Heidenhain ND 287 8-2010 User Manual [zh]

操作手册

ND 287

中文 （zh-CN）
9/2010

ND 287 显示屏

1

2

345

7

6

ND 287 前面板

控制和显示

1 状态栏

当前操作模式：实际值，待移动距离。

当前显示模式，输入接口 X1，X2 或两个连接轴 X1:X2。

SCL 显示为黑色：缩放系数被激活。

COMP （误差补偿）显示为黑色：误差补偿或轴误差补偿对当前显示轴或两个连接轴有效。

计时表记录的已用时间：如果计时表停止工作，该框不亮。

mm，inch，DEG，DMS 或 rad：当前有效的尺寸单位

当前有效原点：ND 287 允许使用两个不同的原点。

显示当前所在软键页 （软键行）。

2 位置显示： 当前位置值 （长度或角度），或其他测量值

3 信息行显示提示信息，出错信息或警告信息。

4 状态显示：



< / = / >

 MIN，ACTL 或 MAX 和 DIFF：测量值序列中的最小、当前或最大测量值或最小与最大测量值之差。
 SET （设置）：如果设置原点期间输入新值，“SET” （设置）符号将开始闪亮。
 REF （参考点）：“REF” 参考点符号闪亮直到显示轴的参考点回零程序执行完成 （如果连接的编码器为增量

式编码器）。

5 和 6 执行相应功能的软键和软键按钮。

1,2,3,4... 数字输入键。

ENTER 用 ENTER 键确认输入信息或返回上页。

C 用 C 键清除输入信息，确认出错信息或返回上页。

浏览键用于软键翻页 （软键行）。

7

用 向上或向下箭头键在窗体内的不同字段间和菜单内的不同菜单项间移动。

：“ 公差检查 ” 和 “ 分类模式 ” 被激活时，前三个符号有效。

ND 287 后面板

X1

X2

X26(X27)

X32/X31

X41

123

连接

1 电源开关

2 电源接头和保险丝

3 接地 （防护性接地）

X1 编码器模块，连接 11 µApp，1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口的海德汉编码器

选装：模拟量传感器，连接模拟量传感器

X2 选装：

 编码器模块，连接第二个轴的 11 µApp，1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口的海德汉编码器，或者
 模拟量模块，连接模拟传感器，主要用于进行轴误差补偿的温度传感器

X26 (X27) 选装：以太网模块 （100baseT），通过 TCP/IP 协议连接网络

X32/X31 两个串口，用于数据传输：RS-232-C/V.24 （X31）和 USB B 型 （UART，X32）

X41 D-sub 接头的开关量输入和输出接口

概要

软件版本

接通 ND 287 电源后，显示屏的启动页显示软件版本信息。

本手册讲解 ND 287 的功能和安装方法。

图符说明

有左侧图符的文字用于提醒操作人员注意该说明的类型及 / 或潜在严
重程度。

一般信息

例如：在 ND 287 的反应。

参见相应文档

例如，需要用专用刀具的功能时。

可能危害操作人员，工件或内部零件

例如，碰撞危险

概要

电气危险

例如，打开壳盖时的电击危险。

ND 287 必须由具有所需资质并获授权的技术人员执行该
功能。

字体

本手册中不同对象类别 （软键，硬键，窗体和窗体输入框）使用的字
体含义为：

设置

 软键 —
 硬键 —
 菜单和窗体 —
 参数和输入框 —
 字段中数据－ 开启，

ND 287 5

软键

ENTER

硬键

测量单位

角度

框

关闭

窗体

I 使用 ND 287 数显装置 ..... 13

I – 1 ND 287 数显装置 ..... 14

I – 2 定位基础知识 ..... 16

原点 ..... 16

实际位置，名义位置和待移动距离 ..... 17

工件绝对位置 ..... 18

工件增量位置 ..... 18

增量位置编码器 ..... 19

绝对式位置编码器 ..... 19

参考点 ..... 20

I – 3 ND 287 的基本功能 ..... 21

ND 287 开机 ..... 21

参考点计算 ..... 22

无参考点计算的使用方法 ..... 22

ND 287 关机 ..... 22

切换页面布局 ..... 23

标准页面的软键功能 ..... 25

轴显示模式 ..... 27

数据输入 ..... 27

在线帮助系统 ..... 28

数据输入窗体 ..... 29

说明框信息 ..... 29

出错信息 ..... 29

I – 4 任务设置 ..... 30

操作模式 ..... 30

原点设置 ..... 31

设置一个轴的显示值或 X1 或 X2 显示模式下的两个轴显示值 ..... 31

设置两轴显示模式 X1:X2 的显示值 （适用于 X1+X2，X1-X2，f(X1,X2)）..... 32

调用 “ 任务设置 ” 菜单 ..... 33

尺寸单位 ..... 34

缩放系数 ..... 35

原点值 ..... 36

计时表 ..... 36

面板调整 ..... 37

语言 ..... 37

开关量信号 ..... 38

测量值输出 ..... 39

外部输入信号功能 ..... 40

用参考件补偿 ..... 41

ND 287 7

I – 5 测量值序列和统计过程控制 ..... 42

功能 ..... 42

切换测量值序列和 SPC 模式 ..... 42

调用 “ 测量值序列 ” 菜单 ..... 43

测量值序列分析 ..... 43

设置测量值序列 ..... 44

定义测量值序列显示 ..... 46

定义记录模式 ..... 47

开始和停止测量值序列 ..... 48

调用 SPC 菜单 ..... 48

SPC 分析 ..... 49

设置 SPC ..... 52

样本 ..... 52

公差 ..... 53

控制极限值 ..... 54

统计分布 ..... 55

测量值记录 ..... 55

删除 SPC 统计 ..... 56

开始和停止 SPC ..... 56

I – 6 分类和公差检查 ..... 58

分类功能 ..... 58

定义分类参数 ..... 59

I – 7 出错信息 ..... 60

概要 ..... 60

8

II 系统安装，技术参数 ..... 63

II – 1 系统安装和电气连接 ..... 64

自带件 ..... 64

选装附件 ..... 64

安装 ..... 65

环境条件 ..... 65

固定位置 ..... 65

ND 287— 固定和安装 ..... 65

电磁兼容性

CE 相符性 ..... 66

电气连接 ..... 67

电气要求 ..... 67

电源插头连线 ..... 67

接地 ..... 67

预防性维护或修理 ..... 68

连接编码器 ..... 68

D-sub 接头 X1/X2 （15 针，孔式）用于连接以下输入信号 ..... 68

选装项：输入接口 X1 或 X2 的 ±10-V 模拟量模块，用于连接模拟量传感器 ..... 69

II – 2 系统设置 ..... 70

“ 系统设置 ” 菜单 ..... 70

设置编码器 ..... 72

增量式直线光栅尺 ..... 73

增量式角度编码器 ..... 74

绝对式编码器 ..... 75

模拟量传感器，±10 V 接口，最好用于连接温度传感器 ..... 76

配置显示 ..... 77

直线光栅尺 ..... 77

角度编码器 ..... 77

用于补偿功能的模拟量传感器 ..... 77

计数器设置 ..... 78

两个连接轴位置公式 ..... 79

误差补偿 ..... 80

线性误差补偿 （不适用于旋转编码器）..... 81

非线性误差补偿 ..... 82

设置串口 ..... 86

设置数据接口 ..... 86

诊断 ..... 88

键盘测试 ..... 88

显示测试 ..... 88

编码器测试 ..... 89

电源 ..... 91

开关量输入测试 ..... 92

开关量输出测试 ..... 93

ND 287 9

II – 3 开关量输入和输出 ..... 94

X41 端 D-sub 接头的开关量输入 ..... 94

输入信号 ..... 95

输入信号电平 ..... 95

忽略参考点信号 ..... 95

X41 端 D-sub 接头的开关量输出 ..... 96

输出信号 ..... 96

输出信号电平 ..... 96

触发极限值 ..... 97

分类极限值 ..... 98

出错的触发信号 ..... 98

零点宽度 ..... 98

II – 4 编码器参数 ..... 99

数值表 ..... 99

海德汉直线光栅尺 ..... 99

海德汉角度编码器 ..... 100

II – 5 数据接口 ..... 101

数据通信 ..... 101

用 “ 导入 ” 和 “ 导出 ” 功能进行串行数据传输 ..... 102

数据从 ND 287 发至打印机。..... 102

数据从 ND 287 发至 PC 计算机。..... 102

将数据从 PC 计算机中导入到 ND 287 中 ..... 103

数据格式 ..... 103

控制字符 ..... 103

最新软件 （固件更新）的安装 ..... 104

连接电缆 ..... 105

USB B 型插座 （UART），IEC 61076-3-108 ..... 106

通过 RS-232-C/V. 24 或 USB 接口进行外部操作 ..... 107

按键指令 ..... 107

按键指令说明 ..... 108

按键被按下 （TXXXX 指令）..... 109

输出显示内容 （AXXXX 指令）..... 109

执行功能 （FXXXX 指令）..... 113

执行特殊功能 （SXXXX 指令）..... 113

II – 6 测量值输出 ..... 114

不同的开始测量值输出方式 ..... 114

在触发信号后输出测量值 ..... 114

传输时间 ..... 114

测量值传输持续时间 ..... 114

通过串行数据接口 X31 或 X32 输出测量值 ..... 115

传输时间 ..... 115

测量值传输持续时间 ..... 116

举例：测量值输出数据顺序 ..... 116

10

II – 7 导入和导出参数列表和误差补偿表 ..... 117

文本文件 ..... 117

参数列表导出格式 ..... 118

第 1 行 ..... 118

第 2 行 ..... 118

之后各行为各个参数 ..... 118

最后一行 ..... 118

参数列表举例 ..... 119

ND 287 数显装置，旋转编码器连接在输入接口 X1 ..... 119

ND 287 数显装置，两个旋转编码器连接在输入接口 X1 和 X2 （选装）..... 122

误差补偿表导出格式 ..... 126

第 1 行 ..... 126

第 2 行 ..... 126

第 3 行 ..... 126

第 4 行 （仅限有二个轴输入时，选装）..... 127

第 5 行 ..... 127

第 6 行 ..... 127

第 7 行 ..... 128

之后各行为其它补偿值 ..... 128

最后一行 ..... 128

误差补偿表举例 ..... 129

ND 287 数显装置，直线光栅尺连接在输入接口 X1 ..... 129

ND 287 数显装置，两个直线光栅尺连接在输入接口 X1 和 X2 （选装）..... 131

ND 287 数显装置，旋转编码器连接在输入接口 X1 ..... 133

II – 8 技术参数 ..... 135

ND 287 ..... 135

II – 9 尺寸 ..... 138

ND 287 ..... 138

II – 10 附件 ..... 139

附件 ID 号 ..... 139

安装输入套件 ..... 140

安装在 19-inch 电气柜内的安装座 ..... 141

ND 287 11

使用 ND 287 数显装置

ND 287 13

I – 1 ND 287 数显装置

海德汉公司的 ND 287 数显装置适用于双轴可手动操作机器，用于测
量、调试和测试设备，可执行自动化、进给和定位任务。

直线光栅尺 / 角度编码器 / 旋转编码器，长度计或模拟量传感器可直接
连接 ND 287。 ND 287 提供两个连接模块化输入套件的插槽。

 用于连接 11 µApp，1 Vpp 正弦信号的海德汉增量式光电扫描编码器

或双向 EnDat 2.2/2.1 接口的海德汉绝对式编码器的编码器模块是数
显装置标配件。

 选装模块也能轻松适应 ND 数显装置要求：

 第二编码器模块，用于连接 11 µApp， 1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口

I – 1 ND 287 数显装置

的海德汉编码器或

 模拟量模块，用于连接 ±10 V 接口的模拟量传感器，主要用于连接

轴误差补偿的温度传感器。

ND 287 提供以下功能：

 多语言用户帮助系统：用户可自己选择所需语言
 距离编码参考点或单参考点的 REF 参考点计算
 位置值显示 （长度或角度），或模拟量传感器的其它测量值
 “ 待移动距离 ” 或 “ 实际值 ” 操作模式
 两个原点
 缩放系数
 计时表
 “ 复位 ” 或 “ 预设点 ” 功能，或通过外部信号
 轴误差的线性或非线性误差补偿
 开关量输入和输出

图I.1 ND287

14 I 使用 ND 287 数显装置

 测量值序列：

 分类测量值和确定最小值，最大值，，和，差值或可自定义的两个

连接轴位置值。根据操作要求，显示分类结果。

 测量值序列存储量：每个轴可保存 10 000 个测量值。
 测量值序列分析：算术平均值，标准方差，图形显示测量值序列

的所有测量值和最小值，最大值和平均值。

 通过外部信号获取测量值或通过可选的取样间隔，或按下

键获取测量值。

 统计过程控制 （SPC）：

 计算算术平均值，标准方差和范围。显示图形或和对称或非对称

密度功能柱状图。

 过程能力指标 c

表。

 通过外部信号或按下
 FIFO 存储器容量：最多 1000 个测量值。

 该数显装置提供两个可向 PC 计算机或打印机传送测量值、补偿值或

配置参数的串口：可通过 RS 232-C/V.24 或 USB 的 B 型 （UART）
接口传送数据。也可通过串口下载软件。

 诊断功能，测试编码器，键盘，显示屏，电源电压和开关量输入 / 输

出。

 ND 287 数显装置可随时用大号大字符显示测量值。如果 ND 数显装

置连接了两个编码器，可将第一个编码器的位置值切换显示第二个
编码器的位置值或切换显示自定义的两个连接轴的位置值。

 在线帮助系统能在任何情况下为用户提供帮助。

和 cpk，平均值，标准方差和范围的质量控制图

p

ENTER

键获取测量值。

ENTER

I – 1 ND 287 数显装置

ND 287 15

I – 2 定位基础知识

?

