FANUC Series 0i-MODEL C, Series 0i Mate-MODEL C MAINTENANCE MANUAL [sp]
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M
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M
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*
FANUC Series 0
FANUC Series 0 Mate
ODEL C
MANUAL DE MANTENIMIENTO
ODEL C
B-64115SP/01
Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Ȧ T odas las especificacione y disen
sin previo aviso
Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero
sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.
os están sujetos a modificaciones
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC).
El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros y debe realizarlo exclusivamente un técnico
cualificado.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta.
Antes de comprobar el funcionamiento de la máquina, dedique algún tiempo a familiarizarse con los manuales
proporcionados por el fabricante de la máquina–herramienta y FANUC.
Contenido
1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA s–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACIÓN DE COMPROBACIÓN s–3. . . . . . . . . . . .
3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIÓN s–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARÁMETROS s–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s–7. . . . . . . . . . . . .
s–1
1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIÓN Y NOTAS
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento (en
adelante denominado usuario) e impedir daños a la máquina. Las precauciones se clasifican en
Aviso y Precaución según su influencia en la seguridad. Además, la información complementaria
se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso, Precaución y Nota antes de
intentar utilizar la máquina.
AVISO
B–64115SP/01
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.
Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
s–2
B–64115SP/01
2
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS A LAS OPERACIONES DE
COMPROBACIÓN
AVISO
1. Cuando se comprueba el funcionamiento de la máquina con la cubierta retirada
(1) La ropa del usuario podría quedar enganchada en el cabezal u otro componente, lo que
podría causarle daños. Cuando compruebe el funcionamiento, manténgase alejado de la
máquina para evitar que la ropa se enganche en el cabezal o en otros componentes.
(2) Cuando compruebe el funcionamiento, efectúe las operaciones sin la pieza montada. Si
se trabaja con la pieza montada en la máquina y se produce un fallo, podría caerse la pieza
o romperse la punta de la herramienta y los fragmentos podrían esparcirse por la superficie
de la máquina. Esto representa un peligro grave para el usuario. Por tanto, permanezca
en un lugar seguro cuando compruebe el funcionamiento de la máquina.
2. Cuando se comprueba el funcionamiento de la máquina con la puerta del armario de maniobra
eléctrica abierta
(1) El armario de maniobra eléctrica contiene una zona de alta tensión (señalada con la marca
). No toque nunca la zona de alta tensión. En esta zona existe un riesgo grave de que
se produzca una descarga eléctrica. Antes de iniciar la comprobación del funcionamiento,
asegúrese de que la cubierta de la zona de alta tensión está montada. Cuando deba
comprobarse la zona de alta tensión, tenga en cuenta que si se toca un terminal existe un
riesgo grave de recibir una descarga eléctrica.
(2) Dentro del armario de maniobra eléctrica, las unidades internas contiene esquinas y
salientes potencialmente peligrosos. Tenga cuidado cuando manipule el interior del
armario de maniobra eléctrica.
3. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.
4. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
s–3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B–64115SP/01
AVISO
5. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es la adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.
6. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el
sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
s–4
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3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIÓN
AVISO
1. Desconecte siempre la alimentación del CNC y la alimentación principal del armario de
maniobra eléctrica. Si se desconecta únicamente la alimentación del CNC, tal vez continúe
suministrándose corriente a la sección de servos. En tal caso, la sustitución de una unidad podría
causar daños a la misma, y podría existir riesgo de descarga eléctrica.
2. Cuando se tenga que sustituir un módulo pesado, esta tarea deberá ser realizada por dos o más
personas. Si una única persona intenta realizar esta tarea, la unidad de repuesto podría resbalar
y caer, causando posibles daños.
3. Una vez que se ha apagado la alimentación eléctrica, el servoamplificador y el amplificador de
cabezal podrían seguir recibiendo corriente eléctrica, lo que supone un riesgo de descarga
eléctrica aun estando apagado el amplificador. Espere al menos veinte minutos después de
desconectar la alimentación para que se disipe la tensión residual.
