Heidenhain ITNC 530 User Manual [sk]

Príručka používateľa DIN/ISO Programovanie

iTNC 530

Softvér NC 606 420-01 606 421-01

Slovensky (sk) 1/2011

Ovládacie prvky TNC

100

F %

100

S %

Ovládacie prvky na obrazovke

Tlačidlo Funkcia

Vybrať rozdelenie obrazovky

Prepnúť zobrazenie medzi režimami Stroj a Programovanie

Softvérové tlačidlá: Vybrať funkciu na obrazovke

Prepínanie líšt softvérových tlačidiel

Správa programov/súborov, funkcie TNC

Kláves Funkcia

Zvoliť a vymazať programy/súbory, externý dátový prenos

Definovať vyvolanie programu, vybrať tabuľky nulových bodov a bodov

Vybrať funkciu MOD

Zobraziť texty pomocníka pri NC chybových hláseniach, vyvolať TNCguide

Znaková klávesnica

Kláves Funkcia

Názvy súborov, komentáre

Programovanie DIN/ISO

Prevádzkové režimy stroja

Kláves Funkcia

Ručný režim

Elektronické ručné koliesko

smarT.NC

Polohovanie s ručným zadávaním

Krokovanie programu

Beh programu - plynulý chod

Prevádzkové režimy programovania

Kláves Funkcia

Uložiť/Editovať program

Zobraziť všetky aktuálne chybové hlásenia

Vyvolať kalkulačku

Navigačné tlačidlá

Kláves Funkcia

Posunúť svetlé pole

Priamy výber blokov, cyklov a funkcií parametrov

Potenciometer pre posuv a otáčky vretena

Posuv Otáčky vretena

Cykly, podprogramy a opakovania časti programu

Kláves Funkcia

Definovať cykly dotykovej sondy

Definovať a vyvolať cykly

Test programu

Vložiť a vyvolať podprogramy a opakovania časti programu

Vložiť do programu zastavenie programu

Údaje o nástrojoch

Kláves Funkcia

Definovať nástrojové dáta v programe

Vložiť, editovať súradnicové osi a čísla

Kláves Funkcia

Vybrať súradnicové osi, resp. zadať do programu

Vyvolať nástrojové dáta

Naprogramovanie dráhových pohybov

Kláves Funkcia

Prísuv/odsun na/od obrysu

Voľné programovanie obrysu FK

Priamka

Stred kruhu/pól pre polárne súradnice

Kruhová dráha okolo stredu kruhu

Kruhová dráha s polomerom

Kruhová dráha s tangenciálnym napojením

Zaobliť hrany/rohy

Čísla

Zmeniť desatinnú bodku/znamienko

Vloženie polárnych súradníc/ prírastkových hodnôt

Programovanie parametrov Q / stav parametrov Q

Prevziať skutočnú polohu, hodnoty z kalkulačky

Preskočiť dialóg a vymazať slová

Zatvoriť vstup a pokračovať dialógom

Zatvoriť blok, ukončiť vstup

Zrušiť vložené číselné hodnoty alebo vymazať chybové hlásenie TNC

Prerušiť dialóg, vymazať časť programu

Špeciálne funkcie/smarT.NC

Kláves Funkcia

Zobraziť špeciálne funkcie

smarT.NC: Vybrať nasledujúci bežec vo formulári

smarT.NC: Vybrať prvé vstupné pole v predchádzajúcom/nasledujúcom rámčeku

O tejto príručke

V nasledujúcom texte nájdete zoznam symbolov upozornení používaných v tejto príručke

Tento symbol vám naznačuje, že k popísanej funkcii je potrebné dodržiavať osobitné upozornenia.

Tento symbol vám naznačuje, že pri používaní popísanej funkcie vzniká jedno alebo viaceré z nasledujúcich nebezpečenstiev:

 Nebezpečenstvá pre obrobok  Nebezpečenstvá pre upínacie prostriedky  Nebezpečenstvá pre nástroj  Nebezpečenstvá pre stroj  Nebezpečenstvá pre obsluhu

Tento symbol vám naznačuje, že popísaná funkcia musí byť prispôsobená výrobcom vášho stroja. Popísaná funkcia môže byť preto na každom stroji odlišná.

Tento symbol vám naznačuje, že detailné popisy funkcie nájdete v inej príručke používateľa.

Požadovanie zmien alebo odhalenie chybového škriatka?

Ustavične sa pre vás snažíme zlepšovať našu dokumentáciu. Pomôžte nám s tým a oznámte nám vaše priania zmien na nasledujúcej e-mailovej adrese: tnc-userdoc@heidenhain.de.

O tejto príručke

HEIDENHAIN iTNC 530 5

TNC typ, softvér a funkcie

Táto príručka popisuje funkcie, ktoré sú v TNC k dispozícii od nasledujúcich čísiel NC softvéru.

TNC typ Č. NC softvéru

iTNC 530, HSCI a HeROS 5 606 420-01

iTNC 530 E, HSCI a HeROS 5 606 421-01

Rozpoznávacie písmeno E označuje exportnú verziu TNC. Pre exportnú verziu TNC platí nasledujúce obmedzenie:

 Pohyby po priamke simultánne až do 4 osí

HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) označuje novú hardvérovú platformu TNC ovládaní.

HeROS 5 označuje nový operačný systém TNC ovládaní založených

TNC typ, softvér a funkcie

na platforme HSCI. Výrobca stroja prispôsobí využiteľný rozsah výkonu TNC príslušnému

stroju pomocou strojových parametrov. Preto sú v tejto príručke popísané aj funkcie, ktoré nie sú k dispozícii na každom TNC.

