Heidenhain ND 287 8-2010 User Manual [de]

Geräte-Handbuch

ND 287

Deutsch (de)
7/2010

Der Bildschirm des ND 287

12345

7

6

ND 287 Gehäuse-Vorderseite

Bildschirm- und Bedienelemente

1 Statusleiste

Aktuelle Betriebsart: Istwert, Restweg

Aktueller Anzeigemodus fur Eingang X1, X2 oder Achskopplung X1:X2

SCL in schwarzer Schrift: Skalierfaktor ist aktiviert.

KORR in schwarzer Schrift: Die Fehlerkorrektur bzw. die Achsfehlerkompensation ist für die aktuell angezeigte
Achse oder für die Achskopplung aktiviert.

Wert der laufenden Stoppuhr: Bei gestoppter Uhr ist das Feld ausgegraut.

mm, inch, GRD, GMS oder rad: aktuell eingestellte Maßeinheit

Aktuell benutzter Bezugspunkt: Am ND 287 können Sie mit zwei verschiedenen Bezugspunkten arbeiten.

Anzeige der Softkeyebene, in der Sie sich befinden.

2 Positionsanzeige: aktueller Längen-, Winkel- oder sonstiger Messwert

3 Hinweiszeile zur Anzeige von Hinweisen, Fehlern oder Warnungen.

4 Statusanzeige:

 < / = / >: Die drei Symbole sind aktiviert, sobald Sie den Klassiermodus einschalten.
 MIN, ACTL oder MAX und DIFF: minimaler, aktueller oder maximaler Messwert einer Messreihe oder

Differenzwert aus maximalem und minimalem Messwert

 SET: Symbol blinkt, wenn Sie während des Bezugspunkt-Setzens einen neuen Wert eingeben.
 REF: Die Anzeige REF blinkt, wenn Sie für ein angeschlossenes, inkrementales Messgerät die

Refenzmarken-Auswertung der angezeigten Achse noch nicht fertiggestellt haben.

5 und 6 Softkeys und Softkeytasten zur Funktionsausführung

1,2,3,4... Numerische Tasten zur Dateneingabe

ENTER Taste ENTER zur Bestätigung der Eingabe und Rückkehr zum vorherigen Bildschirm.

C Taste C löscht den Eintrag, quittiert die Fehlermeldung oder kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

NAVIGATIONS-Taste zum Blättern durch die Softkey-Ebenen.

7 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bewegen Sie den Cursor zwischen den Feldern einer

Eingabemaske oder den Parametern eines Menüs.

ND 287 Gehäuse-Rückseite

X1

X2

X26(X27)

X32/X31

X41

1

2

3

Anschlüsse

1 Netzschalter

2 Netzanschluss mit Sicherung

3 Erdungsanschluss (Schutzerdung)

X1 Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss-

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

Option: Analog-Modul zum Anschluss eines analogen Sensors

X2 Option:

 Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss-

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für eine zweite Achse oder

 Analog-Modul zum Anschluss eines analogen Sensors, vorzugsweise eines Temperatursensors zur

Achsfehlerkompensation

X26(X27) Option: Ethernet-Modul (100baseT) zur Netzwerk-Anbindung über TCP/IP-Protokoll

X32/X31 Zwei serielle Anschlüsse für die Datenübertragung: V.24/RS-232-C (X31) und USB Typ B (UART, X32)

X41 Schalteingänge und Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss

oder

oder

Einführung

Software-Version

Die Software-Version wird nach dem ersten Einschalten des ND 287
am Bildschirm angezeigt.

Dieses Handbuch beschreibt das Arbeiten mit der
Positionsanzeige ND 287 sowie die Inbetriebnahme des
Gerätes.

Symbole in den Hinweisen

Jeder Hinweis ist links mit einem Symbol gekennzeichnet, das den
Benutzer über die Art und/oder die Bedeutung des Hinweises
informiert.

Allgemeiner Hinweis!

z. B. auf das Verhalten des ND 287.

Hinweis auf begleitende Dokumentation!

z. B. dass für die Funktion ein bestimmtes Werkzeug
benötigt wird.

Einführung

Gefahr für Bediener, Werkstück oder Gerätebauteile!

z. B. Kollisionsgefahr.

Elektrische Gefahr!

z. B. Stromschlaggefahr beim Öffnen des Gehäuses.

Die Ausführung dieser Funktion erfordert die Anpassung
des ND 287 durch eine autorisierte Fachkraft.

Darstellung diverser Begriffe

Diverse Begriffe (Softkeys, Tasten, Eingabemasken und
Eingabefelder) sind in diesem Handbuch wie folgt gekennzeichnet:

 Softkeys – der Softkey EINRICHTEN
 Tasten – die Taste ENTER
 Menüs und Eingabemasken – die Eingabemaske MASSEINHEIT
 Menübefehl und Eingabefelder – das Eingabefeld WINKEL
 Daten in Felder – EIN, AUS

ND 287 5

I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287 ..... 13

I – 1 Die Positionsanzeige ND 287 ..... 14

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben ..... 16

Bezugspunkte ..... 16

Soll-Position, Ist-Position und Restweg ..... 17

Absolute Werkstück-Positionen ..... 18

Inkrementale Werkstück-Positionen ..... 18

Inkrementale Positionsmessgeräte ..... 19

Absolute Positionsmessgeräte ..... 19

Referenzmarken ..... 20

I – 3 Basisfunktionen des ND 287 ..... 21

ND 287 einschalten ..... 21

Auswertung der Referenzmarken ..... 22

Arbeiten ohne Referenzmarken-Auswertung ..... 22

ND 287 ausschalten ..... 22

Standard-Bildschirm-Aufteilung ..... 23

Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm ..... 25

Anzeigemodi der Achsen ..... 27

Dateneingabe ..... 27

Integriertes Hilfesystem ..... 28

Eingabemasken ..... 29

Fenster mit Hilfe-Anweisungen ..... 29

Fehlermeldungen ..... 29

I – 4 Bearbeitung einrichten ..... 30

Betriebsarten ..... 30

Bezugspunkt-Setzen ..... 31

Anzeigewert für eine Achse oder für zwei 2 Achsen im Anzeigemodus X1 und X2 setzen ..... 31

Anzeigewert für zwei Achsen im Anzeigemodus X1:X2 setzen (betrifft X1+X2, X1-X2, f(X1,X2)) ..... 32

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN aufrufen ..... 33

Maßeinheit ..... 34

Maßfaktor ..... 35

Wert für Bezugspunkt ..... 36

Stoppuhr ..... 36

Bildschirm anpassen ..... 37

Sprache ..... 37

Schaltsignale ..... 38

Messwert-Ausgabe ..... 39

Funktion externer Eingänge ..... 40

Kompensation Referenzteil ..... 41

ND 287 7

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung ..... 42

Funktionalität ..... 42

Betriebsmodus umschalten ..... 42

Menü MESSREIHE aufrufen ..... 43

Auswertung der Messreihe ..... 43

Messreihe einrichten ..... 44

Anzeigewert für Messreihe festlegen ..... 46

Modus der Aufzeichnung festlegen ..... 47

Messreihe starten und stoppen ..... 48

Menü SPC aufrufen ..... 48

Auswertung SPC ..... 49

SPC einrichten ..... 52

Stichproben ..... 52

Toleranzen ..... 53

Eingriffsgrenzen ..... 54

Verteilungsart ..... 55

Messwert einspeichern ..... 55

SPC Statistik löschen ..... 56

SPC starten und stoppen ..... 56

I – 6 Klassieren ..... 58

Funktion Klassieren ..... 58

Klassierparameter festlegen ..... 59

I – 7 Fehlermeldungen ..... 60

Übersicht ..... 60

8

II Inbetriebnahme, Technische Daten ..... 63

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss ..... 64

Lieferumfang ..... 64

Optionales Zubehör ..... 64

Montage ..... 65

Umgebungsbedingungen ..... 65

Montageort ..... 65

ND 287 aufstellen und befestigen ..... 65

Elektromagnetische Verträglichkeit/

CE-Konformität ..... 66

Elektrischer Anschluss ..... 67

Elektrische Anforderungen ..... 67

Verdrahtung der Netzkupplung ..... 67

Erdung ..... 67

Vorbeugende Wartung oder Reparatur ..... 68

Messgeräte anschließen ..... 68

Sub-D-Anschluss X1/X2 (15-polig, Buchse) für folgende Eingangssignale ..... 68

Optional: Analog-Modul mit ±10 V-Schnittstelle an Eingang X1 bzw. X2 für den Anschluss eines analogen

Sensors ..... 69

II – 2 System einrichten ..... 70

Menü SYSTEM EINRICHTEN ..... 70

Messgerät definieren ..... 72

Inkrementales Längenmessgerät ..... 73

Inkrementales Winkelmessgerät ..... 74

Absolutes Messgerät ..... 75

Analoger Sensor mit einer ±10 V-Schnittstelle, vorzugsweise ein Temperatursensor ..... 76

Anzeige konfigurieren ..... 77

Längenmessgerät ..... 77

Winkelmessgerät ..... 77

Analoger Sensor zur Kompensation ..... 77

Anwendung einstellen ..... 78

Formel für Achskopplung ..... 79

Fehlerkorrektur ..... 80

Lineare Fehlerkorrektur (nicht für Winkelmessgeräte) ..... 81

Nichtlineare Fehlerkorrektur ..... 82

Serielle Schnittstelle einrichten ..... 86

Schnittstelle einrichten ..... 86

Diagnose ..... 88

Tastatur-Test ..... 88

Bildschirm-Test ..... 88

Messgeräte-Test ..... 89

Versorgungsspannung ..... 91

Schalteingänge-Test ..... 92

Schaltausgänge-Test ..... 93

ND 287 9

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge ..... 94

Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41 ..... 94

Eingangssignale ..... 95

Signalpegel der Eingänge ..... 95

Referenzmarkensignale ignorieren ..... 95

Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41 ..... 96

Ausgangssignale ..... 96

Signalpegel der Ausgänge ..... 96

Schaltgrenzen ..... 97

Klassiergrenzen ..... 98

Schaltsignal bei Fehler ..... 98

Nulldurchgang ..... 98

II – 4 Messgeräte-Parameter ..... 99

Tabellenwerte ..... 99

HEIDENHAIN Längenmessgeräte ..... 99

HEIDENHAIN Winkelmessgeräte ..... 100

II – 5 Daten-Schnittstelle ..... 101

Datenkommunikation ..... 101

Serielle Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export ..... 102

Daten vom ND 287 zum Drucker übertragen ..... 102

Daten vom ND 287 zum PC übertragen ..... 102

Daten vom PC in den ND 287 übertragen ..... 103

Datenformat ..... 103

Steuerzeichen ..... 103

Software-Update (Firmware-Update) installieren ..... 104

Verdrahtung der Anschlusskabel ..... 105

USB Typ B (UART), Buchse nach (DIN IEC 61076-3-108) ..... 106

Externe Bedienung über die Datenschnittstellen V.24/RS-232-C oder USB ..... 107

Tastenbefehle ..... 107

Beschreibung der Tastenbefehle ..... 108

Taste gedrückt (TXXXX-Befehle) ..... 109

Bildschirminhalt ausgeben (AXXXX-Befehle) ..... 109

Funktion ausführen (FXXXX-Befehle) ..... 113

Sonderfunktion ausführen (SXXXX-Befehle) ..... 113

II – 6 Messwerte ausgeben ..... 114

Varianten ..... 114

Messwert-Ausgabe nach einem Schaltsignal ..... 114

Signallaufzeiten ..... 114

Dauer der Messwertübertragung ..... 114

Messwert-Ausgabe über die serielle Daten-Schnittstelle X31 oder X32 ..... 115

Signallaufzeiten ..... 115

Dauer der Messwertübertragung ..... 116

Beispiel: Reihenfolge bei der Messwert-Ausgabe ..... 116

10

II – 7 Ein- und Ausgabe der Parameterliste und der Korrekturwerttabelle ..... 117

Textdatei ..... 117

Ausgabeform der Parameterliste ..... 118

Erste Zeile ..... 118

Zweite Zeile ..... 118

Nachfolgende Zeilen für die einzelnen Parameter ..... 118

Letzte Zeile ..... 118

Beispiele für Parameterlisten ..... 119

ND 287 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 ..... 119

ND 287 mit zwei angeschlossenen Winkelmessgeräten an den Anschlüssen X1 und X2 (optional) ..... 122

Ausgabeform der Korrekturwerttabelle ..... 126

Erste Zeile ..... 126

Zweite Zeile ..... 126

Dritte Zeile ..... 126

Vierte Zeile (nur wenn ein zweiter Achseingang zur Verfügung steht, optional) ..... 127

Fünfte Zeile ..... 127

Sechste Zeile ..... 127

Siebte Zeile ..... 128

Nachfolgende Zeilen für weitere Korrekturwerte ..... 128

Letzte Zeile ..... 128

Beispiele für Korrekturwerttabellen ..... 129

ND 287 mit einem angeschlossenen Längenmessgerät am Anschluss X1 ..... 129

ND 287 mit zwei angeschlossenen Längenmessgeräten an den Anschlüssen X1 und X2 (optional) ..... 131

ND 287 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 ..... 133

II – 8 Technische Daten ..... 135

ND 287 ..... 135

II – 9 Anschlussmaße ..... 138

ND 287 ..... 138

II – 10 Zubehör ..... 139

Teilenummern für Zubehör ..... 139

Montage der Eingangsbaugruppen ..... 140

Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-Schaltschrank ..... 141

ND 287 11

12

Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

ND 287 13

I – 1 Die Positionsanzeige ND 287

Die Positionsanzeige ND 287 von HEIDENHAIN ist an
Messeinrichtungen, Justier- und Prüfvorrichtungen sowie für
Automatisierungsaufgaben und einfache Zustell- und
Positionieraufgaben mit bis zu zwei manuell verfahrbaren Achsen
einsetzbar.

An den ND 287 können Sie Längen- oder Winkelmessgeräte,
Drehgeber, Messtaster oder analoge Sensoren anschließen. Dafür
bietet Ihnen der ND 287 zwei Steckplätze für modulare
Eingangsbaugruppen an:

 Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum

Anschluss eines inkrementalen, fotoelektrischen HEIDENHAIN­Messgerätes mit sinusförmigen Signalen - 11 µAss, 1 Vss - oder
eines absoluten HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer
bidirektionalen EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle.

 Optional einfach zu adaptieren:

 ein zweites Messgeräte-Modul zum Anschluss eines

HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss- oder
EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle oder

 ein Analog-Modul zum Anschluss eines analogen Sensors mit

I – 1 Die Positionsanzeige ND 287

einer ±10 V-Schnittstelle, vorzugsweise ein Temperatursensor
zur Achsfehlerkompensation.

Folgende Funktionalität steht Ihnen am ND 287 zur Verfügung:

 Multilinguale Benutzerführung, Sprache durch Benutzer wählbar
 Referenzmarken-Auswertung für abstandscodierte oder einzelne

Referenzmarken

 Anzeige für Länge, Winkel oder für sonstige Messwerte analoger

Sensoren

 Restweg-Betrieb, Istwert-Betrieb
 Zwei Bezugspunkte
 Maßfaktor
 Stoppuhr
 Funktion Nullen oder Setzen, auch durch externes Signal
 Lineare oder nichtlineare Fehlerkorrektur zur

Achsfehlerkompensation

 Schaltein- und Schaltausgangssignale

Abb. I.1 ND 287

14 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

 Messreihen:

 Messwerte klassieren und das Minimum, Maximum, die

Summe, die Differenz oder einen definierbaren
Achskopplungswert erfassen. Klassierresultate anzeigen, um

bei Bedarf einzugreifen.

 Speicherkapazität für Messreihen: bis zu 10 000 Messwerte pro

Achse

 Auswertung der Messreihe: Arithmetischer Mittelwert,

Standardabweichung , grafische Darstellung aller Messwerte

mit eingezeichnetem Min-, Max- und Mittelwert der Messreihe

 Messwerte über einen externen Trigger, ein wählbares

Abtastintervall oder die Taste ENTER erfassen.

 Statistische Prozessregelung (SPC):

 Arithmetischer Mittelwert, Standardabweichung und

Spannweite berechnen, Werteverlauf, Histogramme mit
symmetrischer und asymmetrischer Dichtefunktion

darstellen.

 Prozessfähigkeitsindizes c

Mittelwert, Standardabweichung und Spannweite

 Messwerte über einen externen Trigger oder die Taste ENTER

erfassen.

 FIFO-Speicherkapazität: bis zu 1000 Messwerte

 Zur Datenübertragung von Mess- und Korrekturwerten oder von

Konfigurationsparameter an einen Computer oder Drucker stehen
Ihnen zwei serielle Anschlüsse zur Verfügung: Sie können Ihre
Daten entweder über die Schnittstelle V.24/RS 232-C oder den
USB Typ B (UART) übertragen. Auch Software-Downloads sind
über den seriellen Anschluss möglich.

 Diagnose-Funktionen zur Überprüfung des Messgerätes, der

Tastatur, des Bildschirms, der Versorgungsspannung und der
Schaltein- und -ausgänge

 Am ND 287 lässt sich immer ein Messwert groß am Bildschirm

anzeigen. Wenn Sie zwei Messgeräte am ND angeschlossen haben,
können Sie die Bildschirm-Anzeige von einem Messgerät auf das
andere oder auf einen von Ihnen definierten Achskopplungswert
schnell umschalten.

 Bei allen Arbeitsschritten unterstützt Sie das integrierte

Hilfesystem.

und cpk, Qualitätsregelkarten für

p

I – 1 Die Positionsanzeige ND 287

ND 287 15

I – 2 Grundlagen für

?

Z

?

?

?

?

0

Z

10

20

30

40

Positionsangaben

Bezugspunkte

Die Werkstückzeichnung gibt einen bestimmten Punkt des
Werkstücks, meist eine Werkstückecke, als absoluten Bezugspunkt
und eventuell einen weiteren Punkt oder mehrere weitere Punkte als
relative Bezugspunkte vor.

Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie diesen Bezugspunkten den
Ursprung des absoluten Koordinatensystems bzw. der relativen
Koordinatensysteme zu. Das auf die Maschinenachsen ausgerichtete
Werkstück wird in eine bestimmte Position relativ zum Messtaster
gebracht und die Achsanzeigen entweder auf null oder den
entsprechenden Positionswert gesetzt.

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.2 Messtaster ohne Bezugspunkt-Setzen:

unbekannte Zuordnung von Position und
Messwert

Abb. I.3 Messtaster mit Bezugspunkt-Setzen:

bekannte Zuordnung zwischen Position und
Messwert

16 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Soll-Position, Ist-Position und Restweg

R

I

S

Die Position, auf der sich der Messtaster gerade befindet, heißt Ist­Position. Die Position, zu der der Messtaster zu verfahren ist, heißt
Soll-Position. Die Entfernung von der Soll-Position zur Ist-Position

wird als Restweg bezeichnet (siehe Abb. I.4).

Abb. I.4 Soll-Position S, Ist-Position I und Restweg R

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

ND 287 17

Absolute Werkstück-Positionen

0

20

1

0

10

10

2

3

Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten
eindeutig festgelegt (siehe Abb. I.5)

Beispiel: absolute Koordinate der Position 1: Z = 20 mm
Wenn Ihre Werkstückzeichnung absolute Koordinaten enthält, dann

fahren Sie das Werkzeug oder den Messtaster auf diese Koordinaten.

