Heidenhain ITNC 530 User Manual [sk]

Príručka používateľa
DIN/ISO
Programovanie

iTNC 530

Softvér NC
606 420-01
606 421-01

Slovensky (sk)
1/2011

Ovládacie prvky TNC

1

50

0

50

100

F %

1

50

0

50

100

S %

Ovládacie prvky na obrazovke

Tlačidlo Funkcia

Vybrať rozdelenie obrazovky

Prepnúť zobrazenie medzi režimami Stroj
a Programovanie

Softvérové tlačidlá: Vybrať funkciu na
obrazovke

Prepínanie líšt softvérových tlačidiel

Správa programov/súborov, funkcie TNC

Kláves Funkcia

Zvoliť a vymazať programy/súbory,
externý dátový prenos

Definovať vyvolanie programu, vybrať
tabuľky nulových bodov a bodov

Vybrať funkciu MOD

Zobraziť texty pomocníka pri NC
chybových hláseniach, vyvolať
TNCguide

Znaková klávesnica

Kláves Funkcia

Názvy súborov, komentáre

Programovanie DIN/ISO

Prevádzkové režimy stroja

Kláves Funkcia

Ručný režim

Elektronické ručné koliesko

smarT.NC

Polohovanie s ručným zadávaním

Krokovanie programu

Beh programu - plynulý chod

Prevádzkové režimy programovania

Kláves Funkcia

Uložiť/Editovať program

Zobraziť všetky aktuálne chybové
hlásenia

Vyvolať kalkulačku

Navigačné tlačidlá

Kláves Funkcia

Posunúť svetlé pole

Priamy výber blokov, cyklov a funkcií
parametrov

Potenciometer pre posuv a otáčky vretena

Posuv Otáčky vretena

Cykly, podprogramy a opakovania časti programu

Kláves Funkcia

Definovať cykly dotykovej sondy

Definovať a vyvolať cykly

Test programu

Vložiť a vyvolať podprogramy a
opakovania časti programu

Vložiť do programu zastavenie programu

Údaje o nástrojoch

Kláves Funkcia

Definovať nástrojové dáta v programe

Vložiť, editovať súradnicové osi a čísla

Kláves Funkcia

Vybrať súradnicové osi, resp.
zadať do programu

Vyvolať nástrojové dáta

Naprogramovanie dráhových pohybov

Kláves Funkcia

Prísuv/odsun na/od obrysu

Voľné programovanie obrysu FK

Priamka

Stred kruhu/pól pre polárne súradnice

Kruhová dráha okolo stredu kruhu

Kruhová dráha s polomerom

Kruhová dráha s tangenciálnym
napojením

Zaobliť hrany/rohy

Čísla

Zmeniť desatinnú bodku/znamienko

Vloženie polárnych súradníc/
prírastkových hodnôt

Programovanie parametrov Q / stav
parametrov Q

Prevziať skutočnú polohu, hodnoty z
kalkulačky

Preskočiť dialóg a vymazať slová

Zatvoriť vstup a pokračovať dialógom

Zatvoriť blok, ukončiť vstup

Zrušiť vložené číselné hodnoty alebo
vymazať chybové hlásenie TNC

Prerušiť dialóg, vymazať časť programu

Špeciálne funkcie/smarT.NC

Kláves Funkcia

Zobraziť špeciálne funkcie

smarT.NC: Vybrať nasledujúci bežec vo
formulári

smarT.NC: Vybrať prvé vstupné pole v
predchádzajúcom/nasledujúcom
rámčeku

O tejto príručke

V nasledujúcom texte nájdete zoznam symbolov upozornení
používaných v tejto príručke

Tento symbol vám naznačuje, že k popísanej funkcii je
potrebné dodržiavať osobitné upozornenia.

Tento symbol vám naznačuje, že pri používaní popísanej
funkcie vzniká jedno alebo viaceré z nasledujúcich
nebezpečenstiev:

 Nebezpečenstvá pre obrobok
 Nebezpečenstvá pre upínacie prostriedky
 Nebezpečenstvá pre nástroj
 Nebezpečenstvá pre stroj
 Nebezpečenstvá pre obsluhu

Tento symbol vám naznačuje, že popísaná funkcia musí
byť prispôsobená výrobcom vášho stroja. Popísaná
funkcia môže byť preto na každom stroji odlišná.

Tento symbol vám naznačuje, že detailné popisy funkcie
nájdete v inej príručke používateľa.

Požadovanie zmien alebo odhalenie chybového škriatka?

Ustavične sa pre vás snažíme zlepšovať našu dokumentáciu.
Pomôžte nám s tým a oznámte nám vaše priania zmien na
nasledujúcej e-mailovej adrese: [e-mail].

O tejto príručke

HEIDENHAIN iTNC 530 5

TNC typ, softvér a funkcie

Táto príručka popisuje funkcie, ktoré sú v TNC k dispozícii od
nasledujúcich čísiel NC softvéru.

TNC typ Č. NC softvéru

iTNC 530, HSCI a HeROS 5 606 420-01

iTNC 530 E, HSCI a HeROS 5 606 421-01

Rozpoznávacie písmeno E označuje exportnú verziu TNC. Pre
exportnú verziu TNC platí nasledujúce obmedzenie:

 Pohyby po priamke simultánne až do 4 osí

HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) označuje novú
hardvérovú platformu TNC ovládaní.

HeROS 5 označuje nový operačný systém TNC ovládaní založených

TNC typ, softvér a funkcie

na platforme HSCI.
Výrobca stroja prispôsobí využiteľný rozsah výkonu TNC príslušnému

stroju pomocou strojových parametrov. Preto sú v tejto príručke
popísané aj funkcie, ktoré nie sú k dispozícii na každom TNC.

Funkcie TNC, ktoré nie sú k dispozícii na všetkých strojoch, sú napr.:

 Meranie nástroja s TT

Na spoznanie skutočného rozsahu funkcií vášho stroja sa spojte s
výrobcom stroja.

Mnohí výrobcovia strojov a spoločnosť HEIDENHAIN ponúkajú kurzy
na programovanie TNC. Účasť na takýchto kurzoch sa odporúča pre
intenzívne zoznámenie sa s funkciami TNC.

Príručka používateľa „Programovanie cyklu“

Všetky funkcie cyklov (cykly snímacieho systému a
obrábacie cykly) sú popísané v samostatnej príručke
používateľa. Obráťte sa príp. na spoločnosť HEIDENHAIN,
ak budete potrebovať túto príručku používateľa. ID:
670 388-xx

Používateľská dokumentácia smarT.NC:

Prevádzkový režim smarT.NC je popísaný v osobitnom
sprievodcovi. Obráťte sa príp. na spoločnosť HEIDENHAIN,
ak budete potrebovať tohto sprievodcu. ID: 533 191-xx.

6

Voliteľný softvér

iTNC 530 obsahuje rôzny voliteľný softvér, ktorý si môžete aktivovať
sami alebo prostredníctvom výrobcu vášho stroja. Každý voliteľný
softvér sa dá uvoľniť osobitne a obsahuje vždy nasledovne uvedené
funkcie:

Voliteľný softvér 1

Interpolácia valcového plášťa (cykly 27, 28, 29 a 39)

Posuv v mm/min pri kruhových osiach: M116

Otáčanie roviny obrábania (cyklus 19, funkcia PLANE a softvérové
tlačidlo 3D-ROT v prevádzkovom režime Ručne)

Kruh v 3 osiach pri pootočenej rovine obrábania

Voliteľný softvér 2

Doba spracovania bloku 0,5 ms namiesto 3,6 ms

5-osová interpolácia

Interpolácia Spline

3D obrábanie:

 M114: Automatická oprava strojovej geometrie pri práci s

otočnými osami

 M128: Udržať polohu špičky nástroja pri polohovaní otočných osí

(TCPM)

 FUNKCIA TCPM: Udržať polohu špičky nástroja pri polohovaní

otočných osí (TCPM) s možnosťou nastavenia spôsobu účinku

 M144: Zohľadnenie kinematiky stroja v polohách

SKUTOČNÁ/POŽADOVANÁ na konci bloku

 Dodatočný parameter Obráb. načisto/hrubovanie a Tolerancia pre

osi otáčania v cykle 32 (G62)

 LN bloky (3D oprava)

TNC typ, softvér a funkcie

Voliteľný softvér DCM Collision Popis

Funkcia, ktorá kontroluje výrobcom stroja
definované oblasti pre zabránenie kolíziám.

Voliteľný softvér Converter DXF Popis

Extrahovať obrysy a obrábacie polohy zo
súborov DXF (formát R12).

HEIDENHAIN iTNC 530 7

Strana 325

Strana 218

Voliteľný softvér - prídavný dialógový
jazyk

Funkcia na uvoľnenie dialógových jazykov
slovinčiny, slovenčiny, nórčiny, lotyštiny,
estónčiny, kórejčiny, turečtiny, rumunčiny,
litovčiny.

Popis

Strana 566

Voliteľný softvér Globálne nastavenia
programu

Funkcia na interpoláciu transformácií
súradníc v prevádzkových režimoch na
spracovanie, metóda interpolovaného
ručného kolieska vo virtuálnom smere osi.

Voliteľný softvér AFC Popis

Funkcia adaptívnej regulácie posuvu na

TNC typ, softvér a funkcie

optimalizáciu rezných podmienok pri sériovej
výrobe.

Voliteľný softvér KinematicsOpt Popis

Cykly snímacieho systému na kontrolu a
optimalizáciu presnosti stroja.

Voliteľný softvér 3D-ToolComp Popis

3D korekcia polomeru nástroja v závislosti od
uhla záberu pri LN blokoch.

Popis

Strana 343

Strana 353

Príručka
používateľa Cykly

Strana 353

8

Stav vývoja (funkcie upgrade)

Okrem voliteľného softvéru budú ďalšie hlavné vyvinuté softvéry TNC
spravované pomocou funkcií upgrade, tzv. Feature Content Level
(angl. termín pre stav vývoja). Funkcie podliehajúce FCL sú vám k
dispozícii, ak dostanete na váš TNC aktualizáciu softvéru.

Po zaobstaraní nového stroja máte k dispozícii všetky
funkcie upgrade bez nákladov navyše.

Funkcie upgrade sú označené v príručke ako FCL n, pričom n
označuje priebežné číslo stavu vývoja.

Číslom kódu, ktoré si môžete zakúpiť, môžete trvale uvoľniť funkcie
FCL. Okrem toho sa spojte s výrobcom stroja alebo so spoločnosťou
HEIDENHAIN.

Funkcie FCL 4 Popis

Grafické zobrazenie chráneného
priestoru pri aktívnom monitorovaní
kolízií DCM

Strana 329

TNC typ, softvér a funkcie

Interpolácia ručným kolieskom v
zastavenom stave pri aktívnom
monitorovaní kolízií DCM

3D základné otočenie (kompenzácia
upnutia)

Funkcie FCL 3 Popis

Cyklus snímacieho systému na 3D
snímanie

Cykly snímacieho systému na
automatické vloženie vzťažného bodu
stred drážky/stred výstupku

Redukovanie posuvu pri obrábaní
obrysových výrezov, ak je nástroj v
plnom zábere

Funkcia PLANE: Vloženie uhla osi Strana 392

Používateľská dokumentácia ako
kontextovo senzitívny systém
pomocníka

Strana 328

Príručka stroja

Príručka používateľa
Cykly

Príručka používateľa
Cykly

Príručka používateľa
Cykly

Strana 144

HEIDENHAIN iTNC 530 9

Funkcie FCL 3 Popis

smarT.NC: Programovanie smarT.NC
súbežne s obrábaním

Strana 106

smarT.NC: Obrysový výrez na raster
bodov

smarT.NC: Prezeranie programov
obrysov v správcovi súborov

smarT.NC: Stratégia polohovania pri
obrábaniach bodov

Funkcie FCL 2 Popis

3D čiarová grafika Strana 136

Virtuálna os nástroja Strana 491

TNC typ, softvér a funkcie

USB podpora blokových prístrojov
(pamäťové kľúče, pevné disky,
mechaniky CD-ROM)

Každej časti obrysu pri vzorci obrysu
môžete priradiť rôzne hĺbky

Cyklus snímacieho systému na globálne
nastavenie parametrov snímacieho
systému

smarT.NC: Graficky podporovaný
predbeh blokov

smarT.NC: Transformácie súradníc Sprievodca smarT.NC

Sprievodca smarT.NC

Sprievodca smarT.NC

Sprievodca smarT.NC

Strana 116

Príručka používateľa
Cykly

Príručka používateľa
Cykly snímacieho
systému

Sprievodca smarT.NC

smarT.NC: Funkcia PLANE Sprievodca smarT.NC

Predpokladané miesto použitia

TNC zodpovedá triede A podľa EN 55022 a je určený hlavne na
prevádzku v priemyselných oblastiach.

Právne upozornenie

Tento výrobok používa softvér Open Source. Ďalšie informácie
nájdete v ovládaní pod

U Prevádzkový režim Uložiť/Editovať
U Funkcia MOD
U Softvérové tlačidlo PRÁVNE UPOZORNENIA

10

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

 Novo pripojené otvorenie a spracovanie externe vytvorených

súborov (pozrite „Prídavné nástroje na správu externých typov
súborov” na strane 119)

 Pripojené nové funkcie na lište úloh (pozrite „Lišta úloh” na

strane 78)

 Rozšírené funkcie pri konfigurácii ethernetového rozhrania (pozrite

„Konfigurovanie TNC” na strane 539)

 Rozšírenia pre funkčnú bezpečnosť FS (možnosť):

 Všeobecne k funkčnej bezpečnosti FS (pozrite „Všeobecne” na

strane 450)

 Vysvetlenia pojmov (pozrite „Vysvetlenia pojmov” na strane 451)
 Kontrola polôh osí (pozrite „Kontrola polôh osí” na strane 452)
 Aktivovanie obmedzenia posuvu (pozrite „Aktivovanie

obmedzenia posuvu” na strane 454)

 Rozšírenia vo všeobecných zobrazeniach stavu pri TNC s

funkčnou bezpečnosťou (pozrite „Prídavné zobrazenia stavu” na
strane 454)

 Sú podporované nové ručné kolieska HR 510, HR 520 a HR 550 FS

(pozrite „Posuv elektronickým ručným kolieskom” na strane 438)

 Nová softvérová možnosť 3D-ToolComp: 3D korekcia polomeru

nástroja v závislosti od uhla záberu pri blokoch s plošnými
normálovými vektormi (blokmi LN))

 Teraz je možné zobrazenie súradnicovej grafiky 3D aj v režime celej

obrazovky (pozrite „Súradnicová grafika 3D (funkcia FCL 2)” na
strane 136)

 Na výber súborov v rôznych NC funkciách a v náhľade tabuľky paliet

je teraz k dispozícii dialóg na výber súboru (pozrite „Vyvolanie
ľubovoľného programu ako podprogramu” na strane 239)

 DCM: Zálohovanie a obnovenie upínacích situácií
 DCM: Formulár pri vytváraní kontrolného programu obsahuje teraz

aj ikony a texty tipov (pozrite „Kontrola polohy zameraného
upínacieho prostriedku” na strane 336)

 DCM, FixtureWizard: Snímacie body a poradie snímania sa

zobrazuje jednoznačnejšie

 DCM, FixtureWizard: Je možné zapínanie a vypínanie zobrazenia

označení, snímacích bodov a bodov kontrolného merania (pozrite
„Ovládanie FixtureWizard” na strane 333)

 DCM, FixtureWizard: Upínadlá a závesné body môžete teraz

ť ak kliknutím myšou

vybera

 DCM: Teraz máte k dispozícii knižnicu so štandardnými upínadlami

(pozrite „Predlohy upínacích prostriedkov” na strane 332)

 DCM: Správa nosiča nástrojov (pozrite „Správa nosičov nástrojov

(softvérová možnosť DCM)” na strane 340)

HEIDENHAIN iTNC 530 11

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

 V prevádzkovom režime Test programu môžete teraz definovať

rovinu obrábania ručne (pozrite „Nastavte naklonené roviny
obrábania pre test programu” na strane 515)

 Na strojoch bez meracích prístrojov v osiach otáčania umožňuje

funkcia M114 určenie súradníc osi otáčania na definovanie
virtuálneho smeru osi VT (pozrite „Virtuálna os VT” na strane 352)

 Ručný režim je teraz k dispozícii aj v režime RW-3D na zobrazenie

polohy (pozrite „Voľba zobrazenia polohy” na strane 550)

 Rozšírenia v tabuľke nástrojov TOOL.T(pozrite „Tabuľka nástrojov:

Štandardné nástrojové dáta” na strane 155):

 Nový stĺpec DR2TABLE na definovanie tabuľky korektúr pre

korekciu polomeru nástroja v závislosti od uhla záberu

 Nový stĺpec LAST_USE, do ktorého TNC zapíše dátum a čas

posledného vyvolania nástroja

 Programovanie parametrov Q: Parametre reťazca QS sa teraz dajú

použiť aj pre cieľové adresy pri podmienených skokoch,
podprogramoch alebo opakovaniach častí programov (pozrite
„Vyvolanie podprogramu”, strana 237, pozrite „Vyvolanie
opakovania časti programu”, strana 238 a pozrite „Programovanie
rozhodovania keď/potom”, strana 262)

 Vytvorenie súpisov použitia nástrojov v prevádzkových režimoch

spracovania sa dá nakonfigurovať pomocou formulára (pozrite
„Nastavenie pre skúšku použitia nástroja” na strane 173)

 Reakcie pri vymazaní nástrojov z tabuľky nástrojov môžete teraz

ovplyvniť pomocou parametra stroja 7263 (pozrite „Editácia tabuliek
nástrojov” na strane 161)

