Heidenhain ITNC 530 User Manual [lt]

Naudotojo žinynas DIN/ISO programavimas

iTNC 530

NC programinė įranga 606 420-01 606 421-01

Lietuviškai (lt) 1/2011

TNC valdymo elementai

100

F %

100

S %

Ekrano valdymo elementai

Mygtukas Funkcija

Ekrano išdėstymo pasirinktis

Ekrane perjungti įrenginio ir programavimo darbo režimą

Programuojamasis mygtukas: ekrane pasirinkti funkciją

Programuojamųjų mygtukų juostų perjungimas

Raidinė klaviatūra

Mygtukas Funkcija

Rinkmenos pavadinimas, komentaras

DIN/ISO programavimas

Įrenginio darbo režimai

Mygtukas Funkcija

Rankinis režimas

Elektroninis smagratis

Programų/rinkmenų valdymas, TNC funkcijos

Mygtukas Funkcija

Programų/rinkmenų pasirinkimas ir ištrynimas, išorinis duomenų perdavimas

Programos iškvietos apibrėžtis, nulinių taškų ir taškų lentelių pasirinktis

MOD funkcijos pasirinktis

Rodyti pagalbos tekstus, pasirodžius NC klaidos pranešimams, TNCguide iškvieta

Visų esamų klaidos pranešimų rodymas

Skaičiuotuvo rodymas

Navigacijos mygtukai

Mygtukas Funkcija

Šviesaus lauko perkėlimas

Sakiniai, ciklų ir parametrų tiesioginė pasirinktis

Pastūmos ir apsukų skaičiaus potenciometras

Pastūma Suklio apsukų skaičius

smarT.NC

Padėties nustatymas rankine įvestimi

Atskiro sakinio programa

Sakinių sekos programa

Programavimo darbo režimai

Mygtukas Funkcija

Programos išsaugojimas/redagavimas

Programos testavimas

Ciklai, subprogramos ir programos dalies kartojimai

Mygtukas Funkcija

Zondavimo sistemos ciklų apibrėžtis

Ciklų apibrėžtis ir iškvieta

Subprogramų ir programos dalies kartojimų įvestis ir iškvieta

Programos stabdymo įvestis programoje

Duomenys apie įrankius

Mygtukas Funkcija

Įrankio duomenų apibrėžtis programoje

Koordinačių ašių ir skaičių įvestis, redagavimas

Mygtukas Funkcija

Koordinačių ašių įvestis arba įvedimas į programą

Įrankio duomenų iškvieta

Trajektorijos judesių programavimas

Mygtukas Funkcija

Kontūro pritraukimas/palikimas

Laisvas kontūro programavimas FK

Tiesė

Apskritimo centras/polinių koordinačių polius

Apskritimo tajektorija aplink apskritimo centrą

Apskritimo trajektorija su spinduliu

Apskritimo trajektorija su liestiniu prijungimu

Išpjova/kampų apvalinimas

Skaičiai

Dešimtainio taško/priekinio ženklo keitimas

Polinių koordinačių įvestis / prieauginės vertės

Q parametro programavimas / Q-parametro būsena

Esama padėtis, verčių perėmimas iš skaičiuotuvo

Dialogo klausimų perėjimas ir žodžių trynimas

Įvesties pabaiga ir dialogo pratęsimas

Sakinio pabaiga, įvesties išjungimas

Skaitinių verčių įvesties atstata arba TNC klaidos pranešimo ištrynimas

Dialogo nutraukimas, programos dalies ištrynimas

Specialios funkcijos/smarT.NC

Mygtukas Funkcija

Specialių funkcijų rodymas

smarT.NC: kito skirtuko formoje pasirinktis

smarT.NC: pirmo įvesties lauko pasirinktis ankstesniame/tolesniame rėme

Apie šį žinyną

Toliau rasite šiame žinyne naudotų nurodomųjų simbolių sąrašą

Šis simbolis parodo, kad atliekant aprašomas funkcijas būtina atkreipti dėmesį į specialius nurodymus.

Šis simbolis parodo, kad naudojant aprašytas funkcijas kyla vienas ar keli toliau pateikti pavojai:

 pavojus gabalui  pavojus įtempikliui  pavojus įrankiui  pavojus įrenginiui  pavojus operatoriui

Šis simbolis parodo, kad aprašytą funkciją pritaikyti turi įrenginio gamintojas. Atsižvelgiant į įrenginį, aprašyta

funkcija gali būti atliekama kitaip.

Šis simbolis parodo, kad išsamų funkcijos aprašymą rasite kitame naudotojo žinyne.

Norėtumėte pakeitimų arba pastebėjote spaudos klaidą?

Mes nuolat stengiamės tobulinti savo dokumentaciją. Padėkite mums ir praneškite apie norimus pakeitimus, rašykite elektroninio pašto adresu tnc-userdoc@heidenhain.de.

Apie šį žinyną

HEIDENHAIN iTNC 530 5

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

Šiame žinyne aprašomos funkcijos, kurios TNC naudojamos turint NC programinę įrangą su šiais numeriais.

TNC tipas NC programinės įrangos Nr.

iTNC 530, HSCI ir HeROS 5 606 420-01

iTNC 530 E, HSCI ir HeROS 5 606 421-01

Kodinė raidė E žymi TNC eksportavimo versiją. TNC eksportavimo versijoms taikomi šie apribojimai:

 Vienalaikis tiesių judėjimas daugiausiai 4 ašyse

HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) žymi naują TNC valdymo sistemų aparatinės įrangos platformą.