Funkcie TNC, ktoré nie sú k dispozícii na všetkých strojoch, sú napr.:

 Meranie nástroja s TT

Na spoznanie skutočného rozsahu funkcií vášho stroja sa spojte s výrobcom stroja.

Mnohí výrobcovia strojov a spoločnosť HEIDENHAIN ponúkajú kurzy na programovanie TNC. Účasť na takýchto kurzoch sa odporúča pre intenzívne zoznámenie sa s funkciami TNC.

Príručka používateľa „Programovanie cyklu“

Všetky funkcie cyklov (cykly snímacieho systému a obrábacie cykly) sú popísané v samostatnej príručke používateľa. Obráťte sa príp. na spoločnosť HEIDENHAIN, ak budete potrebovať túto príručku používateľa. ID: 670 388-xx

Používateľská dokumentácia smarT.NC:

Prevádzkový režim smarT.NC je popísaný v osobitnom sprievodcovi. Obráťte sa príp. na spoločnosť HEIDENHAIN, ak budete potrebovať tohto sprievodcu. ID: 533 191-xx.

Voliteľný softvér

iTNC 530 obsahuje rôzny voliteľný softvér, ktorý si môžete aktivovať sami alebo prostredníctvom výrobcu vášho stroja. Každý voliteľný softvér sa dá uvoľniť osobitne a obsahuje vždy nasledovne uvedené funkcie:

Voliteľný softvér 1

Interpolácia valcového plášťa (cykly 27, 28, 29 a 39)

Posuv v mm/min pri kruhových osiach: M116

Otáčanie roviny obrábania (cyklus 19, funkcia PLANE a softvérové tlačidlo 3D-ROT v prevádzkovom režime Ručne)

Kruh v 3 osiach pri pootočenej rovine obrábania

Voliteľný softvér 2

Doba spracovania bloku 0,5 ms namiesto 3,6 ms

5-osová interpolácia

Interpolácia Spline

3D obrábanie:

 M114: Automatická oprava strojovej geometrie pri práci s

otočnými osami

 M128: Udržať polohu špičky nástroja pri polohovaní otočných osí

(TCPM)

 FUNKCIA TCPM: Udržať polohu špičky nástroja pri polohovaní

otočných osí (TCPM) s možnosťou nastavenia spôsobu účinku

 M144: Zohľadnenie kinematiky stroja v polohách

SKUTOČNÁ/POŽADOVANÁ na konci bloku

 Dodatočný parameter Obráb. načisto/hrubovanie a Tolerancia pre

osi otáčania v cykle 32 (G62)

 LN bloky (3D oprava)

TNC typ, softvér a funkcie

Voliteľný softvér DCM Collision Popis

Funkcia, ktorá kontroluje výrobcom stroja definované oblasti pre zabránenie kolíziám.

Voliteľný softvér Converter DXF Popis

Extrahovať obrysy a obrábacie polohy zo súborov DXF (formát R12).

HEIDENHAIN iTNC 530 7

Strana 325

Strana 218

Voliteľný softvér - prídavný dialógový jazyk

Funkcia na uvoľnenie dialógových jazykov slovinčiny, slovenčiny, nórčiny, lotyštiny, estónčiny, kórejčiny, turečtiny, rumunčiny, litovčiny.

Popis

Strana 566

Voliteľný softvér Globálne nastavenia programu

Funkcia na interpoláciu transformácií súradníc v prevádzkových režimoch na spracovanie, metóda interpolovaného ručného kolieska vo virtuálnom smere osi.

Voliteľný softvér AFC Popis

Funkcia adaptívnej regulácie posuvu na

TNC typ, softvér a funkcie

optimalizáciu rezných podmienok pri sériovej výrobe.

Voliteľný softvér KinematicsOpt Popis

Cykly snímacieho systému na kontrolu a optimalizáciu presnosti stroja.

Voliteľný softvér 3D-ToolComp Popis

3D korekcia polomeru nástroja v závislosti od uhla záberu pri LN blokoch.

Popis

Strana 343

Strana 353

Príručka používateľa Cykly

Strana 353

Stav vývoja (funkcie upgrade)

Okrem voliteľného softvéru budú ďalšie hlavné vyvinuté softvéry TNC spravované pomocou funkcií upgrade, tzv. Feature Content Level (angl. termín pre stav vývoja). Funkcie podliehajúce FCL sú vám k dispozícii, ak dostanete na váš TNC aktualizáciu softvéru.

Po zaobstaraní nového stroja máte k dispozícii všetky funkcie upgrade bez nákladov navyše.

Funkcie upgrade sú označené v príručke ako FCL n, pričom n označuje priebežné číslo stavu vývoja.

Číslom kódu, ktoré si môžete zakúpiť, môžete trvale uvoľniť funkcie FCL. Okrem toho sa spojte s výrobcom stroja alebo so spoločnosťou HEIDENHAIN.

