proszę zapisać nowe dane lub używać już istniejących
danych poprzez naciśnięcie klawisza ENTER.

Dostępne softkeys w masce wprowadzenia:

Funkcja Softkey

Wybór szablonu odwiertów.

Powrót do poprzedniego odwiertu

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Przejąć aktualną pozycję narzędzia.

Używać kalkulatora w masce wprowadzenia.

Dodatkowe informacje o funkcji frezowania.

Softkeys programu:

Następujące softkeys znajdują się do dyspozycji podczas wykonania
programu.

Funkcja Softkey

Powrót do poprzedniego odwiertu

Manualny najazd do następnego odwiertu

Zakończenie wiercenia

Przełączenie pomiędzy inkrementalnym i
absolutnym wskazaniem POS i wskazaniem
konturu.

60 I Instrukcja dla operatora

Softkey OKREG ODWIERTOW

Konieczne dane:

 Typ okręgu odwiertów (koło pełne lub wycinek koła)
 Liczba odwiertów
 Punkt środkowy (punkt środkowy okręgu odwiertów na płaszczyźnie

okręgu odwiertów)

 Promień (promień okręgu odwiertów)
 Kąt startu (kąt 1. odwiertu na okręgu odwiertów). Kąt startu leży

pomiędzy osią bazową kąta i pierwszym odwiertem.

 Krok kąta (opcjonalnie: obowiązuje tylko w przypadku wycinka koła).

Krok kąta to kąt pomiędzy odwiertami.

 Ujemny krok kąta pozwala na przejechanie segmentu zgodnie z

ruchem wskazówek zegara.

 Głębokość (głębokość końcowa dla wiercenia na osi narzędzia)

ND 780 oblicza współrzędne odwiertów, pozycjonowanych przez
operatora „przejazdem na zero”.

Przykład: zapis okręgu odw

Liczba odwiertów: 4
Współrzędne środka: X = 10 mm / Y = 15 mm
Promień okręgu odwiertów: 5 mm
Kąt startu: (kąt pomiędzy osią X i pierwszym odwiertem): 25°
Głębokość wiercenia: Z = -5 mm

iertów i wykonanie

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 61

1. etap: wprowadzenie danych

Softkey FUNKCJE SPECJALNE nacisnąć.

Softkey OKREG OTWOROW nacisnąć.

TYP SZABLONU

Zapisać typ okręgu odwiertów (koło pełne).
Przesunąć kursor na następne pole.

LICZBA ODWIERTOW

Zapisać liczbę odwiertów (4).

SRODEK OKREGU

Zapisać współrzędną X i Y punktu środkowego
okręgu odwiertów.

(X = 10), (Y = 15). Przesunąć kursor na następne

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

PROMIEN

pole.

Zapisać promień okręgu odwiertów (5).

KAT STARTU

Zapisać kąt startu (25°).

KROK KATA

Proszę zapisać krok kąta (90°, tylko edytowalny przy
wprowadzeniu wycinka koła).

62 I Instrukcja dla operatora

GŁEBOKOSC

W razie potrzeby zapisać głębokość wiercenia. Zapis
głębokości wiercenia jest opcjonalny i nie musi być
dokonywany. Jeśli nie jest konieczna,

z ENTER potwierdzić.

Przy pomocy softkey WIDOK przełączamy pomiędzy
trzema różnymi widokami odwiertów (grafika, dystans
do pokonania i abolutnie).

2. etap: wiercenie

Najazd odwiertu:

Osie X i Y przejechać na wartość wskazania zero.

Wiercenie:

Na osi narzędzia przejechać na zero.

Narzędzie po wierceniu w osi narzędzia wysunąć z
materiału.

Softkey NASTEPNY ODWIERT nacisnąć.

Wszystkie pozostałe odwierty wykonać jak tu
opisano.

Kiedy wzorzec odwiertów zostanie wykonany, proszą
nacisnąć softkey KONIEC.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

ND 780 63

Rzędy odwiertów

Konieczne dane:

 Typ rzędu odwiertów (ramki lub matryca z odwiertami).
 Pierwszy odwiert (1. odwiert wzorca odwiertów)
 Liczba odwiertów w jednym rzędzie (liczba otworów w każdym

rzędzie)

 Odstęp między odwiertami w rzędzie (odstęp lub wzajemne

przesunięcie pomiędzy pojedyńczymi odwiertami rzędu)

 Kąt (kąt nachylenia wzorca odwiertów)
 Głębokość (głębokość końcowa dla wiercenia na osi narzędzia)
 Liczba rzędów odwiertów (liczba rzędów odwiertów we wzorcu

odwiertów)

 Odstęp pomiędzy rzędami odwiertów (odstęp pomiędzy

pojedyńczymi rzędami odwiertów)

Rząd odwiertów może zostać obracane poprzez zapis
ujemnego odstępu z odbiciem lustrzanym i poprzez
określenie kąta o wartości 180°.

Przykład: zapis rzędu odwiertów i wykonanie

Typ rzędu odwiertów: matryca
Pierwsza współrzędna na osi X odwiertu: X = 20 mm

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Pierwsza współrzędna na osi Y odwiertu: Y = 15 mm

czba odwiertów w rzędzie: 4

Li
Odstęp pomiędzy odwiertami: 10 mm
Kąt nachylenia: 18°
Głębokość wiercenia: –2
Liczba rzędów: 3
Odstęp pomiędzy rzędami: 12 mm

64 I Instrukcja dla operatora

1. etap: wprowadzenie danych

Softkey FUNKCJE SPECJALNE nacisnąć.

Softkey RZAD OTWOROW nacisnąć.

TYP SZABLONU

Zapisać typ rzędu odwiertów (matryca). Przesunąć
kursor na następne pole.

PIERWSZY ODWIERT X i Y

Zapisać współrzędne X i Y (X = 20), (Y = 15).
Przesunąć kursor na następne pole.

ODWIERTY W JEDNYM RZEDZIE

Zapisać liczbę odwiertów w jednym rzędzie (4).
Przesunąć kursor na następne pole.

ODLEGŁOSC MIEDZY ODWIERTAMI

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Zapisać odstęp pomiędzy odwiertami w rzędzie (10).

KAT

Zapisać kąt nachylenia (18°).

ND 780 65

GŁEBOKOSC

W razie potrzeby zapisać głębokość wiercenia (-2).
Zapis głębokości wiercenia jest opcjonalny i nie musi
być dokonywany.

LICZBA RZEDOW

Zapisać liczbę rzędów (3).

ODL.MIEDZY RZEDAMI

Zapisać odstęp pomiędzy rzędami,

Z ENTER potwierdzić.

Przy pomocy softkey WIDOK można wyświetlić
grafikę.

2. etap: wiercenie

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Najazd odwiertu:

Wiercenie:

Na osi narzędzia przejechać na zero.

Narzędzie po wierceniu w osi narzędzia wysunąć z
materiału.

Softkey NASTEPNY ODWIERT nacisnąć.

Wszystkie pozostałe odwierty wykonać jak tu
opisano.

Kiedy wzorzec odwiertów zostanie wykonany, proszą
nacisnąć softkey KONIEC.

66 I Instrukcja dla operatora

Frezowanie powierzchni ukośnej i łuku

W tym rozdziale opisano funkcje dla frezowania powierzchni ukośnej
lub łuku. Ta funkcja pozwala na frezowanie ukośnego konturu
(frezowanie powierzchni ukośnej) lub łuku kołowego (frezowanie łuku)
na obsługiwanej ręcznie maszynie.

