HEIDENHAIN PWM 20 User Manual [de, en, fr, it, es, cs, ru]

Betriebsanleitung
Operating Instructions
Manuel d'utilisation
Manuale utente
Manual de instrucciones de

uso
Bruksanvisning
Bedieningshandleiding

Navod k obsluze

取扱説明書

Инструкция по
эксплуатации

使用说明

操作指示

작동 지침

PWM 20

Betriebsanleitung................................................................................................................................5

Operating Instructions......................................................................................................................18

Manuel d'utilisation..........................................................................................................................31

Manuale utente................................................................................................................................45

Manual de instrucciones de uso......................................................................................................59

Bruksanvisning..................................................................................................................................73

Bedieningshandleiding......................................................................................................................86

Navod k obsluze...............................................................................................................................99

取扱説明書.......................................................................... 112

Инструкция по эксплуатации....................................................................................................... 125

使用说明...............................................................................................................................................................139

操作指示......................................................................................................................................................................151

작동 지침.............................................................................................................................................................................164

PWM 20

11/2014

2

PWM 20 PWM 20

A

C

B

3 4

PWM 20 Betriebsanleitung de

1

2

3

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält alle Informationen und
Sicherheitshinweise, um das Gerät sachgerecht zu
montieren und zu installieren, sowie um das Gerät zu
betreiben, soweit es ohne die ATS-Software bedient wird.

1.1 Informationen zum Modell

Produktbezeichnung Teilenummer

PWM 20 731626-01

Die angegebene Teilenummer ist die Nummer
auf dem Typenschild. Die Teilenummer auf dem
Verpackungsetikett kann von der Teilenummer
auf dem Typenschild abweichen, da das Gerät in
verschiedenen Verpackungseinheiten geliefert
werden kann.

Typenschild

Das Typenschild befindet sich auf der Geräterückseite.
Beispiel:

Dokumentation Beschreibung

Addendum Ein Addendum ergänzt oder ersetzt

die entsprechenden Inhalte der Be­triebsanleitung und ggf. auch der
Installationsanleitung. Wenn die­ses Dokument in der Lieferung ent­halten ist, muss es zuerst gelesen
werden. Alle übrigen Inhalte der
Dokumentation behalten ihre Gül­tigkeit.

Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung enthält alle In-

formationen und Sicherheitshinwei­se, um das Gerät sachgerecht und
bestimmungsgemäß zu montieren,
installieren und zu betreiben. Sie ist
im Lieferumfang enthalten und hat
die zweithöchste Priorität beim Le­sen.

Bedienungsanlei­tung ATS-Software

Dokumentation der
angeschlossenen
Messgeräte sowie
der sonstigen Peri­pherie

Die Dokumentation für die Bedie­nung des Geräts mit der ATS-Soft­ware kann im Downloadbereich von

www.heidenhain.de heruntergela-

den werden.
Diese Dokumente sind nicht in der

Lieferung enthalten. Sie sind Be­standteil der entsprechenden Liefe­rungen der Mess- und Peripheriege­räte

1

Produktbezeichnung

2

Teilenummer

3

Index

Gültigkeit der Dokumentation

Auf der letzten Seite der Dokumentation
steht unten links eine Dokumentnummer.
Die Dokumentation ist gültig, wenn die
Dokumentnummer mit der entsprechenden
Dokumentnummer unter www.heidenhain.de
übereinstimmt.

Dazu müssen die Produktbezeichnung, die
Teilenummer und der Index auf dem Typenschild
mit den entsprechenden Angaben unter

www.heidenhain.de verglichen werden.

1.2 Hinweise zum Lesen der Dokumentation

Die folgende Tabelle enthält die Bestandteile der
Dokumentation in der Reihenfolge ihrer Priorität beim
Lesen.

WARNUNG

Jede Nichtbeachtung kann Unfälle mit tödlichem
Ausgang, Verletzungen oder Sachschäden zur Folge
haben.

1.3 Aufbewahrung und Weitergabe der Dokumentation

Diese Anleitung muss in unmittelbarer Nähe des
Arbeitsplatzes aufbewahrt werden und dem gesamten
Personal jederzeit zur Verfügung stehen. Der Betreiber
muss das Personal über den Aufbewahrungsort dieser
Anleitung informieren. Wenn die Anleitung unleserlich
geworden ist, dann muss durch den Betreiber Ersatz beim
Hersteller beschafft werden.

Bei Übergabe oder Weiterverkauf des Geräts an Dritte
müssen die folgenden Dokumente an den neuen Besitzer
weitergegeben werden:

Addendum, falls mitgeliefert
Betriebsanleitung

1.4 Zielgruppe der Anleitung

Die Betriebsanleitung muss von jeder Person gelesen und
beachtet werden, die mit einer der folgenden Arbeiten
betraut ist:

Montage
Installation
Bedienung
Wartung
Demontage, Umweltschutz und Entsorgung

Dokumentation sorgfältig und vollständig lesen und
aufbewahren zum Nachschlagen.

5

Betriebsanleitung de PWM 20

2 Sicherheit

Für den Betrieb des Systems gelten die allgemein
anerkannten Sicherheitsvorkehrungen wie sie insbesondere
beim Umgang mit stromführenden Geräten erforderlich
sind. Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrungen kann
Schäden am Gerät oder Verletzungen zur Folge haben.

Die Sicherheitsvorschriften können je nach Unternehmen
variieren. Im Falle eines Konflikts zwischen dem Inhalt
dieser Anleitung und den internen Regelungen eines
Unternehmens, in dem dieses Gerät verwendet wird, gelten
die strengeren Regelungen.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Gerät darf nur in einem einwandfreiem und sicheren
Zustand betrieben werden. Es ist ausschließlich für die
folgende Verwendung bestimmt:

Diagnose und Justage von HEIDENHAIN-Messgeräten
mit absoluten und inkrementalen Schnittstellen

Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung des
Geräts gilt als nicht bestimmungsgemäß und kann zu
Gefahren und Schäden führen.

2.2 Bestimmungswidrige Verwendung

Jede Verwendung, die nicht in "Bestimmungsgemäße
Verwendung" genannt ist, gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Für hieraus resultierende Schäden haftet allein der Betreiber
des Geräts.

Zusätzlich gelten die folgenden Verwendungen als nicht
zulässig:

Verwendung mit defekten oder nicht normgerechten
Teilen, Kabeln oder Anschlüssen

Verwendung in explosions- oder feuergefährlicher
Umgebung

Verwendung jenseits der Betriebsbedingungen gemäß
"Technische Daten"

Veränderungen am Gerät oder an der Peripherie ohne
Zustimmung der Hersteller

2.3 Qualifikation des Personals

Für Montage, Installation, Bedienung, Wartung und
Demontage ist eine Fachqualifikation als Servicetechniker
erforderlich. Der Servicetechniker muss sich für die Arbeiten
mit dem Gerät mithilfe der Dokumentation des Geräts und
der angeschlossenen Peripherie ausreichend informiert
haben.

Nachfolgend sind die Qualifikationen spezifiziert:
Der Servicetechniker nutzt und bedient das Gerät im

Rahmen der bestimmungsgemäßen Verwendung. Er ist
speziell für das Arbeitsumfeld ausgebildet, in dem er tätig
ist. Der Servicetechniker ist aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrung sowie Kenntnis
der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der
Lage, die ihm übertragenen Arbeiten hinsichtlich der
jeweiligen Applikation auszuführen und mögliche Gefahren
selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Er muss die
Bestimmungen der geltenden gesetzlichen Vorschriften zur
Unfallverhütung erfüllen.

2.4 Betreiberpflichten

Der Betreiber besitzt das Gerät und die Peripherie
oder hat beides gemietet. Er ist jederzeit für die
bestimmungsgemäße Verwendung verantwortlich.

Der Betreiber muss:

die verschiedenen Aufgaben am Gerät qualifiziertem,
geeignetem und autorisiertem Personal zuweisen

das Personal nachweisbar in die Befugnisse und
Aufgaben nach "Qualifikation des Personals" unterweisen

sicherstellen, dass das Gerät ausschließlich in technisch
einwandfreiem Zustand betrieben wird

sicherstellen, dass das Gerät gegen unbefugte
Benutzung geschützt wird

6

PWM 20 Betriebsanleitung de

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

Die spezifischen Sicherheitshinweise, die für die einzelnen
Tätigkeiten am Gerät zu beachten sind, sind in den
entsprechenden Kapiteln dieser Anleitung angegeben.

2.5.1 Klassifizierung der Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor Gefahren im Umgang mit dem
Gerät und geben Hinweise zu deren Vermeidung. Sie
sind nach der Schwere der Gefahr klassifiziert und in die
folgenden Gruppen unterteilt:

Hinweisarten

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen unmittelbar die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder

schwerste Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

ACHTUNG

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.
Wenn sie nicht gemieden wird, kann das Gerät oder

etwas in seiner Umgebung beschädigt werden.

Ein Informationskasten gibt wichtige

zusätzliche oder ergänzende Informationen

über eine Aktivität oder ein Konzept.
Er macht auch auf Situationen oder Umstände

aufmerksam, die zu Messfehlern oder
Fehlfunktionen führen könnten.

2.5.2 Sicherheitshinweise zur Elektrik

GEFAHR

Beim Öffnen des Geräts kann es zum Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommen.

Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein. Außerdem erlischt durch das Öffnen
des Geräts die Garantie, die Gewährleistung sowie die
Haftung des Herstellers für daraus resultierende Unfälle,
Personen- und Sachschäden.

Auf keinen Fall das Gehäuse öffnen.
Eingriffe nur vom Hersteller vornehmen lassen.

GEFAHR

Bei direktem oder indirektem Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommt es zu einer
gefährlichen Körperdurchströmung.

Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein.

Arbeiten an der Elektrik und an stromführenden
Bauteilen nur durch eine ausgebildete Fachkraft
durchführen lassen.

Für Netzanschluss und alle Schnittstellenanschlüsse
ausschließlich normgerecht gefertigte Kabel und
Stecker verwenden.

Betauung verhindern.
Gerät bei Beschädigung nicht reparieren und nicht

mehr betreiben
Defekte elektrische Bauteile sofort über den

Hersteller austauschen lassen.
Alle angeschlossenen Kabel und Anschlussbuchsen

des Geräts regelmäßig prüfen. Mängel, z.B. lose
Verbindungen bzw. angeschmorte Kabel, sofort
beseitigen.

ACHTUNG

Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla­dung (ESD) zerstört werden kön­nen.

Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.

Anschlussstifte niemals ohne ord­nungsgemäße Erdung berühren.

7

Betriebsanleitung de PWM 20

2.6 Sicherheitsmaßnahmen beim Betrieb mit und in Maschinen

WARNUNG

Gefahr von erheblichen Personen- und Sachschäden
durch unsachgemäßen Gebrauch.

Eine Fehlbedienung der NC, eine falsche NC­Programmierung, falsche bzw. nicht optimierte
Maschinenparameterwerte können zu einem
Fehlverhalten der NC-gesteuerten Maschine führen.

Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten
Maschine richtig beurteilen zu können, müssen
grundlegende Kenntnisse über Maschine,
Antriebe, Umrichter und NCs, sowie über deren
Zusammenwirken mit den Messgeräten vorhanden
sein.

Neben den Hinweisen dieser Anleitung
müssen daher die besonderen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften im Umgang mit den
jeweiligen Maschinen, Antrieben, Umrichtern und
NCs Berücksichtigung finden!

Beim Einbau des Geräts in eine Maschine
oder bei anderen speziellen Anwendungsfällen
müssen alle in dieser Anleitung aufgeführten
Sicherheitsmaßnahmen auf die Besonderheiten der
jeweiligen Verwendungssituation angepasst werden!

Insbesondere die erforderlichen Anpassungen
an geänderte Erdungssituationen bei Einbau und
Einschleifbetrieb in den Regelkreis NC-gesteuerter
Maschinen müssen befolgt werden.

Bei der Fehlerdiagnose ist unbedingt der
Maschinenhersteller zu Rate zu ziehen.

3 Montage

3.1 Lieferumfang

In der Lieferung der Grundausstattung sind folgende Artikel
enthalten:

Gerät
3 m langes Netzkabel mit Euro-Netzstecker
Betriebsanleitung
2 m langes USB-Anschlusskabel
CD mit ATS-Software
Addendum (optional, weitere Informationen siehe

"Hinweise zum Lesen der Dokumentation", Seite 5)

Das Gerät kann optional als Bestandteil
eines Messgerät-Diagnosesets geliefert
werden. In diesem Fall besteht die Lieferung
aus zusätzlichen Bestandteilen. Weitere
Informationen siehe Bedienungsanleitung ATS­Software.

Gerät auspacken

Verpackungskarton oben öffnen.
Verpackungsmaterial entfernen.
Inhalt entnehmen.
Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.
Lieferung auf Transportschäden kontrollieren.

Bei einem Transportschaden die
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung
aufbewahren und den HEIDENHAIN-Händler
oder Gerätehersteller kontaktieren. Dies gilt auch
für Ersatzteilanforderungen.

Wenn ein Transportschaden vorliegt

Schaden vom Spediteur bestätigen lassen.
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung aufheben.
Absender über den Schaden benachrichtigen.
Gegebenenfalls an den Händler als Vermittler wenden.
HEIDENHAIN-Händler oder Gerätehersteller bezüglich

Ersatzteilen kontaktieren.

Zubehör

Eine Übersicht optionaler Artikel, die bei HEIDENHAIN
für dieses Gerät bestellt werden können, ist in der
Bedienungsanleitung ATS-Software enthalten.

8

PWM 20 Betriebsanleitung de

3.2 Aufstellort

ACHTUNG

Schäden am Gerät durch falsche Aufstellung.

Gerät nur horizontal aufstellen.
Aufstellort so wählen, dass das Gerät während des

Betriebs leicht zugänglich ist.
Auf gute Durchlüftung achten.
Hintere und seitliche Lüftungsöffnungen frei halten

und Luftströmung nicht behindern.

Das Gerät verfügt über einen
temperaturgesteuerten Lüfter, der
bei Überschreitung einer maximalen
Innentemperatur einschaltet und nach Abkühlung
wieder ausschaltet.

Informationen zur Einbaulage siehe "C" auf der
ausklappbaren Umschlagseite.

4 Installation

ACHTUNG

Gefahr der Beschädigung von internen Bauteilen!

Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen.

Je nach Ausstattungsvariante kann die
Installation von dem in diesem Kapitel
beschriebenen Vorgehen abweichen. Falls
das mit dem Produkt mitgelieferte Addendum
Informationen zur Installation enthält, dann
haben die dort beschriebenen Informationen
Vorrang vor dem in diesem Kapitel enthaltenen
Informationen.

In den Abbildungen von Pin-Belegungen sind
durchgehend die Belegungen der Anschlüsse am
Gerät und nicht der Stecker dargestellt.

Die Verantwortung für jedes System, in dem
das Gerät verwendet wird, liegt beim Betreiber
dieses Systems.

9

Betriebsanleitung de PWM 20

4.1 Geräteübersicht

Gerätevorderseite

Siehe "A" auf der ausklappbaren Umschlagseite.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Geräterückseite

Siehe "B" auf der ausklappbaren Umschlagseite.

1
X5

X6

15-poliger Sub-D-Eingang für HEIDENHAIN­Messgeräte mit

11 µASS/25 µASS-Schnittstelle
1 VSS/3 VSS-Schnittstelle

(1 VSS/Z1, 1 VSS mit Grenzlagen,
1 VSS mit Takt/Daten)

EnDat/SSI-Schnittstelle
TTL-Schnittstelle mit Grenzlagen
HTL-Schnittstelle (Anschluss nur für

Servicezwecke über externen Adapter,
z.B. ID 1093210-01)

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa- oder Panaso­nic-Schnittstelle

15-poliger Sub-D-Ausgang für den Durch­schleifbetrieb der Messgerätsignale aus X1
6-poliger Mini-DIN-Anschluss für externe
Funktionen
8+2-poliger RJ-45-Anschluss für Messgerä­te mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Statusanzeige für Betriebsbereitschaft
Aus: Nicht betriebsbereit
Ein (grün): Betriebsbereit
Statusanzeige für Messgeräteversorgung
Aus: Messgeräteversorgung ausgeschaltet
Ein (grün): Messgeräteversorgung einge­schaltet

Netzschalter
USB-Buchse Typ B (USB 2.0), Datenschnitt­stelle
Netzanschluss

4.2 Netzspannung anschließen

WARNUNG

Stromschlaggefahr!
Nicht ordnungsgemäß geerdete Geräte können zu

ernsthaften Verletzungen oder Tod durch Stromschlag
führen.

Grundsätzlich 3-poliges Netzkabel verwenden.
Korrekten Schutzleiteranschluss an die

Gebäudeinstallation sicherstellen.

WARNUNG

Brandgefahr durch Verwendung von Netzkabeln, die die
Mindestanforderungen nicht erfüllen!

Grundsätzlich Netzkabel verwenden, das die
aufgeführten Mindestanforderungen erfüllt oder
übersteigt.

Netzanschluss X6 mit dem mitgelieferten Netzkabel an
Netzsteckdose mit Schutzleiter anschließen.

Informationen zur Lage des Netzanschlusses an der
Geräterückseite siehe "Geräterückseite", Seite 10.

Signalbelegung des Netzanschlusses X6 siehe "R".

4.3 Elektrostatische Entladung

ACHTUNG

Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla­dung (ESD) zerstört werden kön­nen.

Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.

Anschlussstifte niemals ohne ord­nungsgemäße Erdung berühren.

10

PWM 20 Betriebsanleitung de

4.4 Messgeräte anschließen

ACHTUNG

Gefahr von Geräteschaden und Messgeräteschaden
durch falschen Spannungsversorgungsbereich und
falsche Verdrahtung!

Spannungsversorgungsbereich des angeschlossenen
Messgeräts beachten.

Prüfen, ob das Verbindungskabel zwischen Messgerät
und Gerät korrekt verdrahtet ist.

Verbindungskabel zwischen Messgerät und Gerät
nur im spannungsfreien Zustand anstecken bzw.
abziehen.

Für den Anschluss und Betrieb des Geräts mit
Messgeräten, die nicht von HEIDENHAIN stammen,
trägt der Anwender jegliches Risiko.

Anschlussmöglichkeiten

Messgeräte mit einer 15-poligen Schnittstelle werden an
den Messgeräte-Eingang X1 auf der Gerätevorderseite
angeschlossen

Im Einschleifbetrieb wird für Messgeräte mit einer
15-poligen Schnittstelle der Messgeräte-Ausgang X2
verwendet

Messgeräte mit 8+2-poligen DRIVE-CLiQ-Schnittstellen
werden an den Messgeräte-Eingang X4 auf der
Gerätevorderseite angeschlossen

Informationen zur Lage der Anschlüsse siehe
"Geräteübersicht", Seite 10.

Die Anschlussbelegungen der Verbindungskabel sind dem
Katalog zu entnehmen.

Hinweise zur Signalbelegung der Pins im
Anhang:

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden;
UP = Spannungsversorgung

Sensor: Die Sensorleitungen sind abhängig von
den Einstellungen in der ATS-Software intern mit
der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
(Dokument "Bedienungsanleitung ATS-Software",
siehe "Hinweise zum Lesen der Dokumentation",
Seite 5).

EnDat/SSI-Schnittstelle

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale (nur bei Bestellbe-

zeichnung EnDat 01 und EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 8, 13, 15 Positionswerte
6 Innenschirm

Signalbelegung EnDat/SSI siehe "F".

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa-, Panasonic­Schnittstelle

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale (wenn vorhanden,

nur für Abgleichzwecke; im Normalbe-

trieb nicht belegen)
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 8, 13, 15 Positionswerte
6 /

Signalbelegung Fanuc siehe "G".
Signalbelegung Mitsubishi siehe "H".
Signalbelegung Yaskawa und Panasonic siehe "I".

Fanuc und Mitsubishi: Pins 5 und 13 nicht
belegen bei „one pair transmission“.

1 VSS-/3 VSS-Schnittstelle

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 6, 8, 13, 15 weitere geräteabhängige Signale

(Geräte-interne Umschaltung)

Signalbelegung 1 VSS mit Grenzlagen siehe "J".
Signalbelegung 1 VSS/Z1 siehe "K".
Signalbelegung 1 VSS mit Takt/Daten siehe "L".

11 µASS/25 µASS-Schnittstelle

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale
2, 4 Spannungsversorgung
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Innenschirm

Signalbelegung 11 µASS (25 µASS) siehe "M".

11

Betriebsanleitung de PWM 20

TTL- (mit Grenzlagen) und HTL-Schnittstelle

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
3, 13, 15 /
6, 8 Limit-Signale

(wenn vom Messgerät unterstützt)

Signalbelegung TTL und HTL siehe "N".

Anschluss X4

Signalbelegung DRIVE-CLiQ siehe "P".

Messgeräte-Ausgang X2

Der Messgeräte-Eingang X1 des Geräts ist mit dem
Messgeräte-Ausgang X2 galvanisch verbunden. Die
Signale bzw. die Pin-Belegung am Ausgang entsprechen
den jeweiligen Signalen am Eingang (Abgriff oder aktiv
nachgebildet).

Es erfolgt keine galvanische Trennung der Signale. Die
Versorgungs- und Sensorleitungen werden in Abhängigkeit
von der jeweiligen Betriebsart durch die ATS-Software
ab V2.6 geschaltet und können verbunden sein (siehe
nachfolgende Beispiele). Es ist immer sichergestellt, dass
die vom Gerät erzeugte Versorgungsspannung nicht an X2
anliegt.

Beispiel 1 – Gerät im Durchschleifbetrieb (Messgerät wird
von Folge-Elektronik versorgt) bzw. ATS-Software nicht
gestartet:

Kabel der Messgeräte anschließen

Messgeräte fest an den jeweiligen Anschlüssen
anschließen.

Bei Steckern mit Schrauben: Schrauben nicht zu fest
anziehen.

Auf Steckverbindungen (Messgeräte-Eingang X4) keine
mechanische Belastung ausüben.

Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht
belegt werden.

4.4.1 Erdungsverhältnisse beim Einschleifbetrieb

Das Gerät verfügt über ein internes
Weitbereichsschaltnetzteil. Deshalb ist der
Schutzleiteranschluss PE (Schutzerde) notwendig,
der auch mit dem Gehäuse des Geräts verbunden ist.
Wird das Gerät in den Regelkreis einer NC-gesteuerten
Maschine eingebunden, dann stellt es einen zusätzlichen
Erdungspunkt dar, der das Schirmkonzept verändert.

Das lässt sich mit folgenden Maßnahmen verhindern:

Gerät über einen Trenntrafo versorgen, oder
Gerät mit DC 24 V versorgen

Zur Auswertung von Messdaten des Geräts
wird ein PC an die USB-Schnittstelle des Geräts
angeschlossen. Üblicherweise sind im PC die 0 V und der
Schutzleiteranschluss miteinander verbunden (auch USB).
Wird das Gerät in den Regelkreis einer NC-gesteuerten
Maschine eingebunden, dann verändern sich auch die
Verhältnisse auf der 0-V-Verbindung.

Das lässt sich mit folgenden Maßnahmen verhindern:

Beispiel 2 – Gerät versorgt das Messgerät über X1:

Als PC einen batteriebetriebenen Laptop verwenden,
oder

Laptop mit einem Netzteil ohne Schutzleiteranschluss
verwenden

12

PWM 20 Betriebsanleitung de

4.4.2 Einschleifen in den Regelkreis einer NC­gesteuerten Maschine

Das Gerät kann über den Messgeräte-Eingang und ­Ausgang für Diagnosezwecke in den Regelkreis einer
NC-gesteuerten Maschine eingebunden werden (siehe
"Messgeräte-Ausgang X2", Seite 12).

WARNUNG

Stromschlaggefahr!
Beim Einbau des Geräts in den Regelkreis einer

NC-gesteuerten Maschine können sich die
Erdungsverhältnisse ändern.

Erdung und die Besonderheiten der
Verwendungssituation anpassen.

Abhängig von der Version der ATS-Software kann unter
Beachtung der Hinweise zu den Erdungsverhältnissen der
Betrieb des Geräts im geschlossenen Regelkreis erfolgen.

Grundsätzlich ist jedoch die Verwendung eines
Signaladapters (z. B. SA 100, SA 110, …) erforderlich bzw.
empfohlen.

Gerät in der folgenden Reihenfolge anschließen

Zuerst Maschine ausschalten.
Dann Steckverbindungen lösen.

5 Bedienung

WARNUNG

Gefahr von Maschinen- oder Personenschäden bei
Änderungen an Messgeräte-Spannungen im laufenden
Betrieb und bei ungesicherten Vertikal-Achsen.

Keine Parameter bzw. Messgeräte-Spannungen am
Gerät verändern, während die Maschine verfährt und
sich im Regelkreis ein PWM befindet.

Vertikal-Achsen grundsätzlich vor Herabfallen sichern,
bevor Messungen an diesen Achsen vorgenommen
werden.

VORSICHT

Gefahr von Maschinen- oder Personenschäden bei nicht
angeglichenen Speicherbereichen.

Einige Schnittstellen, z.B. EnDat, bieten die Möglichkeit
im Speicherbereich des Kunden maschinen- oder
anlagenspezifische Daten zu hinterlegen. Diese Daten
können sicherheitsrelevante Informationen beinhalten.

Im Servicefall darauf achten, dass Speicherbereiche
mit maschinen- oder anlagenspezifische Daten
angeglichen werden.

4.5 Computer anschließen

An den USB-Anschluss X5 (USB Typ B) kann ein
Computer über dessen USB-2.0-High-Speed-Schnittstelle
angeschlossen werden.

USB-Port des Computers mithilfe eines USB-Kabels
(siehe "Lieferumfang", Seite 8) an den Anschluss X5
anschließen.

Informationen zur Lage der Anschlüsse siehe
"Geräterückseite", Seite 10.

Anschlussbelegung X5 siehe "Q".

4.6 Externes Gerät anschließen

An den Anschluss X3 kann ein externes Gerät mit 6-poligem
Mini-DIN-Anschluss angeschlossen werden.

Mini-DIN-Anschluss des externen Geräts mithilfe eines
handelsüblichen Kabels mit 6-poligem Mini-DIN-Stecker
an den Anschluss X3 anschließen.

Informationen zur Lage der Anschlüsse siehe
"Gerätevorderseite", Seite 10.

Anschlussbelegung X3 siehe "O".

5.1 Gerät ein- und ausschalten

Gerät einschalten

Informationen zur Lage des Netzschalters siehe
"Geräterückseite", Seite 10.

Netzschalter auf Position I stellen.

Gerät ausschalten

Netzschalter auf Position 0 stellen.

Der Netzschalter ist allpolig abgesichert.
Das Gerät kann nur durch Ziehen des
Netzsteckers endgültig von der Stromquelle
getrennt werden.

13

Betriebsanleitung de PWM 20

5.2 Status- und Fehleranzeigen

Die Betriebszustände des Geräts sind an den LEDs L1 und
L2 auf der Gerätevorderseite ersichtlich.

Informationen zur Lage der LEDs siehe "Gerätevorderseite",
Seite 10.

LED Zustand Status

L1 Aus

Ein (grün)

L2 Aus

Ein (grün)

Nicht betriebsbereit
Betriebsbereit

Messgeräteversorgung ausgeschaltet
Messgeräteversorgung eingeschaltet

5.3 ATS-Software

Das PWM 20 dient zur detaillierten Überprüfung eines
inkrementalen bzw. absoluten Messgeräts (abhängig von
der Schnittstelle auch im geschlossenen Regelkreis).

Zur Bedienung kann die mitgelieferte ATS-Software am
PC installiert werden. Die Installation und Bedienung der
ATS-Software ist im Dokument "ATS-Bedienungsanleitung"
beschrieben, siehe "Hinweise zum Lesen der
Dokumentation", Seite 5.

Empfohlene Systemvoraussetzungen

IBM-PC oder 100 % kompatibler PC
Bildschirmauflösung für ATS-Software: ab 1024 x 768
Windows Vista, Windows 7 (32 und 64 Bit) oder

Windows 8
200 MByte freier Speicher auf der Festplatte (bei

Verwendung der ATS-Software)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
USB 2.0 High Speed

6 Wartung

Dieses Kapitel enthält nur die Beschreibung
der Wartungsarbeiten des Geräts. Zur
Beschreibung von Wartungsarbeiten, die die
Peripheriegeräte betreffen, siehe Dokumentation
der entsprechenden Peripheriegeräte.

6.1 Reinigung

ACHTUNG

Keine scheuernden oder aggressiven
Reinigungsmittel oder Lösungsmittel verwenden.

Kein triefend nasses Tuch verwenden.

Außenflächen mit einem mit Wasser und einem milden
Reinigungsmittel befeuchteten Tuch abwischen.

6.2 Wartungsplan

Das Gerät arbeitet weitgehend wartungsfrei.

ACHTUNG

Gerät bei Beschädigung nicht reparieren und nicht
mehr betreiben.

Defekte elektrische Bauteile sofort über den
Hersteller austauschen lassen.

Jährliche Wartungs­schritte

Alle Kennzeichnungen,
Beschriftungen und Sym­bole auf dem Gerät auf
Lesbarkeit prüfen

Elektrische Verbindungen
auf Beschädigungen und
Funktion prüfen

Netzanschlussleitung auf
fehlerhafte Isolation oder
Schwachstellen prüfen

Schutzleiteranschluss auf
festen Sitz und Funktion
prüfen

Fehlerbehebung

HEIDENHAIN Servicenieder­lassung kontaktieren

Fehlerhafte Leitungen austau­schen lassen, HEIDENHAIN
Serviceniederlassung kontak­tieren

Netzanschlussleitung ent­sprechend der Spezifikation
ersetzen

Anschlussleitungen erneuern
lassen

14

Um einen rückführbaren, genauen und
fehlerfreien Betrieb garantieren zu können,
wird empfohlen, das Gerät alle 2 Jahre an den
Kalibrierdienst von HEIDENHAIN einzusenden.

PWM 20 Betriebsanleitung de

7 Demontage, Umweltschutz und

Entsorgung

Bei der Demontage aus NC-gesteuerten
Maschinen müssen ggf. besondere
Sicherheitsmaßnahmen beachtet
werden. Weitere Informationen siehe
"Sicherheitsmaßnahmen beim Betrieb mit und in
Maschinen", Seite 8.

Außerdem gelten die bei der Installation
beschriebenen Sicherheitshinweise, siehe
"Installation", Seite 9.

Vorbereitung

Netzschalter auf Position 0 stellen.
Netzstecker des Geräts ziehen.
Alle Anschlussverbindungen des Geräts trennen.

7.1 Demontage

Lagerung nach der Demontage

Soll das Gerät nach der Demontage zwischengelagert
werden, müssen die Bestimmungen für die
Umgebungsbedingungen eingehalten werden, siehe
"Technische Daten", Seite 16.

7.2 Umweltschutz und Entsorgung

ACHTUNG

Falsche Entsorgung des Geräts, Zubehörs oder von
Peripheriegeräten!

Umweltschäden können die Folge sein!

Nicht im Hausmüll entsorgen!
Elektroschrott und Elektronikkomponenten

unterliegen der Sondermüllbehandlung und dürfen
nur von autorisierten Annahmestellen entsorgt
werden.

Es sind die Vorschriften des jeweiligen Landes zu
beachten.
Genaue Informationen zu gesetzlichen Regelungen
gibt die zuständige Verwaltungsbehörde (z. B.
Wasserwirtschafts- und Umweltämter auf Bundes­und Landesebene).

Bei offenen Fragen zur Entsorgung an die
Hersteller wenden!

Gerät verpacken

Die Wiederverpackung sollte der Originalverpackung so gut
wie möglich entsprechen:

Alle Verschraubungsteile am Gerät anbringen, wie sie bei
der Lieferung des Geräts angebracht waren oder diese
zurückpacken, wie sie verpackt waren.

Gerät in die Kartoneinsätze gemäß dem originalen
Lieferzustand verpacken.

Alle weitere Bestandteile wie erhalten in die
Originalverpackung legen, siehe "Lieferumfang", Seite 8.

Sämtliche im Lieferzustand beigepackten
Dokumentationen beilegen, siehe "Aufbewahrung und
Weitergabe der Dokumentation", Seite 5.

Bei Rücksendung des Geräts zum Kundendienst
müssen Zubehör sowie Messgeräte nicht mit
dem Gerät zurück geschickt werden.

15

Betriebsanleitung de PWM 20

8 Technische Daten

Elektrische Daten

Spannungs­versorgung

Messung von
Versorgungs­spannung und

-strom

Messgeräte-Eingang X1

15-poliger Sub-D-Anschluss, Buchse

Unterstützung abhängig von Software-Version der ATS­Software

Einstellbar 2 V bis 30 V mit/ohne remote sense Regelung
Strombegrenzung 750 mA

Hinweis zu den Kabellängen:

Bei Verwendung von HEIDENHAIN-Kabeln.
Der Versorgungsspannungsbereich des
Messgeräts muss eingehalten werden.

