Heidenhain ND 287 8-2010 User Manual [zh]
操作手册
ND 287
中文 （zh-CN）
9/2010
ND 287 显示屏
1
2
345
7
6
ND 287 前面板
控制和显示
1 状态栏
当前操作模式：实际值，待移动距离。
当前显示模式，输入接口 X1，X2 或两个连接轴 X1:X2。
SCL 显示为黑色：缩放系数被激活。
COMP （误差补偿）显示为黑色：误差补偿或轴误差补偿对当前显示轴或两个连接轴有效。
计时表记录的已用时间：如果计时表停止工作，该框不亮。
mm，inch，DEG，DMS 或 rad：当前有效的尺寸单位
当前有效原点：ND 287 允许使用两个不同的原点。
显示当前所在软键页 （软键行）。
2 位置显示： 当前位置值 （长度或角度），或其他测量值
3 信息行显示提示信息，出错信息或警告信息。
4 状态显示：
< / = / >
MIN，ACTL 或 MAX 和 DIFF：测量值序列中的最小、当前或最大测量值或最小与最大测量值之差。
SET （设置）：如果设置原点期间输入新值，“SET” （设置）符号将开始闪亮。
REF （参考点）：“REF” 参考点符号闪亮直到显示轴的参考点回零程序执行完成 （如果连接的编码器为增量
式编码器）。
5 和 6 执行相应功能的软键和软键按钮。
1,2,3,4... 数字输入键。
ENTER 用 ENTER 键确认输入信息或返回上页。
C 用 C 键清除输入信息，确认出错信息或返回上页。
浏览键用于软键翻页 （软键行）。
7
用 向上或向下箭头键在窗体内的不同字段间和菜单内的不同菜单项间移动。
：“ 公差检查 ” 和 “ 分类模式 ” 被激活时，前三个符号有效。
ND 287 后面板
X1
X2
X26(X27)
X32/X31
X41
123
连接
1 电源开关
2 电源接头和保险丝
3 接地 （防护性接地）
X1 编码器模块，连接 11 µApp，1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口的海德汉编码器
选装：模拟量传感器，连接模拟量传感器
X2 选装：
编码器模块，连接第二个轴的 11 µApp，1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口的海德汉编码器，或者
模拟量模块，连接模拟传感器，主要用于进行轴误差补偿的温度传感器
X26 (X27) 选装：以太网模块 （100baseT），通过 TCP/IP 协议连接网络
X32/X31 两个串口，用于数据传输：RS-232-C/V.24 （X31）和 USB B 型 （UART，X32）
X41 D-sub 接头的开关量输入和输出接口
概要
软件版本
接通 ND 287 电源后，显示屏的启动页显示软件版本信息。
本手册讲解 ND 287 的功能和安装方法。
图符说明
有左侧图符的文字用于提醒操作人员注意该说明的类型及 / 或潜在严
重程度。
一般信息
例如：在 ND 287 的反应。
参见相应文档
例如，需要用专用刀具的功能时。
可能危害操作人员，工件或内部零件
例如，碰撞危险
概要
电气危险
例如，打开壳盖时的电击危险。
ND 287 必须由具有所需资质并获授权的技术人员执行该
功能。
字体
本手册中不同对象类别 （软键，硬键，窗体和窗体输入框）使用的字
体含义为：
设置
软键 —
硬键 —
菜单和窗体 —
参数和输入框 —
字段中数据－ 开启，
ND 287 5
软键
ENTER
硬键
测量单位
角度
框
关闭
窗体
I 使用 ND 287 数显装置 ..... 13
I – 1 ND 287 数显装置 ..... 14
I – 2 定位基础知识 ..... 16
原点 ..... 16
实际位置，名义位置和待移动距离 ..... 17
工件绝对位置 ..... 18