Maskę dla frezowania powierzchni ukośnych lub łuków kołowych
można wywołać, naciskając najpierw softkey FUNKCJE SPECJALNE
a następnie softkey FREZOW.POW.UKOSNEJ lub FREZOW. ŁUKU.

Nacisnąć softkey FUNKCJE SPECJALNE, aby utworzyć szablon
odwiertów lub wykonać istniejący szablon. Nacisnąć softkey
FREZOWANIE POW. UKOSNEJ lub FREZOWANIE ŁUKU. Proszę
zapisać nowe dane lub używać już istniejących danych poprzez
naciśnięcie klawisza ENTER.

Dostępne softkeys w masce wprowadzenia:

Funkcja Softkey

Wybrać płaszczyznę frezowania.

Używać kalkulatora w masce wprowadzenia.

Dodatkowe informacje o funkcji frezowania.

Przejąć aktualną pozycję narzędzia.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Softkeys programu:

Następujące softkeys znajdują się do dyspozycji podczas wykonania
programu.

Funkcja Softkey

Wybrać inkrementalne wskazanie POS,
absolutne wskazanie POS lub widok na kontur.

Powrót do poprzedniego etapu.

Najechać dla następnego przejścia.

Zakończenie obróbki frezowaniem.

ND 780 67

Klawisz FREZOWANIE POW. UKOSNEJ

Konieczne dane:

 Płaszczyzna: oś, na której przemieszcza się narzędzia
 Punkt początkowy: początek linii.
 Punkt końcowy: koniec linii.
 Krok: (opcjonalny) odstęp, o który przemieszcza się narzędzie

pomiędzy każdym krokiem.

 Droga skrawania jest określona albo w kierunku dodatnim lub

ujemnym, w zależności, jak zdefiniowano punkty początkowe i
końcowe.

1. etap: wprowadzenie danych

Softkey FREZOW. POW. UKOSNEJ nacisnąć, aby
otworzyć maskę wprowadzenia i zapisać dane.

WYBOR PŁASZCZYZNY

Softkey PŁASZCZYZNA tak często naciskać, aż
zostanie pokazana właściwa płaszczyzna i
odpowiednia grafika.

PUNKT STARTU

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Zapisać współrzędne punktu środkowego i aktualną
pozycję z NOTOWAC przejąć.

PUNKT KONCOWY

Zapisać współrzędne punktu końcowego lub aktualną
pozycję z NOTOWAC przejąć.

KROK

Krok kąta (opcjonalnie). Krok kąta to głębokość
skrawania dla każdego przejścia wzdłuż linii.

68 I Instrukcja dla operatora

ZAPIS SZABLONU ODWIERTOW (opcje)

Klawisz ENTER nacisnąć, aby wykonać obróbkę
frezowaniem.

Klawisz C nacisnąć, aby zamknąć funkcję i zachować
dla dalszych aplikacji.

WYKONANIE SZABLONU ODWIERTOW

Potwierdzić wybór klawiszem ENTER. Wyświetlacz
położenia przełącza na tryb przyrostowy i pokazuje
inkrementalną odległość od punktu startu.

Punkt startu najechać i wykonać pierwsze przejście.

Softkey NASTEPNE PRZEJSCIE nacisnąć, aby
wykonać następny etap obróbki wzdłuż konturu.

Wskazanie inkrementalne ukazuje odległość do
następnego przejścia na linii.

Klawisz C nacisnąć, aby zamknąć funkcję i zachować
dla dalszych aplikacji.

Wielkość kroku (przejścia) jest opcjonalna. Jeśli wielkość
kroku = 0 decyduje operator w czasie przebiegu programu,
na jaką odległość chce on przejechać pomiędzy
pojedyńczymi etapami.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Jak tylko szablon odwiertów zostanie zdefiniowany w
tablicy, pozostaje on również zachowny po wyłączeniu
wyświetlacza.

ND 780 69

Softkey FREZOWANIE ŁUKU

Konieczne dane:

 Płaszczyzna: oś, na której przemieszcza się narzędzia
 Punkt środkowy: proszę zapisać współrzędne punktu środkowego

łuku kołowego.

 Punkt początkowy: początek łuku kołowego.
 Punkt końcowy: koniec łuku kołowego.
 Krok: (opcjonalny) odstęp, o który przemieszcza się narzędzie

pomiędzy każdym krokiem.

Można definiować tylko łuki kołowe do 180°. Droga
przejścia jest określona przez zdefiniowane punkty
początkowe i końcowe.

1. etap: wprowadzenie danych

Softkey FREZOWANIE ŁUKU KOŁOWEGO
nacisnąć, aby otworzyć maskę wprowadzenia i
zapisać dane.

WYBOR PŁASZCZYZNY

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

PUNKT SRODKOWY

PUNKT STARTU

PUNKT KONCOWY

KROK

Softkey PŁASZCZYZNA tak często naciskać, aż
zostanie pokazana właściwa płaszczyzna i
odpowiednia grafika.

Zapisać współrzędne punktu środkowego i aktualną
pozycję z NOTOWAC przejąć.

Zapisać współrzędne punktu początkowego lub
aktualną pozycję z NOTOWAC przejąć.

Zapisać współrzędne punktu końcowego lub aktualną
pozycję z NOTOWAC przejąć.

Krok kąta (opcjonalnie). Krok kąta to głębokość
skrawania dla każdego przejścia wzdłuż linii.

70 I Instrukcja dla operatora

ZAPIS SZABLONU ODWIERTOW (opcje)

Klawisz ENTER nacisnąć, aby wykonać obróbkę
frezowaniem.

Klawisz C nacisnąć, aby zamknąć funkcję i zachować
dla dalszych aplikacji.

WYKONANIE SZABLONU ODWIERTOW

Potwierdzić wybór klawiszem ENTER. Wyświetlacz
położenia przełącza na tryb przyrostowy i pokazuje
inkrementalną odległość od punktu startu.

Punkt startu najechać i wykonać pierwsze przejście.

Softkey NASTEPNE PRZEJSCIE nacisnąć, aby
wykonać następny etap obróbki wzdłuż konturu.

Wskazanie inkrementalne ukazuje odległość do
następnego przejścia wzdłuż łuku kołowego.

Klawisz C nacisnąć, aby zamknąć funkcję i zachować
dla dalszych aplikacji.

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

Wielkość kroku (przejścia) jest opcjonalna. Jeśli wielkość
kroku = 0 decyduje operator w czasie przebiegu programu,
na jaką odległość chce on przejechać pomiędzy
pojedyńczymi etapami.

Maski wprowadzenia łuku i zapisy operatora pozostają
zachowane także po wyłączeniu wyświetlacza położenia.

ND 780 71

Korekcja promienia narzędzia jest aktywna i uwzględnia
promień aktualnego narzędzia. Jeśli wybrana płaszczyzna
zawiera oś narzędzia, to przyjmuje się, iż narzędzie posiada
głowicę kulkową.

U Proszę przejść po konturze, przemieszczając obydwie osi małymi

krokami i pozycje X i Y utrzymywać możliwie blisko zera (0,0).