EnDat 2.1/

SS

1

1

EnDat 2.2

1 V

AC 100 V bis 240 V (±10 %),
50 Hz bis 60 Hz (±2 Hz)
ca. 20 W

DC 24 V (±10 %),
ca. 20 W

Spannung: ±0,5 % (min. ±5 mV)
Strom: ±2 % (min. ±1 mA)

Kabellänge: Funktionsgrenze < 100 m,
abhängig von Taktfrequenz
Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m
(nur Inkrementalsignale)

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale3:
< 1000 kHz

Kabellänge: Funktionsgrenze < 150 m
Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale2:
< 1000 kHz

Messgeräte-Eingang X1

1

11 µA

ss

Kabellänge: Funktionsgrenze < 30 m
Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale2:
< 300 kHz

Fanuc,
Mitsubishi,

Kabellänge: Funktionsgrenze < 30 m

Yaskawa
Panasonic

SSI

1

Inkrementalsignale werden invertiert dargestellt

2

Grenzfrequenz, von der ATS-Software für bestimmte
Messfunktionen auf 100 kHz reduziert

3

wenn vom angeschlossenen Messgerät unterstützt

4

HTL nur für Servicezwecke über externen Signaladapter,
z.B. ID 1093210-01

Kabellänge: Funktionsgrenze < 100 m

Messgeräte-Ausgang X2

15-poliger Sub-D-Anschluss, Stifte
Durchschleif-

betrieb von X1

direkt oder über Signaladapter SA xxx,
abhängig von der ATS-Version für

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

ss

TTL
11 µA

ss

Externe Funktionen X3

6-poliger Mini-DIN-Anschluss, Buchse
MSB-Ausgabe Für EnDat 2.1/2.2

Messgeräte-Eingang X4

8+2-poliger RJ-45-Anschluss, Buchse
DRIVE-CLiQ

1

Nur für HEIDENHAIN-Messgeräte

TTL

HTL

16

Kabellänge: Funktionsgrenze
< 100 m/50 m, abhängig von min. Flan­kenabstand
Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale:

1

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens
Aktiengesellschaft, es werden nur HEIDENHAIN-Messgeräte
unterstützt

Daten-Schnittstelle X5

USB USB 2.0 High Speed

1

< 1000 kHz

1

Flankenabstand > 20 ns

4

Kabellänge: Funktionsgrenze < 300 m,

Niedrigere USB-Übertragungsgeschwindigkeiten können zu
Messfehlern führen.

abhängig von min. Flankenabstand
Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale:
< 500 kHz

Flankenabstand > 20 ns

PWM 20 Betriebsanleitung de

Prüfgrenzen 1 V

SS

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 1,54 VSS.
Der erweiterte Messbereich 2 (9,6 VSS) weist erhöhte

Toleranzen auf. Der Messbereich 2 wird bei wenigen
bestimmten Messgeräten (mit z.B. 3 VSS-Schnittstelle)

automatisch von der ATS-Software eingestellt.

Eingangsfrequenz in kHz

Parameter

< 1 1 … 250 250 … 500

Signalgröße
(A, B, R)

±2 % ±3 % ±4 %

Symmetrie­abweichung

±0,002 ±0,006

–

Signalgrößen­verhältnis

±0,5 % ±0,5 %

–

Tastverhältnis­abweichung
TV1 bzw. TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Phasenwinkel­abweichung

±0,5° ±1° ±1,5°

Referenzim­pulsbreite

±2°

– –

Referenzim­pulslage

Prüfgrenzen 11 µA

±2°

SS

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 15,4 µA

– –

SS

Der erweiterte Messbereich 2 (96 µASS) weist erhöhte
Toleranzen auf. Der Messbereich 2 wird bei wenigen

bestimmten Messgeräten (mit z.B. 25 µASS-Schnittstelle)
automatisch von der ATS-Software eingestellt.

Eingangsfrequenz in kHz

Parameter

Signalgröße (A, B, R) ±3 % ±5 %
Symmetrieabweichung ±0,006 ±0,006
Signalgrößenverhältnis ±2 % ±2 %
Tastverhältnisabweichung

TV1 bzw. TV2 ±1,5° ±1,5°
Phasenwinkelabweichung ±0,5° ±1,0°
Referenzimpulsbreite ±6,0°
Referenzimpulslage ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

Prüfgrenzen TTL

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 5 V

Eingangsfrequenz in kHz

Parameter

Signalgröße
Low-Pegel

High-Pegel

< 100 100 … 500 500 … 1000

1

±0,05 V
±2 %

– –

Tastverhältnis­abweichung
TV1 bzw. TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Phasenwinkel­abweichung

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referenzim­pulsbreite

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referenzim­pulslage

1

Signalgröße (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Prüfgrenzen HTL

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 10 V bis 30 V.

Eingangsfrequenz in kHz

Parameter

Signalgröße
Low-Pegel

High-Pegel

< 100 100 … 500

1

±0,1 V
±3 %

–

Tastverhältnis­abweichung
TV1 bzw. TV2

±0,5° ±1,5°

Phasenwinkel­abweichung

±1,5° ±4°

Referenzim­pulsbreite

±1,5° ±2,5°

Referenzim­pulslage

1

HTL nur für Servicezwecke über externen Signaladapter, ID
1093210-01

±1,5° ±2,5°

Umgebungsbedingungen

Arbeits­temperatur

Lager­temperatur

Max. Ver­schmutzungs­grad

Schutzart
EN 60529

0 °C bis 45 °C, keine Betauung

0 °C bis 70 °C, keine Betauung

II

IP 20

Anschlussmaße

Siehe Anschlussmaßzeichnungen "D".
Alle Maße sind in mm dargestellt.

17

Operating Instructions en PWM 20

1

2

3

1 About these instructions

These instructions provide all the information and safety
precautions needed for the proper mounting and installation
of the product, as well as for operation of the unit as far as it
is used without the ATS software.

1.1 Information on the model

Product designation ID number

PWM 20 731626-01

The above-stated ID number is the number on
the ID label. The ID number on the packaging
label may differ from the number on the ID label
because the device can be delivered in different
packaging units.

ID label

The ID label is provided on the back of the product.
Example:

Documentation Description

Addendum An addendum supplements or su-

persedes the corresponding con­tents of the Operating Instructions
and, if applicable, of the Installation
Instructions. If this document is in­cluded in delivery, read it first befo­re you proceed. All other contents
of the documentation retain their
validity.

Operating Instruc­tions

Operating instruc­tions for ATS soft­ware

Documentation of
connected measu­ring devices and
other peripherals

The Operating Instructions con­tain all the information and safety
precautions needed for the proper
mounting, installation and operation
of the product according to its in­tended use. It is included in delivery
and has the second highest priority
for reading.

The documentation on operating
the product with the ATS software
can be downloaded from the down­load area at www.heidenhain.de.

These documents are not included
in delivery. They are included with
the respective measuring devices
and peripherals

1

Product designation

2

ID number

3

Index

Validity of the documentation

A document number is provided at the bottom
left on the last page of the documentation. The
documentation is valid if the document number
matches the document number indicated at

www.heidenhain.de.

You therefore need to compare the product
designation, the ID number and the index given
on the ID label with the corresponding details
provided at www.heidenhain.de

1.2 Notes on reading the documentation

The table below lists the components of the documentation
in the order of priority for reading.

WARNING

Failure to comply with the documentation may result in
fatal accidents, personal injury or damage to equipment.

1.3 Storage and distribution of the documentation

These instructions must be kept in the immediate vicinity of
the workplace and must be available to all personnel at all
times. The operating company must inform the personnel
where these instructions are kept. If the instructions have
become illegible, the operating company must obtain a new
copy from the manufacturer.

If the product is handed over or sold to a third party, the
following documents must be given to the new owner:

Addendum, if supplied
Operating Instructions

1.4 Target group for the instructions

The Operating Instructions must be read and observed by
every person who performs any of the following tasks:

Mounting
Installation
Operation
Maintenance
Removal, environmental protection and disposal

Please read the documentation carefully from
beginning to end and keep it for future reference.

18

PWM 20 Operating Instructions en

2 Safety

General accepted safety precautions, in particular the
applicable precautions relating to the handling of live
electrical equipment, must be followed when operating the
system. Failure to observe these safety precautions may
result in personal injury or damage to the equipment.

It is understood that safety rules within individual
companies vary. If a conflict exists between the material
contained in these instructions and the rules of a
company using this system, the more stringent rules take
precedence.

2.1 Intended use

The product must only be operated when in proper and safe
condition. It is intended solely for the following use:

Diagnostics and adjustment of HEIDENHAIN encoders
with absolute and incremental interfaces

Any other use of the product or any use beyond that
specified is considered improper use and may cause
hazards and damage.

2.2 Improper use

Any use that has not been specified in "Intended use" is
considered improper use. The company operating the
product is solely liable for any damage resulting from
improper use.

In addition, the following uses are not permitted:

Use with parts, cables or connectors that are defective
or that do not comply with applicable standards

Use in potentially explosive environments or fire risk
areas

Use outside the operating conditions specified in
"Specifications"

Any alterations of the product or peripherals that have
not been authorized by the manufacturers

2.3 Personnel qualification

Mounting, installation, operation, maintenance, and
disassembly must be done by a professionally qualified
service technician. To carry out the required work on the
device, the service technician must have obtained sufficient
information from the documentation supplied with the
product and with the connected peripherals.

The required qualifications are specified in the following:
The service technician uses and operates the device within

the framework specified for the intended use. The service
technician has been specially trained for the environment
he or she works in. The service technician has the required
technical training, knowledge and experience and is familiar
with the applicable standards and regulations, and is thus
capable of performing the assigned work regarding the
application concerned and of proactively identifying and
avoiding potential risks. He or she must comply with the
provisions of the applicable legal regulations on accident
prevention.

2.4 Obligations of the operating company

The operating company owns or leases the product and
the peripherals. It is responsible that the intended use is
complied with at all times.

The operating company must:

Assign the different tasks to be performed on the
product to appropriate, qualified and authorized
personnel

Train the personnel in the authorizations and tasks
specified in "Personnel qualification"

Ensure that the product is operated only when in perfect
technical condition

Ensure that the product is protected from unauthorized
use

19

Operating Instructions en PWM 20

2.5 General safety precautions

The specific safety precautions required for the individual
activities to be performed on the product are indicated in
the respective sections of these instructions.

2.5.1 Classification of hazard warnings

Hazard warnings warn you about dangers associated with
the operation of the product, and inform you of how to avoid
them. They are classified according to the severity of the
danger, and are divided into the following groups:

Warning types

DANGER

Describes an imminent danger.
If it is not avoided, death or very serious injuries will

result.

WARNING

Describes a possible impending danger.
If it is not avoided death or very serious injuries can

result.

CAUTION

Describes a possible impending danger.
If it is not avoided, slight or minor injuries can result.

NOTICE

Describes a possibly dangerous situation.
If it is not avoided, the product or something near it

can be damaged.

An information box provides important
additional or supplementary information about
an activity or concept.

It also draws your attention to situations or
circumstances that can lead to measuring errors
or equipment malfunctions.

2.5.2 Electrical safety precautions

DANGER

When opening the product, there is a possibility of
coming into contact with live electrical components.

This may result in electric shock, burns or death.
In addition, opening the product will invalidate the
guarantee, warranty and liability of the manufacturer for
any resulting accidents, personal injury or equipment
damage.

Never open the housing.
Only the manufacturer is permitted to access the

inside of the product.

DANGER

Direct or indirect contact with live electrical components
will lead to a dangerous amount of electricity passing
through the human body.

This may result in electric shock, burns or death.

Work on the electrical system and live electrical
components is only to be performed by trained
specialists.

For power connection and all interface connections,
use only cables and connectors that comply with
applicable standards.

Avoid condensation.
Do not operate or repair the product if damaged.
Have the manufacturer exchange defective electrical

components immediately.
Regularly inspect all connected cables and all

connectors provided on the product. Defects, such
as loose connections or scorched cables, must be
removed immediately.

NOTICE

This product contains components
that can be destroyed by electro­static discharge (ESD).

It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti­ve components.

Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.

20

PWM 20 Operating Instructions en

2.6 Safety precautions for operation with and in machines.

WARNING

Danger of considerable personal injury or damage to
property resulting from improper use.

Improper operation of the NC, incorrect NC
programming, or incorrect or non-optimized machine
parameter values can lead to faulty machine
performance.

In order to be able to judge the malfunction of an NC­controlled machine, you need to have fundamental
knowledge about the machine, drives, inverters and
NCs, as well as their interaction with the encoders.

Apart from the information in these Instructions, the
specific instructions for safety and the prevention of
accidents when handling the respective machines,
drives, inverters, and NCs must therefore be
observed!

When the device is installed in a machine or used
in other special applications, all safety precautions
detailed in these Instructions must be adapted to the
respective conditions of use!

In particular, the required adjustments to changed
grounding situations during installation and
connection of the device to the control loop of an NC­controlled machine must be adhered to.

The machine manufacturer must be contacted for
error diagnosis.

3 Mounting

3.1 Items supplied

The following items are included in the standard items
supplied:

Product
3 m long power cable with European plug
Operating Instructions
2 m long USB connecting cable
CD with ATS software
Addendum (optional—for more information, see "Notes

on reading the documentation", page 18)

The device can optionally be delivered as a
part of an encoder diagnostics kit. Additional
items will then be included in delivery. For more
information, see the operation instructions for
the ATS software.

Unpacking

Open the top lid of the box.
Remove the packaging materials.
Unpack the contents.
Check the delivery for completeness.
Check the delivery for damage.

If any components were damaged in transit,
keep the packaging materials for inspection and
contact your HEIDENHAIN distributor or OEM.
This applies also if you need replacement parts.

In case of damage in transit

Have the shipping agent confirm the damage.
Keep the packaging materials for inspection.
Notify the sender of the damage.
If necessary, contact your distributor for mediation.
Contact your HEIDENHAIN distributor or OEM for

replacement parts.

Accessories

An overview of optional items that can be ordered from
HEIDENHAIN for this product is contained in the operating
instructions for the ATS software.

21

Operating Instructions en PWM 20

3.2 Installation location

NOTICE

Damage to the device may result from incorrect
placement.

Always position the device horizontally.
Place the device in a location where it is easily

accessible during operation.
Ensure sufficient ventilation.
Do not block the vents on the rear and side panels or

impair airflow.

The device features a temperature-controlled
fan, which is activated if the maximum internal
temperature is exceeded and deactivated when
the temperature has cooled down sufficiently.

For information on the installation position, see "C" on the
front fold-out page.

4 Installation

NOTICE

Risk of damage to internal components!

Do not engage or disengage any connecting elements
while the product is under power.

Depending on the product's equipment, the
installation may differ from the procedure
described in this chapter. If the Addendum
included with the product contains information
on the installation, the information given in
the Addendum takes precedence over the
information in this chapter.

The illustrations of pin layouts always show
the pin assignments of the connections on the
product, and not of the connectors.

The safety of any system incorporating the
use of this product is the responsibility of the
operator of the system.

22

PWM 20 Operating Instructions en

4.1 Product overview

Front panel

See "A" on the front fold-out page.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Rear panel

See "B" on the front fold-out page.

15-pin D-sub input for HEIDENHAIN en­coders with

11 µAPP/25 µAPP interface
1 VPP/3 VPP interface

(1 VPP/Z1, 1 VPP with limit positions,
1 VPP with clock/data)

EnDat/SSI interface
TTL interface with limit positions
HTL interface (connection only for ser-

vice purposes via external adapter,
e.g. ID 1093210-01)

Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, or Panasonic
interface

15-pin D-sub output for feed-through mode
of the encoder signals from X1
6-pin mini-DIN connection for external func­tions
8+2-pin RJ-45 connection for encoders with
a DRIVE-CLiQ interface
Status display for operating readiness
Off: Not ready
On (green): Ready
Status display for encoder supply
Off: Encoder supply switched off
On (green): Encoder supply switched on

4.2 Connecting the line voltage

WARNING

Risk of electric shock!
Improper grounding of electrical devices involves a risk of

serious injury or death by electric shock.

Always use 3-wire power cables.
Make sure the ground wire is correctly connected to

the ground of the building's electrical installations.

WARNING

Fire hazard from the use of power cables that do not
meet the minimum requirements!

Use only power cables that fulfill or exceed the
specified minimum requirements.

Use the supplied power cable to connect the power
connection X6 to a 3-wire grounded power outlet.

For information about the location of the power connection
on the rear panel, see "Rear panel", page 23.

For signal assignment of the power connection X6, see "R".

4.3 Electrostatic discharge

NOTICE

This product contains components
that can be destroyed by electro­static discharge (ESD).

It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti­ve components.

Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.

1
X5
X6

Power switch
USB Type B socket (USB 2.0), data interface
Power connection

23

Operating Instructions en PWM 20

4.4 Connecting encoders

NOTICE

Danger of damage to the device and encoder damage
due to incorrect voltage supply range and incorrect
wiring!

Note the voltage supply range of the connected
encoder.

Check whether the cable between the encoder and
device is correctly wired.

The cable between the encoder and the device must
not be connected or disconnected while under power.

The connection and operation of the device with
encoders that are not from HEIDENHAIN is the user‘s
own risk.

Connections

Encoders with a 15-pin interface are connected to
encoder input X1 on the front panel.

When connected to the control loop, encoder output X2
is used for encoders with a 15-pin interface.

Encoders with 8+2-pin DRIVE-CLiQ interfaces are
connected to encoder input X4 on the front panel.

For information on the location of the connections, see
"Product overview", page 23.

The pin layouts of the connecting cables are described in
the catalog.

Notes on the signal assignment of the pins in the
annex:

Cable shield connected to housing;
UP = Power supply

Sensor: The sensor lines are connected
internally with the corresponding voltage
supply, depending on the settings in the
ATS software ("ATS Software Operating
Instructions" document, see "Notes on reading
the documentation", page 18).

EnDat/SSI interface

Pin Function

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incremental signals (only with ordering

designations EnDat 01 and EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Voltage supply
5, 8, 13, 15 Position values
6 Internal shield

For signal assignment of EnDat/SSI, see "F".

Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, or Panasonic interface

Pin Function

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incremental signals (if available, only

for adjusting; do not use in normal ope-

ration)
2, 4, 10, 12 Voltage supply
5, 8, 13, 15 Position values
6 /

For signal assignment of Fanuc, see "G".
For signal assignment of Mitsubishi, see "H".
For signal assignment of Yaskawa and Panasonic, see "I".

Fanuc and Mitsubishi: Do not use pins 5 and 13
for one-pair transmission.

1 Vpp / 3 Vpp interface

Pin Function

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incremental signals
2, 4, 10, 12 Voltage supply
5, 6, 8, 13, 15 Other device-dependent signals

(switched internally)

For signal assignment of 1 Vpp with limit positions, see "J".
For signal assignment of 1 Vpp/Z1, see "K".
For signal assignment of 1 Vpp with clock/data, see "L".

11 µApp / 25 µApp interface

24

Pin Function

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incremental signals
2, 4 Voltage supply
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Internal shield

For signal assignment of 11 µApp (25 µApp), see "M".

PWM 20 Operating Instructions en

TTL interface (with limit positions) and HTL interface

Pin Function

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incremental signals
2, 4, 10, 12 Voltage supply
3, 13, 15 /
6, 8 Limit signals

(if supported by the encoder)

For signal assignment of TTL and HTL, see "N".

Connection X4

For signal assignment of DRIVE-CLiQ, see "P".

Encoder output X2

The encoder input X1 of the device is electrically connected
with the encoder output X2. The signals and the pin layout
at the output correspond to the respective signals at the
input (signals are picked off or actively emulated).

There is no galvanic isolation of the signals. The supply and
sensor lines are switched via the ATS software as of version
V2.6 depending on the respective mode of operation and
may be connected (see examples below). It is always
ensured that the supply voltage generated by the device is
not present at X2.

Example 1 – Device in feed-through mode (the encoder is
powered by the subsequent electronics) / ATS software not
started.

Connecting the encoder cables

Connect the cables of the encoders tightly to the
respective connections.

If the cable connectors include mounting screws, do not
overtighten them.

Do not subject the plug connections (encoder input X4)
to mechanical load.

Vacant pins or wires must not be used.

4.4.1 Grounding conditions when connected to the control loop

The device has an internal wide-range switching power
supply. The PE terminal (protective earth), which is also
connected with the housing of the device, is therefore
required. If the device is integrated in the control loop
of an NC-controlled machine, it constitutes an additional
grounding point, which changes the shielding concept.

The following measures can be taken to prevent this:

Supply the device via an isolating transformer, or
Supply the device with 24 V DC

To evaluate the measuring data of the device, a PC is
connected to the device's USB interface. The 0 V potential
and the protective earth terminal are usually connected to
each other in the PC (also USB). If the device is integrated in
the control loop of an NC-controlled machine, the conditions
on the 0 V connection change, too.

The following measures can be taken to prevent this:

Example 2 – The device powers the encoder via X1:

Use a battery-operated laptop as PC, or
Use a laptop with a power supply unit without protective

earth terminal

25

Operating Instructions en PWM 20

4.4.2 Connecting the PWM 20 into the control loop of an NC-controlled machine

For diagnostic purposes, the device can be integrated
into the control loop of an NC-controlled machine via
the encoder input and output (see "Encoder output X2",
page 25).

WARNING

Danger of electric shock!
If the device is integrated into the control loop of an

NC-controlled machine, the grounding conditions can
change.

Adapt the grounding and any specifics to the
respective conditions of use.

Depending on the ATS software version and under
compliance with the notes on the grounding conditions, the
device can be operated in a closed loop.

However, a signal adapter (e.g. SA 100, SA 110, …) must
always be used, or is recommended for use.

Connect the device in the following order:

First switch off the machine.
Then disengage the connecting elements.

4.5 Connecting a computer

5 Operation

WARNING

Danger of damage to the machine or personal injury
when changing the encoder voltages during operation or
with unsecured vertical axes.

Do not change any parameters or encoder voltages
at the device while the machine tool is moving and a
PWM is connected to the control loop!

Always secure vertical axes to prevent them from
falling down before measurements are performed on
these axes!

CAUTION

Danger of damage to the machine or personal injury
when memory areas are not adapted.

Some interfaces, e.g. EnDat, offer the possibility
of storing machine- or system-specific data in the
customer's memory area. The data may comprise safety­relevant information.

If servicing becomes necessary, ensure that the
memory areas with machine- or system-specific data
are adapted.

A computer can be connected to the USB port X5 (USB
Type B) via its High-Speed USB 2.0 interface.

Connect the USB port of the computer to port X5 using
a USB cable (see "Items supplied", page 21).

For information on the location of the connections, see
"Rear panel", page 23.

For pin layout of X5, see "Q".

4.6 Connecting an external device

An external device with a 6-pin mini-DIN connection can be
connected to port X3.

Use a standard cable with a 6-pin mini-DIN connector to
connect the mini-DIN connection of the external device
to port X3.

For information on the location of the connections, see
"Front panel", page 23.

For pin layout of X3, see "O".

5.1 Switch-on / Switch-off

Switch-on

For information on the location of the power switch, see
"Rear panel", page 23

Set the power switch to the I position.

Switch-off

Set the power switch to the 0 position.

The power switch is protected by all-pole fusing.
To disconnect the unit completely from power,
the power connector must be disengaged.

26

PWM 20 Operating Instructions en

5.2 Status and error messages

The operating statuses of the device are indicated by the
LEDs L1 and L2 on the front panel.

For information on the location of the LEDs, see "Front
panel", page 23.

LED Condition Status

L1 Off

On (green)

L2 Off

On (green)

Not ready
Ready

Encoder supply switched off
Encoder supply switched on

5.3 ATS software

The PWM 20 is intended for detailed inspection of an
incremental or absolute encoder (also in closed-loop
operation, depending on the interface).

For operation, the ATS software included in delivery can
be installed on the PC. The installation and operation
of the ATS software is described in the "ATS Operating
Instructions" document, see "Notes on reading the
documentation", page 18.

Recommended system requirements

IBM PC or 100 % compatible PC
Screen resolution for ATS software: 1024 x 768 or higher
Windows Vista, Windows 7 (32-bit and 64-bit) or

Windows 8
200 MB free memory on the hard disk (when using the

ATS software)
RAM > 2 GB
High-Speed USB 2.0

6 Maintenance

This chapter contains a description of
maintenance work for the product only. For a
description of maintenance work for peripheral
devices, please refer to the documentation of the
peripheral concerned.

6.1 Cleaning

NOTICE

Never use abrasive cleaners, and never use strong
detergents or solvents.

Never use a cleaning cloth that is dripping wet.

Use only a cloth dampened with water and a mild
detergent for cleaning the exterior surfaces.

6.2 Maintenance schedule

The product is largely maintenance-free.

NOTICE

Do not operate or repair the product if damaged.
Have the manufacturer exchange defective electrical

components immediately.

Annual maintenance
activities

All labels and symbols
provided on the product
must be checked for rea­dability

Electrical connections
must be function tested
and checked for damage

Power cable must be che­cked for improper insulati­on or weak points

Protective ground con­nection must be function
tested and checked for
proper connection

Corrective action

Contact HEIDENHAIN ser­vice agency

Have defective lines repla­ced, contact HEIDENHAIN
service agency

Replace power cable accor­ding to specification

Have connecting cables re­placed

We recommend returning the device to the
HEIDENHAIN calibration service every two years
in order to ensure traceable, accurate and error­free operation.

27

Operating Instructions en PWM 20

7 Removal, environmental protection

and disposal

Special safety measures may have to be
observed when dismounting the device from an
NC-controlled machine. For more information,
see "Safety precautions for operation with and in
machines.", page 21.

Furthermore, the safety precautions described
for installation apply, see "Installation", page 22.

Preparation

Set the power switch to the 0 position.
Unplug the unit's power connector.
Unplug all connections.

7.1 Removal

Storage after removal

If the product will be temporarily stored after removal, the
specified ambient conditions must be maintained, see
"Specifications", page 29.

Repackaging

Repackaging should correspond to the original packaging as
closely as possible:

7.2 Environmental protection and disposal

NOTICE

Incorrect disposal of the product, accessories or
peripherals!

May cause environmental damage!

Do not dispose of in domestic waste!
Electrical waste and electronic components are

subject to special-waste regulations and must be
disposed of by authorized collection points only.

The applicable country-specific regulations must be
observed.
More detailed information on legal regulations can
be obtained from competent authorities (such as
national and regional water management authorities
and environmental agencies).

If you have any questions about disposal, please
contact the manufacturers.

Connect all screw-mounting elements to the product or
repackage them in the same way they were originally
shipped from the factory.

Repackage the product, foam and cardboard box insert
as originally shipped from the factory.

Place all other components in the original packaging as
received from the factory, see "Items supplied", page 21.

Enclose all the documentation that were included in the
original packaging, see "Storage and distribution of the
documentation", page 18.

When returning the product for servicing, it
is not necessary to ship the accessories and
measuring devices with the product.

28

PWM 20 Operating Instructions en

8 Specifications

Electrical data

Power supply

Measurement
of supply vol­tage and supp­ly current

Encoder input X1

15-pin D-sub connection, female

Support depends on the software version of the ATS soft­ware

Adjustable from 2 V to 30 V with/without remote sense
control

Current limitation 750 mA

100 V AC to 240 V AC (±10 %),
50 Hz to 60 Hz (±2 Hz)
Approx. 20 W

24 V DC (±10 %),
approx. 20 W

Voltage: ± 0.5 % (min. ±5 mV)
Current: ± 2 % (min. ±1 mA)

Encoder input X1

11 µA

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

SSI

1
2

3
4

1

PP

Cable length: Functional limit < 30 m
Compliance with test limits < 2 m

Input frequency of incremental signals2:
< 300 kHz

Cable length: Functional limit < 30 m

Cable length: Functional limit < 100 m

Incremental signals are displayed in inverted form
Cutoff frequency, reduced by the ATS software to 100 kHz for
certain measuring functions
If supported by the connected encoder
HTL only for service purposes via external adapter,
e.g. ID 1093210-01

Encoder output X2

15-pin D-sub connection, male
Feed-through

mode of X1

Directly or via SA xxx signal adapter, de­pending on the ATS version

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

1 V

PP

TTL

4

HTL

Information about the cable lengths:

The specified cable length applies when
HEIDENHAIN cables are used. The supply
voltage range of the encoder must be
maintained.

1

Cable length: Functional limit < 100 m,
depending on the clock frequency
Compliance with test limits < 2 m
(only incremental signals)

Input frequency of incremental signals3:
< 1000 kHz

Cable length: Functional limit < 150 m
Compliance with test limits < 2 m

Input frequency of incremental signals2:
< 1000 kHz

Cable length: Functional limit
< 100 m/50 m, depending on min. edge
separation
Compliance with test limits < 2 m

Input frequency of incremental signals :
< 1000 kHz

Edge separation > 20 ns

Cable length: Functional limit < 300 m,
depending on min. edge separation
Compliance with test limits < 2 m

Input frequency of incremental signals :
< 500 kHz

Edge separation > 20 ns

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

PP

TTL
11 µA

PP

External functions X3

6-pin Mini-DIN-connection, female
MSB output For EnDat 2.1/2.2

Encoder input X4

8+2-pin RJ-45 connection, female
DRIVE-CLiQ

1

DRIVE-CLiQ is a registered trademark of Siemens
Aktiengesellschaft, only HEIDENHAIN encoders are supported

1

Only for HEIDENHAIN encoders

Data interface X5

USB USB 2.0 high speed

1

Lower USB transfer rates can result in measuring errors.

1

29

Operating Instructions en PWM 20

Test limits 1 V

PP

Measuring range for all input frequencies: 1.54 VPP.
The extended measuring range 2 (9.6 VPP) has increased

tolerances. On some specific encoders (e.g. with 3 V

PP

interface), measuring range 2 is set automatically by the
ATS software.

Input frequency in kHz

Parameters

< 1 1 to 250 250 to 500

Signal amplitude
(A, B, R)

Asymmetry

±2 % ±3 % ±4 %
±0.002 ±0.006

–

Signal amplitude
ratio

±0.5 % ±0.5 %

–

On-off ratio error
TV1 or TV2

Phase angle error

±0.5° ±1° ±1.5°
±0.5° ±1° ±1.5°

Reference pulse
width

±2°

– –

Reference pulse
position

Test limits 11 µA

±2°

PP

Measuring range for all input frequencies: 15.4 µA

– –

PP

The extended measuring range 2 (96 µAPP has increased
tolerances. On some specific encoders (e.g. with 25 µA
interface), measuring range 2 is set automatically by the

ATS software.

Input frequency in kHz

Parameters

Signal amplitude (A, B, R) ±3 % ±5 %
Asymmetry ±0.006 ±0.006
Signal amplitude ratio ±2 % ±2 %
On-off ratio error TV1 or TV2 ±1.5° ±1.5°
Phase angle error ±0.5° ±1.0°
Reference pulse width ±6.0°
Reference pulse position ±3.0°

< 1 1 to 300

–

–

PP

Test limits TTL

Measuring range for all input frequencies: 5 V

Input frequency in kHz

Parameters

Signal amplitude
Low level

High level

< 100 100 to 500 500 to 1000

1

±0.05 V
±2 %

– –

On-off ratio error
TV1 or TV2

Phase angle error

±0.5° ±1.5° ±2.5°
±0.5° ±1.5° ±2.5°

Reference pulse
width

±0.5° ±1.5° ±2.5°

Reference pulse
position

1

Signal amplitude (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0.5° ±1.5° ±2.5°

Test limits HTL

Measuring range for all input frequencies: 10 V to 30 V.

Input frequency in kHz

Parameters

Signal amplitude
Low level

High level

< 100 100 to 500

1

±0.1 V
±3 %

–

On-off ratio error
TV1 or TV2

Phase angle error

±0.5° ±1.5°
±1.5° ±4°

Reference pulse
width

±1.5° ±2.5°

Reference pulse
position

1

HTL only for service purposes via external signal adapter, ID
1093210-01

±1.5° ±2.5°

Ambient conditions

Operating
temperature

Storage
temperature

Max. contaminati­on level

Protection
EN 60529

0 °C to 45 °C, no condensation

0 °C to 70 °C, no condensation

II

IP 20

30

Dimensions

See dimension drawings "D".
All dimensions are in millimeters [mm].

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

1

2

3

1 A propos de cette notice

Cette notice contient toutes les informations et toutes
les remarques de sécurité qui permettent de monter et
d'installer l'appareil de manière adéquate, sans utiliser le
logiciel ATS.

