Heidenhain ND 780 User Manual

Návod k obsluze

ND 780

Česky (cs)
9/2009

Obrazovka ND 780

1

23

4

56

78 9

14

13

12

11

10

6

7

8

9

4

2

1

3

5

Pohled na obrazovku ND 780, kde jsou typické poskytované
informace.

1 Počátek
2 Nástroje
3 Rychlost posuvu
4 Stopky
5 Měrné jednotky
6 Skutečná hodnota
7 Zbývající vzdálenost
8 Ukazatel stránek
9 Nastavit/Vynulovat
10 Označení osy
11 Symbol reference
12 Funkce softtlačítek
13 Grafická polohovací pomůcka
14 Oblast zobrazení

Čelní panel ND 780

Pohled na definiční klávesy a funkce na čelním panelu ND 780.

1 Klávesy os (3) – X, Y, & Z
2 Numerické vstupní klávesy
3 Klávesa ENTER, potvrdí zadání a vybere políčko zadání
4 Klávesa VYMAZAT (Clear)
5 Směrové klávesy ŠIPKA (Arrow)
6 SOFTTLAČÍTKA jejichž funkce se mění v závislosti na aktuálním

zobrazení na displeji

7 Indikátor napájení
8 Zobrazovací displej
9 Držáky pro uchopení

2

Zadní panel ND 780

6

7

4

5

2

3

1

1 Hlavní přívod napájení
2 Vypínač napájení
3 Uzemnění Vyhledávače hran (Edge Finder)
4 KT 130 Vyhledávač hran (Edge Finder)
5 Uzemnění (ochranné ukostření)
6 Sériový port
7 Porty os

ND 780 3

4

Úvod

Verze softwaru

Verze softwaru je uvedena na první obrazovce po zapnutí.

Tato Uživatelská příručka pokrývá funkce ND 780 pro
frézovací i soustružnické aplikace. Provozní informace
jsou uspořádány do tří částí: Všeobecné operace,
Frézovací operace a Soustružnické operace.

ND 780

Možné osy indikace.

Digitální indikace ND 780 je k dispozici pouze pro tři osy.
V celé této příručce se používá 3osová indikace ND 780 k
ilustraci a popisu funkčních kláves.

Symboly v poznámkách

Každá poznámka je označena na levé straně symbolem, který udává
operátorovi typ a/nebo potenciální závažnost poznámky.

Všeobecné informace

např. o chování ND 780.

Úvod

Varování Viz přiložené dokumenty

např. je-li pro funkci zapotřebí speciální nástroj.

Pozor – Nebezpečí zasažení elektrickým proudem nebo
„úrazu“

např. při otevření pouzdra.

Různé

např. mezi jednotlivými stroji.

Ref. příručka

např. odvolání na jinou příručku.

ND 780 5

Písma ND 780

Následující přehled ukazuje, jak jsou různé proměnné (softtlačítka,

Úvod

klávesy) reprezentovány v textu této příručky:

 Softtlačítka – SETUP softtlačítko
 Klávesy – ENTER funkční klávesa

6

Přístupový kód k parametrům indikace

Před změnou či nastavením instalačních parametrů stroje se musí
zadat přístupový kód. Tím se zabrání neúmyslné změně parametrů
nastavení instalace.

DŮLEŽITÉ!

Přístupový kód je 95148.

Přístup k provozním parametrům stroje

Viz také část Nastavení instalace Viz "Parametry nastavení instalace"
na straně 93.

Začněte stiskem softklávesy NASTAVENÍ (Setup).

Stiskněte softklávesu NASTAVENÍ INSTALACE (Installation setup).

Zadejte čísla přístupového kódu 95148 na číselné klávesnici.

Přístupový kód k parametrům indikace

Stiskněte klávesu ENTER.

Indikace je nyní připravena k operacím se strojními parametry
nastavení.

DŮLEŽITÉ!

Správci si možná budou přát odstranit tuto stránku z
Referenční příručky po počátečním nastavení indikačního
systému. Uložte ji na bezpečné místo pro budoucí použití.

ND 780 7

Přístupový kód k parametrům indikace

8

I Návod k obsluze ..... 15

I.1 Základy polohování ..... 16

Počátky ..... 16

Skutečná poloha, jmenovitá poloha a zbývající vzdálenost ..... 16

Absolutní polohy obrobku ..... 17

Inkrementální polohy obrobku ..... 17

Referenční osa nulového úhlu ..... 18

Kodéry polohy ..... 18

Referenční značky kodérů ..... 19

I.2 Všeobecné operace s ND 780 ..... 20

Uspořádání obrazovky ..... 20

Všeobecná navigace ..... 21

Obecný přehled ..... 21

Grafická polohovací pomůcka ..... 21

Obrazovka nápovědy ..... 22

Formuláře pro zadávání dat ..... 23

Hlášení v okně s pokyny ..... 23

Chybová hlášení ..... 23

Zapnutí ..... 24

Vyhodnocení referenčních značek ..... 24

Práce bez vyhodnocení referenčních značek ..... 24

Funkce POVOLIT/ZAKÁZAT REF (ENABLE/DISABLE REF) ..... 25

Provozní režimy ..... 26

Nastavení ..... 26

Parametry Nastavení práce ..... 27

Jednotky ..... 27

Koeficient měřítka (Scale Factor) ..... 27

Zrcadlení ..... 28

Vyhledávač hran (Edge Finder) (pouze frézovací aplikace) ..... 28

Osy průměru ..... 28

Výstup naměřených hodnot ..... 29

Grafická polohovací pomůcka ..... 29

Nastavení stavové lišty ..... 29

Stopky ..... 30

Dálkový spínač ..... 30

Nastavení ovládacího panelu ..... 31

Jazyk ..... 31

Import/export ..... 31

Přehled všeobecných ovládacích funkcí softtlačítek ..... 32

Detaily softtlačítek všeobecných ovládacích funkcí ..... 34

Softtlačítko Nastavit nulu (Set Zero) ..... 34

Softtlačítko Kalkulátor (Calc) ..... 35

Kalkulátor OTÁČEK (RPM) ..... 36

ítko Kalkulačky kuželů (T

Softtlač

aper Calcula

tor) ..... 37

ND 780 9

I.3 Frézovací operace ..... 38

Detaily funkcí softtlačítek ..... 38

Softtlačítko Nástroj (Tool) ..... 38

Tabulka nástrojů ..... 38

Import/Export ..... 39

Funkce Kompenzace poloměru nástroje ..... 40

Znaménko rozdílu délek DL ..... 40

Zadávání dat nástroje ..... 41

Vyvolání Tabulky nástrojů ..... 44

Vyvolání nástroje ..... 44

Softtlačítko Počátek (Datum) ..... 44

Příklad: Nastavení počátku obrobku bez použití snímací funkce. ..... 45

Snímací funkce pro nastavení počátku ..... 46

Nastavení počátku pomocí vyhledávače hran ..... 46

Příklad: Nasnímejte hrany obrobku a nastavte roh jako počátek. ..... 47

Příklad: Nastavte středovou čáru mezi dvěma hranami obrobku jako počátek ..... 48

Příklad: Nasnímejte střed otvoru pomocí vyhledávače hran a nastavte počátek, 50 mm od středu kruhu. ..... 49

Snímání nástrojem ..... 50

Softtlačítko Předvolba (Preset) ..... 52

Předvolba absolutní vzdálenosti ..... 52

Předvolba inkrementální vzdálenosti ..... 56

Softtlačítko 1/2 ..... 58

Vlastnosti (frézování) ..... 59

Kruhové a Přímkové vzory (frézování) ..... 60

Softtlačítka dostupná v zadávacím formuláři dat: ..... 60

Softtlačítka programu: ..... 60

Softtlačítko Kruhový vzor (Circle Pattern) ..... 61

1. krok: zadání dat ..... 62

Lineární vzor ..... 64

Příklad: Zadejte data a realizujte přímkový vzor. ..... 64

1. krok: zadání dat ..... 65

2. krok: vrtání ..... 66

Diagonální a Obloukové (frézování) ..... 67

fttlačítko diagonálního frézování ..... 68

So

Softtlačítko Obloukového frézování ..... 70

10

I.4 Soustružnické operace ..... 73

Detaily funkcí softtlačítek ..... 73

Ikony zobrazení specifické pro soustružení ..... 73

Softtlačítko Nástroj (Tool) ..... 73

Používání Tabulky nástrojů ..... 74

NÁSTROJ/NASTAVENÍ (TOOL/SET) (Nastavení offsetů nástroje) ..... 74

Funkce ZAZNAMENAT/NASTAVIT (NOTE/SET) (Nastavení offsetů nástroje ..... 75

Softtlačítko Počátek (Datum) ..... 76

Nastavení počátků s použitím funkce ZAZNAMENAT/NASTAVIT (NOTE/SET) ..... 78

Softtlačítko Předvolba (Preset) ..... 79

Softtlačítko RX (Poloměr/Průměr) ..... 79

Závitový Cyklus ..... 80

Funkce softtlačítek ..... 80

Formulář Závitového cyklu: ..... 82

1. krok: Zadejte data ..... 83

Zpracování programu Závitového cyklu ..... 85

První průchod ..... 86

ND 780 11

II Technické informace ..... 87

II.1 Instalace a elektrické připojení ..... 88

Dodané položky ..... 88

Příslušenství ..... 88

Zobrazovací jednotka ND 780 ..... 88

Místo montáže ..... 88

Instalace ..... 88

Elektrické zapojení ..... 88

Elektrické požadavky ..... 89

Okolní podmínky ..... 89

Zapojení napájecího konektoru, ..... 89

Preventivní údržba ..... 89

Připojení kodérů ..... 90

Připojení výstupních a vstupních signálů Vyhledávače hran ..... 92

Uspořádání vývodů pro vstupy a výstupy Vyhledávače hran a naměřených hodnot (uspořádání vývodů) ..... 92

II.2 Nastavení instalace ..... 93

Parametry nastavení instalace ..... 93

Nastavení kodéru ..... 94

Nastavení závitového cyklu: ..... 95

Konfigurace displeje ..... 95

Sloučení ..... 96

Sloučení Z ..... 96

Povolení sloučení Z ..... 96

Zrušení sloučení Z ..... 96

Kompenzace chyby ..... 97

Kompenzace lineární chyby ..... 97

Kompenzace nelineárních chyb ..... 98

Postup nastavení pro Nelineární chybu ..... 98

Spuštění tabulky kompenzace nelineární chyby ..... 99

Čtení grafu ..... 99

Prohlížení kompenzační tabulky ..... 100

Export aktuální kompenzační tabulky ..... 100

Import nové kompenzační tabulky ..... 100

Kompenzace mrtvého chodu ..... 100

Nastavení počitadla ..... 101

Diagnostika ..... 102

Test klávesnice ..... 102

Test vyhledávače hran ..... 102

Test displeje ..... 102

Graf signálu kodéru ..... 102

II.3 Parametry kodérů ..... 103

Příklad nastavení pro lineární kodéry HEIDENHAIN s 11-µA

Příklad nastavení pro lineární kodéry HEIDENHAIN s 1V signály PP..... 103

Příklad nastavení pro otočné kodéry HEIDENHAIN ..... 104

signály ..... 103

PP

12

II.4 Datové rozhraní ..... 105

Sériový port (X31) ..... 106

Zapojení spojovacího kabelu ..... 108

Přiřazení pinů ..... 108

Signál ..... 108

Externí operace přes datové rozhraní RS-232 ..... 109

Zpoždění pro výstup dat ..... 110

Zpoždění výstupu dat (<Ctrl>B) ..... 110

II.5 Výstup naměřených hodnot ..... 111

Příklady znakového výstupu na datové rozhraní ..... 111

Datový výstup s použitím externích signálů ..... 111

Datový výstup s použitím vyhledávače hran ..... 113

II.6 Specifikace pro frézování ..... 116

II.7 Specifikace pro soustružení ..... 118

II.8 Chybová hlášení ..... 119

II.9 Rozměry ..... 121

Indikace rozměry ..... 121

II.10 Příslušenství ..... 122

ID čísla příslušenství ..... 122

Rukojeť ND 780

ID 520 012-01 ..... 122

Návod k montáži ND 780
Univerzální montážní rameno

Obj. č. 382 929-01 ..... 123

Návod k montáži ND 780
Naklápěcí podstavec

lD 281 619-01 ..... 124

Návod k montáži ND 780
Naklápěcí svorka

lD 520 011-01 ..... 125

Návod k montáži ND 780
Montážní rámeček

lD 532 811-01 ..... 126

ND 780 13

14

Návod k obsluze

I.1 Základy polohování

Počátky

Výkres obrobku definuje určitý bod na obrobku (obvykle roh) jako
absolutní počátek a případně jeden nebo více dalších bodů jako
relativní počátky.

Procedura nastavení počátku nastaví tyto body jako počátky
absolutních nebo relativních soustav souřadnic. Obrobek, který je
vyrovnaný s osami stroje, je posunutý do určité polohy vzhledem k
nástroji a zobrazení je nastaveno na nulu nebo na jinou vhodnou
hodnotu (např. pro kompenzaci poloměru nástroje).

Skutečná poloha, jmenovitá poloha a zbývající

I.1 Základy polohování

vzdálenost

Poloha nástroje v libovolném daném okamžiku se nazývá skutečná
poloha, zatímco poloha, do které se má nástroj přemístit, se nazývá
jmenovitá poloha (cílová poloha). Vzdálenost ze jmenovité polohy do
skutečné se nazývá zbývající vzdálenost.

16 I Návod k obsluze

Absolutní polohy obrobku

Každá poloha na obrobku je jednoznačně identifikována svými
absolutními souřadnicemi.

Absolutní souřadnice polohy 1:
X = 20 mm
Y = 10 mm
Z = 15 mm
Při vrtání nebo frézování obrobku podle výkresu obrobku s

absolutními souřadnicemi, se nástroj přemísťuje na hodnotu
souřadnic.

Inkrementální polohy obrobku

Poloha může být také vztažena k předcházející jmenovité poloze. V
tom případě je relativním počátkem vždy poslední jmenovitá poloha.
Takové souřadnice se nazývají inkrementální souřadnice (inkrement
= přírůstek). Nazývají se rovněž inkrementální nebo řetězcové
rozměry (protože polohy jsou definovány jako řetězec rozměrů).
Inkrementální souřadnice jsou označeny předponou I.

Příklad: Inkrementální souřadnice polohy 3 vztažené k poloze 2.
Absolutní souřadnice polohy 2:
X = 20 mm
Y = 10 mm
Z = 15 mm
Inkrementální souřadnice polohy 3:

IX = 10 mm
IY = 10 mm
IZ = -15 mm

Při vrtání nebo frézování obrobku podle výkresu obrobku s
inkrementálními souřadnicemi, se nástroj přemísťuje o hodnotu
souřadnic.

I.1 Základy polohování

ND 780 17

Referenční osa nulového úhlu

Referenční osa nulového úhlu má polohu 0 stupňů. Je definována jako
jedna ze dvou os v rovině otáčení. Následující tabulka definuje nulový
úhel, přičemž poloha úhlu je nulová pro tři možné roviny otáčení.

Pro úhlové polohy jsou definovány následující referenční osy:

Rovina Referenční osa nulového úhlu

XY +X

YZ +Y

ZX +Z

Kladný směr otáčení je proti směru hodinových ručiček při pohledu na

I.1 Základy polohování

pracovní rovinu ve směru záporné osy nástroje.

Příklad: Úhel v pracovní rovině X / Y

Úhel Odpovídá...

+ 45° ... ose souměrnosti mezi +X a +Y

+/- 180° ... záporné ose X

- 270° ... kladné ose Y

Kodéry polohy

Zpětnovazební polohové kodéry převádějí pohyb os stroje na

elektrické signály. ND 780 nepřetržitě vyhodnocuje tyto signály a
vypočítává skutečné polohy os stroje, které pak zobrazuje jako
numerické hodnoty na obrazovce.

Jestliže dojde k přerušení elektrického napájení, neodpovídá již
vypočítaná poloha skutečné poloze. Po obnovení elektrického
napájení se může tento vztah znovu nastavit s pomocí referenčních
značek na kodérech polohy a funkce vyhodnocení referenčních
značek v ND 780 (REF).

