HEIDENHAIN TL Micro User Manual [en, it, de, fr, es]

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Istruzioni di montaggio

Instrucciones de montaje

TL Micro
TL Nano

Lasersysteme

Laser Systems

Systèmes laser

Sistemi laser

Sistemas láser

5/2006

Warnhinweise . Warnings . Recommandations . Avvertenze . Advertencias

Klasse 2: VDE 0837-IEC 60 825-1

Class 2: VDE 0837-IEC 60 825-1

Laser System TL

Classe 2: VDE 0837-IEC 60 825-1

Classe 2: VDE 0837-IEC 60 825-1

Clase 2: VDE 0837-IEC 60 825-1

Laser System TL

LASERSTRAHLUNG

NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN

LASER KLASSE 2

AVOID DIRECT EYE EXPOSURE TO BEAM

LASER RADIATION

LASER CLASS 2

Achtung:

Laserwarnschild (Lieferumfang) gut sichtbar an der Maschine anbringen!

Caution:

Apply the laser warning label (included in delivery) at a well visible location on the machine!

Attention:

Apposer létiquette davertissement (fourniture) sur un endroit bien visible de la machine!

Attenzione:

applicare la targhetta di avvertenza relativa al laser (inclusa nello standard di fornitura) in posizione ben visibile sulla macchina.

Atención:

¡Colocar en la máquina de forma visible la etiqueta de aviso del láser (suministrada con el aparato)!

2

Lieferumfang . Items Supplied . Contenu de la fourniture . Standard di fornitura . Elementos suministrados

TL Micro 150/200/300
TL Nano

TL Software, Dokumentation

TL software, documentation

Logiciel TL, documentation

Software TL, documentazione

Software TL, documentación

Kleinteile (Laserschild usw.)

Small parts (laser label, etc.)

Petites fournitures (étiquette laser, etc.)

Minuteria (targhetta laser ecc.)

Piezas pequeñas (etiqueta del láser, etc.)

3

Abmessungen · Dimensions · Dimensions · Dimensioni · Dimensiones

TL Micro 150/200/300

Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

92

48.5

L2

56

L1 L1

56

5

135°

1

A

65

P

1

30

4x
M5 ISO 4762

Md = 4 Nm

60
76

8.5

*)

 0.01 F

P

2

110

62.5

A

¬ 6

1

L1 L2

19

30

44
94

P1'

P2'

65

*)

 0.02 F

A - A

¬ 9

35

35

2

8.5

150
200
300

TL Micro 150
TL Micro 200
TL Micro 300

20

5

4

=

Messung des Werkzeugdurchmessers tangential von oben

1

Measurement of the tool diameter tangentially from above

Mesure du diamètre de loutil tangentiellement à partir du haut

Misurazione del diametro utensile tangenzialmente dallalto

Medición del diámetro de la herramienta tangencialmente desde arriba

*) =

Ausrichtung Gehäuse

Alignment of housing

Alignement du boîtier

Allineamento dello chassis

Alineación de la carcasa

Maschinenführung

F =

Machine guideway

Guidage de la machine

Guida della macchina

Guía de la máquina

Messpunkte zum Ausrichten

P =

m =

Gauging points for alignment

Points de mesure pour dégauchissage

Punti di misura per allineamento

Puntos medición alineamiento

Bei Kabelabgang unten Abblasvorrichtung vormontiert

When cable outlet is from below, the blower is pre-assembled

Sortie de câble au dessous, dispositif de soufflage pré-monté

Premontaggio alluscita cavo sotto dispositivo di soffiaggio

Con salida de cable inferior, dispositivo de soplado premontado

40

Montageausschnitt

Panel cutout

Coupe de montage

Sezione di montaggio

Sección del montaje

58

*)

 0.02 F

4

¬ 4m6

46±0.1

31

m

P1'

60±0.1

72±0.02

R6.5

X

P2'

65
78

¬ 10

¬ 5.5

 0.02

0.8

5.7

X

O-Ring ¬ 2
O-ring Ø 2
Joint torique ¬ 2

O-ring Ø 2

59

Junta tórica ¬ 2

5

Abmessungen · Dimensions · Dimensions · Dimensioni · Dimensiones

TL Nano

Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm

32

62

34

4x
M5 ISO 4762

Md = 4 Nm

50.5

12

22

*)

