fanuc 0i-MC User Manual

FANUC serie 0i - MC

OPERATÖRSMANUAL

B-64124SW/01

SÄKERHETSÅTGÄRDER

Detta avsnitt omfattar de säkerhetsåtgärder som gäller för handhavandet av CNC-maskiner. För att CNC-styrda maskiner skall kunna fungera på ett säkert sätt är det viktigt att dessa åtgärder efterföljes noga (informationen i detta avsnitt gäller den aktuella maskinkonfigurationen). Vissa säkerhetsåtgärder gäller endast särskilda funktioner som inte finns hos alla CNC-maskiner.

Användaren skall också följa de maskinspecifika säkerhetsåtgärderna i motsvarande maskinhandbok som tillhandahålles av maskinleverantören. Innan maskinen tas i drift eller programmering av styrprogram sker är det operatörens skyldighet att göra sig förtrogen med innehållet i denna maskinhandbok och motsvarande handbok från maskinleverantören.

Innehåll

1.	DEFINITION AV FARA, VARNING OCH OBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s--2
2.	ALLMÄNNA SÄKERHETSREGLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s--3
3.	SÄKERHETSREGLER FÖR PROGRAMMERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s--5
4.	SÄKERHETSREGLER FÖR BETJÄNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s--7
5.	SÄKERHETSREGLER FÖR DAGLIGT UNDERHÅLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	s--9

s-1

	SÄKERHETSÅTGÄRDER	B--64124SW/01
1	DEFINTION AV FARA VARNING OCH OBS

Denna maskinhandbok omfattar information om förebyggande säkerhetsåtgärder för att motverka personoch maskinskador. Säkerhetsåtgärderna är uppdelade i farotexter och varningstexter beroende på vilka risker som föreligger. Under OBS sammanfattas kompletterande information. Läs alltid varningstexterna och den kompletterande informationen innan maskinen tas i drift.

FARA

Anger att fara för personskada och/eller maskinskada föreligger om man inte följer givna anvisningar.

VARNING

Anger risk för maskinskada om man inte följer anvisningarna.

OBS

Här ges kompletterande information om maskinen och dess funktion.

` Läs denna instruktionsbok noga och förvara den på säker plats.

s-2

B--64124SW/01	SÄKERHETSÅTGÄRDER

2 ALLMÄNNA SÄKERHETSREGLER

FARA

1.Kontrollera alltid först maskinens funktion innan du börjar bearbeta ett arbetsstycke. Börja därför med att provköra t ex ett enkelt block, matningsövermanning eller maskinspärr innan du startar en produktion eller kör maskinen utan verktyg och arbetsstycke. Om man inte kontrollerar att maskinen fungerar korrekt finns det risk för skador på arbetsstycket och/eller maskinen samt för personskador.

2.Kontrollera även inmatade data innan maskinen tas i drift.

Om maskinen körs med felaktiga data finns det risk för skador på arbetsstycket och/eller själva maskinen samt för personskador.

3.Kontrollera att matningshastigheten är anpassad till den bearbetning som skall ske. Varje maskin har en maximalt tillåten matningshastighet. Matningshastigheten varierar beroende på bearbetningen. I den handbok som medföljer maskinen anges den maximalt tillåtna matningshastigheten. Om maskinen går med en annan hastighet än den tillåtna finns det risk för skador på arbetsstycket och/eller själva maskinen samt för personskador.

4.Kontrollera noga kompenseringsriktning och kompenseringsmått när funktionen verktygskompensering används.

Om maskinen körs med felaktiga data finns det risk för skador på arbetsstycket och/eller själva maskinen samt för personskador.

5.CNCoch PMC-parametrarna har ställts in i fabriken. I normala fall behöver de därför inte ändras. Om en parameter måste ändras är det viktigt att man känner till parameterns funktion innan man ändrar den.

Fel parametrar kan medföra risk för skador på arbetsstycket och/eller själva maskinen samt för personskador.

6.Omedelbart efter spänningstillslag får inga knappar i MDI-knappsatsen tryckas in förrän positionsdisplayen eller larmskärmen syns på CNC-maskinen.

Vissa av knapparna i MDI-knappsatsen används för underhåll eller andra specialfunktioner. Om man trycker på någon av dessa knappar kan CNC-maskinen försättas i ett annat tillstånd än det normala. Om maskinen startas i detta tillstånd kan den börja bete sig på ett sätt som gör att man inte kan styra den.

7.CNC-maskinen levereras tillsammans med en instruktionsbok och en programmeringshandbok som beskriver samtliga maskinfunktioner och tillvalsfunktioner. Observera att tillvalsfunktionerna kan variera från ett driftsätt till ett annat. Det kan därför hända att vissa av de funktioner som beskrivs i handböckerna inte gäller för den aktuella maskinen. Kontrollera därför alltid maskinbeskrivningen i tveksamma fall.

s-3

SÄKERHETSÅTGÄRDER	B--64124SW/01

FARA

8.Vissa funktioner har programmerats på önskemål av maskintillverkaren. Hur dessa funktioner används och vilka säkerhetsregler som gäller framgår av instruktionsboken från maskintillverkaren.

OBS

Program, parametrar och makrovariabler lagras i ett bestående minne i CNC-maskinen. Dessa data bibehålls normalt även när strömmen stängts av. Data kan dock raderas av misstag eller så kan man tvingas att radera all data i det bestående minnet under en felsökning.

Av praktiska skäl bör man därför göra en reservkopia av alla viktiga data och spara reservkopian på säker plats.

s-4

B--64124SW/01 SÄKERHETSÅTGÄRDER

3 SÄKERHETSREGLER FÖR PROGRAMMERING

I detta kapitel behandlas de viktigaste säkerhetsåtgärderna för programmeringsfunktionen. Läs igenom instruktionsboken och programmeringshandboken noga så att du blir väl förtrogen med vad som står i dem innan du börjar programmera.

FARA

1. Inställning av ett koordinatsystem

Om ett koordinatsystem programmeras med fel data kan detta påverka maskinen så att den utför ett felaktigt kommando.

I en sådan situation kan skador uppkomma på verktyg, maskin och arbetsstycke med risk för personskador.

