Heidenhain POSITIP 850 User Manual

HEIDENHAIN

Manuale di istruzioni

POSITIP 850

Visualizzatore di quota versatile per
fresatrici e foratrici

Standard di
fornitura

0 Visualizzatore di quota POSITIP 850
0 Cavo di rete
0 Manuale di istruzioni
0 Scheda di controllo

Opzioni

0 Tastatore di spigoli KT 110 (ID 25102101)
0 Connettore, 25 poli (ID 249154ZY) per presa Sub.D X41

(EXT); funzioni esterne

0 Cavo trasmissione dati, 25 poli (ID 24286901) per presa

Sub.D X31; uscita dati

0 Squadretta di fissaggio (ID 25826101)

Selezione Fresare/Tornire

Al momento dell’installazione è possibile selezionare soltanto

una volta l’applicazione desiderata “Fresare” o “Tornire”. Al
momento della prima accensione appare la seguente videata:

HEIDENHAIN

POSITIP 850

Premendo il tasto q si imposta il programma per “Fresare”
protetto contro cadute di rete. Successivamente è possibile
modificare tale impostazione soltanto mediante il parametro

P99.0 “Fresare, Tornire” (vedi “Parametri operativi”, parr. 4.2)

Certificazione di
protezione
antiradiodisturbi

Avvertenza

Si certifica con il presente che l’apparecchio è protetto
contro i radiodisturbi in conformità alle disposizioni del
AmtsblVfg .1046/1984. La Deutsche Bundespost ha notificato la

commercializza-zione del presente apparecchio e concesso

l’autorizzazione per la verifica della serie in conformità alle

disposizioni.

Qualora l’apparecchio venga integrato in un impianto, quest’ulti-

mo deve essere conforme alle disposizioni succitate.

Il presente manuale di istruzioni è valido per il software 05

Progr.

Adesivo sul retro
dell’apparecchio

Lavorare con
POSITIP 850
“Fresare”

Messa in servizio

Parametri

I

Indice

1

Tastiera e schermo
2 Accensione
3

Modi operativi POSITIP 6
4

Raggiungimento dei punti di riferimento
5

Tasti guida operatore 8
6

Emissione esterna programmi 15
7

Immissione esterna programmi

1

Collegamenti ed elementi di comando (retro POSITIP) -19
2 Installazione/fissaggio 20
3

Collegamento dei sistemi di misura lineari e angolari ~ 20
4

Collegamento del tastatore di spigoli KT 110
5

Alimentazione elettrica
6

Accensione e verifica
7

Ottimizzazione dei parametri

1

Parametri utente

1.1

Modifica dei parametri utente

1.2

Elenco: parametri utenti

2

Parametri operativi

2.1

Accesso ar parametri operativi

2.2

Configurazione dei parametri utente

2.3

Preprogrammazione dei parametri utente

2.4

Tabella: parametri operatrvi

3

Tabelle

3.1

Passo di visualizzazione, periodo di segnale e fattore

di suddivisione per sistemi di misura lineari

3.2

Passo di visualizzazione, numero di impulsi e fattore

di suddivisione per sistemi di misura angolari

3.3

Tacche di riferimento a distanza codificata

4

Descrizione parametri

4.1

Parametri utente

4.2

Parametri operativi

Pagina

17

21
21
21
22

25
26
28
29
29
31
33
34
38

38

38
39
40
40
41

I

5
6

7

3

Indice

(Segue)

Pagina

Interfaccia dati

Funzioni esterne

Sistemi di
tastatura

Dati tecnici
Quote di

collegamento

1 Definizione dell’interfaccia V.24
2 Piedinatura/descrizione segnali
3 Allacciamento di apparecchi esterni (cablaggio)
4 Trasmissione dati

4.1 Velocità di trasmissione (baud rate)

4.2 Formato dei dati

4.3 Emissione quote

4.3.1 Memorizzazione mediante interfaccia V.24

4.3.2 Memorizzazione con funzioni esterne

4.3.3 Memorizzazione con funzioni di tastatura

4.3.4 Sequenza dell’emissione caratteri

4.4 Emissione/immissione esterna di programmi

4.5 Emissione/immissione di parametri operativi

1 Piedinatura (presa Sub.D 25 poli) X41
2 Azzeramento esterno
3 Memorizzazione (impulso, contatto)
4 Segnale di passaggio zero

5 Segnale arresto di emergenza

1 Tastatore di spigoli KT 110

2 Sistema di tastatura TS 120

Piedinatura (15 poli presa Sub.D) X10

3

46
46
47
48
48
48
49
49

50
52
54
56
56

57
57
57
58
58

59
60
61

64

Lavorare con
POSITIP 850
“Fresare”

1 Tastiera e schermo

Dialogo testo-in-chiaro per
funzioni di attrezzaggio e
modo operativo PROGO

Aiuto grafico di
posizionamento per la _
visualizzazione percorso
residuo

Visualizzazione del
punto di riferimento
selezionato

In questa parte del manuale verrà brevemente illustrato il

funzionamento del POSITIP 850. Per ottenere maggiori

chiarimenti richiamare le “Funzioni Help”.

Funzione o messaggio

di errore

Modo operativo Softkey

1

Campo softkey

I

Simbolo visualizzato dopo la quota:

0 : Visualizzazione del diametro

! : Fattore di scala selezionato

Tasti cursore per selezionare i punti di riferimento da g a @,

tipo della correzione raggio dell’utensile (R-, RO, R+) e protocol­lo di trasmissione dati (FE, EXT)

Selezione del calcolatore dati di taglio POSITIP, delle funzioni

“calcolatore tascabile” e del cronometro

Spiegazione di tutti i modi operativi, delle videate in corso ed
eventuali messaggi di errore

Tasti per sfogliare le singole pagine dello schermo

Ritorno alla precedente visualizzazione

Ritorno al menu principale

Selezione dei parametri utente

2 Accensione n

HEIDENHAIN

POSITIP 850

Premere un tasto quaLs1asr
oppure
Tasto HELP per spiegazroni

1

Selezione dei parametri utente
Prima di inserire l’apparecchio leggere attentamente il capitolo
” Messa in servizio”.

L’interruttore principale si trova sul
retro dell’apparecchio.
Dopo circa 5 secondi appare la
maschera iniziale e il POSITIP passa

all’autodiagnostica.

Regolare, se necessario, la luminosità
mediante l’apposita manopola posta
sul retro del visualizzatore.

b Premere un tasto qualsiasi.

r

MO00 OPERRTIUO: BASIC

Raggiungere Le tacche

dr riferimento

RSSE X
ASSE Y
ASSE 2
RSSE W

3 Modi operativi POSITIP
Modo operativo

BASIC

Modo operativo Visualizzazione con funzioni estese
EXPERT

Modo operativo
PROGO

Selezione del modo
operativo

Visualizzazione per lavorazioni semplici
0 Visualizzazione del valore reale con azzeramento e

impostazione di fino a 20 punti di riferimento.

0 Visualizzazione del percorso residuo con correzione del

raggio dell’utensile
0 Funzione cerchio forato
0 Funzioni di tastatura per la definizione del punto di riferimento

Visualizzazione programmabile
0 Possibilità di memorizzare 20 programmi diversi
0 Semplice programmazione grazie al sistema a dialogo,

sottoprogrammi e ripetizioni di parti del programma

Il POSITIP presenta l’ultimo modo

selezionato (in questo caso

Premere il softkey e selezionare
il modo operativo desiderato!

4 Raggiungimento dei punti di riferimento
Quando si oltrepassa un punto di riferimento, l’apparecchio produce un segnale che

contraddistingue la posizione in questione come punto di riferimento macchina.

Raggiungendo i punti di riferimento vengono ripristinate le ultime assegnazioni definite

tra la posizione delle slitte assi e le quote.

Le tacche di riferimento devono essere oltrepassate per tutti gli assi dopo ogni
interruzione di corrente!

&

Una volta oltrepassati i punti di riferimento per tutti gli assi:

‘S’ELEZIONRRE LA FUNZIONE

IL

X

+

102.425

Y

+

366.316
z- 31.022
w + 13.910

m A2 b3 A4

Se si intende procedere senza valutazione delle tacche di riferimento:

~ Nessun REF ) 0 k?rrWe ii

Posizioni e quote vanno perduti in caso di mancanza di corrente dopo aver

premuto Nessun REF!

As AG

EXPERT’

Posiz. )

REF rea Le-1

\

m

D chiaro.

rj
j:::;,,.: )

,

SOftkey!

Appare la videata di selezione principa-

le del modo operativo selezionato.

Nella riga di immissione appare REF
nel modo REF. I dati di posiziona­mento fanno riferimento al punto di
riferimento evidenziato su sfondo

5 Tasti guida operatore

.

m

Richiamo della funzione HELP

POSIZIONE REALE - BASIC

-35.48

x +

Y-

1-380 ’ F)

1.334
z- 29.270
w +

AI m C3 C4 k-5

HELP: POSIZIONE REALE
Dopo il fissaggio del pezzo

Importare il punto zero, cine’
il punto di riferimento per Lo

Lavorazione dc1 pezzo: in que==
sto modo vengono attribuite
determinate quote a tutte Le
posizioni.