Z

?

?

?

?

0

Z

10

20

30

40

原点

在工件图纸上，用工件上的某一点 （通常是角点）作绝对原点，可能
还有一个或多个相对原点。

原点设置操作是将这些点用作绝对位置或相对坐标系的原始位置。将
工件沿机床轴移至某一相对长度计的位置处并将显示值设置为零或设
置为其它适当的值。

I – 2 定位基础知识

图 I.2 无原点设置值的长度计：测量值与位置值无

对应关系

图 I.3 有原点设置值的长度计：测量值与位置值有

16 I 使用 ND 287 数显装置

对应关系

实际位置，名义位置和待移动距离

R

I

S

任何给定运动的长度计位置被称为实际位置和长度计需移动到的位置
被称为名义位置。名义位置与实际位置之间的距离被称为待移动距离

（参见图 I.4）。

I – 2 定位基础知识

图 I.4 名义位置 S，实际位置 I 和待移动距离 R

ND 287 17

工件绝对位置

0

20

1

0

10

10

2

3

工件上的每个位置都唯一地由其绝对坐标值确定 （参见图 I.5）。

举例：位置 1 的绝对坐标：Z = 20 mm

如果用绝对坐标值按照图纸要求在工件上钻孔或铣工件，需使刀具或
长度计移至坐标值处。

I – 2 定位基础知识

工件增量位置

一个位置也可以用相对一个已有名义位置来确定。为此，必须将相对
原点设置在已有的名义位置处。这种坐标被称为增量坐标值 （增量 =
增加量）。有时也被称为增量式尺寸或尺寸链 （因为这些位置都是通
过一系列尺寸定义的）。增量坐标用前缀 “I” 表示。

举例：位置 3 的增量坐标是相对位置 2 参见图 I.6 的。

位置 2 的绝对坐标：Z = 10 mm

位置 3 的增量坐标：IZ = 10 mm

如果用增量坐标值按照图纸要求在工件上钻孔或铣工件，必须使刀具
或长度计移动坐标值距离。

图I.5 位置1：用绝对坐标值定义

图I.6 位置3：用增量坐标值定义

18 I 使用 ND 287 数显装置

增量位置编码器

Y

X

Z

海德汉公司的增量式直线光栅尺或旋转编码器将运动行程转换成电信
号，例如用长度计。数显装置，例如 ND 287，连续处理这些信号和计
算长度计的实际位置，并将实际位置的数字值显示在显示屏上。

如果电源断电，计算的位置将失去与长度计实际位置的对应关系。恢
复供电后，通过位置编码器上的参考点和 ND 287 的参考点计算功能
重新建立这个对应关系。

绝对式位置编码器

数显装置开机后，海德汉公司的绝对式直线光栅尺和旋转编码器立即
将绝对位置值提供给数显装置。因此，开机后能立即重新建立实际位
置与显示位置的对应关系，例如长度计的显示位置。

绝对位置值信息直接来自光栅尺 （参见图 I.8），并通过双向 EnDat

2.1/2.2 接口连续发给数显装置。

I – 2 定位基础知识

图 I.7 直线位置光栅尺，在此为 X 轴

图 I.8 绝对式位置编码器的光栅刻线

ND 287 19

参考点

编码器通常有一个或多个参考点 （参见图 I.9），ND 287 的 “ 参考点
计算 ” 功能用这些参考点在断电后重新建立原点位置。参考点有两种：
固定参考点和距离编码参考点。

距离编码参考点的编码器，其参考点通过特别编码方式相距一定距
离，使 ND 287 只需使用整个光栅尺上的任意两个参考点就能重新建立
上个原点。也就是说这种结构的光栅尺使操作人员可以在任何位置处
只需移动很短距离就能在 ND 287 恢复供电时重新建立原点。

固定参考点的编码器有一个参考点或固定间距的多个参考点。为重新
正确地建立原点，在参考点计算过程中，必须用上次参考点计算时所

I – 2 定位基础知识

用的完全相同的参考点。

损坏工件危险！

如果设置原点前没有执行参考点回零操作，那么恢复供电
后将无法重新恢复已有原点。

图 I.9 直线光栅尺 — 距离编码的参考点 （上图）

和单参考点 （下图）

20 I 使用 ND 287 数显装置

I – 3 ND 287 的基本功能

ND 287 开机

ND 287 开机。电源开关在 ND 数显装置的背面。ND
287 开机后或掉电后，系统显示开机启动页 （参见图
I.10）。前面板绿色 LED 指示灯亮。开机启动页显示
数显装置型号、ID 号和当前所安装的软件版本号。

如需改变对话语言，按下语言软键 （参见图 I.11）。按下
认所作选择。

按下帮助软键调用在线帮助系统。

按下任何一个键调用标准显示页面。

至此，ND 287 可以开始工作，操作模式为 “ 实际值 ” 模式。如果 ND
数显装置连接的编码器为增量式编码器，
需执行参考点回零操作 （参见第 22 页的 “ 参考点计算 ”）。

如果 ND 数显装置连接的编码器为绝对式编码器，编码器自动将绝对
位置值发至数显装置。

 根据需要，使用后也可以改变语言，

参见第 37 页的 “ 语言 ”。

 有关新软版本（固件版本）信息，参见第 104 页的 “ 最新

软件 （固件更新）的安装 ”。

 ND 数显装置允许用户自定义屏幕保护开始前的空闲时间

（工厂默认设置值为 120 min，参见第 37 页的 “ 面板调

整 ”）。前面板红色 LED 灯亮。如需使显示屏亮，按下
任意键或移动编码器。

 可以取消开机启动页，使数显装置开机时直接显示标准

页面 （参见第 78 页的 “ 计数器设置 ”）。

REF

图符闪亮。它表示该轴

ENTER

确

I – 3 ND 287 的基本功能

图 I.10 开机显示页

图 I.11 选择语言

ND 287 21

参考点计算

ND 287 的 REF 参考点计算功能可以自动用上个设置的原点恢复机床
轴或长度计位置与显示值的对应关系。

如果连接的编码器为增量式编码器，需进行参考点计算 （参见图
I.12）：

U 如果

REF

（参考点）图符闪亮，必须执行参考点回零。

U REF 参考点计算功能用于确定正确显示值和

无参考点计算的使用方法

U 按下

无参考点

U 为激活以后再执行参考点回零计算功能，可用外部信号发至 X41 端

的针脚 25 （参见第 72 页的 “ 设置编码器 ”），或关闭 ND 287 然后
再开机。

软键退出参考点回零计算程序，然后继续。

REF

图符停止闪亮。

I – 3 ND 287 的基本功能

损坏工件危险！

如果编码器被设置为无参考点，或参考点未回零，那么

REF

标志将不亮，断电后将无法恢复任何轴设置的原点。
也就是说，断电 （关机）后无法重新恢复机床轴位置与显
示值的对应关系。

ND 287 关机

关闭 ND 287。测量值序列中的测量值在关机后将丢
失。统计过程控制中保存的参数设置、误差补偿表或
测量值仍保存在存储器中。

图 I.12 “ 建立参考点 ” 页

22 I 使用 ND 287 数显装置

切换页面布局

1

432

5

ND 287 除显示位置信息外，其标准显示页面还可随时显示设置信息和
操作模式 （参见图 I.13）。标准页面分以下几个显示区：

1 状态栏

 当前操作模式： 实际值， 待移动距离。
X1，X2或

SCL




COMP

前显示轴或两个连接轴有效。

 计时表记录的已用时间：如果计时表停止工作，该框不亮。
MM，
 当前有效原点：ND 287 允许使用两个不同的原点。
 显示当前所在软键页 （软键行）。

2 位置显示

 长度显示

当前轴位置值和代数符号。

 角度显示：

当前角度值和代数符号以及显示值的尺寸单位，度分秒为单
位。

3 信息行

 信息行显示所需输入数据或步骤信息，方便使用该数显装置。
 如有出错信息或警告信息，这些信息将用红色字符在信息行

中。用

 ND 287在信息行显示测量值序列模式的测量值数量和 SPC操作

模式中的样本数量。

 如激活了用温度传感器的轴误差补偿功能，ND 数显装置在信息

行的左端显示温度传感器的测量值。

 如果连接的编码器为多圈旋转编码器，ND 数显装置在信息行左

端显示圈数。

X1:X2：

（缩放系数）显示为黑色：缩放系数被激活。

（误差补偿）显示为黑色：误差补偿或轴误差补偿对当

INCH，DEG，DMS或RAD：

C

键取消该信息。

单轴或两个连接轴的当前显示模式。

当前有效的尺寸单位。

图 I.13 标准页面

I – 3 ND 287 的基本功能

ND 287 23

4 状态显示



< / = / >

制 （SPC）模式，前三个符号立即有效。当前值小于分类下限
或大于分类上限时，符号为红色。绿色表示测量值在两个分类
极限值之间。



MIN

（最小值），

（差值）：这些符号仅适用于执行测量值序列模式时。它们代表

选择的显示模式。

 Set: 如果设置原点期间输入新值，“SET” （设置）符号将开始

闪亮。



REF:

“REF” 参考点符号用红色闪亮直到显示轴的参考点回零程

序被执行 （如果连接的编码器为增量式编码器）。

5 软键

I – 3 ND 287 的基本功能

浏览

软键标签正下方的软键执行其软键功能。软键功能与 ND
数显装置的操作模式有关。

：一旦切换至公差检查模式和分类模式以及统计过程控

ACTL

（实际值）或

键 （左图）用于浏览三个可选软键功能页面。按下各

MAX

（最大值）和

DIFF

24 I 使用 ND 287 数显装置

标准页面的软键功能

有三个软键功能页 （行）。用浏览键 （左图）浏览各页。状态
栏的页标志显示页数。页标志为黑色的是当前页。本手册提供
下表中各软键页中的各软键功能详细说明。

软键页 1:

软键 功能 页

设置

按下

任务设置

软键。

菜单，访问

系统设置

图 I.14 页标志

页30

测量值序列

开始测量值序

打开

测量值序列

开始测量值序列。 页 48

菜单。 页 42

列

SPC

开始

打开

SPC

菜单。 页 48

打开执行 SPC 功能。 页 56

SPC

分类

软键页 2:

软键 功能 页

帮助

打印

待移动距离
开启

MM
inch

打开

分类和公差检查

调用在线帮助系统。 页 28

将当前测量值通过串口传至连接的
PC 计算机或打印机。

切换显示 “ 实际值 / 待移动距离 ”
操作模式。

切换位置显示 （长度或角度）的
尺寸单位。状态栏显示以下所选尺
寸单位：

菜单。 页 58

DEG
DMS
rad

I – 3 ND 287 的基本功能

页114

页30

页34

ND 287 25

软键页 3:

软键 功能 页

X1
[X2]

 只有 ND 数显装置被配置为双轴才有该功能：

切换状态栏的显示模式 （X1，X2，X1:X2）和显示值。

 上行的轴符为显示轴，在此为 X1。再次按下软键时，下行括号

内的轴符 （在此为 X2）显示在相应字段中。重复按下该软键
显示以下值：X1，X2，X1+X2，X1-X2 和公式 f(X1, X2)。

页 27, 页 78

原点

预设点

I – 3 ND 287 的基本功能

复位

测量参考件

切换原点 （参见状态栏原点显示）。 页 31, 页 36,

 将轴的位置值设置为原点的预设置值。
 如果两个连接轴的位置X1:X2被激活，ND数显装置将X1设为原

点的预设置值和将 X2 复位为零。.