 0.01 F

9.5

¬ 5.2

1

1

P

8.5

156

22

5.2

132

96

73.5
51

10

30

Á

144

P

2

80

39

5.5

¬ 6

8.5

2

1

P1'

P2'

65

*)

 0.02 F

6

Messung des Werkzeugdurchmessers tangential von oben oder seitlich

=

1

Measurement of the tool diameter tangentially from above or laterally

Mesure du diamètre de loutil tangentiellement à partir du haut ou latéralement

Misurazione del diametro utensile tangenzialmente dallalto o lateralmente

Medición del diámetro de la herramienta tangencialmente desde arriba o desde el lado

Á =

Messposition Trägermitte < ±0.5 mm

Measuring position at midpoint of carrier < ±0.5 mm

Position de mesure au centre du support < ±0.5 mm

Posizione di misura al centro del supporto < ±0.5 mm

Posición de medición en el centro del soporte < ±0.5 mm

Ausrichtung Gehäuse

*) =

Alignment of housing

Alignement du boîtier

Allineamento dello chassis

Alineación de la carcasa

F =

Maschinenführung

Machine guideway

Guidage de la machine

Guida della macchina

Guía de la máquina

Messpunkte zum Ausrichten

P =

Measuring points for alignment

Points de mesure pour dégauchissage

Punti di misura per allineamento

Puntos medición alineamiento

7

TL Micro Komponenten . TL Micro components . TL Micro Composants . Componenti TL Micro . Componentes TL Micro

Pneumatik-Anschlüsse

Pneumatik-Anschlüsse

=

=

p

p

Pneumatic connections

Pneumatic connections

Raccordements pneumatiques

Raccordements pneumatiques

Attacchi pneumatici

Attacchi pneumatici

Conexiones neumáticas

Conexiones neumáticas

Empfänger R

Receiver R

Récepteur R

Ricevente R

Receptor R

Sender T

Transmitter T

Emetteur T

Trasmittente T

Emisor T

p

Verschlusskolben

Sealing plug

Piston de verrouillage

Pistone di chiusura

Pistón de cierre

8

M5

p

Sperrluft

Sealing air

Air comprimé

Aria di tenuta

Aire de bloqueo

p

Abblasvorrichtung

Blower

Dispositif de soufflage

Dispositivo di soffiaggio

Dispositivo de soplado

p

TL Nano Komponenten . TL Nano components . TL Nano Composants . Componenti TL Nano . Componentes TL Nano

Pneumatik-Anschlüsse

=

p

Pneumatic connections

Raccordements pneumatiques

Attacchi pneumatici

Conexiones neumáticas

M5

pp

Sperrluft

Sealing air

Air comprimé

Aria di tenuta

Aire de bloqueo

p

Abblasvorrichtung

Blower

Dispositif de soufflage

Dispositivo di soffiaggio

Dispositivo de soplado

Verschlusskolben

Sealing plug

Piston de verrouillage

Pistone di chiusura

Pistón de cierre

Empfänger R

Receiver R

Récepteur R

Ricevente R

Receptor R

Sender T

Transmitter T

Emetteur T

Trasmittente T

Emisor T

9

Zubehör . Accessories . Accessoires . Accessori . Accesorios

DA 301 TL

Druckluftanlage

Compressed air unit

Unité de pressurisation

Impianto di pressurizzazione
Sistema de aire comprimido

Id.-Nr. 560 030-01

Verbindungskabel

Connecting cable

Câble de liaison

Cavo di collegamento
Cable de conexión

10

TL

TL

PLC

Id.-Nr. 560 040-xx

3 m

Id.-Nr. 560 041-xx

3 m

Id.-Nr. 560 039-01

Referenzwerkzeug zur Kalibrierung

Reference tool for calibration

PLC

Etalon pour calibrationita

Utensile di riferimento per calibrazione
Herramienta de referencia para la calibración

Id.-Nr. 560 032-01

PLC

TNC

(X13)

¬ 12±0.005

¬ 6

55

45

5

2 x 45°

¬ 8h5

Zubehör optional . Optional accessories . Accessoires . Accessori opzionali . Accesorios opcionales