工件增量位置 ..... 18
增量位置编码器 ..... 19
绝对式位置编码器 ..... 19
参考点 ..... 20
I – 3 ND 287 的基本功能 ..... 21
ND 287 开机 ..... 21
参考点计算 ..... 22
无参考点计算的使用方法 ..... 22
ND 287 关机 ..... 22
切换页面布局 ..... 23
标准页面的软键功能 ..... 25
轴显示模式 ..... 27
数据输入 ..... 27
在线帮助系统 ..... 28
数据输入窗体 ..... 29
说明框信息 ..... 29
出错信息 ..... 29
I – 4 任务设置 ..... 30
操作模式 ..... 30
原点设置 ..... 31
设置一个轴的显示值或 X1 或 X2 显示模式下的两个轴显示值 ..... 31
设置两轴显示模式 X1:X2 的显示值 （适用于 X1+X2，X1-X2，f(X1,X2)）..... 32
调用 “ 任务设置 ” 菜单 ..... 33
尺寸单位 ..... 34
缩放系数 ..... 35
原点值 ..... 36
计时表 ..... 36
面板调整 ..... 37
语言 ..... 37
开关量信号 ..... 38
测量值输出 ..... 39
外部输入信号功能 ..... 40
用参考件补偿 ..... 41
ND 287 7
I – 5 测量值序列和统计过程控制 ..... 42
功能 ..... 42
切换测量值序列和 SPC 模式 ..... 42
调用 “ 测量值序列 ” 菜单 ..... 43
测量值序列分析 ..... 43
设置测量值序列 ..... 44
定义测量值序列显示 ..... 46
定义记录模式 ..... 47
开始和停止测量值序列 ..... 48
调用 SPC 菜单 ..... 48
SPC 分析 ..... 49
设置 SPC ..... 52
样本 ..... 52
公差 ..... 53
控制极限值 ..... 54
统计分布 ..... 55
测量值记录 ..... 55
删除 SPC 统计 ..... 56
开始和停止 SPC ..... 56
I – 6 分类和公差检查 ..... 58
分类功能 ..... 58
定义分类参数 ..... 59
I – 7 出错信息 ..... 60
概要 ..... 60
8
II 系统安装，技术参数 ..... 63
II – 1 系统安装和电气连接 ..... 64
自带件 ..... 64
选装附件 ..... 64
安装 ..... 65
环境条件 ..... 65
固定位置 ..... 65
ND 287— 固定和安装 ..... 65
电磁兼容性
CE 相符性 ..... 66
电气连接 ..... 67
电气要求 ..... 67
电源插头连线 ..... 67
接地 ..... 67
预防性维护或修理 ..... 68
连接编码器 ..... 68
D-sub 接头 X1/X2 （15 针，孔式）用于连接以下输入信号 ..... 68
选装项：输入接口 X1 或 X2 的 ±10-V 模拟量模块，用于连接模拟量传感器 ..... 69
II – 2 系统设置 ..... 70
“ 系统设置 ” 菜单 ..... 70
设置编码器 ..... 72
增量式直线光栅尺 ..... 73
增量式角度编码器 ..... 74
绝对式编码器 ..... 75
模拟量传感器，±10 V 接口，最好用于连接温度传感器 ..... 76
配置显示 ..... 77
直线光栅尺 ..... 77
角度编码器 ..... 77
用于补偿功能的模拟量传感器 ..... 77
计数器设置 ..... 78
两个连接轴位置公式 ..... 79
误差补偿 ..... 80
线性误差补偿 （不适用于旋转编码器）..... 81