Inkrementale Werkstück-Positionen

Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position
bezogen sein. Den relativen Nullpunkt legen Sie dazu auf die
vorhergegangene Soll-Position. Man spricht dann von inkrementalen

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

(Inkrement = Zuwachs) Maßen bzw. einem Inkrementalmaß oder
Kettenmaß, da die Position durch aneinandergereihte Maße
angegeben wird. Inkrementale Koordinaten werden durch ein
vorangestelltes I gekennzeichnet.

Beispiel: Inkrementale Koordinate der Position 3 bezogen auf
Position 2 (siehe Abb. I.6).

Absolute Koordinate der Position 2: Z = 10 mm
Inkrementale Koordinaten der Position 3: IZ = 10 mm
Wenn Ihre Werkstückzeichnung inkrementale Koordinaten enthält,

dann fahren Sie das Werkzeug oder den Messtaster jeweils um den
Koordinatenwert weiter.

Abb. I.5 Position 1 zum Beispiel „Absolute

Werkstück-Positionen“

Abb. I.6 Position 3 zum Beispiel „inkrementale

Werkstück-Positionen“

18 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Inkrementale Positionsmessgeräte

Y

X

Z

Inkrementale Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
wandeln die Bewegungen, z. B. eines Messtasters, in elektrische
Signale um. Eine Positionsanzeige, wie der ND 287, wertet die Signale
aus, ermittelt die Ist-Position des Messtasters und zeigt die Position
als Zahlenwerte am Bildschirm an.

Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der
Messtasterposition und der berechneten Ist-Position verloren. Sobald
die Stromversorgung wieder funktioniert, können Sie diese Zuordnung
mit den Referenzmarken der Positionsmessgeräte und der REF­Automatik des ND 287 wiederherstellen.

Absolute Positionsmessgeräte

Absolute Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
übertragen direkt nach dem Einschalten einen absoluten
Positionswert zur Positionsanzeige. Dadurch ist ohne Verfahren, z. B.
eines Messtasters, die Zuordnung zwischen der Ist-Position und der
Messtasterposition direkt nach dem Einschalten wieder hergestellt.

Die absolute Positionsinformation ermittelt das Messgerät direkt aus
der Maßstabsteilung (siehe Abb. I.8) und überträgt den Wert seriell
über die bidirektionale EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle an die
Positionsanzeige.

Abb. I.7 Positionsmessgerät für eine Linearachse,

z. B. für die X-Achse

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.8 Maßstabsteilung für absolute

Positionsmessgeräte

ND 287 19

Referenzmarken

Inkrementale Messgeräte besitzen eine oder mehrere
Referenzmarken (siehe Abb. I.9), mit denen die Referenzmarken­Auswertung des ND 287 die Bezugspunkte nach einer
Stromunterbrechung wieder herstellt. Sie können zwischen den zwei
gebräuchlichsten Referenzmarken-Typen wählen: fest und
abstandscodiert.

Bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken befinden
sich die Marken in einem bestimmten codierten Abstand, der es dem
ND 287 ermöglicht, ein beliebiges Referenzmarkenpaar zu
verwenden, um die vorherigen Bezugspunkte wieder herzustellen.
Das bedeutet, dass Sie nach dem Wiedereinschalten des ND 287 das
Messgerät von einer beliebigen Position aus nur eine sehr kurze
Strecke verfahren müssen, um die Bezugspunkte wiederherzustellen.

Messgeräte mit festen Referenzmarken besitzen eine Marke oder
mehrere Marken in festem Abstand zueinander. Zur korrekten
Wiederherstellung der Bezugspunkte müssen Sie bei der
Referenzmarken-Auswertung dieselbe Referenzmarke verwenden,
die Sie beim ersten Setzen des Bezugspunktes benutzt haben.

Gefahr für Werkstück!

Nach dem Ausschalten oder einer Stromunterbrechung
lassen sich die Bezugspunkte nicht wieder herstellen,
wenn Sie vor dem Setzen der Bezugspunkte die
Referenzmarken nicht überfahren haben.

I – 2 Grundlagen für Positionsangaben

Abb. I.9 Maßstäbe – oben mit abstandscodierten

Referenzmarken, unten mit einer
Referenzmarke

20 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

ND 287 einschalten

ND 287 einschalten. Der Schalter befindet sich auf
der Geräterückseite. Nach dem Einschalten des
Gerätes oder nach einem Netzausfall startet der ND
287 jeweils mit dem Startbildschirm (siehe Abb. I.10).
Die grüne LED leuchtet an der Geräte-Frontseite. Der
Startbildschirm zeigt Ihnen den Gerätetyp sowie die
Versions- und Identnummer der aktuell installierten
Software.

Drücken Sie den Softkey SPRACHE, wenn Sie die Dialogsprache
ändern möchten (siehe Abb. I.11). Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der
Taste ENTER.

Abb. I.10 Startbildschirm

Drücken Sie den Softkey HILFE, um das integrierte Hilfesystem
aufzurufen.

Drücken Sie eine beliebige andere Taste, um den Standard-Bildschirm
anzuzeigen.

Der ND 287 ist jetzt betriebsbereit in der Betriebsart Istwert. Wenn Sie
ein inkrementales Messgerät an den ND angeschlossen haben, blinkt
die Anzeige REF. Sie sollten jetzt die Referenzmarken-Auswertung
durchführen (siehe „Auswertung der Referenzmarken” auf Seite 22).

Haben Sie ein absolutes Messgerät angeschlossen, überträgt das
Messgerät den absoluten Positionswert automatisch an die
Positionsanzeige.

 Falls notwendig, können Sie die Sprache später

umschalten, siehe „Sprache” auf Seite 37.

 Um Ihre Software-Version (Firmware-Version) bei

Bedarf zu aktualisieren, siehe „Software-Update
(Firmware-Update) installieren” auf Seite 104.

 Nach einer einstellbaren Zeit aktiviert der ND den

Bildschirmschoner (Werkseinstellung 120 min, siehe
„Bildschirm anpassen” auf Seite 37). Die rote LED
leuchtet an der Geräte-Frontseite. Drücken Sie eine
Taste oder verfahren Sie ihr Messgerät, um den
Bildschirm zu aktivieren.

 Sie können den Startbildschirm ausschalten, um sofort

den Standard-Bildschirm anzuzeigen (siehe
„Anwendung einstellen” auf Seite 78).

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

Abb. I.11 Sprache wählen.

ND 287 21

Auswertung der Referenzmarken

Mit der REF-Automatik ermittelt der ND 287 automatisch wieder die
Zuordnung zwischen der Achsschlitten- oder Messtaster-Position und
dem Anzeigewert, die Sie zuletzt vor dem Ausschalten festgelegt
haben.

Auswertung der Referenzmarken bei Anschluss eines inkrementalen
Messgerätes (siehe Abb. I.12):

 Blinkt die Anzeige REF, dann überfahren Sie die Referenzmarken.
 Die REF-Automatik ermittelt den Anzeigewert und die Anzeige REF

hört auf zu blinken.

Arbeiten ohne Referenzmarken-Auswertung

 Drücken Sie den Softkey KEIN REF, wenn Sie die Referenzmarken

nicht überfahren wollen, und arbeiten Sie weiter.

 Um die Referenzmarken-Auswertung zu einem späteren Zeitpunkt

wieder zu aktivieren, können Sie über Pin 25 am Anschluss X41 ein
externes Signal nutzen (siehe „Messgerät definieren” auf Seite 72)
oder Sie schalten den ND 287 aus und erneut ein.

Gefahr für Werkstück!

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

Wenn ein Messgerät keine Referenzmarken besitzt oder
Sie die Referenzmarken nicht überfahren haben, ist die
Anzeige REF am Bildschirm ausgegraut und alle gesetzten
Bezugspunkte gehen beim Ausschalten des NDs verloren.
Das bedeutet, dass sich die Zuordnungen zwischen den
Achsschlitten-Positionen und den Anzeigewerten nach
einer Stromunterbrechung (Ausschalten) nicht wieder
herstellen lassen.

Abb. I.12 Anzeige bei der Ermittlung der

Referenzmarken

ND 287 ausschalten

ND 287 ausschalten. Beim Ausschalten des Gerätes
gehen die Messwerte einer Messreihe verloren. Die
Parametereinstellungen, die Korrekturwerttabellen
oder die Messwerte, die bei einer statistischen
Prozessregelung vom ND gespeichert wurden,
bleiben im Speicher erhalten.

22 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Standard-Bildschirm-Aufteilung

143

2

5

Der Standard-Bildschirm des ND 287 zeigt jederzeit neben der
Positionsinformation eine Vielzahl an Informationen über
Einstellungen und Betriebsmodi an (siehe Abb. I.13). Er ist in folgende
Bereiche unterteilt:

1 Statusleiste

 Aktuelle Betriebsart: Istwert, Restweg
 X1, X2 oder X1:X2: aktueller Anzeigemodus für Achse und

Achskopplung

 SCL in schwarzer Schrift: Skalierungsfaktor ist aktiviert.
 KORR in schwarzer Schrift: Die Fehlerkorrektur bzw. die

Achsfehlerkompensation ist für die aktuell angezeigte Achse
oder für die Achskopplung aktiviert.

 Wert der laufenden Stoppuhr: Bei gestoppter Uhr ist das Feld

ausgegraut.

 MM, INCH, GRD, GMS oder RAD: aktuell eingestellte

Maßeinheit

 Aktuell benutzter Bezugspunkt: Am ND 287 können Sie mit

zwei verschiedenen Bezugspunkten arbeiten.

 Anzeige der Softkeyebene, in der Sie sich befinden.

2 Positionsanzeige

 Längenanzeige:

aktueller, vorzeichenbehafteter Achswert

 Winkelanzeige:

aktueller, vorzeichenbehafteter Winkelwert mit
Einheitenzeichen bei Anzeige in Grad, Minuten oder Sekunden

3 Hinweiszeile

 Anzeige von Hinweisen zu notwendigen Eingaben oder

Vorgehensweisen, die das Arbeiten mit dem Gerät erleichtern
sollen.

 Treten Fehler oder Warnungen auf, zeigt der ND Ihnen diese in

roter Schrift in der Hinweisleiste an. Quittieren Sie die Meldung
mit der Taste C.

 Im Modus Messreihen bzw. SPC zeigt der ND 287 am linken

Rand der Hinweisleiste einen Messwert- bzw. einen
Stichprobenzähler an.

 Haben Sie eine Achskompensation mit Temperatursensor

aktiviert, blendet der ND am linken Rand ständig den Messwert
des Temperatursensors ein.

 Bei einem angeschlossenen Multi-Turn-Drehgeber zeigt der

ND am rechten Rand der Hinweisleiste den Umdrehungszähler
an.

Abb. I.13 Standard-Bildschirm

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

ND 287 23

4 Statusanzeige

 < / = / >: Die drei Symbole sind aktiviert, sobald Sie den

Klassiermodus einschalten und während der statistischen
Prozessregelung (SPC). In roter Schrift zeigen diese an, ob der
aktuelle Wert kleiner als die Klassieruntergrenze oder größer
als die Klassierobergrenze ist. In grüner Schrift erkennen Sie,
ob sich der Wert innerhalb der beiden Klassiergrenzen befindet.

 MIN, ACTL oder MAX und DIFF: Die Symbole sind nur während

einer laufenden Messreihe aktiviert. Sie zeigen den aktuell
eingestellten Anzeigemodus der Positionsanzeige an.

 Set: Symbol blinkt, wenn Sie während des Bezugspunkt-

Setzens einen neuen Wert eingeben.

 REF: Die Anzeige REF blinkt in roter Schrift, wenn Sie für ein

angeschlossenes, inkrementales Messgerät die
Refenzmarken-Auswertung der angezeigten Achse noch nicht
fertiggestellt haben.

5 Softkeys

Die Softkeys sind in drei Ebenen angeordnet, zwischen
denen Sie mit der NAVIGATIONS-Taste (siehe links)
wechseln können. Drücken Sie Softkeys, um Funktionen
auszuführen. Die Belegung der Softkeys ist vom

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

Betriebsmodus des NDs abhängig.

24 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm

Die Softkey-Funktionen sind auf drei Ebenen aufgeteilt, durch
die Sie mit der NAVIGATIONS-Taste (siehe links) blättern
können. Die Ebenenanzeige in der Statusleiste zeigt die Anzahl
der Ebenen und die markierte Ebene an, auf der Sie sich gerade
befinden. Weitere Informationen zu jedem Softkey finden Sie
auf den in der Tabelle angegebenen Seiten im Handbuch.

Softkeys auf Ebene 1:

Softkey Funktion Seite

EINRICHTEN Öffnet das Menü BEARBEITUNG

EINRICHTEN und zeigt den
Softkey SYSTEM EINRICHTEN
an.

MESSREIHE Öffnet das Menü MESSREIHE. Seite 42

Seite 30

Abb. I.14 Anzeige der angewählten Softkey-Ebene

MESSREIHE
STARTEN

SPC Öffnet das Menü SPC. Seite 48

SPC
STARTEN

KLASSIEREN Öffnet das Menü KLASSIEREN. Seite 58

Softkeys auf Ebene 2:

Softkey Funktion Seite

HILFE Ruft das integrierte Hilfesystem

PRINT Überträgt den aktuellen

Restweg
ein

MM
inch

GRD
GMS
rad

Startet eine Messreihe. Seite 48

Startet die SPC-Funktionalität. Seite 56

auf.

Messwert über die serielle
Schnittstelle an einen
angeschlossenen Computer oder
einen Drucker.

Schaltet zwischen den
Betriebsarten Istwert und
Restweg um.

Schaltet die Längen- oder
Winkelpositionsanzeige auf die
angezeigte Maßeinheit um. Die
gewählte Maßeinheit zeigt der ND
in der Statusleiste an.

Seite 28

Seite 114

Seite 30

Seite 34

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

ND 287 25

Softkeys auf Ebene 3:

Softkey Funktion Seite

X1
[X2]

 Die Funktion ist nur im Zweiachsbetrieb aktiv:

Schaltet den Anzeigemodus in der Statusleiste (X1, X2, X1:X2)
und den Anzeigewert um.

 Der oben aufgeführte Wert auf dem Softkey gibt den

Anzeigewert an, hier X1. Der in eckigen Klammern
darunterstehende Wert X2 erscheint, wenn Sie den Softkey
erneut drücken. Folgende Anzeigewerte sind möglich: X1, X2,
X1+X2, X1-X2 und Formelwert f(X1, X2).

Seite 27, Seite 78

BEZUGS­PUNKT

SETZEN  Setzt den Achswert auf den vorher eingestellten Wert für den

NULLEN  Istwert-Anzeige: Setzt den gewählten Bezugspunkt der

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

REF.-TEIL VERMESSEN Referenzteilmesswerte anzeigen: Wenn Sie die Temperatur-

Schaltet zwischen den Bezugspunkten um (siehe Bezugspunkt­Anzeige in der Statusleiste).

Bezugspunkt.

 Bei einer Achskopplung X1:X2 setzt der ND X1 auf den vorher

eingestellten Wert für den Bezugspunkt und X2 auf null.

gewählten Achse auf null. Bei einer Achskopplung setzt der
ND den gewählten Bezugspunkt beider Achsen auf null.

 Restweg-Anzeige: Setzt den Restweg der gewählten Achse

auf null. Bei einer Achskopplung setzt der ND den Restweg
beider Achsen auf null.

kompensation in Bezug auf ein Refenzteil aktiviert haben, zeigt
der ND 287 in der Hinweiszeile links ständig den aktuell
gemessenen Temperaturwert und rechts das eingegebene
Sollmaß des Referenzteiles an.

Seite 31, Seite 36,

Seite 31

Seite 31

Seite 41

26 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Anzeigemodi der Achsen

1

2

3

Mit dem Softkey X1-X2 [f(X1,X2)] schalten Sie auf den gewünschten
Anzeigemodus und den dazugehörenden Anzeigewert um (siehe
„Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm” auf Seite 25):

Statusleiste Funktion

 Anzeigemodus der Achse X1 bzw.

des Eingangs X1

 Bei Anschluss eines analogen

Sensors am Eingang X2 und Wahl des
Messgeräte-Typs KOMPENSATION
(siehe „Messgerät definieren” auf
Seite 72) verhält sich der ND 287 wie
ein Ein-Achs-Zähler (nur X1)

Anzeigemodus der Achse X2 bzw. des
Eingangs X2

Anzeigemodus für beide Achsen:
Anzeige für X1+X2, X1-X2 oder f(X1,X2).

Abb. I.15 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 3

Um eine Formel für f(X1,X2) einzugeben, wählen Sie den
Formeleditor, siehe „Anwendung einstellen” auf Seite 78.

Dateneingabe

 Mit den numerischen Tasten geben Sie Zahlen in Eingabefelder ein.
 Mit der Taste ENTER bestätigen Sie die in einem Feld

vorgenommene Eingabe und kehren zum vorherigen Bildschirm
zurück.

 Mit der Taste C LÖSCHEN SIE EINTRÄGE, quittieren

Fehlermeldungen oder kehren zum vorherigen Bildschirm zurück.

 Die Softkeys 1 zeigen die diversen Bedien- und Parametrierfunk-

tionen an. Diese Funktionen wählen Sie, indem Sie die Softkey­Taste direkt unter dem jeweiligen Softkey drücken. Die Softkey­Funktionen sind in der Regel auf bis zu drei Ebenen aufgeteilt. Sie
können die Ebene mit der NAVIGATIONS-Taste 2 wechseln (siehe
unten).

 Mit der NAVIGATIONS-Taste 2 blättern Sie durch die verschiedenen

Ebenen der verfügbaren Softkey-Funktionen. Die Ebene, auf der Sie
sich gerade befinden, wird in der Statusleiste oben am Bildschirm
angezeigt.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste 3 bewegen Sie den

Cursor zwischen den Parameterfeldern einer Eingabemaske oder
den Menübefehlen eines Menüs. Wenn der Cursor den letzten
Menübefehl eines Menüs erreicht hat, springt er automatisch an
den Anfang des Menüs zurück.

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

Abb. I.16 Dateneingabe

ND 287 27

Integriertes Hilfesystem

Das integrierte Hilfesystem hilft Ihnen in jeder Situation mit den
passenden Informationen (siehe Abb. I.17).

Integriertes Hilfesystem aufrufen:

 Wählen Sie den Softkey HILFE.
 Die Positionsanzeige zeigt am Bildschirm Informationen zu dem

Vorgang an, den Sie gerade bearbeiten.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bzw. den Softkeys

BILD NACH OBEN oder BILD NACH UNTEN können Sie durch das
Thema blättern, wenn es auf mehreren Bildschirm-Seiten erklärt
wird.

Informationen zu einem anderen Thema anzeigen:

 Wählen Sie den Softkey THEMENLISTE, um das Inhaltsverzeichnis

der Hilfe-Themen anzuzeigen.

 Benutzen Sie den Softkey TEIL1/[TEIL2], um in seltenen Fällen

einen erweiterten Hilfeteil anzuzeigen.

 Benutzen Sie die NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste bzw. den

Softkeys BILD NACH OBEN oder BILD NACH UNTEN, wenn Sie
durch das Verzeichnis blättern wollen.

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

 Drücken Sie den Softkey THEMA ANZEIGEN oder die Taste ENTER,

wenn Sie sich ein Thema anzeigen lassen wollen.