 V polohovacom režime TURN funkcie PLANE

definovať bezpečnostnú výšku, na ktorú sa má nástroj vrátiť pred
natočením do smeru osi nástroja (pozrite „Automatické natočenie:
MOVE/TURN/STAY (zadanie je nevyhnutne potrebné)” na
strane 394)

 V rozšírenej správe nástrojov sú teraz k dispozícii nasledujúce

prídavné funkcie(pozrite „Správa nástrojov (softvérová možnosť)” na
strane 176):

 Súčasne je možné editovanie stĺpcov so špeciálnymi funkciami
 Formulárový náhľad údajov nástroja sa teraz dá voliteľne ukončiť

s uložením alebo bez uloženia zmenených hodnôt

 V tabuľkovom náhľade je teraz k dispozícii vyhľadávacia funkcia
 Indikované nástroje sa teraz zobrazia vo formulárovom náhľade

správne

 V zozname poradia nástrojov sú teraz k dispozícii ďalšie detailné

informácie

 Naplnenie a vyprázdnenie zoznamu naloženia a vyloženia

zásobníka nástrojov je teraz možné pomocou funkcie ťahaj a pusť

 V tabuľkovom náhľade sa stĺpce dajú presúvať jednoducho

funkciou ťahaj a pusť

 V prevádzkovom režime MDI je teraz k dispozícii aj niekoľko

špeciálnych funkcií (tlačidlo SPEC FCT) (pozrite „Programovanie a
spracovanie jednoduchých obrábaní” na strane 494)

môžete teraz

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

12

 K dispozícii je nový ručný snímací cyklus, ktorý umožňuje

vyrovnanie šikmých polôh obrobkov otočením kruhového stola
(pozrite „Vyrovnanie obrobku pomocou 2 bodov” na strane 476)

 Nový cyklus dotykovej sondy na kalibráciu dotykovej sondy na

kalibračnej guľôčke (pozrite príručku používateľa Programovanie
cyklov)

 KinematicsOpt: Lepšia podpora na polohovanie osí interpolovaných

v Hirthovom rastri (pozrite príručku používateľa Programovanie
cyklov)

 KinematicsOpt: Bol zavedený prídavný parameter na stanovenie

uvoľnenia osi otáčania (pozrite príručku používateľa Programovanie
cyklov)

 Nový obrábací cyklus 275 na trochoidálne frézovanie drážok (pozrite

príručku používateľa Programovanie cyklov)

 V cykle 241 na jednobritové vŕtanie sa teraz dá definovať aj hĺbka

zotrvania (pozrite príručku používateľa Programovanie cyklov)

 Teraz sa dajú nastaviť reakcie cyklu 39 OBRYS VALCOVÉHO

PLÁŠŤA pri nábehu a odchode (pozrite príručku používateľa
Programovanie cyklov)

HEIDENHAIN iTNC 530 13

Nové funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-05

Zmenené funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie 340 49x-06

 V kalibračných menu pre dĺžku a polomer dotykovej sondy sa teraz

340 49x-06

zobrazí aj číslo a názov aktívneho nástroja (ak sa majú použiť
kalibračné údaje z tabuľky nástrojov, MP7411 = 1, pozrite
„Spravovanie viacerých blokov kalibračných údajov”, strana 471)

 Funkcia PLANE zobrazuje teraz pri natočení v režime Zostávajúca

dráha uhol, ktorý sa má ešte skutočne prekonať na dosiahnutie
cieľovej polohy (pozrite „Zobrazenie polohy” na strane 379)

 Zmenené reakcie nábehu pri obrábaní steny načisto pomocou cyklu

24 (DIN/ISO: G124) (pozrite príručku používateľa Programovanie
cyklov)

Zmenené funkcie 606 42x-01 vzťahujúce sa na predchádzajúce verzie

14

Obsah

Prvé kroky s iTNC 530

1

Úvod

2

Programovanie: Základy, správa súborov

3

Programovanie: Programovacie pomôcky

4

Programovanie: Nástroje

5

Programovanie: Programovanie obrysov

6

Programovanie: Prídavné funkcie

7

Programovanie: Prevzatie údajov zo
súborov DXF

8

Programovanie: Podprogramy a
opakovania častí programov

9

Programovanie: Parametre Q

10

Programovanie: Prídavné funkcie

11

Programovanie: Špeciálne funkcie

12

Programovanie: Obrábanie vo viacerých
osiach

13

Programovanie: Správa paliet

14

Polohovanie s ručným zadávaním

15

Test programu a beh programu

16

Funkcie MOD

17

Tab uľky a prehľady

18

HEIDENHAIN iTNC 530 15

1 Prvé kroky s iTNC 530 ..... 39

1.1 Prehľad ..... 40

1.2 Zapnutie stroja ..... 41

Potvrdenie výpadku prúdu a nábeh do referenčných bodov ..... 41

1.3 Programovanie prvého dielu ..... 42

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 42

Najdôležitejšie ovládacie prvky TNC ..... 42

Vytvorenie nového programu/Správa súborov ..... 43

Definícia polovýrobku ..... 44

Štruktúra programu ..... 45

Programovanie jednoduchého obrysu ..... 46

Vytvorenie programu cyklov ..... 48

1.4 Grafické testovanie prvého dielu ..... 50

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 50

Voľba tabuľky nástrojov pre Test programu ..... 50

Vyberte program, ktorý chcete testovať ..... 51

Výber rozdelenia obrazovky a náhľadu ..... 51

Spustenie testu programu ..... 52

1.5 Nastavenie nástrojov ..... 53

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 53

Príprava a meranie nástrojov ..... 53

Tabuľka nástrojov TOOL.T ..... 53

Tabuľka miest TOOL_P.TCH ..... 54

1.6 Nastavenie obrobku ..... 55

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 55

Upnutie obrobku ..... 55

Vyrovnanie nástroja s 3D snímacím systémom ..... 56

Nastavenie vzťažného bodu s 3D snímacím systémom ..... 57

1.7 Spracovanie prvého programu ..... 58

Zvolenie správneho prevádzkového režimu ..... 58

Vyberte program, ktorý chcete odpracovať ..... 58

Spustenie programu ..... 58

HEIDENHAIN iTNC 530 17

2 Úvod ..... 59

2.1 iTNC 530 ..... 60

Programovanie: Popisný dialóg HEIDENHAIN, smarT.NC a DIN/ISO ..... 60

Kompatibilita ..... 60

2.2 Obrazovka a ovládací panel ..... 61

Obrazovka ..... 61

Určenie rozdelenia obrazovky ..... 62

Ovládací panel ..... 63

2.3 Prevádzkové režimy ..... 64

Ručná prevádzka a el. ručné koliesko ..... 64

Polohovanie s ručným zadávaním ..... 64

Uložiť/Editovať program ..... 65

Test programu ..... 65

Priebeh programu po blokoch a priebeh programu jednotlivého bloku ..... 66

2.4 Zobrazenia stavu ..... 67

Zobrazenie stavu „Všeobecné“ ..... 67

Prídavné zobrazenia stavu ..... 69

2.5 Správca okien ..... 77

Lišta úloh ..... 78

2.6 Príslušenstvo: Snímacie systémy 3D a elektronické ručné kolieska od spoločnosti HEIDENHAIN ..... 79

Snímacie systémy 3D ..... 79

Elektronické ručné kolieska HR ..... 80

18

3 Programovanie: Základy, správa súborov ..... 81

3.1 Základy ..... 82

Meracie zariadenia a referenčné značky ..... 82

Vzťažný systém ..... 82

Vzťažný systém na frézach ..... 83

Polárne súradnice ..... 84

Absolútne a inkrementálne polohy obrobku ..... 85

Výber vzťažného bodu ..... 86

3.2 Vytváranie a vkladanie programov ..... 87

Štruktúra NC programu vo formáte DIN/ISO ..... 87

Definícia polovýrobku: G30/G31 ..... 87

Vytvorenie nového obrábacieho programu ..... 88

Programovanie pohybov nástroja DIN/ISO ..... 90

Prevzatie skutočných polôh ..... 91

Editovanie programu ..... 92

Vyhľadávacia funkcia TNC ..... 96

3.3 Správa súborov: Základy ..... 98

Súbory ..... 98

Zobrazenie externe vytvorených súborov na TNC ..... 100

Zálohovanie dát ..... 100

3.4 Práca so správou súborov ..... 101

Adresáre ..... 101

Cesty ..... 101

Prehľad: Funkcie správy súborov ..... 102

Vyvolať správu súborov ..... 103

Výber jednotiek, adresárov a súborov ..... 104

Vytvorenie nového adresára (možné iba na jednotke TNC:\) ..... 107

Vytvorenie nového súboru (možné iba na jednotke TNC:\) ..... 107

Kopírovanie jednotlivého súboru ..... 108

Kopírovanie súboru do iného adresára ..... 109

Kopírovanie tabuliek ..... 110

Kopírovanie adresára ..... 111

Výber jedného z posledných vybraných súborov ..... 111

Vymazať súbor ..... 112

Vymazanie adresára ..... 112

Označenie súborov ..... 113

Premenovať súbor ..... 115

Prídavné funkcie ..... 116

Práca s klávesovými skratkami ..... 118

Prídavné nástroje na správu externých typov súborov ..... 119

Dátový prenos z/na externý nosič dát ..... 123

TNC v sieti ..... 126

Zariadenia USB na TNC (funkcia FCL 2) ..... 127

HEIDENHAIN iTNC 530 19

4 Programovanie: Programovacie pomôcky ..... 129

4.1 Vkladanie komentárov ..... 130

Použitie ..... 130

Komentár počas vkladania programu ..... 130

Dodatočné vloženie komentára ..... 130

Vloženie komentára v samostatnom bloku ..... 130

Funkcie pri editovaní komentárov ..... 131

4.2 Členenie programov ..... 132

Definícia, možnosti používania ..... 132

Zobrazenie okna členenia/zmena aktívneho okna ..... 132

Vloženie členiaceho bloku do okna programu (vľavo) ..... 132

Výber blokov v okne členenia ..... 132

4.3 Kalkulačka ..... 133

Ovládanie ..... 133

4.4 Programovacia grafika ..... 134

Súbežné vykonávanie/nevykonávanie programovacej grafiky ..... 134

Vytvorenie programovacej grafiky pre existujúci program ..... 134

Zobrazenie/skrytie čísel blokov ..... 135

Vymazanie grafiky ..... 135

Zväčšenie alebo zmenšenie výrezu ..... 135

4.5 Súradnicová grafika 3D (funkcia FCL 2) ..... 136

Použitie ..... 136

Funkcie súradnicovej grafiky 3D ..... 136

Farebné zvýraznenie blokov v NC grafike ..... 138

Zobrazenie/skrytie čísel blokov ..... 138

Vymazanie grafiky ..... 138

4.6 Priamy pomocník pri chybových hláseniach NC ..... 139

Zobrazenie chybových hlásení ..... 139

Zobrazenie pomocníka ..... 139

4.7 Zobraziť zoznam všetkých nevybavených chybových hlásení ..... 140

Funkcia ..... 140

Zobraziť zoznam chýb ..... 140

Obsah okna ..... 141

Vyvolanie systému pomocníka TNCguide ..... 142

Vytvorenie servisných súborov ..... 143

4.8 Kontextový systém pomocníka TNCguide (funkcia FCL3) ..... 144

Použitie ..... 144

Práce s TNCguide ..... 145

Stiahnutie aktuálnych súborov pomocníka ..... 149

20

5 Programovanie: Nástroje ..... 151

5.1 Vstupy vzťahujúce sa na nástroje ..... 152

Posuv F ..... 152

Otáčky vretena S ..... 152

5.2 Nástrojové dáta ..... 153

Predpoklady pre korekciu nástroja ..... 153

Číslo nástroja, názov nástroja ..... 153

Dĺžka nástroja L ..... 153

Polomer nástroja R ..... 153

Delta hodnoty pre dĺžky a polomery ..... 154

Vkladanie nástrojových dát do programu ..... 154

Vkladanie nástrojových dát do tabuľky ..... 155

Kinematika nosiča nástrojov ..... 164

Prepísanie jednotlivých dát nástroja z externého PC ..... 165

Tabuľka miest pre menič nástrojov ..... 166

Vyvolanie nástrojových dát ..... 169

Výmena nástroja ..... 171

Skúška použitia nástroja ..... 173

Správa nástrojov (softvérová možnosť) ..... 176

5.3 Korekcia nástroja ..... 181

Úvod ..... 181

Dĺžková korekcia nástroja ..... 181

Korekcia polomeru nástroja ..... 182

HEIDENHAIN iTNC 530 21

6 Programovanie: Programovanie obrysov ..... 187

6.1 Pohyby nástroja ..... 188

Dráhové funkcie ..... 188

Prídavné funkcie M ..... 188

Podprogramy a opakovanie časti programu ..... 188

Programovanie s parametrami Q ..... 188

6.2 Základné informácie o dráhových funkciách ..... 189

Programovanie pohybu nástroja na obrábanie ..... 189

6.3 Nábeh a odchod od obrysu ..... 192

Začiatočný a konečný bod ..... 192

Tangenciálny nábeh a odchod ..... 194

6.4 Dráhové pohyby – pravouhlé súradnice ..... 196

Prehľad dráhových funkcií ..... 196

Priamka s rýchloposuvom G00

Priamka s posuvom G01 F ..... 197

Vloženie skosenia medzi dve priamky ..... 198

Zaoblenia rohov G25 ..... 199

Stred kruhu I, J ..... 200

Kruhová dráha C okolo stredu kruhu CC ..... 201

Kruhová dráha G02/G03/G05 s definovaným polomerom ..... 202

Kruhová dráha G06 s tangenciálnym napojením ..... 204

6.5 Dráhové pohyby – polárne súradnice ..... 209

Prehľad ..... 209

Počiatok polárnych súradníc: Pól I, J ..... 210

Priamka s rýchloposuvom G10

Priamka s posuvom G11 F ..... 210

Kruhová dráha G12/G13/G15 okolo pólu I, J ..... 211

Kruhová dráha G16 s tangenciálnym napojením ..... 212

Závitnica (Helix) ..... 213

22

7 Programovanie: Prevzatie údajov zo súborov DXF ..... 217

7.1 Spracovanie súborov DXF (voliteľný softvér) ..... 218

Použitie ..... 218

Otvorenie súboru DXF ..... 219

Základné nastavenia ..... 220

Nastavenie vrstvy ..... 222

Definovanie vzťažného bodu ..... 223

Zvolenie a uloženie obrysu ..... 225

Vybrať a uložiť polohy obrábania ..... 228

Funkcia priblíženia (Zoom) ..... 234

HEIDENHAIN iTNC 530 23

8 Programovanie: Podprogramy a opakovania častí programov ..... 235

8.1 Označenie podprogramu a časti programu ..... 236

Návestie (label) ..... 236

8.2 Podprogramy ..... 237

Spôsob vykonávania ..... 237

Pripomienky pre programovanie ..... 237

Programovanie podprogramu ..... 237

Vyvolanie podprogramu ..... 237

8.3 Opakovanie časti programu ..... 238

Návestie G98 ..... 238

Spôsob vykonávania ..... 238

Pripomienky pre programovanie ..... 238

Programovanie opakovania časti programu ..... 238

Vyvolanie opakovania časti programu ..... 238

8.4 Ľubovoľný program ako podprogram ..... 239

Spôsob vykonávania ..... 239

Pripomienky pre programovanie ..... 239

Vyvolanie ľubovoľného programu ako podprogramu ..... 239

8.5 Vnorenia ..... 241

Druhy vnorení ..... 241

Hĺbka vnorenia ..... 241

Podprogram v podprograme ..... 242

Opakované opakovanie časti programu ..... 243

Opakovanie podprogramu ..... 244

8.6 Príklady programovania ..... 245

24

9 Programovanie: Parametre Q ..... 251

9.1 Princíp a prehľad funkcií ..... 252

Pripomienky k programovaniu ..... 254

Vyvolanie parametrických funkcií Q ..... 255

9.2 Skupiny dielov – parametre Q namiesto číselných hodnôt ..... 256

Použitie ..... 256

9.3 Popis obrysov pomocou matematických funkcií ..... 257

Použitie ..... 257

Prehľad ..... 257

Naprogramovanie základných aritmetických operácií ..... 258

9.4 Uhlové funkcie (trigonometria) ..... 259

Definície ..... 259

Programovanie uhlových funkcií ..... 260

9.5 Rozhodovanie keď/potom s parametrami Q ..... 261

Použitie ..... 261

Nepodmienené skoky ..... 261

Programovanie rozhodovania keď/potom ..... 262

9.6 Kontrola a zmena parametrov Q ..... 263

Postup ..... 263

9.7 Prídavné funkcie ..... 264

Prehľad ..... 264

D14: ERROR: Vygenerovanie chybových hlásení ..... 265

D15 PRINT: Výstup textov alebo hodnôt parametrov Q ..... 269

D19 PLC: Prenos hodnôt do PLC ..... 269

9.8 Priame vkladanie vzorcov ..... 270

Vloženie vzorca ..... 270

Výpočtové pravidlá ..... 272

Príklad vstupu ..... 273

9.9 Parametre reťazca ..... 274

Funkcie spracovania reťazcov ..... 274

Priradiť parameter reťazca ..... 275

Združiť parametre reťazca ..... 276

Transformovať číselnú hodnotu na parameter reťazca ..... 277

Kopírovať časť reťazca z parametra reťazca ..... 278

Kopírovať systémové dáta do parametra reťazca ..... 279

Transformovať parameter reťazca na číselnú hodnotu ..... 281

Kontrola parametra reťazca ..... 282

Stanoviť dĺžku parametra reťazca ..... 283

Porovna

ť abecedné poradie ..... 284

HEIDENHAIN iTNC 530 25

9.10 Vopred obsadené parametre Q ..... 285

Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ..... 285

Blok WMAT: QS100 ..... 285

Aktívny polomer nástroja: Q108 ..... 285

Os nástroja: Q109 ..... 286

Stav vretena: Q110 ..... 286

Prívod chladiacej kvapaliny: Q111 ..... 286

Faktor prekrytia: Q112 ..... 286

Rozmerové údaje v programe: Q113 ..... 287

Dĺžka nástroja: Q114 ..... 287

Súradnice po snímaní počas chodu programu ..... 287

Odchýlka skutočnej a požadovanej hodnoty pri automatickom premeriavaní nástrojov sondou TT 130 ..... 288