11.914

Impostare Le visua-

tizzazloni degli a.ai

Il funzionamento del POSITIP 850 viene illustrato mediante
“funzione HELP”, che dovrebbe essere utilizzata come “ma­nuale di istruzioni integrato”. Mentre si lavora con POSITIP sarà

possibile richiedere in ogni momento premendo il tasto

“HELP” una spiegazione relativa alla videata di lavoro seleziona­ta; in caso di messaggi di errori, premendo il tasto “HELP”
verrà visualizzato il relativo rimedio.

-,

REF /y}

p)

m

'"u""

AS

Esempio: il POSITIP è impostato sul

menu principale del modo operativo

BASIC.
b Richiamare HELP:

Sullo schermo appare la spiegazione

relativa alla POSIZIONE REALE.

Tale spiegazione può essere costituita
da più pagine. Sul bordo inferiore a

destra dello schermo è possibile os­servare il numero di pagina selezionato

e il numero complessivo delle pagine.

b Scorrere:

Pagina successiva!

Pagina precedente!

b Uscita HELP:

l

Premere nuovamente!

m

Riappare la videata di lavoro del POSITIP.

8

u

Ritorno al menu principale del modo operativo selezionato (EXPERT
oppure PROGO).

TRSTRRE: .spIGOLO

X

+

102.425
Y + 366.316
z- 31.022

w +

m

SELEZIONARE LA FUNZIONE

X

13.910

&2 A3 b4 As A6

+

102.425
Y + 366.316
z-

w +

m

31.022

13.910

A2 A3 A4 As A'3

EXPERT

Esempio: modo operativo EXPERT, è
selezionata la funzione TASTARE:
SPIGOLO.

b Selezionare il menu principale:

Premere!

Il POSITIP ritorna al menu principale del

modo operativo EXPERT.

/

0

Ritorno alla precedente videata di lavoro

TASTRRE: SPIGOLO EXPERT‘

X

+

102.425 FX'i
Y + 366.316
z-

31.022

w + 13.910

m A2 A3

TASTRRE EXPERT

A4 A5

--FiSprgoLo)

7,

/REFI )

pyj
I;_.':
F;

As

Esempio: modo operativo EXPERT,

è selezionata la funzione TASTARE:

SPIGOLO.
b Ritorno alla precedente videata di

lavoro TASTARE:

Il POSITIP ritorna al menu di selezione

TASTARE.

_-- .--

x +
Y +
2 - -..--- , !

w +

m

Premendo più volte il tasto q , POSITIP retrocede ogni volta di un livello di menu fino
ad arrivare al menu principale del modo operativo selezionato.

102.425

3lìI

X.316

11-t177

13.910

A2 A3 A4 A5 AG

i:a:;r. )
/zj

!

L- ---,’

10

Pagina precedente e successiva, selezione delle videate di lavoro
e definizione softkey.

Selezione delle videate di lavoro

IMMISSIONE PROGRAMMR

. .- . . . _

-

1

0

BEGIN PGM 1

1

EN0 PGM 1 MM

/

‘IMMISSIONE PROGRRMMR

0 BEGIN PGM 1

_---------__----------­1

EN0 PGM 1

Kr1

A2 A3 A4 A5 AS

e PROGO

CF PROGO ’

Esempio: il POSITIP è impostato sul
menu principale IMMISSIONE
PROGRAMMA.

Il simbolo @indica la pagina
selezionata (in questo caso pagina 1).

b Selezionare pagina 2:

.

E’ selezionata la seconda pagina del
menu principale IMMISSIONE

PROGRAMMA.

Il simbolo e indica che è seleziona-

ta la pagina 2.

b Ritornare a pagina 1:

IMMISSIONE PROGRAMMA

----------_____-----___

0 BEGIN PGM 1

1

EN0 PGM 1 MM

,lb1l A2

A3 b4 A5

A6

- PROGO

R- q R+

E’ nuova1

pagina di

mente selezionata la prima

IMMISSIONE PROGRAMMA.

11

Selezione dei punti di riferimento, correzione del raggio del-

l’utensile e protocollo di trasmissione dati

RO

Selezione dei punti di riferimento

POSIZIONE REALE

-35.48

x +

Y -

z-

1.380

1.334

29.270

..--.G E,

0 BASIC

m

lr”:““.:)

piy

w +

Al m A3 A4 A-5 A6

Selezione della correzione del raaaio dell’utensile

PERCORSO RESIDUO

Y-

2

!-

k-1 I.b2J A3 A4 k-5 A6

z41.162

+- ly.00~ E)

--3.086

EXPERT

[zj
m

R- q R+

.w ’

Esempio: il POSITIP è impostato sul
menu principale del modo operativo
BASIC. E’ selezionato il punto di
riferimento 4.

b Selezionare un nuovo punto di

riferimento, ad es. #- :

u m premuto fino a

selezionare il punto di riferimento &.

Vengono visualizzati 6 dei 20 possibili

d

punti di riferimento.

Esempio: funzione PERCORSO RESI-

DUO, nessuna correzione del raggio

dell’utensile - visualizzazione RO

b Selezionare correzione del

raggio dell’utensile, ad es. R+:

Premere 0 tenere

Selezione del protocollo trasmissione dati

EMISSIONE ESTERNA

1,’ 24

PT 850:

12

m EXT

Esempio: nel modo operativo PROGO è
selezionata la funzione EMISSIONE
ESTERNA. Il protocollo di trasmissione
dati è impostato per FE 401:
Visualizzazione FE

b Impostare il protocollo di trasmis-

sione dati su EXT, ad es. per
stampante:

Parametri Il POSITIP dispone di parametri memorizzati protetti contro

I I

utente

m

Parametri utente

cadute di rete distinti in due gruppi: parametri utente e parame­tri operativi.

I parametri utente sono parametri che possono essere

modificati in ogni momento premendo il tasto “MOD”.

I parametri operativi determinano il funzionamento del POSITIP

(per informazioni più dettagliate vedi “Parametri”).

PERCORSO RESIDUO

Al ~ b3 b4 &s

PRRRMETRI UTENTE

i9;er.kzi m

A6

EXPERT

R- m R+

Esempio: è selezionata la funzione

PERCORSO RESIDUO.

b Richiamare parametri utente:

Sullo schermo appare un elenco dei
parametri utente disponibili.

Modificare parametri:

Selezionare mediante
la colonna desiderata!

b Richiamare parametri:

b Uscita parametri utente:

I 1 Premere nuovamente!

a

13

Premendo il tasto “INFO” è possibile scegliere tra le seguenti

funzioni:

- calcolatore dati di taglio

- calcolatrice

- cronometro

Esempio: Richiamo del calcolatore dati di taglio

FUNZIONI INFO

DRTI DI TRGLIO

D:

E7GrEP

“: 0
s= ????7?

G: ??77??
n:
d:

F= ??????

0

0.000

mm ----

PROGO

PROGO

b Richiamare calcolatore dati di

taglio:

Mediante la funzione INFO DATI DI

TAGLIO il POSITIP aiuta l’operatore a
calcolare la velocità del mandrino e di
avanzamento.

Premendo il tasto “HELP” appare la
spiegazione della funzione selezionata.

14

1

b Uscita INFO:

0 Premere,nuovamente!

w

Sullo schermo appare nuovamente la
videata di lavoro del POSITIP.

6 Emissione

esterna
programmi

Nel modo operativo PROGO, in “Emissione esterna”, è possi­bile trasferire uno o tutti i programmi del POSITIP su un appa­recchio esterno tramite interfaccia V.24. Per archiviare i pro­grammi è disponibile un’unità a dischetti FE 401 HEIDENHAIN.
Qualora venga collegata una stampante, questa deve disporre

di interfaccia seriale V.24 (formato dati vedi “Interfaccia dati”,

paragrafo 4.2).

Esempio: Emissione programma (su FE 401)

‘SELEZIONARE LR FUNZIONEB PROGO

E] /Ic:t:. E;

/EMISSIONE ESTERNA

1,’ 24

PT 850: m EXT

PROGO

E’ selezionato il menu principale del
modo operativo PROGO

b Richiamare “Emissione esterna”:

’

Sullo schermo appare il menu EMIS-

SIONE ESTERNA

b Programmare interfaccia su FE 401:

Con “FE” vengono impostate
interfaccia e baud rate per l’unità a
dischetti FE 401 HEIDENHAIN.

b FE:

I dati vengono trasmessi a
9600 baud, indipendente­mente dalla baud rate
impostata mediante “MOD”.

b EXT:

E’ attiva la baud rate impo­stata mediante “MOD” per
l’emissione su stampante.

15

Emissione programma singolo:
b Immettere il numero del programma!

b [ggn

Avviare emissione programma!

Emissione di tutti i programmi:

, 1 En-$sione

Avviare emissione programmi!

Se sul dischetto sono già presenti programmi con lo stesso numero di pro­gramma, questi vengono sovrascritti.

Elenco della memoria programmi del POSITIP

Oltre al numero di programma viene visualizzato il
numero delle istruzioni di programma.

Elenco dei programmi memorizzati su dischetto FE

Durante la lettura dell’elenco programmi viene

visualizzata la riga di dialogo “Lettura FE”.

Interruzione della trasmissione dati

La trasmissione dati viene interrotta

16

7 Immissione

esterna
programmi

In modo operativo PROGO è possibile leggere con “Immissione
esterna” i programmi di un apparecchio esterno collegato al
POSITIP mediante interfaccia V.24.