 实际值模式：将显示轴的所选原点复位为零。如果使用两个连

接轴的位置功能，ND 数显装置将两个轴的所选原点复位为零。

 待移动距离模式：将显示轴的待移动距离复位为零。 如果使用

两个连接轴的位置功能，ND 数显装置将两个轴的待移动距离
复位为零。

显示参考件测量值：如果用参考件的温度补偿功能被激活，
ND 287 在信息行的左侧显示当前温度测量值和在右侧显示输入
的参考件名义尺寸。

页31

页31

页41

26 I 使用 ND 287 数显装置

轴显示模式

123

按下

X1-X2 [f(X1,X2)]

25 页的 “ 标准页面的软键功能 ”）:

状态栏 功能

软键选择所需显示模式和相应显示值 （参见第

 轴 X1 或输入接口 X1 的显示模式
 如果连接模拟传感器至输入接口X2和“

编码器设置 ” 的 “ 编码器类型 ” 字段中
“ 输入接口 X2” 设置为
72 页的 “ 设置编码器 ”）ND 287 的工
作方式将与单轴 （仅 X1）数显装置
相同。

补偿

，（参见第

轴 X2 或输入接口 X2 的显示模式

两个轴的显示模式：显示 X1+X2，X1­X2 或 f(X1,X2)。

如需输入公式 （X1,X2），选择公式编辑器，参见第 78 页
的 “ 计数器设置 ”。

数据输入

 用键盘在每个字段内输入数值。

ENTER

 用
 按下C键清除输入信息，出错信息或返回上一页。
 软键字符 1 显示不同操作功能和参数设置功能。为选择这些功能，直

接按下各软键字符下的相应软键。软键功能通常被安排在不超过三
个软键页中。用

浏览

 用

用高亮显示。

向上或向下

 用

（参数）间移动。光标运动方向为光标达到菜单的底部后将返回到顶

部。

键确认字段内的输入值并返回上页。

浏览

键 2 进行软键页翻页 （见下面说明）。

键 2 浏览可用的软键功能。当前页在显示页面顶部的状态栏中

箭头键3在窗体内的不同字段间和菜单内的不同菜单项

图 I.15 软键页 3 的标准页面

I – 3 ND 287 的基本功能

图 I.16 数据输入

ND 287 27

在线帮助系统

在线帮助信息在任何情况时都可为用户提供必要信息和帮助 （参见图
I.17）。

调用在线帮助系统 :

U 按下

帮助

软键。

U 显示屏显示与当前操作最相关的信息。
U 如果帮助说明不止一页，用

览各页。

查看其它主题信息：

U 按下

主题列表

U 按下

件1/[件2]

U 按下
U 按下

向上或向下
查看主题

I – 3 ND 287 的基本功能

退出在线帮助系统：

U 按下

C

键。ND 数显装置返回调用帮助系统时所在页面。

软键查看帮助主题索引。

软键调用扩展帮助，扩展帮助仅在特定情况下才可用。

箭头键或上页或下页软键浏览索引项。

软键或

ENTER

向上或向下

箭头键或上页或下页软键浏

键选择所需项。

图 I.17 在线帮助系统

28 I 使用 ND 287 数显装置

数据输入窗体

通过数据输入窗体可以输入各种操作功能和设置参数的所需信息。如
果选择的功能需要输入更多信息时，显示这些窗体。每个输入窗体都
有输入所需信息的特定字段。

确认修改 :

U 按下

ENTER

忽略修改并返回上页：

U 按下

C

说明框信息
只要打开菜单或窗体，说明框立即显示在其右边 （参见图 I.18）。说

明框为操作人员提供所选功能的用途和当前可用选项的说明。

键。

键。

I – 3 ND 287 的基本功能

图 I.18 说明框信息举例

出错信息

如果正在使用 ND 数显装置时发生错误，显示屏将显示出错信息以及
出错原因。

清除出错信息：

U 按下

C

键。

如果取消最后一个错误前发生新错误，将显示最新发生的
错误。取消最后一个错误后，将再次显示前一个错误。ND
数显装置只保存每类错误的最后一个错误用于取消 （参见
第 60 页的 “ 出错信息 ”）。

ND 287 29

I – 4 任务设置

操作模式

ND 287 有两种操作模式：实际值和待移动距离。

状态栏 功能

I – 4 任务设置

ND 287 在实际值操作模式下显示的长度计当前位置值一定为相对当前
原点的实际位置值。此模式时，全部机床轴一直运动到显示值等于所
需名义位置值为止。

待移动距离是当机床轴移动到显示值为零时达到名义位置。操作步骤
如下：

U 按下

差值模式开启

键功能 ”）：显示值为零。

U 用数字键输入移动目标的名义位置和用

距离。

U 移动轴直到显示值为零。
U 根据需要，输入下个名义位置并用

值为零。

U 退出待移动距离模式：按下

软键切换操作模式（参见第 25页的 “ 标准页面的软

显示当前实际位置

显示距名义位置的当前距离

ENTER

ENTER

差值模式关闭

键确认：显示待移动

键确认：移动轴直到显示

软键。

图 I.19 状态栏显示实际值 （高亮）

待移动距离的代数符号 :

 如果由实际位置向名义位置的轴方向是负方向，待移动

距离用正号。

 如果由实际位置向名义位置的轴方向是正方向，待移动

距离用负号。

在待移动距离操作模式中，开关量输出信号 A1 （针脚
15）和 A2 （针脚 16）的功能不同 （参见第 96 页的 “X41
端 D-sub 接头的开关量输出 ”）。

30 I 使用 ND 287 数显装置

原点设置

原点设置程序用于将显示值指定至一个已知位置。ND 287 数显装置允
许设置两个不同原点。

工作期间，可将轴的显示值复位为零或将其预设为一个确定值或新
值。

用复位功能可在轴的当前位置处将当前原点设置为零：

 如果当前为实际值模式，显示值为零。
 如果当前为待移动距离模式，显示距新原点位置的距

离。

设置一个轴的显示值或 X1 或 X2 显示模式下的两个轴显示值

U 选择标准页面的软键页 3。
U 选择显示模式
U 根据需要，按下
U 为将显示值复位为零，按下

也可以用数字键输入数字零并按下

U 也可以用数字键盘输入新值，设置任何所需显示值。然后，状态栏

显示

SET

入的数字值。

U 为将显示值设置为原点的预设置值（参见第 36 页的 “ 原点值 ”），按

下

预设点

X1或X2

原点

（设置）符号，开始用红色闪亮。按下

软键。或者，使信号发至 X41 端的针脚 3。

（参见第 27 页的 “ 轴显示模式 ”）。

软键选择需设置的原点。

复位

软键或使信号发至 X41 端的针脚 2。

ENTER

键确认输入值。

ENTER

键确认输

I – 4 任务设置

图 I.20 软键页 3 的标准页面

ND 287 31

设置两轴显示模式 X1:X2 的显示值 （适用于 X1+X2，X1-X2， f(X1,X2)）

U 选择标准页面的软键页 3。
U 选择显示模式
U 根据需要，按下
U 为将两个轴的显示值复位为零，按下

的针脚 2。也可以用数字键输入数字零并按下

I – 4 任务设置

值。根据两个连接轴的编程公式，显示值不一定必须为零。

U 也可以用数字键盘输入新值，使轴 X1 被设置为任何所需显示值。然

后，状态栏显示

ENTER

U 为设置轴 X1 原点的预设置值（参见第 36 页的 “ 原点值 ”），按 下

点

软键。轴 X2 的显示值被自动复位为零。或者，使信号发至 X41

X1:X2

（参见第 27 页的 “ 轴显示模式 ”）。

原点

软键选择需设置的原点。

复位

软键或使信号发至 X41 端

ENTER

SET

（设置）符号，开始用红色闪亮。按下

键确认输入的数字值。轴 X2 的显示值被自动复位为零。

端的针脚 3。

键确认输入

预设

图 I.21 软键页 3 的标准页面

图 I.22 和或差显示

32 I 使用 ND 287 数显装置

调用 “ 任务设置 ” 菜单

ND 287 有两大类需要设置的工作参数。



任务设置
系统设置



““ 系统设置 ” 菜单 ”）。

调用

U 按下

在

任务设置



系统设置

按下该键进入
”）。

导入 / 导出



可通过串口导入或导出工作参数信息。( 参见第 102 页的 “ 用 “ 导入
” 和 “ 导出 ” 功能进行串行数据传输 ”)。 按下该软键调用以下软键：

U 按下
U 按下
U 要退出，按下



帮助

该软键用于打开在线帮助。

按下

向下

后面几页将详细介绍菜单参数信息。

参数用于满足不同加工任务的特定加工要求。
菜单用于设置编码器，显示屏和通信参数 （参见第 70 页的

任务设置

浏览

箭头键高亮所需参数，并按下

菜单：

设置

软键打开

菜单中，系统提供以下软键 （参见图 I.23）：

导入

，由 PC 计算机中导入工作参数。

导出

，将当前工作参数导出到 PC 计算机中。

键进行菜单参数翻页。如需查看和修改菜单参数，用

任务设置

系统设置

C

键。

菜单。

参数 （参见第 70 页的 ““ 系统设置 ” 菜单

任务设置和系统设置

ENTER

键。

。

向上 /

I – 4 任务设置

图 I.23 “ 任务设置 ” 菜单

图 I.24 “ 任务设置 ” 菜单

ND 287 33

尺寸单位

尺寸单位

式。ND 287 开机后，这些设置值立即生效。

在

U 在
U 用

I – 4 任务设置

在

U 按下 “ 角度 ” 软键切换选择

定义的尺寸单位显示在标准页面的状态栏中。

窗体用于指定直线测量值和角度测量值显示所需的单位和格

直线

字段中定义直线测量值的尺寸单位：

任务设置

MM/INCH

用也可以在 “ 待移动距离 ” 模式时使用。

角度

菜单中，选择单位并按下

软键切换选择MM和

字段中定义角度测量值的格式和输入方式。

小数度，弧度和DMS

ENTER

INCHES。

键打开该窗体。

可以在“实际值”模式时使

（度分秒）。.

图 I.25 尺寸单位

34 I 使用 ND 287 数显装置

缩放系数

缩放系数用于放大或缩小零件。所有编码器运动均乘以该缩放系数。

 1.0 的缩放系数表示零件尺寸与图纸标注的尺寸完全相同。
 缩放系数 > 1 放大工件。
 缩放系数 < 1 缩小工件。

定义缩放系数：

U 在

任务设置

U 用

开启 / 关闭

U 如果缩放系数被激活，用数字键输入一个大于零的数。数字范围为

0.100000 至 10.000000。缩放系数不等于 1 时，状态栏的缩放符号

SCL

缩放系数设置值在断电后能够保留。

菜单中，选择

软键停用当前缩放系数。

显示为黑色。

 缩放系数功能只能用于直线光栅尺的轴。
 镜像：缩放系数为 -1.00 表示生成零件的镜像。可以同时

对一个零件进行镜像和缩放。

缩放系数

并按下

ENTER

键打开该窗体。

I – 4 任务设置

图 I.26 缩放系数

ND 287 35

原点值

该窗体用于设置原点值 （参见图 I.27）。

U 在

任务设置

U 输入值并按下
U 如需将显示值设置为该值，按下标准页面中的

31 页的 “ 原点设置 ”）或激活 X41 端 D-sub 接口的针脚 3 （参见第

I – 4 任务设置

94 页的 “X41 端 D-sub 接头的开关量输入 ”）。

菜单中，选择

ENTER

确认输入信息。

原点值

并按下

ENTER

键打开该窗体。

预设点

计时表

计时表显示小时数，分钟数和秒数。它就像秒表一样，显示已用的时
间。该表从 0:00:00 开始计时。

已用时间

U 在
U 按下

U 按下

字段显示各区间累计的总时间 （参见图 I.28）。

任务设置

下该键，停止计时。

停止计时 （

菜单中，选择

启动 / 停止

复位

软键。ND 287 显示状态字段运行和已用时间。再次按

软键，复位已用时间。如果时钟正在运行时进行复位，将

停止

）。

计时表

并按下

ENTER

键打开该窗体。

软键 （参见第

图 I.27 原点值

 所有计时表功能 （开始，停止和复位）均为立即生效。
 如果已用时间不足 1 小时，状态栏显示分钟数和秒数 . 如

果时间达到或超过 1 小时，显示小数数和分钟数。

36 I 使用 ND 287 数显装置

图 I.28 计时表

面板调整

调整 ND 287 的 LCD 显示屏亮度 （参见图 I.29）：

U 在

任务设置

U 按下
U

屏幕保护

30 至 120 分钟之间。如需在当前电源开启期间取消屏幕保护模式，
只需按下停用软键。

菜单中，选择

减小或增加

也可以直接用向上或向下箭头键调整 LCD 显示屏亮度。

软键调整亮度至所需要求。

时间是指关闭 LCD 显示前系统空闲的时间。空闲时间可在

面板调整

并按下

ENTER

键打开该窗体。

语言

ND 287 支持多种语言。修改语言选择：

U 在

任务设置

U 按下
U 按下

菜单中，选择语言并按下

语言

软键直到语言字段显示所需语言。

ENTER

确认所作选择。

ENTER

键打开该窗体。

I – 4 任务设置

图 I.29 面板调整

图I.30 语言

ND 287 37

开关量信号

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 感性负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

I – 4 任务设置

可能损坏内部零件！

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

U 在

任务设置

键打开窗体。

U 按下
U 用数字键输入所需触发极限值 A1 和 A2。

达到参数设置的触发极限值时，相应输出点被触发。输出点 A1 代表
X41 端 D-sub 接头的针脚 15，输出点 A2 代表针脚 16。

 针脚 15 将保持有效，只要测量值大于或等于 A1。
 针脚 16 将保持有效，只要测量值大于或等于 A1。

零值触发点有一个单独的输出点。如果显示值为零，数显装置一定激
活 X41 端 D-sub 接头的针脚 14。最短的信号持续时间为 180 ms。

ND 287 连续监测测量信号，输入频率，数据输出等，并在信息行显示
出错信息。如果这个错误严重影响测量值或数据输出，ND 数显装置将
激活针脚 19 的开关量输出点。输出点保持有效直到出错信息被取消。
因此，可监测自动化过程中的功能是否正常。

菜单中，用向下箭头键选择

开启 / 关闭

软键激活 / 取消触发点。

开关量信号

，并按下

ENTER

图 I.31 开关量信号

在待移动距离操作模式中，开关量输出信号 A1 （针脚
15）和 A2 （针脚 16）的功能不同 （参见第 96 页的 “X41
端 D-sub 接头的开关量输出 ”）。

38 I 使用 ND 287 数显装置

测量值输出

1

2

3

4

测量值输出功能用于通过串口输出当前显示值。当前显示值的输出通
过 X41 端的 D-sub 接头的开关量、指令 CTRL B 或
见第 114 页的 “ 测量值输出 ”）。