Integriertes Hilfesystem beenden:

 Drücken Sie die Taste C. Der ND kehrt wieder zu der Stelle zurück,

von der aus Sie die Hilfe ursprünglich aufgerufen haben.

Abb. I.17 Integriertes Hilfesystem

28 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Eingabemasken

Für diverse Funktionen und Einrichteparameter ist die Angabe von
Daten erforderlich, die Sie in Eingabemasken eingeben. Diese
Eingabemasken erscheinen nach Anwahl der entsprechenden
Funktion. Jede Eingabemaske enthält die zur Eingabe der
erforderlichen Daten notwendigen Felder.

Änderungen übernehmen:

 Drücken Sie die Taste ENTER.

Änderungen ignorieren und zum vorherigen Bildschirm zurückkehren:

 Drücken Sie die Taste C.

Fenster mit Hilfe-Anweisungen

Wenn Sie ein Menü oder eine Eingabemaske öffnen, erscheint rechts
davon ein Fenster mit Anweisungen für den Benutzer (siehe Abb.
I.18). In diesem Dialogfenster erhält der Benutzer Informationen über
die angewählte Funktion und Anweisungen zu den verfügbaren
Optionen.

I – 3 Basisfunktionen des ND 287

Abb. I.18 Beispiel für Menü mit Hilfe-Anweisung

Fehlermeldungen

Wenn beim Arbeiten mit dem ND ein Fehler auftritt, erscheint eine
Fehlermeldung, in der die Fehlerursache erklärt wird.

Fehlermeldung quittieren:

 Drücken Sie die Taste C.

Tritt ein neuer Fehler auf, bevor Sie den letzten Fehler
quittiert haben, zeigt der ND den zuletzt aufgetretenen
Fehler an. Nach dem Quittieren dieses Fehlers ist der
vorherige Fehler wieder sichtbar. Der ND behält jeweils
den letzten Fehler aus jeder Fehlerkategorie zum
Quittieren im Speicher (siehe „Fehlermeldungen” auf
Seite 60).

ND 287 29

I – 4 Bearbeitung einrichten

Betriebsarten

Der ND 287 verfügt über zwei Betriebsarten: Istwert und Restweg.

Statusleiste Funktion

Anzeige der aktuellen Ist-Position

Anzeige des aktuellen Restwegs zur
Soll-Position

In der Betriebsart Istwert zeigt der ND 287 immer die aktuelle Ist­Position des Messtasters bezogen auf den aktiven Bezugspunkt an.
Verfahren Sie den Messtaster, bis der Anzeigewert der gewünschten
Soll-Position entspricht.

In der Betriebsart Restweg positionieren Sie den Messtaster auf die

I – 4 Bearbeitung einrichten

Soll-Positionen, indem Sie die jeweilige Achse auf den Anzeigewert
null fahren. Gehen Sie dabei wie folgt vor:

 Mit dem Softkey RESTWEG EIN schalten Sie die Betriebsart um

(siehe „Softkey-Funktionen am Standard-Bildschirm” auf Seite 25):
Die Positionsanzeige zeigt den Wert null.

 Mit der numerischen Tastatur Soll-Position eingeben, auf die Sie

verfahren wollen, mit Taste ENTER bestätigen: Die
Positionsanzeige zeigt den zu verfahrenden Restweg an.

 Achse auf Anzeigewert null fahren.
 Bei Bedarf die nächste Soll-Position eingeben, mit Taste ENTER

bestätigen, Achse erneut auf Anzeigewert null fahren.

 Betriebsart RESTWEG verlassen: Softkey RESTWEG AUS drücken

Abb. I.19 Anzeige der Ist-Position (markiert) in der

Statusleiste

Vorzeichen des Restwegs:

 Der Restweg hat ein positives Vorzeichen, wenn Sie von

der Ist- zur Soll-Position in negativer Achsrichtung
verfahren müssen.

 Der Restweg hat ein negatives Vorzeichen, wenn Sie

von der Ist- zur Soll-Position in positiver Achsrichtung
verfahren müssen.

In der Betriebart Restweg haben die Schaltausgänge A1
(Pin 15) und A2 (Pin 16) eine geänderte Funktion (siehe
„Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41” auf Seite 96)

30 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Bezugspunkt-Setzen

Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie einer bekannten Position den
zugehörigen Anzeigewert zu. Mit der Positionsanzeige ND 287
können Sie zwei Bezugspunkte speichern.

Während des Betriebes können Sie den Anzeigewert der Achsen sehr
schnell auf null, auf einen eingespeicherten oder einen neuen Wert
setzen.

Wenn Sie die Funktion NULLEN wählen, setzen Sie den
momentan aktiven Bezugspunkt an der Position auf null,
an der sich die betreffende Achse gerade befindet:

 Ist die Betriebsart Istwert aktiv, dann zeigt die

Positionsanzeige den Wert null an.

 Ist die Betriebsart Restweg aktiv, dann zeigt die

Positionsanzeige den Restweg bis zum neuen
Bezugspunkt an.

Abb. I.20 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 3

Anzeigewert für eine Achse oder für zwei 2 Achsen im
Anzeigemodus X1 und X2 setzen

 Softkeyebene 3 im Standard-Bildschirm wählen.
 Anzeigemodus X1 oder X2 wählen (siehe „Anzeigemodi der

Achsen” auf Seite 27).

 Ggf. mit dem Softkey BEZUGSPUNKT den Bezugspunkt wählen,

den Sie setzen wollen.

 Um den Anzeigewert abzunullen, drücken Sie den Softkey NULLEN

oder legen an Pin 2 des Anschlusses X41 ein Signal an. Alternativ
können Sie auch die Taste 0 der numerischen Tastatur drücken
und mit der Taste ENTER bestätigen.

 Um einen beliebigen Anzeigewert zu setzen, geben Sie den neuen

Wert über die numerische Tastatur ein. Die Statusanzeige SET
blinkt rot. Eingegebenen Wert mit Taste ENTER bestätigen.

 Um den Anzeigewert auf den fest voreingestellten

Bezugspunktwert zu setzen (siehe „Wert für Bezugspunkt” auf
Seite 36): Softkey SETZEN drücken. Alternativ können Sie auch ein
Signal an Pin 3 des Anschlusses X41 anlegen.

I – 4 Bearbeitung einrichten

ND 287 31

Anzeigewert für zwei Achsen im Anzeigemodus X1:X2 setzen
(betrifft X1+X2, X1-X2, f(X1,X2))

 Softkeyebene 3 im Standard-Bildschirm wählen.
 Anzeigemodus X1:X2 wählen (siehe „Anzeigemodi der Achsen” auf

Seite 27).

 Ggf. mit dem Softkey BEZUGSPUNKT den Bezugspunkt wählen,

den Sie setzen wollen.

 Um den Anzeigewert beider Achsen abzunullen, drücken Sie den

Softkey NULLEN oder legen an Pin 2 des Anschlusses X41 ein
Signal an. Alternativ können Sie auch die Taste 0 der numerischen
Tastatur drücken und mit der Taste ENTER bestätigen. Abhängig
von der programmierten Formel für die Achskopplung muss die
Anzeige danach nicht zwingend den Wert null anzeigen.

 Um die Achse X1 auf einen beliebigen Anzeigewert zu setzen,

geben Sie den neuen Wert über die numerische Tastatur ein. Die
Statusanzeige SET blinkt rot. Eingegebenen Wert mit Taste ENTER
bestätigen. Den Anzeigewert der Achse X2 stellt der ND
automatisch auf den Wert null.

 Um die Achse X1 auf den fest voreingestellten Bezugspunktwert zu

I – 4 Bearbeitung einrichten

setzen (siehe „Wert für Bezugspunkt” auf Seite 36): Softkey
SETZEN drücken. Den Anzeigewert der Achse X2 stellt der ND
automatisch auf den Wert null. Alternativ können Sie auch ein
Signal an Pin 3 des Anschlusses X41 anlegen.

Abb. I.21 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 3

Abb. I.22 Summen- oder Differenz-Anzeige

32 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN aufrufen

Der ND 287 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten
der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM
EINRICHTEN

 Im Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN passen Sie die Parameter

für jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie Parameter für

Messgerät, Anzeige und Kommunikation (siehe „Menü SYSTEM
EINRICHTEN” auf Seite 70).

Aufruf des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN:

 Drücken Sie den Softkey EINRICHTEN, Sie befinden sich dann im

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN.

Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN stehen Ihnen die folgenden
Softkeys zur Verfügung (siehe Abb. I.23):

 SYSTEM EINRICHTEN

Dieser Softkey ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die Parameter des
Menüs SYSTEM EINRICHTEN (siehe „Menü SYSTEM
EINRICHTEN” auf Seite 70).

 IMPORT/EXPORT

Informationen über Betriebsparameter können Sie über den
seriellen Anschluss importieren oder exportieren. (Siehe „Serielle
Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export” auf Seite

102). Wählen Sie diesen Softkey, dann stehen Ihnen danach zwei
Softkeys zur Verfügung:

 Drücken Sie IMPORT, um Betriebsparameter von einem Computer

zu übertragen.

 Drücken Sie EXPORT, um die aktuellen Betriebsparameter zu einem

Computer zu übertragen.

 Drücken Sie die Taste C, um den Vorgang zu beenden.

 HILFE

Mit diesem Softkey rufen Sie das integrierte Hilfesystem auf.

Mit der NAVIGATIONS-Taste wählen Sie schnell zwischen den
Menübefehlsseiten. Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN-Taste
wählen Sie den gewünschten Menübefehl aus und drücken ENTER,
um die Eingabemaske anzuzeigen und zu bearbeiten.

Nähere Erläuterungen zu den Menübefehlen finden Sie auf den
folgenden Seiten.

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.23 Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN

Abb. I.24 Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN

ND 287 33

Maßeinheit

In der Eingabemaske MASSEINHEIT legen Sie die Längen- und
Winkeleinheiten fest, mit denen Sie arbeiten möchten. Wenn Sie den
ND 287 einschalten, sind diese Einstellungen wirksam.

Die Maßeinheit für Längenmaße definieren Sie im Feld LÄNGE:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

MASSEINHEIT wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Schalten Sie mit dem Softkey MM/INCH, zwischen MM und INCH

um. Dies kann sowohl in der Betriebsart Istwert als auch Restweg
geschehen.

Im Feld WINKEL definieren Sie Anzeige- und Eingabemodus für
Winkelwerte.

 Schalten Sie mit dem Softkey Winkel zwischen DEZIMALWERT

(Grad), BOGENMASS (rad) und GMS (Grad/Minuten/Sekunden) um.

Die eingestellte Maßeinheit sehen Sie in der Statusleiste am

I – 4 Bearbeitung einrichten

Standard-Bildschirm.

Abb. I.25 Maßeinheit

34 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Maßfaktor

Der Maßfaktor dient zum Verkleinern oder Vergrößern des
Werkstücks. Alle Verfahrbewegungen eines Messgerätes multipliziert
der ND mit dem Maßfaktor:

 Bei aktivem Maßfaktor 1.0 erstellen Sie ein Werkstück, das dieselbe

Größe hat, wie in der Zeichnung angegeben.

 Bei Maßfaktor > 1 vergrößern Sie das Werkstück.
 Bei Maßfaktor < 1 verkleinern Sie das Werkstück.

Maßfaktor festlegen:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

MASSFAKTOR wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Mit dem Softkey EIN/AUS können Sie den aktiven Maßfaktor

deaktivieren.

 Bei aktiviertem Maßfaktor geben Sie mit den numerischen Tasten

eine Zahl ein, die größer oder kleiner als null ist. Diese Zahl kann im
Bereich von 0.100000 bis 10.000000 liegen. Wenn Sie einen
anderen Wert als 1 für den Maßfaktor einstellen, erscheint das
Symbol für den Maßfaktor SCL in der Statusleiste in schwarzer
Schrift.

Die Einstellungen für den Maßfaktor bleiben nach dem Ausschalten
des NDs erhalten.

 Der Menübefehl Maßfaktor ist nur bei Achsen mit

linearen Messgeräten aktiviert.

 Spiegeln: Mit dem Maßfaktor –1,00 erhalten Sie ein

Spiegelbild Ihres Werkstücks. Sie können ein
Werkstück gleichzeitig spiegeln und maßstäblich
vergrößern oder verkleinern.

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.26 Maßfaktor

ND 287 35

Wert für Bezugspunkt

In dieser Eingabemaske können Sie einen Wert für einen Bezugspunkt
setzen (siehe Abb. I.27).

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl WERT FÜR

BEZUGSPUNKT wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Geben Sie einen Wert ein und bestätigen Sie mit der Taste ENTER.
 Wenn Sie die Anzeige auf diesen Wert setzen möchten, drücken Sie

am Standard-Bildschirm den Softkey SETZEN (siehe „Bezugspunkt­Setzen” auf Seite 31) oder schalten Sie Pin 3 am Sub-D-Anschluss
X41 auf aktiv (siehe „Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41” auf
Seite 94).

Stoppuhr

I – 4 Bearbeitung einrichten

Die Stoppuhr zeigt Stunden (h), Minuten (m) und Sekunden (s) an. Sie
arbeitet nach dem Prinzip einer normalen Stoppuhr d. h., sie misst die
abgelaufene Zeit. Die Uhr beginnt bei 0:00:00 zu laufen.

Im Feld ABGELAUFENE ZEIT steht die Summe der einzelnen,
abgelaufenen Zeitintervalle (siehe Abb. I.28).

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

STOPPUHR wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske
aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey START/STOPP. Der ND 287 zeigt das

Statusfeld LÄUFT und die abgelaufene Zeit an. Drücken Sie den
Softkey nochmals, um die laufende Zeit zu stoppen.

 Mit dem Softkey ZURÜCKSETZEN setzen Sie die Zeitanzeige

zurück. Wenn Sie die Zeitanzeige zurücksetzen, wird die Uhr
GESTOPPT.

Abb. I.27 Wert für Bezugspunkt

Abb. I.28 Stoppuhr

 Alle Stoppuhr-Funktionen (START, STOPP und

ZURÜCKSETZEN) werden sofort wirksam.

 Die Statusanzeige zeigt die Zeit in Minuten und

Sekunden an, solange die abgelaufene Zeit weniger als
eine Stunde beträgt. Beträgt die Zeit eine Stunde oder
mehr, wechselt die Zeitangabe auf Stunden und
Minuten.

36 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Bildschirm anpassen

Sie können die Helligkeit der LCD-Anzeige des ND 287 anpassen
(siehe Abb. I.29):

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

BILDSCHIRM ANPASSEN wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey REDUZIEREN oder ERHÖHEN, um die

Helligkeit Ihren Bedürfnissen anzupassen.

 Im Feld BILDSCHIRM-SCHONER legen Sie fest, nach welcher Zeit

der Inaktivität sich der Bildschirmschoner aktiviert. Für die
Leerlaufzeit können Sie einen Wert zwischen 30 und 120 Minuten
wählen. Mit dem Softkey DEAKTIVIEREN können Sie den
Bildschirmschoner deaktivieren, wobei die Deaktivierung nach dem
Ausschalten des NDs nicht mehr wirksam ist.

Sie können die Helligkeit der LCD-Anzeige auch direkt im
Standard-Bildschirm einstellen, in dem Sie die NACH­OBEN- bzw. NACH-UNTEN-Taste drücken.

Sprache

Der ND 287 unterstützt mehrere Sprachen. Die Sprache ändern Sie
wie folgt:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl SPRACHE

wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey SPRACHE so oft, bis die gewünschte

Sprache im Feld SPRACHE erscheint.

 Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit ENTER.

Abb. I.29 Bildschirm anpassen

I – 4 Bearbeitung einrichten

Abb. I.30 Sprache

ND 287 37

Schaltsignale

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN mit der NACH-UNTEN-Taste

den Menübefehl SCHALTSIGNALE wählen und mit der Taste

I – 4 Bearbeitung einrichten

ENTER die Eingabemaske aufrufen.

 Mit dem Softkey EIN/AUS können Sie die Schaltpunkte aktivieren

bzw. deaktivieren.

 Die gewünschten Schaltgrenzen A1 und A2 geben Sie über die

numerischen Tasten ein.

Bei Erreichen der über die Parameter festgelegten Schaltgrenzen
schaltet der entsprechende Ausgang. Dabei steht Ausgang A1 für
Pin 15 am Sub-D-Anschluss X41 und Ausgang A2 für Pin 16:

 Pin 15 ist aktiv, solange der Messwert größer oder gleich A1 ist.
 Pin 16 ist aktiv, solange der Messwert größer oder gleich A2 ist.

Für den Schaltpunkt null steht ein separater Ausgang zur Verfügung.
Beim Anzeigewert null setzt die Positionsanzeige immer Pin 14 am
Sub-D-Anschluss X41 auf aktiv. Die minimale Signaldauer beträgt
180 ms.

Der ND 287 überwacht ständig das Messsignal, die
Eingangsfrequenz, die Datenausgabe etc. und zeigt auftretende
Fehler in der Hinweiszeile an. Treten Fehler auf, die eine Messung
bzw. Datenausgabe wesentlich beeinflussen, setzt der ND den
Schaltausgang am Pin 19 aktiv. Dieser Ausgang ist solange aktiv, bis
Sie den Fehler quittiert haben. Somit ist eine Fehlerüberwachung bei
automatisierten Prozessen möglich.

Abb. I.31 Schaltsignale

In der Betriebart Restweg haben die Schaltausgänge A1
(Pin 15) und A2 (Pin 16) eine geänderte Funktion (siehe
„Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41” auf Seite 96)

38 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Messwert-Ausgabe

1

2

3

4

Mit der Funktion Messwert-Ausgabe lassen sich die aktuellen
Anzeigewerte über die serielle Schnittstelle übertragen. Die Ausgabe
der aktuellen Anzeigewerte aktivieren Sie über ein Schaltsignal am
Sub-D-Anschluss X41, über den Befehl Control B oder mit dem
Softkey PRINT (siehe „Messwerte ausgeben” auf Seite 114).

Die Wirkung des Signals zur Messwert-Ausgabe auf die Messwert­Anzeige am Bildschirm können Sie wie folgt festlegen:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

MESSWERT-AUSGABE wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey ANZEIGE STOPP. Es stehen Ihnen drei

Optionen zur Auswahl:

 MITLAUFENDE ANZEIGE: Die Messwert-Ausgabe ist ohne

Einfluss auf die Bildschirm-Anzeige. Der Anzeigewert entspricht
dem aktuellen Messwert.

 GESTOPPT/MITLAUFENDE ANZEIGE: Die Bildschirm-Anzeige

wird bei Messwert-Ausgabe gestoppt. Sie bleibt gestoppt,
solange der Schalteingang aktiv ist.

 GESTOPPTE ANZEIGE: Die Anzeige ist gestoppt und wird mit

jeder neuen Messwert-Ausgabe aktualisiert.

Ein Beispiel für die unterschiedlichen Anzeige-Optionen sehen Sie auf
der nächsten Seite.

Abb. I.32 Messwert-Ausgabe

I – 4 Bearbeitung einrichten

1 Position
2 Einspeichersignal
3 Gestoppte Anzeige
4 Gestoppte/mitlaufende Anzeige

Informationen zur Messwert-Ausgabe finden Sie auf Seite 114.