1.1 Informations sur le modèle

Désignation du produit N° d'identification

PWM 20 731626-01

Le numéro d'identification indiqué correspond
au numéro figurant sur l'étiquette signalétique.
Il se peut que le numéro d'identification figurant
sur l'étiquette d'emballage soit différent de
celui mentionné sur l'étiquette signalétique,
car l'appareil peut être livré dans différents
emballages.

Etiquette signalétique

L'étiquette signalétique se trouve au dos de l'appareil.
Exemple :

1

Désignation du produit

2

N° d'identification

3

Indice

Validité de la documentation

Le numéro du document figure en bas à gauche
de la dernière page. La documentation ne
s'applique que si le numéro de document
correspond au numéro de document mentionné
sur www.heidenhain.fr .

Il faut également comparer la désignation, le
numéro d'identification et l'index du produit
figurant sur l'étiquette signalétique avec les
données indiquées sur www.heidenhain.fr .

1.2 Comment lire la documentation

Le tableau suivant énumère les différentes composantes de
la documentation, par ordre de priorité.

AVERTISSEMENT

Le non-respect des consignes peut entraîner des
accidents avec un risque de blessures corporelles, voire
mortelles, ou des dommages matériels.

Lire attentivement l'ensemble de la documentation.
Conserver la documentation pour pouvoir la consulter
ultérieurement.

Documentation Description

Addendum Un addendum complète ou

remplace certains passages du
manuel d'utilisation ou de la no­tice d'installation. Tout docu­ment de ce type inclus dans la
livraison doit être lu en priorité.
Toutes les autres informations
contenues dans la documentati­on conservent leur validité.

Mode d'emploi Le manuel d'utilisation conti-

ent toutes les informations et
toutes les consignes de sécu­rité qui permettent de monter,
d'installer et d'utiliser l'appareil
de manière adéquate, confor­mément à sa destination. Ce
document est inclus dans la liv­raison et arrive en deuxième po­sition en termes de priorité de
lecture.

Manuel d'utilisation du
logiciel ATS

Documentation relative
aux systèmes de me­sure et aux autres ap­pareils périphériques
raccordés

La documentation relative
à l'utilisation de l'appareil
avec le logiciel ATS peut êt­re téléchargée depuis le site

www.heidenhain.fr .

Les documents de ce type ne
sont pas inclus dans la livraison.
Ils sont inclus dans la livraison
des systèmes de mesure et des
appareils périphériques concer­nés.

31

Manuel d'utilisation fr PWM 20

1.3 Conservation et transmission de la documentation

Cette notice doit être conservée à proximité immédiate
du poste de travail et doit pouvoir être consultée à tout
moment par l'ensemble du personnel. L'exploitant est tenu
d'informer son personnel de l'endroit où cette notice est
conservée. Si cette notice est devenue illisible, l'exploitant
est tenu de s'en procurer un nouvel exemplaire auprès du
fabricant.

Si l'appareil est transmis ou vendu à un tiers, les documents
suivants doivent impérativement être remis au nouveau
propriétaire :

Addendum, si fourni
Manuel d'utilisation

1.4 Groupe ciblé par cette notice

Le manuel d'utilisation doit être lu et observé par toutes les
personnes en charge des opérations suivantes :

Montage
Installation
Utilisation
Maintenance
Démontage, protection de l'environnement et

élimination

2 Sécurité

Les consignes de sécurité qui s'appliquent pour l'utilisation
du système sont les consignes de sécurité généralement
reconnues, particulièrement celles qui sont reconnues
dans le cadre d'une utilisation avec des appareils sous
tension. Le non-respect de ces consignes de sécurité risque
d'endommager l'appareil ou d'entraîner des blessures
corporelles.

Les consignes de sécurité peuvent varier d'une entreprise
à l'autre. En cas de divergence entre le contenu de cette
notice et les consignes internes de l'entreprise utilisant
cet appareil, ce sont les instructions les plus strictes qui
prévalent.

2.1 Utilisation conforme à la destination

L'appareil ne peut être utilisé que s'il se trouve dans un
état sûr et irréprochable. Il est exclusivement destiné à
l'utilisation suivante :

Diagnostic et ajustage de systèmes de mesure
HEIDENHAIN à interfaces absolues et incrémentales

Toute autre utilisation de l'appareil est considérée comme
non conforme à sa destination et peut provoquer des
blessures et des dommages.

2.2 Utilisation non conforme à la destination

Toute utilisation qui n'est pas mentionnée dans le
paragraphe "Utilisation conforme à la destination" est
considérée comme non conforme. L'exploitant est seul
responsable des dommages susceptibles de résulter d'une
utilisation non conforme.

Les utilisations suivantes sont en outre proscrites :

utilisation avec des pièces, câbles ou raccords
défectueux ou non conformes aux normes

utilisation dans un environnement explosible
utilisation non conforme aux conditions de service selon

les "Caractéristiques techniques"
modification de l'appareil ou des périphériques sans le

consentement du fabricant

32

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

2.3 Qualification du personnel

Le montage, l'installation, l'utilisation, l'entretien et le
démontage nécessitent une qualification spécifique en
tant que technicien de maintenance. Le technicien de
maintenance doit s'être suffisamment informé avec la
documentation relative à l'appareil et aux périphériques
connectés avant de manipuler l'appareil.

Les qualifications font l'objet d'une spécification ci-après :
Le technicien de maintenance utilise et manipule l'appareil

conformément à sa destination. Il a été spécialement formé
pour l'environnement de travail dans lequel il travaille. Du
fait de sa formation professionnelle, de son savoir, de son
expérience et de sa connaissance des règles et normes
en vigueur, le technicien de maintenance est en mesure
d'effectuer les tâches qui lui incombent dans le cadre de
l'application concernée, mais également de détecter et
d'éviter tout risque éventuel. Il doit satisfaire aux règles et
dispositions légales en vigueur en matière de prévention
des accidents.

2.4 Obligations de l'exploitant

L'exploitant est le propriétaire de l'appareil et des
périphériques ou bien la personne qui les loue. Il est tenu de
s'assurer que l'appareil et les périphériques sont utilisés de
manière conforme.

L'exploitant doit impérativement :

2.5 Informations générales relatives à la sécurité

Les consignes de sécurité spécifiques à respecter pour
chaque type d'interventions sur l'appareil sont indiquées
dans les chapitres correspondants de cette notice.

2.5.1 Classification des types d'avertissements

Les avertissements sont destinés à mettre en garde devant
les risques liés à l'utilisation de l'appareil et indiquent
comment les éviter. Les différents types d'avertissements
sont classés par ordre de gravité du danger et sont répartis
comme suit :

Types d'avertissements

DANGER

Signale un danger imminent.
S'il ne peut être évité, il provoquera directement des

blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT

Signale un danger éventuel.
S'il ne peut être évité, il peut directement provoquer des

blessures graves, voire mortelles.

confier les différentes tâches à effectuer sur l'appareil à
un personnel qualifié, compétent et autorisé ;

informer le personnel de ses compétences et fonctions
et être à même d'en fournir la preuve (voir "Qualification
du personnel") ;

s'assurer que l'appareil est exclusivement utilisé
dans des conditions irréprochables d'un point de vue
technique ;

s'assurer que l'appareil est protégé de toute utilisation
non autorisée.

ATTENTION

Signale un danger éventuel.
S'il ne peut être évité, il peut provoquer des blessures

légères ou mineures.

NOTE

Signale un risque de dommage.
S'il ne peut être évité, l'appareil ou un élément de son

environnement peut subir des dégâts.

Un champ d'informations fournit d'importantes

informations supplémentaires ou
complémentaires sur une activité ou un concept

donné.
Il signale également certaines situations ou

circonstances pouvant provoquer des erreurs de
mesure ou des erreurs de fonctionnement.

33

Manuel d'utilisation fr PWM 20

2.5.2 Consignes de sécurité relatives à l'installation électrique

DANGER

En ouvrant l'appareil, l'utilisateur peut toucher certaines
pièces conductrices.

Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de
blessure mortelle peut survenir. Toute ouverture de
l'appareil rend la garantie et la responsabilité du fabricant
caduques en cas d'accidents ou de dommages survenus
sur des personnes ou du matériel.

Ne jamais ouvrir le boîtier.
Laisser le fabricant intervenir.

DANGER

En cas de contact direct ou indirect avec des
pièces conductrices, le corps de l'utilisateur est
dangereusement traversé par le courant.

Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de
blessure mortelle peut survenir.

Seul un personnel spécialement formé est habilité à
effectuer des travaux sur l'installation électrique ou
sur des composants conducteurs de courant.

Utiliser exclusivement des connecteurs et des câbles
conformes aux normes pour les raccordements au
réseau et toutes les connexions d'interfaces.

Eviter la condensation.
Si l'appareil est endommagé, interrompre son

utilisation. Ne pas le réparer.
Faire immédiatement remplacer les composants

électriques défectueux par le fabricant.
Contrôler régulièrement tous les câbles raccordés

et toutes les prises de l'appareil. Remédier
immédiatement aux défauts, tels que les liaisons
desserrées ou les câbles fondus.

2.6 Mesures de sécurité dans le cadre d'une utilisation avec/sur des machines

AVERTISSEMENT

Risque de blessures ou de dommages graves en
cas d'une utilisation de l'appareil non conforme à sa
destination.

Une mauvaise utilisation de la CN, une programmation
incorrecte ou des valeurs de paramètres machine non
optimisées peuvent être à l'origine d'un comportement
incorrect de la machine commandée par CN.

Pour analyser au mieux le comportement incorrect
de d'une machine à CN, il est nécessaire d'avoir des
connaissances fondamentales sur la machine, les
entraînements, les variateurs et les commandes
numériques, ainsi que sur leurs interactions avec les
systèmes de mesure.

Il est pour cela nécessaire de tenir compte des
règles de sécurité et de prévention des accidents
qui s'appliquent dans le cadre d'une utilisation des
machines, entraînements, variateurs et commandes
numériques concerné(e)s, en plus des informations
contenues dans cette notice.

Si l'appareil est encastré dans une machine ou bien
s'il est utilisé dans d'autres conditions particulières,
toutes les consignes de sécurité mentionnées dans
cette notice devront être adaptées à la situation
d'utilisation concernée !

Il est important de respecter les particularités des
conditions de mise à la terre modifiées dans le cadre
d'un montage encastré ou d'un montage en mode
Boucle fermée dans la boucle d'asservissement des
machines à CN.

Pour un diagnostic d'erreur, le constructeur de la
machine doit impérativement être consulté.

NOTE

34

Ce produit contient des compo­sants qui peuvent être détruits
par une décharge électrostatique
(DES).

Respecter impérativement les con­signes de sécurité pour la manipula­tion des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.

Ne jamais toucher les plots sans mi­se à la terre appropriée.

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

3 Montage

3.1 Contenu de la livraison

La livraison du modèle de base contient les articles
suivants :

Appareil
Câble secteur de 3 m avec prise d'alimentation

européenne
Manuel d'utilisation
Câble de liaison USB de 2 m
CD contenant le logiciel ATS
Addendum (optionnel, voir "Comment lire la

documentation", page 31 pour plus d'informations)

L'appareil peut également (en option) être fourni
comme composant d'un kit de diagnostic de
systèmes de mesure. Dans ce cas, la livraison
inclut des composants supplémentaires. Pour
plus d'informations, voir le manuel d'utilisation
du logiciel ATS.

Déballage de l'appareil

3.2 Lieu d'installation

NOTE

L'appareil risque d'être endommagé s'il est installé dans
un endroit non conforme.

N'installer l'appareil qu'en position horizontale.
Installer l'appareil dans un lieu permettant d'y accéder

facilement pendant l'utilisation.
Installer l'appareil dans un endroit bien aéré.
Maintenir les ouvertures d'aération arrière et latérales

dégagées. Ne pas empêcher la libre circulation de
l'air.

L'appareil est équipé d'un ventilateur qui s'active
en fonction de la température : il s'active en
cas de dépassement d'un seuil de température
maximal et se désactive à nouveau après
refroidissement.

Pour des informations sur le montage encastré, voir "C" sur
la page de couverture dépliante.

Ouvrir le carton d'emballage par le haut.
Retirer le matériau d'emballage.
Sortir le contenu.
Vérifier que le contenu de la livraison est complet.
Vérifier que la marchandise livrée n'a pas été

endommagée pendant le transport.

En cas d'avarie, conserver les emballages
pour les besoins de l'enquête et contacter
le distributeur HEIDENHAIN ou le fabricant
de l'appareil. Ceci vaut également pour les
demandes de pièces de rechange.

En cas d'avarie

Faire constater l'avarie par le transporteur.
Conserver les emballages pour les besoins de l'enquête.
Informer l'expéditeur de l'avarie.
Le cas échéant, s'adresser au distributeur en qualité

d'intermédiaire.
Pour les pièces de rechange, contacter le distributeur

HEIDENHAIN ou le fabricant de l'appareil.

Accessoires

Le manuel d'utilisation du logiciel ATS offre une vue
d'ensemble des articles qu'il est possible de commander en
option pour cet appareil auprès de HEIDENHAIN.

35

Manuel d'utilisation fr PWM 20

4 Installation

NOTE

Risque d'endommagement des composants internes !

Ne brancher/débrancher les connecteurs qu'après
avoir mis l'appareil hors tension.

Selon la variante, il se peut que la procédure
d'installation soit un peu différente de
la procédure décrite dans ce chapitre. Si
l'addendum fourni avec le produit contient des
informations sur l'installation, celles-ci sont
prioritaires par rapport à celles mentionnées dans
ce chapitre.

Les affectations des broches illustrées ne
représentent pas les broches des connecteurs
mais celles des prises de l'appareil.

La responsabilité du système dans lequel
l'appareil est utilisé incombe à l'exploitant de ce
système.

4.1 Vue d'ensemble de l'appareil

Face avant de l'appareil

Voir "A" sur la page de couverture dépliante.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Entrée Sub-D 15 plots pour
systèmes de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µACC/25 µA
interface 1 VCC/3 V

CC

CC

(1 VCC/Z1, 1 VCC avec des seuils,
1 VCC avec horloge/données)

interface EnDat/SSI
interface TTL avec des seuils
interface HTL (raccordement possible uni-

quement à des fins de maintenance avec
un adaptateur, p. ex. ID 1093210-01)

interface Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa ou
Panasonic

sortie Sub-D 15 plots pour le mode Boucle
fermée des signaux de mesure provenant
du port X1
connecteur mini-DIN 6 plots pour les fonc­tions externes
connecteur RJ-45 8+2 plots pour les systè­mes de mesure avec interface DRIVE-CLiQ
LED d'indication d'état
Eteinte : pas prêt à être utilisé
Allumée (en vert) : prêt à être utilisé
LED d'indication d'état de l'alimentation des
systèmes de mesure
Eteinte : le système de mesure est hors
tension
Allumée (en vert) : le système de mesure
est sous tension

36

Dos de l'appareil

Voir "B" sur la page de couverture dépliante.

1
X5

X6

Interrupteur d'alimentation
Prise USB femelle de type B (USB 2.0), in­terface de données
Raccordement secteur

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

4.2 Raccordement de la tension d'alimentation

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique !
Les appareils dont la mise à la terre n'est pas appropriée

peuvent provoquer des blessures graves, voire mortelles,
suite à une décharge électrique.

Utiliser en principe un câble secteur à 3 plots.
Vérifier que le conducteur de mise à la terre est

correctement raccordé à l'installation du bâtiment.

AVERTISSEMENT

Les câbles secteur qui ne répondent pas aux exigences
minimales requises peuvent provoquer des incendies !

D'une manière générale, utiliser des câbles secteur
qui répondent aux exigences minimales requises ou
qui les dépassent.

Utiliser le câble secteur fourni pour raccorder la prise
d'alimentation X6 à la prise secteur avec conducteur de
mise à la terre.

Pour connaître la position de la prise d'alimentation au dos
de l'appareil, voir "Dos de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du connecteur X6,
voir "R".

4.3 Décharge électrostatique

4.4 Connexion de systèmes de mesure

NOTE

Une plage d'alimentation en tension incorrecte ou un
mauvais câblage peuvent endommager l'appareil ou le
système de mesure !

Respecter la plage d'alimentation en tension du
système de mesure connecté.

Vérifier que le câblage assurant la liaison entre le
système de mesure et l'appareil est correct.

Ne brancher/débrancher le câble de liaison entre
le système de mesure et l'appareil que lorsque
l'installation est hors tension.

Le raccordement et l'utilisation de l'appareil avec des
systèmes de mesure autres que ceux de la marque
HEIDENHAIN engagent la seule responsabilité de
l'utilisateur.

Raccordements possibles

Les systèmes de mesure avec une interface 15 plots
peuvent être connectés à l'entrée de système de
mesure X1 qui se trouve à l'avant de l'appareil.

La sortie de système de mesure X2 est utilisée pour les
systèmes de mesure avec interface 15 plots montés en
mode Boucle fermée.

Les systèmes de mesure avec interfaces DRIVE-CLiQ
8+2 plots se connectent à l'entrée X4 située à l'avant de
l'appareil.

NOTE

Ce produit contient des compo­sants qui peuvent être détruits
par une décharge électrostatique
(DES).

Respecter impérativement les con­signes de sécurité pour la manipula­tion des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.

Ne jamais toucher les plots sans mi­se à la terre appropriée.

Pour connaître la position des connecteurs, voir "Vue
d'ensemble de l'appareil", page 36.

Le repérage des broches des câbles de liaison se trouve
dans le catalogue.

Informations sur l'affectation des broches en
annexe :

Blindage du câble relié au boîtier ;
UP = alimentation en tension

Sensor : en fonction des paramétrages du
logiciel ATS, les lignes de retour sont reliées à la
ligne d'alimentation en tension correspondante
dans le système de mesure (document "Manuel
d'utilisation du logiciel ATS", voir "Comment lire la
documentation", page 31).

37

Manuel d'utilisation fr PWM 20

Interface EnDat/SSI

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14 Signaux incrémentaux (uniquement

avec les désignations EnDat 01 et En-

Dat 02)
2, 4, 10, 12 Alimentation en tension
5, 8, 13, 15 Valeurs de position
6 Blindage interne

Pour le brochage des signaux EnDat/SSI, voir "F".

Interface Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14 Signaux incrémentaux (Si disponibles.

Uniquement à des fins de réglage. Ne

pas câbler en fonctionnement normal.)
2, 4, 10, 12 Alimentation en tension
5, 8, 13, 15 Valeurs de position
6 /

Pour le brochage des signaux Fanuc, voir "G".
Pour le brochage des signaux Mitsubishi, voir "H".
Pour le brochage des signaux Yaskawa et Panasonic, voir "I".

Fanuc et Mitsubishi : ne pas câbler les broches 5
et 13 en cas de "one pair transmission".

Interface 1 VCC/3 V

CC

Interface TTL (avec seuils) et interface HTL

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14 Signaux incrémentaux
2, 4, 10, 12 Alimentation en tension
3, 13, 15 /
6, 8 Signaux Limit

(si supportés par le système de
mesure)

Pour le brochage des signaux TTL et HTL voir "N".

Port X4

Pour le brochage des signaux, DRIVE-CLiQ voir "P".

Sortie de système de mesure X2

L'entrée du système de mesure X1 de l'appareil est reliée
galvaniquement à la sortie X2 du système de mesure. Les
signaux ou le repérage des broches en sortie correspondent
respectivement aux signaux en entrée (récupérés ou
reconstitués).

Il n'y a pas de séparation galvanique des signaux. Les lignes
d'alimentation et les lignes de retour sont commutées par
le logiciel ATS (à partir de la version V2.6) en fonction des
différents modes de fonctionnement et peuvent être reliées
(voir les exemples ci-après). Ainsi, il est possible de garantir
que la tension d'alimentation générée par l'appareil n'est
pas appliquée à X2.

Exemple 1 – L'appareil se trouve en mode Boucle
fermée (système de mesure alimenté par l'électronique
consécutive) ou le logiciel ATS n'est pas démarré :

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14 Signaux incrémentaux
2, 4, 10, 12 Alimentation en tension
5, 6, 8, 13, 15 Autres signaux dépendants de

l'appareil

(commutation interne à l'appareil)

Pour le brochage des signaux 1 VCC avec des seuils, voir "J".
Pour le brochage des signaux 1 VCC/Z1, voir "K".
Pour le brochage des signaux 1 VCC avec horloge/données
voir "L".

Interface 11 µACC/25 µA

CC

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14 Signaux incrémentaux
2, 4 Alimentation en tension
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Blindage interne

Pour le brrochage des signaux 11 µACC (25 µACC) voir "M".

Exemple 2 – L'appareil alimente le système de mesure via
X1 :

38

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

Raccorder les câbles des systèmes de mesure

Raccorder complètement les systèmes de mesure aux
connecteurs correspondants.

Pour les connecteurs avec vis : ne pas serrer
complètement les vis.

Ne pas exercer de charge mécanique sur les connexions
(entrée de système de mesure X4).

Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être
raccordés !

4.4.1 Conditions de mise à la terre en mode Boucle fermée

L'appareil est doté d'un bloc d'alimentation interne à
longue portée. Pour cette raison, il est nécessaire d'avoir
une connexion à la terre PE (terre de protection) qui soit
également reliée au boîtier de l'appareil. Si l'appareil est
intégré dans la boucle d'asservissement d'une machine
commandée par CN, alors la présence d'une mise à la terre
supplémentaire vient modifier le concept de mise à la terre.

Il est possible d'y remédier avec les mesures suivantes :

alimenter l'appareil via un transformateur de séparation
ou

alimenter l'appareil en 24 V CC

Pour analyser les données de mesure de l'appareil, un PC
lui est raccordé via l'interface USB. Dans le PC, le potentiel
0 V est généralement relié au connecteur de mise à la terre
(USB également). Si l'appareil est intégré dans la boucle
d'asservissement d'une machine à CN, alors les conditions
relatives à la liaison 0 V sont également modifiées.

Il est possible d'y remédier avec les mesures suivantes :

utiliser comme PC un ordinateur portable sur batterie ou
utiliser un PC doté un bloc d'alimentation sans

connecteur de mise à la terre

4.4.2 Intégration dans la boucle d'asservissement d'une machine à CN

A des fins de diagnostic, l'appareil peut être intégré dans
la boucle d'asservissement d'une machine commandée
par CN, par l'intermédiaire de l'entrée et de la sortie du
système de mesure (voir "Sortie de système de mesure X2",
page 38).

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique !
L'insertion de l'appareil dans la boucle d’asservissement

d’une machine à CN risque de modifier les conditions de
mise à la terre.

Adapter la mise à la terre aux conditions particulières
de la situation d'utilisation.

La possibilité d'utiliser l'appareil en mode Boucle fermée
dépend de la version de logiciel ATS. Cela n'est possible
qu'en respectant les conditions de mise à la terre
applicables.

Toutefois, l'utilisation d'un adaptateur de signal (p. ex. SA
100, SA 110,000) est généralement recommandée.

L'appareil doit être raccordé en respecté l'ordre
suivant :

D'abord mettre la machine hors tension.
Puis débrancher ensuite les connecteurs.

4.5 Connexion d'un ordinateur

Un ordinateur peut être relié au port USB X5 (USB type B)
par l'intermédiaire de son interface USB 2.0 High Speed.

Raccorder le port USB de l'ordinateur au port X5 à l'aide
d'un câble USB (voir "Contenu de la livraison", page 35).

Pour plus d'informations sur la position des connecteurs,
voir "Dos de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du port X5, voir "Q".

4.6 Connexion d'un périphérique externe

Un périphérique externe peut être raccordé au port X3 avec
un connecteur mini-DIN à 6 plots.

Raccorder le connecteur mini-DIN à 6 plots du
périphérique externe au port X3 en utilisant un câble
standard largement répandu dans le commerce.

Pour plus d'informations sur la position des connecteurs,
voir "Face avant de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du port X3, voir "O".

39

Manuel d'utilisation fr PWM 20

5 Utilisation

AVERTISSEMENT

Une modification des tensions d'alimentation des
systèmes de mesure pendant l'utilisation ou des axes
verticaux non sécurisés peuvent provoquer des blessures
ou endommager la machine.

Ne jamais modifier aucun paramètre, ni la tension
d'alimentation du système de mesure sur l'appareil
lorsque la machine est en fonctionnement et qu'un
PWM se trouve dans la boucle d'asservissement.

D'une manière générale, pour prévenir tout risque de
chute, toujours sécuriser les axes verticaux avant de
procéder à des mesures sur ces derniers.

ATTENTION

Des zones de mémoire non synchronisées peuvent
entraîner des blessures ou endommager la machine.

Certaines interfaces, comme l'EnDat par exemple,
offrent la possibilité d'enregistrer des données
spécifiques à l'installation ou à la machine dans la zone
de mémoire du client. Ces données peuvent contenir des
informations pertinentes pour sécurité.

En cas de maintenance, s'assurer que les zones de
mémoire contenant des données personnalisées,
propres à la machine ou à l'installation, sont bien
synchronisées.

5.1 Mise sous/hors tension de l'appareil

Mettre l'appareil sous tension

Pour connaître la position de l'interrupteur d'alimentation,
voir "Dos de l'appareil", page 36.

Placer l'interrupteur d'alimentation sur la position I.

5.2 Indication des états et des erreurs

Ce sont les LED L1 et L2 situées en face avant de l'appareil
qui permettent de connaître l'état de fonctionnement de
l'appareil.

Pour connaître la position des LED, voir "Face avant de
l'appareil", page 36.

LED Etat Etat

L1 Eteinte

Allumée
(en vert)

L2 Eteinte

Allumée
(en vert)

Hors service
Prêt à fonctionner

Systèmes de mesure hors tension
Systèmes de mesure sous tension

5.3 Logiciel ATS

Le PWM 20 permet de contrôler de manière détaillée
un système de mesure incrémental ou absolu (selon
l'interface, en boucle fermée également).

Pour l'utilisation de l'appareil, il est possible d'installer sur
le PC le logiciel ATS fourni en même temps. L'installation
et l'utilisation du logiciel ATS font l'objet d'une description
dans le document "Manuel d'utilisation du logiciel ATS", voir
"Comment lire la documentation", page 31.

Conditions systèmes recommandées

PC IBM ou PC 100 % compatible
Résolution d'écran requise pour le logiciel ATS : 1024 x

768 minimum
Vista, Windows 7 (32 et 64 bits) ou Windows 8
200 Mo de mémoire disponible sur le disque dur (en

utilisant le logiciel ATS)
Mémoire vive > 2 Go
USB 2.0 High Speed

Mettre l'appareil hors tension

Mettre l'interrupteur d'alimentation sur 0.

Tous les pôles de l'interrupteur d'alimentation
sont sécurisés.
L'appareil ne peut être coupé définitivement
de la source d'alimentation qu'en tirant sur
l'interrupteur d'alimentation.

40

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

6 Maintenance

Le présent chapitre est consacré aux opérations
de maintenance de l'appareil. Pour les opérations
d'entretien des appareils périphériques,
consulter la documentation des appareils
concernés.

6.1 Nettoyage

NOTE

Ne pas utiliser d'agent nettoyant ou de solvant
agressif ou abrasif.

Ne pas utiliser de chiffon gorgé d'eau.

Essuyer les surfaces extérieures avec un chiffon humide
et un agent nettoyant doux.

6.2 Plan d'entretien

L'appareil ne nécessite pratiquement pas d'entretien.

NOTE

Si l'appareil est endommagé, interrompre son
utilisation. Ne pas le réparer.

Faire immédiatement remplacer les composants
électriques défectueux par le fabricant.

7 Démontage, protection de

l'environnement et élimination

Pour le démontage d'un appareil monté sur une
machine à CN, il est impératif de respecter les
mesures de sécurité applicables le cas échéant.
Pour plus d'informations, voir "Mesures de
sécurité dans le cadre d'une utilisation avec/sur
des machines", page 34.

Les consignes de sécurité décrites pour
l'installation s'appliquent également, voir
"Installation", page 36.

Préparation

Mettre l'interrupteur d'alimentation sur la position 0.
Débrancher la prise d'alimentation de l'appareil.
Débrancher toutes les connexions de l'appareil.

7.1 Démontage

Stockage après démontage

Si l'appareil doit être stocké provisoirement après
avoir été démonté, respecter les dispositions relatives
à l'environnement en vigueur, voir "Caractéristiques
techniques", page 42.

Emballage de l'appareil

Les éléments doivent être emballés de manière à
correspondre au mieux à l'emballage d'origine :

Etapes d'entretien
annuelles

Vérifier la lisibilité des éti­quettes, inscriptions et
symboles figurant sur
l'appareil.

Contrôler l'état et le fonc­tionnement des liaisons
électriques.

Contrôler le câble sec­teur en vérifiant l'état de
l'isolation et l'absence
d'anomalies.

Vérifier la bonne connexi­on du conducteur de pro­tection (mise à la terre) et
s'assurer qu'elle fonction­ne correctement.

Afin de garantir un fonctionnement traçable,
précis et sans erreur, nous vous recommandons
d'envoyer l'appareil, tous les deux ans, au
service d'étalonnage de HEIDENHAIN.

Résolution du problème

Contacter la filiale HEIDEN­HAIN assurant le S.A.V.

Le cas échéant, faire rempla­cer les liaisons électriques
défectueuses en contactant
la filiale HEIDENHAIN as­surant le S.A.V.

Changer le câble secteur con­formément aux spécificati­ons.

Faire remplacer les câbles de
liaison.

Toutes les pièces de vissage doivent être en place sur
l'appareil ou bien emballées, selon l'état dans lequel
vous les avez reçues à la livraison.

Emballer l'appareil dans un carton conforme au carton
d'origine.

Replacer l'ensemble des composants dans leur
emballage d'origine, conformément à l'état original de
livraison, voir "Contenu de la livraison", page 35.

Joindre l'ensemble des documents inclus dans la
livraison d'origine, voir "Conservation et transmission de
la documentation", page 32.

Si l'appareil doit être retourné au service après­vente, il est inutile d'y joindre les accessoires et
systèmes de mesure.

41

Manuel d'utilisation fr PWM 20

7.2 Protection de l'environnement et élimination des déchets

NOTE

Une mauvaise élimination de l'appareil, de ses
accessoires et des appareils périphériques

peut nuire à l'environnement !

Ne pas jeter avec les ordures ménagères !
Les déchets et les composants électroniques sont

des déchets spéciaux qui doivent être éliminés par
des organismes agréés.

Respecter la réglementation en vigueur dans le pays
concerné.
Pour plus d'informations sur les dispositions légales
en vigueur, se renseigner auprès des autorités
compétentes (Service des eaux local ou Ministère de
l'environnement, par exemple).

Pour toute question sur l'élimination des
déchets, s'adresser au fabricant.

8 Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentatio­nen tension

Mesure de
la tension et
du courant
d'alimentation

Entrée desystème de mesure X1

Connecteur Sub-D, femelle, 15 plots

Prise en charge dépendant de la version de logiciel ATS uti­lisée

Réglable entre 2 V et 30 V avec/sans réglage par télédé­tection

Limite de courant de 750 mA

100 V à 240 V CA (± 10 %),
50 Hz à 60 Hz (± 2 Hz)
env. 20 W

24 V CC (±10 %),
env. 20 W

Tension : ±0,5 % (±5 mV min.)
Courant : ±2 % (±1 mA min.)

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

1 V

CC

TTL

4

HTL

Remarque sur la longueur des câbles :

Valable pour des câbles HEIDENHAIN. La
plage de tension d'alimentation du système
de mesure doit impérativement respectée.