4. Cuando sustituya una unidad, asegúrese de que la nueva unidad tiene los mismos parámetros
y ajustes que la unidad antigua. (Para obtener información detallada, consulte el manual
proporcionado con la máquina.) En caso contrario, el movimiento impredecible de la máquina
podría causar daños a la pieza o la propia máquina o lesiones al usuario.
s–5
4
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B–64115SP/01
AVISOS RELATIVOS A LOS PARÁMETROS
AVISO
1. Cuando mecanice una pieza por primera vez después de modificar un parámetro, cierre la
cubierta de la máquina. No utilice nunca la función de funcionamiento en modo automático
inmediatamente después de esta modificación. En lugar de ello, asegúrese de que la máquina
funciona normalmente mediante funciones tales como el modo bloque a bloque, el override de
avances y el bloqueo de máquina, o bien utilice la máquina sin ninguna herramienta ni pieza
montada. Si se utiliza la máquina antes de confirmar que funciona normalmente, ésta podría
realizar un movimiento inesperado y llegar a provocar daños a la máquina o la pieza o lesiones
al usuario.
2. Los parámetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores óptimos, de modo que, por lo
general, no es preciso modificar tales parámetros. Cuando haya que modificar un parámetro por
algún motivo, asegúrese de que conoce perfectamente la función del mismo antes de realizar
cualquier modificación. Si un parámetro se ajusta incorrectamente, la máquina podría moverse
de forma imprevista y llegar a causar daños a la máquina o la pieza o provocar lesiones al usuario.
s–6
B–64115SP/01
5
1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO
DIARIO
AVISO
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Para sustituir la pila, consulte el procedimiento descrito en el apartado 2,10 de este manual.
s–7
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B–64115SP/01
AVISO
2. Sustitución de la pila del encoder absoluto
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie
αi de servomotores (B–65285EN).
AVISO
3. Sustitución de fusibles
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
y provistos de una cubierta aislante).
s–8
B–64115SP/01
PREFACIO
PREFACIO
Descripción de
este manual
1 . Visualización y funcionamiento
En este capítulo se describen las opciones, visualizadas en la pantalla,
relacionadas con el mantenimiento. Al final del capítulo se incluye
también una lista con todas las operaciones permitidas.
2. Hardware
Este capítulo describe la configuración del hardware, enumera las
unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito
impreso.
3. Entrada/salida de datos
Este capítulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,
parámetros y datos de compensación de herramienta, así como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programación interactiva.
4. Interfaz entre el CNC y el PMC
En este capítulo se describen las especificaciones de PCM, la
configuración del sistema y las señales utilizadas por PMC.
5 . Servo digital
En este capítulo se ofrece una descripción de la pantalla de ajuste del servo
y de cómo ajustar la posición de retorno al punto de referencia.
6. Cabezales CA
En este capítulo se incluye la lista de comprobación del amplificador de
cabezal y se describe la pantalla de ajuste del cabezal.
7. Localización de fallos
Este capítulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso
de que surjan determinados problemas.
Apéndice
A. Lista de alarmas
B. Lista de piezas de mantenimiento
C. Sistema de arranque
D. Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente
E. Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL)
F. Procedimiento de arranque/materiales del FSSB
G. Notación de las teclas MDI
En este manual no se proporciona una lista de parámetros. Si es necesario,
consulte el MANUAL DE PARÁMETROS, publicado aparte.
p–1
PREFACIO
Serie 0i M
B–64115SP/01
Modelos a los que
corresponde el presente
manual
Manuales asociados de
la serie 0i–C/0i Mate–C
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
Nombre del producto Abreviatura
Serie 0i–TC de FANUC 0i–TC
Serie 0i–MC de FANUC 0i–MC
Serie 0i–PC de FANUC 0i–PC
Serie 0i Mate–TC de FANUC 0i–Mate TC
Serie 0i Mate–MC de FANUC 0i–Mate TC
Serie 0i
ate
NOTA
Puede que algunas funciones descritas en este manual no
se correspondan con alguno de los productos.
Para obtener información detallada, consulte el manual
“DESCRIPTIONS” (B–64112EN).
La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0i–C y a la
serie 0i Mate–C.
Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Número de
Nombre del manual
Serie 0i–MODELO C/0i Mate–MODELO C de F ANUC
DESCRIPTIONS
Serie 0i–MODELO C/0i Mate–MODELO C de F ANUC
CONNECTION MANUAL(HARDWARE)
Serie 0i–MODELO C/0i Mate–MODELO C de F ANUC
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
Serie 0i–PC de FANUC
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i–TC de FANUC B–64114SP
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i–MC
de FANUC
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate–TC
de FANUC
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate–MC
de FANUC
FANUC Serie 0i–PC OPERATOR’S MANUAL B–64154EN
especifica-
ción
B–64112EN
B–64113EN
B–64113EN–1
B–64153EN
B–64124SP
B–64134SP
B–64144SP
Serie 0i–MODELO C/0i Mate–MODELO C de F ANUC
MAINTENANCE MANUAL
Serie 0i–MODELO C/0i Mate–MODELO C de F ANUC
MANUAL DE PARAMETROS
FANUC Serie 0i–PC PARAMETER MANUAL B–64160EN
B–64115SP *
B–64120EN
p–2
B–64115SP/01
PREFACIO
Nombre del manual
PROGRAMMING MANUAL
Número de
especifica-
ción
Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL
MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE
MACROS FANUC (para ordenadores personales)
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B–61863E
MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para
PMC
Red
MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUS–DP B–62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS
DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B–63404EN
CNC ABIERTO
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
Paquete de operaciones básicas 1 (para Windows
95/NT)
B–61803E–1
B–66102E
B–61863E–1
B–63354EN
B–63644SP
B–62994EN
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(Paquete de gestión del modo DNC)
B–63214EN
p–3
PREFACIO
B–64115SP/01
Manuales relacionados
con los
SERVOMOTORES DE
LAS SERIES αis/αi/βis
La siguiente lista muestra los manuales sobre los SERVOMOTORES de
las series αis/αi/βis
Nombre del manual
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series B–65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B–65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series
MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMO-
TORES CA DE F ANUC DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series B–65312EN
MOTORES DE CABEZAL AC DE LA SERIE αi/βis DE
FANUC MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES de la serie αi de AMPLIFICADORES
DE SERVO DE FANUC
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN
SERVOMOTORES AC DE LA SERIE αis/αi DE FANUC,
MOTORES DE CABEZAL AC DE LA SERIE αi
DE FANUC, SERVOAMPLIFICADOR DE LA SERIE αi
DE FANUC MAINTENANCE MANUAL
Número de es-
pecificación
B–65270EN
B–65272EN
B–65280EN
B–65282EN
B–65285SP
FANUC AC SERVO MOTOR βis series,
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series,
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
B–65325EN
p–4
B–64115SP/01
Índice de materias
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PREFACIO p–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Teclas de pantalla 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PANTALLA MOSTRADA INMEDIATAMENTE DESPUÉS DEL ENCENDIDO 26. . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Visualización del estado de las ranuras 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Pantalla de configuración de módulos 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Visualización de la configuración del software 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Método de visualización 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Configuración de tarjetas PCB 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Pantalla de configuración del software 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Pantalla de configuración de módulos 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Pantalla de información ID (pantalla de información de servo αi/pantalla de información de cabezal αi)30
1.4 PANTALLA DEL HISTÓRICO DE ALARMAS 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Pantalla del histórico de alarmas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.1 Generalidades 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.2 Pantalla 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.3 Borrado del histórico de alarmas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.4 Visualización de alarmas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Histórico de alarmas del sistema 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Generalidades 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.2 Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histórico) 32. . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.3 Pantalla del histórico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.4 Parámetro 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Pantalla 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Parámetro 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Notas 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTÓRICO DE OPERACIONES 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Ajuste de parámetros 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Pantalla 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Configuración del registro de la señal de entrada o la señal de salida en el histórico de operaciones 48. . .