ND 287 39

Funktion externer Eingänge

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

Mit dem Menübefehl FUNKTION EXTERNER EINGÄNGE können Sie
festlegen, wie der ND 287 auf die externen Eingänge am Anschluss
X41 reagieren soll (siehe „Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41”

I – 4 Bearbeitung einrichten

auf Seite 94):

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl FUNKTION

EXTERNE EINGÄNGE wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Drücken Sie den Softkey VERSION. Es stehen Ihnen zwei Varianten

zur Auswahl:

 VERSION 1: Die Betriebsart Minimum-/Maximum-Erfassung

bei Messreihen können Sie extern aktivieren, wenn an Pin 6

dauerhaft ein LOW-Signal anliegt. Der am Gerät einstellbare
Anzeigemodus ist dann unwirksam. Pin 7 schaltet die Anzeige auf
MIN, Pin 8 auf MAX und Pin 9 auf DIFF. Soll die Anzeige auf ACTL
gesetzt werden, darf entweder an keinem der Pins 7, 8 und 9 ein
Signal anliegen oder es liegen Signale an mehr als einem Pin an.
Ein Signal (Impuls) an Pin 5 startet eine neue Messreihe, wenn
an Pin 6 kontinuierlich ein LOW-Signal anliegt.

 VERSION 2: Mit Aktivierung der Pins 5, 6, 7, 8 bzw. 9 schalten Sie

die verschiedenen Anzeigemodi für den Betrieb mit zwei
Achsen um. Pin 6 schaltet dabei auf Achse X1 um, Pin 7 auf

Achse X2, Pin 8 auf Summe der beiden Achsen X1+X2, Pin 9 auf
Differenz der beiden Achsen X1-X2 und Pin 5 schaltet auf den
definierbaren Zusammenhang beider Achsen f(X1,X2), siehe
„Formel für Achskopplung” auf Seite 79.

Eine Übersicht der Schaltein- und Schaltausgänge finden Sie auf
Seite 94.

Abb. I.33 Funktion externer Eingänge

40 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Kompensation Referenzteil

Mit dem Menübefehl KOMPENSATION REFERENZTEIL können Sie
die Temperaturkompensation in Bezug auf ein Referenzteil aktivieren.
Dazu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

 Ein Temperatursensor ist am Messgeräte-Eingang X2

angeschlossen.

 Für den Temperatursensor haben Sie im Menü MESSGERÄT

DEFINIEREN als MESSGERÄTE-TYP den Modus KOMPENSATION
gewählt und folgende Messgeräte-Parameter eingegeben, siehe
„Messgerät definieren”, Seite 72:

 Kalibriermesswertepaare
 Korrekter Ausdehnungskoeffizient
 Bezugstemperatur

 Der Wert der Kompensation K berechnet sich aus:

K = SM * A * (T - T_b)

 SM: Sollmaß des Referenzteiles
 A: Ausdehnungskoeffizient
 T: aktuell gemessene Temperatur
 T_b: Bezugstemperatur

Kompensation aktivieren:

 Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl

KOMPENSATION REFERENZTEIL wählen und mit der Taste ENTER
die Eingabemaske aufrufen.

 Im Feld SOLLMASS das bekannte Sollmaß des Referenzteiles

eingeben.

 Drücken Sie den Softkey EIN/AUS, um im Feld

MESSUNG REF.-TEIL die Temperaturkompensation in Bezug auf
das Referenzteil einzuschalten.

Referenzteil vermessen:

 Drücken Sie im Standard-Bildschirm in der Softkeyebene 3 den

Softkey REF.-TEIL VERMESSEN. Der ND 287 zeigt in der
Hinweiszeile links ständig den aktuell gemessenen
Temperaturwert und rechts das eingegebene Sollmaß des
Referenzteiles an.

 Legen Sie ihr Referenzteil ein und drücken Sie entweder den

Softkey NULL oder SOLLMASS, je nachdem, ob Sie die
Abweichungen der nachfolgenden Prüflinge von null oder vom
Sollmaß angezeigt haben möchten.

Abb. I.34 Kompensation Referenzteil

I – 4 Bearbeitung einrichten

ND 287 41

I – 5 Messreihen und statistische

Prozessregelung

Funktionalität

Mit dem ND 287 können Sie neben der Anzeige von Messwerten
diese auch als Messreihe aufzeichnen und auswerten oder eine
statistische Prozessregelung (SPC) durchführen.

Die Messreihen können bis zu 10000 Messwerte pro
angeschlossene Achse enthalten. Es besteht außerdem die
Möglichkeit, die Aufzeichnung der Messwerte manuell, extern oder
zeitgesteuert auszulösen. Nach der Aufzeichnung der Messreihe
können Sie diese sofort am ND 287 auswerten und auf dem Display
in Tabellen- oder Diagrammform anzeigen lassen. Die Messwerte
können Sie ebenfalls exportieren.

Für die statistische Prozessregelung (SPC) verfügt der ND 287 über
einen spannungsausfallsicheren FIFO-Speicher, der bis zu 1000
Messwerte aufnehmen kann. Nach der Definition notwendiger
Parameter und dem Start der SPC nehmen Sie Stichproben zu
überwachender Messwerte auf. Sie können nach einem notwendigen
Vorlauf die bisher aufgelaufenen Messwerte auswerten lassen. Dabei
bietet Ihnen der ND 287 neben der Anzeige der Messwerte,
statistischer Grunddaten und eines Histogramms auch die
Berechnung und Anzeige der Prozessfähigkeitsindizes Cp und Cpk
sowie verschiedene Qualitätsregelkarten an. Grundlagen zu den
Qualitätsfähigkeitskenngrößen finden Sie in der Norm

DIN ISO 21747.

Betriebsmodus umschalten

Schalten Sie zwischen den beiden Betriebsmodi MESSREIHE bzw.
SPC um:

 Drücken Sie den Softkey MESSREIHE [SPC] bzw. SPC

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

[MESSREIHE] in der ersten Softkeyebene des Standard­Bildschirms.

 Sie befinden sich dann im Menü MESSREIHE bzw. SPC -

STATISTISCHE PROZESSREGELUNG.

 Um den Betriebsmodus umzuschalten, drücken Sie den Softkey

MESSREIHE [SPC] bzw. SPC [MESSREIHE].

Abb. I.35 Betriebsmodi Messreihe [SPC]

42 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Menü MESSREIHE aufrufen

Alle wichtigen Einstellungen zur Messreihe sowie die Möglichkeit der
Auswertung einer vorher aufgezeichneten Messreihe finden Sie im
Menü MESSREIHE:

 Das Menü MESSREIHE erreichen Sie über den Softkey

MESSREIHE [SPC] in der ersten Softkeyebene des Standard­Bildschirms.

 Mit den Menübefehlen AUSWERTUNG MESSREIHE, MESSREIHE

EINRICHTEN, ANZEIGE FÜR MESSREIHE und MODUS
AUFZEICHNUNG können Sie weitere Einstellungen vornehmen.

In den folgenden Abschnitten finden Sie weitere Erklärungen zu den
Menübefehlen.

Auswertung der Messreihe

Der ND 287 bietet Ihnen folgende Möglichkeiten zur Analyse einer
gespeicherten Messreihe:

 Rufen Sie das Menü MESSREIHE auf.
 Wählen Sie den Menübefehl AUSWERTUNG MESSREIHE. Sie

sehen eine Übersicht der statistischen Daten der Messreihe:
Anzahl der Messwerte, maximaler und minimaler Messwert,
Differenzwert (MAX-MIN, in der Statistik auch als Spannweite oder
Range bezeichnet), Mittelwert und Standardabweichung.

 Falls Sie die Messwerte beider Achsen aufgezeichnet haben,

können Sie mit dem Softkey X1 [X2] zwischen den Auswertungen
beider Achsen umschalten.

 Mit dem Softkey EXPORT können Sie die aufgezeichneten Daten an

einen PC übertragen.

 Drücken Sie den Softkey DIAGRAMM, um eine grafische

Darstellung aller Messwerte mit eingezeichnetem Min-, Max- und
Mittelwert der Messreihe anzuzeigen. Haben Sie gleichzeitig den
Klassiermodus aktiviert, zeichnet der ND 287 auch die
Klassiergrenzen in das Diagramm ein.

 Drücken Sie den Softkey MESSWERTE, um eine Tabelle mit allen

aufgezeichneten Messwerten zu öffnen. Die Messwerte sind
zeilen- bzw. seitenweise mit jeweils 24 Messwerten dargestellt.
Wenn Sie den Klassiermodus aktiviert haben, werden alle außerhalb
der Klassiergrenzen liegenden Messwerte in der Tabelle rot
dargestellt.

 Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN Taste blättern Sie

seitenweise durch die Messwerttabelle.

 Drücken Sie den Softkey STATISTIK DATEN, um zur Übersicht der

statistischen Daten zurückzugelangen.

Abb. I.36 Menü Messreihe

Abb. I.37 Statistische Daten der Messreihe

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Abb. I.38 Diagramm

ND 287 43

Messreihe einrichten

Legen Sie die Parameter der Messreihe fest:

 Rufen Sie das Menü MESSREIHE auf.
 Wählen Sie den Menübefehl MESSREIHE EINRICHTEN.
 Mit dem Parameter AUFZEICHNUNG MESSWERTE aktivieren bzw.

deaktivieren Sie die Messwertaufzeichnung für eine Messreihe.

 Der Parameter EINSPEICHERN legt fest, nach welchem Trigger der

ND 287 die Messwerte einer Messreihe einspeichert. Sie können
mit dem Softkey EINSPEICHERN eine der folgenden Möglichkeiten
wählen:

 Abtastintervall
 Externes Signal am Anschluss X41 (Pin 22 oder 23)
 Taste ENTER

 Die NACH-UNTEN-Taste oder die NAVIGATIONS-Taste drücken,

um weitere Parameter anzuzeigen.

Der ND 287 kann maximal 10000 Messwerte pro Achse
speichern! Die aufgezeichneten Messwerte einer
Messreihe bleiben nur bis zum nächsten Ausschalten des
ND 287 im Speicher erhalten.

Haben Sie sich für ein externes Signal oder die Taste ENTER
entschieden, müssen Sie einen weiteren Parameter definieren:

 Im Feld ANZAHL MESSWERTE geben Sie direkt ein, wie viele

Messwerte für Ihre Messreihe anfallen. Geben Sie den Wert null
ein, deaktiviert der ND den Parameter AUFZEICHNUNG
MESSWERTE.

Abb. I.39 Messreihe einrichten.

Abb. I.40 Messreihe einrichten.

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

44 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Haben Sie sich für ein Abtastintervall entschieden, können Sie
dieses mit den folgenden zwei Parametern genau definieren:

 Der Parameter ZEITFENSTER definiert die Zeitdauer der Messreihe

in Stunden/Minuten/Sekunden. Zwischen den einzelnen
Eingabewerten bewegen Sie sich mit den Softkeys ← und → . Den
gewünschten Wert geben Sie über die numerischen Tasten ein. Die
maximale mögliche Dauer einer Messreihe beträgt 999 Stunden,
59 Minuten und 59 Sekunden.

 Mit dem Parameter ABTASTINTERVALL können Sie festlegen, nach

welcher Zeit jeweils ein Messwert aufgezeichnet wird. Mit den
Softkeys REDUZIEREN und ERHÖHEN stehen Ihnen folgende
Werte zur Auswahl: 20 ms bis 80 ms in 20ms-Schritten, 100 ms bis
900 ms in 100ms-Schritten, 1 s bis 9 s in 1s-Schritten und 10 s bis
50 s in 10s-Schritten, 1 min bis 9 min in 1min-Schritten und 10 min
bis 30 min in 10min-Schritten.

 Im Feld ANZAHL MESSWERTE berechnet der ND 287 anhand ihrer

Einstellungen für das Abtastintervall, wie viele Messwerte für Ihre
Messreihe anfallen.

Sie können die Messwerte klassieren und das
Klassierresultat während der Messreihe farbig anzeigen
lassen, um bei Bedarf einzugreifen (siehe „Klassieren” auf
Seite 58).

Abb. I.41 Messreihe einrichten.

ND 287 45

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Anzeigewert für Messreihe festlegen

DIFF

MAX

MIN

ACTL

2e = r

MAX

 r

MIN

e = DIFF

2

r

MAX

r

MIN

e

Wählen Sie im Menü MESSREIHE den Menübefehl ANZEIGE FÜR
MESSREIHE, dann können Sie über den Softkey ANZEIGE
MESSREIHE einstellen, welchen Modus Sie auf dem Bildschirm des
ND 287 während der laufenden Messreihe anzeigen wollen:

 ANZEIGE ACTL: Aktuellen Messwert anzeigen.
 ANZEIGE MIN: Minimalen Messreihenwert anzeigen.
 ANZEIGE MAX: Maximalen Messreihenwert anzeigen.
 ANZEIGE DIFF: Die Differenz aus MAX und MIN, d. h. die

Spannweite, anzeigen.

Abb. I.42 Anzeige für Messreihe

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Abb. I.43 MIN, MAX und DIFF an einer

unebenen Fläche

46 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Abb. I.44 Messreihe zur Bestimmung der Exzentrizität

Modus der Aufzeichnung festlegen

Mit dem ND 287 können Sie verschiedene Messwerte aufzeichnen
lassen:

 Wählen Sie im Menü MESSREIHE den Menübefehl MODUS

AUFZEICHNUNG.

 Drücken Sie den Softkey AUFZEICHNEN MESSREIHE und wählen

Sie den Modus für die Aufzeichnung:

 ANZEIGE ACTL: Aktuelle Messwerte aufzeichnen.
 ANZEIGE MIN: Minimale Messwerte aufzeichnen.
 ANZEIGE MAX: Maximale Messwerte aufzeichnen
 ANZEIGE DIFF: Die Differenzen aus MAX und MIN, d. h. die

Spannweiten, aufzeichnen.

Abb. I.45 Modus der Aufzeichnung

ND 287 47

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Messreihe starten und stoppen

 Erste Softkeyebene des Standard-Bildschirms wählen.
 Softkey MESSREIHE STARTEN drücken, um eine Messreihe zu

starten. Zeigt der ND alternativ den Softkey SPC STARTEN an, dann
stellen Sie im Menü SPC den Modus des ND 287 auf MESSREIHE
(siehe „Betriebsmodus umschalten” auf Seite 42). Haben Sie den
ND 287 für zwei Achsen konfiguriert und befinden Sie sich nicht im
Anzeigemodus X1:X2, dann speichert der ND, nach dem Start der
Messreihe, beide Achswerte zeitgleich. Bis zu 10000 Werte kann
der ND insgesamt speichern. Auf dem Bildschirm sehen Sie links in
der Hinweiszeile den Messwertzähler. Er zeigt die aktuelle Anzahl
der gemessenen Werte innerhalb der festgelegten Gesamtzahl an,
z. B. 0/50.

 Schalten Sie den Modus für den Anzeigewert mit dem Softkey

ANZEIGE WÄHLEN, bei Bedarf auch während der laufenden
Messreihe, um (siehe „Anzeigewert für Messreihe festlegen” auf
Seite 46). In der Statusanzeige leuchtet der aktuell eingestellte
Anzeigemodus: MIN, ACTL, MAX oder DIFF.

 Sie haben jederzeit die Möglichkeit, mit dem Softkey MESSREIHE

BEENDEN die aktuell laufende Messreihe zu stoppen. Wenn die
festgelegte Gesamtzahl an Messwerten erreicht ist, beendet der
ND die Messreihe automatisch.

 Der Softkey DYN. RÜCKSETZEN erscheint nur, wenn Sie zum

Einspeichern die Taste ENTER oder ein externes Signal verwenden
und außerdem als Aufzeichnungsmodus MIN, MAX oder DIFF
gewählt haben. Der Druck auf diesen Softkey setzt die MIN-, MAX­und DIFF-Werte auf null zurück.

Alle wichtigen Einstellungen zur Messreihe sowie die Möglichkeit der
Auswertung einer vorher aufgezeichneten Messreihe finden Sie im
Menü MESSREIHE.

Abb. I.46 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 1

Abb. I.47 Messreihe ist gestartet.

 Der ND 287 setzt beim Start einer Messreihe, die

internen MIN/MAX/DIFF-Speicher zurück und löscht die

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Messwerte der zuletzt aufgezeichneten Messreihe.

 Das Starten einer neuen Messreihe ist erst nach dem

Beenden der aktuell laufenden Messreihe möglich.

Menü SPC aufrufen

Alle wichtigen Einstellungen zur statistischen Prozessregelung (SPC)
sowie die Möglichkeit der Auswertung einer laufenden oder
beendeten SPC finden Sie im Menü SPC:

 Das Menü SPC erreichen Sie über den Softkey SPC [MESSREIHE]

in der ersten Softkeyebene des Standard-Bildschirms.

 Mit den Menübefehlen AUSWERTUNG SPC, SPC EINRICHTEN

und STATISTIK LÖSCHEN können Sie weitere Einstellungen
vornehmen.

In den folgenden Abschnitten finden Sie weitere Erklärungen zu den
Menübefehlen.

Abb. I.48 Menü SPC

48 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Auswertung SPC

x

Der ND 287 bietet Ihnen folgende Möglichkeiten zur Analyse der
während der statistischen Prozessregelung gespeicherten
Messwerte:

 Rufen Sie das Menü SPC auf.
 Wählen Sie den Menübefehl AUSWERTUNG SPC. Sie sehen eine

Übersicht der statistischen Daten der SPC: Anzahl der Messwerte,
maximaler und minimaler Messwert, Differenzwert (MAX-MIN),
Mittelwert und Standardabweichung. Diese Daten beziehen sich auf
die Messwerte aus dem FIFO-Speicher. Am Bildschirm oben rechts
sehen Sie den Stichprobenzähler x/y z. Er zeigt beispielsweise
den Wert 1/5 51. x ist die Nummer der Messung innerhalb der
aktuellen Stichprobe, y ist die Anzahl der Messwerte pro Stichprobe
und z ist die aktuelle Zahl der aufgenommenen Messungen. Auch
direkt nach dem Einschalten des ND 287 können Sie sofort die
Auswertung aufrufen. Die Anzahl der gespeicherten Werte hängt
von Ihrer Definition der Stichproben für die SPC ab (siehe
„Stichproben” auf Seite 52).

 Mit dem Softkey EXPORT können Sie die aufgezeichneten Daten an

einen PC übertragen.

 Drücken Sie den Softkey MESSWERTE, um eine Tabelle mit allen

aufgezeichneten Messwerten zu öffnen. Die Messwerte sind
zeilen- bzw. seitenweise mit jeweils 24 Messwerten dargestellt.

 Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN Taste blättern Sie

seitenweise durch Messwerttabelle.

 Mit dem linken Softkey können Sie jetzt durch alle ausgewerten

Diagrammtypen schalten: Werteverlauf, Histogramm,
Regelkarte , Regelkarte s und Regelkarte r. Mit der Taste C
gelangen Sie zum Menü SPC zurück.

Abb. I.49 Statistische Daten der SPC

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

ND 287 49

 Drücken Sie den Softkey WERTEVERLAUF, um eine grafische

xxxxxxx

x

Darstellung der Messwerte anzuzeigen, in der die untere
Toleranzgrenze UT, die oberer Toleranzgrenze OT, das Sollmaß
(Tolerenzmitte) SM und der Mittelwert eingezeichnet sind. Im
Diagramm sind jeweils die letzten 30 Messwerte dargestellt. Mit
den Softkeys ⇐ und ⇒ können Sie jeweils um 25 Messwerte vor-
oder rückwärts schalten.