Funkcie FCL 4 Popis

Grafické zobrazenie chráneného priestoru pri aktívnom monitorovaní kolízií DCM

Strana 329

TNC typ, softvér a funkcie

Interpolácia ručným kolieskom v zastavenom stave pri aktívnom monitorovaní kolízií DCM

3D základné otočenie (kompenzácia upnutia)

Funkcie FCL 3 Popis

Cyklus snímacieho systému na 3D snímanie

Cykly snímacieho systému na automatické vloženie vzťažného bodu stred drážky/stred výstupku

Redukovanie posuvu pri obrábaní obrysových výrezov, ak je nástroj v plnom zábere

Funkcia PLANE: Vloženie uhla osi Strana 392

Používateľská dokumentácia ako kontextovo senzitívny systém pomocníka

Strana 328

Príručka stroja

Príručka používateľa Cykly

Strana 144

HEIDENHAIN iTNC 530 9

Funkcie FCL 3 Popis

smarT.NC: Programovanie smarT.NC súbežne s obrábaním

Strana 106

smarT.NC: Obrysový výrez na raster bodov

smarT.NC: Prezeranie programov obrysov v správcovi súborov

smarT.NC: Stratégia polohovania pri obrábaniach bodov

Funkcie FCL 2 Popis

3D čiarová grafika Strana 136

Virtuálna os nástroja Strana 491

TNC typ, softvér a funkcie

USB podpora blokových prístrojov (pamäťové kľúče, pevné disky, mechaniky CD-ROM)

Každej časti obrysu pri vzorci obrysu môžete priradiť rôzne hĺbky

Cyklus snímacieho systému na globálne nastavenie parametrov snímacieho systému

smarT.NC: Graficky podporovaný predbeh blokov

smarT.NC: Transformácie súradníc Sprievodca smarT.NC

Sprievodca smarT.NC

Strana 116

Príručka používateľa Cykly

Príručka používateľa Cykly snímacieho systému

Sprievodca smarT.NC

smarT.NC: Funkcia PLANE Sprievodca smarT.NC

Predpokladané miesto použitia

TNC zodpovedá triede A podľa EN 55022 a je určený hlavne na prevádzku v priemyselných oblastiach.

Právne upozornenie

Tento výrobok používa softvér Open Source. Ďalšie informácie nájdete v ovládaní pod

U Prevádzkový režim Uložiť/Editovať U Funkcia MOD U Softvérové tlačidlo PRÁVNE UPOZORNENIA

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

 Novo pripojené otvorenie a spracovanie externe vytvorených

súborov (pozrite „Prídavné nástroje na správu externých typov súborov” na strane 119)

 Pripojené nové funkcie na lište úloh (pozrite „Lišta úloh” na

strane 78)

 Rozšírené funkcie pri konfigurácii ethernetového rozhrania (pozrite

„Konfigurovanie TNC” na strane 539)

 Rozšírenia pre funkčnú bezpečnosť FS (možnosť):

 Všeobecne k funkčnej bezpečnosti FS (pozrite „Všeobecne” na

strane 450)

 Vysvetlenia pojmov (pozrite „Vysvetlenia pojmov” na strane 451)  Kontrola polôh osí (pozrite „Kontrola polôh osí” na strane 452)  Aktivovanie obmedzenia posuvu (pozrite „Aktivovanie

obmedzenia posuvu” na strane 454)

 Rozšírenia vo všeobecných zobrazeniach stavu pri TNC s

funkčnou bezpečnosťou (pozrite „Prídavné zobrazenia stavu” na strane 454)

 Sú podporované nové ručné kolieska HR 510, HR 520 a HR 550 FS

(pozrite „Posuv elektronickým ručným kolieskom” na strane 438)

 Nová softvérová možnosť 3D-ToolComp: 3D korekcia polomeru

nástroja v závislosti od uhla záberu pri blokoch s plošnými normálovými vektormi (blokmi LN))

 Teraz je možné zobrazenie súradnicovej grafiky 3D aj v režime celej

obrazovky (pozrite „Súradnicová grafika 3D (funkcia FCL 2)” na strane 136)

 Na výber súborov v rôznych NC funkciách a v náhľade tabuľky paliet

je teraz k dispozícii dialóg na výber súboru (pozrite „Vyvolanie ľubovoľného programu ako podprogramu” na strane 239)

 DCM: Zálohovanie a obnovenie upínacích situácií  DCM: Formulár pri vytváraní kontrolného programu obsahuje teraz

aj ikony a texty tipov (pozrite „Kontrola polohy zameraného upínacieho prostriedku” na strane 336)

 DCM, FixtureWizard: Snímacie body a poradie snímania sa

zobrazuje jednoznačnejšie

 DCM, FixtureWizard: Je možné zapínanie a vypínanie zobrazenia

označení, snímacích bodov a bodov kontrolného merania (pozrite „Ovládanie FixtureWizard” na strane 333)

 DCM, FixtureWizard: Upínadlá a závesné body môžete teraz

ť ak kliknutím myšou

vybera

 DCM: Teraz máte k dispozícii knižnicu so štandardnými upínadlami

(pozrite „Predlohy upínacích prostriedkov” na strane 332)

 DCM: Správa nosiča nástrojov (pozrite „Správa nosičov nástrojov

(softvérová možnosť DCM)” na strane 340)

HEIDENHAIN iTNC 530 11

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

 V prevádzkovom režime Test programu môžete teraz definovať

rovinu obrábania ručne (pozrite „Nastavte naklonené roviny obrábania pre test programu” na strane 515)

 Na strojoch bez meracích prístrojov v osiach otáčania umožňuje

funkcia M114 určenie súradníc osi otáčania na definovanie virtuálneho smeru osi VT (pozrite „Virtuálna os VT” na strane 352)

 Ručný režim je teraz k dispozícii aj v režime RW-3D na zobrazenie

polohy (pozrite „Voľba zobrazenia polohy” na strane 550)

 Rozšírenia v tabuľke nástrojov TOOL.T(pozrite „Tabuľka nástrojov:

Štandardné nástrojové dáta” na strane 155):