Natáčanie roviny obrábania pomocou uhlov obrobku: Riadením TNC vypočítané súradnice pre osi

otáčania ..... 288

Výsledky merania cyklov snímacieho systému (pozri aj príručku používateľa Cykly snímacieho systému) ..... 289

9.11 Príklady programovania ..... 291

26

10 Programovanie: Prídavné funkcie ..... 297

10.1 Zadávanie prídavných funkcií M a STOP ..... 298

Základy ..... 298

10.2 Prídavné funkcie na kontrolu priebehu programu, vretena a chladiacej kvapaliny ..... 299

Prehľad ..... 299

10.3 Prídavné funkcie na zadávanie súradníc ..... 300

Programovanie súradníc vzťahujúcich sa na stroj: M91/M92 ..... 300

Aktivovanie naposledy nastaveného vzťažného bodu: M104 ..... 302

Nábeh do polôh v nenatočenej súradnicovej sústave pri natočenej rovine obrábania: M130 ..... 302

10.4 Prídavné funkcie pre dráhové správanie ..... 303

Zabrúsenie rohov: M90 ..... 303

Vloženie zadefinovanej kružnice zaoblenia medzi priamkové úseky: M112 ..... 303

Nezohľadnenie bodov pri vykonávaní nekorigovaných priamkových blokov: M124 ..... 304

Obrábanie malých obrysových stupňov: M97 ..... 305

Úplné obrobenie rohov otvoreného obrysu: M98 ..... 307

Faktor posuvu pre zanorovacie pohyby: M103 ..... 308

Posuv v milimetroch/otáčka vretena: M136 ..... 309

Rýchlosti posuvu pri kruhových oblúkoch: M109/M110/M111 ..... 310

Vopred vypočítať obrys s korekciou polomeru (LOOK AHEAD): M120 ..... 311

Polohovanie ručným kolieskom počas priebehu programu: M118 ..... 313

Odsun od obrysu v smere osí nástroja: M140 ..... 314

Potlačenie kontroly dotykovou sondou: M141 ..... 315

Vymazanie modálnych programových informácií: M142 ..... 316

Vymazanie základného natočenia: M143 ..... 316

Automatické zdvihnutie nástroja od obrysu pri zastavení Stop NC: M148 ..... 317

Potlačenie hlásení koncového vypínača: M150 ..... 318

10.5 Prídavné funkcie pre laserové rezacie stroje ..... 319

Princíp ..... 319

Priamy výstup naprogramovaného napätia: M200 ..... 319

Napätie ako funkcia dráhy: M201 ..... 319

Napätie ako funkcia rýchlosti: M202 ..... 320

Výstup napätia ako funkcia času (časovo závislá rampa): M203 ..... 320

Výstup napätia ako funkcia času (časovo závislý impulz): M204 ..... 320

HEIDENHAIN iTNC 530 27

11 Programovanie: Špeciálne funkcie ..... 321

11.1 Prehľad špeciálnych funkcií ..... 322

Hlavné menu Špeciálne funkcie SPEC FCT ..... 322

Menu Implicitné hodnoty programu ..... 323

Menu Funkcie na spracovanie obrysu a bodov ..... 323

Menu Definovať rôzne funkcie DIN/ISO ..... 324

11.2 Dynamická kontrola kolízie (voliteľný softvér) ..... 325

Funkcia ..... 325

Kontrola kolízie v ručných prevádzkových režimoch ..... 327

Kontrola kolízie v automatickej prevádzke ..... 328

Grafické zobrazenie chráneného priestoru (funkcia FCL4) ..... 329

Kontrola kolízie v prevádzkovom režime Test programu ..... 330

11.3 Kontrola upínacích prostriedkov (voliteľný softvér DCM) ..... 331

Základy ..... 331

Predlohy upínacích prostriedkov ..... 332

Parametrizácia upínacích prostriedkov: FixtureWizard ..... 332

Umiestnenie upínacieho prostriedku na stroji ..... 334

Zmena upínacieho prostriedku ..... 335

Odstránenie upínacieho prostriedku ..... 335

Kontrola polohy zameraného upínacieho prostriedku ..... 336

Správa upínaní ..... 338

11.4 Správa nosičov nástrojov (softvérová možnosť DCM) ..... 340

Základy ..... 340

Predlohy nosičov nástrojov ..... 340

Parametrizácia nosičov nástrojov: ToolHolderWizard ..... 341

Odstránenie nosičov nástrojov ..... 342

11.5 Globálne nastavenia programu (voliteľný softvér) ..... 343

Použitie ..... 343

Technické predpoklady ..... 345

Aktivovať/deaktivovať funkciu ..... 346

Základné natočenie ..... 348

Zameniť osi ..... 348

Interpolované zrkadlenie ..... 349

Dodatočné, doplnkové posunutie nulového bodu ..... 349

Zablokovanie osí ..... 350

Interpolované natočenie ..... 350

Override posuvu ..... 350

Interpolácia ručným kolieskom ..... 351

28

11.6 Adaptívna regulácia posuvu AFC (voliteľný softvér) ..... 353

Použitie ..... 353

Definícia základných nastavení AFC ..... 355

Vykonanie výukového rezu ..... 357

Aktivovať/deaktivovať AFC ..... 360

Súbor prevádzkového denníka ..... 361

Monitorovanie zlomenia nástroja/opotrebovania nástroja ..... 363

Monitorovanie zaťaženia vretena ..... 363

11.7 Vytváranie textových súborov ..... 364

Použitie ..... 364

Otvorenie a zatvorenie textových súborov ..... 364

Editovanie textov ..... 365

Vymazávanie a opätovné vkladanie znakov, slov a riadkov ..... 366

Spracovanie textových blokov ..... 367

Vyhľadanie častí textu ..... 368

11.8 Práca s tabuľkami rezných podmienok ..... 369

Upozornenie ..... 369

Možnosti použitia ..... 369

Tabuľka pre materiály obrobkov ..... 370

Tabuľka pre rezné materiály nástroja ..... 371

Tabuľka rezných podmienok ..... 371

Potrebné údaje v tabuľke nástrojov ..... 372

Postup pri práci s automatickým výpočtom otáčok/posuvu ..... 373

Dátový prenos tabuliek rezných podmienok ..... 374

Konfiguračný súbor TNC.SYS ..... 374

HEIDENHAIN iTNC 530 29

12 Programovanie: Obrábanie vo viacerých osiach ..... 375

12.1 Funkcie pre obrábanie vo viacerých osiach ..... 376

12.2 Funkcia PLANE: Naklonenie roviny obrábania (voliteľný-softvér 1) ..... 377

Úvod ..... 377

Definovanie funkcie PLANE ..... 379

Zobrazenie polohy ..... 379

Zrušenie funkcie PLANE ..... 380

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom priestorového uhla: PLANE SPATIAL ..... 381

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom priemetových uhlov: PLANE PROJECTED ..... 383

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom Eulerových uhlov: PLANE EULER ..... 385

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom dvoch vektorov: PLANE VECTOR ..... 387

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom troch bodov: PLANE POINTS ..... 389

Definovanie roviny obrábania jediným inkrementálnym priestorovým uhlom: PLANE RELATIVE ..... 391

Definovanie roviny obrábania prostredníctvom uhla osi: PLANE AXIAL (funkcia FCL 3) ..... 392

Definovanie priebehu polohovania funkciou PLANE ..... 394

12.3 Frézovanie sklonenou frézou v natočenej rovine ..... 399

Funkcia ..... 399

Frézovanie sklonenou frézou inkrementálnym pojazdom po osi otáčania ..... 399

12.4 Prídavné funkcie pre osi otáčania ..... 400

Posuv v mm/min pri osiach otáčania A, B a C: M116 (voliteľný softvér 1) ..... 400

Dráhovo optimalizovaný pojazd po osiach otáčania: M126 ..... 401

Zníženie indikácie osi otáčania na hodnotu nižšiu ako 360°: M94 ..... 402

Automatická korekcia geometrie stroja pri práci s osami natočenia: M114 (voliteľný softvér 2) ..... 403

Zachovať polohu špičky nástroja pri polohovaní osí natáčania (TCPM): M128 (voliteľný softvér 2) ..... 404

Presné zastavenie na rohoch s netangenciálnymi prechodmi: M134 ..... 407

Výber osí natočenia: M138 ..... 407

Zohľadnenie kinematiky stroja v polohách SKUTOČNÁ/POŽADOVANÁ na konci bloku: M144 (voliteľný

softvér 2) ..... 408

12.5 Peripheral Milling: 3D korekcia polomeru s orientáciou nástroja ..... 409

Použitie ..... 409

30

13 Programovanie: Správa paliet ..... 411

13.1 Správa paliet ..... 412

Použitie ..... 412

Výber tabuľky paliet ..... 414

Zatvorenie súboru paliet ..... 414

Správa paletového vzťažného bodu s tabuľkou predvoľby palety ..... 415

Spracovať súbor paliet ..... 417

13.2 Režim paliet s obrábaním orientovaným na nástroj ..... 418

Použitie ..... 418

Vybrať súbor paliet ..... 423

Vytvorenie súboru paliet vstupným formulárom ..... 423

Priebeh obrábania orientovaného na nástroje ..... 428

Zatvorenie súboru paliet ..... 429

Spracovať súbor paliet ..... 429

HEIDENHAIN iTNC 530 31

14 Ručná prevádzka a nastavenie ..... 431

14.1 Zapnutie, vypnutie ..... 432

Zapnutie ..... 432

Vypnutie ..... 435

14.2 Prechádzanie osí stroja ..... 436

Upozornenie ..... 436

Prechádzanie osí s externými smerovými tlačidlami ..... 436

Krokové polohovanie ..... 437

Posuv elektronickým ručným kolieskom ..... 438

14.3 Otáčky vretena S, posuv F a prídavná funkcia M ..... 448

Použitie ..... 448

Zadávanie hodnôt ..... 448

Zmena otáčok vretena a posuvu ..... 449

14.4 Funkčná bezpečnosť FS (možnosť) ..... 450

Všeobecne ..... 450

Vysvetlenia pojmov ..... 451

Kontrola polôh osí ..... 452

Prehľad povolených posuvov a otáčok ..... 453

Aktivovanie obmedzenia posuvu ..... 454

Prídavné zobrazenia stavu ..... 454

14.5 Zadajte vzťažný bod bez 3D snímacieho systému ..... 455

Upozornenie ..... 455

Príprava ..... 455

Zadanie vzťažného bodu osovými tlačidlami ..... 456

Správa vzťažných bodov pomocou tabuľky Preset ..... 457

14.6 Použitie 3D snímacieho systému ..... 464

Prehľad ..... 464

Voľba cyklu snímacieho systému ..... 464

Protokolovanie nameraných hodnôt z cyklov snímacieho systému ..... 465

Zápis nameraných hodnôt z cyklov dotykovej sondy do tabuľky nulových bodov ..... 466

Zapíšte namerané hodnoty z cyklov dotykovej sondy do tabuľky Preset ..... 467

Uloženie nameraných hodnôt v tabuľke predvoľby palety ..... 468

14.7 Kalibrácia 3D dotykovej sondy ..... 469

Úvod ..... 469

Kalibrovanie účinnej dĺžky ..... 469

Kalibrácia účinného polomeru a vyrovnanie stredového posunutia dotykovej sondy ..... 470

Zobrazenie kalibračných hodnôt ..... 471

Spravovanie viacerých blokov kalibračných údajov ..... 471

14.8 Kompenzácia šikmej polohy obrobku pomocou 3D dotykovej sondy ..... 472

Úvod ..... 472

Stanovenie základného natočenia pomocou 2 bodov ..... 474

Stanovenie základného natočenia pomocou 2 otvorov/výstupkov: ..... 475

Vyrovnanie obrobku pomocou 2 bodov ..... 476

32

14.9 Nastavenie vzťažného bodu 3D dotykovou sondou ..... 477

Prehľad ..... 477

Vloženie vzťažného bodu v ľubovoľnej osi ..... 477

Prevziať roh ako vzťažný bod – body, ktoré boli snímané pre základné natočenie ..... 478

Neprevziať roh ako vzťažný bod - body, ktoré boli snímané pre základné natočenie (pozri obr. vpravo) ..... 478

Stred kruhu ako vzťažný bod ..... 479

Stredová os ako vzťažný bod ..... 480

Zadanie vzťažných bodov pomocou otvorov/kruhových čapov ..... 481

Meranie obrobkov 3D- dotykovou sondou ..... 482

Snímacie funkcie používajte s mechanickými snímačmi alebo indikátormi ..... 485

14.10 Natočenie roviny obrábania (voliteľný softvér 1) ..... 486

Použitie, spôsob práce ..... 486

Nabehnutie referenčných bodov po natočených osiach ..... 488

Vloženie vzťažného bodu v pootočenom systéme ..... 488

Vloženie vzťažného bodu pri strojoch s kruhovým stolom ..... 488

Vloženie vzťažného bodu pri strojoch so systémom výmeny hlavy ..... 489

Indikácia polohy v natočenom systéme ..... 489

Obmedzenia pri pootočení roviny obrábania ..... 489

Aktivácia ručného natočenia ..... 490

Uložte aktuálny smer osi nástroja ako aktívny smer obrábania (funkcia FCL 2) ..... 491

HEIDENHAIN iTNC 530 33

15 Polohovanie s ručným zadávaním ..... 493

15.1 Programovanie a spracovanie jednoduchých obrábaní ..... 494

Použitie polohovania s ručným zadávaním ..... 494

Uložte alebo vymažte programy s $MDI. ..... 497

34

16 Testovanie a vykonávanie programu ..... 499

16.1 Grafické zobrazenie ..... 500

Použitie ..... 500

Prehľad: Pohľady ..... 502

Pôdorys ..... 502

Zobrazenie v 3 rovinách ..... 503

3D-zobrazenie ..... 504

Zväčšenie výrezu ..... 506

Opakovanie grafickej simulácie ..... 507

Zobraziť nástroj ..... 507

Zistenie času obrábania ..... 508

16.2 Funkcie na zobrazenie programu ..... 509

Prehľad ..... 509

16.3 Test programu ..... 510

Použitie ..... 510

16.4 Priebeh programu ..... 516

Použitie ..... 516

Vykonávanie obrábacieho programu ..... 517

Prerušiť obrábanie ..... 518

Presúvanie osí stroja počas prerušenia ..... 520

Pokračovanie vykonávania programu po prerušení ..... 521

Ľubovoľný vstup do programu (predbeh blokov) ..... 522

Opätovný nábeh na obrys ..... 525

16.5 Automatické spustenie programu ..... 526

Použitie ..... 526

16.6 Preskočenie blokov ..... 527

Použitie ..... 527

Mazanie znakov „/“ ..... 527

16.7 Voliteľné zastavenie vykonávania programu ..... 528

Použitie ..... 528

HEIDENHAIN iTNC 530 35

17 Funkcie MOD ..... 529

17.1 Vybrať funkciu MOD ..... 530

Výber funkcií MOD ..... 530

Zmena nastavení ..... 530

Zatvoriť funkcie MOD ..... 530

Prehľad funkcií MOD ..... 531

17.2 Čísla softvéru ..... 532

Použitie ..... 532

17.3 Zadanie kľúčového čísla ..... 533

Použitie ..... 533

17.4 Nahrať servisné balíky ..... 534

Použitie ..... 534

17.5 Zriadenie dátových rozhraní ..... 535

Použitie ..... 535

Zriadiť rozhranie RS-232 ..... 535

Zriadiť rozhranie RS-422 ..... 535

Zvoľte PREVÁDZKOVÝ REŽIM externého zariadenia ..... 535

Nastaviť BAUD-RATE ..... 535

Priradenie ..... 536

Softvér na prenos dát ..... 537

17.6 Ethernetové rozhranie ..... 539

Úvod ..... 539

Možnosti pripojenia ..... 539

Konfigurovanie TNC ..... 539

17.7 Konfigurácia PGM MGT ..... 545

Použitie ..... 545

Zmeniť nastavenie PGM MGT ..... 545

Závislé súbory ..... 546

17.8 Parametre používateľa špecifické pre stroj ..... 547

Použitie ..... 547

17.9 Zobraziť polotovar v pracovnom priestore ..... 548

Použitie ..... 548

Otočiť celé zobrazenie ..... 549

17.10 Voľba zobrazenia polohy ..... 550

Použitie ..... 550

17.11 Výber sústavy mier ..... 551

Použitie ..... 551

17.12 Výber jazyku programovania pre $MDI ..... 552

Použitie ..... 552

17.13 Výber osi na generovanie bloku G01 ..... 553

Použitie ..... 553

36

17.14 Zadať ohraničenia oblasti posuvu, zobrazenie nulového bodu ..... 554

Použitie ..... 554

Práca bez obmedzenia oblasti posuvu ..... 554

Zistiť a zadať maximálnu oblasť posuvu ..... 554

Zobrazenie vzťažného bodu ..... 555

17.15 Zobraziť súbory POMOCNÍKA ..... 556

Použitie ..... 556

Zvoľte SÚBORY POMOCNÍKA ..... 556

17.16 Zobraziť prevádzkové časy ..... 557

Použitie ..... 557

17.17 Kontrola nosiča údajov ..... 558

Použitie ..... 558

Vykonanie kontroly dátového nosiča ..... 558

17.18 Nastavenie systémového času ..... 559

Použitie ..... 559

Vykonanie nastavenia ..... 559

17.19 Teleservis ..... 560

Použitie ..... 560

Vyvolať/ukončiť Teleservis ..... 560

17.20 Externý prístup ..... 561

Použitie ..... 561

17.21 Konfigurácia bezdrôtového ručného kolieska HR 550 FS ..... 562

Použitie ..... 562

Priradiť ručné koliesko istému držiaku ručného kolieska ..... 562

Nastavenie rádiového kanála ..... 563

Nastavenie vysielacieho výkonu ..... 564

Štatistika ..... 564

HEIDENHAIN iTNC 530 37

18 Tabuľky a prehľady ..... 565

18.1 Všeobecné parametre používateľa ..... 566

Možnosti zadávania strojových parametrov ..... 566

Voľba všeobecných parametrov používateľa ..... 566

Zoznam všeobecných parametrov používateľa ..... 567

18.2 Obsadenie konektorov a prípojných káblov pre dátové rozhrania ..... 581

Rozhranie V.24/RS-232-C na prístrojoch HEIDENHAIN ..... 581

Cudzie prístroje ..... 582

Rozhranie V.11/RS-422 ..... 583

Ethernetové rozhranie zásuvka RJ45 ..... 583

18.3 Technické informácie ..... 584

18.4 Výmena záložnej batérie ..... 593

38

Prvé kroky s iTNC 530

1.1 Prehľad

Táto kapitola má pomôcť začiatočníkom pri práci s TNC, aby rýchlo
spoznali najdôležitejšie postupy obsluhy TNC. Bližšie informácie k
téme nájdete v príslušnom popise, na ktorý je vždy odkázané.