 Drücken Sie den Softkey HISTOGRAMM, um ein Histogramm der

Messwerte anzuzeigen. Dieses klassiert alle aufgezeichneten
Messwerte in zehn Klassen. Zusätzlich sind die Toleranzgrenzen
UT und OT, das Sollmaß (Toleranzmitte) SM und der Mittelwert
eingezeichnet. Sobald nach dem Neustart der statistischen
Prozessregelung genügend Messwerte vorhanden sind
(mindestens die Hälfte des Produktes aus Stichprobenanzahl und
Werte pro Stichprobe), zeichnet der ND 287 auch die
Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion zum Histogramm ein. Rechts
neben dem Histogramm berechnet der ND 287 die
Prozessfähigkeitsindizes cp und cpk. Anhand dieser Werte
können Sie eingeschätzen, wie sicher der Prozess innerhalb der
festgelegten Spezifikationen ist.

 Drücken Sie den Softkey REGELKARTE , um die Mittelwert-

Karte ( -Karte) anzuzeigen. In dieser ist jeweils der Mittelwert

einer Stichprobe eingetragen, maximal sichtbar sind die letzten 30
Werte. Mit den Softkeys ⇐ und ⇒ können Sie um jeweils 25
Messwerte vor- oder rückwärts schalten. In der Regelkarte ist
außerdem die untere Eingriffsgrenze für den Mittelwert UEG , die
obere Eingriffsgrenze für den Mittelwert OEG sowie der
Mittelwert aller Messwerte eingezeichnet. Wichtig für die
Auswertung dieser Regelkarte ist nicht nur das Unter- oder
Überschreiten der Eingriffsgrenzen, sondern auch die Lage der
einzelnen Mittelwerte. Interessant ist hier beispielsweise, ob ein
Trend oder ein Run sichtbar ist. Weitergehende Informationen dazu
lesen Sie bitte in der Fachliteratur oder in der DIN ISO 21747 nach.

Abb. I.50 Werteverlauf

Abb. I.51 Histogramm

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Abb. I.52 Regelkarte

50 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

 Drücken Sie den Softkey REGELKARTE S, um die Regelkarte für die

ssr

r

Standardabweichung s anzuzeigen (s-Karte). In dieser ist jeweils

die Standardabweichung s einer Stichprobe eingetragen, maximal
sichtbar sind die letzten 30 Werte. Mit den Softkeys ⇐ und ⇒
können Sie um jeweils 25 Messwerte vor- oder rückwärts schalten.
In der Regelkarte ist außerdem die obere Eingriffsgrenze für die
Standardabweichung OEG s, sowie der Mittelwert der
Standardabweichungen eingezeichnet. Der ND zeigt auch den
berechneten -Wert an.

 Drücken Sie den Softkey REGELKARTE R, um die r-Karte

anzuzeigen. Die Spannweite r (engl. range) ist die Differenz aus dem
kleinsten und größten Wert einer Stichprobe. Sie ist ein Maß für die
Streuung des Prozesses. Maximal sichtbar sind die letzten 30
Werte. Mit den Softkeys ⇐ und ⇒ können Sie um jeweils 25
Messwerte vor- oder rückwärts schalten. In der Regelkarte ist
außerdem die obere Eingriffsgrenze für die Spannweite OEG r,
sowie der Mittelwert der Spannweiten eingezeichnet. Der ND
zeigt ebenfalls den berechneten -Wert an.

 Mit dem Softkey AUSWERTUNG SPC gelangen Sie zur Übersicht

der statistischen Daten zurück.

Abb. I.53 Regelkarte s

Abb. I.54 Regelkarte r

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

ND 287 51

SPC einrichten

Rufen Sie das Untermenü SPC EINRICHTEN auf, um die Parameter
der SPC festzulegen:

 Rufen Sie das Menü SPC auf.
 Wählen Sie den Menübefehl SPC EINRICHTEN. Sie befinden sich

jetzt im Untermenü SPC EINRICHTEN. Hier stehen Ihnen die
folgenden Menübefehle zur Parametereinstellung zur Verfügung:

 STICHPROBEN
 TOLERANZEN
 EINGRIFFSGRENZEN
 VERTEILUNGSART
 MESSWERT EINSPEICHERN

In den folgenden Abschnitten finden Sie weitere Erklärungen zu den
Menübefehlen.

Stichproben

 Mit den Parametern für die Stichproben legen Sie die

Gesamtzahl der Messwerte für die statistische
Prozessregelung fest.

 Wenn Sie die eingegebenen Werte ändern, erscheint

am Bildschirm ein Warnhinweis. Um die Änderungen
zu übernehmen, muss der ND die gespeicherten
Datensätze im FIFO-Speicher löschen. Bestätigen Sie

die Eingabe mit der Taste ENTER oder brechen Sie die
Aktion mit der Taste C ab.

Abb. I.55 Untermenü SPC Einrichten

Rufen Sie die Eingabemaske STICHPROBEN auf:

 Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl STICHPROBEN

wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen.

 Geben Sie im Feld STICHPROBENANZAHL die Anzahl über die

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

numerischen Tasten ein und bestätigen Sie die Eingabe mit der
Taste ENTER. Eine Stichprobenanzahl von zwei bis maximal 100
ist zulässig.

 Im Feld WERTE PRO STICHPROBE geben Sie die Anzahl der

Messwerte pro Stichprobe mit den numerischen Tasten ein.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENTER. Für die Anzahl der
Messwerte pro Stichprobe sind Werte von drei bis zehn zulässig.

 Wenn Sie die eingegebenen Werte ändern, erscheint am Bildschirm

Abb. I.56 Stichproben

ein Warnhinweis. Um die Änderungen zu übernehmen, muss

der ND die gespeicherten Datensätze im FIFO-Speicher
löschen. Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENTER oder

brechen Sie die Aktion mit der Taste C ab.

52 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Toleranzen

Wenn Sie die eingegebenen Werte ändern, erscheint am
Bildschirm ein Warnhinweis. Um die Änderungen zu

übernehmen, muss der ND die gespeicherten
Datensätze im FIFO-Speicher löschen. Bestätigen Sie

die Eingabe mit der Taste ENTER oder brechen Sie die
Aktion mit der Taste C ab.

In der Eingabemaske TOLERANZEN legen Sie die Toleranzgrenzen für
die statistische Prozessregelung fest:

 Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl TOLERANZEN

wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen.

 Geben Sie in die Felder UNTERGRENZE, SOLLMASS und

OBERGRENZE die Werte für die untere Toleranzgrenze, das
Sollmaß und die obere Toleranzgrenze mit den numerischen

Tasten ein. Die Werte für die untere und obere Toleranzgrenze
entsprechen den Werten für die untere und obere Klassiergrenze
d. h., der ND aktiviert bei Unter- oder Überschreitung der Grenzen
Pin 17 oder Pin 18 am Sub-D-Anschluss X41 (siehe „Klassieren” auf
Seite 58).

 Drücken Sie den Softkey ROT,GRÜN/[ANZEIGE BLAU], um die

Farbe des Anzeigewerts analog zu den Klassiersymbolen
anzupassen. Voreinstellung ist blau (siehe „Klassieren” auf Seite

58).

Beachten Sie, dass der Parameterwert für die
UNTERGRENZE kleiner als der Wert für das SOLLMASS
und die OBERGRENZE sein muss und dass Sie den
Parameterwert für die OBERGRENZE größer als den Wert
für das SOLLMASS wählen.

Abb. I.57 Toleranzen

ND 287 53

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Eingriffsgrenzen

xxxxx

 Fehlerhafte Eingriffsgrenzen können eine

Streuungserhöhung bewirken!

 Wenn der Messwert die Eingriffsgrenzen während der

statistischen Prozessregelung unter- oder überschreitet,
gibt der ND 287 einen Warnungshinweis aus und
schaltet die Anzeige auf die entsprechende Regelkarte
um. Die Datenerfassung läuft weiter.

In der Eingabemaske EINGRIFFSGRENZEN legen Sie die
Eingriffsgrenzen für die Regelkarten fest:

 Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl

EINGRIFFSGRENZEN wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Geben Sie in die Felder OEG und UEG die Werte der oberen

und unteren Eingriffsgrenze für die -Karte mit den numerischen

Tasten ein.

 Geben Sie in das Feld OEG s den Wert der oberen Eingriffsgrenze

für die s-Karte mit den numerischen Tasten ein.

 Geben Sie in das Feld OEG r den Wert der oberen Eingriffsgrenze

für die r-Karte mit den numerischen Tasten ein.

 Bestätigen Sie die Eingabe mit ENTER.

Abb. I.58 Eingriffsgrenzen OEG und UEG

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Abb. I.59 Eingriffsgrenzen OEG s und OEG r

54 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Verteilungsart

Screen

In der Eingabemaske VERTEILUNGSART legen Sie fest, wie der
ND 287 die zum Histogramm gehörige Dichtefunktion berechnet und
zeichnet:

 Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl

VERTEILUNGSART wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Schalten Sie mit dem Softkey VERTEILUNG die Verteilungsart um.

Ein Beispiel für einen linksseitigen Prozess sind z. B. Form- und
Lagetoleranzen, die eine untere natürliche Grenze haben und somit
nicht kleiner als null werden können. Folgende Einstellungen stehen
Ihnen zur Verfügung:

 SYMMETRISCH
 LINKSSEITIG BEGRENZT
 RECHTSSEITIG BEGRENZT

Messwert einspeichern

In der Eingabemaske MESSWERT EINSPEICHERN legen Sie fest,
nach welchem Trigger der ND 287 die Messwerte für die statistische
Prozessregelung speichert:

 Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl MESSWERT

EINSPEICHERN wählen und mit der Taste ENTER die
Eingabemaske aufrufen.

 Wählen Sie mit dem Softkey EINSPEICHERN für den Parameter

EINSPEICHERN eine der folgenden Möglichkeiten aus:

 Externes Signal am Anschluss X41 (Pin 22 oder 23)
 Taste ENTER

Abb. I.60 Verteilungsart

 Der ND speichert die während der statistischen

Prozessregelung aufgezeichneten Daten
spannungsausfallsicher. Nach einem neuen Einschalten
und der Fortführung der SPC können Sie die vorher
aufgezeichneten Daten weiter verwenden.

 Sie können auch alle gespeicherten Messwerte

löschen. Verwenden Sie dazu den Menübefehl
STATISTIK LÖSCHEN (siehe „SPC Statistik löschen”
auf Seite 56).

Abb. I.61 Messwert einspeichern.

ND 287 55

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

SPC Statistik löschen

Mit dem Menübefehl STATISTIK LÖSCHEN können Sie alle bisher
gespeicherten Messdaten verwerfen und die statistische
Prozessregelung von neuem beginnen:

 Rufen Sie das Menü SPC auf.
 Wählen Sie den Menübefehl STATISTIK LÖSCHEN und bestätigen

Sie diese Aktion mit der Taste ENTER oder brechen Sie die Aktion
mit der Taste C ab. Wenn Sie die Taste ENTER gewählt haben,
löscht der ND alle aufgezeichneten Messdaten aus dem FIFO­Speicher.

SPC starten und stoppen

Gefahr für Werkstück!

 Wenn der Messwert die Eingriffsgrenzen während der

statistischen Prozessregelung unter- oder überschreitet,
gibt der ND 287 einen Warnungshinweis aus und
schaltet die Anzeige auf die entsprechende Regelkarte
um. Die Datenerfassung läuft weiter.

 Unter- oder überschreitet ein Messwert die definierten

Toleranzgrenzen, zeigt der ND dies mit den roten
Klassiersymbolen und der roten Schriftfarbe an, sofern
Sie die Farbe aktiviert haben. Pin 17 oder Pin 18 am
Sub-D-Anschluss X41 sind aktiv.

Abb. I.62 Menübefehl STATISTIK LÖSCHEN

 Der ND 287 setzt beim Start einer SPC eine bereits

früher gestartete Messwertspeicherung fort. Die

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

56 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

bisherigen Stichprobenmesswerte bleiben im FIFO­Speicher erhalten. Diesen Speicher löscht der ND nur,
wenn Sie Änderungen an den SPC-Einstellungen in den
Eingabemarken STICHPROBEN und TOLERANZEN
durchführen oder wenn Sie über den Menübefehl
STATISTIK LÖSCHEN die Messdaten explizit löschen
(siehe „SPC Statistik löschen” auf Seite 56).

 Eine neue SPC können Sie erst starten, nachdem Sie

die aktuelle SPC beendet und die aufgezeichneten
Messwerte gelöscht haben (siehe „SPC Statistik
löschen” auf Seite 56).

Die Messwerte und Daten der Diagramme und
Regelkarten beziehen sich immer auf den aktuell
eingestellten Anzeigemodus (siehe „Anzeigemodi der
Achsen” auf Seite 27):

 Im Anzeigemodus X1 beziehen sich die Daten der

SPC auf das Messgerät am Eingang X1.

 Im Anzeigemodus X2 beziehen sich die Daten der

SPC auf das Messgerät am Eingang X2.

 Im Anzeigemodus X1:X2 beziehen sich die Daten der

SPC auf den festgelegten Achskopplungswert
(X1+X2, X1-X2 oder f(X1,X2).

 Erste Softkeyebene des Standard-Bildschirms wählen.
 Softkey SPC STARTEN drücken, um die SPC-Funktionalität zu

starten. Zeigt der ND alternativ den Softkey MESSREIHE STARTEN
an, dann stellen Sie im Menü MESSREIHE den Modus des ND 287
auf SPC (siehe „Betriebsmodus umschalten” auf Seite 42). Auf
dem Bildschirm sehen Sie links in der Hinweiszeile den
Stichprobenzähler x y/z. Er zeigt beispielsweise den Wert 1 51/

125. x ist die Nummer der Messung innerhalb der aktuellen
Stichprobe, y ist die aktuelle Zahl der aufgenommenen Messungen
und z ist die eingegebene Gesamtzahl der Messungen.

 Mit dem Softkey AUSWERTUNG können Sie jederzeit zur

Auswertung der gerade laufenden SPC umschalten, um die bereits
gespeicherten Messwerte zu analysieren (siehe „Auswertung
SPC” auf Seite 49).

 Mit dem Softkey MESSWERT LÖSCHEN können Sie den zuletzt

aufgenommenen Messwert wieder löschen. Bestätigen Sie diese
Aktion mit der Taste ENTER oder brechen Sie mit der Taste C ab.

 Sie haben jederzeit die Möglichkeit mit dem Softkey SPC

BEENDEN, die laufende statistische Prozessregelung zu stoppen
und später erneut zu starten.

Alle wichtigen Einstellungen zur statistischen Prozessregelung sowie
die Möglichkeit der Auswertung einer vorher aufgezeichneten SPC
finden Sie im Menü SPC.

Abb. I.63 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 1

I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung

Abb. I.64 Datenerfassung für SPC ist gestartet.

ND 287 57

I – 6 Klassieren

Funktion Klassieren

Beim Klassieren vergleicht der ND 287 den angezeigten Wert mit
einer oberen und unteren Klassiergrenze und zeigt das Klassierresultat
als farbigen Anzeigewert und als gleichfarbiges Ergebnis in der
Statusanzeige an:

 Grün leuchtendes Symbol: =

I – 6 Klassieren

Grün angezeigte Werte liegen innerhalb der Klassiergrenzen.

 Rot leuchtendes Symbol: < oder >

Rot angezeigte Werte liegen unterhalb der definierten
Klassieruntergrenze bzw. oberhalb der definierten
Klassierobergrenze.

Gleichzeitig gibt der ND 287 das Klassierergebnis über zwei
Schaltausgänge (Pin 17 und 18) am Anschluss X41 aus (siehe
„Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41” auf Seite 96):

 Pin 17 wird aktiv, wenn der angezeigte Wert kleiner als die

Klassieruntergrenze ist.

 Pin 18 wird aktiv, wenn der angezeigte Wert größer als die

Klassierobergrenze ist.

Der Klassiermodus umfasst somit folgende drei Klassen:

 In Toleranz
 Über Toleranz
 Unter Toleranz

Das bedeutet, die Klassiergrenzen entsprechen den Toleranzgrenzen
der SPC.

Abb. I.65 Statusanzeige Klassieren

58 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Klassierparameter festlegen

 Wählen Sie die erste Softkeyebene des Standard-Bildschirms.
 Drücken Sie den Softkey KLASSIEREN, um die Eingabemaske

KLASSIEREN aufzurufen.

 Drücken Sie den Softkey EIN/AUS im Parameter KLASSIEREN, um

den Klassiermodus zu aktivieren.

 Drücken Sie den Softkey ROT,GRÜN/[ANZEIGE BLAU], um die

Farbe des Anzeigewerts im Klassiermodus festzulegen.
Voreinstellung ist blau.

 Geben Sie im Parameter UNTERGRENZE die gewünschte

Klassieruntergrenze mit den numerischen Tasten ein.

 Mit dem Parameter OBERGRENZE legen Sie die Klassierobergrenze

fest.

 Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Taste ENTER oder brechen Sie

mit der Taste C ab.

Wenn alle Klassiersignale leuchten, ist die
Klassierobergrenze kleiner als die Klassieruntergrenze.
Ändern Sie diese Parameter, wie oben beschrieben.

I – 6 Klassieren

Abb. I.66 Klassieren

ND 287 59

I – 7 Fehlermeldungen

Übersicht

Während der Arbeit mit dem ND 287 können verschiedene
Fehlermeldungen auftreten. Der ND 287 speichert jeweils den letzten
Fehler aus jeder Kategorie. Diese Meldungen können Sie mit der

Taste C oder einem externen Signal an Pin 2 des Sub-D­Anschlusses X41 quittieren.

Tritt ein neuer Fehler auf, solange Sie den letzten
Fehler noch nicht quittiert haben, zeigt der ND den
zuletzt aufgetretenen Fehler an. Nachdem Sie
diesen Fehler quittiert haben, ist der vorherige

I – 7 Fehlermeldungen

Die folgende Übersicht soll Ihnen helfen, die Ursachen schnell zu
lokalisieren:

Fehlermeldung Fehlerursache und Fehlerbehebung
Fehler: Referenzmarken Abstand! Der im Menü SYSTEM EINRICHTEN mit dem Menübefehl MESSGERÄT

DSR Signal fehlt! Das angeschlossene Gerät sendet kein DSR-Signal.

Fehler wieder sichtbar. Der ND behält jeweils den
letzten Fehler aus jeder Fehlerkategorie zum
Quittieren im Speicher.

DEFINIEREN eingestellte Abstand der Referenzmarken stimmt nicht mit dem
tatsächlichen Abstand der Referenzmarken überein.

1

EnDat Verbindungsproblem! Der ND hat ein Kommunikationsproblem mit dem Messgerät (nur EnDat 2.1/2.2)

festgestellt. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie das Kabel aus- und einstecken,
oder schalten Sie den Zähler aus und wieder ein.

Fehler X1/X2: Eingangsfrequenz zu
hoch!

Fehler: Anzeigeüberlauf! Der anzuzeigende Messwert ist zu groß oder zu klein. Setzen Sie einen neuen

Positionsfehler X1/X2! Das Messgerät (nur EnDat 2.1/2.2) an Achse X1/X2 kann aus verschiedenen

Fehler X1/X2: Messgerätesignal zu
klein!