18 I Návod k obsluze

Referenční značky kodérů

Kodéry normálně obsahují jednu nebo více referenčních značek, které
používá funkce vyhodnocení referenčních značek v ND 780 k
obnovení poloh počátků po přerušení elektrického napájení. Pro
referenční značky existují dvě hlavní možnosti; pevné a rozdílově
kódované.

Kodéry s rozdílově kódovanými referenčními značkami mají
značky oddělené specifickým kódovacím vzorem, který umožňuje, aby
systém ND 780 použil k obnovení předchozích počátků libovolnou
dvojici značek podél kodéry. Tato konfigurace znamená, že operátor
musí kdekoli podél kodéry ujet velmi krátkou vzdálenost, aby po
opětovném zapnutí ND 780 obnovil počátky.

Kodéry s pevnými referenčními značkami mají jednu nebo více
značek v pevných intervalech. Pro správné obnovení počátků je nutné
použít během procedury vyhodnocení referenčních značek přesně
stejnou referenční značku, jako byla použita při prvním nastavení
počátku.

Nastavené počátky se nedají obnovit mezi jednotlivými
cykly, pokud referenční značky nebyly přejety předtím, než
byly nastaveny počátky.

I.1 Základy polohování

ND 780 19

I.2 Všeobecné operace s ND 780

10

11

4

5

1

6788

2

1

12

13

14

3

9

Uspořádání obrazovky

Symboly ve stavové liště:

1 Počátek
2 Nástroj
3 Rychlost posuvu
4 Stopky
5 Měrné jednotky
6 Skutečná hodnota
7 Zbývající vzdálenost
8 Ukazatel stránky
9 Nastavit/Vynulovat
10 Označení os
11 Symbol
12 Označení softtlačítek
13 Oblast zobrazení
14 Grafická polohovací pomůcka (pouze v režimu zbývající

I.2 Všeobecné operace s ND 780

Indikace ND 780 poskytuje specifické aplikační vlastnosti, které
umožňují získat z ručních strojírenských nástrojů maximální
produktivitu.

 Stavová lišta – Zobrazuje aktuální počátek, nástroj, rychlost

posuvu, čas na stopkách, měrné jednotky, zbývající vzdálenost
(inkrementální) nebo skutečnou hodnotu (absolutní), ukazatel
stránky a nastavit/vynulovat. Podrobnosti o nastavení Parametrů
stavové lišty naleznete v Nastavení práce (Job Setup).

 Zobrazovací oblast – Ukazuje aktuální polohu každé osy.

Zobrazuje rovněž formuláře, políčka, okna s pokyny, chybová
hlášení a témata nápovědy.

 Označení os – Označuje osu pro příslušnou klávesu osy.
 Ref. symboly – Udávají aktuální stav referenčních značek.
 Označení softtlačítek – Indikuje různé frézovací nebo

soustružnické funkce.

Refe

vzdálenosti)

rence

20 I Návod k obsluze

Všeobecná navigace

 S použitím klávesnice se v každém políčku zadávají numerické

hodnoty.

 Klávesa ENTER potvrzuje zadání v políčku a vrací do předchozí

obrazovky.

 Stisknutím klávesy C můžete vymazat zadání a chybová hlášení

nebo se vrátit do předchozí obrazovky. Existuje ale jedna výjimka.
“Tabulka kompenzace nelineární chyby” používá klávesu C pro
uložení vstupních dat.

 Označení SOFTTLAČÍTEK ukazuje různé frézovací nebo

soustružnické funkce. Tyto funkce se vybírají stisknutím
odpovídající softklávesy přímo pod označením softtlačítka. Na výběr
jsou 3 strany funkc softtlačítek. K těm se můžete dostat s použitím
směrových kláves DOLEVA/DOPRAVA, jak je uvedeno níže.

 Směrové klávesy DOLEVA/DOPRAVA umožňují přecházet mezi

stránkami 1 – 3 výběru funkcí softtlačítek. Aktuální stránka se
zvýrazní ve stavové liště v horní části obrazovky.

 Používejte směrové klávesy NAHORU/DOLŮ k přecházení mezi

políčky ve formuláři a okny se seznamy v rámci nabídky. Orientace
kurzoru je taková, že se vrátí na první řádek, jakmile dosáhne
spodního konce nabídky.

Obecný přehled

Grafická polohovací pomůcka

Když pojíždíte k zobrazené nulové hodnotě (v režimu Zbývající
vzdálenosti), zobrazuje ND 780 grafickou polohovací pomůcku.

ND 780 zobrazuje grafickou polohovací pomůcku v úzkém obdélníku
pod právě aktivní osou. Dvě trojúhelníkové značky uprostřed
obdélníka symbolizují jmenovitou polohu.

Malý čtvereček symbolizuje osové saně. Když se osa pohybuje k nebo
od jmenovité polohy, zobrazí se ve čtverečku šipka udávající směr.
Všimněte si, že čtvereček se nezačne pohybovat dokud nejsou saně v
ose poblíž jmenovité polohy. Nastavení grafické polohovací pomůcky
“Grafická polohovací pomůcka” auf Seite 29 pod Job Setup (Nastavení
práce).

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 21

Obrazovka nápovědy

Integrovaný návod k obsluze poskytuje informace a pomoc v jakékoli
situaci.

Chcete-li vyvolat návod k obsluze:

U Stiskněte softklávesu NÁPOVĚDA (HELP).
U Zobrazí se informace související s aktuální operací.
U Pokud vysvětlení zabírá více než jednu stránku na obrazovce,

použijte směrové klávesy NAHORU/DOLŮ.

Chcete-li zobrazit informace o jiném tématu:

U Stiskněte softklávesu SEZNAM TÉMAT.
U S použitím směrových kláves NAHORU/DOLŮ můžete procházet

rejstříkem.

U Stisknutím klávesy ENTER vyberte položku, kterou potřebujete.

Chcete-li opustit návod k obsluze:

U Stiskněte klávesu C.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

22 I Návod k obsluze

Formuláře pro zadávání dat

Informace potřebné pro různé provozní funkce a parametry nastavení
se zadávají pomocí formuláře pro zadávání dat. Tyto formuláře se
objevují po volbě funkcí, které vyžadují případné doplňující informace.
Každý formulář obsahuje specifická políčka pro zadání potřebných
informací.

Aby změny byly účinné, musíte je potvrdit stisknutím klávesy ENTER.
Pokud nechcete uložit své změny, stiskněte klávesu C a vrátíte se do
předchozí obrazovky bez uložení změn. V některých případech, jako
např. v Tabulce nástrojů (Tool Table), se používá klávesa C namísto
klávesy ENTER.

Hlášení v okně s pokyny

Kdykoli se otevře nabídka nebo formulář, otevře se bezprostředně
vpravo od něho také okno s pokyny. Toto okno obsahuje informace o
tom, co dělá vybraná funkce a poskytuje instrukce k dostupným
možnostem.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

Chybová hlášení

Jestliže dojde k chybě během práce s ND 780, objeví se na displeji
hlášení, které poskytuje vysvětlení co způsobilo chybu. Viz "Chybová
hlášení" na straně 119

Chcete-li vymazat chybové hlášení:

U Stiskněte klávesu C.

Kritická chybová hlášení: Přerušení nefungují.

Pokud dostanete tuto zprávu:

U Vypněte ND 780.
U Vyčkejte asi 10 sekund a pak ND 780 zapněte.

 Chybové hlášení se odstraní a můžete pokračovat v normálním

provozu.

ND 780 23

Zapnutí

Zapněte napájení (vypínač je umístěn na zadní
straně). Objeví se úvodní obrazovka (viz obrázek

vpravo). Tato obrazovka se objeví pouze při úplně
prvním zapnutí jednotky. Následující kroky již možná
provedl instalátor.

 Vyberte vhodný jazyk stisknutím soft klávesy

JAZYK (LANGUAGE).

Vyberte aplikaci – buď FRÉZOVÁNÍ (MILL) nebo

SOUSTRUŽENÍ (TURN). Mezi těmito dvěma
nastaveními můžete přepínat softtlačítkem
FRÉZ/SOUST (MILL/TURN).

Potom vyberte počet požadovaných os. Až budete

hotovi, stiskněte klávesu ENTER.

Aplikaci indikace můžete v případě potřeby změnit i
později v Nastavení instalace (Installation Setup) pod
Nastavením počítadla (Counter Settings).

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 je nyní připravena ke zbývajícím požadavkům na nastavení.
Nyní je v provozním režimu "Absolutně". Vedle každé aktivní osy je
blikající značka “REF
značky" popisuje nastavení této vlastnosti.

Vyhodnocení referenčních značek

Funkce vyhodnocení referenčních značek v ND 780 automaticky
obnovuje vztah mezi polohami os a zobrazenými hodnotami, který jste
naposledy definovali nastavením počátku.

Má-li kodér osy referenční značky, bliká indikátor “REF
referenčních značek přestane indikátor blikat a začne nepřerušovaně
svítit REF.

”. Následující část "Vyhodnocení referenční

”. Po přejetí

Práce bez vyhodnocení referenčních značek

ND 780 je možné používat také bez přejíždění referenčních značek.
Stiskněte softklávesu BEZ REF (NO REF) k opuštění rutiny
vyhodnocování referenčních značek a pokračujte.

Stále je možné přejet referenční značky později, pokud bude nezbytné
definovat počátky, které by mohly být obnoveny po přerušení
elektrického napájení. Stisknutím softklávesy POVOLIT REF
(ENABLE REF) se aktivuje procedura vyhodnocení referenčních
značek.

Je-li kodér nastaven bez referenčních značek, nezobrazí se
indikátor REF a počátky budou při vypnutí elektrického
napájení ztraceny.

24 I Návod k obsluze

Funkce POVOLIT/ZAKÁZAT REF (ENABLE/DISABLE REF)

Přepínání softklávesou POVOLIT/ZAKÁZAT (ENABLE / DISABLE),
která je zobrazena během procedury vyhodnocení referenčních
značek, umožňuje operátorovi vybrat konkrétní referenční značku na
kodéru. To je důležité při používání kodérů s pevnými referenčními
značkami. Když stisknete softklávesu ZAKÁZAT REF (DISABLE
REF), je vyhodnocovací procedura pozastavena a všechny referenční
značky, které se přejedou během pohybu kodéry, jsou ignorovány.
Jestliže pak stisknete softklávesu POVOLIT REF (ENABLE REF),
aktivuje se opět vyhodnocovací procedura a bude vybraná příští
přejetá referenční značka.

Jakmile jsou nastaveny referenční značky pro všechny požadované
osy, stiskněte softklávesu BEZ REF (NO REF), abyste zrušili
proceduru. Nemusíte přejíždět referenční značky všech kodérů, stačí
pouze těch, které potřebujete. Jsou-li nalezeny všechny referenční
značky, vrát se ND 780 automaticky na obrazovku indikace.

Pokud nepřejedete referenční značky, ND 780 neuloží
počáteční body. To znamená, že není možné obnovit vztah
mezi polohami os a zobrazenými hodnotami po přerušení
elektrického napájení (vypnutí).

Při každodenním zapínání zapněte elektrické
napájení a stiskněte libovolnou klávesu.

Přejeďte referenční značky (v jakémkoli pořadí).

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ALTERNATIVNÍ METODA

Stiskněte softklávesu ZAKÁZAT REF (DISABLE
REF) a přejeďte referenční značky.

Přemístěte kodér na požadovanou pevnou referenční
značku. Stiskněte softklávesu POVOLIT REF
(ENABLE REF) a přejeďte referenční značku.

ALTERNATIVNÍ METODA

Nepřejíždějte referenční značky a stiskněte

softklávesu BEZ REF. Poznámka: V tomto případě
bude po přerušení elektrického napájení ztracen
vztah mezi polohou saní v ose a zobrazenou
hodnotou.

ND 780 25

Provozní režimy

ND 780 má dva provozní režimy Skutečná hodnota a Zbývající
vzdálenost. V provozním režimu Skutečné hodnoty se vždy zobrazuje

současná skutečná poloha nástroje vzhledem k aktivnímu počátku. V
tomto režimu probíhají všechny pohyby pojezdem, dokud se zobrazení
neshoduje se jmenovitou polohou, kterou požadujete. Funkce
Zbývající vzdálenost umožňuje přibližovat se ke jmenovitým polohám
jednoduchým pojížděním do nulové zobrazené hodnoty. Při práci v
režimu zbývající vzdálenosti můžete zadávat jmenovité souřadnice
stejně jako absolutní nebo přírůstkové rozměry.

Je-li systém ND 780 v režimu skutečné hodnoty zkonfigurován pro
frézovací aplikace, jsou aktivní pouze offsety délky nástroje. V režimu
zbývající vzdálenosti se používají offsety poloměru a délky k
vypočítávání “zbývající vzdálenosti” potřebné k dosažení požadované
jmenovité polohy vzhledem k okraji nástroje, který bude provádět řez.

Pokud je systém ND 780 zkonfigurován pro soustruh, používají se
všechny offsety nástroje jak v režimu skutečné hodnoty, tak i v režimu
zbývající vzdálenosti.

Stisknutím softklávesy AKTUÁLNÍ HODNOTA / ZBÝVAJÍCÍ
VZDÁLENOST (ACTUAL VALUE/DISTANCE-TO-GO) můžete
přepínat mezi těmito dvěma režimy. Chcete-li zobrazit funkce

I.2 Všeobecné operace s ND 780

softtlačítek v režimu skutečné hodnoty nebo zbývající vzdálenosti,
použijte SMĚROVÉ KLÁVESY DOLEVA/DOPRAVA.

Soustružnická aplikace poskytuje rychlou metodu k propojení poloh v
osách Z v 3osovém systému.

Nastavení

ND 780 nabízí dvě kategorie pro nastavení provozních parametrů.
Tyto kategorie jsou: Nastavení Práce (Job Setup) a Nastavení
Instalace (Installation Setup). Parametry Nastavení práce (Job Setup)
se používají pro přizpůsobení konkrétním požadavkům obrábění při
každé práci. Nastavení instalace (Installation Setup) se používá pro
nastavení parametrů kodérů, zobrazení a komunikace.

Nabídka Nastavení práce se otevírá stisknutím softklávesy
NASTAVENÍ (SETUP). V nabídce Nastavení práce jsou k dispozici
následující softtlačítka:

 NASTAVENÍ INSTALACE: Stisknutím můžete získat přístup k

parametrům Nastavení instalace (Installation Setup). Viz "Parametry
nastavení instalace" na straně 93.

 IMPORT/EXPORT: Stisknutím můžete začít importovat nebo

exportovat provozní parametry. Viz "Import/export" na straně 31.

 NÁPOVĚDA (HELP): Otevírá online nápovědu.

26 I Návod k obsluze

Parametry Nastavení práce

Chcete-li zobrazit a změnit parametry Nastavení práce, použijte
směrové klávesy NAHORU/DOLŮ pro zvýraznění požadovaných
parametrů a stiskněte klávesu ENTER.

Jednotky

Formulář Jednotky se používá k zadávání preferovaných jednotek a
formátu zobrazení. Systém se zapíná s těmito nastaveními.

U Palce/MM – Naměřené hodnoty se zobrazují a zadávají v

jednotkách vybraných v poli Lineární (Linear). Vyberte si mezi palci
nebo milimetry stisknutím softklávesy PALCE/MM (INCH/MM).
Můžete rovněž vybrat jednotky měření stisknutím softklávesy
PALCE/MM v režimu Skutečné hodnoty (Actual Value) nebo
Zbývající vzdálenosti (Distance-To-Go).

U Desítkové stupně nebo radiány – Políčko Úhlové (Angular) určuje,

jak se zobrazují úhly a zadávají do formulářů. Vyberte si
softtlačítkem mezi GRADY nebo RADIÁNY (DECIMAL DEGREES
nebo RADIANS).

Koeficient měřítka (Scale Factor)

Koeficient měřítka (Scale factor) se může používat ke zvětšení nebo
zmenšení součástky. Všechny pohyby kodéru jsou vynásobeny
koeficientem měřítka. Koeficient měřítka 1,0 vytváří součástku se
stejnou velikostí, jak je kótovaná na papíru.

U S použitím numerických kláves se zadávají čísla větší než nula.

Rozsah čísel je od 0,1000 až do 10,000. Také se může zadat
záporné číslo.

U Nastavení koeficientu měřítka zůstávají zachována i po vypnutí

elektrického napájení.