Se viene collegato un computer, questo deve disporre di
interfaccia seriale V.24 (formato dati vedi “Interfaccia dati”,
paragrafo 4.2).

Esempio: lettura programmi (da FE 401)

SELEZIONRRE LA -FUNZIONE d PROGO’

Ei k!% E)

IMMISSIONE ESTERNA

PROGO

m EXT

E’ selezionato il menu principale del

modo operativo PROGO

b Richiamare “Immissione esterna”:

Sullo schermo appare il menu
IMMISSIONE ESTERNA

) Impostare interfaccia su FE 401:

Con “FE” vengono impostate

interfaccia e baud rate per l’unità a
dischetti FE 401 HEIDENHAIN.

b FE:

I dati vengono trasmessi a
9600 baud, indipendente­mente dalla baud rate impo­stata mediante “MOD”.

b EXT: E’ attiva la baud rate impo-

stata mediante “MOD” per
l’emissione su stampante.

Immettere il numero del programma da trasferire. Eventualmente verificare l’indice

del dischetto con softkey FE 401 (vedi “Emissione esterna programmi”).

F) 0 dischetti al POSITIP.

Avviare trasferimento del programma dall’unità a

18

Messa in servizio

1 Collegamenti ed elementi di comando posti sul retro del POSITIP

Interruttore
principale

Connettore
di rete

Batterie

tampone

Manopola per

luminosità schh

Presa Sub.D X1 0
Ingresso per sistema

di tastatura

Presa Sub.D X41 (EXT) Collegamento
Funzioni esterne

\

*------

I

I

I \

a massa

ICInnettori
Presa Sub.D X31
Uscita dati

Ingressi per sistemi dl
misura lineari e angolari

presa X4, X3, X2, X’

La batteria tampone (3 pile piccole 1,5 VI rappresenta la fonte di tensione per la

memoria programma. Se appare il messaggio di errore

TAMPONE,

è necessario sostituire le batterie.

SOSTITUIRE BATTERIA

L’apparecchio deve essere acceso al momento della sostituzione delle batte-

rie, affinché i programmi memorizzati non vengano cancellati.

Al momento della prima messa in servizio dell’apparecchio è strettamente
necessario attenersi alla sequenza indicata per la “Messa in servizio”!

In presenza di tensione non staccare o collegare alcun connettore!

.

2 Installazione/

fissaggio

b Installare il visualizzatore di quota nella posizione prevista. E’

eventualmente possibile applicare il visualizzatore lateral­mente mediante le filettature M4 già predisposte nella base
(dimensioni vedi “Misure di collegamento” viti M4 x 6).

E’ inoltre disponibile una squadretta di serraggio per il
fissaggio alla tavola ID 25826101 HEIDENHAIN.

3 Collegamento

dei sistemi di
misura lineari
e angolari

) A questo visualizzatore di quote possono essere collegati

tutti i sistemi di misura lineari HEIDENHAIN con segnali
sinusoidali e tacche di riferimento singole o a distanza
codificata.

F Collegare i sistemi di misura degli assi macchina ai connet-

tori presa sul retro del POSITIP. Attenersi strettamente
all’assegnazione indicata degli assi macchina rispetto ai
connettori presa.

Esempio: Asse Presa

macchina

X4 x1

Y+

z+
W+

x2 +
x3 +
x4 -*

Visualizzazione

‘POSIZIONE REALE - BASIC’

,,,F)

+

x + 0.000 pf=q

Y

+

0.000 IRr;e;a.)

2 + 0.000

/

20

4 Collegamento

del tastatore di
spigoli KT 110

) Collegare il tastatore di spigoli KT 110 (ID 25102101, opzio-

ne) alla presa Sub.D X10.
Il POSITIP è equipaggiato anche per il collegamento del
sistema di tastatura TS 120 (vedi “Sistemi di tastatura”).

5 Alimentazione

elettrica

6 Accensione

e verifica

b Verificare se epresente il collegamento a massa per I’inter-

ruttore principale.
Il collegamento a massa (vite M5) sulla parte posteriore
dell’apparecchio permette di eseguire un collegamento a
massa ausiliario.

F Inserire il cavo di rete sul retro dell’apparecchio e collegarlo

alla rete.

Il visualizzatore di quota POSITIP viene adeguato alla macchina
mediante i parametri (vedi “Parametri”). Al fine di semplificare
la messa in servizio il POSITIP viene fornito con programma­zione base dei parametri (vedi “Parametri”, paragrafo 2.4).

Per la prima messa in servizio è necessario rispettare la se­guente sequenza:
F Inserire l’interruttore di rete.
b Regolare a piacere la luminosità dello schermo mediante la

manopola posta sul retro dell’apparecchio.

) Selezionare l’applicazione desiderata (fresare o tornire). Il

menu selezionato appare soltanto un’unica volta dopo la

prima inserzione.
F Premere un tasto qualsiasi (non il tasto “HELP”).
F Selezionare il modo operativo BASIC (vedi “Lavorare con il

POSITIP”).
) Premere il softkey Nessun REF e selezionare quindi il

raggiungimento delle tacche di riferimento. (Non considerare

i messaggi di errore).

F Selezionare i parametri operativi mediante il tasto “MOD” e

il codice 95148 (vedi “Parametri”, paragrafo 2).

b Ottimizzare i parametri operativi (vedi paragrafo 7).
b Disinserire l’apparecchio e reinserirlo.
F Raggiungere le tacche di riferimento (vedi “Lavorare con il

POSITIP”).

Dopo aver raggiunto le tacche di riferimento non deve

apparire alcun messaggio di errore sul visualizzatore.

Qualora appaia un messaggio di errore, visualizzare le

relative spiegazioni mediante il tasto “HELP” e eliminare

l’errore. Disinserire l’apparecchio e reinserirlo.

Qualora si verifichino più errori, questi vengono visualizzati

uno dopo l’altro premendo più volte il tasto “CE”.

21

7 Ottimizzazione

dei parametri

Ottimando i parametri il funzionamento del POSITIP viene

adeguato alla macchina. A tale proposito è necessario procede-

re nella sequenza indicata nella lista di controllo. Registrate
nella lista di controllo le designazioni degli assi collegati e
spuntate per il controllo i Vostri punti verificati.

I parametri solitamente necessari per il comando della macchi­na, devono essere impostati quali parametri utente (vedi

“Parametri”). Se viene collegato il tastatore di spigoli 20 KT

110 o il sistema di tastatura 3D TS 120, è necessario memoriz­zare nel relativo parametro utente il diametro della sfera.

22

Lista di controllo

) Verificare l’assegnazione degli assi

macchina collegati (paragrafo 3).

b Verificare se le designazioni degli

assi nella funzione POSIZIONE REA-

LE coincidono con quelle della mac-

china ed eventualmente modificarle.

) Verificare la definizione degli assi.

Gli assi sono impostati quali assi lineari.

In caso di collegamento ad un asse
rotati-vo (tavola circolare) è necessa­rio impostare tale asse su “angolo”
(la visualizzazione dell’asse rotativo
può essere convertita ulteriormente
mediante i parametri utente da grado
decimale a grado/min/sec).

) Indicare il valore del parametro per le

tacche di riferimento (vedi “Parame-

tri”, tabella 3.3).

) Definire la direzione di conteggio

degli assi della macchina. La quota in­crementale deve coincidere per se­gno con la direzione di avanzamento
positiva dell’asse macchina verso il
pezzo.

b Raggiungere un punto di riferimento

della tavola macchina e impostarlo.
Quindi muovere o ruotare la tavola
parallelamente all’asse e confrontare
il percorso o l’angolo di rotazione
effettivamente eseguito con la quota
visualizzata dal POSITIP.

b Verificare il passo di visualizzazione

(“Parametri”, tabella 3.1 e 3.2).

b Per gli assi rotativi (tavola circolare)

è necessario definire la procedura di
conteggio dell’asse rotativo (pro­grammazione base = 360”).

* Il simbolo “*” indica la designazione specifica per asse dopo il punto decimale

(ad es. 4.1, 4.2, ecc.).

(Descrizione dei parametri vedi “Parametri”, paragrafo 4).

‘arametro

P 50.”

P 48.”

P 45.*

P 40.”

P 41.*

P 42.’

P 43.”

(lineare)

P 44.*

(angolare)

P 49.”

naressi sistema di misuralassi

~

23

24

Parametri

Il funzionamento del POSITIP 850 viene definito mediante i

parametri utente e i parametri operativi. I parametri utente
possono essere modificati dall’operatore, mentre i parametri
operativi sono fissi. HEIDENHAIN fornisce l’apparecchio già
con una programmazione di base.

Tutti i parametri sono memorizzati con protezione contro cadute
di rete. Le modifiche sono immediatamente attive!

Pt

1 Parametri

utente

Menu: Parametri utente
r

IDiam. 1

1 IDiam. 1

Nei parametri utente sono inclusi i parametri che devono
essere eventualmente impostati o modificati lavorando con il

POSITIP. Premendo il tasto “MOD” appare il menu dei parame­tri utente dal quale si può uscire premendo nuovamente lo
stesso tasto.

Campo softkey

Colonna softkey

Tasti softkey

0

IF.scaLaI

0
0
0

param.

ISPENTO

0

25

1.1
Modifica dei

parametri utente

Esempio: Visualizzazione raggio/diametro

n Modifica mediante softkey

Si tratta della modifica della visualizzazione da raggio a
diametro, da grado decimale a grado/min/sec e della selezio-

ne del fattore di scala ACCESO o SPENTO.