 Nový stĺpec DR2TABLE na definovanie tabuľky korektúr pre

korekciu polomeru nástroja v závislosti od uhla záberu

 Nový stĺpec LAST_USE, do ktorého TNC zapíše dátum a čas

posledného vyvolania nástroja

 Programovanie parametrov Q: Parametre reťazca QS sa teraz dajú

použiť aj pre cieľové adresy pri podmienených skokoch, podprogramoch alebo opakovaniach častí programov (pozrite „Vyvolanie podprogramu”, strana 237, pozrite „Vyvolanie opakovania časti programu”, strana 238 a pozrite „Programovanie rozhodovania keď/potom”, strana 262)

 Vytvorenie súpisov použitia nástrojov v prevádzkových režimoch

spracovania sa dá nakonfigurovať pomocou formulára (pozrite „Nastavenie pre skúšku použitia nástroja” na strane 173)

 Reakcie pri vymazaní nástrojov z tabuľky nástrojov môžete teraz

ovplyvniť pomocou parametra stroja 7263 (pozrite „Editácia tabuliek nástrojov” na strane 161)

 V polohovacom režime TURN funkcie PLANE

definovať bezpečnostnú výšku, na ktorú sa má nástroj vrátiť pred natočením do smeru osi nástroja (pozrite „Automatické natočenie: MOVE/TURN/STAY (zadanie je nevyhnutne potrebné)” na strane 394)

 V rozšírenej správe nástrojov sú teraz k dispozícii nasledujúce

prídavné funkcie(pozrite „Správa nástrojov (softvérová možnosť)” na strane 176):

 Súčasne je možné editovanie stĺpcov so špeciálnymi funkciami  Formulárový náhľad údajov nástroja sa teraz dá voliteľne ukončiť

s uložením alebo bez uloženia zmenených hodnôt

 V tabuľkovom náhľade je teraz k dispozícii vyhľadávacia funkcia  Indikované nástroje sa teraz zobrazia vo formulárovom náhľade

správne

 V zozname poradia nástrojov sú teraz k dispozícii ďalšie detailné

informácie

 Naplnenie a vyprázdnenie zoznamu naloženia a vyloženia

zásobníka nástrojov je teraz možné pomocou funkcie ťahaj a pusť

 V tabuľkovom náhľade sa stĺpce dajú presúvať jednoducho

funkciou ťahaj a pusť

 V prevádzkovom režime MDI je teraz k dispozícii aj niekoľko

špeciálnych funkcií (tlačidlo SPEC FCT) (pozrite „Programovanie a spracovanie jednoduchých obrábaní” na strane 494)

môžete teraz

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

 K dispozícii je nový ručný snímací cyklus, ktorý umožňuje

vyrovnanie šikmých polôh obrobkov otočením kruhového stola (pozrite „Vyrovnanie obrobku pomocou 2 bodov” na strane 476)

 Nový cyklus dotykovej sondy na kalibráciu dotykovej sondy na

kalibračnej guľôčke (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

 KinematicsOpt: Lepšia podpora na polohovanie osí interpolovaných

v Hirthovom rastri (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

 KinematicsOpt: Bol zavedený prídavný parameter na stanovenie

uvoľnenia osi otáčania (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

 Nový obrábací cyklus 275 na trochoidálne frézovanie drážok (pozrite

príručku používateľa Programovanie cyklov)

 V cykle 241 na jednobritové vŕtanie sa teraz dá definovať aj hĺbka

zotrvania (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

 Teraz sa dajú nastaviť reakcie cyklu 39 OBRYS VALCOVÉHO

PLÁŠŤA pri nábehu a odchode (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

HEIDENHAIN iTNC 530 13

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

Zmenené funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-06

 V kalibračných menu pre dĺžku a polomer dotykovej sondy sa teraz

340 49x-06

zobrazí aj číslo a názov aktívneho nástroja (ak sa majú použiť kalibračné údaje z tabuľky nástrojov, MP7411 = 1, pozrite „Spravovanie viacerých blokov kalibračných údajov”, strana 471)

 Funkcia PLANE zobrazuje teraz pri natočení v režime Zostávajúca

dráha uhol, ktorý sa má ešte skutočne prekonať na dosiahnutie cieľovej polohy (pozrite „Zobrazenie polohy” na strane 379)