U Když má koeficient měřítka hodnotu různou od 1, je v zobrazení os

zobrazen symbol měřítka .

U Softtlačítko ZAP/VYP se používá k dezaktivaci aktuálních

koeficientů měřítka.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 27

Zrcadlení

Koeficient měřítka -1,00 vytvoří zrcadlový obraz dílce.
Můžete současně zrcadlit a měnit zvětšení součásti (viz
strana 64).

Vyhledávač hran (Edge Finder) (pouze frézovací aplikace)

V tomto formuláři se nastavuje offset průměru a délky vyhledávače
hran. Obě hodnoty jsou v jednotkách uvedených ve formuláři.

U K zadávání hodnot průměru a délky se používají číselné klávesy.

Průměr musí být větší než nula. Délka má hodnotu se znaménkem
(zápornou nebo kladnou).

U K dispozici je softtlačítko, které ukazuje jednotky měření

vyhledávače hran.

Hodnoty vyhledávače hran zůstávají zachovány i po vypnutí
elektrického napájení.

Osy průměru

Vyberte Osy průměru (Diameter Axes) a nastavte, které osy mohou
být zobrazeny v hodnotách poloměru nebo průměru. ZAP (ON)
znamená, že se poloha osy zobrazí jako hodnota průměru. Při VYP
(OFF) funkce Poloměr/průměr (Radius/Diameter) nepracuje. Pokud

I.2 Všeobecné operace s ND 780

jde o soustružnické aplikace, naleznete informace o funkci
Rádius/Průměr v viz stránka 79.

U Najeďte kurzorem na OSY PRŮMĚRU (DIAMETER AXIS) a

stiskněte ENTER.

U Kurzor bude v políčku X. V závislosti na parametru, který potřebujete

pro tuto osu, stiskněte softklávesu ZAP/VYP (ON/OFF) a zapněte
nebo vypněte tuto funkci.

U Stiskněte ENTER.

28 I Návod k obsluze

Výstup naměřených hodnot

S použitím funkce výstupu naměřených hodnot je možné odeslat
aktuální polohy zobrazených os a naměřené hodnoty sondy přes
sériový port. Výstup aktuálních zobrazených poloh se aktivuje pomocí
externího hardwarového signálu nebo s použitím příkazu (Ctrl B)
odeslaného do ND 780 přes sériový port.

Formulář Výstup naměřených hodnot se používá k ZAPNUTÍ (ON)
nebo VYPNUTÍ (OFF) datového výstupu během snímání. Dále se
používá k nastavení funkce zmrazení zobrazení.

U Datový výstup při snímání (Data Output Probing) (pouze frézování)

– Tento parametr může být nastaven na ZAP (ON) nebo VYP (OFF).
Je-li ZAP (ON), jsou naměřená data vydávána, když je snímací
operace hotová.

U Zmrazení zobrazení (Display Freeze) – Nastavuje se na:

 VYP (off) – Zobrazení se nezastavuje během výstupu

naměřených hodnot.

 SOUBĚŽNÉ (Concurrent) – Zobrazení se zastavuje během

výstupu naměřených hodnot a zůstává zastavené, dokud je
spínací vstup aktivní.

 ZMRAZENÉ (Freeze) – Zobrazení je zastavené, ale aktualizuje se

s každým výstupem naměřené hodnoty.

Informace o formátu výstupních dat naleznete v kapitole Výstup
naměřených hodnot.

Grafická polohovací pomůcka

Formulář Grafické polohovací pomůcky se používá pro konfigurování
sloupkového diagramu, který je zobrazen pod osami v režimu
Zbývající vzdálenosti (Distance-to-Go). Každá osa m svůj vlastní
rozsah.

U Stisknutím softklávesy ZAP/VYP (ON/OFF) ho zapnete nebo

jednoduše začnete zadávat hodnoty s použitím číslicových kláves.
Když je poloha v přípustném rozsahu, začne se pohybovat okno
aktuální polohy.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

Nastavení stavové lišty

Stavová lišta je segmentovaná lišta v horní části obrazovky, která
zobrazuje aktuální počátek, nástroj, rychlost posuvu, stopky a ukazatel
stránky.

U Stiskněte softklávesu ZAP/VYP (ON/OFF) pro každé nastavení,

které chcete vidět zobrazené.

ND 780 29

Stopky

Stopky ukazují hodiny (h), minuty (m) a sekundy (s). Pracují jako
stopky, které ukazují uplynulý čas. (Hodinky začínají měřit čas od
0:00:00).

Políčko Uplynulý čas (Elapsed Time) ukazuje celkový čas z každého
intervalu.

U Stiskněte softklávesu START/STOP. Ve stavovém políčku se objeví

PROBÍHÁ MĚŘENÍ (RUNNING). Dalším stisknutím zastavíte
měření času.

U Stiskněte RESET, chcete-li vynulovat uplynulý čas. Vynulování

zastavuje stopky, pokud běží.

Stisknutí Desetinného tlačítka (Decimal key) během
provozního režimu také hodiny zastaví a spustí. Stisknutí
Nulového tlačítka (Zero key) hodiny vynuluje.

Dálkový spínač

Dálkový spínač nastavuje parametry tak, aby externí spínač
(zavěšený nebo nožní) mohl být aktivován pro provádění některých
nebo všech následujících funkcí: Datový výstup (Data Output), Nula
(Zero) a Další otvor (Next Hole). V kapitole II najdete informace o

I.2 Všeobecné operace s ND 780

připojování dálkových spínačů pomocí uzemněného vstupu
vyhledávače hran Viz "Připojení výstupních a vstupních signálů
Vyhledávače hran" na straně 92

 VÝSTUP DAT (Data Output) – pro odesílání informací o poloze ze

sériového portu nebo pro tisk aktuální polohy.

 NULA (Zero) – pro vynulování jedné nebo více os. (Jestliže jste v

režimu Zbývající vzdálenosti, vynuluje se displej Zbývající
vzdálenosti. Jste-li v režimu Skutečné hodnoty, vynuluje se
počátek.)

 DALŠÍ OTVOR (Next Hole) – pro přesunutí do dalšího otvoru ve

vzorku (např. šablona otvorů).

 Když jste v políčku Výstup dat (Data Output), můžete přepnutím

softtlačítka ZAP/VYP (ON/OFF) na ZAP (ON) při sepnutí spínače
odeslat současnou polohu přes sériový port.

 Když jste v poli Nula (Zero), můžete stisknutím kláves příslušných

os aktivovat nebo dezaktivovat vynulování zobrazených poloh os
při sepnutí spínače.

 Js

te-li v políč
softtlačítka ZAP/VYP (ON/OFF) na ZAP (ON) přemístit do dalšího
otvoru ve vzoru.

ku Další otvor (Next Hole), můžete se přepnutím

30 I Návod k obsluze

Nastavení ovládacího panelu

Pro tento ovládací panel můžete nastavit jas a kontrast LCD displeje.
Když jste v režimu Actual Value nebo Distance-To-Go, můžete s
použitím směrových kláves Nahoru/Dolů (Up/Down) taktéž nastavit
kontrast LCD-displeje. Tento formulář se používá také pro nastavení
časové prodlevy spořiče obrazovky.

Nastavení spořiče obrazovky je doba, po kterou běží systém
naprázdno, než se vypne displej LCD. Tato doba se může nastavit od
30 do 120 minut. Spořič obrazovky může být během aktuálního
napájecího cyklu dezaktivován.

Jazyk

ND 780 podporuje několik jazyků. Chcete-li změnit vybraný jazyk:

U Stiskněte softklávesu JAZYK (LANGUAGE) a přidržte ji, dokud se

na ní nezobrazí požadovaný jazyk a formulář.

U Stisknutím klávesy ENTER potvrďte svou volbu.

Import/export

Informace o provozních parametrech mohou být importovány nebo
exportovány přes sériový port.

U Stiskněte softklávesu IMPORT/EXPORT v obrazovce Nastavení

(Setup).

U Softtlačítka IMPORT a EXPORT jsou také k dispozici na obrazovce

Tabulka frézovacích nástrojů (Mill Tool Table).

U Stiskněte IMPORT chcete-li načíst provozní parametry nebo

Tabulku nástrojů (Tool Table) z PC.

U Stiskněte EXPORT chcete-li uložit aktuální provozní parametry nebo

Tabulku nástrojů (Tool Table) do PC.

U Pro ukončení stiskněte klávesu C.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 31

Přehled všeobecných ovládacích funkcí

Ukazatel stránky

softtlačítek

Jsou k dispozici tři strany funkcí softtlačítek, z nichž lze vybírat. K
procházení každou stranou používejte směrové klávesy
DOLEVA/DOPRAVA (LEFT/RIGHT). Ukazatel strany ve stavové liště
ukazuje orientaci. Tmavší zbarvení označuje stránku, na které se
právě nacházíte. Každá klávesa má referenční stranu pro přidan
informace.

Strana
softtlačítka 1

NÁPOVĚDA
(HELP)

NÁSTROJ (TOOL) Otevírá Tabulku

Funkce softtlačítka

Otevírá nápovědu na
obrazovce, (Strana 22).

nástrojů,(Strana 38 pro
frézování a Strana 73 pro
soustružení).

Symbol
softtlačítka

SKUTEČNÁ
HODNOTA/
ZBÝVAJÍCÍ
VZDÁLENOST

I.2 Všeobecné operace s ND 780

(ACTUAL VALUE/
DISTANCE-TO-GO)

NASTAVIT/
VYNULOVAT
(SET/ZERO)

Strana
softtlačítka 2

POČÁTEK Otevírá formulář Počátku

PŘEDVOLBA
(PRESET)

1/2 (pouze frézovací

funkce)

Přepíná displej mezi
provozními režimy Skutečné
hodnoty a Zbývající
vzdálenosti (Strana 21).

Přepíná mezi funkcemi
Nastavení a Vynulování.
Používá se s klávesami
jednotlivých os, (Strana 34).

Funkce softtlačítka

(Datum) pro nastavení
počátku pro každou osu,
(Strana 44).

Otevírá formulář Předvolby
(Preset). Tento formulář se
používá k nastavení
jmenovité polohy. Toto je
funkce Zbývající vzdálenost
(Distance-To-Go), (Strana

52).

Používá se k vydělení
aktuální polohy dvěma,
(Strana 58).

Symbol
softtlačítka

32 I Návod k obsluze

Strana
softtlačítka 2

VLASTNOSTI
(FEATURES)

Funkce softtlačítka

Otevírá formuláře Kruhový
(Circle) a Lineární Vzor
(Linear Pattern), (Strana 61).
Otevírá formuláře
Diagonálního a Obloukového
frézování (Incline / Arc Mill),
(Strana 67).

Symbol
softtlačítka

RX (pouze

soustružnická
funkce)

Strana
softtlačítka 3

NASTAVENÍ
(SETUP)

POVOLIT REF
(ENABLE REF)

KALKULÁTOR
(CALC)

PALCE/MM Přepíná mezi palci a

Toto softtlačítko přepíná
mezi zobrazením poloměru a
průměru, (Strana 79).

Funkce softtlačítka

Otevírá nabídku Nastavení
práce (Job Setup) a
umožňuje přístup k
softtlačítku NASTAVENÍ
INSTALACE
(INSTALLATION SETUP).
(Strana 26)

Stiskněte, až budete
připraveni identifikovat
referenční značku.
(Strana 25)

Otevírá funkce kalkulačky.
(Strana 35)

milimetry. (Strana 27)

Symbol
softtlačítka

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 33

Detaily softtlačítek všeobecných ovládacích

Ukazatel Nastavení/Vynulování

(Set/Zero)

funkcí

Tato kapitola obsahuje detaily funkcí softtlačítek, které jsou stejné, ať
je systém ND 780 zkonfigurován pro frézovací nebo soustružnické
aplikace.

Softtlačítko Nastavit nulu (Set Zero)

Softtlačítko NASTAVIT/VYNULOVAT (SET/ZERO) určuje účinek
stisknutí klávesy osy. Toto tlačítko je přepínací a přepíná funkčnost
mezi Nastavením (Set) a Vynulováním (Zero). Aktuální stav je
indikován ve Stavové liště.

Když je stav Nastavit (Set) a ND 780 je v režimu Skutečné hodnoty,
můžete volbou klávesy osy otevřít formulář Počátku (Datum) pro
vybranou osu. Je-li ND 780 v režimu Zbývající vzdálenosti (Distance­To-Go), otevře se formulář Předvolby (Preset).

Když je stav Vynulovat (Zero) a ND 780 je v režimu Skutečné hodnoty,
můžete volbou klávesy osy nastavit počátek pro tuto osu na nulu v
aktuální poloze. Je-li v režimu Zbývající vzdlenost, nastaví se aktuální
hodnota zbývající vzdálenosti na nulu.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

Pokud je ND 780 v režimu Skutečné hodnoty a stav
NASTAVENÍ/VYNULOVÁNÍ je Vynulování (Zero), vynuluje
se stisknutím klávesy libovolné osy aktuální počátek v
aktuální poloze této osy.

34 I Návod k obsluze

Softtlačítko Kalkulátor (Calc)

Kalkulátor systému ND 780 je schopen zpracovávat všechny výpočty:
od jednoduchých aritmetických až po komplikovaná trigonometrická a
zadání otáček (RPM).

Stisknutím softklávesy KALKULÁTOR (Calc) se můžete dostat k
softtlačítkům STANDARD/TRIG a OTÁČKY (RPM). Softtlačítko
KALKULÁTOR je také k dispozici ve formuláři vstupu, kde může být
potřebné provádět výpočty během zadávání dat.

Potřebujete-li zadat více než jeden výpočet do číselného
políčka, tak kalkulačka provede násobení a dělení před
sčítáním a odčítáním. Když zadáte 3 + 1 ÷ 8, ND 780 vydělí
jedna osmi a pak přičte tři, takže získá výsledek 3,125.

Trigonometrické funkce obsahují všechny trigonometrické operátory a
také mocniny a odmocniny. Když vypočítáváte SIN, COS nebo TAN
úhlu, zadejte nejprve úhel a potom stiskněte příslušnou softklávesu.

Úhlové hodnoty používají aktuálně vybraný formát
desítkových nebo radiánů.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

ND 780 35

Kalkulátor OTÁČEK (RPM)

Kalkulátor otáček se používá pro určování otáček/min (nebo
povrchové řezné rychlosti) na základě specifikovaného průměru
nástroje (součástky pro soustružnické aplikace). Hodnoty uvedené na
tomto obrázku jsou pouze příklady. Přečtěte si návod výrobce vašeho
nástroje a zjistěte správné rozsahy otáček vřetena pro každý nástroj.

U Stiskněte KALKULÁTOR (CALC).
U Formulář Kalkulátor otáček (RPM calculator) otevřete stisknutím

softklávesy OTÁČKY (RPM).

U Kalkulátor OTÁČEK vyžaduje průměr nástroje. Hodnota průměru se

zadává numerickými klávesami. Hodnota průměru je standardně
nastavena na průměr současného nástroje. Jestliže od zapnutí
jednotky nebyla zadána žádná poslední hodnota, je standardní
hodnota 0.

U Je-li požadována hodnota obvodové rychlosti, zadejte hodnotu

numerickými klávesami. Když zadáte hodnotu obvodové rychlosti,
vypočítá se příslušná hodnota OTÁČEK.

Jste-li v políčku Obvodová rychlost, tak je k dispozici softtlačítko pro
otevření nápovědy online. Tabulku můžete používat jako pomůcku k
určení doporučeného rozsahu obvodových rychlostí pro obráběný
materiál.

I.2 Všeobecné operace s ND 780

U Stiskněte softklávesu J EDNOTKY (UNITS) aby se zobrazily

jednotky v palcích nebo v milimetrech.

U Formulář Kalkulačky OTÁČEK se zavře stisknutím klávesy C a

přitom se uloží aktuální data.

36 I Návod k obsluze

Softtlačítko Kalkulačky kuželů (Taper Calculator)

(Pouze pro soustružnické aplikace)
Kužele můžete počítat zadáním rozměrů z výkresu nebo sejmutím

kuželového obrobku nástrojem nebo snímací sondou.
Kuželová kalkulačka (Taper calculator) se používá pro výpočty úhlu

kužele.
Zadávání hodnot:
Pro kuželovitost výpočet vyžaduje:

 Změnu poloměru kužele
 Délku kužele

Pro výpočty kužele s použitím dvou průměrů (D1, D2) a délky je
zapotřebí:

 Počáteční průměr
 Koncový průměr
 Délka kužele

Stiskněte softklávesu KALKULÁTOR (CALC).