1

Longueur de câble : Limite fonction­nelle < 100 m, dépend de la fréquence
d'horloge
Respect des seuils de contrôle < 2 m
(signaux incrémentaux uniquement)

Fréquence d'entrée des signaux incré­mentaux3 : < 1000 kHz

Longueur de câble : Limite fonctionnel­le < 150 m
Respect des seuils de contrôle < 2 m

Fréquence d'entrée des signaux incré­mentaux2 : < 1000 kHz

Longueur de câble : Limite fonction­nelle < 100 m/50 m, dépend de l'écart
min. entre les fronts
Respect des seuils de contrôle < 2 m

Fréquence d'entrée des signaux incré­mentaux : < 1000 kHz

Ecart entre les fronts > 20 ns

Longueur de câble : limite fonctionnelle
< 300 m, dépend de l'écart min. entre
les fronts
Respect des seuils de contrôle < 2 m

Fréquence d'entrée des signaux incré­mentaux : < 500 kHz

Ecart entre les fronts > 20 ns

42

PWM 20 Manuel d'utilisation fr

Entrée desystème de mesure X1

11 µA

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

SSI

1
2

3
4

1

CC

Longueur de câble : Limite fonctionnel­le < 30 m
Respect des seuils de contrôle < 2 m

Fréquence d'entrée2 : < 300 kHz

Longueur de câble : limite fonctionnelle
< 30 m

Longueur de câble : limite fonctionnelle
< 100 m

Les signaux incrémentaux sont représentés de manière inversée.
La fréquence limite du logiciel ATS est réduite à 100 kHz pour
certaines fonctions de mesure
si supporté par le système de mesure raccordé
HTL uniquement disponible à des fins de maintenance via un
adaptateur de signal, p. ex. ID 1093210-01

Sortie de système de mesure X2

Connecteur Sub-D, mâle, 15 plots
Mode Boucle

fermée de X1

directement ou via un adaptateur de
signal SA xxx, dépend de la version de
la version de logiciel ATS pour

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

CC

TTL
11 µA

CC

Fonctions externes X3

Connecteur mini-IDN, femelle, 6 plots
Emission MSB Pour EnDat 2.1/2.2

Entrée de système de mesure X4

Prise RJ-45, 8+2 plots, femelle
DRIVE-CLiQ

1

Uniquement pour les systèmes de me­sure HEIDENHAIN

1

DRIVE-CLiQ est une marque déposée de la société Siemens AG.
Elle supporte uniquement les systèmes de mesure HEIDENHAIN.

Interface de données X5

USB USB 2.0 High Speed

1

Des vitesses de transfert par USB moins élevées risquent
d'entraîner des erreurs de mesure.

1

Seuils de contrôle 1 V

CC

Plage de mesure pour toutes les fréquences d'entrée : 1,54
VCC.

La plage de mesure étendu 2 (9,6 VCC) présente de plus
grandes tolérances. Pour certains systèmes de mesure

(p. ex. avec interface 3 VCC), le logiciel ATS configure
automatiquement cette plage de mesure 2.

Fréquence d'entrée en kHz

Paramètres

< 1 1 … 250 250 … 500

Taille de signal
(A, B, R)

±2 % ±3 % ±4 %

Ecart de
symétrie

±0,002 ±0,006

–

Comporte­ment de la
grandeur des
signaux

±0,5 % ±0,5 %

–

Ecart de rap­port cyclique
TV1 et TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Ecart de
l'angle de pha­se

±0,5° ±1° ±1,5°

Largeur de
l'impulsion
de référence

±2°

– –

Position de
l'impulsion
de référence

±2°

Seuils de contrôle 11 µA

– –

CC

Plage de mesure pour toutes les fréquences d'entrée :
15,4 µA

CC

La plage de mesure étendue 2 (96 µACC) présente de plus
grandes tolérances. Pour certains systèmes de mesure

(p. ex. avec interface 25 µACC), le logiciel ATS configure
automatiquement cette plage de mesure 2.

Fréquence

d'entrée en kHz

Paramètres

Taille de signal (A, B, R) ±3 % ±5 %
Ecart de symétrie ±0,006 ±0,006
Comportement de la gran-

deur des signaux ±2 % ±2 %
Ecart de rapport cyclique TV1

et TV2 ±1,5° ±1,5°
Ecart de l'angle de phase ±0,5° ±1,0°
Largeur de l'impulsion

de référence ±6,0°
Position de l'impulsion

de référence ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

43

Manuel d'utilisation fr PWM 20

Seuils de contrôle TTL

Plage de mesure pour toutes les fréquences d'entrée : 5 V

Fréquence d'entrée en kHz

Paramètres

< 100 100 … 500 500 … 1000

Amplitude du

1

signal
Niveau Low

Niveau High

±0,05 V
±2 %

– –

Ecart de rap­port cyclique
TV1 et TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Ecart de
l'angle de pha­se

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Largeur de
l'impulsion
de référence

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Position de
l'impulsion
de référence

1

Grandeur de signal (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Conditions environnementales

Température­de service

Température­de stockage

Degré de salis­sure max.

Indice de
protection
EN 60529

0°C à 45°C, sans condensation

0°C à 70 °C, sans condensation

II

IP 20

Dimensions

Voir les plans d'encombrement "D".
Toutes les cotes sont indiquées en mm.

Seuils de contrôle HTL

Plage de mesure pour toutes les fréquences d'entrée : 10 V
à 30 V.

Fréquence d'entrée en kHz

Paramètres

< 100 100 … 500

Amplitude du

1

signal
Niveau Low

Niveau High

±0,1 V
±3 %

–

Ecart de rap­port cyclique
TV1 et TV2

±0,5° ±1,5°

Ecart de
l'angle de pha­se

±1,5° ±4°

Largeur de
l'impulsion
de référence

±1,5° ±2,5°

Position de
l'impulsion
de référence

1

HTL uniquement disponible à des fins de maintenance via un
adaptateur de signal, p. ex. ID 1093210-01

±1,5° ±2,5°

44

PWM 20 Manuale utente it

1

2

3

1 Informazioni contenute nel presente

manuale

Il presente manuale contiene tutte le informazioni e norme
di sicurezza per il montaggio e l'installazione conformi dello
strumento nonché per l'uso dello strumento se impiegato
senza il software ATS.

1.1 Informazioni sul modello

Denominazione
prodotto

PWM 20 731626-01

Il codice prodotto indicato è il numero riportato
sulla targhetta di identificazione. Il codice
prodotto sull'etichetta di imballaggio può
divergere dal codice prodotto sulla targhetta
di identificazione, in quanto lo strumento può
essere fornito in differenti unità di imballaggio.

Targhetta di identificazione

La targhetta di identificazione è collocata sul retro dello
strumento.

Esempio:

1

Denominazione prodotto

2

Codice prodotto

3

Indice

Validità della documentazione

Sull'ultima pagina della documentazione
è riportato in basso a sinistra il numero di
documento. La documentazione è valida se
il numero del documento coincide con quello
riportato all'indirizzo www.heidenhain.it .

A tale scopo è necessario confrontare la
denominazione prodotto, il codice prodotto
e l'indice sulla targhetta di identificazione
con i dati corrispondenti riportati all'indirizzo

www.heidenhain.it .

Codice prodotto

1.2 Indicazioni sulla lettura della documentazione

La seguente tabella contiene i componenti essenziali della
documentazione ordinati per priorità di lettura.

AVVERTENZA

La mancata osservanza potrebbe provocare incidenti con
conseguenze letali, lesioni o danni materiali.

Leggere accuratamente e completamente la
documentazione e conservarla per successive
consultazioni.

Documentazione Descrizione

Appendice Un'appendice completa o sosti-

tuisce i relativi contenuti del ma­nuale utente ed eventualmente an­che delle istruzioni di installazione.
Qualora questo documento sia in­cluso nella fornitura, deve essere
preventivamente letto. Tutti gli al­tri contenuti della documentazione
mantengono la propria validità.

Manuale utente Il manuale utente contiene tutte le

informazioni e norme di sicurezza
per il montaggio, l'installazione e
il funzionamento conforme e rego­lare dello strumento. È incluso nel­lo standard di fornitura ed è al se­condo posto in ordine di priorità di
lettura.

Manuale utente
Software ATS

Documentazione dei
sistemi di misura
collegati e di altre
unità periferiche

La documentazione per l'impiego
dello strumento con il software
ATS può essere scaricata nell'area
di download di www.heidenhain.it.

Questi documenti non sono inclusi
nella fornitura, ma parte integrante
delle relative forniture dei sistemi
di misura e unità periferiche.

45

Manuale utente it PWM 20

1.3 Conservazione e inoltro della documentazione

Il presente manuale deve essere conservato nelle
immediate vicinanze della postazione di lavoro e messo a
disposizione in qualsiasi momento dell'intero personale.
L'operatore deve informare il personale sul luogo di
conservazione di tale manuale. Qualora il manuale dovesse
diventare illeggibile, l'operatore deve provvedere alla sua
sostituzione rivolgendosi al produttore.

In caso di cessione o vendita dello strumento a terzi devono
essere inoltrati i seguenti documenti al nuovo proprietario:

Appendice, se allegata
Istruzioni di installazione
Manuale utente

1.4 Destinatari del manuale

Il manuale utente deve essere letto, osservandone le
relative indicazioni, da ogni persona che si occupa di una
delle seguenti mansioni:

Montaggio
Installazione
Funzionamento
Manutenzione
Smontaggio, tutela ambientale e smaltimento

2 Sicurezza

Per il funzionamento del sistema si applicano le norme
di sicurezza generalmente riconosciute, come richiesto
in ambienti con strumenti sotto tensione. La mancata
osservanza di tali norme potrebbe danneggiare lo strumento
o procurare lesioni al personale.

Le norme di sicurezza all'interno delle singole aziende sono
naturalmente diverse. Se sussiste un conflitto tra quanto
riportato nel presente manuale e le norme dell'azienda che
utilizza il sistema, sono prioritarie le disposizioni più severe.

2.1 Impiego previsto

Lo strumento può essere impiegato soltanto se in condizioni
perfette e sicure. È destinato esclusivamente per il
seguente impiego:

diagnosi e taratura dei sistemi di misura HEIDENHAIN
con interfacce assolute e incrementali

Un uso diverso o che esula dallo scopo previsto dello
strumento non è da considerarsi regolare e può comportare
pericoli e danni.

2.2 Impiego non previsto

Ogni impiego non citato in "Impiego previsto" è da ritenersi
non regolare. I danni da ciò risultati sono di esclusiva
responsabilità dell'operatore dello strumento.

Non sono inoltre ammessi i seguenti impieghi:

impiego con componenti, cavi o collegamenti difettosi o
non a norma

impiego in ambiente con pericolo di esplosioni e incendi
impiego che esula dalle condizioni di esercizio in

conformità a "Dati tecnici"
variazioni nello strumento o nelle unità periferiche senza

consenso del costruttore

46

PWM 20 Manuale utente it

2.3 Qualifiche del personale

Per montaggio, installazione, comando, manutenzione e
smontaggio è necessaria una qualifica professionale come
tecnico di assistenza. Per gli interventi sull'apparecchio
il tecnico di assistenza deve essere sufficientemente
informato con l'aiuto della documentazione dello strumento
e delle unità periferiche collegate.

Sono di seguito specificate le qualifiche.
Il tecnico di assistenza utilizza e comanda lo strumento

nell'ambito dell'impiego previsto. È appositamente
qualificato per l'ambiente di lavoro in cui opera. Il tecnico
di assistenza è in grado, in base alla sua formazione, alle
sue conoscenze ed esperienze tecniche nonché alla sua
padronanza delle norme e condizioni pertinenti, di eseguire
gli interventi impartiti riguardo la relativa applicazione e di
identificare e prevenire autonomamente i possibili pericoli.
Deve soddisfare le condizioni delle norme legali in vigore in
materia di protezione antinfortunistica.

2.4 Obblighi del gestore

Il gestore possiede lo strumento e le unità periferiche
oppure ha noleggiato entrambe. È responsabile in qualsiasi
momento dell'impiego previsto.

Il gestore deve

assegnare le diverse mansioni da eseguire sullo
strumento a personale qualificato, idoneo e autorizzato

addestrare il personale in modo documentabile riguardo i
poteri e le mansioni secondo "Qualifiche del personale"

garantire che lo strumento venga azionato
esclusivamente se in perfette condizioni tecniche

assicurare che lo strumento venga protetto da un uso
non autorizzato alla fine del turno

2.5 Norme di sicurezza generali

Le norme di sicurezza specifiche, da osservare per le
singole attività sullo strumento, sono indicate nei relativi
capitoli del presente manuale.

2.5.1 Classificazione delle avvertenze

Le avvertenze informano di eventuali pericoli nella
manipolazione dello strumento e forniscono indicazioni sulla
relativa prevenzione. Sono classificate in base alla gravità del
pericolo e suddivise nei seguenti gruppi:

Tipi di avvertenza

PERICOLO

Definisce un pericolo diretto.
Se non evitato, ne conseguono direttamente morte o

lesioni molto gravi.

AVVERTENZA

Definisce un pericolo probabile.
Se non evitato, ne possono conseguire morte o lesioni

molto gravi.

ATTENZIONE

Definisce un pericolo probabile.
Se non evitato, ne possono conseguire lesioni lievi o di

piccola entità.

NOTA

Definisce una situazione probabilmente dannosa.
Se non evitato, lo strumento o altri oggetti materiali

nelle immediate vicinanze possono venire
danneggiati.

Una casella informativa fornisce importanti
informazioni supplementari o integrative su

una attività o una soluzione.
Richiama l'attenzione su situazioni o circostanze

che potrebbero comportare errori di misura o
malfunzionamenti.

47

Manuale utente it PWM 20

2.5.2 Norme di sicurezza sull'impianto elettrico

PERICOLO

All'apertura dello strumento può verificarsi il contatto con
parti sotto tensione.

Ne potrebbero conseguire shock elettrici, ustioni
o morte. Aprendo lo strumento si estingue inoltre
la garanzia legale, la garanzia commerciale e la
responsabilità del produttore per eventuali incidenti
risultanti, danni a persone o cose.

Non aprire in nessun caso lo strumento.
Far eseguire qualsiasi intervento soltanto dal

produttore.

PERICOLO

In caso di contatto diretto o indiretto con componenti
sotto tensione si verifica una pericolosa scarica elettrica
attraverso il corpo.

Ne potrebbero conseguire shock elettrici, ustioni o
morte.

Far eseguire qualsiasi intervento sull'impianto
elettrico e su componenti sotto tensione soltanto da
un tecnico specializzato e qualificato.

Per il collegamento della rete e tutti i collegamenti
delle interfacce utilizzare esclusivamente cavi e
connettori realizzati a norma.

Evitare la formazione di condensa.
Se danneggiato non riparare lo strumento né metterlo

più in funzione.
Far sostituire immediatamente dal costruttore

componenti elettrici danneggiati.
Controllare regolarmente tutti i cavi collegati e le

prese dello strumento. Eliminare immediatamente
eventuali difetti, ad es. collegamenti allentati o cavi
danneggiati.

2.6 Norme di sicurezza per l'azionamento con e nelle macchine

AVVERTENZA

Pericolo di considerevoli danni a persone e materiali in
seguito all'uso non conforme.

Un malfunzionamento del controllo numerico, una
programmazione NC errata, valori dei parametri
macchina errati o non ottimizzati possono comportare
un comportamento non conforme della macchina con
controllo numerico.

Per poter valutare correttamente il comportamento
errato di una macchina con controllo numerico, sono
indispensabili conoscenze basilari su macchine,
motori, inverter e controlli numerici nonché sulle
relative interazioni con i sistemi di misura.

Oltre alle indicazioni riportate nel presente manuale
è pertanto necessario attenersi alle norme speciali
antinfortunistiche e di sicurezza durante l'uso di
macchine, motori, inverter e controlli numerici!

Per il montaggio dello strumento in una macchina o
per altri casi applicativi speciali tutte le disposizioni
di sicurezza indicate nel presente manuale devono
essere adattate alle particolarità della relativa
situazione di impiego!

In particolare devono essere seguiti gli adattamenti
necessari alle situazioni di messa a terra modificate
per montaggio e misure in modalità anello di
regolazione chiuso delle macchine con controllo
numerico.

Per la diagnosi di errori è indispensabile contattare il
costruttore della macchina.

NOTA

48

Questo prodotto contiene compo­nenti che possono essere distrutti
da scarica elettrostatica (ESD).

Rispettare assolutamente le norme
di sicurezza per la gestione di com­ponenti ESD sensibili.

Non toccare mai i pin di collegamen­to senza regolare messa a terra.

PWM 20 Manuale utente it

3 Montaggio

3.1 Standard di fornitura

Lo standard di fornitura base comprende gli articoli
specificati di seguito.

Strumento
Cavo di rete di 3 m di lunghezza con connettore di rete

Euro
Manuale utente
Cavo di collegamento USB di 2 m di lunghezza
CD con software ATS
Appendice (opzionale, per ulteriori informazioni vedere

"Indicazioni sulla lettura della documentazione",
Pagina 45)

Lo strumento può essere fornito su richiesta
come parte integrante di un set diagnostico per
sistema di misura. In tal caso la fornitura include
componenti aggiuntivi. Per ulteriori informazioni
vedere il manuale utente Software ATS.

Disimballaggio dello strumento

3.2 Luogo di installazione

NOTA

Danni allo strumento a causa dell'installazione errata.

Installare lo strumento soltanto in posizione
orizzontale.

Scegliere il luogo di installazione in modo tale che
lo strumento sia facilmente accessibile durante il
funzionamento.

Prestare attenzione alla perfetta aerazione!
Mantenere libere le aperture di ventilazione posteriori

e laterali e non impedire il passaggio dell'aria.

Lo strumento dispone di una ventola controllata
da temperatura che inserisce al superamento
di una temperatura interna massima e si
disinserisce nuovamente dopo il raffreddamento.

Per informazioni sulla posizione di montaggio vedere "C"
sulla pagina di copertina ripiegabile.

Aprire in alto il cartone di imballaggio.
Rimuovere il materiale di imballaggio.
Rimuovere il contenuto.
Controllare se la fornitura è completa.
Controllare se la fornitura ha subito danni durante il

trasporto.

In caso di danni durante il trasporto, conservare i
materiali di imballaggio per la verifica e contattare
la filiale HEIDENHAIN di competenza o il
costruttore. Lo stesso vale anche per le richieste
di ricambi.

In caso di danni dovuti al trasporto

Richiedere la conferma del danno da parte dello
spedizioniere.

Conservare il materiale di imballaggio per la verifica.
Informare il mittente riguardo i danni.
Rivolgersi eventualmente alla filiale come intermediario.
Mettersi in contatto con la filiale HEIDENHAIN o il

produttore per i ricambi.

Accessori

Una panoramica di articoli opzionali, che possono essere
ordinati da HEIDENHAIN per questo strumento, è riportata
nel manuale utente Software ATS.

49

Manuale utente it PWM 20

4 Installazione

NOTA

Pericolo di danneggiare i componenti interni!

Eseguire o allentare i collegamenti solo con
strumento disinserito.

A seconda della variante di equipaggiamento
l'installazione può divergere dalla procedura
descritta nel presente capitolo. Nel caso in cui
l'appendice fornita insieme al prodotto contenga
informazioni sull'installazione, dare la priorità
alle informazioni ivi descritte rispetto a quelle
riportate nel presente capitolo.

Nelle figure delle piedinature sono rappresentate
le configurazioni degli attacchi sullo strumento e
non dei connettori.

La responsabilità di ogni sistema in cui viene
impiegato lo strumento è del gestore di tale
sistema.

4.1 Panoramica dello strumento

Lato frontale dello strumento

Vedere "A" sulla pagina di copertina ripiegabile.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Ingresso Sub-D a 15 poli per sistemi di mi­sura HEIDENHAIN con

interfaccia 11 µAPP/25 µA
interfaccia 1 VPP/3 V

PP

PP

(1 VPP/Z1, 1 VPP con posizioni limite,
1 VPP con clock/dati)

interfaccia EnDat/SSI
interfaccia TTL con posizioni limite
interfaccia HTL (collegamento solo per sco-

pi di assistenza tramite adattatore esterno,
ad es. ID 1093210-01)

interfaccia Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa o
Panasonic

Uscita Sub-D a 15 poli per la modalità mi­sura passante dei segnali dei sistemi di mi­sura da X1
Connettore Mini-DIN a 6 poli per funzioni
esterne
Connettore RJ-45 a 8+2 poli per sistemi di
misura con interfaccia DRIVE-CLiQ
Visualizzazione di stato per predisposizione
di funzionamento
Off: non in stato di pronto
On (verde): in stato di pronto
Visualizzazione di stato per alimentazione
dei sistemi di misura
Off: alimentazione dei sistemi di misura di­sattivata
On (verde): alimentazione dei sistemi di mi­sura attivata

50

Retro dello strumento

Vedere "B" sulla pagina di copertina ripiegabile.

1
X5
X6

Interruttore di rete
Presa USB tipo B (USB 2.0), interfaccia dati
Collegamento di rete

PWM 20 Manuale utente it

4.2 Collegamento della tensione di rete

AVVERTENZA

Pericolo di scosse elettriche!
Gli strumenti non regolarmente messi a terra possono

causare lesioni serie o morte a causa di scosse elettriche.

Utilizzare un cavo di rete tripolare.
Assicurarsi di collegare il conduttore di protezione

(terra) al PE dell’edificio.

AVVERTENZA

Pericolo di incendio dovuto all'impiego di cavi di rete che
non soddisfano i requisiti minimi!

Utilizzare di norma un cavo di rete che soddisfi i
requisiti minimi elencati o anche superiori.

Collegare l'attacco di rete X6 con il cavo di rete in
dotazione alla presa di rete con messa a terra.

Per informazioni sulla posizione del collegamento di rete
sul retro dello strumento vedere "Retro dello strumento",
Pagina 50.

Configurazione del segnale dell'attacco di rete X6 vedere
"R".

4.3 Scarica elettrostatica

NOTA

Questo prodotto contiene compo­nenti che possono essere distrutti
da scarica elettrostatica (ESD).

Rispettare assolutamente le norme
di sicurezza per la gestione di com­ponenti ESD sensibili.

Non toccare mai i pin di collegamen­to senza regolare messa a terra.

4.4 Collegamento degli encoder

NOTA

Pericolo di danni per lo strumento e danni agli encoder
a causa del range di alimentazione di tensione errato e
cablaggio errato!

Rispettare il range di alimentazione di tensione
dell'encoder collegato.

Verificare se il cavo di collegamento tra encoder e
strumento è cablato correttamente.

Inserire e staccare il cavo di collegamento tra encoder
e strumento soltanto in assenza di tensione.

L'operatore è responsabile di qualsiasi rischio per il
collegamento e il funzionamento dello strumento con
encoder non HEIDENHAIN.

Possibilità di collegamento

Gli encoder con interfaccia a 15 poli sono collegati
all'ingresso encoder X1 sul lato frontale dello strumento

Nella modalità anello di regolazione chiuso si impiega per
encoder con interfaccia a 15 poli l'uscita encoder X2

Gli encoder con interfaccia DRIVE-CLiQ a 8+2 poli sono
collegati all'ingresso encoder X4 sul lato frontale dello
strumento

Per informazioni sulla posizione degli attacchi vedere
"Panoramica dello strumento", Pagina 50.

Le configurazioni dei cavi di collegamento sono riportate nel
catalogo.

Istruzioni sulla configurazione dei segnali dei pin
nell'appendice:

schermatura del cavo collegata al corpo;
UP = alimentazione di tensione

Sensore: le linee dei sensori sono collegate
internamente con la relativa alimentazione di
tensione in funzione delle impostazioni nel
software ATS (documento "Manuale Software
ATS", vedere "Indicazioni sulla lettura della
documentazione", Pagina 45).

51

Manuale utente it PWM 20

Interfaccia EnDat/SSI

Pin Funzione

1, 3, 7, 9, 11, 14 segnali incrementali (solo per denomi-

nazione di ordinazione EnDat 01 e En-

Dat 02)
2, 4, 10, 12 tensione di alimentazione
5, 8, 13, 15 valori di posizione
6 schermatura interna

Configurazione dei segnali EnDat/SSI vedere "F".

Interfaccia Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa o Panasonic

Pin Funzione

1, 3, 7, 9, 11, 14 segnali incrementali (se presenti solo

per fini di taratura; lasciare libero per

funzionamento normale)
2, 4, 10, 12 tensione di alimentazione
5, 8, 13, 15 valori di posizione
6 /

Configurazione dei segnali Fanuc vedere "G".
Configurazione dei segnali Mitsubishi vedere "H".
Configurazione dei segnali Yaskawa e Panasonic vedere "I".

Fanuc e Mitsubishi: non configurare i pin 5 e 13
per "one pair transmission".

Interfaccia 1 VPP/3 V

PP

Interfaccia TTL (con posizioni limite) e HTL

Pin Funzione

1, 3, 7, 9, 11, 14 segnali incrementali
2, 4, 10, 12 tensione di alimentazione
3, 13, 15 /
6, 8 segnali Limit

(se supportati dal sistema di misura)

Configurazione dei segnali TTL e HTL vedere "N".

Connettore X4

Configurazione dei segnali DRIVE-CLiQ vedere "P".

Uscita encoder X2

L'ingresso encoder X1 dello strumento è dotato di
collegamento galvanico con l'uscita encoder X2. I segnali
ovvero la configurazione dei pin sull'uscita corrispondono
ai relativi segnali in ingresso (in qualunque condizione di
misura).

Non si verifica alcuna separazione galvanica dei segnali. Le
linee di alimentazione e dei sensori vengono commutate
in funzione della relativa modalità operativa dal software
ATS V2.6 o superiore e possono essere collegate (vedere
esempi seguenti). Si garantisce sempre che la tensione di
alimentazione generata dallo strumento non sia presente su
X2.

Esempio 1 – Strumento in modalità misura passante
(l'encoder è alimentato dall'elettronica successiva) ovvero
software ATS non avviato:

Pin Funzione

1, 3, 7, 9, 11, 14 segnali incrementali
2, 4, 10, 12 tensione di alimentazione
5, 6, 8, 13, 15 altri segnali specifici per strumento

(commutazione interna agli strumenti)

Configurazione dei segnali 1 VPP con posizioni limite vedere
"J".

Configurazione dei segnali 1 VPP/Z1 vedere "K".
Configurazione dei segnali 1 VPP con clock/dati vedere "L".

Interfaccia 11 µAPP/25 µA

PP

Pin Funzione

1, 3, 7, 9, 11, 14 segnali incrementali
2, 4 tensione di alimentazione
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 schermatura interna

Configurazione dei segnali 11 µAPP (25 µAPP) vedere "M".

Esempio 2 – Lo strumento alimenta l'encoder tramite X1:

52

PWM 20 Manuale utente it

Collegamento dei cavi degli encoder

Collegare in modo fisso gli encoder ai relativi attacchi.
Per connettori con viti: non serrare troppo le viti.
Non esercitare alcuna sollecitazione meccanica sui

collegamenti a innesto (ingresso encoder X4).

Lasciare liberi i pin e i conduttori inutilizzati.

4.4.1 Condizioni di messa a terra in modalità anello di regolazione chiuso

Lo strumento dispone di un alimentatore wide range
interno. Per tale ragione è richiesto il collegamento del
conduttore di protezione PE (terra) che è collegato anche
al corpo dello strumento. Se lo strumento è integrato
nell'anello di regolazione di una macchina CNC, esso
rappresenta un ulteriore punto di messa a terra che modifica
il concetto di schermatura.

Ciò si può impedire adottando le seguenti misure:

alimentazione dello strumento tramite un trasformatore
di isolamento oppure

alimentazione dello strumento a 24 V DC

Per l'analisi dei dati di misura dello strumento viene
collegato un PC alla porta USB dello strumento. Di norma
nel PC sono collegati tra loro 0 V e conduttore di protezione
(anche USB). Se lo strumento è integrato nell'anello di
regolazione di una macchina CNC, cambiano anche le
condizioni sul collegamento a 0 V.

Ciò si può impedire adottando le seguenti misure:

utilizzare come PC un laptop a batteria oppure
utilizzare un laptop con un alimentatore senza messa a

terra

4.4.2 Modalità anello di regolazione chiuso di una macchina CNC

Lo strumento può essere integrato tramite l'ingresso e
l'uscita encoder per fini diagnostici nell'anello di regolazione
di una macchina CNC (vedere "Uscita encoder X2",
Pagina 52).

AVVERTENZA

Pericolo di scosse elettriche!
Se lo strumento è integrato nell'anello di regolazione di

una macchina CNC, possono cambiare le condizioni di
messa a terra.

Adattare la messa a terra e le particolarità della
situazione di impiego.

A seconda della versione del software ATS e tenendo
conto delle indicazioni sulle condizioni di messa a terra lo
strumento può essere azionato nel Closed Loop.

Di norma è tuttavia necessario o raccomandato l'impiego di
un adattatore di segnale (ad es. SA 100, SA 110, …).

Collegamento dello strumento nella sequenza
seguente

Spegnere dapprima la macchina.
Allentare quindi i collegamenti.

4.5 Collegamento del computer

Al connettore USB X5 (USB tipo B) è possibile collegare un
computer tramite la relativa interfaccia USB 2.0 High Speed.

Collegare la porta USB del computer a X5 utilizzando un
cavo USB (vedere "Standard di fornitura", Pagina 49).

Per informazioni sulla posizione degli attacchi vedere "Retro
dello strumento", Pagina 50.

Piedinatura X5 vedere "Q".

4.6 Collegamento dello strumento esterno

A X3 è possibile collegare uno strumento esterno con
connettore Mini-DIN a 6 poli.

Collegare il connettore Mini-DIN dello strumento esterno
a X3 utilizzando un comune cavo con connettore Mini­DIN a 6 poli.

Per informazioni sulla posizione degli attacchi vedere "Lato
frontale dello strumento", Pagina 50.

Piedinatura X3 vedere "O".

53

Manuale utente it PWM 20

5 Funzionamento

AVVERTENZA

Pericolo di danni a macchinari e persone modificando le
tensioni degli encoder nel corso del funzionamento e con
assi verticali non fissati.

Non modificare alcun parametro o tensione encoder
sullo strumento mentre la macchina trasla o
nell'anello di regolazione si trova un PWM.

Fissare gli assi verticali contro la caduta prima di
eseguire misurazioni su di essi.

ATTENZIONE

Pericolo di danni a macchinari e persone nel caso di aree
di memoria non salvate.

Alcune interfacce, ad esempio EnDat, offrono la
possibilità di salvare nell'area di memoria del cliente i
dati specifici di macchine e impianti. Tali dati possono
contenere informazioni rilevanti per la sicurezza.

In caso di assistenza tenere presente che le aree di
memoria con dati specifici di macchine e impianti
devono essere salvate.

5.1 Accensione e spegnimento dello strumento

Accensione dello strumento

Per informazioni sulla posizione dell'interruttore di rete
vedere "Retro dello strumento", Pagina 50.

Portare l'interruttore di rete in posizione I.

Spegnimento dello strumento

5.2 Indicatori di stato e di errore

Gli stati di esercizio dello strumento sono visibili sui LED L1
e L2 presenti sul lato frontale dello strumento.

Per informazioni sulla posizione dei LED vedere "Lato
frontale dello strumento", Pagina 50.

LED Condizione Stato

L1 Off

On (verde)

L2 Off

On (verde)

non in stato di pronto
in stato di pronto

alimentazione dei sistemi di misura
disattivata
alimentazione dei sistemi di misura
attivata

5.3 Software ATS

PWM 20 consente di controllare dettagliatamente un
sistema di misura incrementale o assoluto (in funzione
dell'interfaccia anche nel Closed Loop).

Per l'utilizzo è possibile installare sul PC il software ATS
in dotazione. L'installazione e l'uso del software ATS è
descritto nel documento "Manuale utente ATS", vedere
"Indicazioni sulla lettura della documentazione", Pagina 45.

Requisiti di sistema raccomandati

PC IBM o PC 100% compatibile
Risoluzione video per software ATS: a partire da 1024 x

768
Windows Vista, Windows 7 (32 e 64 bit) o Windows 8
200 MByte di memoria libera su disco fisso (impiegando

il software ATS)
Memoria di lavoro > 2 GByte
USB 2.0 High Speed

Portare l'interruttore di rete in posizione 0.

L'interruttore di rete è protetto su tutti i poli.
Lo strumento può essere definitivamente
separato dalla sorgente di corrente soltanto
togliendo il connettore di rete.

54

PWM 20 Manuale utente it

6 Manutenzione

Questo capitolo contiene soltanto la descrizione
completa degli interventi di manutenzione
dello strumento. Per descrivere gli interventi di
manutenzione che riguardano le unità periferiche,
consultare la documentazione delle relative unità
periferiche.

6.1 Pulizia

NOTA

Non utilizzare sostanze abrasive o aggressive oppure
solventi.

Non utilizzare un panno eccessivamente bagnato.

Pulire le superfici esterne con un panno imbevuto in
acqua e detergente neutro.

6.2 Programma di manutenzione

Il funzionamento dello strumento è per lo più esente da
manutenzione.

NOTA

Se danneggiato non riparare lo strumento né metterlo
più in funzione.

Far sostituire immediatamente dal costruttore
componenti elettrici danneggiati.

Interventi di manuten­zione annuali

Verificare la leggibilità di tut­te le marcature, iscrizioni e
simboli sull'apparecchio.

Controllare i collegamen­ti elettrici per verificarne la
funzionalità e l'eventuale
presenza di danni

Controllare la linea di rete
per verificarne l'isolamento
e i punti deboli

Controllare il conduttore di
protezione per verificarne
il corretto alloggiamento in
sede e la funzionalità

Eliminazione guasti

Contattare la filiale di assis­tenza HEIDENHAIN

Far sostituire le linee dan­neggiate, contattare la fi­liale di assistenza HEIDEN­HAIN

Sostituire la linea di rete se­condo le specifiche

Far sostituire le linee di col­legamento

7 Smontaggio, tutela ambientale e

smaltimento

Per lo smontaggio dalle macchine CNC è
necessario tenere eventualmente presente
particolari misure di sicurezza. Per ulteriori
informazioni vedere "Norme di sicurezza per
l'azionamento con e nelle macchine", Pagina 48.