2. Positionering med icke-linjär interpolering

När positionering sker med icke-linjär interpolering (positionering med icke-linjär rörelse mellan startoch slutpunkterna) måste verktygsbanan kontrolleras noggrant före programmeringen.

Positioneringen sker med snabbtransport. Om verktyget kolliderar med arbetsstycket kan det skada verktyget, maskinen och arbetsstycket och/eller orsaka personskador.

3. Funktioner med roterande axel

Vid programmering av en polär koordinatinterpolering eller riktningskontroll i normalen måste man vara noga med rotationsaxelns hastighet. Felaktig programmering kan göra att den roterande axelns hastighet blir alldeles för hög. På grund av centrifugalkraften kan chucken då tappa greppet om arbetsstycket om detta inte har monterats på rätt sätt.

I ett sådant fall kan skador uppkomma på verktyg, maskin och arbetsstycke och eventuellt orsaka personskador.

4. Omställning mellan tumoch metersystemet

Omställningen mellan tum och metriska enheter vid inmatningen påverkar inte måttenheterna för arbetsstyckets origooffset, parameter eller aktuella position. Innan maskinen startas måste man därför bestämma vilken mätenhet som skall användas. Om man försöker starta maskinen med felaktiga data kan detta orsaka skador på verktyg, maskin, arbetsstycke eller personskador.

5. Styrning av konstant skärhastighet

Om en axel, som styrs av en konstant skärhastighet, närmar sig origo för arbetsstyckets koordinatsystem, kan spindelhastigheten öka för mycket. Därför måste man bestämma en max.hastighet. Om man programmerar fel max.hastighet kan detta orsaka skador på verktyg, maskin, arbetsstycke eller personskador.

s-5

SÄKERHETSÅTGÄRDER	B--64124SW/01

FARA

6. Slaglängdskontroll

Efter spänningstillslag genomförs, om så behövs, en manuell referenspunktuppsökning. Slaglängdskontrollen kan inte göras förrän efter en manuell referenspunktuppsökning. Observera att när slaglängdskontrollen är avaktiverad utlöses inget larm även om en rörelsebegränsning överskrids. Detta kan orsaka skador på verktyg, maskin, arbetsstycke eller personskador.

7. Interferenskontroll för verktygsbärare

En interferenskontroll för verktygsbärare utförs med hänsyn till de verktygsdata som programmerats under automatisk drift. Om verktygsdata inte motsvarar det verktyg som används kan interferenskontrollen inte genomföras på rätt sätt, utan istället kan verktyget eller maskinen skadas eller personskador uppkomma.

Efter spänningstillslag eller när man valt en verktygsbärare manuellt skall alltid den automatiska driften startas och numret på det verktyg som skall användas anges.

8. Absolut/inkrementalt funktionsätt

Om ett program som programmerats med absoluta värden körs i det inkrementala driftsättet eller vice versa kan maskinen börja bete sig på ett oväntat sätt.

9. Välja plan

Om en felaktig nivå programmeras för cirkulär interpolering, spiralinterpolering eller för en fast cykel kan maskinen börja bete sig på ett oväntat sätt. För mer information, se motsvarande funktionsbeskrivning.

10. Skippa momentbegränsning

Innan man skippar momentbegränsningen måste man mata in ett värde för momentbegränsningen. Om kommandot för att skippa momentbegränsningen körs utan att ett motsvarande värde anges utförs detta kommando utan att skippa-funktionen exekveras.

11. Programmerbar spegling

Programmerade arbetsoperationer ändras väsentligt när en programmerbar spegling aktiveras.

12. Kompenseringsfunktion

Om ett kommando, som bygger på maskinens koordinatsystem, eller en referenspunktuppsökning körs i kompenseringsfunktionen, avbryts kompenseringen temporärt med risk för att maskinen kan bete sig på ett oväntat sätt.

Innan något av dessa kommandon körs skall därför alltid kompenseringsfunktionen avbrytas.

s-6

B--64124SW/01 SÄKERHETSÅTGÄRDER

4 SÄKERHETSREGLER FÖR BETJÄNING

Detta kapitel tar upp säkerhetsåtgärder som har med maskinens betjäning att göra. Läs igenom instruktionsboken och programmeringshandboken noga så att du är väl förtrogen med vad som står i dem innan du börjar arbeta med maskinen.

FARA

1. Manuell bearbetning

Kontrollera först verktygets och arbetsstyckets aktuella position innan maskinen körs manuellt och kontrollera också att rörelseaxel, riktning, och matningshastighet är rätt programmerade. Om maskinen handhas på ett felaktigt sätt kan verktyg, maskin eller arbetsstycke skadas med risk för personskador.

2. Manuell referenspunktsuppsökning

Efter spänningstillslag exekveras en manuell referenspunktuppsökning om så behövs. Om maskinen körs utan att manuell referenspunktuppsökning kan den bete sig på ett oväntat sätt. Slaglängdskontrollen kan inte göras förrän efter en manuell referenspunktuppsökning.

En oväntad maskinfunktion kan medföra skador på verktyg, maskin, arbetsstycke eller även personskador.

3. Manuellt numeriskt kommando

Kontrollera alltid verktygets och arbetsstyckets aktuella position innan du matar in ett manuellt numeriskt kommando och kontrollera också att rörelseaxel, riktning och kommando har programmerats på rätt sätt med giltiga värden.

Om du försöker köra maskinen med ett ogiltigt kommando kan skador uppkomma på verktyg, maskin och arbetsstycke med risk för personskador.

4. Manuell pulsmatning

Vid manuell pulsmatning med stor skalfaktor, t ex 100, förflyttas verktyg och bord med hög hastighet. Vid vårdslös betjäning kan verktyg och/eller maskin samt operatören utsättas för skador.

5. Urkopplad övermanning

Om övermanningsfunktionen är avaktiverad (enligt kommandot i en makrovariabel) under gängskärning, fast gängning eller annan gängskärning kan man inte bestämma rätt hastighet. Verktyg, maskin, arbetsstycke eller operatören kan då utsättas för skador.