V tejto kapitole sa pojednáva o nasledujúcich témach:

1.1 Prehľad

 Zapnutie stroja
 Programovanie prvého dielu
 Grafické testovanie prvého dielu
 Nastavenie nástrojov
 Nastavenie obrobku
 Spracovanie prvého programu

40 Prvé kroky s iTNC 530

1.2 Zapnutie stroja

Potvrdenie výpadku prúdu a nábeh do referenčných bodov

Zapnutie a nábeh referenčných bodov sú funkcie závislé
od stroja. Rešpektujte pri tom aj príručku stroja.

U Zapnite prívod napätia pre TNC a stroj: TNC spustí operačný

systém. Tento proces môže trvať niekoľko minút. TNC potom
zobrazí v hlavičke obrazovky dialógové okno prerušenia prúdu

U Stlačte tlačidlo CE: TNC preloží program PLC

U Zapnite riadiace napätie: TNC preskúša funkciu

núdzového vypnutia a prejde do režimu nábehu do
referenčného bodu

U Prebehnutie referenčných bodov vykonajte v

prednastavenom poradí: Pre každú os stlačte externé
tlačidlo ŠTART. Ak máte na svojom stroji absolútne
meracie zariadenia dĺžok a uhlov, nábeh do
referenčných bodov odpadáva

TNC je teraz pripravené na prevádzku a nachádza sa v prevádzkovom
režime Ručná prevádzka.

1.2 Zapnutie stroja

Detailné informácie k tejto téme

 Nábeh do referenčných bodov: Pozrite „Zapnutie”, strana 432
 Prevádzkové režimy: Pozrite „Uložiť/Editovať program”, strana 65

HEIDENHAIN iTNC 530 41

1.3 Programovanie prvého dielu

Zvolenie správneho prevádzkového režimu

Programy môžete vytvárať výhradne v prevádzkovom režime
Uložiť/Editovať:

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Uložiť/Editovať

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy: Pozrite „Uložiť/Editovať program”, strana 65

Najdôležitejšie ovládacie prvky TNC

Funkcie na vedenie dialógu Tlačidlo

Potvrdenie zadania a aktivovanie nasledujúcej
dialógovej otázky

Preskočenie dialógovej otázky

1.3 Programovanie prvého dielu

Predčasné ukončenie dialógu

Prerušenie dialógu, odmietnutie zadania

Softvérové tlačidlá na obrazovke, s ktorými v
závislosti od aktívneho prevádzkového stavu
volíte funkcie

Detailné informácie k tejto téme

 Vytváranie a menenie programov: Pozrite „Editovanie programu”,

strana 92

 Prehľad tlačidiel: Pozrite „Ovládacie prvky TNC”, strana 2

42 Prvé kroky s iTNC 530

Vytvorenie nového programu/Správa súborov

U Stlačte tlačidlo PGM MGT: TNC otvorí Správu

súborov. Správa súborov TNC je zostavená podobne
ako správa súborov na PC s programom Windows
Explorer. So správou súborov spravujete údaje na
pevnom disku TNC

U Šípkami zvoľte zložku, v ktorej chcete otvoriť nový

súbor

U Zadajte názov súboru s príponou .I: TNC potom

automaticky otvorí program a opýta sa na mernú
jednotku nového programu. Rešpektujte obmedzenia
týkajúce sa špeciálnych znakov v názvoch súborov
(pozrite „Názvy súborov” na strane 99)

U Zvoľte mernú jednotku: Stlačte softvérové tlačidlo MM

alebo INCH: TNC spustí automaticky definíciu
polovýrobku (pozrite „Definícia polovýrobku” na
strane 44)

TNC vytvorí prvý a posledný blok programu automaticky. Tieto bloky
nemôžete dodatočne zmeniť.

Detailné informácie k tejto téme

 Správa súborov: Pozrite „Práca so správou súborov”, strana 101
 Vytvorenie nového programu: Pozrite „Vytváranie a vkladanie

programov”, strana 87

1.3 Programovanie prvého dielu

HEIDENHAIN iTNC 530 43

Definícia polovýrobku

Y

X

Z

MAX

MIN

-40

100

100

0

0

Potom čo ste otvorili nový program, TNC spustí okamžite dialóg na
zadanie definície polovýrobku. Ako polovýrobok definujte vždy kváder
prostredníctvom údaju MIN a MAX bodu, vždy vzťahujúc sa k
zvolenému vzťažnému bodu.

Potom čo ste otvorili nový program, TNC automaticky zavedie definíciu
polovýrobku a opýta sa na potrebné údaje polovýrobku:

U Os vretena Z - rovina XY?: Zadanie aktívnej osi vretena. G17 je

uložené ako prednastavenie, s tlačidlom ENT prevezmite

U Súradnice?: Zadajte najmenšiu súradnicu X polovýrobku vzťahujúcu

sa k vzťažnému bodu, napr. 0, s tlačidlom ENT potvrďte

U Súradnice?: Zadajte najmenšiu súradnicu Y polovýrobku vzťahujúcu

sa k vzťažnému bodu, napr. 0, s tlačidlom ENT potvrďte

U Súradnice?: Zadajte najmenšiu súradnicu Z polovýrobku vzťahujúcu

sa k vzťažnému bodu, napr. -40, s tlačidlom ENT potvrďte

U Súradnice?: Zadajte najväčšiu súradnicu X polovýrobku vzťahujúcu

sa k vzťažnému bodu, napr. 100, s tlačidlom ENT potvrďte

U Súradnice?: Zadajte najväčšiu súradnicu Y polovýrobku vzťahujúcu

sa k vzťažnému bodu, napr. 100, s tlačidlom ENT potvrďte

U Súradnice?: Zadajte najväčšiu súradnicu Z polovýrobku vzťahujúcu

1.3 Programovanie prvého dielu

sa k vzťažnému bodu, napr. 0, s tlačidlom ENT potvrďte: TNC ukončí
dialóg

Príklady blokov NC

%NOVÝ G71 *
N10G30G17X+0Y+0Z-40*
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
N99999999 %NOVÝ G71 *

Detailné informácie k tejto téme

 Definícia polovýrobku: (pozrite stranu 88)

44 Prvé kroky s iTNC 530

Štruktúra programu

Obrábacie programy by mali byť, podľa možnosti, vždy zostavené
rovnako. Zvyšuje to prehľad, urýchľuje programovanie a redukuje
zdroje chýb.

Odporúčaná štruktúra programu pri jednoduchých, konvenčných
obrábaniach obrysov

1 Vyvolanie nástroja, definícia osi nástroja
2 Voľný pojazd nástroja
3 Predpolohovanie v rovine obrábania do blízkosti začiatočného

bodu obrysu

4 Predpolohovanie v osi nástroja nad obrobok alebo ihneď na hĺbku,

v prípade potreby zapnutie vretena/chladiacej kvapaliny

5 Nábeh na obrys
6 Obrábanie obrysu
7 Opustenie obrysu
8 Voľný pojazd nástroja, ukončenie programu

Detailné informácie k tejto téme:

 Programovanie obrysu: Pozrite „Pohyby nástroja”, strana 188

Príklad: Štruktúra programu programovania
obrysu

%BSPCONT G71 *
N10G30G71X...Y...Z...*
N20 G31 X... Y... Z... *
N30T5G17S5000*
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
N50X...Y...*
N60 G01 Z+10 F3000 M13 *
N70X...Y...RLF500*
...
N160 G40 ... X... Y... F3000 M9 *
N170 G00 Z+250 M2 *
N99999999 BSPCONT G71 *

1.3 Programovanie prvého dielu

Odporúčaná štruktúra programu pri jednoduchých programoch
cyklov

1 Vyvolanie nástroja, definícia osi nástroja
2 Odsunutie nástroja
3 Definícia obrábacieho cyklu
4 Nábeh do polôh obrábania
5 Vyvolanie cyklu, zapnutie vretena/chladiacej kvapaliny
6 Voľný pojazd nástroja, ukončenie programu

Detailné informácie k tejto téme:

 Programovanie cyklu: Pozri príručku používateľa Cykly

Príklad: Štruktúra programu programovania
cyklov

%BSBCYC G71 *
N10G30G71X...Y...Z...*
N20 G31 X... Y... Z... *
N30T5G17S5000*
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
N50 G200... *
N60X...Y...*
N70G79M13*
N80 G00 Z+250 M2 *
N99999999 BSBCYC G71 *

HEIDENHAIN iTNC 530 45

Programovanie jednoduchého obrysu

X

Y

9

5

95

5

10

10

20

20

1

4

2

3

0

0

26

Obrys zobrazený na obrázku vpravo sa má raz ofrézovať na hĺbku 5
mm. Definíciu polovýrobku ste už vytvorili. Potom čo ste cez funkčné
tlačidlo otvorili dialóg, zadajte v hlavičke obrazovky všetky údaje
vyžadované od TNC.

U Vyvolanie nástroja: Zadajte údaje nástroja. Zadanie

vždy potvrďte s tlačidlom ENT, nezabudnite na os
nástroja

U Odsunutie nástroja: Stlačte oranžové osové tlačidlo Z,

aby ste ho odsunuli v osi nástroja, a zadajte hodnotu
pre polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. 250.
Potvrďte s tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte s

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Prídavná funkcia M? potvrďte s tlačidlom END: TNC

uloží zadaný blok pojazdu

U Prepolohovanie nástroja v rovine obrábania: Stlačte

oranžové osové tlačidlo X a zadajte hodnotu pre
polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. -20

1.3 Programovanie prvého dielu

U Stlačte oranžové osové tlačidlo Y a zadajte hodnotu

pre polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. -20.
Potvrďte s tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte s

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Prídavná funkcia M? potvrďte tlačidlom END: TNC

uloží zadaný blok pojazdu

U Presun nástroja do hĺbky: Stlačte oranžové osové

tlačidlo Y a zadajte hodnotu pre polohu, do ktorej sa
má nábeh vykonať, napr. -5. Potvrďte s tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Posuv F = ? Zadajte polohovací posuv, napr.

3000 mm/min, potvrďte s tlačidlom ENT

U Prídavná funkcia M? Zapnite vreteno a chladiacu

kvapalinu, napr. M13, potvrďte s tlačidlom END: TNC
uloží zadaný blok pojazdu

U Nábeh na obrys: Zadefinujte polomer zaoblenia

zábehového kruhu

U Obrábanie obrysu, nábeh do bodu obrysu 2: Postačí

zadanie meniacich sa informácií, zadajte teda iba
súradnicu Y 95 a s tlačidlom END uložte zadania

U Nábeh do bodu obrysu 3: Zadajte súradnicu X 95 a s

tlačidlom END uložte zadania

46 Prvé kroky s iTNC 530

U Definícia skosenia v bode obrysu 3: Zadajte šírku

27

0

skosenia 10 mm, uložte s tlačidlom END

U Nábeh do bodu obrysu 4: Zadajte súradnicu Y 5 a s

tlačidlom END uložte zadania

U Definícia skosenia v bode obrysu 4: Zadajte šírku

skosenia 20 mm, uložte s tlačidlom END

U Nábeh do bodu obrysu 1: Zadajte súradnicu X 5 a s

tlačidlom END uložte zadania

U Opustenie obrysu: Zadefinujte polomer zaoblenia

výjazdového kruhu

U Odsunutie nástroja: Stlačte oranžové osové tlačidlo Z

na odsunutie v osi nástroja a zadajte hodnotu pre
polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. 250.
Potvrďte tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Prídavná funkcia M? Zadajte M2 pre koniec programu,

potvrďte s tlačidlom END: TNC uloží zadaný blok
pojazdu

Detailné informácie k tejto téme

 Úplný príklad s blokmi NC: Pozrite „Príklad: Priamkový pohyb a

skosenie kartézsky”, strana 205

 Vytvorenie nového programu: Pozrite „Vytváranie a vkladanie

programov”, strana 87

 Nábeh na/opustenie obrysu: Pozrite „Nábeh a odchod od obrysu”,

strana 192

 Programovanie obrysov: Pozrite „Prehľad dráhových funkcií”,

strana 196

 Korekcia polomeru nástroja: Pozrite „Korekcia polomeru nástroja”,

strana 182

 Prídavné funkcie M: Pozrite „Prídavné funkcie na kontrolu priebehu

programu, vretena a chladiacej kvapaliny”, strana 299

1.3 Programovanie prvého dielu

HEIDENHAIN iTNC 530 47

Vytvorenie programu cyklov

X

Y

20

10

100

100

10

90

9080

000

0

Otvory zobrazené na obrázku vpravo (hĺbka 20 mm) sa majú vyhotoviť
štandardným cyklom vŕtania. Definíciu polovýrobku ste už vytvorili.

U Vyvolanie nástroja: Zadajte údaje nástroja. Zadanie

potvrďte zakaždým s tlačidlom ENT, nezabudnite na
os nástroja

U Odsunutie nástroja: Stlačte oranžové osové tlačidlo Z

na odsunutie v osi nástroja a zadajte hodnotu pre
polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. 250.
Potvrďte tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Prídavná funkcia M? potvrďte tlačidlom END: TNC

uloží zadaný blok pojazdu

U Vyvolanie menu cyklov

U Zobrazenie cyklov vŕtania

U Zvolenie štandardného cyklu vŕtania 200: TNC spustí

1.3 Programovanie prvého dielu

dialóg na definíciu cyklu. Krok za krokom zadajte
parametre požadované od TNC, zadanie zakaždým
potvrďte s tlačidlom ENT. TNC zobrazuje dodatočne
v pravej obrazovke grafiku, v ktorej je zobrazený
príslušný parameter cyklu

U Nábeh do prvej vŕtacej polohy: Zadajte súradnice

vŕtacej polohy, vypnite chladiacu kvapalinu a vreteno,
vyvolajte cyklus s M99

U Nábeh do nasledujúcej vŕtacej polohy: Zadajte

súradnice príslušnej vŕtacej polohy, vyvolajte cyklus s
M99

U Odsunutie nástroja: Stlačte oranžové osové tlačidlo Z

na odsunutie v osi nástroja a zadajte hodnotu pre
polohu, do ktorej sa má nábeh vykonať, napr. 250.
Potvrďte tlačidlom ENT

U Korekcia polomeru.: RL/RR/žiadna kor.? potvrďte

tlačidlom ENT: Neaktivovať žiadnu korekciu polomeru

U Prídavná funkcia M? Zadajte M2 pre koniec programu,

potvrďte tlačidlom END: TNC uloží zadaný blok
pojazdu

48 Prvé kroky s iTNC 530

Príklady blokov NC

%C200 G71 *
N10G30G17X+0Y+0Z-40*
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 T5 G17 S4500 *
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
N50G200VŔTANIE

Q200=2 ;BEZP. VZDIALENOSŤ
Q201=-20 ;HĹBKA
Q206=250 ;PRÍSUV F DO HL.
Q202=5 ;HĹBKA PRÍSUVU
Q210=0 ;F. ČAS HORE
Q203=-10 ;SÚRAD. POVRCHU
Q204=20 ;2. BEZP. VZDIAL.