 Zmenené reakcie nábehu pri obrábaní steny načisto pomocou cyklu

24 (DIN/ISO: G124) (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

Zmenené funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie

Obsah

Prvé kroky s iTNC 530

Úvod

Programovanie: Základy, správa súborov

Programovanie: Programovacie pomôcky

Programovanie: Nástroje

Programovanie: Programovanie obrysov

Programovanie: Prídavné funkcie

Programovanie: Prevzatie údajov zo súborov DXF

Programovanie: Podprogramy a opakovania častí programov

Programovanie: Parametre Q

Programovanie: Prídavné funkcie

Programovanie: Špeciálne funkcie

Programovanie: Obrábanie vo viacerých osiach

Programovanie: Správa paliet

Polohovanie s ručným zadávaním

Test programu a beh programu

Funkcie MOD

Tab uľky a prehľady

HEIDENHAIN iTNC 530 15

1 Prvé kroky s iTNC 530 ..... 39

1.1 Prehľad ..... 40

1.2 Zapnutie stroja ..... 41

Potvrdenie výpadku prúdu a nábeh do referenčných bodov ..... 41

1.3 Programovanie prvého dielu ..... 42

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 42

Najdôležitejšie ovládacie prvky TNC ..... 42

Vytvorenie nového programu/Správa súborov ..... 43

Definícia polovýrobku ..... 44

Štruktúra programu ..... 45

Programovanie jednoduchého obrysu ..... 46

Vytvorenie programu cyklov ..... 48

1.4 Grafické testovanie prvého dielu ..... 50

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 50

Voľba tabuľky nástrojov pre Test programu ..... 50

Vyberte program, ktorý chcete testovať ..... 51

Výber rozdelenia obrazovky a náhľadu ..... 51

Spustenie testu programu ..... 52

1.5 Nastavenie nástrojov ..... 53

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 53

Príprava a meranie nástrojov ..... 53

Tabuľka nástrojov TOOL.T ..... 53

Tabuľka miest TOOL_P.TCH ..... 54

1.6 Nastavenie obrobku ..... 55

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 55

Upnutie obrobku ..... 55

Vyrovnanie nástroja s 3D snímacím systémom ..... 56

Nastavenie vzťažného bodu s 3D snímacím systémom ..... 57

1.7 Spracovanie prvého programu ..... 58

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 58

Vyberte program, ktorý chcete odpracovať ..... 58

Spustenie programu ..... 58

HEIDENHAIN iTNC 530 17

2 Úvod ..... 59

2.1 iTNC 530 ..... 60

Programovanie: Popisný dialóg HEIDENHAIN, smarT.NC a DIN/ISO ..... 60

Kompatibilita ..... 60

2.2 Obrazovka a ovládací panel ..... 61

Obrazovka ..... 61

Určenie rozdelenia obrazovky ..... 62

Ovládací panel ..... 63

2.3 Prevádzkové režimy ..... 64

Ručná prevádzka a el. ručné koliesko ..... 64

Polohovanie s ručným zadávaním ..... 64

Uložiť/Editovať program ..... 65

Test programu ..... 65

Priebeh programu po blokoch a priebeh programu jednotlivého bloku ..... 66

2.4 Zobrazenia stavu ..... 67

Zobrazenie stavu „Všeobecné“ ..... 67

Prídavné zobrazenia stavu ..... 69

2.5 Správca okien ..... 77

Lišta úloh ..... 78

2.6 Príslušenstvo: Snímacie systémy 3D a elektronické ručné kolieska od spoločnosti HEIDENHAIN ..... 79

Snímacie systémy 3D ..... 79

Elektronické ručné kolieska HR ..... 80

3 Programovanie: Základy, správa súborov ..... 81

3.1 Základy ..... 82

Meracie zariadenia a referenčné značky ..... 82

Vzťažný systém ..... 82

Vzťažný systém na frézach ..... 83

Polárne súradnice ..... 84

Absolútne a inkrementálne polohy obrobku ..... 85

Výber vzťažného bodu ..... 86

3.2 Vytváranie a vkladanie programov ..... 87

Štruktúra NC programu vo formáte DIN/ISO ..... 87

Definícia polovýrobku: G30/G31 ..... 87

Vytvorenie nového obrábacieho programu ..... 88

Programovanie pohybov nástroja DIN/ISO ..... 90

Prevzatie skutočných polôh ..... 91

Editovanie programu ..... 92

Vyhľadávacia funkcia TNC ..... 96

3.3 Správa súborov: Základy ..... 98

Súbory ..... 98

Zobrazenie externe vytvorených súborov na TNC ..... 100

Zálohovanie dát ..... 100

3.4 Práca so správou súborov ..... 101

Adresáre ..... 101

Cesty ..... 101

Prehľad: Funkcie správy súborov ..... 102

Vyvolať správu súborov ..... 103

Výber jednotiek, adresárov a súborov ..... 104

Vytvorenie nového adresára (možné iba na jednotke TNC:\) ..... 107

Vytvorenie nového súboru (možné iba na jednotke TNC:\) ..... 107

Kopírovanie jednotlivého súboru ..... 108

Kopírovanie súboru do iného adresára ..... 109

Kopírovanie tabuliek ..... 110

Kopírovanie adresára ..... 111