6. Origo/förinställning

En origo-/förinställning får aldrig köras när maskinen arbetar i programstyrning. Då kan maskinen bete sig på ett oväntat sätt med risk för verktygs-, maskineller personskador.

s-7

SÄKERHETSÅTGÄRDER	B--64124SW/01

FARA

7. Förskjutning av arbetsstyckets koordinatsystem

Manuella ingrepp, maskinspärr och spegling kan orsaka en förskjutning av arbetsstyckets koordinatsystem. Koordinatsystemet måste därför kontrolleras ordentligt innan maskinen tas i drift i programstyrningen.

Om maskinen körs i programstyrningen utan hänsyn till att arbetsstyckets koordinatsystem kan förskjutas, kan maskinen börja bete sig på ett oväntat sätt med risk för att verktyg, maskin och arbetsstycket eller operatören utsätts för skador.

8. Programpanel och menyomkopplare

Med hjälp av programpanelen, menyomkopplaren och MDI-knappsatsen kan man programmera arbetsoperationer som man inte kan köra från manöverpanelen, t ex byte av driftsätt, ändring av övermanningsvärde och stegmatning.

Det är däremot viktigt att man inte trycker på MDI-knapparna av misstag eller i onödan eftersom maskinen då kan bete sig på ett oväntat sätt med risk för att verktyg, maskin och arbetsstycket eller operatören utsätts för skador.

9. Manuellt ingrepp

Om manuella ingrepp utförs under programkörningen kan verktygsbanan ändras vid omstart av maskinen. Innan maskinen startas om efter ett manuellt ingrepp är det därför viktigt att kontrollera inställningen av manöverställaren för manuell absolutprogrammering, parametrarna och kommandot absolut/inkrementalt.

10. Matningsstopp, övermanning och enkelt block

Funktionerna matningsstopp, matningsövermanning och enkelt block kan avaktiveras med systemvariabel #3004 för kundmakro. Var därför försiktig när du kör maskinen i detta fall.

11. Testkörning

Maskinfunktionen kontrolleras i normala fall i en testkörning. Under testkörningen går maskinen med en hastighet som avviker från den programmerade matningen. Testkörningshastigheten kan ibland vara högre än den programmerade matningshastigheten.

12. Fräsoch nosradiekompensering i MDI-läge

Verktygsbanor som programmerats i MDI-läget skall kontrolleras extra noggrant eftersom skärverktygseller nosradiekompenseringen i detta fall inte fungerar. När ett kommando har matats in med MDI-knapparna för att avbryta den automatiska driften i funktionen skärverktygseller nosradiekompenseringen bör man vara extra noga med att kontrollera verktygsbanan när den automatiska driften återupptas. För närmare information, se motsvarande funktionsbeskrivning.

13. Redigera program

Om maskinen stoppas för redigering av bearbetningsprogrammet (ändra, infoga eller radera) kan maskinen bete sig på ett oväntat sätt när bearbetningen återupptas i samma program igen. Det är inte tillåtet att ändra, infoga eller radera information i ett bearbetningsprogram medan det körs.

s-8

B--64124SW/01 SÄKERHETSÅTGÄRDER

5 SÄKERHETSREGLER FÖR DAGLIGT UNDERHÅLL

FARA

1. Byte av minnesbuffert

Detta arbete får endast utföras av personal som undervisats i maskinen säkerhet och underhåll. Se till att du inte kommer i kontakt med högspänningskretsar (märkta med och försedda med isoleringskåpa) när du byter batterier.

Vid kontakt med högspänningskretsar som inte är isolerade föreligger fara för elektriska stötar.

OBS

CNC-maskinen är försedd med batterier för buffring av minnet så att program-, korrigeringsoch parameterinformationen kan bibehållas även när nätspänningen är frånslagen.

Om batterispänningen sjunker visas ett larm om låg batterinivå på maskinens manöverpanel eller på dataskärmen.

När larmet ”låg batterispänning” visas skall batterierna bytas inom en vecka. I annat fall försvinner informationen i CNC-minnet.

För byte av batterier, se kapitlet om underhåll i instruktionsboken eller programmeringshandboken.

s-9

SÄKERHETSÅTGÄRDER	B--64124SW/01

FARA

2. Byte av batteri till absolutpulsgivaren

Detta arbete får endast utföras av personal som undervisats i maskinen säkerhet och underhåll. Se till att du inte kommer i kontakt med högspänningskretsar (märkta med och försedda med isoleringskåpa) när du byter batterier.

Vid kontakt med högspänningskretsar som inte är isolerade föreligger fara för elektriska stötar.

OBS

Absolutpulsgivaren är försedd med batterier för att bibehålla sina absoluta måttpositioner.

Om batterispänningen sjunker visas ett larm om låg batterinivå på maskinens manöverpanel eller på dataskärmen.

När larmet ”låg batterispänning” visas skall batterierna bytas inom en vecka. I annat fall försvinner absloluta positions data för absolutpulsgivaren.

Se FANUC SERVOMOTOR serie α för närmare information om hur man byter batteri.

s-10

B--64124SW/01	SÄKERHETSÅTGÄRDER

FARA

3. Byte av säkringar

Innan en trasig säkring bytes skall orsaken lokaliseras och felet åtgärdas.

Detta arbete får därför endast utföras av personal som undervisats i maskinens säkerhet och underhåll.

Se till att du inte kommer i kontakt med högspänningskretsar (märkta med och försedda med isoleringskåpa) när du byter batterier.