HeROS 5 žymi naują HSCI pagrindu veikiančių TNC valdymo sistemų operacinę sistemą.

Įrenginio gamintojas, naudodamas įrenginio parametrus, naudojamą TNC našumą pritaiko atitinkamam įrenginiui. Todėl šiame žinyne aprašytos ir tos funkcijos, kurios yra ne kiekviename TNC.

TNC funkcijos, kurias galima naudoti visuose įrenginiuose, pavyzdžiui, yra šios:

 įrankio matavimas TT

Susisiekite su įrenginio gamintoju, jei norite sužinoti apie visas

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

įrenginio atliekamas funkcijas.

Daugelis įrenginių gamintojų ir HEIDENHAIN siūlo TNC programavimo kursus. Rekomenduojama dalyvauti šiuose kursuose, kad daugiau sužinotumėte apie TNC funkcijas.

Naudotojo žinynas „Ciklų programavimas“:

Visos ciklinės funkcijos (zondavimo sistemos ciklai ir apdorojimo ciklai) yra aprašytos atskirame naudotojo žinyne. Prireikus naudotojo žinyno kreipkitės į HEIDENHAIN. Ident. Nr.: 670 388-xx

smarT.NC naudotojo dokumentacija:

smarT.NC darbo režimas yra aprašytas atskiroje programavimo stoties dokumentacijoje. Prireikus programavimo stoties, kreipkitės į HEIDENHAIN. Ident. Nr.: 533 191-xx.

HEIDENHAIN iTNC 530 7

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

Pasirenkama programinė įranga

iTNC 530 galima pasirinkti įvairios programinės įrangos, kurią turi atblokuoti Jūsų įrenginio gamintojas. Kiekvieną pasirinktį būtina atblokuoti atskirai, kiekviena atlieka toliau pateiktas funkcijas:

1 pasirenkama programinė įranga

Cilindro gaubto interpoliacija (ciklai 27, 28, 29 ir 39)

Pastūma mm/min. naudojant apvalias ašis: M116

Apdirbimo plokštumos pasukimas (ciklas 19, PLANE funkcija ir programuojamasis mygtukas 3D-ROT ir rankinis darbo režimas)

Apskritimas 3 ašyse, kai apdirbimo plokštuma pasukta

2 pasirenkama programinė įranga

Sakinio apdorojimo laikas 0,5 ms, vietoje 3,6 ms

5 ašių interpoliacija

Interpoliacija splainais

3D apdorojimas:

 M114: automatinė mašinos geometrijos korekcija dirbant su

pasukamomis ašimis

 M128: įrankio viršūnės padėties išlaikymas atliekant pasukamų

ašių padėties nustatymą (TCPM)

 FUNCTION TCPM: įrankio viršūnės padėties išlaikymas atliekant

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

pasukamų ašių padėties nustatymą (TCPM) su galimybe nustatyti poveikį

 M144: atsižvelgimas į įrenginio kinematiką

ESAMOSE/NUSTATYTOSIOSE padėtyse sakinio gale

 Papildomi parametrai šlichtavimas/pirminis apdirbimas ir

sukamųjų ašių paklaida 32 cikle (G62)

 LN sakiniai (3D korekcija)

Pasirenkama programinė įranga – DCM susidūrimas

Funkcija, kuri kontroliuoja įrenginio gamintojo nurodytas sritis, kad būtų galima išvengti susidūrimo.

Pasirenkama programinė įranga – DXF keitiklis

Kontūrus ir apdirbimo padėtis išskleiskite iš DXF rinkmenų (formatas R12).

Aprašymas

Puslapis 333

Aprašymas

Puslapis 222

Pasirenkama programinė įranga – papildoma dialogo kalba

Funkcija, perjungianti vieną iš šių dialogo kalbų: slovėnų, slovakų, norvegų, latvių, estų, korėjiečių, turkų, rumunų, lietuvių.

Aprašymas

Puslapis 580

Pasirenkama programinė įranga – bendrieji programos nustatymai

Funkcija koordinačių transformacijų sanklotai, vykdant apdorojimo darbo režimą, smagračiu atliekama sanklota virtualia ašies kryptimi.

Pasirenkama programinė AFC Aprašymas

Adaptyvaus pastūmos reguliavimo funkcija pjovimo sąlygoms optimizuoti serijinės gamybos metu.

Pasirenkama programinė KinematicsOpt Aprašymas

Zondavimo sistemos ciklai įrenginio tikslumui tikrinti ir optimizuoti.

Pasirenkama programinė įranga 3D-ToolComp

Nuo prieigos kampo priklausanti 3D įrankio spindulio korekcija LN rinkiniuose.

Aprašymas

Puslapis 351

Puslapis 362

Ciklų naudotojo žinynas

Aprašymas

Puslapis 362

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

HEIDENHAIN iTNC 530 9

Išvystymo lygis (atnaujinimo funkcijos)

Šalia pasirenkamos programinės įrangos ir toliau tobulinama TNC programinė įranga, naudojant atnaujinimo funkcijas, taip vadinamąjį Feature Content Level (angl. funkcijų išvystymo lygio sąvoka). FCL pavaldžiomis funkcijomis Jūs naudotis negalėsite, jei į TNC gausite programinės įrangos atnaujinimo versiją.

Jei gaunate naują įrenginį, tai visos atnaujinimo funkcijos pristatomos be papildomo mokesčio.

Atnaujinimo funkcijos žinyne pažymėtos FCL n, n žymi funkcijos išvystymo lygio eilės numerį.