Fehler X1/X2: Messgerätesignal zu
groß!

Schnittstellen Kommandos zu
schnell!

Die Eingangsfrequenz für den Messgeräte-Eingang X1 oder X2 ist zu hoch z. B.,
wenn die Verfahrgeschwindigkeit zu groß ist. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen
des ND 287 zur Überprüfung des Messgerätes.

Bezugspunkt oder fahren Sie zurück.

Gründen ein Fehlerbit setzen. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie das Kabel aus­und einstecken, oder schalten Sie den ND aus und wieder ein. Tritt der Fehler
erneut auf, können Sie über die Diagnosefunktionen des NDs eventuell mehr
erfahren.

Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 oder X2 ist zu klein z. B., wenn das
Messgerät verschmutzt ist. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen des ND 287 zur
Überprüfung des Messgerätes.

Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 oder X2 ist zu groß z. B., wenn die
Anbauposition des Messgerätes nicht stimmt. Nutzen Sie die
Diagnosefunktionen des ND 287 zur Überprüfung des Messgerätes.

Zwei Kommandos zur Messwertausgabe kommen zu schnell hintereinander.

1

1

1

1

1

60 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Fehlermeldung Fehlerursache und Fehlerbehebung
Überschreitung Eingriffsgrenzen! Eine Stichprobe hat bei ihrer Auswertung eine der programmierten

1

Diese Fehler sind für das angeschlossene Gerät wichtig. Das

Fehlersignal an Pin 19 des Anschlusses X41 ist aktiv.

Wenn alle Klassiersignale leuchten, ist die
Klassierobergrenze kleiner als die Klassieruntergrenze.
Ändern Sie diese Parameter in der Eingabemaske
KLASSIEREN.

Eingriffsgrenzen unter- oder überschritten. Kontrollieren Sie die entsprechende
Regelkarte und verändern Sie gegebenenfalls Ihre Prozesseinstellungen. Beim
Auftreten dieses Fehlers ist der Fehlerpin 19 nicht gesetzt, aber der ND schaltet
automatisch zu der Regelkarte um, die den Fehler hervorgerufen hat.

I – 7 Fehlermeldungen

ND 287 61

I – 7 Fehlermeldungen

62 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287

Inbetriebnahme, Technische Daten

ND 287 63

II – 1 Montage und elektrischer

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

Anschluss

Lieferumfang

 Positionsanzeige ND 287 mit folgenden Anschlüssen:

 Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum

Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-,
1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für die Achse X1.

 Zwei serielle Anschlüsse für die Datenübertragung:

V.24/RS-232-C (X31) und USB Typ B (UART, X32)

 Schaltein- und Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41 für

Automatisierungsaufgaben

 2,5 m langes Netzkabel mit Euro-Netzstecker
 Geräte-Kurzanleitung

Optionales Zubehör

 Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-

Messgerätes mit der Schnittstelle 11 µAss, 1 Vss oder EnDat 2.1/

2.2 für eine zweite Achse X2

 Analog-Modul als Eingangsbaugruppe X1 und/oder X2 für einen

analogen Sensor mit einer Spannungsschnittstelle ±10 V,
vorzugsweise ein Temperatursensor zur

Achsfehlerkompensation

 Ethernet-Modul (100baseT) zur Netzwerk-Anbindung über TCP/IP-

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Protokoll

 Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-Schaltschrank
 Verschiedene Adapterkabel mit Sub-D-Stecker für HEIDENHAIN-

Messgeräte

 Messtaster mit Sub-D-Stecker
 Kabel zur Datenübertragung für V.24/RS-232-C-Schnittstelle
 Kabel zur Datenübertragung für USB-Schnittstelle

Abb. II.1 Anschlüsse

64 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Montage

10°

Umgebungsbedingungen

Eigenschaft Wert

Schutzgrad (EN 60529) IP 40 Gehäuse-Rückseite

IP 54 Gehäuse-Front

Betriebstemperatur 0° bis 50 °C (32° bis 122 °F)

Lagertemperatur -40 ° bis 85 °C (-40 ° bis 185 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit < 75 % im Jahresmittel

< 90 % in seltenen Fällen

Gewicht Ca. 2,5 kg (5,5 Pfund)

Montageort

Stellen Sie den ND 287 an einem gut durchlüfteten Ort so auf, dass er
während des normalen Betriebs leicht zugänglich ist.

ND 287 aufstellen und befestigen

Der ND 287 lässt sich mit M4-Schrauben an der Gehäuse-Unterseite
befestigen. Den Abstand der Bohrlöcher finden Sie bei den
Anschlussmaßen auf Seite 138.

Mit einer Montageplatte (Option) können Sie den ND 287 in einen
Schaltschrank einbauen (siehe „Montageplatte für Einbau in
19-Zoll-Schaltschrank” auf Seite 141). Die Abmessungen des NDs
ermöglichen Ihnen zwei Geräte nebeneinander in einen 19-Zoll­Schrank zu montieren (siehe „Anschlussmaße” auf Seite 138).

Die Positionsanzeigen ND 287 können Sie auch gestapelt aufstellen.
Nuten auf der Oberseite verhindern, dass die gestapelten Anzeigen
verrutschen.

Es stehen Ihnen zwei Stapelmöglichkeiten (siehe Abb. II.2) zur
Auswahl:

 Aufeinander mit 10° Frontwinkel nach hinten versetzt stapeln.
 Aufeinander senkrecht stapeln: Hierzu schrauben Sie die vorderen

Füße des NDs in die nach hinten versetzten Befestigungslöcher.

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Abb. II.2 Alternativen zum Stapeln der Anzeigen

ND 287 65

Elektromagnetische Verträglichkeit/ CE-Konformität

Der ND 287 erfüllt die EMV-Richtlinie 2004/108/EG hinsichtlich der
Fachgrundnormen für

 Störfestigkeit EN 61000-6-2, im Einzelnen:

 ESD EN 61000-4-2
 Elektromagnetische Felder EN 61000-4-3
 Burst EN 61000-4-4
 Surge EN 61000-4-5
 Leitungsgeführte Störgrößen EN 61000-4-6

 Störaussendung DIN EN 61000-6-4, im Einzelnen:

 für ISM Geräte EN 55011
 für informationstechnische Einrichtungen EN 55022 Klasse B

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

66 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Elektrischer Anschluss

L N

Elektrische Anforderungen

Stromschlaggefahr!

Vor Öffnen des Gerätes Netzstecker ziehen!
Schutzleiter anschließen (siehe „Erdung” auf Seite 67)!
Der Schutzleiter darf nie unterbrochen sein!

Gefahr für interne Bauteile!
Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät

herstellen oder lösen!
Nur Originalsicherungen als Ersatz verwenden!

Art Wert

Wechselspannung Zwischen 100 und 240 V~

Leistung Max. 30 W

Frequenz 50/60 Hz

Sicherung 2 x T500 mA

Verdrahtung der Netzkupplung

Der ND hat an der Gehäuse-Rückseite eine Buchse für ein Kabel mit
Euro-Netzstecker, siehe Abb. II.3:

Netzanschluss an Kontakte: L und N
Schutzerde an Kontakt:

Mindestquerschnitt des
Netzanschlusskabels:

Maximale Kabellänge: 3 m

Erdung

Gefahr für interne Bauteile!

Der Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite muss
mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine verbunden
sein!

Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm
Abb. II.4.

0,75 mm2

2

, siehe

Abb. II.3 Verdrahtung der Netzkupplung

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Abb. II.4 Netz- und Erdungsanschluss auf der

Gehäuse-Rückseite

ND 287 67

Vorbeugende Wartung oder Reparatur

Es ist keine spezielle vorbeugende Wartung notwendig. Zum Reinigen
leicht mit einem trockenen, faserfreien Tuch abwischen.

Stromschlaggefahr!

 Lassen Sie Reparaturen nur von einer autorisierten

Fachkraft durchführen!

 Kontaktdaten zu unserem Service finden Sie auf der

letzten Seite dieses Geräte-Handbuchs.

Messgeräte anschließen

Der ND 287 arbeitet mit folgenden Messgeräten:

 Inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen

(11 µAss- oder 1 Vss-Schnittstelle)

 Absolute Messgeräte mit einer bidirektionalen EnDat 2.1/

2.2-Schnittstelle (Mit einer EnDat 2.1-Schnittstelle ist die Auflösung
eingeschränkt, da die Inkrementalsignale ignoriert werden.)
werden.

 Optional: analoger Sensor mit einer ±10 V-Schnittstelle

Die Steckplätze für die Messgeräte-Eingangsbaugruppen an der
Gehäuse-Rückseite sind mit X1 und X2 bezeichnet.

X41

X32/X31

X26

(X27)

X2

X1

Stromschlaggefahr!

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Sub-D-Anschluss X1/X2 (15-polig, Buchse) für folgende
Eingangssignale

Eingangssignal

11 µAss 30 m 100 kHz

1 Vss 60 m 500 kHz

EnDat 2.1/2.2 100 m -

Die Schnittstellen X1 und optional X2 erfüllen die sichere
Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

Maximale
Kabellänge

Maximale
Eingangsfrequenz

Abb. II.5 Anschlüsse

68 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Pin-Belegung X1/X2

1 8

915

Sub-D­Anschluss
15-polig

1I1 + A +

2 0 V UN 0 V UN 0 V UN

3I2 + B +

4 5 V Up 5 V Up 5 V Up

5Daten

6 Innenschirm

7I0 - R–

8 Takt

9I1 - A –

10 0 V Sensor 0 V Sensor

11 I2 - B –

12 5 V Sensor 5 V Sensor

13 Daten (invers)

14 I0 + R+

15 Takt (invers)

Eingangs­signal
11µAss

Eingangs­signal
1 Vss

EnDat 2.1/2.2

Abb. II.6 15-poliger Messgeräte-Stecker X1 bzw. X2

für den Messgeräte-Eingang auf der
Gehäuse-Rückseite

II – 1 Montage und elektrischer Anschluss

Gehäuse Außenschirm Außenschirm Außenschirm

Im Menü SYSTEM EINRICHTEN legen Sie die Parameter
für das Messgerät fest (siehe „Messgerät definieren” auf
Seite 72).

Optional: Analog-Modul mit ±10 V-Schnittstelle an Eingang X1
bzw. X2 für den Anschluss eines analogen Sensors

An diesen Anschluss können Sie z. B. ein analoges
Längenmessgerät oder an X2 einen Temperatursensor mit einer

Spannungsschnittstelle anschließen. Den Spannungswert wandelt
der ND in einen ablesbaren Messwert um.

Für das Analog-Modul erhalten Sie mit der Lieferung eine gesonderte
Beschreibung.

ND 287 69

II – 2 System einrichten

Menü SYSTEM EINRICHTEN

Der ND 287 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten
der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM
EINRICHTEN

 Mit den Parametern des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN

passen Sie jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an,
siehe „Bearbeitung einrichten” auf Seite 30.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie Parameter für

Messgerät, Anzeige und Kommunikation.

Aufruf des Menüs SYSTEM EINRICHTEN:

 Drücken Sie den Softkey EINRICHTEN. Sie befinden sich dann im

II – 2 System einrichten

Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN.

 Drücken Sie anschließend den Softkey SYSTEM EINRICHTEN
 Geben Sie das korrekte Passwort 95148 mit den numerischen

Tasten ein und bestätigen Sie mit ENTER.

Die Parameter des Menüs SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie nach
der Erstinstallation. Die Einstellungen müssen Sie normalerweise
nicht oft ändern. Deshalb sind die Parameter des Menüs SYSTEM
EINRICHTEN mit einem Passwort geschützt.

Das Passwort ist wirksam, solange der ND 287
eingeschaltet ist. Sie müssen das Passwort erst wieder
eingeben, nachdem Sie den ND aus- und wieder
eingeschaltet haben.

Abb. II.7 Menü SYSTEM EINRICHTEN

70 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Im Menü SYSTEM EINRICHTEN stehen Ihnen die folgenden Softkeys
zur Verfügung (siehe Abb. II.7):

 BEARBEITUNG EINRICHTEN

Dieser Softkey ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die Parameter des
Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN (siehe „Bearbeitung
einrichten” auf Seite 30).

 IMPORT/EXPORT

Wählen Sie diesen Softkey, dann stehen Ihnen die Softkeys
IMPORT oder EXPORT zur Datenübertragung der
Betriebsparameter zur Verfügung (siehe „Serielle
Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export” auf Seite

102).

 HILFE

Mit diesem Softkey rufen Sie das integrierte Hilfesystem auf.

Mit der NAVIGATIONS-Taste wählen Sie schnell zwischen den
Menübefehlsseiten. Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN-Taste
wählen Sie den gewünschten Menübefehl aus und drücken ENTER,
um die Eingabemaske anzuzeigen und zu bearbeiten.

Nähere Erläuterungen zu den Menübefehlen finden Sie auf den
folgenden Seiten.

II – 2 System einrichten

ND 287 71

Messgerät definieren

In der Eingabemasken MESSGERÄT DEFINIEREN konfigurieren Sie
den ND 287 für das angeschlossene Messgerät:

 Wenn Sie das Menü SYSTEM EINRICHTEN öffnen, steht der Cursor

automatisch auf dem Menübefehl MESSGERÄT DEFINIEREN.
Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste ENTER.

 Falls Sie bereits in der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN

als ANWENDUNG zwei Achsen gewählt haben, erscheint eine Liste
der verfügbaren Messgeräte-Eingänge mit der Bezeichnung
EINGANG X1 und X2.

 Wählen Sie den Eingang, den Sie konfigurieren wollen, und

bestätigen Sie mit ENTER.

 Der Cursor steht im Feld MESSGERÄTE-TYP. Schalten Sie den Typ

des Mesgerätes mit dem Softkey TYP um:

II – 2 System einrichten

 LÄNGE: Längenmessgerät
 WINKEL: Winkelmessgerät
 KOMPENSATION: Wenn Sie am Eingang X2 ein Analog-Modul

(Option) mit einem Temperatursensor und am Eingang X1 ein
Längenmessgerät angeschlossen haben, wählen Sie die
Auswahlmöglichkeit KOMPENSATION für die Einrichtung einer
temperaturbedingten Achsfehlerkompensation.

 SENSOR: für Eingänge mit Analog-Modul (Option) und

angeschlossenem analogen Sensor

 Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste ENTER.
 Der ND trägt das erhaltene Messsignal automatisch in das Feld

MESSGERÄTE-SIGNAL ein: KEIN SIGNAL, 1 Vss, 11 µAss,
EnDat 2.1, ENDAT 2.2 oder ANALOG.

Abb. II.8 Eingabemaske Messgerät definieren

Abb. II.9 Messgeräte-Typ

72 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Inkrementales Längenmessgerät

 Geben Sie im Feld SIGNALPERIODE die gewünschte Signalperiode

mit den numerischen Tasten in µm ein oder benutzen Sie die
Softkeys GRÖBER und FEINER für das Blättern durch vordefinierte
Stufen (siehe „Messgeräte-Parameter” auf Seite 99).

 Im Feld REFERENZMARKE wählen Sie mit dem Softkey REF-

MARKE, ob Ihr Messgerät keine Referenzmarken, eine einzige
Referenzmarke oder abstandscodierte Referenzmarken (KEINE,
EINE oder CODIERT / ...) besitzt. Bei abstandscodierten
Referenzmarken können Sie den Referenzmarkenabstand mit 500,
1000, 2000 oder 5000 Signalperioden auswählen.

 Im Feld EXTERNES REF können Sie mit dem Softkey EIN/AUS

festlegen, ob Pin 25 am Anschluss X41 aktiv ist oder nicht. Über
diesen Pin ist es möglich, den Referenzmodus abzuschalten oder zu
aktivieren. Sie ändern damit den aktuellen Zustand.

 Im Feld ZÄHLRICHTUNG wählen Sie mit den Softkeys POSITIV/

NEGATIV die Zählrichtung. Wenn die Fahrrichtung der Zählrichtung
des Messgerätes entspricht, wählen Sie die Zählrichtung POSITIV.
Wenn sich die Richtungen nicht entsprechen, wählen Sie NEGATIV.

 Im Feld FEHLERÜBERWACHUNG legen Sie mit dem Softkey

FEHLER fest, ob der ND Zählfehler überwachen und anzeigen soll.
Sie können für die FEHLERÜBERWACHUNG eine der folgenden
Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder
FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung
erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C

Abb. II.10 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

II – 2 System einrichten

Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf
AUS, ignoriert der ND 287 Fehler des Messgerätes.

Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz­Überschreitungen verursacht:

 Bei Verschmutzung unterschreitet das Messsignal einen

definierten Grenzwert.

 Bei Frequenzfehlern überschreitet die Signalfrequenz einen

definierten Grenzwert.

Abb. II.11 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

Abb. II.12 Eingabemaske für ein inkrementales

Längenmessgerät

ND 287 73

Inkrementales Winkelmessgerät

 Geben Sie im Feld SINALPERIODE die Signalperiode pro

Umdrehung (360°) direkt ein (siehe „Messgeräte-Parameter” auf
Seite 99). Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten
Parameter.

 Im Feld REFERENZMARKE geben Sie die Anzahl der

Referenzmarken pro Umdrehung (360°) über die numerischen
Tasten direkt ein: 0 für KEINE, 1 für EINE, usw.

 Im Feld EXTERNES REF können Sie mit dem Softkey EIN/AUS

festlegen, ob Pin 25 am Anschluss X41 aktiv ist oder nicht. Über
diesen Pin ist es möglich, den Referenzmodus abzuschalten oder zu
aktivieren. Sie ändern damit den aktuellen Zustand.

 Im Feld ZÄHLRICHTUNG wählen Sie mit den Softkeys POSITIV/

NEGATIV die Zählrichtung. Wenn die Fahrrichtung der Zählrichtung
des Messgerätes entspricht, wählen Sie die Zählrichtung POSITIV.

II – 2 System einrichten

Wenn sich die Richtungen nicht entsprechen, wählen Sie NEGATIV.

 Im Feld FEHLERÜBERWACHUNG legen Sie mit dem Softkey

FEHLER fest, ob der ND Zählfehler überwachen und anzeigen soll.
Sie können für die FEHLERÜBERWACHUNG eine der folgenden
Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder
FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung
erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C

Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf
AUS, ignoriert der ND 287 Fehler des Messgerätes.

Abb. II.13 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz­Überschreitungen verursacht:

 Bei Verschmutzung unterschreitet das Messsignal einen

definierten Grenzwert.

 Bei Frequenzfehlern überschreitet die Signalfrequenz einen

definierten Grenzwert.

Abb. II.14 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

Abb. II.15 Eingabemaske für ein inkrementales

Winkelmessgerät

74 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Absolutes Messgerät

Bei absoluten Messgeräten mit EnDat2.1/2.2-
Schnittstelle können Sie lediglich die Zählrichtung sowie
die Fehlerüberwachung parametrieren.

Alle anderen Felder in der Eingabemaske MESSGERÄT
DEFINIEREN zeigen Informationen an, die der ND 287 aus
dem Messgerät ausliest.

Mit dem Softkey ENDAT DATEN können Sie sich das
elektronische Typenschild des Messgerätes anzeigen
lassen. Innerhalb dieser Maske können Sie durch
Betätigung des Softkeys NULLPUNKT LÖSCHEN eine
vorhandene Nullpunktverschiebung aufheben.