 Jeśli nie podano wielkości kroku, to wskazanie inkrementalne

wyświetla odległość do leżącego najbliżej punktu łuku.

U Przy pomocy softkey WIDOK można przełączać pomiędzy trzema

dostępnymi widokami (przyrostowe wskazanie POS, widok na
kontur i absolutne POS-wskazanie).

 Widok konturu wskazuje na pozycję narzędzia w odniesieniu do

powierzchni obróbki. Jeśli kursor krzyżowy, przedstawiający
narzędzie, znajduje się na tej linii, która przedstawia kontur, to
narzędzie jest właściwie pozycjonowane. Kursor krzyżowy,
symbolizujący narzędzie, pozostaje zawsze po środku grafiki.
Jeśli stół maszyny zostanie przesunięty, to linia przedstawiająca
kontur porusza się.

U Przy pomocy softkey KONIEC zostaje zakończona obróbka

frezowaniem.

Kierunek przesunięcia narzędzia (R+ lub R-) zależy od

I.3 Funkcje dla obróbki frezowaniem

pozycji narzędzia. Operator musi najechać powierzchnię
konturu z odpowiedniego kierunku, aby kierunek korekcji
narzędzia był poprawny.

72 I Instrukcja dla operatora

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Ø

Dokładny opis funkcji softkey

Ten rozdział opisuje funkcje, które dostępne są wyłącznie dla obróbki
toczeniem. Funkcje softkey, które mogą zostać wykorzystywane
zarówno dla frezowania jak i dla toczenia, są opisane od Strona 34 .

Symbole dla obróbki toczeniem

Funkcja Symbol

Symbol wskazuje na to, iż wyświetlana wartość
jest wartością średnicy. Jeśli wskazanie
przedstawia wartość promienia, to nie zostaje
wyświetlany żaden symbol.

Softkey NARZEDZIE

ND 780 zapamiętuje przesunięcie do 16 narzędzi włącznie. Jeśli
zmieniamy przedmiot i określamy nowy punkt odniesienia, to
wszystkie narzędzia zostają automatycznie odniesione do nowego
punktu bazowego.

Zanim użyjemy narzędzia, należy zapisać jego przesunięcie (pozycję
ostrza narzędzia). Dla wprowadzenia przesunięcia narzędzia znajdują
się do dyspozycji funkcje NARZEDZIE/USTALIC lub
NOTOWAC/USTALIC.

Jeżeli dokonujemy pomiaru narzędzi za pomocą nastawnika
narzędzia, to można zapisać przesunięcia bezpośrednio.

Wywołanie menu TABELA NARZEDZI:

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Softkey NARZEDZIE nacisnąć.

Kursor przeskakuje automatycznie na pole TABELA
NARZEDZI.

TABELA NARZEDZI

Wybrać narzędzie, które ma zostać zdefiniowane. Z
ENTER potwierdzić.

ND 780 73

Import/Eksport

Informacje z tabeli narzędzi można importować lub eksportować,
używając portu USB.

U Softkeys IMPORT i EKSPORT znajdują się także do dyspozycji we

wskazaniu tabeli narzędzi.

U Z IMPORT zostają przesyłane tabele narzędzi z PC.
U Z EKSPORT dokonuje się przesyłania tabeli narzędzi do PC.
U Przy pomocy klawisza C operacja ta zostaje zakończona.

Zastosowanie tabeli narzędzi
Przykład: zapis przesunięcia narzędzia do tabeli narzędzi

Wprowadzenie przesunięcia narzędzia z NARZEDZIE/WYZNACZENIE

Przy pomocy funkcji NARZEDZIE/USTALIC określamy przesunięcie
narzędzia, jeśli średnica przedmiotu jest znana.

Nadtoczyć przedmiot o znanej średnicy w osi X.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

żądane narzędzie.

Potwierdzić wybór klawiszem ENTER.

Wybrać oś (X).

Pozycję wierzchołka narzędzia zapisać, np.
X=Ø 20 mm.

Proszę się upewnić, iż ND 780 znajduje się w trybie
wyświetlania średnicy (Ø), kiedy zostaje
wprowadzona wartość średnicy.

Zarysować powierzchnię czołową obrabianego
przedmiotu.

Przesunąć kursor na oś Z.

Wyzerować wskazanie położenia dla wierzchołka
ostrza narzędzia, Z = 0. Z ENTER potwierdzić.

Softkey NARZEDZIE nacisnąć. Przesunąć kursor na

74 I Instrukcja dla operatora

Zapisać przesunięcie narzędzia przy pomocy funkcji NOTOWAC/USTALIC

Przy pomocy funkcji NOTOWAC/USTALIC określamy przesunięcie
narzędzia przy obciążeniu, jeśli średnica obrabianego przedmiotu nie
jest znana.

Funkcja NOTOWAC/USTALIC jest korzystna, jeśli ustalamy dane
narzędzi poprzez zarysowanie obrabianego przedmiotu. Aby wartość
położenia nie została zatracona, kiedy narzędzie zostaje wysuwane z
materiału dla pomiaru przedmiotu, można tę wartość zapisać przy
pomocy softkey NOTOWAC.

Zastosowanie funkcji NOTOWAC/USTALIC:

Softkey NARZEDZIE nacisnąć. Wybrać żądane
narzędzie i klawiszem ENTER potwierdzić.

Klawisz osiowy X nacisnąć.

Przedmiot nadtoczyć w osi X.

Softkey NOTOWAC nacisnąć, podczas gdy narzędzie
jeszcze jest przy pracy.

Wysunięcie z materiału.

Wyłączyć wrzeciono i zmierzyć średnicę obrabianego
przedmiotu.

Zapisać zmierzoną średnicę lub promień, np. 15 mm i
potwierdzić z ENTER.

Proszę się upewnić, iż ND 780 znajduje się w trybie
wyświetlania średnicy (Ø), kiedy zostaje
wprowadzona wartość średnicy.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

ND 780 75

Softkey PUNKT ODNIESIENIA

Podstawowe informacje: Patrz „Softkey Punkt bazowy” na stronie 44.
Punkty bazowe określają przyporządkowanie pomiędzy pozycjami osi
i wyświetlanymi wartościami. W przypadku większości operacji
tokarskich istnieje tylko jeden punkt odniesienia w osi X (punkt
środkowy zamocowania), jednakże definicja dodatkowych punktów
odniesienia dla osi Z może okazać się korzystna. W tabeli punktów
odniesienia można zapisać do 10 takich punktów bazowych. Punkty
bazowe można określić najprościej, dotykając przedmiotu o znanej
średnicy lub w znanym punkcie a następnie zapisując ustaloną
wartość.

Przykład: ustalanie punktu odniesienia przedmiotu
Kolejność przy ustalaniu w tym przykładzie: X - Z

Przygotowanie:

Proszę wywołać dane narzędzia do tego narzędzia, przy pomocy
którego zarysowujemy przedmiot.

Softkey PUNKT ODNIESIENIA nacisnąć.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Kursor znajduje się teraz na polu NUMER PUNKTU
BAZOWEGO.

Zapisać numer punktu odniesienia i za pomocą
KLAWISZA W DOŁprzesunąć kursor na pole X-OS.

76 I Instrukcja dla operatora

Przedmiot przysunąć do punktu 1 na styk.

WYZNACZENIE PUNKTU ODNIESIENIA X

Zapisać zmierzoną w tym punkcie średnicę.