1.6.4 Entrada y salida de datos en el histórico de operaciones 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Notas 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCIÓN DE AYUDA 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Generalidades 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Método de visualización 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 VISUALIZACIÓN DE LA PÁGINA DE DIAGNÓSTICO 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Visualización de la página de diagnóstico 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Contenido visualizado 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL CNC 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO CON GRÁFICO DE ONDA 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Parámetros de configuración 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Pantalla de parámetros de diagnóstico con gráfico de onda 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Gráfico de datos de diagnóstico de onda 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–1
Índice de materias
1.10.4 Muestreo de datos para diagnóstico con gráfico de onda con almacenamiento 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.5 Salida de datos de diagnóstico con gráfico de onda (con almacenamiento) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.6 Notas 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–64115SP/01
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Método de visualización 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Parámetros 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE MODIFICA UNA OPCIÓN 115. . . . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL
SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACIÓN DE ETIQUETA
DEL SISTEMA) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.1 Pantalla y su uso 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.2 Entrada y salida de información de mantenimiento 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 PANTALLA DE AJUSTE DEL COLOR (LCD COLOR 8,4″) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.1 Pantalla 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.2 Configuración de color 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.3 Parámetros 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.4 Notas 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTIÓN DEL POWER MATE DESDE CNC 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.1 Parámetro 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.2 Pantalla 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.3 Entrada/salida de parámetros 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.4 Notas 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.1 Visión de conjunto 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.2 Pantalla y ajuste 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.3 Pantalla de estado y ajuste 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.4 Ajuste de la visualización de pantalla 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.5 Entrada/salida de datos registrados 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.6 Tabla de códigos de caracteres de dos bytes de FANUC 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. HARDWARE 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 CONFIGURACIONES DE CONECTORES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO 165. . . . . . . . .
2.4.1 Tarjeta principal 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Tarjetas impresas de invertidor y unidades de conectores 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Tarjeta DNC2 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Tarjeta FAST Data Server 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Tarjeta interfaz HSSB 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Tarjeta PROFIBUS 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Tarjeta Fast Ethernet 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8 Tarjeta interfaz DeviceNet 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9 Tarjeta E/S para 0i 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Unidades básicas 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Unidades LCD/MDI 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Tarjetas de circuito impreso 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 E/S 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B–64115SP/01
2.6 SUSTITUCIÓN DE LA TARJETA PRINCIPAL 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 SUSTITUCIÓN DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 SUSTITUCIÓN DE LA PILA 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 SUSTITUCIÓN DE LOS MOTORES DE LOS VENTILADORES 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 SUSTITUCIÓN DE LA RETROILUMINACIÓN DEL LCD 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO (LCD) 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 SUSTITUCIÓN DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL 226. .
2.17 MEDIDAS CONTRA LAS INTERFERENCIAS 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Índice de materias
2.5.5 Otras unidades 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Desmontaje una tarjeta de circuito impreso 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Montaje de una tarjeta de circuito impreso 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Desmontaje de un módulo DIMM 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Montaje de un módulo DIMM 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Pila para encoders absolutos externos (6VDC) 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Pila para el encoder absoluto externo incorporado en el motor (6VCC) 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17.1 Cables de señales de separación 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17.2 Puesta a tierra 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17.3 Conexión del terminal de puesta a tierra de la unidad de control 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17.4 Supresor de interferencias 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17.5 Procesamiento del sujetacables y el apantallamiento 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 AJUSTE DE PARÁMETROS PARA ENTRADA Y SALIDA 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Confirmación de los parámetros necesarios para la salida de datos 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Salida de parámetros del CNC 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Salida de parámetros del PMC 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Salida del valor de compensación de error de paso 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Salida de los valores de variables de macros de usuario 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Salida del valor de compensación de herramienta 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Salida del programa de pieza 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Entrada de parámetros del CNC 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9 Entrada de parámetros PMC 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.10 Entrada del valor de compensación de error de paso 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.11 Entrada de los valores de variables de macros de usuario 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.12 Entrada del valor de compensación de herramienta 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.13 Entrada de programas de pieza 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Entrada y salida de programas 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Entrada y salida de parámetros 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Entrada y salida de datos de corrector 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Salida de variables comunes de macros de usuario 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Entrada y salida de archivos de disquete 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 ENTRADA / SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA 263. . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