Mit einer EnDat 2.1-Schnittstelle ist die Auflösung
eingeschränkt, da die Inkrementalsignale ignoriert
werden.

Abb. II.16 Eingabemaske für ein absolutes Messgerät

II – 2 System einrichten

ND 287 75

Analoger Sensor mit einer ±10 V-Schnittstelle, vorzugsweise ein
Temperatursensor

 Im Feld ZÄHLRICHTUNG wählen Sie mit den Softkeys POSITIV/

NEGATIV die Zählrichtung. Wenn die Fahrrichtung der Zählrichtung
des Messgerätes entspricht, wählen Sie die Zählrichtung POSITIV.
Wenn sich die Richtungen nicht entsprechen, wählen Sie NEGATIV.

 Geben Sie in den vier folgenden Feldern für die korrekte Definition

Ihres analogen Sensors zwei beliebige Spannungs-/
Messwertepaare ein: Zuerst geben Sie die Werte in die Felder
SPANNUNG 1 und MESSWERT 1 ein, dann in die Felder
SPANNUNG 2 und MESSWERT 2. Der ND 287 errechnet daraus
einen linearen Zusammenhang zwischen Eingangsspannung und
Messwert im Bereich von -10 V bis +10 V. Für eine möglichst hohe
Messgenauigkeit geben Sie bitte Ihre Spannungswerte mit einer
Genauigkeit von 5 mV vor.

 Wenn Sie im Menü MESSGERÄT DEFINIEREN am EINGANG X2 als

II – 2 System einrichten

MESSGERÄTE-TYP KOMPENSATION gewählt haben, können Sie
noch zwei weitere Parameter zur Einrichtung einer
temperaturbedingten Achsfehlerkompensation eingeben.

 Im Feld AUSDEHNUNGSKOEFFIZIENT geben Sie einen Wert für

den Ausdehnungskoeffizienten A in µm/mK ein.

 Im Feld Bezugstemperatur geben Sie die Temperatur T

ND von der gemessenen Temperatur abziehen soll

 Die Achsfehlerkompensation berechnet sich nach der folgenden

Formel:
L_1 = L_0 * (1 + A * (T - T

))

B

 L_1: Korrigierter Längenwert des Messgerätes am Eingang X1

nach Achsfehlerkompensation

 L_0: angezeigter, nicht kompensierter Längenwert des

Messgerätes am Eingang X1

 A: Ausdehnungskoeffizient in µm/mK
 T: gemessene Temperatur in °C

definierte Bezugstemperatur in °C

 T

B:

 Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Taste ENTER.
 Der ND 287 zeigt die gemessene Temperatur ständig auf der linken

Seite der Hinweisleiste an.

ein, die der

B

Abb. II.17 Eingabemaske für einen analogen Sensor

Abb. II.18 Eingabemaske für einen analogen Sensor

Abb. II.19 Eingabemaske für einen Temperatursensor

76 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Anzeige konfigurieren

In die Eingabemaske ANZEIGE KONFIGURIEREN legen Sie den
Anzeigeschritt der Messwerte für die verschiedenen Messgeräte fest.

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl ANZEIGE

KONFIGURIEREN wählen.

 Falls Sie bereits in der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN

als ANWENDUNG zwei Achsen gewählt haben, erscheint eine Liste
der verfügbaren Messgeräte-Eingänge mit der Bezeichnung
EINGANG X1 und X2.

 Wählen Sie den Eingang, den Sie parametrieren wollen, und

bestätigen Sie mit ENTER.

Der wählbare Anzeigeschritt hängt von der Signalperiode
ab. Der kleinste, einstellbare Anzeigeschritt entspricht
dem gerundeten Wert berechnet aus der Signalperiode
geteilt durch 4096. Möglich sind für Längenmessgeräte
Anzeigeschritte von 0.5 mm bis 0.001 µm, für
Winkelmessgeräte 0.5° bis 0.000001° (00°00'00.1").

Längenmessgerät

 Stellen Sie im Feld ANZEIGESCHRITT X1 bzw. X2 mit den Softkeys

GRÖBER oder FEINER den Anzeigeschritt für die Achse ein.

Winkelmessgerät

 Stellen Sie im Feld ANZEIGESCHRITT X1 bzw. X2 mit den Softkeys

GRÖBER oder FEINER den Anzeigeschritt für die Achse ein.

 Im Feld WINKEL-ANZEIGE können Sie mit den Softkeys WINKEL

zwischen den folgenden drei Anzeigen wählen:

 +/- 180 GRAD
 360 GRAD
 +/- UNENDLICH

Analoger Sensor zur Kompensation

 Stellen Sie im Feld ANZEIGESCHRITT X1 bzw. X2 mit den Softkeys

GRÖBER oder FEINER den Anzeigeschritt für die Messwerte ein.
Der minimal wählbare Anzeigeschritt hängt von der Zuordnung der
Messwerte zu den Spannungswerten ab. Der ND teilt den
Eingangsspannungsbereich von ±10 V in 4096 Schritte ein, folglich
in 5 mV-Schritte.

Abb. II.20 Eingabemaske ANZEIGE

KONFIGURIEREN für ein
Längenmessgerät

Abb. II.21 Eingabemaske ANZEIGE

KONFIGURIEREN für ein Winkelmessgerät

II – 2 System einrichten

Bei einer Achskopplung verwendet der ND zur Anzeige
den feineren Anzeigeschritt der beiden Einzelachsen!

Abb. II.22 Eingabemaske Anzeige konfigurieren für

einen analogen Sensor

ND 287 77

Anwendung einstellen

In der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN legen Sie die
Parameter für ihre Anwendung fest, für die Sie die Positionsanzeige
benutzen wollen (siehe Abb. II.23):

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl ANWENDUNG

EINSTELLEN wählen.

 Im Feld ANWENDUNG können Sie mit dem Softkey 1 ACHSE/

2 ACHSEN einstellen, welche Eingänge Sie am ND aktiv schalten:

 Im Modus 1 ACHSE ist nur Eingang X1 aktiv.
 Im Modus 2 ACHSEN sind die Eingänge X1 und X2 aktiv. Der ND

kann die Achswerte einzeln oder als Achskopplungswert
anzeigen. Wenn Sie in diesem Feld 2 ACHSEN festlegen,
erscheint der Softkey FUNKTION F(X1,X2), Drücken Sie diesen
Softkey, um eine Formel für die Achskopplung eingeben zu

II – 2 System einrichten

können (siehe „Formel für Achskopplung” auf Seite 79).

 Die Tastatursperre lässt sich über das Feld TASTATUR und den

Softkey TASTENSPERRE ein- und ausschalten. Um die gesperrte
Tastatur wieder zu entsperren, drücken Sie die NAVIGATIONS­Taste mindestens drei Sekunden lang. Geben Sie dann das
Passwort 246584 zum Entsperren der Tastatur ein und bestätigen
Sie mit der Taste ENTER oder brechen Sie den Vorgang mit der
Taste C ab.

 Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten Parameter.
 Mit dem Softkey 2. DEZIMALPUNKT können Sie einen zweiten

Dezimalpunkt nach 1/1000 mm (inch) ein- oder ausblenden.

 Mit dem Softkey EINSCHALTBILD können Sie einstellen, ob der ND

nach dem Einschalten den Startbildschirm anzeigen soll oder nicht.

 Wählen Sie die NACH-UNTEN-Taste für den nächsten Parameter.
 Im Feld POSITIONSANZEIGE sehen Sie den Gerätetyp der

Positionsanzeige.

 Das Feld SOFTWARE VERSION zeigt die Version der aktuell

installierten Software sowie deren Identnummer an. Um Ihre

Software-Version bei Bedarf zu aktualisieren, siehe „Software­Update (Firmware-Update) installieren” auf Seite 104.

 Der Softkey VOREINSTELLUNG setzt alle Parameter in den

Auslieferungszustand zurück. Bestätigen Sie diese Aktion mit der
Taste ENTER oder brechen Sie diesen Vorgang mit der Taste C ab.

Abb. II.23 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

Abb. II.24 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

Bei einer Achsfehlerkompensation mit einem
Temperatursensor am Eingang X2 kompensiert der ND
den Achsfehler (siehe „Analoger Sensor mit einer ±10 V-

Abb. II.25 Eingabemaske ANWENDUNG

EINSTELLEN

Schnittstelle, vorzugsweise ein Temperatursensor” auf
Seite 76).

78 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Formel für Achskopplung

Innerhalb der aktiven Maske können Sie eine beliebige Formel für die
Achskopplung eingeben. Zur Erstellung ihrer Rechenformel stehen
Ihnen über die drei Softkey-Ebenen folgende Symbole, Variablen und
Rechenoperationen zur Verfügung:

 Grundrechenarten: Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division
 Klammern
 Trigonometrischen Funktionen: Sinus, Kosinus, Tangens,

Arkussinus, Arkuskosinus und Arkustangens

 Kreiszahl Pi
 Achsvariablen X1 und X2

 Geben Sie ihre Formel ein.
 Möchten Sie ein eingegebenes Symbol löschen, drücken Sie die

NACH-UNTEN-Taste.

 Nach Bestätigung Ihrer Eingaben mit der Taste ENTER prüft der

ND 287 die Formel auf syntaktische Fehler und gibt eine
Fehlermeldung aus, wenn die Formel nicht korrekt ist.

 Bei der Formelüberprüfung achtet der ND 287 auf das

Vorhandensein geschlossener Klammern und aller,
notwendigen Rechenoperatoren (z. B. 3X1 muss als
3*X1 geschrieben werden).

 Bei der Verwendung von Achswerten als Divisor kann

es zur Division durch null sowie zum Überlauf des
Anzeigewertes kommen. Der ND 287 fängt diese Fehler
ab und zeigt statt dessen am Bildschirm einen Überlauf
an. Sobald Sie sich mit der betreffenden Achse aus dem
Bereich um null entfernen, zeigt der ND 287 wieder
einen richtigen Zahlenwert an.

 Der ND 287 kann jedoch nicht überprüfen, ob die

eingegebene Formel zu einem für Sie sinnvollen
Ergebnis führt. Diese Kontrolle obliegt allein Ihnen.

Abb. II.26 Eingabemaske für Formeleingabe

II – 2 System einrichten

Abb. II.27 Eingabemaske für Formeleingabe

ND 287 79

Fehlerkorrektur

Der von einem Messgerät ermittelte Verfahrweg eines
Schneidwerkzeugs entspricht nicht immer dem vom Werkzeug
tatsächlich zurückgelegten Weg. Spindelsteigungsfehler oder
Durchbiegung und Kippen von Achsen können solche Messfehler
verursachen.

Abhängig von der Art des Fehlers unterscheidet man zwischen
linearen und nichtlinearen Fehlern. Sie können diese Fehler mit
einem Vergleichsmessgerät ermitteln, z. B. mit dem VM 101 von
HEIDENHAIN. Mit einer Fehleranalyse lassen sich die Art der
Abweichung und die erforderliche lineare oder nichtlineare
Fehlerkorrektur bestimmen.

Der ND 287 kann diese Fehler korrigieren. Für jedes Messgerät, an
jeder Achse, lässt sich eine eigene Fehlerkorrektur programmieren.

II – 2 System einrichten

Auch Einflüsse der Temperatur kann der ND kompensieren. Dazu
müssen Sie am Eingang X1 ein Längenmessgerät und am Eingang X2
ein Analog-Modul installieren (Option) und einen Temperatursensor
anschließen.

Bei der Verwendung von Winkelmessgeräten steht
Ihnen nur die nichtlineare Fehlerkorrektur zur
Verfügung.

80 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Lineare Fehlerkorrektur (nicht für Winkelmessgeräte)

LEC

SM–

M

------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm=

LEC

500 499 95,()–

499 95,

------------------------------------------------

⎝⎠

⎛⎞

106× ppm 100ppm==

Die lineare Fehlerkorrektur können Sie verwenden, wenn die
Vergleichsmessung mit einem Referenzgerät ergibt, dass eine lineare
Abweichung über die gesamte Messlänge vorliegt. Diese
Abweichung kann der ND 287 über den Korrekturfaktor LEC
rechnerisch kompensieren.

Verwenden Sie zur Berechnung des linearen Korrekturfaktors
folgende Formel:

S: Gemessene Länge über Referenzgerät
M: Gemessene Länge über Messgerät an Achse
ppm: parts per million (englisch) bedeutet Teilchen pro Million

1 ppm = 10

-6

= 1 µm/m = 1 µinch/inch

Beispiel:
Wenn die vom Referenzgerät gemessene Länge 500 mm ist und das

Längenmessgerät der X-Achse nur 499,95 mm misst, ergibt sich ein
Korrekturfaktor von 100 ppm für die X-Achse:

Lineare Fehlerkorrektur eingeben:

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl

FEHLERKORREKTUR wählen.

 Falls Sie bereits in der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN

als ANWENDUNG zwei Achsen gewählt haben, können Sie die
Fehlerkorrektur für zwei verfügbare Messgeräte-Eingänge mit der
Bezeichnung EINGANG X1 oder X2 festlegen.

 Wählen Sie den Eingang, den Sie parametrieren wollen.
 Mit dem Softkey FEHLERKORREKTUR legen Sie die Korrektur fest:

 AUS bedeutet keine Fehlerkorrektur.

 0.0 PPM: Ermittelten, linearen Korrekturfaktor in ppm mit

numerischer Tastatur eingeben.

 NICHTLINEAR (siehe „Nichtlineare Fehlerkorrektur” auf Seite

82).

 Wählen Sie bei Bedarf den nächsten Eingang mit der NACH-OBEN-

oder NACH-UNTEN-Taste und stellen Sie die Fehlerkorrektur ein.

 Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Taste ENTER.

II – 2 System einrichten

Abb. II.28 Eingabemaske für die lineare

Fehlerkorrektur

ND 287 81

Nichtlineare Fehlerkorrektur

 Die nichtlineare Fehlerkorrektur können Sie für

Messgeräte mit Referenzmarken, für absolute
Messgeräte und für analoge Sensoren einsetzen.

 Damit die nichtlineare Fehlerkorrektur wirksam wird,

müssen Sie zuerst die Referenzmarken überfahren.
Andernfalls findet keine Fehlerkorrektur statt.

Zeigt die Vergleichsmessung einen alternierenden oder
schwankenden Fehler, sollten Sie die nichtlineare Fehlerkorrektur
verwenden. Der ND 287 unterstützt bis zu 200 Korrekturpunkte pro
Achse. Die Ermittlung des Fehlers zwischen zwei benachbarten
Korrekturpunkten erfolgt über lineare Interpolation. Die erforderlichen
Korrekturwerte müssen Sie ermitteln und in der Korrekturwerttabelle
hinterlegen

II – 2 System einrichten

Bei Winkelmessgeräten gibt der ND 287 fest 180 Korrekturpunkte
im Abstand von je 2° vor.

Nichtlineare Fehlerkorrektur wählen:

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl

FEHLERKORREKTUR wählen.

 Falls Sie bereits in der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN

als ANWENDUNG zwei Achsen gewählt haben, können Sie die
Fehlerkorrektur für zwei verfügbare Messgeräte-Eingänge mit der
Bezeichnung EINGANG X1 oder X2 festlegen.

 Wählen Sie den Eingang, den Sie parametrieren wollen.
 Mit dem Softkey FEHLERKORREKTUR wählen Sie die Korrektur

NICHTLINEAR.

Abb. II.29 Eingabemaske für die nichtlineare

Fehlerkorrektur

82 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Korrekturwerttabelle erstellen:

 Wenn Sie eine neue Korrekturwerttabelle anlegen wollen, drücken

Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN. Sie befinden sich in der
Eingabemaske KORREKTURWERTTABELLE.

 Es kann vorkommen, dass der Fehler nicht durch die Achse

hervorgerufen wird, die zu korrigieren ist. Wählen Sie im Feld
FEHLER VERURSACHENDE ACHSE mit dem Softkey X1/X2 die
entsprechende Achse aus.

 Alle Korrekturpunkte (max. 200) haben den gleichen Abstand

voneinander. Geben Sie den Abstand zwischen den einzelnen
Korrekturpunkten an. Drücken Sie dazu im Feld ABSTAND
KORREKTURPUNKTE den Softkey ABSTAND oder die Taste
ENTER. Nach der Eingabe des Wertes bestätigen Sie mit der Taste
ENTER.

 Startpunkt eingeben:

 Wenn Sie den Startpunkt kennen: Geben Sie den Startpunkt ein.

Drücken Sie dazu im Feld STARTPUNKT den Softkey
STARTPUNKT oder die Taste ENTER. Der Startpunkt bezieht sich
auf den Bezugspunkt des Messgerätes.

 Wenn Sie den Startpunkt nicht kennen: Fahren Sie auf den

Startpunkt. Beachten Sie, dass Sie das Messgerät vorher
referenziert haben müssen! Drücken Sie den Softkey POSITION
LERNEN. Bestätigen Sie die Position mit der Taste ENTER.

 In der Zeile REF-ANZEIGE zeigt der ND den aktuellen Wert der zu

korrigierenden Achse an, ohne die Berücksichtigung von

eingegebenen Bezugspunkten.

Abb. II.30 Korrekturwerttabelle

II – 2 System einrichten

Abb. II.31 Korrekturwerttabelle

Nach der Eingabe eines neuen Startpunktes passt der ND
287 die vorherigen Werte in der Korrekturwerttabelle an.

Abb. II.32 Korrekturwerttabelle: Startpunkt eingeben.

ND 287 83

Korrekturwerttabelle konfigurieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN, wenn Sie sich die

Tabelleneinträge anzeigen lassen wollen.

 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste oder den

numerischen Tasten bewegen Sie den Cursor auf den
Korrekturpunkt, den Sie hinzufügen oder ändern wollen. Bestätigen
Sie Ihre Auswahl mit der Taste ENTER.

 Geben Sie den an dieser Position gemessenen Fehler ein.

Bestätigen Sie mit der Taste ENTER.

 Wenn Sie mit Ihrer Eingabe fertig sind, schließen Sie die Tabelle mit

der Taste C und kehren zur Eingabemaske

KORREKTURWERTTABELLE zurück.
Grafik lesen:
Der ND 287 kann die Korrekturwerttabelle als Tabelle oder Grafik

anzeigen. In der Grafik wird der Übersetzungsfehler im Verhältnis zum

II – 2 System einrichten

Messwert dargestellt. Die Grafik enthält feste Punktabstände.
Korrekturwerttabelle anzeigen:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.
 Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste oder den

numerischen Tasten bewegen Sie den Cursor innerhalb der Tabelle.

 Mit dem Softkey ANSICHT schalten Sie zwischen dem Tabellen-

und Grafikmodus um.

 Mit dem Softkey VERGRÖSSERN bzw. VERKLEINERN zoomen Sie

die Grafik auf 20 bzw. 200 Punkte. Im vergrößerten Zustand können

Sie mit den Softkeys ⇐ und ⇒ die Anzeige um jeweils 20 Punkte

vor- oder zurückschalten.

Abb. II.33 Korrekturwerttabelle bearbeiten.

Abb. II.34 Gemessenen Fehler für Messwert

eingeben.

Abb. II.35 Grafische Darstellung der Korrekturwerte

84 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Die Daten der Korrekturwerttabelle können Sie über den seriellen
Anschluss auf einem Computer speichern oder von einem Computer
herunterladen (siehe „Serielle Schnittstelle einrichten” auf Seite 86).