*-) 0 $-;;!g;: ;;metro! ‘iizq

Sul visualizzatore
appare ‘W accanto
alla quota.

26

n Modifica mediante immissione di valori numerici

Esempio: Diametro della sfera

Diam.
sfera

r-----l

0

Spostare verso destra il campo
softkey!

Immettere il valore numerico,
ad es. IO!

Impostare il valore di
immissione!

Il diametro della
sfera è impostato

27

1.2
Tabella:
Parametri utente

Selezione mediante tasto MOD

Funzione
Raggio/diametro

Asse

X

Modifica

Y Softkey ­Z

W

Grado decimale o grado/

min/sec

X
Y Softkey -

Z

W

Fattore di scala

X
Y

Valore numerico (0.100000 -

Z

W
Fattore di scala
ACCESO/SPENTO

Diametro sfera
Diametro utensile
Baud V.24

*. ,- ---^ . , ^.

LlNt tttu v.24

Softkey ­Valore numerico
Valore numerico
Valore numerico

I, I

1 valore numerico l tu - YYI

(Descrizione dei parametri utente vedi paragrafo 4.1)

Immissione

9.999999)

(0 - 199.999 mm)

f (0 - 1999.999 mm)

110, 150, 300, 600,
1200, 2400,4800,

9600, 19200,. 38400

baud

28

Se è selezionata la funzione “Diametro” oppure “Fattore di scala ACCESO”
dopo la quota appaiono i seguenti simboli:

0: Visualizzazione diametro

!: Fattore di scala selezionato

2 Parametri

operativi

2.1
Accesso ai
parametri
operativi

I

I parametri operativi si distinguono in tre gruppi:

b Da P 1 .l a P13.0 Configurazione dei parametri utente
b Da P21 .l a P28.0 Preprogrammazione dei parametri utente
) Da P40.1 a P99.0 Parametri operativi per adeguamento alla

macchina.
Queste programmazioni vengono eseguite di norma soltanto al
momento della prima messa in servizio rimanendo quindi invariate.

I parametri operativi possono essere selezionati mediante il

codice 95148, ma non possono essere modificati dall’operatore

della macchina. Si consiglia quindi di annotare i valori di
immissione dei parametri o di memorizzarli esternamente.

Appare il menu

b

dei parametri
utente.

-FI m destra! ‘F31

IC) 0 tri! ’ co:e? <

Spostare il campo softkey verso

Selezionare immissione parame-

Immettere il codice 95148!

0

Impostare valore di immissione!

vi vedi pagina
successiva).

29

Riga dialogo Riga immissione

-wrz;

Selezione dei
parametri
operativi

~ ,,,

- _ . . . . . .

Posizione:M

p 1.2 Raggio/diametro 2

Posizione:m

P 1.3 Raggio/diametro 3

PosizLone:~

n Selezione mediante tasti cursore softkey verticali

Selezionare i parametri operativi desiderati

77

oppure
W Selezione mediante GOTO

mediante i tasti cursore softkey verticali.

FiGq

[t)

Er2

Tasti cursore
softkey

30

Premere il softkey (nella riga immissione
viene visualizzato l’ultimo numero del
parametro selezionato).

Immettere il numero del parametro

desiderato.

pz;;, -.>

Selezionare il parametro operativo.

Modifica dei
parametri
operativi

W Modifica mediante immissione di valori numerici

Esempio: P 25.0 diametro della sfera

0

~ Confermare )

n

Modifica mediante tasto cursore softkey orizzontale

Immettere il valore numerico (ad es. 5).

Con il softkey Confermare si conferma il
valore di immissione; viene quindi
visualizzato il parametro successivo.

L’immissione attuale dei parametri viene

rappresentata in un box nella riga parame-

tri. Premendo il softkey si passa all’immis­sione successiva dei parametri nel box.

Con il softkey Confermare si conferma
l’immissione dei parametri selezionata;

viene quindi visualizzato il parametro

successivo.

2.2
Configurazione
dei parametri
utente

Premendo il tasto “MOD” appaiono sullo schermo i parametri
utente presenti nei campi softkey che occupano determinate
posizioni di campo sullo schermo. Le posizioni di campo sono
indicate numericamente in basso sullo schermo. (Programma­zione base di fornitura e al momento dell’accensione).

PARAMETRI UTENTE

Le posizioni di campo dei parametri utente presenti sullo
schermo possono essere definite a piacere mediante i parame­tri operativi da PI .l a PI 3.0. (Eccezione posizione campo ‘15:
parametri operativi). Immettendo la Posizione: 0 viene bloccato
l’accesso ai rispettivi parametri utente.

31

Modifica della
posizione di

) Accedere ai parametri operativi (vedi paragrafo 2.1) e

selezionare il campo softkey desiderato.

campo
Esempio:

Il parametro della posizione di campo 14 deve prendere la

posizione di campo 13.
Visualizzazione iniziale

Baud
V.24

L. FEED
V.24

Procedura Selezionare il parametro della posizione di campo 14 (ossia

nella programmazione base P 8.0).
Immettere la nuova posizione di campo (posizione 13) con la

tastiera numerica e premere il softkey Confermare.

Premendo il tasto q viene nuovamente visualizzato il
menu dei parametri utente.

32

Visualizzazione modificata

Il parametro che è stato inizial-

mente visualizzato nel campo 14,
appare ora nel campo 13 ed è
stato sovrascritto sul parametro
iniziale (Baud V.24) del campo 13
(il campo 14 è vuoto).

Il parametro sovrascritto (Baud V.24) può essere nuova­mente inserito nei parametri utente come segue:

F Accedere nuovamente ai parametri utente e selezionare il

parametro sovrascritto (P7.0 Baud V.24). Questo parametro
ha assunto la Posizione: 0.

L’accesso ai parametri utente mediante il tasto “MOD” può
essere bloccato immettendo la Posizione: 0.

Pb

Attenzione: I parametri utente bloccati possono essere
modificati soltanto mediante i parametri operativi da PZ1 .l a
P28.0.

Se il parametro utente bloccato (P 7.0) va inserito nel campo
vuoto 14, è necessario immettere per questo parametro la
posizione di campo 14.

2.3
Preprogrammazione
dei parametri
utente

Tutti i parametri utente possono essere impostati anche con i
parametri operativi (P21 .l - P28.0). In questo modo è possibile
modificare anche i parametri utente bloccati. Una modifica di
questi parametri è comunque attiva, indipendentemente dal
fatto che questi parametri vengano modificati nel menu “Para­metri utente” 0 nel menu “Parametri operativi”.

P21.2 Raggio/diametro 2

33

2.4
Tabella: Parametri operativi

Raggio/diametro X1

Raggio/diametro X2
Raggio/diametro X3
Raggio/diametro X4

Raggio/diametro X1

LINE FEED V.24

34

300, 600, 1200,

Segue

c

Direzione di conteggio X1
Direzione di conteggio X2
Direzione di conteggio X3
Direzione di conteggio X4

Periodo di segnale X1
Periodo di segnale X2
Periodo di segnale X3
Periodo di seanale X4

Numero di impulsi X1
Numero di impulsi X2
Numero di impulsi X3
Numero di impulsi X4

Suddivisione (lineare) X1
Suddivisione (lineare) X2
Suddivisione (lineare) X3
Suddivisione (lineare) X4

Suddivisione angolare X1
Suddivisione angolare X2
Suddivisione angolare X3
Suddivisione angolare X4

r)-raqdro.

P40.1
P 40.2
P 40.3
P 40.4

P41.1
P 41.2
P 41.3
P 41.4

P 42.1
P 42.2
P 42.3
P 42.4

P 43.1
P 43.2
P 43.3
P 43.4

P 44.1
P 44.2
P 44.3
P 44.4

(in funzione del

eriodo di divisio-

100, 50, 25,20,10,
8, 5, 4, 2.5, 2, 1,

(in funzione del
numero di impulsi

Distanza codificata X1
Distanza codificata X2
Distanza codificata X3
Distanza codificata X4

(Per la descrizione vedi paragrafo 4.2)
* Per la designazione degli assi si parte per maggiore chiarezza dalla programmazione

di base del parametro P 50.” (X1 = X, X2 = Y, X3 = Z, X4 = W).
X1, X2, X3, X4 rappresentano le relative designazioni degli ingressi dei sistemi di
misura (vedi retro del POSITIP).