Nusipirkę kodo numerį galite visam laikui atblokuoti FCL funkcijas. Tam susisiekite su savo įrenginio gamintoju arba HEIDENHAIN.

FCL 4 funkcijos Aprašymas

Grafinis apsaugos skyriaus vaizdavimas esant aktyviai susidūrimo kontrolei DCM

Puslapis 337

Smagračiu atliekama sanklota sustabdžius ir esant aktyviai susidūrimo kontrolei DCM

3D pagrindinis sukimas (įtempimo kompensacija)

FCL 3 funkcijos Aprašymas

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

Zondavimo sistemos ciklas 3D zondavimui

Zondavimo sistemos ciklai automatiniam atskaitos taško nustatymui, centras, griovelis/centras, briauna

Pastūmos mažinimo funkcija apdirbant kontūro įdubą, kai įrankis visiškai įstumtas

PLOKŠTUMOS funkcija: ašies kampo įvestis

Naudotojo dokumentacija kaip kontekstinė pagalbos sistema

smarT.NC: smarT.NC programavimas lygiagrečiai su apdirbimu

smarT.NC: kontūro įduba ant taškų šablono

Puslapis 336

Įrenginio naudotojo žinynas

Ciklų naudotojo žinynas

Puslapis 402

Puslapis 146

Puslapis 108

Programavimo stotis su smarT.NC

FCL 3 funkcijos Aprašymas

smarT.NC: kontūro programų rodymas rinkmenų tvarkytuve

Programavimo stotis su smarT.NC

smarT.NC: padėties nustatymo strategija apdirbant taškus

FCL 2 funkcijos Aprašymas

3D linijų grafikas Puslapis 138

Virtuali įrankio ašis Puslapis 502

USB palaikymas blokiniuose prietaisuose (atminties raktai, standieji diskai, CD-ROM grotuvai)

Galimybė kiekvienai kontūro daliai priskirti skirtingą gylį kontūro formulėje

Zondavimo sistemos ciklas bendram zondavimo sistemos parametrų nustatymui

smarT.NC: sakinio paskubos vaizdavimas grafiku

smarT.NC: koordinačių transformacijos Programavimo stotis su

smarT.NC: PLOKŠTUMOS funkcija Programavimo stotis su

Programavimo stotis su smarT.NC

Puslapis 118

Ciklų naudotojo žinynas

Naudotojo žinynas „Zondavimo sistemos ciklai“

Programavimo stotis su smarT.NC

smarT.NC

Iš anksto numatyta naudojimo vieta

TNC tipas, programinė įranga ir funkcijos

TNC atitinka A klasę pagal EN 55022 ir iš esmės yra numatytas naudoti pramonės srityse.

Teisinis nurodymas

Šiame produkte naudojama „Open Source“ programinė įranga. Daugiau informacijos rasite valdymo sistemoje, skyriuose

U išsaugojimo/redagavimo darbo režimas U MOD funkcija U Programuojamasis mygtukas TEISINIAI NURODYMAI

HEIDENHAIN iTNC 530 11

Naujos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis 340 49x-05

 Išorėje sukurtų rinkmenų atidarymas ir apdorojimas iš naujo

340 49x-05

(žr. „Papildomi įrankiai išorinių tipų rinkmenoms valdyti” psl. 121)

 Naujos funkcijos užduočių juostoje (žr. „Užduočių juosta” psl. 80)  Išplėstinės funkcijos konfigūruojant eterneto sąsają

(žr. „TNC konfigūravimas” psl. 552)

 Funkcinės saugos FS (pasirinktis) papildymai:

 Bendroji informacija apie funkcinę saugą FS

(žr. „Bendrai” psl. 460)

 Sąvokų paaiškinimai (žr. „Sąvokų paaiškinimai” psl. 461)  Ašių padėčių patikrinimas (žr. „Patikr. ašių padėtis” psl. 462)  Pastūmos apribojimo aktyvinimas (žr. „Pastūmos apribojimo

aktyvinimas” psl. 464)

 Praplėtimai bendruosiuose būsenos rodmenyse TNC su funkcine

sauga (žr. „Papildomi būsenos rodmenys” psl. 464)

 Palaikomi nauji smagračiai HR 510, HR 520 ir HR 550 FS

(žr. „Traukimas elektroniniais smagračiais” psl. 448)

 Nauja pasirenkama programinė į

kampo priklausanti 3D įrankio spindulio korekcija rinkiniuose su plokštumos-normalės vektoriais (LN rinkiniai)

 3D linijiniame grafike dabar galimas ir visaekranis režimas

(žr. „3D linijinis grafikas (FCL2 funkcija)” psl. 138)

 Rinkmenoms pasirinkti įvairiose NC funkcijose ir padėklų lentelės

vaizde dabar yra rinkmenų parinkties dialogas(žr. „Bet kurios programos kaip subprogramos iškvieta” psl. 244)

 DCM: įveržimo situacijų išsaugojimas ir atkūrimas  DCM: formoje sukuriant patikros programą dabar taip pat yra ikonos

ir patarimo tekstai (žr. „Išmatuoto įtempiklio padėties tikrinimas” psl. 344)

 DCM, FixtureWizard: zondavimo taškai ir zondavimo seka rodoma

aiškiau

 DCM, FixtureWizard: galima rodyti arba paslėpti pavadinimus,

zondavimo taškus ir papildomo matavimo taškus (žr. „FixtureWizard valdymas” psl. 341)