Wartungssatz

Maintenance kit

Kit de maintenance

Set di manutenzione

Juego de mantenimiento
Id.-Nr. 560 034-01

Fett

Fat

Graisse

Grasso

Engrasante

Befestigungsplatte für TL Micro

Fastening plate for TL Micro

Points de fixation pour TL Micro

Piastra di fissaggio per TL Micro

Pletina de sujeción para el TL Micro
Id.-Nr. 560 02801

124

12

58

63±0.1

100±0.1

20±0.05

11

Inbetriebnahme . Initial servicing . Mise en route . Messa in funzione . Puesta en marcha

Mechanische Installation TL

A

Mechanical installation TL

Installation mécanique TL

Installazione meccanica TL

Instalación mecánica TL
Installation der Pneumatikeinheit DA 301TL

B

Installation of the DA 301TL compressed air unit

Installation de lunité de pressurisation DA 301TL

Installazione dellunità pneumatica DA 301 TL

Instalación de la unidad neumática DA 301 TL

Elektrische Installation

C

Electrical installation

Installation électrique

Installazione elettrica

Instalación eléctrica

Installation der Messzyklen

D

Installation of measuring cycles

Installation des cycles de mesure

Installazione dei cicli di misura

Instalación de los ciclos de medida
Kalibrieren

E

Calibration

Calibration

Calibrazione

Calibración

TL Micro/Nano

DA 301 TL

CD

Installation Manual Measuring Cycles

German: PDF
English: PDF

Measuring Cycles

TNC 426_430: Zip
iTNC 530: Zip

Programming Manual Measuring Cycles

Czech: PDF
Danish: PDF
Dutch: PDF
English: PDF
French: PDF
German: PDF
Italian: PDF
Portuguese: PDF
Polish: PDF
Spanish: PDF

12

Mechanische Installation . Mechanical installation . Installation mécanique . Installazione meccanica . Instalación mecánica

A.1

TR

T

R

Orientierung zu den Achsen und zur Spindel. Vollständiges Durchfahren des Laserstrahls muss mit dem größten Werkzeug möglich sein.
Sender und Empfänger lagestabil und vibrationsfrei an der Maschinenstruktur befestigen.
Vor Kühlmittel und Späneflug schützen sowie die Leitungen geschützt im Befestigungsflansch verlegen.

Orient to the axes and spindle. Ensure complete freedom of travel with the largest tool.
Fasten the transmitter and receiver to the machine structure to ensure position stability and freedom from vibration.
Protect from coolant and flying chips, and configure the cable in the protecting mounting flange.

Orientation par rapport aux axes et à la broche. Le passage complet du faisceau laser doit être possible avec loutil le plus important.
Fixer lémetteur et le récepteur de manière stable et sans vibrations sur la structure de la machine.
Assurer une protection contre le liquide de refroidissement et les projections de copeaux et disposer les conducteurs dans
la bride de fixation en les protégeant.

Orientamento agli assi e al mandrino. Possibilità di attraversamento completo del raggio laser con lutensile di maggiori dimensioni.
Fissare trasmittente e ricevente in posizione stabile e priva di vibrazioni sulla struttura della macchina.
Proteggere da refrigerante e trucioli nonché posare i cavi in posizione sicura nella flangia di fissaggio.

Orientación respecto de los ejes y del cabezal. Debe ser posible cruzar de forma completa el rayo láser con la mayor de las herramientas.
Fijar el emisor y el receptor de forma estable y libre de vibraciones a la estructura de la máquina.
Proteger del refrigerante y virutas, e instalar los cables de forma protegida dentro del cono de sujeción.

TR

13

Mechanische Installation . Mechanical installation . Installation mécanique . Installazione meccanica . Instalación mecánica

A.2

Option TL Micro mit seitlichem Kabelausgang:
Montage mit Befestigungsplatte

Option for TL Micro with lateral cable outlet:
Fastening plate for mounting

Option TL avec sortie de câble latérale:
Montage avec plaque de fixation

Opzione TL Micro con uscita cavo laterale:
montaggio con piastra di fissaggio

Opción TL Micro con salida de cable lateral:
Montaje con pletina de sujeción

DIN74-Km8

DIN74-Km10

Pass-Stift

Locating pint

Goujon dassemblage

Perno

Pasador de ajuste

Auf Anschlag der
Pass-Stifte achten!