Uvidíte, že se změnila volba softtlačítek a nyní
zahrnuje funkce kalkulátoru kuželů.

D1/D2 DÉLKA

Pro výpočet úhlu kužele s použitím dvou průměrů a
délky mezi nimi stiskněte softklávesu KUŽEL:
D1/D2/L (TAPER: D1/D2/L).
První bod kužele, PRŮMĚR 1, zadejte buďto bod
číselnými klávesami a stiskněte ENTER, nebo se
dotkněte nástrojem bodu a stiskněte P OZNÁMKA
(NOTE).
Opakujte to pro políčko Průměr 2.
Při použití klávesy ZAZNAMENAT (NOTE) se úhel
kužele vypočítá automaticky.
Při zadávání dat v číselné formě zadejte údaj do
políčka Délka (Length) a stiskněte ENTER: úhel
kužele se objeví v políčku Úhel (angle).

I.2 Všeobecné operace s ND 780

KUŽELOVITOST (TAPER RATIO)

Chcete-li počítat úhly s použitím poměru změny
průměru k délce, stiskněte softklávesu KUŽEL:
POMĚR (TAPER: RATIO).
Číselnými klávesami zadejte data do políček Zadání 1
a Zadání 2 (Entry 1 a Entry 2). Po každé volbě
stiskněte ENTER.
V příslušných políčkách se objeví vypočítaný po
úhel.

ND 780 37

měr a

I.3 Frézovací operace

Detaily funkcí softtlačítek

Tato kapitola se zabývá operacemi a funkcemi softtlačítek, které jsou
specifické jen pro frézovací aplikace.

Softtlačítko Nástroj (Tool)

Toto softtlačítko otevírá Tabulku nástrojů a umožňuje přístup do
formuláře Nástroj pro zadání parametrů nástrojů. ND 780 může v
tabulce nástrojů uchovávat max. 16 nástrojů.

Tabulka nástrojů

Tabulka nástrojů ND 780 poskytuje pohodlný způsob k uložení

I.3 Frézovací operace

nástroje a jeho specifikací, jako je průměr, délka, měrné jednotky
(palce/mm), typ nástroje, směr otáčení a otáčky.

Následující softtlačítka jsou k dispozici ve formuláři Tabulky nástrojů
nebo v jednotlivých formulářích Dat nástrojů:

Funkce Softtlačítko

Tato klávesa umožňuje operátorovi vybrat,
kterou osu budou ovlivňovat všechny offsety
délky nástroje. Hodnoty průměru nástroje jsou
následně použity pro offset zbývajících dvou os.

Stiskněte Přístup k dostupným souborům
nápovědy.

Stiskněte pro automatické zadání offsetu délky
nástroje. Je to dostupné pouze v políčku Délka
nástroje (Tool length).

Tímto se otevře formulář Typy nástrojů (Tool
types) pro výběr. Možné pouze v políčku Typ
(Type).

38 I Návod k obsluze

Import/Export

Informace z Tabulky nástrojů mohou být importovány nebo
exportovány přes sériový port.

U IMPORT, and EXPORT soft keys are available in the Tool Table

screen.

U Press IMPORT to download a Tool Table from a PC.
U Press EXPORT to upload the Tool Table to a PC.
U Pro ukončení stiskněte klávesu C.

I.3 Frézovací operace

ND 780 39

Funkce Kompenzace poloměru nástroje

ND 780 má funkci kompenzace poloměru nástroje. Ta vám umožňuje
zadávat rozměry obrobku přímo z výkresu. Zobrazená zbývající
vzdálenost je pak automaticky prodloužena (R+) nebo zkrácena (R–)
o hodnotu poloměru nástroje. Další informace Viz "Softtlačítko
Předvolba (Preset)" na straně 79.

I.3 Frézovací operace

Znaménko rozdílu délek ΔL

Pokud je nástroj delší než referenční nástroj: ΔL > 0 (+)
Pokud je nástroj kratší než referenční nástroj: ΔL < 0 (–)
Je možné zadat offset délky jako známou hodnotu nebo může ND 780

určit offset automaticky. V následujícím příkladu použití Tabulky
nástrojů naleznete další informace týkající se softtlačítka NAUČIT
DÉLKU (TEACH LENGTH).

Délka nástroje je rozdíl délek ΔL mezi nástrojem a
referenčním nástrojem. Referenční nástroj je označen T1.

40 I Návod k obsluze

Zadávání dat nástroje

U Vyberte softtlačítko NÁSTROJ (TOOL).
U Najeďte kurzorem na požadovaný nástroj a stiskněte ENTER.

Objeví se formulář POPIS NÁSTROJE.

U Zadejte průměr nástroje.
U Zadejte délku nástroje nebo stiskněte NAUČIT DÉLKU (TEACH

LENGTH).

U Zadejte jednotky nástroje (inch/mm).
U Zadejte typ nástroje.
U Data vřetena nejsou požadována, ledaže bylo nainstalováno Řízení

rychlosti vřetena. Pokud bylo instalováno, tak se informujte v
Příručce pro uživatele IOB 49.

U K návratu do tabulky nástrojů stiskněte C. Stiskněte C pro ukončení.

Používání Tabulky nástrojů

Příklad: Zadání délky a průměru nástroje do tabulky nástrojů.

Průměr nástroje 2,00
Délka nástroje: 20,000
Měrová jednotka nástroje: mm
Typ nástroje: fréza s rovným koncem

Je rovněž možné nechat ND 780 určit délku offsetu. Viz –
ALTERNATIVNÍ METODA –.

I.3 Frézovací operace

Informace řízení rychlosti vřetena je požadována pouze
pokud je nainstalovaný box IOB 49. Pokud byl instalovaný,
tak si prostudujte Příručku pro uživatele IOB 49.

ND 780 41

Stiskněte softklávesu NÁSTROJ (Tool).

Kurzor se standardně přesune do formuláře Tabulka
Nástroje (Tool Table).

TABULKA NÁSTROJŮ (TOOL TABLE)

Najeďte kurzorem na nástroj, který chcete definovat,
nebo zadejte číslo nástroje. Stiskněte ENTER.

PRŮMĚR NÁSTROJE

I.3 Frézovací operace

DÉLKA NÁSTROJE

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Zadejte průměr nástroje, např. (2).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

Zadejte délku nástroje, např. (20).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

Je rovněž možné nechat ND 780 určit offset. Tato
metoda zahrnuje dotknutí se společného
referenčního povrchu hrotem každého nástroje. To
umožňuje, aby systém ND 780 určil rozdíl v délce
každého nástroje.

Pojíždějte nástrojem, až se jeho hrot dotkne
referenčního povrchu.

Stiskněte softklávesu NAUČIT DÉLKU (Teach
Length). ND 780 vypočítá offset vzhledem k tomuto
povrchu.

Opakujte proceduru pro každý další nástroj s použitím
stejného referenčního povrchu.

42 I Návod k obsluze

Pouze nástroje nastavené s použitím téhož referenčního
povrchu mohou být vzájemně vyměňovány, aniž by bylo
nutné měnit nastavení počátku.

Pokud tabulka nástrojů již obsahuje nástroje, pro které byla
nastavena délka, je nutné nejprve stanovit referenční
povrch s použitím jednoho z nich. V opačném případě
nebudete moci přepínat mezi novými a existujícími nástroji,
aniž byste museli znovu nastavit počátek. Než přidáte nové
nástroje, vyberte jeden z nástrojů z tabulky nástrojů.
Dotkněte se nástrojem referenčního povrchu a nastavte
počátek na 0.

MĚROVÉ JEDNOTKY NÁSTROJE

Zadejte měrovou jednotku nástroje (palec/mm) a

najeďte kurzorem do políčka TYP ?NÁSTROJE
(TOOL TYPE).

TYP NÁSTROJE

Stiskněte softklávesu TYPY NÁSTROJE. Vyberte ze
seznamu nástrojů a stiskněte ENTER

I.3 Frézovací operace

ND 780 43

Vyvolání Tabulky nástrojů
Než spustíte obrábění, vyberte nástroj, který budete používat z tabulky

nástrojů. ND 780 pak bere v úvahu uložená data nástroje, když
pracujete s kompenzací nástroje.

Vyvolání nástroje

Stiskněte softklávesu NÁSTROJ (TOOL).

ČÍSLO NÁSTROJE (TOOL NUMBER)

S použitím ??směrových kláves NAHORU/DOLŮ
(UP/DOWN ARROW) můžete procházet kurzorem

I.3 Frézovací operace

Softtlačítko Počátek (Datum)

Nastavení Počátku definuje vztahy mezi polohami v osách a
zobrazenými hodnotami.

Nejsnazším způsobem, jak nastavit počáteční body, je použít snímací
funkce ND 780 – bez ohledu na to, jestli snímáte obrobek pomocí
vyhledávače hran nebo pomocí nástroje.

Samozřejmě můžete také nastavit počáteční body konvenčním
způsobem tak, že se postupně dotknete hran obrobku nástrojem a
ručně zadáte polohy nástroje jako počáteční body (viz příklady, které
následují na této stránce).

Tabulka počátků může obsahovat max. 10 počátečních bodů. Ve
většině případů vám to ušetří počítání pojezdu os při práci s
komplikovanými výkresy obrobků, obsahujícími několik počátků.

výběr nástrojů (1-16). Zvýrazněte nástroj, který
chcete.

Přesvědčte se, že byl vyvolán správný nástroj a
stiskněte klávesu C pro ukončení.

44 I Návod k obsluze

Příklad: Nastavení počátku obrobku bez použití snímací funkce.

Průměr nástroje: D = 3 mm
Pořadí os v tomto příkladu: X - Y - Z
Příprava: Nastavte aktivní nástroj na nástroj, který použijete k

nastavení počátku

Stiskněte softklávesu POČÁTEK (DATUM).

Kurzor bude v políčku Číslo Počátku (Datum
Number).

Zadejte číslo počátku a stisknutím směrové klávesy
DOLŮ přejděte do políčka osy X.

Dotkněte se obrobku na hraně 1.

NASTAVENÍ POČÁTKU X

Zadejte polohu středu nástroje (X = – 1,5 mm) a

stisknutím směrové klávesy DOLŮ pokračujte v
ose Y.

Dotkněte se obrobku na hraně 2.

NASTAVENÍ POČÁTKU Y

Zadejte polohu středu nástroje (Y = – 1,5 mm) a poté

stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

Dotkněte se povrchu obrobku.

I.3 Frézovací operace

NASTAVENÍ POČÁTKU Z = + 0

Zadejte polohu hrotu nástroje (Z = 0 mm) pro
souřadnici počátku Z. Stiskněte ENTER.

ND 780 45

Snímací funkce pro nastavení počátku

ND 780 podporuje přístroj HEIDENHAIN Electronic 3D, KT 130
Vyhledávač hran připojený přes X10.

ND 780 rovněž podporuje vyhledávač hran uzemňovacího typu
připojený pomocí zdířky 3,5 mm Phono Jack na zadní straně jednotky.
Oba typy vyhledávačů hran pracují stejným způsobem.

Během snímacích funkcí zamrzne obrazovka s umístěním
hrany, středové čáry nebo středu kruhu.

K dispozici jsou následující funkce snímacích softtlačítek:

 Hrana obrobku jako počátek: HRANA

I.3 Frézovací operace

 Středová čára mezi dvěma hranami obrobku: STŘEDOVÁ ČÁRA

(CENTER LINE)

 Střed otvoru nebo válce: STŘED OTVORU (CIRCLE CENTER)

Ve všech snímacích funkcích bere ND 780 v úvahu zadaný průměr
snímacího hrotu.

Chcete-li ukončit snímací funkci když je aktivní, stiskněte tlačítko C.

Nastavení počátku pomocí vyhledávače hran

K provedení snímání musíte nejprve zadat rozměrové
charakteristiky sondy do Nastavení práce (Job Setup) (viz
“Parametry Nastavení práce” na straně 27). Charakteristiky
sondy zůstávají zachovány i po přerušení elektrického
napájení

46 I Návod k obsluze

Příklad: Nasnímejte hrany obrobku a nastavte roh jako počátek.

Počátek osy:X = 0 mm
Y = 0 mm
Souřadnice počátku mohou být nastaveny snímáním hran nebo

povrchů a jejich zaznamenáním jako počátků.

Stiskněte POČÁTEK (DATUM).

Vyberte nový počátek nebo stisknutím směrové
klávesy DOLŮ přejděte do políčka osy X.

Stiskněte softtlačítko SNÍMAT (PROBE).

Stiskněte softklávesu HRANA (EDGE).

SNÍMÁNÍ V OSE X

Pohybujte vyhledávačem hran směrem k obrobku,
dokud se nerozsvítí LED na vyhledávači hran.

Odtáhněte vyhledávač hran od obrobku.

I.3 Frézovací operace

ZADEJTE HODNOTU PRO X = 0

0 se nabízí jako standardní hodnota pro souřadnici.
Zadejte požadovanou souřadnici pro hranu obrobku,
v tomto příkladu X = 0 mm a

stiskněte ??směrovou klávesu DOLŮ.

Stiskněte softklávesu HRANA (EDGE).

SNÍMÁNÍ V OSE Y

Pohybujte vyhledávačem hran směrem k obrobku,
dokud se nerozsvítí LED na vyhledávači hran.

Odtáhněte vyhledávač hran od obrobku.

ND 780 47

ZADEJTE HODNOTU PRO Y = 0

0 se nabízí jako standardní hodnota pro souřadnici.

Zadejte požadovanou souřadnici pro hranu obrobku,
v tomto příkladu Y = 0 mm a
nastavte souřadnici jako počátek pro tento obrobek.

Stiskněte ENTER.

Příklad: Nastavte středovou čáru mezi dvěma hranami obrobku jako počátek

Poloha středové čáry M je určena snímáním hran 1 a 2.
Středová čára je rovnoběžná s osou Y.

I.3 Frézovací operace

Požadovaná souřadnice středové čáry: X = 0 mm

Při použití funkce Snímat středovou čáru jsou rozestupy
mezi hranami zobrazeny v okně hlášení.

Stiskněte POČÁTEK (DATUM).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

Stiskněte SEJMOUT (PROBE).

Stiskněte STŘEDOVÁ ČÁRA (CENTER LINE).

SNÍMÁNÍ 1. HRANY V OSE X

Pohybujte vyhledávačem hran směrem k hraně
obrobku 1, dokud se nerozsvítí LED na vyhledávači
hran.

SNÍMÁNÍ 2. HRANY V OSE X

Pohybujte vyhledávačem hran směrem k hraně
obrobku 2, dokud se nerozsvítí LED na vyhledávači
hran. Vzdálenost mezi hranami je zobrazena v okně
hlášení.

Odtáhněte vyhledávač hran od obrobku.

48 I Návod k obsluze

ZADEJTE HODNOTU PRO X

Zadejte souřadnici (X = 0 mm), přeneste souřadnici
jako počátek pro středovou čáru a stiskněte ENTER.

Příklad: Nasnímejte střed otvoru pomocí vyhledávače hran a nastavte počátek, 50 mm od středu kruhu.

Souřadnice X středu kruhu: X = 50 mm
Souřadnice Y středu kruhu: Y = 0 mm

Stiskněte POČÁTEK (DATUM).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

Stiskněte SEJMOUT (PROBE).

Stiskněte STŘED KRUHU (CIRCLE CENTER).

Posunujte vyhledávač hran směrem k prvnímu bodu 1
na obvodu, dokud se nerozsvítí LED na vyhledávači
hran.

I.3 Frézovací operace

Stejným způsobem nasnímejte dva další body na
obvodu. Na obrazovce se objeví další pokyny.
Naměřený průměr je zobrazen v okně instrukcí.

ZADEJTE STŘEDOVÝ BOD X X = 50

Zadejte první souřadnici (X = 50 mm) a

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

ZADEJTE STŘEDOVÝ BOD Y Y = 0

Potvrďte standardní zadání Y = 0 mm. Stiskněte
ENTER.