Si applicano inoltre le norme di sicurezza
descritte per l'installazione, vedere "Installazione",
Pagina 50.

Operazioni preliminari

Portare l'interruttore di rete in posizione 0.
Staccare il connettore di rete dello strumento.
Staccare tutti i collegamenti dello strumento.

7.1 Smontaggio

Immagazzinaggio dopo lo smontaggio

Qualora lo strumento debba essere temporaneamente
immagazzinato dopo lo smontaggio, è necessario attenersi
alle disposizioni previste in materia ambientale, vedere "Dati
tecnici", Pagina 56.

Imballaggio dello strumento

Il reimballaggio deve essere il più possibile conforme a
quello originale:

Applicare tutti i componenti avvitati allo strumento allo
stesso modo in cui si trovavano alla consegna dello
strumento o reimballarli come erano imballati.

Inserire lo strumento negli inserti in cartone
conformemente allo stato di fornitura originale.

Disporre tutti gli altri componenti come ricevuti
nell'imballaggio originale, vedere "Standard di fornitura",
Pagina 49.

Allegare tutta la documentazione inclusa nello standard
di fornitura, vedere "Conservazione e inoltro della
documentazione", Pagina 46.

In caso di reso dello strumento al Servizio
Assistenza, gli accessori e i sistemi di misura
non devono essere spediti insieme allo
strumento.

Per poter garantire un funzionamento tracciabile,
preciso e perfetto, si raccomanda di inviare lo
strumento ogni 2 anni al centro di calibrazione di
HEIDENHAIN.

55

Manuale utente it PWM 20

7.2 Tutela ambientale e smaltimento

NOTA

Smaltimento errato dello strumento, degli accessori e
delle periferiche!

Ne possono conseguire danni ambientali!

Non gettare tra i rifiuti domestici!
I rifiuti di apparecchiature elettriche e componenti

elettronici sono soggetti al trattamento quali rifiuti
speciali e devono essere smaltiti soltanto dai punti di
raccolta autorizzati.

Devono essere osservate le normative del relativo
Paese.
Informazioni dettagliati sulle regolamentazioni legali
possono essere richieste alle autorità competenti.

Per ulteriori chiarimenti in merito allo
smaltimento rivolgersi al costruttore!

8 Dati tecnici

Dati elettrici

Tensione di
alimentazione

Misurazione
di tensione e
corrente di ali­mentazione

Ingresso encoder X1

Connettore Sub-D a 15 poli, femmina

Supporto in funzione della versione del software ATS
impostabile da 2 V a 30 V con/senza regolazione remote

sense
Limitazione di corrente 750 mA

Nota sulla lunghezza dei cavi:

da 100 V a 240 V AC (±10%),
da 50 Hz a 60 Hz (±2 Hz)
ca. 20 W

24 V DC (±10%),
ca. 20 W

Tensione: ±0,5% (min. ±5 mV)
Corrente: ±2% (min. ±1 mA)

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

1 V

PP

TTL

4

HTL

in caso di impiego di cavi HEIDENHAIN.
Deve essere rispettato il range della
tensione di alimentazione del sistema di
misura.

1

Lunghezza cavo: limite funzionale < 100 m,
a seconda della frequenza di clock
Rispetto limiti di prova < 2 m
(solo segnali incrementali)

Frequenza in ingresso segnali incrementa­li3: < 1000 kHz

Lunghezza cavo: limite funzionale < 150 m
Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementa­li2: < 1000 kHz

Lunghezza cavo: limite funzionale
< 100 m/50 m, a seconda della distanza
min. tra i fronti
Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementali:
< 1000 kHz

Distanza tra i fronti > 20 ns

Lunghezza cavo: limite funzionale
< 300 m, a seconda della distanza min. tra
i fronti
Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementali:
< 500 kHz

Distanza tra i fronti > 20 ns

56

PWM 20 Manuale utente it

Ingresso encoder X1

11 µA

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

SSI

1
2

3
4

1

PP

Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m
Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementa­li2: < 300 kHz

Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m

Lunghezza cavo: limite funzionale < 100 m

Rappresentazione negata dei segnali incrementali
Frequenza limite, che il software ATS riduce a 100 kHz per
determinate funzioni di misura
Se supportato dal sistema di misura collegato
HTL, solo per fini di assistenza tramite adattatore esterno del
segnale, ad es. ID 1093210-01

Uscita encoder X2

Connettore Sub-D a 15 poli, maschio
Modalità di

misura pas­sante di X1

direttamente o tramite adattatore di
segnale SA xxx, in funzione della
versione ATS per

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

PP

TTL
11 µA

PP

Funzioni esterne X3

Connettore Mini-DIN a 6 poli, femmina
Emissione

MSB

Per EnDat 2.1/2.2

Limiti di prova 1 V

PP

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 1,54 VPP.
Il range di misura esteso 2 (9,6 VPP) presenta tolleranze

più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad
esempio con interfaccia 3 VPP) il range di misura 2 viene

automaticamente impostato dal software ATS.

Frequenza in ingresso in kHz

Parametri

< 1 1 … 250 250 … 500

Ampiezza
del segnale
(A, B, R)

±2% ±3% ±4%

Errore
di simmetria

±0,002 ±0,006

–

Rapporto di
ampiezza del
segnale

±0,5% ±0,5%

–

Errore di sim­metria TV1 e
TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Errore angolo
di fase

±0,5° ±1° ±1,5°

Larghezza
impulso di
riferimento

±2°

– –

Posizione
impulso di
riferimento

±2°

Limiti di prova 11 µA

PP

– –

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 15,4
µA

PP

Il range di misura esteso 2 (96 µAPP) presenta tolleranze
più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad

esempio con interfaccia 25 µAPP) il range di misura 2 viene
automaticamente impostato dal software ATS.

Ingresso encoder X4

Connettore RJ-45 a 8+2 poli, femmina
DRIVE-CLiQ

1

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktiengesellschaft,
sono supportati solo sistemi di misura HEIDENHAIN

1

Solo per sistemi di misura HEIDENHAIN

Interfaccia dati X5

USB USB 2.0 High Speed

1

Velocità di trasmissione USB inferiori possono comportare errori di
misura.

1

Frequenza in in-

gresso in kHz

Parametri

Ampiezza del segnale
(A, B, R) ±3% ±5%

Errore di simmetria ±0,006 ±0,006
Rapporto di ampiezza del

segnale ±2% ±2%
Errore di simmetria TV1 e

TV2 ±1,5° ±1,5°
Errore angolo di fase ±0,5° ±1,0°
Larghezza

impulso di riferimento ±6,0°
Posizione

impulso di riferimento ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

57

Manuale utente it PWM 20

Limiti di prova TTL

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 5 V

Frequenza in ingresso in kHz

Parametri

< 100 100 … 500 500 … 1000

Ampiezza del
segnale

Livello Low
Livello High

1

±0,05 V
±2%

– –

Errore di sim­metria TV1 e
TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Errore angolo
di fase

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Larghezza
impulso di
riferimento

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Posizione
impulso di
riferimento

1

Ampiezza del segnale (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Limiti di prova HTL

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: da 10 a
30 V.

Condizioni ambientali

Temperatura di
lavoro

Temperatura di
immagazzinag­gio

Grado di con­taminazione
max

Grado di
protezione
EN 60529

da 0 °C a 45 °C, senza formazione di
condensa

da 0 °C a 70 °C, senza formazione di
condensa

II

IP 20

Dimensioni di collegamento

Vedere disegni di collegamento quotati "D".
Tutte le quote sono rappresentate in mm.

Frequenza in ingresso in kHz

Parametri

< 100 100 … 500

Ampiezza del
segnale

Livello Low
Livello High

1

±0,1 V
±3%

–

Errore di sim­metria TV1 e
TV2

±0,5° ±1,5°

Errore angolo
di fase

±1,5° ±4°

Larghezza
impulso di
riferimento

±1,5° ±2,5°

Posizione
impulso di
riferimento

1

HTL, solo per fini di assistenza tramite adattatore esterno del
segnale, ID 1093210-01

±1,5° ±2,5°

58

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

1

2

3

1 Acerca de este manual

Este manual contiene toda la información e instrucciones
de seguridad necesarias para montar e instalar el equipo
correctamente, así como para hacerlo funcionar, cuando se
maneje sin el software ATS

1.1 Información del modelo

Denominación del
producto

PWM 20 731626-01

El número de componente indicado es el
número que figura en la placa de características
El número de componente que figura en la
etiqueta del embalaje puede ser distinto al
número de componente indicado en la placa de
características, ya que puede ser que el equipo
se suministre en varias unidades de embalaje.

Etiqueta del modelo

La placa de características se encuentra en la parte
posterior del equipo

Ejemplo:

1

Denominación del producto

2

N° de pieza

3

Índice

Validez de la documentación.

En la parte inferior izquierda de la última página
de la documentación figura un número de
documento. La documentación es válida si
el número de documento concuerda con el
correspondiente número de documento que
figura en www.heidenhain.de .

Para ello, deben compararse la denominación
del producto, el número de pieza y el índice
indicados en la placa de características, con
los datos correspondientes que figuran en

www.heidenhain.de .

N° de pieza

1.2 Instrucciones para la lectura de la documentación

La tabla siguiente contiene las partes que componen la
documentación en el orden secuencial de su prioridad de
lectura.

ADVERTENCIA

El incumplimiento de las mismas puede ocasionar
accidentes con resultado de muerte, lesiones o daños
materiales.

Leer la documentación cuidadosamente y
completamente y conservarla para futuras consultas.

Documentación Descripción

Anexo Un anexo complementa o reempla-

za los contenidos correspondientes
del manual de instrucciones de uso
y, dado el caso, también del manu­al de instrucciones de instalación Si
este documento está contenido en
el suministro, deberá leerse prime­ramente. Todos los contenidos re­stantes de la documentación manti­enen su validez.

Manual de instruc­ciones de uso

Instrucciones de
uso del software
ATS

Documentación
de los sistemas de
medición conecta­dos, así como de la
periferia restante

El manual de instrucciones de uso
contiene toda la información e in­strucciones de seguridad necesari­as para montar, instalar y hacer fun­cionar correctamente el equipo y de
acuerdo con el fin al que está desti­nado. Está contenido en el alcance
del suministro y en el orden de prio­ridad de lectura ocupa la segunda
posición.

La documentación para la aplicación
del equipo con el software ATS pue­de descargarse en el área de des­carga de www.heidenhain.de .

Estos documentos no están con­tenidos en el suministro. Forman
parte de los correspondientes en­víos de los sistemas de medición y
periféricos

59

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

1.3 Conservación y divulgación de la documentación

Este manual debe guardarse en la proximidad inmediata
del puesto de trabajo y debe estar a disposición de todo el
personal en todo momento. El explotador del equipo deberá
informar al personal de donde se guarda este manual. Si el
manual se ha vuelto ilegible, el explotador del equipo deberá
pedir al fabricante un nuevo ejemplar.

Al transferir o revender el equipo a terceros, deberán
transferirse al nuevo propietario los documentos siguientes:

Anexo, en el caso de que se haya entregado con el
equipo

Manual de instrucciones de uso

1.4 Grupo destinatario del manual de instrucciones

Todas las personas que intervengan en uno de los
trabajos siguientes deberán leer y observar el manual de
instrucciones de uso:

Montaje
Instalación
Manejo
Mantenimiento
Desmontaje, protección medioambiental y eliminación

2 Seguridad

Para el funcionamiento del sistema, son aplicables las
medidas de seguridad reconocidas universalmente, como
las que se requieren en particular en la manipulación de
aparatos con tensión eléctrica. La no consideración de
estas prescripciones de seguridad puede tener como
consecuencia daños en el aparato o lesiones en las
personas.

Las prescripciones de seguridad pueden variar según cada
empresa. En el caso de conflicto entre el contenido de esta
guía rápida y las regulaciones internas de una empresa en la
que vaya a utilizarse este aparato, deben acatarse siempre
las regulaciones más severas.

2.1 Utilización conforme al uso previsto

El equipo podrá hacerse funcionar únicamente si se
encuentra en estado impecable y seguro. Está destinado
exclusivamente al uso siguiente:

Diagnosis y ajuste de los sistemas de medición de
HEIDENHAIN con interfaces absolutas e incrementales.

Cualquier otro uso del equipo o que vaya más allá de lo
indicado se considerará como no conforme al uso previsto y
puede originar riesgos y daños.

2.2 Utilización no conforme al uso previsto

Cualquier aplicación no indicada en "Utilización conforme
al uso previsto", se considera no conforme a lo previsto.
De los daños resultantes de dicho uso no previsto se
responsabilizará únicamente el explotador del equipo.

Además, las aplicaciones siguientes se consideran como no
admisibles:

Utilización de piezas, cables o conexiones defectuosas o
no conformes a las normas

Utilización en zonas sometidas a riesgo de incendio o de
explosión

Utilización sobrepasando las condiciones de
funcionamiento según "Características técnicas"

Modificaciones en el equipo o en la periferia sin la
autorización del fabricante

60

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

2.3 Cualificación del personal

Para el montaje, la instalación, el manejo, el mantenimiento
y el desmontaje, se requiere un técnico especializado.
Para las tareas a realizar en el equipo, es imprescindible
que dicho técnico especializado esté suficientemente
informado con la ayuda de la documentación del equipo y
de la periferia conectada.

A continuación, se especifican las calificaciones:
El técnico especializado utiliza y maneja el equipo dentro

del marco del uso conforme a lo previsto. Dicho técnico
ha recibido la formación especial para el ámbito de trabajo
en el que realiza su actividad. Gracias a su formación
especializada, sus conocimientos y su experiencia, así como
su conocimiento de las Normas y disposiciones pertinentes,
el técnico especializado estará capacitado para ejecutar los
trabajos encomendados relativos a la respectiva aplicación,
y para reconocer y evitar de forma autónoma los posibles
riesgos. Dicho técnico deberá cumplir las disposiciones de
la normativa legal vigente para la prevención de accidentes.

2.4 Obligaciones del explotador

El explotador es el propietario del equipo y de la periferia o
ha alquilado ambos. En todo momento, será el responsable
de que se haga el uso conforme a lo previsto.

El explotador debe:

asignar las diferentes tareas en el equipo a personal
cualificado, apropiado y autorizado

instruir al personal de forma comprobable acerca de las
autorizaciones y tares "Cualificación del personal"

asegurar que el equipo se hace funcionar en un estado
impecable técnicamente

asegurar que el equipo quede protegido contra un uso
no autorizado

2.5 Instrucciones generales de seguridad

Las instrucciones de seguridad específicas, que
deben tenerse en cuenta en el equipo para las
diferentes actividades, están indicadas en los capítulos
correspondientes de este manual.

2.5.1 Clasificación de los avisos de advertencia

Los avisos de advertencia advierten contra los peligros en
la manipulación del equipo y proporcionan las instrucciones
para evitarlos. Se clasifican en función de la gravedad del
peligro y se subdividen en los grupos siguientes:

Tipos de advertencias

PELIGRO

Identifica una amenaza inmediata.
Si no se evita, la consecuencia son la muerte o lesiones

muy graves inmediatas.

ADVERTENCIA

Identifica una amenaza posible.
Si no se evita, la consecuencia pueden ser la muerte o

lesiones muy graves.

PRECAUCIÓN

Identifica una amenaza posible.
Si no se evita, la consecuencia pueden ser lesiones

leves o insignificantes.

INDICACIÓN

Identifica una situación posiblemente nociva.
Si no se evita, el equipo o algo de su entorno puede

resultar dañado.

Una casilla de información proporciona

informaciones importantes adicionales o
complementarias sobre una actividad o un

concepto.
Asimismo, pone de relieve situaciones o

circunstancias que pueden conducir a errores de
medición o funcionamientos erróneos.

61

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

2.5.2 Instrucciones de seguridad sobre el sistema eléctrico

PELIGRO

Al abrir el equipo, puede establecerse contacto con
partes sometidas a tensión eléctrica.

La consecuencia puede ser una descarga eléctrica,
quemaduras o la muerte. Además, al abrir el equipo
queda anulada la garantía, así como la responsabilidad
del fabricante sobre los accidentes, lesiones personales
y daños materiales resultantes de dicha apertura del
equipo.

La caja no debe abrirse en ningún caso.
Las intervenciones únicamente las podrá realizar el

fabricante.

PELIGRO

En el caso de contacto directo o indirecto con piezas
sometidas a tensión eléctrica, se producirá una
circulación de corriente peligrosa por el cuerpo.

La consecuencia puede ser una descarga eléctrica,
quemaduras o la muerte.

Los trabajos en el sistema eléctrico y en
componentes sometidos a tensión eléctrica deberán
encargarse a un especialista que cuente con la debida
formación.

Para la conexión a la red y para todas las conexiones
de las interfaces deberán emplearse exclusivamente
conectores y cables prefabricados según normas.

Impedir la formación de condensaciones
Si el equipo está dañado no debe repararse ni hacerse

funcionar
Deberá encargarse al fabricante la sustitución

inmediata de los componentes eléctricos
defectuosos.

Comprobar a intervalos de tiempo regulares todos los
cables conectados y todas las hembrillas de conexión
del equipo Las deficiencias, p. ej. conexiones flojas
o cables chamuscados, deberán subsanarse de
inmediato.

2.6 Medidas de seguridad durante el funcionamiento con y en las máquinas

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones personales y daños materiales debido
a un uso incorrecto.

Un manejo erróneo del NC, una programación incorrecta
del NC o unos valores de los parámetros de la máquina
incorrectos o no optimizados pueden originar un
comportamiento irregular de la máquina controlada por
NC.

Para poder valorar correctamente el comportamiento
irregular de una máquina controlada por NC deben
poseerse unos conocimientos sólidos sobre la
máquina, los accionamientos, los convertidores de
frecuencia y los NC, así como sobre su interacción
con los sistemas de medición.

Por lo tanto, en el manejo de las respectivas
máquinas, accionamientos, convertidores de
frecuencia y NC, además de las instrucciones
contenidas en este manual, deberán tenerse en
cuenta las normas de seguridad y de prevención de
accidentes especiales.

Al incorporar el equipo a una máquina o en otros
casos de aplicaciones especiales, todas las
medidas de seguridad que se indican en este
manual deben adaptarse a las particularidades de la
respectiva situación de aplicación.

En particular, deben realizarse las adaptaciones
necesarias en situaciones de puesta a tierra
modificadas, en el montaje y en el funcionamiento
conectado con el circuito de regulación de máquinas
controladas por NC.

Para el diagnóstico de fallos debe solicitarse
obligatoriamente asesoramiento al fabricante de la
máquina.

INDICACIÓN

62

Este producto contiene componen­tes que pueden quedar destruidos
debido a descargas electrostática
(ESD).

Deben observarse ineludiblemen­te las medidas de seguridad para el
manejo de componentes sensibles a
la ESD.

Nunca deberán tocarse las patillas
de conexión sin haberse realizado
una puesta a tierra adecuada.

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

3 Montaje

3.1 Alcance del suministro

En el suministro del equipo básico se incluyen los artículos
siguientes:

Equipo
Cable de conexión a la red, de 3 m de longitud, con

enchufe de red de formato europeo
Manual de instrucciones de uso
Cable de conexión USB de 2 metros de longitud
CD con software ATS
Anexo (opcional, información adicional ver "Instrucciones

para la lectura de la documentación", página 59)

Opcionalmente, el equipo se puede suministrar
como componente de un sistema de diagnóstico
de un sistema de medición. En este caso,
el suministro comprende componentes
adicionales. Para información adicional, véanse
las instrucciones de uso del software ATS.

Desembalar el equipo

3.2 Lugar de instalación

INDICACIÓN

Daños en el equipo originados por una colocación
incorrecta.

Colocar el equipo únicamente en la posición
horizontal.

Elegir el lugar de instalación de modo que el equipo
sea fácilmente accesible durante el funcionamiento.

Procurar una buena ventilación.
Mantener libres y expeditas las aberturas de

ventilación posteriores y laterales y no impedir la
circulación de aire.

El equipo dispone de un ventilador controlado
por temperatura que se conecta cuando se
rebasa una temperatura interior máxima y se
desconecta una vez enfriado.

Para información sobre la posición de montaje, véase "C" en
la página de la cubierta desplegable.

Abrir la caja de cartón de embalaje por la parte superior.
Retirar el material de embalaje.
Extraer el contenido
Comprobar que el suministro esté completo.
Comprobar que el suministro no haya sufrido daños en el

transporte

En caso de haber sufrido daños durante el
transporte, conservar los materiales de embalaje
para ser sometido a examen y contactar
con el distribuidor de HEIDENHAIN o con el
fabricante del equipo. Esto aplica también para
las peticiones de repuestos.

Si se ha producido algún daño durante el transporte.

Solicitar al transportista que confirme los daños.
Guardar los materiales de embalaje para ser sometidos a

examen.
Informar al remitente sobre los daños.
Dado el caso, diríjase al distribuidor en su calidad de

intermediario
Contactar con el distribuidor de HEIDENHAIN o con el

fabricante del equipo en lo relativo a los repuestos.

Accesorios

En las instrucciones de uso del software ATS se encuentra
una visión global de artículos opcionales que para este
equipo se pueden solicitar a HEIDENHAIN.

63

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

4 Instalación

INDICACIÓN

¡Riesgo de daño de los componentes internos!

¡Realizar las conexiones de los cables sólo con el
aparato desconectado!

Según la variante de equipamiento, la instalación
puede variar en lo que respecta al modo de
proceder descrito en este capítulo. En el caso
de que el anexo entregado con el producto
contenga información sobre la instalación,
entonces la información allí descrita tendrá
prioridad frente a la información contenida en
este capítulo.

En las imágenes de asignaciones de las
patillas se representan de forma continua las
asignaciones de las conexiones en el equipo y no
las del conector.

La responsabilidad para cada sistema en el que
se utiliza este equipo recae en el explotador de
dicho sistema.

4.1 Descripción resumida del equipo

Parte frontal del equipo

Véase "A" en la página de la cubierta desplegable.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Entrada Sub-D de 15 polos para sistemas
de medición de HEIDENHAIN con

interfaz 11 µAPP/25 µA

PP

interfaz 1 VPP/3 VPP­(1 VPP/Z1, 1 VPP con posiciones límite,
1 VPP con ciclo/datos)

Interfaz EnDat/SSI
Interfaz TTL con posiciones límite
Interfaz HTL (conexión únicamente para

realizar servicio técnico, mediante adapta­dor externo, p. ej. ID 1093210-01)

Interfaz Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa o Pa­nasonic

Salida Sub-D de 15 polos para el funciona­miento en bucle de las señales del sistema
de medición de X1
Conexión Mini-DIN de 6 polos para funcio­nes externas
Conexión RJ-45 de 8+2 polos para sistemas
de medición con interfaz DRIVE-CLiQ
Indicación del estado para disponibilidad del
funcionamiento
Desconectado: no preparado para el funcio­namiento
Conectado (verde): preparado para el funcio­namiento
Indicación del estado para la alimentación
eléctrica del sistema de medición
Desconectado: alimentación eléctrica del
sistema de medición desconectada
Conectado (verde): alimentación eléctrica
del sistema de medición conectada

64

Parte posterior del equipo

Véase "B" en la página de la cubierta desplegable.

1
X5

X6

Conmutador de red
Hembrilla USB tipo B (USB 2.0), interfaz de
datos
Conexión en red

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

4.2 Conectar la tensión de red

ADVERTENCIA

¡Peligro de descarga eléctrica!
Los equipos que no hayan sido puestos a tierra

correctamente pueden originar lesiones graves o la
muerte por electrocución.

En general, utilizar cable de red de 3 polos
Asegurar la correcta conexión del conductor de

protección en la instalación del edificio.

ADVERTENCIA

¡Existe riesgo de incendio si se emplean cables de red
que no cumplan los requisitos mínimos!

En general, emplear un cable de red que cumpla o
supere los requisitos mínimos indicados.

Conectar la conexión de red X6 con el cable de red
suministrado con el equipo a una toma de corriente con
conductor de protección.

La información sobre la situación de la conexión de
alimentación eléctrica se encuentra en la parte posterior del
equipover "Parte posterior del equipo", página 64.

Asignación de señales de la conexión de red X6 ver "R"

4.3 Descarga electrostática

INDICACIÓN

Este producto contiene componen­tes que pueden quedar destruidos
debido a descargas electrostática
(ESD).

Deben observarse ineludiblemen­te las medidas de seguridad para el
manejo de componentes sensibles a
la ESD.

Nunca deberán tocarse las patillas
de conexión sin haberse realizado
una puesta a tierra adecuada.

4.4 Conexión de los sistemas de medición

INDICACIÓN

Riesgo de daños en el equipo y daños en el sistema de
medición debidos a un rango de tensión de alimentación
incorrecto y a un cableado incorrecto.

Téngase en cuenta el rango de tensión de
alimentación del sistema de medición conectado.

Comprobar si el cable de interconexión entre el
sistema de medición y el equipo está cableado
correctamente.

El cable de interconexión entre el sistema de
medición y el equipo únicamente se podrá enchufar o
desenchufar en ausencia de tensión.

La responsabilidad sobre los daños que pudieran
originarse debido a la conexión y funcionamiento del
equipo con sistemas de medición que no proceden
de HEIDENHAIN, recae sobre el usuario.

Posibilidades de conexión

Los sistemas de medición con una interfaz de 15 polos
se conectan a la entrada X1 de los sistemas de medición
situada en la parte frontal del equipo

En el funcionamiento en bucle, para los sistemas de
medición con una interfaz de 15 polos se emplea la
salida X2 de los sistemas de medición

Los sistemas de medición con interfaces DRIVE-CLIC de
8+2 polos se conectan a la entradas X4 de los sistemas
de medición situadas en la parte frontal del equipo

Información sobre la situación de las conexiones ver
"Descripción resumida del equipo", página 64.

Las asignaciones de las conexiones del cable de
interconexión pueden consultarse en el catálogo.

Notas sobre la asignación de las señales de los
pines, en el anexo:

Pantalla del cable conectada a la carcasa;
UP = Tensión de alimentación

Sensor: dependiendo de los ajustes del
software ATS, los cables del sensor se
conectan internamente con con la respectiva
tensión de alimentación (Documento "Manual
de instrucciones de manejo del software
ATS", ver "Instrucciones para la lectura de la
documentación", página 59).

65

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

Interfaz EnDat/SSI

Pin Función

1, 3, 7, 9, 11, 14 Señales incrementales (únicamente

con la referencia de pedido EnDat 01 y

EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Tensión de alimentación
5, 8, 13, 15 Valores de posición absolutos
6 Pantalla interior

Asignación de las señales EnDat/SSI ver "F".

Interfaz Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic

Pin Función

1, 3, 7, 9, 11, 14 Señales incrementales (si existen, úni-

camente para calibración; en funciona-

miento normal no están asignadas)
2, 4, 10, 12 Tensión de alimentación
5, 8, 13, 15 Valores de posición absolutos
6 /

Asignación de señales Fanuc ver "G".
Asignación de señales Mitsubishi ver "H".
Asignación de señales Yaskawa y Panasonic ver "I".

Fanuc y Mitsubishi: Los pines 5 y 13 no están
asignados en caso de "one pair transmission".

Interfaz 1 VPP-/3 V

PP

Interfaz TTL (con posiciones límite) y HTL

Pin Función

1, 3, 7, 9, 11, 14 Señales incrementales
2, 4, 10, 12 Tensión de alimentación
3, 13, 15 /
6, 8 Señales Limit

(si el sistema de medición las contem­pla)

Asignación de señales TTL y HTL ver "N".

Conexión X4

Asignación de señales DRIVE-CLiQ ver "P".

Salida X2 de los sistemas de medición

La entrada de los sistemas de medición X1 del equipo está
conectada galvánicamente con la salida de los sistemas de
medición X2. Las señales o las asignaciones de pines en
la salida se corresponden con las respectivas señales en la
entrada (toma o reproducida activamente).

No se produce ninguna separación galvánica de las señales.
Dependiendo del respectivo modo de funcionamiento,
el software ATS conecta los cables de alimentación y de
los sensores a partir de la versión V2.6 y pueden estar
conectados (véanse los ejemplos siguientes). Siempre se
garantiza que la tensión de alimentación producida por el
equipo no está aplicada en X2.

Ejemplo 1 – Equipo en funcionamiento en bucle (el
sistema de medición recibe alimentación de la electrónica
conectada) o software ATS no activado:

Pin Función

1, 3, 7, 9, 11, 14 Señales incrementales
2, 4, 10, 12 Tensión de alimentación
5, 6, 8, 13, 15 otras señales dependientes del equipo

(Conmutación interna del equipo)

Asignación de señales 1 VPP con posiciones límite ver "J".
Asignación de señales 1 VPP/Z1 ver "K".
Asignación de señales 1 VSS con ciclo/datos ver "L".

Interfaz 11 µAPP/25 µA

PP

Pin Función

1, 3, 7, 9, 11, 14 Señales incrementales
2, 4 Tensión de alimentación
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Pantalla interior

Asignación de señales 11 µAPP (25 µAPP) ver "M".

Ejemplo 2 – El equipo alimenta al sistema de medición a
través de X1:

66

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

Conectar los cables de los sistemas de medición

Conectar los sistemas de medición sólidamente en las
conexiones respectivas

En conectores con tornillos: no apretar demasiado los
tornillos.

No ejercer solicitaciones de carga mecánicas en las
conexiones desenchufables (Entrada X4 de los sistemas
de medición).

¡No se deben ocupar los contactos o hilos no
ocupados!

4.4.1 Condiciones de la puesta a tierra en el funcionamiento en bucle

El equipo dispone de una fuente de alimentación
conmutada universal de amplio rango interna. Por este
motivo, es necesaria la conexión del conductor de
protección PE (tierra física de protección), que también
está interconectada con la carcasa del equipo. Si el equipo
se integra en el circuito de regulación de una máquina
controlada por NC, entonces ello representa un punto
de puesta a tierra adicional, que modifica el concepto de
apantallamiento.

Ello puede impedirse adoptando las medidas siguientes:

Alimentar el equipo a través de un transformador de
separación, o

alimentar el equipo con 24 Vcc

Para la evaluación de los datos de medición del equipo se
conecta un PC a la interfaz USB del equipo. Normalmente,
en el PC están interconectados entre sí los 0 V y la
conexión del conductor de protección (también USB). Si
el equipo se integra en el circuito de regulación de una
máquina controlada por NC, entonces cambian también las
condiciones en la conexión de 0 V.

Ello puede impedirse adoptando las medidas siguientes:

Como PC, debe emplearse un Laptop que funcione con
una batería, o

debe emplearse un Laptop con una fuente de
alimentación sin conexión del conductor de protección

4.4.2 Integración en el circuito de regulación de una máquina controlada por NC

El equipo puede integrarse en el circuito de regulación
de una máquina controlada por NC a través de la entrada
y salida del sistema de medición destinadas a fines de
diagnosis (ver "Salida X2 de los sistemas de medición",
página 66).

ADVERTENCIA

¡Peligro de descarga eléctrica!
Al incorporar el equipo en el circuito de regulación de una

máquina pueden cambiar las condiciones de la puesta a
tierra.

Adaptar la puesta a tierra y las particularidades de la
situación de utilización.

Dependiendo de la versión del software ATS, observando
las instrucciones sobre las condiciones de la puesta a
tierra, el equipo puede funcionar con circuito de regulación
cerrado.

Sin embargo, por principio es necesaria o recomendable la
utilización de un adaptador de la señal (p. ej. SA 100, SA 110,
…).

Conectar el equipo en el orden secuencial siguiente

Primeramente, parar la máquina.
A continuación, desenchufar las conexiones enchufables.

4.5 Conectar ordenador

En la conexión USB X5 (USB tipo B) puede conectarse un
ordenador a través de su interfaz de alta velocidad USB-2.0.

Conectar el puerto USB del ordenador a la conexión
X5 con la ayuda de un cable USB (ver "Alcance del
suministro", página 63).

Información sobre la situación de las conexiones ver "Parte
posterior del equipo", página 64.

Asignación de la conexión X5 ver "Q"

4.6 Conectar un equipo externo

A la conexión X3 se le puede conectar un equipo externo
con conexión Mini-DIN de 6 polos.

Con la ayuda de un cable comercial con conector Mini­DIN de 6 polos, conectar la conexión Mini-DIN del
equipo externo con la conexión X3.