非线性误差补偿 ..... 82
设置串口 ..... 86
设置数据接口 ..... 86
诊断 ..... 88
键盘测试 ..... 88
显示测试 ..... 88
编码器测试 ..... 89
电源 ..... 91
开关量输入测试 ..... 92
开关量输出测试 ..... 93
ND 287 9
II – 3 开关量输入和输出 ..... 94
X41 端 D-sub 接头的开关量输入 ..... 94
输入信号 ..... 95
输入信号电平 ..... 95
忽略参考点信号 ..... 95
X41 端 D-sub 接头的开关量输出 ..... 96
输出信号 ..... 96
输出信号电平 ..... 96
触发极限值 ..... 97
分类极限值 ..... 98
出错的触发信号 ..... 98
零点宽度 ..... 98
II – 4 编码器参数 ..... 99
数值表 ..... 99
海德汉直线光栅尺 ..... 99
海德汉角度编码器 ..... 100
II – 5 数据接口 ..... 101
数据通信 ..... 101
用 “ 导入 ” 和 “ 导出 ” 功能进行串行数据传输 ..... 102
数据从 ND 287 发至打印机。..... 102
数据从 ND 287 发至 PC 计算机。..... 102
将数据从 PC 计算机中导入到 ND 287 中 ..... 103
数据格式 ..... 103
控制字符 ..... 103
最新软件 （固件更新）的安装 ..... 104
连接电缆 ..... 105
USB B 型插座 （UART），IEC 61076-3-108 ..... 106
通过 RS-232-C/V. 24 或 USB 接口进行外部操作 ..... 107
按键指令 ..... 107
按键指令说明 ..... 108
按键被按下 （TXXXX 指令）..... 109
输出显示内容 （AXXXX 指令）..... 109
执行功能 （FXXXX 指令）..... 113
执行特殊功能 （SXXXX 指令）..... 113
II – 6 测量值输出 ..... 114
不同的开始测量值输出方式 ..... 114
在触发信号后输出测量值 ..... 114
传输时间 ..... 114
测量值传输持续时间 ..... 114
通过串行数据接口 X31 或 X32 输出测量值 ..... 115
传输时间 ..... 115
测量值传输持续时间 ..... 116
举例：测量值输出数据顺序 ..... 116
10
II – 7 导入和导出参数列表和误差补偿表 ..... 117
文本文件 ..... 117
参数列表导出格式 ..... 118
第 1 行 ..... 118
第 2 行 ..... 118
之后各行为各个参数 ..... 118
最后一行 ..... 118
参数列表举例 ..... 119
ND 287 数显装置，旋转编码器连接在输入接口 X1 ..... 119
ND 287 数显装置，两个旋转编码器连接在输入接口 X1 和 X2 （选装）..... 122
误差补偿表导出格式 ..... 126
第 1 行 ..... 126
第 2 行 ..... 126
第 3 行 ..... 126
第 4 行 （仅限有二个轴输入时，选装）..... 127
第 5 行 ..... 127
第 6 行 ..... 127
第 7 行 ..... 128
之后各行为其它补偿值 ..... 128
最后一行 ..... 128
误差补偿表举例 ..... 129
ND 287 数显装置，直线光栅尺连接在输入接口 X1 ..... 129
ND 287 数显装置，两个直线光栅尺连接在输入接口 X1 和 X2 （选装）..... 131