ND 780 49

Snímání nástrojem

I když použijete k nastavení počátečních bodů nástroj nebo
neelektrický vyhledávač hran, můžete stále používat snímací funkce
ND 780.

Příprava: Nastavte aktivní nástroj na nástroj, který použijete k
nastavení počátku

Příklad: Sejměte hranu obrobku a nastavte hranu jako počátek.
Počátek osy: X = 0 mm
Průměr nástroje D = 3 mm

I.3 Frézovací operace

Stiskněte POČÁTEK (DATUM).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ, dokud se
nezvýrazní políčko Osa X.

Stiskněte softklávesu SEJMOUT (PROBE).

Stiskněte softklávesu HRANA (EDGE).

50 I Návod k obsluze

SNÍMÁNÍ V X

Dotkněte se hrany obrobku.

Uložte polohu hrany do paměti stisknutím softklávesy
ZAZNAMENAT (NOTE). Softtlačítko ZAZNAMENAT
je užitečné při určování dat nástroje dotýkáním se
obrobku bez vyhledávače hran se zpětnou vazbou.
Abyste neztratili hodnotu polohy až nástroj odjede,
stiskněte softklávesu Z AZNAMENAT pro uložení
hodnoty do paměti, dokud je nástroj v kontaktu s
hranou obrobku. Poloha příslušné hrany bere v úvahu
průměr používaného nástroje (T:1, 2...) a poslední
směr, ve kterém se nástroj pohyboval před
stisknutím softklávesy Z AZNAMENAT.

Odtáhněte nástroj od obrobku.

ZADEJTE HODNOTU PRO X

Zadejte souřadnici hrany

a

stiskněte ENTER.

I.3 Frézovací operace

ND 780 51

Softtlačítko Předvolba (Preset)

Funkce Předvolba (Preset) umožňuje obsluhujícímu určit jmenovitou
(cílovou) polohu pro příští pohyb. Jakmile je zadaná informace o nové
jmenovité poloze, přepne se zobrazení do reimu Zbývající vzdálenosti
a zobrazí se vzdálenost mezi současnou a jmenovitou polohou.
Obsluhující nyní pouze musí přesunout stůl tak, aby byla na displeji
nula, a bude v požadovan jmenovité poloze. Informace o umístění
jmenovité polohy mohou být zadány jako absolutní pohyb z nuly
aktuálního počátku nebo jako inkrementální (I) pohyb z aktuální
polohy.

Předvolba rovněž umožňuje operátorovi určit, která strana nástroje
bude provádět obrábění ve jmenovité poloze. Softtlačítko R+/- ve
formuláři PŘEDVOLBA (PRESET) definuje offset, který bude platit
během pohybu. R+ znamená, že je osa aktuálního nástroje ve více
kladném směru než břit nástroje. R- znamená, že je osa ve více

I.3 Frézovací operace

zápornm směru než břit aktuálního nástroje. Používání offsetů R+/­automaticky nastavuje hodnotu zbývající vzdálenosti v závislosti na
průměru nástroje.

Předvolba absolutní vzdálenosti
Příklad: Frézování nákružku pojížděním do nulové zobrazené

hodnoty s použitím absolutní polohy.
Souřadnice se zadávají jako absolutní rozměry; počátkem je nulový

bod obrobku.
Roh 1: X = 0 mm / Y = 20 mm
Roh 2: X = 30 mm / Y = 20 mm
Roh 3: X = 30 mm / Y = 50 mm
Roh 4: X = 60 mm / Y = 50 mm

Chcete-li vyvolat poslední zadanou předvolbu pro určitou
osu, stiskněte softklávesu PRESET a pak klávesu osy.

52 I Návod k obsluze

Příprava:

U Vyberte nástroj s vhodnými parametry.
U Předběžně polohujte nástroj do vhodného místa

(např. X = Y = -20 mm).

U Posuňte nástroj do hloubky frézování.

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy Y

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy Y.

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro rohový bod 1:
Y = 20 mm a

vyberte kompenzaci poloměru nástroje R +
softtlačítkem R+/-. Stiskněte, dokud se vedle
formuláře osy nezobrazí R+.

Stiskněte ENTER.

Pojíždějte v ose Y, dokud nebude zobrazená hodnota
nulová. Čtvereček v grafické polohovací pomůcce je
nyní uprostřed mezi dvěma trojúhelníkovými
značkami.

Stiskněte softklávesu PRESET.

I.3 Frézovací operace

Stiskněte klávesu osy X

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy X.

ND 780 53

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro rohový bod 2:
X = +30 mm,

vyberte kompenzaci poloměru nástroje R – pomocí
softtlačítka R+/-. Stiskněte dvakrát, dokud se vedle
formuláře osy nezobrazí R-.

Stiskněte ENTER.

I.3 Frézovací operace

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Pojíždějte v ose X, dokud nebude zobrazená hodnota
nulová. Čtvereček v grafické polohovací pomůcce je
nyní uprostřed mezi dvěma trojúhelníkovými
značkami.

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy Y

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy Y.

54 I Návod k obsluze

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro rohový bod 3:
Y = +50 mm,

vyberte kompenzaci poloměru nástroje R + pomocí
softtlačítka R+/- a stiskněte, dokud se vedle formuláře
osy nezobrazí R+.

Stiskněte ENTER.

Pojíždějte v ose Y, dokud nebude zobrazená hodnota
nulová. Čtvereček v grafické polohovací pomůcce je
nyní uprostřed mezi dvěma trojúhelníkovými
značkami.

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy X

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy X.

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro rohový bod 4:
X = +60 mm,

Vyberte kompenzaci poloměru nástroje R + a
stiskněte ENTER.

I.3 Frézovací operace

Pojíždějte v ose X, dokud nebude zobrazená hodnota
nulová. Čtvereček v grafické polohovací pomůcce je
nyní uprostřed mezi dvěma trojúhelníkovými
značkami.

ND 780 55

Předvolba inkrementální vzdálenosti
Příklad: Vrtání pojížděním do nulové zobrazené hodnoty s

inkrementálním polohováním.
Zadejte souřadnice v přírůstkových (inkrementálních) rozměrech. Ty

jsou označeny v dalším textu (a na obrazovce) symbolem I. Počátkem
je nulový bod obrobku.

Díra 1 na: X = 20 mm / Y = 20 mm
Vzdálenost otvoru 2 od otvoru 1: XI = 30 mm / YI = 30 mm
Hloubka otvoru: Z = -12 mm
Provozní režim: Z BÝVAJÍCÍ VZDÁLENOST (DISTANCE-TO-GO)

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

I.3 Frézovací operace

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy X.

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy X.

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro otvor 1:
X = 20 mm a přesvědčte se, že není aktivní žádná
kompenzace poloměru nástroje.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro otvor 1:
Y=20mm. Přesvědčte se, že není zobrazena žádná
kompenzace poloměru nástroje.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ (DOWN
ARROW).

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro hloubku otvoru:
Z = -12 mm. Stiskněte ENTER.

Vyvrtejte otvor 1: pojížděj
nebude zob
grafické polohovací pomůcce je nyní uprostřed mezi
dvěma trojúhelníkovými značkami.

Vytáhněte vrták.

56 I Návod k obsluze

razená hodnota nulová. Čtvereček v

te v ose X, Y a Z, dokud

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy X

– ALTERNATIVNÍ METODA –

Stiskněte softklávesu NASTAVIT/VYNULOVAT
(SET/ZERO), abyste se dostali do režimu Nastavit
(Set).

Stiskněte klávesu osy X.

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro otvor 2:
X = 30 mm,

označte své zadání jako inkrementální rozměr,
stiskněte softklávesu I.

Stiskněte ENTER.

Stiskněte klávesu osy Y.

I.3 Frézovací operace

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Zadejte hodnotu jmenovité polohy pro otvor 2:
Y = 30 mm,

označte své zadání jako inkrementální rozměr a
stiskněte softklávesu I.

Stiskněte ENTER.

Pojíždějte v osách X a Y, dokud nebude zobrazená
hodnota nulová. Čtvereček v grafické polohovací
pomůcce je nyní uprostřed mezi dvěma
trojúhelníkovými značkami.

Stiskněte softklávesu PRESET.

Stiskněte klávesu osy Z.

ND 780 57

HODNOTA JMENOVITÉ POLOHY

Stiskněte ENTER (používá se poslední zadaná
předvolba).

Vyvrtejte otvor 2: pojíždějte v ose Z, dokud nebude
zobrazená hodnota nulová. Čtvereček v grafické
polohovací pomůcce je nyní uprostřed mezi dvěma
trojúhelníkovými značkami. Vytáhněte vrták.

Softtlačítko 1/2

I.3 Frézovací operace

Softtlačítko 1/2 se používá k hledání poloviny vzdálenosti (nebo
středu) mezi dvěma polohami podél vybrané osy obrobku. To se dá
provádět v režimu Skutečné hodnoty nebo Zbývající vzdálenosti.

Tato funkce mění v režimu Skutečné hodnoty polohy
Počátků.

Příklad: Nalezení středu podél vybrané osy.
X rozměr: X = 100 mm
Střed: 50 mm

PŘEMÍSTĚNÍ DO 1. BODU

Přemístěte nástroj do prvního bodu.

Softtlačítko NULOVÁNÍ/NASTAVENÍ (ZERO/SET)
musí být nastaveno na Nulování.

VYNULOVÁNÍ OSY A PŘEMÍSTĚNÍ DO 2. BODU

Vyberte klávesu osy X a

přemístěte se do druhého bodu.

STISKNĚTE 1/2 A PŘEMÍSTĚTE SE DO NULY

Stiskněte softklávesu 1/2, potom stiskněte klávesu
osy X a posuňte se tak, abyste dosáhli nuly. Toto je
poloha středu.

58 I Návod k obsluze

Vlastnosti (frézování)

Stisknutím softklávesy VLASTNOSTI (features) získáte přístup k
vlastnostem Kruhového vzoru, Přímkového vzoru, Diagonálního
frézování a Obloukového frézování.

ND 780 poskytuje jeden uživatelský vzor pro každou z těchto
vlastností. Mohou se kdykoliv vyvolávat a provádět z indikace během

provozu.

V tabulce Frézovací vlastnosti jsou k dispozici následující softtlačítka.

Funkce Softtlačítko

Stisknout k přístupu do zadávacího formuláře
Kruhového vzoru.

Stisknout k přístupu do zadávacího formuláře
Přímkového vzoru.

Stisknout k přístupu do zadávacího formuláře
Diagonálního frézování.

Stisknout k přístupu do zadávacího formuláře
Obloukového frézování.

Vlastnosti Kruhového vzoru a Přímkového vzoru poskytují možnosti
výpočtu a obrábění různých vzorů s otvory. Vlastnosti Diagonální a
Obloukové frézování poskytují možnosti pro obrábění plochého
diagonálního povrchu (diagonální frézování) nebo zaobleného
povrchu (zaoblené frézování) u ručního stroje.

I.3 Frézovací operace

Definované Kruhové, Přímkové, Diagonální a Obloukové
vzory jsou zachovány i po výpadku napětí.

ND 780 59

Kruhové a Přímkové vzory (frézování)

Tato kapitola popisuje funkce vzorů (rastrů) otvorů pro Kruhové
(Circle) a Přímkové (Linear) vzory.

V režimu Distance-To-Go použijte softtlačítko pro výběr požadované
funkce vzoru otvorů a zadejte požadovaná data. Tato data můžete
obvykle převzít z výkresu obrobku (např. hloubka otvoru, počet otvorů
atd.).

ND 780 pak vypočítá polohy všech otvorů a zobrazí rastr graficky na
obrazovce.

Pro vytvoření, nebo provedení existujícího vzoru stiskněte softklávesu
VLASTNOSTI (Features). Stiskněte požadovaný vzor otvorů. Zadejte
nová data, nebo použijte stávající data stisknutím klávesy ENTER.

Softtlačítka dostupná v zadávacím formuláři dat:

I.3 Frézovací operace

Funkce Softtlačítko

Vyberte stiskem požadovaný vzor otvorů.

Stisknutím můžete přejít k předchozímu otvoru.

Stiskněte k použití aktuální pozice nástroje.

Stisknutím použijete vlastnost kalkulátoru ve
formuláři.

Stisknout pro dodatečné informace o frézovací
vlastnosti.

Softtlačítka programu:

Během chodu programu jsou k dispozici následující softtlačítka.

Funkce Softtlačítko

Stisknutím můžete přejít k předchozímu otvoru.

Stisknutím můžete ručně pokračovat k dalšímu
otvoru.

Stisknutím se ukončí vrtání.

Stisknutím se přepíná Přírůstková indikace,
Absolutní indikace a Zobrazení obrysů.

60 I Návod k obsluze

Softtlačítko Kruhový vzor (Circle Pattern)

Potřebné informace:

 Typ vzoru (úplný nebo segment)
 Otvory (počet)
 Střed (střed kruhového rastru v rovině vzoru)
 Poloměr (definuje poloměr kruhového rastru)
 Počáteční úhel (úhel 1. otvoru ve vzoru). Počáteční úhel je mezi

referenční osou s nulovým úhlem a prvním otvorem.

 Krok úhlu (volitelný: používá se jen při vytváření kruhového

segmentu.) Krok úhlu je úhel mezi otvory.

 Záporný krok úhlu umožňuje projíždění segmentu ve směru proti

hodinovým ručičkám.

 Hloubka (cílová hloubka pro vrtání v ose nástroje)

ND 780 vypočítává souřadnice otvorů, do kterých se pak přesunujete
jednoduchým pojížděním do nulové zobrazené hodnoty.

Příklad: Zadejte data a realizujte kruhový vzor.
Otvory (počet): 4
Souřadnice středu: X = 10 mm / Y = 15 mm
Poloměr kruhu šroubů: 5 mm
Počáteční úhel: (úhel mezi osou X a 1. otvorem): 25 °
Hloubka otvoru: Z = -5 mm

I.3 Frézovací operace

ND 780 61

1. krok: zadání dat

Stiskněte softklávesu VLASTNOSTI (features).

Stiskněte softklávesu KRUHOVÝ VZOR (CIRCLE
PATTERN).

TYPY RASTRŮ

Zadejte typ kruhového rastru (úplný). Najeďte
kurzorem do dalšího políčka.

I.3 Frézovací operace

OTVORY

Zadejte počet otvorů (4).

STŘED OTVORU (CIRCLE CENTER)

Zadejte souřadnice X a Y středu kruhu

(X = 10), (Y = 15). Najeďte kurzorem do dalšího
políčka.

RÁDIUS

Zadejte poloměr kruhového vzoru (5).

POČÁTEČNÍ ÚHEL

Zadejte počáteční úhel (25 °).

KROK ÚHLU

Zadejte krok úhlu (90 °) (dá se změnit pouze při
zadání “segmentu”).

62 I Návod k obsluze

HLOUBKA

V případě potřeby zadejte hloubku. Hloubka otvoru
není povinná a může zůstat prázdná. Pokud ji
nepotřebujete,

stiskněte ENTER.

Stisknutím softklávesy POHLED (VIEW) můžete
přepínat mezi třemi náhledy na vzory (grafickým, DTG
a skutečnými hodnotami).

2. krok: vrtání

I.3 Frézovací operace

Přesunutí k otvoru:

Pojíždějte v osách X a Y, dokud nebude zobrazená
hodnota nulová.

Vrtání:

Pojíždějte do nulové zobrazené hodnoty v ose
nástroje.

Po vyvrtání vyjeďte vrtákem v ose nástroje.

Stiskněte softklávesu DALŠÍ OTVOR (NEXT HOLE).

Pokračujte ve vrtání zbývajících otvorů stejným
způsobem.

Až bude vzor hotový stiskněte softklávesu KONEC
(END).

ND 780 63

Lineární vzor

Potřebné informace:

 Typ lineárního vzoru (pole nebo rám)
 První otvor (1. otvor rastru)
 Otvorů na řadu (počet otvorů v každé řadě rastru)
 Rozteče otvorů (rozestupy nebo odchylka mezi každými dvěma

otvory v řadě)

 Úhel (úhel nebo natočení rastru)
 Hloubka (cílová hloubka pro vrtání v ose nástroje)
 Počet řad (počet řad rastru)
 Rozteče řad (rozestupy mezi každými dvěma řadami rastru)

I.3 Frézovací operace

Přímkový vzor se může zrcadlit zadáním záporné rozteče a
otáčet definováním úhlu 180 °.