Vid kontakt med högspänningskretsar som inte är isolerade föreligger allvarlig fara för elektriska stötar.

s-11

B--64124SW/01	Innehåll
SÄKERHETSÅTGÄRDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		s-1
I. ALLMÄNT
1. ALLMÄNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3
1.1	ALLMÄNT BEARBETNINGSFÖRLOPP FÖR EN CNC-VERKTYGSMASKIN . . . . . . . . . . . . .	6
1.2	ATT OBSERVERA I DENNA HANDBOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
1.3	SÄKERHETSREGLER FÖR OLIKA SLAGS DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	8
II. PROGRAMMERING
1. ALLMÄNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		11
1.1	VERKTYGSRÖRELSE UTMED ARBETSSTYCKETS KONTUR-INTERPOLERING . . . . . . . .	12
1.2	MATNING-MATNINGSFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14
1.3	DETALJRITNING OCH VERKTYGSRÖRELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.1 Referenspunkt (maskinanpassad position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
	1.3.2 Koordinatsystem på detaljritning och CNC-programmerat koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
	1.3.3 Kommandon för verktygsrörelse - absoluta, inkrementala kommadon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19

1.4 SKÄRHASTIGHET - SPINDELVARVTALSFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5 VÄLJA VERKTYG FÖR OLIKA VERKTYGSFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.6 KOMMANDO FÖR BEARBETNINGAR - EXTRAFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.7 PROGRAMKONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 PROGRAMMERAD BANA OCH VERKTYGSRÖRELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.9 OMRÅDE FÖR VERKTYGSRÖRELSE - SLAGLÄNGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. STYRDA AXLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		28
2.1	STYRDA AXLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.2	AXELNAMN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
2.3	INKREMENTALT SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
2.4	MAXIMAL SLAGRÖRELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
3. FÖRBEREDANDE FUNKTION (G-FUNKTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		31
4. INTERPOLERINGSFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		36
4.1	POSITIONERING (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	37
4.2	ENKELRIKTAD POSITIONERING (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.3	LINJÄR INTERPOLERING (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	41
4.4	CIRKULÄR INTERPOLERING (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	43
4.5	SPIRALINTERPOLERING (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	47
4.6	CYLINDRISK INTERPOLERING (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	48
4.7	GÄNGSKÄRNING (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	51
4.8	SKIPPFUNKTION (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	53
4.9	SNABBSKIPPSIGNAL (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	55
4.10	FLERSTEGSHOPP (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
4.11	SKIPPA MOMENTBEGRÄNSNING (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	57

i-1

Innehåll	B--64124SW/01

5. MATNINGSFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.1	ALLMÄNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		60
5.2	SNABBTRANSPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		62
5.3	SKÄRHASTIGHET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		63
5.4	STYRNING AV MATNINGSHASTIGHETEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		68
	5.4.1	Exakt stopp (G09, G61) bearbetning (G64) gängningsmetod (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	69
	5.4.2	Automatisk hörnövermanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
		5.4.2.1 Automatisk övermanning för inre hörn (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70
		5.4.2.2 Ändring av matningshastigheten för invändig cirkulär skärning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	72
	5.4.3	Automatisk hörninbromsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
		5.4.3.1 Hörninbromsning motsvarande hörnvinkeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
		5.4.3.2 Hörninbromsning enligt matningsdifferensen mellan block längs varje axel . . . . . . . . . . . . . .	75
5.5	PAUS (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		77

6.	REFERENSPUNKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			78
	6.1	REFERENSPUNKTSUPPSÖKNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		79
7.	KOORDINATSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			84
	7.1	VERKTYGSMASKINENS KOORDINATSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		85
	7.2	ARBETSSTYCKETS KOORDINATSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		86
		7.2.1	Ställa in arbetsstyckets koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	86
		7.2.2	Välja arbetsstyckets koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
		7.2.3	Ändra arbetsstyckets koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
		7.2.4 Förinställning av arbetsstyckets koordinatsystem (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		91
		7.2.5 Lägga till koordinatsystem för arbetsstycket (G54.1 eller G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		93
	7.3	LOKALT KOORDINATSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		95
	7.4	VÄLJA PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		97
8.	KOORDINATVÄRDE OCH MÅTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			98
	8.1	ABSOLUT OCH INKREMENTAL PROGRAMMERING (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		99
	8.2	POLÄRT KOORDINATKOMMANDO (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		100
	8.3	TUM/METRISK OMSTÄLLNING (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		103
	8.4	DECIMALPUNKTS-PROGRAMMERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		104
9.	SPINDELVARVTALSFUNKTION (S-FUNKTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			105
	9.1	PROGRAMMERA SPINDELVARVTALET MED EN KOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		106

9.2PROGRAMMERA SPINDELVARVTALETS VÄRDE DIREKT (S5-SIFFRIGT KOMMANDO) . 106

9.3 STYRNING AV KONSTANT SKÄRHASTIGHET (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

10.VERKTYGSFUNKTION (T-FUNKTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		110
10.1	FUNKTIONEN VERKTYGSVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	111
10.2	ÖVERVAKNING AV VERKTYGSLIVSLÄNGDEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	112
	10.2.1 Data för övervakningen av verktygslivslängden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	113
	10.2.2 Registrera, ändra och radera data för övervakning av verktygslivslängden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	114
	10.2.3 Kommando för övervakning av verktygslivslängden i ett bearbetningsprogram . . . . . . . . . . . . . . . . . .	117
	10.2.4 Verktygets livslängd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	120

i-2

B--64124SW/01	Innehåll

11.HJÄLPFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

11.1 HJÄLPFUNKTION (M-FUNKTIONEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 11.2 FLERA-KOMMANDON I ETT BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 11.3 SEKUNDÄRA HJÄLPFUNKTIONER (B-KODER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

12.PROGRAMKONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.1 ANDRA PROGRAMKOMPONENTER ÄN PROGRAMAVSNITT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 12.2 KONFIGURERING AV PROGRAMAVSNITT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 12.3 UNDERPROGRAM (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.FUNKTIONER SOM UNDERLÄTTAR PROGRAMMERINGEN . . . . . . . . . . . . . . . 140

13.1 FAST CYKEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
13.1.1	Höghastighetscykel djuphålsborrning (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	145
13.1.2	Cykel för vänstergängning (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	147
13.1.3	Cykel för finarborrning (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	149
13.1.4	Borrcykel, centrerborrning (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	151
13.1.5	Borrcykel försänkningscykel (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
13.1.6	Stegborrningscykel (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	155
13.1.7	Stegborrningscykel för små hål (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	157
13.1.8	Gängningscykel (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	161
13.1.9	Borrcykel (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
13.1.10	Arborrcykel (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	165
13.1.11	Borrcykel bakgrundsborrning (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	167
13.1.12	Arborrcykel med paus (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
13.1.13	Arborrcykel med paus (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	171
13.1.14	Avbryta fast cykel (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	173
13.2 GÄNGNING MED FAST TAPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		176
13.2.1	Gängning med fast tapp (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	177
13.2.2	Cykel för vänstergängning med fast tapp (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	180
13.2.3	Cykel för fast steggängning (G84 eller G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	183
13.2.4	Fast cykel avbryt (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	185
13.3 FAST SLIPNINGSCYKEL (FÖR SLIPMASKIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		186
13.3.1	Spårslipningscykel (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	187
13.3.2	Direkt spårslipningscykel med konstanta mått (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	189
13.3.3	Planslipningscykel med kontinuerlig matning (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
13.3.4	Cykel för intermittentmatad planslipning (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	193