ND 287 数显装置，旋转编码器连接在输入接口 X1 ..... 133
II – 8 技术参数 ..... 135
ND 287 ..... 135
II – 9 尺寸 ..... 138
ND 287 ..... 138
II – 10 附件 ..... 139
附件 ID 号 ..... 139
安装输入套件 ..... 140
安装在 19-inch 电气柜内的安装座 ..... 141
ND 287 11
使用 ND 287 数显装置
ND 287 13
I – 1 ND 287 数显装置
海德汉公司的 ND 287 数显装置适用于双轴可手动操作机器，用于测
量、调试和测试设备，可执行自动化、进给和定位任务。
直线光栅尺 / 角度编码器 / 旋转编码器，长度计或模拟量传感器可直接
连接 ND 287。 ND 287 提供两个连接模块化输入套件的插槽。
用于连接 11 µApp，1 Vpp 正弦信号的海德汉增量式光电扫描编码器
或双向 EnDat 2.2/2.1 接口的海德汉绝对式编码器的编码器模块是数
显装置标配件。
选装模块也能轻松适应 ND 数显装置要求：
第二编码器模块，用于连接 11 µApp， 1 Vpp 或 EnDat 2.1/2.2 接口
I – 1 ND 287 数显装置
的海德汉编码器或
模拟量模块，用于连接 ±10 V 接口的模拟量传感器，主要用于连接
轴误差补偿的温度传感器。
ND 287 提供以下功能：
多语言用户帮助系统：用户可自己选择所需语言
距离编码参考点或单参考点的 REF 参考点计算
位置值显示 （长度或角度），或模拟量传感器的其它测量值
“ 待移动距离 ” 或 “ 实际值 ” 操作模式
两个原点
缩放系数
计时表
“ 复位 ” 或 “ 预设点 ” 功能，或通过外部信号
轴误差的线性或非线性误差补偿
开关量输入和输出
图I.1 ND287
14 I 使用 ND 287 数显装置
测量值序列：
分类测量值和确定最小值，最大值，，和，差值或可自定义的两个
连接轴位置值。根据操作要求，显示分类结果。
测量值序列存储量：每个轴可保存 10 000 个测量值。
测量值序列分析：算术平均值，标准方差，图形显示测量值序列
的所有测量值和最小值，最大值和平均值。
通过外部信号获取测量值或通过可选的取样间隔，或按下
键获取测量值。
统计过程控制 （SPC）：
计算算术平均值，标准方差和范围。显示图形或和对称或非对称
密度功能柱状图。
过程能力指标 c
表。
通过外部信号或按下
FIFO 存储器容量：最多 1000 个测量值。
该数显装置提供两个可向 PC 计算机或打印机传送测量值、补偿值或
配置参数的串口：可通过 RS 232-C/V.24 或 USB 的 B 型 （UART）
接口传送数据。也可通过串口下载软件。
诊断功能，测试编码器，键盘，显示屏，电源电压和开关量输入 / 输
出。
ND 287 数显装置可随时用大号大字符显示测量值。如果 ND 数显装
置连接了两个编码器，可将第一个编码器的位置值切换显示第二个
编码器的位置值或切换显示自定义的两个连接轴的位置值。
在线帮助系统能在任何情况下为用户提供帮助。
和 cpk，平均值，标准方差和范围的质量控制图
p
ENTER
键获取测量值。
ENTER
I – 1 ND 287 数显装置
ND 287 15
I – 2 定位基础知识
?
Z
?
?
?
?
0
Z
10
20
30
40
原点
在工件图纸上，用工件上的某一点 （通常是角点）作绝对原点，可能
还有一个或多个相对原点。
原点设置操作是将这些点用作绝对位置或相对坐标系的原始位置。将
工件沿机床轴移至某一相对长度计的位置处并将显示值设置为零或设
置为其它适当的值。
I – 2 定位基础知识
图 I.2 无原点设置值的长度计：测量值与位置值无
对应关系
图 I.3 有原点设置值的长度计：测量值与位置值有
16 I 使用 ND 287 数显装置