Q211=0.2 ;ČAS PRESTOJA DOLE
N60X+10Y+10M13M99*
N70X+10Y+90M99*
N80X+90Y+10M99*
N90X+90Y+90M99*
N100 G00 Z+250 M2 *
N99999999 %C200 G71 *

Definícia neobrobeného polotovaru

Vyvolanie nástroja
Odsunutie nástroja
Definovanie cyklu

Vreteno a chladiaca kvapalina zap., vyvolanie cyklu
Vyvolanie cyklu
Vyvolanie cyklu
Vyvolanie cyklu
Odsunutie nástroja, koniec programu

1.3 Programovanie prvého dielu

Detailné informácie k tejto téme

 Vytvorenie nového programu: Pozrite „Vytváranie a vkladanie

programov”, strana 87

 Programovanie cyklu: Pozrite príručku používateľa Cykly

HEIDENHAIN iTNC 530 49

1.4 Grafické testovanie prvého
dielu

Zvolenie správneho prevádzkového režimu

Programy môžete testovať výhradne v prevádzkovom režime Test
programu:

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Test programu

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy TNC: Pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64
 Testovanie programov: Pozrite „Test programu”, strana 510

Voľba tabuľky nástrojov pre Test programu

Tento krok musíte vykonať len vtedy, ak ste ešte v prevádzkovom
režime Test programu neaktivovali žiadnu tabuľku nástrojov.

U Stlačte tlačidlo PGM MGT: TNC otvorí Správu

súborov.

U Stlačte softvérové tlačidlo ZVOLIŤ TYP: TNC zobrazí

1.4 Grafické testovanie prvého dielu

menu softvérových tlačidiel pre výber zobrazovaného
typu súboru

U Stlačte softvérové tlačidlo ZOBRAZIŤ VŠETKY: TNC

zobrazí všetky uložené súbory v pravom okne

U Presunutie svetlého poľa doľava na zložky

U Presunutie svetlého poľa na zložku TNC:\

U Presunutie svetlého poľa doprava na súbory

U Presunutie svetlého poľa na súbor TOOL.T (aktívna

tabuľka nástrojov), prevzatie tlačidlom ENT: TOOL.T
získa status S a tým je aktívny pre Test programu

U Stlačte tlačidlo END: Opustenie správy súborov

Detailné informácie k tejto téme

 Správa nástrojov: Pozrite „Vkladanie nástrojových dát do tabuľky”,

strana 155

 Testovanie programov: Pozrite „Test programu”, strana 510

50 Prvé kroky s iTNC 530

Vyberte program, ktorý chcete testovať

U Stlačte tlačidlo PGM MGT: TNC otvorí Správu

súborov.

U Stlačte softvérové tlačidlo POSLEDNÉ SÚBORY:

TNC otvorí prekrývacie okno s poslednými vybranými
súbormi

U Pomocou tlačidiel so šípkami zvoľte program, ktorý

chcete testovať, tlačidlom ENT prevezmite

Detailné informácie k tejto téme

 Výber programu: Pozrite „Práca so správou súborov”, strana 101

Výber rozdelenia obrazovky a náhľadu

U Stlačte tlačidlo k výberu rozdelenia obrazovky: TNC

zobrazí v lište softvérových tlačidiel všetky dostupné
alternatívy

U Stlačte softvérové tlačidlo PROGRAM + GRAFIKA:

TNC zobrazí v ľavej polovici obrazovky program, v
pravej polovici obrazovky polovýrobok

U Softvérovým tlačidlom zvoľte požadovaný náhľad
U Zobrazenie pôdorysu

U Zobrazenie v 3 rovinách

1.4 Grafické testovanie prvého dielu

U Zobrazenie 3D-zobrazenia

Detailné informácie k tejto téme

 Grafické funkcie: Pozrite „Grafické zobrazenie”, strana 500
 Vykonanie testu programu: Pozrite „Test programu”, strana 510

HEIDENHAIN iTNC 530 51

Spustenie testu programu

U Stlačte softvérové tlačidlo RESET + ŠTART: TNC

simuluje aktívny program, až k naprogramovanému
prerušeniu alebo až po koniec programu

U Zatiaľ čo simulácia prebieha, môžete softvérovými

tlačidlami meniť náhľady

U Stlačte softvérové tlačidlo STOP: TNC preruší test

programu

U Stlačte softvérové tlačidlo ŠTART: TNC potom

pokračuje po prerušení v teste programu

Detailné informácie k tejto téme

 Vykonanie testu programu: Pozrite „Test programu”, strana 510
 Grafické funkcie: Pozrite „Grafické zobrazenie”, strana 500
 Nastavenie rýchlosti testu: Pozrite „Nastavenie rýchlosti testu

programu”, strana 501

1.4 Grafické testovanie prvého dielu

52 Prvé kroky s iTNC 530

1.5 Nastavenie nástrojov

Zvolenie správneho prevádzkového režimu

Nástroje nastavíte v prevádzkovom režime Ručná prevádzka:

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Ručná prevádzka

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy TNC: Pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64

Príprava a meranie nástrojov

U Potrebné nástroje upnite do príslušného skľučovadla
U Pri meraní s externým prednastavovacím prístrojom nástrojov:

Zmerajte nástroje, poznačte si dĺžku a polomer alebo ich priamo s
prenosovým programom preneste do stroja

U Pri meraní na stroji: Nástroje uložte v meniči nástrojov (pozrite

stranu 54)

Tabuľka nástrojov TOOL.T

V tabuľke nástrojov TOOL.T (pevne uložená pod TNC:\) ukladajte
údaje nástrojov ako dĺžka a polomer, ale aj ďalšie informácie
špecifické pre nástroje, ktoré potrebuje TNC na vykonanie rôznych
funkcií.

Pre zadanie údajov nástrojov do tabuľky nástrojov TOOL.T postupujte
nasledovne:

U Zobrazenie tabuľky nástrojov: TNC zobrazuje tabuľku

nástrojov v tabuľkovom zobrazení

U Zmena tabuľky nástrojov: Softvérové tlačidlo

EDITOVAŤ nastavte na ZAP.

U Pomocou tlačidiel so šípkami nadol alebo nahor

vyberte číslo nástroja, ktorý chcete zmeniť

U Pomocou tlačidiel so šípkami vľavo alebo vpravo

vyberte údaje nástroja, ktoré chcete zmeniť

U Opustenie tabuľky nástrojov: Stlačte tlačidlo KONIEC

1.5 Nastavenie nástrojov

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy TNC: Pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64
 Práca s tabuľkou nástrojov: Pozrite „Vkladanie nástrojových dát do

tabuľky”, strana 155

HEIDENHAIN iTNC 530 53

Tabuľka miest TOOL_P.TCH

Spôsob funkcie tabuľky miest je závislý od stroja.
Rešpektujte pri tom aj príručku stroja.

V tabuľke miest TOOL_P.TCH (pevne uložená pod TNC:\) určujete,
ktoré nástroje sú vo vašom zásobníku nástrojov osadené.

Pre zadanie údajov do tabuľky miest TOOL_P.TCH postupujte
nasledovne:

U Zobrazenie tabuľky nástrojov: TNC zobrazuje tabuľku

nástrojov v tabuľkovom zobrazení

U Zobrazenie tabuľky miest: TNC zobrazuje tabuľku

miest v tabuľkovom zobrazení

1.5 Nastavenie nástrojov

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy TNC: Pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64
 Práca s tabuľkou miest: Pozrite „Tabuľka miest pre menič nástrojov”,

strana 166

U Zmena tabuľky miest: Softvérové tlačidlo EDITOVAŤ

nastavte na ZAP.

U Pomocou tlačidiel so šípkami nadol alebo nahor

vyberte číslo miesta, ktoré chcete zmeniť

U Pomocou tlačidiel so šípkami vpravo alebo vľavo

vyberte údaje, ktoré chcete zmeniť

U Opustenie tabuľky miest: Stlačte tlačidlo KONIEC

54 Prvé kroky s iTNC 530

1.6 Nastavenie obrobku

Zvolenie správneho prevádzkového režimu

Obrobky nastavíte v prevádzkovom režime Ručná prevádzka alebo
El. ručné koliesko

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Ručná prevádzka

Detailné informácie k tejto téme

 Ručná prevádzka: Pozrite „Prechádzanie osí stroja”, strana 436

Upnutie obrobku

Upnite obrobok pomocou upínacieho prípravku na stôl stroja. Ak máte
na vašom stroji k dispozícii 3D snímací systém, potom odpadáva
osovo paralelné vyrovnanie obrobku.

Ak nemáte k dispozícii žiadny 3D snímací systém, potom musíte
obrobok vyrovnať tak, aby bol upnutý paralelne k osiam stroja.

1.6 Nastavenie obrobku

HEIDENHAIN iTNC 530 55

Vyrovnanie nástroja s 3D snímacím systémom

U Zamenenie 3D snímacieho systému: V prevádzkovom režime MDI

(MDI = Manual Data Input) vykonajte blok TOOL CALL so zadaním
osi nástroja a následne opäť zvoľte prevádzkový režim Ručná
prevádzka (v prevádzkovom režime MDI môžete po blokoch
odpracovať ľubovoľné bloky NC nezávisle od seba)

U Zvolenie snímacích funkcií: TNC zobrazí v lište

softvérových tlačidiel dostupné funkcie

U Meranie základného natočenia: TNC zobrazí menu

základného natočenia. Pre zachytenie základného
natočenia snímajte na obrobku dva body na jednej
priamke

U Snímací systém predpolohujte so smerovými

tlačidlami osí do blízkosti prvého snímacieho bodu

1.6 Nastavenie obrobku

U Softvérovým tlačidlom zvoľte smer snímania
U Stlačte Štart NC: Snímací systém sa presúva

definovaným smerom, kým sa nedotkne obrobku a
následne sa presunie späť na začiatočný bod

U Snímací systém predpolohujte smerovými tlačidlami

osí do blízkosti druhého snímacieho bodu

U Stlačte Štart NC: Dotyková sonda sa presúva

definovaným smerom, kým sa nedotkne obrobku a
následne sa automaticky presunie späť na začiatočný
bod

U TNC následne zobrazí zistené základné natočenie
U Menu opustite tlačidlom KONIEC, otázku o prevzatí

základného natočenia v tabuľke predvolieb potvrďte
tlačidlom NO ENT (neprevziať)

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkový režim MDI: Pozrite „Programovanie a spracovanie

jednoduchých obrábaní”, strana 494

 Vyrovnanie obrobku: Pozrite „Kompenzácia šikmej polohy obrobku

pomocou 3D dotykovej sondy”, strana 472

56 Prvé kroky s iTNC 530

Nastavenie vzťažného bodu s 3D snímacím systémom

U Zamenenie 3D snímacieho systému: V prevádzkovom režime MDI

vykonajte blok TOOL CALL so zadaním osi nástroja a následne
opäť zvoľte prevádzkový režim Ručná prevádzka

U Zvolenie snímacích funkcií: TNC zobrazí v lište

softvérových tlačidiel dostupné funkcie

U Nastavenie vzťažného bodu napr. na roh obrobku:

TNC sa opýta, či chcete prevziať snímacie body z
predchádzajúceho zaznamenaného základného
natočenia. Stlačte tlačidlo ENT, aby ste prevzali body

U Snímací systém premiestnite do blízkosti prvého

snímacieho bodu na hrane obrobku, ktorá nebola pre
základné natočenie zosnímaná

U Softvérovým tlačidlom zvoľte smer snímania
U Stlačte Štart NC: Dotyková sonda sa presúva

definovaným smerom, kým sa nedotkne obrobku a
následne sa automaticky presunie späť na začiatočný
bod

U Dotykovú sondu predpolohujte smerovými tlačidlami

osí do blízkosti druhého snímacieho bodu

U Stlačte Štart NC: Dotyková sonda sa presúva

definovaným smerom, kým sa nedotkne obrobku a
následne sa automaticky presunie späť na začiatočný
bod

U TNC následne zobrazí súradnice zisteného rohového

bodu

U Nastavenie 0: Stlačte SOFTVÉROVÉ TLAČIDLO

VLOŽIŤ VZŤAŽNÝ BOD

U Menu opustite tlačidlom END

1.6 Nastavenie obrobku

Detailné informácie k tejto téme

 Nastavenie vzťažných bodov: Pozrite „Nastavenie vzťažného bodu

3D dotykovou sondou”, strana 477

HEIDENHAIN iTNC 530 57

1.7 Spracovanie prvého programu

Zvolenie správneho prevádzkového režimu

Programy môžete odpracovať buď v prevádzkovom režime
Krokovanie programu, alebo v prevádzkovom režime Vykonávanie
programu plynulo:

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Krokovanie programu, TNC
odpracuje program blok po bloku. Každý blok musíte
potvrdiť tlačidlom Štart NC

U Stlačte tlačidlo prevádzkového režimu: TNC prejde do

prevádzkového režimu Vykonávanie programu
plynulo, TNC odpracuje program po Štart NC až po

prerušenie programu alebo až do konca

Detailné informácie k tejto téme

 Prevádzkové režimy TNC: Pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64
 Spracovanie programov: Pozrite „Priebeh programu”, strana 516

Vyberte program, ktorý chcete odpracovať

1.7 Spracovanie prvého programu

U Stlačte tlačidlo PGM MGT: TNC otvorí Správu

súborov.

U Stlačte softvérové tlačidlo POSLEDNÉ SÚBORY:

TNC otvorí prekrývacie okno s poslednými vybranými
súbormi

U V prípade potreby pomocou tlačidiel so šípkami zvoľte

program, ktorý chcete odpracovať, tlačidlom ENT
prevezmite

Detailné informácie k tejto téme

 Správa súborov: Pozrite „Práca so správou súborov”, strana 101

Spustenie programu

U Stlačte tlačidlo Štart NC: TNC odpracuje aktívny

program

Detailné informácie k tejto téme

 Spracovanie programov: Pozrite „Priebeh programu”, strana 516

58 Prvé kroky s iTNC 530

Úvod

2.1 iTNC 530

TNC spoločnosti HEIDENHAIN sú určené pre dielenské ovládania
dráh, s ktorými môžete programovať bežné frézovacie a vŕtacie práce
priamo na stroji v ľahko zrozumiteľnom popisnom dialógu. Sú určené
na použitie na frézach a vŕtačkách, ako aj obrábacích centrách.
iTNC 530 môže ovládať až do 12 osí. Okrem toho môžete
programovane nastavovať polohu uhla vretena.

2.1 iTNC 530

Na integrovanom pevnom disku môžete uložiť ľubovoľné množstvo
programov, aj keď boli vytvorené externe. Pre rýchle výpočty sa dá
kedykoľvek vyvolať vrecková kalkulačka.

Ovládací panel a znázornenie obrazovky sú usporiadané prehľadne,
takže môžete všetky funkcie dosiahnuť jednoducho a rýchlo.

Programovanie: Popisný dialóg HEIDENHAIN, smarT.NC a DIN/ISO

Mimoriadne jednoduché je zhotovenie programu v popisnom dialógu
HEIDENHAIN Programovacia grafika znázorňuje jednotlivé kroky
obrábania počas zadávania programu. Tomu ešte napomáha voľné
programovanie obrysu FK, ak nie je k dispozícii žiadny výkres vhodný
pre NC. Grafická simulácia obrábania obrobku je možná nielen počas
skúšky programu, ale aj počas behu programu.

Začiatočníkom v oblasti TNC ponúka prevádzkový režim smarT.NC
mimoriadne pohodlnú možnosť - rýchlo a bez veľkého školenia
vytvárať štruktúrované programy v popisnom dialógu. Pre smarT.NC
je k dispozícii osobitná dokumentácia používateľa.

Okrem toho môžete TNC programovať aj podľa DIN/ISO alebo v
prevádzke DNC.

Program sa dá zadať a vyskúšať aj vtedy, keď iný program práve
vykonáva nejaké obrábanie obrobku.

Kompatibilita

TNC môže spracovávať obrábacie programy, zhotovené na
ovládaniach dráhy spoločnosti HEIDENHAIN od TNC 150 B. Pokiaľ
staré programy TNC obsahujú cykly výrobcu, musí sa zo strany
iTNC 530 vykonať prispôsobenie s PC softvérom CycleDesign. Spojte
sa pri tom s výrobcom stroja alebo so spoločnosťou HEIDENHAIN.

60 Úvod

2.2 Obrazovka a ovládací panel

1

3

1

1

4

4

5

1

6

7

8

2

1

9

1

3

4

4

5

1

6

7

8

2

1

1

7

Obrazovka

TNC sa dodáva s 15“ farebnou plochou obrazovkou BF 250.
Alternatívne je k dispozícii aj 19“ farebná plochá obrazovka BF 260.

1 Hlavička

Pri zapnutom TNC zobrazuje obrazovka v hlavičke zvolené
prevádzkové režimy: prevádzkové režimy stroja vľavo a
prevádzkové režimy programu vpravo. Vo väčšom poli hlavičky je
prevádzkový režim, v ktorom je zapnutá obrazovka: tu sa
zobrazujú dialógové otázky a texty hlásení (výnimka: ak TNC
zobrazuje len grafiku).

2 Softvérové tlačidlá

V spodnom riadku TNC zobrazuje ďalšie funkcie na lište
softvérových tlačidiel. Tieto funkcie volíte tlačidlami ležiacimi pod
nimi. Na orientáciu zobrazujú úzke pásy nad lištou softvérových
tlačidiel počet líšt softvérových tlačidiel, ktoré je možné zvoliť
čiernymi tlačidlami so šípkou, ktoré sú usporiadané zvonku.
Aktívna lišta softvérových tlačidiel sa zobrazí ako osvetlený pás.

Pri 15“ obrazovke je k dispozícii 8 softvérových tlačidiel a pri 19“
obrazovke 10 softvérových tlačidiel.

3 Softvérové tlačidlá voľby
4 Prepínanie líšt softvérových tlačidiel
5 Určenie rozdelenia obrazovky
6 Prepínacie tlačidlo obrazovky pre prevádzkové režimy stroja a

programu

7 Softvérové tlačidlá na výber softvérových tlačidiel výrobcu stroja

Pri 15“ obrazovke je k dispozícii 6 softvérových tlačidiel a pri 19“
obrazovke 8 softvérových tlačidiel.