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4. INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INTERFAZ 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 ESPECIFICACIÓN DE PMC 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Especificación 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Dirección 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Área de reserva del sistema del relé interno 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Período de ejecución de PMC 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del módulo E/S 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PANTALLA PMC (PMC–SA1) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas de pantalla 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Visualización dinámica del programa de secuencia 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.1 Pantalla de título (TITLE) 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Parámetro PMC 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.1 Entrada de parámetros del PMC desde el MDI 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.4 Pantalla del relé remanente (KEEPRL) 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.6 Pantalla de ajustes 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.2 Método de entrada/salida 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.3 Función de copia (COPY) 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Parámetros del sistema 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Pantalla de configuración del monitor en línea 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 PANTALLA PMC (PMC–SB7) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas de pantalla 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Visualización dinámica de programas de secuencia 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.1 Pantalla de visualización de ladder 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.2 Pantalla de monitor de selección 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.3 Pantalla de edición de esquemas de contactos 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.4 Pantalla de edición de circuitos 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.1 Pantalla de título 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.2 Pantalla de estado 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.3 Pantalla de alarmas 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.4 Función de seguimiento 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.5 Pantalla de comprobación de la conexión del enlace E/S (I/O Link) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Parámetros PMC 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.1 Método de entrada/salida de parámetros 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.2 Pantalla TIMER 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.3 Pantalla COUNTER 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.4 Pantalla KEEP RELAY 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.5 Pantalla de tabla de datos 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–4
B–64115SP/01
4.4.4.6 Pantallas de ajustes 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Entrada/salida de datos del PMC 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5.1 Inicio del programador integrado 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5.2 Método de entrada/salida 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Parámetros del sistema 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 Pantalla de ajuste del monitor en línea 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Índice de materias
4.5 LISTA DE SEÑALES EN CADA MODO 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 LISTA DE SEÑALES DE ENTRADA/SALIDA 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 LISTA DE DIRECCIONES 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. CONFIGURACIÓN DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET 390. . . . . . . . . . . . . . .
6. SERVO DIGITAL 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 PARÁMETROS INICIALES DE AJUSTE DEL SERVO 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 PANTALLA DE AJUSTE FINO DEL SERVO 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Ajuste de parámetros 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Visualización de la pantalla de ajuste fino del servo 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 AJUSTE DE LA POSICIÓN DE REFERENCIA (MÉTODO FINAL DE CARRERA) 408. . . . . . . . .
6.3.1 Generalidades 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 AJUSTE DE LA POSICIÓN DE REFERENCIA SIN FINAL DE CARRERA 411. . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Generalidades 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Operación 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Parámetros asociados 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 INTERFAZ DE AVISO DEL SERVO αi 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 PANTALLA DE INFORMACION DEL SERVO αi 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Descripción del control de cabezal 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1 Método A de cambio de engranaje para centro de mecanizado 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.2 Método B de cambio de engranaje para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) 424. . . . . . . . . .
7.1.1.3 Serie T 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Pantalla de ajuste y ajuste fino del cabezal 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1 Método de visualización 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.2 Pantalla de ajuste del cabezal 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.3 Pantalla de ajuste fino de cabezal 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.4 Pantalla de monitorización del cabezal 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de operación y los parámetros de la pantalla de
7.1.3 Ajuste automático de parámetros estándar 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Interfaz de aviso para el cabezal αi 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Mensajes de estado de error del cabezalαi 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6 Pantalla de información del cabezal αi 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 CABEZAL DE CA (INTERFAZ ANALÓGICA) 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Descripción del control de cabezal 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.1 Diagrama 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.2 Cálculo de la tensión analógica S y parámetros relacionados 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ajuste fino del cabezal 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–5
Índice de materias
7.2.1.3 Ajuste fino de la tensión analógica S (convertidor de D/A) 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–64115SP/01
8. LOCALIZACIÓN DE FALLOS 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 MEDIDAS CORRECTORAS DE ERRORES 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Investigación de las condiciones en que se produce un fallo 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 NO SE PUEDEN EJECUTAR OPERACIONES MANUALES NI AUTOMÁTICAS 453. . . . . . . . . . .
8.3 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIÓN MANUAL 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIÓN CON VOLANTE 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIÓN AUTOMÁTICA 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 SE HA APAGADO LA SEÑAL DEL LED DE INICIO DE CICLO 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN 478. . . . . . . . . . . .
8.8 NO PUEDE EJECUTARSE LA ENTRADA Y SALIDA MEDIANTE DISPOSITIVOS E/S.
NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA 480. . . . . . . . . . . . . . .
8.9 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES,
LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION IMPREVISTA 482. . . . . . . . . . . . . .