对应关系
实际位置，名义位置和待移动距离
R
I
S
任何给定运动的长度计位置被称为实际位置和长度计需移动到的位置
被称为名义位置。名义位置与实际位置之间的距离被称为待移动距离
（参见图 I.4）。
I – 2 定位基础知识
图 I.4 名义位置 S，实际位置 I 和待移动距离 R
ND 287 17
工件绝对位置
0
20
1
0
10
10
2
3
工件上的每个位置都唯一地由其绝对坐标值确定 （参见图 I.5）。
举例：位置 1 的绝对坐标：Z = 20 mm
如果用绝对坐标值按照图纸要求在工件上钻孔或铣工件，需使刀具或
长度计移至坐标值处。
I – 2 定位基础知识
工件增量位置
一个位置也可以用相对一个已有名义位置来确定。为此，必须将相对
原点设置在已有的名义位置处。这种坐标被称为增量坐标值 （增量 =
增加量）。有时也被称为增量式尺寸或尺寸链 （因为这些位置都是通
过一系列尺寸定义的）。增量坐标用前缀 “I” 表示。
举例：位置 3 的增量坐标是相对位置 2 参见图 I.6 的。
位置 2 的绝对坐标：Z = 10 mm
位置 3 的增量坐标：IZ = 10 mm
如果用增量坐标值按照图纸要求在工件上钻孔或铣工件，必须使刀具
或长度计移动坐标值距离。
图I.5 位置1：用绝对坐标值定义
图I.6 位置3：用增量坐标值定义
18 I 使用 ND 287 数显装置
增量位置编码器
Y
X
Z
海德汉公司的增量式直线光栅尺或旋转编码器将运动行程转换成电信
号，例如用长度计。数显装置，例如 ND 287，连续处理这些信号和计
算长度计的实际位置，并将实际位置的数字值显示在显示屏上。
如果电源断电，计算的位置将失去与长度计实际位置的对应关系。恢
复供电后，通过位置编码器上的参考点和 ND 287 的参考点计算功能
重新建立这个对应关系。
绝对式位置编码器
数显装置开机后，海德汉公司的绝对式直线光栅尺和旋转编码器立即
将绝对位置值提供给数显装置。因此，开机后能立即重新建立实际位
置与显示位置的对应关系，例如长度计的显示位置。
绝对位置值信息直接来自光栅尺 （参见图 I.8），并通过双向 EnDat
2.1/2.2 接口连续发给数显装置。
I – 2 定位基础知识
图 I.7 直线位置光栅尺，在此为 X 轴
图 I.8 绝对式位置编码器的光栅刻线
ND 287 19
参考点
编码器通常有一个或多个参考点 （参见图 I.9），ND 287 的 “ 参考点
计算 ” 功能用这些参考点在断电后重新建立原点位置。参考点有两种：
固定参考点和距离编码参考点。
距离编码参考点的编码器，其参考点通过特别编码方式相距一定距
离，使 ND 287 只需使用整个光栅尺上的任意两个参考点就能重新建立
上个原点。也就是说这种结构的光栅尺使操作人员可以在任何位置处
只需移动很短距离就能在 ND 287 恢复供电时重新建立原点。
固定参考点的编码器有一个参考点或固定间距的多个参考点。为重新
正确地建立原点，在参考点计算过程中，必须用上次参考点计算时所
I – 2 定位基础知识
用的完全相同的参考点。
损坏工件危险！
如果设置原点前没有执行参考点回零操作，那么恢复供电
后将无法重新恢复已有原点。
图 I.9 直线光栅尺 — 距离编码的参考点 （上图）
和单参考点 （下图）
20 I 使用 ND 287 数显装置
I – 3 ND 287 的基本功能
ND 287 开机
ND 287 开机。电源开关在 ND 数显装置的背面。ND
287 开机后或掉电后，系统显示开机启动页 （参见图
I.10）。前面板绿色 LED 指示灯亮。开机启动页显示
数显装置型号、ID 号和当前所安装的软件版本号。
如需改变对话语言，按下语言软键 （参见图 I.11）。按下
认所作选择。
按下帮助软键调用在线帮助系统。
按下任何一个键调用标准显示页面。
至此，ND 287 可以开始工作，操作模式为 “ 实际值 ” 模式。如果 ND