8 Prepínanie líšt softvérových tlačidiel pre softvérové tlačidlá

výrobcu stroja

9 USB pripojenie

2.2 Obrazovka a ovládací panel

HEIDENHAIN iTNC 530 61

Určenie rozdelenia obrazovky

Používateľ vyberie rozdelenie obrazovky: TNC tak môže napr. v
prevádzkovom režime Uložiť/Editovať program zobraziť program v
ľavom okienku, kým pravé okienko zobrazuje súčasne napr.
programovaciu grafiku. Alternatívne sa dá v pravom okienku zobraziť
aj členenie programu alebo výlučne program vo veľkom okienku. Ktoré
okienko môže zobraziť TNC, to závisí od zvoleného prevádzkového
režimu.

Určenie rozdelenia obrazovky:

Stlačte tlačidlo na prepnutie obrazovky: Lišta
softvérových tlačidiel zobrazí možné rozdelenia
obrazovky, pozrite „Prevádzkové režimy”, strana 64

Zvoľte rozdelenie obrazovky softvérovým tlačidlom

2.2 Obrazovka a ovládací panel

62 Úvod

Ovládací panel

1

2

3

5

1

4

6

77

1

79

8

TNC sa dodáva s ovládacím panelom TE 530. Obrázok ukazuje
ovládacie prvky ovládacieho poľa TE 530:

1 Abecedná klávesnica na zadávanie textu, názvov súborov a

programovanie DIN/ISO.
Verzia s dvoma procesormi: Ďalšie tlačidlá na ovládanie Windows

2  Správa súborov

 Vrecková kalkulačka
 Funkcia MOD
 Funkcia HELP

3 Prevádzkové režimy programovania
4 Prevádzkové režimy stroja
5 Otvorenie programovacieho dialógu
6 Tlačidlá so šípkou a pokyn na skok GOTO
7 Zadanie čísiel a voľba osi
8 Touchpad: Len pre obsluhu dvojprocesorovej verzie, softvérovými

tlačidlami a pomocou smarT.NC

9 Navigačné tlačidlá smarT.NC

Funkcie jednotlivých tlačidiel sú zhrnuté na prvej strane obálky.

Niektorí výrobcovia strojov nepoužívajú štandardný
ovládací panel spoločnosti HEIDENHAIN. V takých
prípadoch rešpektujte príručku stroja.

Externé tlačidlá, ako napr. ŠTART NC alebo STOP NC, sú
taktiež popísané v príručke stroja.

2.2 Obrazovka a ovládací panel

HEIDENHAIN iTNC 530 63

2.3 Prevádzkové režimy

Ručná prevádzka a el. ručné koliesko

Nastavenie stroja prebehne v ručnej prevádzke. V tomto
prevádzkovom režime sa dajú polohovať ručne alebo po krokoch osi
stroja, ukladať vzťažné body a dá sa otáčať rovina obrábania.

Prevádzkový režim el. ručné koliesko podporuje ručný pojazd osí
stroja elektronickým ručným kolieskom HR.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky (voľba tak, ako bolo
popísané skôr)

Okno

Polohy

2.3 Prevádzkové režimy

Vľavo: Polohy, vpravo: Zobrazenie stavu

Vľavo: Polohy, vpravo: Aktívne kolízne telesá
(funkcia FCL4).

Softvérové
tlačidlo

Polohovanie s ručným zadávaním

V tomto prevádzkovom režime je možné programovať jednoduché
pohyby pojazdu, napr. rovinné vyfrézovanie alebo predpolohovanie.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky

Okno

Program

Vľavo: Program, vpravo: Zobrazenie stavu

Vľavo: Program, vpravo: Aktívne kolízne telesá
(funkcia FCL4). Ak ste aktivovali toto zobrazenie,
zobrazuje TNC kolíziu červeným olemovaním
grafického okna.

Softvérové
tlačidlo

64 Úvod

Uložiť/Editovať program

Vaše obrábacie programy zhotovíte v tomto prevádzkovom režime.
Mnohostrannú podporu a doplnenie pri programovaní ponúkajú: voľné
programovanie obrysu, rôzne cykly a funkcie parametra Q. Na želanie
zobrazí programovacia grafika alebo čiarová grafika 3D (FCL 2
funkcia) programované dráhy pojazdu.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky

Okno

Program

Vľavo: Program, vpravo: Členenie programu

Vľavo: Program, vpravo: Programovacia grafika

Vľavo: Program, vpravo: 3D čiarová grafika

Súradnicová grafika 3D

Softvérové
tlačidlo

Test programu

TNC simuluje programy a časti programov v prevádzkovom režime
Test programu, napr. na nájdenie geometrických nezrovnalostí,
chýbajúcich alebo nesprávnych údajov v programe a porušení
pracovného priestoru. Simulácia je graficky podporovaná rôznymi
pohľadmi.

V spojení s voliteľným softvérom DCM (dynamická kontrola kolízie),
môžete skontrolovať prípadné kolízie programu. TNC pritom zohľadní,
tak ako pri priebehu programu, všetky výrobcom stroja zadefinované
pevné strojové konštrukčné súčasti a zamerané upínacie prostriedky.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky: pozrite „Priebeh
programu po blokoch a priebeh programu jednotlivého bloku”,
strana 66.

2.3 Prevádzkové režimy

HEIDENHAIN iTNC 530 65

Priebeh programu po blokoch a priebeh programu jednotlivého bloku

V priebehu programu po blokoch vykoná TNC program až do konca
programu alebo k ručnému, príp. naprogramovanému, prerušeniu. Po
prerušení môžete v priebehu programu ďalej pokračovať.

V priebehu programu jednotlivého bloku spustíte každý blok
samostatne externým tlačidlom ŠTART.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky

Okno

Program

Vľavo: program, vpravo: členenie programu

2.3 Prevádzkové režimy

Vľavo: Program, vpravo: Stav

Vľavo: Program, vpravo: Grafika

Grafika

Vľavo: Program, vpravo: Aktívne kolízne telesá
(funkcia FCL4). Ak ste aktivovali toto zobrazenie,
zobrazuje TNC kolíziu červeným olemovaním
grafického okna.

Aktívne kolízne telesá (funkcia FCL4). Ak ste
aktivovali toto zobrazenie, zobrazuje TNC kolíziu
červeným olemovaním grafického okna.

Softvérové tlačidlá na rozdelenie obrazovky pri tabuľkách paliet

Okno

Tabuľka paliet

Softvérové
tlačidlo

Softvérové
tlačidlo

Vľavo: Program, vpravo: Tabuľka paliet

Vľavo: Tabuľka paliet, vpravo: Stav

Vľavo: Tabuľka paliet, vpravo: Grafika

66 Úvod

2.4 Zobrazenia stavu

SKUTOČ.

X Y Z

Zobrazenie stavu „Všeobecné“

Všeobecné zobrazenie stavu v spodnej časti obrazovky vás informuje
o aktuálnom stave stroja. Objaví sa automaticky v prevádzkových
režimoch

 Priebeh programu jednotlivého bloku a priebeh programu po

blokoch, pokiaľ nebola pre zobrazenie zvolená výlučne „Grafika“ a
pri

 polohovaní s ručným zadávaním.

V prevádzkových režimoch Ručná prevádzka a El. ručné koliesko sa
zobrazenie stavu zobrazí vo veľkom okne.

Informácie zobrazenia stavu

Symbol Význam

Skutočné alebo požadované súradnice aktuálnej
polohy

Osi stroja; pomocné osi zobrazí TNC malými
písmenami. Poradie a počet zobrazených osí stanoví
výrobca stroja. Rešpektujte príručku stroja

Zobrazenie posuvu v palcoch zodpovedá desatine
účinnej hodnoty. Otáčky S, posuv F a účinná
prídavná funkcia M

2.4 Zobrazenia stavu

Beh programu je spustený

Os je zablokovaná

Os sa dá posúvať ručným kolieskom

Osi sa budú posúvať pri zohľadnení základného
natočenia

Osi sa budú posúvať v pootočenej rovine obrábania

Funkcia M128 alebo FUNCTION TCPM je aktívna

HEIDENHAIN iTNC 530 67

Symbol Význam

2.4 Zobrazenia stavu

Funkcia Dynamická kontrola kolízie DCM je
aktívna

Funkcia Adaptívna regulácia posuvu AFC je
aktívna (voliteľný softvér)

Je aktívne jedno alebo viacero globálnych nastavení
programu (voliteľný softvér)

Číslo aktívneho vzťažného bodu z tabuľky Preset. Ak
sa vzťažný bod vloží manuálne, TNC zobrazí za
symbolom text MAN

68 Úvod

Prídavné zobrazenia stavu

Prídavné zobrazenia stavu uvádzajú detailné informácie o priebehu
programu. Dajú sa vyvolať vo všetkých prevádzkových režimoch s
výnimkou Uložiť/Editovať program.

Zapnite prídavné zobrazenie stavu

Vyvolajte lištu softvérových tlačidiel na rozdelenie
obrazovky

Vyberte zobrazenie na obrazovke s prídavným
zobrazením stavu: TNC zobrazí v pravej polovici
obrazovky stavový formulár Prehľad

Zvoľte prídavné zobrazenia stavu

Prepínajte lištu softvérových tlačidiel, až kým sa
neobjavia softvérové tlačidlá STAVU

Prídavné zobrazenie stavu vyberte priamo
softvérovým tlačidlom, napr. Polohy a Súradnice,
alebo

2.4 Zobrazenia stavu

pomocou prepínacích softvérových tlačidiel vyberte
požadovaný pohľad

Následne sú popísané dostupné prídavné zobrazenia stavu, ktoré
môžete zvoliť priamo softvérovými tlačidlami alebo prepínacími
softvérovými tlačidlami.

Rešpektujte, prosím, že niektoré následne popísané
stavové informácie sú k dispozícii iba v prípade, ak ste na
vašom TNC aktivovali príslušný voliteľný softvér.

HEIDENHAIN iTNC 530 69

Prehľad

Stavový formulár Prehľad zobrazí TNC po zapnutí, ak ste zvolili
rozdelenie obrazovky PROGRAM + STAV (resp. POLOHA + STAV).
Prehľadný formulár obsahuje sumarizáciu najdôležitejších informácií o
stave, ktoré nájdete aj rozdelené do príslušných detailných formulárov.

Softvérové
tlačidlo

2.4 Zobrazenia stavu

Všeobecná informácia programu (bežec PGM)

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiadny priamy
výber

Význam

Zobrazenie polohy až v 5 osiach

Informácie o nástroji

Aktívne funkcie M

Aktívne transformácie súradníc

Aktívny podprogram

Aktívne opakovanie programovej časti

Program volaný pomocou PGM CALL

Aktuálny čas obrábania

Názov aktívneho hlavného programu

Význam

Názov aktívneho hlavného programu

Stredový bod kruhu CC (Pol)

Počítadlo doby zotrvania

Čas obrábania, ak bol program kompletne
simulovaný v prevádzkovom režime Test

programu

Aktuálny čas obrábania v %

Aktuálny čas

Aktuálny posuv na dráhe

Vyvolané programy

70 Úvod

Všeobecná informácia o palete (bežec PAL)

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Opakovanie programovej časti/podprogramy (bežec LBL)

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Informácie o štandardných cykloch (bežec CYC)

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Význam

Číslo aktívnej predvoľby palety

Význam

Aktívne opakovania programovej časti s číslom
bloku, číslom návestia a počtom
naprogramovateľných/ešte vykonateľných
opakovaní

Čísla aktívnych podprogramov s číslom bloku, v
ktorom bol podprogram vyvolaný a číslo návestia,
ktoré bolo vyvolané

Význam

Aktívny cyklus obrábania

2.4 Zobrazenia stavu

Aktívne hodnoty cyklu G62 Tolerancia

HEIDENHAIN iTNC 530 71

Aktívne prídavné funkcie M (bežec M)

2.4 Zobrazenia stavu

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Význam

Zoznam aktívnych funkcií M s určeným
významom

Zoznam aktívnych funkcií M, ktoré prispôsobí
výrobca vášho stroja

72 Úvod

Polohy a súradnice (bežec POS)

Softvérové
tlačidlo

Informácie o nástrojoch (bežec TOOL)

Softvérové
tlačidlo

Význam

Druh zobrazenia polohy, napr. skutočná poloha

Hodnota posunutia vo virtuálnom smere osi VT (len
pri voliteľnom softvére Globálne nastavenia
programu)

Uhol pootočenia pre rovinu obrábania

Uhol zákl. natočenia

Význam

 Zobrazenie T: Číslo a názov nástroja
 Zobrazenie RT: Číslo a názov sesterského

nástroja

Os nástroja

Dĺžka a polomery nástroja

Prídavky na obrábanie (hodnoty Delta) z tabuľky
nástrojov (TAB) a TOOL CALL (PGM)

2.4 Zobrazenia stavu

Doba prestoja, max. prestoj (TIME 1) a max. prestoj
pri TOOL CALL (TIME 2)

Zobrazenie aktívneho nástroja a (ďalšieho)
sesterského nástroja

HEIDENHAIN iTNC 530 73

Zmerať nástroj (bežec TT)

TNC zobrazí bežec TT len v prípade, ak je táto funkcia
aktívna na vašom stroji.

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

2.4 Zobrazenia stavu

Prepočty súradníc (bežec TRANS)

Softvérové
tlačidlo

Význam

Číslo nástroja, ktorý sa má zmerať

Zobrazenie, či sa bude merať polomer nástroja
alebo dĺžka nástroja

Meranie MIN. a MAX. hodnoty jednotlivých
rezných hrán a výsledok merania s rotujúcim
nástrojom (DYN)

Číslo reznej hrany nástroja s príslušnou meranou
hodnotou. Hviezdička za nameranou hodnotou
znamená, že bola prekročená tolerancia z tabuľky
nástrojov. TNC zobrazuje namerané hodnoty
max. 24 rezných hrán.

Význam

Názov aktívnej tabuľky nulových bodov

Aktívne číslo nulového bodu (#), komentár z
aktívneho riadku aktívneho čísla nulového bodu
(DOC) z cyklu G53

Aktívne posunutie nulového bodu (cyklus G54);
TNC zobrazí aktívne posunutie nulového bodu až
8 osí

Zrkadlené osi (cyklus G28)

Aktívne základné otočenie

Aktívny uhol natočenia (cyklus G73)

Aktívny faktor mierky/faktory mierky (cykly G72);
TNC zobrazí aktívny faktor mierky v až 6 osiach

Stredový bod centrického natiahnutia

Pozri príručku používateľa Cykly, Cykly na transformáciu súradníc.

74 Úvod

Globálne nastavenia programu 1 (bežec GPS1, voliteľný softvér)

TNC zobrazí bežec len v prípade, ak je táto funkcia na
vašom stroji aktívna.

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Globálne nastavenia programu 2 (bežec GPS2, voliteľný softvér)

TNC zobrazí bežec len v prípade, ak je táto funkcia aktívna
na vašom stroji.

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Význam

Zamenené osi

Interpolované posunutie nulového bodu

Interpolované zrkadlenie

Význam

Zablokované osi

Interpolované základné otočenie

Interpolovaná rotácia

Aktívny súčiniteľ posuvu

2.4 Zobrazenia stavu

HEIDENHAIN iTNC 530 75

Adaptívna regulácia posuvu AFC (bežec AFC, voliteľný softvér)

TNC zobrazí bežec AFC len v prípade, ak je táto funkcia
na vašom stroji aktívna.

2.4 Zobrazenia stavu

Softvérové
tlačidlo

Nie je možný
žiaden priamy
výber

Význam

Aktívny režim, v ktorom sa prevádzkuje adaptívna
regulácia posuvu

Aktívny nástroj (číslo a názov)

Číslo kroku

Aktuálny súčiniteľ potenciometra posuvu v %

Aktuálne zaťaženie vretena v %

Referenčné zaťaženie vretena

Aktuálne otáčky vretena

Aktuálna odchýlka otáčok

Aktuálny čas obrábania

Čiarový diagram, v ktorom sa zobrazí aktuálne
zaťaženie vretena a hodnota prevýšenia posuvu
prikázaná z TNC.

76 Úvod

2.5 Správca okien

Rozsah funkcií a reakcie správcu okien stanoví váš
výrobca stroja. Dodržujte pokyny uvedené v príručke
stroja!

V TNC je k dispozícii správca okien Xfce. Xfce je štandardná aplikácia
pre operačné systémy založené na UNIX-e, ktorá umožňuje
spravovanie grafického používateľského rozhrania. Správca okien
umožňuje nasledujúce funkcie:

 Zobrazenie lišty úloh na prepínanie medzi rôznymi aplikáciami

(používateľskými rozhraniami).

 Správa prídavného desktopu, na ktorom môžu bežať špeciálne

aplikácie vášho výrobcu stroja.

 Riadenie zaostrenia medzi aplikáciami NC softvéru a aplikáciami

výrobcu stroja.

 Môžete meniť veľkosť a polohu prekrývacieho okna (vyskakovacie

okno). Súčasne je možné zatvorenie, obnovenie a minimalizácia
prekrývacieho okna.

TNC zobrazí vľavo hore na obrazovke hviezdičku, ak
použitie aplikácie správcu okien, alebo samotný správca
okien spôsobil chybu. V tomto prípade prejdite do správcu
okien a odstráňte problém, príp. dodržujte pokyny
uvedené v príručke stroja.