** Programmazione base evidenziata in grassetto.

P 45.1
P 45.2
P 45.3
P 45.4

Segue

Controllo X1
Controllo X2
Controllo X3
Controllo X4

Correzione lineare X1
Correzione lineare X2
Correzione lineare X3
Correzione lineare X4

Definizione asse X1
Definizione asse X2
Definizione asse X3
Definizione asse X4

Modo angolare X1
Modo angolare X2
Modo angolare X3
Modo angolare X4

Designazione asse X1
Designazione asse X2
Designazione asse X3
Designazione asse X4

Combinazione assi

Lingua di dialogo

Piano cerchio forato
Grafica

Senso di rotazione
cerchio forato

Campo zero X1
Campo zero X2
Campo zero X3
Campo zero X4

P 46.1
P 46.2
P 46.3
P 46.4

P 47.1
P 47.2
P 47.3
P 47.4

P 48.1

P 48.2
P 48.3
P 48.4

P 49.1
P 49.2
P 49.3
P 49.4

P 50.1
P 50.2
P 50.3
P 50.4

P 51.0

P 52.0

P 53.0
P 54.0

P 55.0

P 56.1
P 56.2
P 56.3
P 56.4

X
Y
Z

W

1

X
Y
Z

H

W

X
Y
Z

W

1

X
Y

Z

W

1

l I

X
Y

Z

W

El

spento, acceso

k (0 - 99999 Fm/m)

spenta, lineare,
angolare

360”, zk 180”, + 00 o

Due lingue
selezionabili (vedi
paragrafo 4.2)

XIV. YIZ, ZK
spenta, verticale

el0 orizzontale
normale, inverso

0
(0 - 99,999 mm)

36

Segue

(Descrizione vedi paragrafo 4.2)
* Per la designazione degli assi si parte per maggiore chiarezza dalla programmazione

di base del parametro P 50.” (X1 = X, X2 = Y, X3 = Z, X4 = W).
X1, X2, X3, X4 rappresentano le relative designazioni degli ingressi dei sistemi di
misura (vedi retro del POSITIP).

** Programmazione base evidenziata in grassetto

3 Tabelle

3.1
Passo di visualizzazione, periodo di segnale e fattore di suddivisione per sistemi

di misura lineari

3.2
Passo di visualizzazione, numero di impulsi e fattore di suddivisione per sistemi

di misura angolari

0,05” O”O5’ 2 4

0,l"

O”O5’

1

0,5” O”30’ 0,4
1 ,O”

1"

38

2

02

3.3
Tacche di riferimento a distanza codificata

to a distanza codificata
LS IOIC IOmm

misura

I

LS 107c I20mm
LS 303c
LS 403c
LS 404c
LS 603C
LS 704c

ULS 3ooc 10 mm (periodo di divisione 10 Pm)

Pm)

LID311C

20 mm (periodo
20 mm

di divisione 20

LID 351 C

to a distanza codificata
ROD 250C (18.000)

20”
RON 255C (18.000)
ROD 700C (18.000)
ROD 800C (18.000)

ROD 700C (36.000)

IO”

ROD 800C (36.000)
ROD 700C (9.000)

20”

= 2000

P 45.”

F’45.” = 1000

P 45.” = 500

I

4 Descrizione parametri

4.1
Parametri utente

Raggio/diametro

Mediante questo parametro si seleziona il tipo di visualizzazione
raggio o diametro per gli assi lineari.
Se è selezionato il diametro, dopo la quota appare il simbolo “0”.

Grado (decimale)
oppure grado/
min/sec

Fattore di scala

Fattore di scala
SPENTO/ACCESO

Diametro della

sfera (tastatura)

Diametro

dell’utensile

Baud V.24

LINE FEED V.24

Parametro speciale
Modi operativi
e piano di lavoro

La visualizzazione per un asse rotativo può essere convertita tra

grado decimale e grado/minuti/secondi.

Il fattore di scala determina la riduzione (immissione da 0,l a
0,999999) o l’ingrandimento (immissione da 1 ,OOOOOl a

9,999999) per il pezzo da lavorare. Il fattore di scala può essere

definito per tutti gli assi o per ogni singolo asse.
Immettendo il fattore di scala SPENTO, tutti i fattori di scala

sono inattivi. In caso di fattore di scala ACCESO dopo la quota

appare il simbolo “!“.
Nel modo operativo Tastare Spigolo il valore di posizionamento

deve tener conto del raggio della sfera.
Il diametro della sfera del tastatore di spigoli può essere
impostato (da 0 a 199,999) mm.

Il diametro dell’utensile può essere immesso nei parametri
utente e nel modo operativo PROGO (istruzione singola, serie
istruzioni e teach-in). E’ valido l’ultimo valore immesso che vie­ne attivato automaticamente impostando la correzione del raggio.

Mediante questo parametro viene definita la velocità di trasmis­sione (baud rate) per l’interfaccia dati.

Mediante questo parametro è possibile impostare un numero a
piacere di righe vuote ausiliarie tra i valori emessi su un appa­recchio esterno collegato (max 99 righe vuote).

Questi parametri non sono configurati nella programmazione
base quale parametri utente. Mediante il parametro Modo
operativo è possibile scegliere, durante la lavorazione, tra i modi
operativi BASIC, EXPERT e PROGO semplicemente premendo
il tasto “MOD”, senza dover disinserire il visualizzatore.
Con il parametro “Piano di lavoro” è possibile selezionare,
mediante “MOD”, il piano di lavoro durante la lavorazione.

40

Questi parametri non sono configurati nella programmazione di
base come parametri utente. Con il parametro *Piano cerchio
forato è possibile selezionare, durante la lavorazione, il piano
cerchio forato per la funzione “Cerchio forato” mediante “MOD”.

I parametri utenti Modo operativo e Piano lavoro sono attivi
soltanto nel caso in cui siano stati configurati i parametri
operativi P 9.0 e P 13.0 come parametri utente.

4.2
Parametri operativi P

P 1.”

- P 13.0

Parametro speciale
P 9.O/P 13.0
Modo operativo/
Piano di lavoro

P 21.* - P 28.0

P 40.”
Direzione di conteggio

P 41.”
Periodo di segnale

I parametri specifici per asse vengono contrassegnati nella
seguente descrizione mediante un numero di parametro con
punto decimale e “*” (ad es. P 1.“).

Il simbolo
punto decimale (ad es. P 1 .l., P 1.2. ecc.).

I parametri che non fanno riferimento ad un asse, sono con-

trassegnati da uno “0” dopo il punto decimale (ad es. P 5.0).

Immettendo le posizioni nei parametri operativi da P l.* a P

13.0 viene configurato il menu “Parametri utente”. La sequen-

za dei parametri utente può essere liberamente selezionata

mediante la posizione da 1 a
relativi parametri mediante “MOD” (vedi paragrafo 2.2).

Questi parametri non sono configurati come gli altri parametri
utente (vedi paragrafo 2.2 e 4.1).

Con i parametri da P 1 .* a P 8.0, quali parametri utente, tutte le

14 posizioni di campo liberamente selezionabili sono occupate.
Qualora i parametri P 9.0 e P 13.0 vengano attivati come
parametri utente, è necessario sovrascrivere i parametri utente
già occupati (ad es. parametro P 8.0: LINE FEED V.24).

Tutti i parametri utente possono essere impostati anche nei
parametri operativi (P 21 .l - P 28.0). E’ quindi possibile modifi­care anche i parametri utente bloccati. La modifica di questi
parametri è sempre attiva, indipendentemente dal fatto che
questi vengano modificati nel menu “Parametri utente” oppure
nel menu “Parametri operativi”. (Descrizione vedi paragrafo 4.1).

La direzione di conteggio può essere definita separatamente
per ogni asse mediante il parametro 40.“.

Il periodo del segnale dei sistemi di misura lineari collegati deve
essere immesso nel parametro 41.*.
Qualora la misurazione lineare venga effettuata mediante
mandrino o trasduttore rotativo, il periodo del segnale deve
essere calcolato in base alla seguente formula:

Periodo di segnale [Pm1 =

L’immissione del numero di impulsi (P 42.*) e la suddivisione
angolare UT (P 44.“) è necessaria soltanto in caso di assi rota­tivi. Per le misurazioni lineari mediante mandrino e trasduttore

rotativo, l’asse deve essere impostato quale asse lineare nel
parametro P 48.“.

“*” indica la designazione specifica per asse dopo il

14. Posizione: 0

Passo mandrino [mm] 1000
Numero di impulsi

blocca l’accesso ai

41

P 42.*
Numero di impulsi

Il numero di impulsi del trasduttore rotativo collegato per assi
rotativi deve essere immesso nel parametro P 42.“.

P 43.”
Suddivisione

P 44.”
Suddivisione
angolare

P 45.”
Distanza codificata

P 46.”
Controllo

P 47-w
Correzione lineare

Mediante il parametro P 43.” viene immesso il fattore di
suddivisione. Il fattore di suddivisione indica il passo di
visualizzazione ed è in funzione del periodo di segnale imposta­to (vedi tabella 3.1).

La suddivisione angolare indica il passo di visualizzazione per gli
assi rotativi ed è in funzione del numero di impulsi impostato
(vedi tabella 3.2).

Con il parametro P 45.* si definisce se il POSITIP deve rilevare
tacche di riferimento a distanza codificata oppure una singola
tacca di riferimento dei sistemi di misura lineari o angolari. Per i
sistemi di misura con tacche di riferimento singole è necessario
immettere no nel parametro P 45.“. Per i sistemi di misura a
distanza codificata il valore di immissione dipende dal relativo
sistema di misura (vedi tabella 3.3).

Con il parametro P 46.” ACCESO si verifica, nel relativo ingres­so, il sistema di misura lineare o angolare collegato, al fine di
escludere la presenza dei seguenti errori.
0 Velocità di avanzamento troppo elevata
0 Rottura del cavo
0 Errore del segnale di misura
Sullo schermo vengono visualizzati i relativi errori.

Al fine di compensare gli errori macchina che sono stati riscon­trati con l’aiuto di un sistema di misura di confronto (ad es. VM

101 HEIDENHAIN), è possibile immettere mediante il parame­tro P 47.” fattori di correzione lineari in -m per metro (ppm) di
percorso di misura.