Výber jedného z posledných vybraných súborov ..... 111

Vymazať súbor ..... 112

Vymazanie adresára ..... 112

Označenie súborov ..... 113

Premenovať súbor ..... 115

Prídavné funkcie ..... 116

Práca s klávesovými skratkami ..... 118

Prídavné nástroje na správu externých typov súborov ..... 119

Dátový prenos z/na externý nosič dát ..... 123

TNC v sieti ..... 126

Zariadenia USB na TNC (funkcia FCL 2) ..... 127

HEIDENHAIN iTNC 530 19

4 Programovanie: Programovacie pomôcky ..... 129

4.1 Vkladanie komentárov ..... 130

Použitie ..... 130

Komentár počas vkladania programu ..... 130

Dodatočné vloženie komentára ..... 130

Vloženie komentára v samostatnom bloku ..... 130

Funkcie pri editovaní komentárov ..... 131

4.2 Členenie programov ..... 132

Definícia, možnosti používania ..... 132

Zobrazenie okna členenia/zmena aktívneho okna ..... 132

Vloženie členiaceho bloku do okna programu (vľavo) ..... 132

Výber blokov v okne členenia ..... 132

4.3 Kalkulačka ..... 133

Ovládanie ..... 133

4.4 Programovacia grafika ..... 134

Súbežné vykonávanie/nevykonávanie programovacej grafiky ..... 134

Vytvorenie programovacej grafiky pre existujúci program ..... 134

Zobrazenie/skrytie čísel blokov ..... 135

Vymazanie grafiky ..... 135

Zväčšenie alebo zmenšenie výrezu ..... 135

4.5 Súradnicová grafika 3D (funkcia FCL 2) ..... 136

Použitie ..... 136

Funkcie súradnicovej grafiky 3D ..... 136

Farebné zvýraznenie blokov v NC grafike ..... 138

Zobrazenie/skrytie čísel blokov ..... 138

Vymazanie grafiky ..... 138

4.6 Priamy pomocník pri chybových hláseniach NC ..... 139

Zobrazenie chybových hlásení ..... 139

Zobrazenie pomocníka ..... 139

4.7 Zobraziť zoznam všetkých nevybavených chybových hlásení ..... 140

Funkcia ..... 140

Zobraziť zoznam chýb ..... 140

Obsah okna ..... 141

Vyvolanie systému pomocníka TNCguide ..... 142

Vytvorenie servisných súborov ..... 143

4.8 Kontextový systém pomocníka TNCguide (funkcia FCL3) ..... 144

Použitie ..... 144

Práce s TNCguide ..... 145

Stiahnutie aktuálnych súborov pomocníka ..... 149

5 Programovanie: Nástroje ..... 151

5.1 Vstupy vzťahujúce sa na nástroje ..... 152

Posuv F ..... 152

Otáčky vretena S ..... 152

5.2 Nástrojové dáta ..... 153

Predpoklady pre korekciu nástroja ..... 153

Číslo nástroja, názov nástroja ..... 153

Dĺžka nástroja L ..... 153

Polomer nástroja R ..... 153

Delta hodnoty pre dĺžky a polomery ..... 154

Vkladanie nástrojových dát do programu ..... 154

Vkladanie nástrojových dát do tabuľky ..... 155

Kinematika nosiča nástrojov ..... 164

Prepísanie jednotlivých dát nástroja z externého PC ..... 165

Tabuľka miest pre menič nástrojov ..... 166

Vyvolanie nástrojových dát ..... 169

Výmena nástroja ..... 171

Skúška použitia nástroja ..... 173

Správa nástrojov (softvérová možnosť) ..... 176

5.3 Korekcia nástroja ..... 181

Úvod ..... 181

Dĺžková korekcia nástroja ..... 181

Korekcia polomeru nástroja ..... 182

HEIDENHAIN iTNC 530 21

6 Programovanie: Programovanie obrysov ..... 187

6.1 Pohyby nástroja ..... 188

Dráhové funkcie ..... 188

Prídavné funkcie M ..... 188

Podprogramy a opakovanie časti programu ..... 188

Programovanie s parametrami Q ..... 188

6.2 Základné informácie o dráhových funkciách ..... 189

Programovanie pohybu nástroja na obrábanie ..... 189

6.3 Nábeh a odchod od obrysu ..... 192

Začiatočný a konečný bod ..... 192

Tangenciálny nábeh a odchod ..... 194

6.4 Dráhové pohyby – pravouhlé súradnice ..... 196

Prehľad dráhových funkcií ..... 196

Priamka s rýchloposuvom G00

Priamka s posuvom G01 F ..... 197

Vloženie skosenia medzi dve priamky ..... 198

Zaoblenia rohov G25 ..... 199

Stred kruhu I, J ..... 200

Kruhová dráha C okolo stredu kruhu CC ..... 201

Kruhová dráha G02/G03/G05 s definovaným polomerom ..... 202

Kruhová dráha G06 s tangenciálnym napojením ..... 204

6.5 Dráhové pohyby – polárne súradnice ..... 209

Prehľad ..... 209

Počiatok polárnych súradníc: Pól I, J ..... 210

Priamka s rýchloposuvom G10

Priamka s posuvom G11 F ..... 210

Kruhová dráha G12/G13/G15 okolo pólu I, J ..... 211

Kruhová dráha G16 s tangenciálnym napojením ..... 212

Závitnica (Helix) ..... 213

7 Programovanie: Prevzatie údajov zo súborov DXF ..... 217

7.1 Spracovanie súborov DXF (voliteľný softvér) ..... 218

Použitie ..... 218

Otvorenie súboru DXF ..... 219

Základné nastavenia ..... 220