Ensure that the locating pins
are completely inserted!

Attention à la butée
des goujons dassemblage!

Prestare attenzione alla
battuta dei perni!

¡Observar el tope del
pasador de ajuste!!

100±0.1

63±0.1

12

14

Installation DA 301TL . Installation of DA 301TL . Installation DA 301TL . Installazione DA 301TL . Instalación DA 301 TL

B

DA 301 TL

Montageanleitung DA 301TL beachten!

Refer to the Mounting Instructions for the DA 301TL!

Consulter les Instructions de montage DA 301TL!

Attenersi alle istruzioni di montaggio DA 301TL!

¡Prestar atención a las instrucciones de montaje del DA 301TL!

Vorhandene Schraubverschlüsse dürfen nicht gegen Schnellverschlüsse ausgetauscht werden!

Existing screw caps must not be replaced by quick-release fasteners!

Les raccords à vis existants ne doivent pas être remplacés par des raccords rapides!

I tappi a vite presenti non devono essere sostituiti con tappi a chiusura rapida.

¡Los racores existentes no pueden ser sustituidos por racores de enchufe rápido!

15

Elektrische Installation . Electrical installation . Installation électrique .Installazione elettrica . Instalación eléctrica

C

TL

DA 301 TL

1*)

Sperrluft

Sealing air

Air comprimé

Aria di tenuta

Aire de cierre

1*)

2*)
3*)

2*) 3*)

Verschluss

Seal

Fermeture

Chiusura

Sellado

0 V

0 V

24 V
0 V

ENABLE 0
ENABLE 1
ENABLE 2
STA
Laser OK
DYN

DYN

Werkzeug reinigen

Tool cleaning

Nettoyer loutil

Pulizia utensile

Limpiar la herramienta

TNC 426
TNC 430
iTNC 530





3 outputs

PLC

3 outputs

3 inputs

0 V

X13

NC

16

9

1

8

2

10

12

7

11

6

3

5

4

2

U

P

24 V

br

BN

PLC  TNC (X13)

Schaltventile zur DA 301 TL

Switchover valve to DA 301 TL

Valves de commande vers DA 301 TL

Valvole di comando per DA 301 TL

Electroválvulas para el DA 301 TL

0 V

1

4

ENABLE 0

ge

YL

12

ENABLE 1

rs

PK

6

ENABLE 2

vio

VI

3

DYN

gn

GN

5

STA

gr

GY

7

Laser OK

bl

BL

Input

DYN

0 V

br

BN

1)

Schaltsignal

Switching signal

Signal de commutation

Output

Segnale di comando

Señal de contacto

1)

sw

BK

0 V

sw

BK

2)

gegn

YL/GN

2)

Schutzleiter



Ground

Conducteur terre

Conduttore di protezione

Conexión a tierra

17

Installation . Installation . Installation . Installazione . Instalación

Bei Verwendung einer PLC-Leistungsplatine (PLC 5xx) sind evtl.Leistungswiderstände notwendig.
Siehe CD: "Installation Manual Measuring Cycles", Kap. 2.3.

Power resistors may be required if a PLC Input/output unit (PLC 5xx) is used.
See CD: "Installation Manual Measuring Cycles", chapter 2.3.

En cas dutilisation dune platine de puissance automate (PLC 5xx), des résistances de puissance peuvent savérer nécessaires;
Cf. CD: Installation Manual Measuring Cycles, chap. 2.3.

In caso di impiego di una scheda PLC (PLC 5xx) sono necessarie eventuali resistenze di potenza,
vedi anche cap. 2.3 delle "Installation Manual Measuring Cycles", su CD.

Al utilizar una pletina de autómata PLC (PLC 5xx) son necesarias eventualmente resistencias de potencia.

Ver CD: Installation Manual Measuring Cycles, cap. 2.3.