8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES,
LOS DATOS NO SE ENVÍAN A UNA UNIDAD DE EXPANSIÓN 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE LA INTERFAZ DE LECTURA/ESCRITURA) 484. . . . . . . . .
8.12 ALARMA 90 (ANOMALÍA EN RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA) 488. . . . . . . . . . . . . .
8.13 ALARMA 300 (PETICIÓN DE RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA) 490. . . . . . . . . . . . . . .
8.14 ALARMA 401 (V READY OFF) 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 ALARMA 404 (V READY ON) 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR DATOS CNC)
ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISIÓN DE DATOS DEL ESCLAVO) 494. . . . . . . . . . .
8.17 ALARMA 417 (ANOMALÍA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.18 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD DE CONTROL) 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: MOTOR DEL VENTILADOR) 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.20 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION DE VELOCIDAD DEL CABEZAL) 498
8.21 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIÓN CABEZAL SERIE) 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.22 ALARMA 750 (FALLO DE PUESTO EN MARCHA DE ENLACE SERIE DE CABEZAL) 501. . . .
8.23 ALARMA 5134 (FSSB: OPEN READY TIME OUT)
ALARMA 5135 (FSSB: ERROR MODE)
ALARMA 5137 (FSSB: CONFIGURATION ERROR)
ALARMA 5197 (FSSB: FIN TIEMPO APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB: DATOS ID NO LEÍDOS) 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.24 ALARMA 5136 (FSSB: EL NÚMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) 505. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.25 ALARMA 900 (PARIDAD ROM) 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.26 ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.27 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.28 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.29 ALARM 930 (INTERRUPCIÓN DE CPU) 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.30 ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.31 ALARMA 950 (ALARMA DE SISTEMA PMC) 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.32 ALARMA 951 (ALARMA DE WATCHDOG DE PMC) 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.33 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN TARJETA OPCIONAL) (SERIE 0i–C SÓLO) 519. . . . . . . . . . .
8.34 ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–6
B–64115SP/01
Índice de materias
8.35 ALARMA 974 (ERROR DE F–BUS) 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.36 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.37 ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.38 ALARMAS DEL SERVO 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.39 ALARMAS DEL ENCODER SERIE (SPC) 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.40 ALARMAS DE CABEZAL 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APÉNDICES
A. LISTA DE ALARMAS 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 CÓDIGOS DE LA LISTA DE ALARMAS (CNC) 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 LISTA DE ALARMAS (CABEZAL SERIE) 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 CÓDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE) 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. SISTEMA DE ARRANQUE 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 VISIÓN DE CONJUNTO 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Inicio del sistema de arranque 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Archivos de sistema y archivos de usuario 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 CONFIGURACIÓN Y PROCEDIMIENTO DE USO DE LAS PANTALLAS 629. . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Pantalla de car ga de datos del sistema 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Pantalla de comprobación de datos del sistema 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 Pantalla de borrado de datos del sistema 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4 Pantalla System Data Save 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.5 Pantalla SRAM Data Backup 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.6 Pantalla Memory Card File Delete 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.7 Función Memory Card Format 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.8 Función Load Basic System 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES REQUERIDAS 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) 647. . . . . . . . . . . . . . .
D.1 VISIÓN DE CONJUNTO 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 MODIFICACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE
(NO APLICABLE A LA SERIE 0i MATE) 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 EXPLICACIÓN DE LAS PANTALLAS 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1 Pantalla de arranque 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1.1 Manipulación de datos del sistema 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1.2 Funcionamiento de la memoria SRAM 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1.3 Operaciones con archivos 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.2 Pantalla IPL 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.2.1 Funciones en la pantalla IPL 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 OTRAS PANTALLAS 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Pantalla de alarmas del CNC 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Pantalla de estado 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Pantalla de ajuste de opciones 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–7
Índice de materias
B–64115SP/01
E. PROCEDIMIENTO Y MATERIALES DE PUESTA EN MARCHA
DE LA UNIDAD FSSB 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1 VISIÓN DE CONJUNTO 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 UNIDAD ESCLAVA 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 AJUSTE AUTOMÁTICO 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1 [Ejemplo de ajuste 1] Configuración general (bucle semicerrado) 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.12 [Ejemplo de ajuste 2] Configuración general (bucle cerrado) 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.3 [Ejemplo de ajuste 3] Cuando el eje C es un eje Cs 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 AJUSTE MANUAL 2 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5 AJUSTE MANUAL 1 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.6 ALARMAS 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7 ACCIONES PARA LOS PROBLEMAS DETECTADOS DURANTE LA PUESTA EN MARCHA 685
E.8 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE LA UNIDAD FSSB 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.8.1 Pantalla de ajuste de amplificadores 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.8.2 Pantalla de ajuste de ejes 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.8.3 Pantalla de mantenimiento del amplificador 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. NOTACIÓN DE TECLAS MDI 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–8
B–64115SP/01
1
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
En este capítulo se describe la forma de visualizar diversas pantallas
mediante las teclas de función. Asimismo, se visualizan las pantallas
utilizadas en las tareas de mantenimiento.