Esempio:

Percorso di misura
Valore reale rilevato
(ad es. mediante VM 101)

Differenza
Conversione su 1 m di lunghezza di misura

-124km
0,620 m

Fattore di correzione

620 mm

619,876 mm

=-124pm

-200 km/m

-200 Pm

42

“Allungamento” del

sistema di misura lineare

“Accorciamento” del P 47: da 0 a - 99999 [pm/ml

sistema di misura lineare

P 47: da 0 a + 99999 [pm/ml

P 48.*
Definizione assi

P 49.”
Modo angolare

Con il parametro P 48.” si definisce se un asse è bloccato o se
rappresenta un asse lineare 0 rotativo.

Per ingressi del sistema di misura non occupati è necessario
immettere nel parametro P 48.” spenta.

U

Con il parametro P 49.* viene definita la procedura di conteggio
dell’asse rotativo.
Immissioni possibili: 360”, f 180”, + 03’.

P 50.”
Designazione assi

P 51.0
Combinazione assi

P 52.0
Lingua di dialogo

Con il parametro P 50.” viene definita la designazione degli assi.
Immissioni possibili:

Con il parametro P 51 .O è possibile procedere alle seguenti
immissioni:

1+4:

2+4:

3+4: addizionati assi X3 e X4 visualizzati su asse X3

1-4:

2-4: sottratto asse X4 da X2 visualizzato su asse X2

3-4:

A seconda del numero del programma è possibile selezionare di
volta in volta la lingua di dialogo tra due possibili lingue:

246060..

1 246065..
1 246066..

246067.. finlandese

246068..

1

246069..
1 246070..
1 246071..
1 246072.. cecoslovacco

246073..

addizionati assi X1 e X4 visualizzati su asse X1
addizionati assi X2 e X4 visualizzati su asse X2

sottratto asse X4 da X1 visualizzato su asse X1
sottratto asse X4 da X3 visualizzato su asse X3

N” del programma

A, B, C, U, V, W, X, Y, Z.

Lingue

tedesco

anese

1 d

I

svedese inalese

turco

I

tedesco francese l

I

olandese francese

I

unaherese

inglese francese

inglese

inglese
inglese

tedesco
tedesco

I

I

I
I

I

P 53.0
Piano di lavoro

Mediante il parametro P 53.0 viene definito il piano di lavorazio­ne desiderato per la funzione “Cerchio forato”.
Immissioni possibili: XIY, YiZ, Z/X.

43

P 54.0
Grafica

La visualizzazione della grafica del cerchio forato può essere
regolata mediante il parametro P 54.0, qualora si discosti
dall’usuale sistema di coordinate.
spenta: nessuna grafica
Ver:

Or:
Ve+Or: rappresentazione grafica di entrambi gli assi delle

Nella rappresentazione grafica di un asse viene modificato il

senso di rotazione per la numerazione dei fori.

rappresentazione grafica dell’asse verticale delle

coordinate

rappresentazione grafica dell’asse orizzontale delle
coordinate

coordinate.

P 55.0
Senso di rotazione
Cerchio forato

P 56.”
Campo zero

P 57.0
Blocco
visualizzazione

P 58.0
Modo percorso
residuo

P 59.0
Ritardo sleep

A seconda dell’impostazione del parametro P 54.0, si definisce
con P 55.0 il senso di rotazione per la grafica del cerchio forato.

normale:

inverso:

Con il parametro P 56.” è possibile selezionare un campo

intorno allo “Zero” nel quale viene emesso un segnale di

passaggio zero (vedi “Funzioni esterne”).

Campo di immissione: 0 - 99.999 mm.

In ogni procedura di memorizzazione (CTRL B, impulso, contat-

to) viene memorizzata la quota raggiunta e emessa mediante

l’interfaccia V.Z4/RS-232-C. Con il parametro P 57.0 è possibile

immettere la visualizzazione sullo schermo.

Off:

Parziale: la visualizzazione viene mantenuta soltanto per la

Attivo: la visualizzazione è bloccata e viene attualizzata ad

Per la visualizzazione del percorso residuo è possibile visualiz-

zare la quota reale invece dell’aiuto grafico di posizionamento.

Barra:
Quota reale: visualizzazione della posizione assoluta scritta in

Con il parametro P 59.0 viene immesso un tempo di ritardo in
minuti. Se non si premono tasti e non si muovo gli assi, lo
schermo appare in reverse una volta trascorso il tempo impo­stato, al fine di evitare danni da “burn-in”.
5 - 98: tempo di ritardo in minuti
99:

senso di rotazione dei fori (grafica) dal primo al
secondo asse
senso di rotazione dei fori (grafica) dal secondo al
primo asse.

la visualizzazione non viene mantenuta durante la

memorizzazione
durata del segnale di memorizzazione
ogni segnale di memorizzazione.

aiuto grafico di posizionamento

piccolo sotto la visualizzazione del percorso residuo.

nessuna funzione.

44

P 61.0

TastareIV.24

Con is parametro P 61 .O dopo il rilevamento con il tastatore di
spigoli (spigolo, linea centrale o centro cerchio) viene emesso

un segnale di memorizzazione e viene trasmessa una quota
tramite l’uscita V.24 TXD. Se non viene collegato nessun
terminale esterno, p. es. una stampante, il parametro P 61 .O
deve essere inattivo, altrimenti dopo ogni rilevazione appare il

messaggio di errore “Unità esterna non pronta”.

P 99.0
Applicazione
visualizzatore

Con il parametro P 99.0 il POSITIP viene definito per I’applica-

zione “Fresare” o “Tornire”.

Interfaccia dati

Il visualizzatore presenta un’interfaccia standard “V.24” in
conformità alle raccomandazioni CCITT ed una “RS-232-C” in
conformità allo standard EIA.

1 Definizione

dell’interfaccia

V.24

2 Piedinatura X31

Descrizione
segnali

Il codice di trasmissione utilizzato è ASCII con “even parity bit”.
L’interfaccia V.24 è idonea per la trasmissione dati seriale: non
è possibile collegare apparecchi con interfaccia parallela.
Livelli per TXD e RXD (livelli negativi per “1 “).

” 1 “: da -3 V a -15 V
“0”: da +3Va +15V da+5Va+15V

l

1

1 2 / TXD / Dati di trasmissione

3 RXD Dati di ricezione
4

l 5

/ CHASSIS GND / Massa carcassa

RTS Richiesta di trasmissione

/ CTS / Pronto a trasmettere

da-5Va-15V

Presa V.24/RS-232-C

Unità di trasmissione pronta

~n~i_..o

/

46

3 Allacciamento

di apparecchi

esterni

(cablaggio)

A seconda dell’esecuzione dei terminali utilizzati sono necessari
cablaggi diversi del cavo di collegamento. Vengono utilizzate ad
es. piedinature non standard.

Cablaggi frequenti:
Cablaggio completo

Collegamento V.24
POSITIP 850

CHASSIS GND

SIGNAL GND

TXD

RXD
RTS
CTS
DSR

DTR

tzz

O=,,/,--- 6 DSR
7 *

20 0 z L 20

FE 401 oppure
apparecchio esterno

0 7

SIGNAL GND

I segnali RTS, CTS, DSR e DTR devono presentare il livello di

lavoro “1 ” (da +5 a +15 V) per la trasmissione dati.

Cablaggio semplificato

Collegamento V.24
POSITIP 850 Apparecchio esterno

CHASSIS GND

SIGNAL GND 7 0

TXD
RXD
RTS
CTS
DSR 6 o o 6 DSR

DTR 20 o= 1 0 20 DTR

1

0 7 SIGNAL GND

RTS
CTS

DTR

I segnali RTS, CTS, DSR e DTR presentano costantemente il
livello di lavoro “1 ” (da +5 V a +15 V) grazie ad entrambi i
ponticelli 415 e 6120.

47

4 Trasmissione

dati

Tramite l’interfaccia V.Z4/RS-232-C possono essere trasmessi

quote, programmi di lavorazione e parametri operativi.
L’interfaccia V.24 è in grado di lavorare con due diversi protocol­li di trasmissione dati:
b Protocollo di trasmissione dati esterno (EXT) per stampante,

lettore, ecc..

) Protocollo di trasmissione dati FE (FE) per l’unità a dischetti

FE 401 HEIDENHAIN oppure un computer compatibile.

Emissione quote

Immissione programma FE o EXT Menu “IMMISSIONE ESTERNA”
Emissione programma
Emissione e immissione

parametri operativi

4.1
Velocità di
trasmissione

(Baud rate)

Pt

4.2

Formato

dei dati

EXT

FE o EXT Menu “EMISSIONE ESTERNA”
FE o EXT

La baud rate indica la quantità di bit trasmessi per ogni secon­do. Gli apparecchi periferici devono poter gestire la baud rate
selezionata senza limitazioni, al fine di evitare errori nella tras­missione dati. La baud rate desiderata può essere impostata nei
parametri utente (mediante il tasto “MOD”). La baud rate sele­zionata deve coincidere con quella dell’apparecchio periferico.

Nel modo FE (per unità a dischetti FE 401 HEIDENHAIN) i dati

vengono trasmessi a 9600 baud, indipendentemente dalla baud

rate impostata mediante MOD.