Nastavenie vrstvy ..... 222

Definovanie vzťažného bodu ..... 223

Zvolenie a uloženie obrysu ..... 225

Vybrať a uložiť polohy obrábania ..... 228

Funkcia priblíženia (Zoom) ..... 234

HEIDENHAIN iTNC 530 23

8 Programovanie: Podprogramy a opakovania častí programov ..... 235

8.1 Označenie podprogramu a časti programu ..... 236

Návestie (label) ..... 236

8.2 Podprogramy ..... 237

Spôsob vykonávania ..... 237

Pripomienky pre programovanie ..... 237

Programovanie podprogramu ..... 237

Vyvolanie podprogramu ..... 237

8.3 Opakovanie časti programu ..... 238

Návestie G98 ..... 238

Spôsob vykonávania ..... 238

Pripomienky pre programovanie ..... 238

Programovanie opakovania časti programu ..... 238

Vyvolanie opakovania časti programu ..... 238

8.4 Ľubovoľný program ako podprogram ..... 239

Spôsob vykonávania ..... 239

Pripomienky pre programovanie ..... 239

Vyvolanie ľubovoľného programu ako podprogramu ..... 239

8.5 Vnorenia ..... 241

Druhy vnorení ..... 241

Hĺbka vnorenia ..... 241

Podprogram v podprograme ..... 242

Opakované opakovanie časti programu ..... 243

Opakovanie podprogramu ..... 244

8.6 Príklady programovania ..... 245

9 Programovanie: Parametre Q ..... 251

9.1 Princíp a prehľad funkcií ..... 252

Pripomienky k programovaniu ..... 254

Vyvolanie parametrických funkcií Q ..... 255

9.2 Skupiny dielov – parametre Q namiesto číselných hodnôt ..... 256

Použitie ..... 256

9.3 Popis obrysov pomocou matematických funkcií ..... 257

Použitie ..... 257

Prehľad ..... 257

Naprogramovanie základných aritmetických operácií ..... 258

9.4 Uhlové funkcie (trigonometria) ..... 259

Definície ..... 259

Programovanie uhlových funkcií ..... 260

9.5 Rozhodovanie keď/potom s parametrami Q ..... 261

Použitie ..... 261

Nepodmienené skoky ..... 261

Programovanie rozhodovania keď/potom ..... 262

9.6 Kontrola a zmena parametrov Q ..... 263

Postup ..... 263

9.7 Prídavné funkcie ..... 264

Prehľad ..... 264

D14: ERROR: Vygenerovanie chybových hlásení ..... 265

D15 PRINT: Výstup textov alebo hodnôt parametrov Q ..... 269

D19 PLC: Prenos hodnôt do PLC ..... 269

9.8 Priame vkladanie vzorcov ..... 270

Vloženie vzorca ..... 270

Výpočtové pravidlá ..... 272

Príklad vstupu ..... 273

9.9 Parametre reťazca ..... 274

Funkcie spracovania reťazcov ..... 274

Priradiť parameter reťazca ..... 275

Združiť parametre reťazca ..... 276

Transformovať číselnú hodnotu na parameter reťazca ..... 277

Kopírovať časť reťazca z parametra reťazca ..... 278

Kopírovať systémové dáta do parametra reťazca ..... 279

Transformovať parameter reťazca na číselnú hodnotu ..... 281

Kontrola parametra reťazca ..... 282

Stanoviť dĺžku parametra reťazca ..... 283

Porovna

ť abecedné poradie ..... 284

HEIDENHAIN iTNC 530 25

9.10 Vopred obsadené parametre Q ..... 285

Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ..... 285

Blok WMAT: QS100 ..... 285

Aktívny polomer nástroja: Q108 ..... 285

Os nástroja: Q109 ..... 286

Stav vretena: Q110 ..... 286

Prívod chladiacej kvapaliny: Q111 ..... 286

Faktor prekrytia: Q112 ..... 286

Rozmerové údaje v programe: Q113 ..... 287

Dĺžka nástroja: Q114 ..... 287

Súradnice po snímaní počas chodu programu ..... 287

Odchýlka skutočnej a požadovanej hodnoty pri automatickom premeriavaní nástrojov sondou TT 130 ..... 288

Natáčanie roviny obrábania pomocou uhlov obrobku: Riadením TNC vypočítané súradnice pre osi

otáčania ..... 288

Výsledky merania cyklov snímacieho systému (pozri aj príručku používateľa Cykly snímacieho systému) ..... 289

9.11 Príklady programovania ..... 291

10 Programovanie: Prídavné funkcie ..... 297

10.1 Zadávanie prídavných funkcií M a STOP ..... 298

Základy ..... 298

10.2 Prídavné funkcie na kontrolu priebehu programu, vretena a chladiacej kvapaliny ..... 299

Prehľad ..... 299

10.3 Prídavné funkcie na zadávanie súradníc ..... 300

Programovanie súradníc vzťahujúcich sa na stroj: M91/M92 ..... 300

Aktivovanie naposledy nastaveného vzťažného bodu: M104 ..... 302

Nábeh do polôh v nenatočenej súradnicovej sústave pri natočenej rovine obrábania: M130 ..... 302

10.4 Prídavné funkcie pre dráhové správanie ..... 303

Zabrúsenie rohov: M90 ..... 303

Vloženie zadefinovanej kružnice zaoblenia medzi priamkové úseky: M112 ..... 303

Nezohľadnenie bodov pri vykonávaní nekorigovaných priamkových blokov: M124 ..... 304