CD

Installation Manual Measuring Cycles

German: PDF
English: PDF

18

D

Siehe CD: "Installation Manual Measuring Cycles", Kap. 3

See CD: "Installation Manual Measuring Cycles," chapter 3

Cf. CD: Installation Manual Measuring Cycles, chap. 3

Vedi CD: Installation Manual Measuring Cycles, cap. 3

Ver CD: Installation Manual Measuring Cycles, cap. 3

CD

Installation Manual Measuring Cycles

German: PDF
English: PDF

Measuring Cycles

TNC 426_430
iTNC 530

19

Kalibrieren . Calibration . Calibration . Calibrazione . Calibración

E

Unter folgenden Umständen muss das Lasermess-System neu kalibiert werden:
 nach einer Inbetriebnahme, Reinigung oder Justage der Lasermess-Systems
 direkt vor präzisen Messungen

The laser measuring system must be recalibrated under the following circumstances:
 After initial servicing, cleaning or adjustment
 Immediately before precision measurements

Le système de mesure laser doit être recalibré dans les circonstances suivantes:
 après mise en route, nettoyage ou réglage du système de mesure laser
 directement avant deffectuer des mesures précises

Il sistema di misura laser deve essere ricalibrato in presenza delle seguenti condizioni:
 dopo una messa in funzione, pulizia o taratura del sistema di misura laser,
 direttamente prima di misurazioni precise.

Bajo las siguientes circunstancias debe calibrarse de nuevo el sistema de medición láser:
 después de una puesta en marcha, limpieza o ajuste del sistema de medición láser
 directamente antes de mediciones precisas

Siehe CD: "Programming Manual Measuring Cycles

See CD: "Programming Manual Measuring Cycles

Cf. CD: Programming Manual Measuring Cycles

Vedi CD: "Programming Manual Measuring Cycles

Ver CD: "Programming Manual Measuring Cycles

CD

Programming Manual Measuring Cycles

Programming Manual Measuring Cycles

Czech: PDF
Danish: PDF
Dutch: PDF
English: PDF
French: PDF
German: PDF
Italian: PDF
Portuguese: PDF
Polish: PDF
Spanish: PDF

20

Elektrische Kennwerte . Electrical data . Valeurs électriques . Dati elettrici . Datos eléctricos

U

= 24 V

P

(max. 160 mA)

EN 50 178/4.98; 5.2.9.5
IEC 364-4-41: 1992; 411(PELV/SELV)

(siehe, see, voir, vedi, véase
HEIDENHAIN D

231 929)

Eingangssignale

Rechteck-Signale 24 V

 Freigabe Sender ENABLE 0
 Freigabe 1 Empfänger ENABLE 1
 Freigabe 2 Empfänger ENABLE 2

Ausgangssignale

Rechteck-Signale 24 V

 Schaltsignal dynamisch DYN
 Schaltsignal statisch STA
 Laser in Ordnung LASER OK

Segnali in ingresso

Segnali a onda quadra 24 V-

· Abilitazione trasmittente ENABLE 0

· Abilitazione 1 ricevente ENABLE 1

· Abilitazione 2 ricevente ENABLE 2

Segnali in uscita

Segnali a onda quadra 24 V-

· Segnale di comando dinamico DYN

· Segnale di comando statico STA

· Laser in perfette condizioni LASER OK

Input signals

Square-wave signals 24 Vdc

 Transmitter release ENABLE 0
 Receiver release 1 ENABLE 1
 Receiver release 2 ENABLE 2

Output signals

Square-wave signals 24 Vdc

 Dynamic switch signal DYN
 Static switch signal STA
 Laser functions OK LASER OK

Señales de entrada

Señales cuadradas 24 V-

 Liberación emisor ENABLE 0
 Liberación 1 receptor ENABLE 1
 Liberación 2 receptor ENABLE 2

Señales de salida

Señales cuadradas 24 V-

 Señal de conmutación dinámica DYN
 Señal de conmutación estática STA
 Láser en correcto funcionamiento LASER OK

Signaux en entrée

Signaux rectangulaires 24V
 Activation émetteur ENABLE 0
 Activation 1 récepteur ENABLE 1
 Activation 2 récepteur ENABLE 2

Signaux de sortie

Signaux rectangulaires 24V

 Signal de commutation dynamique DYN
 Signal de commutation statique
 Laser en service LASER OK

STA

21

Statusanzeigen LED . LED status displays . Affichages détat LED . Indicatori di stato LED . LED de visualizaciones de estado

Alignment

Laser O.K.