Información sobre la situación de las conexiones ver "Parte
frontal del equipo", página 64.

Asignación de la conexión X3 ver "O"

67

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

5 Manejo

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones personales y daños en la máquina se
se cambian las tensiones de los sistemas de medición
durante el funcionamiento y cuando los ejes verticales no
estén protegidos.

No modificar parámetros ni tensiones de los sistemas
de medición en el equipo mientras la máquina esté
trabajando y en el circuito de regulación exista un
PWM.

Por principio deben protegerse los ejes verticales
contra la caída antes de proceder a realizar
mediciones en dichos ejes.

PRECAUCIÓN

Riesgo de lesiones personales o daños en la máquina si
las áreas de memoria no están compensadas.

Algunas interfaces, p. ej. EnDat, ofrecen la posibilidad
de guardar datos de la máquina o datos específicos de
la instalación en el área de memoria del cliente. Dichos
datos pueden contener información relevante para la
seguridad.

Al realizar una reparación debe prestarse atención
a que las áreas de memoria estén compensadas
con los datos de la máquina o específicos de la
instalación.

5.1 Conexión y desconexión del equipo

Conexión del equipo

Información sobre la situación del interruptor de conexión a
la red ver "Parte posterior del equipo", página 64.

Poner el interruptor de conexión a la red en la posición I.

5.2 Indicaciones del estado y de los fallos

El estado de funcionamiento del equipo puede verse en los
LED L1 y L2 situados en la parte frontal del equipo.

Información sobre la situación de los diodos LED ver "Parte
frontal del equipo", página 64

LED Estado Estado

L1 Desconectado

Conectado
(verde)

L2 Desconectado

Conectado
(verde)

No operativo
Operativo

Alimentación eléctrica de los
sistemas de medición, conectada
Alimentación eléctrica de los
sistemas de medición, conectada

5.3 Software ATS

El PWM 20 sirve para la comprobación detallada en un
sistema de medición incremental o absoluta (dependiendo
de la interfaz, también en el circuito de regulación cerrado).

Para el manejo puede instalarse en el PC el software ATS
suministrado conjuntamente con el equipo. La instalación
y el manejo del software ATS se describe en el documento
"instrucciones de manejo del ATS", ver "Instrucciones para la
lectura de la documentación", página 59

Requisitos mínimos del sistema recomendados

PC IBM o PC 100% compatible
Resolución de la pantalla para software ATS, a partir de

1024 x 768
Windows Vista, Windows 7 (32 y 64 Bit) o Windows 8
200 MByte de memoria libre en el disco duro (cuando se

utiliza el software ATS)
Memoria RAM >2 GByte
USB 2.0 High Speed

Desconexión del equipo

Ajustar el interruptor de red a la posición 0.

El interruptor de red está protegido en todos sus
polos.
El equipo únicamente se puede separar de
forma definitiva de la fuente de alimentación
desenchufando el conector de conexión a la red.

68

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

6 Mantenimiento

Este capítulo contiene únicamente la descripción
de los trabajos de mantenimiento. Para la
descripción de trabajos de mantenimiento
que afectan a los aparatos periféricos, véase
la documentación de los aparatos periféricos
correspondientes.

6.1 Limpieza

INDICACIÓN

No emplear disolventes o productos de limpieza
abrasivos o agresivos.

No utilizar paños empapados.

Limpiar las superficies exteriores con un paño
humedecido y un producto de limpieza suave.

6.2 Plan de mantenimiento

En gran medida, el equipo trabaja sin precisar
mantenimiento.

INDICACIÓN

7 Desmontaje, protección

medioambiental y eliminación

Al realizar el desmontaje desde las máquinas
controladas por NC deben observarse las
medidas de seguridad particulares. Información
adicional ver "Medidas de seguridad durante
el funcionamiento con y en las máquinas",
página 62.

Además son aplicables las instrucciones de
seguridad que se han descrito para la instalación,
ver "Instalación", página 64.

Preparación

Ajustar el interruptor de red a la posición 0.
Desenchufar la clavija de conexión a la red del equipo.
Desconectar todas las conexiones del equipo

7.1 Desmontaje

Almacenamiento tras el desmontaje

Si después del desmontaje el equipo debe disponerse en
un almacenamiento intermedio, deberán cumplirse las
disposiciones sobre condiciones medioambientales., ver
"Características técnicas", página 70.

Si el equipo está dañado no debe repararse ni hacerse
funcionar.

Deberá encargarse al fabricante la sustitución
inmediata de los componentes eléctricos
defectuosos.

Pasos del mantenimi-

Subsanación del fallo

ento anual

Comprobar la legibilidad
de todas las identificacio­nes, rotulaciones y sím­bolos que contiene el
equipo

Comprobar el correcto
funcionamiento de las
conexiones eléctricas y
que no presenten daños.

Comprobar que el cable
de conexión a la red no
presente un aislamiento
defectuoso o puntos dé­biles.

Comprobar el buen fun­cionamiento de la con­exión del conductor de
protección y que esté bi­en apretada

Contactar con la delega­ción de servicio técnico de
HEIDENHAIN

Encargar la sustitución de los
cables defectuosos, pónga­se en contacto con la delega­ción de servicio técnico de
HEIDENHAIN

Sustituir el cable de conexión
a la red según la especifica­ción.

Encargar la renovación de los
cables de conexión

Embalar el equipo.

El reembalaje deberá realizarse lo más igual que se pueda al
embalaje original:

Todas las piezas atornilladas deben colocarse en
el equipo tal como estaban colocadas cuando se
suministro el equipo, o volverlas a embalar tal como
estaban.

Embalar el equipo en las cajas de cartón tal como estaba
en el estado de suministro original.

Colocar todos los demás componentes en el embalaje
original tal como se habían recibido, ver "Alcance del
suministro", página 63.

Adjuntar toda la documentación dispuesta en el
embalaje suministrado, ver "Conservación y divulgación
de la documentación", página 60

Al devolver el equipo al servicio post-venta, los
accesorios y los sistemas de medición no deben
devolverse con el equipo.

Para poder garantizar un funcionamiento preciso,
sin errores y con trazabilidad, se recomienda
enviar el equipo cada 2 años al servicio de
calibración de HEIDENHAIN.

69

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

7.2 Protección medioambiental y eliminación

INDICACIÓN

¡Eliminación incorrecta del equipo, accesorios o
aparatos periféricos!

¡La consecuencia pueden ser daños medioambientales!

¡No eliminarlos con la basura doméstica!
Los componente electrónicos y la chatarra eléctrica

debe someterse a tratamiento especial de desechos
y solamente podrán se depositados en puntos de
recogida autorizados.

Deberá cumplirse la normativa del país respectivo.
La información precisa sobre las disposiciones legales
la proporcionan las autoridades administrativas
competentes (p. ej. organismos de gestión del agua y
medioambientales a nivel federal y de Länder).

¡En caso de que surjan preguntas sobre el
procedimiento de la eliminación, diríjase al
fabricante!

8 Características técnicas

Características eléctricas

Tensión de
alimentación

Medición de la
tensión y cor­riente de ali­mentación

Entrada del sistema de medición X1

Conector Sub-D de 15 polos, hembra

Compatibilidad en función de la versión del software ATS
Ajustable entre 2 V y 30 V con/sin regulación remote sen-

se
Limitación de la corriente 750 mA

Nota acerca de la longitud de los cables

100 Vca hasta 240 Vca (±10 %),
50 Hz hasta 60 Hz (±2 Hz)
aprox. 20 W

24 Vcc (±10 %),
aprox. 20 W

Tensión: ±0,5 % (mín. ±5 mV)
Corriente: ±2 % (mín. ±1 mA)

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

1 V

PP

TTL

Utilizando cables de HEIDENHAIN. Es
preciso observar el rango de tensión de
alimentación eléctrica del sistema de
medición.

1

Longitud del cable: límite funcional
< 100 m, en función de la frecuencia de
reloj
cumplimiento de los límites de prueba
< 2 m
(únicamente señales incrementales)

Frecuencia de entrada de señales incre­mentales3: < 1000 kHz

Longitud del cable: límite funcional
< 150 m
cumplimiento de los límites de prueba
< 2 m

Frecuencia de entrada de señales incre­mentales2: < 1000 kHz

Longitud del cable: límite funcional
< 100 m/50 m, en función de la distancia
entre flancos mínima
cumplimiento de los límites de prueba
< 2 m

Frecuencia de entrada de señales incre­mentales: < 1000 kHz

Distancia entre flancos > 20 ns

70

PWM 20 Manual de instrucciones de uso es

Entrada del sistema de medición X1

4

HTL

Longitud del cable: límite funcional
< 300 m, en función de la distancia entre
flancos mínima
cumplimiento de los límites de prueba
< 2 m

Frecuencia de entrada de señales incre­mentales: < 500 kHz

Distancia entre flancos > 20 ns

PP

1

Longitud del cable: límite funcional

11 µA

< 30 m
cumplimiento de los límites de prueba
< 2 m

Frecuencia de entrada de señales incre­mentales2: < 300 kHz

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa

Longitud del cable: límite funcional

< 30 m
Panasonic
SSI

Longitud del cable: límite funcional

< 100 m

1

Las señales incrementales se representan invertidas

2

Frecuencia límite, reducida por parte del software ATS a 100 kHz
para determinadas funciones de medición

3

si es compatible con el sistema de medición conectado

4

HTL únicamente para tareas de servicio técnico mediante un
adaptador de señal externo, p. ej., ID 1093210-01

Salida del sistema de mediciónX2

Conector Sub-D de 15 polos, macho
Funcionamien-

to em bucle de
X1

Directamente o mediante
adaptador de señalSA xxx, en función
de la versión ATS para

Interfaz de datos X5

USB USB 2.0 High Speed

1

Una velocidad de transmisión del USB más reducida puede
ocasionar errores en las medidas.

Límites de prueba 1 V

PP

1

Rango de medida para todas las frecuencias de entrada:
1,54 VPP.

El rango de medida ampliado 2 (9,6 VPP) presenta un
incremento de la tolerancia. El software ATS ajustan

automáticamente el rango de medida 2 en unos pocos y
determinados sistemas de medición (con por ejemplo 3
interfaces VPP).

Frecuencia de entrada en kHz

Parámetro

< 1 1 … 250 250 … 500

Magnitud de la
señal (A, B, R)

±2 % ±3 % ±4 %

Desviación de
la simetría

±0,002 ±0,006

–

Relación de
amplitudes de
señal

±0,5 % ±0,5 %

–

Desviación del
factor de uti­lización TV1 o
TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Desviación del
ángulo de fase

±0,5° ±1° ±1,5°

Anchura impul­so de referen­cia

±2°

– –

Posición impul­so de referen­cia

±2°

– –

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

pp

TTL
11 µA

PP

Funciones externas X3

Conector Mini-DIN de 6 polos, hembra
Salida MSB Para EnDat 2.1/2.2

Entrada del sistema de medición X4

Conector RJ-45 de 8+2 polos, hembra
DRIVE-CLiQ

1

DRIVE-CLiQ es una marca protegida de la sociedad anónima
Siemens, únicamente es compatible con los sistemas de medición
de HEIDENHAIN

1

Únicamente para los sistemas de medi­ción de HEIDENHAIN

71

Manual de instrucciones de uso es PWM 20

Límites de prueba 11 µA

PP

Rango de medida para todas las frecuencias de entrada:
15,4 µA

PP

El rango de medida ampliado 2 (9,6 µAPP) presenta un
incremento de la tolerancia. El software ATS ajustan

automáticamente el rango de medida 2 en unos pocos y
determinados sistemas de medición (con, por ejemplo,
interfaces 25 µAPP).

Frecuencia de

entrada en kHz

Parámetro

Magnitud de la señal (A, B, R) ±3 % ±5 %
Desviación de la simetría ±0,006 ±0,006
Relación de amplitudes de se-

ñal ±2 % ±2 %
Desviación del factor de utiliza-

ción TV1 o TV2 ±1,5° ±1,5°
Desviación del ángulo de fase ±0,5° ±1,0°
Anchura impulso de referencia ±6,0°
Posición impulso de referencia ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

Límites de prueba TTL

Rango de medida para todas las frecuencias de entrada: 5 V

Frecuencia de entrada en kHz

Parámetro

< 100 100 … 500 500 … 1000

Magnitud de la

1

señal
Low-Pegel

High-Pegel

±0,05 V
±2 %

– –

Desviación del
factor de utiliza­ción TV1 o TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Desviación del
ángulo de fase

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Anchura impulso
de referencia

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Posición impulso
de referencia

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Límites de prueba HTL

Rango de medida para todas las frecuencias de entrada: 10
V a 30 V.

Frecuencia de entrada en kHz

Parámetro

< 100 100 … 500

Magnitud de la

1

señal
Low-Pegel

High-Pegel

±0,1 V
±3 %

–

Desviación del
factor de uti­lización TV1 o
TV2

±0,5° ±1,5°

Desviación del
ángulo de fase

±1,5° ±4°

Anchura impul­so de referen­cia

±1,5° ±2,5°

Posición impul­so de referen­cia

1

HTL únicamente para tareas de servicio técnico mediante un
adaptador de señal externo, ID 1093210-01

±1,5° ±2,5°

Condiciones del entorno

Temperatura
detrabajo

Temperatura
dealmacenamiento

Grado máximo
de suciedad

Tipo de
protección
EN 60529

0 °C a 45 °C, sin condensación

0 °C a 70°C, sin condensación

II

IP 20

Medidas de la conexión

Véase los dibujos de las medidas de la conexión "D".
Todas las medidas se representan en mm.

1

Magnitud de la señal (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

72

PWM 20 Bruksanvisning sv

1

2

3

1 Om denna manual

Denna manual innehåller all information och alla
säkerhetsinstruktioner för att montera och installera enheten
på korrekt sätt samt att använda enheten om den inte
används med ATC-software.

1.1 Information för modell

Produktbeteckning Artikelnummer

PWM 20 731626-01

Det angivna artikelnummer är det nummer
som finns angivet på typskylten. Artikelnumret
på förpackningens etikett kan avvika från
artikelnumret på typskylten eftersom
produkten kan levereras i flera olika typer av
förpackningskonfigurationer.

Typskylt

Typskylten befinner sig på enhetens baksida.
Exempel:

Dokumentation Beskrivning

Tillägg Ett tillägg kompletterar eller ersätter

motsvarande innehåll i bruksanvis­ningen och i förekommande all även
installationsanvisningen. När detta
dokument ingår i leveransen måste
det läsas först. Allt övrigt innehåll i
dokumentationen är fortfarande gil­tig.

Bruksanvisning Bruksanvisningen innehåller all in-

formation och alla säkerhetsinstruk­tioner för att montera, installera och
använda enheten på korrekt och av­sett sätt. Den ingår i leveransen och
har näst högsta prioritet vid läsning.

Bruksanvisning
ATS-software

Dokumentation
för anslutna mät­system samt övrig
kringutrustning

Dokumentationen för användnin­gen av enheten tillsammans med
ATS-software kan laddas ned från

www.heidenhain.de .

Dessa dokument ingår inte i lever­ansen. De medlevereras respektive
mätsystem och kringutrustning

1.3 Arkivering och spridning av dokumentationen

1

Produktbeteckning

2

Artikelnummer

3

Index

Dokumentationens giltighet

På den sista sidan nere till vänster i
dokumentationen finns ett dokumentnummer.
Dokumentationen är giltig om dokumentnumret
återfinns med motsvarande dokumentnummer
på www.heidenhain.de och överensstämmer.

Dessutom måste produktbeteckningen,
artikelnumret och index på typskylten
kontrolleras med uppgifterna på

www.heidenhain.de och överensstämma.

1.2 Hur dokumentationen skall läsas

Följande tabell innehåller dokumentationens olika delar i
prioritetsordning vid läsning.

VARNING

Denna manual skall förvaras i arbetsplatsens omedelbara
närhet och alltid vara tillgänglig för hela personalen.
Verksamhetsutövaren skall informera personalen om var
denna manual förvaras. Om manualen har blivit oläslig
måste verksamhetsutövaren anskaffa en ersättningsmanual
från tillverkaren.

Vid överlåtelse eller försäljning av utrustningen till tredje part
måste följande dokument överlämnas till den nya ägaren:

Tillägg, om sådant har tillhandahållits
Bruksanvisning

1.4 Målgrupp för dokumentationen

Bruksanvisningen skall läsas och beaktas av alla personer
som är involverade i följande arbetsuppgifter:

Montage
Installation
Handhavande
Underhåll
Demontering, miljöskydd och avfallshantering

Underlåtenhet att följa kan leda till dödsolyckor,
personskador eller materiella skador.

Läs dokumentationen noggrant och fullständigt och
spara den för framtida behov.

73

Bruksanvisning sv PWM 20

2 Säkerhet

För användning av systemet gäller allmänt vedertagna
säkerhetsföreskrifter som är nödvändiga speciellt vid
hantering av strömförande utrustning. Att inte följa dessa
säkerhetsåtgärder kan resultera i förstörd utrustning eller
personskada.

Säkerhetsföreskrifterna kan variera mellan olika företag. Om
det finns en konflikt mellan innehållet i denna manual och de
interna reglerna på företaget där enheten används, skall de
mer restriktiva reglerna gälla.

2.1 Avsett användningsområde

Enheten får bara användas om den är i felfritt och säkert
skick. Den är endast avsedd för följande användning:

Diagnos och justering av HEIDENHAIN-mätsystem med
absoluta och inkrementala gränssnitt

All annan användning eller användning därutöver av
utrustningen anses vara felaktig och kan leda till fara och
skador.

2.2 Felaktig användning

All användning som inte har nämnts i "Avsett
användningsområde", skall betraktas som felaktig.
Användaren ansvarar för skador som skulle kunna uppstå på
grund av detta.

Dessutom är följande användning inte tillåten:

Användning med defekta eller icke godkända delar,
kablar och kontakter

Användning i explosions- eller brandfarlig miljö
Användning utöver driftsvillkor enligt "Tekniska data"
Förändringar av enheten eller kringutrustningen utan

samtycke från tillverkaren

2.3 Personalens kvalifikationer

För montering, installation, drift, underhåll och demontering
av enheten behövs yrkeskvalifikationer som servicetekniker.
Serviceteknikern måste tillgodogöra sig tillräcklig
information för att arbeta med enheten och ansluten
kringutrustning via dokumentationen.

Nedan är kvalifikationerna specificerade:
Serviceteknikern använder och arbetar med enheten

inom ramen för det avsedda användningsområdet.
Serviceteknikern är är speciellt utbildad för det arbetsfält
denna är verksam inom. Serviceteknikern har via sin
yrkesutbildning, kunskap och erfarenhet samt kännedom
om gällande bestämmelser och normer förmågan att
utföra det arbete som tilldelats beträffande den aktuella
applikationen och på egen hand identifiera och undvika
potentiella risker. Serviceteknikern måste följa gällande
bestämmelser och föreskrifter för att undvika olyckor.

2.4 Skyldigheter för verksamhetsutövaren

Verksamhetsutövaren äger eller hyr enheten och
kringutrustningen. Han ansvarar alltid för att användningen
sker på avsett sätt.

Verksamhetsutövaren måste:

tilldela olika arbetsuppgifter vid enheten till kvalificerad,
lämplig och auktoriserad personal

instruera personalen beträffande befogenheter och
skyldigheter enligt "Personalens kvalifikationer"

säkerställa att utrustningen endast används i tekniskt
fullgott skick

säkerställa att utrustningen är skyddad mot obehörig
användning

74

PWM 20 Bruksanvisning sv

2.5 Allmänna säkerhetsinstruktioner

De specifika säkerhetsinstruktionerna, som måste följas
vid olika typer av operationer i enheten, finns angivna i
respektive kapitel i denna manual.

2.5.1 Klassificering för varningar

Varningar varnar för risker vid användning av enheten
och ger information om hur dessa kan undvikas. De är
klassificerade efter hur allvarlig risken är och indelade i
följande grupper.

Noteringstyper

FARA

Beskriver en överhängande fara.
Om denna inte undviks är dödsfall eller allvarlig skada

en direkt följd.

VARNING

Markerar en eventuell fara.
Om denna inte undviks kan dödsfall eller allvarlig skada

bli följden.

VARNING

Beskriver en eventuell fara.
Om denna inte undviks kan lättare eller mindre skador

bli följden.

HÄNVISNING

Beskriver en eventuellt skadlig situation.
Om denna inte undviks kan enheten eller något i dess

omgivning skadas.

En informationsruta innehåller viktig ytterligare
eller kompletterande information kopplat till en
aktivitet eller ett koncept.

Den uppmärksammar också situationer eller
omständigheter som kan leda till mätfel eller
felaktig funktion.

2.5.2 Information om elsäkerhet

FARA

Öppning av enheten kan leda till kontakt med
strömförande delar.

Detta kan resultera i elektrisk stöt, brännskador eller
dödsfall. Dessutom upphävs garanti och tillverkarens
ansvar för därav uppkomna olyckor, personskador och
materiella skador om enheten öppnas.

Öppna inte höljet under några som helst
omständigheter.

Ingrepp får bara utföras av tillverkaren.

FARA

Direkt eller indirekt kontakt med spänningsförande delar
leder till farlig ström genom kroppen.

Detta kan resultera i elektrisk stöt, brännskador eller
dödsfall.

Arbete med el och strömförande komponenter får
bara utföras av behörig elektriker.

Använd enbart kabel och kontakter som är tillverkade
enligt godkänd standard för nätanslutning och
anslutning av alla gränssnitt.

Förhindra kondens.
Reparera inte och använd inte längre enheten vid

skador
Låt tillverkaren byta ut defekta elektriska

komponenter direkt.
Kontrollera regelbundet alla anslutna kablar och

anslutningskontakter på enheten. Åtgärda defekter
såsom lösa anslutningar eller skadade kablar
omedelbart.

HÄNVISNING

Denna produkt innehåller kompo­nenter som kan förstöras av elek­trostiskt urladdning (ESD).

Säkerhetsföreskrifter för hantering
av ESD-känsliga komponenter måste
beaktas.

Vidrör aldrig anslutningsstift utan
korrekt jordning.

75

Bruksanvisning sv PWM 20

2.6 Säkerhetsåtgärder vid arbete med och i maskiner

VARNING

Risk för allvarliga personskador och materiella skador vid
felaktig användning.

Felaktig användning av NC, felaktig NC-programmering,
felaktiga eller icke optimerat maskinparametervärden kan
leda till felaktig funktion i den NC-styrda maskinen.

För att kunna bedöma problem i en NC-styrd
verktygsmaskin, måste grundläggande kunskaper om
maskiner, motorer, servoförstärkare och NC, samt
deras samverkan mätsystemen finnas.

Utöver dessa anvisningar behöver särskilda
föreskrifter för säkerhet och förebyggande av
olycksfall i hanteringen av respektive maskin, motorer,
servoförstärkare och NC beaktats!

Vid installation av enheten i en maskin eller vid andra
speciella applikationer måste alla säkerhetsföreskrifter
som finns angivna i denna instruktion anpassas till
den aktuella användningssituationen!

Framför allt måste nödvändiga justeringar genomföras
på grund av förändrade jordningsförhållanden vid
installation och serieinkoppling i numeriskt styrda
maskiners reglerkretsar.

Vid feldiagnos måste maskintillverkaren konsulteras.

3 Montage

3.1 Leveransomfång

Följande komponenter är inkluderade i leveransen av
grundutförandet:

Enhet
3 m lång nätkabel med Euro-nätkontakt
Bruksanvisning
2 m lång USB-anslutningskabel
CD med ATS-software
Tillägg (optional, ytterligare information se "Hur

dokumentationen skall läsas", Sida 73)

Som option kan enheten levereras som en
ingående del i ett paket för mätsystemsdiagnos.
I detta fall ingår det ytterligare komponenter
i leveransen. Ytterligare information Se
bruksanvisning ATS-software

Packa upp enheten

Öppna förpackningskartongens topp.
Ta bort förpackningsmaterialet.
Ta ut innehållet.
Kontrollera att leveransen är komplett.
Kontrollera att leveransen inte är transportskadad.

Spara förpackningsmaterialet för undersökning
vid en transportskada och kontakta
HEIDENHAIN-återförsäljaren eller tillverkaren
av utrustningen. Detta gäller även vid behov av
reservdelskomponenter.

När en transportskada föreligger

Tillse att speditören bekräftar skadorna.
Samla förpackningsmaterialet för undersökning.
Informera avsändaren om skadorna.
Kontakta vid behov återförsäljaren som mellanhand.
Konkta HEIDENHAIN-återförsäljaren eller utrustningens

tillverkare beträffande reservdelskomponenter.

Tillbehör

En översikt över tilläggsartiklar till denna enhet som kan
beställas av HEIDENHAIN finns i bruksanvisningen för ATS­software.

76

PWM 20 Bruksanvisning sv

3.2 Placering

HÄNVISNING

Skador på enheten på gund av felaktig placering.

Placera alltid enheten horisontellt.
Välj placering så att enheten är lätt åtkomlig under

drift.
Säkerställ god ventilation.
Håll ventilationsöppningarna på baksidan och sidorna

fria och hindra inte luftflödet.

Enheten är försedd med en temperaturstyrd fläkt
som aktiveras när en maximal innertemperatur
uppnås och sedan stängs av efter avkyldning.

Information om monteringsläge, se "C" på det utfällbara
försättsbladet.

4 Installation

HÄNVISNING

Risk för skador på interna komponenter!

Koppla bara in och ur kontakter när enheten är
avstängd.

Beroende på utrustningsvarianten kan
installationen avvika från det förfarande som
beskrivs i detta kapitel. Om tillägget som
levereras med produkten innehåller information
om installationen, har informationen där
företräde före den information som anges i detta
kapitel.

I bilderna med pin-beläggning visas
genomgående beläggning för anslutning på
enheten och inte kabelkontakten.

Ansvaret för alla system där denna enhet
används, ligger hos den som använder systemet.

77

Bruksanvisning sv PWM 20

4.1 Produktöversikt

Enhetens framsida

Se "A" på den främre utvikssidan.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Enhetens baksida

Se "B" på den främre utvikssidan.

15-polig Sub-D-ingång för HEIDENHAIN­mätsystem med

11 µAPP/25 µAPP-gränssnitt
1 Vpp/3 VPP-gränssnitt

(1 VPP/Z1, 1 VPP med gränslägen,
1 VPP med Takt/Data)

EnDat/SSI-gränssnitt
TTL-gränssnitt med gränslägen
HTL-gränssnitt (anslutning enbart för

serviceändamål via extern adapter,
t.ex. ID 1093210-01)

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa- eller Panaso­nic-gränssnitt

15-polig Sub-D-utgång för utmatning av mät­systemssignalerna från X1 vid serieinkopp­ling
6-polig Mini-DIN-anslutning för externa funk­tioner
8+2-polig RJ-45-anslutning för mätsystem
med DRIVE-CLiQ-gränssnitt
Statusindikering för driftklar
Av: Ej driftklar
På (grön): Driftklar
Statusindikering för mätsystemsförsörjning
Av: Mätsystemsförsörjning avstängd
På (grön): Mätsystemsförsörjning aktiverad

4.2 Anslut nätspänning

VARNING

Risk för elektrisk stöt!
Felaktigt jordade enheter kan resultera i allvarliga skador

eller dödsfall på grund av elektrisk stöt.

Använd alltid 3-polig nätkabel.
Säkerställ att korrekt skyddsledaranslutning finns i

fastighetsinstallationen.

VARNING

Brandfara vid användning av nätkabel som inte uppfyller
minimikraven!

Använd alltid en nätkabel som uppfyller eller
överträffar angivna minimikrav.

Anslut nätspänning till enheten med den levererade
nätkabeln via ett vägguttag med skyddsjord.

Informationen om nätanslutningens placering på enhetens
baksida se "Enhetens baksida", Sida 78.

Nätanslutningens signalbeläggning X6 se "R".

4.3 Elektrostatisk urladdning

HÄNVISNING

Denna produkt innehåller kompo­nenter som kan förstöras av elek­trostiskt urladdning (ESD).

Säkerhetsföreskrifter för hantering
av ESD-känsliga komponenter måste
beaktas.

Vidrör aldrig anslutningsstift utan
korrekt jordning.

1
X5
X6

78

Strömbrytare
USB-kontakt Typ B (USB 2.0), datagränssnitt
Nätanslutning

PWM 20 Bruksanvisning sv

4.4 Ansluta mätsystem

HÄNVISNING

Risk för skador på enheten och mätsystem på grund
av felaktig nivå på matningsspänningen eller felaktig
inkoppling!

Beakta det anslutna mätsystemets
matningsspänningsområde.

Kontrollera att kabeln mellan mätsystemet och
enheten är korrekt konfigurerad.

Koppla bara in och ur anslutningskabeln mellan
mätsystemet och enheten med matningsspänningen
avstängd.

Användaren bär all risk vid anslutning och användning
av enheten tillsammans med mätsystem som inte har
tillverkats av HEIDENHAIN.

Anslutningsmöjligheter

Mätsystem med 15-poligt gränssnitt ansluts till
mätsystemsingången X1 på enhetens framsida

Vid serieinkoppling används mätsystemsutgången X2 vid
mätystem med 15-poligt gränssnitt

Mätsystem med 8+2-poligt DRIVE-CLiQ-gränssnitt
ansluts till mätsystemsingången X4 på enhetens
framsida

Information om anslutningskontaktens placering se
"Produktöversikt", Sida 78.

Anslutningskabelns pin-konfiguration återfinns i katalogen.

Information om pinkonfiguration och
signalbeläggning i appendix:

Kabelskärm skall vara ansluten till höljet;
UP = Spänningsförsörjning

Sensor: Beroende på inställningen i ATS­software är sensorledarna internt förbundna
till spänningsförsörjningen (dokument
"Bruksanvisning ATS-software", se "Hur
dokumentationen skall läsas", Sida 73).

EnDat/SSI-gränssnitt

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementella signaler (endast vid mo-

dellbeteckning EnDat 01 och EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Spänningsförsörjning
5, 8, 13, 15 Positionsvärde
6 Innerskärm

Signalbeläggning EnDat/SSI se "F".

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa-, Panasonic-gränssnitt

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementella signaler (om sådana

finns, endast för justeringsändamål;

används inte i normal drift)
2, 4, 10, 12 Spänningsförsörjning
5, 8, 13, 15 Positionsvärde
6 /

Signalbeläggning Fanuc se "G".
Signalbeläggning Mitsubishi se "H".
Signalbeläggning Yaskawa och Panasonic se "I".

Fanuc och Mitsubishi: Pin 5 och 13 används inte
vid "one pair transmission".

1 VPP-/3 VPP-gränssnitt

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementella signaler
2, 4, 10, 12 Spänningsförsörjning
5, 6, 8, 13, 15 ytterligare enhetsberoende signaler

(växling internt i enheten)

Signalbeläggning 1 VPP med gränslägen se "J".
Signalbeläggning 1 VPP/Z1 se "K".
Signalbeläggning 1 VPP med takt/data se "L".

11 µAPP/25 µAPP-gränssnitt

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementella signaler
2, 4 Spänningsförsörjning
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Innerskärm

Signalbeläggning 11 µAPP (25 µAPP) se "M".

79

Bruksanvisning sv PWM 20

TTL- (med gränslägen) och HTL-gränssnitt

Pin Funktion

1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementella signaler
2, 4, 10, 12 Spänningsförsörjning
3, 13, 15 /
6, 8 Limit-signal

(när mätsystemet stödjer det)

Signalbeläggning TTL och HTL se "N".

Anslutning X4

Signalbeläggning DRIVE-CLiQ se "P".

Mätsystemsutgång X2

Enhetens mätsystemsingång X1 är galvaniskt förbunden
med mätsystemsutgången X2. Signaler resp. pin­konfigurationen på utgången motsvarar respektive signal på
ingången (avtappad eller aktivt simulerad).

Det finns inte någon galvanisk separation mellan signalerna.
Försörjnings- och sensorledarna aktiveras beroende på
driftarten av ATS-software från V2.6 och kan vara förbundna
med varandra (se följande exempel). Det är alltid helt säkert
att den matningsspänning som skapas av enheten inte läggs
ut på X2.

Exempel 1 – enheten är serieinkopplad (mätstystemet
försörjs av efterföljande elektronik) eller ATS-software har
inte startats:

Anslut mätystemets kabel

Anslut mätsystemet till respektive kontaktanslutning.
Vid kontakter med skruvar: dra inte åt skruvarna för hårt.
Applicera inte någon mekanisk belastning på

kontaktanslutningen (mätsystemsingång X4).

Stift eller ledare som inte används får inte
anslutas.