Obrábanie malých obrysových stupňov: M97 ..... 305

Úplné obrobenie rohov otvoreného obrysu: M98 ..... 307

Faktor posuvu pre zanorovacie pohyby: M103 ..... 308

Posuv v milimetroch/otáčka vretena: M136 ..... 309

Rýchlosti posuvu pri kruhových oblúkoch: M109/M110/M111 ..... 310

Vopred vypočítať obrys s korekciou polomeru (LOOK AHEAD): M120 ..... 311

Polohovanie ručným kolieskom počas priebehu programu: M118 ..... 313

Odsun od obrysu v smere osí nástroja: M140 ..... 314

Potlačenie kontroly dotykovou sondou: M141 ..... 315

Vymazanie modálnych programových informácií: M142 ..... 316

Vymazanie základného natočenia: M143 ..... 316

Automatické zdvihnutie nástroja od obrysu pri zastavení Stop NC: M148 ..... 317

Potlačenie hlásení koncového vypínača: M150 ..... 318

10.5 Prídavné funkcie pre laserové rezacie stroje ..... 319

Princíp ..... 319

Priamy výstup naprogramovaného napätia: M200 ..... 319

Napätie ako funkcia dráhy: M201 ..... 319

Napätie ako funkcia rýchlosti: M202 ..... 320

Výstup napätia ako funkcia času (časovo závislá rampa): M203 ..... 320

Výstup napätia ako funkcia času (časovo závislý impulz): M204 ..... 320

HEIDENHAIN iTNC 530 27

11 Programovanie: Špeciálne funkcie ..... 321

11.1 Prehľad špeciálnych funkcií ..... 322

Hlavné menu Špeciálne funkcie SPEC FCT ..... 322

Menu Implicitné hodnoty programu ..... 323

Menu Funkcie na spracovanie obrysu a bodov ..... 323

Menu Definovať rôzne funkcie DIN/ISO ..... 324

11.2 Dynamická kontrola kolízie (voliteľný softvér) ..... 325

Funkcia ..... 325

Kontrola kolízie v ručných prevádzkových režimoch ..... 327

Kontrola kolízie v automatickej prevádzke ..... 328

Grafické zobrazenie chráneného priestoru (funkcia FCL4) ..... 329

Kontrola kolízie v prevádzkovom režime Test programu ..... 330

11.3 Kontrola upínacích prostriedkov (voliteľný softvér DCM) ..... 331

Základy ..... 331

Predlohy upínacích prostriedkov ..... 332

Parametrizácia upínacích prostriedkov: FixtureWizard ..... 332

Umiestnenie upínacieho prostriedku na stroji ..... 334

Zmena upínacieho prostriedku ..... 335

Odstránenie upínacieho prostriedku ..... 335

Kontrola polohy zameraného upínacieho prostriedku ..... 336

Správa upínaní ..... 338

11.4 Správa nosičov nástrojov (softvérová možnosť DCM) ..... 340

Základy ..... 340

Predlohy nosičov nástrojov ..... 340

Parametrizácia nosičov nástrojov: ToolHolderWizard ..... 341

Odstránenie nosičov nástrojov ..... 342

11.5 Globálne nastavenia programu (voliteľný softvér) ..... 343

Použitie ..... 343

Technické predpoklady ..... 345

Aktivovať/deaktivovať funkciu ..... 346

Základné natočenie ..... 348

Zameniť osi ..... 348

Interpolované zrkadlenie ..... 349

Dodatočné, doplnkové posunutie nulového bodu ..... 349

Zablokovanie osí ..... 350

Interpolované natočenie ..... 350

Override posuvu ..... 350

Interpolácia ručným kolieskom ..... 351

11.6 Adaptívna regulácia posuvu AFC (voliteľný softvér) ..... 353

Použitie ..... 353

Definícia základných nastavení AFC ..... 355

Vykonanie výukového rezu ..... 357

Aktivovať/deaktivovať AFC ..... 360

Súbor prevádzkového denníka ..... 361

Monitorovanie zlomenia nástroja/opotrebovania nástroja ..... 363

Monitorovanie zaťaženia vretena ..... 363

11.7 Vytváranie textových súborov ..... 364

Použitie ..... 364

Otvorenie a zatvorenie textových súborov ..... 364

Editovanie textov ..... 365

Vymazávanie a opätovné vkladanie znakov, slov a riadkov ..... 366

Spracovanie textových blokov ..... 367

Vyhľadanie častí textu ..... 368

11.8 Práca s tabuľkami rezných podmienok ..... 369

Upozornenie ..... 369

Možnosti použitia ..... 369

Tabuľka pre materiály obrobkov ..... 370

Tabuľka pre rezné materiály nástroja ..... 371

Tabuľka rezných podmienok ..... 371

Potrebné údaje v tabuľke nástrojov ..... 372

Postup pri práci s automatickým výpočtom otáčok/posuvu ..... 373

Dátový prenos tabuliek rezných podmienok ..... 374

Konfiguračný súbor TNC.SYS ..... 374

HEIDENHAIN iTNC 530 29

12 Programovanie: Obrábanie vo viacerých osiach ..... 375

12.1 Funkcie pre obrábanie vo viacerých osiach ..... 376

12.2 Funkcia PLANE: Naklonenie roviny obrábania (voliteľný-softvér 1) ..... 377

Úvod ..... 377

Definovanie funkcie PLANE ..... 379

Zobrazenie polohy ..... 379

Zrušenie funkcie PLANE ..... 380

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom priestorového uhla: PLANE SPATIAL ..... 381

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom priemetových uhlov: PLANE PROJECTED ..... 383

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom Eulerových uhlov: PLANE EULER ..... 385

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom dvoch vektorov: PLANE VECTOR ..... 387

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom troch bodov: PLANE POINTS ..... 389

Definovanie roviny obrábania jediným inkrementálnym priestorovým uhlom: PLANE RELATIVE ..... 391

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom uhla osi: PLANE AXIAL (funkcia FCL 3) ..... 392

Definovanie priebehu polohovania funkciou PLANE ..... 394

12.3 Frézovanie sklonenou frézou v natočenej rovine ..... 399

Funkcia ..... 399

Frézovanie sklonenou frézou inkrementálnym pojazdom po osi otáčania ..... 399

12.4 Prídavné funkcie pre osi otáčania ..... 400

Posuv v mm/min pri osiach otáčania A, B a C: M116 (voliteľný softvér 1) ..... 400

Dráhovo optimalizovaný pojazd po osiach otáčania: M126 ..... 401

Zníženie indikácie osi otáčania na hodnotu nižšiu ako 360°: M94 ..... 402

Automatická korekcia geometrie stroja pri práci s osami natočenia: M114 (voliteľný softvér 2) ..... 403

Zachovať polohu špičky nástroja pri polohovaní osí natáčania (TCPM): M128 (voliteľný softvér 2) ..... 404

Presné zastavenie na rohoch s netangenciálnymi prechodmi: M134 ..... 407

Výber osí natočenia: M138 ..... 407

Zohľadnenie kinematiky stroja v polohách SKUTOČNÁ/POŽADOVANÁ na konci bloku: M144 (voliteľný

softvér 2) ..... 408

12.5 Peripheral Milling: 3D korekcia polomeru s orientáciou nástroja ..... 409

Použitie ..... 409

+ 578 hidden pages