Output

Mode

Laser ON

grün

green

vert

verde

verde

grün

green

vert

verde

verde
rot

red

rouge

rosso

rojo

grün, rot, gelb

green, red, yellow

vert, rouge, jaune

grün, rosso, giallo

grün, rojo, amarilo

grün

green

vert

verde

verde

Justage des Lasers in Ordnung, Lichtintensität >= 100%

Adjustment of laser OK. Light intensity >= 100%

Réglage du laser correct, intensité lumineuse >= 100%

Taratura del laser in perfette condizioni: intensità luminosa >= 100%

Ajuste del láser correcto, intensidad de la luz >= 100%

Laser betriebsbereit, Lichtintensität >= 75%

Laser is ready for operation. Light intensity >= 75%

Laser en service, intensité lumineuse >= 75%

Laser pronto al funzionamento, intensità luminosa >= 75%

Láser listo para el funcionamiento, intensidad de la luz >= 75%

Beschreibung der Anzeige in Testprogramm T_signal.h

Description of the display in test program T_signal.h

Description de laffichage dans la programme-test T_signal.h

Descrizione dellindicazione nel programma di prova T_signal.h

Descripción de la visualización en el programa de test T_señal.h

Laser eingeschaltet

Laser is switched on

Laser activé

Laser attivato

Láser conectado

22

Wartung . Maintenance . Maintenance . Manutenzione . Mantenimiento

1.

Laser deaktivieren

Deactivate the laser

Désactiver le laser

Disattivare il laser

Desactivar el láser

2. 5

2.

Teile reinigen (empfohlenes Reinigungsspray OKI 2611) und fetten

Clean the parts (recommended cleaning spray: OKI 2611) and lubricate with grease

Nettoyer les pièces (spray nettoyant OKI 2611 recommandé) et les graisser

Pulire i componenti (detergente spray consigliato OKI 2611) e ingrassare

Limpiar las piezas (spray recomendado OKI 2611) y engrasarlas

Fett

Fat

Graisse

Grasso

Engrasante

23

Wartung . Maintenance . Maintenance . Manutenzione . Mantenimiento

3.

c)

b)

24

a)

d)

f)

e)

5.

Funktionskontrolle der Schutzblende

Functional check of the contamination shutter

Contrôle du fonctionnement de lécran de protection

Controllo funzionale del pannello protettivo

Control de funcionamiento del panel de protección

Sichtkontrolle, bei 2 bar muss die Schutzblende öffnen

Visual check. The shutter must open at 2 bar

Contrôle visuel, le cache doit souvrir à 2 bars

Controllo visivo. A 2 bar il parzializzatore si deve aprire

Control visual. El cierre debe abrirse a 2 bar.

Druckluft! Alle Verschraubungen und Dichtungen prüfen!
Sicherheitsvorschriften beachten!

Compressed air! Check all seals and screw fasteners!
Comply with the safety regulations!

Air comprimé! Vérifier tous les raccords et joints!
fehlt

Aria compressa! Controllare tutti i collegamenti a vite e tutte le guarnizioni!
Attenersi alle norme di sicurezza!

¡Aire comprimido! ¡Comprobar todos los racores y juntas!
¡Tener en cuenta las normas de seguridad!

2 bar

25

Wartung . Maintenance . Maintenance . Manutenzione . Mantenimiento

6.

Wechselseitiges Anziehen der Schrauben beachten!

Remember to tighten the screws crosswise!

Attention au serrage latéral des vis!

Osservare il serraggio alternato delle viti!

¡Tener en cuenta el par de apriete alternativo de los tornillos!

Md

=1.5 Nm

2. 5

26

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5

83301 Traunreut, Germany

{ [phone]
| [phone]

E-Mail: [e-mail]

Technical support | [phone]
Measuring systems { [phone]

E-Mail: [e-mail]

TNC support { [phone]

E-Mail: [e-mail]

NC programming { [phone]

E-Mail: [e-mail]

PLC programming { [phone]

E-Mail: [e-mail]

Lathe controls { [phone]

E-Mail: [e-mail]

www.heidenhain.de

Ve 00
581 735-91 · 2 · 5/2006 · H · Printed in Germany
Änderungen vorbehalten · Subject to change without notice · Sous réserve de modifications · Con riserva di modifiche · Sujeto a modificaciones