13.4FÖRSLITNINGSKOMPENSERING FÖR SLIPSKIVA MED KONTINUERLIG SKÄRPNING

(FÖR SLIPMASKIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.5SPÅRSLIPNING LÄNGS Y- OCH Z-AXELN EFTER BORDSJUSTERING

	(FÖR SLIPMASKIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	197
13.6	VALBAR VINKELFASNING OCH RUNDNING AV HÖRN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	198
13.7	EXTERN RÖRELSEFUNKTION (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	201
13.8	INDEXERINGSFUNKTION INDEXERINGSBORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	202
14.KOMPENSERINGSFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		205
14.1	VERKTYGSLÄNGDKOMPENSERING (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206
	14.1.1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	206
	14.1.2 G53, G28 och G30-kommandon i verktygskompensering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	211

i-3

Innehåll	B--64124SW/01

14.2	AUTOMATISK LÄNGDKOMPENSERING FÖR VERKTYG (G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		214
14.3	VERKTYGSOFFSET (G45-G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		218
14.4	ÖVERSIKT AV FRÄSRADIEKOMPENSERING C (G40-G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		223
14.5	FRÄSRADIEKOMPENSERING C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		229
	14.5.1	Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	229
	14.5.2	Verktygsrörelse vid uppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	230
	14.5.3	Verktygsrörelse i offsetfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	234
	14.5.4	Verktygsrörelse vid offsetslut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	248
	14.5.5	Interferenskontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	254
	14.5.6	Överskärning med fräsradiekompensering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	259
	14.5.7	Inmatningskommando med MDI-knapparna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	262
	14.5.8 G53, G28, G30 och G29-kommandon i fräsradiekompensering, funktion C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		263
	14.5.9	Cirkulär hörninterpolering (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	282

14.6VÄRDE FÖR FRÄSRADIEKOMPENSERING, NUMMER PÅ KOMPENSERINGSVÄRDENA

OCH INMATNING AV PROGRAMVÄRDEN (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 14.7 SKALINDELNING (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 14.8 KOORDINATROTATION (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 14.9 NORMAL RIKTNINGSKONTROLL (G40.1, G41.1, G42.1 ELLER G150, G151, G152) . . . . . . 297 14.10 PROGRAMMERBAR SPEGLING (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

15.KUNDMAKRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

15.1	VARIABLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		305
15.2	SYSTEMVARIABLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		308
15.3	ARITMETISK OCH LOGISK BEARBETNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		317
15.4	MAKROINSTRUKTIONER OCH NC-INSTRUKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		322
15.5	HOPP OCH REPETERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		323
	15.5.1	Ovillkorligt hopp (GOTO-instruktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	323
	15.5.2	Villkorligt hopp (IF-instruktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	324
	15.5.3	Repetering (WHILE-instruktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
15.6	MAKROANROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		328
	15.6.1	Enkelt anrop (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
	15.6.2	Modalt anrop (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	333
	15.6.3	Makroanrop med G-kod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	335
	15.6.4	Makroanrop med M-kod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336
	15.6.5 Anrop av underprogram med M-kod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		337
	15.6.6 Anrop av underprogram med T-kod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		338
	15.6.7	Programexempel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	339
15.7	HANTERING AV MAKROINSTRUKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		341
	15.7.1	Köra NCoch makroinstruktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	341
	15.7.2	Hantera systemvariabler försiktigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	343

15.8 REGISTRERA KUNDMAKROPROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 15.9 RESTRIKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 15.10 EXTERNA UTMATNINGSKOMMANDON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 15.11 AVBRYTANDE KUNDMAKRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

15.11.1 Programmeringsmetod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 15.11.2 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

i-4

B--64124SW/01	Innehåll

16.INMATNING AV MALLDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

362

16.1 VISA MALLMENYN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 16.2 VISA MALLDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 16.3 TECKEN OCH KODER FÖR INMATNING AV MALLDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

17.PROGRAMMERBARA PARAMETERDATA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 18.MINNESOPERATION MED REMSFORMAT FS10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

19.FUNKTIONER FÖR HÖGHASTIGHETSBEARBETNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

19.1 FAST MATNING VID BÅGRADIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 19.2 UTVIDGAD FÖRHANDSKONTROLL (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 19.3 AI UTVIDGAD FÖRHANDSKONTROLL/AI KONTURSTYRNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

19.4ÄNDRA TIDSKONSTANTEN I LOOK AHEAD-FUNKTIONEN KLOCKFORMAD

ACCELERATION/INBROMSNING FÖRE INTERPOLERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

20.AXELKONTROLLFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

20.1 ENKEL SYNKRONSTYRNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 20.2 ROTERANDE AXELÖVERHOPPNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 20.3 VINKELAXELSTYRNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 20.4 TANDEMSTYRNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

III. DRIFT

1. ALLMÄNT		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	413
1.1	MANUELL DRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		414
1.2	PROGRAMSTYRD VERKTYGSRÖRELSE - AUTOMATISK DRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		416
1.3	AUTOMATISK DRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		417
1.4	PROGRAMTEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		419
	1.4.1	Kontroll när maskinen är igång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	419
	1.4.2	Kontroll av ändringar på positionsdisplayen när maskinen står stilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	420
1.5	REDIGERA ETT DETALJPROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		421
1.6	VISA OCH STÄLLA IN DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		422
1.7	BILDSKÄRMAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
	1.7.1	Programfönster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	425
	1.7.2	Display för aktuell position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.3	Larmfönster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	426
	1.7.4	Visa räknade delar och bearbetningstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
	1.7.5	Grafisk visning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
1.8	INOCH UTMATNING AV DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		428