 DCM, FixtureWizard: įtempiklius ir įkabinimo taškus dabar galima

pasirinkti spustelėjus pele

 DCM: dabar disponuojama biblioteka su standartiniais įtempikliais

(žr. „Siūlomi įtempikliai” psl. 340)

 DCM: įrankio laikiklio valdymas (žr. „Įrankių laikiklių valdymo sistema

Naujos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis

(pasirenkama programinė įranga DCM)” psl. 348)

 Režime „Programos testavimas“ dabar galima rankiniu būdu

apibrėžti apdirbimo plokštumą (žr. „Pasuktų apdirbimo plokštumų programos testavimui nustatymas” psl. 526)

 Įrenginiuose be matavimo prietaisų sukamosiose ašyse per M114

galima nustatyti sukamųjų ašių koordinates virtualiai ašies krypčiai VT apibrėžti (žr. „Virtualioji ašis VT” psl. 361)

ranga 3D-ToolComp: nuo prieigos

 Rankiniame režime dabar yra ir padėties rodmens RW-3D režimas

(žr. „Padėties rodmenų pasirinktis” psl. 563)

 Įvestys įrankių lentelėje TOOL.T (žr. „Įrankių lentelė: standartiniai

įrankių duomenys” psl. 158):

 Naujas stulpelis DR2TABLE nuo prieigos kampo priklausančios

įrankio spindulio korekcijos lentelei apibrėžti

 Naujas stulpelis LAST_USE, į kurį TNC įrašo paskutinės įrankio

iškvietos datą ir laiką

 Q parametro programavimas: sekos parametrai QS taip pat gali

naudoti peršokimo adresus peršokimų, paprogramių arba programų dalių kartojimų atveju (žr. „Subprogramos iškvieta”, psl. 242, žr. „Programos dalies kartojimo iškvieta”, psl. 243 ir žr. „Jei/tai sprendimų programavimas”, psl. 268)

 Įrankių naudojimo sąrašų sukūrimą apdirbimo darbo režimuose

galima konfigūruoti per formuliarą (žr. „Įrankio naudojimo patikros nustatymai” psl. 177)



Veiksmus trinant įrankius iš įrankių lentelės dabar galima įtakoti per įrenginio parametrą 7263 (žr. „Įrankių lentelių redagavimas”

psl. 164)

 Padėties nustatymo režime TURN su PLANE funkcija galima

apibrėžti saugų aukštį, į kurį turi būti atgal atitraukiamas įrankis prieš pasukant įrankio ašies kryptį (žr. „Automatinis pakreipimas: MOVE/TURN/STAY (būtina įvesti)” psl. 404)

 Išplėstinėje įrankių valdymo sistemoje dabar yra tokios papildomos

funkcijos (žr. „Įrankių valdymo sistema (pasirenkama programinė įranga)” psl. 180):

 Stulpelius su specialiomis funkcijomis dabar galima taip pat

redaguoti

 Įrankio duomenų formoje dabar pasirinktinai galima užbaigti

pakeistas reikšmes, jas išsaugant arba neišsaugant

 Lentelėje dabar yra paieškos funkcija  Indeksuoti įrankiai dabar tiksliai vaizduojami formoje  Įrankių sekos sąraše yra pateikiama kita išsami informacija  Įrankio d

iškeliamas nutempiant

 Stulpelius lentelės vaizde galima paprasčiausiai perstumti

nutempiant

 Režime MDI dabar yra ir kelios specialios funkcijos (mygtukas SPEC

FCT) (žr. „Paprastų apdirbimų programavimas ir vykdymas” psl. 504)

 Yra naujas rankinis zondavimo ciklas, su kuriuo galima išlyginti

ruošinio nuožulnias padėtis sukant apvalų stalą (žr. „Ruošinio derinimas pagal 2 taškus:” psl. 487)

 Naujas zondavimo sistemos ciklas zondavimo sistemai kalibruoti

kalibravimo rutuliu (žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

ėtuvės įkėlimo ir iškėlimo sąrašas gali būti įkeliamas ir

340 49x-05

Naujos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis

HEIDENHAIN iTNC 530 13

 KinematicsOpt: geresnis palaikymas ašių su galiniais danteliais

padėčiai nustatyt (žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

 KinematicsOpt: buvo įvestas papildomas parametras sukamosios

ašies tarpui nustatyti (žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

 Naujas apdirbimo ciklas 275, trochoidinių griovelių frezavimas

(žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

 Cikle 241 atskiram gręžimui dabar galima apibrėžti ir išlaikymo gylį

340 49x-05

(žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

 Ciklo 39 CILINDRO GAUBTO KONTŪRAS pritraukimo ir atitraukimo

savybės dabar yra reguliuojamos (žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

Naujos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis

Pakeistos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis 340 49x-06

 Zondavimo sistemos ilgio ir spindulio kalibravimo meniu taip pat

rodomi aktyvaus įrankio numeris ir pavadinimas (jei reikia naudoti kalibravimo duomenis iš įrankių lentelės, MP7411 = 1, žr. „Kelių kalibravimo duomenų sakinių valdymas”, psl. 481)

 PLANE funkcija pasukant į likusio atstumo režimą dabar rodo

faktiškai dar traukiamą kampą iki eilutės padėties (žr. „Padėties rodmuo” psl. 389)

 Pakeistos šoninio šlichtavimo su ciklu 24 (DIN/ISO: G124)

pritraukimo savybės (žr. naudotojo žinyną „Ciklų programavimas“)