I singoli caratteri
sono costituiti da

Bit di start
7 bit di dati

SlD~DIDjDIDID(PlS/S

Interfaccia V.24 KTRL B)
Funzioni esterne (impulso,
contatto)

Funzioni di tastatura (tastatore
di spigoli)

Menu “PARAMETRI OPERATIVI”

48

Bit di even parity
2 bit di stop

L

L’apparecchio collegato deve essere impostato su “Even
Parity” considerato il controllo errori utilizzato in questa uscita

dati. E’ disponibile un cavo di trasmissione dati HEIDENHAIN

(ID 242869.).

4.3
Emissione
quote

Le quote attuali possono essere emesse tramite l’interfaccia

V.24 su un apparecchio esterno, ad es. una stampante. In se-

guito ad un segnale di memorizzazione esterno le quote vengo­no emesse (per max. 4 assi) mediante una memoria intermedia
interna al PT 850. Il segnale di memorizzazione può essere
emesso dall’interfaccia dati V.24, dalle “Funzioni esterne”
oppure dalle rilevazioni con il tastatore di spigoli.

4.3.1
Memorizzazione
mediante
interfaccia V.24

Inviando il carattere di controllo Contro1 B (=STX) si produce un
segnale di memorizzazione e si abilita l’emissione quote
mediante l’uscita V.24 TXD. La durata dell’emissione dati
dipende dalla baud rate impostata, dal numero degli assi e dal

LINE FEED.

TXD 1

t,

5 0,5 ms

hxione daii

I-

t, s 30 ms + (5 ms x NI
$1 0 ms

t, =

176xM+(Lxll)

baud rate

S

L = LINE FEED
M = numero degli assi

N = numero degli assi rotativi (grado/min/sec)

Interruzione della

trasmissione dati

La trasmissione dati può essere interrotta dal ricevitore dati e
riavviata da
b segnali di startktop mediante l’ingresso interfaccia RXD

DC3 = X OFF = CTRL S: interruzione della trasmissione dati

DC1 =X ON = CTRL Q: proseguimento della trasmissione dati
b linea di controllo CTS
Dopo aver ricevuto il segnale di stop CTS o il carattere di stop
DC3, vengono emessi due caratteri al massimo.

4.3.2
Memorizzazione
con funzioni
esterne

Mediante chiusura di contatto a 0 V della presa Sub.D X41 25

poli si produce un segnale di memorizzazione e si abilita
l’emissione di quote mediante l’uscita V.24 TXD. La durata
dell’emissione di quote dipende dalla baud rate impostata, dal
numero degli assi, dal LINE FEED e dal tipo del segnale di
memorizzazione, dall’impulso o dal contatto.

Segnale di
memorizzazione

Memorizzazione reale -c--

TXD

t,

5 0,8 ps Ritardo memorizzazione impulso

t, 2 4,5 ms

il

Tempo di memorizzazione

t2

I

tD

Emissione dati

Ritardo memorizzazione contatto
te> 1,2 ms Segnale di ingresso impulso
te2 7 ms Segnale di ingresso contatto
t, I 30 ms + (5 ms x N)
$2 0 ms

176xM+(Lxll)

t, =

S

baud rate

50

L = LINE FEED
M = numero degli assi
N = numero degli assi rotativi (grado/min/sec)

Il tempo di transito dei segnali del sistema di misura dall’ingres­so alla memoria intermedia interna del PT 850 è di circa 4 ps.
Viene quindi memorizzato un segnale del sistema di misura
presente circa 4 ps prima del momento della memorizzazione.
(Vedi anche “Funzioni esterne”).

•l

4.3.3 Nelle funzioni di tastatura Spigoli, Linea centrale o Centro Cerchio
Memorizzazione viene emesso un segnale di memorizzazione e trasmessa una

tramite le funzioni quota tramite l’uscita V.24 TXD. Inoltre il parametro P 61.0

di tastatura TastarelV.24 deve essere attivo (vedi “Parametri” paragrafo

4.2).

Sequenza emissione caratteri (esempio TASTARE: SPIGOLO)

Emissione

X:+5841*2907

R <CR> <LF

I

Identificatore asse

Cifre prima della virgola (2 - 7 cifre)
Punto decimale
Cifre dopo la virgola (1 - 6 cifre)
Unità di misura
(carattere di spa4atura per mm, ” per pollici)

K

per raggio
D per diametro 1
Ritorno carrello <CR>
Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) <LF>

Sequenza emissione caratteri (esempio TASTARE: LINEA CENTRALE)

Emissione

CL:+5841’2907
DST :

132406752

R <CR> <LF>
R <CR> <LF>

Cifre prima della virgola (2 - 7 cifre)

Punto decimale

Cifre dopo la virgola (1 - 6 cifre)

Unità di misura

(carattere di spaziatura per mm, ” per pollici)

R per raggio

D per diametro u

Ritorno carrello <CR>

Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) cLF>

J

-

52

Sequenza emissione caratteri (esempio TASTARE: CENTRO CERCHIO)

Emissione

CCX : + 5 8 4 1 l 2 9 0 7
CCY : + 5 8 4 1 l 2 9 0 7
DIA :

3140.6 28 0 R <CR> <LF>

R <CR> <LF>
R <CR> <LF>

1. Coordinata*

2. Coordinata*
Diametro (DIA) _
Due punti
SegnoiSpazio
Cifre prima della virgola (2 - 7 cifre) ­Punto decimale
Cifre dopo la virgola (1 - 6 cifre)
Unità di misura
(carattere di spaziatura per mm, ” per pollici)
R per raggio
D per diametro
Ritorno carrello <CR>
Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) <LF>

’ --j

* La definizione degli assi per le coordinate del centro cerchio dipendono dal piano

di lavoro.

53

4.3.4
Sequenza

A seconda della definizione degli assi, nell’emissione delle
quote i caratteri vengono emessi nella seguente sequenza:

dell’emissione

caratteri

Sequenza emissione caratteri (esempio per un asse lineare)
Emissione
Identificatore asse

X=+5841*2907 R

I

1

I

<(

-

Simbolo di parità
Segno
Cifre prima della virgola (2 - 7 cifre) ­Punto decimale
Cifre dopo la virgola (1 - 6 cifre)
Unità di misura
(carattere di spaziatura per mm, ” per pollici)
R” per raggio
D” per diametro

Ritckno carrello <CR>

1

Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) <LF>
* Nella funzione “visualizzazione percorso residuo” viene emessa

l

per visualizzazione raggio una r “minuscola”

l

per visualizzazione diametro una d “minuscola”

Sequenza emissione caratteri (esempio per asse rotativohisualizzazione grado)

Emissione

x = +

1260

0000

l

W <CR> <LF>

Identificatore asse

Punto decimale

Cifre dopo la virgola (0 - 4 cifre)

Unità di misura
Ritorno carrello <CR>

Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) <LF>
* Nella funzione “Percorso residuo” viene emessa per angolo una w “minuscola”.

54

Esempio per asse rotativohisualizzazione grado-minuti-secondi
Emissione

x=+

360 : 23 : 45 W <CR> <LF>

Identificatore asse
Simbolo di uguaglianza

Segno
Visualizzazione grado (3 - 8 cifre) ­Visualizzazione minuti (2 0 nessuna)
Visualizzazione secondi (2 o nessuna)

Carattere di spaziatura
W* per angolo

Ritorno carrello <CR> 31

-

Salto riga (vedi parametri utente LINE FEED) cLF> ~

* Nella funzione “Percorso residuo” viene emessa per angolo una w “minuscola”.

Se il sistema di misura lineare o angolare è difettoso, non vengono emesse
quote. Per il segno e la quota vengono emessi punti interrogativi “7”.

4.4
Emissione/
Immissione

esterna di
programmi

Nel modo operativo PROGO è possibile emettere o leggere i
programmi dal POSITIP mediante l’interfaccia V.24 (vedi
“Lavorare con il POSITIP 850”).

4.5
Emissione/
immissione di
parametri
operativi

I parametri operativi possono essere emessi e immessi dal
POSITIP mediante l’interfaccia V.24. Se viene collegata una
stampante, questa deve disporre di interfaccia V.24 seriale
(formato dati vedi paragrafo 4.2).

Con l’unità a dischetti FE 401 HEIDENHAIN possono essere
memorizzati programmi e parametri operativi con lo stesso
numero del programma. Per trasmettere i parametri operativi il
POSITIP preimposta automaticamente il numero del program­ma 850. se non è stato immesso nessun altro numero.

Procedura:
) Selezionare i parametri operativi (vedi “Parametri”, paragrafo2)

) Selezionare la pagina 2 con (menu per immissione/

emissione parametri)

b Selezionare con

dischetti FE 401 HEIDENHAIN) oppure EXT (ad es. per
stampante).

Nei modo FE i dati vengono trasmessi a 9600 baud, indipenden­temente dalla baud rate impostata mediante “MOD”.
Con “EXT” viene attivata la baud rate impostata mediante

“MOD” per l’emissione su stampante.

q q

interfaccia su “FE” (unità a

I parametri operativi vengono emessi

con il numero del programma 850.

56

I parametri operativi vengono immessi
con il numero del programma 850.

” Qualora i parametri operativi non debbano essere immessi con

il numero del programma 850, è necessario immettere prima di
premere i tasti “Emissione parametri” e “Immissione parame­tri” il numero del programma desiderato.

L’FE 401 indica l’elenco dei program­mi. Nel corso della lettura dell’elenco

dei programmi appare la riga di dialogo

“Lettura FE”.