使测量值显示在显示屏上的有效信号的定义为：

U 在

任务设置

U 按下



并行显示：
冻结 / 并行显示：



间保持停止显示状态。



冻结显示：

下图为用于测量值输出的不同设置。

菜单中，选择

显示冻结

测量值输出

软键。有三个不同设置值：
输出测量值期间不停止显示。显示值为当前测量值。

输出测量值期间停止显示并在开关量输出有效期

停止显示，但每次输出测量值时更新显示。

并按下

打印

ENTER

软键激活 （参

键打开该窗体。

I – 4 任务设置

图 I.32 测量值输出

1 位置
2 锁存信号
3 冻结显示
4 冻结 / 并发显示

有关测量值输出的更多信息，参见页 114。

ND 287 39

外部输入信号功能

I – 4 任务设置

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 感性负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

可能损坏内部零件！

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

用 “ 任务设置 ” 菜单中
部输入信号的响应 （参见第 94 页的 “X41 端 D-sub 接头的开关量输入
”）。

U 在

任务设置

窗体。

U 按下



版本 1：

脚6的信号永久为低电平。选择显示模式的 “ 选择显示 ” 软键将不
可用。针脚 7 使显示屏显示
显示
有信号才能使显示屏显示
电平 ”，针脚 5 的信号 （脉冲）将开始新测量序列。

版本 2：



工作模式。针脚 6 切换为 X1 轴，针脚 7 为 X2 轴，针脚 8 为两轴
之和 X1+X2，针脚 9 为两轴之差 X1-X2，和针脚 5 为可自定义的
两轴间关系 f(X1,X2)，参见第 79 页的 “ 两个连接轴位置公式 ”。

有关开关量输入和输出的概要信息，参见页 94。

菜单中，选择

版本

软键。有两个版本：

可从外部触发测量值序列的最小 / 最大测量值，这需要针

差值

。如果针脚 7，8 或 9 都无信号或其中任何一个以上针脚

如果针脚 5，6，7，8 或 9 被触发，显示模式将切换为两轴

外部输入功能

外部输入信号功能

最小值

实际值

确定 ND 287 对 X41 端接头的外

并按下

ENTER

，针脚 8 显示

。如果针脚 6 的信号为永久 “ 低

最大值

键打开该

和针脚 9

图 I.33 外部输入信号功能

40 I 使用 ND 287 数显装置

用参考件补偿

选择

参考件补偿

件：

 温度传感器必须连接至编码器输入端 X2。
 温度传感器方面，需要使

补偿

和输入以下编码器参数，参见第 72 页的 “ 设置编码器 ”：

 校准测量值对
 正确的热膨胀系数
 参考温度

 补偿值 C 的计算公式为：

C = ND * E * (T - T_r)

 ND: 参考件名义尺寸
 E: 热膨胀系数
 T: 当前被测温度
 T_r: 参考温度

激活补偿功能：

U 在

任务设置

U 在

名义尺寸

U 按下

开启 / 关闭

激活。

测量参考件：

U 按下标准页面的第三软键行中的

的左侧显示当前温度值和在右侧显示参考件的名义尺寸输入值。

U 插入参考件和根据需要按下

器显示被测物体相对零的偏差或显示名义尺寸。

菜单项，激活用参考件进行温度补偿功能。前提条

编码器设置

菜单中，选择
字段中输入参考件的名义尺寸。

软键使

参考件补偿

测量参考件

置零

菜单的

编码器类型

并按下

ENTER

字段的用参考件进行温度补偿功能

测量参考件

软键或按下

软键。ND 287 在信息行

名义尺寸

字段切换至

键打开该窗体。

软键，使显示

I – 4 任务设置

图 I.34 用参考件补偿

ND 287 41

I – 5 测量值序列和统计过程控制

功能

ND 287 除显示测量值外，还能记录和计算测量值序列中的测量值，并
执行统计过程控制 （SPC）功能。

每个连接轴可记录的测量值序列的测量值数量达 10000 个。测量值序
列的记录功能可用手动启动，也可以用外部信号或根据时间启动。记
录测量值序列后，可以立即在 ND 287 中进行计算并用表格或图形显
示。测量值还可以被导出。

在统计过程控制中，ND287 的非易失 FIFO 存储器可保存 1000 个测
量值。定义所需参数和启动 SPC 功能后，系统将记录被监测的测量值
样本数。记录的测量值序列的测量值数量足够时，系统计算所收集的
测量值。ND 287 除显示测量值、基本统计数据和柱状图外，还能计算
和显示过程能力指数 Cpk 和 Cpk 和多种质量控制图表。有关质量能力
特性的基础信息，参见 ISO 21747。

切换测量值序列和 SPC 模式

I – 5 测量值序列和统计过程控制

切换

测量值序列和SPC

U 按下标准显示页面中第一软键行的

U 打开
U 如需切换模式，按下

软键 （与显示的两个软键中的软键有关）。

序列 ]

测量值序列或SPC - 统计过程控制

模式：

测量值序列 [SPC]或SPC[ 测量值

菜单。

测量值序列 [SPC]或SPC[ 测量值序列 ]

软键。

图 I.35 测量值序列 [SPC] 模式

42 I 使用 ND 287 数显装置

调用 “ 测量值序列 ” 菜单

测量值序列所需的全部参数和各种分析记录的测量值序列数据方式全

测量值序列

部在

U 为调用

列 [SPC]

U 用

测量值序列分析，测量值序列设置和测量值序列显示和记录模式

菜单中提供。

测量值序列

软键。

菜单，按下标准显示页面第一软键行的

测量值序

参数定义其他设置。

后面几页将详细介绍菜单参数信息。

测量值序列分析

ND 287 为记录的测量值序列提供以下分析方法：

U 调用

测量值序列

U 选择

测量值序列分析

值数量，最大值和最小值，差值 （MAX-MIN，也称为范围），平均
值和标准方差。

U 如果记录了两个轴的测量值，可用

分析。

U 按下

导出

U 按下

图形

最大值和平均值。如果 “ 分类和公差检查 ” 操作模式为有效，
ND 287 在图形中还显示分类极限值。

U 按下

测量值

（每页 24 个测量值）。如果分类和公差检查模式工作，所有超出分

类极限值的测量值在表中用红色显示。

U 用

上页或下页

U 按下

统计数据

菜单。

。打开测量值序列的统计数据概要信息：测量

X1 [X2]

软键切换两个轴的测量值

软键将记录数据传送至 PC 计算机。
软键调用所有测量值的图形显示，包括测量序列的最小值，

软键打开有所有记录值的表格。测量值用表格形式显示

键浏览表格，一次一页。
软键返回统计数据概要页。

图 I.36 “ 测量值序列 ” 菜单

I – 5 测量值序列和统计过程控制

图 I.37 测量值序列的数据统计

图I.38 图形

ND 287 43

设置测量值序列

定义测量值序列参数：

U 调用

测量值序列

U 选择

测量值序列设置

U 用

记录测量值

U 用

记录

字段选择测量值序列的测量值记录功能的触发器。按下

软键选择以下选项之一：

 取样间隔
 X41 端的外部信号 （针脚 22 或 23）

ENTER



U 按下

向下

菜单。

。

字段激活或取消测量值序列的测量值记录功能。

键

箭头键或浏览键显示其他参数。

ND 287 为每个轴保存测量值的最大数量为 10000。测量
值序列中记录的测量值仅保持至数显装置关机前。

记录

图 I.39 设置测量值序列

如果选择外部信号或按下

I – 5 测量值序列和统计过程控制

U 在

测量值数

ND 数显装置将取消 “ 记录测量值 ” 功能。

字段中输入测量值序列的测量值数量。如果数量为零，

ENTER

键，还需定义以下参数：

图 I.40 设置测量值序列

44 I 使用 ND 287 数显装置

选择取样间隔后，用第二软键行中的以下参数准确定义间隔时间：

U 在

时间间隔

用 ←和 → . 软键从小时移到分钟和秒处，或沿相反方向运动。用数字
键输入所需值。测量值序列的最大持续时间为 999小时59分钟和
59 秒。

U 在

取样间隔

软键相应增加或减小字段中的数值。20 ms 至 80 ms （步长

加

20 ms），100 ms 至 900 ms （步长 100 ms），1 s 至 9 s （步长
1 s）和 10 s 至 50 s （步长 10 s），1 min 至 9 min （步长 1 min）
和 10 min 至 30 min （步长 10 min）。

U 在定义了这些设置值基础上，ND 287 计算测量值序列的测量值数量

并显示在

字段中用小时/ 分 /秒为单位定义测量值序列的持续时间。

字段中定义记录测量值的间隔时间长度。按下减小或

测量值数

在测量值序列执行过程中可将测量值进行分类并将分类结
果用颜色显示，便于操作人员根据需要进行人为干预 （参
见第 58 页的 “ 分类和公差检查 ”）。

字段中。

增

图 I.41 设置测量值序列

I – 5 测量值序列和统计过程控制

ND 287 45

定义测量值序列显示

DIFF

MAX

MIN

ACTL

2e = r

MAX

 r

MIN

e = DIFF

2

r

MAX

r

MIN

e

在

测量值序列

行期间按下



实际值显示：
最小值显示：




最大值显示：
差值显示 :



菜单中，选择

显示测量值序列

- 显示当前测量值。

- 显示测量值序列的最小值。

- 显示测量值序列的最大值。

- 显示最大值 - 最小值的差值 （即范围）。

测量值序列显示

软键选择显示值：

I – 5 测量值序列和统计过程控制

。然后，在测量值序列执

图 I.42 显示测量值序列

图 I.43 曲面的最小值，最大值和差值

46 I 使用 ND 287 数显装置

图 I.44 确定偏心量的测量值序列

定义记录模式

ND 287 可以记录不同类型的测量值：

U 在

测量值序列

U 按下

记录测量值序列

实际值显示：




最小值显示：
最大值显示：




差值显示 :

菜单中，选择

- 记录当前测量值。

- 记录测量值序列的最小值。

- 记录测量值序列的最大值。

- 记录最大值 - 最小值的差值 （即范围）。

记录模式

软键，选择以下记录模式之一：

菜单项。

图 I.45 记录模式

I – 5 测量值序列和统计过程控制

ND 287 47

开始和停止测量值序列

U 选择标准页面的第一软键页。
U 按下

开始测量值序列

始 SPC

按下 “SPC[ 测量值序列 ]” 软键切换至
页的 “ 切换测量值序列和 SPC 模式 ”）。如果 ND 287 被配置为双
轴，显示模式
同时记录这两个轴的测量值。ND 数显装置最多可保存 10000 个测
量值。测量值数量显示在信息行的左端。它显示测量值的当前数量
和要求的测量值总数，例如 0/50。

U 执行测量值序列期间，如需切换显示模式，按下

见第 46 页的 “ 定义测量值序列显示 ”）。当前被激活的显示模式在
状态栏中高亮显示：

（最大值）或

U 如需停止当前测量值序列，可以随时按下

义的测量值序列数量时，ND 数显装置自动停止测量值序列。

U

动态复位

号进行保存和如果选择最小值，最大值或差值记录模式。如果按下
该软键，最小值，最大值和差值复位为零。

I – 5 测量值序列和统计过程控制

测量值序列所需的全部参数和各种分析记录的测量值序列数据方式全
部在

软键，按下 “SPC[ 测量值序列 ]” 软键打开

软键仅在以下情况时才显示，按下

测量值序列

 测量值序列开始时，将自动复位“最小值/最大值/差值”存

储器和将删除最后记录的测量值序列的测量值。

 新测量值序列在当前测量值序列未结束前不能开始。

软键开始执行测量值序列。如果页面中显示

测量值序列

X1:X2

未被激活，那么 ND 287 在测量值序列开始后

模式 （参见第 42

选择显示

MIN

DIFF

（最小值），

（差值）。

ACTL

（实际值），

测量值序列

ENTER

菜单中提供。

SPC

开

菜单，然后

软键 （参

MAX

图 I.46 软键页 1 的标准页面

软键。达到定

键，或用外部信

图 I.47 测量值序列已经开始

调用 SPC 菜单

统计过程控制 （SPC）所需的全部参数和当前或已完成 SPC 的各种
分析方式全部在

U 为调用

软键。

U 用

SPC 分析，SPC 设置和删除统计数据

后面几页将详细介绍菜单参数信息。

48 I 使用 ND 287 数显装置

SPC

菜单中提供。

SPC

菜单，按下标准显示页面第一软键行的

SPC[测量值序列]

参数定义其他设置。

图 I.48 SPC 菜单

SPC 分析

x

ND 287 数显装置为统计过程控制提供以下分析工具：

U 调用

SPC

菜单。

U 选择

SPC 分析

大值和最小值，MAX-MIN 差值，平均值和标准方差。其数据基于
FIFO 存储器的测量值。在显示屏右上角位置处，ND 数显装置显示
样本数量 x/y z，例如 “1/5 51”。x 为当前样本的当前正在执行的测
量数量 （每个样本应执行的测量总数在 “ 每个样本的数据 ” 中显
示），y 为每个样本的测量数量 （在 “ 每个样本的数据 ” 中显示），
和 z 为已记录的测量值总数（z 的最大值 = x 与 y 的乘积）。ND 287
开机后，可立即调用分析功能。记录的测量值数量取决于为 SPC 定
义的样本设置 （参见第 52 页的 “ 样本 ”）。

U 按下

导出

U 按下

测量值

（每页 24 个测量值）。

U 用

上页或下页

U 用最左侧软键切换所有数据处理图形类型：图形，柱状图，控制图

表 ，控制图表 s 和控制图表 r。按下

。这将打开 SPC 数据的概要信息页：测量值数量，最

软键将记录数据传送至 PC 计算机。

软键打开有所有记录值的表格。测量值用表格形式显示

键浏览表格，一次一页。

C

键返回

SPC

菜单。

图 I.49 SPC 数据

I – 5 测量值序列和统计过程控制

ND 287 49

U 按下

Xxxxxxx

x

图形

UT，名义值 （平均公差值）NV 和平均值 . 图形显示最后 30 个
测量值。用 ⇐和 ⇒软键一次向前或向后滚动 25 个测量值。

U 按下

分为 10 类。柱状图也显示公差下限 LT，上限 UT，名义值 （平均
公差值）NV 和平均值 . “ 统计过程控制 ” 重新启动后，测量值达到
充分数量时 （至少样本数乘以 “ 每个样本的数据 ” 乘积的一半），
ND 287 还将在柱状图上显示概率密度曲线。ND 287 计算过程能力
指数 cp 和 cpk 并显示在柱状图右侧。这些值也被用于评估过程可靠
性是否在要求的范围内。

U 按下控制图表 软键显示平均值 （ 图表）。每个样本的平均值输

入在该控制图表中。控制图表可显示最近 30 个测量值。用 ⇐和 ⇒
软键一次向前或向后滚动 25 个测量值。状况图表也显示平均值的控
制下限 LCL ，平均值的控制上限 UCL 和所有测量值的平均值 .
超出控制上限或下限的位置或各平均值的位置是分析该控制图表的
重要信息。例如，有必要检查是否有可见趋势或方向。更多信息，
参见相应技术资料或 ISO 21747。

软键调用所有测量值的图形显示，包括公差下限 LT，上限

柱状图

软键显示测量值的柱状图。柱状图将所有记录的测量值

I – 5 测量值序列和统计过程控制

图I.50 图形

图 I.51 柱状图

图 I.52 控制图表

50 I 使用 ND 287 数显装置

U 按下

s

s

r

r

控制图表

的标准方差 s 输入在该控制图表中。控制图表可显示最近 30 个测量
值。用 ⇐和 ⇒软键一次向前或向后滚动 25 个测量值。该控制图表
也显示标准方差 UCL s 的控制上限和标准方差的平均值 ND 数显
装置也显示计算值 .