340 49x-06

HEIDENHAIN iTNC 530 15

Pakeistos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis

340 49x-06

Pakeistos funkcijos 606 42x-01 susijusios su ankstesnėmis versijomis

Turinys

Pirmieji žingsniai su iTNC 530

Įvadas

Programavimas: pagrindai, rinkmenų valdymo sistema

Programavimas: pagalbinės programavimo priemonės

Programavimas: įrankiai

Programavimas: kontūrų programavimas

Programavimas: papildomos funkcijos

Programavimas: duomenų perėmimas iš DXF rinkmenų

Programavimas: subprogramos ir programos dalies kartojimai

Programavimas: Q parametras

Programavimas: papildomos funkcijos

Programavimas: specialios funkcijos

Programavimas: kelių ašių apdorojimas

Programavimas: padėklų valdiklis

Padėties nustatymas rankine įvestimi

Programos testas ir programos eiga

MOD funkcijos

Lentelės ir peržiūros

HEIDENHAIN iTNC 530 17

1 Pirmieji žingsniai su iTNC 530 ..... 41

1.1 Peržiūra ..... 42

1.2 Įrenginio įjungimas ..... 43

Energijos tiekimo nutrūkimo patvirtinimas ir atskaitos taškų pritraukimas ..... 43

1.3 Pirmosios dalies programavimas ..... 44

Tinkamo darbo režimo pasirinkimas ..... 44

Svarbiausi TNC valdymo elementai ..... 44

Naujos programos atidarymas/rinkmenų valdymo sistema ..... 45

Ruošinio apibrėžimas ..... 46

Programos struktūra ..... 47

Paprasto kontūro programavimas ..... 48

Ciklų programos sukūrimas ..... 50

1.4 Pirmosios dalies grafinis testavimas ..... 52

Tinkamo darbo režimo pasirinkimas ..... 52

Įrankių lentelės pasirinkimas programos testavimui ..... 52

Programos, kurią norima testuoti, pasirinkimas ..... 53

Ekrano išdėstymo ir vaizdo pasirinkimas ..... 53

Programos testavimo įjungimas ..... 54

1.5 Įrankių derinimas ..... 55

Tinkamo darbo režimo pasirinkimas ..... 55

Įrankių paruošimas ir matavimas ..... 55

Įrankių lentelė TOOL.T ..... 55

Vietų lentelė TOOL_P.TCH ..... 56

1.6 Gabalo derinimas ..... 57

Tinkamo darbo režimo pasirinkimas ..... 57

Gabalo įveržimas ..... 57

Gabalo derinimas naudojant 3D zondavimo sistemą ..... 58

Atskaitos taško nustatymas 3D zondavimo sistema ..... 59

1.7 Pirmosios programos vykdymas ..... 60

Tinkamo darbo režimo pasirinkimas ..... 60

Programos, kurią norima įvykdyti, pasirinkimas ..... 60

Programos paleidimas ..... 60

HEIDENHAIN iTNC 530 19

2 Įvadas ..... 61

2.1 iTNC 530 ..... 62

Programavimas: HEIDENHAIN atviro, nekoduoto teksto dialogas, smarT.NC ir DIN/ISO ..... 62