4.4.1 Jordningsförhållanden vid serieinkoppling

Enheten har ett inbyggt switchat wide range nätaggregat.
Därför är anslutning av skyddsledare PE (skyddsjord)
som är förbunden med enhetens hölje nödvändig.
Används enheten i en NC-styrd maskins reglerkrets,
skapas därmed en ytterligare jordpunkt som förändrar
skärmningskonceptet.

Detta kan förhindras via följande åtgärder:

Försörj enheten via en isolertrafo, eller
Försörj enheten med DC 24 V

För utvärdering av mätdata från enheten ansluts en
PC till enhetens USB-gränssnitt. Vanligen är 0 V i PC:n
förbunden till skyddsjordsanslutningen (även USB). Används
enheten i en NC-styrd maskins reglerkrets, förändras även
förhållandet för 0-V-anslutning.

Detta kan förhindras via följande åtgärder:

Använd en batteridriven Laoptop som PC, eller
Använd en Laptop med nätdel som saknar

skyddsledaranslutning

Exempel 2 – enheten försörjer mätsystemet via X1:

80

PWM 20 Bruksanvisning sv

4.4.2 Serieinkoppling i en NC-styrd maskins reglerkrets

För felsökning kan enheten kopplas in en NC-styrd
maskins reglerkrets via mätsystystemsingången och
mätsystemsutgången (se "Mätsystemsutgång X2", Sida 80).

VARNING

Risk för elektrisk stöt!
När du installerar enheten i en NC-styrd maskins

reglerkrets kan jordningsförhållanden ändras.

Anpassa jordningen och användningsförhållandenas
specifika behov.

Beroende på ATS-programvarans version och anpassning
till informationen om jordningsförhållandena kan enheten
användas i en sluten reglerkrets.

Som grundregel är dock en signaladapter (t.ex. SA 100, SA
110, …) nödvändig resp. rekommenderad.

Anslut enheten i följande ordningsföljd

Stäng först av maskinen.
Lossa sedan kontakterna.

4.5 Ansluta dator

Via USB-kontaktanslutning X5 (USB Typ B) kan en dator med
USB-2.0-High-Speed-gränssnitt kopplas in.

Anslut datorns USB-port med hälp av en USB-kabel (se
"Leveransomfång", Sida 76) till kontaktanslutning X32.

Information om anslutningskontaktens placering se
"Enhetens baksida", Sida 78.

Kontaktbeläggning X5 se "Q".

4.6 Anslut extern enhet

En extern enhet med 6-polig Mini-DIN-anslutning kan
anslutas till kontakt X3.

Anslut den externa enhetens Mini-DIN-kontaktanslutning
via en vanlig standardkabel med 6-polig Mini-DIN-kontakt
till kontaktanslutning X3.

5 Handhavande

VARNING

Risk för maskin- eller personskador vid ändring av
mätsystemets spänning under drift och vid vertikala axlar
utan motvikt eller annat skydd.

Ändra inte några parametrar eller mätsystemets
spänning i enheten samtidigt som maskinen körs och
en PWM befinner sig i reglerkretsen.

Säkra vertikala axlar från så att de inte kan falla innan
mätning utförs i dessa axlar.

VARNING

Risk för maskin- eller personskador om minnesområden
inte harmoniseras.

Vissa gränssnitt, t.ex. EnDat, erbjuder möjlighet
spara maskin- eller anläggningsspecifika data i
kundens minnesområde. Dessa data kan innehålla
säkerhetsrelevant information.

I servicefall måste man säkerställa att minnet
harmoniseras med maskin- eller anläggningsspecifika
data.

5.1 Starta och stänga av enheten

Starta enheten

Information om strömbrytarens placering se "Enhetens
baksida", Sida 78.

Växla strömbrytaren till position I.

Stänga av enheten

Växla strömbrytaren till position 0.

Strömbrytaren är mångpoligt avsäkrad.
Enheten kan bara separeras fullständigt från
strömkällan genom att dra ut nätkontakten.

Information om anslutningskontaktens placering se
"Enhetens framsida", Sida 78.

Kontaktbeläggning X3 se "O".

81

Bruksanvisning sv PWM 20

5.2 Status- och felindikering

Enhetens driftstatus indikeras i LED L1 och L2 på enhetens
framsida.

Information LED-placeringen se "Enhetens framsida",
Sida 78.

LED Status Status

L1 Av

På (grön)

L2 Av

På (grön)

Ej driftklar
Driftklar

Mätsystemsförsörjning avstängd
Mätsystemsförsörjning aktiverad

5.3 ATS-software

PWM 20 används för detaljerad kontroll av inkrementella
resp. absoluta mätsystem (beroende på vilken typ av
mätsystem även i sluten reglerkrets).

För användning kan den medlevererade ATS-programvaran
installeras i en PC. Installation och handhavande av ATS­programvaran beskrivs i dokumentet "ATS-bruksanvisning",
se "Hur dokumentationen skall läsas", Sida 73.

Rekommenderade systemförutsättningar

IBM-PC eller 100 % kompatibel PC
Bildskärmsupplösning för ATS-software: från 1024 x 768
Windows Vista, Windows 7 (32 och 64 Bit) eller

Windows 8
200 MByte ledigt minne på hårddisken (vid användning

av ATS-programvaran)
RAM-minne > 2 GByte
USB 2.0 High Speed

6 Underhåll

Detta kapitel innehåller enbart beskrivning
av underhållsarbete avseende enheten. För
beskrivning av underhållsarbete avseende
kringutrustning, se dokumentationen för
respektive kringutrustning

6.1 Rengöring

HÄNVISNING

Använd inte några slipande eller aggressiva
rengöringsmedel och inte heller några lösningmedel.

Använd inte en trasa som är så blöt att det droppar.

Tvätta av utvändiga ytor med en trasa som är lätt fuktad
med vatten och ett milt rengöringsmedel.

6.2 Underhållsplan

Enheten är i stort sett underhållsfri.

HÄNVISNING

Reparera inte och använd inte längre en skadad
enhet.

Låt tillverkaren byta ut defekta elektriska
komponenter direkt.

Årliga underhållssteg Felåtgärd

Kontrollera att alla marke­ringar, etiketter och sym­boler på instrumentet är
läsbara

Kontrollera de elektriska
anslutningarnas funktion
och att de inte skadade

Kontrollera nätsladden så
att isoleringen inte är ska­dad eller andra brister

Kontrollera att skyddsle­daren sitter fast ordentligt
och dess funktion

Kontakta HEIDENHAIN ser­viceavdelning

Kontakta HEIDENHAIN ser­viceavdelning för att byta fel­aktiga ledare

Byt ut nätsladden i enlighet
med specifikationen

Byt till nya anslutningskablar

82

För att säkerställa en spårbar, korrekt och felfri
funktion, rekommenderas att skicka enheten vart
annat år till HEIDENHAIN för kalibrering.

PWM 20 Bruksanvisning sv

7 Demontering, miljöskydd och

avfallshantering

Vid demontering av NC-styrda maskiner
måste i förekommande fall särskilda
försiktighetsåtgärder följas. Ytterligare
information se "Säkerhetsåtgärder vid arbete
med och i maskiner", Sida 76.

Dessutom gäller säkerhetsinstruktionerna som
har beskrivits för installation, se "Installation",
Sida 77.

Förberedelse

Växla strömbrytaren till position 0.
Koppla ur nätkontakten från enheten.
Lossa alla anslutningskontakter från enheten.

7.1 Demontering

Lagring efter demontering

Skall enheten lagras efter demonteringen måste
bestämmelserna för omgivningsförhållanden iakttas, se
"Tekniska data", Sida 84.

7.2 Miljöskydd och avfallshantering

HÄNVISNING

Felaktig hantering av skotade enheter, tillbehör eller
kringutrustning!

Miljöskador kan uppstå!

Släng inte i hushållsavfall!
Elektronikskrot och elektronikkomponenter omfattas

av speciell avfallshantering och får bara hanteras av
auktoriserade återvinningsstationer.

Respektive lands specifika regler måste följas.
Detaljerad information om rättsliga bestämmelser är
den behöriga myndigheten (t.ex. vattenförvaltning och
miljömyndigheter).

Kontakta tillverkaren vid eventuella
frågeställningar beträffande avfallshantering!

Förpacka enheten

Emballaget vid omförpackning skall motsvara
originalförpackningen så bra som möjligt:

Montera tillbaka alla skruvanslutningar såsom de var
installerade vid leverans av enheten eller packa ner dem
på samma sätt som de var förpackade.

Förpacka enheten i kartonginnerdelarna på samma sätt
som vid originalleveransen.

Lägg alla ytterligare komponenter såsom de erhölls i
originalförpackningen, se "Leveransomfång", Sida 76.

Bipacka all dokumentation som vad med vid leveransen,
se "Arkivering och spridning av dokumentationen",
Sida 73.

Vid retur av enheten till serviceavdelningen
behöver inte tillbehör samt mätsystem skickas
tillbaka med enheten.

83

Bruksanvisning sv PWM 20

8 Tekniska data

Elektriska data

Spännings­försörjning

Mätning av
matningsspän­ning och ström

Mätsystems-ingång X1

15-polig Sub-D-kontakt, hona

Stöd beroende på ATS-programvarans version
Justerbar 2 V till 30 V med/utan remote sense reglering
Strömbegränsning 750 mA

Notering om kabellängder:

Vid användning av HEIDENHAIN-kablar.
Mätsystemets matningsspänningområde
måste följas.

AC 100 V till 240 V (±10 %),
50 Hz till 60 Hz (±2 Hz)
ca. 20 W

DC 24 V (±10 %),
ca. 20 W

Spänning: ±0,5 % (min. ±5 mV)
Ström: ±2 % (min. ±1 mA)

Mätsystems-ingång X1

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

SSI

1

Inkrementella signaler inverteras

2

Gränsfrekvens reduceras av ATS-programvaran för vissa
mätfunktion till 100 kHz

3

om det stöds av det anslutna mätsystemet

4

HTL endast för serviceändamål via extern signaladapter,
t.ex. ID 1093210-01

Kabellängd: Funktionsgräns < 30 m

Kabellängd: Funktionsgräns < 100 m

Mätsystems-utgång X2

15-polig Sub-D-kontakt, stift
Utmatning från

X1 vid seriein­koppling

direkt eller via signaladapter SA xxx, be­roende på ATS-version för

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

pp

TTL
11 µA

pp

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

1 V

pp

TTL

4

HTL

11 µA

1

pp

1

Kabellängd: Funktionsgräns < 100 m,
beroende på taktfrekvens
Uppfylla testgränser < 2 m

Externa funktioner X3

6-polig Mini-DIN-kontakt, hona
MSB-utgång För EnDat 2.1/2.2

(endast inkrementella signaler)
Ingångsfrekvens inkrementella signa-

ler3: < 1000 kHz

Kabellängd: Funktionsgräns < 150 m

Mätsystems-ingång X4

8+2-polig RJ-45-kontakt, hona
DRIVE-CLiQ

1

Endast för HEIDENHAIN-mätsystem

Uppfylla testgränser < 2 m

1

Ingångsfrekvens inkrementella signa­ler2: < 1000 kHz

Kabellängd: Funktionsgräns
< 100 m/50 m, beroende på min. fla­navstånd
Uppfylla testgränser < 2 m

DRIVE-CLiQ är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens
Aktiengesellschaft, det finns bara stöd för HEIDENHAIN-mätsystem

Datagränssnitt X5

USB USB 2.0 High Speed

1

Lägre USB-överföringshastigheter kan leda till mätfel.

1

Ingångsfrekvens inkrementella signaler:
< 1000 kHz

Flankavstånd > 20 ns

Kabellängd: Funktionsgräns < 300 m,
beroende på min. flankavstånd
Uppfylla testgränser < 2 m

Ingångsfrekvens inkrementella signaler:
< 500 kHz

Flankavstånd > 20 ns

Kabellängd: Funktionsgräns < 30 m
Uppfylla testgränser < 2 m

Ingångsfrekvens inkrementella signa­ler2: < 300 kHz

84

PWM 20 Bruksanvisning sv

Testgräns 1 V

PP

Mätområde för alla ingångsfrekvenser: 1,54 VPP.
Det utökade mätområdet 2 (9,6 VPP) har högre toleranser.

Mätområde 2 ställs automatiskt in av ATS-programvaran
för några specifika mätsystem (med exempelvis 3 VPP-

gränssnitt).

Ingångsfrekvens i kHz

Parametrar

< 1 1 … 250 250 … 500

Signalnivå (A,
B, R)

±2 % ±3 % ±4 %

Symme­triavvikelse

±0,002 ±0,006

–

Signalnivåför­hållande

±0,5 % ±0,5 %

–

Avkännings­förhållande av­vikelse TV1
resp. TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Fasvinkelavvi­kelse

±0,5° ±1° ±1,5°

Referenspuls­bredd

±2°

– –

Referenspuls­läge

Testgräns 11 µA

±2°

PP

Mätområde för alla ingångsfrekvenser 15,4 µA

– –

PP

Det utökade mätområdet 2 (96 µAPP) har högre toleranser.
Mätområde 2 ställs automatiskt in av ATS-programvaran

för några specifika mätsystem (med exempelvis 25 µAPP­gränssnitt).

Ingångsfrekvens i kHz

Parametrar

Signalnivå (A, B, R) ±3 % ±5 %
Symmetriavvikelse ±0,006 ±0,006
Signalnivåförhållande ±2 % ±2 %
Avkänningsförhållande avvi-

kelse TV1 resp. TV2 ±1,5° ±1,5°
Fasvinkelavvikelse ±0,5° ±1,0°
Referenspulsbredd ±6,0°
Referenspulsläge ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

Testgräns TTL

Mätområde för alla ingångsfrekvenser: 5 V

Ingångsfrekvens i kHz

Parametrar

Signalnivå
Låg nivå

Hög nivå

1

< 100 100 … 500 500 … 1000

±0,05 V
±2 %

– –

Avkännings­förhållande av­vikelse TV1
resp. TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Fasvinkelavvi­kelse

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referenspuls­bredd

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referenspuls­läge

1

Signalnivå (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Testgräns HTL

Mätområde för alla ingångsfrekvenser: 10 V till 30 V.

Ingångsfrekvens i kHz

Parametrar

Signalnivå
Låg nivå

Hög nivå

1

< 100 100 … 500

±0,1 V
±3 %

–

Avkännings­förhållande av­vikelse TV1
resp. TV2

±0,5° ±1,5°

Fasvinkelavvi­kelse

±1,5° ±4°

Referenspuls­bredd

±1,5° ±2,5°

Referenspuls­läge

1

HTL endast för serviceändamål via extern signaladapter, ID
1093210-01

±1,5° ±2,5°

Omgivningsförhållanden

Drift­temperatur

Lagrings­temperatur

Max. neds­mutsningsgrad

Skyddsklass
EN 60529

0 °C till 45 °C, ingen kondens

0 °C till 70 °C, ingen kondens

II

IP 20

Anslutningsdimensioner

Se ritningar med anslutningsdimensioner "D".
Alla mått anges i mm.

85

Bedieningshandleiding nl PWM 20

1

2

3

1 Over deze handleiding

Deze handleiding bevat alle informatie en
veiligheidsinstructies om het apparaat op deskundige
wijze te monteren en te installeren, en om het apparaat te
gebruiken, voor zover het zonder de ATS-software wordt
bediend.

1.1 Informatie over het model

Productaanduiding Onderdeelnummer

PWM 20 731626-01

Het vermelde onderdeelnummer is het nummer
op het typeplaatje. Het onderdeelnummer op
het verpakkingsetiket kan afwijken van het
onderdeelnummer op het typeplaatje, omdat het
apparaat in meerdere verpakkingseenheden kan
worden geleverd.

Typeplaatje

Het typeplaatje bevindt zich aan de achterzijde van het
apparaat.

Voorbeeld:

Documentatie Beschrijving

Bijlage Een bijlage is een aanvulling op of

vervangt de desbetreffende inhoud
van de bedieningshandleiding en
eventueel ook van de installatie­handleiding. Wanneer dit document
wordt meegeleverd, moet het eerst
gelezen worden. Alle overige in­houd van de documentatie behoudt
zijn geldigheid.

Bedieningshandlei­ding

Bedieningshandlei­ding ATS-software

Documentatie be­treffende de aan­gesloten meetsys­temen en overige
randapparatuur

De bedieningshandleiding bevat al­le informatie en veiligheidsinstruc­ties om het apparaat op deskundige
wijze en volgens de voorschriften te
monteren, installeren en bedienen.
Deze handleiding wordt meegele­verd en heeft de op één na hoogste
prioriteit bij het lezen.

De documentatie voor de bediening
van het apparaat met de ATS-soft­ware kan via het downloadgedeel­te van www.heidenhain.de worden
gedownload.

Deze documenten worden niet
meegeleverd. Ze maken deel uit
van de desbetreffende leveringen
van de meetsystemen en randappa­ratuur

1

Productaanduiding

2

Onderdeelnummer

3

Index

Geldigheid van de documentatie

Op de laatste pagina van de documentatie
staat linksonder een documentnummer.
De documentatie is geldig wanneer het
documentnummer met het desbetreffende
documentnummer op www.heidenhain.de
overeenstemt.

Hiertoe moeten de productaanduiding,
het onderdeelnummer en de index op het
typeplaatje met de desbetreffende gegevens op

www.heidenhain.de worden vergeleken.

1.2 Aanwijzingen voor het lezen van de documentatie

De onderstaande tabel bevat de onderdelen van de
documentatie in de volgorde van hun prioriteit bij het lezen.

WAARSCHUWING

Bij niet-inachtneming kunnen dodelijke ongevallen, letsel
of materiële schade optreden.

1.3 Bewaren en doorgeven van de documentatie

Deze handleiding moet in de onmiddellijke nabijheid van
de werkplek worden bewaard en op elk gewenst moment
ter beschikking zijn van al het personeel. De exploitant
moet het personeel informeren over de plaats waar deze
handleiding wordt bewaard. Wanneer de handleiding
onleesbaar geworden is, moet de exploitant de fabrikant om
toezending van een vervangende handleiding verzoeken.

Bij overdracht of doorverkoop van het apparaat aan derden
moeten de volgende documenten aan de nieuwe eigenaar
worden verstrekt:

Bijlage, indien meegeleverd
Bedieningshandleiding

1.4 Doelgroep van de handleiding

De bedieningshandleiding moet gelezen en in acht
genomen worden door elke persoon die is belast met een
van de volgende werkzaamheden:

Montage
Installatie
Bediening
Onderhoud
Demontage, milieubescherming en afvoer

Documentatie zorgvuldig en volledig lezen en
bewaren voor toekomstige raadpleging.

86

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

2 Veiligheid

Voor de bediening van het systeem gelden de algemeen
erkende veiligheidsvoorzieningen zoals die met name
bij de omgang met stroomvoerende apparaten vereist
zijn. Wanneer deze veiligheidsmaatregelen niet worden
opgevolgd, kan er schade aan het apparaat of letsel
optreden.

De veiligheidsvoorschriften kunnen per onderneming
verschillen. Indien de inhoud van deze korte instructie
conflicteert met de bedrijfsinterne regels van een
onderneming waarin dit apparaat wordt gebruikt, dan gelden
de strengste regels.

2.1 Gebruik volgens de voorschriften

Het apparaat mag uitsluitend in een onbeschadigde en
veilige toestand worden gebruikt. Het is uitsluitend bestemd
voor de volgende toepassing:

Diagnose en afstelling van HEIDENHAIN-meetsystemen
met absolute en incrementele interfaces

Een andere of verdergaande toepassing van het apparaat
geldt als niet volgens de voorschriften en kan leiden tot
gevaren en schade.

2.2 Gebruik in strijd met de voorschriften

Elk gebruik dat niet in "Gebruik volgens de voorschriften"
genoemd wordt, geldt als niet volgens de voorschriften.
Voor hieruit voortvloeiende schade is uitsluitend de
exploitant van het apparaat aansprakelijk.

Bovendien geldt het volgende gebruik als niet volgens de
voorschriften:

Gebruik met defecte of niet volgens de norm
uitgevoerde onderdelen, kabels of aansluitingen

Gebruik in een explosie- of brandgevaarlijke omgeving
Gebruik buiten de bedrijfscondities die zijn vermeld in

"Technische gegevens"
Veranderingen aan het apparaat of de randapparatuur

zonder toestemming van de fabrikant

2.3 Kwalificaties van het personeel

Voor montage, installatie, bediening, onderhoud en
demontage is een beroepskwalificatie als servicetechnicus
vereist. De servicetechnicus moet zich voor het werken
met het apparaat door middel van de documentatie van
het apparaat en de aangesloten randapparatuur voldoende
hebben geïnformeerd.

De kwalificaties zijn hieronder vermeld:
De servicetechnicus gebruikt en bedient het apparaat

in het kader van gebruik volgens de voorschriften. Hij
is speciaal opgeleid voor de werkomgeving waarin hij
werkzaam is. De servicetechnicus is op grond van zijn
vaktechnische opleiding, kennis en ervaring, alsmede de
kennis op het gebied van de desbetreffende normen en
bepalingen in staat om de opgedragen werkzaamheden
met betrekking tot de desbetreffende toepassing uit te
voeren, en mogelijke gevaren zelfstandig te herkennen
en te vermijden. Hij moet voldoen aan de bepalingen van
de geldende wettelijke voorschriften ter voorkoming van
ongevallen.

2.4 Verplichtingen van de exploitant

De exploitant bezit het apparaat en de randapparatuur of
heeft beide gehuurd. Hij is te allen tijde verantwoordelijk
voor gebruik volgens de voorschriften.

De exploitant moet:

de verschillende taken bij het apparaat aan
gekwalificeerd, geschikt en bevoegd personeel toewijzen

het personeel aantoonbaar op het gebied van de
bevoegdheden en taken "Kwalificaties van het personeel"
instrueren

ervoor zorgen dat het apparaat uitsluitend in technisch
correcte toestand wordt gebruikt

ervoor zorgen dat het apparaat wordt beveilig tegen
onbevoegd gebruik

87

Bedieningshandleiding nl PWM 20

2.5 Algemene veiligheidsinstructies

De specifieke veiligheidsinstructies die in acht moeten
worden genomen voor de afzonderlijke werkzaamheden
aan het apparaat worden beschreven in de desbetreffende
hoofdstukken van deze handleiding.

2.5.1 Classificatie van de waarschuwingsaanwijzingen

Waarschuwingsaanwijzingen waarschuwen tegen gevaren
bij de omgang met het apparaat en geven instructies voor
het voorkomen van deze gevaren. Ze zijn naar de ernst
van het gevaar geclassificeerd en in de volgende groepen
onderverdeeld:

Soorten aanwijzingen

GEVAAR

Duidt op een onmiddellijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, leidt dit onherroepelijk

tot de dood of zeer ernstig letsel.

WAARSCHUWING

Duidt op een mogelijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, kan dit leiden tot de

dood of zeer ernstig letsel.

VOORZICHTIG

Duidt op een mogelijk dreigend gevaar.
Wanneer dit niet wordt vermeden, kan dit leiden tot licht

of gering letsel.

AANWIJZING

Duidt op een mogelijk schadelijke situatie.
Wanneer deze niet wordt vermeden, kan het apparaat of

iets in zijn omgeving beschadigd raken.

Een informatiekader bevat belangrijke extra of
aanvullende informatie over een activiteit of
concept.

Het vestigt bovendien de aandacht op situaties
of omstandigheden die kunnen leiden tot
meetfouten of storingen.

2.5.2 Veiligheidsinstructies met betrekking tot het elektrische systeem

GEVAAR

Bij het openen van het apparaat bestaat kans op contact
met spanningvoerende delen.

Elektrische schokken, verbrandingen of de dood
kunnen het gevolg zijn. Bovendien vervallen door
het openen van het apparaat de garantie, vrijwaring
en de aansprakelijkheid van de fabrikant voor hieruit
voortvloeiende ongevallen, letsel en materiële schade.

In geen geval de behuizing openen.
Ingrepen uitsluitend laten uitvoeren door de fabrikant.

GEVAAR

Bij direct of indirect contact met spanningvoerende delen
wordt er gevaarlijke elektrische stroom door het lichaam
geleid.

Elektrische schokken, verbrandingen of de dood kunnen
het gevolg zijn.

Werkzaamheden aan het elektrische systeem en
aan stroomvoerende componenten uitsluitend laten
uitvoeren door daartoe geschoold personeel.

Voor netaansluiting en alle interface-aansluitingen
uitsluitend genormeerde kabels en stekkers
gebruiken.

Condensatie voorkomen.
Het apparaat in geval van beschadiging niet repareren

en niet langer gebruiken
Defecte elektrische componenten onmiddellijk via de

fabrikant laten vervangen.
Alle aangesloten kabels en aansluitbussen van het

apparaat regelmatig controleren. Defecten, bijv.
loszittende verbindingen resp. vastgesmolten kabels,
onmiddellijk verhelpen.

AANWIJZING

Dit product bevat componenten
die door elektrostatische ontlading
(ESD) onherstelbaar beschadigd
kunnen raken.

Veiligheidsvoorzieningen voor de
omgang met ESD-gevoelige compo­nenten altijd in acht nemen.

Aansluitpennen nooit zonder een go­ede aarding aanraken.

88

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

2.6 Veiligheidsmaatregelen bij gebruik met en in machines

WAARSCHUWING

Gevaar van aanzienlijk letsel en aanzienlijke materiële
schade door ondeskundig gebruik.

Een bedieningsfout van de NC, een verkeerde NC­programmering, verkeerde of niet-geoptimaliseerde
machineparameterwaarden kunnen leiden tot een
onjuiste werking van de machine met NC-besturing.

Om de onjuiste werking van een machine met
NC-besturing correct te kunnen beoordelen, is
basiskennis vereist over de machine, aandrijvingen,
omvormers en NC's, evenals over de wijze waarop ze
werken in combinatie met de meetsystemen.

Behalve de instructies in deze handleiding
moeten daarom de speciale veiligheids- en
ongevalpreventievoorschriften bij de omgang met de
desbetreffende machines, aandrijvingen, omvormers
en NC's in acht worden genomen!

Bij de inbouw van het apparaat in een machine of
bij andere specifieke toepassingen moeten alle in
deze handleiding vermelde veiligheidsmaatregelen
worden aangepast aan de bijzonderheden van de
desbetreffende toepassingssituatie!

Met name moeten de vereiste aanpassingen aan
gewijzigde aardingssituaties bij de inbouw en tijdens
de inlusmodus in de regelkring van machines met NC­besturing worden uitgevoerd.

Bij de foutdiagnose moet absoluut advies worden
ingewonnen bij de machinefabrikant.

3 Montage

3.1 Leveringsomvang

De leveringsomvang van de basisuitvoering omvat de
volgende artikelen:

Apparaat
3 m lange netkabel met euronetstekker
Bedieningshandleiding
2 m lange USB-aansluitkabel
cd met ATS-software
Bijlage (optioneel, meer informatie zie "Aanwijzingen

voor het lezen van de documentatie", Bladzijde 86)

Het apparaat kan optioneel als onderdeel
van een meetsysteem-diagnoseset worden
geleverd. In dat geval bestaat de levering uit
extra onderdelen. Voor meer informatie zie de
bedieningshandleiding ATS-software.

Apparaat uitpakken

Verpakking aan de bovenzijde openen.
Verpakkingsmateriaal verwijderen.
Inhoud uit verpakking halen.
Levering op compleetheid controleren.
Levering op transportschade controleren.

Bij transportschade de verpakkingsmaterialen
voor onderzoek bewaren en contact opnemen
met de HEIDENHAIN-dealer of apparaatfabrikant.
Dit geldt tevens voor het aanvragen van
reserveonderdelen.

In geval van transportschade

Schade door de vervoerder laten bevestigen.
Verpakkingsmaterialen voor onderzoek bewaren.
Afzender op de hoogte stellen van de schade.
Eventueel contact opnemen met handelaar als

tussenpersoon.
Contact opnemen met HEIDENHAIN-handelaar of

apparaatfabrikant met betrekking tot reserveonderdelen.

Toebehoren

Een overzicht van optionele artikelen die u voor dit
apparaat bij HEIDENHAIN kunt bestellen, vindt u in de
bedieningshandleiding ATS-software.

89

Bedieningshandleiding nl PWM 20

3.2 Plaats van opstelling

AANWIJZING

Schade aan het apparaat door een verkeerde opstelling.

Stel het apparaat uitsluitend horizontaal op.
Kies de plaats van opstelling zodanig dat het apparaat

tijdens gebruik goed toegankelijk is.
Zorg voor een goede ventilatie.
Houd de ventilatieopeningen aan de achterkant en

aan de zijkanten vrij en belemmer de luchtstroom
niet.

Het apparaat is voorzien van een
temperatuurgeregelde ventilator, die
bij overschrijding van een maximale
binnentemperatuur wordt ingeschakeld en na
afkoeling weer wordt uitgeschakeld.

Voor informatie over de inbouwpositie zie "C" op de
uitklapbare omslag.

4 Installatie

AANWIJZING

Gevaar voor beschadiging van inwendige componenten!

Stekkers uitsluitend bij uitgeschakeld apparaat
aansluiten of loskoppelen.

Afhankelijk van de uitrustingsvariant kan de
installatie afwijken van de procedure zoals
beschreven in dit hoofdstuk. Indien de bij
het product meegeleverde bijlage informatie
betreffende de installatie bevat, dan heeft de
hierin beschreven informatie prioriteit boven de
informatie in dit hoofdstuk.

In de afbeeldingen van penbezettingen zijn
doorgaans de bezettingen van de aansluitingen
op het apparaat en niet van de connectoren
weergegeven.

De verantwoordelijkheid voor elk systeem waarin
het apparaat wordt gebruikt, ligt bij de gebruiker
van dit systeem.

90

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

4.1 Apparatenoverzicht

Voorzijde apparaat

Zie "A" op de uitklapbare omslag.

X1

X2

X3

X4

L1

L2

Achterzijde apparaat

Zie "B" op de uitklapbare omslag.

15-polige sub-D-ingang voor HEIDENHAIN­meetsystemen met

11 µASS/25 µASS-interface
1 VTT/3 VTT-interface

(1 VTT/Z1, 1 VTT met grensposities,
1 VTT met cyclus/gegevens)

EnDat/SSI-interface
TTL-interface met grensposities
HTL-interface (aansluiting uitsluitend voor

servicedoeleinden via een externe adapter,
bijv. ID 1093210-01)

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa- of Panaso­nic-interface

15-polige sub-D-uitgang voor de doorlusmo­dus van de meetsysteemsignalen uit X1
6-polige mini-DIN-aansluiting voor externe
functies
8+2-polige RJ-45-aansluiting voor meetsys­temen met DRIVE-CLiQ-interface
Statusweergave voor bedrijfsgereedheid
Uit: niet bedrijfsgereed
Aan (groen): bedrijfsgereed
Statusweergave voor voeding van het meet­systeem
Uit: voeding van het meetsysteem uitge­schakeld
Aan (groen): voeding van het meetsysteem
ingeschakeld

4.2 Netspanning aansluiten

WAARSCHUWING

Gevaar voor elektrische schokken!
Niet goed geaarde apparaten kunnen leiden tot ernstig

letsel of de dood als gevolg van elektrische schokken.

Altijd 3-polige netkabel gebruiken.
Zorgen voor een correcte aansluiting van de

aardleiding op de gebouwinstallatie.

WAARSCHUWING

Brandgevaar door gebruik van netkabels die niet voldoen
aan de minimale eisen!

Altijd netkabels gebruiken die ten minste voldoen aan
de vermelde minimale eisen.

Netaansluiting X6 met de meegeleverde netkabel op de
netstekkerdoos met aardleiding aansluiten.

Informatie over de plaats van de netaansluiting aan
achterzijde van het apparaat zie "Achterzijde apparaat",
Bladzijde 91.

Signaalbezetting van de netaansluiting X6 zie "R".

4.3 Elektrostatische ontlading

AANWIJZING

Dit product bevat componenten
die door elektrostatische ontlading
(ESD) onherstelbaar beschadigd
kunnen raken.

Veiligheidsvoorzieningen voor de
omgang met ESD-gevoelige compo­nenten altijd in acht nemen.

Aansluitpennen nooit zonder een go­ede aarding aanraken.

1
X5
X6

Netschakelaar
USB-bus, type B (USB 2.0), data-interface
Netaansluiting

91

Bedieningshandleiding nl PWM 20

4.4 Meetsystemen aansluiten

AANWIJZING

Gevaar van beschadiging van het apparaat
en het meetsysteem door een verkeerd
voedingsspanningsbereik en verkeerde bedrading!

Voedingsspanningsbereik van het aangesloten
meetsysteem in acht nemen.

Controleren of de verbindingskabel tussen het
meetsysteem en het apparaat correct is bedraad.