U 按下

控制图表 R

差。 它是一个过程的统计数据分散性指标。控制图表可显示最近 30
个测量值。用 ⇐和 ⇒软键一次向前或向后滚动 25 个测量值。该控
制图表也显示标准方差 UCL r 的控制上限和范围的平均值 . ND 数
显装置也显示计算值 .

U 按下

SPC 分析

s 软键显示标准方差 s 的控制图表（s图表）。每个样本

软键显示图表 r。范围 r 为样本的最小值与最大值之

软键返回统计数据概要页。

图 I.53 控制图表 s

I – 5 测量值序列和统计过程控制

图 I.54 控制图表 r

ND 287 51

设置 SPC

调用

SPC 设置

U 调用

SPC

U 选择

SPC 设置

样本




公差



控制极限值



统计分布



记录值

后面几页将详细介绍菜单参数信息。

样本

子菜单，定义 SPC 参数：

菜单。

。打开

SPC 设置

 样本参数用于定义统计过程控制的测量值总数
 如果编辑已输入值，ND 数显装置将显示警告信息。为保

存变更信息，ND 数显装置必须清除 FIFO 存储器内的数
据。按下

ENTER

子菜单。以下参数用于设置 SPC：

键确认或按下C键取消。

I – 5 测量值序列和统计过程控制

调用样本窗体：

U 在

SPC 设置

U 用数字键盘在

样本数量最少 2 个，最多 100 个。

U 用数字键在

ENTER

下
个，最多 10 个。

U 如果编辑已输入值，ND 数显装置将显示警告信息。为保存变更信

息，ND 数显装置必须清除 FIFO 存储器内的数据。按下
确认或按下

子菜单中，选择样本并按下

样本数

字段中输入的所需值，并按下

每个样本的数据

键确认输入信息。每个样本允许的测量值数量为最少 3

C

键取消。

字段中输入每个样本的测量值数量。按

ENTER

键打开该窗体。

ENTER

ENTER

图 I.55 SPC 设置子菜单

键确认。

键

图I.56 样本

52 I 使用 ND 287 数显装置

公差

如果编辑已输入值，ND 数显装置将显示警告信息。为保
存变更信息，ND 数显装置必须清除 FIFO 存储器内的数
据。按下

在

公差

窗体中，定义统计过程控制的公差极限值：

U 在

SPC 设置

U 用数字键在

差上限值。公差下限和上限值分别对应分类极限值的下限和上限值。
也就是说，如果超出公差范围，ND 数显装置将触发 X41 端 D-sub
接头的针脚 17 或 18 （参见第 58 页的 “ 分类和公差检查 ”）。

U 按下

红色，绿色 /[ 显示蓝色 ]

同的颜色。蓝色为显示值的默认显示颜色 （参见第 58 页的 “ 分类和
公差检查 ”）。

ENTER

子菜单中，选择公差并按下

下限，名义值和上限

键确认或按下C键取消。

字段中输入公差下限，名义值和公

软键选择显示值是否变为与分类符号相

ENTER

键打开该窗体。

必须注意
于

名义值

下限值

。

必须小于

名义值和上限值和上限值

必须大

图I.57 公差

I – 5 测量值序列和统计过程控制

ND 287 53

控制极限值

xxxxx

 不正确的控制极限值可能增加过程的统计数据分散性。
 如果统计过程控制期间测量值低于或高于控制极限值，

ND 287 数显装置显示警告信息并将切换显示为相应控制
图表。ND 继续进行数据获取工作。

在

控制极限值

U 在

SPC 设置

体。

U 在

UCL

字键）。

U 在

UCL

U 在

UCL

U 按下 “ENTER” 键确认输入信息。

窗体中定义控制图表的控制极限值。

子菜单中，选择

中 和 LCL 字段中，输入控制上限和下限值 图表（用数

s 字段中用数字键输入图表 s 的控制上限值。
r 字段中用数字键输入图表 r 的控制上限值。

控制极限值

I – 5 测量值序列和统计过程控制

并按下

ENTER

键打开该窗

图 I.58 控制极限值 UCL 和 LCL

图 I.59 控制极限值 UCLs 和UCL r

54 I 使用 ND 287 数显装置

统计分布

???

统计分布

的图形。

U 在
U 按下

窗体用于定义计算分布密度和在柱状图中显示分布密度曲线

SPC 设置

分布

常都有下限 （例如不能小于零）用左极限值处理。有以下设置：

 对称的
 左极限值
 右极限值

子菜单中，选择

软键选择统计分布类型。例如，形状和位置公差，它们通

统计分布

并按下

ENTER

键打开该窗体。

测量值记录

记录值

窗体用于定义触发统计过程控制的测量值记录功能。

U 在

SPC 设置

U 按下

记录

 X41 端的外部信号 （针脚 22 或 23）

ENTER



子菜单中，选择

软键选择记录字段的以下设置之一：

键

 ND 数显装置在统计过程控制期间将数据记录在非易失存

储器中。ND 数显装置再次开机和 SPC 恢复工作时，可
以继续使用以前记录的数据。

 保存的测量值还可被清除。用

储器中的所有测量值 （参见第 56 页的 “ 删除 SPC 统计
”）。

记录值

并按下

删除统计数据

ENTER

图 I.60 统计分布

键打开该窗体。

I – 5 测量值序列和统计过程控制

软键清除存

图 I.61 测量值记录

ND 287 55

删除 SPC 统计

用

删除统计数据

控制：

U 调用

SPC

U 按下

删除统计数据

果按下

删除存储器中保存的所有测量值和重新开始统计过程

菜单。

ENTER

，ND 将清除 FIFO 存储器中记录的所有测量值。

开始和停止 SPC

软键并按下

ENTER

键确认，或按下C键取消。如

图 I.62 “ 删除统计数据 ” 参数

I – 5 测量值序列和统计过程控制

损坏工件危险！

 如果统计过程控制期间测量值低于或高于控制极限值，

ND 287 数显装置显示警告信息并将切换显示为相应控
制图表。ND 继续进行数据获取工作。

 如果测量值低于或高于定义的公差极限值，ND 数显装置

将显示相应分类符号，如果激活了红色显示颜色，将用
红色显示该值。X41 端 D-sub 接头的针脚 17 或针脚 18
被激活。

 按下 “ 开始 SPC”软键时，ND 287 数显装置自动恢复上次

使用的 SPC 测量值记录功能。上次的样本测量值保存在
FIFO 存储器内。只有在样本或公差窗体中修改 SPC 设
置值才能删除存储器内数据，或用 “ 删除统计数据 ” 功
能删除测量值 （参见第 56 页的 “ 删除 SPC 统计 ”）。

 新SPC 只能在当前SPC完成后和记录的测量值被删除后

才能开始 （参见第 56 页的 “ 删除 SPC 统计 ”）。

56 I 使用 ND 287 数显装置

测量值和图形数据以及控制图表只适用于当前有效的显示
模式 （参见第 27 页的 “ 轴显示模式 ”）：

 显示模式 X1 时，SPC 数据适用于输入接口 X1 的编码

器。

 显示模式 X2 时，SPC 数据适用于输入接口 X2 的编码

器。

 显示模式 X1:X2 时，SPC 数据适用于两个连接轴的位

置值 （X1+X2，X1-X2 或 f(X1,X2)）。

U 选择标准页面的第一软键页。
U 按下

开始 SPC

软键，按下 “ 测量值序列 [SPC]” 软键打开

序列

按下 “ 测量值序列 [SPC]” 软键切换至 SPC 模式 （参见第 42 页的 “
切换测量值序列和 SPC 模式 ”）。样本数量 x y/z 显示在信息行的左
端 （例如 “1/51 125”）。x 为当前样本正在测量数量，y 为已记录的
测量值数量和 z 为输入的测量值总数。

U 如需分析当前 SPC，可随时按下

测量值 （参见第 49 页的 “SPC 分析 ”）。

U 按下

删除测量值

按下

C

键取消。

U 如需停止当前统计过程控制，可以随时按下

后再次启动 SPC。

统计过程控制所需的全部参数和 SPC 已记录数据的分析方式全部在

SPC

菜单中提供。

软键开始执行 SPC 功能。如果页面中显示

测量值序列

SPC 分析

软键删除最后记录的测量值。按下

软键，开始分析已记录的

ENTER

停止 SPC

软键，允许以

开始测量值

菜单，和

键确认或

I – 5 测量值序列和统计过程控制

图 I.63 软键页 1 的标准页面

图 I.64 SPC 已经开始

ND 287 57

I – 6 分类和公差检查

分类功能

为对零件进行分类，ND287 比较显示值与分类极限值的上限和下限，
并在状态栏用不同颜色显示分类结果，用数值和相应分类符号显示。

 绿色符号：=

绿色显示值在分类极限值之内。

 红色符号：< 或者 >

红色显示值小于定义的分类极限值下限或大于定义的分类极限值上
限。

同时，分类结果也通过 X41 的两个开关量输出通道 （针脚 17 和 18）

I – 6 分类和公差检查

传送 （参见第 96 页的 “X41 端 D-sub 接头的开关量输出 ”）。

 如果显示值小于分类极限值下限，针脚 17 为有效。
 如果显示值大于分类极限值上限，针脚 18 为有效。

分类和公差检查模式将显示值分为以下三类：

 在公差内
 高于公差
 低于公差

也就是说分类极限值对应于 SPC 的公差极限值。

图 I.65 分类和公差检查的状态显示

58 I 使用 ND 287 数显装置

定义分类参数

U 选择标准页面的第一软键页。
U 按下

公差检查

U 在

分类

式。

U 按下

红色，绿色/[ 显示蓝色]