2.5 Správca okien

HEIDENHAIN iTNC 530 77

Lišta úloh

Pomocou lišty úloh môžete myšou vyberať rôzne pracovné oblasti.
TNC poskytne nasledujúce pracovné oblasti:

 Pracovná oblasť 1: aktívny prevádzkový režim stroja
 Pracovná oblasť 2: aktívny prevádzkový režim programovania
 Pracovná oblasť 3: aplikácie výrobcu stroja (dostupná alternatívne)

Okrem toho môžete pomocou lišty úloh vybrať aj iné aplikácie, ktoré
ste spustili paralelne s TNC (napr. prepnutie do prezerača
dokumentov PDF alebo do TNCguide).

Po kliknutí myšou na zelený symbol HEIDENHAIN otvoríte menu,

2.5 Správca okien

ktoré vám poskytne informácie, umožní vykonávať nastavenia alebo
spustiť aplikácie. K dispozícii sú nasledujúce funkcie:

 About Xfce: informácie o správcovi okien Xfce
 About HeROS: informácie o operačnom systéme TNC
 NC Control: spustenie a zastavenie softvéru TNC. Povolený len na

diagnostické účely

 Web Browser: spustiť Mozilla Firefox
 Diagnostics: použitie len pre autorizovaných odborníkov na

spustenie diagnostických aplikácií

 Settings: konfigurácia rôznych nastavení

 Date/Time: nastavenie dátumu a času
 Language: nastavenie jazyka pre dialógy systému. TNC prepíše

toto nastavenie pri spustení s nastavením jazyka parametra stroja
7230

 Network: nastavenie siete
 Reset WM-Conf: obnovenie základných nastavení v správcovi

okien. Obnoví aj príp. nastavenia, ktoré vykonal váš výrobca stroja

 Screensaver: nastavenia šetriča obrazovky, dostupné sú rôzne

nastavenia

 Shares: konfigurácia sieťových spojení

 Tools: Povolené len pre autorizovaných používateľov. Aplikácie

dostupné v rámci Tools (nástroje) môžete priamo spustiť výberom
prislúchajúceho typu súboru v správe súborov TNC (pozrite
„Prídavné nástroje na správu externých typov súborov” na
strane 119)

78 Úvod

2.6 Príslušenstvo: Snímacie systémy 3D a elektronické ručné kolieska od spoločnosti HEIDENHAIN

Snímacie systémy 3D

S rôznymi snímacími systémami 3D od spoločnosti HEIDENHAIN
môžete:

 automaticky narovnať obrobky,
 rýchlo a presne uložiť vzťažné body,
 vykonávať merania na obrobku počas priebehu programu,
 merať a skúšať nástroje.

Všetky funkcie snímacieho systému sú popísané v
príručke používateľa Cykly. Obráťte sa príp. na spoločnosť
HEIDENHAIN, ak budete potrebovať túto používateľskú
príručku. ID: 670,388-xx.

Spínacie snímacie systémy TS 220, TS 640 a TS 440

Tieto snímacie systémy sú vhodné predovšetkým na automatické
vyrovnanie obrobku, vloženie vzťažných bodov, merania na obrobku.
TS 220 prenáša spínacie signály káblom a predstavuje aj alternatívu s
priaznivými nákladmi, ak budete musieť príležitostne digitalizovať.

Špeciálne pre stroje s meničom nástrojov sú vhodné snímacie
systémy TS 640 (pozrite obr.) a menší systém TS 440, ktoré prenášajú
spínacie signály infračerveným spôsobom.

Funkčný princíp: V spínacích snímacích systémoch spoločnosti
HEIDENHAIN registruje optický spínač bez opotrebovania vychýlenia
snímacieho hrotu. Vytvorený signál aktivuje uloženie skutočnej
hodnoty aktuálnej polohy snímacieho systému.

spoločnosti HEIDENHAIN

HEIDENHAIN iTNC 530 79

2.6 Príslušenstvo: Snímacie systémy 3D a elektronické ručné kolieska od

Snímací systém nástroja TT 140 na meranie nástroja

TT 140 je spínací snímací systém 3D na meranie a skúšky nástrojov.
TNC má na to k dispozícii 3 cykly, ktorými je možné zisťovať polomer
nástroja a jeho dĺžku pri zastavenom alebo rotujúcom vretene.
Mimoriadne robustný druh konštrukcie a vysoká ochrana robia TT 140
odolným voči chladiacemu prostriedku a trieskam. Spínací signál sa
vytvára optickým spínačom bez opotrebovania, ktorý sa vyznačuje
vysokou spoľahlivosťou.

Elektronické ručné kolieska HR

Elektronické ručné kolieska zjednodušujú presné ručné posúvanie
osových saní. Dráha pojazdu za otáčku ručného kolieska je voliteľná v
širokom rozsahu. Okrem zabudovaných ručných koliesok HR 130 a
HR 150 ponúka spoločnosť HEIDENHAIN aj prenosné ručné kolieska
HR 510 a HR 520. Detailný popis HR 520 nájdete v kapitole 14 (pozrite
„Posuv elektronickým ručným kolieskom” na strane 438)

spoločnosti HEIDENHAIN

2.6 Príslušenstvo: Snímacie systémy 3D a elektronické ručné kolieska od

80 Úvod

Programovanie: Základy, správa súborov

3.1 Základy

Y

X

Z

X (Z,Y)

X

MP

Y

X

Z

Meracie zariadenia a referenčné značky

Na osiach stroja sa nachádzajú meracie zariadenia, ktoré zisťujú
polohy stola stroja, resp. nástroja. Na lineárnych osiach sú bežne
namontované lineárne meracie systémy, na otočných stoloch a

3.1 Základy

naklápacích osiach rotačné meracie zariadenia.
Ak sa niektorá os stroja pohybuje, generuje príslušný merací systém

elektrický signál, z ktorého TNC vypočíta presnú skutočnú polohu tejto
osi stroja.

Pri výpadku napájania dôjde k strate priradenia medzi polohou saní
stroja a vypočítanou skutočnou polohou. Aby sa toto pradenie opäť
obnovilo, sú inkrementálne meracie systémy vybavené referenčnými
značkami. Pri prebehnutí referenčnej značky dostane TNC signál,
ktorý označuje pevný vzťažný bod stroja. TNC tak môže znovu obnoviť
priradenie skutočnej polohy k aktuálnej polohe saní stroja. Pri
lineárnych meracích systémoch s dištančne kódovanými referenčnými
značkami musíte presunúť osi stroja maximálne o 20 mm, pri
rotačných meracích systémoch maximálne o 20°.

Pri absolútnych meracích systémoch sa po zapnutí prenesie do
riadenia absolútna hodnota polohy. Tým je možné priame priradenie
medzi skutočnou polohou a polohou saní stroja po zapnutí bez
presúvania osí stroja.

Vzťažný systém

Pomocou vzťažného (referenčného) systému jednoznačne určujete
polohy v rovine alebo v priestore. Údaj polohy sa vzťahuje vždy na
určitý definovaný bod a popisuje sa súradnicami.

V pravouhlom systéme (kartézskom systéme) sú definované tri smery
ako osi X, Y a Z. Tieto osi sú navzájom kolmé a pretínajú sa v jednom
bode, nulovom bode (počiatku). Každá súradnica uvádza vzdialenosť
od nulového bodu v niektorom z týchto smerov. Tým sa dá popísať
akákoľvek poloha v rovine dvoma súradnicami a v priestore troma
súradnicami.

Súradnice, ktoré sa vzťahujú na nulový bod (začiatok), sa označujú
ako absolútne súradnice. Relatívne súradnice sa vzťahujú na
ľubovoľnú inú polohu (vzťažný bod) v súradnicovom systéme. Hodnoty
relatívnych súradníc sa označujú aj ako hodnoty inkrementálnych
(prírastkových) súradníc.

82 Programovanie: Základy, správa súborov

Vzťažný systém na frézach

+X

+Y

+Z

+X

+Z

+Y

W+

C+

B+

V+

A+

U+

Y

X

Z

Pri obrábaní obrobku na fréze sa zvyčajne vzťahujete na pravouhlý
súradnicový systém. Obrázok vpravo ukazuje, ako je pravouhlý
súradnicový systém priradený k osiam stroja. Pravidlo troch prstov
pravej ruky slúži ako mnemotechnická pomôcka: Ak ukazuje
prostredník v smere osi nástroja od obrobku k nástroju, potom ukazuje
v smere Z+, palec v smere X+ a ukazovák v smere Y+.

iTNC 530 môže riadiť celkovo až 9 osí. Okrem hlavných osí X, Y a Z
existujú súbežne prebiehajúce prídavné osi U, V a W. Rotačné osi sa
označujú ako A, B a C. Obrázok vpravo dole ukazuje priradenie
prídavných, resp. rotačných osí k hlavným osiam.

3.1 Základy

HEIDENHAIN iTNC 530 83

Polárne súradnice

X

Y

0°

30

10

CC

R

H

H

R

R

H

X

Z

Y

X

Z

Y

X

Z

Y

I

J

K

K

J

I

Ak je výrobný výkres okótovaný pravouhlo, vytvoríte program
obrábania taktiež s pravouhlými súradnicami. Pri obrobkoch s
kruhovými oblúkmi alebo pri uhlových údajoch je často jednoduchšie
definovať polohy polárnymi súradnicami.

Na rozdiel od pravouhlých súradníc X, Y a Z popisujú polárne
súradnice polohy iba v jednej rovine. Polárne súradnice majú svoj

3.1 Základy

nulový bod (začiatok) v póle CC (CC = circle centre; angl. stred kruhu).
Poloha v rovine je potom jednoznačne definovaná pomocou:

 Polárne súradnice polomeru: Vzdialenosť od pólu CC k danej polohe
 Polárne súradnice uhla: Uhol medzi vzťažnou osou uhla a priamkou,

ktorá spája pól CC s danou polohou.

Definovanie pólu a vzťažnej osi uhla

Pól definujete pomocou dvoch súradníc v pravouhlom súradnicovom
systéme v niektorej z troch rovín. Tým je tiež jednoznačne priradená
vzťažná os uhla pre uhol polárnej súradnice H.

Polárne súradnice (rovina) Vzťažná os uhla

X/Y +X

Y/Z +Y

Z/X +Z

84 Programovanie: Základy, správa súborov

Absolútne a inkrementálne polohy obrobku

X

Y

2

1

3

10 30 50

10

20

30

X

Y

20

10 10

20

10

10

5

4

6

X

Y

0°

30

10

CC

R

H

G91+H

R

R

G91+H

G91+R

Absolútne polohy obrobku

Ak sa vzťahujú súradnice polohy k nulovému bodu súradníc
(počiatku), označujú sa ako absolútne súradnice. Každá poloha na
obrobku je jednoznačne definovaná svojimi absolútnymi súradnicami.

Príklad 1: Diery s absolútnymi súradnicami:
Diera 1 Diera 2 Diera 3

X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm

Inkrementálne polohy obrobku

Inkrementálne (prírastkové) súradnice sa vzťahujú na poslednú
naprogramovanú polohu nástroja, ktorá slúži ako relatívny (myslený)
nulový bod (počiatok). Prírastkové (inkrementálne) súradnice teda
uvádzajú pri vytváraní programu vzdialenosť medzi poslednou a za
ňou nasledujúcou cieľovou polohou, o ktorú sa má nástroj posunúť.
Preto sa tiež označujú ako reťazové kóty.

Prírastkový rozmer označíte pomocou funkcie G91 pred označením
osi.

Príklad 2: Diery s inkrementálnymi súradnicami
Absolútne súradnice diery 4
X = 10 mm

Y = 10 mm
Diera 5, vzťahujúca sa k 4 Diera 6, vzťahujúca sa k 5

G91 X = 20 mm G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm

3.1 Základy

Absolútne a inkrementálne polárne súradnice

Absolútne súradnice sa vzťahujú vždy k pólu a vzťažnej osi uhla.
Inkrementálne súradnice sa vzťahujú vždy k poslednej

naprogramovanej polohe nástroja.

HEIDENHAIN iTNC 530 85

Výber vzťažného bodu

Y

X

Z

MAX

MIN

X

Y

325

320

0

450 900

950

150

-150

750

0

300

±

0,1

21

3 4

7
6

5

Výkres obrobku stanoví určitý tvarový prvok obrobku ako absolútny
vzťažný bod (nulový bod), väčšinou je to roh obrobku. Pri nastavovaní
vzťažného bodu najskôr vyrovnáte obrobok voči osiam stroja a
presuniete nástroj pre každú os do známej polohy k obrobku. Pre túto
polohu nastavíte indikáciu TNC buď na nulu, alebo na určenú hodnotu
polohy. Tým priradíte obrobok k tej vzťažnej sústave, ktorá platí pre

3.1 Základy

indikáciu TNC, resp. pre váš program obrábania.
Ak výkres obrobku definuje relatívne vzťažné body, použite

jednoducho cykly na transformáciu súradníc (pozri príručku
používateľa Programovanie cyklov, Cykly na transformáciu súradníc).

Ak nie je výkres obrobku okótovaný tak, ako je to potrebné pre NC,
potom vyberte ako vzťažný bod niektorú polohu alebo niektorý roh
obrobku, z ktorých sa dajú kóty ostatných polôh obrobku stanoviť čo
najjednoduchšie.

Výnimočne pohodlne nastavíte vzťažné body 3D dotykovou sondou
HEIDENHAIN. Pozri príručku používateľa Cykly snímacieho systému
„Nastavenie vzťažného bodu 3D snímacími sondami“.

Príklad

Náčrt obrobku ukazuje diery (1 až 4), ktorých kótovanie sa vzťahuje na
absolútny vzťažný bod so súradnicami X=0 Y=0. Diery (5 až 7) sa
vzťahujú na relatívny vzťažný bod s absolútnymi súradnicami X=450
Y=750. Cyklom POSUNUTIE NULOVÉHO BODU môžete nulový bod
prechodne posunúť do polohy X=450, Y=750, aby ste mohli
naprogramovať diery (5 až 7) bez ďalších výpočtov.

86 Programovanie: Základy, správa súborov

3.2 Vytváranie a vkladanie

N10 G00 G40 X+10 Y+5 F100 M3

Č. bloku

Funkcia dráhy

Slová

Blok

programov

Štruktúra NC programu vo formáte DIN/ISO

Obrábací program sa skladá z radu programových blokov. Obrázok
vpravo znázorňuje prvky bloku.

TNC čísluje bloky obrábacieho programu automaticky, v závislosti od
MP7220. MP7220 definuje rozsah kroku číslovania blokov.

Prvý blok programu je označený pomocou%, názvom programu a
platnou mernou jednotkou.

Nasledujúce bloky obsahujú informácie o:

 polovýrobku,
 vyvolaniach nástrojov,
 nábehu do bezpečnostnej polohy,
 posuvoch a otáčkach vretena,
 dráhových pohyboch, cykloch a ďalších funkciách.

Posledný blok programu je označený pomocou N99999999, názvom
programu a platnou mernou jednotkou.

Pozor, nebezpečenstvo kolízie!

HEIDENHAIN odporúča, aby ste zásadne nabiehali po
vyvolaní nástroja do bezpečnostnej polohy, odkiaľ môže
TNC polohovať do obrábacej polohy bez kolízie!

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

Definícia polovýrobku: G30/G31

Bezprostredne po otvorení nového programu nadefinujte neobrobený
obrobok v tvare kvádra. Na dodatočné definovanie polotovaru stlačte
softvérové tlačidlo SPEC FCT a následne softvérové tlačidlo BLK
FORM. Túto definíciu potrebuje TNC pre grafické simulácie. Strany
kvádra smú byť dlhé maximálne 100 000 mm a ležia rovnobežne s
osami X,Y a Z. Tento polovýrobok je definovaný svojimi dvoma
rohovými bodmi:

 MIN. bod G30: Najmenšia súradnica X, Y a Z kvádra; vložte

absolútne hodnoty

 MAX. bod G31: Najväčšia súradnica X, Y a Z kvádra; vložte

absolútne alebo prírastkové hodnoty

Definícia neobrobeného polovýrobku je potrebná iba
vtedy, ak chcete program graficky testovať!

HEIDENHAIN iTNC 530 87

Vytvorenie nového obrábacieho programu

Obrábací program vkladajte vždy v prevádzkovom režime
Uložiť/Editovať program. Príklad otvorenia programu:

Vyberte prevádzkový režim Uložiť/Editovať program

Výber správy súborov: Stlačte tlačidlo PGM MGT

Vyberte adresár, do ktorého chcete nový program uložiť:

NÁZOV SÚBORU = STARY.H

Vložte názov programu a potvrďte ho tlačidlom ENT

Vyberte mernú jednotku: Stlačte softvérové tlačidlo
MM alebo INCH. TNC prejde do okna programu a
spustí dialóg na definovanie BLK-FORM
(polovýrobok)

OS VRETENA PARALELNÁ S X/Y/Z?

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

Vložte os vretena, napr. Z

DEF BLK-FORM: MIN-BOD?

Vložte postupne súradnice X, Y a Z MIN-bodu a
každú súradnicu potvrďte klávesom ENT

DEF BLK-FORM: MAX-BOD?

Vložte postupne súradnice X, Y a Z MAX-bodu a
každú súradnicu potvrďte klávesom ENT

88 Programovanie: Základy, správa súborov

Príklad: Zobrazenie tvaru BLK v NC programe

%NEU G71 *
N10G30G17X+0Y+0Z-40*
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
N99999999 %NEU G71 *

TNC vytvára prvý a posledný blok programu automaticky.

Ak nechcete programovať definíciu polovýrobku, zrušte
dialóg pri Os vretena paralelne X/Y/Z stlačením klávesu
DEL!