Verbindingskabel tussen meetsysteem en apparaat
alleen in spanningsloze toestand aanbrengen of
verwijderen.

De gebruiker draagt alle risico's voor aansluiting en
gebruik van het apparaat met meetsystemen die niet
van HEIDENHAIN afkomstig zijn.

Aansluitmogelijkheden

Meetsystemen met een 15-polige interface worden aan
de voorzijde van het apparaat op meetsysteem-ingang
X1 aangesloten

In de inlusmodus wordt voor meetsystemen met een 15­polige interface meetsysteem-uitgang X2 gebruikt

Meetsystemen met 8+2-polige DRIVE-CLiQ-interfaces
worden op meetsysteem-ingang X4 aan de voorzijde van
het apparaat aangesloten

Informatie over de plaats van de aansluitingen zie
"Apparatenoverzicht", Bladzijde 91.

De aansluitbezettingen van de verbindingskabels vindt u in
de catalogus.

Informatie over de signaalbezetting van de
pennen in de bijlage:

kabelscherm met behuizing verbonden;
UP = voedingsspanning

Sensor: de sensorkabels zijn, afhankelijk van
de instellingen in de ATS-software, intern
met de desbetreffende voedingsspanning
verbonden (document "Bedieningshandleiding
ATS-software", zie "Aanwijzingen voor het lezen
van de documentatie", Bladzijde 86).

EnDat/SSI-interface

Pen Functie

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incrementele signalen (alleen bij beste-

laanduiding EnDat 01 en EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Voedingsspanning
5, 8, 13, 15 Positiewaarden
6 Binnenscherm

Signaalbezetting EnDat/SSI zie "F".

Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa-, Panasonic-interface

Pen Functie

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incrementele signalen (indien aanwe-

zig, uitsluitend voor vergelijking; tijdens

normaal bedrijf niet bezetten)
2, 4, 10, 12 Voedingsspanning
5, 8, 13, 15 Positiewaarden
6 /

Signaalbezetting Fanuc zie "G".
Signaalbezetting Mitsubishi zie "H".
Signaalbezetting Yaskawa en Panasonic zie "I".

Fanuc en Mitsubishi: pennen 5 en 13 niet
bezetten bij "one pair transmission".

1 Vtt-/3 Vtt-interface

Pen Functie

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incrementele signalen
2, 4, 10, 12 Voedingsspanning
5, 6, 8, 13, 15 Andere apparaatafhankelijke signalen

(omschakeling in het apparaat)

Signaalbezetting 1 Vtt met grensposities zie "J".
Signaalbezetting 1 Vtt/Z1 zie "K".
Signaalbezetting 1 Vtt met cyclus/gegevens zie "L".

11 µAtt/25 µAtt-interface

Pen Functie

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incrementele signalen
2, 4 Voedingsspanning
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Binnenscherm

92

Signaalbezetting 11 µApp (25 µApp) zie "M".

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

TTL-interface (met grensposities) en HTL-interface

Pen Functie

1, 3, 7, 9, 11, 14 Incrementele signalen
2, 4, 10, 12 Voedingsspanning
3, 13, 15 /
6, 8 Limit-signalen

(indien door het meetsysteem onder­steund)

Signaalbezetting TTL en HTL zie "N".

Aansluiting X4

Signaalbezetting DRIVE-CLiQ zie "P".

Meetsysteem-uitgang X2

Meetsysteem-ingang X1 van het apparaat is galvanisch
verbonden met meetsysteem-uitgang X2. De signalen resp.
de penbezetting van de uitgang komen overeen met de
desbetreffende signalen van de ingang (opgepakt of actief
gereproduceerd).

De signalen worden niet galvanisch gescheiden. De
voedings- en sensorkabels worden afhankelijk van de
desbetreffende modus via de ATS-software vanaf V2.6
geschakeld en kunnen verbonden zijn (zie onderstaande
voorbeelden). Het is altijd gewaarborgd dat de door het
apparaat gegeneerde voedingsspanning niet aanligt bij X2.

Voorbeeld 1 – Apparaat in doorlusmodus (meetsysteem
wordt gevoed door volgelektronica) of ATS-software niet
gestart:

Kabels van de meetsystemen aansluiten

Meetsystemen permanent op de desbetreffende
aansluitingen aansluiten.

Bij stekkers met schroeven: schroeven niet te vast
aandraaien.

Stekkerverbindingen (meetsysteem-ingang X4) niet
mechanisch belasten.

Niet-gebruikte pennen of litzedraden mogen niet
bezet worden.

4.4.1 Aardingsomstandigheden tijdens inlusmodus

Het apparaat heeft een interne geschakelde
voedingseenheid met een groot bereik. Daarom is de
aansluiting van de aardleiding PE (veiligheidsaarde)
noodzakelijk die ook met de behuizing van het apparaat
verbonden is. Wordt het apparaat in de regelkring van een
machine met NC-besturing geïntegreerd, dan stelt het aan
extra aardingspunt voor dat het schermconcept verandert.

Dat kan als volgt worden voorkomen:

apparaat via een scheidingstransformator voeden, of
apparaat voeden met DC 24 V

Voor het analyseren van meetgegevens van het apparaat
wordt een pc op de USB-interface van het apparaat
aangesloten. Meestal zijn in de pc de 0 V en de aansluiting
van de aardleiding onderling verbonden (ook USB). Wordt
het apparaat geïntegreerd in de regelkring van een machine
met NC-besturing, dan veranderen ook de omstandigheden
op de 0-V-verbinding.

Dat kan als volgt worden voorkomen:

Voorbeeld 2 – Apparaat voedt het meetsysteem via X1:

als pc een laptop met batterijvoeding gebruiken, of
laptop met een voedingseenheid zonder aansluiting voor

aardleiding gebruiken

93

Bedieningshandleiding nl PWM 20

4.4.2 Inlussen in de regelkring van een machine met NC-besturing

Het apparaat kan via de meetsysteem-ingang en -uitgang
voor diagnosedoeleinden in de regelkring van een machine
met NC-besturing worden geïntegreerd (zie "Meetsysteem­uitgang X2", Bladzijde 93).

WAARSCHUWING

Gevaar voor elektrische schokken!
Bij de inbouw van het apparaat in de regelkring

van een machine met NC-besturing kunnen de
aardingsomstandigheden veranderen.

Aarding en bijzonderheden aanpassen aan de
toepassingssituatie.

Afhankelijk van de versie van de ATS-software
kan met inachtneming van de instructies voor de
aardingsomstandigheden het apparaat in de gesloten
regelkring worden gebruikt.

In principe is echter een signaaladapter (bijv. SA 100, SA
110, …) noodzakelijk resp. raadzaam.

Apparaat in de onderstaande volgorde aansluiten

Eerst de machine uitschakelen.
Daarna de stekkerverbindingen loskoppelen.

5 Bediening

WAARSCHUWING

Gevaar van beschadiging van de machine of letsel bij
veranderingen in de meetsysteemspanningen tijdens
bedrijf en bij niet-gezekerde verticale assen.

Geen parameters of meetsysteemspanningen op het
apparaat wijzigen terwijl de machine beweegt en er
zich in de regelkring een PWM bevindt.

Verticale assen altijd beveiligen tegen vallen voordat
metingen aan deze assen worden uitgevoerd.

VOORZICHTIG

Gevaar van beschadiging van de machine of letsel bij niet­aangepaste geheugengebieden.

Bij sommige interfaces, bijv. EnDat, bestaat de
mogelijkheid in het geheugengebied van de klant
machine- of installatiespecifieke gegevens op te slaan.
Deze gegevens kunnen voor de veiligheid relevante
informatie bevatten.

Bij service erop letten dat geheugengedeeltes met
machine- of installatiespecifieke gegevens worden
aangepast.

4.5 Computer aansluiten

Op de USB-aansluiting X5 (USB type B) kan een computer
via de USB-2.0-High-Speed-interface worden aangesloten.

USB-poort van de computer met behulp van een
USB-kabel (zie "Leveringsomvang", Bladzijde 89) op
aansluiting X5 aansluiten.

Informatie over de plaats van de aansluitingen zie
"Achterzijde apparaat", Bladzijde 91.

Aansluitbezetting X5 zie "Q".

4.6 Extern apparaat aansluiten

Op aansluiting X3 kan een extern apparaat met 6-polige
mini-DIN-aansluiting worden aangesloten.

Mini-DIN-aansluiting van het externe apparaat met
behulp van een in de handel verkrijgbare kabel met 6­polige mini-DIN-stekker op aansluiting X3 aansluiten.

Informatie over de plaats van de aansluitingen zie "Voorzijde
apparaat", Bladzijde 91.

Aansluitbezetting X3 zie "O".

5.1 Apparaat in- en uitschakelen

Apparaat inschakelen

Informatie over de plaats van de netschakelaar zie
"Achterzijde apparaat", Bladzijde 91.

Netschakelaar op stand I zetten.

Apparaat uitschakelen

Netschakelaar op stand 0 zetten.

Alle polen van de netschakelaar zijn gezekerd.
Het apparaat kan alleen definitief van de
stroombron worden losgekoppeld door de
netstekker te verwijderen.

94

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

5.2 Status- en foutweergaven

De bedrijfsstatus van het apparaat wordt aangegeven met
LED's L1 en L2 aan de voorzijde van het apparaat.

Informatie over de plaats van de LED's zie "Voorzijde
apparaat", Bladzijde 91.

LED Toestand Status

L1 Uit

Aan (groen)

L2 Uit

Aan (groen)

Niet bedrijfsgereed
Bedrijfsgereed

Voeding van meetsysteem uitgeschakeld
Voeding van meetsysteem ingeschakeld

5.3 ATS-software

De PWM 20 dient voor uitgebreide controle van een
incrementeel of absoluut meetsysteem (afhankelijk van de
interface ook in de gesloten regelkring).

Voor bediening kan de meegeleverde ATS-software op
de pc worden geïnstalleerd. De installatie en bediening
van de ATS-software worden in het document "ATS­bedieningshandleiding" beschreven, zie "Aanwijzingen voor
het lezen van de documentatie", Bladzijde 86.

Aanbevolen systeemvereisten

IBM-pc of 100% compatibele pc
Beeldschermresolutie voor ATS-software: 1024 x 768 of

hoger
Windows Vista, Windows 7 (32- en 64-bit) of Windows 8
200 MByte vrije geheugenruimte op de harde schijf (bij

gebruik van de ATS-software)
Intern geheugen > 2 GByte
USB 2.0 High Speed

6 Onderhoud

Dit hoofdstuk bevat slechts de beschrijving
van de onderhoudswerkzaamheden aan
het apparaat. Zie voor een beschrijving van
onderhoudswerkzaamheden die betrekking
hebben op de randapparatuur de documentatie
bij de betreffende apparaten.

6.1 Reiniging

AANWIJZING

Geen schurende of agressieve reinigingsmiddelen of
oplosmiddelen gebruiken.

Geen kletsnatte doek gebruiken.

Buitenvlakken met een met water en een mild
reinigingsmiddel bevochtigde doek afwissen.

6.2 Onderhoudsschema

Het apparaat is in hoge mate onderhoudsvrij.

AANWIJZING

Het apparaat in geval van beschadiging niet repareren
en niet langer gebruiken.

Defecte elektrische componenten onmiddellijk via de
fabrikant laten vervangen.

Jaarlijkse onder­houdsstappen

Controleren of alle aan­duidingen, opschriften en
symbolen op het appa­raat goed leesbaar zijn

Elektrische verbindingen
controleren op beschadi­gingen en werking

Netaansluitkabel op de­fecte isolatie of zwakke
punten controleren

Controleren of de aans­luiting van de aardleiding
goed is bevestigd en go­ed werkt

Verhelpen van fouten

Contact opnemen met
HEIDENHAIN-servicevesti­ging

Defecte kabels laten vervan­gen, neem contact op met
de HEIDENHAIN-serviceves­tiging

Netaansluitkabel volgens de
specificaties vervangen

Aansluitkabels laten vervan­gen

Om een traceerbare, nauwkeurige en foutloze
werking te kunnen garanderen, wordt
geadviseerd het apparaat om de 2 jaar naar de
kalibratieafdeling van HEIDENHAIN te zenden.

95

Bedieningshandleiding nl PWM 20

7 Demontage, milieubescherming en

afvoer

Bij de demontage uit machines met NC-besturing
moeten zo nodig speciale veiligheidsmaatregelen
in acht worden genomen. Meer informatie zie
"Veiligheidsmaatregelen bij gebruik met en in
machines", Bladzijde 89.

Bovendien zijn de bij de installatie beschreven
veiligheidsinstructies van toepassing, zie
"Installatie", Bladzijde 90.

Voorbereiding

Netschakelaar op stand 0 zetten.
Netstekker van het apparaat loskoppelen.
Alle aansluitverbindingen van het apparaat loskoppelen.

7.1 Demontage

Opslag na de demontage

Als het apparaat na de demontage tussentijds moet
worden opgeslagen, dan moeten de voorschriften voor de
omgevingsomstandigheden in acht genomen worden, zie
"Technische gegevens", Bladzijde 97.

7.2 Milieubescherming en afvoer

AANWIJZING

Onjuiste afvoer van apparaat, toebehoren of
randapparatuur!

Schade aan het milieu kan het gevolg zijn!

Niet met het huisvuil afvoeren!
Elektronisch afval en elektronische componenten

vallen onder speciale afvalstoffen en mogen
uitsluitend bij geautoriseerde inzamelpunten worden
ingeleverd.

De voorschriften van het desbetreffende land moeten
in acht genomen worden.
Nadere informatie over wettelijke regelingen is
verkrijgbaar bij de verantwoordelijke instantie (bijv.
waterschappen en milieu-instanties op provinciaal en
landelijk niveau).

Bij eventuele vragen over het afvoeren van
producten kunt u contact opnemen met de
fabrikant!

Apparaat verpakken

De herverpakking moet zo veel mogelijk overeenkomen met
de oorspronkelijke verpakking:

Alle onderdelen van schroefverbindingen op het apparaat
aanbrengen zoals ze bij de levering van het apparaat
aangebracht waren of deze weer verpakken zoals dat bij
de levering het geval was.

Apparaat overeenkomstig de oorspronkelijke
leveringstoestand in de kartonnen inzetstukken
verpakken.

Alle overige onderdelen zoals geleverd in
de oorspronkelijke verpakking plaatsen, zie
"Leveringsomvang", Bladzijde 89.

Alle bij de levering meegeleverde documentatie
bijvoegen, zie "Bewaren en doorgeven van de
documentatie", Bladzijde 86.

Bij retourzending van het apparaat aan
de klantendienst hoeven toebehoren en
meetsystemen niet met het apparaat te worden
teruggestuurd.

96

PWM 20 Bedieningshandleiding nl

8 Technische gegevens

Elektrische gegevens

Voeding

Meting van
voedings­spanning en ­stroom

Meetsysteem-ingang X1

15-polige sub-D-aansluiting, bus

Ondersteuning afhankelijk van de ATS-softwareversie
Instelbaar 2 V tot 30 V met/zonder remote sense-regeling
Stroombegrenzing 750 mA

Instructies voor de kabellengtes:

bij gebruik van HEIDENHAIN-kabels.
Het voedingsspanningsbereik van het
meetsysteem moet worden aangehouden.

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1 V

1

1

tt

TTL

4

HTL

1

11 µA

tt

AC 100 V tot 240 V (±10 %),
50 Hz tot 60 Hz (±2 Hz)
ca. 20 W

DC 24 V (±10 %),
ca. 20 W

Spanning: ±0,5 % (min. ±5 mV)
Stroom: ±2 % (min. ±1 mA)

Kabellengte: functiegrens < 100 m, af­hankelijk van kloksnelheid
Aanhouden van testgrenzen < 2 m
(alleen incrementele signalen)

Ingangsfrequentie incrementele signa­len3: < 1000 kHz

Kabellengte: functiegrens < 150 m
Aanhouden testgrenzen < 2 m

Ingangsfrequentie incrementele signa­len2: < 1000 kHz

Kabellengte: functiegrens
< 100 m/50 m, afhankelijk van min. flan­kafstand
Aanhouden van testgrenzen < 2 m

Ingangsfrequentie incrementele signa­len: < 1000 kHz

Flankafstand > 20 ns

Kabellengte: functiegrens < 300 m, af­hankelijk van min. flankafstand
Aanhouden van testgrenzen < 2 m

Ingangsfrequentie incrementele signa­len: < 500 kHz

Flankafstand > 20 ns

Kabellengte: functiegrens < 30 m
Aanhouden van testgrenzen < 2 m

Ingangsfrequentie incrementele signa­len:2: < 300 kHz

Meetsysteem-ingang X1

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

SSI

1

Incrementele signalen worden geïnverteerd weergegeven

2

Grensfrequentie, door de ATS-software voor bepaalde meetfuncties
tot 100 kHz gereduceerd

3

indien door het aangesloten meetsysteem ondersteund

4

HTL alleen voor servicedoeleinden via externe signaaladapter,
bijv. ID 1093210-01

Kabellengte: functiegrens < 30 m

Kabellengte: functiegrens < 100 m

Meetsysteem-uitgangX2

15-polige sub-D-aansluiting, pennen
Doorlusmodus

van X1

direct of via signaaladapter SA xxx, af­hankelijk van de ATS-versie voor

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

tt

TTL
11 µA

tt

Externe functies X3

6-polige mini-DIN-aansluiting, bus
MSB-uitvoer Voor EnDat 2.1/2.2

Meetsysteem-ingang X4

8+2-polige RJ-45-aansluiting, bus
DRIVE-CLiQ

1

Alleen voor HEIDENHAIN-meetsyste­men

1

DRIVE-CLiQ is een beschermde merknaam van Siemens
Aktiengesellschaft, er worden alleen HEIDENHAIN-meetsystemen
ondersteund

Data-interface X5

USB USB 2.0 High Speed

1

Lagere USB-transmissiesnelheden kunnen tot meetfouten leiden.

1

97

Bedieningshandleiding nl PWM 20

Testgrenzen 1 V

tt

Meetbereik voor alle ingangsfrequenties: 1,54 Vtt.
Het uitgebreide meetbereik 2 (9,6 Vtt) heeft hogere

toleranties. Meetbereik 2 wordt bij een beperkt aantal
meetsystemen (met bijv. 3 Vtt-interface) automatisch door

de ATS-software ingesteld.

Ingangsfrequentie in kHz

Parameter

< 1 1 … 250 250 … 500

Signaalgrootte
(A, B, R)

±2 % ±3 % ±4 %

Symmetrie­afwijking

±0,002 ±0,006

–

Signaalgrootte­verhouding

±0,5 % ±0,5 %

–

Afwijking tast­verhouding
TV1 resp. TV2

±0,5° ±1° ±1,5°

Fasehoekafwi­jking

±0,5° ±1° ±1,5°

Referentie-im­pulsbreedte

±2°

– –

Referentie-im­pulspositie

Testgrenzen 11 µA

±2°

tt

Meetbereik voor alle ingangsfrequenties: 15,4 µA

– –

tt

Het uitgebreide meetbereik 2 (96 µAtt) heeft hogere
toleranties. Meetbereik 2 wordt bij een beperkt aantal

meetsystemen (met bijv. 25 µAtt-interface) automatisch door
de ATS-software ingesteld.

Ingangsfrequentie in kHz

Parameter

Signaalgrootte (A, B, R) ±3 % ±5 %
Symmetrieafwijking ±0,006 ±0,006
Signaalgrootteverhouding ±2 % ±2 %
Afwijking tastverhouding TV1

resp. TV2 ±1,5° ±1,5°
Fasehoekafwijking ±0,5° ±1,0°
Referentie-impulsbreedte ±6,0°
Referentie-impulspositie ±3,0°

< 1 1 … 300

–

–

Testgrenzen TTL

Meetbereik voor alle ingangsfrequenties: 5 V

Ingangsfrequentie in kHz

Parameter

Signaalgrootte
Low-niveau

High-niveau

< 100 100 … 500 500 … 1000

1

±0,05 V
±2 %

– –

Afwijking tast­verhouding
TV1 resp. TV2

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Fasehoekafwi­jking

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referentie-im­pulsbreedte

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Referentie-im­pulspositie

1

Signaalgrootte (Ua1, Ua1, Ua2, Ua2, Ua0, Ua0, UaS)

±0,5° ±1,5° ±2,5°

Testgrenzen HTL

Meetbereik voor alle ingangsfrequenties: 10 V tot 30 V.

Ingangsfrequentie in kHz

Parameter

Signaalgrootte
Low-niveau

High-niveau

< 100 100 … 500

1

±0,1 V
±3 %

–

Afwijking tast­verhouding
TV1 resp. TV2

±0,5° ±1,5°

Fasehoekafwi­jking

±1,5° ±4°

Referentie-im­pulsbreedte

±1,5° ±2,5°

Referentie-im­pulspositie

1

HTL alleen voor servicedoeleinden via externe signaaladapter, ID
1093210-01

±1,5° ±2,5°

Omgevingsomstandigheden

Werk­temperatuur

Opslag­temperatuur

Max. vervui­lingsgraad

Bescher­mingsklasse
EN 60529

0 °C tot 45 °C, geen condensatie

0 °C tot 70 °C, geen condensatie

II

IP 20

98

Aansluitmaten

Zie tekeningen met aansluitmaten "D".
Alle maten worden aangegeven in mm.

PWM 20

1

2

3

Navod k obsluze cs

1 O tomto návodu

Tento návod obsahuje všechny informace a bezpečnostní
pokyny pro odbornou montáž a instalaci přístroje, jakož i pro
jeho provoz bez ovládání programem ATS.

1.1 Informace o modelu

Označení výrobku Číslo dílu

PWM 20 731626-01

Uvedené číslo dílu je číslo na typovém štítku.
Číslo dílu na balení se může odlišovat od čísla
dílu na typovém štítku, protože se přístroj může
dodávat v různém balení.

Typový štítek

Typový štítek se nachází na zadní stěně přístroje.
Příklad:

Dokumentace Popis

Přídavek Přídavek doplňuje nebo nahrazuje

odpovídající obsah provozních po­kynů a příp. také instalačních po­kynů. Je-li tento dokument obsažen
v dodávce, musí se přečíst jako prv­ní. Všechny ostatní části dokumen­tace si zachovávají svoji platnost.

Návod k obsluze Návod k obsluze obsahuje všech-

ny informace a bezpečnostní poky­ny pro odbornou montáž a instala­ci přístroje k určenému účelu a jeho
provozu. Není součástí dodávky a
při čtení je druhý nejdůležitější.

Návod k obsluze
programu ATS

Dokumentace při­pojených měřidel
(senzorů) a ostat­ních periférií

Dokumentaci pro ovládání přístro­je programem ATS můžete stáh­nout na adrese www.heidenhain.de
v části Download.

Tyto dokumenty nejsou součástí
dodávky. Jsou součástí dodávky
příslušných měřicích a periferních
zařízení

1.3 Uložení a předávání dokumentace

1 Označení výrobku
2 Číslo dílu
3 Rejstřík

Platnost dokumentace

Na poslední straně dokumentace je vlevo dole
číslo dokumentu. Dokument je platný, pokud
číslo dokumentu souhlasí s příslušným číslem
dokumentu na www.heidenhain.de .

K tomu se musí porovnat označení výrobku, číslo
dílu a index na typovém štítku s příslušnými údaji
na www.heidenhain.de .

1.2 Pokyny pro čtení dokumentu

Následující tabulka obsahuje části dokumentu, seřazené
podle jejich důležitosti při čtení.

VÝSTRAHA

Každé nedodržení těchto opatření může mít za důsledek
úmrtí, zranění nebo poškození přístroje.

Tento návod musí být uložen v bezprostřední blízkosti
pracoviště a musí být vždy k dispozici celému personálu.
Provozovatel musí informovat personál o místu uložení
tohoto návodu. Pokud se stane návod nečitelným, tak si
musí provozovatel obstarat u výrobce náhradu.

Při předání nebo prodeji zařízení na třetí osobu se musí
předávat novému majiteli následující dokumenty:

Přídavek, pokud byl dodaný
Navod k obsluze

1.4 Cílová skupina návodu

Návod k obsluze musí přečíst a dodržovat každá osoba,
která je pověřená některou z následujících prací:

Montáž
Instalace
Ovládání
Údržba
Demontáž, životní prostředí a likvidace

Pečlivě si přečtěte celou dokumentaci a uložte ji pro
další používání.

99

Navod k obsluze cs

PWM 20

2 Bezpečnost

Pro provoz systému platí obecně uznávaná bezpečnostní
opatření, která jsou potřeba zvláště pro manipulaci se
zařízením pod proudem. Nedodržení těchto opatření může
mít za důsledek poškození přístroje nebo zranění.

Bezpečnostní opatření se mohou v různých podnicích lišit.
V případě konfliktu mezi obsahem tohoto návodu a interními
směrnicemi podniku, kde se tento přístroj používá, platí
přísnější pravidla.

2.1 Použití k určenému účelu

Přístroj se smí používat pouze v bezvadném a bezpečném
stavu. Je určen výlučně pro následující použití:

Diagnostika a kalibrace měřidel (senzorů) HEIDENHAIN
s absolutním a inkrementálním rozhraním

Jiné či tento účel překračující použití přístroje neplatí jako
použití k určenému účelu a může vést ke vzniku nebezpečí
nebo poškození.

2.2 Použití k nepovolenému účelu

Každé použití, které není v "Použití k určenému účelu"
uvedené platí jako použití k nepovolenému účelu. Za tímto
vzniklé škody ručí výlučně provozovatel zařízení.

Navíc platí následující použití jako nepřípustné:

Použití s vadnými nebo nenormovanými díly, kabely a
přípojkami

Použití v prostředí s nebezpečím výbuchu nebo požáru
Použití mimo provozní podmínky podle "Technické

parametry"
Změny na přístroji nebo na periferních zařízení bez

souhlasu výrobce

2.3 Kvalifikace personálu

Pro montáž, instalaci, obsluhu, údržbu a demontáž je nutná
odborná kvalifikace servisního technika. Servisní technik se
musí pro práce s přístrojem dostatečně informovat pomocí
dokumentace přístroje a připojených periferních zařízení.

Níže jsou uvedené kvalifikace:
Servisní technik využívá a obsluhuje přístroj v rámci použití

k určenému účelu. Má speciální vzdělání pro pracovní
prostředí, ve kterém působí. Servisní technik je schopen
na základě svého vzdělání, znalostí a zkušeností, jakož
i znalostí platných norem a směrnic, provádět svěřené
práce v daných aplikacích a samostatně rozpoznávat a
bránit vzniku nebezpečí. Musí splňovat nařízení platných
zákonných předpisů o bezpečnosti práce.

2.4 Povinnosti provozovatele

Provozovatel vlastní přístroj a periferní zařízení nebo si
oboje pronajal. Je vždy zodpovědný za použití k určenému
účelu.

Provozovatel musí:

pověřit různými úkoly na přístroji kvalifikovaný, vhodný a
autorizovaný personál,

prokazatelně vyškolit personál o povinnostech a úkolech
podle "Kvalifikace personálu"

zajistit, aby byl přístroj provozován výlučně v technicky
bezvadném stavu

zajistit, aby byl přístroj chráněn proti neoprávněnému
použití

100

PWM 20

Navod k obsluze cs

2.5 Všeobecné bezpečnostní pokyny

Specifické bezpečnostní pokyny, které jsou potřeba pro
jednotlivé činnosti na přístroji, jsou uvedené v příslušných
kapitolách tohoto návodu.

2.5.1 Klasifikace výstrah

Výstrahy varují před nebezpečím při zacházení s přístrojem
a dávají pokyny jak se jim vyhnout. Jsou klasifikovány podle
závažnosti nebezpečí a dělí se do následujících skupin:

Typy výstrah

NEBEZPEČÍ

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete bude okamžitým důsledkem

smrt nebo nejtěžší zranění. .

VÝSTRAHA

Označuje možné hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete může být důsledkem smrt nebo

nejtěžší zranění.

POZOR

Označuje možné hrozící nebezpečí.
Pokud se mu nevyhnete mohou být důsledkem lehká

nebo malá zranění.

UPOZORNĚNÍ

Označuje možnou špatnou situaci.
Pokud se jí nevyhnete může být důsledkem poškození

přístroje nebo něčeho v jeho okolí.

Informační okno uvádí důležité přídavné či
doplňující informace o činnosti nebo konceptu.

Upozorňuje na situace nebo okolnosti, které by
mohly vést k chybám měření nebo poruchám
funkce.

2.5.2 Bezpečnostní doporučení pro elektrická zařízení

NEBEZPEČÍ

Při otevírání přístroje může dojít ke kontaktu s částmi pod
napětím.

Následkem mohou být elektrický šok, popáleniny nebo
úmrtí. Navíc se otevřením přístroje zruší záruka a ručení
výrobce za tím způsobené nehody, zranění a majetkové
škody.

V žádném případě skříňku neotevírejte.
Zákroky nechte provádět pouze od výrobce.

NEBEZPEČÍ

Při přímém nebo nepřímém kontaktu s částmi pod
napětím dochází k nebezpečnému průtoku el. proudu
tělem.

Následkem může být elektrický šok, popáleniny nebo
úmrtí.

Práce na elektrickém zařízení nechte provádět pouze
vyškoleným odborníkem.

Pro připojení k síti a pro všechny přípojky rozhraní
používejte výhradně normované kabely a konektory.

Zabraňte kondenzaci.
Poškozený přístroj neopravujte a odstavte ho z

provozu
Vadné elektrické komponenty nechte okamžitě

vyměnit od výrobce.
Pravidelně kontrolujte všechny přípojné kabely a

konektory přístroje. Nedostatky, jako jsou volná
spojení, popř. spálené kabely, se musí ihned
odstranit.

UPOZORNĚNÍ

Tento výrobek obsahuje součást­ky, které mohou být zničeny elek­trostatickým výbojem (ESD).

Musíte dodržovat bezpečnostní opa­tření pro zacházení se součástkami
citlivými na elektrostatický výboj.

Nikdy se nedotýkejte přípojných
kolíčků bez řádného uzemnění.

101

Navod k obsluze cs

PWM 20

2.6 Bezpečnostní opatření při provozu s a ve strojích

VÝSTRAHA

Nebezpečí těžkých zranění osob a značných
majetkových škod neodborným použitím.

Chybná obsluha NC, špatné NC-programování, chybné
nebo neoptimalizované strojní parametry mohou vést k
chybnému chování číslicově řízeného stroje.

Abyste mohli správně posoudit chybné chování tohoto
řízeného stroje, musíte mít základní znalosti o stroji,
pohonech, měničích a NC-systému, jakož i o jejich
vlivu na měřidla (senzory).

Vedle pokynů v tomto návodu se proto musí brát
ohled na jednotlivé bezpečnostní předpisy při
zacházení s příslušnými stroji, pohony, měniči a NC­technikou!

Při montáži přístroje do strojů nebo v jiných
speciálních aplikacích se musí všechna v tomto
návodu uvedená bezpečnostní opatření přizpůsobit
daným okolnostem příslušné aplikace!

Zejména musí být dodržena nezbytná přizpůsobení
měnícím se podmínkám uzemnění při montáži a
provozu ve smyčce v regulačních obvodech NC­řízených strojů.

V případě diagnostiky závady je nutno
bezpodmínečně konzultovat výrobce stroje.

3 Montáž

3.1 Obsah dodávky

Dodávka základní varianta zahrnuje tyto položky:

Přístroj
3 m dlouhý síťový kabel s Euro-zástrčkou
Navod k obsluze
2 m dlouhý USB-kabel pro připojení
CD s programem ATS
Přídavek (opce, další informace viz "Pokyny pro čtení

dokumentu", Stránka 99)

Přístroj může být dodán jako součást
diagnostické sady měřidel. V tomto případě
obsahuje dodávka další části. Další informace
naleznete v Návodu na obsluhu programu ATS.

Vybalit přístroj.

Obal otevřete nahoře.
Odstraňte balicí materiál.
Vyjměte obsah.
Zkontrolujte úplnost dodávky.
Zkontrolujte dodávku, zda nebyla poškozená při

dopravě.

Při poškození během dopravy uchovejte obalový
materiál pro vyšetření a kontaktujte prodejce
HEIDENHAIN nebo výrobce zařízení. To platí
rovněž pro náhradní díly.

Jedná-li se o poškození během dopravy

Nechte potvrdit poškození od dopravce.
Odstraňte obalový materiál k vyšetření.
Informujte odesílatele o poškození.
Případně se obraťte na prodejce, jako prostředníka.
Pro náhradní díly kontaktujte obchodníka fy

HEIDENHAIN nebo výrobce zařízení.

Příslušenství

Přehled volitelných položek, které si můžete objednat u
firmy HEIDENHAIN pro tento přístroj, je obsažen v návodu
na obsluhu programu ATS.

102