Proszę się upewnić, iż ND 780 znajduje się w trybie
wyświetlania średnicy (Ø), kiedy zostaje
wprowadzona wartość średnicy.

Przesunąć kursor klawiszem W DOŁna pole OS Z.

Dotknąć przedmiotu w punkcie 2.

WYZNACZENIE PUNKTU ODNIESIENIA W Z

Zapisać pozycję ostrza narzędzia (Z=0 mm) i przejąć
współrzędną Z punktu odniesienia.

Z ENTER potwierdzić.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

ND 780 77

Ustalenie punktów odniesienia przy pomocy funkcji NOTOWAC/USTALIC

Jeśli narzędzie znajduje się w stanie obciążenia i operatorowi i nie jest
znana średnica obrabianego przedmiotu, to należy używać funkcji
NOTOWAC/USTALIC dla określania punktu bazowego.

Zastosowanie funkcji NOTOWAC/USTALIC:

Softkey PUNKT ODNIESIENIA nacisnąć.

Kursor znajduje się teraz na polu NUMER PUNKTU
BAZOWEGO.

Zapisać numer punktu odniesienia i za pomocą
KLAWISZA W DOŁprzesunąć kursor na pole X-OS.

Przedmiot nadtoczyć w osi X.

Softkey NOTOWAC nacisnąć, podczas gdy narzędzie

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

jeszcze jest przy pracy.

Wysunięcie z materiału.

Wyłączyć wrzeciono i zmierzyć średnicę obrabianego
przedmiotu.

Zmierzoną średnicę zapisać, np. 15 mm i z ENTER
potwierdzić.

Proszę się upewnić, iż ND 780 znajduje się w trybie
wyświetlania średnicy (Ø), kiedy zostaje
wprowadzona wartość średnicy.

78 I Instrukcja dla operatora

Softkey WARTOSC USTALIC

Sposób funkcjonowania softkey WARTOSC NASTAWIC został już
objaśniony w tej instrukcji (Patrz „Softkey WARTOSC NASTAWIC” na
stronie 52). Informacje i przykłady na odpowiednim rozdziale odnoszą
się do obróbki frezowaniem. Opisane tam podstawowe zagadnienia
obowiązują także dla obróbki toczeniem za wyjątkiem dwóch funkcji:
przesunięcie średnicy narzędzia (R+/R–) i zapis wartości promienia i
średnicy.

Przesunięcie promienia narzędzia nie może być wykorzystywane dla
narzędzi tokarskich. Dlatego też odpowiedni softkey nie znajduje się w
dyspozycji przy ustalaniu wartości, jeśli nastawiona jest aplikacja
toczenia.

Przy obróbce toczeniem wartości mogą zostać zapisane jako promień
lub średnica. Dlatego należy upewnić się przed wprowadzaniem
wartości, iż wyświetlacz pracuje w odpowiednim trybie (promień lub
średnica). Wartość średnicy jest oznaczona symbolem Ø. Można
przełączyć tryb pracy wyświetlacz
poniżej).

Softkey RX (PROMIEN/SREDNICA)

Na rysunku technicznym części toczone są z reguły wymiarowane ze
średnicą. ND 780 może ukazać zarówno wartości średnicy jak i

promienia. Jeśli dla danej osi zostaje ukazana średnica, to za
wartością pozycji pojawia się symbol (Ø).

Przykład: wskazanie promienia, pozycja 1 X = 20 mm
wskazanie średnicy, pozycja 1 X = Ø 40 mm

a przy pomocy softkey RX (patrz

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Przy pomocy softkey Rx można przełączać pomiędzy
wskazaniem promienia i średnicy.

ND 780 79

Cykl gwintu

Cykl gwintu pozwala na zapis danych w ND 780, aby ulepszyć funkcje
skrawania gwintu na tokarce.

Dla cyklu gwintu musi być zamontowany enkoder do śruby
pociągowej tokarki dla gwintowania. Enkoder musi być
nastawiony na trzeciej osi urządzenia.

Nacisnąć softkey NASTAWIENIE SYSTEMU, aby otworzyć maskę
wprowadzenia dla cyklu gwintu. Zaznaczyć DEFINIOWANIE
ENKODERA i CYKL GWINTU.

W niniejszym rozdziale opisane są maski zapisu dla cyklu gwintu i jego
funkcje. ND 780 zawiera definiowalne przez operatora szablony, które
można wywołać w trybie wskazania POS i je wykonać.

Określone szabkony dla cyklu gwintu pozostają zachowane
po wyłączeniu urządzenia.

Proszę nacisnąć softkey WIDOK, aby przejść do graficznej prezentacji
obrabianego przedmiotu podczas obróbki.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Funkcje softkey

Następujące softkeys znajdują się do dyspozycji dla cyklu gwintu.

Funkcja Softkey

Nacisnąć klawisz CYKL GWINTU, aby otworzyć
maskę wprowadzenia lub rozpocząć już
nastawioną funkcję cyklu gwintowania.

Klawiszem OS GWINTU można wybrać oś dla
śruby pociągowej.

Nacisnąć softkey ZWOJE GWINTU NA CAL,
aby w masce wprowadzenia zapisać zwoje
gwintu w calach.

Nacisnąć softkey SKOK W MM, aby w masce
wprowadzenia zapisać zwoje gwintu metrycznie.

Nacisnąć softkey GŁEBOKOSC, aby w masce
wprowadzenia zapisać głębokość przejścia dla
zwojów gwintu.

Nacisnąć softkey LICZBA, aby w masce
wprowadzenia zapisać liczbę zwojów zamiast
głębokości.

80 I Instrukcja dla operatora

Funkcja Softkey

Nacisnąć softkey PIERWSZE PRZEJSCIE, aby
wykonać funkcję cyklu gwintu.

Nacisnąć softkey NASTEPNE PRZEJSCIE, aby
kontynuować następnym przejściem w cyklu
gwintowania.

Nacisnąć softkey START PRZEJSCIA, aby
kontynuować następnym przejściem w cyklu
gwintowania.

Nacisnąć softkey POPRZEDNIE PRZEJSCIE,
jeśli przejście podczas operacji w cyklu
gwintowania zostało przerwane i na nowo
należy wystartować.

Nacisnąć softkey PRZEJSCIE NA GOTOWO,
jeśli nastawiono tę funkcję w masce dla cyklu
gwintowania dla przejścia końcowego.

Nacisnąć softkey KONIEC, aby zakończyć
funkcję cyklu gwintu.

Proszę nacisnąć softkey WIDOK, aby wyświetlić
aktualną pozycję narzędzia podczas obróbki w
cyklu gwintowania.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

ND 780 81

Maska wprowadzenia cyklu gwintowania:

Maskę wprowadzenia dla cyklu gwintowania otwieramy, naciskając
softkey CYKL GWINTU na ekranie głównym (strona 2).

 Punkt początkowy: początek przejścia gwintowania.
 Punkt końcowy: koniec przejścia gwintowania.
 Przejścia: zapisać liczbę przejść.
 Obróbka na gotowo: zapisać głębokość przejścia na gotowo.
 Zwoje gwintu na cal lub skok w milimetrach: przy nastawieniu cali

zapisać liczbę zwojów gwintu na cal. Dla metrycznych zwojów
gwintu zapisać skok w milimetrach.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

82 I Instrukcja dla operatora

1. etap: wprowadzenie danych

Pozycjonować narzędzie dla każdej osi w punkcie
początkowym przejścia i wyzerować wyświetlacz
położenia dla osi X i Y.