数显装置连接的编码器为增量式编码器，
需执行参考点回零操作 （参见第 22 页的 “ 参考点计算 ”）。
如果 ND 数显装置连接的编码器为绝对式编码器，编码器自动将绝对
位置值发至数显装置。
根据需要，使用后也可以改变语言，
参见第 37 页的 “ 语言 ”。
有关新软版本（固件版本）信息，参见第 104 页的 “ 最新
软件 （固件更新）的安装 ”。
ND 数显装置允许用户自定义屏幕保护开始前的空闲时间
（工厂默认设置值为 120 min，参见第 37 页的 “ 面板调
整 ”）。前面板红色 LED 灯亮。如需使显示屏亮，按下
任意键或移动编码器。
可以取消开机启动页，使数显装置开机时直接显示标准
页面 （参见第 78 页的 “ 计数器设置 ”）。
REF
图符闪亮。它表示该轴
ENTER
确
I – 3 ND 287 的基本功能
图 I.10 开机显示页
图 I.11 选择语言
ND 287 21
参考点计算
ND 287 的 REF 参考点计算功能可以自动用上个设置的原点恢复机床
轴或长度计位置与显示值的对应关系。
如果连接的编码器为增量式编码器，需进行参考点计算 （参见图
I.12）：
U 如果
REF
（参考点）图符闪亮，必须执行参考点回零。
U REF 参考点计算功能用于确定正确显示值和
无参考点计算的使用方法
U 按下
无参考点
U 为激活以后再执行参考点回零计算功能，可用外部信号发至 X41 端
的针脚 25 （参见第 72 页的 “ 设置编码器 ”），或关闭 ND 287 然后
再开机。
软键退出参考点回零计算程序，然后继续。
REF
图符停止闪亮。
I – 3 ND 287 的基本功能
损坏工件危险！
如果编码器被设置为无参考点，或参考点未回零，那么
REF
标志将不亮，断电后将无法恢复任何轴设置的原点。
也就是说，断电 （关机）后无法重新恢复机床轴位置与显
示值的对应关系。
ND 287 关机
关闭 ND 287。测量值序列中的测量值在关机后将丢
失。统计过程控制中保存的参数设置、误差补偿表或
测量值仍保存在存储器中。
图 I.12 “ 建立参考点 ” 页
22 I 使用 ND 287 数显装置
切换页面布局
1
432
5
ND 287 除显示位置信息外，其标准显示页面还可随时显示设置信息和
操作模式 （参见图 I.13）。标准页面分以下几个显示区：
1 状态栏
当前操作模式： 实际值， 待移动距离。
X1，X2或
SCL
COMP
前显示轴或两个连接轴有效。
计时表记录的已用时间：如果计时表停止工作，该框不亮。
MM，
当前有效原点：ND 287 允许使用两个不同的原点。
显示当前所在软键页 （软键行）。
2 位置显示
长度显示
当前轴位置值和代数符号。
角度显示：
当前角度值和代数符号以及显示值的尺寸单位，度分秒为单
位。
3 信息行
信息行显示所需输入数据或步骤信息，方便使用该数显装置。
如有出错信息或警告信息，这些信息将用红色字符在信息行
中。用
ND 287在信息行显示测量值序列模式的测量值数量和 SPC操作
模式中的样本数量。
如激活了用温度传感器的轴误差补偿功能，ND 数显装置在信息
行的左端显示温度传感器的测量值。
如果连接的编码器为多圈旋转编码器，ND 数显装置在信息行左
端显示圈数。
X1:X2：
（缩放系数）显示为黑色：缩放系数被激活。
（误差补偿）显示为黑色：误差补偿或轴误差补偿对当
INCH，DEG，DMS或RAD：
C
键取消该信息。
单轴或两个连接轴的当前显示模式。
当前有效的尺寸单位。
图 I.13 标准页面
I – 3 ND 287 的基本功能
ND 287 23
4 状态显示
< / = / >
制 （SPC）模式，前三个符号立即有效。当前值小于分类下限
或大于分类上限时，符号为红色。绿色表示测量值在两个分类
极限值之间。
MIN
（最小值），