1.1 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE
PANTALLA 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE
DESPUÉS DE CONECTAR LA
ALIMENTACIÓN 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DEL
SISTEMA 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 PANTALLA DEL HISTÓRICO DE ALARMAS 31. . . .
1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR
OPERADOR 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTÓRICO DE OPERACIONES 40. . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCIÓN DE AYUDA 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 VISUALIZACIÓN DE LA PÁGINA DE
DIAGNÓSTICO 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL CNC 85. . . . . .
1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO POR
GRÁFICO DE ONDAS 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 MONITORIZACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO 102. .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
CAMBIA UNA OPCIÓN 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA
CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE COMPROBACIÓN DE
ETIQUETA DEL SISTEMA) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15 Pantalla de información de mantenimiento 117. . . . . . . . .
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DE COLORES
(LCD COLOR 8,4″) 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 129. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTIÓN DEL Power Mate DESDE CNC 130. . . . . . . .
1.19 Pantallas de mantenimiento periódico 141. . . . . . . . . . . .
1
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
B–64115SP/01
1.1
TECLAS DE FUNCIÓN
Y TECLAS SOFT
1.1.1
Teclas de pantalla
A continuación, se describe el estado de visualización de operaciones y
teclas de pantalla para cada tecla de función:
Para visualizar una pantalla más detallada, pulse una tecla de función
seguida de una tecla de pantalla. Las teclas de pantalla también se
emplean para operaciones reales.
A continuación, se muestra la variación del contenido de las teclas de
pantalla al pulsar cada tecla de función.
Los símbolos de las figuras siguientes tienen el significado que se indica a
continuación:
: Indica pantallas
[ ]
( )
[ ]
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una
: Indica una tecla de pantalla (*2)
: Indica la introducción desde el panel
: Indica una tecla de pantalla visualizada en verde (o
: Indica la tecla de menú siguiente (tecla de pantalla del
tecla de función (*1)
MDI.
resaltada).
extremo derecho) (*3).
*1 Para alternar entre las pantallas que utilice con frecuencia, pulse teclas de
función.
*2 En función de la configuración de opciones, algunas teclas de pantalla no
se visualizarán.
*3 En algunos casos, la tecla de menú siguiente no aparece cuando se utiliza
el panel de 12 teclas de pantalla.
2
B–64115SP/01
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
PANTALLA
POSICION
Visualización coor. absolutas
[ABS]
Visualización coor. relativas
Visualización de la posición actual
Transición de teclas de pantalla activada por la
tecla de función
[(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
[(OPRT)][REL]
(Eje o número)
[ORIGIN]
[PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
[ALLEXE]
[Designación eje]
[PRESET]
[EJEC]
[ ALL ]
[(OPRT)]
Interrupción por volante
[HNDL]
[(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
Pantalla de monitor
[MONI]
[(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
(Eje o número)
[ORIGIN]
[PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
[ALLEXE]
[Designación eje] [EJEC]
[PRESET]
3
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
B–64115SP/01
PANTALLA
PROGRAMA
Pantalla visualización programas
[PRGRM]
Pantalla visualización comprobación programa
(1)
[(OPRT)]
[ABS]
[REL]
Transición de teclas de pantalla activada por
la tecla de función en modo MEM
EDI–BG]
[Número O]
[Número N]
[REBOBINAR]
[P TYPE]
[Q TYPE]
[F SRH]
[(OPRT)][CHECK]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
[O SRH]
[N SRH]
[CAN]
(Número N)
EDI–BG]
[Número O]
[Número N]
[REBOBINAR
]
[P TYPE]
[Q TYPE]
[EJEC]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla
[O SRH]
[BG–EDT]”
[N SRH]
1/2
Pantalla visualiz. bloque actual
[CURRNT]
Pantalla visualiz. bloque siguiente
[NEXT]
Pantalla visualización rearranque programa
[REANU
D]
[(OPRT)]
[(OPRT)]
[(OPRT)]
(2)(Continúa en la página siguiente)
EDI–BG]
EDI–BG]
EDI–BG]
[F SRH]
[CAN]
(Número N)
[EJEC]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
4
B–64115SP/01
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
(2)
[FL.SDL] [PRGRM]
Retorno a (1) (Visualización del programa)
Pantalla de visualización de directorio de archivos
[(OPRT)][DIR] [SELEC]
Pantalla de visualización de operaciones de planificación
[SCHDUL] [ELIMI]
[(OPRT)]
(Datos planific.)