Ta pozycja to średnica zewnętrzna dla gwintu
zewnętrznego w osi X lub średnica wewnętrzna dla
gwintu wewnętrznego na przedmiocie. Pozycja osi Z
znajduje się na początku przejścia.

Softkey CYKL GWINTU nacisnąć, aby otworzyć
maskę wprowadzenia i zapisać dane.

Osie będą znajdować się w tym samym trybie jak i oś
bazowa: promień lub średnica.

PUNKT STARTU

X: zapisać współrzędne dla punktu początkowego, jak
ustalono uprzednio (0,0).
Normalnie rzecz biorąc pozycja startu to 0,0.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

Zo: zapisać współrzędne dla punktu początkowego,
jak ustalono uprzednio (0,0).
Normalnie rzecz biorąc pozycja startu to 0,0.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

PUNKT KONCOWY

X: zapisać średnicę dla przejścia na gotowo zwoju
gwintu.
Dla gwintu zewnętrznego jest to mała średnica
zewnętrzna a dla gwintu wewnętrznego duża
średnica wewnętrzna.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

Zo: zapisać punkt końcowy dla gwintu (długość
gwintu).

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

ND 780 83

PRZEJSCIA

GWINT

LICZBA lub GŁEBOKOSC zostaje wyświetlona. Przy
pomocy softkey przełączyć na wymagane
nastawienie.

LICZBA: zapisać liczbę standardowych przejść lub

GŁEBOKOSC: zapisać głębokość dla przejścia
standardowego.

PRZEJSCIE NA GOTOWO (opcjonalnie): zapisać
głębokość dla przejścia na gotowo lub nie robić
zapisu.

Przejście na gotowo następuje dodatkowo do przejść
standardowych i jest zawarte w ogólnej głębokości
przejścia.

W DOŁ-klawisz nacisnąć.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Przy pomocy softkey pomiędzy CALE lub MM
przełączać.
Zapisać liczbę zwojów gwintu na cal (TPI) lub skok w
MM.

Tym samym wszystkie parametry dla cyklu gwintu są
zapisane. Z ENTER potwierdzić, aby wykonać
program.

Klawisz C nacisnąć, aby zakończyć program i
powrócić do normalnego wskazania.

84 I Instrukcja dla operatora

Wykonanie programu cyklu gwintu

1

Następujące komunikaty zostają pokazane, podczas gdy program
cyklu gwintu przebiega.

U X i Z na 0,0 przemieścić.
U Gotowy do sprzęgania drążka gwintu.
U Wyprzęgać, jeśli X,Z=0
U PIERWSZE PRZEJSCIE nacisnąć.
U START PRZEJSCIA nacisnąć.
U NASTEPNE PRZEJSCIE nacisnąć.
U Sprzęgać drążek gwintu.
U PRZEJSCIE NA GOTOWO nacisnąć.

Belka wskazania T pokazuje obrót śruby pociągowej odnośnie stałego
zaznaczenia. Ten znacznik zostaje określony, jeśli pierwsze przejście
zostało już wykonane. Dla dalszych przejść gwintowania drążek 1
włączyć, jeśli belka wskazania znajduje się w zaznaczonym zakresie.

Z softkey CYKL GWINTU otworzyć maskę
wprowadzenia.

ENTER nacisnąć, aby uruchomić program.

Pojawia się komunikat „X, Z0 na 0,0 przemieścić“.

Na osi linearnej przejechać na zero.
Na osi poprzecznej przejechać na zero.

Pojawia się komunikat „PIERWSZE PRZEJSCIE
nacisnąć“.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

ND 780 85

Pierwsze przejście

1

Softkey PIERWSZE PRZEJSCIE nacisnąć.
Nie przemieszczać wózka odręcznie.
Obserwować wskazanie na maszynie i drążek dla
pierwszego przejścia włączyć przy odpowiedniej
liczbie (parzystej lub nieparzystej).
Przy błędnym starcie wyłączyć drążek a jednocześnie
posuw poprzeczny anulować. Softkey POPRZEDNIE
PRZEJSCIE nacisnąć, aby rozpocząć na nowo.

POZOSTAŁE PRZEJSCIA

Trzymać rękę na drążku, jak długo wózek się
przemieszcza. Wyświetlacz POŁOŻENIA odlicza do
tyłu.

Odsunąć drążek i jednocześnie anulować posuw
poprzeczny, jeśli WYŚWIETLACZ POŁOŻENIA 0,0
pokazuje i komunikat „drążek wyłączyć“ pojawia się
na ekranie.

I.4 Funkcje dla obróbki toczeniem

Przy wyłączonym drążku softkey NASTEPNE
PRZEJSCIE nacisnąć.

Przemieścić osie z powrotem na pozycję startu. Z na
0,0, a następnie X na 0,0 przesunąć. Komunikat
„START PRZEJSCIA nacisnąć“ pojawia się na
ekranie.

Softkey START PRZEJSCIA nacisnąć, jeśli należy
rozpocząć pracę. Belkę wskazania 1 obserwować i
włączyć drążek, jeśli zaznaczony obszar został
osiągnięty pośrodku.

Operacja powtarza się, aż wszystkie przejścia
standardowe zostaną wykonane.

Jeśli podano przejście obróbki na gotowo, to pojawia
się ponownie softkey PRZEJSCIE NA GOTOWO.

Softkey PRZEJSCIE NA GOTOWO nacisnąć i
powtórzyć sposób działania.

86 I Instrukcja dla operatora

Informacja techniczna

II.1 Montaż i podłączenie do

instalacji elektrycznej

Zakres dostawy

 Wyświetlacz położenia ND 780
 Łącznik sieciowy
 Podręcznik obsługi dla operatora

Osprzęt

 Nóżka pochylna
 Zespół przegubu odchylnego
 Uniwersalne ramię odchylne
 Czujnik krawędziowy KT 130
 Uchwyt
 Ramy montażowe

Wyświetlacz położenia ND 780

Miejsce ustawienia

Proszę tak ustawić ND 780 w miejscu z dobrą wentylacją, aby był
dobrze osiągalny podczas normalnej pracy.

Montaż wyświetlacza położenia

ND 780 można zamocować przy pomocy śrub M4 w dolnej części
obudowy. Pozycje odwiertów: Patrz „Wymiary monta?owe” na stronie

121.

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej

Podłączenie do instalacji elektrycznej

Zawarte w wyświetlaczu elementy konstrukcyjne nie
wymagają konserwacji. Dlatego też nie należy otwierać
korpusu ND 780.

Kabel sieciowy może mieć długość do 3 m.
Połączenie z uziemieniem ochronnym znajduje się w tylnej

części korpusu. Przewód ochronny nie może zostać
przerwany!

Dokonywanie połączeń i rozłączeń wtykowych tylko przy
wyłączonym urządzeniu! Wewnętrzne elementy konstrukcji
mogą w przeciwnym razie zostać uszkodzone.

Używać tylko oryginalnych bezpieczników przy zmianie!