（差值）：这些符号仅适用于执行测量值序列模式时。它们代表
选择的显示模式。
Set: 如果设置原点期间输入新值，“SET” （设置）符号将开始
闪亮。
REF:
“REF” 参考点符号用红色闪亮直到显示轴的参考点回零程
序被执行 （如果连接的编码器为增量式编码器）。
5 软键
I – 3 ND 287 的基本功能
浏览
软键标签正下方的软键执行其软键功能。软键功能与 ND
数显装置的操作模式有关。
：一旦切换至公差检查模式和分类模式以及统计过程控
ACTL
（实际值）或
键 （左图）用于浏览三个可选软键功能页面。按下各
MAX
（最大值）和
DIFF
24 I 使用 ND 287 数显装置
标准页面的软键功能
有三个软键功能页 （行）。用浏览键 （左图）浏览各页。状态
栏的页标志显示页数。页标志为黑色的是当前页。本手册提供
下表中各软键页中的各软键功能详细说明。
软键页 1:
软键 功能 页
设置
按下
任务设置
软键。
菜单，访问
系统设置
图 I.14 页标志
页30
测量值序列
开始测量值序
打开
测量值序列
开始测量值序列。 页 48
菜单。 页 42
列
SPC
开始
打开
SPC
菜单。 页 48
打开执行 SPC 功能。 页 56
SPC
分类
软键页 2:
软键 功能 页
帮助
打印
待移动距离
开启
MM
inch
打开
分类和公差检查
调用在线帮助系统。 页 28
将当前测量值通过串口传至连接的
PC 计算机或打印机。
切换显示 “ 实际值 / 待移动距离 ”
操作模式。
切换位置显示 （长度或角度）的
尺寸单位。状态栏显示以下所选尺
寸单位：
菜单。 页 58
DEG
DMS
rad
I – 3 ND 287 的基本功能
页114
页30
页34
ND 287 25
软键页 3:
软键 功能 页
X1
[X2]
只有 ND 数显装置被配置为双轴才有该功能：
切换状态栏的显示模式 （X1，X2，X1:X2）和显示值。
上行的轴符为显示轴，在此为 X1。再次按下软键时，下行括号
内的轴符 （在此为 X2）显示在相应字段中。重复按下该软键
显示以下值：X1，X2，X1+X2，X1-X2 和公式 f(X1, X2)。
页 27, 页 78
原点
预设点
I – 3 ND 287 的基本功能
复位
测量参考件
切换原点 （参见状态栏原点显示）。 页 31, 页 36,
将轴的位置值设置为原点的预设置值。
如果两个连接轴的位置X1:X2被激活，ND数显装置将X1设为原
点的预设置值和将 X2 复位为零。.
实际值模式：将显示轴的所选原点复位为零。如果使用两个连
接轴的位置功能，ND 数显装置将两个轴的所选原点复位为零。
待移动距离模式：将显示轴的待移动距离复位为零。 如果使用
两个连接轴的位置功能，ND 数显装置将两个轴的待移动距离
复位为零。
显示参考件测量值：如果用参考件的温度补偿功能被激活，
ND 287 在信息行的左侧显示当前温度测量值和在右侧显示输入
的参考件名义尺寸。
页31
页31
页41
26 I 使用 ND 287 数显装置
轴显示模式
123
按下
X1-X2 [f(X1,X2)]
25 页的 “ 标准页面的软键功能 ”）:
状态栏 功能
软键选择所需显示模式和相应显示值 （参见第
轴 X1 或输入接口 X1 的显示模式
如果连接模拟传感器至输入接口X2和“
编码器设置 ” 的 “ 编码器类型 ” 字段中
“ 输入接口 X2” 设置为
72 页的 “ 设置编码器 ”）ND 287 的工
作方式将与单轴 （仅 X1）数显装置
相同。
补偿
，（参见第
轴 X2 或输入接口 X2 的显示模式
两个轴的显示模式：显示 X1+X2，X1X2 或 f(X1,X2)。
如需输入公式 （X1,X2），选择公式编辑器，参见第 78 页
的 “ 计数器设置 ”。
数据输入
用键盘在每个字段内输入数值。
ENTER
用
按下C键清除输入信息，出错信息或返回上一页。