Suderinamumas ..... 62

2.2 Ekranas ir valdymo pultas ..... 63

Ekranas ..... 63

Ekrano išdėstymo nustatymas ..... 64

Valdymo pultas ..... 65

2.3 Darbo režimai ..... 66

Rankinis režimas ir el. smagratis ..... 66

Padėties nustatymas rankine įvestimi ..... 66

Programos išsaugojimas/redagavimas ..... 67

Programos testavimas ..... 67

Sakinių sekos programa ir atskiro sakinio programa ..... 68

2.4 Būsenos rodmenys ..... 69

Būsenos rodmuo „Bendrai“ ..... 69

Papildomi būsenos rodmenys ..... 71

2.5 Langų tvarkytuvas ..... 79

Užduočių juosta ..... 80

2.6 Priedas: 3D zondavimo sistemos ir elektroniniai smagračiai iš HEIDENHAIN ..... 81

3D zondavimo sistemos ..... 81

Elektroniniai smagračiai HR ..... 82

3 Programavimas: pagrindai, rinkmenų valdymo sistema ..... 83

3.1 Pagrindai ..... 84

Atstumo matavimo prietaisai ir atskaitos žymos ..... 84

Atskaitos sistema ..... 84

Atskaitos sistema frezavimo staklėse ..... 85

Polinės koordinatės ..... 86

Absoliutinės ir prieauginės gabalo padėtys ..... 87

Atskaitos taško pasirinkimas ..... 88

3.2 Programų atidarymas ir įvedimas ..... 89

NC programos sukūrimas DIN/ISO formatu ..... 89

Ruošinio apibrėžtis: G30/G31 ..... 89

Naujos apdirbimo programos atidarymas ..... 90

Įrankio judesių užprogramavimas, DIN/ISO ..... 92

Esamos padėties perėmimas ..... 93

Programos redagavimas ..... 94

TNC paieškos funkcija ..... 98

3.3 Rinkmenų valdymo sistema: pagrindai ..... 100

Rinkmenos ..... 100

Išorėje sukurtų rinkmenų rodymas TNC ..... 102

Duomenų apsauga ..... 102

3.4 Darbas su rinkmenų valdymo sistema ..... 103

Katalogai ..... 103

Maršrutai ..... 103

Peržiūra: rinkmenų valdymo sistemos funkcijos ..... 104

Iškviesti rinkmenų valdymo sistemą ..... 105

Diskai, katalogų ir rinkmenų pasirinkimas ..... 106

Naujo katalogo sukūrimas (galima tik TNC:\ diske) ..... 109

Naujos rinkmenos sukūrimas (galima tik TNC:\ diske) ..... 109

Atskirų rinkmenų kopijavimas ..... 110

Rinkmenos kopijavimas į naują katalogą ..... 111

Lentelės kopijavimas ..... 112

Katalogo kopijavimas ..... 113

Vienos iš paskutinį kartą pasirinktos rinkmenos pasirinkimas ..... 113

Rinkmenos ištrynimas ..... 114

Katalogo ištrynimas ..... 114

Rinkmenų žymėjimas ..... 115

Rinkmenos pervadinimas ..... 117

Papildomos funkcijos ..... 118

Darbas su sparčiaisiais klavišais ..... 120

Papildomi įrankiai išorinių tipų rinkmenoms valdyti ..... 121

Duomenų perkėlimas į/iš išorinės duomenų laikmenos ..... 125

TNC tinkle ..... 127

USB prietaisai TNC (FCL 2 funkcija) ..... 128

HEIDENHAIN iTNC 530 21

4 Programavimas: pagalbinės programavimo priemonės ..... 131

4.1 Komentarų įterpimas ..... 132

Naudojimas ..... 132

Komentaras įvedant programą ..... 132

Komentaro įvedimas vėliau ..... 132

Komentaras savame sakinyje ..... 132

Funkcijos redaguojant komentarą ..... 133

4.2 Programų suskirstymas ..... 134

Apibrėžtis, naudojimo galimybės ..... 134

Suskirstymo lango rodymas/aktyvaus lango perjungimas ..... 134

Suskirstymo sakinio įterpimas programos lange (kairėje) ..... 134

Sakinių pasirinkimas suskirstymo lange ..... 134

4.3 Skaičiuotuvas ..... 135

Valdymas ..... 135

4.4 Programavimo grafikas ..... 136

Programavimo grafiko traukimas/netraukimas ..... 136

Programavimo grafiko kūrimas esamai programai ..... 136

Rinkinio numerių rodymas ir paslėpimas ..... 137

Grafiko trynimas ..... 137

Iškarpos padidinimas arba sumažinimas ..... 137

4.5 3D linijinis grafikas

(FCL2 funkcija) ..... 138

Naudojimas ..... 138

3D linijinio grafiko funkcijos ..... 138

NC sakinių žymėjimas kita spalva grafike ..... 140

Rinkinio numerių rodymas ir paslėpimas ..... 140

Grafiko trynimas ..... 140

4.6 Tiesioginė pagalba gavus NC klaidų pranešimų ..... 141

Klaidų pranešimų rodymas ..... 141

Pagalbos rodymas ..... 141

4.7 Visų esamų klaidų pranešimų sąrašas ..... 142

Funkcija ..... 142

Klaidų sąrašo rodymas ..... 142

Lango turinys ..... 143

Pagalbos sistemos TNCguide iškvietimas ..... 144

Serviso rinkmenų suk

4.8 Kontekstinė pagalbos sistema TNCguide (FCL3 funkcija) ..... 146

Naudojimas ..... 146

Darbas su TNCguide ..... 147

Aktualių pagalbos rinkmenų įkeltis ..... 151

ūrimas ..... 145

5 Programavimas: įrankiai ..... 153

5.1 Su įrankiais susijusios įvestys ..... 154

Pastūma F ..... 154

Suklio apsukų skaičius S? ..... 155

5.2 Įrankio duomenys ..... 156

Įrankio korekcijos sąlygos ..... 156

Įrankio numeris, įrankio pavadinimas ..... 156

Įrankio ilgis L ..... 156

Įrankio spindulys R ..... 156

Delta vertės ilgiams ir spinduliams ..... 157

Įrankio duomenų įvedimas į programą ..... 157

Įrankio duomenų įvedimas į lentelę ..... 158

Įrankio laikiklių kinematika ..... 167

Atskirų įrankio duomenų perrašymas iš išorinio AK ..... 168

Vietų lentelė įrankių keitikliui ..... 169

Įrankio duomenų iškvietimas ..... 172

Įrankio keitimas ..... 174

Įrankio naudojimo patikra ..... 177

Įrankių valdymo sistema (pasirenkama programinė įranga) ..... 180

5.3 Įrankio korekcija ..... 185