88 II Informacja techniczna

Wymagania dotyczące instalacji elektrycznej

Napięcie przemienne100 - 240V~

Moc max. 30VA
Częstotliwość 50/60 Hz

Bezpiecznik 630 mA/250 V~, 5 mm x 20 mm, Slo-Blo (bezpiecznik
sieciowy i bezpiecznik neutralny)

Wymogi dotyczące otoczenia

Stopień ochrony (EN 60529) IP 40 tylna strona obudowy
IP 54 płyta frontu

Temperatura robocza 0° do 45°C (32° do 113°F)

Temperatura magazynowania –20° do 70°C (–4° do 158°F)

Waga mechaniczna 2,6 kg (5,8 lb.)

Okablowanie łącznika sieciowego

Podłączenie do sieci w kontaktach L i N

Uziemienie ochronne do kontaktu:

Minimalny przekrój poprzeczny kabla sieciowego: 0,75 mm

Uziemienie

Podłączenie uziemienia na tylnej stronie obudowy musi być
połączone z centralnym punktem uziemienia maszyny!
Minimalny przekrój poprzeczny kabla sieciowego: 6 mm2.

2

Konserwacja zapobiegawcza

Specjalna konserwacja zapobiegawcza nie jest konieczna.
Czyszczenie przetarciem suchą, niewłóknistą szmatką.

ND 780 89

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej

Podłączenie przyrządów pomiarowych

ND 780 pracuje z HEIDENHAIN enkoderami liniowymi i obrotowymi o
sinusoidalnych sygnałach wyjściowych (11µA
Przyłączenia przyrządów pomiarowych na tylnej stronie obudowy są
oznaczone z X1, X2, i X3.

I Kable łączeniowe mogą mieć długość do 30 m (100 ft.).

Dokonywanie połączeń i rozłączeń wtykowych tylko przy
wyłączonym urządzeniu!

Obłożenie pinów wejść przyrządów pomiarowych

lub 1 VSS).

SS

Sub-D-wtyczka 15­biegunowa

1 5 V UP 5 V UP

2 0 V UN 0 V UN

3I1 +A +

4I1 -A-

5

6I2 +B +

7I2 -B-

8

9 5 V sensor

10 I0 + R+

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej

11 0 V sensor

12 I0 - R-

13 Ekran wewnętrzny

14

Sygnał wejściowy
11 µA

SS

Sygnał wejściowy
1 V

SS

15

Korpus Osłona zewnętrzna

90 II Informacja techniczna

Przyporządkowanie wejścia przyrządu pomiarowego i osi można
dowolnie określić.

Nastawiona z góry konfiguracja:

Wejście przyrządu
pomiarowego

X1 X X

X2 Y Z

X3 Z Z

Frezowanie Toczenie

0

ND 780 91

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej

Porty wyjścia czujnika krawędziowego i sygnałów wejściowych

Sonda krawędziowa KT firmy HEIDENHAIN zostaje podłączona na
Sub-D-przyłączu X10 na tylnej stronie korpusu.

Jeżeli używamy czujnika krawędziowego, to należy dopasować
ND 780 przy pomocy następujących parametrów eksploatacyjnych:

 Długość palca
 Srednica palca

Objaśnienia odnośnie parametrów eksploatacyjnych, patrz parametry
menu NASTAWIENIE OBROBKI.

Nowe nastawienia dla czujnika krawędziowego operator
musi sam wprowadzić.

Obłożenie pinów dla czujnika krawędziowego i wydawania wartości pomiarowych

Pin Obłożenie

1 0 V (ekran wewnętrzny)

2KTS gotowy

3 Zarezerwowane dla późniejszego

wykorzystania

6+5 V

70 V

80 V

9 Zarezerwowane dla późniejszego

II.1 Montaż i podłączenie do instalacji elektrycznej

12 Kontakt dla wydawania wartości pomiarowych

13 KTS

14 Impuls wydawania wartości pomiarowych

Piny 12 i 14 zostają używane razem z funkcją dla wydawania wartości
pomiarowych. Jeżeli jeden z obydwu kontaktów zostanie przełączony
na pin 8 (0 V), to wartości pomiarowe zostają wydawane zgodnie z
definicją w NASTAWIENIE OBROBKI poprzez kanał TXD interfejsu
RS-232. Standardowy, dostępny w handlu przełącznik może być
używany do utworzenia kontaktu pomiędzy pinem 12 i pinem 8. Impuls
z pinu 14 do pinu 8 może być aktywowany przez element z logiką TTL
(tzn. SN74LSXX).

wykorzystania

92 II Informacja techniczna

II.2 Nastawienie systemu

Parametry menu NASTAWIENIE SYSTEMU

Menu NASTAWIENIE SYSTEMU wywołujemy, naciskając na softkey
NASTAWIENIE a następnie softkey NASTAWIENIE SYSTEMU.

Parametry menu NASTAWIENIE SYSTEMU zostają zdefiniowane po
pierwszej instalacji i nie muszą być z reguły zbyt często zmieniane.
Dlatego też parametry menu NASTAWIENIE SYSTEMU są
zabezpieczone hasłem.

"Cykl gwintowania" dla tokarek wymaga zainstalowania
enkodera obrotowego na śrubie pociągowej. Zostaje on
także definiowany dla trzeciej osi wyświetlacza położenia.

II.2 Nastawienie systemu

ND 780 93

Definiowanie enkodera

Przy pomocy parametru ENKODER DEF. określamy rozdzielczość i
typ enkodera (przetwornik liniowy lub obrotowo-impulsowy), kierunek
zliczania i typ znaczników referencyjnych.

U Kiedy otwieramy menu NASTAWIENIE SYSTEMU, to kursor

znajduje się automatycznie na parametrze ENKODER DEF. Proszę
potwierdzić z ENTER. Pojawia się lista z trzema znajdującymi się w
dyspozycji enkoderami (WEJSCIE X1, X2 lub X3).

W tym menu pojawia się poza tym pole CYKL GWINTU dla
wyłącznego wprowadzenia danych dla śruby pociągowej
na tokarkach.

U Wybieramy enkoder, który chcemy dołączyć lub zmienić oraz

potwierdzamy z ENTER.

U Zapis w polu SYGNAŁ ENKODERA jest nastawiony z góry.

II.2 Nastawienie systemu

U Kursor znajduje się w polu TYP ENKODERA. Wybieramy typ

enkodera z softkey DŁUGOSC/KAT.

Dla CYKLU GWINTU musi być nastawione wejście X3 dla
enkodera śruby pociągowej.

U W przypadku enkoderów liniowych wybieramy w polu OKRES

SYGNAŁU przy pomocy softkeys ZGRUBNIEJ lub DOKŁADNIEJ
okres sygnału enkodera w µm (2, 4, 10, 20, 40, 100, 200, 10 240, 12

800). Można zapisać żądany okres sygnału także po prostu przy
pomocy klawiszy numerycznych. Dla enkoderów obrotowo­impulsowych zapisujemy okres sygnału bezpośrednio Patrz
„Parametry enkodera” na stronie 103.

U Proszę nacisnąć w polu ZNACZNIK REFERENCYJNY softkey REF-

ZNACZNIK oraz wybrać następnie, czy enkoder nie posiada
znaczników referencyjnych, jeden znacznik lub kodowane znaczniki
referencyjne BRAK; JEDEN LUB KODOWANE .

Wybrać BRAK dla wejścia X3, jeśli jest on nastawiany dla
CYKLU GWINTU.