Příklad: Zadejte data a realizujte přímkový vzor.

Typ vzoru: pole
První souřadnice X otvoru: X = 20 mm
První souřadnice Y otvoru: Y = 15 mm
Počet otvorů na řadu: 4
Rozteče otvorů: 10 mm
Úhel sklonu: 18 °
Hloubka otvoru: -2
Počet řad: 3
Rozteče řad: 12 mm

64 I Návod k obsluze

1. krok: zadání dat

Stiskněte softklávesu VLASTNOSTI (features).

Stiskněte softklávesu PŘÍMKOVÝ VZOR (LINEAR
PATTERN).

TYP RASTRU

Zadejte typ rastru (pole). Najeďte kurzorem do
dalšího políčka.

PRVNÍ OTVOR X A Y

Zadejte souřadnice X a Y (X = 20), (Y = 15). Najeďte
kurzorem do dalšího políčka.

OTVORŮ V ŘADĚ

Zadejte počet otvorů na řadu (4). Najeďte kurzorem
do dalšího pole.

ROZTEČ OTVORU

Zadejte rozteče otvorů (10).

ÚHEL

Zadejte úhel sklonu (18 °).

I.3 Frézovací operace

ND 780 65

HLOUBKA

V případě potřeby zadejte hloubku (-2). Hloubka
otvoru není povinná a může zůstat prázdná.

POČET ŘAD

Zadejte počet řad (3).

ROZTEČ ŘAD

Zadejte rozestupy mezi řadami.

I.3 Frézovací operace

2. krok: vrtání

stiskněte ENTER.

Stiskněte softklávesu NÁHLED (VIEW), abyste viděli
grafické zobrazení.

Přesunutí k otvoru:

Vrtání:

Pojíždějte do nulové zobrazené hodnoty v ose
nástroje.

Po vyvrtání vyjeďte vrtákem v ose nástroje.

Stiskněte softklávesu DALŠÍ OTVOR (NEXT HOLE).

Pokračujte ve vrtání zbývajících otvorů stejným
způsobem.

Až bude vzor hotový stiskněte softklávesu KONEC
(END).

66 I Návod k obsluze

Diagonální a Obloukové (frézování)

Tato část popisuje vlastnosti vhodné pro Diagonální a Obloukové
frézování. Poskytují možnosti obrábění plochého diagonálního
povrchu (diagonální frézování) nebo zaobleného povrchu (Obloukové
frézování) s ručním strojem.

Pro přístup do tabulky Diagonálního nebo obloukového frézování
stiskněte softklávesu VLASTNOSTI (feature), a poté stiskněte
softklávesu DIAGONÁLNÍ FRÉZOVÁNÍ (incline mill), nebo
OBLOUKOVÉ FRÉZOVÁNÍ (arc mill) pro otevření příslušného

zadávacího frézovacího formuláře.

Pro vytvoření, nebo provedení existujícího vzoru stiskněte softklávesu
VLASTNOSTI (Features). Stiskněte softklávesu požadovaného
Diagonálního nebo Obloukového vzoru. Zadejte nová data, nebo
použijte stávající data stisknutím klávesy ENTER.

Softtlačítka dostupná v zadávacím formuláři dat:

Funkce Softtlačítko

Stiskněte pro volbu frézovací roviny.

Stisknutím použijete vlastnost kalkulátoru ve
formuláři.

Stisknout pro dodatečné informace o frézovací
vlastnosti.

I.3 Frézovací operace

Stiskněte k použití aktuální pozice nástroje.

Softtlačítka programu:

Během chodu programu jsou k dispozici následující softtlačítka.

Funkce Softtlačítko

Stisknout pro volbu přírůstkové indikace,
obrysového náhledu vlastnosti nebo absolutní
indikace.

K návratu do předchozího průchodu stiskněte
toto tlačítko.

Stisknutím můžete pokračovat k dalšímu
průchodu.

K ukončení frézování stiskněte toto tlačítko.

ND 780 67

Softtlačítko diagonálního frézování

Potřebné informace:

 Rovina: Osa dráhy nástroje.
 Výchozí bod: Začátek přímky.
 Koncový bod: Konec přímky.
 Krok: (Opční) vzdálenost přesunu nástroje mezi každým řezem.
 Řezná dráha není definicí výchozího a koncového bodu definovaná

ani v kladném ani v záporném směru.

1. krok: Zadejte data

Pro otevření formuláře a zadání dat stiskněte

I.3 Frézovací operace

VOLBA ROVINY

VÝCHOZÍ BOD (START)

softklávesu DIAGONÁLNÍ FRÉZOVÁNÍ (Incline Mill).

Stiskněte několikrát softklávesu ROVINA (Plane), až
se ukáže správná rovina, spolu s její grafikou.

Zadejte souřadnice výchozího bodu nebo stiskněte
ZAZNAMENAT (Note) pro nastavení souřadnic podle
aktuální pozice.

KONCOVÝ BOD

Zadejte souřadnice koncového bodu nebo stiskněte
ZAZNAMENAT (Note) pro nastavení souřadnic podle
aktuální pozice.

KROK

Zadejte velikost kroku (nepovinný). Toto je hloubka
řezu pro každý průchod podél přímky.

68 I Návod k obsluze

ZADAT VZOR (opce)

K provedení frézování povrchu stiskněte klávesu
ENTER.

Pro ukončení vlastnosti a její uložení pro budoucí
použití stiskněte klávesu C.

PROVÁDĚNÍ VZORU

Stiskněte klávesu ENTER. Obrazovka se přepne do
přírůstkového náhledu INDIKACE (DRO) a ukazuje
přírůstkovou vzdálenost od výchozího bodu.

Přesuňte se do výchozího bodu a proveďte první krok
řezu nebo první průchod přes povrch.

Stiskněte soft klávesu DALŠÍ PRŮCHOD (Next pass)
pro pokračování s dalším krokem podél obrysu.

Přírůstkové zobrazení ukazuje vzdálenost k dalšímu
průchodu podél přímky.

Pro ukončení vlastnosti a její uložení pro budoucí
použití stiskněte klávesu C.

Velikost kroku (řez) je volitelná. Pokud je hodnota rovna
nule, tak obsluhující během provozu rozhoduje, jak daleko
jet mezi každým krokem.

I.3 Frézovací operace

Formuláře vzorů a jeho položky jsou zachovány i po
výpadku napětí.

ND 780 69

Softtlačítko Obloukového frézování

Potřebné informace:

 Rovina: Osa dráhy nástroje.
 Střed: umístění středu oblouku
 Výchozí bod: Začátek oblouku.
 Koncový bod: Konec oblouku.
 Krok: (Opční) vzdálenost přesunu nástroje mezi každým

průchodem.

Mohou se definovat pouze oblouky do 180 °. Řezná dráha
je definovaná určením výchozích a koncových bodů.

I.3 Frézovací operace

1. krok: Zadejte data

Pro otevření formuláře a zadání dat stiskněte
softklávesu OBLOUKOVÉ FRÉZOVÁNÍ (Arc Mill).

VOLBA ROVINY

Stiskněte několikrát softklávesu ROVINA (Plane), až
se ukáže správná rovina, spolu s její grafikou.

STŘED

Zadejte souřadnice středu nebo stiskněte
ZAZNAMENAT (Note) pro nastavení souřadnic podle
aktuální pozice.

VÝCHOZÍ BOD (START)

Zadejte souřadnice výchozího bodu nebo stiskněte
ZAZNAMENAT (Note) pro nastavení souřadnic podle
aktuální pozice.

KONCOVÝ BOD

Zadejte souřadnice koncového bodu nebo stiskněte
ZAZNAMENAT (Note) pro nastavení souřadnic podle
aktuální pozice.

KROK

Zadejte velikost kroku (nepovinný). Toto je hloubka
řezu pro každý průchod podél přímky.

70 I Návod k obsluze

ZADAT VZOR (opce)

K provedení frézování povrchu stiskněte klávesu
ENTER.

Pro ukončení vlastnosti a její uložení pro budoucí
použití stiskněte klávesu C.

PROVÁDĚNÍ VLASTNOSTI VZORU

Stiskněte klávesu ENTER. Obrazovka se přepne do
přírůstkového náhledu INDIKACE (DRO) a ukazuje
přírůstkovou vzdálenost od výchozího bodu.

Přesuňte se do výchozího bodu a proveďte první krok
řezu nebo první průchod přes povrch.

Stiskněte soft klávesu DALŠÍ PRŮCHOD (Next pass)
pro pokračování s dalším krokem podél obrysu.

Přírůstkové zobrazení ukazuje vzdálenost k dalšímu
průchodu podél obrysu oblouku .

Pro ukončení vlastnosti a její uložení pro budoucí
použití stiskněte klávesu C.

Velikost kroku (řez) je volitelná. Pokud je hodnota rovna
nule, tak obsluhující během provozu rozhoduje, jak daleko
jet mezi každým krokem.

Formuláře Obloukového frézování a jeho položky jsou
zachovány i po výpadku napětí.

I.3 Frézovací operace

ND 780 71

Kompenzace rádiusu nástroje se aplikuje na základě
rádiusu aktuálního nástroje. Pokud zvolená rovina zahrnuje
osu nástroje, tak se předpokládá že hrot nástroje má
kulový konec.

U Pro sledování obrysu pohybujte oběma osami v malých krocích a

udržujte pozice X a Y co možná nejblíže k nule (0,0).

 Pokud nebyla velikost kroku specifikovaná, ukazuje přírůstkové

zobrazení vždy vzdálenost od nejbližšího bodu oblouku.

U Dostupná tři zobrazení (přírůstková indikace (incremental DRO),

obrys (contour) a absolutní indikace (absolute DRO) můžete
postupně přepínat softtlačítkem NÁHLED (View).

 Pohled na obrys ukazuje pozici nástroje vzhledem k frézovanému

I.3 Frézovací operace

povrchu. Je-li nitkový kříž, který představuje nástroj, na přímce
představující povrch, tak je nástroj ve své pozici. Nitkový kříž
nástroje zůstává pevně ve středu grafu. Při pohybu stolu se
přímka povrchu pohybuje.

U K ukončení frézování stiskněte tlačítko END.

Směr offsetu nástroje (R+ nebo R-) se aplikuje podle pozice
nástroje. Obsluhující se musí povrchu obrysu přibližovat z
vhodného směru, aby byla kompenzace nástroje správná.

72 I Návod k obsluze

I.4 Soustružnické operace

Ø

Detaily funkcí softtlačítek

Tato kapitola se zabývá operacemi a funkcemi softtlačítek, která jsou
specifická jen pro soustružnické aplikace. Funkce softtlačítek, která
jsou stejná, ať je ND 780 konfigurována pro frézovací nebo
soustružnické aplikace, jsou podrobně vysvětleny počínaje stranou
Strana 34.

Ikony zobrazení specifické pro soustružení

Funkce Ikona na displeji

Používá se pro indikaci, že zobrazená hodnota
je hodnota průměru. Není-li vidět žádná ikona,
znamená to že je zobrazena hodnota poloměru.

Softtlačítko Nástroj (Tool)

ND 780 může uchovávat rozměrové offsety max. pro 16 nástrojů. Když
vyměníte obrobek a stanovíte nový počátek, jsou všechny nástroje
automaticky vztaženy k novému počátku.

Abyste mohli používat nástroj, musíte nejdříve zadat jeho offset
(polohu břitu). Offsety nástroje mohou být nastaveny s použitím funkcí
NÁSTROJ/NASTAVIT (TOOL/SET) nebo ZAZNAMENAT/NASTAVIT
(NOTE/SET).

Pokud jste změřili nástroje s použitím přípravku, můžete přímo zadat
offsety.

Pro přístup do nabídky Tabulky nástrojů (Tool Table):

Stiskněte softklávesu NÁSTROJ (TOOL).

Kurzor je standardně umístěn do políčka Tabulky
nástrojů.

TABULKA NÁSTROJŮ (TOOL TABLE)

Najeďte na nástroj, který chcete definovat. Stiskněte
ENTER.

I.4 Soustružnické operace

ND 780 73

Import/Export

Informace z Tabulky nástrojů mohou být importovány nebo
exportovány přes sériový port.

U IMPORT, and EXPORT soft keys are available in the Tool Table

screen.

U Press IMPORT to download a Tool Table from a PC.
U Press EXPORT to upload the Tool Table to a PC.
U Pro ukončení stiskněte klávesu C.

Používání Tabulky nástrojů
Příklad: Zadávání offsetů do tabulky nástrojů

NÁSTROJ/NASTAVENÍ (TOOL/SET) (Nastavení offsetů nástroje)

Operaci NÁSTROJ/NASTAVIT (TOOL/SET) lze používat pro
nastavení offsetu nástroje s jeho použitím, když znáte průměr
obrobku.

I.4 Soustružnické operace

Dotkněte se známého průměru v ose X.

Stiskněte softklávesu NÁSTROJ (TOOL). Najeďte na
požadovaný nástroj.

Stiskněte klávesu ENTER.

Vyberte klávesu osy (X).

Zadejte polohu hrotu nástroje, např. X=Ø 20 mm.

Nezapomeňte se přesvědčit, že je ND 780 v režimu
zobrazení průměru (Ø), pokud zadáváte hodnotu
průměru.

Dotkněte se čela obrobku nástrojem.

Najeďte kurzorem na osu Z.

Nastavte zobrazení polohy hrotu nástroje na nulu,
Z=0. Stiskněte ENTER.

74 I Návod k obsluze

Funkce ZAZNAMENAT/NASTAVIT (NOTE/SET) (Nastavení offsetů nástroje

Funkce Zaznamenat/Nastavit (Note/Set) se dá používat pro nastavení
offsetu nástroje, když je nástroj pod zatížením a průměr obrobku není
známý.

Funkce Zaznamenat / Nastavit je užitečná při určování dat nástroje
dotýkáním se obrobku. Aby se neztratila hodnota polohy, když se
nástroj při měření od obrobku oddálí, můžete tuto hodnotu uložit do
paměti stisknutím ZAZNAMENAT (NOTE).

Chcete-li používat funkci Zaznamenat / Nastavit:

Stiskněte softklávesu NÁSTROJ (TOOL). Vyberte
požadovaný nástroj a stiskněte klávesu ENTER.

Vyberte klávesu osy X.

Vysoustružte průměr v ose X.

Stiskněte softklávesu ZAZNAMENAT (NOTE), dokud
nástroj ještě řeže.

I.4 Soustružnické operace

Odjeďte z aktuální polohy.

Zastavte vřeteno a změřte průměr obrobku.

Zadejte naměřený průměr nebo poloměr, např. 15
mm, a stiskněte ENTER.

Nezapomeňte se přesvědčit, že je ND 780 v režimu
zobrazení průměru (Ø), pokud zadáváte hodnotu
průměru.

ND 780 75

Softtlačítko Počátek (Datum)

Základní informace naleznete v Viz "Softtlačítko Počátek (Datum)" na
straně 44. Nastavení Počátku definuje vztahy mezi polohami v osách
a zobrazenými hodnotami. Pro většinu soustružnických operací
existuje pouze jeden počátek v ose X (střed sklíčidla), ale mže být
užitečné definovat další počátky pro osu Z. Tabulka může obsahovat
max. 10 počátečních bodů. Nejsnazším způsobem, jak nastavit
počáteční body, je dotknout se obrobku se známým průměrem nebo
polohou a pak zadat tento rozměr jako hodnotu, která má být
zobrazena na displeji

Příklad: Nastavení počátku obrobku

Pořadí os v tomto příkladu: X – Z

Příprava:

Vyvolejte data nástroje tak, že vyberete nástroj, který používáte při
dotýkání se obrobku.

I.4 Soustružnické operace

Stiskněte softklávesu POČÁTEK (DATUM).

Kurzor bude v políčku Číslo Počátku (Datum
Number).

Zadejte číslo počátku a stisknutím směrové klávesy
DOLŮ přejděte do políčka osy X.

76 I Návod k obsluze

Dotkněte se obrobku v bodu 1.

NASTAVENÍ POČÁTKU X

Zadejte průměr obrobku v tomto bodu.

Nezapomeňte se přesvědčit, že je ND 780 v režimu
zobrazení průměru (Ø), pokud zadáváte hodnotu
průměru.