2. MANÖVERDON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

2.1 INSTÄLLNINGSOCH VISNINGSENHETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		430
2.1.1	7.2″ monokrom/8.4″ färg-LCD/MDI-enhet (horisontal modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
2.1.2	7.2″ monokrom/8.4″ färg-LCD/MDI-enhet (vertikal modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	432
2.1.3	Knapparna på MDI-enheten (horisontal LCD-skärm/ MDI-enhet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
2.1.4	Knapparna på MDI-enheten (vertikal LCD-skärm/ MDI-enhet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434

i-5

Innehåll	B--64124SW/01

2.2	KNAPPSATSEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		435
2.3	FUNKTIONSKNAPPAR OCH SOFTKEYKNAPPAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		437
	2.3.1	Allmänna dataskärmsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	437
	2.3.2	Funktionsknappar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
	2.3.3	Softkey-knappar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
	2.3.4	Knappinmatning och inmatningsbuffert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	455
	2.3.5	Varningsmeddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	456
2.4	EXTERNA I/O-ENHETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		457
	2.4.1	FANUC Handy-fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	459
2.5	STRÖM PÅ/AV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		460
	2.5.1	Tillslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	460
	2.5.2	Dataskärm vid tillslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	461
	2.5.3	Frånslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	462

3. MANUELL DRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

3.1 MANUELL REFERENSPUNKTUPPSÖKNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 3.2 STEGMATNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 3.3 INKREMENTAL MATNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 3.4 MANUELL PULSMATNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 3.5 MANUELL ABSOLUTMÅTTPROGRAMMERING PÅ OCH AV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

4. AUTOMATISK DRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

4.1	MINNESDRIFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			478
4.2	MDI-DRIFT .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	481
4.3	DNC-DRIFT .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	485
4.4	OMSTART PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			487
4.5	OVILLKORLIG FUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			494
4.6	ANROPSFUNKTIONEN UNDERPROGRAM (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			499
4.7	MANUELLT HANDRATTSAVBROTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			501
4.8	SPEGLING . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	504
4.9	MANUELLT INGREPP OCH TILLBAKAMATNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			506
4.10	DNC-OPERATION MED MINNESKORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			508
	4.10.1	Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		508
	4.10.2	Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		509
		4.10.2.1	DNC-Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	509
		4.10.2.2	Anropa underprogram (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	510
	4.10.3	Begränsningar och anmärkningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511
	4.10.4	Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		511
	4.10.5 Rutin för att fixera minneskortet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			511

5. TESTFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

5.1 MASKINSPÄRR OCH HJÄLPFUNKTIONSSPÄRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 5.2 MATNINGS-ÖVERMANNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 5.3 ÖVERMANNING SNABBTRANSPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 5.4 TESTKÖRNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 5.5 ENKELT BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

i-6

B--64124SW/01	Innehåll

6. SÄKERHETSFUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

6.1 NÖDSTOPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 6.2 GRÄNSLÄGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 6.3 LAGRAD SLAGLÄNGDSKONTROLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 6.4 GRÄNSLÄGESKONTROLL FÖRE VERKTYGSRÖRELSER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

7. LARM OCH FUNKTIONER FÖR SJÄLVDIAGNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

7.1 LARMSKÄRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 7.2 DATASKÄRM FÖR LARMHISTORIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 7.3 DATASKÄRMEN FÖR SJÄLVDIAGNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

8. INOCH UTMATNING AV DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

8.1	FILER	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	539
8.2	FILSÖKNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
8.3	RADERA FILER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		543
8.4	IN-/UTMATNING AV PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		544
	8.4.1	Inmatning av program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	544
	8.4.2	Utmatning av program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	547
8.5	INOCH UTMATNING AV OFFSETDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		549
	8.5.1	Inmatning av offsetdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	549
	8.5.2	Utmatning av offsetdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	550

8.6INOCH UTMATNING AV PARAMETRAR OCH KOMPENSERINGSDATA FÖR

STIGNINGSFEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

8.6.1	Inmatning av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	551
8.6.2	Utmatning av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	552
8.6.3	Inmatning av kompenseringsdata för stigningsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	553
8.6.4	Utmatning av kompenseringsdata för stigningsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	554
8.7 IN-/UTMATNING GEMENSAMMA KUNDMAKROVARIABLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		555
8.7.1	Inmatning av gemensamma variabler för kundmakron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	555
8.7.2	Utmatning av gemensamma variabler för kundmakron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	556
8.8 VISA FLOPPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		557
8.8.1	Visa katalogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	558
8.8.2	Inläsning av filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
8.8.3	Utmatning av program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	562
8.8.4	Radera filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
8.9 UTMATNING AV EN PROGRAMLISTA FÖR EN DEFINIERAD GRUPP . . . . . . . . . . . . . . . . . .		565
8.10 IN-/UTMATNING AV DATA PÅ DATASKÄRMEN FÖR ALLA IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		566
8.10.1	Inställning av in-/utmatningsrelaterade parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	567
8.10.2	Inoch utmatning av program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	568
8.10.3	Inoch utmatning av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	573
8.10.4	Inoch utmatning av offsetdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	575
8.10.5	Utmatning av gemensamma variabler för kundmakron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	577
8.10.6	Inmatning och utmatning av filer på diskett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	578
8.11 IN-/UTMATNING AV DATA MED MINNESKORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		583

9. REDIGERA PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

9.1 INFOGA, ÄNDRA OCH RADERA ORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		596
9.1.1	Ordsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	597
9.1.2	Hopp till programpekaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	599
9.1.3	Infoga ord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	600

i-7

Innehåll	B--64124SW/01

	9.1.4	Ändra ord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	601
	9.1.5	Radera ord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	602
9.2	RADERA BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		603
	9.2.1	Radera block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	603
	9.2.2	Radera flera block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	604
9.3	PROGRAMNUMMERSÖKNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		605
9.4	SEKVENSNUMMERSÖKNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		606
9.5	RADERA PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		608
	9.5.1	Radera ett program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	608
	9.5.2	Radera alla program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	608
	9.5.3	Radera flera program i ett visst område . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	609
9.6	UTÖKAD REDIGERING AV DETALJPROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		610
	9.6.1	Kopiera hela program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	611
	9.6.2	Kopiera del av program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	612
	9.6.3	Flytta programdelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	613
	9.6.4	Sammanfoga program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	614
	9.6.5	Kompletterande information om hur man kopierar, flyttar och sammanfogar program . . . . . . . . . . . . .	615
	9.6.6	Ersätta ord och adresser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	617
9.7	REDIGA KUNDMAKRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		619
9.8	BAKGRUNDSREDIGERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		620
9.9	LÖSENORDSFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		621
10.SKAPA PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			623