Įvadas ..... 185

Įrankio ilgio korekcija ..... 185

Įrankio spindulio korekcija ..... 186

HEIDENHAIN iTNC 530 23

6 Programavimas: kontūrų programavimas ..... 191

6.1 Įrankio judesiai ..... 192

Trajektorijos funkcijos ..... 192

Papildomos funkcijos M ..... 192

Subprogramos ir programos dalies kartojimai ..... 192

Programavimas su Q parametrais ..... 192

6.2 Trajektorijos funkcijų pagrindai ..... 193

Įrankio judesio užprogramavimas apdirbimui ..... 193

6.3 Kontūro pritraukimas ir palikimas ..... 196

Pradinis ir galinis taškas ..... 196

Pritraukimas ir nuvedimas liestiniu būdu ..... 198

6.4 Trajektorijos judesiai – stačiakampės koordinatės ..... 200

Trajektorijos funkcijų peržiūra ..... 200

Tiesė greitąja eiga G00

Tiesė su pastūma G01 F ..... 201

Išpjovos tarp dviejų tiesių įterpimas ..... 202

Kampų apvalinimas G25 ..... 203

Apskritimo centras I, J ..... 204

Apskritimo trajektorija C aplink apskritimo centrą CC ..... 205

Apskritimo trajektorija G02/G03/G05 su nustatytu spinduliu ..... 206

Apskritimo trajektorija G06 su liestiniu prijungimu ..... 208

6.5 Trajektorijos judesiai – polinės koordinatės ..... 213

Peržiūra ..... 213

Ankstesnės polinės koordinatės: polius I, J ..... 214

Tiesė greitąja eiga G10

Tiesės su pastūma G11 F ..... 214

Apskritimo trajektorija G12/G13/G15 aplink polių I, J ..... 215

Apskritimo trajektorija G16 su liestiniu prijungimu ..... 216

Sraigtinė linija (spiralė) ..... 217

7 Programavimas: duomenų perėmimas iš DXF rinkmenų ..... 221

7.1 DXF rinkmenų apdorojimas (pasirenkama programinė įranga) ..... 222

Naudojimas ..... 222

DXF rinkmenų atidarymas ..... 223

Pagrindiniai nustatymai ..... 224

Lygmens nustatymas ..... 226

Atskaitos taško nustatymas ..... 227

Kontūro pasirinkimas ir išsaugojimas ..... 229

Apdirbimo padėčių pasirinkimas ir išsaugojimas ..... 232

Mastelio funkcija ..... 238

HEIDENHAIN iTNC 530 25

8 Programavimas: subprogramos ir programos dalies kartojimai ..... 239

8.1 Subprogramos ir programos dalies kartojimai ..... 240

Žyma ..... 240

8.2 Subprogramos ..... 241

Veikimo būdas ..... 241

Programavimo nurodymai ..... 241

Subprogramos programavimas ..... 241

Subprogramos iškvieta ..... 242

8.3 Programos dalies kartojimai ..... 243

Žyma G98 ..... 243

Veikimo būdas ..... 243

Programavimo nurodymai ..... 243

Programos dalies kartojimo užprogramavimas ..... 243

Programos dalies kartojimo iškvieta ..... 243

8.4 Bet kuri programa kaip subprograma ..... 244

Veikimo būdas ..... 244

Programavimo nurodymai ..... 244

Bet kurios programos kaip subprogramos iškvieta ..... 244

8.5 Sluoksniavimai ..... 246

Sluoksniavimo būdai ..... 246

Sluoksniavimo lygis ..... 246

Subprograma subprogramoje ..... 247

Programos dalies kartojimų kartojimas ..... 248

Subprogramos kartojimai ..... 249

8.6 Programavimo pavyzdžiai ..... 250

9 Programavimas: Q-parametras ..... 257

9.1 Principas ir funkcijų peržiūra ..... 258

Programavimo nurodymai ..... 260

Q parametrų funkcijų iškvieta ..... 261

9.2 Dalių grupės – Q parametrai vietoje skaitinių verčių ..... 262

Naudojimas ..... 262

9.3 Kontūrų aprašymas matematinėmis funkcijomis ..... 263

Naudojimas ..... 263

Peržiūra ..... 263

Pagrindinių aritmetinių veiksmų programavimas ..... 264

9.4 Kampo funkcijos (trigonometrija) ..... 265

Apibrėžtys ..... 265

Kampo funkcijų programavimas ..... 266

9.5 Jei/tai sprendimai su Q parametrais ..... 267

Naudojimas ..... 267

Būtini peršokimai ..... 267

Jei/tai sprendimų programavimas ..... 268

9.6 Q parametro tikrinimas ir keitimas ..... 269

Atliekami veiksmai ..... 269

9.7 Papildomos funkcijos ..... 270

Peržiūra ..... 270

D14: ERROR: perduoti klaidos pranešimą ..... 271

D15 PRINT: perduoti tekstus arba Q parametrų vertes ..... 275

D19 PLC: vertes perduoti PLC ..... 276

9.8 Tiesioginis formulės įvedimas ..... 277

Formulės įvedimas ..... 277

Aritmetinių veiksmų taisyklės ..... 279

Įvesties pavyzdys ..... 280

9.9 Sekos parametrai ..... 281

Sekos apdorojimo funkcijos ..... 281

Sekos parametrų priskirtis ..... 282

Sekos parametrų sujungimas ..... 283

Skaitinės vertės pertvarkymas

Sekos dalies kopijavimas iš sekos parametro ..... 285

Sistemos duomenų kopijavimas į sekos parametrą ..... 286

Sekos parametrų pertvarkymas į skaitines vertes ..... 288

Sekos parametro tikrinimas ..... 289

Sekos parametro ilgio nustatymas ..... 290

Abėcėlinės eilės tvarkos palyginimas ..... 291

į sekos parametrą ..... 284

HEIDENHAIN iTNC 530 27

9.10 Parinktas Q parametras ..... 292

Vertės iš PLC: nuo Q100 iki Q107 ..... 292

WMAT sakinys: QS100 ..... 292

Aktyvaus įrankio spindulys: Q108 ..... 292

Įrankio ašis: Q109 ..... 293

Suklio būsena: Q110 ..... 293

Aušinimo priemonės tiekimas: Q111 ..... 293

Sanklotos koeficientas: Q112 ..... 293

Matmenų duomenys programoje: Q113 ..... 294

Įrankio ilgis: Q114 ..... 294

Koordinatė po zondavimo, vykstant programai ..... 294

Esamos-nustatytosios vertės nuokrypis automatiškai matuojant įrankį TT 130 ..... 295