默认颜色为蓝色。

U 在

下限

U 在

上限

U 按下

ENTER

软键打开

字段中，按下

分类和公差检查

开启 / 关闭

软键选择分类和公差检查的显示值颜色。

字段中用数字键盘输入分类极限值的下限。
字段中输入分类极限值的上限。

键确认或按下C键取消。

如果所有分类和公差检查符号灯亮，表示分类极限值的上
限小于其下限。按上述说明修改相应参数。

菜单。

软键激活或取消 “ 分类和公差检查 ” 模

I – 6 分类和公差检查

图 I.66 分类和公差检查

ND 287 59

I – 7 出错信息

概要

使用 ND 287 期间可能显示出错信息。ND 287 只保存每类错误的最后
一个错误。如需取消错误信息，按下
针脚 2 发送外部信号。

I – 7 出错信息

以下概要信息有助于快速诊断错误：

出错信息 出错原因和排除措施

错误：参考点间距 在

无DSR信号 连接的编码器未发送 DSR 信号。

如果取消最后一个错误前发生新错误，将显示最新
发生的错误。取消最后一个错误后，将再次显示前
一个错误。ND 数显装置只保存每类错误的最后一
个错误用于取消。

C

键，或向 X41 的 D-sub 接头的

系统设置

菜单的

编码器设置

中定义的参考点间距与参考点实际间距不符。

1

EnDa 连接故障 ND 数显装置检测发现与编码器的通信有故障 （仅限 EnDat 2.1/2.2）。拔下和重

错误 X1/X2：输入频率太高 编码器输入接口 X1 或 X2 输入频率太高 （例如运动速度太快）。用 ND 287 诊断

错误：显示溢出 显示的测量值太大和太小。设置新原点或在显示范围内移动。

位置错误 X1/X2 不同原因造成编码器 （仅限 EnDat 2.1/2.2）设置了 X1/X2 轴的错误位。拔下和

错误 X1/X2：编码器信号太小 编码器输入接口 X1 或 X2 输入信号太弱 （例如编码器被污染时）。用 ND 287 诊

错误 X1/X2：编码器信号太大 编码器输入接口 X1 或 X2 输入信号太强 （例如编码器安装不正确时）。用 ND

接口指令速度太快 两个测量值输出指令发出相隔时间太短。

新插上编码器电缆插头重新启动编码器，或关闭数显装置，然后再开启。

功能检查编码器。

重新插上编码器电缆插头重新启动编码器，或关闭 ND 数显装置，然后再开启。
如果再次出错，用 ND 数显装置的诊断功能更详细地诊断错误。

断功能检查编码器。

287 诊断功能检查编码器。

1

1

1

1

1

60 I 使用 ND 287 数显装置

出错信息 出错原因和排除措施

超出控制极限范围 分析期间样本已超出控制极限的上限或下限。检查相应控制图表和根据需要修改

处理过程设置。该错误发生时，错误针脚 19 未被触发，但 ND 自动切换为控制图
表，导致出错。

1

这些错误对连接的编码器非常重要。X41 端针脚 19 有错误信号。

如果所有分类和公差检查符号灯亮，表示分类极限值的上
限小于其下限。修改

分类和公差检查

窗体中的相应参数。

I – 7 出错信息

ND 287 61

I – 7 出错信息

62 I 使用 ND 287 数显装置

系统安装， 技术参数

ND 287 63

II – 1 系统安装和电气连接

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

自带件

 ND 287 数显装置支持以下连接方式：

 用于连接X1轴的11 µApp，1 Vpp或 EnDat 2.1/2.2 接口的海德汉编

码器的编码器模块是数显装置的标配件。

 两个用于数据传输的串口：

RS-232-C/V.24 （X31）和 USB的B型（UART，X32）

 X41 端的 D-sub 接头的开关量输入和输出接口，用于执行自动化任

务

 2.5 m 长的电源线和欧洲标准插头
 快速使用指南

选装附件

II – 1 系统安装和电气连接

 编码器模块，用于连接第二轴 X2 的 11-µApp，1-Vpp 或 EnDat 2.1/

2.2 接口的海德汉编码器

 X1及/或 X2 输入套件的模拟量模块，用于连接±10 V电压接口的模拟

量传感器，最好用于连接轴误差补偿的温度传感器。

 以太网模块 （100baseT），通过 TCP/IP 协议连接网络
 安装在 19-inch 电气柜内的安装座
 连接海德汉编码器的多条适配电缆及 D-sub 接头
 D-sub 接头的长度计
 RS-232-C/V.24 接口的数据传输电缆
 USB 接口的数据传输电缆

图 II.1 连接

64 II 系统安装， 技术参数

安装

10°

环境条件

特性 值

防护 （IEC 60529） 后面板 IP 40

工作温度 0° 至 50°C （32° 至 122°F）

存放温度 -40° 至 85°C （-40° 至 185°F）

相对湿度 年平均值：< 75%

重量 约 2.5 kg （5.5 lb）

前面板 IP 54

个别情况：< 90%

固定位置
将 ND 287 数显装置安装在通风良好和正常工作时能方便接近的地方。

ND 287— 固定和安装
用 M4 螺拴从下面固定 ND 287。有关固定孔的位置信息，参见页 138

的 “ 尺寸 ” 部分。

用安装座 （选装项）将 ND 287 安装在电气柜内 （参见第 141 页的 “
安装在 19-inch 电气柜内的安装座 ”）。数显装置的尺寸允许在 19-inch
电气柜内并排安装两台数显装置 （参见第 138 页的 “ 尺寸 ”）。

ND 287 数显装置可轻松叠放。顶部沟槽能有效地防止叠放的数显装置
跑位。

数显装置支持两种叠放方式 （参见图 II.2）。

 每个数显装置的前端顶部倾斜 10°。
 每个数显装置垂直固定：用螺栓将 ND 数显装置的支腿安装在相应固

定孔中。

II – 1 系统安装和电气连接

图 II.2 可选的数显装置叠放方式

ND 287 65

电磁兼容性 CE 相符性

ND 287 数显装置满足电磁兼容性 2004/108/EC 相应通用标准的要求

 抗噪性能，IEC 61000-6-2：特别是：

 静电放电，IEC 61000-4-2
 电磁场，IEC 61000-4-3
 突变脉冲，IEC 61000-4-4
 浪涌，IEC 61000-4-5
 传导干扰，IEC 61000-4-6

 辐射，IEC 61000-6-4：特别是：

 工业、科研和医疗设备 （ISM），EN 55011
 信息技术设备，IEC 55022 Class B

II – 1 系统安装和电气连接

66 II 系统安装， 技术参数

电气连接

L N

电气要求

有电危险！

打开外壳前必须先拔下插头。

连接防护性地线 （参见第 67 页的 “ 接地 ”）。

防护性地线必须时刻保持连接不得断开。

可能损坏内部零件！

在数显装置通电情况下，严禁连接或断开任何连线。

只能使用原厂保险丝备件。

类型 值

交流电压 100 至 240 V~ 之间

功率 最大 30 W

频率 50/60 Hz

保险丝 2 x T500 mA

电源插头连线
ND 数显装置后面板上的电源插座可连接欧洲标准插头的电缆，参见图

II.3：

带电接头： L 和 N
地线：

电源线的最小直径： 0.75 mm2
最大电缆长度： 3 m

接地

可能损坏内部零件！

必须将后面板的地线端子连接到机床地线的星形点处。

连线的最小截面积：6 mm

2

, 参见图 II.4.

II – 1 系统安装和电气连接

图 II.3 电源插头连线

图 II.4 后面板的电源连线和防护地线端子。

ND 287 67

预防性维护或修理

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

无需任何特殊预防性维护。如需清洁，用日用无絮布轻轻擦拭。

有电危险！

 数显装置只能由具有资质的和被授权的服务技术人员进

行修理。

 有关服务部的联系信息，参见操作手册的最后一页。

连接编码器

ND 287 数显装置可连接以下编码器：

 正弦输出信号的增量式编码器 （11 µApp 或 1 Vpp 接口）
 双向 EnDat 2.1/2.2 接口的绝对式编码器。（用 EnDat 2.1 接口时，分

II – 1 系统安装和电气连接

辨率有限，原因是增量信号被忽略。）

 选装项：模拟量传感器，±10-V接口

后面板上用于连接编码器输入套件的插槽标识符为 X1 和 X2。

有电危险！

X1 接口和 （选装的）X2 接口符合 EN 50 178 有关低压电
气隔离要求。

在数显装置通电情况下，严禁连接或断开任何连线。

D-sub 接头 X1/X2 （15 针，孔式）用于连接以下输入信号

图 II.5 连接

输入信号 最大电缆长度 最高输入频率

11 µApp 30 m 100 kHz

1 Vpp 60 m 500 kHz

EnDat 2.1/2.2 100 m -

68 II 系统安装， 技术参数

针脚排列 X1/X2

1 8

915

D-sub 接头
15-pin

1I1+ A+

2 0 V (UN) 0 V (UN) 0 V (UN)

3I2+ B+

4 5 V (Up) 5 V (Up) 5 V (Up)

5数据

6 内屏蔽

7I0– R–

8时钟

9I1– A–

10 0 V 传感器 0 V 传感器

11 I2– B–

12 5 V 传感器 5 V 传感器

13 数据 （反相）

14 I0+ R+

输入信号
11 µApp

输入信号
1 Vpp

EnDat 2.1/2.2

图 II.6 15 针编码器接头 X1 或 X2，用于连接在数

显装置后面板的编码器输入接口

II – 1 系统安装和电气连接

15 时钟 （反相）

外壳 外屏蔽 外屏蔽 外屏蔽

在

系统设置

置编码器 ”）。

选装项：输入接口 X1 或 X2 的 ±10-V 模拟量模块，用于连接模拟量传 感器

例如，将模拟量直线光栅尺连接至该接头或将电压接口的温度传感器
连接至 X2。ND 数显装置将电压值转换成可读的测量值。

有关模拟量模块的说明，参见其模块提供的文档。

菜单中定义编码器参数 （参见第 72 页的 “ 设

ND 287 69

II – 2 系统设置

“ 系统设置 ” 菜单

ND 287 有两大类需要设置的工作参数：

任务设置



的 “ 任务设置 ”。

系统设置



II – 2 系统设置

调用

U 先按下
U 按下
U 用数字键输入正确密码 （95148）并按下

第一次安装系统时确定的
因此，“ 系统设置 ” 参数有密码保护。

参数用于满足不同加工任务的特定加工要求，参见第 30 页

菜单用于设置编码器，显示屏和通信参数。

系统设置

菜单：

设置

软键。打开

系统设置

任务设置

软键。

系统设置

一旦输入密码，再次通电前将不需要再次输入密码。

任务设置和系统设置

菜单。

ENTER

参数，一般来说不需要经常修改。

。

。

图 II.7 “ 系统设置 ” 菜单

70 II 系统安装， 技术参数

系统设置







按下

向下

后面几页将详细介绍菜单参数信息。

菜单提供以下软键 （参见图 II.7）：

任务设置

按下该键进入

任务设置

参数 （参见第 30 页的 “ 任务设置 ”）。

导入 / 导出

按下该软键，调用导入或导出软键进行工作参数传送 （参见第 102
页的 “ 用 “ 导入 ” 和 “ 导出 ” 功能进行串行数据传输 ”）。

帮助

该软键用于打开在线帮助。

浏览

键进行菜单参数翻页。如需查看和修改菜单参数，用

箭头键高亮所需参数，并按下

ENTER

键。

向上 /

II – 2 系统设置

ND 287 71

设置编码器

用

编码器设置

U 打开 “ 系统设置 ” 窗体时，光标默认在

键确认选择。

U 如将ND 数显装置在

将显示两个可用的编码器接口 “ 输入接口 X1” 和 “ 输入接口 X2”。

U 滚动至要配置的输入接口处，并按下

II – 2 系统设置

U 光标将在

直线：



旋转：




补偿：

和直线光栅尺连接至输入接口 X1，可用
的轴误差补偿。

传感器



U 按下
U ND 数显装置在

号

，

窗体配置 ND 287 使其适用于连接的编码器：

计数器设置

编码器类型

直线光栅尺
旋转编码器
如果温度传感器的模拟模块 （选装）连接至输入接口 X2，

：用户模拟量模块输入 （选装项）和连接模拟传感器

ENTER

字段中。为选择编码器类型，按下类型软键：

键确认选择。

编码器信号

1Vpp，11 µApp

，EnDat 2.1，

编码器设置

的 “ 应用” 字段中被配置为双轴应用，

ENTER

字段中自动输入接收的测量信号：

EnDat 2.2或模拟

字段。按下

。

补偿

参数定义与温度有关

。

ENTER

图 II.8 “ 编码器设置 ” 窗体

无信

图 II.9 编码器类型

72 II 系统安装， 技术参数

增量式直线光栅尺

U 直线光栅尺：将光标移至 “ 信号周期 ” 字段中，切换

定义的编码器信号周期或准确输入所需信号周期 （µm 单位）（参见
第 99 页的 “ 编码器参数 ”）。

U 在

参考点

字段，用
一个参考点 （
参考点，选择间距 （

U 在

外部参考点

可用。该针脚用于激活或取消参考模式。相应的当前状态改变。

U 在 “ 计数方向 ” 字段，按下

方向符合用户的运方向，选择

U 在

错误监测

示编码器计数方向和信号错误。在

频率，污染或频率 + 污染

示。

如将
误。

污染或频率过高造成计数方向错误：

 污染：给编码器的信号低于设置值。
 频率错误：信号频率超出设置值。

参考点

软键选择编码器为无参考点信号 （无），

单

）或带距离编码的参考点 （

500，1000，2000或5000

字段，按下

字段中，按下错误软键选择是否让 ND 数显装置监测和显

开启/ 关闭

正/ 负

软键选择X41 端针脚25为可用/不

软键选择计数方向。如果编码器计数

正

。如果方向不符，选择负。

错误监测

。显示出错信息时，按下C键清除其显

错误监测

字段设置为关闭，ND 287 将忽略编码器错

粗或细

软键选择预

编码 /...