10.1 SKAPA PROGRAM MED MDI-KNAPPSATSEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 10.2 INFOGA SEKVENSNUMMER AUTOMATISKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 10.3 SKAPA PROGRAM I INLÄRNINGSFUNKTIONEN (AUTOMATISK UPPREPNING) . . . . . . . . 627 10.4 DIALOGPROGRAMMERING MED GRAFIKFUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

11.STÄLLA IN OCH VISA DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634

11.1 BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS MED FUNKTIONSKNAPPEN . . . . . . . . . . . . . . . .		642
11.1.1 Visa positionerna i arbetsstyckets koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		643
11.1.2 Visa positionerna i det relativa koordinatsystemet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		644
11.1.3	Dataskärm för alla positioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	646
11.1.4	Förinställning av arbetsstyckets koordinatsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	647
11.1.5 Dataskärm för aktuell matningshastighet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		648
11.1.6	Visa bearbetningstid och detaljräkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	650
11.1.7	Operationsmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	651
11.2 BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS MED FUNKTIONSKNAPPEN
(I MINNESELLER MDI-LÄGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		653
11.2.1	Dataskärm för programinnehåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	654
11.2.2 Dataskärm för aktuellt block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		655
11.2.3 Dataskärm för nästa block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		656
11.2.4	Dataskärm för programkontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	657
11.2.5	Programskärm för MDI-drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	658
11.3 BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS MED FUNKTIONSKNAPPEN
(I REDIGERINGSFUNKTIONEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		659
11.3.1 Visa aktuellt minne och en programlista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		659
11.3.2 Visa programlistan för en viss grupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		662

i-8

B--64124SW/01	Innehåll

11.4 BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS FUNKTIONSKNAPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		665
11.4.1	Ställa in och visa värden för verktygsoffset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	666
11.4.2	Längdmätning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	668
11.4.3	Visa och mata in inställningsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	670
11.4.4	Sekvensnummerjämförelse och sekvensstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	672
11.4.5	Visa och ställa in bearbetningstid, detaljräkning och tid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	674
11.4.6	Visa och ställa in värdet för arbetsstyckets origooffset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	676
11.4.7	Direktinmatning av uppmätta värden för arbetsstyckets origooffset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	677
11.4.8	Visa och ställa in gemensamma variabler för kundmakron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	679
11.4.9	Visa malldata och mallmeny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	680
11.4.10	Visa och ställa in programpanelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	682
11.4.11	Visa och ställa in data för övervakning av verktygslivslängden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	684
11.4.12	Visa och ställa in kompletterande övervakning av verktygslivslängden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	687
11.5 BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS MED FUNKTIONSKNAPPEN . . . . . . . . . . . . . . . .		692
11.5.1	Visa och ställa in parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	693
11.5.2	Visa och ställa in kompenseringsdata för stigningsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	695

11.6VISA PROGRAMNUMMER, SEKVENSNUMMER, STATUS OCH

VARNINGSMEDDELANDE FÖR DATAPROGRAMMERING ELLER IN-/UTMATNING . . . . 698

	11.6.1	Visa programoch sekvensnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	698
	11.6.2 Visa status och varning för dataprogrammering eller in-/utmatning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		699
11.7	BILDSKÄRMAR SOM KAN ÖPPNAS MED FUNKTIONSKNAPPEN . . . . . . . . . . . . . . . .		701
	11.7.1 Visa historik för externa operatörsmeddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		701
11.8	SKÄRMSLÄCKARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		703
	11.8.1	Släcka ner dataskärmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	703
	11.8.2 Automatisk nersläckning av dataskärmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		704

12.GRAFISKA FUNKTIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

12.1 VISA GRAFIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706 12.2 DYNAMISKT DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712

12.2.1	Visa verktygsbana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	712
12.2.2	Solid grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	721
13.HJÄLPFUNKTIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		733
14.BILDSKÄRMSKOPIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		738

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

743

1.1 ÖVERSIKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744 1.2 INLEDNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745 1.3 RUTINER FÖR ATT SKAPA PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

1.3.1 Uppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746 1.3.2 Uppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747 1.3.3 Skapa ett nytt detaljprogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 1.3.4 Processassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750 1.3.5 G-kodhjälpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752 1.3.6 M-kodassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

i-9

Innehåll	B--64124SW/01

1.4	BEARBETNING MED FAST CYKEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		757
	1.4.1	Dift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	758
	1.4.2	Data för varje fast cykel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	760
1.5	KONTURPROGRAMMERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		775
	1.5.1	Rutiner för konturprogrammering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	776
	1.5.2	Data för konturelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	785
	1.5.3	Konturberäkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	787
	1.5.4	Hjälpberäkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	798
	1.5.5	Övrigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	808
1.6	PARAMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		810
1.7	LARM	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	811

V. UNDERHÅLL

1. BYTE AV BATTERIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

1.1 BATTERI FÖR MINNES-BACKUP (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816 1.2 BATTERI TILL SEPARAT ABSOLUT PULSGIVARE (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820 1.3 BATTERI TILL ABSOLUT PULSGIVARE MONTERAD I MOTORN (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . 821

BILAGA

A. HÅLREMSKODLISTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825 B. LISTA ÖVER FUNKTIONER OCH HÅLREMSEFORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 C. GRÄNSVÄRDEN FÖR KOMMANDON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

D. NOMOGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

D.1 FEL GÄNGLÄNGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 D.2 ENKEL BERÄKNING AV FELAKTIGA GÄNGLÄNGDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 D.3 VERKTYGSBANA I HÖRN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 D.4 FEL I RADIERIKTNINGEN VID CIRKULÄR RÖRELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

E. STATUS VID START, RADERING OCH ÅTERSTÄLLNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 F. REFERENSTABELL FÖR TECKENKODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847 G. LISTA ÖVER LARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

i-10

I. ALLMÄNT

B--64124SW/01	ALLMÄNT	1. ALLMÄNT

1 ALLMÄNT

Denna instruktionsbok omfattar följande delar:

Om denna handbok	I. ALLMÄNT
	I detta kapitel beskrivs handbokens uppbyggnad, systemmodeller,
	referenshandböcker. Här ges också information om hur denna
	handbok skall användas.