94 II Informacja techniczna

U W przypadku znaczników referencyjnych z zakodowanymi

odstępami wybieramy przy pomocy softkey ODLEGŁOSC 500,
1000, 2000 lub 5000.

U W polu KIERUNEK ZLICZ. wybieramy przy pomocy softkeys

DODATNI lub UJEMNY kierunek zliczania. Jeśli kierunek
przemieszczenia odpowiada kierunkowi zliczania przyrządu
pomiarowego, wybieramy kierunek zliczania DODATNI. Jeżeli te
kierunki nie są analogiczne, to wybieramy ujemny.

U Pole KONTROLA BŁEDOW przełączamy na ON lub OFF, w

zależności od tego, czy mają być kontrolowane błędy zliczania i
błędy sygnału. Błędy zliczania zostają kontrolowane. W przypadku
błędów zliczania chodzi o błędy zabrudzenia (jeśli sygnał na
enkoderze spada poniżej określonej wartości granicznej) oraz o
błędy częstotliwości (jeśli częstotliwość sygnału przekracza tę
wartość graniczną). Jeżeli pojawi się komunikat o błędach, to
kasujemy go klawiszem C .

Nastawić cykl gwintowania:

Dla nastawienia funkcji CYKL GWINTU, należy zapisać teraz dane do
maski wprowadzenia CYKL GWINTU.

U Proszę zaznaczyć „cykl gwintu“ oraz potwierdzić zapis z ENTER.
U Proszę zapisać oś dla śruby pociągowej albo przełączającsoftkey

OS GWINTU albo klawiszami numerycznymi. Oś ta jest taka sama
jak dla enkodera obrotowego (X3).

U Proszę zapisać skok gwintu śruby pociągowej. Tym samym

wszystkie dane dla cyklu gwintu są zapisane. Proszę nacisnąć
ENTER aby zamknąć maskę wprowadzenia i nastawienia zapisać
do pamięci.

Konfigurowanie wskazania

W masce wprowadzenia KONFIGUROWANIE WSKAZANIA
zapisujemy, które osie zostają ukazywane w jakiej kolejności.

U Proszę wybrać żądane wskazanie i potwierdzić z ENTER.
U Przy pomocy softkey ON/OFF aktywujemy lub dezaktywujemy

wskazanie. Przy pomocy klawisza W PRAWO lub W
LEWOwybieramy oś.

U Proszę przesunąć kursor na pole WEJSCIE. Naciskamy

numeryczny klawisz, przyporządkowany wejściu enkodera w tylnej
części korpusu wyświetlacza. Przy pomocy softkeys + lub – łączymy
pierwsze wejście z drugim.

U Proszę przesunąć kursor na pole ROZDZIELCZOSC. Przy pomocy

softkeys ZGRUBNIEJ lub DOKŁADNIEJ wybieramy rozdzielczość
wskazania.

U Jeśli wskazanie dla enkodera obrotowego jest skonfigurowane, to

wybieramy klawiszem W DOŁ pole WSKAZANIE KATA Przy
pomocy softkey KAT [0°-360°] wybieramy zakres dla wskazania
kąta.

II.2 Nastawienie systemu

ND 780 95

Sprzęganie wejść

U Następnie naciskamy numeryczny klawisz, przyporządkowany

wejściu enkodera w tylnej części korpusu ND 780. Przy pomocy
softkeys + lub – łączymy pierwsze wejście z drugim. Numery wejść
zostają wyświetlane obok osi i wskazują, iż chodzi o sprzężoną
pozycję (np. 2 + 3).

Sprzężenie osi Z

Tylko aplikacje toczenia
W przypadku trzyosiowego modelu ND 780 funkcja sprzęgania osi

daje możliwość sprzężenia osi Z0 z osią Z. Suma dróg
przemieszczenia może zostać wyświetlona zarówno we wskazaniu osi
Z

0jak i we wskazaniu osi Z.

II.2 Nastawienie systemu

Z-sprzężenie osi aktywować

Nacisnąć i trzymać naciśniętym klawisz Z

0i oś Z zostają sprzęgane a suma dróg przemieszczenia ma

oś Z
zostać wyświetlona we wskazaniu osi Z
obydwu osi Z zostaje wyświetlona we wskazaniu osi Z

0 przez ok. 2 sekundy, jeśli

0. Suma dróg przemieszczenia
0natomiast

wskazanie osi Z wygasa.
Nacisnąć i trzymać naciśniętym klawisz Z przez ok. 2 sekundy, jeśli

sprzęgamy oś Z0i oś Z a suma dróg przemieszczenia ma zostać
wyświetlona we wskazaniu osi Z. Suma dróg przemieszczenia obydwu
osi Z zostaje wyświetlona we wskazaniu osi Z natomiast wskazanie osi
Z

0wygasa. Sprzęganie osi pozostaje zachowane po wyłączeniu

urządzenia.
Jeśli oś Z

0lub Z zostaje przemieszczona, to wartość wskazania

sprzężonych osi Z zostaje aktualizowana.
Jeśli dwie osie zostają sprzęgane, to należy dla obydwu enkoderów

ustalić znacznik referencyjny, aby poprzedni punkt odniesienia mógł
zostać odtworzony.

Deaktywowanie Z-sprzężenia osi

Sprzęganie osi Z można anulować, naciskając klawisz osi z
wygaszonym wskazaniem. Wartości dla osi Z

0i Z są wówczas

wyświetlane osobno.

96 II Informacja techniczna

Korekcja błędów

Ustalona przez przyrząd pomiarowy droga przemieszczenia narzędzia
skrawającego nie zawsze odpowiada rzeczywistej drodze pokonanej
przez narzędzie. Błąd skoku wrzeciona albo ugięcie i przechylenie osi
mogą wywołać takie błędy pomiarowe. W zależności od rodzaju błędu
rozróżniamy pomiędzy błędami liniowymi i nieliniowymi. Można
stwierdzić te błędy przy pomocy porównawczego przyrządu
pomiarowego, np. przy pomocy VM101 firmy HEIDENHAIN lub przy
pomocy wymiarów końcowych. Przy pomocy analizy błędów można
określić konieczną kompensację błędów (liniowo lub nieliniowo).

ND 780 może te błędy skorygować. Dla każdego przyrządu
pomiarowego (na każdej osi) można zaprogramować własną korekcję
błędów.

Ta korekcja błędów znajduje się do dyspozycji tylko, jeśli
używamy enkoderów liniowych.

Liniowa korekcja błędów

Liniowa korekcja błędów może być wykorzysty
porównawczy z wymiarem odniesienia wykazuje, iż istnieje liniowe
odchylenie na całej długości pomiarowej. To odchylenie może być
skorygowane poprzez współczynnik korekcji arytmetycznie.

Dla obliczania liniowej korekcji błędów używać następującego wzoru:
Współczynnik kompensacji LEC = ((S – M) / M) x 10

wana, jeśli pomiar

6

ppm przy czym

II.2 Nastawienie systemu

S zmierzona długość na standardzie referencyjnym
M zmierzona długość przyrządem pomiarowym na osi

Przykład:

Jeśli długość mierzona przyrządem referencyjnym wynosi
500 mm i enkoder liniowy osi X-mierzy tylko 499,95, to wynika z
tego współczynnik korekcji LEC wynoszący 100 ppm (engl.: parts
per million = części na milion) dla osi X-:

LEC = ((500 – 499.95) / 499.95) x 10

na następną liczbę całkowitą).