Stisknutím směrové klávesy DOLŮ (DOWN ARROX)
přejděte do osy Z.

Dotkněte se povrchu obrobku v bodu 2.

NASTAVENÍ POČÁTKU Z

Zadejte polohu hrotu nástroje (Z = 0 mm) pro
souřadnici počátku Z.

Stiskněte ENTER.

I.4 Soustružnické operace

ND 780 77

Nastavení počátků s použitím funkce ZAZNAMENAT/NASTAVIT (NOTE/SET)

Funkce ZAZNAMENAT/NASTAVIT (NOTE/SET) je užitečná pro
nastavení počátku, když je nástroj pod zatížením a průměr obrobku
není známý.

Chcete-li používat funkci ZAZNAMENAT/NASTAVIT:

Stiskněte softklávesu POČÁTEK (DATUM).

Kurzor bude v políčku Číslo Počátku (Datum
Number).

Zadejte číslo počátku a stisknutím směrové klávesy
DOLŮ přejděte do políčka osy X.

I.4 Soustružnické operace

Vysoustružte průměr v ose X.

Stiskněte softklávesu ZAZNAMENAT (NOTE), dokud
nástroj ještě řeže.

Odjeďte z aktuální polohy.

Zastavte vřeteno a změřte průměr obrobku.

Zadejte naměřený průměr, např. 15 mm, a stiskněte
ENTER.

Nezapomeňte se přesvědčit, že je ND 780 v režimu
zobrazení průměru (Ø), pokud zadáváte hodnotu
průměru.

78 I Návod k obsluze

Softtlačítko Předvolba (Preset)

Funkce softklávesy Předvolba byla vysvětlena již dříve v této příručce
(Viz "Softtlačítko Předvolba (Preset)" na straně 52). Vysvětlení a
příklady na příslušných stránkách jsou založeny na frézovací aplikaci.
Základy těchto vysvětlení jsou stejné i pro soustružnické aplikace, ale
se dvěma výjimkami; zadání Offsetů průměru nástroje (R+/-) (Tool
Diameter Offsets) a poloměru proti průměru (Radius vs. Diameter).

Offsety průměru nástroje nemají u soustružnických nástrojů žádné
použití, takže tato funkce není při provádění soustružnických
předvoleb k dispozici.

Během soustružení mohou být zadávány hodnoty poloměru nebo
průměru. Je důležité, aby jednotky, které zadáváte pro předvolbu,
souhlasily se stavem, který právě používá displej. Hodnota průměru se
zobrazuje se symbolem Ø. Stav displeje se dá změnit softtlačítkem RX
(viz níže).

Softtlačítko RX (Poloměr/Průměr)

Výkresy soustružených součástek obvykle
ND 780 vám může zobrazovat poloměr nebo průměr. Když je
zobrazen průměr, zobrazí se vedle hodnoty polohy symbol průměru
(Ø).

Příklad: Zobrazení poloměru, poloha 1 X = 20 mm
Zobrazení průměru, poloha 1 X = Ø 40 mm

Stisknutím softklávesy RX můžete přepínat mezi
zobrazením poloměru a průměru.

udávají hodnoty průměru.

I.4 Soustružnické operace

ND 780 79

Závitový Cyklus

Funkce Závitový cyklus umožňuje zadávat data do ND 780 pro
usnadnění a rozšíření funkcí řezání závitu na soustruhu.

Funkce Závitový cyklus vyžaduje rotační kodér, instalovaný
na vodicím šroubu soustruhu, který řeže závit. Indikace
vyžaduje tento kodér nastavený na třetí ose.

Do formuláře pro nastavení Závitového cyklu se dostanete
softtlačítkem NASTAVENÍ INSTALACE. Prosvětlete funkci Nastavení
kodéru a prosvětlete Závitový cyklus.

Tato část popisuje zadávací formuláře Závitového cyklu a jeho
možnosti. ND 780 poskytuje jeden uživatelský vzor, který se může
kdykoliv vyvolat a provést z indikace během provozu.

Definovaný vzor Závitového cyklu je zachován i po výpadku

I.4 Soustružnické operace

Softtlačítko NÁHLED (View) ukáže aktuální polohu nástroje během
obrábění.

Funkce softtlačítek

Pro funkci Závitový cyklus jsou k dispozici tato softtlačítka.

Funkce Softtlačítko

Ke vstupu do formuláře nebo spuštění předtím
nastavené vlastnosti Závitového cyklu stiskněte
klávesu ZÁVITOVÝ CYKLUS (Thread cycle).

napětí.

Klávesa OSA ZÁVITU (Thread axis) se používá
k volbě osy vodicího šroubu.

Pro volbu anglických závitů ve formuláři
nastavení Závitového cyklu stiskněte
softklávesu ZÁVITŮ NA PALEC (Threads per
inch).

Pro volbu metrických závitů ve formuláři
nastavení Závitového cyklu stiskněte
softklávesu STOUPÁNÍ V MM (Pitch in mm).

Pro volbu hloubky řezu závitu ve formuláři
nastavení Závitového cyklu stiskněte
softklávesu HLOUBKA (Depth).

Pro volbu počtu chodů závitu namísto hloubky
řezu ve formuláři nastavení Závitového cyklu
stiskněte softklávesu POČET (Number).

80 I Návod k obsluze

Funkce Softtlačítko

Ke spuštění funkce Závitového cyklu stiskněte
softklávesu PRVNÍ PRŮCHOD (First pass).

K pokračování funkce Závitového cyklu dalším
řezem stiskněte softklávesu DALŠÍ PRŮCHOD
(Next pass).

K zahájení dalšího řezu funkce Závitového cyklu
stiskněte softklávesu SPUSTIT PRŮCHOD
(Start pass).

Dojde-li během funkce Závitového cyklu ke
zrušení řezu a tento se musí spustit znovu,
stiskněte softklávesu PŘEDCHOZÍ PRŮCHOD
(Previous pass).

Je-li funkce nastavena ve formuláři Závitového
cyklu na poslední řez, stiskněte softklávesu
KONEČNÝ PRŮCHOD (Finish pass).

K ukončení funkce Závitového cyklu stiskněte
softklávesu KONEC (End).

Chcete-li vidět aktuální polohu nástroje během
činnosti funkce Závitového cyklu, stiskněte
softklávesu NÁHLED (View).

I.4 Soustružnické operace

ND 780 81

Formulář Závitového cyklu:

Do formuláře Závitového cyklu je přístup po stisku softklávesy
ZÁVITOVÝ CYKLUS (Thread cycle) z hlavní obrazovky (na stránce 2).

 Výchozí bod: Začátek řezání závitu.
 Koncový bod: Konec řezání závitu.
 Průchody: Zadejte počet pracovních průchodů.
 Dokončit: Zadejte hloubku konečného průchodu.
 Závitů na palec, nebo stoupání v MM: U anglických závitů zadejte

počet závitů na palec. U metrických závitů zadejte stoupání v
milimetrech.

I.4 Soustružnické operace

82 I Návod k obsluze

1. krok: Zadejte data

Umístěte nástroj do výchozího bodu řezání v každé
ose a vynulujte zobrazení indikace obou os X a Z.

Toto umístění je OD (vnější průměr) pro osu X s
vnějším závitem, nebo ID (vnitřní průměr) pro vnitřní
závit na obrobku. Umístění pro osu Z je na začátku
řezu.

Pro otevření formuláře a zadání dat stiskněte
softklávesu ZÁVITOVÝ CYKLUS (Thread cycle).

Osy budou ve stejném režimu jaký má nastavený
relativní osa; rádius nebo průměr.

VÝCHOZÍ BOD (START)

X: Zadejte souřadnice výchozího bodu podle

předchozí definice (0,0).

Normální výchozí pozice je 0,0.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

Zo: Zadejte souřadnice výchozího bodu podle
předchozí definice (0,0).

Normální výchozí pozice je 0,0.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

KONCOVÝ BOD

X: Zadejte Průměr konečného řezu závitu.
Toto je malý OD (vnější průměr) pro vnější závity
a velký ID (vnitřní průměr) pro vnitřní závity.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

Zo: Zadejte koncový bod závitu (délka závitu).

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

I.4 Soustružnické operace

ND 780 83

Průchody

Závit

Zobrazí se POČET nebo HLOUBKA. Softtlačítkem
přepínejte podle preferencí uživatele.

POČET: Zadejte počet normálních průchodů, nebo.

HLOUBKA: Zadejte hloubku normálního průchodu.

KONEČNÝ PRŮCHOD: (Opční) Zadejte hloubku
konečného průchodu, nebo ji ponechte prázdnou.

Konečný průchod je navíc k normálním průchodům a
je zahrnutý do celkové hloubky řezání.

Stiskněte směrovou klávesu DOLŮ.

I.4 Soustružnické operace

Softtlačítkem přepněte PALCE nebo MM.
Zadejte počet závitů na palec, nebo stoupání v MM.

Nyní se zadávají parametry Závitového cyklu. Ke
spuštění programu stiskněte ENTER.

K ukončení programu a návratu do normálního
zobrazení stiskněte klávesu C.

84 I Návod k obsluze

Zpracování programu Závitového cyklu

1

Během chodu programu Závitového cyklu se na obrazovce objeví
následující hlášení.

U Přesuňte X, a Z do 0,0.
U Připravte se zařadit páku závitu.
U Vyřadit když X,Z=0.
U Stiskněte PRVNÍ PRŮCHOD.
U Stiskněte SPUSTIT PRŮCHOD (Start pass).
U Stiskněte DALŠÍ PRŮCHOD.
U Zařaďte páku.
U Stiskněte KONEČNÝ PRŮCHOD.

Proužek závitu T zobrazuje otáčení vodicího šroubu vzhledem k
založené značce. Tato značka se zakládá při původním provádění
Prvního průchodu. Všechny následující průchody se nyní mohou
zařadit s použitím indikátoru Proužku závitu 1, když je u střední
značky.

Pro otevření formuláře stiskněte softklávesu
ZÁVITOVÝ CYKLUS (Thread cycle).

Ke spuštění programu stiskněte tlačítko ENTER.

I.4 Soustružnické operace

Zobrazí se hlášení do “Přesunout X, Z0 do 0,0”.

Přesuňte podélnou osu do nuly.
Přesuňte osu příčného posuvu do nuly.

Objeví se hlášení "Stiskněte První průchod".

ND 780 85

První průchod

1

Stiskněte softklávesu PRVNÍ PRŮCHOD (FIRST
PASS).
Neposunujte saně ručně.
Sledujte stupnici na stroji a zařaďte první průchod na
vhodném čísle (sudém nebo lichém).
Dojde-li k chybnému startu, vyřaďte páku a současně
vraťte příčný posuv zpátky. Stiskněte softklávesu
PŘEDCHOZÍ PRŮCHOD (Previous Pass) k novému
spuštění procedury.

Zbývající průchody

Během pohybu saní mějte ruku na páce. INDIKACE
bude počítat do nuly.

I.4 Soustružnické operace

Vyřaďte páku a současně vraťte příčný posuv když
INDIKACE ukazuje 0,0 a hlášení na obrazovce říká
"Vyřadit páku".

S vyřaděnou pákou stiskněte softklávesu DALŠÍ
PRŮCHOD (NEXT PASS).

Přesuňte osy zpátky do výchozí pozice. Přesuňte Z
do 0,0 pak přesuňte X do 0,0. Na obrazovce se objeví
hlášení "Stiskněte Spustit průchod".

Když jste připraveni, stiskněte softklávesu SPUSTIT
PRŮCHOD (Start pass). Sledujte "Proužkový
indikátor závitu" 1 a vyřaďte páku, když dosáhne
střední značku.

Opakujte tento postup, až dokončíte všechny
normální průchody.

Pokud byl vytvořen krok s konečným průchodem, tak
se objeví softtlačítko KONEČNÝ PRŮCHOD (Finish
pass).

Stiskněte softklávesu KONEČNÝ PRŮCHOD a
proveďte totéž, jako v předchozích průchodech.

86 I Návod k obsluze

Technické informace

II.1 Instalace a elektrické připojení

Dodané položky

 Zobrazovací jednotka ND 780
 Napájecí konektor
 Uživatelská příručka

Příslušenství

 Naklápěcí podstavec
 Naklápěcí svorka
 Univerzální montážní rameno
 KT 130 Vyhledávač hran (Edge Finder)
 Rukojeť
 Montážní rámeček

Zobrazovací jednotka ND 780

Místo montáže

II.1 Instalace a elektrické připojení

Umístěte jednotku v dobře větraném prostoru tak, aby byla během
normálního provozu snadno přístupná.

Instalace

Šrouby M4 se používají k zajištění systému ND 780 zespodu.
Umístění otvorů: viz "Rozměry" na straně 121.

Elektrické zapojení

Uvnitř této jednotky nejsou žádné součástky vyžadující
údržbu. Proto se ND 780 nemusí nikdy otevírat.

Délka napájecí šňůry nesmí překročit 3 metry.
Připojte ochranné uzemnění ke svorce ochranného vodiče

na zadní straně jednotky. Toto spojení se nesmí nikdy
přerušit.

Nezapojujte ani neodpojujte žádné přípojky, pokud je
jednotka pod napětím. Mohlo by dojít k poškození vnitřních
komponentů.

Používejte jen originální náhradní pojistky.

88 II Technické informace

Elektrické požadavky

Napětí 100 - 240 V stř.
Příkon 30 VA max.
Frekvence 50/60 Hz
Pojistka 630 mA/ 250 V stř., 5 mm x 20 mm, Slo-Blo (fáze a nulový

vodič jištěné)

Okolní podmínky

Ochrana (EN 60529) IP 40 zadní panel
IP 54 přední panel
Provozní teplota 0 až 45 °C (32 až 113 °F)
Skladovací teplota -20 až 70 °C (-4 až 158 °F)
Mechanická hmotnost 2,6 kg (5,8 lb.)

Zapojení napájecího konektoru,

Vodiče pod napětím: L a N
Uzemnění:
Minimální průměr napájecího kabelu: 0,75 mm
Ochranné uzemnění

Je nezbytné připojit svorku ochranného vodiče na zadním
panelu k neutrálnímu bodu uzemnění stroje. Minimální
průřez spojovacího vodiče: 6 mm2.

2

.

II.1 Instalace a elektrické připojení

Preventivní údržba

Není zapotřebí žádná speciální preventivní údržba. Při čištění otřete
lehce suchým hadrem bez chlupů.

ND 780 89

Připojení kodérů

ND 780 se dá používat s lineárními a otočnými snímači HEIDENHAIN,
které dávají sinusový výstup (11 µA
zadním panelu jsou označeny X1, X2 a X3.

Délka spojovacího kabelu nesmí překročit 30 m (100 stop).

Nezapojujte ani neodpojujte žádné přípojky, pokud je
jednotka pod napětím.

Uspořádání pinů vstupů kodérů.

nebo 1 VPP). Vstupy kodéru na

PP

Konektor D-sub 15­pinů

1 5 V Up 5 V Up

2 0 V UN 0 V UN

3I1 +A+

4I1 -A-

Vstupní signál
11 µApp

Vstupní signál
1 Vpp

II.1 Instalace a elektrické připojení

5

6I2 +B+

7I2 -B-

8

9 5 V senzor

10 I0 + R+

11 O V senzor

12 I0 - R-

13 Vnitřní stínění

14

15

Pouzdro Vnější stínění

90 II Technické informace

Operátor může nastavit kterýkoli vstup kodéru k libovolné ose.
Standardní konfigurace:

Vstup kodéru Frézování Soustružení

X1 X X

X2 Y Z

X3 Z Z

0

II.1 Instalace a elektrické připojení

ND 780 91

Připojení výstupních a vstupních signálů Vyhledávače hran

Vyhledávač hran HEIDENHAIN připojte ke vstupu D-sub X10 na
zadním panelu.

Upravte ND 780 pro použití s Vyhledávačem hran pomocí
následujících provozních parametrů:

 Délka hrotu
 Průměr hrotu

Popis provozních parametrů naleznete v .viz "Parametry Nastavení
práce" na straně 27.

Operátor musí zadat nastavení nového vyhledávače hran.