Aktuelle Korrekturwerttabelle exportieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.
 Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT.
 Drücken Sie den Softkey TABELLE EXPORT.

Neue Korrekturwerttabelle importieren:

 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.
 Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT.
 Drücken Sie den Softkey TABELLE IMPORT.
 Drücken Sie den Softkey IMPORT BEREIT.

II – 2 System einrichten

Abb. II.36 Import oder Export der Korrekturwerte

Abb. II.37 Korrekturwerte importieren.

ND 287 85

Serielle Schnittstelle einrichten

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

Der ND 287 verfügt über zwei serielle Schnittstellen: V.24/RS-232-C
(X31) und USB (UART, X32).

Stromschlaggefahr!
Die Schnittstellen X31 und X32 erfüllen die sichere

Trennung vom Netz nach EN 50 178!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen!

An die vorhandenen Schnittstellen können Sie einen Drucker oder
einen Computer mit einer seriellen Daten-Schnittstelle anschließen,
um folgende Aufgaben zu erledigen:

 Messwerte, Korrekturwerttabellen und Konfigurationsdateien zu

II – 2 System einrichten

einem Drucker oder Computer übertragen.

 Korrekturwerttabellen und Konfigurationsdateien von einem

Computer empfangen.

 Außerdem lässt sich der ND 287 über diese Schnittstellen extern

bedienen.
Optional können Sie mit einem Ethernet-Modul (100baseT) eine

Ethernet-Schnittstelle am Anschluss X26/X27 nachrüsten.

Schnittstelle einrichten

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl SCHNITTSTELLE

EINRICHTEN wählen.

 Im Feld SERIELLER ANSCHLUSS können Sie mit dem Softkey USB/

RS-232 einstellen, welche Schnittstelle Sie nutzen möchten.

 Das Feld BAUD-RATE legen Sie mit den Softkeys REDUZIEREN

oder ERHÖHEN auf 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 9600, 19200,

38400, 57600 oder 115200 fest.

Abb. II.38 Anschlüsse

Abb. II.39 Datenschnittstelle V.24/RS-232-C

Abb. II.40 Datenschnittstelle USB (UART)

86 II Inbetriebnahme, Technische Daten

 Die Bits im Feld DATEN-BITS setzen Sie mit dem Softkey 7/8 auf

den Wert 7 oder 8.

 Das Feld STOPP-BITS setzen Sie mit dem Softkey 1/2 auf den Wert

1 oder 2.

 Das Feld PARITÄT stellen Sie mit den zur Verfügung stehenden

Softkeys auf KEINE, GERADE oder UNGERADE.

 Das Feld AUSGABE-ENDE gibt die Anzahl von Wagen-Rückläufen

an, die am Ende einer Übertragung gesendet wird. Für die Anzahl ist
zunächst der Wert 0 vorgegeben. Variieren Sie diesen Wert mit den
numerischen Tasten auf einen positiven, ganzzahligen Wert
zwischen 0 und 99.

Zum Aktivieren oder Deaktivieren der seriellen Anschlüsse
gibt es keinen Parameter. Daten können Sie zum seriellen
Anschluss nur übertragen lassen, wenn das externe
Gerät empfangsbereit ist!

Informationen zum Anschluss der Kabel, zur Pin-Belegung, zur
Datenein- und -ausgabe sowie zur externen Bedienung siehe „Daten­Schnittstelle” auf Seite 101.

Die Einstellungen für den seriellen Anschluss bleiben nach dem
Ausschalten des ND 287 erhalten.

Die Daten werden in folgender Reihenfolge übertragen:
Start-Bit, Daten-Bits, Paritäts-Bit, Stopp-Bits.

Abb. II.41 Datenschnittstelle: Parametereingabe

II – 2 System einrichten

Abb. II.42 Datenschnittstelle: Parametereingabe

ND 287 87

Diagnose

Mit den Menübefehlen des Menüs DIAGNOSE können Sie die
Tastatur, den Bildschirm, angeschlossene Messgeräte, die
Versorgungsspannungen sowie die Funktion der Schalteingänge/
Schaltausgänge prüfen (siehe Abb. II.43):

 Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl DIAGNOSE

wählen.

 Gewünschten Test wählen. Informationen zu den Tests finden Sie

in den folgenden Abschnitten.

Tastatur-Test

An der am Bildschirm des ND 287 angezeigten Tastatur können Sie
sehen, wenn Sie eine Taste gedrückt und dann wieder losgelassen
haben:

II – 2 System einrichten

 Drücken Sie die Tasten und Softkeys des NDs, die Sie testen

wollen. Wenn Sie eine Taste drücken, erscheint auf der

entsprechenden Taste am Bildschirm ein Punkt. Dieser Punkt zeigt

an, dass diese Taste ordnungsgemäß funktioniert.

 Drücken Sie die Taste C zweimal, wenn Sie den Tastatur-Test

beenden wollen.

Bildschirm-Test

LCD-Anzeige testen:

 Drücken Sie die Taste ENTER viermal, um die Farben der LCD-

Anzeige zu testen: schwarz mit innerer weißer Fläche, weiß mit

innerer schwarzer Fläche, rot-grün-blau und zurück auf die

Standardeinstellung

Abb. II.43 Menü Diagnose

Abb. II.44 Tastatur-Test

Abb. II.45 Bildschirm-Test

88 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Messgeräte-Test

Mithilfe dieses Tests können Sie die Signale der 11 µAss- oder 1 Vss­Schnittstelle, die EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle oder die anliegende
Spannung am Analog-Modul prüfen.

 Falls Sie bereits in der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN

als ANWENDUNG zwei Achsen gewählt haben, können Sie den
Test für zwei verfügbare Messgeräte auswählen.

 Wählen Sie den gewünschten Messgeräte-Eingang X1 oder X2 und

bestätigen Sie mit ENTER.

Messgeräte mit 11 µAss- oder 1 Vss-Schnittstelle:

 Sobald Sie das Messgerät verfahren, stellt Ihnen der ND die Signale

der Kanäle A und B grafisch als Lissajousfigur dar (siehe Abb. II.46)
und zeigt Ihnen die Werte für Amplitude, Symmetrie und
Phasenversatz an.

II – 2 System einrichten

Abb. II.46 Messgeräte-Test: 1 Vss-Schnittstelle

Abb. II.47 Messgeräte-Test: 11 µAss-Schnittstelle

ND 287 89

Messgeräte mit EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle:

 Die Maske zeigt das elektronische Typenschild des

angeschlossenen Geräts an: Übertragungsformat, Signalperioden,

Messschritte, unterscheidbare Umdehungen, Ident- und

Seriennummer.

 Nur für Messgeräte mit EnDat 2.2-Schnittstelle: Der Softkey

DIAGNOSE öffnet eine Maske, die Ihnen die Funktionsreserven des

Messgerätes anzeigt:

 Inkrementalspur (INC)

 Absolutspur (ABS)

 Positionswertbildung

 Mit dem Softkey ALARME können Sie sich ansehen, welche Alarme

das angeschlossene Messgerät unterstützt und ob Fehler

aufgetreten sind. Ein farbiges Quadrat vor dem entsprechenden

II – 2 System einrichten

Alarm zeigt den Zustand an:

 Grau bedeutet, dass das angeschlossene Messgerät diesen

Alarm nicht unterstützt.

 Grün zeigt an, dass das angeschlossene Messgerät diesen Alarm

unterstützt und bisher kein Fehler aufgetreten ist.

 Rot signalisiert, dass ein Fehler aufgetreten ist.

 Drücken Sie den Softkey WARNUNGEN, um zu prüfen, welche

Warnungen das angeschlossene Messgerät unterstützt und ob

Warnungen aufgetreten sind. Ein farbiges Quadrat vor der

entsprechenden Warnung zeigt den Zustand an:

 Grau bedeutet, dass das angeschlossene Messgerät diese

Warnung nicht unterstützt.

 Grün zeigt an, dass das angeschlossene Messgerät diese

Warnung unterstützt und bisher keine Warnung aufgetreten ist.

 Rot signalisiert, dass eine Warnung aufgetreten ist.

 Mit dem Softkey ZURÜCKSETZEN innerhalb der Fenster ALARME

bzw. WARNUNGEN können Sie aufgetretene Alarme bzw.

Warnungen löschen.

Abb. II.48 Messgeräte-Test:

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

Abb. II.49 Messgeräte-Test:

EnDat 2.2-Schnittstelle

Abb. II.50 Messgeräte-Test:

EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle

90 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Analoge Sensoren mit einer ±10 V-Schnittstelle:

 Die Maske zeigt Ihnen die am Eingang des Analog-Moduls

anliegende Spannung als Zahlenwert und Balkendiagramm an.

Versorgungsspannung

Prüfen Sie die Höhe der angezeigten Versorgungsspannungen der
Messgeräte-Eingänge X1 und X2 (optional). Diese sollten
normalerweise etwas über 5 V liegen, damit auch bei größeren
Kabellängen sichergestellt ist, dass der Spannungspegel am
Messgerät noch spezifikationsgemäß 5 V ± 5 % beträgt.

Abb. II.51 Messgeräte-Test: analoger Sensor

II – 2 System einrichten

Abb. II.52 Versorgungsspannung

ND 287 91

Schalteingänge-Test

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

Der ND zeigt Ihnen eine Liste aller Schalteingänge am Sub-D-

II – 2 System einrichten

Anschluss X41 an (siehe „Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41”
auf Seite 94). Aufgeführt sind die Pins mit ihrer Bezeichnung sowie
einem grauen oder grünen Punkt und dem aktuellen Zustand HIGH
oder LOW. Sie können Sie die Funktion der Eingänge am Anschluss
X41 prüfen:

 Schalten Sie einen Pin auf aktiv (=LOW), leuchtet bei korrekter

Funktion der graue Punkt hinter der entsprechenden Pin-

Bezeichung grün auf und der Zustand ändert sich auf LOW.

Abb. II.53 Schalteingänge-Test

92 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Schaltausgänge-Test

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

Der ND 287 listet Ihnen auf dem Bildschirm alle Schaltausgänge am
Anschluss X41 mit ihrer Bezeichnung sowie einem grauen oder

grünen Punkt und dem aktuellen Zustand HIGH oder LOW auf (siehe
„Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41” auf Seite 96). Starten Sie
den Schaltausgänge-Test:

 Drücken Sie den Softkey TEST DURCHLAUF, dann schaltet der ND

287 alle Ausgänge der Reihe nach für jeweils 1 s auf aktiv (= LOW,
Open-Collector).

 Den Test-Durchlauf beenden Sie mit dem Softkey IST ZUSTAND

oder der Taste C.

II – 2 System einrichten

Abb. II.54 Schaltausgänge-Test

ND 287 93

II – 3 Schalteingänge und

X1

X2

X26

(X27)

X32/X31

X41

Schaltausgänge

Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

Pin Funktion Siehe Seite

1, 10 0 V

2 Nullen, Fehlermeldung löschen. Seite 31

3 Achse/Achskopplung auf Wert für Bezugspunkt setzen.

Abb. II.55 Anschlüsse

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge

4 Referenzmarkensignale ignorieren (X1). Seite 95

5 Messreihe starten/Anzeige f(X1,X2) Seite 40

6 Anzeigewert bei Messreihe extern wählen/Anzeige X1

7 Minimum der Messreihe anzeigen/Anzeige X2

8 Maximum der Messreihe anzeigen/Anzeige X1+X2

9 Differenz MAX-MIN der Messreihe anzeigen/Anzeige X1-X2

22 Impuls: Messwert ausgeben. Seite 95 und

23 Kontakt: Messwert ausgeben.

24 Referenzmarkensignale ignorieren (X2, optional). Seite 95

25 REF-Betrieb abschalten oder aktivieren (aktueller REF-Zustand wird geändert). Seite 22

12, 13 Nicht belegen.

11, 20, 21 Frei

94 II Inbetriebnahme, Technische Daten

Seite 44

Sonderfall:

111

2

Wenn Sie den aktuellen Messwert ACTL bei einer
Messreihe anzeigen wollen, gilt für die Eingänge 7, 8 und
9: Es darf entweder keiner oder es muss mehr als einer
dieser Eingänge aktiv sein.

Eingangssignale

Signal Wert

Interner Pull-up-Widerstand 1kΩ, aktiv Low

Ansteuern durch Kontaktanschluss gegen

Verzögerung für Nullen/Setzen t

Mindest-Impulsdauer für alle
Signale (außer PIN 22 und 23,
siehe Seite 114)

Signalpegel der Eingänge

Zustand Pegel

High + 3,9 V ≤ U ≤ + 15 V

Low – 0,5 V ≤ U ≤ + 0,9 V; I ≤ 6 mA

Referenzmarkensignale ignorieren

Bei aktivem Eingang an Pin 4 ignoriert der ND die
Refenzmarkensignale der Achse X1. Bei aktivem Eingang an Pin 24
ignoriert der ND die Refenzmarkensignale der Achse X2 (optional).
Eine typische Anwendung ist die Längenmessung über Drehgeber
und Spindel; dabei gibt ein Nockenschalter an einer bestimmten Stelle
das Referenzmarkensignal frei.

0 V oder Low-Pegel über
TTL-Baustein (siehe „Messwert­Ausgabe nach einem
Schaltsignal” auf Seite 114)

≤ 2ms

V

t

≥ 30 ms

min

Abb. II.56 Schalteingänge zur Messwert-Ausgabe am

X41; 1: Kontakt, 2: Impuls

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge

ND 287 95

Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41

Gefahr für interne Bauteile!

 Die Spannung externer Stromkreise muss einer

Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung
nach EN 50178 entsprechen!

 Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur

Induktivität anschließen!

Gefahr für interne Bauteile!
Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf

Steckergehäuse legen!

Pin Funktion

14 Anzeige ist 0

15 Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A1.

16 Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A2.

17 Messwert ist kleiner als Klassieruntergrenze.

18 Messwert ist größer als Klassierobergrenze.

19 Fehler (siehe „Fehlermeldungen” auf Seite 60)

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge

Ausgangssignale

Signal Wert

Open-Collector-Ausgänge aktiv Low

Verzögerung bis zur
Signalausgabe

Signaldauer Nulldurchgang,
Schaltgranze A1, A2

Signalpegel der Ausgänge

Zustand Pegel

High U ≤ + 32 V; I ≤ 10 µA

Low U ≤ + 0,4 V; I ≤ 100 mA

96 II Inbetriebnahme, Technische Daten

t

≤ 20 ms

V

≥ 180 ms

t

0

Abb. II.57 Open-Collector-Ausgänge

Schaltgrenzen

111

213

-10
s

t

t

v

2

t

v

1

Pin 15

(A1)

100

Sobald die über einen Parameter festgelegte Schaltgrenze 1 erreicht
ist (siehe Bild rechts oben), setzt der ND den Ausgang 2 aktiv (3: Weg).
Sie können zwei Schaltgrenzen festlegen: A1 und A2 (siehe
„Schaltsignale” auf Seite 38). Für den Nulldurchgang steht ein
separater Ausgang zur Verfügung (siehe „Nulldurchgang” auf Seite

98).
In der Betriebsart Restweg haben die Schaltausgänge A1 (Pin 15) und

A2 (Pin 16) eine geänderte Funktion: Sie sind zum Anzeigewert null
symmetrisch. Wenn Sie beispielsweise für A1 als Schaltpunkt 10 mm
eingeben, dann schaltet der Ausgang A1 bei +10 mm sowie bei

-10 mm. Abb. II.59 zeigt das Ausgangssignal A1, wenn Sie aus
negativer Richtung auf null fahren: A1 = 10 mm, t
t

≤180 ms.

V2

≤30 ms,

V1

Abb. II.58 Schaltgrenze A1

Abb. II.59 Zeitlicher Signalverlauf an Pin 15 für

Schaltgrenze A1 = 10 mm

ND 287 97

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge

Klassiergrenzen

1

1

1

21314

ERROR xx

1

5

161

7

Überschreitet der Messwert die Klassiergrenzen, setzt der ND die
Ausgänge an Pin 17 oder Pin 18 aktiv (siehe „Klassieren” auf Seite

58).
Beispiel: Siehe Bild rechts oben

 1: Untergrenze
 2: Obergrenze
 3: Messwert < Klassieruntergrenze
 4: Messwert > Klassierobergrenze

Schaltsignal bei Fehler

Der ND überwacht ständig das Messsignal, die Eingangsfrequenz, die
Datenausgabe etc. und zeigt Fehler mit einer Error-Meldung an.
Treten Fehler auf, die eine Messung bzw. Datenausgabe wesentlich
beeinflussen, setzt der ND den Ausgang am Pin 19 aktiv. Somit ist
eine Überwachung bei automatisierten Prozessen möglich.

Nulldurchgang

Beim Anzeigewert 0 setzt der ND den Ausgang am Pin 14 aktiv. Die
minimale Signaldauer beträgt 180 ms.

Abb. II.60 Klassiergrenzen

II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge

Abb. II.61 Schaltsignal bei Fehler; 5: Zeit

Abb. II.62 Nulldurchgang; 6: Verfahrrichtung; 7: Weg

98 II Inbetriebnahme, Technische Daten

II – 4 Messgeräte-Parameter

Tabellenwerte

In den folgenden Tabellen sind verschiedene Messgeräte von
HEIDENHAIN aufgelistet. Die Tabellen enthalten die Betriebs­Parameter, die Sie für die Messgeräte definieren müssen. Die
meisten Eingaben können Sie der Betriebsanleitung zu Ihrem
Messgerät entnehmen.

HEIDENHAIN Längenmessgeräte

Messgerät Signalperiode Referenzmarken

SPECTO ST 12/30 20 µm Eine

METRO MT 60/101 10 µm Eine

METRO MT 12xx/25xx 2 µm Eine

CERTO CT 25xx/60xx 2 µm Eine

LS 388C 20 µm Codiert/1000

LS 487
LS 487C

LS 186
LS 186C

LF 183
LF 183C

LB 382
LB 382C

LC 183
LC 483

LIDA 18x
LIDA 48x

LIDA 28x 200 µm Eine

LIDA 583 20 µm Eine

LIF 181R
LIF 181C

20 µm Eine

Codiert/1000

20 µm Eine

Codiert/1000

4µm Eine

Codiert/5000

40 µm Eine

Codiert/2000

Keine Auswahl Keine

Absolut

40 µm Eine

8µm Eine

Codiert/5000

II – 4 Messgeräte-Parameter

LIF 581R
LIF 581C

ND 287 99

8µm Eine

Codiert/5000

HEIDENHAIN Winkelmessgeräte

Messgerät Signalperiode Referenzmarken

ROD 48x
ERN x80

1000 ... 5000 Eine

II – 4 Messgeräte-Parameter

ROC 425
ECN x25

ROQ 437
EQN 437

ROD 280
ROD 280C

RON 28x
RON 28xC

RON 785
RON 785C

RON 886
RON 886C

RCN 22x Keine Auswahl Keine

RCN 729
RCN 829

Keine Auswahl Keine

Absolut

Keine Auswahl Keine

Absolut

18000 Eine

Codiert/36

18000 Eine

Codiert/36

18000 Eine

Codiert/36

36000 Eine

Codiert/72

Absolut

Keine Auswahl Keine

Absolut

100 II Inbetriebnahme, Technische Daten