Apdirbimo plokštumos pasukimas su gabalo kampų nustatymu: TNC apskaičiuotos sukamųjų ašių

koordinatės ..... 295

Zondavimo sistemos ciklų matavimo rezultatas (taip pat žr. naudotojo žinyną „Zondavimo sistemos ciklai“) ..... 296

9.11 Programavimo pavyzdžiai ..... 298

10 Programavimas: papildomos-funkcijos ..... 305

10.1 papildomų M funkcijų ir STOPP įvedimas ..... 306

Pagrindai ..... 306

10.2 Papildomos funkcijos programos eigos kontrolei, sukliui ir aušinimo priemonei ..... 307

Peržiūra ..... 307

10.3 Papildomos funkcijos koordinačių įvestims ..... 308

Su įrenginiu susijusių koordinačių programavimas: M91/M92 ..... 308

Aktyvinkite paskutinį nustatytą atskaitos tašką: M104 ..... 310

Padėties pritraukimas nepasuktoje koordinačių sistemoje esant pasuktai apdirbimo plokštumai: M130 ..... 310

10.4 Papildomos funkcijos trajektorijos veiksmams ..... 311

Kampų šlifavimas: M90 ..... 311

Apibrėžto suapvalinimo apskritimo įterpimas tarp tiesės dalių: M112 ..... 311

Apdirbant neatsižvelgti į nepakoreguotus tiesės sakinius: M124 ..... 312

Apdoroti nedideles kontūro atkarpas: M97 ..... 313

Visiškai apdirbti atvirus kontūro kampus: M98 ..... 315

Pastūmos koeficientas įstūmimo judesiams: M103 ..... 316

Pastūma milimetrais/suklio apsukimas: M136 ..... 317

Pastūmos greitis formuojant apskritimo lankus: M109/M110/M111 ..... 318

Išankstinis kontūro apskaičiavimas su pakoreguotu spinduliu (LOOK AHEAD): M120 ..... 319

Smagračio padėties uždengimas vykstant programai: M118 ..... 321

Atitraukimas nuo kontūro įrankio ašies kryptimi: M140 ..... 322

Zondavimo sistemos kontrolės blokavimas: M141 ..... 323

Trinti modalinę

Trinti pagrindinį sukimą: M143 ..... 324

Įrankio automatinis pakėlimas nuo kontūro sustabdžius NC: M148 ..... 325

Galinio jungiklio pranešimo blokavimas: M150 ..... 326

10.5 Papildomos funkcijos lazerinėms pjovimo staklėms ..... 327

Principas ..... 327

Tiesioginė užprogramuotos įtampos išvestis: M200 ..... 327

Įtampa kaip atkarpos funkcija: M201 ..... 327

Įtampa kaip greičio funkcija: M202 ..... 328

Įtampos kaip laiko funkcijos išvestis (nuo laiko priklausantis didėjimas): M203 ..... 328

Įtampos kaip laiko funkcijos išvestis (nuo laiko priklausantis impulsas): M204 ..... 328

programos informaciją: M142 ..... 324

HEIDENHAIN iTNC 530 29

11 Programavimas: specialios funkcijos ..... 329

11.1 Specialiųjų funkcijų peržiūra ..... 330

Specialiųjų funkcijų SPEC FCT pagrindinis meniu ..... 330

Programos duomenų meniu ..... 331

Kontūro ir taškų apdirbimo funkcijų meniu ..... 331

Įvairių DIN/ISO funkcijų meniu ..... 332

11.2 Dinaminė susidūrimo kontrolė (pasirenkama programinė įranga) ..... 333

Funkcija ..... 333

Susidūrimo kontrolė rankiniuose darbo režimuose ..... 335

Susidūrimo kontrolė automatiniame režime ..... 336

Grafinis apsaugos skyriaus vaizdavimas

(FCL4 funkcija) ..... 337

Susidūrimo kontrolė programos testavimo darbo režime ..... 338

11.3 Įtempiklio kontrolė (pasirenkama programinė įranga) ..... 339

Pagrindai ..... 339

Siūlomi įtempikliai ..... 340

Įtempiklio parametrų nustatymas: FixtureWizard ..... 340

Įtempiklių vietos nustatymas įrenginyje ..... 342

Įtempiklio keitimas ..... 343

Įtempiklio pašalinimas ..... 343

Išmatuoto įtempiklio padėties tikrinimas ..... 344

Valdyti laikiklius ..... 346

11.4 Įrankių laikikli

Pagrindai ..... 348

Siūlomi įrankio laikikliai ..... 348

Nustatyti įrankių laikiklių parametrus: ToolHolderWizard ..... 349

Pašalinti įrankių laikiklį ..... 350

11.5 Bendrieji programos nustatymai (pasirenkama programinė įranga) ..... 351

Naudojimas ..... 351

Techninės sąlygos ..... 353

Funkcijos aktyvinimas/deaktyvinimas ..... 354

Pagrindinio sukimo ..... 356

Ašių keitimas ..... 357

Uždengtas atspindėjimas ..... 358

Papildomas, pridedamasis nulinio taško perkėlimas ..... 358

Ašių blokavimas ..... 359

Uždengtas sukimas ..... 359

Pastūmos perrašymas ..... 359

Smagračio padėties uždengimas ..... 360

ų valdymo sistema (pasirenkama programinė įranga DCM) ..... 348

+ 592 hidden pages