TNC môže zobrazovať grafiku iba vtedy, ak je najkratšia
strana minimálne 50 µm a najdlhšia strana maximálne
99 999,999.

Začiatok programu, meno, merná jednotka
Os vretena, súradnice bodu MIN
Súradnice bodu MAX
Koniec programu, meno, merná jednotka

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

HEIDENHAIN iTNC 530 89

Programovanie pohybov nástroja DIN/ISO

12040

Na programovanie bloku vyberte na abecednej klávesnici niektoré
funkčné tlačidlo DIN/ISO. Na získanie príslušného G kódu môžete
použiť aj sivé tlačidlá pre dráhové funkcie.

Dávajte pozor na to, že sú aktívne veľké písmená.

Príklad polohovacieho bloku

Otvorte blok

SÚRADNICE?

Vložte cieľovú súradnicu pre os X

Vložte cieľovú súradnicu pre os Y, tlačidlom ENT
prejdite na nasledujúcu otázku

DRÁHA STREDU FRÉZY

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

Posuv bez korekcie polomeru nástroja: Potvrďte
tlačidlom ENT, alebo

Posuv na obrys naprogramovaný vľavo, resp. vpravo:
zvoľte softvérovým tlačidlom G41, resp. G42

POSUV F=?

Posuv pre tento dráhový pohyb 100 mm/min,
klávesom ENT prejdite na nasledujúcu otázku

PRÍDAVNÁ FUNKCIA M?

Prídavná funkcia M3 „Vreteno zap.“, klávesom ENT
ukončí TNC tento dialóg

Programové okno zobrazí riadok:

N30 G01 G40 X+10 Y+5 F100 M3 *

90 Programovanie: Základy, správa súborov

Prevzatie skutočných polôh

TNC umožňuje prevzatie aktuálnej polohy nástroja do programu, ak
napr.:

 programujete bloky posuvu,
 programujete cykly,
 definujete nástroje pomocou G99

Na prevzatie správnych hodnôt polohy postupujte takto:

U Umiestnite vstupné políčko na miesto do bloku, kam chcete polohu

prevziať

U Výber funkcie Prevziať skutočnú polohu: TNC zobrazí

v lište softvérových tlačidiel osi, ktorých polohy
môžete prevziať

U Výber osi: TNC zapíše aktuálnu polohu vybranej osi

do aktívneho vstupného políčka

TNC preberá v rovine obrábania vždy súradnice stredu
nástroja, aj keď je aktívna korekcia polomeru nástroja.

TNC prevezme v osi nástroja vždy súradnicu špičky
nástroja, zohľadňuje teda aktívnu korekciu dĺžky nástroja.

TNC ponechá lištu softvérových tlačidiel na výber osi
aktívnu dovtedy, kým ju nevypnete opakovaným stlačením
tlačidla „Prevziať skutočnú polohu“. Táto reakcia platí aj v
prípade, ak aktuálny blok uložíte a pomocou funkčného
tlačidla dráhy vytvoríte nový blok. Ak vyberiete prvok
bloku, v ktorom musíte vybrať softvérovým tlačidlom
vstupnú alternatívu (napr. korekcia polomeru), TNC taktiež
zatvorí lištu softvérových tlačidiel na výber osi.

Funkcia „Prevziať skutočnú polohu“ nie je povolená, ak je
aktívna funkcia Natočenie roviny obrábania.

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

HEIDENHAIN iTNC 530 91

Editovanie programu

Program môžete editovať iba v prípade, ak ho práve TNC
nespracúva v prevádzkovom režime stroja. Hoci TNC
umožňuje vloženie kurzora do bloku, znemožní uloženie
zmien chybovým hlásením.

Pri vytváraní alebo zmene obrábacieho programu môžete tlačidlami so
šípkami alebo softvérovými tlačidlami vybrať ľubovoľný riadok v
programe a aj jednotlivé slová v bloku:

Funkcia

Listovať po stránkach nahor

Listovať po stránkach nadol

Skok na začiatok programu

Skok na koniec programu

Zmena polohy aktuálneho bloku na

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

obrazovke. Takto môžete zobraziť viac blokov
programov, ktoré sú naprogramované pred
aktuálnym blokom

Zmena polohy aktuálneho bloku na
obrazovke. Takto môžete zobraziť viac blokov
programov, ktoré sú naprogramované za
aktuálnym blokom

Skok z bloku na blok

Výber jednotlivých slov v bloku

Softvérové
tlačidlá/tlačidlá

Výber istého bloku: Stlačte tlačidlo GOTO,
vložte požadované číslo bloku a potvrďte
tlačidlom ENT. Alebo: Vložte krok čísel blokov
a preskočte o počet nastavených riadkov
nahor alebo nadol stlačením softvérového
tlačidla N RIADKY

92 Programovanie: Základy, správa súborov

Funkcia

Nastavenie hodnoty vybraného slova na nulu

Vymazanie chybnej hodnoty

Vymazanie chybového hlásenia
(neblikajúceho)

Vymazanie vybraného slova

Vymazanie vybraného bloku

Vymazanie cyklov a častí programu

Vloženie bloku, ktorý ste naposledy editovali,
resp. vymazali

Vloženie blokov na ľubovoľné miesto

U Vyberte blok, za ktorý chcete vložiť nový blok a otvorte dialóg

Softvérové
tlačidlo/tlačidlo

Zmena a vloženie slov

U Vyberte v danom bloku slovo a prepíšte ho novou hodnotou.

Akonáhle ste vybrali slovo, je k dispozícii popisný dialóg

U Ukončenie zmeny: Stlačte tlačidlo KONIEC

Ak chcete vložiť nejaké slovo, stláčajte tlačidlá so šípkami (doprava
alebo doľava), kým sa neobjaví požadovaný dialóg a vložte
požadovanú hodnotu.

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

HEIDENHAIN iTNC 530 93

Hľadanie rovnakých slov v rôznych blokoch

Pre túto funkciu nastavte softvérové tlačidlo AUTOM. KRESLENIE na
VYP.

Výber slova v bloku: Stláčajte tlačidlo so šípkou
toľkokrát, až sa označí požadované slovo

Výber bloku tlačidlami so šípkami

Označenie sa nachádza v novo vybranom bloku na rovnakom slove
ako v bloku vybranom predtým.

Ak spustíte hľadanie vo veľmi dlhých programoch, TNC
zobrazí okno signalizujúce postup hľadania. Okrem toho
môžete hľadanie prerušiť softvérovým tlačidlom.

Vyhľadanie ľubovoľného textu

U Výber vyhľadávacej funkcie: Stlačte softvérové tlačidlo HĽADAŤ.

TNC zobrazí dialóg Hľadanie textu:

U Vložte hľadaný text
U Vyhľadanie textu: Stlačte softvérové tlačidlo VYKONAŤ

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

94 Programovanie: Základy, správa súborov

Kopírovanie, označovanie, vymazávanie a vkladanie častí
programu

Aby bolo možné kopírovanie častí programu v rámci jedného NC
programu, resp. do iného NC programu, ponúka TNC nasledujúce
funkcie: Pozri tabuľku nižšie.

Pri kopírovaní častí programu postupujte takto:

U Vyberte lištu softvérových tlačidiel s funkciami na označenie
U Vyberte prvý (posledný) blok časti programu, ktorá sa má kopírovať
U Označte prvý (posledný) blok: Stlačte softvérové tlačidlo OZNAČIŤ

BLOK. TNC zobrazí prvé miesto čísla bloku v svetlom poli a súčasne
zobrazí softvérové tlačidlo OZNAČENIE UKONČIŤ

U Presuňte svetlé pole na posledný (prvý) blok časti programu, ktorú

chcete kopírovať alebo vymazať. TNC zobrazí všetky označené
(vybrané) bloky inou farbou. Funkcie na označenie môžete
kedykoľvek ukončiť stlačením softvérového tlačidla OZNAČENIE
UKONČIŤ

U Kopírovať označenú časť programu: Stlačte softvérové tlačidlo

KOPÍROVAŤ BLOK, vymazať označenú časť programu: Stlačte
softvérové tlačidlo VYMAZAŤ BLOK. TNC uloží označený blok do
pamäte

U Tlačidlami so šípkami vyberte blok, za ktorý chcete kopírovanú

(vymazanú) časť programu vložiť

Na vloženie skopírovanej časti programu do iného
programu vyberte príslušný program v správe súborov a
vyberte v ňom blok, za ktorý chcete vkladať.

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

U Vložiť uloženú časť programu: Stlačte softvérové tlačidlo VLOŽIŤ

BLOK

U Ukončenie funkcie na označenie: Stlačte softvérové tlačidlo

OZNAČENIE UKONČIŤ

Funkcia

Softvérové
tlačidlo

Zapnutie funkcie na označovanie (výber)

Vypnutie funkcie na označovanie (výber)

Vymazanie vybraného bloku

Vloženie bloku uloženého v pamäti

Kopírovanie vybraného bloku

HEIDENHAIN iTNC 530 95

Vyhľadávacia funkcia TNC

+40

Pomocou vyhľadávacej funkcie TNC môžete vyhľadať akékoľvek texty
v programe a v prípade potreby ich nahrádzať novými textami.

Vyhľadávanie akýchkoľvek textov

U Príp. vyberte blok, v ktorom je uložené hľadané slovo

U Výber vyhľadávacej funkcie: TNC zobrazí okno

vyhľadávania a ukáže vyhľadávacie funkcie, ktoré sú
k dispozícii na lište softvérových tlačidiel (pozri
tabuľku funkcií na hľadanie)

U Vložte hľadaný text, rešpektujte veľké a malé

písmená

U Spustite vyhľadávanie: TNC ukáže na lište

softvérových tlačidiel možnosti vyhľadávania, ktoré sú
k dispozícii (pozri tabuľku možností vyhľadávania)

U Príp. zmeňte možnosti vyhľadávania

U Spustite vyhľadávanie: TNC preskočí do najbližšieho

ďalšieho bloku, v ktorom je uložený hľadaný text

U Zopakujte vyhľadávanie: TNC preskočí do

najbližšieho ďalšieho bloku, v ktorom je uložený
hľadaný text

U Ukončenie vyhľadávania

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

Funkcie vyhľadávania

Otvorí sa prekrývajúce okno, v ktorom sa
zobrazujú hľadané prvky. Výber hľadaných
prvkov tlačidlami so šípkami, prevzatie tlačidlom
ENT

Zobrazí sa prekrývajúce okno, v ktorom sú
uložené možné hľadané prvky aktuálneho bloku.
Výber hľadaných prvkov tlačidlami so šípkami,
prevzatie tlačidlom ENT

Otvorí sa prekrývajúce okno, v ktorom sa zobrazí
výber najdôležitejších NC funkcií. Výber
hľadaných prvkov tlačidlami so šípkami,
prevzatie tlačidlom ENT

Aktivovanie funkcie Vyhľadať/Nahradiť

Softvérové
tlačidlo

96 Programovanie: Základy, správa súborov

Možnosti vyhľadávania

Softvérové
tlačidlo

Stanovenie smeru vyhľadávania

Stanovte koniec vyhľadávania: Pri nastavení
KOMPLETNÉ sa vyhľadáva od aktuálneho bloku
až po aktuálny blok

Spustenie nového vyhľadávania

Vyhľadanie/Nahradenie ľubovoľných textov

Funkcia Vyhľadanie/Nahradenie nie je možná, ak

 je program chránený,
 TNC práve vykonáva program.

Pri funkcii NAHRADIŤ VŠETKO dbajte na to, aby ste
omylom nenahradili časti textu, ktoré majú zostať vlastne
bez zmien. Nahradené texty sú nenávratne stratené.

U Príp. vyberte blok, v ktorom je uložené hľadané slovo

U Výber vyhľadávacej funkcie: TNC zobrazí okno

vyhľadávania a ukáže vyhľadávacie funkcie, ktoré sú
k dispozícii na lište softvérových tlačidiel

U Aktivovanie nahradenia: TNC zobrazí v

prekrývajúcom okne dodatočnú možnosť na vloženie
textu, ktorý sa má vložiť ako náhrada

U Vložte hľadaný text, rešpektujte veľké a malé

písmená, potvrďte tlačidlom ENT

U Vložte text, ktorý sa má vložiť, rešpektujte veľké a

malé písmená

U Spustite vyhľadávanie: TNC zobrazí na lište

softvérových tlačidiel možnosti vyhľadávania, ktoré sú
k dispozícii (pozrite tabuľku možností na
vyhľadávanie)

U Prípadne zmeňte možnosti vyhľadávania

3.2 Vytváranie a vkladanie programov

U Spustite vyhľadávanie: TNC preskočí na najbližší

ďalší hľadaný text

U Nahradenie textu a následný skok na nasledujúce

nájdené miesto: Stlačte softvérové tlačidlo
NAHRADIŤ alebo pri nahradení všetkých nájdených
miest v texte: Stlačte softvérové tlačidlo NAHRADIŤ
VŠETKO, alebo ak nebudete chcieť nahradiť text a
budete chcieť preskočiť na nasledujúce nájdené
miesto: Stlačte softvérové tlačidlo NENAHRADIŤ

U Ukončenie vyhľadávania

HEIDENHAIN iTNC 530 97

3.3 Správa súborov: Základy

Súbory

Súbory v TNC Typ
Programy

vo formáte HEIDENHAIN
vo formáte DIN/ISO

Súbory smarT.NC

Štruktúrovaný program Unit
Popisy obrysov
Tabuľky bodov pre polohy obrábania

Tabuľky pre

nástroje,
menič nástrojov,
palety,
nulové body,

3.3 Správa súborov: Základy

body
predvoľby
rezné parametre,
rezné materiály, materiály.
závislé dáta (napr. členiace body)

Texty ako

ASCII súbory
Súbory pomocníka

.H
.I

.HU
.HC
.HP

.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.PR
.CDT
.TAB
.DEP

.A
.CHM

Výkresové údaje ako

ASCII súbory .DXF

Iné súbory

predlohy upínacích prostriedkov
parametrizované upínacie prostriedky
závislé dáta (napr. členiace body)

Ak vkladáte do TNC program obrábania, dajte tomuto programu
najskôr názov. TNC uloží tento program na pevný disk ako súbor s
rovnakým názvom. Aj texty a tabuľky ukladá TNC ako súbory.

Aby ste dokázali rýchlo vyhľadať a spravovať súbory, má TNC
špeciálne okno pre správu súborov. Umožňuje vyvolanie, kopírovanie,
premenovanie a vymazanie jednotlivých súborov.

Pomocou TNC môžete spravovať takmer ľubovoľný počet súborov,
minimálne však 21 GB. Veľkosť pevného disku závisí od hlavného
počítača, ktorý je zabudovaný do vášho stroja. Jednotlivý NC program
smie byť veľký maximálne 2 GB.

98 Programovanie: Základy, správa súborov

.CFT
.CFX
.DEP

Názvy súborov

K programom, tabuľkám a textom pripojí TNC ešte príponu, ktorá je od
názvu súboru oddelená bodkou. Táto prípona označuje typ súboru.

PROG20 .H
Názov súboru Typ súboru

Dĺžka názvu súboru by nemala byť viac ako 25 znakov, pretože inak
TNC nezobrazí celý názov programu. Nasledujúce znaky nie sú v
názvoch súborov prípustné:

. ! “ ’ ( ) * + / ; < = > ? [ ] ^ ` { | } ~

V názvoch súborov nesmiete používať ani medzery (HEX

20) a znak mazania (HEX 7F).
Maximálna prípustná dĺžka názvu súboru smie byť taká, že

nedôjde k prekročeniu maximálnej prípustnej dĺžky cesty
83 znakov (pozrite „Cesty” na strane 101).

3.3 Správa súborov: Základy

HEIDENHAIN iTNC 530 99

Zobrazenie externe vytvorených súborov na TNC

V TNC je nainštalovaných niekoľko prídavných nástrojov, ktoré
umožňujú zobrazenie a čiastočne aj spracovanie súborov uvedených
v nasledujúcej tabuľke.

Typy súborov Typ

Súbory PDF
Tabuľky Excel

Internetové súbory

pdf
xls
csv
html

Textové súbory txt

Grafické súbory bmp

3.3 Správa súborov: Základy

Ďalšie informácie o zobrazení a spracovaní uvedených typov súborov:
Pozrite „Prídavné nástroje na správu externých typov súborov” na
strane 119.

ini

gif
jpg
png

Zálohovanie dát

HEIDENHAIN odporúča ukladať (zálohovať) novovytvárané programy
a súbory na TNC v pravidelných intervaloch do PC.

Programom na prenos dát TNCremo NT poskytuje HEIDENHAIN
zadarmo jednoduchú možnosť na vytváranie záloh z dát uložených v
TNC.

Okrem toho potrebujete dátový nosič, na ktorom sú uložené všetky
špecifické dáta stroja (program PLC, parametre stroja atď.). V tomto
smere sa obráťte príp. na svojho výrobcu stroja.

Ak budete chcieť zálohovať všetky súbory uložené na
pevnom disku (> 2 GB) zaberie to niekoľko hodín.
Zálohovanie prípadne preložte do nočných hodín.

Čas od času vymažte nepotrebné súbory, aby mal TNC
dostatok pamäťovej kapacity na pevnom disku pre
systémové súbory (napr. tabuľka nástrojov).

V závislosti od prevádzkových podmienok (napr. pri
zaťažení vibráciami) musíte pri pevných diskoch počítať
po 3 až 5 rokoch so zvýšenou poruchovosťou.
HEIDENHAIN preto odporúča dať skontrolovať pevný disk
po 3 až 5 rokoch.

100 Programovanie: Základy, správa súborov