字段，可以选择关闭，

）。 对 距离编码

信号周期）。

II – 2 系统设置

图 II.10 增量式直线光栅尺窗体

图 II.11 增量式直线光栅尺窗体

图 II.12 增量式直线光栅尺窗体

ND 287 73

增量式角度编码器

U 旋转编码器：在

号周期数 （参见第 99 页的 “ 编码器参数 ”）。按下
下个参数。

U 在

参考点

无，1 为单个等等）。

U 在

外部参考点

可用。该针脚用于激活或取消参考模式。相应的当前状态改变。

U 在 “ 计数方向 ” 字段，按下

II – 2 系统设置

方向符合用户的运动方向，选择 “ 正 ”。如果方向不符，选择 “ 负 ”。

U 在

错误监测

示编码器计数方向和信号错误。在

信号周期

字段中用数字键输入每圈 （360°）的参考点数量 （0 为

字段，按下

字段中，按下错误软键选择是否让 ND 数显装置监测和显

频率，污染或频率 + 污染

示。

如将

错误监测

误。

污染或频率过高造成计数方向错误：

 污染：给编码器的信号低于设置值。
 频率错误：信号频率超出设置值。

字段中直接输入编码器每圈 （360°）的信

向下

箭头键移到

开启/ 关闭

正/负

。显示出错信息时，按下C键清除其显

字段设置为关闭，ND 287 将忽略编码器错

软键选择X41 端针脚25为可用/不

软键选择计数方向。如果编码器计数

错误监测

字段，可以选择关闭，

图 II.13 增量式角度编码器窗体

图 II.14 增量式角度编码器窗体

图 II.15 增量式角度编码器窗体

74 II 系统安装， 技术参数

绝对式编码器

EnDat 2.1/2.2 接口的绝对式编码器只能设置计数方向和错
误监测参数。

“ 编码器设置 ” 窗体中的所有其他字段的显示信息全部由编
码器提供。

按下 “ENDAT 编码器文件 ” 软键显示编码器电子 ID 标签。
在该窗体中，按下 “ 取消原点平移 ” 软键取消现有原点平
移。

用 EnDat 2.1 接口时，分辨率有限，原因是增量信号被忽
略。

II – 2 系统设置

图 II.16 绝对式编码器窗体

ND 287 75

模拟量传感器，±10 V 接口，最好用于连接温度传感器

U 在 “ 计数方向 ” 字段，按下

正/负

软键选择计数方向。如果编码器计数

方向符合用户的运动方向，选择 “ 正 ”。如果方向不符，选择 “ 负 ”。

U 在以下的四个字段中，输入任意两个电压 / 测量值对，正确定义模拟

量传感器：首先，在 “ 电压 1 和测量值 1” 字段中输入数值，然后在
“ 电压 2 和测量值 2” 字段中输入数值。ND 287 用这些值计算输入电
压与测量值在 -10 V 至 +10 V 范围内的线性关系。为确保达到尽可
能高测量精度，输入的电压值精度应达到 5 mV。

U 如果在

II – 2 系统设置

U 在
U 在 “ 参考温度 ” 字段，输入温度值 T
U 轴误差补偿的计算公式为：

编码器设置

菜单的

编码器类型

中的 “ 输入接口 X2” 选择补偿功

能，显示屏还将显示两个与温度有关的轴误差补偿参数。

热膨胀系数

L_1 = L_0 * (1 + E * (T - T

字段，输入单位为 µm/mK 的热膨胀系数 E。

，该值将从温度测量值中减去。

R

))

R

 L_1: 轴误差补偿后在输入接口 X1 处的编码器线性补偿值
 L_0: 无误差补偿在输入接口 X1 处的编码器线性显示值
 E: 热膨胀系数，单位为 μm/mK
 T: 温度测量值，单位为 °C

定义的参考温度，单位为 °C

 T

R:

U 按下

ENTER

U ND 287 总在信息行的左侧显示温度测量值。

键确认输入信息。

图 II.17 模拟量传感器窗体

图 II.18 模拟量传感器窗体

图 II.19 温度传感器窗体

76 II 系统安装， 技术参数

配置显示

显示配置

U 在
U 如将ND 数显装置在

滚动至要配置的输入接口处，并按下

直线光栅尺

U 按下

角度编码器

U 按下

U 在

用于补偿功能的模拟量传感器

U 按下

窗体用于定义不同编码器的显示分辨率。

系统设置

将显示两个可用的编码器接口 “ 输入接口 X1” 和 “ 输入接口 X2”。

率。

率。

角度显示



+/– 180 度



360 度



+/- 无穷

率。最小分辨率与测量值与电压值间的关系有关。ND 数显装置将
±10 V 的输入电压细分 4096 倍，即步距为 5 mV。

菜单中，选择

可选显示分辨率与信号周期有关。最小可选的显示分辨率
为信号周期除以 4096 后的圆整值。 直线光栅尺的分辨率
为 0.5 mm 至 0.001 µm，旋转编码器为 0.5° 至 0.000001°

（00°00'00.1"）。

粗或细

软键选择

粗或细

软键选择

字段，按下角度软键选择以下三种角度格式之一：

粗或细

软键选择

显示配置

计数器设置

的 “应用 ” 字段中被配置为双轴应用，

显示分辨率 X1

显示分辨率 X1

显示分辨率 X1

。

ENTER

。

或 X2 字段中显示轴的显示分辨

或 X2 字段中显示轴的显示分辨

或 X2 字段中测量值的显示分辨

II – 2 系统设置

图 II.20 显示配置窗体，直线光栅尺

图 II.21 显示配置窗体，旋转编码器

如将两个轴连接在一起，将用其中显示分辨率最细的。

图 II.22 显示配置窗体，模拟量传感器

ND 287 77

计数器设置

在

计数器设置

U 在

系统设置

U 在

应用

 如果数显装置被配置为
 如果数显装置被配置为

II – 2 系统设置

装置可以分别显示轴值，或显示两个连接轴的位置值。如果选择

，将显示

轴

置显示公式 （参见第 79 页的 “ 两个连接轴位置公式 ”）。

U 在

键盘

并按住
按下

ENTER

U 按下

向下

U 按下

第二个小数点

点。

U 按下

开机显示页

U 按下

向下

U

数显装置

U

软件版本

版本信息，参见第 104 页的 “ 最新软件 （固件更新）的安装 ”。

U 用

工厂默认值

认或按下

窗体中定义数显装置的用户应用 （参见图 II.23）。

菜单中，选择

字段，按下

函数 f(X1,X2)

字段，用键盘软键释放 / 锁定键盘。为释放锁定的键盘，按下

浏览

键至少 3秒钟。然后输入释放键盘的密码 （246584）并

键确认输入信息或按下C键取消输入。

箭头键移到下个参数。

软键定义 ND 数显装置开机后是否显示初始化页。
箭头键移到下个参数。
字段显示数显装置的类型。
字段显示当前安装的软件版本号和标识号。有关最新软件

软键使配置参数复位至工厂默认值。按下

C

键取消。

计数器设置

1轴/2轴

软键选择需激活的输入接口：

1轴

2轴

软键。按下该软键输入两个连接轴的位

软键显示 1/1000 inches （mm）后的第二个小数

。

，那么只有输入接口 X1 有效。

，那么输入接口 X1和 X2 有效。ND 数显

ENTER

键确

2

图 II.23 计数器设置窗体

如果温度传感器连接至输入接口 X2，ND 数显装置将补偿
轴误差 （参见第 76 页的 “ 模拟量传感器，±10 V 接口，
最好用于连接温度传感器 ”）。

图 II.24 计数器设置窗体

图 II.25 计数器设置窗体

78 II 系统安装， 技术参数

两个连接轴位置公式
在该窗体中，输入两个连接轴的公式。系统提供以下算术运算，符号

和变量：

 基本算术运算：加，减，乘，除
 括号
 三角函数：Sine，cosine，tangent，arc sine，arc cosine 和 arc

tangent

 圆周率 pi
 轴变量 X1 和 X2

U 输入所需公式。
U 如需删除输入的字符，按下
U 按下

ENTER

误；如果公式不正确，将显示出错信息。

键确认输入信息后，ND 287 检查公式中是否有语法错

 ND 287 数显装置检查是否已输入所有所需操作数 （例

如 3X1 必须输入为 3*X1）和左括号是否有相配的右括
号。

 作为除数的轴值可能导致被零除或显示溢出故障。

ND 287 通过显示溢出信息避免这些错误。受影响的轴
被移出零值范围后，ND 287 将再次显示正确数字值。

 ND 287 不能检查输入的公式是否将产生对你有意义的结

果。操作人员负责检查结果是否符合所需。

向下

箭头键。

II – 2 系统设置

图 II.26 公式输入窗体

图 II.27 公式输入窗体

ND 287 79

误差补偿

在某些情况下，光栅尺测量到的切削刀具的运动距离可能与刀具实际
运动距离不同。这个误差是由于滚珠丝杠的螺距误差或机床轴的变形
和倾斜造成的。

这个误差可能是线性的也可能是非线性的。这些误差可用基准测量系
统确定，例如海德汉的 VM 101。通过误差分析可以确定误差补偿方式

（线性或非线性误差补偿）。

II – 2 系统设置

ND 287 可以补偿这些误差。 每个轴可分别用相应补偿值编程。

ND 数显装置也能补偿温度导致的误差。直线光栅尺必须连接至输入接
口 X1，温度传感器的模拟量模块 （选装）必须连接至输入接口 X2。

使用旋转编码器时只能进行非线性误差补偿。

80 II 系统安装， 技术参数

线性误差补偿 （不适用于旋转编码器）

LEC

SM–

M

------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm=

500 499 95,()–

499 95,

------------------------------------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm 100ppm==