U Jeśli błędy enkodera są znane operatorowi, to może wprowadzić on

bezpośrednio odpowiednie wartości. Przy pomocy softkey TYP
wybieramy kompensację (LINIOWO).

U Proszę podać współczynnik kompensacji w ppm (odpowiada

mikrometrom na metr lub mikrocalam na cal) i potwierdzić z ENTER.

6

ppm = 100 ppm (zaokrąglenie

ND 780 97

Nieliniowa korekcja błędów

Jeśli pomiar porównawczy wykazuje alternujący lub fluktuacyjny błąd
należy używać nieliniowej korekcji błędów. Niezbędne wartości
kompensacji zostają obliczane i zapisane w tabeli. ND 780 wspomaga
do 200 punktów kompensacji na jedną oś. Określenie błędu pomiędzy
dwoma sąsiednimi punktami korekcji następuje poprzez liniową
interpolację.

Nieliniowa korekcja błędów znajduje się do dyspozycji tylko
dla enkoderów ze znacznikami referencyjnymi. Aby
nieliniowa korekcja błędów zadziałała, należy najpierw
przejechać znaczniki referencyjne. Inaczej korekcja błędów
nie zostanie wykonana.

Dla nieliniowej korekcji błędów należy zapisać od wersji
software 1.1.3 wartości odniesione do własnego

II.2 Nastawienie systemu

dodatniego kierunku zliczania enkodera.

Metoda nastawienia dla nieliniowych błędów

 Enkoder posiada własny kierunek zliczania. Nie jest zawsze zgodny

ze zdefiniowanym przez operatora kierunkiem zliczania i wymagany
jest tylko dla określania nieliniowej korekcji błędów.

Aby określić własny kierunek zliczania enkodera na osi, należy
postępować w następujący sposób:

U Otworzyć maskę wprowadzenia ENKODER DEF. i wybrać

odpowiedni enkoder na wymaganej osi.

U Proszę przesunąć kursor na pole KIERUNEK ZLICZANIA.
U Wybrać „Dodatni“ przy pomocy softkey DODATNI/UJEMNY.

Potwierdzić z ENTER.

U Proszę nacisnąć klawisz C, aby powrócić do ekranu głównego.
U Proszę przemieścić oś, na której zamontowany jest enkoder i ustalić

właściwy kierunek ruchu dla kierunku dodatniego.

 Własny kierunek zliczania enkodera jest tym samym określony.

W przypadku enkoderów z jednym znacznikiem
referencyjnym należy ten sam znacznik ponownie
przejechać, jeśli wyświetlacz położenia zostanie włączony.

98 II Informacja techniczna

Utworzenie tabeli dla nieliniowej kompensacji błędów

U Proszę określić punkt początkowy dla tabeli korekcji błędów,

pozycjonując oś tak daleko jak to możliwe w kierunku ujemnym.

U Otwieramy menu NASTAWIENIE SYSTEMU i wybieramy „korekcją

błędów“; potwierdzamy z ENTER. Proszę wybrać „Nieliniowo“ przy
pomocy softkey TYP.

U Jeśli chcemy utworzyć nową tabelę kompensacji błędów, należy

najpierw nacisnąć softkey EDYCJA TABELI

U Proszę przemieścić kursor przy pomocy klawisza ze strzałką w dół i

zaznaczyć PUNKT STARTU; potwierdzić z ENTER.

U Proszę nacisnąć POZYCJE NAUCZYC, podczas gdy PUNKT

STARTU jest wybrany w masce wprowadzenia dla korekcji błędów
oraz nacisnąć ENTER.

U Proszę nacisnąć klawisz W GORE oraz zaznaczyć ODLEGŁOSC;

potwierdzić z ENTER. Proszę zapisać odległość pomiędzy
pojedyńczymi punktami korekcji i nacisnąć ENTER. Wszystkie
punkty korekcji (max. 200) są uplasowane w identycznych
odległościach od punktu startu w dodatnim kierunku zliczania.

Proszę wybrać odległość, która pokrywa część lub całą
długość enkodera, dla której ma obowiązywać korekcja
błędów.

U Proszę zapisać zmierzony na tej pozycji błąd. Proszę potwierdzić z

ENTER.

U Kiedy zapis zostanie zakończony, zamykamy tabelę i zapisujemy ją

do pamięci klawiszem C oraz powracamy do maski wprowadzenia
KOREKCJA BŁEDU . Proszę nacisnąć ponownie klawisz C, aby
powrócić do ekranu głównego.

II.2 Nastawienie systemu

Własny kierunek zliczania pozostaje zawsze ten sam, bez
względu na to jaki kierunek zliczania określono dla tego
enkodera w masce wprowadzenia NASTAWIENIE
SYSTEMU. Tabela korekcji błędów przedstawia zawsze
własny kierunek zliczania.

Odczytywanie grafiki

Tabela korekcji błędów może zostać wyświetlona jako tabela lub jako
grafika. Przy pomocy softkey WIDOK dokonuje się przełączenia
pomiędzy znajdującymi się w dyspozycji widokami. W grafice zostaje
przedstawiony błąd konwersowania w porównaniu do wartości
pomiaru. Grafika posiada stałe odległości punktów. Jeśli
przemieszczamy kursor po tabeli, to ten zapis w tabeli, na którym on
właśnie się znajduje, odpowiada zaznaczonemu niebieską, pionową
kreską punktowi na grafice.

ND 780 99

Wyświetlanie tabeli kompensacji błędów

U Proszę nacisnąć softkey EDYCJA TABELI
U Przy pomocy softkey WIDOK przełączamy pomiędzy trybem tabeli i

trybem grafiki.

U Przy pomocy klawisza W GORE lub W DOŁlub klawiszy

numerycznych przemieszczamy kursor w tabeli.

Dane tabeli korekcji błędów można zapisać do pamięci poprzez
szeregowy port w PC lub załadować z PC.

Eksport aktualnej tabeli kompensacji błędów

U Proszę nacisnąć softkey EDYCJA TABELI
U Proszę nacisnąć softkey IMPORT/EKSPORT.
U Proszę nacisnąć softkey EKSPORT TABELI.

Importowanie nowej tabeli kompensacji błędów

U Proszę nacisnąć softkey EDYCJA TABELI

II.2 Nastawienie systemu

U Proszę nacisnąć softkey IMPORT/EKSPORT.
U Proszę nacisnąć softkey IMPORT TABELI.

Kompensacja luzu

Jeżeli używamy enkodera ze śrubą napędową, to zmiana kierunku
stołu może spowodować błędną wartość pozycji ze względu na
konstrukcję śruby napędowej. Ten błąd zostaje oznaczany mianem
błędu rewersyjnego. Może on zostać skorygowany, a mianowicie
poprzez wprowadzenie wielkości błędu wprowadzenia, występującego
w śrubie pociągowej, w funkcji KOMPENSACJA LUZU.

Jeżeli enkoder wyprzedza stół (wartość wskazania jest większa niż
rzeczywista pozycja stołu), to mowa jest o dodatnim błędzie
rewersyjnym i jako wartość korekcji należy zapisać dodatnią wartość
błędu.

Jeśli kompensacja luzu nie ma być wykonywana, to należy
wprowadzić wartość 0,000.

100 II Informacja techniczna