软键字符 1 显示不同操作功能和参数设置功能。为选择这些功能，直
接按下各软键字符下的相应软键。软键功能通常被安排在不超过三
个软键页中。用
浏览
用
用高亮显示。
向上或向下
用
（参数）间移动。光标运动方向为光标达到菜单的底部后将返回到顶
部。
键确认字段内的输入值并返回上页。
浏览
键 2 进行软键页翻页 （见下面说明）。
键 2 浏览可用的软键功能。当前页在显示页面顶部的状态栏中
箭头键3在窗体内的不同字段间和菜单内的不同菜单项
图 I.15 软键页 3 的标准页面
I – 3 ND 287 的基本功能
图 I.16 数据输入
ND 287 27
在线帮助系统
在线帮助信息在任何情况时都可为用户提供必要信息和帮助 （参见图
I.17）。
调用在线帮助系统 :
U 按下
帮助
软键。
U 显示屏显示与当前操作最相关的信息。
U 如果帮助说明不止一页，用
览各页。
查看其它主题信息：
U 按下
主题列表
U 按下
件1/[件2]
U 按下
U 按下
向上或向下
查看主题
I – 3 ND 287 的基本功能
退出在线帮助系统：
U 按下
C
键。ND 数显装置返回调用帮助系统时所在页面。
软键查看帮助主题索引。
软键调用扩展帮助，扩展帮助仅在特定情况下才可用。
箭头键或上页或下页软键浏览索引项。
软键或
ENTER
向上或向下
箭头键或上页或下页软键浏
键选择所需项。
图 I.17 在线帮助系统
28 I 使用 ND 287 数显装置
数据输入窗体
通过数据输入窗体可以输入各种操作功能和设置参数的所需信息。如
果选择的功能需要输入更多信息时，显示这些窗体。每个输入窗体都
有输入所需信息的特定字段。
确认修改 :
U 按下
ENTER
忽略修改并返回上页：
U 按下
C
说明框信息
只要打开菜单或窗体，说明框立即显示在其右边 （参见图 I.18）。说
明框为操作人员提供所选功能的用途和当前可用选项的说明。
键。
键。
I – 3 ND 287 的基本功能
图 I.18 说明框信息举例
出错信息
如果正在使用 ND 数显装置时发生错误，显示屏将显示出错信息以及
出错原因。
清除出错信息：
U 按下
C
键。
如果取消最后一个错误前发生新错误，将显示最新发生的
错误。取消最后一个错误后，将再次显示前一个错误。ND
数显装置只保存每类错误的最后一个错误用于取消 （参见
第 60 页的 “ 出错信息 ”）。
ND 287 29
I – 4 任务设置
操作模式
ND 287 有两种操作模式：实际值和待移动距离。
状态栏 功能
I – 4 任务设置
ND 287 在实际值操作模式下显示的长度计当前位置值一定为相对当前
原点的实际位置值。此模式时，全部机床轴一直运动到显示值等于所
需名义位置值为止。
待移动距离是当机床轴移动到显示值为零时达到名义位置。操作步骤
如下：
U 按下
差值模式开启
键功能 ”）：显示值为零。
U 用数字键输入移动目标的名义位置和用
距离。
U 移动轴直到显示值为零。
U 根据需要，输入下个名义位置并用
值为零。
U 退出待移动距离模式：按下
软键切换操作模式（参见第 25页的 “ 标准页面的软
显示当前实际位置
显示距名义位置的当前距离
ENTER
ENTER
差值模式关闭
键确认：显示待移动
键确认：移动轴直到显示
软键。
图 I.19 状态栏显示实际值 （高亮）
待移动距离的代数符号 :
如果由实际位置向名义位置的轴方向是负方向，待移动
距离用正号。
如果由实际位置向名义位置的轴方向是正方向，待移动
距离用负号。
在待移动距离操作模式中，开关量输出信号 A1 （针脚
15）和 A2 （针脚 16）的功能不同 （参见第 96 页的 “X41
端 D-sub 接头的开关量输出 ”）。
30 I 使用 ND 287 数显装置
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