La trasmissione dati viene interrotta.

Funzioni esterne

1 Piedinatura (presa Sub.D 25 poli) X41

l/lO

2 I Asse 1 Azzeramento
3 I Asse 2 Azzeramento

4 I Asse 3 Azzeramento

5 I Asse 4 Azzeramento
14 U Passaggio zero asse 1
15 U Passaggio zero asse 2
16 U Passaggio zero asse 3
17 U Passaggio zero asse 4

21
22 I Memorizzazione impulso

1 23

2 Azzeramento

esterno

ov

U Arresto d’emergenza

1 I Memorizzazione contatto

I = Ingresso
U = Uscita

Gli ingressi (pin 2, 3, 4, 5) sono attivi LOW (aperti = livello alto).
UBH 2 3,9 V (max. 15 VI
Ue, 2 0,9 V per -leL 2 6 mA
Possibile controllo con moduli TTL (ad es. SN 74LSXX). in
quanto è presente una resistenza interna IkR pull-up. Una
chiusura di contatto a 0 V (pin 1 o IO) azzera la visualizzazione
delle quote del relativo asse.

t>lOO ms
t2100 ms
t2100ms

t2100 ms

tì 1.2 ms
t>7ms

Azzeramento esterno possibile soltanto in caso di
visualizzazione della posizione reale.

l&

3 Memorizzazione
(impulso,contatto) gnale di memorizzazione e si abilita l’emissione di quote me-

Con chiusura di contatto a 0 V (pin 1 o 10 1 si produce un se­diante l’interfaccia V.24 (vedi “Interfaccia dati”, paragrafo 4.3).

4 Segnale di

passaggio zero

Il segnale di passaggio zero viene emesso per quota “Zero” del
relativo asse. Mediante il parametro operativo P 56.* è possibi­le immettere un campo di identificazione dello zero (0 - 99.999
mm). In caso di veloce superamento dello “Zero” o del campo
di identificazione dello zero la durata del segnale è di circa 180 ms.

Dati tecnici

Tipi di carico
ammessi

5 Segnale arresto

di emergenza

Dati tecnici

Tipi di carico

ammessi

Uscita open collector
Segnale passaggio zero attivo HIGH (transistor open collector
bloccato).

Carico di resistenza
Carico induttivo soltanto con diodo di cancellazione

High leve1 output voltage U,, 5 32 V

(32 V = valore assoluto massimo della tensione applicata

mediante resistenza esterna o relè)

Low leve1 output voltage UO, I 0,4 V a loL 5 100 mA

Low leve1 output current loL 2 100 mA

(100 mA = valore assoluto massimo)

Ritardo comando segnale tari = 60 1: 20 ms

Durata segnale ts = 180 ms

Il segnale di arresto di emergenza viene emesso mediante

uscita open collector, qualora nell’apparecchio sia presente un

errore grave.

Uscita open collector

Segnale arresto di emergenza attivo HIGH (transistor open

collector bloccato)

Carico di resistenza

Carico induttivo soltanto con diodo di cancellazione

High leve1 output voltage UO, 5 32 V
(32 V = valore assoluto massimo della tensione applicata
mediante resistenza esterna o relè)

Low leve1 output voltage U,, 5 0,4 V a loL I 100 mA

Low leve1 output current loL 2 100 mA

(100 mA = valore assoluto massimo)

Ritardo comando segnale t,, $50 ms

58

Sistemi di

tastatura

Il POSITIP 850 può essere collegato di serie al tastatore di
spigoli 2D KT 110 HEIDENHAIN oppure al sistema di tastatura

30 TS 120 HEIDENHAIN. Nel modo operativo

PROGO

analizzare i segnali di tastatura. Con la funzione “Funz. tastat.”
selezionare il menu
otterranno informazioni per il menu

il POSITIP 850 dispone di software adeguato per

“TASTARE”.

Premendo il tasto “HELP” si

TASTARE.

EXPERT e

1 Tastatore di

spigoli KT 110

Dati tecnici KT 110

Il tastatore di spigoli 2D KT 110 è idoneo per la tastatura di

materiali elettroconduttori. Il KT 110 viene inserito in una pinza
di serraggio di 20 mm. L’apparecchio viene collegato mediante
la presa Sub.D X1 0 sul retro del visualizzatore.

Durata minima del segnale di tastatura:
Intervallo tra i due operazioni di tastatura:
Per la descrizione tecnica del KT 110 vedi il manuale di istruzio­ni del tastatore di spigoli KT 110.

Schema dei collegamenti

t25Cls
t>lOOms

Tensione in uscita tastatore di spigoli:
Corrente in entrata I (valore accertato):
Tensione di passaggyo in accoppiatore

ottico (valore accertato): u, = 1,5v

u,,=3v
le=lmA

59

2 Sistema di

tastatura TS 120

Il sistema di tastatura 3D TS 120 per controlli HEIDENHAIN può
essere collegato con un adattatore di cavo grazie alla presa
Sub.D X10 sul retro del POSITIP. I materiali da tastare non de­vono essere elettroconduttori. Lo stilo può essere deflesso nel­le direzioni kX/k Y/- Z. In base alla deflessione il TS 120 emette
due segnali di comando per la trasmissione di linea differenziata.

Dati tecnici TS 120

Lo stilo del tastatore può essere deflesso dal punto di contatto:
La deflessione massima dello stilo è di 20 mm in direzione X/Y
e di 20 mm in direzione Z (utilizzando lo stilo standard di 47 mm
di lunghezza). Sono disponibili stilo di tastatura con diverse
lunghezze e diametri.
Segnale di controllo: impulsi squadrati TTL
Per la descrizione tecnica del TS 120 vedi il manuale di istruzio­ni Sistema di tastatura TS 120.

Testa di tastatura TS 120

serraggio (diverse versioni)

Cono di

Cavo spiralato per adattatore cavo
Lunghezza massima 1.5 mI

/\

/

Riferimenti per sostituzione stilo

Stilo in ceramica

\ Sfera di tastatura in rubino

Adattatore cavo al TNC/PT 851
Lunghezza massima 50 m

60

3 Piedinatura

(presa Sub.

0 15 poli) x10

10
14
15

3

Standby

5

+15v

6

+5V

8

ov

9

Segnale di controllo
Segnale di controllo
KT+
KT-

TS120
TS120
TS120

KTllO/TS120
TS120
TS120

KTIIO

KTIIO

Dqtì tecnici POSITIP 850 “Fresare”

Esecuzione
involucro

Peso
Temperatura

di lavoro
Temperatura di

immaaazzinaanio
Schermo

Alimentazione
elettrica

Potenza assorbita
Ingressi sistemi

di misura

Ampiezza segnali

Frequenza di ingresso

ammessa
Interfaccia dati

modello fisso, involucro in lamiera
Dimensioni (L x H x P) 420 mm x 298 mm x 330 mm

ca. Il,7 kg

da 0 a 45 “C

da -30 a 70 “C

12”, monocromatico

alimentazione variabile da 100 V a 240 V (da -15 a +lO %)

Frequenza di rete da 48 a 62 Hz
ca. 31W
per tutti i sistemi di misura lineari HEIDENHAIN con segnali di

tastatura sinusoidali, anche con tacche di riferimento a distanza

codificata

max. 100 kHz
V.24/RS-232-C (per quote, programmi e parametri operativi)

1 IO/1 50/300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400 baud

62

4 assi con le designazioni A, B, C, U, V, W, X, Y o Z

Combinazioni: X1 k X4 oppure X2 + X4 o X3 k X4

Passo di visualiz-

(vedi “Parametri”. tabella 3.1 e 3.2
zazionelperiodo
di seanale

Modi operativi
Memoria

BASIC, EXPERT, PROGO

per 20 programmi diversi o 2000 istruzioni programma

programma

Punti di riferimento

definizione a piacere di 20 punti di riferimento,
selezionabile con i tasti

Analisi delle tacche
di riferimento

per sistemi di misura lineari e angolari con tacche di riferimento
a distanza codificata o con una o più tacche di riferimento. In
seguito ad un’interruzione di tensione l’assegnazione posizione/
quota è persa; una volta reinserito il POSITIP 850 tale
assegnazione viene ripristinata semplicemente oltrepassando le
tacche di riferimento.

Funzioni

l

compensazione raggio utensile

l

visualizzazione percorso residuo (raggiungimento della quota

zero)

l

cerchio forato con grafica

l

visualizzazione raggio/diametro su 4 assi

l

funzioni di tastatura con definizione di punti di riferimento

(spigolo pezzo o centro e centro cerchio)

l

visualizzazione mm/pollici

*fattore di scala su 4 assi (0,100000 - 9,999999)

l

compensazione lineare degli errori macchina +(O - 99999 pm/m)

INFO: calcolatore dati di taglio, funzioni calcolatore tascabile e

cronometro

l

HELP: istruzioni d’uso interne

Funzioni esterne

l

azzeramento

l

istruzione memorizzazione

l

emissione segnale a quota zero

(impostazione nel campo di f 99.999 mm)

Tastatore di spigoli Collegamento di KT 110 (tastatore di spigoli) o

TS 120 (sistema di tastatura 3D) HEIDENHAIN

Lingue

possibile selezione di due lingue (vedi “Parametri”, paragrafo 4.2)

63

Quote. di collegamento

mm

Fronte

64

Retro

3 /

c

420 i 0.5

I

J

65