Uspořádání vývodů pro vstupy a výstupy Vyhledávače hran a naměřených hodnot (uspořádání vývodů)

Pin Přiřazení

10 V (vnitřní stínění)

II.1 Instalace a elektrické připojení

2 KTS Ready

3 Rezervováno pro budoucí použití

6+5 V

70 V

80 V

9 Rezervováno pro budoucí použití

12 Kontakt výstupu hodnoty

13 KTS

14 Impuls výstupu hodnoty

Piny 12 a 14 se používají ve spojení s funkcí výstupu naměřených
hodnot. Když je některý z těchto kontaktů zkratovaný vůči pinu 8 (0 V),
jsou naměřené hodnoty podle definice v Nastavení práce (Job Setup)
vydávány přes vedení TXD rozhraní RS-232. Pro zajištění kontaktu
mezi piny 12 a 8 lze použít běžný obchodní spínač. Vstup impulzů
mezi pinem 14 a pinem 8 může být inicializován logickými obvody TTL
(např. SN74LSXX).

92 II Technické informace

II.2 Nastavení instalace

Parametry nastavení instalace

Nastavení instalace se otevírá stisknutím softklávesy NASTAVENÍ
(SETUP), která vyvolává softtlačítko NASTAVENÍ INSTALACE
(INSTALLATION SETUP).

Parametry Nastavení instalace se zadávají během první instalace a s
velkou pravděpodobností se často nemění. Z tohoto důvodu jsou
parametry nastavení instalace chráněny heslem.

Soustružnická vlastnost „Závitový cyklus“ vyžaduje rotační
kodér na vodicím šroubu a jeho definování na třetí ose
digitální indikace.

II.2 Nastavení instalace

ND 780 93

Nastavení kodéru

Formulář Nastavení kodéru se používá k nastavení rozlišení a typu
kodéru (lineární, otočný), směru počítání a typu referenčních značek.

U Kurzor je při otevření nastavení instalace standardně nastaven na

políčko NASTAVENÍ KODÉRU (ENCODER SETUP). Stiskněte
ENTER. Tím se otevře seznam 3 možných kodérů označených
INPUT X1, X2 nebo X3.

V této nabídce se také objeví políčko nastavení
ZÁVITOVÉHO CYKLU pro zadání informací o vodicím
šroubu (pouze pro soustruhy).

U Najeďte na vstup kodéru, který chcete přidat nebo změnit a stiskněte

ENTER.

II.2 Nastavení instalace

U Automaticky se určí políčko SIGNÁL KODÉRU (ENCODER

SIGNAL).

U Kurzor je v políčku TYP KODÉRU (ENCODER TYPE); vyberte typ

kodéru stisknutím softklávesy LINEÁRNÍ / ROTAČNÍ
(LINEAR/ROTARY).

ZÁVITOVÝ CYKLUS vyžaduje, aby vstup X3 byl nastaven
na rotační kodér vodicího šroubu.

U U lineárních kodérů najeďte kurzorem do políčka PERIODA

SIGNÁLU (SIGNAL PERIOD) a použijte softtlačítko HRUBŠÍ
(COARSER) nebo JEMNĚJŠÍ (FINER) k volbě periody signálu
kodéru v µm (2, 4, 10, 20, 40, 100, 200, 10 240, 12 800) nebo zadejte
požadované rozlišení přesně. U otočných kodérů zadejte přímo
periodu signál. Hodnoty naleznete v viz "Parametry kodérů" na
straně 103.

U V políčku REFERENČNÍ ZNAČKA (REFERENCE MARK) stiskněte

softklávesu REFERENČNÍ ZNAČKA (REF MARK) a pak zvolte pro
referenční signál softklávesu ŽÁDNÝ, JEDINÝ NEBO KÓDOVANÝ
(NONE, SINGLE nebo CODED).

Pro Vstup X3 zvolte ŽÁDNÝ, pokud je nastaven pro
vlastnost ZÁVITOVÝ CYKLUS.

94 II Technické informace

U U kódovaných referenčních značek stiskněte softklávesu ROZTEČ

(SPACING) a vyberte 500, 1000, 2000 nebo 5000.

U V políčku SMĚR ČÍTÁNÍ (COUNT DIRECTION) vyberte směr

stisknutím softklávesy KLADNÝ (POSITIVE) nebo ZÁPORNÝ
(NEGATIVE). Pokud se směr čítání kodéru shoduje se směrem
počítání uživatele, vyberte Kladný. Jestliže se směry neshodují,
vyberte záporný.

U V políčku MONITOROVÁNÍ CHYB (ERROR MONITOR)

rozhodněte, jestli má systém monitorovat a zobrazovat chyby
počítání kodérů a signálů, volbou ZAP (ON) nebo VYP (OFF). Tím
jsou monitorovány chyby počítání. Typy chyb při počítání jsou chyby
kontaminace, čili znečištění (když signál do kodéru klesne pod
nastavenou mez) a chyby frekvence (když frekvence signálu
překročí nastavenou mez). Dojde-li k chybovému hlášení, stiskněte
klávesu C k jeho odstranění.

Nastavení závitového cyklu:

K použití vlastnosti Závitový cyklus je třeba zadat data do formuláře
Závitového cyklu.

U Prosvětlete Závitový cyklus a stiskněte ENTER.
U Zadejte osu vodicího šroubu přepínáním softtlačítka OSA ZÁVITU

nebo přes číselnou klávesnici. To bude stejná osa jako osa
rotačního kodéru X3.

U Zadejte počet závitů na palec vodicího šroubu. Zadání dat

Závitového cyklu je nyní dokončeno. K odchodu z formuláře a jeho
uložení stiskněte ENTER.

Konfigurace displeje

Ve formuláři KONFIGURACE DISPLEJE (DISPLAY
CONFIGURATION) operátor určuje, které osy se zobrazují a v jakém
pořadí.

U Přesuňte se k požadovanému zobrazení a stiskněte ENTER.
U K zapnutí/vypnutí displeje stiskněte softklávesu ZAP/VYP (ON/OFF)

Stisknutím směrové klávesy DOLEVA (LEFT) nebo DOPRAVA
(RIGHT) vyberte označení osy.

U Přesuňte se do políčka VSTUP (INPUT). Stiskněte číselnou klávesu

spojenou se vstupem kodéru na zadní stěně jednotky. Stisknutím
klávesy + nebo - připojíte druhý vstup.

U Přesuňte se do políčka ROZLIŠENÍ DISPLEJE (DISPLAY

RESOLUTION). Stiskněte softklávesu HRUBĚJI (COARSER) nebo
JEMNĚJI (FINER) k volbě rozlišení displeje.

U Je-li display konfigurovaný pro rotační snímač, přejděte směrovou

klávesou dolů do políčka ZOBRAZENÍ ÚHLU. K volbě rozsahu, v
němž se úhel zobrazí, stiskněte softtlačítko ÚHEL 0-360°(ANGLE).

II.2 Nastavení instalace

ND 780 95

Sloučení

U Stiskněte číselné klávesy spojené se vstupem kodéru na zadní

stěně jednotky. Stisknutím softklávesy + nebo - spojíte druhý vstup
s prvním. Vedle označení osy se zobrazí čísla vstupů, indikující že
tato pozice je sloučená (např. "2 + 3").

Sloučení Z

Pouze pro soustružnické aplikace
Soustružnická aplikace ND 780 poskytuje rychlou metodu ke sloučení

poloh v osách Z
do indikace Z nebo Z

0 a Z v 3osovém systému. Zobrazení se může sloučit

0.

II.2 Nastavení instalace

Povolení sloučení Z

Ke sloučení os Z
držte tlačítko Z
Z a indikace Z se smaže.

Ke sloučení os Z
držte tlačítko Z asi 2 sekundy. Na displeji Z se zobrazí součet pozic Z
a indikace Z0 se smaže. I po vypnutí systému se slučování zachovává.

Přesun vstupů Z0 nebo Z aktualizuje sloučenou pozici Z.
Když je pozice sloučená, musí se nalézt referenční značka pro oba

kodéry, aby se zjistil předchozí počátek.

0 a Z a zobrazení výsledku v indikaci Z0 stiskněte a

0 asi 2 sekundy. Na displeji Z0 se zobrazí součet pozic

0 a Z a zobrazení výsledku v indikaci Z stiskněte a

Zrušení sloučení Z

K vypnutí sloučení Z stiskněte klávesu osy indikace, která je prázdná.
Obnoví se jednotlivá zobrazení poloh Z

0 a Z.

96 II Technické informace

Kompenzace chyby

Vzdálenost měřená kodérem, kterou řezný nástroj urazí, se může v
určitých případech lišit od skutečné dráhy nástroje. Tato chyba může
být způsobena chybou stoupání kuličkového šroubu nebo ohnutím a
naklopením os. Tato chyba může být lineární nebo nelineární. Tyto
chyby lze určovat pomocí referenčního měřicího systému, např. VM
101 od firmy HEIDENHAIN, nebo s použitím měrek. Z analýzy chyby
se může určit, která forma kompenzace je požadovaná, zda lineární
nebo nelineární.

ND 780 poskytuje možnost kompenzovat tyto chyby a každá osa může
být samostatně naprogramována s příslušnou kompenzací.

Kompenzace chyby je k dispozici pouze při používání
lineárních snímačů.

Kompenzace lineární chyby

Lineární kompenzace chyby se může použít tehdy, když výsledek
porovnání s referenčním standardem vykazuje lineární odchylku v
rámci celé měřené délky. V tomto případě se může chyba
kompenzovat výpočtem jediného korekčního koeficientu.

Pro výpočet kompenzace lineární chyby používejte tento vzorec:
Opravný koeficient LEC = ((S – M) / M) x 10

S naměřená délka s referenčním standardem
M naměřená vzdálenost se zařízením v ose

Příklad:

Pokud je délka standardu, který jste použili, 500 mm a naměřená
vzdálenost v ose X- je 499,95 mm, pak je LEC pro osu X- 500 dílů
na milion (ppm).

LEC = ((500 – 499.95) / 499.95) x 10

na nejbližší celé číslo).

U Po výpočtu se informace o chybě kodéru zadává přímo. Stiskněte

softtlačítko TYP (TYPE) pro volbu LINEÁRNÍ (Linear) kompenzace.

U Zadejte kompenzační koeficient v dílech na milión (ppm) a stiskněte

klávesu ENTER.

6

6

ppm kde:

ppm = 100 ppm (zaokrouhleno

II.2 Nastavení instalace

ND 780 97

Kompenzace nelineárních chyb

Kompenzace nelineární chyby by se měla použít tehdy, když výsledky
porovnání s referenčním standardem vykazují proměnnou nebo
oscilující odchylku. Vypočítají se požadované korekční hodnoty a jsou
zadány do tabulky. ND 780 podporuje max. 200 bodů na osu. Hodnota
chyby mezi dvěmi zadanými vedlejšími korekčními body se vypočítává
lineární interpolací.

Kompenzace nelineární chyby je k dispozici pouze u
měřítek s referenčními značkami. Pokud byla definovaná
kompenzace nelineární chyby, tak se tato aplikuje až po
přejetí referenčních značek.

Kompenzace nelineární chyby musí mít hodnoty přidávané
s použitím vlastního kladného směru kodéru, jako u verze

II.2 Nastavení instalace

softwaru 1.1.3.

Postup nastavení pro Nelineární chybu

 Snímač má vlastní směr počítání. Ten nemusí souhlasit se směrem

definování, který definoval uživatel a je vyžadován pouze pro určení
kompenzace nelineární chyby.

Ke zjištění vlastního směru počítání u kteréhokoliv kodéru na dané
ose postupujte takto:

U Otevřete formulář Nastavení kodéru (Encoder Setup) a zvolte kodér

na ose, který se má zjistit.

U Směrovou klávesou Dolů prosvětlete políčko SMĚR ČÍTÁNÍ

(COUNT DIRECTION).

U Použijte KLADNÉ / ZÁPORNÉ softtlačítko a zvolte Kladný (Positive).

Stiskněte Enter.

U Klávesou C se vraťte do hlavního zobrazení.
U Pohněte osou, na které je kodér namontovaný a poznamenejte si

směr pohybu, který je potřeba k vyvolání kladného směru.

 Tím jste zjistili vlastní směr čítání kodéru.

Kodéry s jednoduchou referenční značkou musí přejet
stejnou referenční značku pokaždé po zapnutí indikace.

98 II Technické informace

Spuštění tabulky kompenzace nelineární chyby

U Zjistěte bod startu tabulky kompenzace polohováním osy do její

koncové pozice v záporném směru.

U Otevřete nabídku Nastavení instalace (Installation Setup) a zvolte

Kompenzaci chyby (Error Compensation, stiskněte ENTER. Zvolte
Nelineární stisknutím softklávesy TYP (TYPE).

U Spusťte novou tabulku kompenzace chyb, stiskněte softklávesu

UPRAVIT TABULKU (EDIT table).

U Směrovou klávesou přejděte dolů a prosvětlete BOD STARTU (Start

point), stiskněte ENTER.

U Je-li BOD STARTU na formuláři Kompenzace chyby (Error Comp)

prosvětlený, stiskněte NAUČIT POZICI (Teach position), pak
stiskněte ENTER.

U Stiskněte směrovou klávesu NAHORU (Up Arrow) a prosvětlete

ROZTEČ (spacing) a stiskněte ENTER. Zadejte vzdálenost mezi
každými dvěma body opravy a stiskněte ENTER. Všechny korekční
body (až 200) jsou rovnoměrně rozmístěny z výchozího bodu, ale
pouze v kladném směru počítání.

Zvolte rozteč, která pokrývá část nebo celou délku kodéru,
na kterou se má aplikovat kompenzace chyby.

U Zadejte známou chybu pro každý bod. Stiskněte ENTER.
U Až budete hotovi, stiskněte klávesu C; tím zavřete tabulku a vrátíte

se do formuláře KOMPENZACE CHYBY (ERROR
COMPENSATION). Pokračujte stisknutím C pro návrat do hlavního
zobrazení.

II.2 Nastavení instalace

Vlastní směr čítání zůstává vždy stejný, bez ohledu na
nastavení směru počítání kodéru ve formuláři Nastavení
instalace (Installation Setup). Tabulka Kompenzace chyby
vždy odráží vlastní směr počítání.

Čtení grafu

Tabulka kompenzace chyby se může prohlížet jako tabulka nebo v
grafickém formátu. Stiskněte softklávesu NÁHLED (VIEW) k přepnutí
náhledu. Graf ukazuje průběh chyby posunu proti naměřené hodnotě.
Graf má pevné měřítko. Jak posunujete kurzorem přes formulář, tak se
poloha bodu v grafu zobrazuje svislou přímkou.

ND 780 99

Prohlížení kompenzační tabulky

U Stiskněte softklávesu UPRAVIT TABULKU (Edit table).
U Pro přepnutí mezi tabulkovým a grafickým zobrazením stiskněte

softklávesu NÁHLED (View).

U S použitím směrových kláves NAHORU (Up arrow) nebo DOLŮ

(Down arrow) nebo numerických kláves můžete pohybovat
kurzorem uvnitř tabulky.

Data v tabulce kompenzace chyb se mohou uložit nebo nahrát z PC
přes sériový port.

Export aktuální kompenzační tabulky

U Stiskněte softklávesu UPRAVIT TABULKU (Edit table).
U Stiskněte softklávesu IMPORTOVAT/EXPORTOVAT

(Import/Export).

U Stiskněte softklávesu EXPORTOVAT TABULKU (Export table).

II.2 Nastavení instalace

Import nové kompenzační tabulky

U Stiskněte softklávesu UPRAVIT TABULKU (Edit table).
U Stiskněte softklávesu IMPORTOVAT/EXPORTOVAT

(Import/Export).

U Stiskněte softklávesu IMPORTOVAT TABULKU (Import table).

Kompenzace mrtvého chodu

Při použití otočného kodéru s vodicím šroubem může změna směru
pohybu stolu způsobit chybu zobrazené polohy následkem vůlí v
konstrukci vodicího šroubu. Tato vůle se nazývá mrtvý chod. Tato
chyba se dá kompenzovat zadáním velikosti mrtvého chodu ve
vodicím šroubu do formuláře Kompenzace mrtvého chodu (Backlash
Compensation).

Pokud je otočný kodér před stolem (zobrazená hodnota je větší než
skutečná poloha stolu), hovoříme o kladném mrtvém chodu a zadaná
hodnota velikosti chyby musí být kladná.

Žádná kompenzace mrtvého chodu je 0,000.

100 II Technické informace