II. PROGRAMMERING

Beskrivning av funktionerna: Format för programmering på NC-språket, av egenskaper och restriktioner. För programmering med hjälp av den automatiska dialogprogrammeringen, se separat handbok för denna funktion (tabell 1).

III. BEARBETNING

Manuell och automatisk drift av maskinen, rutiner för inmatning och utmatning av data och rutiner för redigering av ett program.

IV. MANUAL GUIDE 0i

Beskriver MANUAL GUIDE 0i.

V. UNDERHÅLL

Omfattar rutiner för byte av batterier.

BILAGA

Hålremsekoder, giltiga dataområden och felkoder.

Vissa funktioner som beskrivs i denna instruktionsbok gäller inte för en del maskiner. Närmare information om detta återfinns i Manual BESKRIVNINGAR (B-64112EN).

Denna handbok innehåller ingen detaljerad beskrivning av parametrarna. För detaljerad beskrivning av parametrarna, se separat manual för parametrar (B-64120EN).

I denna handbok beskrivs alla tillvalsfunktioner. Tillvalsfunktionerna för det aktuella systemet framgår av instruktionsboken från maskintillverkaren.

Systemmodeller som omfattas av denna handbok samt deras förkortningar:

Produktnamn		Förkortningar
FANUC serie 0i--MC	0i--MC	Serie 0i

3

1. ALLMÄNT	ALLMÄNT	B--64124SW/01
Specialtecken	I denna handbok används följande symboler:
D IP_	Betecknar en kombination av axlar, t ex	X__ Y__	Z
	(vid programmering.).
D ;	Betecknar ett blockslut. Motsvarar ISO-koden LF eller EIA-koden CR.
Referenshandböcker till	I nedanstående tabell står de handböcker som gäller för serie 0i-C och
serie 0i-C/0i Mate-C	0i Mate-C. Denna handbok har en asterisk (*).
	Handbokens titel	Nummer
	DESCRIPTIONS	B--64112EN
	CONNECTION MANUAL (HARDWARE)	B--64113EN
	CONNECTION MANUAL (FUNCTION)	B--64113EN--1
	Series 0i-TC OPERATOR’S MANUAL	B--64114EN
	Serie 0i--MC INSTRUKTIONBOK	B--64124SW	*
	Series 0i Mate--TC OPERATOR’S MANUAL	B--64134EN
	Series 0i Mate--MC OPERATOR’S MANUAL	B--64144EN
	MAINTENANCE MANUAL	B--64115EN
	PARAMETER MANUAL	B--64120EN
	PROGRAMMERINGSHANDBOK
	Macro Compiler/Macro Executor	B--61803E--1
	PROGRAMMING MANUAL
	FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)	B--66102E
	PROGRAMMING MANUAL
	PMC
	PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL	B--61863E
	PMC C Language PROGRAMMING MANUAL	B--61863E--1
	Nätverk
	Profibus--DP Board OPERATOR’S MANUAL	B--62924EN
	Ethernet Board/DATA SERVER Board	B--63354EN
	OPERATOR’S MANUAL
	FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER	B--63644EN
	OPERATOR’S MANUAL
	DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL	B--63404EN
	Öppen CNC
	FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B--62994EN
	(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))
	FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL	B--63214EN
	(Operation Management Package)

4

B--64124SW/01	ALLMÄNT	1. ALLMÄNT

Referenshandböcker till servomotor

serie ”αis/αi/βis”

Tabellen nedan omfattar de handböcker som gäller för servomotor serie ”αis/αi/βis”.

Handbokens titel	Nummer
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series	B--65262EN
DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR αis series DESCRIPTIONS	B--65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series	B--65270EN
PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS	B--65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS	B--65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series	B--65280EN
PARAMETER MANUAL

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL

B--65282EN B--65322EN B--65285EN

FANUC AC SERVO MOTOR βi series

B--65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series

MAINTENANCE MANUAL

5

	1. ALLMÄNT		ALLMÄNT	B--64124SW/01
	1.1	För bearbetning av en detalj med en CNC-styrd verktygsmaskin skapas
	ALLMÄNT	först ett program för styrning av maskinen.
	BEARBETNINGS-	1)	Programmet skapas med hjälp av	en detaljritning	och	styr
	FÖRLOPP FÖR EN		CNC-maskinen.
			Hur man tar fram programmet	beskrivs i	kapitel	II
	CNC-VERKTYGSMASKIN
			PROGRAMMERING.

2)Programmet läses sedan in i CNC-systemet. När arbetsstyckena och verktygen har monterats i maskinen styrs verktygen enligt programmet. Till sist sker själva bearbetningen.

I kapitel III. BEARBETNING beskrivs hur CNC-systemet styrs.

Detalj--	Detaljpro--
ritning	grammering
		CNC	VERKTYGSMASKIN
KAPITEL II PROGRAMMERING		KAPITEL III BEARBETNING

Innan man startar med den egentliga programmeringen tar man fram en bearbetningsplan.

Bearbetningsplan

1.Bestämma av arbetsstyckenas bearbetningsområde

2.Metod för att montera arbetsstycken på verktygsmaskinen

3.Bearbetningssekvens för varje bearbetningsprocess

4.Verktyg och bearbetning

Bestämma bearbetningsmetoden för varje bearbetningsprocess.

	Bearbetningsprocess	1	2	3
	Bearbetningsrutin	Matnings-	Sidskärning	Hålbear-
		skärning		betning

1.Bearbetningsmetod: Grov

Halv Fin

2.Verktyg

3.Bearbetningsvillkor: Matningshastighet Skärdjup

4.Verktygsbana

6