如果比较标准测量值显示全长上的误差为线性误差，可以用线性误差
补偿方法。这时，ND 287 通过计算 LEC 修正系数进行误差的数学补
偿。

计算线性误差修正系数的公式为：

S: 用基准测量的长度
M: 用轴上设备测量的长度
ppm: 百万分之一

1 ppm = 10

-6

= 1 µm/m = 1 µinch/inch

举例：

如果所用的标准长度为 500 mm，X 轴的测量长度为 499.95 mm，那
么 X 轴的 LEC 为 100 ppm。

输入线性误差补偿

U 在

系统设置

U 如将ND 数显装置在

菜单中，选择

计数器设置

误差补偿

。

的 “应用 ” 字段中被配置为双轴应用，
需定义两个可用的编码器接口 “ 输入接口 X1” 和 “ 输入接口 X2” 的
误差补偿。

U 选择要定义的输入接口。
U 按下

误差补偿

软键选择所需的误差补偿类型。

 如果选择关闭，将不执行误差补偿。

0.0 ppm





U 根据需要，按下

: 用数字键输入线性修正系数 （单位为 ppm）。

非线性

（参见第 82 页的 “ 非线性误差补偿 ”）。

向上或向下

箭头键选择下个输入接口，并定义该输

入接口的误差补偿。

U 按下

ENTER

键确认输入信息。

II – 2 系统设置

图 II.28 线性误差补偿窗体

ND 287 81

非线性误差补偿

 非线性误差补偿适用于带参考点编码器，绝对式编码器

和模拟量传感器。

 如果定义了非线性误差补偿，执行参考点回零前任何误

差补偿不起作用。

如果与测量基准的比较结果为偏差起伏变化，应使用非线性误差补
偿。ND 287 支持每轴 200 个修正点。输入的两相邻修正点之间的误

II – 2 系统设置

差值用线性插补法计算。必须计算所需的修正量并将其输入在误差补
偿表中。

对旋转编码器，ND 287 预定 180 个修正点，间距为 2°。

选择非线性误差补偿

U 在

系统设置

U 如将ND 数显装置在

需定义两个可用的编码器接口 “ 输入接口 X1” 和 “ 输入接口 X2” 的
误差补偿。

U 选择要定义的输入接口。
U 按下

菜单中，选择

误差补偿

计数器设置

软键选择

误差补偿

非线性

。

的 “ 应用” 字段中被配置为双轴应用，

。

图 II.29 非线性误差补偿窗体

82 II 系统安装， 技术参数

创建误差补偿表

U 如需创建一个新误差补偿表，先按下

偿表

窗体。

U 误差可能不是被补偿轴造成的。按下

相应轴。

U 从起点开始，所有修正点 （最多 200 个）等间距排列。输入各修正

点间的距离。选择
下

ENTER

U 输入起点：

 如果起点是已知的，输入起点。选择起点并按下起点软键或

ENTER

 如果起点是未知的，移到起点位置处。注意必须执行完参考点回

零操作。按下

U 在

参考点显示

虑输入的原点。

键。起点为自光栅尺参考点的距离。

输入新起点后，ND 287 将调整误差补偿表中的原值。

点距

并按下间距软键或

键。

获取位置

字段，ND 数显装置显示被补偿轴的当前位置值，不考

软键。按下

编辑表

软键。这将打开

X1/X2

软键在

ENTER

ENTER

致错轴

字段中选择

键。输入值并按

键确认位置。

误差补

II – 2 系统设置

图 II.30 误差补偿表

图 II.31 误差补偿表

图 II.32 误差补偿表：输入起点。

ND 287 83

配置误差补偿表

U 按下

编辑表

软键查看表中信息。

U 用

向上或向下

点位置处。按下

U 输入该点的已知误差。用
U 输入完成后，按下

箭头键或数字键将光标移动到要添加或要修改的修正

ENTER

确认所作选择。

ENTER

C

键，退出表并返回

键确认。

误差补偿

窗体。

读图

II – 2 系统设置

ND 287 可用表格或图形格式显示误差补偿表。图形显示转换误差与测
量值间的对应关系。图形采用固定比例。

查看误差补偿表

U 按下

编辑表

软键。

U 按下

向上或向下

U 如需切换表格视图和图形视图，按下
U 用

放大或缩小

箭头键或用数字键使光标在表中移动。

查看

软键。

软键相应地放大或缩小图形至 20 和 200 个补偿点。向

前或向后滚动显示 20 个点的放大图形时，按下 ⇐和 ⇒ 软键。

图 II.33 编辑误差补偿表

图 II.34 输入被确定的测量值误差

图 II.35 图形显示补偿值

84 II 系统安装， 技术参数

通过串口可以将误差补偿表数据保存在 PC 计算机上或由 PC 计算机
读取这些数据 （参见第 86 页的 “ 设置串口 ”）。

导出当前补偿表

U 按下

编辑表

软键。

U 按下
U 按下

导入 / 导出
导出表

软键。

软键。

导入新误差补偿表

U 按下

编辑表

软键。

U 按下
U 按下
U 按下

导入 / 导出
导入表
导入就绪

软键。

软键。

软键。

II – 2 系统设置

图 II.36 导入或导出补偿值

图 II.37 导入补偿值

ND 287 85

设置串口

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

ND 287 提供两种串口：RS-232-C/V.24 （X31）和 USB （UART，
X32）。

有电危险！

X31 和 X32 接口符合 EN 50 178 有关低压电气隔离要求。

在数显装置通电情况下，严禁连接或断开任何连线。

II – 2 系统设置

带串口的打印机或计算机可连接至数显装置的串口以执行以下任务：

 将测量值，误差补偿表或配置文件发至打印机或计算机。
 接收计算机的误差补偿表或配置文件。
 此外，串口还能在外部操作 ND 287。

或者，用以太网模块 （100baseT）连接至 X26/X27，用以太网接口。

设置数据接口

U 在

系统设置

U 在

串口

U “ 波特率 ” 字段可被设置为

9600，19200，38400，57600或115200，用减小或增加

设置。

菜单中，选择

字段中，用

接口设置

USB/RS-232

110，150，300，600，1200，2400

。

软键选择需使用的接口。

图 II.38 连接

，

软键进行

图 II.39 RS-232-C/V.24 数据接口

图 II.40 USB （UART）数据接口

86 II 系统安装， 技术参数

U 按下

7/8

软键将

数据位

字段设置为7或8。

U 按下

1/2

软键将

停止位

字段设置为1或2：

U 用所提供的软键，将 “ 校验位 ” 设置为
U

输出结尾符

0个

为

有关电缆连接，针脚编号，数据导入 / 导出和外部操作信息，参见第
101 页的 “ 数据接口 ”。

串口设置值在断电后能够保留。

为传输结束时发出的回车个数。“ 输出结尾符 ”的初始设置

，但可用数字键将其设置为一个正整数 （0至99）。

没有启用或停用串口的参数。只当外部设备就绪时，才将
数据发至串口。

数据传输顺序为：起始位，数据位，校验位，停止位。

无，偶或奇

。

II – 2 系统设置

图 II.41 数据接口：参数输入

图 II.42 数据接口：参数输入

ND 287 87

诊断

“ 诊断 ” 子菜单提供测试键盘，LCD 显示屏，连接的编码器，供电电
压，开关量输入 / 输出功能的菜单项 （参见图 II.43）。

U 在

系统设置

U 选择所需测试项目。以下几页将介绍这些测试：

键盘测试
ND287 显示屏显示一个键盘图形，按下和松开按键时，它有显示。

II – 2 系统设置

U 按下各硬键和软键进行测试。按下各键时其前显示一个点，表示工

作正常。

U 如需退出键盘测试，按下两次

显示测试
LCD 显示测试：

U 为测试LCD 显示屏，按下

白内黑，红 - 绿 - 蓝和返回正常。

菜单中，选择诊断。

ENTER

C

硬键。

键四次使 LCD 显示屏外黑内白，外

图 II.43 诊断菜单

图 II.44 键盘测试

图 II.45 显示测试

88 II 系统安装， 技术参数

编码器测试
用该测试检查 11 µApp 或 1 Vpp 接口，EnDat 2.1/2.2 接口信号或模拟

量模块的电压。

U 如将ND 数显装置在

可对两个可用的编码器接口执行测试。

U 选择输入接口 X1 或 X2 和按下

11 µApp 或 1 Vpp 接口的编码器：

U 编码器运动时，A 通道和 B 通道信号显示为李萨约图 （参见图

II.46），并显示幅值，对称性，相位偏移量值。

计数器设置

的 “应用 ” 字段中被配置为双轴应用，

ENTER

。

II – 2 系统设置

图 II.46 编码器测试：1 Vpp 接口

图 II.47 编码器测试：11 µApp 接口

ND 287 89

编码器接口 EnDat 2.1/2.2

U 该窗体显示连接的编码器的电子 ID 标签：传输格式，信号周期，测

量步距，可分辨圈数，ID 号和序列号。

U 仅限 EnDat 2.2 接口的编码器：按下

诊断

软键打开窗体，显示编码器

功能余量。

 增量信号刻轨 （增量式）
 绝对信号刻轨 （绝对式）

II – 2 系统设置

 位置值计算

U 按下

报警

软键显示连接的编码器支持的报警信息并显示是否发生错

误。相应报警信息前面的方形色块代表状态：

 灰色表示连接的编码器不支持报警功能。
 绿色表示连接的编码器支持报警功能，尚未发生错误。
 红色表示发生错误。

U 按下

警告

软键显示连接的编码器支持的警告信息并显示是否发生警

告。相应警告信息前方的方形色块代表状态：

 灰色表示连接的编码器不支持警告功能。
 绿色表示连接的编码器支持警告功能，尚未发生警告。
 红色表示发生警告。

U 为清除报警或警告信息，

报警或警告

窗口打开时，按下复位软键。

图 II.48 编码器测试：

EnDat 2.1/2.2 接口

图 II.49 编码器测试：

EnDat 2.2 接口

图 II.50 编码器测试：

EnDat 2.1/2.2 接口

90 II 系统安装， 技术参数

模拟量传感器，±10 V 接口：

U 在该窗体中，模拟量模块的输入接口的电压用数字值和条形图显示。

电源
检查编码器输入接口 X1 和 X2 （选配）的电源电压。通常应略高于

5 V，以确保编码器输入接口端的电压对较长的电缆也能符合技术要求

（5 V±5%）。

II – 2 系统设置

图 II.51 编码器测试：模拟量传感器

图II.52 电源

ND 287 91

开关量输入测试

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 感性负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

II – 2 系统设置

ND 数显装置显示 X41 端 D-sub 接头的所有开关量输入信号列表 （参
见第 94 页的 “X41 端 D-sub 接头的开关量输入 ”）。列表中显示针脚
编号，灰色 / 绿色点和其当前状态 （
入接口功能也能测试：

U 一旦一个针脚被触发 （= 低电平），相应针脚符号旁的灰点变为绿

点，如果输入功能正常，状态栏显示变为 “ 低电平 ”。

可能损坏内部零件！

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

高电平或低电平

）。 X41 端的输

图 II.53 开关量输入测试

92 II 系统安装， 技术参数

开关量输出测试

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 传导式负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

可能损坏内部零件！

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

ND 287 显示 X41 端的全部开关量输出点和其编号、灰色 / 绿色点和其
当前状态 （
关量输出 ”）。开始进行开关量输出测试：

U 按下

1 秒钟。

U 如需退出周期测试，按下

高电平或低电平

周期测试

软键逐一触发 （= 低电平，集电极开路）所有输出点

；参见第 96 页的 “X41 端 D-sub 接头的开

当前状态

软键或C硬键。

II – 2 系统设置

图 II.54 开关量输出测试

ND 287 93

II – 3 开关量输入和输出

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

X41 端 D-sub 接头的开关量输入

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 传导式负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

可能损坏内部零件！

II – 3 开关量输入和输出

针脚 功能 参见页

1, 10 0 V

2 复位为零，清除出错信息 页 31

3 将轴 / 两个连接轴设置为原点值

4 忽略参考点信号 （X1） 页 95

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

图 II.55 连接

5 开始测量值序列 /f(X1,X2) 显示 页 40

6 外部选择测量值序列的显示值 / X1 显示

7 显示测量值序列的最小值 / X2 显示

8 显示测量值序列的最大值 / X1+X2 显示

9 显示测量值序列的 MAX-MIN 差值 / X1-X2 显示

22 脉冲 : 发送测量值 页 95 和

23 接触：发送测量值

24 忽略参考点信号 （X2，选装） 页 95

25 激活或取消 REF 参考点模式 （当前 REF 参考点状态被改变） 页 22

12, 13 未分配

11, 20, 21 空

特殊情况：

如需显示测量值序列的当前实际测量值 ACTL，以下信息
适用于输入针脚 7，8 和 9：无输入针脚或一个以上这些输
入针脚必须为有效。

94 II 系统安装， 技术参数

页44

输入信号

111

2

信号 值
内部上拉电阻 1kΩ 低电平有效

激活 通过接触 0 V 或 TTL 逻辑器件

的低电平进行触发 （参见第
114 页的 “ 在触发信号后输出
测量值 ”）

预设原点 / 复位延时时间 t

所有信号的最小脉冲宽度

(except for pin 22 and 23:
see Page 114)

输入信号电平

状态 电平
高电平 + 3.9 V ≤ U ≤ + 15 V

低电平 – 0.5 V ≤ U ≤ + 0.9 V; I ≤ 6 mA

忽略参考点信号
如果针脚 4 的输入信号有效，ND 数显装置将忽略轴 X1 的参考点信

号。如果针脚 24 的输入信号有效，ND 数显装置将忽略轴 X2 （选
装）的参考点信号。这个功能的典型应用是通过旋转编码器和丝杠测
量长度；这个应用中凸轮开关在预设的位置处出发参考点信号。

≤ 2 ms

V

t

min

≥ 30 ms

II – 3 开关量输入和输出

图 II.56 X41 端输出测量值的开关量输入接口 1：接

触，2：脉冲

ND 287 95

X41 端 D-sub 接头的开关量输出

可能损坏内部零件！

 外部电路的供电技术条件必须符合 EN 50178 有关 “ 低压

电气隔离 ” 的要求。

 传导式负载的连接只能为电感与灭弧二极管并联连接。

可能损坏内部零件！

必须使用屏蔽电缆和必须使屏蔽层连接接头壳。

针脚 功能

II – 3 开关量输入和输出

14 显示值为零

15 显示值大于或等于触发器极限值 A1

16 显示值大于或等于触发器极限值 A2

17 测量值小于分类下限

18 测量值大于分类上限

19 错误 （参见第 60 页的 “ 出错信息 ”）

输出信号

信号 值

集电极开路输出 低电平有效

延迟数显装置信号输出 t

过零信号宽度，触发极限值
A1，A2

输出信号电平

状态 电平
高电平 U ≤ + 32 V; I ≤ 10 µA

低电平 U ≤ + 0.4 V; I ≤ 100 mA

≤ 20 ms

V

t

≥ 180 ms

0

图 II.57 集电极开路输出

96 II 系统安装， 技术参数

触发极限值

1

112

1

3

-10
s

t

t

v

2

t

v

1

Pin 15

(A1)

100

一旦达到用参数定义的触发极限值 1 （参见右图）时，相应输出端 2
被触发 （3：路径）。最多可设置 2 个触发极限值：A1 和 A2 （参见
第 38 页的 “ 开关量信号 ”）。系统为 “ 过零 ” 提供独立输出 （参见第
98 页的 “ 零点宽度 ”）。

在待移动距离操作模式中，开关量输出信号 A1 （针脚 15）和 A2

（针脚 16）的功能不同。它们对称于零值。例如，如果输入的触发点

为 10 mm，那么输出点 A1 在 +10 mm 和-10 mm 都触发。图 II.59 为
从负方向运动到显示值为零时的输出信号：A1 = 10 mm, t

≤180 ms.

t

V2

≤30 ms,

V1

II – 3 开关量输入和输出

图 II.58 触发极限值 A1

图 II.59 针脚 15 处的信号时间曲线，触发极限值

A1 = 10 mm

ND 287 97

分类极限值

1

1

1

2

1

3

1

4

错误 xx

15161

7

如果测量值超过分类极限值，ND 数显装置触发针脚 17 或针脚 18 的
输出 （参见第 58 页的 “ 分类和公差检查 ”）。

举例：参见右上图。

 1: 下限
 2: 上限
 3: 测量值 < 分类极限值下限
 4: 测量值 > 分类极限值上限

出错的触发信号
ND 数显装置连续监测测量信号，输入频率，数据输出等，并在出错时

显示出错信息。如果这个错误严重影响测量值或数据输出，ND 数显装
置将触发针脚 19 的输出。该功能用于监测自动化任务。

II – 3 开关量输入和输出

零点宽度
如果显示值为零，ND 数显装置触发针脚 14 的输出。最小信号宽度为

180 ms。

图 II.60 分类极限值

图 II.61 错误 5 的触发信号：时间

图 II.62 过零； 6：运动方向；

7： 路径

98 II 系统安装， 技术参数

II – 4 编码器参数

数值表

下表为部分海德汉编码器型号清单。这些表是有关编码器必须设置的
工作参数。对绝大多数设置值，请见编码器操作手册。

海德汉直线光栅尺

编码器 信号周期 参考点

SPECTO ST 12/30 20 µm 单

METRO MT 60/101 10 µm 单

METRO MT 12xx/25xx 2 µm 单

CERTO CT 25xx/60xx 2 µm 单

LS 388C 20 µm 距离编码 /1000

LS 487
LS 487C

LS 186
LS 186C

LF 183
LF 183C

LB 382
LB 382C

LC 183
LC 483

LIDA 18x
LIDA 48x

20 µm 单

距离编码 /1000

20 µm 单

距离编码 /1000

4µm 单

距离编码 /5000

40 µm 单

距离编码 /2000

自动配置 无

绝对式

40 µm 单

II – 4 编码器参数

LIDA 28x 200 µm 单

LIDA 583 20 µm 单

LIF 181R
LIF 181C

LIF 581R
LIF 581C

ND 287 99

8µm 单

距离编码 /5000

8µm 单

距离编码 /5000

海德汉角度编码器

编码器 信号周期 参考点

ROD 48x
ERN x80

1000 ... 5000 单

ROC 425
ECN x25

ROQ 437

II – 4 编码器参数

EQN 437

ROD 280
ROD 280C

RON 28x
RON 28xC

RON 785
RON 785C

RON 886
RON 886C

RCN 22x 自动配置 无

RCN 729
RCN 829

自动配置 无

绝对式

自动配置 无

绝对式

18000 单

距离编码 /36

18000 单

距离编码 /36

18000 单

距离编码 /36

36000 单

距离编码 /72

绝对式

自动配置 无

绝对式

100 II 系统安装， 技术参数