(Nº archivo) [F SET]
[EJEC]
2/2
[CAN]
[EJEC]
[ENTRAD]
5
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
B–64115SP/01
PANTALLA
PROGRAMA
Visualización del programa
[PRGRM]
[(OPRT)]
Transición de teclas de pantalla activada por
la tecla de función en modo EDIT
EDI–BG]
(Número O) [O SRH]
(Dirección) [SRH↓]
(Dirección) [SRH↑]
[REBOBINAR]
[F SRH] [CAN]
[LEER] [CHAIN]
[PERFOR] [PARADA]
[ELIMI] [CAN]
[EX–EDT] [COPIAR] [CRSR∼]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
(Número N) [EJEC]
(El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CAN]
(Número O)
[CAN]
(Número O)
(Número N)
[MOVE] [CRSR∼]
[MERGE] [∼CURS]
[CAMBIO] (Dirección) [BEFORE]
[EJEC]
[EJEC]
[EJEC]
(Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[ ALL ]
(Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[ ALL ]
(Número O) [EJEC]
[∼BTTM]
1/2
(1)(Continúa en la página siguiente)
(Dirección) [AFTER] [SKIP]
[1–EXEC]
[EJEC]
6
B–64115SP/01
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
(1)
Visualización directorio programas
[LIB]
Programación gráfica conversacional (serie T)
[C.A.P.]
[(OPRT)]
[PRGRM]
[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Datos)
Cuando se omite un número G,
aparece la pantalla estándar.
EDI–BG]
(Número O) [O SRH]
[LEER] [CHAIN]
[PERFOR] [PARADA]
Volver al programa
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Volver al programa
[PARADA]
[CAN]
(Número O)
[CAN]
(Número O)
[EJEC]
[EJEC]
[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]
2/2
Programación gráfica conversacional (serie M)
[C.A.P.]
Visualización directorio en disquete
[FLOPPY]
[PRGRM]
[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD
Cuando se omite un número G, aparece la pantalla estándar.
[(OPRT)] [ENTRAD]
[PRGRM]
[DIR] (Número)
Volver al programa
[(OPRT)]
Volver al programa
[F SRH]
[LEER]
[PERFO
R]
[ELIMI]
]
[CAN]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
(Número)
[CAN]
[EJEC]
[F SET]
[F SET]
[O SET]
[F SET]
[O SET]
[F SET]
7
1. VISUALIZACIÓN Y OPERACIÓN
B–64115SP/01
PANTALLA
PROGRAMA
Visualización del programa
[PRGRM]
Pantalla de entrada de programa
[MDI]
Pantalla visualiz. bloque actual
[CURRNT]
[(OPRT)]
[(OPRT)]
[(OPRT)]
Transición de teclas de pantalla activada por
tecla de función en modo MDI
EDI–BG]
EDI–BG]
[INICIO]
(Dirección)
(Dirección)
[REBOBN]
EDI–BG]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
[CAN]
[EJEC]
[SRH↓]
[SRH↑]
Véase "Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG-EDT]"
Pantalla visualiz. bloque siguiente
[NEXT]
Pantalla visualización rearranque programa
[REANUD]
[(OPRT)]
[(OPRT)]
EDI–BG]
EDI–BG]
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
8
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